JP2000041991A - 台形形状の断面を有する湾曲状超音波ブレ―ド - Google Patents

台形形状の断面を有する湾曲状超音波ブレ―ド

Info

Publication number
JP2000041991A
JP2000041991A JP11182279A JP18227999A JP2000041991A JP 2000041991 A JP2000041991 A JP 2000041991A JP 11182279 A JP11182279 A JP 11182279A JP 18227999 A JP18227999 A JP 18227999A JP 2000041991 A JP2000041991 A JP 2000041991A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
balancing
curved
ultrasonic
balanced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11182279A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean M Beaupre
ジャン・エム・ビュープル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2000041991A publication Critical patent/JP2000041991A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A61B2017/320077—Working tips with special features, e.g. extending parts blade double edge blade, e.g. reciprocating

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最小の侵襲性治療処理において使用するため
に特に適合した湾曲状ブレード、および当該ブレードを
備える平衡化超音波外科手術器具を提供する。 【解決手段】 凹形状の上面部３０と、凸形状の下面部
３２と、当該凹形状の上面部に沿って延在する中央隆起
部３７を有する湾曲状の超音波ブレード２７，３１を記
載する。本発明による湾曲状ブレードはほぼ台形形状の
断面を有している。このブレードは鋭いエッジまたは鈍
いエッジのいずれでもよく、上記凸形状下面部は上記中
央隆起部の幅の少なくとも２倍、好ましくは当該中央隆
起部の幅の３倍よりも長い幅を有している。さらに、台
形形状の断面を有する湾曲状ブレードを備える平衡化超
音波器具１０を記載する。本発明による平衡化外科手術
器具は超音波伝送ロッド１４を含んでおり、当該超音波
伝送ロッドは平衡化部分２８を介して上記湾曲状ブレー
ドに接続しており、当該平衡化部分は湾曲状ブレードの
非対称形部分により生じる重心の不均衡を解消するよう
に構成された第１の平衡化非対称形部分３８および第２
の平衡化非対称形部分４０を含む。

