JP2018525153A

JP2018525153A - 起動部材対及びスライド可能なカバーを有する超音波外科用器具

Info

Publication number: JP2018525153A
Application number: JP2018510486A
Authority: JP
Inventors: ディッカーソン・ベンジャミン・ディー; オーベルキルヒャー・ブレンダン・ジェイ
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2018-09-06
Anticipated expiration: 2036-08-17
Also published as: EP3340903A1; US10413314B2; WO2017034880A1; US20170056052A1; BR112018003715B1; EP3340903B1; CN108348275A; BR112018003715A2; JP6862425B2; CN108348275B

Abstract

超音波器具は、本体、作動アセンブリ、シャフトアセンブリ、超音波ブレード、及び移動可能な部材を含む。本体は、超音波トランスデューサを受容するように構成されている。作動アセンブリは、第１の起動部材及び第２の起動部材を含む。第１の起動部材は、第１の電力モードで超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能である。第２の起動部材は、第２の電力モードで超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能である。移動可能な部材は、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されている。第１の位置で、移動可能な部材は、第１の起動部材へのアクセスを許可し、かつ第２の起動部材へのアクセスを防止するように構成されている。第２の位置で、移動可能な部材は、第２の起動部材へのアクセスを許可し、かつ第１の起動部材へのアクセスを防止するように構成されている。

Description

様々な外科用器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含み、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。

超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣＡＣＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＷＡＶＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＦＯＣＵＳ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「ＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒ／ＣｕｔｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒＡｐｐａｒａｔｕｓＨａｖｉｎｇＩｍｐｒｏｖｅｄＣｌａｍｐＭｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒＡｐｐａｒａｔｕｓＨａｖｉｎｇＩｍｐｒｏｖｅｄＣｌａｍｐＡｒｍＰｉｖｏｔＭｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年９月４日発行の「ＭｅｔｈｏｄｏｆＢａｌａｎｃｉｎｇＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「ＣｕｒｖｅｄＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｈａｖｉｎｇａＴｒａｐｅｚｏｉｄａｌＣｒｏｓｓＳｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「ＢｌａｄｅｓｗｉｔｈＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＢａｌａｎｃｅＡｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓｆｏｒｕｓｅｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅｗｉｔｈＩｍｐｒｏｖｅｄＣｕｔｔｉｎｇａｎｄＣｏａｇｕｌａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「ＢｌａｄｅｓｗｉｔｈＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＢａｌａｎｃｅＡｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓｆｏｒＵｓｅｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「ＲｏｂｏｔｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＣａｕｔｅｒｉｚｉｎｇａｎｄＣｕｔｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「ＲｏｔａｔｉｎｇＴｒａｎｓｄｕｃｅｒＭｏｕｎｔｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「ＥｒｇｏｎｏｍｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号。

超音波外科用器具のまた更なる例が、以下に開示されている：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「ＴｉｓｓｕｅＰａｄｆｏｒＵｓｅｗｉｔｈａｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が、参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＤｅｖｉｃｅｆｏｒＣｕｔｔｉｎｇａｎｄＣｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が、参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＷａｖｅｇｕｉｄｅａｎｄＢｌａｄｅ」という名称の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＤｅｖｉｃｅｆｏｒＣｕｔｔｉｎｇａｎｄＣｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２００８／０２３４７１０号、及び、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、及びその開示が、参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＤｅｖｉｃｅｆｏｒＦｉｎｇｅｒｔｉｐＣｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。

いくつかの超音波外科用器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る：その開示が、参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「ＲｅｃｈａｒｇｅＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｅｄｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｓ」という名称の題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が、参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＣｈａｒｇｉｎｇＤｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−ＢａｓｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。

更に、いくつかの超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｗｉｔｈＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇＳｈａｆｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「ＦｌｅｘｉｂｌｅＨａｒｍｏｎｉｃＷａｖｅｇｕｉｄｅｓ／ＢｌａｄｅｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。

いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を行い又は使用したものは存在しないと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な外科用システムのブロック概略図を示す。図１のシステムに組み込まれ得る例示的な外科用器具の斜視図を示す。図１のシステムに組み込まれ得る例示的な代替の外科用器具の斜視図を示す。図１のシステムに組み込まれ得る別の例示的な代替の外科用器具の斜視図を示し、第１の位置にあるそのスライド可能なリングを示す。第１の位置にあるスライド可能なリングを示す、図４の外科用器具の側面図を示す。第２の位置にあるスライド可能なリングを示す、図４の外科用器具の側面図を示す。図４の外科用器具のブロック概略図を示す。図４の外科用器具への組み込みに好適な例示的な代替のスイッチ機構のブロック概略図を示す。

Ｉ．例示的な超音波外科用システムの概説
図１は、例示的な外科用システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下でより詳細に記載されるように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着又は接合するように動作可能である。あくまで一例として、器具（２０）は、米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２００９／０１０５７５０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され、動作可能であってもよい。前述の特許、公開、及び出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。

また、器具（２０）がＨＡＲＭＯＮＩＣＡＣＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＷＡＶＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＦＯＣＵＳ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似性を有し得ることを理解されたい。更に、器具（２０）は、本明細書で引用され、参照により本明細書に組み込まれる他の参考文献のうちのいずれかにおいて教示される装置と、様々な構造的及び機能的な類似性を有し得る。本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣＡＣＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＷＡＶＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＦＯＣＵＳ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｓの教示と、器具（２０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する場合は、本明細書のいかなる記述も、認められた先行技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣＡＣＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＷＡＶＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＦＯＣＵＳ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。

発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結される。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、発生器（１２）は、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ３００を備えてもよい。加えて、又はあるいは、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「ＳｕｒｇｉｃａｌＧｅｎｅｒａｔｏｒｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。あるいは、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。

器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者によって鉛筆のように把持されてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者によってハサミのように握られるハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者によってピストルのように握られるピストルグリップを含んでいてもよい。言うまでもなく、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で握られるように構成されてもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット手術システムに連結された本体を代用してもよい。

本例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）及び超音波導波管（２８）を含み、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結する。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。

超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体連結される。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）を超音波周波数で振動するように起動している場合、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が起動状態である（すなわち、超音波的に振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、組織を封着するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者を、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。

いくつかの変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、様々な部分で先細りになっていてもよく、その全長に沿って先細りになっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築された中実コアシャフトから製作されてもよい。

本例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆ_ｏに音響アセンブリを同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連付けられるアンチノードに対応する位置に（すなわち、音響アンチノードに）位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断と隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、また、組織を焼灼するために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。

あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の米国特許第６，４２３，０８２号、表題「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅｗｉｔｈＩｍｐｒｏｖｅｄＣｕｔｔｉｎｇａｎｄＣｏａｇｕｌａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別の単なる例証的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の米国特許第５，３２４，２９９号、表題「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｃａｌｐｅｌＢｌａｄｅａｎｄＭｅｔｈｏｄｓｏｆＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」の教示に従って構築されて、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。

