BR112019009906B1 - Instrumento cirúrgico com controle de coagulação pontual - Google Patents
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Abstract
Um instrumento cirúrgico inclui um instrumento terminal que tem uma lâmina de ultrasons (6942) e um braço de aperto (6944) que é móvel em relação à lâmina de ultra-sons a partir de uma posição aberta para uma posição fechada. A lâmina de ultra-sons e o braço de fixação são capazes de receber o tecido na posição aberta, e o braço de fixação é capaz de prender o tecido contra a lâmina de ultra-sons na posição fechada. Existe um primeiro eléctrodo (6946), ligado com o braço de fixação, e um segundo electrodo (6943) associada com a lâmina de ultra-sons. Os eléctrodos são capazes de aplicar energia bipolar radiofrequência (RF) para o tecido capturado na extremidade actuante. O instrumento tem também um primeiro botão (6912) para activar a lâmina de ultra-sons para proporcionar um corte e vedação de modo com a extremidade actuante. Há também um segundo botão (6914) para activar os eléctrodos para proporcionar um modo de ponto de coagulação no efector final.
Description
[001] Este pedido reivindica prioridade do: (1) pedido de patente provisório número de série 62/422.698, depositado em 16 de novembro de 2016, intitulado "Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; (2) pedido de patente provisório número de série 62/508.720, depositado em 19 de maio de 2017, intitulado "Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Replaceable End Effector Features", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e (3) pedido de patente provisório número de série 62/519.482, depositado em 14 de junho de 2017, "Ultrasonic and Elec- trosurgical Instrument with Removable Features", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústico para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.
[003] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ul- trassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HAR- MONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US no 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US no 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[004] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos são revelados na publicação US no 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° US 9.023.071, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", concedida em 5 de maio de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.461.744, intitulada "Ro-tating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[005] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na patente US n° 9.381.058, intitulada "Recharge System for Medical Devices", concedida em 5 de julho de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[006] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassôni-cos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulada. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na patente US n° 9.393.037, intitulada "Surgical Instruments with Arti culating Shafts", concedida em 19 de julho de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente n° US 9.095.367, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", concedida em 4 de agosto de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações.
[008] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:
[009] A Figura 1A representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;
[0010] A Figura 1B representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1A, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;
[0011] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento da Figura 1A;
[0012] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de um pri meiro conjunto modular do instrumento da Figura 1A;
[0013] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva do primeiro conjunto modular da Figura 3, com porções selecionadas propositalmente omitidas para maior clareza;
[0014] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um con- junto de eixo de acionamento e um conjunto de lâmina do primeiro conjunto modular da Figura 3;
[0015] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento e do conjunto de lâmina da Figura 5;
[0016] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento do instrumento da Figura 1A;
[0017] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um se gundo conjunto modular do instrumento da Figura 1A;
[0018] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva explodida do segundo conjunto modular da Figura 8;
[0019] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de braço de aperto e um conjunto de bloco de aperto do segundo conjunto modular da Figura 8;
[0020] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva do con junto de braço de aperto da Figura 10;
[0021] A Figura 12 representa uma vista lateral em seção trans versal do conjunto de braço de aperto da Figura 10, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 11;
[0022] A Figura 13A representa uma vista em perspectiva do se gundo conjunto modular da Figura 8 alinhado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 para acoplar os conjuntos modulares juntos;
[0023] A Figura 13B representa uma vista em perspectiva do se gundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5;
[0024] A Figura 13C representa uma vista em perspectiva do se gundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 através do membro de acoplamento da Figura 7;
[0025] A Figura 14A representa uma vista lateral em seção trans versal do segundo conjunto modular da Figura 8 parcialmente inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;
[0026] A Figura 14B representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido adicionalmente sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;
[0027] A Figura 14C representa uma vista lateral em seção trans versal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;
[0028] A Figura 14D representa uma vista lateral em seção transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando o segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;
[0029] A Figura 15A representa uma vista frontal em seção trans versal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15A-15A da Figura 14B;
[0030] A Figura 15B representa uma vista frontal em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 15B-15B da Figura 14C;
[0031] A Figura 15C representa uma vista frontal em seção transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando o segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15C-15C da Figura 14D;
[0032] A Figura 16A representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, onde o atuador de extremidade está em uma configuração aberta;
[0033] A Figura 16B representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, onde o atuador de extremidade está em uma configuração fechada;
[0034] A Figura 17 representa uma vista em perspectiva de um segundo instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;
[0035] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva parcial mente explodida do instrumento da Figura 17;
[0036] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva parcial de uma extremidade distal de um atuador de braço de aperto do instrumento da Figura 17;
[0037] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo de acionamento e lâmina ultrassônica do instrumento da Figura 17;
[0038] A Figura 21 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de braço de aperto removível do instrumento da Figura 17;
[0039] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de braço de aperto da Figura 21;
[0040] A Figura 23 representa uma vista em perspectiva parcial de uma extremidade proximal de um braço de aperto do conjunto de braço de aperto da Figura 22;
[0041] A Figura 24 representa uma vista em perspectiva parcial de um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador incluindo um corpo de cabo exemplificador, com o corpo de cabo incluindo um botão de de-sativação;
[0042] A Figura 25 representa uma vista em perspectiva parcial do instrumento cirúrgico da Figura 24, com um atuador de extremidade exemplificador em uma posição aberta e incluindo um braço de aperto e uma lâmina ultrassônica, em que o braço de aperto inclui dois polos e a lâmina ultrassônica inclui um polo;
[0043] A Figura 26 representa uma vista em perspectiva parcial do corpo do cabo da Figura 24, com o botão engatado por um atuador do braço de aperto;
[0044] A Figura 27 representa uma vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade da Figura 25, com o atuador de extremidade em uma configuração intermediária;
[0045] A Figura 28 representa uma vista em perspectiva parcial do braço de aperto da Figura 25, com os dois polos posicionados no mesmo e separadamente espaçados;
[0046] A Figura 29 representa uma vista em perspectiva parcial do braço de aperto da Figura 25; e
[0047] A Figura 30 representa uma vista diagramática de um mé todo de coagulação.
[0048] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.
[0049] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0050] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.
[0051] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e"distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos "superior", "inferior", "late ral", "transversal", "de fundo" e "de topo" são termos relativos para fornecer clareza adicional às descrições de Figura fornecidas abaixo. Os termos os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo", desse modo, não se destinam, a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.
[0052] As Figuras de 1A a 2 e as Figuras de 13A a 13C ilustram um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador (10). Ao menos parte do instrumento (10) pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; patente US n° 8.623.027; patente US n° 9.023.071; patente US n° 8.461.744; patente US n° 9.381.058; publicação US n° 2012/0116265; patente US n° 9.393.037; patente US n° 9.095.367; pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou publicação US n° 2015/0080924. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. De forma adicional ou alternativa, ao menos parte do instrumento (10) pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 62/363.411, intitulado "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector", depositado em 18 de julho de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0053] Conforme descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento (10) é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) de modo substancialmente simultâneo. Deve-se compreender que o instrumento (10) pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS®, e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento (10) pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas a título de referência à presente invenção.
[0054] O instrumento 10 no presente exemplo inclui um primeiro conjunto modular 100, um segundo conjunto modular 200 e um membro de acoplamento 300. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o membro de acoplamento 300 pode fixar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200 para formar o instrumento 10 com um atuador de extremidade 12. Conforme mais bem visto nas Figuras 1A e 1B, o atuador de extremidade 12 compreende uma lâmina ultrassônica 150 e um bloco de aperto 222 de um conjunto de bloco de aperto 220.