Description

【発明の詳細な説明】本出願は本明細書に本明細書に参
考文献として含まれる以下の同時係属出願、すなわち、
米国特許出願第０９／１０６，６８６号、米国特許出願
第０９／１０６，０２８号および米国特許出願第０９／
１０６，６６１号に関連する。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本明細書は一般に外科手術器
具に使用する湾曲した超音波ブレードに関し、特に、台
形断面を有する湾曲した超音波ブレードに関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波器具は組織の切断および凝固の外
科手術にしばしば使用される。超音波周波数におけるこ
のような器具の端部作用部（end effector）（例えば切
断ブレード）の励起には、近傍組織内に局所的な熱を発
生する長手方向の振動動作が含まれ、これによって切断
および凝固処理が容易になる。超音波器具の性質から、
特に超音波により作動する端部作用部を例えば切断や凝
固処理を含む多数の機能を実行するように構成できる。
しかしながら、超音波周波数でブレードを振動させるこ
とによってこのような端部作用部内に生じる構造的応力
は多種の不所望な作用を生じる恐れがある。このような
不所望な作用には、例えば器具導波管内の横向きの動き
が含まれ、この動きによって、例えば当該導波管内に過
剰の熱が発生したり尚早な応力破損を引き起こす恐れが
ある。この超音波周波数での端部作用部を振動させる不
所望な作用はこの端部作用部が非対称、すなわち、伝送
導波管の中心軸から延びる線に対して端部作用部の質量
が対称に分配されていない場合に複雑になる。そのよう
な非対称形超音波端部作用部の一例が非対称形湾曲状ブ
レードである。それゆえ、超音波により作動される端部
作用部の性能を改善する一方法は伝送導波管の中心軸に
対して概ね対称に端部作用部を構成することである。あ
るいは、外科手術用端部作用部の形態を短小にして、当
該端部作用部が伝送導波管の端部において一塊の小さな
質量体として作用し、導波管における概ね横向きの動き
を生じないようにしてもよい。また、端部作用部を非対
称に構成することが望ましい場合には、当該端部作用部
をその質量中心が導波管の中心軸から延びる線に沿って
位置するように構成することによってその性能が改善で
きる。このような質量中心を移動する既知の方法の一例
として、質量中心が中心軸に沿って位置するまで当該非
対称領域に対して一定質量を加減することが挙げられ
る。さらに別の方法としては、横方向の振動の影響を受
けないより分厚くより頑丈な導波管を使用することによ
って導波管の長手方向の振動が減少できる。しかしなが
ら分厚い導波管の使用は、内視鏡や腹腔鏡のような極小
の侵襲性手術用に構成される超音波外科手術器具の変更
形態としては許容できない。すなわち、このような器具
の場合には超音波導波管の直径を減少して、当該器具を
小さな外科切開部、狭い体内開口部および現在および将
来の処理用に使用される外科手術用トロカールの中に嵌
合することが一般に望ましいからである。一方、最小の
侵襲性外科手術用の器具に使用されるような長くて細い
導波管は、特に、その端部作用部における不均衡により
生じる横向きの振動の影響を受けやすい。
【０００３】特定の用途においては、端部作用部の性能
を高めるために１個以上の非対称形状（例えば、ブレー
ド曲率）を含むことが望ましい。また、このような端部
作用部は比較的長い構成であって特定の外科処理を容易
にすることが望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、最小の侵襲
性治療処理において使用するために特に適合した湾曲状
超音波ブレードを構成することが望ましい。このような
湾曲状ブレードは非対称形になっていて伝送導波管内に
不所望な振動を生じる可能性がある。このような湾曲状
ブレードにおいては、伝送導波管の中心軸にその質量中
心を整合することによってその端部作用部を平衡化(bal
ance)するために、その治療処理部分内に対向する平衡
化部分を備えていることが常に可能または望ましいとは
限らない。それゆえ、端部作用部の治療処理部分におい
て長い湾曲状ブレードを含むことにより生じる不所望な
横方向の振動を減少または除去し得る導波管および超音
波湾曲状ブレードを含む超音波外科手術器具を構成する
ことが望まれている。さらに、湾曲状ブレードに平衡化
形状部分を加えることなく不所望な横方向の振動を減少
または除去した器具を構成することが有利である。加え
て、端部作用部の治療処理部分の基端側に非対称の平衡
化形状部分を加えることによって、当該端部作用部の治
療処理部分における有効な非対称形状部分を含むことに
より生じる不所望な横方向の振動を減少または除去した
端部作用部を構成することが有利である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は凹形状の上面部
と凸形状の下面部と凹形状上面部に沿って延在する中央
隆起部を含む湾曲状超音波ブレードを提供する。
【０００６】本発明による湾曲状ブレードにおいては、
上記の凹形状上面部の一部分を形成する第１の側壁部お
よび第２の側壁部が当該凹形状上面部と上記の中央隆起
部とを連接している。本発明の湾曲状ブレードにおいて
は、当該ブレードが上記中央隆起部と上記凸形状下面部
をほぼ平行状態にした概ね台形の断面形状を有してい
る。また、本発明による湾曲状ブレードにおいては、上
記の第１の側壁部および第２の側壁部が上記凸形状下面
部と交叉して鋭いまたは鈍い第１のブレード端部および
第２のブレード端部を形成している。さらに、本発明に
よる湾曲状ブレードにおいては、上記凸形状下面部が上
記中央隆起部の幅の少なくとも２倍、好ましくは、当該
中央隆起部の３倍の幅を有している。
【０００７】また、本発明は台形断面を有する湾曲状ブ
レードを含む平衡化超音波器具に関する。本発明による
平衡化超音波外科手術器具は平衡化部分を介して湾曲状
ブレードに接続する超音波伝送ロッドを含み、この平衡
化部分は非対称な湾曲状ブレードにより生じる重心の不
均衡を解消するように構成された第１の平衡化非対称形
部分および第２の平衡化非対称形部分を含む。本発明に
よる平衡化超音波外科手術器具において、上記の第１の
平衡化非対称形部分および第２の平衡化非対称形部分は
導波管の平衡化比率が１：１０、好ましくは、１：２０
０よりも小さくなるように配置構成されている。本発明
による平衡化超音波外科手術器具において、上記第１の
平衡化非対称形部分は上記湾曲状ブレードの対称面に対
してほぼ垂直な第１の平坦部分を上記平衡化部分上に形
成している。本発明による平衡化超音波外科手術器具に
おいて、上記第２の平衡化非対称形部分は上記平衡化部
分の反対側の面上に上記第１の平坦部分に対して平行な
第２の平坦部分を形成している。本発明による平衡化超
音波外科手術器具において、上記第１の平坦部分は上記
第２の平坦部分よりも長く、当該器具の湾曲状ブレード
における上記凸形状上面部と同一側である。本発明によ
る平衡化超音波外科手術器具において、上記台形状湾曲
ブレードの側壁部が下面部と交叉して鋭いブレード端部
または鈍いブレード端部のいずれかを形成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の新規な特徴を特許請求の
範囲に規定するが、本発明の構成および動作方法はそれ
らの付加的な目的および利点と共に図面に基づく以下の
詳細な説明により最良に理解できる。
【０００９】図１は本発明による超音波外科手術器具１
０の分解斜視図である。図１において、超音波端部作用
部１２は超音波伝送用導波管１４に機械的に連結して超
音波伝送用組立体１１を形成する。超音波伝送導波管１
４は取付用Ｏ−リング１８およびシールリング２１によ
り外シース１６の中に配置される。１個以上の付加的な
ダンパーまたは支持部材（図示せず）を超音波伝送導波
管１４に沿って備えることもできる。超音波伝送導波管
１４は取付ピン２１により外シース１６に固定され、こ
のピン２１は外シース１６における取付穴２３および伝
送導波管１４における取付スロット２５の中に挿通され
る。
【００１０】図２は超音波伝送組立体１１の先端部の側
面図であって、端部作用部１２を含む図である。さら
に、図２は座標系を示しており、当該座標系において
は、ｘ軸が超音波伝送導波管１４の中心軸２４に沿って
おり、ｙ軸は治療処理部分２６の曲率の中心軸である。
本明細書に記載する本発明の実施形態においては、端部
作用部１２は平衡化節部（balance node）２２において
伝送導波管１４の先端部に固定されている。伝送導波管
１４の中心軸２４は伝送導波管１４の基端部から当該伝
送導波管１４の先端部に延在している。伝送導波管１４
は中心軸２４に対して対称形である。端部作用部１２は
当該端部作用部１２の先端部に配置される治療処理部分
２６と、治療処理部分２６および平衡化節部２２の間に
配置される平衡化部分２８を備えている。治療処理部分
２６は湾曲していて２個の面部すなわち凹形上面部３０
および凸形下面部３２を含む。凸形下面部３２はブレー
ドのｙ軸に沿って概ね平坦状または平面状である。治療
処理部分２６はさらに丸みを付けた先端３４を含んでい
る。また、図示の本発明の実施形態において、平衡化部
分２８は第１の切欠部３８と第２の切欠部４０を含み、
これらは非対称平衡化部分として作用する。第１の切欠
部３８は凹形面部３０の基端部から第１の所定点４２ま
で延在しており、当該所定点４２は平衡化節部２２より
も先端側に位置している。第２の切欠部４０は凸形面部
３２の基端部から第２の所定点４４まで延在しており、
当該所定点４４は点４２および平衡化節部２２よりも先
端側に位置している。
【００１１】図３は超音波伝送組立体１１の先端部の上
面図であり、端部作用部１２を含む図である。図３にお
いて、ブレードエッジ３６が治療処理部分２６の両側に
配置されて治療処理部分２６の基端部から丸み付け先端
部３４まで延在している。上記の凹形面部３０と凸形面
部３２との交叉部がブレードエッジ３６を形成してい
る。中央隆起部３７は平衡化領域２８の先端部から治療
処理部分２６の中心に沿って丸み付け先端３４まで延在
している。中央隆起部３７は凹形面部３０の一部分を形
成している。中央隆起部３７により治療処理部分２６の
断面が概ね台形状となって、当該治療処理部分２６の強
度および剛性が増す。
【００１２】図４は超音波伝送組立体１１の実施形態の
先端部の斜視図である。図５は図４に示す本発明の実施
形態の超音波伝送組立体１１における先端部の斜視図で
あり、仮想のｘ，ｙ平面５２が超音波伝送導波管１４の
中心を貫通している図である。図５において、仮想ｘ，
ｙ平面５２は中心軸２４を通過している。治療処理部分
２６がｘ，ｙ平面５２から離間するように湾曲している
ので、端部作用部１２はｘ，ｙ平面５２に対して非対称
である。それゆえ、平面５２は端部作用部１２における
非対称面と称することができる。
【００１３】図６は図４に示す本発明の実施形態の超音
波伝送組立体１１における先端部の斜視図であり、仮想
のｘ，ｚ平面５０が超音波伝送導波管１４の中心を貫通
