BR112018012281B1

BR112018012281B1 - Instrumento cirúrgico com gatilho multifuncional

Info

Publication number: BR112018012281B1
Application number: BR112018012281-5A
Authority: BR
Inventors: Charles J. Scheib; Benjamin M. Boyd; Paul F. Riestenberg; Craig N. Faller; Allison Hamilton; Patrick J. Swindon; Christopher J. Chermside-Scabbo; Kevin L. Houser; David J. Cagle; Geoffrey S. Strobl; Benjamin J. Danziger; Rudolph H. Nobis
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2022-12-13
Also published as: CN108366812B; JP2019500947A; CN108366812A; US20170172614A1; US11745031B2; BR112018012281A2; EP3389518B1; JP6896736B2; US20200246642A1; US20230381547A1; MA44071A; EP3389518A1; WO2017106238A1

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM GATILHO MULTIFUNCIONAL. A invenção se refere a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade e um conjunto de cabo. O atuador de extremidade é configurado para operar em um primeiro nível de energia e em um segundo nível de energia. O atuador de extremidade é adicionalmente configurado para fazer a transição entre uma posição aberta e uma posição fechada. O atuador de extremidade é configurado para segurar o tecido na posição fechada. O conjunto de cabo inclui um corpo, um gatilho e um elemento de ativação. O gatilho é configurado para girar em uma primeira direção em relação ao corpo para atuar o atuador de extremidade a partir da posição aberta para a posição fechada. O elemento de ativação é configurado para ativar o atuador de extremidade no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia. O gatilho é configurado para ativar o elemento de ativação ou determinar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido. Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina. Alguns instrumentos têm um braço de aperto e uma almofada de aperto para segurar o tecido com o elemento de lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagula- tor/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe-rência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Clamp Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui in-corporada a título de referência.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instru- mentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado ao sistema da Figura 1;

[0010] A Figura 3 mostra uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 2 em uma confi-guração fechada;

[0011] A Figura 4 mostra uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3 em uma configuração aberta;

[0012] A Figura 5 mostra uma vista lateral em seção transversal de um conjunto do cabo do instrumento da Figura 2;

[0013] A Figura 6A representa uma vista em elevação lateral de ou tro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sis-tema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0014] A Figura 6B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 6A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0015] A Figura 6C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 6A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0016] A Figura 7A representa uma vista em elevação lateral de ou tro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sis-tema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0017] A Figura 7B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 7A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0018] A Figura 7C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 7A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0019] A Figura 8A representa uma vista em elevação lateral de ou tro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sis-tema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0020] A Figura 8B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 8A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0021] A Figura 8C representa uma vista em elevação lateral do ins trumento da Figura 8A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0022] A Figura 9A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição e os botões móveis estão em uma primeira configuração;

[0023] A Figura 9B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 9A, em que o gatilho está em uma segunda posição e os botões móveis estão na primeira configuração;

[0024] A Figura 9C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 9A, em que o gatilho está em uma terceira posição e os botões móveis estão na primeira configuração;

[0025] A Figura 10 representa uma vista em elevação lateral do ins trumento cirúrgico da Figura 9A, em que o gatilho está em uma primeira posição e os botões móveis estão em uma segunda configuração;

[0026] A Figura 11 representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 9A, em que o gatilho está na primeira posição e os botões móveis estão em uma terceira configuração;

[0027] A Figura 12A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0028] A Figura 12B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0029] A Figura 12C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 12A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0030] A Figura 13A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0031] A Figura 13B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 13A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0032] A Figura 13C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 13A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0033] A Figura 14A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0034] A Figura 14B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 14A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0035] A Figura 14C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 14A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0036] A Figura 15A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição longitudinal;

[0037] A Figura 15B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 15A, em que o gatilho está em uma segunda posição longitudinal;

[0038] A Figura 16A representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15A, em que o gatilho está em uma primeira posição lateral;

[0039] A Figura 16B representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16B- 16B da Figura 15B, em que o gatilho está na primeira posição lateral;

[0040] A Figura 17A representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15A, em que o gatilho está em uma segunda posição lateral;

[0041] A Figura 17B representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16B-16B da Figura 15B, em que o gatilho está em uma segunda posição lateral;

[0042] A Figura 18A representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15A, em que o gatilho está em uma terceira posição lateral;

[0043] A Figura 18B representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16B-16B da Figura 15B, em que o gatilho está em uma terceira posição lateral;

[0044] A Figura 19A representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, em que o gatilho está em uma primeira posição;

[0045] A Figura 19B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 19A, em que o gatilho está em uma segunda posição;

[0046] A Figura 19C representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 19A, em que o gatilho está em uma terceira posição;

[0047] A Figura 19D representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 19A, em que o gatilho está em uma quarta posição; e

[0048] A Figura 20 representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 19A, tomada ao longo da linha 20-20 da Figura 19A.

[0049] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHAD

[0050] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0051] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais den tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[0052] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião ou outro operador.

I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0053] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 20 funciona de modo a cortar tecidos e selar ou soldar tecidos por exemplo, um vaso sanguíneo, etc. de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão 14. O cabo de conexão 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo de conexão 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve-se compreen-der, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 possa ser simplesmente omitido.

[0054] Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compre ender o GEN04, GEN11 ou GEN 300, vendidos pela Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros geradores adequados podem ser usados. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 funciona de modo a fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0055] O instrumento 20 compreende um conjunto de cabo 22, que é configurado para ser segurado em uma mão ou nas duas mãos de um operador e manipulado com uma mão ou com as duas mãos do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo 22 pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma empunhadura de tesoura que pode ser agarrada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser agarrada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo 22 pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento 20 podem substituir o conjunto do cabo 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento 20 (por exemplo, através de controle remoto etc.). No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir do conjunto de cabo 22. O conjunto do cabo 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28 que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[0056] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semi- flexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado inte- gralmente à lâmina 24 por meio do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 funciona de modo a cortar com eficácia através de tecido e para selar o tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de ondas ultras- sônicas 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. O conjunto do cabo 22 é configurado para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.