[0055] Adicionalmente, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, porções selecionadas do segundo conjunto modular 200 podem atuar em relação ao primeiro conjunto modular 100, quando adequadamente fixadas uma à outra, a fim de atuar o atuador de extremidade 12 a partir de uma configuração aberta (Figuras de 1A e 16A), para uma configuração fechada (Figuras 1B e 16B). A capacidade para fixar e separar seletivamente o segundo conjunto modular 200 do primeiro conjunto modular 100 pode fornecer benefícios adicionais de reutilização de qualquer conjunto modular 100, 200. Por exemplo, diferentes tipos de primeiros conjuntos modulares 100 podem ser usados com o segundo conjunto modular 200 para fornecer diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. De modo similar, diferentes tipos de segundos conjuntos modulares 200 podem ser usados com o primeiro conjunto modular 100 para fornecer diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. Adicionalmente, componentes móveis do segundo conjunto modular 200 podem ser alojados no interior dos componentes estáticos do segundo conjunto modular 200, o que pode proporcionar vantagens adicionais, algumas das quais são descritas abaixo, enquanto outras serão evidentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0056] O primeiro conjunto modular 100 inclui um conjunto de cabo 110, um conjunto de eixo de acionamento 130 estendendo-se distal- mente a partir do conjunto de cabo 110, e uma lâmina ultrassônica 150 estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento 130. O conjunto de cabo 110 inclui um corpo 112, um anel de pre- ensão do dedo 124, um par de botões 126 distal ao anel de preensão do dedo 124, e um conjunto de transdutor ultrassônico 30 alojado dentro do corpo 112.
[0057] O conjunto de eixo de acionamento 130 inclui uma bainha externa proximal 132 que se estende distalmente a partir do corpo 112, um tubo 138 que se estende distalmente a partir da bainha externa proximal 132, e um guia de ondas 140 que se estende para dentro e através da bainha proximal externa 132 e do tubo 138. A bainha externa proximal 132 inclui um par de protuberâncias 136. Adicionalmente, a bainha externa proximal 132 define um par de reentrâncias 134. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, as reentrâncias 134 são dimensionadas para se encaixar em com uma porção da bainha externa distal 230 enquanto as protuberâncias 136 são configuradas para acoplar de modo pivotante a bainha externa proximal 132 ao membro de acoplamento 300. Tanto as reentrâncias 134 como as pro- tuberâncias 136 podem ajudar a acoplar o primeiro conjunto modular 100 ao membro de acoplamento 300.
[0058] A bainha externa proximal 132 pode ser fixa em relação ao corpo 112, enquanto o tubo 138 pode ser tubo fixo em relação à bainha externa proximal 132. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o guia de ondas 140 pode se fixar ao conjunto de transdutor 30 e ser suportado por porções da bainha externa proximal 132 e do tubo 138. A lâmina ultrassônica 150 pode ser conectada unitariamente ao guia de ondas 140, e também se estender distalmente a partir do guia de ondas 140. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o guia de ondas 140 é operável para se conectar ao conjunto de transdutor ultrassônico 30 a fim de fornecer comunicação acústica entre a lâmina ultrassônica 150 e o conjunto de transdutor 30.
[0059] Com referência à Figura 4, o conjunto de transdutor ultras-sônico 30 é alojado dentro do corpo 112 do conjunto de cabo 110. Conforme visto nas Figuras 1A e 1B, o conjunto de transdutor 30 é acoplado a um gerador 5 através de um plugue 11. O conjunto de transdutor 30 recebe energia elétrica do gerador 5 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 5 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. O gerador 5 pode também ser configurado para fornecer um perfil de potência que permite que o atuador de extremidade 12 aplique energia eletroci- rúrgica de RF ao tecido.
[0060] Somente a título de exemplo, o gerador 5 pode compreender um GEN 300, vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador (não mostrado) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensi- namentos da patente US n° 8.986.302, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices", concedida em 24 de março de 2015, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 5 podem ser integradas ao conjunto do cabo 110, e que o conjunto do cabo 110 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o plugue 11 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 5 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 5 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0061] As vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústico 140 quando adequadamente acopladas. O guia de ondas 140 é mecânica e acusticamente acoplado ao conjunto de transdutor 30. O guia de ondas 140 se estende através do conjunto de eixo de acionamento 130 para alcançar a lâmina ultrassônica 150. O guia de ondas 140 pode ser preso à bainha externa proximal 132 e/ou corpo 112 por meio de um pino que se estende através do guia de ondas 135 140 e da bainha externa proximal 132. O pino 135 pode ajudar a assegurar que o guia de ondas 140 permaneça longitudinal e rotacionalmente fixado em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 130 140 quando o guia de ondas está em um estado desativado isto é, não ultrassonicamente vibratório.
[0062] Adicionalmente, o guia de ondas 140 pode ser suportado pelo tubo 138 através de vedações 142 situadas entre um interior do tubo 138 e um exterior 140 do guia de ondas. As vedações 142 também podem impedir a entrada de matéria e fluido indesejado de porções do tubo 138 que aloja o guia de ondas 140. O pino 135 e as vedações 142 se situam em posições ao longo do comprimento do guia de ondas 140 que corresponde a nós associados às vibrações ultras- sônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 140. Portanto, o contato entre o guia de ondas 140 e o pino 135, bem como o contato entre o guia de ondas 140 e as vedações 142 podem não afetar a vibrações ultrassônicas comunicadas através do guia de ondas 154.
[0063] Quando a lâmina ultrassônica 150 está em um estado ativado isto é, ultrassonicamente vibratório, a lâmina ultrassônica 150 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o bloco de aperto 222 e a lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender que o guia de ondas 140 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 140. Além disso, o guia de ondas 140 pode incluir recursos que podem ser operáveis para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 140 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 140 com a frequência ressonante do sistema.
[0064] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ul-trassônica 150 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 140, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 150 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente de 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 140 para atingir a lâmina ultrassônica 150, causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica 150 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é preso entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 150 pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagu- lante com relativamente pouca propagação térmica.
[0065] Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina ultrassônica 150 e/ou do bloco de aperto 222 para também vedar o tecido. Portanto, deve ser entendido que o instrumento 10 também pode ser configurado para fornecer energia de radiofrequência RF a um sítio cirúrgico através do atuador de extremidade 12. Somente a título de exemplo, um operador pode confiar principalmente no uso de energia ultrassônica da lâmina 150 para cortar o tecido que é capturado entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222. O operador pode, ainda, contar com o uso de energia de RF do atuador de extremidade 12 para vedar o tecido cor-tado. Obviamente, será reconhecido que a energia ultrassônica da lâmina 150 pode vedar o tecido até certo grau, de modo que a energia de RF do atuador de extremidade 12 pode suplementar a vedação que já seria obtida com o uso da energia ultrassônica. Deve-se compreender também que pode haver casos nos quais o operador pode desejar simplesmente usar o atuador de extremidade 12 para aplicar apenas energia de RF ao tecido, sem aplicar também energia ultrassônica ao tecido. Conforme será entendido a partir da descrição da presente invenção, algumas versões do instrumento 10 são capazes de fornecer todos os tipos de funcionalidade mencionados acima. Várias formas nas quais o instrumento 10 pode ser configurado e operável para fornecer tanto modos de operação ultrassônicos como eletrocirúrgicos de RF são descritas em várias referências citadas na presente invenção; enquanto outras formas nas quais o instrumento 10 pode ser configurado e operável para fornecer tanto modos de operação ultrassônicos como eletrocirúrgicos de RF, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0066] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletiva mente o conjunto de transdutor 30 para, assim, ativar a lâmina ultras- sônica 150. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos. Em algumas versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ul- trassônica 150 em um primeiro perfil de potência (por exemplo, uma primeira frequência e/ou primeira amplitude), e outro botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 em um segundo perfil de potência (por exemplo, uma segunda frequência e/ou segunda amplitude). Em algumas outras versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, e o outro botão 126 é fornecido para ativar o atuador de extremidade 12 com energia de RF. Em algumas outras versões, um botão 126 é operável para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica enquanto ativa simultaneamente o atuador de extremidade 12 com energia de RF; enquanto o outro botão 126 é operável apenas para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativando eventualmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF enquanto ainda ativa a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, pelo menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativa- do, ativando eventualmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF enquanto cessa a ativação da lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativando eventualmente a lâmina ultrassônica 150 12 com energia de RF enquanto cessa a ativação do atuador de extremidade 12 com energia de RF.
[0067] Deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer ou tro número adequado de botões e/ou, de outro modo, níveis de energia selecionáveis e/ou modalidades de energia. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 30.