している図である。図６において、仮想ｘ，ｚ平面５０
はｘ，ｙ平面５２に対して９０°の角度で中心軸２４を
通過している。端部作用部１２はｘ，ｚ平面５０に対し
てほぼ対称である。それゆえ、平面５０は端部作用部１
２における対称面と称することができる。図７は図４に
示す超音波伝送組立体の先端部の別の実施形態の側面図
である。図７に示す本発明の実施形態において、端部作
用部１２は図１乃至図６に示す本発明の実施形態とほぼ
同一の形状および構造を有しているが、図７の実施形態
は治療処理部分２６の先端部分において鋭利な先端３５
を有している。図８は図７に示す超音波伝送組立体の先
端部の上面図である。さらに、図９は図７に示す超音波
伝送組立体の先端部の斜視図である。
【００１４】図１０は鋭いエッジを有する本発明による
二重の曲率を有する湾曲状ブレードの側面図である。す
なわち、図１０においては、図１乃至図９の治療処理部
分２６は第１の曲率半径Ａおよび第２の曲率半径Ｂを有
する湾曲状ブレード２７である。本発明の一実施形態に
おいて、第１の曲率半径Ａは、例えば、０．３インチ±
０．２インチであり、第２の曲率半径Ｂは１．２インチ
±０．４インチである。さらに、二重曲率ブレード２７
は約０．０４５インチ±０．２５インチの厚さＪを有し
ている。この二重曲率ブレード２７は、本発明の一実施
形態において、第１の切欠部３８および第２の切欠部４
０を備えている。この本発明の実施形態において、第１
の切欠部３８および第２の切欠部４０はそれぞれ第１の
平衡化部分および第２の平衡化部分として作用する。図
１０の実施形態において、第１の切欠部３８は曲率半径
Ｃを有しており、第２の切欠部は曲率半径Ｄを有してい
る。本発明の一実施形態において、曲率半径Ｃは例えば
０．５０インチ±０．２５インチであり、曲率半径Ｄは
例えば０．２５インチ±０．１２５インチとすることが
できる。本発明の一実施形態においては、二重曲率の湾
曲状ブレード２７は約１．０インチ±０．３インチの長
さＦを有していて、この長さＦは節部点２２から二重曲
率湾曲ブレード２７の先端部までの長さである。図１１
は図１０の線１１−１１に沿う断面図であり、図１０に
示す二重曲率湾曲ブレード２７の断面を示している図で
ある。図１１に示す本発明の実施形態においては、二重
曲率湾曲ブレード２７は、例えば０．１２０インチ±
０．０４０インチの幅Ｅの下面部３２と例えば０．０３
０インチ±０．０２０インチの幅Ｌの上面部３０におけ
る中央隆起部３７から成る台形断面を有している。図１
１の実施形態においては、二重曲率湾曲ブレード２７の
台形断面は側壁部３３、中央隆起部３７および下面部３
２により形成されている。この二重曲率湾曲ブレード２
７が台形断面である本発明の実施形態においては、上面
部３０の中央隆起部３７の幅Ｌが一般に下面部３２の幅
Ｅの１／２、好ましくは、その１／３以下である。図１
１に示す本発明の実施形態においては、ブレードエッジ
３６が、例えば二重曲率ブレード２７を組織内で動かす
時に切断速度を高めるために、尖鋭または鋭利に形成さ
れている。なお、この二重曲率ブレード２７が図１３に
示すような平坦なブレードエッジ３６を有していてもよ
いことは明らかである。
【００１５】図１２は平坦なブレードエッジを有する本
発明による単一曲率湾曲ブレードの側面図である。すな
わち、図１２においては、図１乃至図９の治療処理部分
２６は第１の曲率半径Ｍを有する湾曲状ブレード３１で
ある。本発明の一実施形態においては、この第１の曲率
半径Ｍを例えば０．９インチ±０．３インチとすること
ができる。さらに、単一曲率湾曲ブレード３１は約０．
０４５インチ±０．０２５インチの厚さＲを有してい
る。この単一曲率湾曲ブレード３１は本発明の一実施形
態において第１の切欠部３８および第２の切欠部４０を
有している。この本発明の実施形態においては、第１の
切欠部３８および第２の切欠部４０がそれぞれ第１の平
衡化部分および第２の平衡化部分として作用する。図１
２に示す実施形態において、第１の切欠部３８は曲率半
径Ｔを有しており、第２の切欠部４０は曲率半径Ｓを有
している。本発明の一実施形態において、曲率半径Ｔは
例えば０．５０インチ±０．２５インチであり、曲率半
径Ｓは例えば０．２５インチ±０．１２５インチとする
ことができる。本発明の一実施形態において、単一曲率
湾曲ブレード３１は約１．０インチ±０．３インチの長
さＧを有しており、この長さＧは節部点２２から単一曲
率湾曲ブレード３１の先端部までの長さである。図１３
は図１２に示す単一曲率湾曲ブレード３１の断面を示す
図１２における線１３−１３に沿う断面図である。図１
３に示す本発明の実施形態において、単一曲率湾曲ブレ
ード３１は例えば０．１１０インチ±０．０４０インチ
の幅ＣＣを有する下面部３２と例えば０．０３０インチ
±０．０２０インチの幅ＡＡを有する上面部３０上の中
央隆起部３７とから成る台形断面を有している。すなわ
ち、図１３の実施形態において、単一曲率湾曲ブレード
３１の台形断面は側壁部３３、中央隆起部３７および下
面部３２により形成されている。この単一曲率湾曲ブレ
ード３１が台形断面である本発明の実施形態において
は、上面部３０の幅ＡＡが一般に下面部３２の幅ＣＣの
１／２、好ましくは、その１／３以下である。また、図
１３に示す本発明の実施形態においては、ブレードエッ
ジ３６を平坦化して（または「削り取って(broke
n)」）、例えばブレード３１を組織内で移動して凝固処
理を行なう場合に、切断速度を減少するために鈍いブレ
ードエッジを形成している。すなわち、図１３の実施形
態においては、ブレード３６が平坦化されて方形状のエ
ッジが形成されている。このような方形状エッジは例え
ばブレードエッジ３６を機械加工して凸形の下面部３２
に対してほぼ垂直な表面部を形成することにより構成す
ることができる。
【００１６】超音波外科手術器具１０は治療部分２６を
有しており、当該治療部分２６は例えば５５キロヘルツ
（５５ｋＨｚ）のような超音波周波数で振動されると組
織を切断および凝固するように構成された湾曲状ブレー
ドを備えている。治療処理部分２６は超音波器具１０の
使用時に医者が視覚的および物理的取扱いをより良く行
なえるように湾曲している。図５乃至図６に示すよう
に、治療処理部分２６はｘ，ｚ平面５０に対して対称で
あるが、ｘ，ｙ平面５２に対しては非対称である。治療
処理部分２６が切断および凝固処理を容易にするために
適当な超音波周波数で振動する場合に、治療処理部分２
６の非対称形状がトルクのような不所望な力を生じ、こ
の力が伝送導波管１４に戻されて不所望な横向きの振動
が伝送導波管１４内に生じる恐れがある。
【００１７】既に述べたように、これらの不所望な横向
きの振動は最小にすることができ、端部作用部に沿う任
意の点における質量中心を伝送導波管の中心軸上または
これに極めて近くに配置するように端部作用部を構成す
ることによって、当該端部作用部を平衡化できることが
知られている。しかしながら本発明におけるように、非
対称形部分（例えば治療処理部分２６の湾曲部）により
その質量中心が伝送導波管の中心軸から延びる線から外
れており、治療処理部分内における平衡化部分の付加が
不所望であるような場合には、このブレードを別の方法
で平衡化する必要がある。
【００１８】そこで、本発明によれば、治療処理部分２
６において機能的な非対称形部分を含むことの結果とし
て当該治療処理部分２６の基端側における端部作用部１
２内に生じるトルクが減少または除去されることによ
り、端部作用部１２が平衡化される。端部作用部１２の
基端部における便利な物理的基準点の一つは平衡化節部
２２である。なお、この平衡化節部２２は伝送導波管１
４に沿う長手方向の振動における任意の節部形態とする
ことができ、最も先端側に位置する振動節部である必要
はない。長手方向の振動における節部は伝送導波管に沿
う１／２波長間隔で生じ、当該関与の波長は超音波端部
作用部が駆動される周波数（例えば５５ｋＨｚ）に対応
する波長である。図３に示す本発明の実施形態におい
て、上記非対称な機能的部分は丸み付け先端部３４を有
する湾曲した治療処理部分２６から構成されている。非
対称形状はその断面が導波管中心軸２４に対して非対称
である。一方、対称形状はその断面が導波管中心軸２４
に対して対称である。すなわち、対称形状である場合
は、当該形状を含む端部作用部の部分の断面を通る弦
（chord）が中心軸２４により二等分される。
【００１９】本発明によれば、平衡化部分２８が端部作
用部１２内に含まれており、端部作用部１２は治療処理
部分２６の基端部と平衡化節部２２との間で平衡化部分
２８において少なくとも２個の非対称平衡化部分を配置
することによって、平衡化されている。平衡化部分２８
に含まれるこれらの非対称平衡化部分の大きさ、形状お
よび配置は平衡化点２９におけるトルクをゼロにするか
ゼロにできるだけ近づけるように選択される。平衡化点
２９は例えば平衡化節部２２の位置における中心軸２４
上にある。トルクを減少する程度は特定の構成および製
造上の制限によって決まる。従って、平衡化部分２８に
おいて非対称平衡化部分を適当に配置することによっ
て、治療処理部分２６における非対称な機能部分により
生じるトルクを当該非対称平衡化部分により生じるトル
クによって相殺できる。このように端部作用部１２の先
端側のトルクの総和量を最小にすることによって、伝送
導波管１４内の横方向の振動が実質的に減少でき、ほぼ
ゼロにすることが可能になる。
【００２０】非対称な端部作用部が適正に平衡化されて
いるか否かを決定するために、伝送導波管１４内に生じ
るトルクを計測することが必要となる。伝送導波管１４
内に生じるトルクの相対的な大きさは、伝送導波管１４
の任意の長手方向振動腹部（antinode）における最大長
手方向変位に対する、伝送導波管１４の任意の横方向振
動腹部におけるポアソン膨張（長手方向の節部膨張とも
称する）を除いた、最大横方向変位の比率を採用するこ
とによって推定できる。この比率がゼロに近いほど、導
波管内に生じる横方向の振動が小さくなる。従って、こ
の最大長手方向変位に対する最大横方向変位の比率を
「平衡化比率（balance ratio）」と称することができ
る。本発明の一実施形態においては、この最大長手方向
変位に対する最大横方向変位の平衡化比率が１：１０以
下であるときに、ブレードは平衡化されていると考えら
れる。特に、本明細書に記載する本発明による技法によ
って、平衡化比率を１：２００以下にすることが可能で
ある。
【００２１】非対称形部分は端部作用部の一つの形状部
分であって、当該形状部分の質量中心が伝送導波管の中
心軸から延びる線からずれている。図示の端部作用部の
ような対称形配列構造と非対称形配列構造を有する端部
作用部においては、全ての非対称形部分が対称面に平行
な面内に配置されている。
【００２２】平衡化部分２６内に導入される非対称の平
衡化部分の質量および形状は多くのファクターにより決
められる。平衡化点２９において生じるトルクは端部作
用部上の各点におけるベクトル加速度と密度スカラーを
掛け合わせた位置ベクトルとのクロス乗積（外積）の空
間積分値に等しい。密度スカラーは端部作用部上の各点
における端部作用部の密度を示す関数である。数式で表