[0057] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 po de ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 com a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultras- sônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultrassónicas 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de um eixo de acionamento central sólido construído a partir de um material ou de uma combinação de materiais que pro- pagam energia ultrassônica de maneira eficaz, como uma liga de alumínio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais compatíveis acusticamente.

[0058] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode ser também fornecida através da lâmina 24 para cauterizar também o tecido.

[0059] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB da Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da paten- te US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de re-ferência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de ondas ultrassônicas 28 e da lâmina 24 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0060] O conjunto de cabo 22 do presente exemplo inclui também um seletor de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido- flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, trilhas formadas em uma placa de circuito ou em um circuito flexível e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0061] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finali dade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do seletor de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 através do cabo de conexão 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave de ativação 32.

[0062] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ul- trassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao ní- vel/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, funcionar de modo a comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a cor- rente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional da lâmina 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Várias maneiras nas quais o conjunto de circuitos de controle 16 pode ser configurado ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Deve-se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia etc.

[0063] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro do conjunto do cabo 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível para o conjunto do cabo 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro do conjunto do cabo 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultras- sônico 26. Além disso, o gerador 12 pode ser incorporado ao conjunto do cabo 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, ficarão evidentes para os indivíduos de habi- lidade comum na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0064] A discussão a seguir se refere a vários componentes e con figurações exemplificadores do instrumento cirúrgico 20. Deve-se compreender que os vários exemplos do instrumento cirúrgico 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados no sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento cirúrgico 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento cirúrgico 20 descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[0065] As Figuras 2-5 ilustram um instrumento cirúrgico ultrassôni- co exemplificador 100. Ao menos parte do instrumento cirúrgico 100 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; patente US n° 8.461.744; patente US n° 8.623.027; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; Publicação US n° 2014/0005701; Publicação US n° 2014/0114334; pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou do pedido de patente US n° 14/028.717. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supraci- tados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nesses documentos e conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o instrumento cirúrgico 100 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de maneira substancialmente simultânea. Deve-se compreender que o instrumento cirúrgico 100 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Além disso, o instrumento cirúrgico 100 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência à presente invenção.

[0066] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassô- nicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento cirúrgico 100, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como uma técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassôni- cas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0067] O instrumento cirúrgico 100 do presente exemplo compre ende um conjunto de cabo 120, um conjunto de eixo de acionamento 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto de cabo 120 com- preende um corpo 122 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto de cabo 120 inclui também um gatilho 128 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura em formato de lápis ou tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 144. O braço de aperto 144 é acoplado ao gatilho 128, de modo que o braço de aperto 144 é pivotante no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124; e de modo que o braço de aperto 144 seja articulável na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 128 na direção contrária da empunhadura da pistola 124. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 128 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4.

[0068] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende proximalmente a partir do corpo 122 do conjunto de cabo 120. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 através de um cabo de conexão 114. O conjunto de transdutor 112 recebe energia elétrica do gerador 116 e converte essa energia em vibrações ultras- sônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle configurados para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Somente a título de exemplo, o gerador 116 pode compreender um GEN 300, vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternati-vamente, o gerador 116 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto de cabo 120, e que o conjunto de cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo de conexão 114 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 116 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[0069] A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar e selar efetivamente o tecido, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui um conjunto de transdutor 112 e um guia de ondas acústicas 102. O conjunto de transdutor 112 inclui um conjunto de discos piezoelétricos (não mostrados) localizados próximos a uma corneta (não mostrada) do guia de ondas acústicas rígido 102. Os discos piezoelétricos são operáveis para converter a energia elétrica em vibrações ultrassônicas que são, então, transmitidas ao longo do guia de ondas acústicas 102, que se estende através do conjunto de eixo de acionamento 130 até a lâmina 160 de acordo com configurações e técnicas conhecidas. Somente a título de exemplo, essa porção do sistema de transmissão acústico pode ser configurada de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[0070] O guia de ondas 102 é preso dentro do conjunto de eixo de acionamento 130 por meio de um pino 133 que passa através do guia de ondas 102 e do conjunto de eixo de acionamento 130. O pino 133 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 102 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassô- nicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 102. Quando a lâmina ultrassônica 160 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica 160 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultras- sônica 160. Deve-se entender que o guia de ondas 102 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 102. Além disso, o guia de ondas 102 pode incluir recursos que são operáveis para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 102 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 102 com a frequência ressonante do sistema.

[0071] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está situada em uma posição correspondendo a um antinodo associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 102, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 112 está energizado, a extremidade distal da lâmina 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 112 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 102 para chegar à lâmina 160, causando, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver pre so entre a lâmina 160 e o braço de aperto 144, a oscilação ultrassôni- ca da lâmina 160 pode romper o tecido e desnaturar as proteínas nas células de tecido adjacentes simultaneamente, o que fornece, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 160 e do braço de aperto 144 para também cauterizar o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 140 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0072] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletiva mente o conjunto de transdutor 112 para ativar a lâmina 160. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos - um para ativar a lâmina 160 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina 160 com uma energia alta. No entanto, deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 112. Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador pode operar pronta e completamente o instrumento 100 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre a empunhadura da pistola 124, posicionar seu dedo médio, anelar ou mínimo sobre o gatilho 128 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento cirúrgico 100; e os botões 126 podem estar situados em quaisquer outras posições adequadas.

