JP5911650B2 - 把持処置装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図13を参照して説明する。図1は、把持処置装置1を示す図である。図1に示すように、把持処置装置(外科処置装置)1は、把持処置具(ハンドピース)2と、制御ユニット3と、を備える。超音波処置具及び高周波処置具として用いられる把持処置具2は、長手軸Cを有する。長手軸Cに平行な2方向の一方が先端方向(図1の矢印C1の方向)であり、先端方向とは反対方向が基端方向(図1の矢印C2の方向)である。把持処置具2は、振動子ユニット5と、ハンドルユニット6とを備える。振動子ユニット5は、ハンドルユニット6の基端方向側に着脱可能に連結される。振動子ユニット5の基端部には、ケーブル7の一端が接続されている。ケーブル7の他端は、制御ユニット3に接続されている。
CPU(Central Processing Unit)、ASIC(application specific integrated circuit)等を備えるプロセッサ又はFPGA(Field Programmable Gate Array)等の論理回路、及び、メモリ(記憶部)から形成されている。また、制御ユニット3は、ブザー、ランプ等の告知部58を備える。告知部58は、制御部51に電気的に接続されている。告知部58の詳細については、後述する。また、対象ピークの説明、及び、対象ピークの検出方法についても、後述する。
なお、第1の実施形態では、第2の超音波出力モードにおいて、処置部17の振幅は第2の振幅U2で一定に保たれるが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図14に示すように、第2の超音波出力モードにおいて処置部17(例えば、超音波プローブ9の先端)での超音波振動の振幅Uが経時的に変化してもよい。図14は、図9に示すように超音波インピーダンス値Zが経時的に変化する一例での、処置部17(例えば、超音波プローブ9の先端)での超音波振動の振幅Uの経時的な変化を示している。図14では、縦軸に超音波振動の振幅Uを示し、横軸に振動発生電力Pの出力開始からの経過時間tを示している。
記
(付記項1)
振動発生電力が伝達されることにより超音波振動を発生する振動発生部と、前記振動発生部で発生した前記超音波振動及び高周波電力が伝達され、伝達された前記超音波振動及び前記高周波電力を用いて処置を行う処置部であって、前記高周波電力が伝達されることにより、電極として機能するプローブ電極部と、前記処置部に対して開閉可能なジョーであって、前記処置部に対して前記ジョーが閉じた状態において前記処置部に当接可能な当接部と、前記高周波電力が伝達されることにより、前記プローブ電極部とは異なる電極として機能するジョー電極部と、を備えるジョーと、を備える把持処置装置において、前記振動発生部への前記振動発生電力の供給及び前記プローブ電極部及び前記ジョー電極部への前記高周波電力の供給を制御する制御ユニットであって、
前記振動発生電力及び前記高周波電力を出力可能な電源と、
前記電源から前記振動発生電力が出力されている状態において、前記振動発生電力の超音波インピーダンス値を経時的に検出するインピーダンス検出部と、
前記インピーダンス検出部での検出結果に基づいて、前記超音波インピーダンス値が漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、
検出された前記漸減開始時での前記超音波インピーダンス値を仮ピーク値として保持する仮ピーク値保持部と、
保持された前記仮ピーク値に対して前記漸減開始時以後の前記超音波インピーダンス値の経時的な変化を比較することにより、保持された前記仮ピーク値が検出対象である対象ピークであったか否かを判定するピーク判定部と、
前記電源からの前記振動発生電力の出力状態を制御する超音波制御部であって、前記ピーク判定部により前記仮ピーク値が前記対象ピークであったと判定されたことに基づいて、前記電源からの前記振動発生電力の出力を停止する、又は、前記仮ピーク値が前記対象ピークであったと判定された判定時以前の第1の超音波出力モードに比べて前記処置部での前記超音波振動による切開性能が小さくなる第2の超音波出力モードで前記電源から前記振動発生電力を出力させる超音波制御部と、
前記電源からの前記高周波電力の出力状態を制御する高周波制御部であって、前記ピーク判定部により前記仮ピーク値が対象ピークであったと判定されたことに基づいて、前記判定時以前の第1の高周波出力モードに比べて前記プローブ電極部と前記ジョー電極部との間で流れる高周波電流による切開性能が大きくなる第2の高周波出力モードで、前記電源から前記高周波電力を出力させる高周波制御部と、
を具備する制御ユニット。
Claims (12)
- 振動発生電力及び高周波電力を出力可能な電源と、
前記電源からの前記振動発生電力によって超音波振動を発生する超音波振動子と、
前記高周波電力が供給されることにより電極として機能するプローブ電極部を備え、前記超音波振動子で発生する前記超音波振動及び前記電源からの前記高周波電力を用いて処置を行う処置部と、
前記処置部に対して開閉可能なジョーと、
前記ジョーに設けられ、前記高周波電力が供給されることにより、前記プローブ電極部とは異なる電極として機能するジョー電極部と、