本例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）を含み、これらは各々、回路基板（３４）と通信する。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよく、又は任意の他の好適な形態を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線を介して、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、かつ／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と通信することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結され、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結される。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動すると、かかる起動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。起動スイッチ（３２）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。

本例では、外科用システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例では、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。

ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連付けられる特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。単なる例証的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルの振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な方法が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の起動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。

いくつかの代替の変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に位置する。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、単に１つのタイプの電力（例えば、利用可能な単に１つの電圧及び／又は電流）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科用システム（１０）の全ての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の方法で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。

ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科用システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、上述の器具（２０）の様々な構成要素及び動作性を以下に記載の器具（２０）の例示的な変形例に容易に組み込むことができることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。

Ａ．例示的な超音波外科用メス及び掻爬取器具
図２は、上述のシステム（１０）の器具（２０））として使用され得る例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。したがって、器具（１１０）の少なくとも一部は、器具（２０）に関する上述の教示のうちの少なくとも一部に従って、構築及び動作されてもよい。器具（２０）と同様に、器具（１１０）は、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。この例の器具（１１０）は、メスとして、かつ／又掻爬取器具として使用されるように構成されている。

図２に示されるように、器具（１１０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）、音響導波管（１２０）、及び囲い板（１３０）を備える。導波管（１２０）の遠位端は、超音波ブレード（１２４）を含む。本例の超音波ブレード（１２４）は、スコップ状の形状を有する。超音波ブレード（１２４）は、湾曲したブレード（例えば、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製品コードＳＮＧＣＢ）、フックブレード（例えば、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製品コードＳＮＧＨＫ）、組み合わせフックブレード（例えば、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製品コードＳＮＧＨＫ２）を備えてもよいことを理解されたい。なお別の単なる例証的な例として、ブレード（２４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１２日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅ」と題された米国公開第２０１４／０１６３５９５号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１１月１５発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。ブレード（１２４）に使用され得る他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

以下でより詳細に記載されるように、導波管（１２０）は、超音波振動をトランスデューサアセンブリ（１００）から超音波ブレード（１２４）に伝達し、それによって組織を切断及び／又は封着するように構成される。囲い板（１３０）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１００）の遠位端とねじ込み連結する。囲い板（１３０）は、囲い板（１３０）を近位端から遠位端まで完全に貫通する内部ボア（１３２）を画定することによって、近位開口部及び遠位開口部を画定する。導波管（１２０）は、導波管（１２０）が囲い板（１３０）の近位開口部を介してトランスデューサアセンブリ（１００）とねじ込み連結され得るように、囲い板（１３０）の内部ボア（１３２）内に配設される。超音波ブレード（１２４）を含む導波管（１２０）の遠位部分は、囲い板（１３０）の遠位開口部を介して囲い板（１３０）の遠位端から遠位方向に突出する。

本例のトランスデューサアセンブリ１００は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）に連結されるが、トランスデューサアセンブリ（１００）の代わりにコードレストランスデューサであってもよいことを理解されたい。トランスデューサアセンブリ（１００）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年５月２８日発行の「ＭｅｔｈｏｄｓａｎｄＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＣｏｕｐｌｉｎｇＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓＴｏｇｅｔｈｅｒ」と題された米国特許公開第２０１５／０１４８８２９号の教示に従って構成され得る。本例では、トランスデューサアセンブリ（１００）は、トランスデューサハウジング（１１２）内に圧電スタック（図示せず）を含む。本例のトランスデューサアセンブリ（１００）を起動させると、圧電スタック中で電界が生じ、圧電スタック及びホーン（図示せず）がハウジング（１１２）内でそれに対して振動する。装着フランジ（図示せず）は、トランスデューサアセンブリ（１００）のホーン（図示せず）をハウジング（１１２）に連結し、それにより圧電スタックをハウジング（１１２）内で構造的に支持するために使用される。装着フランジは、圧電スタックからホーンに伝達される共振超音波振動と関連付けられたノードに位置し得る。トランスデューサアセンブリ（１００）は、超音波周波数（例えば、５５．５ｋＨｚ）で機械的エネルギー又は振動を生み出すように動作可能である。トランスデューサアセンブリ（１００）がホーンを介して導波管（１２０）に連結される場合、これらの機械的振動は、導波管（１２０）を通して超音波ブレード（１２４）に伝達される。

上述のトランスデューサ（２６）と同様に、トランスデューサアセンブリ（１００）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）と連結される。トランスデューサアセンブリ（１００）は、発生器（１２）から電力を受け取り、上述のようにその電力を超音波振動に変換する。発生器（１２）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１００）を介した超音波振動の生成に特に適した電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１００）に供給するように構成された制御モジュールとを含み得る。あくまで一例として、発電機（１２）は、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を含み得る。加えて、又はあるいは、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「ＳｕｒｇｉｃａｌＧｅｎｅｒａｔｏｒｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。また、発生器（１２）の機能の少なくとも一部は器具（１１０）に統合されてもよく、器具（１１０）は更には電池又は他の内蔵電源を含んで、ケーブル（１４）が省略されてもよいことを理解されたい。発生器（１２）がとり得るなお他の好適な形態、並びに発生器（１２）が提供し得る種々の特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。

トランスデューサアセンブリ（１００）によって生成された超音波振動は、囲い板（１３０）を通って延び超音波ブレード（１２４）に達する、音響導波管（１２０）に沿って伝達される。上述のように、超音波ブレード（１２４）が起動状態（すなわち、超音波振動している）にあるとき、超音波ブレード（１２４）は、組織を効率的に切開及び封着するように動作可能である。導波管（１２０）が、導波管（１２０）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１２０）は、導波管（１２０）に沿った長手方向の振動のゲインを制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（２１０）を系の共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。

本例では、導波管（１２０）に連結された超音波ブレード（１２４）は、超音波周波数で振動する。本例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆ_ｏに同調させるために、超音波ブレード（１２４）の遠位端は、導波管（１２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する位置に位置付けられている。トランスデューサアセンブリ（１００）が通電されると、超音波ブレード（１２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆ_ｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。

本例のトランスデューサアセンブリ（１００）が起動すると、得られた機械的振動は、導波管（１２０）を介して伝達されて超音波ブレード（１２４）に達し、それにより共振超音波振動での超音波ブレード（１２４）の振動が提供される。このようにして、組織に超音波ブレード（１２４）が接触すると、超音波ブレード（１２４）の超音波振動は、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞中のタンパク質を変性させ、それにより比較的少量の熱分散を伴う凝固効果が提供され得る。いくつかの変形例では、組織を更に封着するために、超音波ブレード（１２４）を通して電流（例えば、ＲＦ範囲内）も供給され得る。例えば、単極又は双極ＲＦエネルギーが、超音波ブレード（１２４）を通して供給され得る。

器具（１１０）の前述の構成要素及び動作性は、単に例証である。器具（１１０）は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう様々な他の方法で構成することができる。あくまで一例として、器具（１１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくとも一部に従って構築及び動作可能されてもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第９，０９５，３６７号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５、及び／又は米国特許公開第２０１４／０００５７０１号。器具（１１０）の追加の単なる例証的な変形形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変形形態は、とりわけ、上述した器具（１１０）及び本明細書に引用される参考文献のいずれかに言及される器具のいずれかに容易に適用され得ることを理解されたい。

