JPWO2018020577A1 - エネルギー制御装置、処置システム及びエネルギー制御装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

エネルギー制御装置では、漸減検出部は、エネルギー出力源から超音波振動子へ出力される電気エネルギーに関する電気特性値の検出結果に基づいて、電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する。制御部は、前記漸減開始時より後において前記電気特性値の時間変化率が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う。

Description

本発明は、超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムに関する。

米国特許出願公開第２０１２／０３１０２６４号明細書には、第１の把持片と、第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片と、がエンドエフェクタに設けられる超音波処置具が開示されている。この超音波処置具を備える処置システムでは、エネルギー制御装置から超音波処置具の超音波振動子に電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動子で超音波振動が発生する。そして、発生した超音波振動が、第１の把持片に伝達される。一対の把持片の間で処置対象を把持した状態で、第１の把持片に超音波振動が伝達されることにより、第１の把持片と処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に凝固される。

米国特許出願公開第２０１２／０３１０２６４号明細書のような処置システムでは、前述のように一対の把持片の間で把持される処置対象を凝固させながら切開することにより、処置対象において把持片の間で把持される範囲は、エンドエフェクタの幅方向について分断される。エンドエフェクタの幅方向について処置対象が分断されるこの現象を、切れ分かれと称する。処置対象において切れ分かれた部位では、第２の把持片の例えばパッド部材が第１の把持片に当接する。このため、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後において超音波振動子への電気エネルギーの供給が継続されると、超音波振動によって振動する第１の把持片に第２の把持片が接触し続け、第２の把持片のパッド部材が摩耗及び変形等する可能性がある。また、処置対象において把持片の間で把持される範囲の全体が切れ分かれる前に超音波振動子への電気エネルギーの供給が停止されると、処置対象において把持される範囲の少なくとも一部が、切れ分かれずに切れ残る。したがって、処置対象が切れ分かれるタイミングを適切に検出することが重要となる。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、処置対象が切れ分かれるタイミングが適切に検出されるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様は、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置であって、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力するエネルギー出力源と、前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出する特性値検出部と、前記特性値検出部での検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、前記電気特性値の時間変化率を算出する算出部と、前記漸減開始時より後において前記電気特性値の前記時間変化率が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う制御部と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置から超音波処置具への電気エネルギーの供給に関連する構成を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで把持される処置対象の切れ分かれた部分を、エンドエフェクタの長手方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。 図４は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子のインピーダンスの経時的な変化の一例を示す概略図である。 図５は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係るエネルギー制御装置のプロセッサでの処理を示すフローチャートである。 図８は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子のインピーダンスの経時的な変化の図４とは別の一例を示す概略図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、超音波処置具２と、エネルギー制御装置３と、を備える。ここで、図１において、矢印Ｃ１側を先端側とし、矢印Ｃ２側を基端側とする。基端側は、先端側とは反対側である。

超音波処置具２は、保持可能なハウジング５と、ハウジング５の先端側に連結されるシャフト（シース）６と、シャフト６の先端部に設けられるエンドエフェクタ７と、ハウジング５に基端側から連結される振動子ユニット８と、を備える。ハウジング５には、グリップ１１が設けられるとともに、ハンドル１２が回動可能に取付けられる。ハンドル１２がハウジング５に対して回動することにより、ハンドル１２がグリップ１１に対して開く又は閉じる。

超音波処置具２では、ハウジング５の内部からはシャフト６の内部を通って、ロッド部材（プローブ）１３が先端側に向かって延設される。ロッド部材１３は、６４チタン（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）等の振動伝達性の高い材料から形成される。ロッド部材１３の先端部には、第１の把持片（処置部）１５が設けられる。ロッド部材１３は、シャフト６の先端から第１の把持片１５が先端側へ向かって突出する状態で、シャフト６に挿通される。

また、シャフト６の先端部には、第２の把持片（ジョー）１６が回動可能に取付けられる。シャフト６の内部には、可動部材１７が基端側から先端側へ延設される。可動部材１７の先端部は、第２の把持片１６に接続され、可動部材１７の基端部はハウジング５の内部でハンドル１２に連結される。ハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、可動部材１７が基端側又は先端側へ移動する。これにより、第２の把持片１６がシャフト６に対して回動し、第２の把持片１６が第１の把持片１５に対して開く又は閉じる。すなわち、一対の把持片１５，１６の間は、開閉可能である。

本実施形態では、一対の把持片１５，１６によって、エンドエフェクタ７が形成される。第２の把持片１６は、パッド部材２１と、パッド部材２１が取付けられるホルダ部材２２と、を備える。パッド部材２１は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の樹脂から形成される。把持片１５，１６の間が閉じた状態では、パッド部材２１は、第１の把持片１５に当接可能である。パッド部材２１が第１の把持片１５に当接した状態では、ホルダ部材２２等の第２の把持片１６においてパッド部材２１以外の部位は、第１の把持片１５と接触しない。

振動子ユニット８は、振動子ケース２３と、振動子ケース２３の内部に設けられる超音波振動子２５と、を備える。超音波振動子２５は、ハウジング５の内部において、ロッド部材１３に基端側から接続される。超音波振動子２５は、少なくとも１つの圧電素子２７と、電極２８Ａ，２８Ｂと、を備える。圧電素子２７のそれぞれは、電極２８Ａ，２８Ｂの間で挟まれる。振動子ケース２３には、ケーブル３１の一端が接続される。ケーブル３１の他端は、エネルギー制御装置３に取外し可能に接続される。なお、ある実施例では、振動子ケース２３が設けられず、ハウジング５の内部に超音波振動子２５が配置される。この場合、ケーブル３１の一端は、ハウジング５に接続される。

また、本実施形態では、ハウジング５に、回転部材（回転ノブ）３２が取付けられる。回転部材３２を回転させることにより、シャフト６、第１の把持片１５を含むロッド部材１３、第２の把持片１６及び超音波振動子２５が、ハウジング５に対して回転部材３２と一緒にシャフト６の中心軸回りに回転する。これにより、エンドエフェクタ７のシャフト６の中心軸回りの角度位置が調整される。なお、ある実施例では、回転部材３２は、設けられなくてもよい。

また、ハウジング５には、操作ボタン３３が取付けられる。操作ボタン３３では、エネルギー制御装置３から超音波振動子２５に電気エネルギーを供給させる操作が、入力される。なお、ある実施例では、操作ボタン３３の代わりに、又は、操作ボタン３３に加えて、超音波処置具２とは別体のフットスイッチが設けられてもよい。