[0068] Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento 10 com uma única mão. Por exemplo, quando o primeiro e o segundo conjuntos modulares 100, 200 são acoplados, o operador pode posicionar seu polegar no anel de preensão de polegar 214, posicionar seu dedo anelar no anel de preensão de dedo 124, posicionar seu dedo médio sobre o corpo 112 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 10; e os botões 126 podem estar situados em quaisquer outras posições adequadas.
[0069] Conforme mencionado acima, e conforme será descrito abaixo, o membro de acoplamento 300 é configurado para acoplar se-letivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200. Conforme mais bem visto na Figura 7, o membro de acoplamento 300 compreende um corpo 302, um par de braços resilientes 304 estendendo-se a partir do corpo 302, e um par de garras 305 estendendo-se a partir do corpo 302. Os braços resilientes 304 definem, cada um, um respectivo orifício de pivô 306 e conjunto de travamento 308. Os braços resilientes 304 são espaçados uns dos outros a fim de receber a bainha externa proximal 132 e para encaixar por pressão os orifícios de pivô 306 às respectivas protuberâncias 136. Portanto, conforme mostrado entre as Figuras de 13B a 13C e de 14B a 14C, o membro de acoplamento 300 é configurado para se conectar de maneira pivotante à bainha externa proximal 132 através de orifícios de pivô 306 e protuberâncias 136. Embora no exemplo atual o membro de acoplamento 300 e a bainha externa proximal 132 sejam acoplados de modo pivotante através de encaixe por pressão, qualquer outro tipo de conexão adequada pode ser usado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, as protuberâncias 136 podem ser extensíveis em relação à bainha externa proximal 132 para se acoplarem de modo pivotante ao orifício de pivô 306 do membro de acoplamento 300. As pegas 305 podem ser posicionadas no corpo 302 de modo que um operador possa girar facilmente o membro de acoplamento 300 em relação à bainha externa 132 através das pegas 305.
[0070] Cada conjunto de travamento 308 inclui uma parede de contato interna 310 voltada em direção uma à outra e uma reentrância de acoplamento 312. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o conjunto de travamento 308 é configurado para girar em torno do orifício de pivô 306 e protuberâncias 136 a fim de se acoplar seletivamente às porções do segundo conjunto modular 200.
[0071] Embora o membro de acoplamento 300 no exemplo atual seja usado para conectar o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200, deve ser entendido que o membro de acoplamento 300 pode ser incorporado em qualquer tipo adequado de con- junto modular que seria evidente a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o conjunto de acoplamento 300 pode ser modificado para acoplar conjuntos de braço de aperto modulares ao primeiro conjunto modular 100 onde os conjuntos de braço de aperto modulares diferentes incluem conjuntos de braço de aperto como aqueles ensinados na publicação US n° 2017/0105788, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Dessa forma, um conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto em um lado da lâmina ultrassônica 150 enquanto o outro conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto no outro lado da lâmina ultrassônica 150. Outros tipos de conjuntos de braço de aperto adequados que podem ser usados para fornecer diferentes tipos de segundos conjuntos modulares 200 serão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0072] O segundo conjunto modular 200 inclui um conjunto de braço de aperto 210, um conjunto de bloco de aperto 220 e uma bainha externa distal 230. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a bainha externa distal 230 é configurada para se acoplar tanto ao membro de acoplamento 300 como à bainha externa proximal 132 a fim de acoplar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200. Em outras palavras, quando adequadamente acopladas, a bainha externa proximal 132 e a bainha externa distal 230 podem ser fixas uma em relação à outra. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são ambos acoplados de modo pi- votante à bainha externa distal 230. Adicionalmente, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são dimensionados para se engrenarem entre si, de modo que a rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230 provoque a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230. Em outras palavras, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são capazes de girar um ao outro em relação à bainha externa distal 230.
[0073] A bainha externa distal 230 inclui um corpo em formato de U 232 que se estende a partir de uma face distal 235 e que termina em um par de projeções proximalmente apresentadas 234. As projeções proximalmente apresentadas 234 incluem, cada uma, uma protuberância lateral 238 se estendendo na direção contrária ao corpo em formato de U 232. O corpo em formato de U 232 define uma rota longitudinal 236 e uma pluralidade de orifícios 240. O corpo em formato de U 232 e a rota longitudinal 236 são dimensionadas para receber tubo 138 e para alojar rotacionalmente uma porção do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220. Em particular, como é mais bem mostrado entre as Figuras de 13A a 13B, o corpo em formato de U 232 pode ser inserido através da lâmina ultrassônica 150 e do tubo 138 de modo que o tubo 138 repouse sob o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220. O tubo 138 pode proteger o guia de ondas 140 de modo que o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 não entrem em contato com as porções adjacentes do guia de ondas 140.
[0074] Conforme mostrado entre as Figuras de 13A a 13B e entre as Figuras de 14A a 14B, as projeções proximalmente apresentadas 234 são configuradas para serem inseridas na reentrância 134 definida pela bainha externa proximal 132. Quando as projeções proximalmen- te apresentadas 234 são inseridas na reentrância 134, a bainha exter na distal 230 pode não girar em relação à bainha externa proximal 132 ao redor de um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo 138. Portanto, as projeções proximalmente apresentadas 234 podem se acoplar às reentrâncias 134 para fixar rotacionalmente a bainha externa distal 230 em relação à bainha externa proximal 132.
[0075] Conforme mostrado entre as Figuras de 13B a 13C, entre as Figuras de 14B a 14D, e entre as Figuras de 15A a 15C, uma vez que a bainha externa distal 230 é rotacionalmente fixada em relação à bainha externa proximal 132, um operador pode girar o membro de acoplamento 300 de modo que o conjunto de travamento 308 se encaixe por pressão às projeções laterais 238. Em particular, um operador pode girar o membro de acoplamento 300 em torno da protuberância 136 de modo que as protuberâncias laterais 238 se movam contra as paredes de contato 310 dos braços resilientes 304. Como resultado, conforme mais bem visto se pode observar melhor na Figura 15B, o contato entre as paredes de contato 310 e protuberâncias laterais 238 flexionar os braços resilientes 304 para fora na direção contrária às projeções proximalmente apresentadas 234. Um operador pode girar adicionalmente o membro de acoplamento 300 em torno das protuberâncias laterais 136 de modo que as protuberâncias laterais 238 não fiquem mais em contiguidade com a parede de contato 310, conforme mostrado nas Figuras 13C, 14C e 15C. A natureza resiliente dos braços resilientes 304 permite que os braços resilientes 304 retornem a uma posição relaxada de modo que as protuberâncias laterais 238 repousem dentro da reentrância de acoplamento 312 do conjunto de tra- vamento 308. Com o conjunto de travamento 308 do membro de acoplamento 300 totalmente fixado, e mostrado nas Figuras 13C, 14D e 15C, a bainha externa distal 230 é longitudinalmente fixa em relação à bainha externa proximal 132, acoplando assim o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200.
[0076] Se um operador deseja desacoplar o primeiro conjunto modular 100 do segundo conjunto modular 200, um operador pode segurar as pegas 305 para girar o membro de acoplamento 300 na direção oposta em torno das protuberâncias 136 para flexionar os braços resilientes 304 para saltar as protuberâncias laterais 238 a partir da reentrância de acoplamento 312.
[0077] Conforme mencionado acima, o conjunto de braço de aper to 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são ambos acoplados de modo pivotante à bainha externa distal 230 de modo que a rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230 provoque a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230.
[0078] O conjunto de braço de aperto 210 inclui um braço alongado 212, um anel de preensão de polegar 214, uma protuberância de came 216 e um acoplamento de pivô 218. O anel de preensão de polegar 214 e o braço alongado 212 fornecem juntos uma configuração do tipo pega de tesoura em combinação com o corpo 112 e anel de preensão de dedo 124. O acoplamento de pivô 218 acopla de modo pivotante o conjunto de braço de aperto 210 à bainha externa distal 230 por meio de pinos 202. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, a protuberância de came 216 interage com o conjunto de bloco de aperto 220 a fim de girar o conjunto de bloco de aperto 220 em res-posta à rotação do conjunto de braço de aperto 210.
