JP2002233534A - 手術用ハンドピースを制御するために指で操作されるスイッチ - Google Patents

手術用ハンドピースを制御するために指で操作されるスイッチ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作が簡単で、不注意によるオン/オフの危
険を減少し、操作者の指の疲れを低減する、超音波手術
用ハンドピースのスイッチを提供する。 【解決手段】 超音波手術用ハンドピースを駆動して作
動させるための指で操作されるスイッチが提供される。
手術用ハンドピースの出力電力は、指で操作されるスイ
ッチに与えられる圧力に応答し、かつこれに対応する。
指で操作されるスイッチとしては、電気−機械式スイッ
チ、与えられた力に対応する抵抗を有し外力を感知する
抵抗器、二つの電極の間の絶縁層の圧力等に対応するか
二つの導電層の間の間隔に対応するキャパシタンスを有
し外力を感知するキャパシタ、与えられた圧力に応じた
出力の変化を起こす歪みゲージ、エラストマーに埋設さ
れた磁石または強磁性体、および磁界の強度を検知し力
に関するその変化を監視するセンサ、ならびに与えられ
た力に対応して電荷または電圧が変化する圧電膜または
圧電セラミック部品がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、本出願と同一の譲
受人に譲渡されている「手術用ハンドピースを制御する
ために指で操作されるスイッチ」という名称の2000
年10月20日に出願された米国仮特許出願第60/2
42,159号に係り、その優先権を主張する。この仮
出願の内容は参照されることにより、本出願の一部をな
す。本発明は、医療または手術装置の分野に係り、さら
に具体的には、医療用または手術用ハンドピースを制御
するために指で操作される新規なスイッチに関する。
【0002】
【従来の技術】超音波式の医療用または手術用の装置
は、顕微鏡手術の分野で、体組織の分離および除去を行
うために広く普及している。通常の超音波装置は、ハン
ドピースに収容された超音波変換器を有する。この超音
波変換器は、供給された電気エネルギを高速振動運動に
変換するために作動することができる。変換器で生成さ
れた超音波振動は、ハンドピースに連結された手術作用
を行う先端部、例えばブレードまたは凝結体(coagulat
or)に伝達される。
【0003】Thomasに付与され本出願の譲受人に譲渡さ
れた米国特許第5,026,387号(特許第’387
号)は、このような超音波手術装置を開示する。この特
許の内容は参照されることにより、本出願の一部をな
す。特許第’387号による超音波装置は、「要求に応
じた電力」制御特性を有しており、これにより、器具が
体組織に接触しているか否かに応じて、手術用の鋭利な
切開器具(例えばメスの刃)または他の手術器具(例え
ば切れ味の悪い焼灼刃)の作動状態を、負荷のないアイ
ドル状態と負荷のある切開状態との間で自動的に切り替
える。
【0004】図1(a)は、特許第’387号による技
術で知られた通常の超音波器具を示す図である。図1
(a)に概略的に示されるように、高調波発生器1は、
ハンドピース2に電気エネルギを与え、ハンドピース2
は長手方向の超音波運動を鋭利なメス刃3のような切開
や凝結のために使われる手術器具に与える。高調波発生
器1は、液晶表示装置4を備えており、液晶表示装置4
は、例えば選択された切開電力レベルを最大許容切開電
力レベルに対する割合で表示する。この電力選択レベ
ル、および凝結モード期間のような他の機能は、液晶表
示装置4に表示されたメニューに応じて、押しボタン5
で選択されてもよい。ハンドピース2は同軸ケーブル8
により高調波発生器1に接続されている。図1(b)お
よび特許第’387号にさらに詳細に示されるように、
ハンドピース2は、電気エネルギを機械エネルギに変換
して、長手方向の振動運動を引き起こす超音波システム
を内蔵する。超音波システムは、変換器9、固定装置1
0および手術器具11(例えばメス刃およびホルダ)を
備える。変換器9は、セラミック製の複数の圧電素子1
2のスタックを有し、アルミニウム製のシリンダ13,
14に挟まれたこのスタックはその中心に静止した振動
の節を有する。変換器9は、固定装置10に永久的な方
式で固定されている。一方、固定装置10は他の静止し
た節において各種の部分からなるリング15によりハウ
ジングに取り付けられている。固定装置10、変換器9
および手術器具11は、同一の共振周波数で振動するよ
うに設計および製造されており、各要素の長さが波長の
半分の長さになるように調整されている。セラミック製
の圧電素子12の膨張は、変換器9の超音波システムの
運動の開始を引き起こす。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】高調波発生器1に着脱
自在に接続されているのはフットスイッチ6であり、こ
れは装置を凝結動作モードで作動させる。ハンドピース
2にはスイッチ6aが組み込まれている。しかし、この
技術で見られるスイッチ6aは、不注意によりオン/オ
フされる高い危険性といった欠点を有する。また、長期
間の手術は、ハンドピース2の操作者の指の疲れを引き
起こす。
【0006】従って、この技術においては、超音波手術
用ハンドピースに使用される改良されたスイッチが広く
待望されている。さらに詳しくいうと、操作が簡単で、
不注意によるオン/オフの危険を減少し、操作者の指の
疲れを低減する、超音波手術用ハンドピースのスイッチ
が要求されている。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、超音波
手術用ハンドピースを駆動して作動させるための指で操
作されるスイッチが提供される。手術用ハンドピースの
出力電力は、指で操作されるスイッチに与えられる圧力
に応答し、かつこれに対応する(線形的、非線形的に対
応するか、階段関数的な意味で対応する)。指で操作さ
れるスイッチとしては、(1)電気−機械式スイッチ、
(2)手術用ハンドピースの操作者の指で与えられた力
に対応する抵抗を有し外力を感知する抵抗器、(3)二
つの電極の間の絶縁層の圧力、変位または圧縮に対応す
るか、または二つの導電層の間の間隔に対応するキャパ
シタンスを有し外力を感知するキャパシタ、(4)手術
用ハンドピースのハウジングの表面下に取り付けられて
いるか一体に設けられており、与えられた圧力に応じた
出力の変化を起こす歪みゲージ、(5)エラストマーに
収容された(埋設された)磁石または強磁性体、および
手術用ハンドピースの内部に配置されて、磁石の磁界の
強度を検知し、ハンドピースのハウジングに与えられた
力に関するその変化を監視するセンサ、ならびに(6)
与えられた力に対応して電荷または電圧が変化する圧電
膜または圧電セラミック部品があるが、これらには限ら
れない。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明のこれらの特徴、性質およ
び効果ならびに他の特徴、性質および効果は、添付の図
面を参照しながら、以下の好適ではあるが例示的な実施
の形態を読むことにより、さらに容易に明らかになるこ
とであろう。参照される図面は、特に説明される場合を
除いて、本発明の原理を説明するために配置された強調
点を限定するために描かれたものではないことを理解す
べきである。
【0009】図2は、本発明に従って手術処置を行うシ
ステムを示す図である。ケーブル526として束ねられ
た第1のワイヤセットによって、電気エネルギ、すなわ
ち駆動電流が発生器制御装置510からハンドピース5
30に送られる。ハンドピース530では、ハンドピー
ス530が超音波の長手方向の運動を鋭利なメス刃53
2のような手術装置すなわち最終作動体に与える。この
メス刃532は、組織の切開および焼灼を同時に行うの
に使用されうる。超音波電流をハンドピース530に供
給することは、ハンドピース530に配置された先端側
スイッチ534による制御の下で行うことができる。先
端側スイッチ534は、ケーブル526として束ねられ
たワイヤを介して発生器制御装置510の発生器に接続
されている。また、発生器はフットスイッチ540によ
って制御される。フットスイッチ540は他のケーブル
550によって発生器制御装置510に接続されてい
る。従って、使用にあたっては、ハンドピース530の
先端側スイッチ534を執刀医の指で操作するか、フッ
トスイッチ540を執刀医の足で操作することによっ
て、執刀医は超音波電流信号をハンドピース530に与
えて、メス刃532を超音波の振動数で長手方向に振動
させることができる。
【0010】発生器制御装置510は、液晶表示装置5
12を有する。液晶表示装置512は、様々な手段、例
えば最大切開電力に対する割合で選択された切開電力レ
ベルまたは切開電力に伴う数値的な電力レベルを表示す
るのに使われる。液晶表示装置512は、システムの他
のパラメータを表示するのにも使われる。電力スイッチ
511は、このユニットを駆動するために使われる。ユ
ニットがウォームアップする間、スタンバイライト51
3が点灯する。ユニットが作動可能な準備状態になる
と、レディ表示器514が点灯し、スタンバイライト5
13は消灯する。もし、このユニットに最大電力を供給
すべきときは、MAXボタン515が押圧される。も
し、より小さい電力が望まれる場合には、MINボタン
517が作動される。これによりMAXボタン515は
自動的に解除される。MINボタン517が作動された
ときのレベルは、ボタン516で設定される。
【0011】スイッチ534または540のいずれかの
操作によって超音波ハンドピース530に電力が与えら
れると、この組立部品は、最終作動体(手術用メスまた
は刃)を約55.5kHz(他の実施の形態では約25
kHz)で長手方向に振動させる。その長手方向の運動
の量は、ユーザによって選択されて与えられる駆動電力
(電流)の量に対応して変化する。比較的高い切開電力
が与えられるとき、刃は超音波振動数で約40ミクロン
乃至100ミクロンの範囲で長手方向に移動するように
設計されている。このような刃の超音波振動は、刃が組
織に接触すると熱を発生させる。すなわち、組織を突き
抜ける刃の加速度が、運動する刃の機械的エネルギを狭
い局所的な箇所で熱エネルギに変換する。この局所的な
熱は、狭い領域の凝結を引き起こし、この凝結が例えば
直径1mm程度の小血管の出血を減少させるか防止す
る。刃の切開効率および止血の程度は、与えられる駆動
電力のレベル、執刀医の切開速度、組織の種類の特質お
よび組織の血管分布によって変動するであろう。
【0012】図3により詳細に示されるように、超音波
ハンドピース530は、圧電変換器536を内蔵する。
圧電変換器536は電気エネルギを機械的エネルギに変
換し、この機械的エネルギが変換器536の両端の長手
方向の振動運動を引き起こす。圧電変換器536は、セ
ラミック製の複数の圧電素子のスタックの形態を有して
おり、このスタックはその途中のどこかには運動のない
点を有する。この変換器のスタックは二つのシリンダ5
31,533の間に固定されている。さらに、シリンダ
533にはシリンダ535が取り付けられており、この
シリンダ535はハウジングに他の静止点537で固定
されている。この静止点537にはホーン538の一端
が取り付けられており、ホーン538の他端はカプラ5
39に取り付けられている。カプラ539には刃532
が固定されている。この結果、刃532は圧電変換器5
36によって超音波の振動数で長手方向に振動する。圧
電変換器536が最大電流によって変換器の共振周波数
で駆動される時、スタックの一部が静止した節となった
状態で、圧電変換器536の両端が最大の運動を行う。
しかし、最大の運動を起こす電流は、各ハンドピースに
よって異なり、ハンドピースの不揮発性メモリに格納さ
れてシステムが使用することのできる値である。
【0013】ハンドピース530の部品は、この組み合
わせが同一の共振周波数で振動するように設計されてい
る。特に、これらの部品は、各部品の長さが波長の半分
になるように調整されている。長手方向の前後の運動
は、刃532に近接するほど音響的取り付けホーン53
8の直径が小さくなることによって増幅される。従っ