[0073] O conjunto de eixo de acionamento 130 do presente exem plo compreende uma bainha externa 132, um tubo interno 134 disposto de modo deslizante no interior da bainha externa 132, e um guia de ondas 102 disposto no interior do tubo interno 134. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o tubo interno 134 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 132 em relação à bainha externa 132 para girar seletivamente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 e na direção contrária a ela. O conjunto de eixo de acionamento 130 do presente exemplo inclui adicionalmente um conjunto de rotação 150. O conjunto de rotação 150 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto do cabo 120 em torno de um eixo geométrico longitudinal de conjunto de eixo de acionamento 130. Em algumas versões, o conjunto de rotação 150 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Por exemplo, um botão de rotação 152 do conjunto de rotação 150 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130; e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 não são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 130 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 130 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0074] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o atuador de extre midade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto 144. O braço de aperto 144 inclui uma almofada de aperto 146 que é presa a um lado de baixo do braço de aperto 144, e está voltada para a lâmina 160. O braço de aperto 144 é acoplado de modo articulado a uma extremidade distal da bainha externa 132 do conjunto de eixo de acionamento 130, acima da lâmina ultrassônica 160, por meio de um pino 145. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, uma extremidade distal do tubo interno 134 é acoplada rotacionalmente a uma extremidade proximal do braço de aperto 144 abaixo da lâmina ultras- sônica 160 por meio de um pino 135, de modo que a translação longitudinal do tubo interno 134 provoca a rotação do braço de aperto 144 sobre o pino 145 na direção da lâmina ultrassônica 160 e na direção contrária a ela, para fixar desse modo o tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160 a fim de cortar e/ou selar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 em direção à lâmina ultrassônica 160; e a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0075] Conforme mostrado na Figura 5, e conforme discutido aci ma, o gatilho 128 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de cabo 120 por meio de um pino 123A de modo que o gatilho 128 seja operá- vel para girar ao redor do pino 123A. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 128 é acoplado a um gancho móvel 125 por meio de um acoplamento 129 de modo que a rotação do cabo 128 sobre o pino 123A provoque a translação longitudinal do gancho móvel 125. Uma primeira extremidade 129A do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente a uma porção proximal do gatilho 128 por meio de um pino 123B. Uma segunda extremidade 129B do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente com uma porção proximal do gancho móvel 125 por meio de um pino 123C. Um par de projeções de formato oval alongadas 127 estende-se para dentro a partir das superfícies internas do corpo 122. Uma superfície interna de cada projeção de formato oval 127 define uma fenda de formato oval alongado 127A. O pino 123C passa completamente pela porção proximal do gancho móvel 125 e da segunda extremidade 129B do acoplamento 129 de modo que as extremidades do pino 123C se estendam a partir dos lados opostos do gancho móvel 125. Essas extremidades do pino 123C são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Um pino 123D passa completamente através de uma porção distal do gancho móvel 125, de modo que as extremidades do pino 123D se estendem a partir dos lados opostos do gancho móvel 125. Essas extremidades do pino 123D são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Deve-se compreender, portanto, que o gancho móvel 125 é longitudinalmente transladável dentro de fendas de formato oval 127A por meio de pinos 123C, 123D entre uma posição longitudinal proximal e uma posição longitudinal distal. Além disso, pelo fato da porção proximal do gatilho 128 ser acoplada ao gancho móvel 125 por meio de acoplamento 129, a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124 e na direção contrária à mesma provocará a translação longitudinal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A. Em particular, a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura de pistola 124 provocará a translação longitudinal proximal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A; e essa rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 pro- vocará a translação longitudinal distal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A.

[0076] Uma porção distal do gancho móvel 125 é acoplada ao tubo interno 134 do conjunto eixo de acionamento 130 através do conjunto de acoplamento 135. Conforme discutido acima, o tubo interno 134 é transladável longitudinalmente no interior da bainha externa 132, de modo que o tubo interno 134 seja configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o gancho móvel 125. Além disso, pelo fato da rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal proximal do gancho móvel 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120; e, pelo fato da rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal distal do gancho móvel 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120. Finalmente, pelo fato da translação longitudinal do tubo interno 134 fazer com que o braço de aperto 144 rotacione em direção à lâmina 160 e na direção oposta, conforme discutido acima, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura da pistola 124, fará com que o braço de aperto 144 se mova em direção à lâmina ultrassônica 160; e que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 faça com que o braço de aperto 144 se mova na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0077] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4. Por exemplo, conforme mostra- do na Figura 5, uma mola 136 é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo 122 do conjunto de cabo 120. A mola 136 se apoia contra o corpo 122 e uma extremidade proximal do gancho móvel 125 para, dessa forma, inclinar o gancho móvel 125 em direção à posição distal. A inclinação do gancho móvel 125 em direção à posição distal faz com que o tubo interno 134 seja inclinado distalmente e faz adicionalmente com que o gatilho 128 incline na direção contrária à empunhadura de pistola 124.

[0078] Os componentes e operabilidades supracitados do instru mento cirúrgico 100 são meramente ilustrativos. O instrumento cirúrgico 100 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento cirúrgico 100 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2011/0015660; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; Publicação US n° 2014/0005701; e/ou publicação US n°. 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento cirúrgico 100 serão descritas em maiores detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento cirúrgico 100 descrito acima e a quaisquer instrumentos mencionados em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

III. Gatilhos multifuncionais para instrumento cirúrgico ultrassónico

[0079] Conforme discutido acima, o conjunto de cabo 22, 120 pode incluir o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32; em que a chave de ativação 32 pode fornecer potência adequada ao transdutor ultrassônico 26, 112, e o seletor de controle 30 pode permitir que o operador selecione um nível de potência ou amplitude de energia ul- trassônica desejado. Alternativamente, conforme também discutido acima, o conjunto de cabo 22, 120 pode incluir duas ou mais chaves de ativação 32 ou botões 126, cada um correspondendo a diferentes níveis de potência ou amplitudes de energia ultrassônica. Adicionalmente, conforme discutido acima, o conjunto de cabo 22, 120 pode incluir um gatilho 128 acoplado ao braço de aperto 144 de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 24, 160 para prender o tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 24, 160.