Ｂ．環状アレイの起動ボタンを有する例示的な超音波外科用器具
図３は、上述のシステム（１０）の器具（２０）として使用され得る別の例示的な超音波外科用器具（２１０）を示す。したがって、器具（２１０）の少なくとも一部は、器具（２０）に関する上述の教示のうちの少なくとも一部に従って構築及び動作されてもよい。器具（２０）と同様に、器具（２１０）は、実質的に同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。この例の器具（２１０）は、メスとして使用されるように構成される。以下でより詳細に記載されるように、器具（２１０）は、起動特徴部への改良されたアクセスを提供する。

図３に示されるように、器具（２１０）は、ハンドルアセンブリ（２３０）、シャフトアセンブリ（２４０）、及びエンドエフェクタ（２５０）を備える。器具（２１０）の近位端は、超音波トランスデューサ（２２６）のハンドルアセンブリ（２３０）への挿入により、超音波トランスデューサ（２２６）を受容し、それを装着される。ハンドルアセンブリ（２３０）は、超音波トランスデューサ（２２６）が、シャフトアセンブリ（２４０）内でねじ込み接続によって導波管（２４８）に連結され得るように、超音波トランスデューサ（２２６）を受容するように構成されるが、任意の他の好適な種類の連結を使用してもよい。図２〜３示されるように、器具（２１０）は、超音波トランスデューサ（２２６）と連結して、単一ユニットを形成してもよい。

シャフトアセンブリ（２４０）は、外側シース（２４２）及び外側シース（２４２）内に配設された導波管（２４８）を含む。いくつかの変形例では、外側シース（２４２）及び導波管（２４８）は、器具（２１０）が低侵襲外科手術において使用され得るように、トロカール又は他の低侵襲性アクセスポートを通って嵌合するように寸法決めされる。導波管（２４８）は、導波管（２８）に関して上述したものと類似の様式で、トランスデューサ（２２６）から超音波ブレード（２５２）に超音波振動を伝達するように構成されている。導波管（２４８）は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってもよい。導波管（２４８）は、導波管（２４８）を介してブレード（２５２）に伝達される機械的振動を増幅するようにも構成されてもよい。導波管（２４８）は、導波管（２４８）の長手方向軸に対して実質的に垂直に、それを通って延在する少なくとも１つのボア（図示せず）を更に含み得る。ボアは、導波管（２４８）に沿って伝達される超音波振動と関連付けられたノードに対応する長手方向位置に位置してもよい。ボアは、導波管（２４８）を外側シース（２４２）に接続するコネクタピン（図示せず）を受容するように構成され得る。コネクタピンはノード位置に位置することになるため、ピンは、導波管（２４８）から外側シース（２４２）に超音波振動を伝達しないが、コネクタピンは依然として、外側シース（２４２）の長手方向及び回転の基底を提供し得る。

ブレード（２５２）は、超音波導波管（２４８）と統合されて、単一ユニットとして形成されてもよい。いくつかの変形例では、ブレード（２５２）は、ねじ込み接続、溶接継手、及び／又はいくつかの他の連結特徴部（複数可）によって導波管（２４８）に接続され得る。ブレード（２５２）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないときに音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆ_ｏに同調させるために、導波管（２４８）及びブレード（２５２）に沿って伝達される超音波振動と関連付けられたアンチノードに対応する長手方向位置に、又はその近くに配設される。トランスデューサ（２２６）が通電されると、ブレード（２５２）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏにて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。ブレード（２５２）の遠位端はまた、ｙ軸方向に、ｘ軸方向の運動の約１〜約１０パーセントだけ移動し得る。トランスデューサ（２２６）が通電されたときのブレード（２５２）の移動が、代替として任意の他の好適な特性を有し得ることは言うまでもない。

ハンドルアセンブリ（２３０）は、複数のボタン（２３６）を含む管状の細長い本体（２３２）を含む。細長い本体（２３２）は、ユーザが様々な位置からハンドルアセンブリ（２３０）を握ることを可能にするように構成されている。あくまで一例として、ハンドルアセンブリ（２３０）は、鉛筆の握りのような配置で、ねじ回しの握りのような配置で、及び／又は任意の他の好適な方法で把持され、かつ操作されるように成形されてもよい。本例のハンドルアセンブリ（２３０）は、嵌合ハウジング部分（２３７）及び（２３８）を含むが、ハンドルアセンブリ（２３０）は、代替として単一のハウジング構成要素のみを含んでもよいことを理解されたい。ハウジング部分（２３７、２３８）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーなどの耐久性のあるプラスチックによって構築され得る。ハウジング部分（２３７、２３８）が、代替として、他のプラスチック、セラミック、及び／若しくは金属などを含むがこれらに限定されない様々な材料又は材料の組み合わせから作製され得ることも企図される。

本例では、ハンドルアセンブリ（２３０）の本体（２３２）は、近位端、遠位端、及びその内部に長手方向に延在する空洞（図示せず）を含む。空洞は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号の教示と類似する様式でスイッチアセンブリ及び作動アセンブリを受け入れるように構成されている。空洞はまた、上述のように、トランスデューサ（２２６）の少なくとも一部を受容するように構成されている。空洞内で、トランスデューサ（２２６）の電気的接続は、スイッチアセンブリとインターフェースをとり、操作者に外科用器具（２１０）上の指起動式制御を提供する。本例のトランスデューサ（２２６）は、トランスデューサ（２２６）の本体内に固定して配設された２つの導電リング（図示せず）を含む。あくまで一例として、かかる導電リング及び／又はトランスデューサ（２２６）の他の特徴部は、２０１２年４月１０日発行の「ＭｅｄｉｃａｌＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＳｙｓｔｅｍａｎｄＨａｎｄｐｉｅｃｅａｎｄＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＭａｋｉｎｇａｎｄＴｕｎｉｎｇ」という名称の米国公開第８，１５２，８２５号の教示のうちの少なくとも一部に従って提供される。

スイッチアセンブリは、任意のボタン８２３６）の作動が発生器（１２）の起動をもたらし、次いでトランスデューサ（２２６）が起動されて超音波振動が生成されるように、トランスデューサ（２２６）を介したハンドルアセンブリ（２３０）のボタン（２３６）と発生器（１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。あくまで一例として、スイッチアセンブリの様々な構成要素が、トランスデューサ（２２６）のリング導体を介してトランスデューサ（２２６）とインターフェースをとることができ、それらは転じて、発生器（１２）に接続するケーブル（１４）内のコンダクターに接続される。このようにして、任意のボタン（２３６）を押し下げることによってスイッチアセンブリの接触スイッチが作動すると、発生器（１２）は、トランスデューサ（２２６）を起動させて、超音波振動を生成する。ボタン（２３６）は、本例では、ボタン（２３６）が互いに等距離に角度をなして離間された状態で環状アレイ状に提供される。ボタン（２３６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月１５日出願の「ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願第１４／５１５，１２９号の教示と類似する様式でスイッチアセンブリ及び作動アセンブリを受け入れるように構成されている。

