JP2015516231A - 切断及び凝固のための超音波装置 - Google Patents

Abstract

外科装置は、本体と、超音波トランスデューサと、シャフトと、エンドエフェクタとを備えている。超音波トランスデューサは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である。シャフトはエンドエフェクタと本体を一緒に連結する。エンドエフェクタは、超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを備えている。超音波ブレードは、複数の窪みを有する窪んだ領域を含んでいる。窪んだ領域は、窪んだ領域の断面積が窪んだ領域の長さに沿って減少するように、テーパ形状である。超音波ブレードの中心の長手方向軸が湾曲した道に沿って延在するように、超音波ブレードもまた湾曲している。外科装置の動作中に未知の値の電圧降下を考慮するために、基準回路を使用する。

Description

（優先権）
本願は、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２０１２年４月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／６４０，２２７号（その開示内容は参照により本明細書に組み入れられる）の優先権を主張する。

本願はまた、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２０１２年１１月６日に出願された米国仮特許出願第６１／７２２，９８６号（その開示内容は参照により本明細書に組み入れられる）の優先権も主張する。

組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。

超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）製である。そのような装置のその他の例及び関連する概念は、米国特許第５，３２２，０５５号（「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、１９９４年６月２１日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許第５，８７３，８７３号（「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、１９９９年２月２３日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許第５，９８０，５１０号（「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」、１９９７年１０月１０日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許第６，３２５，８１１号（「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、２００１年１２月４日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許第６，７７３，４４４号（「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」、２００４年８月１０日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許第６，７８３，５２４号、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２００４年８月３１日出願、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）に開示されている。

超音波外科器具の更にその他の例は、米国特許公開第２００６／００７９８７４号（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」）、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる、２００７年８月１６日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」）、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号（その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」）、米国特許公開第２００８／０２００９４０号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２００８年８月２１日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」）、米国特許公開第２００９／０１０５７５０号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２００９年４月２３日に公開された、「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」）、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２０１０年３月１８日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」）、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２０１１年１月２０日に公開された、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」）、米国特許公開第２０１２／００２９５４６号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２０１２年２月２日に公開された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」）、米国特許公開第１３／５３８，５８８号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる２０１２年６月２９日出願の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」）、及び米国特許公開第１３／６５７，５５３号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる、２０１２年１０月２２日出願の、「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」）に開示されている。

追加として、前述の外科器具のいくつかは、以下に開示されているようなコードレストランスデューサを含む場合がある。米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる、２０１２年５月１０日に公開された、「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」）、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる、２０１２年５月１０日に公開された、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」）、及び／又は 米国特許出願６１／４１０，６０３号（その開示内容が参照によって本明細書に組み入れられる、２０１０年１１月５日出願の、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」）。

いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符合は、同じ要素を特定する。
例示的な超音波外科器具の側面図である。 図１の外科器具の超音波ブレードの左立面図である。 図２の超音波ブレードの右立面図である。 図２の超音波ブレードの頂面図である。 図２の超音波ブレードの底面図である。 いくつかの断面を指示している、図２の超音波ブレードの頂面図である。 図６の線７−７に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図６の線８−８に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図６の線９−９に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図１の器具に組み入れるのに適した代表的な代替の超音波ブレードの頂面図である。 図１の外科器具の音響導波管の一部分の側立面図である。 図１１の音響導波管の前記一部分の頂面図である。 図１の器具に組み入れるのに適した代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１５〜１７の回路の代表的な出力波形である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１９の回路の代表的な出力波形である。 図１の器具に組み入れることができる代表的なハウジング構成要素の分解斜視図である。 図２１のハウジング構成要素の第１のハウジングの部分斜視図である。 図２１のハウジング構成要素の第２のハウジングの部分斜視図である。 代表的な保持機構と連結されている図２２の第１のハウジングの部分的な側立面図である。 図２４の保持機構の斜視図である。 図１の器具に組み入れることができる代表的な代替のハウジング構成要素の分解斜視図である。 図１の器具からの第１の代表的なハウジング構成要素の側立面図であり、第２のハウジング構成要素からの分離を容易にするように穴が形成されている。 図１の器具からの第２の代表的なハウジング構成要素の側立面図であり、第１のハウジング構成要素からの分離を容易にするように穴が形成されている。 図１の器具に組み込むことができる代表的な超音波ブレードアセンブリの頂面図である。 図２９の線３０−３０に沿った、図２９のブレードアセンブリの側断面図である。 代表的な送電ケーブル接続アセンブリの部分頂面図であり、外科器具のハウジングの半体の１つは接続アセンブリから分離されており、ハウジングのもう一方の半体は接続アセンブリと係合している。 代表的な送電ケーブル接続アセンブリの部分頂面図であり、ハウジングの半体は接続アセンブリに固定されている。 図３１のハウジングの半体の一方の代表的な連結機構の部分側面図である。 別の代表的な接続アセンブリの周囲で分離された外科器具のハウジングの半体の端面図である。

図面は、決して限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含めた、様々な他の方法で実施し得ることが想到される。本明細書に組み込まれ、その一部を形成する添付図面は、本技術の幾つかの態様を示し、説明文と共に、本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、しかしながら、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されるものではないことを、理解するべきである。

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、機構、態様、実施形態、及び有利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである、以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。

更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。

開示内容の明確さのために、用語「近位」及び「遠位」は、人又はロボットである外科器具オペレータに対するものと本明細書では定義される。用語「近位」は、人又はロボットである外科器具オペレータにより近く、かつ外科器具の外科エンドエフェクタからより遠くの、要素の位置を指す。用語「遠位」は、外科器具の外科エンドエフェクタにより近く、かつ人又はロボットである外科器具オペレータからより遠くの、要素の位置を指す。

Ｉ．代表的な超音波外科器具
図１は、代表的な超音波外科器具（１０）を図示する。器具（１０）の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部にしたがって構築可能及び動作可能である場合がある。米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同許第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、同第１３／６５７，５５３号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み入れられる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。

本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術とみなす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。

本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かうように及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用することができる。エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（１００）と、枢動クランプアーム（４４）と、を含む。クランプアーム（４４）は、ピストルグリップ（２４）に向かうトリガ（２８）の枢動に応答してクランプアーム（４４）が超音波ブレード（１００）に向かって枢動することができるように、及びピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動に応答してクランプアーム（４４）が超音波ブレード（１００）から離れるように枢動することができるように、トリガ（２８）に連結される。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（４４）をトリガ（２８）と連結することができる様々な適切な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかのバージョンでは、クランプアーム（４４）及び／又はトリガ（２８）を図１に示す開位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾力的部材を使用する。

超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１２）を通じた超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールと、を含むことができる。あくまで一例として、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）により販売されているＧＥＮ ３００を備えることができる。追加として、又は代替として、発電機（１６）は、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部にしたがって構成することができる。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形体、及び発電機（１６）が提供することができる種々の機構並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。

トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、超音波ブレード（１００）に到達するようにシャフトアセンブリ（３０）を通じて延在する音響導波管（１５０）（図１１〜１２に示す）に沿って伝達される。したがって、ブレード（１００）は、特に組織がクランプアーム（４４）とブレード（１００）の間で締め付けられているときに、組織を通って効果的に切断し封着するように動作可能である。導波管（１５０）は、導波管（１５０）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（１５０）は、導波管（１５０）に沿って縦振動のゲインを制御するように動作可能な機構、及び／又はシステムの共振周波数に合わせて導波管（１５０）を整調するための機構を含むことができる。ボタン（２６）は、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動することにより超音波ブレード（１００）を作動するように動作可能である。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１００）を作動するボタンと、高電力で超音波ブレード（１００）を作動するボタンとの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。

本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに与えられていないときに好ましい共振周波数ｆ_ｏに合わせて音響アセンブリを整調するために、超音波ブレード（１００）の遠位端は、導波管を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置づけられる。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端は、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆ_ｏで、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、及び場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、縦に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的な振動が導波管を通じて超音波ブレード（１００）に達し、それにより、共振超音波周波数で超音波ブレード（１００）の振動を提供する。このようにして、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定されたとき、超音波ブレード（１００）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。トランスデューサアセンブリ（１２）と超音波ブレード（１００）が通電されていないときは、クランプアーム（４４）は超音波ブレード（１００）に対して枢動して、組織を切断又は損傷することなく把持し、操作することができる。

いくつかのバージョンでは、組織を焼灼するためにもまた、超音波ブレード（１００）及びクランプアーム（４４）を通じて電流を提供することができる。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）のいくつかの構成を記述してきたが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。

本実施例では、シャフトアセンブリ（３０）は、トランスデューサアセンブリ（１２）と選択的に連結するように構成される。適切な連結を支援するために、シャフトアセンブリ（３０）の周囲にトルクレンチ（図示せず）を含めることができる。そのようなトルクレンチは、連結中にトランスデューサアセンブリ（１２）に対してシャフトアセンブリ（３０）が回転する際にシャフトアセンブリ（３０）の把持を容易にするように構成され得る。加えて、そのようなトルクレンチは、適切な締め付けでトランスデューサアセンブリ（１２）とシャフトアセンブリ（３０）の連結を提供する適切な量のトルクがいったん達成された後に、可聴の及び／又は触感的なフィードバックを提供するように構成され得る。例えば、トルクレンチは、いったん適切なレベルのトルク／締め付けが達成されたら、可聴のクリックと触感的なクリックとの組み合わせを提供することができる。本明細書の教示を考慮することで、トルクレンチの他の変化形態が当業者に明らかになるであろう。更に、所望によりトルクレンチを単純に省略してもよいことを理解されたい。