[0080] Em alguns casos, pode ser desejável incorporar a funciona lidade do seletor de controle 30, chave de ativação 32, ou tanto do se- letor de controle 30 como da chave de ativação 32 em certos aspectos do gatilho 128. Isso pode permitir que o operador selecione um nível de potência desejado e/ou ative a lâmina ultrassônica 24, 160 pela rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124. Deve- se compreender que embora os exemplos atuais estejam relacionados a instrumentos cirúrgicos ultrassônicos 20, 100, os princípios da presente revelação não se destinam a ser limitados a instrumentos cirúrgicos ultrassônicos 20, 100. O versado na técnica reconhecerá prontamente que esses princípios podem ser prontamente incorporados em uma variedade de diferentes instrumentos que exigem ativação, seleção de energia e manipulação de tecidos. Por exemplo, os princípios aqui descritos podem ser incorporados em um instrumento cirúrgico de RF ou qualquer outro instrumento cirúrgico que necessite de energia elétrica.

A. Gatilho com modo definindo fechamento 1. Conjunto de cabo com chaves de seleção de nível de potência ativado por gatilho distinto

[0081] As Figuras 6A a 6C mostram um conjunto de cabo alterna tivo 220 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassôni- co 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 220 deste exemplo inclui um corpo 222, uma empunhadura de pistola 224 e um gatilho 228. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 220 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 228, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante na direção da lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 228 em direção à empu- nhadura de pistola 224; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 228 na direção contrária à empunhadura de pistola 224. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 228 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 228 para a posição aberta.

[0082] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ati vação 126, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência, o conjunto de cabo 220 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 226. Além disso, a empunhadura de pistola 224 abriga três chaves de alimentação 264, 266, 268. O gatilho 228 inclui uma alavanca 262 que é acoplada de modo pivotante ao corpo 222 através do pino 260. Uma ponte 270 é fixada unitariamente à alavanca 262.

[0083] Conforme pode ser visto nas Figuras 6A a 6C, a ponte 270 está situada na alavanca 262 de modo que, conforme o gatilho 228 gira na direção da empunhadura de pistola 224, a ponte 270 entra sucessivamente em contato e, assim, ative, chaves individuais 264, 266, 268. A ponte 270 pode apenas ativar uma chave individual 264, 266, 268 de cada vez, correspondendo ao local pivotante do gatilho 228 em relação à empunhadura de pistola 224. As chaves individuais 264, 266, 268 podem estar em comunicação elétrica com a placa de circuito 34. A ativação de chaves individuais 264, 266, 268 através do contato com a ponte 270 irá disparar uma resposta na placa de circuito 34 que irá selecionar um nível de potência correspondente ou amplitude de energia ultrassônica a ser aplicada através da lâmina 160. Dessa forma, quando o botão 226 é atuado enquanto uma das chaves 264, 266, 268 é ativada, o transdutor 112 fornecerá um nível de potência correspondente ou amplitude de energia ultrassônica à lâmina ultrassônica 160 com base em um sinal de controle da placa de circuito 34.

[0084] Por exemplo, quando o gatilho 228 está na posição mostra da na Figura 6A, a ponte 270 ativa a chave 264. A ativação da chave 264 pode se comunicar com a placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para baixo. Portanto, se o operador pressiona o botão 226 quando o gatilho 228 estiver situado na posição mostrada na Figura 6A, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência baixa correspondente. De modo similar, quando o gatilho 228 está na posição mostrada na Figura 6B, a ponte 270 ativa a chave 266. A ativação da chave 266 pode se comunicar com a placa de circuito 34 para ajustar a alavanca de potência desejada para média. Portanto, se o operador pressiona o botão 226 quando o gatilho 228 estiver situado na posição mostrada na Figura 6B, a lâmina ultrassôni- ca 160 será ativada para o nível de potência média correspondente. De modo similar, quando o gatilho 228 está na posição mostrada na figura 6C, a ponte 270 ativa a chave 268. A ativação da chave 268 pode se comunicar com a placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para alta. Portanto, se o operador pressionar o botão 226 quando o gatilho 228 estiver situado na posição mostrada na figura 6C, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para a alavanca de alta potência correspondente.

[0085] Deve-se compreender que a retroinformação tátil pode ser fornecida para indicar ao operador que o gatilho 228 girou de um nível de potência para o seguinte. Por exemplo, detentores correspondentes podem ser colocados na empunhadura de pistola 224 e alavanca 262, onde os detentores são configurados para interagir entre si quando o gatilho 228 gira para e a partir das posições mostradas nas Figuras 6A a 6C. Portanto, o operador sentirá um clique ou aumento súbito na resistência física à articulação adicional do gatilho 228 quando o instrumento 100 transita de um nível de potência para o seguinte.

[0086] Opcionalmente, se qualquer uma das chaves 264, 266, 268 não for ativada pelo contato com a ponte 270, a placa de circuito 34 pode ajustar o nível de potência desejado para desligado. Portanto, se o operador pressiona o botão 226 enquanto a ponte 270 não está em contato com nenhuma chave 264, 266, 268, a lâmina ultrassônica 160 permanecerá inativada. Isso pode atuar como uma chave de segurança. Como outra variação meramente ilustrativa, o gatilho 228 pode ser modificado de modo que uma ou mais chaves de gatilho sejam incluídas na alavanca 262. Tais chaves de gatilho podem ser configuradas de modo que o interruptor de gatilho seja posicionado diretamente sob o botão 226 quando o gatilho 228 é girado para uma posição adequada. Em tais versões, o botão 226 pode ser inoperável quando um interruptor de gatilho não está posicionado diretamente sob o botão 226. Em outras palavras, o circuito de ativação pode exigir o fechamento de uma chave de gatilho na alavanca 262 pelo botão 226 para que a lâmina 160 seja ativada. Tal uma ou mais chaves de gatilho podem ser fornecidas em adição as ou no lugar das chaves 264, 266, 268. Em versões em que uma ou mais chaves de gatilho são fornecidas na alavanca 262 para o engate pelo botão 226 e as chaves 264, 266, 268 são omitidas, as diferentes chaves de gatilho podem fornecer ativação da lâmina 160 em diferentes níveis de potência e/ou fornecer ativação do atuador de extremidade 140 em diferentes modalidades de potência.