前記超音波振動子の超音波インピーダンス値を経時的に検出するインピーダンス検出部と、
前記超音波インピーダンス値の経時的な変化の検出結果に基づいて、前記超音波インピーダンス値のピークを検出するピーク判定部と、
前記ピーク判定部により前記ピークが検出されたことに基づいて、前記電源からの前記振動発生電力の出力を停止する、又は、前記ピークが検出された検出時以前の第1の超音波出力モードに比べて前記処置部での前記超音波振動による切開性能が小さくなる第2の超音波出力モードで前記電源から前記振動発生電力を出力させる超音波制御部と、
前記ピーク判定部により前記ピークが検出されたことに基づいて、前記検出時以前の第1の高周波出力モードに比べて前記プローブ電極部と前記ジョー電極部との間で流れる高周波電流による切開性能が大きくなる第2の高周波出力モードで、前記電源から前記高周波電力を出力させる高周波制御部と、
を具備する把持処置装置。 - 前記高周波制御部は、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記プローブ電極部と前記ジョー電極部との間で流れる前記高周波電流によって発生する熱エネルギーが、前記第1の高周波出力モードに比べて大きくなる状態に、前記電源からの前記高周波電力の出力状態を制御する、請求項1の把持処置装置。
- 前記高周波制御部は、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記高周波電流の実効値を、前記第1の高周波出力モードに比べて大きくする、請求項2の把持処置装置。
- 前記高周波制御部は、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記第1の高周波出力モードに比べて、前記高周波電流の振幅を大きくするか、及び、前記高周波電流のクレストファクターを小さくするか、の少なくとも一方を行うことにより、前記第1の高周波出力モードに比べて、前記高周波電流の前記実効値を大きくする、請求項3の把持処置装置。
- 前記高周波制御部は、前記高周波電力が出力される状態で前記プローブ電極部と前記ジョー電極部との間に印加される高周波電圧の電圧値及び前記高周波電力の電力値の少なくとも一方を調整することにより、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記第1の高周波出力モードに比べて、前記高周波電流の前記実効値を大きくする、請求項3の把持処置装置。
- 前記高周波制御部は、前記第1の高周波出力モードにおいて経時的に断続して前記高周波電力を出力する間欠出力を行い、かつ、前記第2の高周波出力モードにおいて経時的に連続して前記高周波電力を出力する連続出力を行う状態に、前記電源からの前記高周波電力の出力状態を制御する、請求項2の把持処置装置。
- 前記高周波制御部は、前記第1の高周波出力モード及び前記第2の高周波出力モードにおいて、経時的に断続して前記高周波電力を出力する間欠出力を行う状態に、前記電源からの前記高周波電力の出力状態を制御し、
前記高周波制御部は、前記間欠出力において、前記高周波電力が出力される出力ステージと前記高周波電力が出力されない非出力ステージとの間で、前記高周波電力の出力状態を変調周期で周期的に変化させ、
前記高周波制御部は、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記第1の高周波出力モードに比べて、前記変調周期の間での前記出力ステージが占める割合を大きくする、
請求項2の把持処置装置。 - 前記高周波制御部は、前記第2の高周波出力モードにおいて、前記第1の高周波出力モードに比べて1回の前記出力ステージの時間を長くすることにより、前記第1の高周波出力モードに比べて、1回の前記出力ステージでの前記高周波電流の波数を多くする、請求項7の把持処置装置。
- 前記インピーダンス検出部は、振動発生電流及び振動発生電圧を経時的に検出し、検出した前記振動発生電流及び前記振動発生電圧に基づいて前記超音波インピーダンス値を検出する、請求項1の把持処置装置。
- 前記第1の高周波出力モードから前記第2の高周波出力モードに切り替わった後に、前記電源からの前記高周波電力の出力状態が切り替わったことを告知する告知部をさらに具備する、請求項1の把持処置装置。
- 前記インピーダンス検出部での検出結果に基づいて、前記超音波インピーダンス値が漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、
検出された前記漸減開始時での前記超音波インピーダンス値を仮ピーク値として保持する仮ピーク値保持部と、
をさらに具備し、
前記ピーク判定部は、保持された前記仮ピーク値に対して前記漸減開始時以後の前記超音波インピーダンス値の経時的な変化量が所定の変化量以上であったか否か、又は、漸減開始時以後に前記超音波インピーダンス値が所定の基準値以下になったか否かを判定することにより、保持された前記仮ピーク値が検出対象である前記ピークであったか否かを判定する、
請求項1の超音波処置装置。 - 前記超音波制御部は、前記第2の超音波出力モードにおいて、前記超音波振動の振幅を、前記第1の超音波出力モードに比べて小さくする、請求項1の把持処置装置。
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