て、刃の運動を増幅するとともに、この音響システムの
残りの部分に共振する高調波振動を起こして、この高調
波振動が刃532に近接した音響的取り付けホーン53
8の端部の前後の運動が最大にするように、ホーン53
8および刃532およびカプラ539は形状および寸法
が決められている。変換器のスタックにおける20ミク
ロン乃至25ミクロンの運動は、ホーン538により約
40ミクロン乃至100ミクロンの刃の運動に増幅され
る。
【0014】図4は、本発明による例示的なボタンスイ
ッチの長手方向の断面図である。ここに開示された他の
デザインと同様に、このデザインは、様々なモードでの
ハンドピースの動作を可能にする。また、ここに開示さ
れた他のデザインと同様に、このデザインは、本出願と
同じ譲受人に譲渡された、「超音波手術システムで使用
されるスイッチ組立構造の回転可能な接続のためのリン
グ接点」という名称の2000年10月20日に出願さ
れた米国特許出願第09/693,549号に記載され
ている。この米国特許出願の内容は参照されることによ
り本出願の一部をなす。本発明による超音波手術用ハン
ドピースで使用されるスイッチは、二つの個別のスイッ
チを有しており、これらのスイッチは、ほぼ同一のエラ
ストマーまたは柔軟な薄い金属表皮に覆われており、操
作者の指を載せるための中央凹部を有する。刃およびハ
ンドピースが非対称に形成されているので、この中央凹
部は、不注意によるオン/オフを防止する操作者の触覚
の基準点として機能する。さらに、中央凹部は、スイッ
チを不注意でオンすることなく、操作者がハンドピース
とスイッチを掴むための安全で便利な場所を提供する。
また、このスイッチは、あらゆる作業者の大小の手でハ
ンドピースを具合よく掴むことができるように人間工学
に則って設計され試験されている。
【0015】図4に示すように、本発明による超音波手
術用ハンドピースは、一対のスイッチボタン部材270
を有するスイッチを備える。ハンドピースを握りやすく
した上、不注意によるオン/オフを回避するために、こ
れらのスイッチボタン部材270は、180°異なる位
置にあるボタン部214に着脱自在に取り付けられてい
る。各スイッチボタン部材270は、上面272と、こ
れに反対の下面274を有しており、下面274は外側
シェル201に設置されている。スイッチボタン部材2
70の下面274からは、第1のポスト276および第
2のポスト278がそれぞれ外側に向けて延びている。
第1のポスト276および第2のポスト278は、互い
に離間しており、その間には中央横断壁が形成されてい
る。上面272は、互いに離間した第1の浮上り部28
2と第2の浮上り部284を有しており、これらの間に
は中央凹部286が形成されている。このようにして、
スイッチボタン部材270の位置が中央凹部286から
第1の浮上り部282および第2の浮上り部284に移
行するにつれて、上面272はわずかに傾斜する。図示
の実施の形態では、第1のポスト276は第1の浮上り
部282のほぼ下に配置され、第2のポスト278は第
2の浮上り部284のほぼ下に配置されているので、ユ
ーザが第1の浮上り部282を押し下げると、第1のポ
スト276が下方に案内される。同様に、スイッチの第
2の浮上り部284が押し下げられると、第2のポスト
278が下方に案内される。他の実施の形態では、スイ
ッチは、圧力が与えられると潰れる薄い金属の表皮から
なるドームを有するドームスイッチである。
【0016】本発明によれば、スイッチボタン部材27
0は、超音波手術用ハンドピースを選択的にオンするた
めの押し下げ可能なスイッチボタンとして機能するよう
に設計されている。スイッチボタン部材270は、プラ
スチック材料のような適切な材料から形成されており、
好ましくは弾性プラスチック材料から形成されている。
例示的な実施の形態では、スイッチボタン部材270
は、十分な弾力を持つようにシリコン(silicon)で形
成されており、ボタン部214に嵌め込まれて固定され
て、内部に封をするとともに、ハンドピースの操作の
間、操作者の指がかかる部分を提供する。本発明の一つ
の形態では、スイッチボタン部材270の輪郭によっ
て、操作者の指先が容易に第1の浮上り部282と第2
の浮上り部284の間に載るようになっている。換言す
れば、操作者の指先は、スイッチ機構をオンすることな
く、中央凹部286に載って静止する。スイッチボタン
部材270は、ボタン部214に配置される。スイッチ
ボタン部材270は、互いに180°異なる位置にあ
る。上記の中央横断壁の下には、一対の固定具300が
配置されている。外側シェル201に形成された各ボタ
ン部214は、ボタン部214に形成されて互いに離間
した開口部を有する。これらの開口部には、スイッチボ
タン部材270の第1のポスト276および第2のポス
ト278が挿入されている。例示されたスイッチ機構
は、オンのために押し下げ可能な電気機械式スイッチで
あり、本発明によれば、二つのスイッチボタン部材27
0が少なくとも部分的にスイッチを構成する。各スイッ
チボタン部材270は二つのスイッチ箇所を有する。例
えば、第1の浮上り部282および第1のポスト276
は第1のスイッチ箇所に属しており、第2の浮上り部2
84および第2のポスト278は第2のスイッチ箇所に
属する。好ましくは、スイッチボタン部材270の第1
のスイッチ箇所は、約180°異なる位置にある他のス
イッチボタン部材270の第1のスイッチ箇所とほぼ同
じである。例示的な実施の形態では、第1のスイッチ箇
所へ設定することは、最大電力設定(MAX)であり、第
2のスイッチ箇所へ設定することは最小電力(MIN)を
含む中間電力設定である。この逆にすることも同様に可
能であることを理解すべきである。すなわち、第1のス
イッチ箇所への設定が、本発明によるハンドピースへの
中間電力の伝達を引き起こして、第2のスイッチ箇所へ
の設定が、ハンドピースに最大電力を伝達するようにし
てもよい。
【0017】本発明によってハンドピースの先端側へス
イッチを配置することは、従来の技術を越える重要な効
果をもたらす。この技術分野のスイッチがハンドピース
の非先端側(中間または基端)に配置すると、組織の切
開や焼灼のために刃を用いる場合、ハンドピースの基端
側に配置されたスイッチとともに刃を操作すると、制御
不能なかなりの乱れを生ずるので、刃の制御が非効率的
になる。ハンドピースの基端側に配置されたスイッチを
押圧するのは、悪い結果をもたらし組織に対する刃の位
置決めを乱してしまう。これは、手術の実行に特に不便
であり、ハンドピースの操作者にとって悩みの種であ
る。スイッチをハンドピースの先端に配置することは、
刃の乱れの発生を大幅に減少させ、操作者によるハンド
ピースの操作上の制御を広く改善する。
【0018】本発明によるスイッチは、ハンドピースの
先端に設けられており、これにより正確な刃の制御とハ
ンドピースの操縦が可能となる。また、スイッチがハン
ドピースの先端に設けられていることにより、刃の乱れ
を起こすことなく、スイッチと、ハンドピースにネジ止
めされて回転しうるメス刃532を容易に操作すること
ができる。本発明によるスイッチは、刃532が特定の
規則性になるように回転されても、操作者によってスイ
ッチが刃に対しておおまかに整列されるように、刃53
2に対して構成されている。操作者によるこの整列(ユ
ーザ整列)は、刻み目または戻り止めの爪を用いること
によって段階的にも行ってもよいし、連続的に行っても
よいし、特定の規則性に合うように割り出してもよい。
また、このスイッチは、ハンドピースの形状および切開
または凝結を行う操作者の要求に応じて、特定の規則性
を持つように回転可能な刃に対しておおまかに整列され
てもよい。本発明によるスイッチの他の実施の形態は、
単一のボタン部材と複数の金属製のドームスイッチとを
有するスイッチを備える。このドームスイッチのドーム
は潰れてプリント回路基板(PCB)上の回路に接触す
る。このスイッチは、本出願と同じ譲受人に譲渡され
た、「超音波手術システムで使用されるスイッチ組立構
造の回転可能な接続のためのリング接点」という名称の
2000年10月20日に出願された米国特許出願第0
9/693,549号に記載されている。
【0019】本発明によるスイッチは、発生器制御装置
510の機能を制御するのにも使われる。ここでの機能
は、ハンドピースの診断機能の開始およびスタンバイモ
ードの実行を含む。本発明による特定の実施の形態で
は、ハンドピースの操作のスタンバイモードは、スイッ
チを作動不能にすることであって、ほぼ同時にスイッチ
の両方のボタンに圧力を加えることによって引き起こさ
れる。このスタンバイモードは、同じ動作の実行、すな
わちほぼ同時にスイッチの両方のボタンに圧力を加える
ことによって解除される。
【0020】図5は図2のA−A線に沿う断面図であ
り、本発明による超音波手術用ハンドピースのためのス
イッチのハウジングの変位を利用した実施の形態を示す
図である。このワン・プッシュ・ボタンのデザインおよ
びここに開示された他のデザインによって、様々なモー
ドでハンドピースを操作することが可能である。このハ
ウジングの変位を利用した実施の形態によるスイッチ
は、図5に示されるように、超音波ハンドピース32の
ハウジング33の内部に固定された圧力センサ31を有
する。ハウジング33の内部は、他の部分に比べて外部
環境から保護されている。ハンドピースのハウジング3
3の薄い壁部36の内側面に配置されたセンサ31は、
ハンドピース32の操作者の指で与えられた圧力30を
検知する。センサ31は、薄い壁部36に与えられた力
を検知する電気−機械式スイッチ、歪みゲージ、圧力感
知抵抗器/センサ結合体、ホール効果装置/磁石結合
体、リードスイッチ/磁石結合体、圧電素子またはキャ
パシタンスセンサであってよいが、これらには限定され
ない。指の圧力30が薄い壁部36に与えられると、ハ
ンドピースのハウジング33の薄い壁部36が変位し、
これがセンサ31により検知される。センサ31はハン
ドピースへの応答信号を出力する。この信号は、ケーブ
ル526によって発生器制御装置510の検知回路に供
給され、発生器制御装置510はこの信号に応じてハン
ドピースの変換器に与えられる電力を制御する。
【0021】本発明によるこのスイッチは、薄い壁部3
6によって複数のレベルの駆動状態および作動状態をも
たらす。すなわち薄い壁部36に与えられた圧力のレベ
ルに応じて、ハンドピース32の動作のモードが決ま
る。指の圧力30の大きさに応じたセンサ31の出力に
より、ハンドピース32はオンまたはオフにされる。さ
らに具体的には、薄い壁部36に与えられた指の圧力3
0に対応する電力レベルでハンドピース32は駆動され
ることになる。例えば、ハンドピース32を最初にオン
した後で、圧力30が非常に低くなると、ハンドピース
32の低い電力レベルでの動作が可能になる。いくぶん
高い圧力30が与えられると、ハンドピース32の操作
者にとって過大な指の疲れを感じることなく、ハンドピ
ース32を高い電力レベルで作動することが可能にな
る。
【0022】図6は、図2のA−A線に沿う断面図であ
り、本発明による超音波手術用ハンドピースのためのス
イッチの圧力ボタンを利用した実施の形態を示す図であ
る。ワン・プッシュ・ボタン・デザインであるこの圧力
ボタンを利用した実施の形態によれば、ハンドピース3
2は、ハンドピースのハウジング33の外部にあるボタ
ン支持部38に固定されたボタン37を有する。ハンド
ピースのハウジング33の内側には圧力センサ34が配
置されており、圧力センサ34はハンドピースのハウジ
ング33の薄い壁部36によってボタン37から隔離さ
れている。指の圧力30がボタン37に与えられると、
薄い壁部36は変位し、集中した圧力が圧力センサ34
に検知される。圧力センサ34に向かう尖った端部37
Aを有するボタンの指の爪のような形状は、集中した圧
力を圧力センサ34に伝達すること保証するので、ボタ
ン37に圧力を与える間、操作者の力が弱くてもよい。
圧力センサ34は、薄い壁部36に与えられる力を検知
し、ハンドピース32に応答信号を出力し、ハンドピー
ス32はこの応答信号を発生器制御装置510の検知回
路に伝達する。本発明によるこのスイッチは、薄い壁部