[0079] O conjunto de bloco de aperto 220 inclui um bloco de aperto 222 voltada para a lâmina ultrassônica 150, um par de bloqueios de tecido 223 situado adjacente à lâmina ultrassônica 150 e proximal à bloco de aperto 222, um braço 224 que define tanto uma reentrância de came 226 como uma reentrância de mola 221, um acoplamento de pivô 228 e um feixe de molas 225 alojado dentro de uma reentrância de mola 221. Em algumas versões, o conjunto de bloco de aperto 220 inclui adicionalmente um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido. Várias referências na presente invenção fornecem exemplos de como um conjunto de bloco de aperto pode incorporar um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido, enquanto outros exemplos de como o conjunto de bloco de aperto 220 pode incorporar um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletroci- rúrgica de RF ao tecido serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0080] No exemplo atual, os bloqueios de tecido 223 se alinham longitudinalmente à face distal 235 quando o atuador de extremidade 12 está na posição fechada. Os bloqueios de tecido 223 e a face distal 235 podem cooperar para evitar de modo consistente e simples que o tecido atinja inadvertidamente uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 12 onde a energia ultrassônica da lâmina 150 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Ao fornecer essa prevenção, o bloqueio de tecido 223 pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 12 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 12.
[0081] A protuberância de came 216 é dimensionada para girar dentro da reentrância de came 226 enquanto também entra em contato com a reentrância de came 226. A protuberância de came 216 e a reentrância de came 226 são posicionadas dentro da bainha externa distal 230 de modo que ambas se situem entre acoplamentos de pivô 218, 228 enquanto o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são acoplados de modo pivotante à bainha externa distal 230. Portanto, conforme mostrado entre Figuras de 1A a 1B e de 16A a 16B, quando um operador gira braço alongado 212 em torno do acoplamento de pivô 218 em direção à bainha externa distal 230, a protuberância de came 216 gira na direção oposta à bainha externa distal 230 em torno do acoplamento de pivô 218. Devido ao fato de que a protuberância de came 216 é alojada no interior da reentrância de came 226, o movimento ascendente de protuberância de came 216 em torno do acoplamento de pivô 218 provoca o movimento ascendente da reentrância de came 226 em torno do acoplamento de pivô 228. O movimento ascendente da reentrância de came 226 em torno do acoplamento de pivô 228 gira o braço 224 de modo que o bloco de aperto 222 gire em direção à lâmina ultrassônica 150. Portanto, o fe-chamento do braço alongado 212 do conjunto de braço de aperto 210 em direção ao conjunto de cabo 110 leva ao fechamento do bloco de aperto 222 em direção à lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender, portanto, que quando um primeiro conjunto modular 1000 e o segundo conjunto modular 20 são conectados, um operador pode apertar o anel de preensão de polegar 214 em direção ao corpo 112 para prender, assim, o tecido entre o conjunto de bloco de aperto 220 e a lâmina ultrassônica 150 para comprimir o tecido contra a lâmina ultras- sônica 150. Quando a lâmina ultrassônica 150 é ativada durante essa compressão, o conjunto de bloco de aperto 220 e a lâmina ultrassôni- ca 150 cooperam para fazer a transeção e/ou selar o tecido comprimido.
[0082] Conforme mencionado acima, o feixe de Molas 225 é alojado dentro da reentrância de mola 221. Conforme mais bem visto nas Figuras 16A e 16B, o feixe de molas 225 é dimensionado de modo que uma porção do feixe de molas 221 se estenda para fora da reentrância da mola 138 para fazer contato com o tubo 12 para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de energia elétrica. Deve-se compreender que o feixe de molas 225 mantém essa continuidade elétrica por toda a faixa de movimento do conjunto de bloco de aperto 220. Também deve ser compreendido que quaisquer outros tipos adequados de recursos podem ser usados para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de energia elétrica.
[0083] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o conjunto de bloco de aperto 220 em direção à posição aberta mostrada nas Figuras 1A e 16A. Evidentemente, qualquer outro tipo de membro resiliente adequado pode ser usado conforme ficará evidente para os versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, como uma mola de torção. Alternativamente, conjunto de bloco de aperto 220 não precisa necessariamente ser inclinado em direção à posição aberta.
[0084] Os acoplamentos de pivô 218, 228 do conjunto de braço de aperto 210 e conjunto de bloco de aperto 220 estando situados dentro da rota longitudinal 236 da bainha externa distal 230 podem fornecer certas vantagens desejáveis em comparação com o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 que se acoplam de modo pivotante a uma parte externa da bainha externa distal 230. Por exemplo, pode haver uma redução na probabilidade de pinçar tecido inadvertidamente devido à rotação do conjunto de braço de aperto 210 e conjunto de bloco de aperto 220 com acoplamentos de pivô 218, 228 sendo alojados dentro do corpo em formato de U 232. Em outras palavras, o corpo em formato de U 232 pode evitar que tecido seja inadvertidamente pinçado pela rotação do conjunto de braço de aperto 210 e conjunto de bloco de aperto 220 em relação à bainha externa distal 230. Adicionalmente, a largura do segundo conjunto modular 200 pode ser reduzida devido ao fato de que os acoplamentos de pivô 218, 228 são alojados dentro da rota longitudinal 236 da bainha externa distal 230. Também pode ser mais fácil fabricar os componentes desejados devido aos formatos simplificados do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220. Uma redução da pilha de tolerância pode também ser uma vantagem para armazenar acoplamentos de pivô 218, 228 no interior da bainha externa distal 230.
[0085] Os componentes e funcionalidades supracitados do instru mento 10 são meramente ilustrativos. O instrumento 10 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; na publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; patente US n° 9.023.071; patente US n° 8.461.744; patente US n° 9.381.058; publicação US n° 2012/0116265; patente US n° 9.393.037; patente US n° 9.095.367; e/ou publicação US n° 2015/0080925, intitulada "Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 19 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0086] As Figuras 17 e 18 mostram outro instrumento cirúrgico exemplificador 301. Exceto conforme descrito abaixo, de outro modo, o instrumento 301 deste exemplo é configurado e é operável da mesma maneira que o instrumento 10 descrito acima. Determinados detalhes do instrumento 301 serão, portanto, omitidos a partir da seguinte descrição, sendo entendido que tais detalhes já foram fornecidos acima na descrição do instrumento 10.
[0087] O instrumento 301 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 311, um conjunto de atuador de braço de aperto 320, um conjunto de eixo de acionamento 330, e um atuador de extremidade 400. O conjunto de cabo 311 deste exemplo é configurado e operá- vel exatamente como o conjunto de cabo 110 descrito acima, de modo que os detalhes do conjunto de cabo 311 não sejam reiterados aqui.
[0088] O atuador de braço de aperto 320 é acoplado de modo pi-votante ao conjunto de eixo de acionamento 330. No presente exemplo, o atuador do braço de aperto 320 não é removível do conjunto de eixo de acionamento 330. O atuador de braço de aperto 320 do presente exemplo compreende um eixo de acionamento 322. Um anel de polegar 324 é posicionado na extremidade proximal do eixo de acionamento 322. Conforme mais bem visto nas Figuras 18 e 19, o par de projeções 326 se estende distalmente a partir do eixo de acionamento 322. As projeções 326 são lateralmente espaçadas uma da outra e se estendem paralelas uma à outra. Conforme mais bem visto na Figura 19, a extremidade distal de cada projeção 326 inclui uma protuberância de came 328. As protuberâncias de came 328 são configuradas para cooperar com o conjunto de braço de aperto 400, de uma maneira similar às protuberâncias de came 216, conforme será descrito abaixo. Conforme também é mais bem visto na Figura 19, as projeções 326 também definem um par de aberturas de pino 327, que são configuradas para receber o pino 338. O pino 338 fornece um acoplamento pivotante entre o atuador do braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330.