図２は、エネルギー制御装置３から超音波処置具２への電気エネルギーの供給に関連する構成を示す図である。図２に示すように、エネルギー制御装置３は、処置システム１全体を制御するプロセッサ３５と、記憶媒体３６と、を備える。プロセッサ（制御部）３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含む集積回路から形成される。プロセッサ３５は、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。また、エネルギー制御装置３には、１つのプロセッサ３５が設けられてもよく、複数のプロセッサ３５が別体で設けられてもよい。プロセッサ３５での処理は、プロセッサ３５又は記憶媒体３６に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体３６には、プロセッサ３５で用いられる処理プログラム、及び、プロセッサ３５での演算で用いられるパラメータ及びテーブル等が記憶される。プロセッサ３５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２、算出部４３、出力制御部４５及び漸増検出部４６等を備える。特性値検出部４１、漸減検出部４２、算出部４３、出力制御部４５及び漸増検出部４６は、プロセッサ３５の一部として機能し、プロセッサ３５によって行われる処理の一部を行う。

超音波処置具２のハウジング５の内部には、スイッチ３７が設けられる。スイッチ３７は、操作ボタン３３で操作入力が行われることにより、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替わる。プロセッサ３５は、スイッチ３７がＯＮ状態に切替わったことに基づいて、操作ボタン３３で操作が入力されたことを検出する。

エネルギー制御装置３は、エネルギー出力源４７を備える。エネルギー出力源４７は、電気経路４８Ａ，４８Ｂを介して超音波振動子２５に電気的に接続される。ここで、電気経路４８Ａは、ケーブル３１の内部を通って延設され、エネルギー出力源４７と電極２８Ａとの間を電気的に接続する。そして、電気経路４８Ｂは、ケーブル３１の内部を通って延設され、エネルギー出力源４７と電極２８Ｂとの間を電気的に接続する。エネルギー出力源４７は、バッテリー電源又はコンセント電源からの電力を超音波振動子２５に供給される電気エネルギーに変換する変換回路等を備える。エネルギー出力源４７は、変換回路で変換された電気エネルギーを出力する。そして、エネルギー出力源４７から出力された電気エネルギーは、電気経路４８Ａ，４８Ｂを介して、超音波振動子２５に供給される。プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。なお、エネルギー出力源４７からは、所定の周波数範囲のある周波数で交流電力が電気エネルギーとして出力される。

超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されることにより、電極２８Ａ，２８Ｂ間に電圧が印加され、圧電素子２７のそれぞれに交流電流が流れる。これにより、圧電素子２７によって交流電流が超音波振動に変換され、超音波振動子２５で超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、ロッド部材１３を通して基端側から先端側へ伝達される。そして、第１の把持片１５に超音波振動が伝達され、第１の把持片１５を含むロッド部材１３は、振動する。この際、ロッド部材１３は、所定の周波数範囲（例えば４６ｋＨｚ以上４８ｋＨｚ以下）のある周波数（例えば４７ｋＨｚ）でロッド部材１３の長手方向に略平行に振動する。エンドエフェクタ７は、第１の把持片１５に伝達された超音波振動を用いて、処置を行う。

エネルギー制御装置３は、電流検出回路５１及び電圧検出回路５２を備える。電流検出回路５１は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電流Ｉの電流値を検出し、電圧検出回路５２は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電圧Ｖの電圧値を検出する。また、エネルギー制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器５３が設けられる。Ａ／Ｄ変換器５３には、電流検出回路５１で検出された電流値を示すアナログ信号、及び、電圧検出回路５２で検出された電圧値を示すアナログ信号が伝達される。Ａ／Ｄ変換器５３は、電流値を示すアナログ信号及び電圧値を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号をプロセッサ３５に伝達する。

プロセッサ３５の特性値検出部４１は、電流検出回路５１での出力電流Ｉの検出結果及び電圧検出回路５２での出力電圧Ｖの検出結果に基づいて、超音波振動子２５のインピーダンスＺを検出する。すなわち、特性値検出部４１は、超音波振動子２５へ出力される電気エネルギーに関する電気特性値として、超音波振動子２５のインピーダンスＺを検出する。

本実施形態では、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されている状態において、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。この場合、インピーダンスＺの変化に対応させて、エネルギー出力源４７からの出力電圧Ｖを調整する。すなわち、インピーダンスＺが増加すると、出力電圧Ｖを増加させ、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ。この際、出力電力Ｐも、出力電圧Ｖの増加に対応して増加する。逆に、インピーダンスＺが減少すると、出力電圧Ｖを増加させ、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ。この際、出力電力Ｐも、出力電圧Ｖの増加に対応して増加する。

本実施形態では、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する。また、漸増検出部４６は、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、インピーダンスＺが漸増を開始する漸増開始時を検出する。そして、算出部４３は、例えば、特性値検出部４１での検出結果に基づいて、インピーダンスＺの時間変化率ΔＺを算出する。出力制御部４５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２及び漸増検出部４６のそれぞれでの検出結果、及び、算出部４３での算出結果に基づいて、判断を行うとともに、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。

なお、ある実施例では、エネルギー制御装置３に、又は、エネルギー制御装置３とは別体で、告知部５５が設けられてもよい。この場合、プロセッサ３５は、特性値検出部４１、漸減検出部４２及び漸増検出部４６のそれぞれでの検出結果、及び、算出部４３での算出結果に基づいて、告知部５５の作動を制御する。告知部５５では、ブザー音、光の点灯及び画面表示等のいずれかによって告知が行われる。

次に、本実施形態のエネルギー制御装置３及び処置システム１の作用及び効果について説明する。処置システム１を用いて生体組織等の処置対象を処置する際には、術者はハウジング５を保持し、エンドエフェクタ７を腹腔等の体腔に挿入する。そして、把持片１５，１６の間に生体組織等の処置対象を配置し、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じる。これにより、第２の把持片１６が第１の把持片１５に対して閉じ、把持片１５，１６の間で処置対象が把持される。この状態で、術者は、操作ボタン３３で操作入力を行う。これにより、スイッチ３７がＯＮ状態になり、プロセッサ３５は、操作ボタン３３で操作入力が行われたことを検出する。

操作ボタン３３での操作入力が検出されることにより、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーを出力させる。これにより、超音波振動子２５で超音波振動が発生し、発生した超音波振動がロッド部材１３を通して第１の把持片１５に伝達される。把持片１５，１６の間で処置対象が把持された状態において第１の把持片（プローブ処置部）１５に超音波振動が伝達されることにより、第１の把持片１５と把持される処置対象との間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に凝固される。