角度をなした配列でボタン（２３６）を提供することにより、ハンドルアセンブリ（２３０）の長手方向軸を中心とした様々な握り位置で、操作者が１つ又は２つ以上のボタン（２３６）を起動させる（かつそれによりトランスデューサ（２２６）及びブレード（２５２）を起動させる）ことを可能にし得ることを理解されたい。言い換えれば、操作者はハンドルアセンブリ（２３０）を把持しているいずれかの角度をなした配向から、操作者がトランスデューサ（２２６）及びブレード（２５２）を起動させるために指、手、手首、又は腕を曲げる必要がなくなる。ボタン（２３６）へのこの改良されたアクセスは、ブレード（２５２）の異なる側部で組織を係合することによって組織に異なる効果を提供するように、ブレード（２５２）が非対称性を有する（例えば、ブレード（２５２）が導波管（２４８）の長手方向軸を中心に異なる角度配向で配向される）場合に、特に有用であり得る。したがって、操作者は、組織に対してブレード（２５２）の様々な配向を選択的に達成するために、人間工学的な快適性を犠牲にすることを強いられなくなる。

Ｃ．スライド式電力モードセレクタを有する例示的な超音波外科用器具
上述のように、操作者が、超音波ブレードと連結された超音波導波管の長手方向軸を中心に様々な異なる角度配向で組織を超音波ブレードに係合させることを可能にすることが望ましい場合があり得る。これは、起動したブレードが組織にもたらす効果が、ブレードが組織に係合する角度配向（導波管の長手方向軸を中心とした）によって異なるように、超音波ブレードが非対称性を有する場合に、特に望ましいことがある。器具において、この機能性は、一組のボタンを環状アレイ状に提供することによって促進される。ボタンを環状アレイ状に提供することによって、操作者は、操作者の手の中でハンドルアセンブリが位置付けられる角度配向（導波管及びハンドルアセンブリの長手方向軸を中心とした）にかかわらず、同じ方法でハンドルアセンブリを把持及び操作し続けることができる。

いくつかの場合では、２つ又は３つ以上の超音波電力設定（例えば、振幅、周波数、及び／又は他の超音波振動パラメータが変動する）でトランスデューサ及びブレードの起動を可能にすることが必要となることがある。したがって、操作者が２つ又は３つ以上の超音波電力設定の間で選択することを可能にすることが望ましい場合があり得る。改良された人間工学の前提を継続し、操作者の手の中でハンドルアセンブリが位置付けられる角度配向（導波管及びハンドルアセンブリの長手方向軸を中心とした）にかかわらず、同じ方法でそのような電力選択を可能にすることが更に望ましい場合があり得る。言い換えれば、操作者が、その瞬間に操作者がハンドルアセンブリを把持している角度配向にかかわらず、異なる電力設定又はモードから選択することを可能にすることが望ましい場合があり得る。以下の考察は、かかる改良された電力モード選択がどのように提供され得るかの１つの単なる例証的な実施例を提供する。その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

図４〜６は、上述のシステム（１０）の器具（２０）として使用され得る別の例示的な超音波外科用器具（３１０）を示す。以下に説明する違い以外には、本例の器具（３１０）は、器具（１１０）及び器具（２１０）と実質的な類似性を有する。したがって、器具（３１０）は、器具（２０、１１０、２１０）に関する上述の教示の内の少なくとも一部に従って構築及び動作されてもよい。器具（３１０）は、ほぼ同時に、組織を切開し、組織（例えば、血管など）を封着又は接合するように動作可能である。本例の器具（３１０）は、メスとして使用されるように構成される。以下でより詳細に記載されるように、器具（３１０）は、起動特徴部への改良されたアクセス及び電力モード選択特徴部への改良されたアクセスを提供する。

図４〜５Ｂに示されるように、本例の器具（３１０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）、音響導波管（３２０）、及び囲い板アセンブリ（３３０）を備える。導波管（３２０）の遠位端は、超音波ブレード（３２４）を含む。超音波ブレード（３２４）は、上述の超音波ブレード（１２４）と同様に構成されてもよい。あるいは、超音波ブレード（３２４）は、上述の超音波ブレード（２５２）と同様に構成されてもよい。なお別の代替案として、超音波ブレード（３２４）は、本明細書における他の教示のうちのいずれかに従って、かつ／又は本明細書に引用される様々な参考文献の教示のうちのいずれかに従って構成されてもよい。ブレード（３２４）に使用され得る他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

以下でより詳細に記載されるように、導波管（３２０）は、超音波振動をトランスデューサアセンブリ（１００）から超音波ブレード（３２４）に伝達し、それによって組織を切断及び／又は封着するように構成される。囲い板（３３０）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１００）の遠位端とねじ込み連結する。囲い板（３３０）は、囲い板（３３０）を近位端から遠位端まで完全に貫通する内部ボア（図示せず）を画定し、それによって近位開口部及び遠位開口部を画定する。導波管（３２０）は、導波管（３２０）が囲い板（３３０）の近位開口部を介してトランスデューサアセンブリ（１００）とねじ込み連結され得るように、囲い板（３３０）の内部ボア内に配設される。超音波ブレード（３２４）を含む導波管（３２０）の遠位部分は、囲い板（３３０）の遠位開口部を介して囲い板（３３０）の遠位端から遠位方向に突出する。

トランスデューサアセンブリ（１００）は、上述のトランスデューサアセンブリ（１００）と実質的に類似するか、又は同一である。具体的には、本例のトランスデューサ（１００）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）に連結されるが、トランスデューサアセンブリ（１００）の代わりにコードレストランスデューサであってよいことを理解されたい。トランスデューサアセンブリ（１００）によって生成された超音波振動は、囲い板（３３０）を通って延在する音響導波管（３２０）に沿って伝達されて超音波ブレード（３２４）に達する。上述のように、超音波ブレード（３２４）が起動状態（すなわち、超音波振動している）にあるとき、超音波ブレード（３２４）は、組織を効率的に切開及び封着するように動作可能である。導波管（３２０）が、導波管（３２０）を通って伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（３２０）は、導波管（３２０）に沿った長手方向の振動のゲインを制御するように動作可能な特徴部、及び／又は導波管（２０）を系の共振周波数に同調させる特徴部を含み得る。

本例の器具（３１０）は、二組のアクチベータ（３５０、３６０）を含み、その作動が、２つの異なる超音波電力レベル又はモードでのトランスデューサ（１００）及びブレード（３２４）の起動をもたらす。アクチベータ（３５０）は、アクチベータ（３６０）に対して近位に位置する。アクチベータ（３５０）は、環状アレイのボタン（３５２）を含む。アクチベータ（３６０）も、環状アレイのボタン（３６２）を含む。各アレイのボタン（３５２、３６２）は、上述のボタン（２３６）と同様に構成され、動作可能であってもよい。あるいは、各アレイのボタン（３５２、３６２）は、任意の他の好適な構成を有してもよい。例えば、各アレイのボタン（３５２，３６２）は、薄膜スイッチのアレイを含んでもよい。各アクチベータ（３５０，３６０）を形成するために使用され得る他の好適な構成要素及び構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