いくつかのバージョンでは、シャフトアセンブリ（３０）は、シャフトアセンブリ（３０）によって画定される長手方向軸からエンドエフェクタ（４０）が斜めに横方向に偏向することを可能にするために、関節セクションを含む。あくまで一例として、そのような関節セクションは、開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第第２０１２／００７８２４７号（その明細書の開示内容は、参照により本明細書に組み入れられる）の１つ又は２つ以上の教示に従って構成され得る。別の単なる説明のための例として、そのような関節セクションは、開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／５３８，５８８号及び／又は同第１３／６５７，５５３号の１つ又は２つ以上の教示にしたがって構成され得る。勿論、シャフトアセンブリ（３０）のいくつかのバージョンでは、単純に関節を全く含めなくてもよい。本実施例のシャフトアセンブリ（３０）は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸の周囲でシャフトアセンブリ（３０）及びエンドエフェクタ（４０）をハンドルアセンブリ（２０）に対して回転するように動作可能である。しかしながら、ノブ（３２）及びシャフトアセンブリ（３０）の回転能力はあくまで任意であることを理解されたい。

器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。あくまで例として、器具（１０）の少なくとも一部は、以下に列挙する教示の少なくとも一部にしたがって構成可能及び／又は動作可能であり得、それらの開示内容は全て、参照により本明細書に組み込まれる。米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第２００６／００７９８７４号、同開第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、米国特許出願第１３／５３８，５８８号、同第１３／６５７，５５３号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号。器具（１０）の追加的な変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。

ＩＩ．代表的な超音波ブレードの構成
図２〜９は、器具（１０）の超音波ブレード（１００）をより詳細に示す。本実施例の超音波ブレード（１００）は、機能的非対称及び最小限の不要な運動を有するテーパ形状の多機能湾曲ブレードの形状である。超音波ブレード（１００）の湾曲したバージョンを提供することにより、対処すべき必要があり得る一連の工学的検討事項が導入されることを理解されたい。例えば、湾曲した超音波ブレード（１００）は、エンドエフェクタ（４０）に沿った質量の慎重な位置づけを含めて適切に平衡化される必要がある場合がある。適切な平衡化の別の観点として、作動中の超音波ブレード（１００）が経験する直交方向の変位を別個に平衡化することが望まれる場合があり、このことは、ブレード（１００）が湾曲しているときは特に困難であり得る。加えて、湾曲した超音波ブレード（１００）は、ブレード（１００）が作動状態であるときにブレード（１００）が金属と接触した場合は特に、ブレード（１００）の湾曲領域における高い応力により破壊されやすい場合がある。更に、湾曲した超音波ブレード（１００）は比較的短い有効長をもたらす場合があり、このことは、ブレード（１００）で施術し得る血管（又は他の組織構造）の大きさを制限する場合がある。（「有効長」は、ブレード（１００）の遠位端（１０２）から、その遠位端（１０２）での変位の２分の１の変位までの長さと定義することができる）。本実施例のブレード（１００）は前述の検討事項を考慮している。

上記の工学的検討事項に対処することで、ブレード（１００）の湾曲したテーパ形状の構成が、外科医の視界の改善などの外科的利益を提供し得ることもまた理解されたい。加えて、湾曲とテーパ形状を組み合わせることで、音速の増加及び質量の漸進的低減により、より長い有効長を提供することができる。また、テーパ形状は遠位端（１０２）により小さい表面をもたらすことができ、このことは、組織に与えられる局所的圧力を増すことにより穿刺／解剖能力を改善し得る。ロバスト性能は、ブレード（１００）の露出した部分の曲げ応力に対する音響応力の比を制御することによって改善することができる。そのようにして、寿命の改善のために、他の金属材料との不慮の接触による損傷の影響を受けにくいブレード（１００）にすることができる。

本実施例のブレード（１００）は導波管（１５０）の遠位端に配置されている。導波管（１５０）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１２）に連結されている。そのようにして、ブレード（１００）と導波管（１５０）は一緒に、音響トランスデューサアセンブリ（１２）に音響的に連結される音響伝達アセンブリを画定する。あくまで例として、この音響伝達アセンブリは、長さ約３６ｃｍ、長さ約２３ｃｍ、又は任意の他の好適な長さであり得る。本実施例では、超音波ブレード（４２）の遠位端（１０２）は、導波管（１５０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置づけられて、音響伝達アセンブリに組織の負荷が与えられていないときに好ましい共振周波数ｆ_ｏに合わせて音響伝達アセンブリを整調する。ブレード（１００）と導波管（１５０）は本実施例においては一体形成されるが、別の方法として、ブレード（１００）と導波管（１５０）を別個の片として形成し、（例えば、ねじ山結合、干渉嵌合、溶接接合等などにより）合体させてもよい。ブレード（１００）は、導波管（１５０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連する最遠位のノードで近位に実際上は終端すると理解され得る。換言すると、ブレード（１００）は最遠位のノードから最遠位のアンチノードまで延在する。

トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（１００）の遠位端（１０２）は、例えば、５５．５ｋＨｚの既定の振動周波数ｆ_ｏで、最大振幅が約１０〜５００マイクロメートルの範囲で、場合によっては、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、縦に（ｘ軸に沿って）移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的な振動が導波管（１５０）を通じて超音波ブレード（１００）に達し、それにより、共振超音波周波数で超音波ブレード（１００）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（１００）とクランプアーム（４４）との間に固定されたとき、超音波ブレード（１００）の超音波振動が組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。

本実施例のブレード（１００）は、その近位端から遠位端（１０２）に向かってテーパ形状である。ブレード（１００）はまた、導波管（１５０）により画定される長手方向軸に対して遠位端（１０２）の中心が横方向に位置づけられるように湾曲している。実質的にｘ軸に沿っての及びｘ〜ｙ平面内の縦の運動を維持するために、かつ又、横モードの振動の範囲を所望の５５．５ｋＨｚの共振周波数の縦の振動モードから分離するために、特定の平衡機構が必要であり得ることを理解されたい。以下に更に詳述するように、導波管（１５０）は、ブレード（１００）の遠位端（１０２）が最大動力生成で約７３．５マイクロメートルの最大偏位でｘ軸に沿って振動するように（例えば、トランスデューサ（１５０）の偏位が約２１．５マイクロメートルとなるように）、約３．５のゲインを提供するように構成された一連のゲイン段階を含む。

ブレード（１００）のテーパ形状は図７〜９に最もよく示されており、図は、ブレード（１００）の長さに沿った様々な場所での断面図一式を示している。具体的には、図７は、導波管（１５０）の長手方向の軸に垂直の軸（ＰＡ）に沿って延びる平面に沿ったブレード（１００）の近位断面を示している。図８は、軸（ＰＡ）に対して斜めに配向された第１平面に沿ったブレード（１００）の中間位置の断面を示している。図９は、軸（ＰＡ）に対して斜めに配向された第２平面に沿ったブレード（１００）の遠位断面を示している。本実施例では、図７に示す断面におけるブレードの幅（１００）は、約０．１４センチメートル（０．０５５インチ）〜約０．１８センチメートル（０．０７０インチ）、より特定すると、約０．１５センチメートル（０．０６０インチ）〜約０．１７センチメートル（０．０６５インチ）の間である。図８に示す断面におけるブレード（１００）の幅は、約０．１１センチメートル（０．０４５インチ）〜約０．１５センチメートル（０．０６０インチ）、より特定すると、約０．１３センチメートル（０．０５０インチ）〜約０．１４センチメートル（０．０５５インチ）の間である。図９に示す断面におけるブレード（１００）の幅は、約０．０８９センチメートル（０．０３５インチ）〜約０．１２７センチメートル（０．０５０インチ）、より特定すると、約０．１０センチメートル（０．０４０インチ）〜約０．１１センチメートル（０．０４５インチ）の間である。勿論、任意の他の好適な寸法を使用することができる。

それらの湾曲及びテーパ形状のブレード（１００）は、ベースが湾曲した円筒に作られる単純な放射状の切り込み及びより複雑な複合半径切り込みによって画定される。これらの切り込みは、複数の平衡機構（１１０、１１２、１１４、１２０）を画定する。具体的には、図４に最もよく描かれているように、第１の平衡機構（１１０）は、第１の曲率半径（Ｒ１）を有する横方向の凹状切り込みにより形成される。あくまで一例として、第１の曲率半径（Ｒ１）は、約０．５０８センチメートル（０．２００インチ）〜約０．６３５センチメートル（０．２５０インチ）の間、更に特定すると約０．５７２センチメートル（０．２２５インチ）とすることができる。勿論、第１の曲率半径（Ｒ１）として任意の他の好適な値を使用することができる。本実施例では、第１の平衡機能（１１０）はシャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸を通る直交するｘ〜ｙ平面に沿って通過する第１の曲率半径（Ｒ１）によって画定される。第２の平衡機構（１１２）は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸を通る直交するｘ〜ｙ平面に沿って通過する第２の曲率半径（Ｒ２）を有する横方向の凹状切り込みによって形成される。あくまで一例として、第２の曲率半径（Ｒ２）は、約０．６３５センチメートル（０．２５０インチ）〜約０．６９９センチメートル（０．２７５インチ）の間、更に特定すると約０．６８１センチメートル（０．２６８インチ）とすることができる。勿論、第２の曲率半径（Ｒ２）として任意の他の好適な値を使用することができる。本実施例において、第２の平衡機構（１１２）は、ブレード（１００）の長さに沿って第１の平衡機構（１１０）からオフセットしている。具体的には、第２の平衡機構（１１２）は、第１の平衡機構（１１０）より約０．００５センチメートル（０．００２インチ）〜約０．０２５センチメートル（０．０１０インチ）、より具体的には０．０１３センチメートル（０．００５インチ）だけ、更に遠位に位置している。あるいは、任意の他の好適なオフセットを用いること（又はオフセットなしにすること）ができる。本実施例では、第２の平衡機構（１１２）は、第１の平衡機構（１１０）及び第１曲率半径（Ｒ１）に関連付けられる直交するｘ〜ｙ平面と同じ、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸を通る直交するｘ〜ｙ平面に沿って通過する第２の曲率半径（Ｒ２）によって画定される。