プロセッサ３５で行われる処理について、説明する。ここで、時間ｔを規定する。そして、時間ｔにおける超音波振動子２５のインピーダンスＺをＺ（ｔ）と示し、時間ｔにおけるインピーダンスＺの時間変化率ΔＺをΔＺ（ｔ）と示す。また、本実施形態では、プロセッサ３５は、判断パラメータとしてインピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びカウント時間Ｔを設定する。インピーダンス最大値Ｚｍａｘは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までのインピーダンスＺの最大値であり、カウント時間Ｔは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までの経過時間である。インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びカウント時間Ｔは、例えばインピーダンスＺの経時的な変化に基づいて、設定される。エネルギー出力源４７から電気エネルギーが出力されている状態では、カウント時間Ｔは、時間ｔの経過とともに、１ずつ加算される。

本実施形態では、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーの電気特性値である超音波振動子２５のインピーダンスＺ及びインピーダンスＺの時間変化率ΔＺに基づいて、電気エネルギーの出力が制御される。ここで、超音波振動子２５のインピーダンスＺは、超音波振動子２５への負荷、及び、超音波振動子２５へ接続されるロッド部材１３への負荷に対応して、変化する。

また、処置システム１を用いた処置においては、前述のように一対の把持片１５，１６の間で把持される処置対象が凝固させながら切開することにより、処置対象において把持片１５，１６片の間で把持される範囲は、エンドエフェクタ７の幅方向について分断される。エンドエフェクタ７の幅方向について処置対象が分断されるこの現象を、切れ分かれと称する。図３は、処置対象が切れ分かれた部分を、エンドエフェクタ７の長手方向に略垂直な断面で示す。図３に示すように、処置対象が切れ分かれた部分では、処置対象は、エンドエフェクタ７の幅方向について一方側の部位Ｈ１と、エンドエフェクタ７の幅方向について他方側の部位Ｈ２と、に分断される。そして、互いに対して分断された部位Ｈ１，Ｈ２の間において、第２の把持片１６のパッド部材２１は第１の把持片１５に接触する。

処置対象を超音波振動によって凝固しながら切開している状態では、処置対象において把持片１５，１６の間で把持される範囲の一部に切れ分かれが発生するまでは、処置対象の切開によって把持片１５，１６の間の開き角が減少すること、及び、処置対象の状態変化等によって、第２の把持片１６から第１の把持片１５への押圧力が徐々に小さくなる。このため、ロッド部材１３への負荷が徐々に小さくなる。したがって、処置対象において把持される範囲の一部に切れ分かれが発生し、樹脂製のパッド部材２１が第１の把持片１５に接触するまでは、超音波振動子２５のインピーダンスＺは漸減する。ここで、漸減するとは、時間ｔが進むにつれてインピーダンスＺが徐々に減少することを意味し、数十Ω以下の微小な増減を含みながらインピーダンスＺが徐々に減少することも含まれる。

処置対象において把持される範囲の一部に切れ分かれが発生すると、前述のように処置対象が切れ分かれた部分では、樹脂製のパッド部材２１が第１の把持片１５に接触する。パッド部材２１の一部が第１の把持片１５に接触し始めると、処置対象において把持される範囲について全体が切れ分かれ、パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触するまでは、ロッド部材１３への負荷が徐々に大きくなる。したがって、処置対象の把持される範囲の一部に切れ分かれが発生した後は、インピーダンスＺは漸増する。ここで、漸増するとは、時間ｔが進むにつれてインピーダンスＺが徐々に増加することを意味し、数十Ω以下の微小な増減を含みながらインピーダンスＺが徐々に増加することも含まれる。

そして、処置対象において把持される範囲について大部分又は全体が切れ分かれると、パッド部材２１は延設方向について大部分又は略全長が第１の把持片１５に接触する。パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触した後は、把持片１５，１６の間の開き角はほとんど変化しない。また、パッド部材２１の略全長が第１の把持片１５に接触すると、超音波振動に起因する摩擦熱によってパッド部材２１と第１把持片１５とが接触する箇所が摩耗及び溶解し始めるため、ロッド部材１３への負荷が徐々に小さくなる。したがって、処置対象の把持される範囲の全体に切れ分かれが発生した後は、インピーダンスＺは漸減する。

そして、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれてからある程度の時間が経過すると、パッド部材２１と第１の把持片１５との接触部分の状態が安定する。このため、ロッド部材１３への負荷の変動が小さくなり、インピーダンスＺの単位時間あたりの減少量が小さくなる。インピーダンスＺの単位時間あたりの減少量が小さくなることにより、負の値であるインピーダンスＺの時間変化率ΔＺは、ゼロに近づき、例えば−１等に設定される所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなる。すなわち、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた時点からある程度時間が経過すると、漸減しているインピーダンスＺの時間変化率ΔＺが、ゼロに近づき、所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなる。なお、インピーダンスＺの単位時間あたりの減少量が小さくなった後において、さらにロッド部材１３を超音波振動によって振動させると、第１の把持片１５に接触するパッド部材２１が摩擦熱によって変形する。パッド部材２１の変形によって、ロッド部材１３への負荷が徐々に増加し、インピーダンスＺは漸増する。

図４は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子２５のインピーダンスＺの経時的な変化の一例を示す図である。図４では、縦軸にインピーダンスＺを示し、横軸に時間ｔを示す。図４に示す一例では、時間ｔ１までは、インピーダンスＺは漸増する。そして、インピーダンスＺは、漸増した後の時間ｔ１において、漸減を開始する。したがって、時間ｔ１が、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時となる。また、図４の一例では、時間ｔ１又はその直近で、処置対象において把持される範囲の全体が、切れ分かれる。

また、図４の一例では、漸減開始時である時間ｔ１から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点が時間ｔ２となる。そして、時間ｔ２より後の時間ｔ３において、インピーダンスＺ（ｔ３）の時間変化率ΔＺ（ｔ３）が、所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなる。すなわち、時間ｔ３において、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈ以下の状態から時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きい状態に、切替わる。そして、図４の一例では、時間ｔ３において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。なお、図４の一例では、時間ｔ２での時間変化率ΔＺ（ｔ２）は、所定の閾値ΔＺｔｈ以下である。また、図４では、時間ｔ２におけるインピーンスＺ（ｔ）の接線Ｍ（ｔ２）、及び、時間ｔ３におけるインピーダンスＺ（ｔ）の接線Ｍ（ｔ３）が示される。そして、接線Ｍ（ｔ２）の傾きが時間ｔ２での時間変換ΔＺ（ｔ２）となり、接線Ｍ（ｔ３）の傾きが時間ｔ３での時間変化率ΔＺ（ｔ３）となる。