以下でより詳細に記載されるように、アクチベータ（３５０）は、比較的低い超音波電力レベルでのトランスデューサ（１００）及びブレード（３２４）の起動を提供する一方、アクチベータ（３６０）は、比較的高い超音波電力レベルでのトランスデューサ（１００）及びブレード（３２４）の起動を提供する。そのため、いくつかの例では、操作者がボタン（３５２）のうちの１つを作動させると、操作者の選択がケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻って伝達され、制御回路（１６）は、低電力起動モードに従って発生器（１２）から電力を伝達する。同様に、操作者がボタン（３６２）のうちの１つを作動させると、操作者の選択がケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻って伝達され、制御回路（１６）は、高電力起動モードに従って発生器（１２）から電力を伝達する。制御回路（１６）がこの機能性を提供するように構成され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

囲い板アセンブリ（３３０）は、アクチベータ（３５０、３６０）を選択的に被覆又は露出するために第１の位置（図４、５Ｂ）と第２の位置（図５Ａ）との間で移動可能なスライド可能なリング（３７０）を含む。特に、スライド可能なリング（３７０）が図４及び５Ｂに示される第１の位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、アクチベータ（３５０）を被覆し、アクチベータ（３６０）を露出したままにする。したがって、スライド可能なリング（３７０）が第１の位置にあるとき、操作者は、ボタン（３６２）を作動させることができるが、ボタン（３５２）を作動させることはできない。スライド可能なリング（３７０）が図５Ａに示される第２の位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、アクチベータ（３６０）を被覆し、アクチベータ（３５０）を露出したままにする。したがって、スライド可能なリング（３７０）が第２の位置にあるとき、操作者は、ボタン（３５２）を作動させることができるが、ボタン（３６２）を作動させることはできない。

スライド可能なリング（３７０を第１の位置に位置付けることは、「最小」電力モードの器具を提供し、アクチベータ（３５０）は、比較的低い超音波電力レベルでのトランスデューサ（１００）及びブレード（３２４）の起動を提供することになる一方、第２の位置にあるスライド可能なリング（３７０）は、「最大」電力モードの器具を提供し、アクチベータ（３５０）は、比較的高い超音波電力レベルでのトランスデューサ（１００）及びブレード（３２４）の起動を提供することになることは、前述のことから理解されたい。アクチベータ（３５０、３６０）は、器具（３１０）がどの電力モードにあるかを示す可視指示を提供するためにしるし（例えば、それぞれ「最小」及び「最大」の文字標示など）を含み得る。しるしがとり得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

上述のように、スライド可能なリング（３７０）が遠位位置にあるとき、器具（３１０）は、第１のレベルの超音波エネルギーによってブレード（３２４）で動作可能であり、スライド可能なリング（３７０）が近位位置にあるとき、器具（３１０）は、第２のレベルの超音波エネルギーによってブレード（３２４）で動作可能である。あくまで一例として、スライド可能なリング（３７０）の遠位端が「最大」電力を提供する一方、スライド可能なリング（３７０）の近位端が「最小」電力を提供するように、第１のレベルのエネルギーは、第２のレベルのエネルギーを上回る場合がある。言うまでもなく、これは単なる例証的な非限定的な例である。当業者であれば、所望の場合には上述の関連性は容易に逆転することができることをすぐに理解するであろう。すなわち、スライド可能なリング（３７０）の遠位位置が「最小」電力を提供する一方、スライド可能なリング（３７０）の近位位置が「最大」電力を提供するように、第１のレベルのエネルギーが第２のレベルのエネルギーよりも低い場合がある。スライド可能なリング（３７０）が、遠位位置と近位位置との間の様々な他の位置に移動可能であり得、選択できる更なる電力レベルが提供され得ることも理解されたい。更に、スライド可能なリング（３７０）は、異なるエネルギー様式間の切り替えを提供するように動作可能であり得る。例えば、スライド可能なリング（３７０）は、ブレード（３２４）での超音波エネルギーの提供とブレード（３２４）でのＲＦエネルギーの提供との間で切り替えるように動作可能であり得る。異なる起動モードと関連付けられ得る他の好適な動作特性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

示される例では、スライド可能なリング（３７０）は、戻り止め機構（図示せず）などの係止機構によって第１及び第２の位置で固定可能である。例えば、スライド可能なリング（３７０）がいったん第１の位置に置かれると、戻り止め機構は、遠位方向（ブレード（３２４）に向かって）の十分な力がなくてもスライド可能なリング（３７０）を第１の位置に維持するように構成される。同様に、スライド可能なリング（３７０）がいったん第２の位置に置かれると、戻り止め機構は、近位方向の十分な力がなくてもスライド可能なリング（３７０）を第２の位置に維持するように構成される。他の例では、戻り止め機構は、作動又は押し下げられると、戻り止め機構を開放し、囲い板（３３０）に対してスライド可能なリング（３７０）が移動することを許可するボタン又は他の特徴部と関連付けられ得る。戻り止め特徴部がそれでもまだ、操作者が器具（３１０）のその握りを大幅に変えることを必要とせずに、操作者がスライド可能なリング（３７０）を移動させることを許可することを理解されたい。例えば、操作者は、操作者の残りの指を所定位置に固定して留めたまま、単一の指（例えば、人差し指又は親指）のみでスライド可能なリング（３７０）を長手方向に平行移動させることができる。戻り止め特徴部がとり得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

いくつかの例では、スライド可能なリング（３７０）は、スライド可能なリング（３７０）が第１又は第２の位置のいずれかに置かれなければならず、スライド可能なリング（３７０）が第１及び第２の位置の間の中間位置、又は第１若しくは第２の位置ではない別の位置に置かれてはならないように構成されてもよい。いくつかのかかる例では、スライド可能なリング（３７０）は、例えば、操作者がスライド可能なリング（３７０）を第１又は第２の位置まで完全に移動させ損ねた場合にスライド可能なリング（３７０）を第１又は第２の位置のうちの１つに引き寄せるように構成された付勢要素と関連付けられ得る。しかしながら、他の例では、スライド可能なリング（３７０）は、第１及び第２の位置以外の位置（例えば、任意の動作モードと関連付けられていない）に置かれることが許容され得る。例えば、スライド可能なリング（３７０）は、第１及び第２の位置の間にある位置に置かれてもよい。上述のように、スライド可能なリング（３７０）の中間位置は、中間電力モードと対応してもよい。別の単なる例証的な代替案として、スライド可能なリング（３７０）は、スライド可能なリング（３７０）が遠位及び近位位置の間の中間位置に位置するときに、両方のアクチベータ（３５０、３６０）を動作不可能にし得る。したがって、スライド可能なリング（３７０）は、スライド可能なリング（３７０）が遠位及び近位位置の間の中間位置に位置付けられる場合、「オフ」位置と見なされ得る。