第３の平衡機構（１１４）は、ブレード（１００）の周囲で円周方向に延在し、第３の曲率半径（Ｒ３）を有する凹状切り込みによって形成される。あくまで一例として、第３の曲率半径（Ｒ３）は、１．５２センチメートル（０．６００インチ）〜約１．７８センチメートル（０．７００インチ）、更に特定すると約１．７センチメートル（０．６５０インチ）とすることができる。勿論、第３の曲率半径（Ｒ３）として任意の他の好適な値を使用することができる。

第４の平衡機構（１２０）は、図４及び７〜８に最もよく描かれている。第４の平衡機構（１２０）は、ブレード（１００）の１つの角の、長手方向に延在する凸面窪みとして形成される。平衡機構（１２０）の窪みは、ｘ〜ｙ平面に沿って通過する第４の曲率半径（Ｒ４）とｙ〜ｚ面に沿って通過する第５の曲率半径（Ｒ５）とによって画定される。あくまで一例として、第４の曲率半径（Ｒ４）は、約３．４３センチメートル（１．３５０インチ）〜約３．６２０センチメートル（１．４２５インチ）、より具体的には約３．５４３センチメートル（１．３９５インチ）とすることができる。あるいは、第４の曲率半径（Ｒ４）として任意の他の好適な値を用いることができる。本実施例では、第４の曲率半径（Ｒ４）が辿るｘ〜ｙ平面は、第１及び第２の曲率半径（Ｒ１、Ｒ２）が辿るｘ〜ｙ平面と平行であるが、離間している。また、あくまで一例として、第５の曲率半径（Ｒ５）は、約０．１５センチメートル（０．０６０インチ）〜約０．１７センチメートル（０．０６５インチ）、より具体的には約０．１６センチメートル（０．０６２インチ）とすることができる。あるいは、第５の曲率半径（Ｒ５）として任意の他の好適な値を用いることができる。第４の平行機構（１２０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，７７３，４４４号に記載されているようにブレード（１００）の運動を平衡化するように構成され得る。加えて、第４の平衡機構（１２０）は、組織を後ろに切るために及び／又は他の目的のために使用することができるエッジ（１２２）を提供する。クランプアーム（４４）を有する器具（１０）のいくつかのバージョンでは、超音波ブレード（１００）は、エッジ（１２２）がクランプアーム（４４）に向かって面するように配向される。クランプアーム（４４）を有する器具（１０）のいくつかの他のバージョンでは、超音波ブレード（１００）は、エッジ（１２２）がクランプアーム（４４）に背を向けるように配向される。

図４が示すように、第２の平衡機構（１１２）の横方向の凹状切り込みは、遠位端（１０２）まで延在する凸状曲面に移行する。この凸状曲面は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸を通る直交するｘ〜ｙ平面に沿って通過する第６の曲率半径（Ｒ６）によって画定される。あくまで例として、第６の曲率半径（Ｒ６）は約３．６７３ｃｍ（１．４４６インチ）とすることができる。勿論、第６の曲率半径（Ｒ６）として任意の他の好適な値を使用することができる。

図１０は、導波管（１５０）の遠位端に位置することができる代表的な代替超音波ブレード（２００）を示す。本実施例のブレード（２００）は、上述のブレード（１００）と実質的に同様であり、遠位端（２０２）と複数の平衡機構（２１０、２１２、２１４、２２０）を備えている。いくつかのバージョンでは、ブレード（１００）の長さは約３６センチメートルであり、一方、ブレード（２００）の長さは約２３センチメートルである。もちろん、任意の他の好適な寸法が使用され得る。ブレード（２００）に関連付けられる曲率半径の差は、ブレード（１００）より短い長さをブレード（２００）が有することを考慮して選択することができる。

図１０に示す例では、ブレード（２００）の平衡機構（２１０、２１２）は、平衡機構（１１０、１１２）と同じ曲率半径を有することを含めて、ブレード（１００）のそれぞれ対応する平衡機構（１１０、１１２）とほぼ同一である。ブレード（２００）の平衡機構（２２０）もまたブレード（１００）の平衡機構（１２０）と同様であるが、平衡機構（２２０）は、平衡機構（１２０）を画定するそれぞれ対応する曲率半径（Ｒ４、Ｒ５）と異なる曲率半径（Ｒ７、Ｒ８）によって画定される。具体的には、平衡機構（２２０）の窪みは、ｘ〜ｙ平面に沿って通過する第７の曲率半径（Ｒ７）と、ｙ〜ｚ平面に沿って通過する第８の曲率半径（Ｒ８）とによって画定される。あくまで一例として、第７の曲率半径（Ｒ７）は、約３．５３１センチメートル（１．３９０インチ）〜約３．８センチメートル（１．５００インチ）、更に特定すると、約３．６０７センチメートル（１．４２０インチ）とすることができる。いくつかの他のバージョンでは、第７の曲率半径（Ｒ７）は、約３．５４３センチメートル（１．３９５インチ）である。あるいは、第７の曲率半径（Ｒ７）として任意の他の好適な値を用いることができる。また、あくまで一例として、第８の曲率半径（Ｒ８）は、約２．５４センチメートル（１．０００インチ）〜約３．０４８センチメートル（１．２００インチ）、更に特定すると約２．７９４センチメートル（１．１００インチ）とすることができる。いくつかの他のバージョンでは、第８の曲率半径（Ｒ８）は、約３．５４３センチメートル（１．３９５インチ）である。あるいは、第８の曲率半径（Ｒ８）として任意の他の好適な値を用いることができる。

図１０のブレード（２００）は、約３．８１ｃｍ（１．５００インチ）の第９の曲率半径（Ｒ９）により画定される周囲で円周方向に延在する平衡機構（２１４）もまた有する。あるいは、第９の曲率半径（Ｒ９）として任意の他の好適な値を用いることができる。平衡機構（２１２）の横方向の凹状切り込みは、遠位端（２０２）まで延在する凸状曲面に移行する。この凸状曲面は、シャフトアセンブリ（３０）の長手方向軸を通る直交するｘ−ｙ平面に沿って通過する第１０の曲率半径（Ｒ１０）によって画定される。あくまで例として、第１０の曲率半径（Ｒ１０）は約３．５４３ｃｍ（１．３９５インチ）とすることができる。勿論、第１０の曲率半径（Ｒ１０）として任意の他の好適な値を使用することができる。上述のように、場合によっては、約３６ｃｍの長さを有する超音波ブレードをブレード（１００）にしたがって構成し、一方、約２３ｃｍの長さを有する超音波ブレードをブレード（２００）にしたがって構成する。あるいは、いずれかのブレード（１００、２００）の構成を任意の他の好適な超音波ブレードの長さと組み合わせることができる。

図１１〜１２は、本実施例の導波管（１５０）をより詳細に示す。導波管（１５０）は、可とう性、半可とう性、又は剛性であってもよい。導波管（１５０）はまた、当該技術分野で周知のように、導波管（１５０）を通してブレード（１００）に伝達される機械振動を増幅するように構成され得る。導波管（１５０）は、更に、導波管（１５０）に沿った縦振動のゲインを制御するための特徴、及びシステムの共振周波数に導波管（１５０）を整調するための特徴を有してもよい。具体的には、導波管（１５０）は、任意の好適な断面寸法を有することができる。例えば、導波管導波管（１５０）は、縦振動のゲインを制御するように、様々なセクションでテーパ形状にされてもよい。導波管（１５０）は例えば、システムの波長の１／２（ｎλ／２）の整数倍にほぼ等しい長さを有してもよい。導波管（１５０）及びブレード（１００）は、好ましくは、チタン合金（例えば、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレススチール、又は他の任意の音響的に適合性のある材料のような、超音波エネルギーを効率的に伝播する材料から構築される中実シャフトから作製され得る。導波管（１５０）は、更に、導波管（１５０）の長手方向軸に対してほぼ垂直に内部を通って延在する少なくとも１つの放射状孔又はアパーチャ（図示せず）を含むことができる。そのようなアパーチャは、ノードに位置づけることができる。当該技術分野で周知のように、導波管（１５０）の超音波ノードの近くで音響伝達アセンブリの上に近位のＯリング（図示せず）及び遠位のＯリング（１３０）（図２〜６を参照）を組み立てる。

図１１〜１２に更に示すように、導波管（１５０）は平衡機構（１６０）を更に含む。平衡機構（１６０）は、円筒形の導波管（１５０）の横の平坦な表面として形成される。平衡機構（１６０）は、共振周波数（例えば５５．５ｋＨｚ）から両方向に、好ましい縦モードから離れるように横モードの範囲を広げるように機能する。いくつかのバージョンでは、平衡機構（１６０）は導波管（１５０）上に１８０度離間配置され、約６．６０４センチメートル（２．６００インチ）〜約７．１１２センチメートル（２．８００インチ）、更に特定すると約６．８５８センチメートル（２．７００インチ）の長さにかけて延在する。平衡機構（１６０）の中心線は、約１７．７８ｃｍ〜約１８．２９ｃｍ（７．０００〜約７．２００インチ）、更に特定すると約１８．１６ｃｍ（７．１４８インチ）である。あるいは、任意の他の好適な寸法が使用され得る。

ＩＩＩ．代表的な制御回路
場合によっては、器具（１０）は、トランスデューサ（１２）及び超音波ブレード（１００）を選択的に通電するためのスイッチを提供する足ペダル（使用せず）を含むことがある。あるいは、オペレータはボタン（２６）をスイッチとして使用して、トランスデューサ（１２）及び超音波ブレード（１００）を選択的に通電することができる。しかしながら、そのような例のいくつかでは、発電機（１６）とボタン（２６）の間の回路に、ケーブル（１１４）の抵抗及び／又は接点の抵抗に大幅な変動がある場合がある。そのような可変抵抗は、発電機（１６）がスイッチの閉鎖状態（例えば、ボタン（２６）が押圧されたとき）を検出するのを困難にする場合がある。抵抗の変動は、クリーニングプロセスによりハンドルアセンブリ（２０）の接点に残された残留物が原因である場合、及び／又は他の因子による場合がある。回路のバージョンによっては、そのような危険因子の影響をはるかに受けにくい場合がある。例えば、回路のバージョンのいくつかは、実時間での可変抵抗の影響を実際的に無効にすることができる。そのような回路の様々な例をより詳細に以下に説明するが、更に他の例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。