[0089] O conjunto de eixo de acionamento 330 se estende distal-mente a partir do conjunto de cabo 311 e é substancialmente idêntico ao conjunto de eixo de acionamento 130 descrito acima exceto pelas diferenças descritas abaixo. Uma lâmina ultrassônica 350, que é idêntica à lâmina ultrassônica 150 descrita acima, é posicionada na extre- midade distal do conjunto de eixo de acionamento 130. Conforme mais bem visto na Figura 20, o conjunto de eixo de acionamento 330 define uma abertura 332 que é configurada para receber o pino 338 para assim fornecer um acoplamento pivotante entre o atuador do braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330. Como também mostrado na Figura 20, conjunto de eixo de acionamento 330 inclui uma protuberância de trava inclinada 334, que é configurada para engatar o conjunto de braço de aperto 400 como será descrito em maiores detalhes abaixo.
[0090] Conforme mostrado nas Figuras 21 e 22, o conjunto de braço de aperto 400 do presente exemplo compreende um par de envoltórios 402, 404 que circunda parcialmente um corpo do braço de aperto 430, que é acoplado de modo pivotante a um corpo estacionário 410. Cada envoltório inclui uma borda de bloqueio de tecido apresentada distalmente 408. O corpo estacionário 410 inclui também um par de bordas de bloqueio de tecido apresentadas distalmente 418. As bordas 408, 418 são configuradas para cooperar de forma consistente e restringir o posicionamento proximal do tecido como bloqueios de tecido 223 e a face distal 235 descritos acima. O envoltório 404 do presente exemplo inclui também um membro de proteção que se pro-jeta distalmente 406.
[0091] O corpo estacionário 410 do presente exemplo inclui adicionalmente uma abertura de pino 411 e um membro de travamento que se projeta proximalmente 412. O membro de trava 412 define uma abertura de trava 414 e uma rampa 416. O membro de trava 412 é configurado para cooperar com a protuberância de trava 334 do conjunto de eixo de acionamento 330 para prender seletivamente o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Em particular, quando o conjunto de braço de aperto 400 é inicialmente fornecido separadamente do conjunto de eixo de acionamento 330, um operador pode alinhar o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330 ao longo de um eixo geométrico comum e, então, inserir a lâmina 350 e a porção distal restante do conjunto de eixo de acionamento 330 no conjunto de braço de aperto 400. A rampa 416 irá engatar eventualmente a protuberância de trava 334, que fornecerá uma ação de came que faz com que o membro de trava 412 desvie na direção contrária ao eixo geométrico longitudinal. À medida que o operador continua a inserir o conjunto de eixo de acionamento 330 através do conjunto de braço de aperto 400, a protuberância de trava 334 eventualmente atinge a abertura de trava 414, em cujo ponto o membro de trava 412 retorna resilientemente para um estado não defletido reto. Nesse estágio, a protuberância de trava 334 é disposta na abertura de trava 414 e assim fixa o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador deseja remover o conjunto de braço de aperto 400 a partir do conjunto de eixo de acionamento 330, o operador pode simplesmente engatar a rampa 416 e, desse modo, impelir o elemento de membro de trava 412 para um estado defletido onde membro de trava 412 pode remover a protuberância de trava 334; então puxar o conjunto de braço de aperto 400 na direção contrária ao conjunto de eixo de acionamento 330. Outras estruturas e técnicas adequadas que podem ser usadas para prender o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330, e para remover o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0092] O corpo de braço de aperto 430 do presente exemplo compreende um bloco de aperto 432 e um par de projeções proximais 434. O bloco de aperto 432 é posicionada e configurada para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 350 quando o conjunto de braço de aperto 400 é preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. O membro de proteção 406 do envoltório 404 é configurado para se estender sobre a parte externa da extremidade distal do corpo do braço de aperto 430, sem cobrir o bloco de aperto 432. O membro de proteção 406 dessa forma permite que o bloco de aperto 432 entre em contato com o tecido diretamente. As projeções 438 compreendem, cada uma, uma respectiva reentrância proximalmente apresentada 436 e um par de aberturas de pino 438. Um pino 440 é posicionado nas aberturas de pino 411, 438 para dessa forma acoplar de modo pivotante o corpo de braço de aperto 430 ao corpo estacionário 410. Os envoltórios 402, 404 são presos de modo fixo ao corpo do braço de aperto 430 de modo que envoltórios 402, 404 pivotem com o corpo do braço de aperto 430 em relação ao corpo estacionário 410.
[0093] Conforme mostrado na Figura 23, as reentrâncias 436 têm uma configuração geralmente em formato de U. As reentrâncias 436 são configuradas para receber protuberâncias de came 328 do atuador de bloco de aperto 320. Em outras palavras, quando o conjunto de eixo de acionamento 330 é inserido no conjunto de braço de aperto 400 conforme descrito acima, as protuberâncias de came 328 entrarão nas reentrâncias 436 quando o membro de trava 412 atinge o ponto no qual o membro de trava 412 prende o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador remove o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, as protuberâncias de came 328 podem sair livremente das reentrâncias 436, à medida que o atuador do braço de aperto 320 permanece preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. Conforme mais bem visto na Figura 17, os envoltórios 402, 404 são configurados para cobrir as interfaces entre as reentrâncias 436 e protuberâncias de came 328. Deve ser entendido que a relação entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 é substancialmente idêntica à relação entre protuberância de came 216 e a reentrância de came 226 descrita acima. Dessa forma, as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 fornecem um acoplamento pivotante entre o corpo do braço de aperto 430 e o atuador do braço de aperto 320.
[0094] Conforme observado acima, o atuador do braço de aperto 320 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento 330 através do pino 338; e o conjunto de braço de aperto 430 é acoplado de modo pivotante ao corpo estacionário 410 através do pino 440; enquanto o corpo estacionário 410 é preso de modo fixo ao conjunto de eixo de acionamento 330. A interface pivotante entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 é longitudinalmente posicionada entre as posições longitudinais dos pinos 338, 440. Portanto, deve ser entendido que o atuador do braço de aperto 320 e o corpo de braço de aperto 430 cooperam para fornecer um conjunto de alavanca composta. Quando um operador gira o anel de polegar 324 em direção ao conjunto de cabo 311, a ação da alavanca composta fornece o mo-vimento pivotante correspondente do bloco de aperto 432 em direção à lâmina ultrassônica 350.
[0095] No presente exemplo, um feixe resiliente 313 é preso ao atuador de braço de aperto 320 e se encosta de modo deslizante contra o conjunto de eixo de acionamento 330, de modo que o feixe resiliente 313 impulsione o atuador do braço de aperto 320 na direção contrária ao conjunto de cabo 311. Dessa forma, quando um operador relaxa seu aperto no anel de polegar 324, o feixe resiliente 313 impulsione o anel de polegar 324 na direção contrária ao conjunto de cabo 311, impulsionando assim o bloco de aperto 432 na direção contrária à lâmina ultrassônica 350. Obviamente, quaisquer outros componentes e disposições adequados podem ser usados para fornecer uma inclinação resiliente ao atuador do braço de aperto 320. Alternativamente, tal inclinação resiliente pode simplesmente ser omitida.
[0096] Em alguns casos, pode ser benéfico para um instrument cirúrgico ultrassônico dotar o operador de um modo de operação per-sonalizado, especificamente um modo de coagulação pontual. A otimização da capacidade de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, como o instrumento cirúrgico 10, 301 discutido acima, para formar um vão predeterminado no atuador de extremidade 12 pode ser desejável ao fornecer energia ultrassônica e/ou de RF ao tecido de um paciente, como a realização de uma coagulação pontual no tecido de um paciente. Instrumentos e recursos exemplificadores direcionados para a formação de um vão predeterminado no atuador de extremidade 12 são descritos no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP2.0652948], intitulado "Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP2.0652948], serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0097] Agora com referência às Figuras, a Figura 24 mostra um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador 6900 operável para fazer a transição entre um modo de corte/vedação para um modo de coagulação pontual. Conforme visto na Figura 25, um atuador de extremidade 6940 do instrumento 6900 compreende uma lâmina ultrassônica 6942 e um braço de aperto 6944. O braço de aperto 6944 inclui um bloco de topo 6945 e um bloco de fundo 6947, onde o bloco de topo 6945 inclui um primeiro polo 6946 e o bloco de fundo inclui um segundo polo 6948. O primeiro polo 6946 é um eletrodo de vedação de vaso, ou um eletrodo negativo mais comumente chamado de cátodo. A lâmi- na ultrassônica 6492 é conectada de modo operacional a um transdutor (não mostrado) no instrumento cirúrgico 6900. O segundo polo 6948 é um eletrodo de radiofrequência RF, ou um eletrodo positivo mais comumente chamado de ânodo. Conforme mais bem visto na Figura 28, o bloco de topo 6945 e o bloco de fundo 6947 são espaçadas dentro do braço de aperto 6944 por um vão 6949. Em algumas versões, um material eletricamente isolante poderia definir o vão 6949 ou estar situado no lugar do vão 6949, em que o vão 6949 é, de outra forma, um espaço vazio entre o bloco de topo 6945 e o bloco de fundo 6947. A lâmina ultrassônica 6942 inclui um terceiro polo 6943, conforme visto na Figura 25. O terceiro polo 6943, similar ao segundo polo 6948, é um eletrodo de radiofrequência RF, ou um eletrodo positivo mais comumente chamado de ânodo. Em algumas versões, o terceiro polo 6943 está sob a forma de uma superfície de eletrodo ou outra superfície que é aplicada ou de outro modo integrada ao material que forma a lâmina ultrassônica 6942. Em algumas outras versões, a totalidade da lâmina ultrassônica 6942 serve como terceiro polo 6943.