現すると、平衡化点２９におけるトルク（ベクトルＴ）
はの式（１）のようになる。
【００２３】
【化１】 この式中において、ｘ0 ，ｙ0 およびｚ0 は平衡化点２
９における平面ｘ＝０内に位置し、ｘ1 ，ｙ1 およびｚ
1 は端部作用部１２の先端に対して接線方向の平面内に
位置して、ｘ0 ，ｙ0 およびｚ0 と共に作用部１２を包
含する領域を定め、Ａ（ｘ，ｙ，ｚ）は任意点（ｘ，
ｙ，ｚ）におけるブレードの加速度ベクトルであり、ο
（ｘ，ｙ，ｚ）は平衡化点２９に対する点（ｘ，ｙ，
ｚ）の位置を示すベクトルであり、ρ（ｘ，ｙ，ｚ）は
任意点（ｘ，ｙ，ｚ）におけるブレードの密度である。
【００２４】それゆえ、本発明に従って構成された平衡
化端部作用部においては、端部作用部１２が治療処理部
分２６（例えば湾曲状ブレードエッジ３６）において１
個以上の有効な非対称形部分を含むように構成される。
次に、平衡化節部点の位置を導波管１４に沿う適当な振
動節部において選定する。通常、この平衡化節部点の位
置は導波管１４の最も先端側の振動節部である。次い
で、対称形（例えば円筒形）の平衡化部分２８が端部作
用部１２に組み込まれる。図示の実施形態においては、
平衡化部分２８が平衡化節部２２から治療処理部分２６
の基端部まで延在している。通常、治療処理部分２６の
基端部は最も基端側の有効な非対称形部分の基端部に一
致している。例えば、図２に示す本発明の実施形態にお
いては、治療処理領域２６の基端部は湾曲状ブレードエ
ッジ３６の基端部に一致している。適当で有効な非対称
形部分を端部作用部内に構成した後に、当該有効な非対
称形部分を含む端部作用部構成によって平衡化点２９に
おいて生じるトルクを上記の式（１）を用いて計算でき
る。
【００２５】上記式（１）を用いて平衡化点２９におけ
る任意の特定の非対称形部分により生じるトルクを計算
するために適当な最初の工程は、平衡化点に対する端部
作用部１２に沿う各点における加速度ベクトルＡ（ｘ，
ｙ，ｚ）の数学的表現を、端部作用部１２に沿う各点に
おける密度ρ（ｘ，ｙ，ｚ）の数学的表現および端部作
用部１２に沿う各点における位置ベクトルο（ｘ，ｙ，
ｚ）の数学的表現と共に見つけることである。便宜上、
ベクトルο（ｘ，ｙ，ｚ）はオフセットベクトルと称す
ることができる。式（１）に示すように、端部作用部１
２により平衡化点２９において生じるトルクは加速度ベ
クトルとオフセットベクトルおよびスカラー密度とのク
ロス乗積（外積）の空間積分値である。式（１）におい
て、この積分は端部作用部の体積に亘って行なわれる。
一般に、平衡化点２９において生じるトルクは端部作用
部１２における各非対称形部分により生じるトルクの総
和に等しいと考えられる。従って、平衡化非対称形部分
により生じるトルクが有効な非対称形部分により生じる
トルクを相殺するように平衡化非対称形部分を平衡化部
分２８内に組み込むことによって最適な構成を得ること
ができる。
【００２６】理想状態において、端部作用部１２の体積
に亘って適宜に積分可能な数式を用いてベクトルＡ
（ｘ，ｙ，ｚ），ベクトルο（ｘ，ｙ，ｚ）およびスカ
ラーρ（ｘ，ｙ，ｚ）を表現することが可能である。し
かしながら、超音波外科手術端部作用部は円錐形や円筒
形のような連続する幾何学形状を一般にとらないため
に、このような幾何学形状を当該超音波外科手術端部作
用部の形状に展開することは極めて困難であるのが一般
的である。それゆえ、これらの変数を計算または設定さ
れれば、上記の積分計算を例えば数値的積分プログラム
により行なうことが可能になる。一般的に、上記のパラ
メータＡ（ｘ，ｙ，ｚ），ο（ｘ，ｙ，ｚ）およびρ
（ｘ，ｙ，ｚ）の内で最も困難なのは端部作用部、特に
複雑形状の端部作用部に沿う各点に対応する加速度ベク
トルＡ（ｘ，ｙ，ｚ）の計算である。それゆえ、端部作
用部１２に沿う任意点における加速度の概算値を得るた
めに直接計算以外の方法を採用するのが通常必要であ
る。例えば、各点における変位を適当なスケーリングフ
ァクターによる適当な加速度の概算値とすることができ
る。変位は例えば、ブレードの有限要素分析により計算
することができる。あるいは、各点における速度が任意
周波数における加速度の概算値を得るために使用でき
る。この特定点における速度は、例えば、ブレード表面
に沿う外部点を（例えばレーザ振動計を用いて）物理的
に観察して、内部点がそれらの表面点と同一態様で挙動
していると仮定することによって計算することができ
る。また、別の例においては、ブレードに沿う任意点の
速度を平衡化節部点からの距離の概ね正弦関数として概
算できる。
【００２７】位置ベクトルο（ｘ，ｙ，ｚ）の計算は一
般に加速度ベクトルＡ（ｘ，ｙ，ｚ）を計算するのに用
いる方法に結びついている。例えば、端部作用部に沿う
特定点においてベクトルＡ（ｘ，ｙ，ｚ）が測定または
概算できると、ベクトルο（ｘ，ｙ，ｚ）がそれらの特
定点における位置ベクトルとなる。
【００２８】本発明による超音波器具はチタン、アルミ
ニウムまたはチタンまたはアルミニウムの合金により構
成される端部作用部を通常において使用しているので、
任意点における密度ρ（ｘ，ｙ，ｚ）は定数である。そ
れゆえ、一般に、ρ（ｘ，ｙ，ｚ）＝Ｐであり、Ｐは端
部作用部に使用される材料の密度である。
【００２９】実際に、端部作用部は治療処理部分２６内
に適当で有効な非対称形部分を含むように構成されてい
る。これらの有効な非対称形部分は式（１）により計算
できる平衡化点２９における不所望なトルクベクトルＴ
u を生じる。このように、特定の構成における不所望な
トルクベクトルＴu が既知になると、平衡化点２９にお
いて平衡化トルクベクトルＴb を生じるように平衡化部
分２８に平衡化用の非対称形部分を付加することがで
き、この平衡化トルクベクトルＴb が有効な非対称形部
分により生じる不所望なトルクベクトルＴu を相殺す
る。この平衡化部分２８への平衡化非対称形部分の付加
は当該平衡化部分２８の特定部分の質量の付加または削
除により行なう。この付加または削除される質量の大き
さおよび位置は平衡化点２９において生じる平衡化トル
クベクトルＴb によるばかりでなく、端部作用部の概
観、感触および人間工学上の作用等も考慮することによ
って決められる。それゆえ、トルクベクトルＴu が算出
されると、設計者は平衡化部分２８から質量を付加また
は削除して平衡化点２９において有効なトルクを生じる
２個以上の平衡化非対称形部分を形成することができ
る。
【００３０】例えば、適当な仮定を用いて、必要とされ
る計算処理を単純化することが可能であり、ベクトルＴ
b を計算するために式（１）を単純化することができ
る。特に、上記の平衡化非対称形部分が一連の点質量と
仮定し、回転の影響を無視すると、ベクトルＴb は式
（２）のように表現できる。
【００３１】
【化２】 この式において、ｍn は各点ｎにおける端部作用部の質
量であり、Ｔb は平衡化部分２８内に構成された平衡化
非対称形部分により平衡化点２９において生じるトルク
ベクトルであり、ｋは平衡化非対称形部分の総数であ
り、Ａs,n はある表面に亘る加速度の平均、すなわち質
量ｎを加えた場合の平衡化部分２８内の点における代表
的なベクトル加速度であり、ＯＣＭｍn は質量ｎの質量
中心ＣＭに向くオフセットベクトルである。
【００３２】平衡化非対称形部分を対称の面５０に対し
て対称になるように構成することによって、節部２２に
おいて作用するトルクを端部作用部のｙ軸に対して完全
にモデル化することができる。すなわち、全ての非対称
形部分が対称の面５０上に配置されているとすれば、式
（２）は以下のようになる。
【化３】
【化４】 または記号を省略して以下の式（５）のようになる。
【化５】
【００３３】平衡化節部２９において適当なトルクベク
トルＴb を生じるために、かなりの数の平衡化非対称形
部分の大きさおよび形状の組合せが使用できることが明
らかである。さらに、選択された特定の平衡化非対称形
部分の大きさおよび形状はこれら非対称形部分を形成す
るために使用する材料の関数となる。それゆえ、設計者
は通常、所望の平衡化トルクベクトルＴb を生じるだけ
でなく、他の構成要件も満足し得る平衡化非対称形部分
を選択する必要がある。従って、適当な平衡化非対称形
部分の実際の構成は、設計者による平衡化非対称形部分
の好ましい形状および位置の選択と、その後の当該形状
および位置の式（１）、式（２）または式（５）による
チェックとの反復的試験によって行なわれる。すなわ
ち、この平衡化非対称形部分の形状および大きさはベク
トルＴb を発生する必要に応じて調節することができ
る。
【００３４】本発明による端部作用部は例えばモード解
析等による１種以上の実験的方法により構成することも
できる。このような実験的方法において、端部作用部は
治療処理部分２６に含まれる適当で有効な非対称形部分
を伴って構成され、平衡化部分２８は治療処理部分２６
と伝送導波管１４との間の対称形コネクタとしてモデル
化される。治療部分２６は平衡化部分２８における平衡
化非対称形部分に対応することなく有効な非対称形部分
（例えば湾曲状ブレードエッジ３６）を含むので、この
第１の暫定的な端部作用部が非平衡化状態になりやす
い。このようにして第１の暫定的端部作用部が展開され
ると、平衡化点２９のような予め選定した点において生
じるトルクの適当な計測が選択できる。例えば、最大長
手方向変位に対する最大横方向変位の平衡化比率が伝送
導波管内において計測される。その後、この第１の暫定
的端部作用部を数値的にモデル化して、モード解析また
は有限要素分析技法により振動させる。この第１の暫定
的数値モデルを適当な発生器による周波数（例えば５５
ｋＨｚ）で駆動すると、例えば有限要素分析プログラム
を用いて、伝送導波管に沿う選定点における最大長手方
向変位に対する最大横方向変位の比率を決定することが
可能である。その後、この端部作用部を平衡化部分にお
いて質量を加減することにより平衡化する（すなわち、
最大長手方向変位に対する最大横方向変位の比率を１：
１０よりも小さくする）。もちろん、この処理は反復処
理であって、この反復処理は設計者の熟練度および経験
によって向上できる（すなわち、より少ない回数の反復
処理が望まれる）。
【００３５】別の実験的技法は上述の態様の第１の暫定
的端部作用部の設計を含むが、その後、この第１の暫定
的端部作用部の物理的モデルを構築して適当な発生器に
よる周波数で伝送導波管の入力を起動して当該モデルを
試験する。この端部作用部を駆動する周波数を駆動周波
数と称する。この駆動周波数で第１の暫定的端部作用部
を駆動すると共に、平衡化節部において生じるトルクの
適当な計測法を選択することができ、例えば、平衡化比
率を伝送導波管から直接に測定できる。次に、端部作用
部を平衡化部分において質量を物理的に加減することに
よって平衡化する（すなわち、平衡化比率を１：１０以
下に減少する）。もちろん、この処理は反復処理であっ
て、この反復処理は設計者の熟練度および経験によって
向上できる（すなわち、より少ない回数の反復処理が望
まれる）。実験的または分析的設計のいずれを選択する
かによらず、それが反復処理であれば第１の概算が大ま
かであるほど、より多くの反復処理が平衡化したブレー
ド構成を得るために必要になる。