いくつかのバージョンでは、発電機（１６）はＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．が販売するＧＥＮ１１発電機を備えている。発電機（１６）は、定電流源（例えば、約５００Ｈｚなどの低周波数で交流する約±１６ｍＡなど）として作動し、発電機（１６）の面でのハンドスイッチ線に対する電圧降下を測定することによって、ハンドルアセンブリ（２０）におけるスイッチ（開／閉）の状態を決定することができる。電圧降下は、ケーブル（１４）における抵抗及び／又はハンドルアセンブリ（２０）における接点での抵抗により引き起こされる未知の電圧降下を含む場合があり、その電圧降下は、器具の回転及び器具使用中の接触力の変化などの因子のために経時的に変化し得る。以下に説明する実施例は、発電機（１６）が、既知の電圧降下を生成するハンドルアセンブリ（２０）における既知の基準構成要素の測定をスイッチ状態の測定と近いタイミングで行うことによって、この未知の電圧降下を決定し減算することを可能にする。

図１３は、上述のように、抵抗の変動を考慮するように器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで一例としての回路（２００）を示す。回路（２００）は、基準抵抗器（２１０）とＥＥＰＲＯＭ（２１２）とを含み、それらが共になって、回路（２００）の正脚に配置された基準機構を提供する。基準抵抗器（２１０）及びＥＥＰＲＯＭ（２１２）によって形成されるこの基準機構を、発電機（１６）からの呼びかけ信号の正の半サイクルで読み取ることができる。ＥＥＰＲＯＭ（２１２）は基準抵抗器（２１０）によって生成される電圧降下にＥＥＰＲＯＭ（２１２）が有意に影響を与えないような低電流を流すと理解されたい。回路（２００）は、スイッチのセット（２２０）、それぞれ対応する抵抗器（２２２）、及び一対のダイオード（２２４）もまた含んでいる。スイッチ（２２０）は、ボタン（２６）、トリガ（２８）、及び／又は、ハンドル組立体（２０）の他の可動の機構によって、作動される。スイッチ（２２０）、抵抗器（２２２）、及びダイオード（２２４）は、回路（２００）の負脚に配置される。したがって、スイッチ（２２０）、抵抗器（２２２）、及びダイオード（２２４）は、発電機（１６）からの呼びかけ信号の負の半サイクルで読み取られる。発電機（１６）は、スイッチ（２２０）の状態の測定と近いタイミングで、基準抵抗器（２１０）からの既知の電圧降下に基づいてスイッチ（２２０）、抵抗器（２２２）、及びダイオード（２２４）からの電圧降下を決定し減算するように動作可能である。

図１４は、上述のように、抵抗の変動を考慮するように器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで一例としての別の回路（３００）を示す。回路（３００）は、基準ツェナーダイオード（３１０）とＥＥＰＲＯＭ（３１２）とを含み、それらが共に、回路（３００）の正脚に配置された基準機構を提供する。基準ツェナーダイオード（３１０）及びＥＥＰＲＯＭ（３１２）によって形成されるこの基準機構を、発電機（１６）からの呼びかけ信号の正の半サイクルで読み取ることができる。ＥＥＰＲＯＭ（３１２）はツェナーダイオード（３１０）によって生成される電圧降下にＥＥＰＲＯＭ（３１２）が有意に影響を与えないような低電流を流すと理解されたい。回路（３００）は、スイッチのセット（３２０）、それぞれ対応するダイオード（３２２）、及び追加の一対のダイオード（３２４）もまた含んでいる。スイッチ（３２０）は、ボタン（２６）、トリガ（２８）、及び／又はハンドル組立体（２０）の他の可動の機構によって作動される。スイッチ（３２０）及びダイオード（３２２、３２４）は、回路（３００）の負脚に配置される。したがって、スイッチ（３２０）及びダイオード（３２２、３２４）は、発電機（１６）からの呼びかけ信号の負の半サイクルで読み取られる。発電機（１６）は、スイッチ（３２０）の状態の測定と近いタイミングで、基準ツェナーダイオード（３１０）からの既知の電圧降下に基づいてスイッチ（３２０）及びダイオード（３２２、３２４）からの電圧降下を決定し減算するように動作可能である。

図１５は、上述のように、抵抗の変動を考慮するために器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで別の一例としての回路（４００）を示す。回路（４００）は、上述の回路（３００）と実質的に同じであり、すなわち、回路（４００）は、基準ツェナーダイオード（４１０）、ＥＥＰＲＯＭ（４１２）、スイッチ（４２０）、及びダイオード（４２２、４２４）を含んでおり、それらは全て、回路（３００）のツェナーダイオード（３１０）、ＥＥＰＲＯＭ（３１２）、スイッチ（３２０）、及びダイオード（３２２、３２４）の配置と同様に配置されている。回路（３００）とは異なり、この実施例の回路（４００）は、ターンオン遅延回路（４３０）を更に含んでいる。ターンオン遅延回路（４３０）は、発電機（１６）の呼びかけ信号サイクルタイムの約４分の１に設定され、したがって、発電機（１６）は、負の半サイクルの最初の半分の間は基準機構（すなわちツェナーダイオード（４１０）及びＥＥＰＲＯＭ（４１２））だけを観察し、次いで、負の半サイクルの残りの半分の間に、基準機構と並行して、スイッチ（４２０）及びダイオード（４２２、４２４）を観察する。いくつかのバージョンでは、ターンオン遅延回路（４３０）は、Ｐｈｉｌｉｐｓ ＰＭＶ６５ＸＰ ｐチャネルＦＥＴを駆動するＭａｘｉｍ ＭＡＸ６８９５シーケンサーを含むことができる。ターンオン回路（４３０）の他の好適な構成は、本願の教示を考慮することで当業者にとって明らかとなるであろう。

図１６は、上述のように、抵抗の変動を考慮するために器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで一例としての回路（５００）を示す。回路（５００）は、上述の回路（２００）と実質的に同じであり、すなわち、回路（２００）は、基準抵抗器（５１０）、ＥＥＰＲＯＭ（５１２）、スイッチ（５２０）、抵抗器（５２２）、及びダイオード（５２４）を含んでおり、それらは全て、回路（２００）の基準抵抗器（２１０）、ＥＥＰＲＯＭ（２１２）、スイッチ（２２０）、抵抗器（２２２）、及びダイオード（２２４）の配置と同様に配置されている。回路（２００）とは異なり、この実施例の回路（５００）は、ターンオン遅延回路（５３０）を更に含んでいる。ターンオン遅延回路（５３０）は、発電機（１６）の呼びかけ信号サイクルタイムの約４分の１に設定され、したがって、発電機（１６）は、負の半サイクルの最初の半分の間は基準機構（すなわち基準抵抗器（５１０）及びＥＥＰＲＯＭ（５２２））だけを観察し、次いで、負の半サイクルの残りの半分の間に、基準機構と並行して、スイッチ（５２０）、抵抗器（５２２）、及びダイオード（５２４）を観察する。いくつかのバージョンでは、ターンオン遅延回路（５３０）は、Ｐｈｉｌｉｐｓ ＰＭＶ６５ＸＰ ｐチャネルＦＥＴを駆動するＭａｘｉｍ ＭＡＸ６８９５シーケンサーを含むことができる。ターンオン回路（５３０）の他の好適な構成は、本願の教示を考慮することで当業者にとって明らかとなるであろう。

図１７は、上述のように、抵抗の変動を考慮するために器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで別の一例としての回路（６００）を示す。回路（６００）は、上述の回路（５００）と実質的に同じであり、すなわち、回路（６００）は、基準抵抗器（６１０）、ＥＥＰＲＯＭ（６１２）、スイッチ（６２０）、抵抗器（６２２）、及びダイオード（６２４）を含んでおり、それらは全て、回路（５００）の基準抵抗器（５１０）、ＥＥＰＲＯＭ（５１２）、スイッチ（５２０）、抵抗器（５２２）、及びダイオード（５２４）の配置と同様に配置されている。回路（６００）は、上述のターンオン遅延回路（５３０）と同じように構成され得、動作可能であり得る、ターンオン遅延回路（６３０）もまた含む。しかしながら、本実施例において、ターンオン遅延回路（６３０）は、スイッチ（６２０）ラダーの反対側の端に挿入される。ターンオン遅延回路（６３０）のそのような位置づけは、ｎ−チャネルＦＥＴ又は本質的にオープンドレンの集積回路（例えば、Ｚｅｔｅｘ ＺＳＣＴ１５５５低電圧５５５タイマー）を採用する出力段階の使用を可能にし得る。

図１８は、ターンオン遅延回路（４３０、５３０、６３０）の代表的な入力及び出力波形を示す。具体的には、信号Ａは、ターンオン遅延回路（４３０、５３０、６３０）に関しての入力信号を表し、信号Ｂは、ターンオン遅延回路（４３０、５３０、６３０）に関しての出力信号を表している。