36によって複数のレベルの駆動状態および作動状態を
もたらす。すなわち薄い壁部36に与えられた圧力のレ
ベルに応じて、ハンドピース32の動作のモードが決ま
る。指の圧力30の大きさに従ったセンサ31の出力に
より、ハンドピース32はオンまたはオフにされる。さ
らに具体的には、与えられた指の圧力30に対応する電
力レベルでハンドピース32は駆動されることになる。
【0023】図7は、図2のA−A線に沿う断面図であ
り、本発明による超音波手術用ハンドピースのためのス
イッチの磁石ボタンを利用した実施の形態を示す図であ
る。ワン・プッシュ・ボタン・デザインであるこの圧力
ボタンを利用した実施の形態によれば、ハンドピース3
2は、エラストマー製のパッド39と、パッド39に埋
め込まれた磁石40(または強磁性部材、金属部材また
はコイル)を有する。ハンドピースのハウジング33の
内側にはセンサ35が配置されており、センサ35は磁
石の磁界の強度を検知する。センサ35は、ハンドピー
スのハウジング33に与えられる力に関する磁界強度の
変化を監視する。センサ35は、例えば磁石40のよう
な磁石または強磁性材料からなる近接する物品の相対位
置に反応する、リードスイッチ、電界効果装置、インダ
クタンスセンサ、近接センサ、またはキャパシタンスセ
ンサであってよいが、これらには限定されない。指の圧
力30がエラストマー製のパッド39に与えられると、
磁石40はセンサ35に向かって移動する。本発明によ
るこのスイッチは、複数のレベルの駆動状態および作動
状態をもたらす。すなわち、ここに与えられた圧力のレ
ベルに応じて、ハンドピース32の動作のモードが決ま
る。指の圧力30の大きさに従ったセンサ35の出力に
より、ハンドピース32はオンまたはオフにされる。さ
らに具体的には、与えられた指の圧力30に対応する電
力レベルでハンドピース32は駆動されることになる。
【0024】図8は、図2のA−A線に沿う部分断面図
であり、本発明による超音波手術用ハンドピースのため
のスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態を示
す図である。図8は、図7に似ているが、非常に拡大さ
れており、図7のエラストマー製のパッド39とは異な
り、磁石41がスライドボタン48に埋設されている。
この特徴的な実施の形態によれば、ハンドピース32
は、ハンドピースのハウジング33の外側に摺動可能に
取り付けられたスライドボタン48と、スライドボタン
48に埋設された磁石41(または強磁性部材、金属部
材またはコイル)を有する。ハンドピースのハウジング
33の内側にはセンサ44が配置されており、このセン
サ44は磁石の磁界の強度を検知する。具体的には、セ
ンサ44は、ハンドピースのハウジングのスライドボタ
ンに与えられた外力に関する電界の変化を監視する。セ
ンサ44は、例えば磁石41のような磁石または強磁性
材料からなる近接する物品の相対位置に反応する、リー
ドスイッチ、ホール効果装置、インダクタンスセンサ、
近接センサ、またはキャパシタンスセンサであってよい
が、これらには限定されない。指の圧力30がスライド
ボタン48に与えられると、埋設された磁石41はセン
サ44に近づく。必要に応じて、スライドボタン48に
は、その初期位置にスライドボタン48を引き戻すため
のバネが取り付けられていてもよい。この結果、スライ
ドボタン48の移動位置は、一定期間に与えられた力の
大きさに対応し、単に力が加わったことに依存するので
はなくなる。
【0025】図8の実施の形態によるスイッチは、複数
のレベルの駆動状態および作動状態をもたらす。すなわ
ち異なる期間に与えられた圧力のレベルにより、ハンド
ピース32の動作のモードが決まる。指の圧力30の大
きさ、すなわちバネによる復帰がないと仮定した場合に
は圧力が解放されたときのスイッチの位置に従ったセン
サ44の出力により、ハンドピース32はオンまたはオ
フにされる。さらに具体的には、与えられた指の圧力3
0に対応する電力レベルでハンドピース32は駆動され
ることになる。
【0026】図9は、図2のA−A線に沿う部分断面図
であり、本発明による超音波手術用ハンドピース32の
ためのスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態
を示す図である。図9は、図8に似ているが、図8のス
ライドボタン48と異なり、磁石42がレバー49に埋
設されている。この特徴的な実施の形態によれば、ハン
ドピース32は、ハンドピースのハウジング33の外側
から内側に延びるレバー49と、レバー49に埋設され
た磁石42(または強磁性部材、金属部材またはコイ
ル)を有する。レバー49は弾性材料から形成されてお
り、指の圧力30に応じて左右に曲がることができるよ
うになっている。ハンドピースのハウジング33の内側
には、二つのセンサ45,46が配置されており、これ
らのセンサ45,46は磁石の磁界の強度を検知し、レ
バー49に与えられた外力に関する電界の変化を監視す
る。センサ45,46は、レバー49の曲げに応じた、
例えば磁石42のような磁石または強磁性材料からなる
近接する物品の相対位置に反応する、リードスイッチ、
ホール効果装置、インダクタンスセンサ、近接センサ、
またはキャパシタンスセンサであってよいが、これらに
は限定されない。指の圧力30がレバー49に与えられ
ると、埋設された磁石42はセンサ45,46のいずれ
かに近づく。従って、図9の実施の形態によるスイッチ
は、複数のレベルの駆動状態および作動状態をもたら
す。すなわちレバー49に与えられた圧力のレベルと方
向により、ハンドピース32の動作のモードが決まる。
指の圧力30の大きさおよび方向に従ったセンサ45の
出力により、ハンドピース32はオンにされるか、与え
られた指の圧力30に対応する電力レベルでハンドピー
ス32は駆動されることになる。レバー49がセンサ4
5に向けて、ハウジング33に対して完全に押されたと
きに、ハンドピース32はオンにされる。同様に、指の
圧力30の大きさおよび方向に従ったセンサ46の出力
により、ハンドピース32はオフにされるか、与えられ
た指の圧力30に対応する電力レベルでハンドピース3
2は駆動されることになる。レバー49がセンサ46に
向けて、ハウジング33に対して完全に押されたとき
に、ハンドピース32はオフにされる。
【0027】この代わりに、圧力が与えられずに、セン
サ45,46がともに均等な電界強度を受ける場合に
は、ハンドピースがオフされるようにしてもよい。この
場合には、センサ45に向けてレバーが押されたら、ハ
ンドピースが一つのモード(切開モード)で様々な電力
レベルで作動し、センサ46に向けてレバーが押された
ら、ハンドピースが他のモード(凝結モード)で様々な
電力レベルで作動するようにしてもよい。
【0028】図10は、図2のA−A線に沿う断面図で
あり、本発明による超音波手術用ハンドピース32のた
めのスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態を
示す図である。図10は、図7に似ているが、図7のエ
ラストマー製のパッド39と異なり、磁石43が弾性リ
ング50に埋設されている。ハンドピースのハウジング
33の内側には、センサ47が配置されており、このセ
ンサ47は磁石43の磁界の強度を検知し、リング50
に与えられてハウジング33に向かう外力に関する電界
の変化を監視する。センサ47は、例えば磁石43のよ
うな磁石または強磁性材料からなる近接する物品の相対
位置に反応する、リードスイッチ、ホール効果装置、イ
ンダクタンスセンサ、近接センサ、またはキャパシタン
スセンサであってよいが、これらには限定されない。指
の圧力30がリング50に与えられると、埋設された磁
石43はセンサ47に近づく。従って、この発明による
スイッチは、複数のレベルの駆動状態および作動状態を
もたらす。すなわち、リング50に与えられた圧力のレ
ベルにより、ハンドピース32の動作のモードが決ま
る。指の圧力30の大きさに従ったセンサ47の出力に
より、ハンドピース32はオンまたはオフにされ、さら
に詳細には、与えられた指の圧力30に対応する電力レ
ベルでハンドピース32は駆動されることになる。
【0029】図面に示されてここで説明される本発明に
よるスイッチは、複数のレベルの駆動状態および作動状
態をもたらす。すなわち異なる期間に与えられた圧力の
レベルにより、超音波ハンドピース32の動作のモード
が決まる。図11(a)は、本発明に係るスイッチを有
する超音波ハンドピースの単一電力レベルを用いた実施
の形態の動作を示す図である。スイッチに与えられた指
の圧力と、時間ごとの超音波ハンドピースの電力との関
係が図11(a)に示されている。時刻t0でハンドピ
ースを起動するには、高い圧力が必要である。一旦起動
されたら、ハンドピースは電力レベル1で作動する。以
後、十分に高い指の圧力(図中の「低」の指圧力よりも
高い圧力)さえあれば、ハンドピースは電力レベル1で
作動を持続する。時刻t1で指の圧力が「低」の閾値以
下になったら、ハンドピースはオフになって出力電力を
受信するのを中止する。
【0030】図11(b)は、本発明に係るスイッチを
有する超音波ハンドピースの二重電力レベルを用いた実
施の形態の動作を示す図である。スイッチに与えられた
指の圧力と、時間ごとの超音波ハンドピースの電力との
関係が図11(b)にも示されている。時刻t0でハン
ドピース起動にするには、高い圧力が必要である。一旦
起動されたら、ハンドピースは電力レベル1で作動す
る。時刻t1で指の圧力が「中」の閾値以下になった
ら、ハンドピースは電力レベル2で作動する。以後、も
しも時刻t2で指の圧力が「低」の閾値以下になった
ら、ハンドピースはオフになって出力電力を受信するの
を中止する。
【0031】図11(a)および図11(b)は、本発
明による圧力検知スイッチを有する超音波ハンドピース
のための複数レベルの電力作動状態のうち、単に二つの
実施の形態、つまり単一電力レベルおよび二重電力レベ
ルを用いた実施の形態を示すに過ぎない。他の複数レベ
ルの実施の形態、例えば三レベル、四レベルなども本発
明の区域および趣旨の範囲内にあるものと考えるべきで
ある。
【0032】以上のように、本発明は、ハンドピースの
ハウジングに配置されたスイッチを用いて超音波手術用
ハンドピースを制御する方法を提供する。この方法は、
(1)上記ハウジングに与えられた圧力を監視する工程
と、(2)監視された圧力が高い閾値に達した場合に、
上記手術用ハンドピースを起動する工程と、(3)監視
された圧力が特定の中間の閾値未満になった場合に、対
応する中間の電力レベルで上記手術用ハンドピースを作
動する工程と、(4)上記中間の閾値未満の低い閾値に
監視された圧力がなった場合に、上記手術用ハンドピー
スをオフする工程とを備える。また、指で操作されるス
イッチとしては、(a)電気−機械式スイッチ、(b)
手術用ハンドピースの操作者の指で与えられた力に対応
する抵抗を有し外力を感知する抵抗器、(c)二つの電
極の間の絶縁層の圧力、変位または圧縮に対応するか、
または二つの導電層の間の間隔に対応するキャパシタン
スを有し外力を感知するキャパシタ、(d)手術用ハン
ドピースのハウジングの表面下に取り付けられているか
一体に設けられており、与えられた圧力に応じた出力の
変化を起こす歪みゲージ、(e)エラストマーに収容さ
れた(埋設された)磁石または強磁性体、および手術用
ハンドピースの内部に配置されて、磁石の磁界の強度を
検知し、ハンドピースのハウジングに与えられた力に関
するその変化を監視するセンサ、ならびに(f)与えら
れた力に対応して電荷または電圧が変化する圧電膜また
は圧電セラミック部品があるが、これらには限られな
い。
【0033】図12は、圧力感知スイッチを用いた超音
波手術用ハンドピースを制御する本発明に係る方法を示
すフローチャートである。ステップ51では、手術用ハ
ンドピースのハウジング、ハウジングに取り付けられた
エラストマー、弾性レバーまたは弾性リングに与えられ
た圧力を監視する。次に、監視された圧力を高い閾値と
比較する(ステップ52)。監視された圧力が高い閾値
に達していなければ、制御フローはステップ51に戻