[0087] Embora os níveis de potência baixa, média e alta sejam usados no exemplo anteriormente mencionado, o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção reconhecerá que esses níveis de potência são meramente opcionais. Por exemplo, a ativação de qualquer uma das chaves 264, 266, 268 pode também se comunicar com a placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para desligado. Portanto, o contato entre a ponte 270 e qualquer uma das chaves 264, 266, 268 pode também atuar como uma chave de segurança. Adicionalmente, embora três chaves 264, 266, 268 sejam mostradas no presente exemplo, qualquer número de chaves pode ser utilizado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0088] O gatilho 228 pode também ser modificado de modo que o fechamento do braço de aperto 144 em relação à lâmina ultrassônica 160 ocorra antes que a ponte 270 faça contato com a chave 264. Em outras palavras, as chaves 264, 266, 268 podem ser posicionadas de modo que o gatilho 228 possa se mover através de uma primeira faixa de movimento pivotante antes de entrar em contato com a chave 264. O gatilho 228 pode, dessa forma, ao menos parcialmente girar o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 durante essa primeira faixa de movimento pivotante. Em alguns desses casos, o gatilho 228 é móvel através de uma primeira faixa de movimento para girar o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 até uma posição completamente fechada; Então, o gatilho 228 é adicionalmente pivotante através da segunda, da terceira e da quarta faixas de movimento para permitir que a ponte 270 ative sucessivamente as chaves 264, 266, 268. Durante a segunda, a terceira e a quarta faixas de movimento do gatilho 228, o braço de aperto 144 pode fornecer compressão progressivamente crescente do tecido contra a lâmina 160. Alternativamente, uma embreagem de travamento pode fornecer um acoplamento entre o braço de aperto 144 e o gatilho 228, de modo que o movimento do gatilho 228 através da segunda, da terceira e da quarta faixas de movimento não tenha qualquer efeito no braço de aperto 144. Várias maneiras adequadas nas quais isto pode ser alcançado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0089] Conforme observado acima, a ponte 270 do presente exemplo é dimensionada e configurada de modo que a ponte 270 apenas ative uma chave individual 264, 266, 268 de cada vez, com base no local pivotante do gatilho 228 em relação à empunhadura de pistola 224. Em algumas outras versões, entretanto, a ponte 270 pode ser dimensionada e configurada para ativar mais de uma chave 264, 266, 268 de cada vez. Por exemplo, em algumas versões alternativas, a ponte 270 é dimensionada e configurada para ativar a chave 264 após completar uma primeira faixa de movimento pivotante; para ativar as chaves 264, 266 após completar uma segunda faixa de movimento pivotante; e para ativar as chaves 264, 266, 268 após completar uma terceira faixa de movimento pivotante. O nível de potência da lâmina ultrassônica 160 e/ou outros parâmetros operacionais pode, novamente, variar com base na ativação das chaves 264, 266, 268.

2. Conjunto de cabo com sensor de efeito hall para detectar a posição do gatilho e selecionar o nível de potência ultrassónica

[0090] As Figuras 7A a 7C mostram um conjunto de cabo alterna- tivo 320 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassôni- co 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 320 deste exemplo inclui um corpo 322, uma empunhadura de pistola 324 e um gatilho 328. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 320 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 328, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 328 em direção à empu- nhadura de pistola 324; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 328 na direção contrária à empunhadura de pistola 324. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 328 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 328 para a posição aberta.

[0091] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ati vação 126, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência, o conjunto de cabo 320 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 326. Além disso, a empunhadura de pistola 324 do presente exemplo abriga um sensor de efeito Hall 366. O gatilho 328 inclui uma alavanca 362 que é acoplada de modo pivotante ao corpo 322 através do pino 360. Um ímã 364 é fixado unitariamente à alavanca 362.

[0092] Como pode ser visto nas Figuras 7A a 7C, o ímã 364 está situado na alavanca 362 de modo que, conforme o gatilho 328 gira em direção à empunhadura de pistola 224, o ímã 364 gire mais perto do sensor de efeito Hall 366. Conforme o ímã 364 gira mais perto do sensor de efeito Hall 366, o sensor 366 varia sua tensão de saída. O sensor de efeito Hall 366 está em comunicação elétrica com a placa de circuito 34. O sensor de efeito Hall 366 comunica, assim, uma tensão de saída à placa de circuito 34 com base, em parte, na distância entre o ímã 364 e o sensor de efeito Hall 366. A placa de circuito 34 é configurada para selecionar um nível específico de potência ou amplitude de energia ultrassônica com base em uma faixa de tensões recebidas do sensor de efeito Hall 366. Dessa forma, quando o botão 326 é ativado enquanto o ímã 364 está dentro de uma distância predeterminada do sensor de efeito Hall 366, o transdutor 112 fornecerá um nível de potência correspondente ou amplitude de energia ultrassônica à lâmina ultrassônica 160 com base em um sinal de controle da placa de circuito 34.

[0093] Por exemplo, quando o gatilho 328 está na posição mos trada na Figura 7A, o ímã 364 está a uma primeira distância em relação ao sensor de efeito Hall 366. Portanto, o sensor de efeito Hall 366 emite uma tensão correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à posição do gatilho 328 mostrada na Figura 7A pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para baixa. Portanto, se o operador pressionar o botão 326 quando o gatilho 328 estiver situado na posição mostrada na Figura 7A, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência baixa correspondente.

[0094] De modo similar, quando o gatilho 328 está na posição mostrada na figura 7B, o ímã 364 está em uma segunda distância mais próxima em relação ao sensor de efeito Hall 366. Portanto, o sensor de efeito Hall 366 emite uma tensão correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à posição do gatilho 328 mostrada na figura 7B pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o ní- vel de potência desejado para média. Portanto, se o operador pressiona o botão 326 quando o gatilho 328 estiver situado na posição mostrada na Figura 7B, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência média correspondente.