[0098] O segundo polo 6948 do braço de aperto 6944 é posiciona do para se voltar proximalmente para o terceiro polo 6943 da lâmina ultrassônica 6942. O vão 6949 é configurado para separar o primeiro polo 6946 do segundo polo 6948 em uma distância transversal predeterminada. Outro vão 6960 é formado entre o segundo polo 6948 e o terceiro polo 6943 da lâmina ultrassônica 6942.
[0099] No presente exemplo, conforme visto na Figura 24, o corpo do cabo 6910 inclui um primeiro botão 6912 e um segundo botão 6914. O primeiro botão 6912 se estende transversalmente a partir do corpo de cabo 6910 em direção ao atuador do braço de aperto 6930 e é configurado para ativar o modo de corte/vedação do instrumento cirúrgico 6900. O primeiro botão 6912 se torna atuado quando o atuador do braço de aperto 6930 se move em direção ao corpo do cabo 6910 e se engata contra o primeiro botão 6912, conforme visto na Figura 26. Nesse caso, a lâmina ultrassônica 6942 é configurada para fechar o braço de aperto 6944 para a posição fechada, conforme mostrado na Figura. 27.
[00100] O segundo botão 6914 é configurado para ativar o modo de coagulação pontual do instrumento cirúrgico 6900. Com o segundo botão 6914 atuado por um operador, o modo de coagulação pontual é iniciado e é configurado para operar um algoritmo para ativar polos 6946, 6948 do braço de aperto 6944 e do terceiro polo 6943 da lâmina ultrassônica 6942. O modo de coagulação pontual é configurado para manter um vão predeterminado 6960 no atuador de extremidade 6940 com o atuador do braço de aperto 6930 movido em relação ao corpo do cabo 6910 a ao menos um grau predeterminado. Em outras palavras, o modo de coagulação pontual é configurado para manter o vão predeterminado 6960 independentemente da posição relativa do atua- dor do braço de aperto 6930 no corpo do cabo 6910 desde que o grau mínimo de movimento predeterminado pelo atuador do braço de aperto 6930 em direção ao corpo do cabo 6910 seja satisfeito. Portanto, com o segundo botão 6914 ativado e o primeiro botão 6912 não engatado, o modo de coagulação pontual é configurado para desativar o atuador do braço de aperto 6930 não movido em relação ao corpo do cabo 6910 ao menos até o grau mínimo predeterminado.
[00101] O modo de coagulação pontual é adicionalmente configurado para permanecer ativo até o segundo botão ser atuado 6914, ou até que atuador do braço de aperto 6930 engate o primeiro botão 6912 com o atuador do braço de aperto 6930 movido em relação ao corpo do cabo 1910 para a configuração fechada. Além disso, o modo de coagulação pontual é configurado para desativar o atuador do braço de aperto 6930 substancialmente movido em direção ao corpo do cabo 6910, mas sem engatar o primeiro botão 6912. Nesse caso, o algorit- mo de modo de coagulação pontual percebe que o atuador de extremidade 6940 está na posição fechada, devido ao espaço insignificante posicionado entre a lâmina ultrassônica 6942 e o braço de aperto 6944, e é assim configurado para desativar o modo de coagulação pontual.
[00102] Conforme mostrado na Figura 30, um método 9400 é fornecido para possibilitar uma ativação contínua para coagulação pontual com o uso de ativação simultânea de energias bipolares RF e ultras- sônicas avançadas. A coagulação pontual apresenta um desafio no sentido de que o dispositivo precisa ativar continuamente a energia subjacente tanto no ar como no tecido e, em alguns ambientes, a energia bipolar avançada RF pode causar curto-circuito quando ativada no ar devido à alta impedância detectada.
[00103] Nesse método de energia dupla 9400, a modalidade bipolar avançada RF cria uma forte vedação do tecido, enquanto a ativação ultrassônica reduz a quantidade de aderência através do equilíbrio do efeito térmico tanto na lâmina quanto no bloco/braço de aperto, como a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222 do instrumento 10.
[00104] Em geral, o método 9400 é direcionado para reduzir uma ou tanto a energia ultrassônica como de RF entre o contato de tecido a um baixo nível de energia, sem interromper completamente a energia, à medida que muitos elementos geradores de energia não podem suportar rapidamente a interrupção e início da energia gerada. Mediante a detecção de um contato de tecido, o baixo nível de energia é aumentado para um nível de energia de trabalho para realizar a coagulação pontual. Mediante a liberação do contato de tecido, o nível de energia de trabalho é diminuído para o baixo nível de energia e o ciclo se repete. Em vez de interromper completamente a energia de RF e/ou ultras- sônica entre os contatos de tecido, o baixo nível de energia é fornecido entre os contatos de tecido para evitar uma transição de nenhuma energia para um nível de energia de trabalho, o que pode produzir uma quantidade significativa de derramamento de sangue.
[00105] O método 9400 começa com uma etapa 9402, através da qual um cirurgião ativa um dispositivo de coagulação pontual. Posteriormente, a etapa 9402 se move para uma etapa 9404. Na etapa 9404, o dispositivo emite um pulso de RF baixo para interrogar o tecido assim como uma ativação ultrassônica subterapêutica para manter o tra- vamento. Em algumas versões do método 9400, subterapêutico está associado a uma amplitude suficientemente baixa para evitar uma interrupção do instrumento que é usado para fornecer a energia e/ou menor que uma amplitude padrão para a energia no dado ambiente. Através do fornecimento de um nível subterapêutico de energia entre os contatos de tecido, uma transição de nenhuma energia para o nível de eletrodo de trabalho é evitada, à medida que uma transição de energia para os eletrodos de trabalho pode produzir uma quantidade significativa de respingos de sangue. Em algumas versões do método 9400, a manutenção do travamento é associada à manutenção de uma determinada frequência ressonante em um sistema de transmissão acústico para evitar que um gerador de energia desligue. O trava- mento é direcionado para ficar o mais próximo possível de um ângulo de fase zero entre uma corrente e uma tensão da energia para minimizar a impedância.
[00106] Posteriormente, a etapa 9404 se move para uma etapa 9406. Na etapa 9406, a impedância do pulso de RF é verificada ou coletada. Se a impedância do pulso de RF estiver acima de um limiar definido, a etapa 9406 se move para uma etapa 9408. Se a impedância do pulso de RF estiver abaixo do limiar específico, a etapa 9406 se move para uma etapa 9410. No exemplo ilustrado, o limiar é ajustado para 4.000 ohms. Esse limiar é selecionado para indicar quando as garras do dispositivo estão no ar ou uma garra está tocando o tecido, enquanto a outra garra não está. Se as garras do dispositivo estiverem no ar ou uma garra estiver tocando o tecido, a impedância do pulso de RF ficará acima do limiar. Se a etapa 9406 determina que o pulso de RF está acima do limiar, a etapa 9406 se move para a etapa 9408 e a etapa 9408 retorna para etapa 9404 para concluir um circuito de verificação de impedância com o uso de um pulso de RF dentro do método 9400.