本例の器具（３１０）が２つのアクチベータ（３５０、３６０）を含む一方、代替の例では、３つ又は４つ以上などの２つを超えるアクチベータ（３５０，３６０）が存在してもよい。かかる例では、スライド可能なリング（３７０）は、１つのみのアクチベータ（３５０、３６０）へのアクセスを許可する一方で、他のアクチベータ（３５０、３６０）のうちの１つ又は２つ以上へのアクセスを防止するように構成されてもよい。いくつかのかかる例では、アクチベータ（３５０、３６０）の追加又は代替の構成に適応するために１つを超えるスライド可能なリング（３７０）が存在し得る。更に、示されるように、各アクチベータ（３５０，３６０）は、それぞれの組の４つのボタン（３５２、３６２）を含む。あるいは、各アクチベータ（３５０、３６０）は、それぞれの組の３つ以下のボタン（３５２、３６２）、又は５つ若しくは６つ以上のボタン（３５２、３６２）を含み得る。更に、アクチベータ（３５０）と関連付けられたボタン（３５２）の数は、アクチベータ（３６０）と関連付けられたボタン（３６２）の数と異なる場合がある。

図６は、器具（３１０）のブロック概略図を示す。図６に示されるように、器具（３１０）は、トランスデューサ（３２６）、トランスデューサ回路（３２８）、第１のアクチベータ（３５０）と関連付けられた第１のスイッチ（３５４）、及び第２のアクチベータ（３６０）と関連付けられた第２のスイッチ（３６４）を含むトランスデューサアセンブリ（１００）を含む。器具（３１０）は、トランスデューサ回路（３２８）を導波管（３２０）と動作可能に接続するライン（３５６）、及びトランスデューサ回路（３２８）を導波管（３２０）（と動作可能に接続する別のライン（３６６）を更に含む。いくつかの例では、スイッチ（３５４）は、スライド可能なリング（３７０）が第１の位置にあるときに、閉鎖位置に移動され得る。その後、ボタン（３５２）が作動すると、例えば、発生器（１２）は回路（３２８）を通して電力を伝達し、結果として得られた超音波エネルギーが第１の起動モードに従ってブレード（３２４）に送達される。同様に、スイッチ（３６４）は、スライド可能なリング（３７０）が第２の位置にあるときに、閉鎖位置に移動され得る。したがって、ボタン（３６２）が作動すると、例えば、発生器（１２）は回路（３２１８）を通して導波管（３２０）に電力を伝達し、結果として得られた超音波エネルギーが第２の起動モードに従ってブレード（３２４）に送達される。

代替の例では、スイッチ（３５４、３６４）の一方又は両方は、示される様式とは異なって構成されてもよい。例えば、図７を参照して、代替のスイッチ（４５４、４６４）は各々、スイッチ（３５４、３６４）に関して説明された様式と同じ又は異なる様式で開閉し得る一組のスイッチを並列に含む。スイッチ（３５４、３６４、４５４、４６４）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。トランスデューサ回路（３２８）が、図１に示され、上述した制御回路（３４）と類似した様式で構成され得ることを理解されたい。

スライド可能なリング（３７０）が２つの異なる構成で提供され得ることは、前述から理解されたい。１つの例示的な構成において、スライド可能なリング（３７０）は、単に、ボタン（３５２、３６２）を選択的に被覆して、それによりボタン（３５２、３６２）が作動されることを防止する機械的シールドとして機能する。例えば、スライド可能なリング（３７０）が遠位位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、ボタン（３６２）を被覆し、それによりボタン（３６２）が作動されることを防止するが、ボタン（３５２）へのアクセスを提供し、それによりボタン（３５２）が作動されることを許可する。逆に、スライド可能なリング（３７０）が近位位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、ボタン（３５２）を被覆し、それによりボタン（３５２）が作動されることを防止するが、ボタン（３６２）へのアクセスを提供し、それによりボタン（３６２）が作動されることを許可する。スライド可能なリング（３７０）が、単に、ボタン（３５２、３６２）へのアクセスを選択的に妨げる機械的カバーとして機能するいくつかのかかる変形例では、スライド可能なリング（３７０）は、あらゆる種類のスイッチと係合しない。かかる変形例では、各組のボタン（３５２、３６２）は、各組のボタン（３５２、３６２）が対応する超音波電力レベルでブレード（３２４）を起動させることを可能にするそれぞれの回路に配線される。言い換えれば、ボタン（３５２）は、第１の超音波電力レベルでブレード（３２４）を起動させるための専用の回路に配線されてもよい一方、ボタン（３６２）は、第１の超音波電力レベルでブレード（３２４）を起動させる別個の専用の回路に配線されてもよい。したがって、スライド可能なリング（３７０）の長手方向位置付けは、あらゆる電気回路構成に影響を及ぼさず、単に、ボタン（３５２、３６２）のアクセス性に影響を及ぼす。

しかしながら、別の例示的な構成において、スライド可能なリング（３７０）は、実際には、スライド可能なリング（３７０）が位置付けられた位置に基づいて、特定の電力モードを選択するスイッチを作動させる。いくつかのかかる変形例では、スライド可能なリング（３７０）が遠位位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、第１の電力レベルでの超音波ブレード（３２４）の起動と関連付けられたスイッチを閉じる（入れる）。スライド可能なリング（３７０）が近位位置にあるとき、スライド可能なリング（３７０）は、第２の電力レベルでの超音波ブレード（３２４）の起動と関連付けられたスイッチを閉じる（入れる）。かかる変形例では、ボタン（３５２）は、必ずしも、ボタン（３６２）が配線された回路とは別個の回路に配線されていない。いくつかのかかる変形例では、スライド可能なリング（３７０）が除去されることになると、ボタン（３５２）は、ボタン（３６２）と同じ超音波電力レベルで超音波ブレード（３２４）を起動させることになる。したがって、ボタン（３５２）は、ボタン（３６２）と共に単一の組のボタン（２つの別個の長手方向に離間された組のボタン（３５２、３６２）ではなく）に統合されてもよく、統合された組のボタンは、スライド可能なリング（３７０）の長手方向に位置にかかわらずアクセス可能であることを理解されたい。

この例の別の変形形態として、制御回路は、制御回路がスライド可能なリングの長手方向位置に基づいて超音波電力レベルを選択するように、スライド可能なリング（３７０）の長手方向位置を感知するように動作可能である特徴部を含み得る。スライド可能なリング（３７０）が単にボタン（３５２、３６２）へのアクセスを制御する前述の例とは異なり、この代替の例では、スライド可能なリング（３７０）の長手方向の位置付けは、実際には、ボタン（３５２、３６２）のアクセス性に影響を及ぼすことに加えて、電気回路構成を変化させることを理解されたい。

ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。

（実施例１）
超音波器具であって、（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、（ｉ）第１の起動部材と、（ｉｉ）第２の起動部材と、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、（ｄ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、第１の起動部材が、第１の電力モードで超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能であり、第２の起動部材が、第２の電力モードで超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能である、超音波ブレードと、（ｅ）第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された移動可能な部材と、を備え、移動可能な部材は、移動可能な部材が第１の位置にあるときに、第１の起動部材へのアクセスを許可し、かつ第２の起動部材へのアクセスを防止するように構成されており、移動可能な部材は、移動可能な部材が第２の位置にあるときに、第２の起動部材へのアクセスを許可し、かつ第１の起動部材へのアクセスを防止するように構成されている、超音波器具。