[0095] De modo similar, quando o gatilho 328 está na posição mostrada na figura 7C, o ímã 364 está em uma terceira distância mais próxima em relação ao sensor de efeito Hall 366. Portanto, o sensor de efeito Hall 366 emite uma tensão correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à posição do gatilho 328 mostrada na Figura 7C pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para alta. Portanto, se o operador pressionar o botão 326 quando o gatilho 328 estiver situado na posição mostrada na Figura 7C, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência alta correspondente.

[0096] Deve-se compreender que pode ser fornecida retroinforma- ção tátil para indicar ao operador que o gatilho 328 girou de um nível de potência para o seguinte. Por exemplo, detentores correspondentes podem ser colocados na empunhadura de pistola 324 e alavanca 362, onde os detentores são configurados para interagir entre si quando o gatilho 328 gira para e a partir das posições mostradas nas Figuras 7A a 7C. Portanto, o operador sentirá um clique ou aumento súbito na resistência física à articulação adicional do gatilho 328 quando o instrumento 100 transita de um nível de potência para o seguinte.

[0097] Embora os níveis de potência baixa, média e alta sejam usados, o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção reconhecerá que esses níveis de potência são meramente opcionais. Por exemplo, um local de qualquer distância entre o ímã 364 e o sensor de efeito Hall 366 pode fornecer uma tensão de saída correspondente que sinaliza à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para desligado. Portanto, se o operador pressio- na o botão 326 enquanto a tensão de saída correspondente ajusta o nível de potência desejado para desligado, a lâmina ultrassônica 160 permanecerá inativa. Isso pode agir de maneira eficaz como um interruptor de segurança.

[0098] Adicionalmente, embora três distâncias sejam mostradas no presente exemplo, qualquer número de distâncias com os níveis de potência correspondentes pode ser utilizado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, o nível de potência ultrassônica pode ser continuamente variável ao longo de uma faixa de potência, de modo que os níveis disponíveis não precisam necessariamente ser limitados a um número distinto específico de níveis de potência. Em outras palavras, o nível de potência ultrassônica pode ter alguma relação proporcional com a posição pivotante do gatilho 328, já que o sensor de efeito Hall 366 é capaz de gerar tensões de saída variáveis continuamente ao longo de uma faixa com base na proximidade do ímã 364 para o sensor de efeito Hall 366.

[0099] A placa de circuito 34 e/ou o sensor de efeito Hall 366 po dem também ser configurados de modo que o gatilho 328 é móvel através de uma primeira faixa de movimento para girar ao menos parcialmente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 sem fornecer uma seleção de um nível de potência ultrassônica. Por exemplo, o sensor de efeito Hall 366 pode ser configurado de modo que o sensor de efeito Hall 366 não detecte o campo magnético do ímã 364 e, portanto, não gera uma tensão até que o gatilho 328 se mova através da primeira faixa de movimento. De forma adicional ou alternativa, a placa de circuito 34 pode ser configurada para ser essencialmente não res- ponsiva às tensões do sensor de efeito Hall 366 que caem abaixo de um nível limiar que está associado ao gatilho 328 completando uma primeira faixa de movimento.

[00100] Embora um sensor de efeito Hall 366 seja usado no presente exemplo para fornecer menos detecção de proximidade, deve-se compreender que outros tipos de componentes podem ser usados para detectar a proximidade de uma porção do gatilho 328 sem ter que entrar em contato com o gatilho 328. Somente a título de exemplo, o ímã 364 pode ser omitido e o sensor de efeito Hall 366 pode ser substituído por um sensor de proximidade convencional, incluindo, mas não se limitando a, um sensor capacitivo, um sensor indutivo, uma fotocé- lula, etc. outras variações adequadas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

3. Conjunto de cabo com transdutor de força para detectar a posição do gatilho e selecionar o nível de potência ultrassónica

[00101] As Figuras 8A a 8C mostram um conjunto de cabo alternativo 420 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassôni- co 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 420 deste exemplo inclui um corpo 422, uma empunhadura de pistola 424 e um gatilho 428. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 420 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 428, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante na direção da lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 428 em direção à empu- nhadura de pistola 424; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 428 na direção contrária à empunhadura de pistola 424. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 428 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em al- gumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 428 para a posição aberta.

[00102] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ativação 126, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência, o conjunto de cabo 420 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 426. O gatilho 428 do presente exemplo inclui uma alavanca 462 que é acoplada de modo pivotante ao corpo 422 através do pino 460; e um transdutor de torque acionado por mola 464 associado à alavanca 362. O transdutor de torque acionado por mola 464 é configurado para forçar resilientemente o gatilho 428 e a alavanca 462 para uma posição aberta ou distal em relação à empunhadura de pistola 424. O transdutor de torque acionado por mola 464 está em comunicação elétrica com a placa de circuito 34. Conforme o gatilho 428 gira em direção à empu- nhadura de pistola 424, conforme mostrado nas figuras 8A a 8C, o transdutor de torque acionado por mola 464 confere uma força mensurável no gatilho 428 em uma tentativa de inclinar o gatilho 428 de volta para a posição aberta. O transdutor de torque acionado por mola 464 gera uma força progressivamente crescente sobre o gatilho 428 e o gatilho mais distante 428 é deslocado da posição aberta.

[00103] O transdutor de torque acionado por mola 464 também gera uma saída elétrica correspondente à força mensurável conferida ao gatilho 428 e envia essa saída elétrica à placa de circuito 34. A placa de circuito 34 pode, então, usar a saída para selecionar um nível de potência predeterminado. Dessa forma, quando o botão 426 é ativado enquanto o transdutor de torque acionado por mola 464 envia uma saída mensurável à placa de circuito 34 indicando um nível de potência específico, o transdutor 112 fornecerá um nível de potência correspondente ou amplitude de energia ultrassônica à lâmina ultrassônica 160 com base em um sinal de controle da placa de circuito 34.