[00107] Se a etapa 9406 determina que a impedância medida do pulso de RF está abaixo do limiar, a etapa 9406 prossegue para a etapa 9410. A etapa 9410 reconhece que, devido ao fato de que a impe- dância medida está abaixo do limiar, há contato de tecido entre as garras do dispositivo. A etapa 9410 em seguida avança para uma etapa 9412, onde tanto a energia de RF como a energia ultrassônica é alterada para compensar o contato de tecido entre as garras do dispositivo. Em algumas versões da etapa 9412, a tabelas de curva de carga de composto são ativadas para uso em uma atualização da energia de RF. Em outras versões da etapa 9412, a energia ultrassônica é ativada com um nível de potência intermediário entre um nível de potência mais baixo e um nível mais alto, como um nível de potência de "2" entre um nível de potência de "1" 5 e um nível de potência mais alto de "5". Em outras versões, ambas as curvas de carga de composto e nível de potência intermediário são ativadas simultaneamente para atualizar suas energias reflexivas.
[00108] Após as energias de RF e/ou ultrassônicas serem atualizadas para compensar o contato de tecido entre as garras do dispositivo, a etapa 9412 retorna para a etapa 9406 para continuar a verificar a impedância de RF em um circuito de etapas 9406, 9410, 9412. Se a impedância muda, a etapa 9406 irá prosseguir para a etapa 9408 e finalmente ajustar o pulso de RF 9404 na etapa para refletir a mudan- ça na impedância.
[00109] Um instrumento de coagulação pontual semelhante ao instrumento 10 da Figura 1A pode ser fornecido e configurado para executar uma ou mais etapas do método 9400. Algumas versões do instrumento podem ser dotadas de uma chave de fechamento e um recurso de retroinformação. O recurso de retroinformação pode ser configurado para fornecer retroinformação ao usuário quando a chave de fechamento for pressionada e a impedância estiver acima do limiar. Alternativamente, o recurso de retroinformação pode ser configurado para fornecer retroinformação ao usuário quando a chave de fechamento for pressionada e a impedância estiver abaixo do limiar. Essa retroinformação pode estar sob a forma de uma retroinformação audível, como um tom audível, uma retroinformação visual como uma luz, ou uma retroinformação tátil como uma vibração de uma ou mais porções do instrumento de coagulação pontual.
[00110] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um su- cessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabili- dade.
[00111] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um atuador de extremidade que inclui: (i) uma lâmina ultrassônica (ii) um braço de aperto configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica de uma posição aberta em direção a uma posição fechada, em que a lâmina ultrassônica e o braço de aperto são configurados para receber tecido na posição aberta, em que o braço de aperto é configurado para prender o tecido contra a lâmina ultrassônica na posição fechada (iii), um primeiro eletrodo operacionalmente conectado ao braço de aperto, (iv) um segundo eletrodo associado à lâmina ultrassônica, em que os eletrodos são operáveis para aplicar energia de radiofrequência bipolar (RF) ao tecido capturado no atuador de extremidade; (b) um atuador de braço de aperto operacionalmente conectado ao braço de aperto e configurado para direcionar seletivamente o braço de aperto respectivamente da posição aberta para a posição fechada; (c) um primeiro botão operável para ativar a lâmina ultrassônica para fornecer assim um modo de corte e vedação no atuador de extremidade; e (d) um segundo botão operável para ativar os eletrodos para fornecer assim um modo de coagulação pontual no atuador de extremidade.
[00112] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, que compreende adicionalmente um conjunto de eixo de acionamento que se projeta proximalmente a partir do atuador de extremidade e inclui um guia de ondas acústico operacionalmente conectado à lâmina ul- trassônica, em que o guia de ondas acústico é configurado para se conectar a um transdutor ultrassônico.
[00113] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 2, que compreende adicionalmente um corpo que se projeta proximalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento.
[00114] Aparelho, de acordo com o Exemplo 3, no qual o primeiro e o segundo botões se situam no corpo.
[00115] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, no qual o primeiro botão se situa no corpo, em que o primeiro botão se estende transversalmente a partir do corpo em direção ao atuador de braço de aperto.
[00116] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 3 ao Exemplo 5, no qual o primeiro botão é configurado para ser atuado à medida que o atuador de braço de aperto se move em direção ao corpo e se engata contra o primeiro botão.
[00117] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 3 ao Exemplo 6, no qual o atuador de braço de aperto tem uma extremidade proximal, em que o corpo tem uma extremidade proximal, em que a extremidade proximal do atuador é móvel em direção à extremidade proximal do corpo para desse modo impelir o braço de aperto em direção à posição fechada, em que o primeiro botão se situa na extremidade proximal do corpo, em que o primeiro botão é configurado para ser atuado pela extremidade proximal do atuador de braço de aperto.
[00118] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 1 ao Exemplo 7, no qual segundo botão se situa distalmente em relação ao primeiro botão.
[00119] Instrumento cirúrgico, de acordo com o qualquer um do Exemplo 1 ao Exemplo 8, no qual o braço de aperto compreende um bloco de topo e um bloco de fundo, em que o bloco de fundo está situada entre o bloco de topo e a lâmina ultrassônica.
[00120] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 9, no qual o bloco de topo e o bloco de fundo são espaçadas dentro do braço de aperto.
[00121] Instrumento cirúrgico, de acordo com o qualquer um do Exemplo 9 ao Exemplo 10, no qual o primeiro eletrodo é incluído no bloco de topo.
[00122] Instrumento cirúrgico, de acordo com o qualquer um do Exemplo 9 ao Exemplo 11, que compreende adicionalmente um terceiro eletrodo incluído no bloco de fundo, em que o terceiro eletrodo tem polaridade oposta ao primeiro eletrodo.
[00123] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 12, no qual o terceiro eletrodo é um eletrodo de radiofrequência RF.
[00124] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 1 ao Exemplo 12, no qual a lâmina ultrassônica define o segundo eletrodo.
[00125] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 1 ao Exemplo 11, no qual o braço de aperto compreende adi-cionalmente um terceiro eletrodo posicionado para enfrentar proxi- malmente o segundo eletrodo da lâmina ultrassônica.
[00126] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um do Exemplo 1 ao Exemplo 15, no qual o segundo botão está no corpo que se estende em direção ao atuador do braço de aperto.
[00127] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um atuador de extremidade que inclui: (i) uma lâmina ultrassônica que fornece um primeiro eletrodo, e (ii) um braço de aperto configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica a partir de uma posição aberta em direção a uma posição intermediária e uma posição fechada, em que a lâmina ultrassônica e o braço de aperto são configurados para receber o tecido na posição aberta, em que o braço de aperto é configurado para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica na posição fechada, em que o braço de aperto é deslocado em relação à lâmina ultras- sônica para definir um vão predeterminado na posição intermediária entre a posição aberta e a posição fechada, em que o braço de aperto inclui um segundo eletrodo e um terceiro eletrodo configurados para serem espaçados para inclinar o braço de aperto e a lâmina ultrassô- nica para a posição intermediária, em que o primeiro e o segundo eletrodos têm polos opostos ao terceiro eletrodo, em que o segundo eletrodo é posicionado no interior do atuador de braço de aperto proximal à lâmina ultrassônica em relação ao terceiro eletrodo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se projeta proximalmente a partir do atu- ador de extremidade e que inclui um guia de ondas acústico operacionalmente conectado à lâmina ultrassônica, em que o guia de ondas acústico é configurado para se conectar a um transdutor ultrassônico; (c) um corpo que se projeta proximalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento; (d) um atuador do braço de aperto operacionalmente conectado ao braço de aperto e configurado para se mover seletivamente em relação ao corpo de uma configuração aberta para uma configuração fechada para, assim, direcionar o braço de aperto respectivamente da posição aberta em direção à posição intermediária e à posição fechada; (e) um primeiro botão operável para ativar o primeiro, o segundo e o terceiro eletrodos; e (f) um segundo botão configurado para desativar o primeiro, segundo e terceiro eletrodos quando o atuador de braço de aperto estiver na configuração fechada.