図１９は、上述のように、抵抗の変動を考慮するために器具（１０）に組み入れることが可能な、あくまで別の一例としての回路（７００）を示す。回路（７００）は、上述の回路（４００）と実質的に同じであり、すなわち、回路（３００）は、基準ツェナーダイオード（７１０）、ＥＥＰＲＯＭ（７１２）、スイッチ（７２０）、及びダイオード（７２２、７２４）を含んでおり、それらは全て、回路（４００）のツェナーダイオード（４１０）、ＥＥＰＲＯＭ（４１２）、スイッチ（４２０）、及びダイオード（４２２、４２４）の配置と同様に配置されている。回路（４００）とは異なり、本実施例の回路（７００）は、ターンオン遅延回路（４３０）の代わりにトグル回路（７３０）を更に含んでいる。本実施例のトグル回路（７３０）はフリップフロップ型回路であり、負の半サイクルの間に第２のパルスによってトリガされ、正の半サイクルの正のパルスによってリセットされる。図示していないが、別の方法として、トグル回路（７３０）を（例えば、回路（６００）のターンオン遅延回路（６３０）の配置と同様に）スイッチ（７２０）ラダーの反対側の端に位置づけてもよいと理解されたい。図２０は、トグル回路（７３０）の代表的な入力及び出力波形を示す。具体的には、信号Ｃはトグル回路（７３０）に関しての入力信号を表し、信号Ｄはトグル回路（７３０）に関しての出力信号を表す。

なお、上述の回路（２００、３００、４００、５００、６００、７００）は、あくまで説明のための例であることを理解されたい。様々な他の適切な構成要素、特徴、及び技術を、基準機構のみに、次いで、基準機構と並行してスイッチラダーにか、又はスイッチラダーのみにかのいずれかにおいて、交互にスイッチするために使用することができる。また、スイッチ（２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０）の数を変えてもよく、３つより多くのスイッチ（２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０）又は３つより少ないスイッチ（２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０）を使用することができると理解されたい。

ＩＶ．代表的な使い捨て機構
器具（１０）のいくつかのバージョンの少なくとも１つ又は２つ以上の部分は、消毒し、再使用することができる。例えば、回路など、ハンドルアセンブリ（２０）内の電気構成要素を回収し再使用することが望ましい場合がある。しかしながら、ハンドルアセンブリ（２０）の外側ハウジング、ボタン（２６）など、ハンドルアセンブリ（２０）のその他の部分は、再使用することが望ましくない場合がある。したがって、ハンドルアセンブリ（２０）内のいくつかの構成要素を回収し再使用することができ、なおかつ、ハンドルアセンブリ（２０）のその他の部分を回収し再使用しなくてもよいようなハンドルアセンブリ（２０）を構成することが望ましい場合がある。いくつかの設定では、器具（１０）の少なくとも一部分は、外科手術に器具（１０）を使用した後に再使用することができる。いくつかの他の設定では、器具（１０）の少なくとも一部分は、器具（１０）が製造施設を出る前にさえ、再使用することができる。例えば、器具（１０）が品質管理試験に不合格となった場合に、器具（１０）の１つ以上の構成要素（例えば、品質管理試験での不合格結果に影響を及ぼさなかったもの）を回収し、別の器具（１０）を構築するために再使用することができる。選択的な再使用性を提供するために、ハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができる構成のいくつかの例を、以下でより詳細に説明するが、更にその他の例も、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。

器具（１０）のいくつかのバージョンでは、回路の少なくとも一部は、積層板として形成されるフレックス回路を含むことができる。この積層板の外層の１つ又は２つ以上の領域は、回収プロセス中にハウジングが解体されるときに、フレックス回路から１つ又は２つ以上の層が引き離されてフレックス回路が損傷を受けるように、ハウジングアセンブリ（２０）のハウジングに接着することができる。そのような層の引き離しは、フレックス回路を動作不能にする場合がある。そのような例のいくつかでは、回路の外層全体が、ハンドルアセンブリ（２０）のハウジングに接着される。いくつかの他の例では、重要な回路構成要素の近くの回路の部分のみが、ハンドルアセンブリ（２０）のハウジングに接着される。別の変化形態として、回路の１つ又は２つ以上の構成要素は、フレックス回路の可とう性の積層板を必ずしもハンドルアセンブリ（２０）のハウジングに接着せずに、ハンドルアセンブリ（２０）のハウジングに接着してもよい。いくつかのそのようなバージョンでは、フレックス回路の可とう性の積層板を穿孔するかないしは別の方法で脆弱にしてもよく、回収の試み中にハンドルアセンブリの部分が引き離されるときに、その接着された回路構成要素からフレックス回路を引き離すことができると同時に、その接着された回路構成要素がハンドルアセンブリのハウジングと共に残るように、制御された破壊領域を提供することができる。また別の、単なる説明のための例として、ハンドルアセンブリ（２０）の回路の１つ又は２つ以上の領域を、水、アルコール、又は他の流体に敏感にして、回収の試み中に使用され得る水、アルコール、又は他の流体とそのような領域が接触したときに回路が破壊されるようにしてもよい。例えば、水、アルコール、又は他の流体と接触すると層剥離するように回路の積層板を構成することができる。

図２１〜２５は、器具（１０）に組み入れることが可能な代表的なハンドルハウジングアセンブリ（１０００）を示す。本実施例のアセンブリ（１０００）は、第１のハウジング部材（１０１０）と、第２のハウジング部材（１０３０）と、保持部材（１０５０）と、を含む。図２１に最もよく示されているように、ハウジング部材（１０１０）は、複数の柱（１０１２）とソケット（１０１４）と、を含んでいる。図２１に同じく最もよく示されているように、ハウジング部材（１０３０）は、複数のソケット（１０３２）と柱（１０３４）とを含んでいる。柱（１０１２、１０３４）は、ハウジング部材（１０１０、１０３０）を一緒に固定するために、対応するソケット（１０１４、１０３２）に挿入されるように構成されている。あくまで一例として、柱（１０１２、１０３４）は、対応するソケット（１０１４、１０３２）にプレス嵌めすることができる、及び／又は超音波溶接を使用してソケット（１０１４、１０３２）に固定することができる、及び／又はソケット（１０１４、１０３２）に熱かしめすることができる、及び／又はソケット（１０１４、１０３２）に接着剤で接着することができる、及び／又はソケット（１０１４、１０３２）に別の方法で固定することができる。図２２〜２３に最もよく示されているように、ハウジング部材（１０１０、１０３０）は、相補形の実継ぎ機構（１０１８、１０３８）もまた含む。いくつかの他のバージョンでは、実継ぎ機構（１０１８、１０３８）の代わりに相補形の相接ぎ機構又はいくつかの他の種類の構造体を用いる。実継ぎ機構（１０１８、１０３８）は、干渉嵌め合い、超音波溶接、熱かしめ、接着剤などによって一緒に固定することができる。

図２２〜２３に最もよく示されているように、ハウジング部材（１０１０、１０３０）はそれぞれ、Ｖ字型の切り欠きの形状の脆弱化されたストリップ（１０１６、１０３６）を含む。脆弱化されたストリップ（１０１６、１０３６）は、ハウジング部材（１０１０、１０３０）が引き離されるときに、脆弱化されたストリップ（１０１６、１０３６）に沿った破壊を促進するように薄くされた壁を提供する。換言すれば、接合されているハウジング部材（１０１０、１０３０）を引き離すことによって、接合されているハウジング部材（１０１０、１０３０）を分離しようとすると、ハウジング部材（１０１０、１０３０）の一方又は両方が、そのそれぞれの脆弱化ストリップ（１０１６、１０３６）を破壊することができる。したがって、一方のハウジング部材（１０１０、１０３０）の断片は、他方のハウジング部材（１０１０、１０３０）に接合されたまま残ることができ、一方で、断片化されたハウジング部材（１０１０、１０３０）の残りの部分は、他方のハウジング部材（１０１０、１０３０）から解放され得る。この破壊／断片化は、両方のハウジング部材（１０１０、１０３０）の再使用を防ぐことができる。破壊されたハウジング部材（１０１０、１０３０）の、より小さい断片は、実継ぎ機構（１０１８、１０３８）の間で、及び／又はソケット（１０１４）と柱（１０３４）の間で、及び／又は別の方法で固定されている関係のために、他方のハウジング部材（１０１０、１０３０）に接合されたまま残ることができる。ハウジング部材（１０１０、１０３０）に制御された破壊を提供することが可能なその他の好適な方法は、本明細書を考慮すれば当業者には明らかとなろう。

図２５に最もよく示されているように、本実施例の保持部材（１０５０）は、一般に、第１の枝（１０５２）と、第２の枝（１０５４）と、第３の枝（１０５６）とを有する「Ｙ」形状を有する。第１の枝（１０５２）は、屈曲部（１０５８）及びエッジ（１０７２）で終わる窪み（１０７０）を含んでいる。第２及び第３の枝（１０５４、１０５６）はそれぞれに対応する柱（１０６０）を有する。図２１及び２４に最もよく示されているように、保持部材（１０５０）は、ハウジング部材（１０１０、１０３０）の保持部材機構（１０２０、１０４０）に適合するように構成される。図２３に示すように、ハウジング部材（１０１０）の保持部材機構（１０２０）は、六角形の輪郭を有する一対のソケット（１０２２）を含む。ソケット（１０２２）は、干渉嵌め合いによって柱（１０６０）を受容するように構成される。勿論、ソケット（１０２２）は、任意の他の好適な構成を有することができ、ソケット（１０２２）に柱（１０６０）を固定するために、超音波溶接、熱かしめ、接着剤などもまた使用することができる。図２２及び２４に示すように、ハウジング部材（１０３０）の保持部材機構（１０４０）は、一対のスナップラッチ部材（１０４２）を備えている。スナップラッチ部材（１０４２）がハウジング部材（１０３０）に対しての保持部材（１０５０）の位置付けを維持するのを支援することができるように、スナップラッチ部材（１０４２）の後側の位置に保持部材（１０５０）をスライドさせることができる。図のように、保持部材（１０５０）の屈曲部（１０５８）は、枝（１０５４、１０５６）がスナップラッチ部材（１０４２）の後側に位置づけられたときにスナップラッチ部材（１０４２）の間及び前側を通る。