図５は、操作ボタン３３での操作入力に基づくエネルギー制御装置３のプロセッサ３５での処理を示すフローチャートである。図５に示すように、プロセッサ３５の出力制御部４５は、スイッチ３７がＯＮ状態であるか否かに基づいて、操作ボタン３３で操作入力が行われたか否か、すなわち操作ボタン３３での操作入力がＯＮか又はＯＦＦかを判断する（ステップＳ１０１）。操作入力が行われていない場合は（ステップＳ１０１−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、プロセッサ（制御部）３５は、操作ボタン３３で操作入力が行われるまで、待機する。

操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、判断パラメータであるインピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びカウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１０２）。そして、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を開始させる（ステップＳ１０３）。超音波振動子２５へ電気エネルギーの出力が開始された後、所定の条件を満たすと、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーについてＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御を開始する（ステップＳ１０４）。ＰＬＬ制御によって、出力電流Ｉと出力電圧Ｖとの間の位相差が所定の閾値より小さくなる状態に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力における周波数が調整される。

ＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５の特性値検出部４１は、電気エネルギーの電気特性値として超音波振動子２５のインピーダンスＺの検出を開始する。また、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後において、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に設定し、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１０５）。ＰＬＬ制御の開始時以後においては、プロセッサ３５の出力制御部４５は、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ前述した定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。出力電流Ｉの電流値が経時的に一定に保たれることにより、超音波振動子２５で発生する超音波振動の振幅及び振動速度も経時的に略一定になり、第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度も経時的に略一定になる。

また、ＰＬＬ制御の開始時より後において、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、特性値検出部４１でのインピーダンスＺの検出結果に基づいて、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新し、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１０７）。そして、処理は、ステップＳ１０８に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新することなく保持し、カウント時間Ｔをゼロにリセットしない。そして、処理は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時として検出する。

そして、プロセッサ３５の出力制御部４５は、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより短い場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０６に戻る。そして、ステップＳ１０６以降の処理が順次行われる。一方、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上の場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５の算出部４３は、インピーダンスＺ（ｔ）の時間変化率ΔＺ（ｔ）を算出する。そして、プロセッサ３５の出力制御部４５は、算出された時間ｔでの時間変化率ΔＺ（ｔ）が、所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。ここで、所定の閾値ΔＺｔｈは、負の値となり、ゼロに近い値に設定される。ある実施例では、所定の閾値ΔＺｔｈは、例えば−１である。

なお、ある実施例では、エネルギー制御装置３にタッチパネル等の入力装置（図示しない）及びユーザーインターフェース（図示しない）が設けられ、所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈのそれぞれは、入力装置で術者によって設定される。また、別のある実施例では、超音波処置具２に記憶媒体（図示しない）が設けられ、記憶媒体に所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈが記憶される。この場合、超音波処置具２がケーブル３１を介してエネルギー制御装置３に接続されることにより、プロセッサ３５は、超音波処置具２の記憶媒体から所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈを読取る。そして、プロセッサ３５は、読取った所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈを自動設定する。また、所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈのそれぞれは、既定の値に定まったものでもよい。また、所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈのそれぞれは、インピーダンスＺの経時的な変化等に基づいて設定されてもよい。また、ある実施例では、超音波処置具２の種類に対する所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈのそれぞれの関係を示すルックアップテーブル等が記憶媒体３６に記憶されてもよい。この場合、超音波処置具２の記憶媒体（図示しない）にシリアル番号等の識別情報が記憶され、超音波処置具２がケーブル３１を介してエネルギー制御装置３に接続されることにより、プロセッサ３５は、超音波処置具２の記憶媒体から識別情報を読取る。そして、プロセッサ３５は、読取った識別情報に基づいて、エネルギー制御装置３に接続される超音波処置具２の種類を検出する。そして、プロセッサ３５は、検出した超音波処置具２の種類に対応する所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈを、ルックアップテーブルから読取り、読取った値に所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈのそれぞれを設定する。

また、ある実施例では、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより短い場合においても、時間変化率ΔＺ（ｔ）の算出が行われ、例えばＰＬＬ制御の開始時から時間変化率ΔＺ（ｔ）の算出が行われてもよい。ただし、この場合も、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上になるまでは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が、所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理が行われない。

時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断した場合は（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を強制停止する（ステップＳ１１０）。一方、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈ以下であると判断した場合は（ステップＳ１０９−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０６に戻る。そして、ステップＳ１０６以降の処理が順次行われる。

なお、ある実施例では、ステップＳ１１０においてエネルギー出力源４７からの出力を停止する代わりに、出力制御部４５は、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を低減させてもよい。この場合、出力制御部４５は、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、エネルギー出力源４７からの出力電流Ｉの電流値が小さくする。これにより、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断された時点より前に比べて、超音波振動子２５で発生する超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなり、第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなる。第１の把持片１５での超音波振動の振幅及び振動速度が小さくなることにより、把持される処置対象の超音波振動による切開性能が小さくなる。

また、別のある実施例では、ステップＳ１１０において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を停止又は低減させる代わりに、又は、電気エネルギーの出力を停止又は低減させることに加えて、プロセッサ３５は、告知部５５を作動させてもよい。これにより、告知部５５によって、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなったことが、告知される。なお、告知部５５による告知のみが行われる場合、術者は、告知部５５での告知に基づいて、操作ボタン３３での操作入力を解除し、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を停止する。

本実施形態では、前述のように図５に示す処理が行われる。このため、図４のようにインピーダンスＺが経時的に変化すると、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後にステップＳ１０５の処理によって、インピーダンス最大値ＺｍａｘがインピーダンスＺ（ｔ）に設定されるとともに、カウント時間Ｔがゼロにリセットされる。そして、時間ｔ１までは、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新され、カウント時間Ｔは、継続してゼロにリセットされる。このため、時間ｔ１までは、ステップＳ１０８の処理によって、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより小さいと判断される。したがって、時間ｔ１までは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。このため、漸減開始時である時間ｔ１の前において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ低減されない。すなわち、処置対象において把持される範囲の一部のみが切れ分かれている状態において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。したがって、処置対象において把持される範囲の一部が切れ分かれずに切れ残ることが、有効に防止される。

そして、時間ｔ１の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１０６の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ１）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ１をインピーダンスＺの漸減開始時として検出する。また、時間ｔ１以後において、プロセッサ３５は、時間ｔ１をゼロとするカウント時間Ｔをカウントする。時間ｔ１以後においては、インピーダンスＺは、継続して漸減する。このため、時間ｔ１以後は、時間ｔ１でのインピーダンスＺ（ｔ１）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘとして保持され、カウント時間Ｔはゼロにリセットされない。