[00128] Método para realizar coagulação com o uso de um instrumento cirúrgico, em que o método compreende: (a) fornecer uma energia ultrassônica a um atuador de extremidade em uma primeira intensidade ultrassônica; (b) fornecer uma energia de radiofrequência RF para o atuador de extremidade em uma primeira intensidade de RF; (c) detectar um contato do atuador de extremidade com um tecido; (d) em resposta à detecção do contato do atuador de extremidade com o tecido, alterar uma ou ambas dentre a primeira intensidade ultrassô- nica para uma segunda intensidade ultrassônica ou a primeira intensidade de RF para uma segunda intensidade de RF.
[00129] Método de acordo com o Exemplo 18, que compreende adicionalmente: (a) detectar uma liberação do atuador de extremidade a partir do tecido; e (b) mediante a detecção da liberação do atuador de extremidade a partir do tecido, alterar uma ou ambas dentre a segunda intensidade ultrassônica para a primeira intensidade ultrassôni- ca ou a segunda intensidade de RF para a primeira intensidade de RF.
[00130] Método, de acordo com o Exemplo 18, no qual o ato de detectar um contato do atuador de extremidade com um tecido compre- ende comparar um valor limite de impedância para um pulso de RF com um valor de impedância observado para o pulso de RF, em que o contato do atuador de extremidade com o tecido existe quando o valor de impedância observado para o pulso de RF estiver abaixo do valor limite de impedância para o pulso de RF.
[00131] Método, de acordo com o Exemplo 20, no qual o valor limite de impedância é ajustado para 4.000 ohms.
[00132] Embora vários Exemplos da presente invenção descrevam dois ou mais componentes modulares sendo acoplados de modo libe- rável juntos, deve ser entendido que algumas variações podem eliminar tal modularidade e acoplamentos removíveis. Por exemplo, algumas versões do instrumento 10 podem fornecer o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200 como uma única unidade combinada que não permite que o segundo conjunto modular 200 seja removido do primeiro conjunto modular 100. Em algumas dessas versões, o membro de acoplamento 300 poderia ser omitido com algum outro recurso sendo usado para fornecer acoplamento permanente entre o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200; ou membro de acoplamento 300 pode ser modificado de modo que o membro de acoplamento 300 não possa ser manipulado para desacoplar o segundo conjunto modular 200 do primeiro conjunto modular 100. De modo similar, algumas versões do instrumento 301 podem evitar que o conjunto de braço de aperto 400 seja removido do conjunto de eixo de acionamento 330. Por exemplo, o membro de trava 412 pode ser omitido e conjunto de braço de aperto 400 pode ser permanentemente acoplado ao conjunto de eixo de acio-namento 330.
[00133] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da pre-sente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105754, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105754 serão evidentes aos versados na técnica.
[00134] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents", publicada em 20 de abril de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755 serão evidentes aos versados na técnica.
[00135] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105788, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas nas quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105788 serão evidentes aos versados na técnica.
[00136] Os vários instrumentos descritos acima podem ser usados em uma variedade de tipos de procedimentos cirúrgicos. Somente a título de exemplo, os instrumentos descritos acima podem ser usados para realizar ressecção hepática, procedimentos cirúrgicos colorretais, procedimentos cirúrgicos ginecológicos e/ou vários outros tipos de procedimentos cirúrgicos. Vários outros tipos de procedimentos e maneiras nas quais os instrumentos descritos acima podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção.
[00137] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.
[00138] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP.0652942], intitulado "Surgical Instrument with Removable Clamp Arm Assembly", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP.0652942], serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00139] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP1.0652944], intitulado "Surgical Instrument with Removable End Effector Components", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP1.0652944], serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00140] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP2.0652948], intitulado "Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP2.0652948], serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00141] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP4.0652946], intitulado "Surgical Instrument with Removable Portion to Facilitate Cleaning", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamen- tos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP4.0652946], serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00142] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.
[00143] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[00144] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US no 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[00145] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remon- tagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, lim- peza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00146] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[00147] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por um versado na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (11)
1. Instrumento cirúrgico (6900), compreendendo: (a) um atuador de extremidade (6940) que inclui: i uma lâmina ultrassônica (6942), ii um braço de aperto (6944) configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica (6942) a partir de uma posição aberta em direção a uma posição fechada, em que a lâmina ultrassô- nica (6942) e o braço de aperto (6944) são configurados para receber tecido na posição aberta, em que o braço de aperto (6944) é configurado para comprimir tecido contra a lâmina ultrassônica (6942) na posição fechada, iii um primeiro eletrodo (6946) operacionalmente conectado ao braço de aperto (6944), e iv um segundo eletrodo (6943) associado à lâmina ul- trassônica (6942), em que os eletrodos são operáveis para aplicar energia de radiofrequência (RF) bipolar a um tecido capturado no atu- ador de extremidade (6940); (b) um atuador de braço de aperto (6930) operacionalmente conectado ao braço de aperto (6944) e configurado para direcionar seletivamente o braço de aperto (6944) respectivamente a partir da posição aberta para a posição fechada; (c) um primeiro botão (6912) operável para ativar a lâmina ultrassônica (6942) para fornecer assim um modo de corte e vedação no atuador de extremidade (6940); e (d) um segundo botão (6914) operável para ativar os eletrodos (6946, 6943) para fornecer assim um modo de coagulação pontual no atuador de extremidade (6940); caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (6944) compreende um bloco de topo (6945) e um bloco de fundo (6947), em que o bloco de fundo (6947) está situado entre o bloco de topo (6945) e a lâmina ultrassônica (6942), e em que o bloco de topo (6945) e o bloco de fundo (6947) são espaçados entre si dentro do braço de aperto (6944), e em que o primeiro eletrodo (6946) é incluído com o bloco de topo (6945), e em que um terceiro eletrodo (6948) é incluído com o bloco de fundo (6947), em que o terceiro eletrodo (6948) tem polaridade oposta ao primeiro eletrodo (6946).
2. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de eixo de acionamento (330) que se projeta proximal- mente a partir do atuador de extremidade (6940) e inclui um guia de ondas acústico (140) operacionalmente conectado à lâmina ultrassôni- ca (6942), em que o guia de ondas acústico (140) é configurado para se conectar a um transdutor ultrassônico (30).
3. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um corpo (6910) que se projeta proximalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento (330).
4. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro e o segundo botões (6912, 6914) se situam no corpo (6910).
5. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro botão (6912) se situa no corpo (6910), em que o primeiro botão (6912) se estende transversalmente a partir do corpo (6910) em direção ao atuador de braço de aperto (6930).
6. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro botão (6912) é configurado para ser atuado à medida que o atuador de braço de aperto (6930) se move em direção ao corpo (6910) e se engata contra o primeiro botão (6912).
7. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o atuador de braço de aperto (6930) tem uma extremidade proximal, em que o corpo (6910) tem uma extremidade proximal, em que a extremidade proximal do atuador é móvel em direção à extremidade proximal do corpo (6910) para desse modo impelir o braço de aperto (6944) em direção à posição fechada, em que o primeiro botão (6912) se situa na extremidade proximal do corpo (6910), em que o primeiro botão (6912) é configurado para ser atuado pela extremidade proximal do atuador de braço de aperto (6930).
8. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o segundo botão (6914) se situa distalmente em relação ao primeiro botão (6912).
9. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lâmina ultrassônica (6942) define o segundo eletrodo (6943).
10. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (6944) compreende adicionalmente um terceiro eletrodo (6948) posicionado para estar proximalmente voltado para o segundo eletrodo (6943) da lâmina ultrassônica (6942).
11. Instrumento cirúrgico (6900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (6944) está configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica (6942) a partir de uma posição aberta em direção a uma posição intermediária e uma posição fechada, em que o braço de aperto (6944) é deslocado a partir da lâmina ultrassônica (6942) para definir um vão (6949) predeterminado na posição intermediária entre a posição aberta e a posição fechada.
Applications Claiming Priority (9)
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|---|---|---|---|
| US201662422698P | 2016-11-16 | 2016-11-16 | |
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| US62/519,482 | 2017-06-14 | ||
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| US15/798,835 US11039848B2 (en) | 2016-11-16 | 2017-10-31 | Surgical instrument with spot coagulation control and algorithm |
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Publications (2)
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