本実施例において、１つ又は２つ以上のスイッチアセンブリ（図示せず）はボタン（２６）の後側に位置づけられ、ボタン（２６）の作動に応答するスイッチ回路を含んでいる。窪み（１０７０）は、そのようなスイッチアセンブリの一部分を受容する大きさを有する。具体的には、スイッチアセンブリは、スイッチアセンブリが窪み（１０７０）内に受容された状態で第１の枝（１０５２）の屈曲部（１０５８）とスナップラッチ部材（１０４２）との間でスライドさせることができる。スナップラッチ部材（１０４２）は、ハウジング部材（１０３０）に対して定位置にスイッチアセンブリを保持するのを助ける。ハウジング部材（１０１０）に画定された一対のリブ（１０４３）もまた、ハウジング部材（１０３０）に対してスイッチアセンブリを保持する。したがって、スイッチアセンブリの１つの外方のエッジがスナップラッチ部材（１０４２）によって保持される一方で、反対側の、窪み（１０７０）内に定置されたスイッチアセンブリの外方のエッジは、保持部材（１０５０）によって保持される。保持部材（１０５０）がハウジング部材（１０１０）に固定されているので、保持部材（１０５０）とスナップラッチ部材（１０４２）はハウジング部材（１０１０、１０３０）が引き離されるにつれてスイッチアセンブリの外方のエッジ上に対向する力を及ぼすであろうことを理解されたい。スイッチアセンブリのこれらの対向する表面は、スイッチアセンブリを（例えばせん断によって）切断／破壊するか、ないしは別の方法でそれを動作不能にすることができる。したがって、ハウジング部材（１０１０、１０３０）を引き離すことによってハウジングアセンブリ（１０００）を解体しようとすれば、ボタン（２６）の後側に位置するスイッチアセンブリもまた、その行為によって破壊されるであろう。スイッチアセンブリは、リジッド回路基板、フレキシブル回路、ワイヤ、従来のスイッチなど、任意の好適な構成要素を備えることができる。場合によっては、エッジ（１０７２）は、スイッチアセンブリの切断を容易にするために鋭利である。

本実施例では、スナップラッチ部材（１０４２）がスイッチアセンブリをハウジング部材（１０３０）に対して保持することが可能であるが、別の方法でスイッチアセンブリをハウジング部材（１０３０）に対して保持することも可能であることを理解すべきである。例えば、スイッチアセンブリの少なくとも一部を、（例えば、スピン溶接、超音波溶接、熱かしめ、接着剤等を用いて）ハウジング部材（１０３０）に溶接することができる。あくまで説明のための別の実施例では、第２の保持機構を保持部材（１０５０）の窪み（１０７０）の周囲の上に重ねることができる。また別の、あくまで説明のための実施例では、スイッチアセンブリをハウジング部材（１０３０）に接着することができる。スイッチアセンブリを固定することが可能な他の好適な方法は、本明細書における教示を考慮して、当業者には明らかとなるであろう。

図２６は、器具（１０）に組み入れることが可能な代表的なハンドルハウジングアセンブリ（１１００）を示す。本実施例のアセンブリ（１１００）は、第１のハウジング部材（１１１０）と、第２のハウジング部材（１１３０）とを含む。ハウジング部材（１１１０）は、複数の柱（１１１２）とソケット（１１１４）と、を含んでいる。ハウジング部材（１１３０）は、複数のソケット（１１３２）と柱（１１３４）と、を含んでいる。柱（１１１２、１１３４）は、ハウジング部材（１１１０、１１３０）を一緒に固定するために、対応するソケット（１１１４、１１３２）に挿入されるように構成されている。あくまで一例として、柱（１１１２、１１３４）は、対応するソケット（１１１４、１１３２）にプレス嵌めすることができる、及び／又は超音波溶接を使用してソケット（１１１４、１１３２）に固定することができる、及び／又はソケット（１１１４、１１３２）に熱かしめすることができる、及び／又はソケット（１１１４、１１３２）に接着剤で接着することができる、及び／又はソケット（１１１４、１１３２）に別の方法で固定することができる。

ハウジング部材（１１１０）は、一対の尖った先（１１５２）を備える一体化された保持機構（１１５０）を含む。尖った先（１１５２）は、ボタン（２６）の作動に応答するスイッチ回路を含むことができるスイッチアセンブリの一部分を受容するように構成された間隙を画定する。スイッチアセンブリを尖った先（１１５２）に接着するために接着剤を使用することができる。ハウジングアセンブリ（１１００）が解体される場合、スイッチアセンブリは保持機構（１１５０）に保持され得る。保持機構（１１５０）でのスイッチアセンブリの接着によって、いくつかのハウジングアセンブリ（１１００）の組み立てを行っている者は、後に解体されることになるであろう既に組み立てられたハウジングアセンブリ（１１００）をすばやく識別することができることを理解されたい。これは、その組み立てを行っている者がハウジングアセンブリ（１１００）をスクラップとして廃棄するよう促すきっかけとなり得る。加えて、スイッチアセンブリをハウジング部材（１１３０）の隣接する領域に接着するために接着剤を使用することができる。したがって、ハウジング部材（１１１０、１１３０）を引き離すことによってハウジングアセンブリ（１１００）が解体されると、スイッチアセンブリは引き裂かれて、動作不能となり得る。この場合も、２つの引き裂かれたスイッチアセンブリの断片がそれぞれのハウジング部材（１１１０、１１３０）に接着されたまま残っていれば、いくつかのハウジングアセンブリ（１１００）の組み立てを行っている者は、後に解体される、既に組み立てられたハウジングアセンブリ（１１００）を、すばやく識別することが可能である。

場合によっては、ハンドルアセンブリ（２０）の破壊を最小限に留めながらハンドルアセンブリ（２０）を慎重に解体することが望ましい場合がある。例えば、ハンドルアセンブリ（２０）の少なくとも一部分及び／又はハンドルアセンブリ（２０）の内部の何かを壊さずに回収するためにこれを行う場合がある。ハンドルアセンブリ（２０）のいくつかのバージョンを用いて、ハンドルアセンブリ（２０）に１つ又は２つ以上の穴を慎重に開けることによってこれを達成することができる。例えば、図２７が示す実施例では、柱（１０３４、１１３４）とソケット（１０１４、１１１４）に対応するハウジング部材（１０１０、１１１０）の場所に穴（１２００）を開けることによって、柱（１０３４、１１３４）とソケット（１０１４、１１１４）を効果的に分離することが可能である。図２８が示す実施例では、柱（１０６０）とソケット（１０２２）に対応するハウジング部材（１０３０）の場所に穴（１２１０、１２２０）を開けることによって、柱（１０６０）とソケット（１０２２）を効果的に分離する。勿論、柱（１０１２、１１１２）とソケット（１０３２、１１３２）に関連する場所を含む、ハウジング部材（１０１０、１０３０、１１１０、１１３０）の多くの他の場所に穴を開けることができる。それらの掘削穴は、最小限の力でハウジング部材（１０１０、１１１０）をハウジング部材（１０３０、１１３０）から分離することを可能にすることができる、及び／又はハウジング部材（１０１０、１０３０、１１１０、１１３０）の構造的完全性を実質的に維持することができる、及び／又はハウジング部材（１０１０、１０３０、１１１０、１１３０）の内部の構成要素への損傷を最小限にすることができる。掘削穴を有するハウジング部材（１０１０、１０３０、１１１０、１１３０）を再使用する場合は、充填するか、カバーするか、ないしは別の方法で、掘削穴に対処することができる。

図２９〜３０は、管（１３２０）内に配設された超音波ブレード（１３１０）を含む代表的な超音波ブレードアセンブリ（１３００）を示す。超音波ブレード（１３１０）は、ブレード（１３１０）の遠位端（１３１２）が管（１３２０）に対して露出するように配置されている。管（１３２０）は、管の内径（１３２０）とブレード（１３１０）の外径との間に円筒状の間隙が画定されるように、ブレード（１３１０）の外径より実質的に大きい内径を有する。環状オーバーモールド（１３３０）は、ブレード（１３１０）を管（１３２０）に対して支持するために、ブレード（１３１０）の外側の周りに配置されている。あくまで一例として、オーバーモールド（１３３０）はプラスチック材料又はエラストマー材料から形成され得る。オーバーモールド（１３３０）は、ブレード（１３１０）を介して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に位置づけることができる。オーバーモールド（１３３０）の配置及び／又は特性は、ブレード（１３１０）に対する管（１３２０）の実質的な音響的隔離を提供する。１つのオーバーモールド（１３３０）が示されているが、いくつかのオーバーモールドを使用してもよいことを理解されたい。また、オーバーモールド（１３３０）以外の機構を使用してもよいことを理解されたい。あくまで一例として、オーバーモールド（１３３０）の代わりに、ノードに位置する１つ又は２つ以上のＯリングを使用してもよい。

管（１３２０）は、管（１３２０）に「Ｕ」字形に切り込まれた遠位方向に向かうタブ（１３２２）を含んでいる。図３０に最もよく示されているように、タブ（１３２２）は、管（１３２０）内に内方及び遠位方向に向けられている。本実施例では、タブ（１３２２）は、超音波ブレード（１３１０）と接触しない。いくつかの他のバージョンでは、タブ（１３２２）は、ブレード（１３２０）を介して伝達される共振超音波振動に関連するノードで、超音波ブレード（１３１０）と接触する。タブ（１３２２）は、超音波ブレードアセンブリ（１３００）の組み立て中にブレード（１３１０）とオーバーモールド（１３３０）が管（１３２０）を通じて遠位に挿入されたときに、その通り道から逸れるようにタブ（１３２２）が偏向するが、オーバーモールド（１３３０）がタブ（１３２２）をクリアした後に図３０に示す位置にタブ（１３２２）が戻るように、弾力性である。しかしながら、超音波ブレードアセンブリ（１３００）の分解中にブレード（１３１０）とオーバーモールド（１３３０）が管（１３２０）を通って近位に後退した場合は、タブ（１３２２）はオーバーモールド（１３３０）を通ってオーバーモールド（１３３０）を引き裂くかないしは別の方法で破壊するであろう。誰かが後でブレード（１３１０）とオーバーモールド（１３３０）を再使用しようと試みることがあれば、再構築された超音波ブレードアセンブリ（１３００）は、破壊されたオーバーモールド（１３３０）のために漏出試験に不合格になるであろう。