り、手術用ハンドピースのハウジングに与えられた圧力
の監視を続ける。監視された圧力が高い閾値に達した
ら、ハンドピースをオンして第1の電力レベルで動作す
る(ステップ53)。手術用ハンドピースが複数レベル
の動作能力を有しないのであれば(ステップ54)、制
御フローはステップ57に進み、監視された圧力を低い
閾値と比較する。監視された圧力が低い閾値になってい
れば、手術用ハンドピースはオフされる(ステップ5
8)。ここまでの動作は、高低の閾値ではなく、単一の
閾値に基づいて行われてもよい。具体的には、圧力があ
る最小レベルを越えたと判断した場合には、電力を最大
にして、圧力がその単一の最小レベル未満になるまで、
その最大の電力を維持するということである。
【0034】手術用ハンドピースが複数レベルの動作能
力を有するのであれば(ステップ54)、図11(b)
に示すように、監視された圧力を複数の閾値と比較する
(ステップ55)。監視された圧力がある中間の閾値に
達したなら、手術用ハンドピースをその特定の閾値に対
応する電力レベルで作動する(ステップ56)。さら
に、ステップ57で監視された圧力が低い閾値に達した
ら、手術用ハンドピースはオフされる(ステップ5
8)。監視された圧力が低い閾値に達していなければ、
制御フローはステップ55に戻り、手術用ハンドピース
が複数電力レベルで動作を続ける。
【0035】このシステムが複数の閾値を持つ場合、圧
力が解放されるにつれて、最大限から様々な電力レベル
で徐々に電力を下げるようにしてもよい。あるいは、最
小レベルでシステムをオンし、圧力が高まるにつれて電
力をより高いレベルへと徐々に高めるようにしてもよ
い。
【0036】本発明のさらに他の実施の形態では、スイ
ッチは平坦でテープ状のセンサを有する。この種のセン
サは、圧電材料または圧力感知抵抗器(すなわち抵抗テ
ープ)で製造することができる。このような平坦でテー
プ状のセンサは、比較的容易に手術用ハンドピースに取
り付けることができる非常に低い検知特性の検知手段を
持つ。この平坦でテープ状のセンサによれば、手術用ハ
ンドピース上またはその周囲に配置されて、ハンドピー
スをオンしたりコントロールしたりする「アクティブ領
域」としてスイッチは形成される。執刀医の指がこのア
クティブ領域にあって圧力をここに与えるときに、この
スイッチはオンされる。
【0037】図13(a)は、本発明によるハンドピー
スのためのスイッチのリングを利用した実施の形態を示
す図である。図2に示された発生器制御装置510が、
図13(a)のハンドピース62に電気エネルギを供給
する。このハンドピース62は、切開または凝結に使わ
れる鋭利なメス刃603のような手術器具に超音波によ
る長手方向の運動を与える。ハンドピース62は同軸ケ
ーブル26Xによって発生器制御装置510に接続され
ている。ハンドピース62の先端の付近には、リング状
のリングスイッチ60aがその周囲に取り付けられてい
る。スイッチ60aの側壁に例えばハンドピース62の
操作者の指によって圧力が与えられると、ハンドピース
62は起動される。起動のモード(例えば切開モードま
たは凝結モード)は、スイッチ60aの押された位置に
より決まる。ハンドピース62に対して鉛直方向以外の
方向に圧力がスイッチ60aに加わったとしても、スイ
ッチ60aはオンされる。実施の形態によっては、ハン
ドピース62に対して鉛直方向にリングスイッチ60a
の表面に圧力が与えられた場合に、複数の機能を起こす
ようにしてもよい。すなわち、スイッチ60aの表面に
圧力が与えられた場合、その圧力を無視してもよい。他
方、切開および凝結とは別の第三のモードを開始しても
よい。あるいは、これらの二つの選択可能な動作モード
の一つを行わないようにすることもできる。例えば、リ
ングスイッチ60aが押されたら、リングスイッチ60
aの下部は、ハンドピース62を起動する複数の圧力感
知センサの一つに圧力を与えるようになっている。ある
方向からリングスイッチ60aが押されたらあるセンサ
65がオンされ、別の方向からリングスイッチ60aが
押されたら他のセンサ67がオンされ、ハンドピース6
2に鉛直な方向の圧力で上からリングスイッチ60aが
押されたら両方のセンサがオンされる。
【0038】リングスイッチ60aは、単一のセンサ6
9に直接的または間接的に取り付けられていて、リング
の一方の側が押されたらセンサが押され、逆にリングの
他の側が押されたらセンサが引かれるか、センサにあら
かじめ加えられた圧力が減少させられるようになってい
てもよい。センサまたはハンドピースの電子回路は、押
し下げまたは引き戻し(または圧力の減少)のいずれか
を検知し、この検知に応じて関連する動作モードを開始
することができる。
【0039】あるいは、押されたらその力と方向に応じ
た電圧を発生する圧電材料からリングスイッチ60aが
形成されていれば、このリングそれ自体がセンサであっ
てもよい。リングの一方の側面が押されると、ある極性
の信号が生じ、リングの他方の面が押されると逆の極性
の信号が生ずる。これにより、単一のリングすなわちセ
ンサで少なくとも二つの動作モードが実現される。さら
に、リングスイッチ60aは、力を感知する抵抗器のよ
うな非圧電物であって、さらに圧電リングに機械的に結
合されていてもよい。この圧電リングは、リングに与え
られた圧力に対応するように反応し、リングのいずれの
側面が押されたかによって出力の極性が変わるものであ
る。
【0040】また、リングスイッチ60aは、キャパシ
タンス変換器を使用してもよい。このキャパシタンス変
換器は、比較的柔軟性の低い金属製の中央リング64
と、フォームまたはエラストマーからなる外側層と、柔
軟な金属製のリング電極66を有する。図13(a)の
B−B線に沿う断面図である図13(b)と、図13
(a)のC−C線に沿う断面図である図13(c)に、
そのスイッチ60aを示す。リングの一つの側面に圧力
が与えられると、外側のリングに与えられた圧力が外側
のリングを変位させ、フォームまたはエラストマーを押
し下げ、外側のリングを中央リング64に近づけ、与え
られた圧力に応じてキャパシタンスを減少させる。
【0041】さらに他の実施の形態では、スイッチ60
aはヒステリシス効果によるスイッチとして機能しても
よい。ヒステリシスとは、物体の磁性の変化が磁界の変
化に遅れるように、ある結果が原因に対して遅れること
である。スイッチの機能は、スイッチ60aに与えられ
る圧力(作用する力)が変化するときのヒステリシス効
果による遅れに従って、(例えば、極性の逆転に伴う)
それ以前の磁性または熱電気状態から変化する一時的な
抵抗に応じて実行される。
【0042】リングスイッチ60aは、単体でもよい
し、二つ以上のピースに細分化されてもよい。リングを
細分化することにより、センサの駆動の局所限定性を大
幅に向上し、圧力が与えられた箇所から離れた位置にあ
るセンサが誤って機械的に駆動されるおそれを減少する
ことができる。さらに、細分化により、ハンドピース6
2の最終使用者の便宜に応じて選択した細片について
は、使用不可能なように設定したりその感度を下げたり
することができるようになる。
【0043】さらに、スイッチ60aは、ハンドピース
62を駆動するための圧力を与える箇所を視覚および触
覚によって探るために便利な基準位置としても使われ
る。スイッチ60aは、駆動状態を示すためにも使われ
うる。例えば、リングを透明または半透明に形成し、オ
ンの間に発光するようにしたり、ハンドピース62の動
作モードに従って変色するようにしたりしてもよい。
【0044】図14(a)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aの実施の形態の部
分断面図である。この図は図13(a)のC−C線に沿
う断面に相当する。この特定の実施の形態によれば、ハ
ンドピース62のハウジング63の外側にあるリングス
イッチ60aは、二つのセンサ61A,61Bの上に位
置する。リング60aにある方向の圧力70Aが与えら
れると、センサ61Aがその圧力を検知し、動作モード
を開始する(すなわちハンドピース62をオンする)。
逆方向の圧力70Bがスイッチ60aに与えられると、
センサ61Bがその圧力を検知し、対応する動作モード
を開始する(すなわちハンドピース62をオフするか、
与えられる圧力の大きさに応じてハンドピース62が作
動する電力を減少させる)。
【0045】図14(b)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aの他の実施の形態
の部分断面図である。この図は図13(a)のC−C線
に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態によれ
ば、スイッチ60aそれ自体がセンサであって、このセ
ンサは、圧電部分64および変形可能で柔軟な適当な材
料から形成された基板65を備える。圧力70Bが圧電
部分64に与えられると、スイッチ60aは、与えられ
た力(圧力70B)およびその方向に応じた出力電圧を
発生させ、これがある極性の信号になる。基板65はリ
ングスイッチ60aを補強する。基板65に他の方向か
ら圧力70Aが与えられた場合には、圧力70Bによる
信号とは逆の(異なる)極性の信号をリングスイッチ6
0aは発生させる。これによって、単一のリング/セン
サで、切開または凝結モードのような少なくとも二つの
動作モードが可能となる。
【0046】図14(c)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aのさらに他の実施
の形態の部分断面図である。この図は図13(a)のC
−C線に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態に
よれば、リングスイッチ60aは、キャパシタンス変換
器を備える。このキャパシタンス変換器は、中央リング
67と、絶縁リング66からなる外側層と、導電リング
65と、絶縁リング68からなる他の外側層と、他の導
電リング69を有する。中央リング67は、比較的柔軟
性の低い金属のような導電材料から形成されている。絶
縁リング66は、フォームまたはエラストマーから形成
されている。導電リング65は柔軟な金属製の電極であ
る。絶縁リング68も、フォームまたはエラストマーか
ら形成されており、中央リング67の反対の面に配置さ
れている。導電リング69も、柔軟な金属製の電極であ
るが、導電リング65と逆の極性を持つ。リングスイッ
チ60aの一方の側に圧力70Aが与えられると、絶縁
リング66が変位し、フォームまたはエラストマーが圧
縮されることによって、導電リング65が中央リング6
7に近づく。従って、与えられた圧力70Aに応じて両
者の間のキャパシタンスが減少する。導電リング65と
中央リング67の間のキャパシタンスの変化は、ハンド
ピース62をオンするか、ある特定の動作モード(例え
ば切開モードまたは凝結モード)でハンドピース62を
作動するか、与えられた圧力70Aの量に従いこれに対
応して動作スピードを増加させる。逆に、リングスイッ
チ60aの他方の側に圧力70Bが与えられると、絶縁
リング68が変位し、フォームまたはエラストマーが圧
縮されることによって、導電リング69が中央リング6
7に近づく。従って、与えられた圧力70Bに応じて両
者の間のキャパシタンスが減少する。導電リング69と
中央リング67の間のキャパシタンスの変化は、ハンド
ピース62をオフするか、ある特定の動作モード(例え
ば切開モードまたは凝結モード)でハンドピース62を
作動するか、与えられた圧力70Bの量に従いこれに対
応して動作スピードを減少させる。
【0047】図14(d)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aのさらに他の実施
の形態の部分断面図である。この図は図13(a)のC
−C線に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態に
よれば、リングスイッチ60aは、中央リング73と、
ポインタリング72と、導電リング71と、他のポイン
タリング74と、他の導電リング75を有する。中央リ
ング73は、比較的剛性の高い金属のような導電材料か