（実施例２）
少なくとも１つのスイッチを更に備え、少なくとも１つのスイッチが、作動アセンブリ又は移動可能な部材と通信する、実施例１に記載の超音波器具。

（実施例３）
少なくとも１つのスイッチが、第１の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第１のスイッチを含む、実施例２に記載の超音波器具。

（実施例４）
少なくとも１つのスイッチが、第２の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第２のスイッチを含む、実施例３に記載の超音波器具。

（実施例５）
少なくとも１つのスイッチが、移動可能な部材の第１の位置と第２の位置との間の移動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成されている、実施例２に記載の超音波器具。

（実施例６）
第１の起動部材が、第１の複数のボタンを備える、実施例１〜５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例７）
第１の複数のボタンが、長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、実施例６に記載の超音波器具。

（実施例８）
第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、実施例７に記載の超音波器具。

（実施例９）
第２の複数のボタンが、長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、実施例８に記載の超音波器具。

（実施例１０）
第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、実施例６に記載の超音波器具。

（実施例１１）
第２の複数のボタンが、第１の複数のボタンに対して遠位に位置付けられている、実施例１０に記載の超音波器具。

（実施例１２）
移動可能な部材が、第１の位置と第２の位置との間で本体に沿って平行移動するように構成されている、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例１３）
移動可能な部材が、スライド可能なリングを含む、実施例１〜１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例１４）
移動可能な部材を第１の位置に選択的に保持するように構成された第１の組の戻り止め特徴部を更に備える、実施例１〜１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例１５）
移動可能な部材を第２の位置に選択的に保持するように構成された第２の組の戻り止め特徴部を更に備える、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例１６）
第１の電力モードが、第２の電力モードよりも高いレベルの超音波振動電力を供給し、これにより、第２の起動部材が超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能な電力よりも高い電力で第１の起動部材が超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能になる、実施例１〜１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の超音波器具。

（実施例１７）
超音波外科用器具のハンドルアセンブリであって、（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、（ｄ）作動アセンブリであって、（ｉ）第１の複数のボタンであって、本体の周りに角度をなして配設されている、第１の複数のボタンと、（ｉｉ）第２の複数のボタンであって、本体の周りに角度をなして配設されている、第２の複数のボタンと、（ｉｉｉ）第１の複数のボタン又は第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第１の電力レベルで超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第１のスイッチと、（ｉｖ）第１の複数のボタン又は第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第２の電力レベルで超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第２のスイッチと、を備える、作動アセンブリと、（ｅ）移動可能な部材であって、移動可能な部材が、第１の位置と第２の位置との間で本体に対して移動可能であり、移動可能な部材が、移動可能な部材の第１の位置での位置付けに応じて第１のスイッチを作動させるように動作可能であり、移動可能な部材が、移動部材の第２の位置での位置付けに応じて第２のスイッチを作動させるように動作可能である、移動可能な部材と、を備える、超音波外科用器具のハンドルアセンブリ。

（実施例１８）
超音波器具であって、（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、（ｂ）作動アセンブリであって、（ｉ）第１の環状起動部材と、（ｉｉ）第２の環状起動部材と、を備える、作動アセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、（ｄ）超音波ブレードであって、超音波ブレードが、音響導波管と音響通信し、第１の環状起動部材が、超音波ブレードを第１の電力レベルで起動させるように動作可能であり、第２の環状起動部材が、超音波ブレードを第２の電力レベルで起動させるように動作可能である、超音波ブレードと、（ｅ）本体の一部の周りに配設されたリングであって、第１の位置と第２の位置との間で長手方向軸に沿って移動可能である、リングと、を備え、リングは、リングの第１の位置での位置付けに応じて作動アセンブリが超音波ブレードを第１の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されており、リングは、リングの第２の位置での位置付けに応じて作動アセンブリが超音波ブレードを第２の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されている、超音波器具。

（実施例１９）
リングが、第１の位置及び／又は第２の位置に固定されるように構成されている、実施例１８に記載の超音波器具。

（実施例２０）
リングが、第１の位置及び／又は第２の位置に向かって付勢されるように構成されている、実施例１８又は１９のうちのいずれか１つ又は２つに記載の超音波器具。

ＩＶ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形例も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書において、参照することにより組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。

参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。

上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット手術システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅＳｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる５００４年８月３１日公開の「ＲｏｂｏｔｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＣａｕｔｅｒｉｚｉｎｇａｎｄＣｕｔｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。

上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形例は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。

以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例証的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。

〔実施の態様〕
（１）超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の起動部材と、
（ｉｉ）第２の起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記第１の起動部材が、第１の電力モードで前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能であり、前記第２の起動部材が、第２の電力モードで前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された移動可能な部材とを備え、
前記移動可能な部材は、前記移動可能な部材が前記第１の位置にあるときに、前記第１の起動部材へのアクセスを許可し、かつ前記第２の起動部材へのアクセスを防止するように構成されており、
前記移動可能な部材は、前記移動可能な部材が前記第２の位置にあるときに、前記第２の起動部材へのアクセスを許可し、かつ前記第１の起動部材へのアクセスを防止するように構成されている、超音波器具。
（２）少なくとも１つのスイッチを更に備え、前記少なくとも１つのスイッチが、前記作動アセンブリ又は前記移動可能な部材と通信する、実施態様１に記載の超音波器具。
（３）前記少なくとも１つのスイッチが、前記第１の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第１のスイッチを含む、実施態様２に記載の超音波器具。
（４）前記少なくとも１つのスイッチが、前記第２の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第２のスイッチを含む、実施態様３に記載の超音波器具。
（５）前記少なくとも１つのスイッチが、前記移動可能な部材の前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成されている、実施態様２に記載の超音波器具。

（６）前記第１の起動部材が、第１の複数のボタンを備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（７）前記第１の複数のボタンが、前記長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、実施態様６に記載の超音波器具。
（８）前記第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、実施態様７に記載の超音波器具。
（９）前記第２の複数のボタンが、前記長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、実施態様８に記載の超音波器具。
（１０）前記第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、実施態様６に記載の超音波器具。

（１１）前記第２の複数のボタンが、前記第１の複数のボタンに対して遠位に位置付けられている、実施態様１０に記載の超音波器具。
（１２）前記移動可能な部材が、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記本体に沿って平行移動するように構成されている、実施態様１に記載の超音波器具。
（１３）前記移動可能な部材が、スライド可能なリングを含む、実施態様１に記載の超音波器具。
（１４）前記移動可能な部材を前記第１の位置に選択的に保持するように構成された第１の組の戻り止め特徴部を更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。
（１５）前記移動可能な部材を前記第２の位置に選択的に保持するように構成された第２の組の戻り止め特徴部を更に備える、実施態様１に記載の超音波器具。