そして、時間ｔ１から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ２より前においては、プロセッサ３５は、ステップＳ１０８の処理によって、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより小さいと判断する。したがって、時間ｔ２までは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。ここで、漸減開始時である時間ｔ１の直後では、インピーダンスＺ（ｔ）の単位時間当たりの減少量は小さく、時間変化率ΔＺ（ｔ）は、ゼロに近い値となる。このため、時間ｔ１の直後では、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなる可能性がある。ただし、本実施形態では、時間ｔ１から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ２より前においては、ステップＳ１０９の判断は行われない。このため、漸減開始時である時間ｔ１の直後において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ低減されない。漸減開始時から所定の時間Ｔｔｈが経過するまで時間変化率ΔＺ（ｔ）に基づく判断が行われないことにより、漸減開始時が処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた時点であるか否かが、適切に判断される。すなわち、インピーダンスＺのピークが切れ分かれに起因するものであるか否かが、適切に判断される。

そして、時間ｔ１から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ２以後においては、ステップＳ１０９の処理によって、出力制御部４５は、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断する。ここで、時間ｔ２においては、時間変化率ΔＺ（ｔ２）は、所定の閾値ΔＺｔｈ以下であると判断される。このため、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、低減されることなく維持される。また、時間ｔ２では、告知部５５による告知も、行われない。

そして、時間ｔ３又はその直後において、ステップＳ１０９の処理によって、時間変化率ΔＺ（ｔ３）は、所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断される。これにより、時間ｔ３又はその直後に、ステップＳ１１０の処理によって、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。また、時間ｔ３又はその直後に、告知部５５が告知を行い、術者は、告知に基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を停止してもよい。なお、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されるタイミングは、漸減開始時である時間ｔ１より後であり、かつ、時間ｔ１から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ２以後である。

前述のように、図４の一例では、時間ｔ３において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。このため、時間ｔ３又はその直後に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることにより、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後で、かつ、摩擦熱によってパッド部材２１が変形する前に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。すなわち、本実施形態では、大きい振幅及び振動速度で第１の把持片１５が振動する状態において第１の把持片１５へ第２の把持片１６のパッド部材２１が接触し続けることが、有効に防止され、第２の把持片１６のパッド部材２１の摩耗及び変形等が、有効に防止される。

前述のように、本実施形態では、処置対象が切れ分かれるタイミングが、適切に検出される。そして、検出された適切なタイミングに基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図６乃至図８を参照にして説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図６及び図７は、エネルギー制御装置３のプロセッサ３５での処理を示すフローチャートである。図６及び図７に示すように、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、判断パラメータであるインピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びカウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。さらに、本実施形態では、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びカウント時間Ｔに加えて、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎが判断パラメータとして用いられる。インピーダンス最小値Ｚｍｉｎは、条件により規定されたある時点からインピーダンスＺ（ｔ）になる時点までのインピーダンスＺの最小値である。操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎもゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。

そして、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を開始させる（ステップＳ１０３）。そして、超音波振動子２５へ電気エネルギーの出力が開始された後、所定の条件を満たすと、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーについてＰＬＬ制御を開始する（ステップＳ１０４）。また、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、ＰＬＬ制御が開始されると、特性値検出部４１は、インピーダンスＺの検出を開始し、出力制御部４５は、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ前述した定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力を制御する。

本実施形態では、ＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１１２）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１１２−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新し、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１３）。そして、処理は、ステップＳ１１４に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１１２−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１１４に進む。

そして、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、特性値検出部４１でのインピーダンスＺの検出結果に基づいて、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さいか否かを判断する（ステップＳ１１４）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい場合は（ステップＳ１１４−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１５）。そして、処理は、ステップＳ１１６に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の場合は（ステップＳ１１４−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１４，Ｓ１１５の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸減した後に漸増を開始する漸増開始時として検出する。

そして、プロセッサ３５の出力制御部４５及び漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）から設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを減算した算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きいか否かを判断する（ステップＳ１１６）。ここで、所定の閾値Ｚｔｈ１は、正の値である。また、所定の閾値Ｚｔｈ１は、第１の実施形態で前述した所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈと同様にして、設定可能である。算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下の場合は（ステップＳ１１６−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１１２に戻る。そして、ステップＳ１１２以降の処理が、順次行われる。一方、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きい場合は（ステップＳ１１６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に更新し、インピーダンス最小値ＺｍｉｎをＺ（ｔ）に更新する（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１１７の処理が行われると、第１の実施形態のＰＬＬ開始時以後と同様に、漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０６）。本実施形態でも、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘを更新し、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１１８）。また、本実施形態では、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１１８）。そして、処理は、ステップＳ１１９に進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持し、カウント時間Ｔをゼロにリセットしない。そして、処理は、ステップＳ１１９に進む。ステップＳ１０６，Ｓ１１８の処理が行われることにより、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の漸減検出部４２は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘより大きい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最大値Ｚｍａｘ以下の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸増した後に漸減を開始する漸減開始時として検出する。

そして、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）が、設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さいか否かを判断する（ステップＳ１１９）。インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい場合は（ステップＳ１１９−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、時間ｔのインピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新する（ステップＳ１２０）。そして、処理は、ステップＳ１２１へ進む。一方、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の場合は（ステップＳ１１９−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎを更新することなく保持する。そして、処理は、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１１９，Ｓ１２０の処理が行われることにより、プロセッサ３５の漸増検出部４６は、インピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎより小さい状態からインピーダンスＺ（ｔ）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上の状態に切替わった時点を、インピーダンスＺが漸減した後に漸増を開始する漸増開始時として検出する。

そして、プロセッサ３５の出力制御部４５及び漸増検出部４６は、時間ｔでのインピーダンスＺ（ｔ）から設定されているインピーダンス最小値Ｚｍｉｎを減算した算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ここで、所定の閾値Ｚｔｈ２は、正の値である。所定の閾値Ｚｔｈ２は、所定の閾値Ｚｔｈ１と同一の値であってもよく、所定の閾値Ｚｔｈ２とは異なる値であってもよい。また、所定の閾値Ｚｔｈ２は、第１の実施形態で前述した所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈと同様にして、設定可能である。算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい場合は（ステップＳ１２１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値ＺｍａｘをインピーダンスＺ（ｔ）に更新し、インピーダンス最小値ＺｍｉｎをＺ（ｔ）に更新する（ステップＳ１２２）。また、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい場合は（ステップＳ１２１−Ｙｅｓ）、プロセッサ３５は、カウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１２２）。そして、処理は、ステップＳ１０８へ進む。一方、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２以下の場合は（ステップＳ１２１−Ｎｏ）、プロセッサ３５は、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値Ｚｍｉｎのそれぞれを更新することなく保持し、カウント時間Ｔをゼロにリセットしない。そして、処理は、ステップＳ１０８に進む。