ら形成されている。ポインタリング72は、比較的柔軟
で圧縮可能で変形可能である(例えばフォームまたはエ
ラストマーから形成されている)。導電リング71は柔
軟な金属製の電極である。ポインタリング74も、比較
的柔軟で圧縮可能で変形可能である(例えばフォームま
たはエラストマーから形成されている)。導電リング7
5も、柔軟な金属製の電極であるが、導電リング71と
逆の極性を持つ。リングスイッチ60aの一方の側に圧
力70Aが与えられると、ポインタリング72の先端が
剛的な中央リング73に当たって平坦につぶれることに
よって、導電リング71と中央リング73の間の間隔が
減少する。従って、与えられた圧力70Aに応じて両者
の間のキャパシタンスが減少する。導電リング71と中
央リング73の間のキャパシタンスの変化は、ハンドピ
ース62をオンするか、ある特定の動作モード(例えば
切開モードまたは凝結モード)でハンドピース62を作
動するか、与えられた圧力70Aの量に従いこれに対応
して動作の電力またはスピードを増加させる。逆に、リ
ングスイッチ60aの他方の側に圧力70Bが与えられ
ると、ポインタリング74の先端が剛的な中央リング7
3に当たって平坦につぶれることによって、導電リング
75と中央リング73の間の間隔が減少する。従って、
与えられた圧力70Bに応じて両者の間のキャパシタン
スが減少する。導電リング75と中央リング73の間の
キャパシタンスの変化は、ハンドピース62をオンする
か、ある特定の動作モード(例えば切開モードまたは凝
結モード)でハンドピース62を作動するか、与えられ
た圧力70Bの量に従いこれに対応して動作の電力また
はスピードを減少させる。
【0048】図15(a)および図15(b)は、本発
明によるハンドピース62のためのリングスイッチ60
aの二つの実施の形態の部分断面図である。この図は図
13(a)のB−B線に沿う断面に相当する。リングス
イッチ60aはそれ自体がセンサであり、このセンサ
は、中央リング76と、二つの圧電リング76A,76
B(またはそれらを小さく変更した圧電リング77A,
77B)を有する。中央リング76は、比較的剛性の高
い金属のような導電材料から形成されている。圧力70
Aが、中央リング76に直接与えられるか、圧電リング
76B(または77B)に間接的に与えられると、スイ
ッチ60aは、与えられた力(圧力70A)に対応する
出力電圧を生成し、これが極性をもった信号となり、ハ
ンドピース62をオンするか、ある特定の動作モード
(例えば切開モードまたは凝結モード)でハンドピース
62を作動するか、与えられた圧力70Aの量に従いこ
れに対応して動作の電力またはスピードを増加させる。
逆に、圧力70Bが、中央リング76に直接与えられる
か、圧電リング76A(または77A)に間接的に与え
られると、スイッチ60aは、与えられた力(圧力70
B)に対応する出力電圧を生成し、これが上記と異なる
逆の極性をもった信号となり、ハンドピース62をオン
するか、ある特定の動作モード(例えば切開モードまた
は凝結モード)でハンドピース62を作動するか、与え
られた圧力70Bの量に従いこれに対応して動作の電力
またはスピードを減少させる。これによって、単一のリ
ング/センサ(スイッチ60a)で、切開または凝結モ
ードのような少なくとも二つの動作モードが可能とな
る。
【0049】図15(c)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aのさらに他の実施
の形態の部分断面図である。この図は図13(a)のC
−C線に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態に
よれば、リングスイッチ60aは、単一の圧電リング7
8と、例えばエラストマーで形成された柔軟な封止体7
8A,78Bを有する。圧力70Aが、圧電リング78
に与えられると、スイッチ60aは、与えられた力(圧
力70A)に対応する出力電圧を生成し、これが極性を
もった信号となり、ハンドピース62をオンするか、あ
る特定の動作モード(例えば切開モードまたは凝結モー
ド)でハンドピース62を作動するか、与えられた圧力
70Aの量に従いこれに対応して動作の電力またはスピ
ードを増加させる。逆に、圧力70Bが、圧電リング7
8に与えられると、スイッチ60aは、与えられた力
(圧力70B)に対応する出力電圧を生成し、これが上
記と逆の極性をもった信号となり、ハンドピース62を
オンするか、ある特定の動作モード(例えば切開モード
または凝結モード)でハンドピース62を作動するか、
与えられた圧力70Bの量に従いこれに対応して動作の
電力またはスピードを減少させる。さらに、この実施の
形態および他の実施の形態において、図示しないが、エ
ラストマー製の保護用の外側カバーをリングスイッチ6
0aに被せて、外部環境および衝撃による損傷から保護
するようにしてもよい。
【0050】図16(a)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aのさらに他の実施
の形態の部分断面図である。この図は図13(a)のC
−C線に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態に
よれば、リングスイッチ60aは、中央リング700
と、封止体701,702を有する。中央リング700
は比較的剛性が高く、封止体701,702は比較的柔
軟であって中央リング700を支持する。ハウジング6
3の内部においては、圧電リング705が中央リング7
00の下部703に接着剤で固定されている。また、ハ
ウジング63の内部には、圧電リング705を支持する
圧電支持リング704が配置されている。圧力70A
が、中央リング700に直接与えられるか、圧電リング
705に間接的に与えられると、スイッチ60aは、与
えられた力(圧力70A)に対応する出力電圧を生成
し、これが極性をもった信号となり、ハンドピース62
をオンするか、ある特定の動作モード(例えば切開モー
ドまたは凝結モード)でハンドピース62を作動する
か、与えられた圧力70Aの量に従いこれに対応して動
作の電力またはスピードを増加させる。逆に、反対方向
の圧力70Bが、中央リング700に与えられるか、圧
電リング705に間接的に与えられると、スイッチ60
aは、与えられた力(圧力70B)に対応する出力電圧
を生成し、これが上記と逆の極性をもった信号となり、
ハンドピース62をオンするか、ある特定の動作モード
(例えば切開モードまたは凝結モード)でハンドピース
62を作動するか、与えられた圧力70Bの量に従いこ
れに対応して動作の電力またはスピードを減少させる。
さらに、中央リング700は、二つまたは三つの領域に
細分化し、圧力70Aまたは70Bが与えられる位置
を、細分化された領域に対応する圧電リング705の部
分に局所的に限定するようにしてもよい。ここで説明し
上述したように、圧電リング705はまた中央リング7
00に一体の部分であってもよい。
【0051】図16(b)は、本発明によるハンドピー
ス62のためのリングスイッチ60aのさらに他の実施
の形態の部分断面図である。この図は図13(a)のC
−C線に沿う断面に相当する。この特定の実施の形態に
よれば、リングスイッチ60aは、中央リング710
と、二つの外側リング713,714と、リング71
1,712を有する。中央リング710は比較的柔軟な
材料、例えばフォームまたはエラストマーで形成されて
いる。外側リング713,714は、比較的剛的または
半剛的である。リング711,712は比較的柔軟であ
って中央リング710を外側リング713,714とと
もに支持する。ハウジング63の内部においては、二つ
の圧電リング715A,715Bが中央リング710の
下部の両側に、外側リング713,714を介して固定
されている。二つの圧電リング715A,715Bは、
これらの間のクロストークを避けるために、共振周波数
の近辺またはそれに極めて近い周波数の交流電力で励起
することによって、連続的または周期的に監視される。
所定の変位を維持するのに必要な共振周波数またはエネ
ルギの量が監視される。中央リング710に圧力70A
または圧力70Bが与えられると、これらの特性(例え
ば共振周波数および変位)が変化し、この変化はハンド
ピース62の動作モードの制御の基準にされる。あるい
は、与えられた圧力70Aまたは圧力70Bの結果とし
ての二つの圧電リング715A,715Bのパルス、振
幅、エコーおよび反応タイミングを監視し、続いて高速
フーリエ変換(FFT)解析を行ってもよい。
【0052】圧力70Aが、中央リング710に直接与
えられるか、圧電リング715A,715Bに間接的に
与えられると、スイッチ60aは、与えられた力(圧力
70A)に対応する出力電圧を生成し、これが極性をも
った信号となり、ハンドピース62をオンするか、ある
特定の動作モード(例えば切開モードまたは凝結モー
ド)でハンドピース62を作動するか、与えられた圧力
70Aの量に従いこれに対応して動作のスピードを増加
させる。逆に、反対方向の圧力70Bが、中央リング7
10に与えられるか、圧電リング715A,715Bに
間接的に与えられると、スイッチ60aは、与えられた
力(圧力70B)に対応する出力電圧を生成し、これが
上記と異なる(逆の)極性をもった信号となり、ハンド
ピース62をオンするか、ある特定の動作モード(例え
ば切開モードまたは凝結モード)でハンドピース62を
作動するか、与えられた圧力70Bの量に従いこれに対
応して動作の電力またはスピードを減少させる。
【0053】この代わりに、圧力70Aが、スイッチ6
0aの片側に与えられると、圧電リング715Aが変位
して振動を引き起こし、これが他方の圧電リング715
Bに検出されてもよい。エラストマーで形成された中央
リング710は圧縮され、この圧縮が圧電リング715
Bへの振動の伝達を増大させる。この振動の伝達の変化
が、ハンドピース62をオンするか、ある特定の動作モ
ード(例えば切開モードまたは凝結モード)でハンドピ
ース62を作動するか、与えられた圧力70Aの量に従
いこれに対応して動作の電力またはスピードを増加させ
る。逆に、反対方向の圧力70Bが、スイッチ60aの
他の側に与えられると、圧電リング715Bが変位して
振動を引き起こし、これが他方の圧電リング715Aに
検出される。中央リング710は圧縮され、この圧縮が
圧電リング715Aへの振動の伝達を増大させる。この
振動の伝達の変化が、ハンドピース62をオフするか、
ある特定の動作モード(例えば切開モードまたは凝結モ
ード)でハンドピース62を作動するか、与えられた圧
力70Bの量に従いこれに対応して動作の電力またはス
ピードを減少させる。
【0054】図17および図18は、本発明によるハン
ドピース62のための起動領域81A,81Bを持つリ
ングスイッチ60aの実施の形態および試作品をそれぞ
れ示す図である。ハンドピース62には、図2に示す高
調波発生器510が電気エネルギを供給し、切開または
凝結のために使われる鋭利なメス刃603のような手術
器具に超音波による長手方向の運動を与える。ハンドピ
ース62は同軸ケーブル526によって高調波発生器5
10に接続されている。ハンドピース62の先端の付近
には、リング状のリングスイッチ60aがその周囲に取
り付けられている。このリングスイッチ60aは、支持
リング81と、二つの隣り合う起動領域81A,81B
を有する。ハンドピース62の操作者は、自身の指で起
動領域81A,81Bを押すことができ、その指の圧力
(力)がハンドピース62の表面に対して鉛直かそうで
ないかに関わらず、その指の圧力(力)が検知されて起
動信号に変換される。起動領域81A,81Bは、圧力
を検知するための円環状のバンドであって、ハンドピー
ス62をオンオフするか、そのスピードを変化させるか
(例えばフルまたは可変電力)、ハンドピース62を特
定の動作モード(例えば切開モードまたは凝結モード)
で動作させる。支持リング81は、ハンドピース62の
操作者にとって、起動領域81A,81Bに関する触覚
上の基準位置となる。支持リング81はさらに、操作者
の指の支持部となり、起動領域81A,81Bを不用意
に握って触ってしまうことに伴う不注意によるオンを減