器具（１０）のいくつかのバージョンでは、トランスデューサアセンブリ（１２）により画定される長手方向軸を中心にハンドルアセンブリ（２０）に対してトランスデューサアセンブリ（１２）を回転可能にするコネクタハウジングによってハンドルアセンブリ（２０）内でトランスデューサアセンブリ（１２）を支持することができる。図３１〜３３は、コネクタハウジング（１４００）をハンドルアセンブリ（２０）に連結するために使用することができる代表的な機構と共に、そのようなコネクタハウジング（１４００）の一実施例を示す。具体的には、本実施例のコネクタハウジング（１４００）は、開口部（１４１２）を画定する保持ボス（１４１０）を含んでいる。ハンドルのハウジングの半体の１つは保持クリップ（１４２０）を含んでおり、ハンドルのハウジングのもう一方の半体は一対の保持フランジ（１４３０）を含んでいる。図３３に示すように、保持クリップ（１４２０）は一対の棘つきアーム（１４２２）を含んでいる。棘つきアーム（１４２２）は、保持ボス（１４１０）の開口部（１４１２）を通って嵌るように構成され、それにより、図３１から図３２への移行に示されているように、コネクタハウジング（１４００）と、それに付随するハンドルのハウジングの半体との間にスナップ嵌めを提供する。フランジ（１４３０）は、コネクタハウジング（１４００）を部分的に包囲し、それにより、コネクタハウジング（１４００）の動きをある程度拘束するが、なおもコネクタハウジング（１４００）がハンドルアセンブリの内部である程度浮動することを可能にする。

図３４が示す実施例では、第１のクラムシェル半体（１５１０）と第２のクラムシェル半体（１５２０）とが合体して、上述のコネクタハウジング（１４００）と同様のコネクタハウジング（１５００）を包囲している。合体された半体（１５１０、１５２０）は、把持ピン、接着剤、超音波溶接、その他のいくつかの溶接形態、又は任意の他の好適な手法でハンドルアセンブリ（２０）と連結することができる。合体された半体（１５１０、１５２０）は、ハンドルアセンブリ（２０）に対して動いてもよく、動かなくてもよい。しかしながら、合体された半体（１５１０、１５２０）は、必要に応じて、合体された半体（１５１０、１５２０）に対してコネクタハウジング（１５００）が浮動することを可能にし得る。あくまで説明のための別の変化形態では、合体された半体（１５１０、１５２０）の代わりにシリコーン部材をコネクタハウジング（１５００）とハンドルアセンブリ（２０）の間に介在させることができる。そのようなシリコーン部材は、ハンドルアセンブリ（２０）の内部にコネクタハウジング（１５００）を実質的に保持するが、ハンドルアセンブリ（２０）に対するコネクタハウジング（１５００）のある程度の動き（すなわち浮動）をなおも可能にすることができる。コネクタハウジングがハンドルアセンブリと連結され得る他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。これらのコネクタハウジングの連結機能を任意の上述の特徴と組み合わせて使用して、使用済みのスイッチアセンブリ又はシュラウドを認識する方法を提供することができる。

Ｖ．その他
本明細書に記載される器具のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。単なる例として、本明細書に記載の器具のいずれも、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴の一つ以上を含むことができる。また、本明細書の教示は本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用することができ、したがって、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれの教示とも、数多くの方法で、容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示を取り入れることができる他の種類の器具は当業者には明らかであろう。

本明細書に参照により援用するものとするすべての特許、刊行物、又は他の開示物は、その全体又は一部において、援用文献が既存の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものである点は認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明確に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する内容に優先するものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するすべての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。

前述の装置の変形例は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。単なる例としてのみ、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者は、本明細書の様々な教示が、参照によりその開示が本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日に公開された米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。

上述したものの変形形態は、１回の使用後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されることもできる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。このような再調整には、装置の分解、それに続く特定の部品の洗浄及び交換、並びにその後の再組み立ての各工程の任意の組み合わせが含まれる。特に、装置の幾つかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の幾つかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は理解されるであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

単に例として、本明細書で説明した形態は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、これらに限定されるものではないが、ベータ線若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の任意の他の技術を使用して滅菌することもできる。

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そのような可能な改変の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば上記で検討した実施例、実施形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） 組織に手術を施すための装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）電力を超音波振動に変換するように動作可能な超音波トランスデューサと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｄ）前記シャフトの遠位端にあるエンドエフェクタであって、前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを備えており、前記超音波ブレードは複数の窪みを有する窪んだ領域を含み、前記窪んだ領域は、前記窪んだ領域の長さに沿って前記窪んだ領域の断面積が減少するようにテーパ形状である、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２） 前記超音波ブレードの中心の長手方向軸が湾曲した道に沿って延在するように前記超音波ブレードが湾曲している、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記超音波ブレードが遠位先端を有しており、前記遠位先端が、前記シャフトが画定する前記長手方向軸に対して横方向にオフセットしている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記窪みが、弧状区間と、長手方向に延在する区間と、を含む、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記弧状区間が凹面である、実施態様４に記載の装置。

（６） 前記窪みが、前記シャフトの前記長手方向軸を通る第１の直交面に沿って通過する（swept）第１の半径によって画定される第１の弧状区間を有する第１の窪みを含み、前記シャフトの前記長手方向軸が前記第１の直交面に沿って延在する、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記窪みが、前記第１の直交面に沿って通過する第２の半径によって画定される第２の弧状区間を有する第２の窪みを更に含む、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記第１及び第２の弧状区間が前記超音波ブレードの両側にある、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記超音波ブレードの中心の長手方向軸が湾曲した道に沿って延在するように前記超音波ブレードが湾曲しており、前記第１の弧状区間が前記超音波ブレードの湾曲の内側の領域に配置され、前記第２の弧状区間が前記超音波ブレードの前記湾曲の外側の領域に配置される、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記窪みが、第２の直交面に沿って通過する第３の半径によって部分的に画定された第３の弧状区間を更に含み、前記第２の直交面が、前記第１の直交面に平行であり、前記第２の直交面が、前記シャフトの前記長手方向軸が前記第１の直交面に沿って延在しないように前記第１の直交面からオフセットしている、実施態様６に記載の装置。

（１１） 前記第３の弧状区間が、第３の直交面に沿って通過する第４の半径によって更に部分的に画定され、前記第３の直交面が、前記第１及び第２の直交面に垂直である、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記第１及び第３の弧状区間が共通のエッジを共有している、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記第１の弧状区間が、近位では、前記超音波ブレードの長さに沿った第１の位置で終わり、前記第３の弧状区間が、近位では、前記超音波ブレードの長さに沿った第２の位置で終わり、前記第２の位置が前記第１の位置に対して近位である、実施態様１０に記載の装置。
（１４） 前記第３の弧状区間の一部分が、後切断エッジ（back-cutting edge）で終わる、実施態様１０に記載の装置。
（１５） 前記超音波ブレードが、前記超音波ブレードの周囲で円周方向に延在する凹面切り込みによって形成された平衡機構を更に備えている、実施態様１に記載の装置。

（１６） 前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備えており、前記クランプアームが、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である、実施態様１に記載の装置。
（１７） 前記超音波ブレードが、後切断エッジを含み、前記後切断エッジが前記クランプアームに面している、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 装置であって、
（ａ）外科器具であって、前記外科器具の動作中に可変電圧降下を提供するように構成された１つ又は２つ以上の可変電圧降下機構を含む、外科器具と、
（ｂ）前記外科器具と通信する電源であって、前記外科器具に電力を提供するように動作可能である、電源と、
（ｃ）前記外科器具と通信する基準回路であって、前記電源と更に通信し、前記外科器具の動作中に既定の電圧降下を提供するように構成された１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構を含む、基準回路と、を備え、
前記電源は、前記外科器具の動作中に、前記１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構からの電圧降下に基づいて、前記１つ又は２つ以上の可変電圧降下機構からの電圧降下を減算する（subtract out）ように動作可能である、装置。
（１９） 前記１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構が、抵抗器又はダイオードを備えており、前記基準回路が、ターンオン遅延回路を更に備えている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 外科器具を操作する方法であって、
（ａ）前記外科器具から第１の電圧降下を検出することであって、前記第１の電圧降下が前記外科器具のスイッチの作動によりもたらされ、前記第１の電圧降下の値が未知である、ことと、
（ｂ）前記外科器具から第２の電圧降下を検出することであって、前記第２の電圧降下の値が既定されるように、前記第２の電圧降下が、既定の電圧降下を提供するように構成された基準回路構成要素によって引き起こされ、前記第２の電圧降下を検出する動作が、前記第１の電圧降下を検出する動作と近いタイミングで実行される、ことと、
（ｃ）前記外科器具に電力を提供することであって、前記外科器具に電力を提供する動作が、前記第２の電圧降下に基づいて前記第１の電圧降下を減算することを含む、ことと、を含む、方法。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良好に理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符合は、同じ要素を特定する。
例示的な超音波外科器具の側面図である。 図１の外科器具の超音波ブレードの左立面図である。 図２の超音波ブレードの右立面図である。 図２の超音波ブレードの頂面図である。 図２の超音波ブレードの底面図である。 いくつかの断面を指示している、図２の超音波ブレードの頂面図である。 図６の線７−７に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図６の線８−８に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図６の線９−９に沿った図２の超音波ブレードの断面図である。 図１の器具に組み入れるのに適した代表的な代替の超音波ブレードの頂面図である。 図１の外科器具の音響導波管の一部分の側立面図である。 図１１の音響導波管の前記一部分の頂面図である。 図１の器具に組み入れるのに適した代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１５〜１７の回路の代表的な出力波形である。 図１の器具に組み入れるのに適した別の代表的な回路の概略図である。 図１９の回路の代表的な出力波形である。 図１の器具に組み入れることができる代表的なハウジング構成要素の分解斜視図である。 図２１のハウジング構成要素の第１のハウジングの部分斜視図である。 図２１のハウジング構成要素の第２のハウジングの部分斜視図である。 代表的な保持機構と連結されている図２２の第１のハウジングの部分的な側立面図である。 図２４の保持機構の斜視図である。 図１の器具に組み入れることができる代表的な代替のハウジング構成要素の分解斜視図である。 図１の器具からの第１の代表的なハウジング構成要素の側立面図であり、第２のハウジング構成要素からの分離を容易にするように穴が形成されている。 図１の器具からの第２の代表的なハウジング構成要素の側立面図であり、第１のハウジング構成要素からの分離を容易にするように穴が形成されている。 図１の器具に組み込むことができる代表的な超音波ブレードアセンブリの頂面図である。 図２９の線３０−３０に沿った、図２９のブレードアセンブリの側断面図である。 代表的な送電ケーブル接続アセンブリの部分頂面図であり、外科器具のハウジングの半体の１つは接続アセンブリから分離されており、ハウジングのもう一方の半体は接続アセンブリと係合している。 代表的な送電ケーブル接続アセンブリの部分頂面図であり、ハウジングの半体は接続アセンブリに固定されている。