そして、第１の実施形態のＰＬＬ開始時以後と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより短い場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０６に戻る。そして、ステップＳ１０６以降の処理が順次行われる。一方、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈ以上の場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、算出された時間ｔでの時間変化率ΔＺ（ｔ）が、所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断した場合は（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、第１の実施形態と同様に、プロセッサ３５の出力制御部４５は、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を強制停止する（ステップＳ１１０）。この際、第１の実施形態と同様に、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への電気エネルギーの出力を低減させてもよく、告知部５５による告知を行ってもよい。また、電気エネルギーの出力の停止又は低減と告知部５５による告知を組み合わせてもよい。一方、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈ以下であると判断した場合は（ステップＳ１０９−Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０６に戻る。そして、ステップＳ１０６以降の処理が順次行われる。

図８は、超音波振動によって把持される処置対象を凝固しながら切開している状態での超音波振動子２５のインピーダンスＺの経時的な変化の図４とは別の一例を示す図である。図８でも、縦軸にインピーダンスＺを示し、横軸に時間ｔを示す。ここで、前述のように、ＰＬＬ制御が開始されると、出力電流Ｉと出力電圧Ｖとの間の位相差が所定の閾値より小さくなる状態に、電気エネルギーの出力における周波数が調整される。このため、ＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間は、インピーダンスＺは漸減することがある。この場合、ＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間インピーダンスＺが漸減した後に、インピーダンスＺが漸増する。図８の一例では、ＰＬＬ制御の開始時から時間ｔ４までは、インピーダンスＺが漸減し、時間ｔ４からしばらくの間は、インピーダンスＺが漸増する。

本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われる。このため、図８のようにインピーダンスＺが経時的に変化すると、ＰＬＬ制御の開始時又はその直後に、ステップＳ１１２、Ｓ１１３の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新される。そして、時間ｔ４までは、ステップＳ１１４、Ｓ１１５の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎが継続して更新される。このため、時間ｔ４までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が負の値のなり、ステップＳ１１６の処理によって、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下であると判断される。したがって、時間ｔ４までは、処理は、ステップＳ１１７に進まず、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。

図８の一例では、時間ｔ４からインピーダンスＺがしばらくの間継続して漸増し、時間ｔ５においてインピーダンスＺ（ｔ５）は、時間ｔ４のインピーダンスＺ（ｔ４）から所定の閾値Ｚｔｈ１増加した値となる。そして、時間ｔ５からしばらくの間、インピーダンスＺは、漸増する。本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、時間ｔ４からインピーダンスＺが漸増している間は、ステップＳ１１４の処理によって、時間ｔ４でのインピーダンスＺ（ｔ４）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎとして保持される。そして、時間ｔ５までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１以下であると判断される。したがって、時間ｔ４までは、処理は、ステップＳ１１７に進まない。そして、時間ｔ５又はその直後において、プロセッサ３５は、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きいと判断し、処理が、ステップＳ１１７に進む。そして、時間ｔ５又はその直後において、ステップＳ１１７の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新される。

前述のように、本実施形態では、インピーダンスＺがＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間漸減した後に漸増した場合でも、インピーダンスＺが漸増開始時からの増加量が所定の閾値Ｚｔｈ１より大きくなるまでは、処理はステップＳ１１７に進まない。すなわち、インピーダンスＺが漸増開始時からある程度の増加量だけ増加するまでは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。したがって、ＰＬＬ制御の開始時から超音波インピーダンスＺが漸減している間において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。

また、把持される処置対象が厚い場合、又は、処置対象の濡れ度が高い場合は、処置対象の把持片１５又は１６との接触表面が切開され始めた瞬間に、インピーダンスＺのピークが発生することがある。この場合、切れ分かれに起因する前述のピークより前に、処置対象の接触表面が切開され始めたこと起因するインピーダンスＺのピークが発生する。図８に示す一例では、時間ｔ１０において切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークが発生し、時間ｔ１０より前の時間ｔ６においても、インピーダンスＺのピークが発生する。そして、時間ｔ６から時間ｔ７までは、インピーダンスＺが漸減し、時間ｔ７から時間ｔ１０まではインピーダンスＺが漸増する。

本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、図８に示す一例では、時間ｔ５の後において時間ｔ６までは、ステップＳ１０６、Ｓ１１８の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新され、カウント時間Ｔは、継続してゼロにリセットされる。また、時間ｔ６までは、ステップＳ１１９においてインピーダンスＺ（ｔ）は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上と判断され、ステップＳ１２１において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）は、所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。このため、時間ｔ６までは、ステップＳ１０８の処理によって、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより小さいと判断される。したがって、時間ｔ６までは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。

そして、時間ｔ６の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１０６の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ６）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ６をインピーダンスＺの漸減開始時として検出する。これにより、カウント時間Ｔが、カウントアップされる。

また、図８の一例では、時間ｔ７からインピーダンスＺがしばらくの間継続して漸増し、時間ｔ８においてインピーダンスＺ（ｔ８）は、時間ｔ７のインピーダンスＺ（ｔ７）から所定の閾値Ｚｔｈ２増加した値となる。そして、時間ｔ８からしばらくの間、インピーダンスＺは、漸増する。また、漸減開始時である時間ｔ６から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ９を規定する。時間ｔ７及び時間ｔ８は、時間ｔ９より前である。

本実施形態では、図６及び図７に示す処理が行われるため、時間ｔ６より後において時間ｔ７までは、ステップＳ１１９、Ｓ１２０の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最小値Ｚｍｉｎが継続して更新される。そして、時間ｔ７からインピーダンスＺが漸増している間は、ステップＳ１１９の処理によって、時間ｔ７でのインピーダンスＺ（ｔ７）がインピーダンス最小値Ｚｍｉｎとして保持される。そして、時間ｔ８までは、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。ここで、時間ｔ８は、漸減開始時（時間ｔ６）から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間９より前である。このため、時間ｔ８までは、ステップＳ１０８の処理によって、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより小さいと判断される。したがって、時間ｔ８までは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。

そして、時間ｔ８又はその直後において、プロセッサ３５は、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）が所定の閾値Ｚｔｈ２より大きいと判断する。そして、時間ｔ８又はその直後において、ステップＳ１２２の処理によって、インピーダンス最大値Ｚｍａｘ及びインピーダンス最小値ＺｍｉｎのそれぞれがインピーダンスＺ（ｔ）に更新されるとともに、カウント時間Ｔがゼロにリセットされる。