【００３６】本明細書に説明したように、平衡化節部２
２は平衡化部分２６の基端部として選定されていて、数
学的計算または物理的測定のいずれかにより、任意の伝
送導波管上に位置する基準点を明確化するとともに物理
的に定義可能とするために、平衡化部分２６の基端側原
点として選定されている。この場合に、平衡化部分２６
の基端部として節部２２を使用することは、本明細書に
記載する計算をより明瞭かつ分かりやすくする点におい
ても有利である。しかしながら、本発明を使用して、導
波管内に生じる不所望なトルクを最も基端側の平衡化非
対称形部分よりもわずかに基端側の点から導波管内に生
じる平衡化トルクにより、ほとんど相殺できることが分
かる。例えば、図２に示す本発明の実施形態において、
トルクは第１の所定点４２よりも基端側の導波管の部分
においてゼロに収束する。
【００３７】上述および図示の実施形態は一方向におい
てのみ有効な非対称形部分を備えているが、本発明の技
法は２個以上の任意の方向に非対称形部分を有するブレ
ードを平衡化するために使用できる。さらに、本発明に
より構成される外科手術端部作用部は、端部作用部の質
量中心が導波管の中心軸上に位置していなくてもよいこ
とが明らかである。また、本発明によるブレードは単一
角度または多数角度の湾曲部を含み太い、方形状または
鋭利なブレードエッジを含むように構成することができ
る。本発明によって構成される平衡化超音波ブレード
は、内部乳房動脈（ＩＭＡ）分解処理、橈側動脈の除去
または切除、胸部整復および再構成および痔核除去を含
む種々の切開および内視鏡外科手術を実行するのに用い
ることができる。本発明による超音波ブレードは多数の
機能を有し、例えば形状における平坦または太い部分、
鋭利または鈍いエッジおよびのこぎり歯状のブレードエ
ッジのような機能を容易にする多数の形態を含み得る。
【００３８】本発明によるブレードにおける台形の断面
形状は多くの理由によって特に有利であると言える。例
えば、本発明による台形断面型ブレードにおいて、中央
隆起部が剛性を賦与する一方でブレード内の応力を減少
する。さらに、台形断面型ブレードを採用することによ
って、多くの臨床的必要性に対応するためにブレード端
部の鋭さや厚さを変えることが可能になる。さらに、本
明細書に記載するようにブレードの凹形状面部の中央に
小形の隆起面を備えることによって、この凹形状面部が
ブレード内に位置する組織を凝固するのに使用でき、こ
の結果、組織の凝固中に当該組織をブレードから外すこ
となく保持することができる。当該技術分野における熟
練者であれば、本発明が台形断面を有するブレードに限
らず概ね台形の断面形状を有するブレードにも適用でき
ることが分かる。例えば、表面部３２，３３または表面
部３７の内の１個以上を本発明の範囲に逸脱することな
くより浅くまたはより深く湾曲することができる。ま
た、本発明の別の実施形態において、面部３３および面
部３７を混合してより丸みを付けた凸形状面部３０を形
成してもよい。
【００３９】以上、本発明の好ましい実施形態を図示し
説明したが、当該技術分野における熟練者であれば、こ
れらの実施形態が例示的目的のみに記載されていること
は明瞭である。すなわち、当該技術分野における熟練者
であれば、本発明を逸脱することなく種々の変形、変更
ならびに置換が可能である。従って、本明細書に記載す
る特許請求の範囲および後述する実施態様の趣旨および
範囲によってのみ本発明が制限されると解するべきであ
る。
【００４０】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 （１）前記超音波外科手術ブレードがほぼ台形形状の断
面を有する請求項１に記載の湾曲状超音波外科手術ブレ
ード。 （２）前記凸形状下面部が前記中央隆起部の上面部に対
してほぼ平行である実施態様（１）に記載の湾曲状超音
波外科手術ブレード。 （３）前記第１の側壁部が前記凸形状下面部と交叉して
鋭いブレードエッジを形成する実施態様（１）に記載の
湾曲状超音波外科手術ブレード。 （４）前記第１の側壁部が前記凸形状下面部と交叉して
鈍いブレードエッジを形成する実施態様（１）に記載の
湾曲状超音波外科手術ブレード。 （５）前記鈍いブレードエッジが方形状である実施態様
（４）に記載の湾曲状超音波外科手術ブレード。
【００４１】（６）前記凸形状下面部が前記中央隆起部
の幅の３倍よりも長い幅を有している実施態様（１）に
記載の湾曲状超音波外科手術ブレード。 （７）前記第１の側壁部および第２の側壁部が前記凸形
状下面部と交叉して鋭いエッジを形成する実施態様
（６）に記載の湾曲状超音波外科手術ブレード。 （８）前記第１の側壁部および第２の側壁部が前記凸形
状下面部と交叉して鈍いエッジを形成する実施態様
（６）に記載の湾曲状超音波外科手術ブレード。 （９）前記鈍いブレードエッジが方形状である実施態様
（８）に記載の湾曲状超音波外科手術ブレード。 （１０）前記第１の平衡化非対称形部分および第２の平
衡化非対称形部分が前記湾曲状超音波外科手術ブレード
により当該ブレードの基端部に生じるトルクに対して逆
に作用してこれを相殺または減殺するように配置される
請求項２に記載の平衡化超音波外科手術器具。
【００４２】（１１）前記第１の平衡化非対称形部分お
よび第２の平衡化非対称形部分が前記超音波伝送ロッド
における横方向の振動をほぼゼロにするように配置され
る実施態様（１０）に記載の平衡化超音波外科手術器
具。 （１２）前記超音波伝送ロッドの平衡化比率が１：１０
よりも小さい実施態様（１０）に記載の平衡化超音波外
科手術器具。 （１３）前記超音波伝送ロッドの平衡化比率が１：２０
０よりも小さい実施態様（１２）に記載の超音波外科手
術器具。 （１４）前記第１の側壁部および第２の側壁部が前記凸
形状下面部と交叉して鋭いブレードエッジを形成する請
求項２に記載の平衡化超音波外科手術器具。 （１５）前記第１の側壁部および第２の側壁部が前記凸
形状下面部と交叉して鈍いブレードエッジを形成する請
求項２に記載の平衡化超音波外科手術器具。
【００４３】（１６）前記鈍いブレードエッジが方形状
である実施態様（１５）に記載の平衡化超音波外科手術
器具。 （１７）前記湾曲状ブレードおよび前記平衡化部分が一
定の対称面により二等分され、当該湾曲状ブレードが前
記対称面の両側においてほぼ対称形であり、前記第１の
平衡化非対称形部分が前記平衡化部分における第１の平
坦面部を含み、当該第１の平坦面部が前記対称面に対し
てほぼ垂直であり、前記第２の平衡化非対称形部分が前
記平衡化部分における第２の平坦面部を含み、当該第２
の平坦面部が前記対称面に対してほぼ垂直である請求項
２に記載の平衡化超音波外科手術器具。 （１８）前記第１の平衡化非対称形部分が前記第２の平
衡化非対称形部分よりも短い実施態様（１７）に記載の
平衡化超音波外科手術器具。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
湾曲状ブレードが台形状断面を有するように構成されて
いるので、強度及び剛性において優れ、最小の侵襲性治
療処理において使用するために特に適合した湾曲状超音
波ブレードが提供できる。さらに、平衡化非対称形部分
を含むように構成されているので、不所望な横方向の振
動を減少または除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による超音波外科手術器具の分解斜視図
である。
【図２】本発明による超音波伝送組立体の先端部の側面
図である。
【図３】本発明による超音波伝送組立体の先端部の上面
図である。
【図４】本発明による超音波伝送組立体の別の実施形態
における先端部の斜視図である。
【図５】図４に示す超音波伝送組立体の先端部の斜視図
であり、仮想のｘ、ｙ平面が超音波伝送導波管の中心を
通過している図である。
【図６】図４に示す超音波伝送組立体の先端部の斜視図
であり、仮想のｘ、ｚ平面が超音波伝送導波管の中心を
通過している図である。
【図７】図４に示す超音波伝送組立体の先端部の別の実
施形態の側面図である。
【図８】図７に示す超音波伝送組立体の先端部の上面図
である。
【図９】図７に示す超音波伝送組立体の先端部の斜視図
である。
【図１０】鋭いブレード端部を含む本発明による二重曲
率の湾曲状ブレードの側面図である。
【図１１】図１０の線１１−１１に沿う断面図であっ
て、図１０に示すブレードの断面を示している図であ
る。
【図１２】鈍いブレード端部を含む本発明による単一曲
率の湾曲状ブレードの側面図である。
【図１３】図１２の線１３−１３に沿う断面図であっ
て、図１２に示すブレードの断面を示している図であ
る。
【符号の説明】
１０ 超音波外科手術器具 １１ 超音波伝送組立体 １２ 超音波端部作用部 １４ 超音波伝送導波管 ２６ 治療処理部分 ２７ 二重曲率湾曲状ブレード ２８ 平衡化部分 ３０ 凹形上面部 ３１ 単一曲率湾曲状ブレード ３２ 凸形下面部 ３３ 第１の側壁部および第２の側壁部 ３７ 中央隆起部 ３８ 第１切欠部（平衡化非対称形部分） ４０ 第２切欠部（平衡化非対称形部分）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中央隆起部を有する凹形状上面部と、 前記中央隆起部の幅の２倍よりも長い幅を有する凸形状
    下面部と、 前記凸形状下面部と前記中央隆起部とを連接して前記凹
    形状上面部の一部分を形成する第１の側壁部および第２
    の側壁部とから成ることを特徴とする湾曲状超音波外科
    手術ブレード。
  2. 【請求項２】 湾曲状超音波外科手術ブレードを含む平
    衡化超音波外科手術器具において、 基端部と先端部を有する超音波伝送ロッドと、 第１の平衡化非対称形部分および第２の平衡化非対称形
    部分を含む平衡化部分とから成り、当該平衡化部分が前
    記超音波伝送ロッドの先端部における節部点から前記湾
    曲状超音波外科手術ブレードの基端部まで延在してお
    り、さらに、前記湾曲状超音波外科手術ブレードが、 先端部と、 前記平衡化部分に接続する基端部と、 中央隆起部を含む凹形状上面部と、 前記中央隆起部の幅の２倍よりも長い幅を有する凸形状
    下面部と、 前記凸形状下面部と前記中央隆起部とを連接する第１の
    側壁部および第２の側壁部とから成り、当該第１の側壁
    部および第２の側壁部が前記凹形状上面部の一部分を形
    成して前記湾曲状超音波外科手術ブレードがほぼ台形状
    の断面を有することを特徴とする超音波外科手術器具。
JP11182279A 1998-06-29 1999-06-28 台形形状の断面を有する湾曲状超音波ブレ―ド Pending JP2000041991A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US106415 1998-06-29
US09/106,415 US6309400B2 (en) 1998-06-29 1998-06-29 Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000041991A true JP2000041991A (ja) 2000-02-15