少させる。さらにまた、支持リング81は、ハンドピー
ス62のオンのときに発光したり現在の動作モードに応
じて変色したりすることにより、ハンドピース62の起
動の状態および動作モードを示すために透明または半透
明であってもよい。
【0055】起動領域81A,81Bとしては、(a)
与えられた外力つまり圧力に対応して抵抗が変化する力
感知抵抗器、(b)二つの電極の間の絶縁層の圧力、変
位または圧縮に対応してキャパシタンスが変化するか、
二つの電極の間の距離に対応してキャパシタンスが変化
する力感知キャパシタ、(c)ハンドピースのハウジン
グの表面下に取り付けられたか一体に設けられており、
与えられた圧力によって出力が変化する歪みゲージ、
(d)エラストマーに収容されたか載せられている磁
石、および手術用ハンドピースの内部に配置されて、磁
石の磁界の強度を検知し、与えられた力またはギャップ
の変化に関する磁界の強度の変化を監視するセンサ、な
らびに(e)与えられた力つまり圧力に対応して電荷ま
たは電圧が変化する圧電膜または圧電セラミック部品が
あるが、これらには限られない。
【0056】図19および図20は、本発明によるハン
ドピース62のための細分化された起動領域82A,8
2Bを持つリングスイッチ60aの他の実施の形態を示
す図である。ハンドピース62には、図2に示す高調波
発生器510が電気エネルギを供給し、切開または凝結
のために使われる鋭利なメス刃603のような手術器具
に超音波による長手方向の運動を与える。ハンドピース
62は同軸ケーブル526によって高調波発生器510
に接続されている。ハンドピース62の先端の付近に
は、リング状のリングスイッチ60aがその周囲に取り
付けられている。このリングスイッチ60aは、二つの
隣り合う起動領域82A,82Bに細分化される。リン
グスイッチ60aは起動領域82A,82Bに細分化さ
れて、一方のリング(82A)の動作または圧力が他方
のリング(82B)から遮断されている。細分化された
起動領域82A,82Bは、圧力を検知するためのもの
であって、ハンドピース62をオンオフするか、そのス
ピードを変化させるか(例えばフルまたは可変電力)、
ハンドピース62を特定の動作モード(例えば切開モー
ドまたは凝結モード)で動作させる。例えば、スイッチ
60aに一方向の圧力70Aが与えられると、ハンドピ
ース62のある動作モード、例えば切開モードまたは可
変電力モードが起動される。他の方向の圧力70Bがス
イッチ60aに与えられると、ハンドピース62の他の
動作モード、例えば凝結モードまたはフル電力モードが
起動される。リングスイッチ60aは、それ自体でハン
ドピース62の操作者にとって、起動領域82A,82
Bに関連する触覚上の基準位置となる。リングスイッチ
60aはさらに、操作者の指の支持部となり、起動領域
82A,82Bを不用意に握って触ってしまうことに伴
う不注意によるオンを減少させる。また、リングスイッ
チ60aに圧力70Cが鉛直に与えられたとき、別の動
作モードが起動される。さらにまた、リングスイッチ6
0aつまり起動領域82Aまたは82Bは、ハンドピー
ス62のオンのときに発光したり現在の動作モードに応
じて変色したりすることにより、ハンドピース62の起
動の状態および動作モードを示すために透明または半透
明であってもよい。
【0057】図21および図22は、本発明によるハン
ドピース62のための起動領域83A,83Bを持つリ
ングスイッチ60aの他の実施の形態および試作品を示
す図である。ハンドピース62には、図2に示す高調波
発生器510が電気エネルギを供給し、切開または凝結
のために使われる鋭利なメス刃603のような手術器具
に超音波による長手方向の運動を与える。ハンドピース
62は同軸ケーブル526によって高調波発生器510
に接続されている。ハンドピース62の先端の付近に
は、リング状のリングスイッチ60aがその周囲に取り
付けられている。このリングスイッチ60aは、先端リ
ブ84、基端リブ85、およびこれらの間にある二つの
隣り合う起動領域83A,83Bを有する。ハンドピー
ス62の操作者は、起動領域83A,83Bの表面を押
すことができ、その指の圧力(力)がハンドピース62
の表面に対して鉛直かそうでないかに関わらず、その指
の圧力(力)が検知されて起動信号に変換される。細分
化された起動領域83A,83Bは、圧力を検知するた
めの円環状のバンドであって、ハンドピース62をオン
オフするか、そのスピードを変化させるか(例えばフル
または可変電力)、ハンドピース62を特定の動作モー
ド(例えば切開モードまたは凝結モード)で動作させ
る。先端リブ84および基端リブ85は、ハンドピース
62の操作者にとって、起動領域83A,83Bに関連
する触覚上の基準位置となる。先端リブ84および基端
リブ85は、ハンドピース62の操作者の指を起動領域
83A,83Bに案内するためにテーパ状に形成されて
いる。先端リブ84および基端リブ85はさらに、操作
者の指の支持部となり、起動領域83A,83Bを不用
意に握って触ってしまうことに伴う不注意によるオンを
減少させる。さらにまた、先端リブ84および基端リブ
85は、ハンドピース62のオンのときに発光したり現
在の動作モードに応じて変色したりすることにより、ハ
ンドピース62の起動の状態および動作モードを示すた
めに透明または半透明であってもよい。
【0058】さらにまた、図23に示すように、リング
スイッチ60aは中間リブ86を有していてもよい。こ
の中間リブは、起動領域83A,83Bの区画部とな
る。中間リブ86は、不適当な起動圧力を与えることな
く、ハンドピース62の起動領域を握るための手段をな
す。これは、中間リブ86を付加したことによって、操
作者の指が起動領域83A,83Bをまたがることにな
るからである。中間リブ86は、先端リブ84とも基端
リブ85とも異なるように成形されており、ハンドピー
ス62の操作者が起動領域83A,83Bに相対する指
の位置を探るための基準位置として使われる。
【0059】図24は、本発明によるハンドピース62
のための起動領域87A,87Bを持つリングスイッチ
60aのさらに他の実施の形態を示す図である。ハンド
ピース62には、図2に示す高調波発生器510が電気
エネルギを供給し、切開または凝結のために使われる鋭
利なメス刃603のような手術器具に超音波による長手
方向の運動を与える。ハンドピース62は同軸ケーブル
526によって高調波発生器510に接続されている。
ハンドピース62には、リング状のリングスイッチ60
aがその周囲に取り付けられている。このリングスイッ
チ60aは、二つの隣り合う起動領域87A,87Bお
よび区画部88を有する。区画部88は凹部でも凸部で
もよい。ハンドピース62の操作者は、起動領域87
A,87Bの表面を指で押すことができ、その指の圧力
(力)がハンドピース62の表面に対して鉛直かそうで
ないかに関わらず、その指の圧力(力)が検知されて起
動信号に変換される。起動領域87A,87Bは、圧力
を検知するための円環状のバンドであって、ハンドピー
ス62をオンオフするか、そのスピードを変化させるか
(例えばフルまたは可変電力)、ハンドピース62を特
定の動作モード(例えば切開モードまたは凝結モード)
で動作させる。区画部88は、ハンドピース62の操作
者にとって、起動領域87A,87Bに関連する触覚上
の基準位置となる。さらにまた、区画部88は、ハンド
ピース62のオンのときに発光したり現在の動作モード
に応じて変色したりすることにより、ハンドピース62
の起動の状態および動作モードを示すために透明または
半透明であってもよい。
【0060】図25は、本発明によるハンドピース62
のための起動領域および小領域を持つリングスイッチ6
0aのさらに他の実施の形態を示す図である。ハンドピ
ース62には、図2に示す高調波発生器510が電気エ
ネルギを供給し、切開または凝結のために使われる鋭利
なメス刃603のような手術器具に超音波による長手方
向の運動を与える。ハンドピース62は同軸ケーブル5
26によって高調波発生器510に接続されている。ハ
ンドピース62には、リング状のリングスイッチ60a
がその周囲に取り付けられている。このリングスイッチ
60aは、摺動バリア90と二つの起動領域91,92
を有する。起動領域91,92はハンドピース62に適
合するテープ状のセンサである。ハンドピース62の操
作者は、起動領域91,92の表面を指で押すことがで
き、ハンドピース62の表面に対してほぼ鉛直なその指
の力が検知されて起動信号に変換され、この起動信号
が、ハンドピース62をオンオフするか、ハンドピース
62を様々な動作モード(例えば切開モードまたは凝結
モード)で動作させる。起動領域91,92は、それぞ
れ小領域91A,91B,91Cおよび小領域92A,
92B,92Cに区分される。これらの小領域が押され
ると、小領域はハンドピース62のさらなる動作モー
ド、例えば可変電力レベルの各モードを起動する。摺動
バリア90は、ハンドピース62を取り囲んでおり、起
動領域91,92の一部、具体的には小領域91A,9
2Aを覆う。摺動バリア90は、小領域91A,92A
が起動されないようにこれを保護するか、特定の小領域
に届く圧力を減衰させる。摺動バリア90は、ハンドピ
ース62に着脱自在に取り付けられており、必要に応じ
て所望の位置、例えば特定の小領域を覆う位置にパチン
と嵌め込むことができる。これらの小領域が設けられて
いることによって、ハンドピースの操作者の好みに応じ
て、起動領域および起動されずに指を支持する領域(例
えば小領域91A,92A)を持った特定の融通の利く
形態をもたらすことが可能であるので、ハンドピース6
2の使用の融通性を高めることができる。さらに小領域
には、操作者にとって識別が容易なように、個別に彩色
したり、数字を振ったり、他の方法で目印を付けたりし
てもよい。
【0061】ここで説明したハンドピースの電気機械式
スイッチは、あらゆる種類でよく、例えば固定接点と可
撓接点を有する従来の機械レバー接点スイッチであって
もよい。かかるスイッチでは、可撓接点の導電性アーム
は押し下げられて固定接点に接触する。典型的なスイッ
チは、押し下げられてベリリウム銅のパッドに接触し
て、スイッチ回路を閉じるベリリウム銅のアームを有す
る。また、本発明によるハンドピースの電気機械式スイ
ッチは、自身の下面に取り付けられたカーボンパッドを
有するゴムボタンのようなカーボンボタンスイッチであ
ってもよい。ボタンが押下げられると、カーボンパッド
はプリント回路基板上の一対の固定接点、例えば二つの
金メッキされたパッドに降下する。このカーボンパッド
は、金メッキされた複数のパッドの上に載って、これら
を電気的に導通させ、スイッチ回路を閉じる。さらに他
の実施の形態では、カーボンパッドは、金メッキされた
銅のパッドのような金属製のパッドに置き換えてもよ
い。
【0062】以上、本発明の好適な実施の形態を参照し
ながら、本発明を詳細に図示して詳細に説明したが、こ
れらの実施の形態は、網羅的なものではなく、ここに開
示されたのと全く同じ形態に本発明を限定することを意
図するものでもない。当業者であれば、本発明の趣旨お
よび区域から外れることなく、形態および詳細に関する
多くの修正を作り上げることができるであろうことは理
解されるだろう。同様に、ここで説明したあらゆる方法
のステップは、ほぼ同一の結果を達成することのできる
他のステップに置き換えることができる。このような全
ての修正は、請求の範囲に記載された本発明の範囲およ
びその均等物の範囲に含まれるものと出願人は意図して
いる。
【0063】この発明の具体的な実施態様は次の通りで
ある。 (1)上記スイッチは上記ハンドピースの先端側に配置
されていることを特徴とする請求項1に記載のシステ
ム。 (2)上記監視された圧力が、複数の電力レベルに対応
する複数の閾値のうちの特定の閾値に達すると、上記ハ
ンドピースが複数の電力レベルから選択された電力レベ
ルで作動させられることを特徴とする請求項1に記載の
システム。 (3)上記圧力は上記ハンドピースの上記ハウジングの
内部に配置されたセンサによって監視され、上記センサ
は、電気機械式スイッチ、力感知抵抗器、力感知キャパ
シタ、歪みゲージ、磁石、強磁性体、圧電膜および圧電