また、時間ｔ８と時間ｔ１０との間においては、ステップＳ１０６、Ｓ１１８の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）にインピーダンス最大値Ｚｍａｘが継続して更新され、カウント時間Ｔは、継続してゼロにリセットされる。また、時間ｔ１０までは、ステップＳ１１９においてインピーダンスＺ（ｔ）は、インピーダンス最小値Ｚｍｉｎ以上と判断され、ステップＳ１２１において、算出値（Ｚ（ｔ）−Ｚｍｉｎ）は、所定の閾値Ｚｔｈ２以下であると判断される。このため、時間ｔ１０までは、ステップＳ１０８の処理によって、カウント時間Ｔが所定の時間Ｔｔｈより小さいと判断される。したがって、時間ｔ１０までは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。

前述のように本実施形態では、インピーダンスＺの漸減開始時から所定の時間経過Ｔｔｈするまでの間において、インピーダンスＺの漸増開始時を検出するそして、漸増開始時が検出され、かつ、漸増開始時からのインピーダンスＺの増加量が所定の増加量（Ｚｔｈ２）より大きくなった場合は、プロセッサ３５は、インピーダンスＺが再び漸減を開始するまで、時間変化率ΔＺが所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かの判断を行わない。このため、本実施形態では、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークより前に別のピークが発生した場合でも、別のピークの発生時から所定の時間Ｔｔｈ経過する前に所定の閾値Ｚｔｈ２より大きい増加量だけインピーダンスＺが漸増すれば、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。したがって、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークの発生時より前において、別のピークに起因してエネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることが、有効に防止される。

また、図８の一例では、時間ｔ１０以後において、インピーダンスＺが再び漸減する。そして、漸減開始時である時間ｔ１０から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点が時間ｔ１１となる。そして、時間ｔ１１より後の時間ｔ１２において、インピーダンスＺ（ｔ１２）の時間変化率ΔＺ（ｔ１２）が、所定の閾値ΔＺｔｈより大きくなる。また、図８の一例では、時間ｔ１０又はその直近で、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれ、時間ｔ１２において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。なお、図８の一例では、時間ｔ１１での時間変化率ΔＺ（ｔ１１）は、所定の閾値ΔＺｔｈ以下である。また、図８では、時間ｔ１１におけるインピーンスＺ（ｔ）の接線Ｍ（ｔ１１）、及び、時間ｔ１２におけるインピーダンスＺ（ｔ）の接線Ｍ（ｔ１２）が示される。

本実施形態では、図６及び図７の処理が行われる。このため、図８の一例では、時間ｔ１０の直後において、漸減検出部４２が、ステップＳ１０６の処理によって、インピーダンスＺ（ｔ）がインピース最大値ＺｍａｘであるインピーダンスＺ（ｔ１０）以下であると、判断する。これにより、漸減検出部４２は、時間ｔ１０をインピーダンスＺの漸減開始時として更新する。すなわち、漸増開始時からのインピーダンスＺの増加量が所定の増加量（Ｚｔｈ２）より大きくなった後において、インピーダンスＺが再び漸減を開始したことに基づいて、漸減検出部４２は、再び漸減を開始した時点に漸減開始時を更新する。

そして、時間ｔ１０以後においては、図４の一例の時間ｔ１以後と同様の処理が行われる。したがって、図８の一例では、更新された漸減開始時（ｔ１０）から所定の時間Ｔｔｈ経過した時点である時間ｔ１１より前においては、ステップＳ１０９の判断は行われない。そして、時間ｔ１１以後においては、ステップＳ１０９の処理によって、出力制御部４５は、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断する。時間ｔ１１においては、接線Ｍ（ｔ１１）の傾きである時間変化率ΔＺ（ｔ１１）は、所定の閾値ΔＺｔｈ以下であると判断される。このため、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、低減されることなく維持される。また、時間ｔ１１では、告知部５５による告知も、行われない。

そして、時間ｔ１２又はその直後において、ステップＳ１０９の処理によって、接線Ｍ（ｔ１２）の傾きである時間変化率ΔＺ（ｔ１２）は、所定の閾値ΔＺｔｈより大きいと判断される。これにより、時間ｔ１２又はその直後に、ステップＳ１１０の処理によって、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。また、時間ｔ１２又はその直後に、告知部５５が告知を行ってもよい。

図８の一例では、前述のように、時間ｔ１２において、摩擦熱によるパッド部材２１の変形は、ほとんど発生していない。このため、時間ｔ１２又はその直後にエネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減されることにより、処置対象において把持される範囲の全体が切れ分かれた後で、かつ、摩擦熱によってパッド部材２１が変形する前に、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。

前述のように、本実施形態では、インピーダンスＺがＰＬＬ制御の開始時からしばらくの間漸減した後に漸増した場合、及び、切れ分かれに起因するインピーダンスＺのピークより前に別のピークが発生した場合のそれぞれにおいても、処置対象が切れ分かれるタイミングが、適切に検出される。そして、検出された適切なタイミングに基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が停止又は低減される。

（変形例）
なお、ある変形例では、図６及び図７においてステップＳ１１２〜Ｓ１１６の処理が行われず、代わりにカウント時間Ｔとは別のカウント時間Ｔ´に基づく処理が行われる。この場合、カウント時間Ｔ´は、ＰＬＬ制御の開始時がゼロとなり、ＰＬＬ制御の開始時からの経過時間を示す。本変形例では、ステップＳ１０４においてＰＬＬ制御が開始されると、プロセッサ３５は、カウント時間Ｔ´が所定の時間Ｔ´ｔｈ以上であるか否かを判断する。そして、カウント時間Ｔ´が所定の時間Ｔ´ｔｈ以上の場合のみ、処理は、ステップＳ１１７に進む。これにより、ＰＬＬ制御の開始時から所定の時間Ｔ´ｔｈ経過するまでは、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理は、行われない。したがって、本変形例でも第２の実施形態と同様に、ＰＬＬ制御の開始時から超音波インピーダンスＺが漸減している間において、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。なお、所定の時間Ｔ´ｔｈは、前述した所定の時間Ｔｔｈ及び所定の閾値ΔＺｔｈ等と同様にして、設定可能である。

また、ある変形例では、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かを判断するステップＳ１０９の処理をプロセッサ３５が行う状態とプロセッサ３５がステップＳ１０９の処理を行わない状態との間が、術者の操作によって切替えられる。この場合、エネルギー制御装置３にタッチパネル等の入力装置（図示しない）及びユーザーインターフェース（図示しない）が設けられる。そして、入力装置での操作に基づいて、時間変化率ΔＺ（ｔ）が所定の閾値ΔＺｔｈより大きいか否かの判断をプロセッサ３５が行うか否かが、切替えられる。なお、プロセッサ３５がステップＳ１０９の判断を行わない状態では、時間変化率ΔＺに基づいて、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力は、停止されず、かつ、低減されない。