器具（１０）のいくつかのバージョンでは、トランスデューサアセンブリ（１２）により画定される長手方向軸を中心にハンドルアセンブリ（２０）に対してトランスデューサアセンブリ（１２）を回転可能にするコネクタハウジングによってハンドルアセンブリ（２０）内でトランスデューサアセンブリ（１２）を支持することができる。図３１〜３２は、コネクタハウジング（１４００）をハンドルアセンブリ（２０）に連結するために使用することができる代表的な機構と共に、そのようなコネクタハウジング（１４００）の一実施例を示す。具体的には、本実施例のコネクタハウジング（１４００）は、開口部（１４１２）を画定する保持ボス（１４１０）を含んでいる。ハンドルのハウジングの半体の１つは保持クリップ（１４２０）を含んでおり、ハンドルのハウジングのもう一方の半体は一対の保持フランジ（１４３０）を含んでいる。保持クリップ（１４２０）は一対の棘つきアーム（図示せず）を含んでいる。棘つきアームは、保持ボス（１４１０）の開口部（１４１２）を通って嵌るように構成され、それにより、図３１から図３２への移行に示されているように、コネクタハウジング（１４００）と、それに付随するハンドルのハウジングの半体との間にスナップ嵌めを提供する。フランジ（１４３０）は、コネクタハウジング（１４００）を部分的に包囲し、それにより、コネクタハウジング（１４００）の動きをある程度拘束するが、なおもコネクタハウジング（１４００）がハンドルアセンブリの内部である程度浮動することを可能にする。

別の実施例では、第１のクラムシェル半体（図示せず）と第２のクラムシェル半体（図示せず）とが合体して、上述のコネクタハウジング（１４００）と同様のコネクタハウジング（図示せず）を包囲している。合体された半体は、把持ピン、接着剤、超音波溶接、その他のいくつかの溶接形態、又は任意の他の好適な手法でハンドルアセンブリ（２０）と連結することができる。合体された半体は、ハンドルアセンブリ（２０）に対して動いてもよく、動かなくてもよい。しかしながら、合体された半体は、必要に応じて、合体された半体に対してコネクタハウジングが浮動することを可能にし得る。あくまで説明のための別の変化形態では、合体された半体の代わりにシリコーン部材をコネクタハウジングとハンドルアセンブリ（２０）の間に介在させることができる。そのようなシリコーン部材は、ハンドルアセンブリ（２０）の内部にコネクタハウジングを実質的に保持するが、ハンドルアセンブリ（２０）に対するコネクタハウジングのある程度の動き（すなわち浮動）をなおも可能にすることができる。コネクタハウジングがハンドルアセンブリと連結され得る他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。これらのコネクタハウジングの連結機能を任意の上述の特徴と組み合わせて使用して、使用済みのスイッチアセンブリ又はシュラウドを認識する方法を提供することができる。

Claims (20)

1. 組織に手術を施すための装置であって、
   （ａ）本体と、
   （ｂ）電力を超音波振動に変換するように動作可能な超音波トランスデューサと、
   （ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
   （ｄ）前記シャフトの遠位端にあるエンドエフェクタであって、前記超音波トランスデューサと音響通信する超音波ブレードを備えており、前記超音波ブレードは複数の窪みを有する窪んだ領域を含み、前記窪んだ領域は、前記窪んだ領域の長さに沿って前記窪んだ領域の断面積が減少するようにテーパ形状である、エンドエフェクタと、を備える、装置。
2. 前記超音波ブレードの中心の長手方向軸が湾曲した道に沿って延在するように前記超音波ブレードが湾曲している、請求項１に記載の装置。
3. 前記超音波ブレードが遠位先端を有しており、前記遠位先端が、前記シャフトが画定する前記長手方向軸に対して横方向にオフセットしている、請求項２に記載の装置。
4. 前記窪みが、弧状区間と、長手方向に延在する区間と、を含む、請求項１に記載の装置。
5. 前記弧状区間が凹面である、請求項４に記載の装置。
6. 前記窪みが、前記シャフトの前記長手方向軸を通る第１の直交面に沿って通過する第１の半径によって画定される第１の弧状区間を有する第１の窪みを含み、前記シャフトの前記長手方向軸が前記第１の直交面に沿って延在する、請求項１に記載の装置。
7. 前記窪みが、前記第１の直交面に沿って通過する第２の半径によって画定される第２の弧状区間を有する第２の窪みを更に含む、請求項６に記載の装置。
8. 前記第１及び第２の弧状区間が前記超音波ブレードの両側にある、請求項７に記載の装置。
9. 前記超音波ブレードの中心の長手方向軸が湾曲した道に沿って延在するように前記超音波ブレードが湾曲しており、前記第１の弧状区間が前記超音波ブレードの湾曲の内側の領域に配置され、前記第２の弧状区間が前記超音波ブレードの前記湾曲の外側の領域に配置される、請求項８に記載の装置。
10. 前記窪みが、第２の直交面に沿って通過する第３の半径によって部分的に画定された第３の弧状区間を更に含み、前記第２の直交面が、前記第１の直交面に平行であり、前記第２の直交面が、前記シャフトの前記長手方向軸が前記第１の直交面に沿って延在しないように前記第１の直交面からオフセットしている、請求項６に記載の装置。
11. 前記第３の弧状区間が、第３の直交面に沿って通過する第４の半径によって更に部分的に画定され、前記第３の直交面が、前記第１及び第２の直交面に垂直である、請求項１０に記載の装置。
12. 前記第１及び第３の弧状区間が共通のエッジを共有している、請求項１０に記載の装置。
13. 前記第１の弧状区間が、近位では、前記超音波ブレードの長さに沿った第１の位置で終わり、前記第３の弧状区間が、近位では、前記超音波ブレードの長さに沿った第２の位置で終わり、前記第２の位置が前記第１の位置に対して近位である、請求項１０に記載の装置。
14. 前記第３の弧状区間の一部分が、後切断エッジで終わる、請求項１０に記載の装置。
15. 前記超音波ブレードが、前記超音波ブレードの周囲で円周方向に延在する凹面切り込みによって形成された平衡機構を更に備えている、請求項１に記載の装置。
16. 前記エンドエフェクタが、クランプアームを更に備えており、前記クランプアームが、前記超音波ブレードに向かうように、かつそれから離れるように選択的に枢動可能である、請求項１に記載の装置。
17. 前記超音波ブレードが、後切断エッジを含み、前記後切断エッジが前記クランプアームに面している、請求項１６に記載の装置。
18. 装置であって、
    （ａ）外科器具であって、前記外科器具の動作中に可変電圧降下を提供するように構成された１つ又は２つ以上の可変電圧降下機構を含む、外科器具と、
    （ｂ）前記外科器具と通信する電源であって、前記外科器具に電力を提供するように動作可能である、電源と、
    （ｃ）前記外科器具と通信する基準回路であって、前記電源と更に通信し、前記外科器具の動作中に既定の電圧降下を提供するように構成された１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構を含む、基準回路と、を備え、
    前記電源は、前記外科器具の動作中に、前記１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構からの電圧降下に基づいて、前記１つ又は２つ以上の可変電圧降下機構からの電圧降下を減算するように動作可能である、装置。
19. 前記１つ又は２つ以上の既定電圧降下機構が、抵抗器又はダイオードを備えており、前記基準回路が、ターンオン遅延回路を更に備えている、請求項１８に記載の装置。
20. 外科器具を操作する方法であって、
    （ａ）前記外科器具から第１の電圧降下を検出することであって、前記第１の電圧降下が前記外科器具のスイッチの作動によりもたらされ、前記第１の電圧降下の値が未知である、ことと、
    （ｂ）前記外科器具から第２の電圧降下を検出することであって、前記第２の電圧降下の値が既定されるように、前記第２の電圧降下が、既定の電圧降下を提供するように構成された基準回路構成要素によって引き起こされ、前記第２の電圧降下を検出する動作が、前記第１の電圧降下を検出する動作と近いタイミングで実行される、ことと、
    （ｃ）前記外科器具に電力を提供することであって、前記外科器具に電力を提供する動作が、前記第２の電圧降下に基づいて前記第１の電圧降下を減算することを含む、ことと、を含む、方法。

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