[00104] Por exemplo, quando o gatilho 428 está na posição mostrada na figura 8A, o transdutor de torque acionado por mola 464 confere uma primeira força mensurável no gatilho 428. Portanto, o transdutor de torque acionado por mola 464 emite uma saída elétrica correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à força gerada pelo transdutor de torque acionado por mola 464 com base na posição do gatilho 428 mostrada na figura 8A pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para baixo. Portanto, se o operador pressionar o botão 426 quando o gatilho 428 estiver situado na posição mostrada na figura 8A, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência baixa correspondente.

[00105] De modo similar, quando o gatilho 428 está na posição mostrada na figura 8B, o transdutor de torque acionado por mola 464 confere uma segunda força mensurável maior no gatilho 428. Portanto, o transdutor de torque acionado por mola 464 emite uma saída elétrica correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à força gerada pelo transdutor de torque acionado por mola 464 com base na posição do gatilho 428 mostrada na figura 8B pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para média. Portanto, se o operador pressionar o botão 426 quando o gatilho 428 estiver situado na posição mostrada na figura 8B, a lâmina ultrassôni- ca 160 será ativada para o nível de potência média correspondente.

[00106] De modo similar, quando o gatilho 428 está na posição mostrada na figura 8C, o transdutor de torque acionado por mola 464 confere uma terceira maior força mensurável sobre o gatilho 428. Portanto, o transdutor de torque acionado por mola 464 emite uma saída elétrica correspondente à placa de circuito 34. A tensão correspondente à força gerada pelo transdutor de torque acionado por mola 464 com base na posição do gatilho 428 mostrada na figura 8C pode sinalizar à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para alta. Portanto, se o operador pressionar o botão 426 quando o gatilho 428 estiver situado na posição mostrada na figura 8C, a lâmina ultrassônica 160 será ativada para o nível de potência alta correspondente.

[00107] Deve-se compreender que a retroinformação tátil pode ser fornecida para indicar ao operador que o gatilho 428 girou de um nível de potência para o seguinte. Por exemplo, os detentores correspondentes podem ser colocados na empunhadura de pistola 424 e alavanca 462, onde os detentores são configurados para interagir entre si quando o gatilho 428 gira para e a partir das posições mostradas nas figuras 8A a 8C. Portanto, o operador sentirá um clique ou aumento súbito na resistência física à rotação adicional do gatilho 428 quando o instrumento 100 transita de um nível de potência para o seguinte.

[00108] Embora os níveis de potência baixa, média e alta sejam usados, o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção reconhecerá que esses níveis de potência são meramente opcionais. Por exemplo, uma força conferida ao gatilho 428 por um transdutor de torque acionado por mola 464 pode fornecer uma tensão de saída correspondente que sinaliza à placa de circuito 34 para ajustar o nível de potência desejado para desligado. Portanto, se o operador pressiona o botão 426 enquanto a tensão de saída correspondente ajusta o nível de potência desejado para desligado, a lâmina ultrassô- nica 160 permanecerá inativa. Isso pode agir de maneira eficaz como um interruptor de segurança.

[00109] Adicionalmente, embora três distâncias sejam mostradas no presente exemplo, qualquer número de distâncias com os níveis de potência correspondentes pode ser utilizado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, o nível de potência ultrassônica pode ser continuamente variável ao longo de uma faixa de potência, de modo que os níveis disponíveis não precisam necessariamente ser limitados a um número distinto específico de níveis de potência. Em outras palavras, o nível de potência ultrassônica pode ter alguma relação proporcional com a posição pivotante do gatilho 428, uma vez que o transdutor de torque 464 é capaz de gerar tensões de saída variáveis continuamente ao longo de uma faixa com base na força de resistência imposta no gatilho 428 pelo transdutor de torque 464.

[00110] A placa de circuito 34 e/ou o transdutor de torque 464 podem também ser configurados de modo que o gatilho 428 seja móvel através de uma primeira faixa de movimento para girar ao menos parcialmente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 sem fornecer uma seleção de um nível de potência ultrassônica. Por exemplo, o transdutor de torque 464 pode ser configurado de modo que o transdutor de torque 464 não gere uma tensão até que o gatilho 428 tenha se movido através da primeira faixa de movimento. De forma adicional ou alternativa, a placa de circuito 34 pode ser configurada para ser essencialmente não responsiva às tensões do transdutor de torque 464 que caem abaixo de um nível limiar que está associado ao gatilho 428 completando uma primeira faixa de movimento.

[00111] Deve-se compreender que o transdutor de torque 464 pode ser substituído por uma variedade de outros componentes. Somente a título de exemplo, um codificador giratório, um potenciômetro giratório, um reostato ou outro dispositivo que é capaz de indicar a posição pivo- tante do gatilho 428 pode ser usado no lugar do transdutor de torque 464. Outros substitutos adequados ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[00112] Embora o conjunto de cabo 420 forneça três níveis de potência distintos no presente exemplo, deve-se compreender que o transdutor de torque 464 (ou qualquer substituto do mesmo) pode ser usado para fornecer retroinformação contínua sobre a posição pivotan- te do gatilho 428, e essa retroinformação pode ser usada para fornecer um nível de potência continuamente variável para a lâmina 160. Em outras palavras, o nível de potência pode mudar linearmente ou, de outro modo, proporcionalmente à posição pivotante do gatilho 428. Alternativamente, a placa de circuito 34 pode ainda fornecer uma resposta escalonada que imita chaves distintas para fornecer níveis de potência distintos em resposta à retroinformação contínua sobre a posição pivotante do gatilho 428.

B. Conjunto de cabo com botões atuados por gatilho móvel para selecionar o nível de potência

[00113] As Figuras 9A a 11 mostram um conjunto de cabo alternativo 520 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassônico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 520 deste exemplo inclui um corpo 522, uma empunhadura de pistola 524 e um gatilho 528. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 520 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 528, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 528 em direção à empunhadura de pistola 524; e de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 528 na direção contrária à empunhadura de pistola 524. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 528 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 528 para a posição aberta.