セラミックからなる群から選択されることを特徴とする
請求項1に記載のシステム。 (4)上記スイッチは、一対のスイッチボタン部材を有
することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 (5)上記スイッチは、指を載せることができ触覚上の
基準として使用される非駆動用中央領域を備えることを
特徴とする請求項1に記載のシステム。
【0064】(6)上記スイッチは、上記最終作動体に
合うようにおおまかにユーザ整列可能であることを特徴
とする請求項1に記載のシステム。 (7)上記スイッチは、上記最終作動体に規則性を持つ
ように整列され割り出されることを特徴とする請求項1
に記載のシステム。 (8)上記スイッチボタン部材の各々は、上面および下
面と、上記下面から外側に向けて延びる第1のポストお
よび第2のポストと、上記上面にある第1の浮上り部お
よび第2の浮上り部とを備え、上記第1の浮上り部およ
び上記第2の浮上り部は両者の間に形成された中央凹部
によって支持されていることを特徴とする実施態様
(4)に記載のシステム。 (9)上記第1のポストは上記第1の浮上り部のほぼ反
対側に配置され、上記第2のポストは上記第2の浮上り
部のほぼ反対側に配置され、上記第1の浮上り部が押し
下げられると上記第1のポストは上記ハンドピースの内
部に向けて案内され、上記第2の浮上り部が押し下げら
れると上記第2のポストは上記ハンドピースの内部に向
けて案内されることを特徴とする実施態様(8)に記載
のシステム。 (10)上記スイッチは、上記ハンドピースの先端の付
近の周囲に取り付けられたリング状のリングスイッチで
あることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
【0065】(11)上記リングスイッチは、キャパシ
タンス変換器であって、このキャパシタンス変換器は、
中央リングと、上記中央リングの外側に配置されたエラ
ストマーからなる外側層と、上記リングスイッチ上に配
置されたリング電極とを有することを特徴とする実施態
様(10)に記載のシステム。 (12)上記リングスイッチが複数の圧力の閾値に対応
する異なる色彩で発光するように、多色照明および制御
装置を有することを特徴とする実施態様(10)に記載
のシステム。 (13)上記リングスイッチはセンサであって、このセ
ンサは、圧電部分とこの圧電部分に隣り合うように配置
された基板を有しており、上記圧電部分に圧力が与えら
れると、上記リングスイッチは第1の極性の信号を出力
し、上記基板に圧力が与えられると、上記リングスイッ
チは第1の極性と逆の第2の極性の信号を出力すること
を特徴とする実施態様(10)に記載のシステム。 (14)上記リングスイッチはセンサであって、このセ
ンサは、第1の圧電リングと、第2の圧電リングと、上
記第1の圧電リングおよび上記第2の圧電リングの間に
配置された中央リングとを備えており、上記第1の圧電
リングに圧力が与えられると、上記リングスイッチは第
1の極性の信号を出力し、上記第2の圧電リングに圧力
が与えられると、上記リングスイッチは第1の極性と逆
の第2の極性の信号を出力することを特徴とする実施態
様(10)に記載のシステム。 (15)上記リングスイッチは、第1の封止体と、第2
の封止体と、上記第1の封止体および上記第2の封止体
の間に配置された圧電リングとを備えており、上記圧電
リングに一方向の圧力が与えられると、上記リングスイ
ッチは第1の極性の信号を出力し、上記圧電リングに他
の方向の圧力が与えられると、上記リングスイッチは第
1の極性と逆の第2の極性の信号を出力することを特徴
とする実施態様(10)に記載のシステム。
【0066】(16)上記リングスイッチは、一対の外
側リングと、上記外側リングの間に配置された中央リン
グと、上記外側リングの外側にそれぞれ配置された一対
の柔軟なリングを備えており、上記柔軟なリングは上記
中央リングを上記外側リングとともに支持しており、一
対の圧電リングが中央リングの下部の両側に固定されて
いることを特徴とする実施態様(10)に記載のシステ
ム。 (17)上記リングスイッチは、支持リングと一対の隣
り合って配置された起動領域を有しており、これらの起
動領域は上記支持リングに連続的に連結された円環状の
バンドであることを特徴とする実施態様(10)に記載
のシステム。 (18)上記起動領域は電気機械式スイッチ、力感知抵
抗器、力感知キャパシタ、歪みゲージ、磁石および圧電
部品からなることを特徴とする実施態様(17)に記載
のシステム。 (19)上記リングスイッチは、上記起動領域の間に配
置された中間リブを備えており、上記中間リブは上記起
動領域の区画部となることを特徴とする実施態様(1
7)に記載のシステム。 (20)上記中間リブが複数の圧力の閾値に対応する異
なる色彩で発光するように、多色照明および制御装置を
有することを特徴とする実施態様(19)に記載のシス
テム。
【0067】(21)上記リングスイッチは、さらに上
記起動領域の先端に配置された先端リブを備えることを
特徴とする実施態様(17)に記載のシステム。 (22)上記先端リブが複数の圧力の閾値に対応する異
なる色彩で発光するように、多色照明および制御装置を
有することを特徴とする実施態様(21)に記載のシス
テム。 (23)上記リングスイッチは、さらに上記起動領域の
基端に配置された基端リブを備えることを特徴とする実
施態様(17)に記載のシステム。 (24)上記基端リブが複数の圧力の閾値に対応する異
なる色彩で発光するように、多色照明および制御装置を
有することを特徴とすることを特徴とする実施態様(2
3)に記載のシステム。 (25)上記起動領域の各々がさらに小領域に区分さ
れ、これらの小領域が複数の圧力の閾値に応じた複数の
可変電力レベルに対応することを特徴とする実施態様
(17)に記載のシステム。
【0068】(26)上記ハンドピースの両側に配置さ
れており、不注意による起動をほぼ回避するスイッチを
有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 (27)上記スイッチはヒステリシススイッチであるこ
とを特徴とする請求項1に記載のシステム。 (28)上記スイッチは、上記ハンドピースの周囲に取
り付けられたものの一部を覆う摺動バリアをさらに備え
ることを特徴とする実施態様(10)に記載のシステ
ム。 (29)上記スイッチは、上記スイッチに関して監視さ
れた圧力の変化に伴う遅れの効果に従ってそのスイッチ
の機能を実行することを特徴とする請求項1に記載のシ
ステム。 (30)上記スイッチは上記ハンドピースの先端側に配
置されていることを特徴とする請求項2に記載のシステ
ム。
【0069】(31)上記圧力は上記ハンドピースの上
記ハウジングの内部に配置されたセンサによって監視さ
れ、上記センサは、電気機械式スイッチ、力感知抵抗
器、力感知キャパシタ、歪みゲージ、磁石、強磁性体、
圧電膜および圧電セラミックからなる群から選択される
ことを特徴とする請求項2に記載のシステム。 (32)上記スイッチは、一対のスイッチボタン部材を
有することを特徴とする請求項2に記載のシステム。 (33)指を載せることができ触覚上の基準として使用
される非駆動用中央領域を備えることを特徴とする請求
項2に記載のシステム。 (34)上記スイッチは、上記最終作動体に合うように
おおまかにユーザ整列可能であることを特徴とする請求
項2に記載のシステム。 (35)上記スイッチは、上記最終作動体に規則性を持
つように整列され割り出されることを特徴とする請求項
2に記載のシステム。
【0070】(36)上記スイッチボタン部材の各々
は、上面および下面と、上記下面から外側に向けて延び
る第1のポストおよび第2のポストと、上記上面にある
第1の浮上り部および第2の浮上り部とを備え、上記第
1の浮上り部および上記第2の浮上り部は両者の間に形
成された中央凹部によって支持されていることを特徴と
する実施態様(32)に記載のシステム。 (37)上記第1のポストは上記第1の浮上り部のほぼ
反対側に配置され、上記第2のポストは上記第2の浮上
り部のほぼ反対側に配置され、上記第1の浮上り部が押
し下げられると上記第1のポストは上記ハンドピースの
内部に向けて案内され、上記第2の浮上り部が押し下げ
られると上記第2のポストは上記ハンドピースの内部に
向けて案内されることを特徴とする実施態様(36)に
記載のシステム。 (38)上記スイッチに関する監視された圧力が高い閾
値に達すると、上記スイッチが上記ハンドピースを第1
の電力レベルで駆動し、上記監視された圧力が低い閾値
に達すると、上記スイッチが上記ハンドピースをオフす
ることを特徴とする請求項2に記載のシステム。 (39)上記スイッチは、上記ハンドピースの先端の付
近の周囲に取り付けられたリング状のリングスイッチで
あることを特徴とする実施態様(38)に記載のシステ
ム。 (40)上記リングスイッチは、キャパシタンス変換器
であって、このキャパシタンス変換器は、中央リング
と、上記中央リングの外側に配置されたエラストマーか
らなる外側層と、上記リングスイッチ上に配置されたリ
ング電極とを有することを特徴とする実施態様(39)
に記載のシステム。
【0071】(41)上記リングスイッチが複数の圧力
の閾値に対応する異なる色彩で発光するように、多色照
明および制御装置を有することを特徴とする実施態様
(39)に記載のシステム。 (42)上記リングスイッチはセンサであって、このセ
ンサは、圧電部分とこの圧電部分に隣り合うように配置
された基板を有しており、上記圧電部分に圧力が与えら
れると、上記リングスイッチは第1の極性の信号を出力
し、上記基板に圧力が与えられると、上記リングスイッ
チは第1の極性と逆の第2の極性の信号を出力すること
を特徴とする実施態様(39)に記載のシステム。 (43)上記リングスイッチはセンサであって、このセ
ンサは、第1の圧電リングと、第2の圧電リングと、上
記第1の圧電リングおよび上記第2の圧電リングの間に
配置された中央リングとを備えており、上記第1の圧電
リングに圧力が与えられると、上記リングスイッチは第
1の極性の信号を出力し、上記第2の圧電リングに圧力
が与えられると、上記リングスイッチは第1の極性と逆
の第2の極性の信号を出力することを特徴とする実施態
様(39)に記載のシステム。 (44)上記リングスイッチは、第1の封止体と、第2
の封止体と、上記第1の封止体および上記第2の封止体
の間に配置された圧電リングとを備えており、上記圧電
リングに一方向の圧力が与えられると、上記リングスイ
ッチは第1の極性の信号を出力し、上記圧電リングに他
の方向の圧力が与えられると、上記リングスイッチは第
1の極性と逆の第2の極性の信号を出力することを特徴
とする実施態様(39)に記載のシステム。 (45)上記リングスイッチは、一対の外側リングと、
上記外側リングの間に配置された中央リングと、上記外
側リングの外側にそれぞれ配置された一対の柔軟なリン
グを備えており、上記柔軟なリングは上記中央リングを
上記外側リングとともに支持しており、一対の圧電リン
グが中央リングの下部の両側に固定されていることを特
徴とする実施態様(39)に記載のシステム。
【0072】(46)上記リングスイッチは、支持リン
グと一対の隣り合って配置された起動領域を有してお
り、これらの起動領域は上記支持リングに連続的に連結
された円環状のバンドであることを特徴とする実施態様
(39)に記載のシステム。 (47)上記起動領域は電気機械式スイッチ、力感知抵
抗器、力感知キャパシタ、歪みゲージ、磁石および圧電
部品からなることを特徴とする実施態様(46)に記載
のシステム。 (48)上記リングスイッチは、上記起動領域の間に配
置された中間リブを備えており、上記中間リブは上記起
動領域の区画部となることを特徴とする実施態様(4
6)に記載のシステム。 (49)上記中間リブが複数の圧力の閾値に対応する異
なる色彩で発光するように、多色照明および制御装置を
有することを特徴とする実施態様(48)に記載のシス
テム。 (50)上記リングスイッチは、さらに上記起動領域の
先端に配置された先端リブを備えることを特徴とする実
施態様(46)に記載のシステム。
【0073】(51)上記先端リブが複数の圧力の閾値