Family

ID=22311299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11182279A Pending JP2000041991A (ja) 1998-06-29 1999-06-28 台形形状の断面を有する湾曲状超音波ブレ―ド

Country Status (7)

Country Link
US (6) US6309400B2 (ja)
EP (1) EP0970659B1 (ja)
JP (1) JP2000041991A (ja)
AU (2) AU764781B2 (ja)
CA (1) CA2276309C (ja)
DE (1) DE69933514T2 (ja)
ES (1) ES2274604T3 (ja)

Cited By (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010503506A (ja) * 2006-09-19 2010-02-04 エスアールエー・ディベロップメンツ・リミテッド 改良型超音波手術器具
JP2010522034A (ja) * 2007-03-22 2010-07-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具ブレード
JP2013519441A (ja) * 2010-02-11 2013-05-30 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波手術器具のための外側シース及びブレード配設
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8546999B2 (en) 2009-06-24 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Housing arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8546996B2 (en) 2008-08-06 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8591536B2 (en) 2007-11-30 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
WO2014024550A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波プローブの製造方法
US8704425B2 (en) 2008-08-06 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
WO2014065406A1 (ja) * 2012-10-25 2014-05-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ
US8773001B2 (en) 2009-07-15 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US9050124B2 (en) 2007-03-22 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
JP2015516231A (ja) * 2012-04-30 2015-06-11 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 切断及び凝固のための超音波装置
JP2015521899A (ja) * 2012-06-29 2015-08-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 関節シャフト付外科用器具
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US9107689B2 (en) 2010-02-11 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9232979B2 (en) 2012-02-10 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9427249B2 (en) 2010-02-11 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9439669B2 (en) 2007-07-31 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9445832B2 (en) 2007-07-31 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9504483B2 (en) 2007-03-22 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9636135B2 (en) 2007-07-27 2017-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9707027B2 (en) 2010-05-21 2017-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9801648B2 (en) 2007-03-22 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical instruments
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10251664B2 (en) 2016-01-15 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10278721B2 (en) 2010-07-22 2019-05-07 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10349999B2 (en) 2014-03-31 2019-07-16 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US10433900B2 (en) 2011-07-22 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10524854B2 (en) 2010-07-23 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10537352B2 (en) 2004-10-08 2020-01-21 Ethicon Llc Tissue pads for use with surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10881449B2 (en) 2012-09-28 2021-01-05 Ethicon Llc Multi-function bi-polar forceps
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11058447B2 (en) 2007-07-31 2021-07-13 Cilag Gmbh International Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11324527B2 (en) 2012-11-15 2022-05-10 Cilag Gmbh International Ultrasonic and electrosurgical devices