（１６）前記第１の電力モードが、前記第２の電力モードよりも高いレベルの超音波振動電力を供給し、これにより、前記第２の起動部材が前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能な電力よりも高い電力で前記第１の起動部材が前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能になる、実施態様１に記載の超音波器具。
（１７）超音波外科用器具のハンドルアセンブリであって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｄ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の複数のボタンであって、前記本体の周りに角度をなして配設されている、第１の複数のボタンと、
（ｉｉ）第２の複数のボタンであって、前記本体の周りに角度をなして配設されている、第２の複数のボタンと、
（ｉｉｉ）前記第１の複数のボタン又は前記第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第１の電力レベルで前記超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第１のスイッチと、
（ｉｖ）前記第１の複数のボタン又は前記第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第２の電力レベルで前記超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第２のスイッチと、を備える、作動アセンブリと、
（ｅ）移動可能な部材であって、前記移動可能な部材が、第１の位置と第２の位置との間で前記本体に対して移動可能であり、前記移動可能な部材が、前記移動可能な部材の前記第１の位置での位置付けに応じて前記第１のスイッチを作動させるように動作可能であり、前記移動可能な部材が、前記移動可能な部材の前記第２の位置での位置付けに応じて前記第２のスイッチを作動させるように動作可能である、移動可能な部材とを備える、超音波外科用器具のハンドルアセンブリ。
（１８）超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の環状起動部材と、
（ｉｉ）第２の環状起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記第１の環状起動部材が、前記超音波ブレードを第１の電力レベルで起動させるように動作可能であり、前記第２の環状起動部材が、前記超音波ブレードを第２の電力レベルで起動させるように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）前記本体の一部の周りに配設されたリングであって、第１の位置と第２の位置との間で前記長手方向軸に沿って移動可能である、リングと、を備え、
前記リングは、前記リングの前記第１の位置での位置付けに応じて、前記作動アセンブリが前記超音波ブレードを前記第１の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されており、
前記リングは、前記リングの前記第２の位置での位置付けに応じて、前記作動アセンブリが前記超音波ブレードを前記第２の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されている、超音波器具。
（１９）前記リングが、前記第１の位置及び／又は前記第２の位置に固定されるように構成されている、実施態様１８に記載の超音波器具。
（２０）前記リングが、前記第１の位置及び／又は前記第２の位置に向かって付勢されるように構成されている、実施態様１８に記載の超音波器具。

Claims

超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の起動部材と、
（ｉｉ）第２の起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードであって、前記第１の起動部材が、第１の電力モードで前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能であり、前記第２の起動部材が、第２の電力モードで前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成された移動可能な部材とを備え、
前記移動可能な部材は、前記移動可能な部材が前記第１の位置にあるときに、前記第１の起動部材へのアクセスを許可し、かつ前記第２の起動部材へのアクセスを防止するように構成されており、
前記移動可能な部材は、前記移動可能な部材が前記第２の位置にあるときに、前記第２の起動部材へのアクセスを許可し、かつ前記第１の起動部材へのアクセスを防止するように構成されている、超音波器具。
少なくとも１つのスイッチを更に備え、前記少なくとも１つのスイッチが、前記作動アセンブリ又は前記移動可能な部材と通信する、請求項１に記載の超音波器具。
前記少なくとも１つのスイッチが、前記第１の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第１のスイッチを含む、請求項２に記載の超音波器具。
前記少なくとも１つのスイッチが、前記第２の起動部材の作動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成された第２のスイッチを含む、請求項３に記載の超音波器具。
前記少なくとも１つのスイッチが、前記移動可能な部材の前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に応じて、開放状態から閉鎖状態に移行するように構成されている、請求項２に記載の超音波器具。
前記第１の起動部材が、第１の複数のボタンを備える、請求項１に記載の超音波器具。
前記第１の複数のボタンが、前記長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、請求項６に記載の超音波器具。
前記第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、請求項７に記載の超音波器具。
前記第２の複数のボタンが、前記長手方向軸を中心に環状アレイ状に配置されている、請求項８に記載の超音波器具。
前記第２の起動部材が、第２の複数のボタンを備える、請求項６に記載の超音波器具。
前記第２の複数のボタンが、前記第１の複数のボタンに対して遠位に位置付けられている、請求項１０に記載の超音波器具。
前記移動可能な部材が、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記本体に沿って平行移動するように構成されている、請求項１に記載の超音波器具。
前記移動可能な部材が、スライド可能なリングを含む、請求項１に記載の超音波器具。
前記移動可能な部材を前記第１の位置に選択的に保持するように構成された第１の組の戻り止め特徴部を更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
前記移動可能な部材を前記第２の位置に選択的に保持するように構成された第２の組の戻り止め特徴部を更に備える、請求項１に記載の超音波器具。
前記第１の電力モードが、前記第２の電力モードよりも高いレベルの超音波振動電力を供給し、これにより、前記第２の起動部材が前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能な電力よりも高い電力で前記第１の起動部材が前記超音波ブレードの起動を引き起こすように動作可能になる、請求項１に記載の超音波器具。
超音波外科用器具のハンドルアセンブリであって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｄ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の複数のボタンであって、前記本体の周りに角度をなして配設されている、第１の複数のボタンと、
（ｉｉ）第２の複数のボタンであって、前記本体の周りに角度をなして配設されている、第２の複数のボタンと、
（ｉｉｉ）前記第１の複数のボタン又は前記第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第１の電力レベルで前記超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第１のスイッチと、
（ｉｖ）前記第１の複数のボタン又は前記第２の複数のボタンのうちの一方又は両方が第２の電力レベルで前記超音波ブレードの起動を引き起こすことを可能にするように動作可能な第２のスイッチと、を備える、作動アセンブリと、
（ｅ）移動可能な部材であって、前記移動可能な部材が、第１の位置と第２の位置との間で前記本体に対して移動可能であり、前記移動可能な部材が、前記移動可能な部材の前記第１の位置での位置付けに応じて前記第１のスイッチを作動させるように動作可能であり、前記移動可能な部材が、前記移動可能な部材の前記第２の位置での位置付けに応じて前記第２のスイッチを作動させるように動作可能である、移動可能な部材とを備える、超音波外科用器具のハンドルアセンブリ。
超音波器具であって、
（ａ）本体であって、長手方向軸を画定し、超音波トランスデューサを受容するように構成されている、本体と、
（ｂ）作動アセンブリであって、
（ｉ）第１の環状起動部材と、
（ｉｉ）第２の環状起動部材と、を備える、作動アセンブリと、
（ｃ）シャフトアセンブリであって、音響導波管を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードが、前記音響導波管と音響通信し、前記第１の環状起動部材が、前記超音波ブレードを第１の電力レベルで起動させるように動作可能であり、前記第２の環状起動部材が、前記超音波ブレードを第２の電力レベルで起動させるように動作可能である、超音波ブレードと、
（ｅ）前記本体の一部の周りに配設されたリングであって、第１の位置と第２の位置との間で前記長手方向軸に沿って移動可能である、リングと、を備え、
前記リングは、前記リングの前記第１の位置での位置付けに応じて、前記作動アセンブリが前記超音波ブレードを前記第１の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されており、
前記リングは、前記リングの前記第２の位置での位置付けに応じて、前記作動アセンブリが前記超音波ブレードを前記第２の電力レベルで起動させることを可能にするように構成されている、超音波器具。
前記リングが、前記第１の位置及び／又は前記第２の位置に固定されるように構成されている、請求項１８に記載の超音波器具。
前記リングが、前記第１の位置及び／又は前記第２の位置に向かって付勢されるように構成されている、請求項１８に記載の超音波器具。