に対応する異なる色彩で発光するように、多色照明およ
び制御装置を有することを特徴とする実施態様(50)
に記載のシステム。 (52)上記リングスイッチは、さらに上記起動領域の
基端に配置された基端リブを備えることを特徴とする実
施態様(46)に記載のシステム。 (53)上記基端リブが複数の圧力の閾値に対応する異
なる色彩で発光するように、多色照明および制御装置を
有することを特徴とする実施態様(52)に記載のシス
テム。 (54)上記起動領域の各々がさらに小領域に区分さ
れ、これらの小領域が複数の圧力の閾値に応じた複数の
可変電力レベルに対応することを特徴とする実施態様
(46)に記載のシステム。 (55)上記ハンドピースの両側に配置されており、不
注意による起動をほぼ回避するスイッチを有することを
特徴とする請求項2に記載のシステム。
【0074】(56)上記スイッチはヒステリシススイ
ッチであることを特徴とする請求項2に記載のシステ
ム。 (57)上記スイッチは、上記ハンドピースの周囲に取
り付けられたものの一部を覆う摺動バリアをさらに備え
ることを特徴とする実施態様(39)に記載のシステ
ム。 (58)上記スイッチは、上記起動領域の一部を覆う摺
動バリアをさらに備えることを特徴とする実施態様(4
6)に記載のシステム。 (59)複数の電力レベルに対応する複数の閾値のうち
の特定の閾値に上記監視された圧力が達した場合に、上
記複数の電力レベルから選択された電力レベルで上記ハ
ンドピースを作動する工程をさらに備えることを特徴と
する請求項3に記載の方法。 (60)上記圧力は上記ハンドピースの上記ハウジング
の内部に配置されたセンサによって監視され、上記セン
サは、電気機械式スイッチ、力感知抵抗器、力感知キャ
パシタ、歪みゲージ、磁石、強磁性体、圧電膜および圧
電セラミックからなる群から選択されることを特徴とす
る請求項3に記載の方法。
【0075】(61)上記刃が回動しても、上記スイッ
チがほぼ上記刃に整列されることを特徴とする請求項3
に記載の方法。 (62)上記スイッチは、監視された圧力の変化に伴う
遅れの効果に従ってそのスイッチの機能を実行すること
を特徴とする請求項3に記載の方法。 (63)上記第1の閾値と上記第2の閾値とが同一であ
ることを特徴とする請求項4に記載のハンドピース。 (64)上記第1の閾値が上記第2の閾値よりも高い圧
力であることを特徴とする請求項4に記載のハンドピー
ス。
【0076】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スイッチの操作が簡単であり、不注意によるスイッチの
オン/オフの危険を減少し、操作者の指の疲れを低減す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)はこの技術分野で知られた超音波手術シ
ステムを示す図であり、(b)は(a)で示されたこの
技術分野で知られた超音波手術システムのハンドピース
の内部を示す図である。
【図2】本発明による超音波手術用切開・止血装置のた
めの発生器制御装置を示す図である。
【図3】図2に示された超音波手術用ハンドピースの断
面を示す概略図である。
【図4】本発明による例示的なボタンスイッチの長手方
向の断面図である。
【図5】超音波手術用ハンドピースのためのスイッチの
ハウジングの変位を利用した実施の形態を示す図であ
る。
【図6】本発明による超音波手術用ハンドピースのため
のスイッチの圧力ボタンを利用した実施の形態を示す図
である。
【図7】本発明による超音波手術用ハンドピースのため
のスイッチの磁石ボタンを利用した実施の形態を示す図
である。
【図8】本発明による超音波手術用ハンドピースのため
のスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態を示
す図である。
【図9】本発明による超音波手術用ハンドピースのため
のスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態を示
す図である。
【図10】本発明による超音波手術用ハンドピースのた
めのスイッチの他の磁石ボタンを利用した実施の形態を
示す図である。
【図11】(a)は本発明に係るスイッチによる超音波
ハンドピースの単一電力レベルを用いた動作を示す図で
あり、(b)は本発明に係るスイッチによる超音波ハン
ドピースの二重電力レベルを用いた動作を示す図であ
る。
【図12】スイッチを用いた超音波手術用ハンドピース
を制御する本発明に係る方法を示すフローチャートであ
る。
【図13】(a)は本発明によるハンドピースのための
スイッチのリングを利用した実施の形態を示す図であ
り、(b)は(a)のB−B線に沿う断面図であり、
(c)は(a)のC−C線に沿う断面図である。
【図14】(a)は本発明によるハンドピースのための
リングスイッチの実施の形態の部分断面図であり、
(b)はリングスイッチの他の実施の形態の部分断面図
であり、(c)はリングスイッチのさらに他の実施の形
態の部分断面図であり、(d)はリングスイッチのさら
に他の実施の形態の部分断面図である。
【図15】(a)は本発明によるハンドピースのための
リングスイッチのさらに他の実施の形態の部分断面図で
あり、(b)はリングスイッチのさらに他の実施の形態
の部分断面図であり、(c)はリングスイッチのさらに
他の実施の形態の部分断面図である。
【図16】(a)は本発明によるハンドピースのための
リングスイッチのさらに他の実施の形態の部分断面図で
あり、(b)はリングスイッチのさらに他の実施の形態
の部分断面図である。
【図17】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチの実施の形態を示す図である。
【図18】図17に示すリングスイッチの試作品を示す
図である。
【図19】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチの他の実施の形態を示す図であ
る。
【図20】図19に示すリングスイッチの試作品を示す
図である。
【図21】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチのさらに他の実施の形態を示す図
である。
【図22】図21に示すリングスイッチの試作品を示す
図である。
【図23】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチのさらに他の実施の形態を示す図
である。
【図24】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチのさらに他の実施の形態を示す図
である。
【図25】本発明によるハンドピースのための起動領域
を持つリングスイッチのさらに他の実施の形態を示す図
である。
【符号の説明】
30 圧力 31,34 圧力センサ 32 超音波ハンドピース 33 ハウジング 36 壁部 37 ボタン 37A 端部 38 ボタン支持部 39 パッド 40,41,42,43 磁石 44,45,46,61A,61B センサ 48 スライドボタン 49 レバー 50 弾性リング 60a スイッチ 62 ハンドピース 63 ハウジング 64,67,73,76,700,710 中央リング 65,67 センサ 65,69,71,75 導電リング 66 金属リング電極 66,68 絶縁リング 72,74 ポインタリング 76A,76B,77A,77B,78,705,71
5A,715B 圧電リング 78A,78B,701,702 封止体 81 支持リング 81A,81B,82A,82B,83A,83B,8
7A,87B,91,92 起動領域 84 先端リブ 85 基端リブ 86 中間リブ 88 区画部 90 摺動バリア 91A,91B,91C,92A,92B,92C 小
領域 201 外側シェル 214 ボタン部 270 スイッチボタン部材 272 上面 274 下面 276 第1のポスト 278 第2のポスト 282 第1の浮上り部 284 第2の浮上り部 286 中央凹部 300 固定具 510 発生器制御装置 511 電力スイッチ 512 液晶表示装置 513 スタンバイライト 514 レディ表示器 515 MAXボタン 516 ボタン 517 MINボタン 526 ケーブル 530 ハンドピース 531,533,535 シリンダ 532 メス刃 534 先端側スイッチ 536 圧電変換器 537 静止点 538 ホーン 539 カプラ 540 フットスイッチ 550 ケーブル 703 下部 704 圧電支持リング 711,712 リング 713,714 外側リング
フロントページの続き (72)発明者 リチャード・エム・ハーパー アメリカ合衆国、45242 オハイオ州、シ ンシナティ、シャーブルック・ドライブ 3743 (72)発明者 ジェイソン・エイ・ボーン アメリカ合衆国、30307 ジョージア州、 アトランタ、バーギル・ストリート・ナン バー6 864 (72)発明者 リチャード・エフ・シュウェンベルガー アメリカ合衆国、45247 オハイオ州、シ ンシナティ、イーグル・クリーク・ロード 8250 (72)発明者 ロバート・ピー・ギル アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ イソン、ノッティンハム・ウェイ 9122 (72)発明者 メアリー・イー・シュラム アメリカ合衆国、45243 オハイオ州、シ ンシナティ、フォーラー・アベニュー 7016

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 最終作動体を有する超音波手術用ハンド
    ピースと、 上記ハンドピースを制御する発生器制御装置と、 上記ハンドピースと上記発生器制御装置とを接続し、上
    記発生器制御装置が上記ハンドピースを駆動して、超音
    波による長手方向の運動を上記最終作動体に与えるため
    の駆動電流を送るようにする電気接続部と、 上記ハンドピースのハウジングに設けられた指で操作さ
    れるスイッチとを備えており、上記スイッチに関する監
    視された圧力が高い閾値に達すると、上記スイッチが上
    記ハンドピースを第1の電力レベルで駆動し、上記監視
    された圧力が低い閾値に達すると、上記スイッチが上記
    ハンドピースをオフすることを特徴とする手術処置を実
    行するためのシステム。
  2. 【請求項2】 最終作動体を有する超音波手術用ハンド
    ピースと、 上記ハンドピースを制御する発生器制御装置と、 上記ハンドピースと上記発生器制御装置とを接続し、上
    記発生器制御装置が上記ハンドピースを駆動して、超音
    波による長手方向の運動を上記最終作動体に与えるため
    の駆動電流を送るようにする電気接続部と、 上記ハンドピースのハウジングに設けられた指で操作さ
    れるスイッチとを備えており、上記スイッチが上記ハン
    ドピースを第1の電力レベルで駆動し、上記スイッチに
    関する監視された圧力が低い閾値に達すると、上記ハン
    ドピースをオフすることを特徴とする手術処置を実行す
    るためのシステム。
  3. 【請求項3】 ハンドピースのハウジングに配置された
    スイッチを用いて超音波手術用ハンドピースを制御する
    方法であって、 上記ハウジングに与えられた圧力を監視する工程と、 監視された圧力が高い閾値に達した場合に、上記手術用
    ハンドピースを起動する工程と、 上記中間の閾値未満の低い閾値に監視された圧力が達し
    た場合に、上記手術用ハンドピースをオフする工程とを
    備える方法。
  4. 【請求項4】 指で操作されるスイッチが配置されたハ
    ウジングを有しており、上記スイッチは上記スイッチに
    関する圧力を監視するセンサを有しており、上記センサ
    が第1の閾値よりも高い圧力を検知するとハンドピース
    が作動モードにおかれ、上記センサが第2の閾値よりも
    低い圧力を検知すると上記ハンドピースが非作動モード
    におかれることを特徴とするハンドピース。
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