Families Citing this family (590)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6309400B2 (en) * 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
US6325811B1 (en) * 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
WO2001056483A1 (en) * 2000-02-03 2001-08-09 Sound Surgical Technologies Llc Ultrasonic cutting and coagulation knife using transverse vibrations
US6423082B1 (en) 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
RU2160138C1 (ru) * 2000-07-10 2000-12-10 Закрытое акционерное общество "ЭКОИНВЕНТ" Способ терапевтического воздействия ультразвуковым полем на биологические ткани и устройство для его осуществления
US6752815B2 (en) * 2001-01-31 2004-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and waveguides for changing the direction of longitudinal vibrations
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7135029B2 (en) * 2001-06-29 2006-11-14 Makin Inder Raj S Ultrasonic surgical instrument for intracorporeal sonodynamic therapy
WO2004028349A2 (en) * 2002-09-24 2004-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical instrument having an increased working length
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
DE10344192B4 (de) * 2003-09-22 2009-04-30 E.C.H. Will Gmbh Vorrichtung zur Verarbeitung von Stapel aus elektrostatisch aufladbaren Flachteilen
US7163548B2 (en) * 2003-11-05 2007-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical blade and instrument having a gain step
US7326217B2 (en) * 2003-11-28 2008-02-05 Bubb Stephen K Orthopedic and dental implant system and method
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8029512B2 (en) * 2004-10-26 2011-10-04 Pioneer Surgical Technology Spinal stabilization device and methods
US7479148B2 (en) * 2004-11-08 2009-01-20 Crescendo Technologies, Llc Ultrasonic shear with asymmetrical motion
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US20070016236A1 (en) * 2005-07-18 2007-01-18 Crescendo Technologies, Llc Balanced ultrasonic curved blade
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
GB2438679A (en) 2006-05-31 2007-12-05 Sra Dev Ltd Ultrasonic surgical tool having two modes of vibration
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080058775A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-06 Darian Alexander L Ultrasonic debrider probe and method of use
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US7963967B1 (en) * 2006-10-12 2011-06-21 Woodse Enterprises, Inc. Bone preparation tool
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
GB0711151D0 (en) 2007-06-11 2007-07-18 Sra Dev Ltd Switch for use with an ultrasonic surgical tool
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
AU2008282540A1 (en) 2007-07-27 2009-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc Ultrasonic surgical instruments
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US20090143799A1 (en) 2007-12-03 2009-06-04 Smith Kevin W Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
US8338726B2 (en) 2009-08-26 2012-12-25 Covidien Ag Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8425545B2 (en) 2007-12-03 2013-04-23 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
JP2011509143A (ja) * 2008-01-11 2011-03-24 ミソニクス インコーポレイテッド 超音波創傷切除プローブ及びその使用方法
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
EP2335631B1 (en) 2008-03-31 2017-09-20 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with a memory module
US20100057118A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100106173A1 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Hideto Yoshimine Ultrasonic surgical device
US20100168741A1 (en) * 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8623040B2 (en) * 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
EP3524189B1 (en) 2009-07-15 2020-12-09 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument having clamp with electrodes
US9737735B2 (en) 2009-08-14 2017-08-22 Ethicon Llc Ultrasonic surgical apparatus with silicon waveguide
JP5749265B2 (ja) 2009-08-14 2015-07-15 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 超音波外科装置及びケイ素導波管、並びにその使用方法
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US20110112466A1 (en) * 2009-11-11 2011-05-12 Ramon Carsola Dimalanta Extended Point Phacoemulsification Tip
US8591459B2 (en) 2009-12-21 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Use of biomarkers and therapeutic agents with surgical devices
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8607966B2 (en) * 2010-03-10 2013-12-17 Otis Walton Apparatus and method for conveying cohesive materials
US8409235B2 (en) * 2010-04-30 2013-04-02 Medtronic Xomed, Inc. Rotary cutting tool with improved cutting and reduced clogging on soft tissue and thin bone
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10258505B2 (en) 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
ES2537227T3 (es) 2010-10-01 2015-06-03 Applied Medical Resources Corporation Instrumento electro-quirúrgico con mordazas y con un electrodo
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
EP2701618A1 (en) * 2011-04-28 2014-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
USD700699S1 (en) 2011-08-23 2014-03-04 Covidien Ag Handle for portable surgical device
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US20130123776A1 (en) 2011-10-24 2013-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Battery shut-off algorithm in a battery powered device
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
JP5485481B1 (ja) * 2012-06-01 2014-05-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
WO2014045687A1 (ja) * 2012-09-24 2014-03-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置アッセンブリ及びその製造方法並びに処置具
US10039932B2 (en) * 2012-11-20 2018-08-07 Biolase, Inc. Eyelid treatment device
US9848900B2 (en) 2012-12-07 2017-12-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
CN104338246A (zh) * 2013-07-25 2015-02-11 厚凯(北京)医疗科技有限公司 一种提高急性伤口清创效率的超声波装置
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
US10058345B2 (en) 2013-09-09 2018-08-28 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Single-pass endoscopic vessel harvesting
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9918736B2 (en) 2013-09-25 2018-03-20 Covidien Lp Ultrasonic dissector and sealer
US9636134B2 (en) 2013-10-17 2017-05-02 University of Alaska Anchorage Surgical cutting device and methods of using same
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
USD749730S1 (en) 2013-11-26 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Blade for ultrasonic surgical instrument
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
EP3142583B1 (en) 2014-05-16 2023-04-12 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
JP5959769B2 (ja) * 2014-05-23 2016-08-02 オリンパス株式会社 処置具
AU2015266619B2 (en) 2014-05-30 2020-02-06 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument for fusing and cutting tissue and an electrosurgical generator
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US9750521B2 (en) 2014-07-22 2017-09-05 Ethicon Llc Ultrasonic blade overmold
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10058346B2 (en) 2014-09-17 2018-08-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US9901360B2 (en) 2014-09-17 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9907565B2 (en) 2014-10-15 2018-03-06 Eithicon LLC Activation features for ultrasonic surgical instrument
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10004529B2 (en) 2014-11-25 2018-06-26 Ethicon Llc Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument
US10206705B2 (en) 2014-11-25 2019-02-19 Ethicon Llc Features for communication of fluid through shaft assembly of ultrasonic surgical instrument
US10433863B2 (en) 2014-11-25 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cooling through retraction
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10327796B2 (en) 2014-12-19 2019-06-25 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with dual modes
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10420603B2 (en) 2014-12-23 2019-09-24 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical sealer and divider
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
EP3243460A4 (en) * 2015-01-07 2018-09-19 Olympus Corporation Ultrasonic probe
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
EP3281589A4 (en) * 2015-04-10 2019-02-27 Olympus Corporation MEDICAL APPARATUS
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10045809B2 (en) 2015-08-05 2018-08-14 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Endoscopic vessel harvester with blunt and active dissection
US10117700B2 (en) 2015-08-05 2018-11-06 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Endoscopic vessel harvester with blunt and active ring dissection
EP3334348B1 (en) 2015-08-11 2023-10-04 Reach Surgical, Inc. Double hook ultrasonic surgical blade
EP3718494B1 (en) 2015-08-12 2022-11-16 Reach Surgical, Inc. Curved ultrasonic surgical blade
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10321930B2 (en) 2015-08-24 2019-06-18 Ethicon Llc Activation features for ultrasonic surgical instrument
US10130383B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rotatable actuation levers and mechanical lockout
US10413314B2 (en) 2015-08-26 2019-09-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover
US10456157B2 (en) 2015-08-26 2019-10-29 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with snap-on clamp pad
US10426506B2 (en) 2015-08-26 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with multi-grip activation and power selection
US10258361B2 (en) 2015-08-26 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member
US10507033B2 (en) 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10327777B2 (en) 2015-09-30 2019-06-25 Ethicon Llc Implantable layer comprising plastically deformed fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10327797B2 (en) 2015-10-16 2019-06-25 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10028765B2 (en) 2015-10-30 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US20170164972A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features
US10660692B2 (en) 2015-12-10 2020-05-26 Ethicon Llc End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
US10238413B2 (en) 2015-12-16 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-function button
US10470790B2 (en) 2015-12-16 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with selector
US20170172614A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with multi-functioning trigger
US10492885B2 (en) 2015-12-17 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with cleaning port
US10368957B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cleaning feature
US10314607B2 (en) 2015-12-21 2019-06-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment
US10368894B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument with variable clamping force
US10231749B2 (en) 2015-12-21 2019-03-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade replacement features
US10743901B2 (en) 2015-12-29 2020-08-18 Ethicon Llc Snap fit clamp pad for ultrasonic surgical instrument
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10470791B2 (en) 2015-12-30 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170258486A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Piezosurgery Inc. Periosteum elevation tip and method of use
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10286424B2 (en) 2016-04-26 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic cleaning of surgical instrument
US10172684B2 (en) 2016-04-29 2019-01-08 Ethicon Llc Lifecycle monitoring features for surgical instrument
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10405875B2 (en) * 2016-05-05 2019-09-10 Misonix, Incorporated Ultrasonic surgical instrument and method for manufacturing same
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US10258362B2 (en) 2016-07-12 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade
US10555750B2 (en) 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US11058472B2 (en) 2017-05-22 2021-07-13 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having clamp arm electrode
US11229475B2 (en) 2017-05-22 2022-01-25 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue with various termination parameters
US10571435B2 (en) 2017-06-08 2020-02-25 Covidien Lp Systems and methods for digital control of ultrasonic devices
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10813662B2 (en) 2017-07-10 2020-10-27 Ethicon Llc Acoustic drivetrain with external collar at nodal position
US10709470B2 (en) 2017-07-10 2020-07-14 Ethicon Llc Features to couple acoustic drivetrain components in ultrasonic surgical instrument
US10561436B2 (en) 2017-07-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical instrument use indicator
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10743903B2 (en) 2017-08-30 2020-08-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with pre-assembled acoustic assembly
US11134975B2 (en) 2017-08-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Apparatus and method to control operation of surgical instrument based on audible feedback
JP2020533070A (ja) 2017-09-08 2020-11-19 パイオニア サージカル テクノロジー インコーポレイテッド 椎間インプラント、器具、及び方法
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907771S1 (en) 2017-10-09 2021-01-12 Pioneer Surgical Technology, Inc. Intervertebral implant
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
CN110811770B (zh) * 2018-08-14 2023-04-07 北京锐诺医疗技术有限公司 一种超声刀传导杆及超声刀
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11864812B2 (en) 2018-09-05 2024-01-09 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
EP3880099A1 (en) 2018-11-16 2021-09-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11123095B2 (en) 2019-04-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Blade grounding mechanisms and alternative pin designs
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11202650B2 (en) 2019-04-30 2021-12-21 Cilag Gmbh International Blade cooling gas/fluid storage
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11350960B2 (en) 2019-04-30 2022-06-07 Cilag Gmbh International Dual sterilization and temperature based sterilization detection
US11179177B2 (en) 2019-04-30 2021-11-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm matching design
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478268B2 (en) 2019-08-16 2022-10-25 Covidien Lp Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US11666357B2 (en) 2019-09-16 2023-06-06 Covidien Lp Enclosure for electronics of a surgical instrument
US11083539B2 (en) * 2019-10-23 2021-08-10 Ola Adel Saied Farrag Endodontic instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12004769B2 (en) 2020-05-20 2024-06-11 Covidien Lp Ultrasonic transducer assembly for an ultrasonic surgical instrument
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US20220117623A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
KR102661383B1 (ko) * 2020-11-17 2024-04-29 주식회사 인텍메디 조직 절제 장치
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
CN113017777A (zh) * 2021-03-08 2021-06-25 以诺康医疗科技（苏州）有限公司 超声波手术刀头
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11717312B2 (en) 2021-10-01 2023-08-08 Covidien Lp Surgical system including blade visualization markings
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
WO2023135570A1 (en) * 2022-01-14 2023-07-20 Covidien Lp Multi-function ultrasonic blades and surgical instruments incorporating the same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3086288A (en) * 1955-04-20 1963-04-23 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonically vibrated cutting knives
JPS63305856A (ja) * 1987-06-05 1988-12-13 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
EP0456470A1 (en) * 1990-05-11 1991-11-13 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical ultrasonic horn
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固／切断システム
JPH09131350A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Olympus Optical Co Ltd 超音波凝固切開装置
US5669922A (en) * 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE203229C (ja)
US423175A (en) * 1890-03-11 Water-closet bowl
US2874470A (en) * 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
NL106732C (ja) 1955-03-08
US3053124A (en) 1959-11-16 1962-09-11 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonic welding
US3526219A (en) 1967-07-21 1970-09-01 Ultrasonic Systems Method and apparatus for ultrasonically removing tissue from a biological organism
US3830240A (en) 1972-07-02 1974-08-20 Blackstone Corp Method and apparatus for disintegration of urinary calculi
US3861391A (en) 1972-07-02 1975-01-21 Blackstone Corp Apparatus for disintegration of urinary calculi
US4016882A (en) 1975-03-05 1977-04-12 Cavitron Corporation Neurosonic aspirator and method
US3990452A (en) 1975-06-13 1976-11-09 Fibra-Sonics, Inc. Medical machine for performing surgery and treating using ultrasonic energy
US4169984A (en) 1976-11-30 1979-10-02 Contract Systems Associates, Inc. Ultrasonic probe
US4283175A (en) * 1979-11-05 1981-08-11 Syntex (U.S.A.) Inc. Dental scaler having scaling tip with rounded edge work surfaces particularly suitable for circular or ellipsoidal patterns of vibration
DD203229B3 (de) 1982-01-19 1992-12-24 Univ Chemnitz Tech Ultraschallskalpell
US4526571A (en) 1982-10-15 1985-07-02 Cooper Lasersonics, Inc. Curved ultrasonic surgical aspirator
JPS62500570A (ja) 1984-10-19 1987-03-12 ク−パ−ヴイジヨン、インコ 超音波眼球手術用の外科用切断装置
DK165662C (da) 1985-04-15 1993-05-24 Sven Karl Lennart Goof Vaerktoej, isaer til brug ved rensning af tandrodskanaler, samt drivelement hertil
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
US5047043A (en) 1986-03-11 1991-09-10 Olympus Optical Co., Ltd. Resecting device for living organism tissue utilizing ultrasonic vibrations
DE3624243A1 (de) * 1986-07-18 1988-01-28 Wolfram Hein Skalpellklinge
JPH0717137B2 (ja) * 1986-10-16 1995-03-01 日本電装株式会社 油圧スタビライザ制御装置
US4911161A (en) 1987-04-29 1990-03-27 Noetix, Inc. Capsulectomy cutting apparatus
SE458821B (sv) 1987-09-04 1989-05-16 Swedemed Ab Ultraljudskniv
US4920954A (en) 1988-08-05 1990-05-01 Sonic Needle Corporation Ultrasonic device for applying cavitation forces
US4922048A (en) * 1988-10-14 1990-05-01 Mobil Oil Corp. Medium-pore zeolite olefinic naphtha by-product upgrading
US5324297A (en) 1989-01-31 1994-06-28 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool connector
US5318570A (en) 1989-01-31 1994-06-07 Advanced Osseous Technologies, Inc. Ultrasonic tool
US5019083A (en) 1989-01-31 1991-05-28 Advanced Osseous Technologies, Inc. Implanting and removal of orthopedic prostheses
US5413578A (en) 1989-03-14 1995-05-09 Zahedi; Amir Device for removing a bone cement tube
US5180363A (en) 1989-04-27 1993-01-19 Sumitomo Bakelite Company Company Limited Operation device
US5047008A (en) 1989-10-27 1991-09-10 Storz Instrument Company Vitrectomy probe
EP0482195B1 (en) 1990-05-17 1996-01-10 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical instrument
US5143578A (en) * 1990-08-07 1992-09-01 Union Carbide Coatings Service Technology Corporation Method for engraving solid articles with laser beams
US5248296A (en) 1990-12-24 1993-09-28 Sonic Needle Corporation Ultrasonic device having wire sheath
US5222937A (en) 1991-01-11 1993-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5480379A (en) 1991-05-22 1996-01-02 La Rosa; Antonio Ultrasonic dissector and detacher for atherosclerotic plaque and method of using same
US5221282A (en) 1991-05-29 1993-06-22 Sonokinetics Group Tapered tip ultrasonic aspirator
US5324299A (en) 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5397293A (en) 1992-11-25 1995-03-14 Misonix, Inc. Ultrasonic device with sheath and transverse motion damping
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5653724A (en) 1993-08-18 1997-08-05 Imonti; Maurice M. Angled phacoemulsifier tip
US5417654A (en) 1994-02-02 1995-05-23 Alcon Laboratories, Inc. Elongated curved cavitation-generating tip for disintegrating tissue
US5531597A (en) 1994-06-30 1996-07-02 Dentsply Research & Development Corp. Transducer activated tool tip
US5699922A (en) * 1996-05-21 1997-12-23 Mhd Corporation Detachable closure system for an open-ended tubular member
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US5676649A (en) 1996-10-04 1997-10-14 Alcon Laboratories, Inc. Phacoemulsification cutting tip
US6228046B1 (en) * 1997-06-02 2001-05-08 Pharmasonics, Inc. Catheters comprising a plurality of oscillators and methods for their use
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
CA2276316C (en) * 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6309400B2 (en) * 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
US6660017B2 (en) * 1998-06-29 2003-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
CA2276313C (en) * 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
WO2001056483A1 (en) * 2000-02-03 2001-08-09 Sound Surgical Technologies Llc Ultrasonic cutting and coagulation knife using transverse vibrations
US6423082B1 (en) * 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
KR100612019B1 (ko) * 2004-10-28 2006-08-11 삼성전자주식회사 감열방식 화상형성장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3086288A (en) * 1955-04-20 1963-04-23 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonically vibrated cutting knives
JPS63305856A (ja) * 1987-06-05 1988-12-13 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
EP0456470A1 (en) * 1990-05-11 1991-11-13 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical ultrasonic horn
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固／切断システム
JPH09131350A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Olympus Optical Co Ltd 超音波凝固切開装置
US5669922A (en) * 1996-02-20 1997-09-23 Hood; Larry Ultrasonically driven blade with a radial hook that defines a circular recess