また、ある変形例では、インピーダンスＺの代わりに又はインピーダンスＺに加えて、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５への出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのいずれかが、エネルギー出力源４７から出力される電気エネルギーの電気特性値として用いられてもよい。前述のように、エネルギー出力源４７から超音波振動子２５に電気エネルギーが供給されている状態では、出力電流Ｉの電流値を経時的に一定に保つ定電流制御で、エネルギー出力源４７からの電気エネルギーの出力が制御される。そして、定電流制御では、インピーダンスＺの変化に対応させて、出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐを調整する。このため、ＰＬＬ制御の開始時以後においては、出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのそれぞれの経時的な変化は、インピーダンスＺの経時的な変化と同様の傾向を示す。したがって、インピーダンスＺの代わりに出力電圧Ｖ及び出力電力Ｐのいずれかを用いて、図３に示す処理、及び、図６及び図７に示す処理が行われても、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。この場合、時間変化率ΔＺの代わりに、出力電圧Ｖの時間変化率ΔＶ及び出力電力Ｐの時間変化率ΔＰのいずれかが用いられる。また、所定の閾値ΔＺｔｈの代わりに、所定の閾値ΔＶｔｈ及び所定の閾値ΔＰｔｈが用いられる。

また、ある変形例では、エネルギー出力源４７は、超音波振動子２５に電気エネルギーを出力することに加えて、超音波振動子２５に供給される電気エネルギーとは別の電気エネルギーを超音波処置具２に出力してもよい。この場合、例えば、第１の把持片１５及び第２の把持片１６のホルダ部材２２に、高周波電力が電気エネルギーとしてエネルギー出力源４７から供給される。これにより、把持される処置対象を通して第１の把持片１５とホルダ部材２２との間に高周波電流が流れる。高周波電流によって発生する熱により、処置対象が変性され、凝固が促進される。

前述の実施形態等のエネルギー制御装置（３）では、漸減検出部（４２）は、エネルギー出力源（４７）から超音波振動子（２５）へ出力される電気エネルギーに関する電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）の検出結果に基づいて、電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する。制御部（４５）は、漸減開始時より後において電気特性値（Ｚ；Ｖ；Ｐ）の時間変化率（ΔＺ；ΔＶ；ΔＰ）が所定の閾値（ΔＺｔｈ；ΔＶｔｈ；ΔＰｔｈ）より大きくなったことに基づいて、エネルギー出力源（４７）に超音波振動子（２５）への電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、時間変化率（ΔＺ；ΔＶ；ΔＰ）が所定の閾値（ΔＺｔｈ；ΔＶｔｈ；ΔＰｔｈ）より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う。

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

本発明は、超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムに関する。また、そのエネルギー制御装置の作動方法に関する。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、処置対象が切れ分かれるタイミングが適切に検出されるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムを提供することにある。また、そのエネルギー制御装置の作動方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様は、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置であって、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力するエネルギー出力源と、前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出する特性値検出部と、前記特性値検出部での検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、前記電気特性値の時間変化率を算出する算出部と、前記漸減開始時より後において前記電気特性値の前記時間変化率が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う制御部と、を備える。
本発明の別のある態様は、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置の作動方法であって、前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力することと、前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出することと、前記電気特性値の検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出することと、前記電気特性値の時間変化率を算出することと、前記漸減開始時より後において前記電気特性値の前記時間変化率が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行うことと、を備える。

Claims (9)

1. 電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子で発生した前記超音波振動を用いて処置を行うエンドエフェクタと、を備える超音波処置具とともに用いられるエネルギー制御装置であって、
   前記超音波振動子へ前記電気エネルギーを出力するエネルギー出力源と、
   前記超音波振動子へ出力される前記電気エネルギーに関する電気特性値を検出する特性値検出部と、
   前記特性値検出部での検出結果に基づいて、前記電気特性値が漸増した後に漸減を開始する漸減開始時を検出する漸減検出部と、
   前記電気特性値の時間変化率を算出する算出部と、
   前記漸減開始時より後において前記電気特性値の前記時間変化率が所定の閾値より大きくなったことに基づいて、前記エネルギー出力源に前記超音波振動子への前記電気エネルギーの出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う制御部と、
   を具備するエネルギー制御装置。
2. 前記制御部は、前記漸減開始時から所定の時間経過した以後において、前記電気特性値の前記時間変化率が前記所定の閾値より大きいか否かを判断し、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きいと判断した場合は、前記エネルギー出力源に前記電気エネルギーの前記出力を停止又は低減させること、及び、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きくなったことを告知することの少なくとも一方を行う、請求項１のエネルギー制御装置。
3. 前記電気特性値が漸増を開始する漸増開始時を検出する漸増検出部をさらに具備し、
   前記算出部は、前記漸増開始時からの前記電気特性値の増加量を算出し、
   前記制御部は、前記漸減開始時から前記所定の時間経過するまでの間において、前記漸増開始時が検出され、かつ、前記漸増開始時からの前記電気特性値の前記増加量が所定の増加量より大きくなった場合は、前記電気特性値が再び漸減を開始するまで、前記時間変化率が前記所定の閾値より大きいか否かの判断を行わない、
   請求項２のエネルギー制御装置。
4. 前記漸減検出部は、前記漸増開始時からの前記電気特性値の前記増加量が前記所定の増加量より大きくなった後において、前記電気特性値が再び漸減を開始したことに基づいて、再び漸減を開始した時点に前記漸減開始時を更新する、請求項３のエネルギー制御装置。
5. 前記特性値検出部は、前記超音波振動子のインピーダンス、前記エネルギー出力源から前記超音波振動子への出力電圧、及び、前記エネルギー出力源から前記超音波振動子への出力電力の少なくとも１つを、前記電気特性値として検出する、請求項１のエネルギー制御装置。
6. 請求項１のエネルギー制御装置と、
   前記超音波振動子及び前記エンドエフェクタを備える前記超音波処置具と、
   を具備する処置システム。
7. 前記エンドエフェクタは、前記超音波振動が伝達される第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能な第２の把持片と、を備え、
   前記第２の把持片は、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じた状態において前記第１の把持片に当接可能なパッド部材を備える、
   請求項６の処置システム。
8. 前記超音波処置具は、前記所定の閾値が記憶される記憶媒体を備え、
   前記制御部は、前記超音波処置具が前記エネルギー制御装置に接続されることにより、前記記憶媒体から前記所定の閾値を読取る、
   請求項６の処置システム。
9. 前記超音波処置具は、識別情報が記憶される記憶媒体を備え、
   前記制御部は、前記超音波処置具が前記エネルギー制御装置に接続されることにより、前記記憶媒体から前記識別情報を読取り、読取った前記識別情報に基づいて前記所定の閾値を設定する、
   請求項６の処置システム。

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