Cited By (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10537352B2 (en) 2004-10-08 2020-01-21 Ethicon Llc Tissue pads for use with surgical instruments
JP2010503506A (ja) * 2006-09-19 2010-02-04 エスアールエー・ディベロップメンツ・リミテッド 改良型超音波手術器具
US9504483B2 (en) 2007-03-22 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
JP2010522034A (ja) * 2007-03-22 2010-07-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具ブレード
US9050124B2 (en) 2007-03-22 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9801648B2 (en) 2007-03-22 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical instruments
US9987033B2 (en) 2007-03-22 2018-06-05 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US10398466B2 (en) 2007-07-27 2019-09-03 Ethicon Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9913656B2 (en) 2007-07-27 2018-03-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9220527B2 (en) 2007-07-27 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9414853B2 (en) 2007-07-27 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US9707004B2 (en) 2007-07-27 2017-07-18 Ethicon Llc Surgical instruments
US9642644B2 (en) 2007-07-27 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9636135B2 (en) 2007-07-27 2017-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9439669B2 (en) 2007-07-31 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US10420579B2 (en) 2007-07-31 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instruments
US11058447B2 (en) 2007-07-31 2021-07-13 Cilag Gmbh International Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US10426507B2 (en) 2007-07-31 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9445832B2 (en) 2007-07-31 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9486236B2 (en) 2007-10-05 2016-11-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ergonomic surgical instruments
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US9848902B2 (en) 2007-10-05 2017-12-26 Ethicon Llc Ergonomic surgical instruments
US10265094B2 (en) 2007-11-30 2019-04-23 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9339289B2 (en) 2007-11-30 2016-05-17 Ehticon Endo-Surgery, LLC Ultrasonic surgical instrument blades
US10888347B2 (en) 2007-11-30 2021-01-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10463887B2 (en) 2007-11-30 2019-11-05 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8591536B2 (en) 2007-11-30 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US10245065B2 (en) 2007-11-30 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9066747B2 (en) 2007-11-30 2015-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US10433865B2 (en) 2007-11-30 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10045794B2 (en) 2007-11-30 2018-08-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10433866B2 (en) 2007-11-30 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10441308B2 (en) 2007-11-30 2019-10-15 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument blades
US9504855B2 (en) 2008-08-06 2016-11-29 Ethicon Surgery, LLC Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10022567B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8779648B2 (en) 2008-08-06 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US8546996B2 (en) 2008-08-06 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9795808B2 (en) 2008-08-06 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8749116B2 (en) 2008-08-06 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9072539B2 (en) 2008-08-06 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8704425B2 (en) 2008-08-06 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US10335614B2 (en) 2008-08-06 2019-07-02 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10022568B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9498245B2 (en) 2009-06-24 2016-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US8754570B2 (en) 2009-06-24 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments comprising transducer arrangements
US8546999B2 (en) 2009-06-24 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Housing arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8773001B2 (en) 2009-07-15 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060776B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10263171B2 (en) 2009-10-09 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060775B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9623237B2 (en) 2009-10-09 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10265117B2 (en) 2009-10-09 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical generator method for controlling and ultrasonic transducer waveform for ultrasonic and electrosurgical devices
US10201382B2 (en) 2009-10-09 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9427249B2 (en) 2010-02-11 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US10117667B2 (en) 2010-02-11 2018-11-06 Ethicon Llc Control systems for ultrasonically powered surgical instruments
US10299810B2 (en) 2010-02-11 2019-05-28 Ethicon Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9510850B2 (en) 2010-02-11 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9848901B2 (en) 2010-02-11 2017-12-26 Ethicon Llc Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
JP2013519441A (ja) * 2010-02-11 2013-05-30 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波手術器具のための外側シース及びブレード配設
US9649126B2 (en) 2010-02-11 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9107689B2 (en) 2010-02-11 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9707027B2 (en) 2010-05-21 2017-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Medical device
US10278721B2 (en) 2010-07-22 2019-05-07 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US10524854B2 (en) 2010-07-23 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10433900B2 (en) 2011-07-22 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9925003B2 (en) 2012-02-10 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically controlled surgical instrument
US9232979B2 (en) 2012-02-10 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9700343B2 (en) 2012-04-09 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US10517627B2 (en) 2012-04-09 2019-12-31 Ethicon Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
JP2015516231A (ja) * 2012-04-30 2015-06-11 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 切断及び凝固のための超音波装置
US10441310B2 (en) 2012-06-29 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical instruments with curved section
US10335183B2 (en) 2012-06-29 2019-07-02 Ethicon Llc Feedback devices for surgical control systems
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US10398497B2 (en) 2012-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US10543008B2 (en) 2012-06-29 2020-01-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US10335182B2 (en) 2012-06-29 2019-07-02 Ethicon Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9713507B2 (en) 2012-06-29 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US10524872B2 (en) 2012-06-29 2020-01-07 Ethicon Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
JP2015521899A (ja) * 2012-06-29 2015-08-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 関節シャフト付外科用器具
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9737326B2 (en) 2012-06-29 2017-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Haptic feedback devices for surgical robot
WO2014024550A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波プローブの製造方法
CN104519816A (zh) * 2012-08-07 2015-04-15 奥林巴斯医疗株式会社 超声波探头及超声波探头的制造方法
CN104519816B (zh) * 2012-08-07 2016-09-28 奥林巴斯株式会社 超声波探头、超声波处理单元及超声波探头的制造方法
US9289629B2 (en) 2012-08-07 2016-03-22 Olympus Corporation Ultrasonic probe and manufacturing method of ultrasonic probe
JP5663704B2 (ja) * 2012-08-07 2015-02-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ及び超音波プローブの製造方法
US10881449B2 (en) 2012-09-28 2021-01-05 Ethicon Llc Multi-function bi-polar forceps
US9795405B2 (en) 2012-10-22 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9713457B2 (en) 2012-10-25 2017-07-25 Olympus Corporation Ultrasonic probe
JP5663706B2 (ja) * 2012-10-25 2015-02-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ
WO2014065406A1 (ja) * 2012-10-25 2014-05-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波プローブ
US11324527B2 (en) 2012-11-15 2022-05-10 Cilag Gmbh International Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9743947B2 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector with a clamp arm assembly and blade
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10349999B2 (en) 2014-03-31 2019-07-16 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US11033322B2 (en) 2015-09-30 2021-06-15 Ethicon Llc Circuit topologies for combined generator
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10624691B2 (en) 2015-09-30 2020-04-21 Ethicon Llc Techniques for operating generator for digitally generating electrical signal waveforms and surgical instruments
US10610286B2 (en) 2015-09-30 2020-04-07 Ethicon Llc Techniques for circuit topologies for combined generator
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10299821B2 (en) 2016-01-15 2019-05-28 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limit profile
US10537351B2 (en) 2016-01-15 2020-01-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with variable motor control limits
US10251664B2 (en) 2016-01-15 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration

Also Published As

Publication number Publication date
DE69933514D1 (de) 2006-11-23
AU2003241752B2 (en) 2006-03-09
AU3684499A (en) 2000-01-13
AU764781B2 (en) 2003-08-28
DE69933514T2 (de) 2007-06-14
US6309400B2 (en) 2001-10-30
US8021381B2 (en) 2011-09-20
US20100262173A1 (en) 2010-10-14
CA2276309A1 (en) 1999-12-29
US9878184B2 (en) 2018-01-30
AU2003241752A1 (en) 2003-09-25
US20080051814A1 (en) 2008-02-28
EP0970659A1 (en) 2000-01-12
US20110319918A1 (en) 2011-12-29
US8617194B2 (en) 2013-12-31
EP0970659B1 (en) 2006-10-11
US20010027325A1 (en) 2001-10-04
US7758600B2 (en) 2010-07-20
CA2276309C (en) 2008-02-26
US20020004665A1 (en) 2002-01-10
ES2274604T3 (es) 2007-05-16
US20140107537A1 (en) 2014-04-17
US7300446B2 (en) 2007-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3510157B2 (ja) 非対称形の超音波外科手術ブレードを平衡化する方法
JP2000041991A (ja) 台形形状の断面を有する湾曲状超音波ブレ―ド
JP3510158B2 (ja) 複数の平衡化非対称形部分を含む平衡化超音波ブレード
US6660017B2 (en) Balanced ultrasonic blade including a singular balance asymmetry
JP7086932B2 (ja) 改善されたヒール部分を有する超音波外科用ブレード
JP4141695B2 (ja) 長手方向の振動の方向を変化するための方法および導波管
KR20130099105A (ko) 균형화된 수정체 유화 팁

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20031125

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040225

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040803

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20041102

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20041109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051031

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071120