[00114] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ati- vação 126, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência, o conjunto de cabo 520 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 526. Além disso, a empunhadura de pistola 524 do presente exemplo inclui uma pluralidade de fendas 570. Um botão 572 é disposto de modo giratório em cada fenda 572. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, os botões giratórios 572 são capazes de girar de uma posição "ativada" para uma posição "desativada", que, por sua vez, pode alterar a funcionalidade do botão de ativação de pressiona- mento 526. Adicionalmente, o gatilho 528 inclui adicionalmente uma alavanca 562 que se estende distalmente do gatilho 528; e uma em- punhadura de dedo 560 estendendo-se a partir da alavanca 562.

[00115] As Figuras 9A a 9C mostram um uso exemplificador do conjunto de cabo 520 incorporado ao instrumento 100. Conforme mostrado na Figura 9A, o gatilho 528 está em uma posição aberta em relação à empunhadura de pistola 524. Portanto, conforme descrito acima, o braço de aperto 144 é articulado na direção oposta à lâmina ultras- sônica 160. Deve-se compreender que os botões giratórios de topo e de fundo 572 são girados dentro das fendas 570 da empunhadura de pistola 524 para se voltar em direção ao gatilho 528 de modo que faça contato com a face do gatilho 528 quando o gatilho 528 é completamente articulado em direção à empunhadura de pistola 524. Portanto, os botões giratórios de topo e de fundo 572 estão na posição "ativada" que se projeta distalmente. O botão giratório intermediário 572 é girado dentro da fenda 570 da empunhadura de pistola 524 para se voltar na direção oposta ao gatilho 528 de modo a não entrar em contato com a face do gatilho 528 quando o gatilho 528 é completamente articulado em direção à empunhadura de pistola 524. Portanto, o botão giratório intermediário 572 está na posição "desativada" que se projeta lateralmente. Deve-se compreender que, conforme mostrado nas Figu- ras 10 a 11, qualquer número de combinações de botões giratórios 572 pode ser comutado para as posições "ativada" e "desativada".

[00116] A Figura 9B mostra o gatilho 528 articulado em direção à empunhadura de pistola 524 para a posição fechada. Uma face proximal do gatilho 528 faz contato com os botões giratórios de topo e de fundo 572 sem fazer contato com o botão giratório intermediário 572. Os botões giratórios 572 estão em comunicação elétrica com a placa de circuito 34. Dessa forma, quando os botões giratórios 572 estão na posição "ativada", os botões giratórios 572 enviam uma mensagem à placa de circuito 34 quando a face do gatilho 528 faz contato com os botões giratórios 572. Cada botão giratório 572 que está na posição "ativada" e em contato com o gatilho 528 pode ser configurado para sinalizar à placa de circuito 34 para ativar ou desativar certos recursos ou modos de operações. De forma adicional ou alternativa, uma combinação de botões giratórios 572 na posição "ativada" e em contato com o gatilho 528 pode ser configurada para sinalizar à placa de circuito 34 para ativar ou desativar certos recursos ou modos de operação. Opcionalmente, a placa de circuito 34 pode também ser configurada para desativar apenas certos recursos e/ou modos de operação quando um botão giratório específico 572 ou combinações de botões giratórios 572 estão na posição "ativada" e em contato com o gatilho 528. Outras funcionalidades de botões giratórios 572 que são ativadas ou desativadas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00117] Por exemplo, um botão giratório individual específico 572 ou combinação de botões giratórios 572 sendo girados para a posição "ativada" pode sinalizar à placa de circuito 34, quando o gatilho 528 é girado em direção à empunhadura de pistola 524, para ativar um recurso de "lâmina fria após a transecção". Esse recurso pode fornecer resfriamento da lâmina ultrassônica 160 após o atuador de extremidade 140 ter sido usado para fazer a transeção do tecido. Alternativamente, um botão giratório individual específico 572 ou combinação de botões giratórios 572 girado para a posição ativada pode sinalizar à placa de circuito 34, quando o gatilho 528 é girado em direção à empunhadura de pistola 524, para ativar um recurso que deixa a lâmina 160 quente após uma transeção. Um outro botão giratório individual específico 572 ou combinação de botões giratórios 572 girado para a posição ativada pode sinalizar à placa de circuito 34, quando o gatilho 528 é girado em direção à empunhadura de pistola 524, para ativar uma configuração de baixa potência ou uma configuração de alta potência.

[00118] Conforme mostrado na Figura 9C, uma vez que o gatilho 528 tenha sido girado para uma posição fechada em relação à empu- nhadura de pistola 524, o operador pode atuar a empunhadura de dedo 560 em direção ao gatilho 528, fazendo com que a alavanca 562 gire ou deflita para cima para fazer contato com o botão de ativação 526. O botão de ativação 526 ativará a lâmina ultrassônica 160, enquanto o contato entre o gatilho 528 e os botões giratórios 572 na posição "ativada" determina as características e/ou modos de operação nos quais a lâmina ultrassônica 160 é ativada.

[00119] A alavanca 562 pode ser acoplada rotacionalmente ao gatilho 528 de modo que a atuação da empunhadura de dedo 560 em direção ao gatilho 528 faça com que a alavanca 562 gire para cima para fazer contato com o botão de ativação 526. A alavanca 562 pode, também, ser forçada para as posições mostradas nas Figuras 9A a 9B, de modo que uma vez que o operador libera a força de compressão da empunhadura de dedo 560, a alavanca 562 retorne para as posições mostradas nas Figuras 9A a 9B. Quaisquer outros métodos adequados em que a alavanca 562 e a empunhadura de dedo 560 o botão 526 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o botão 526 pode ser coloca- do em outros locais do corpo 522 que evitam a necessidade de ter a alavanca 526 e a empunhadura para os dedos 560, como os locais onde o botão 126, 226, 326, 426 está em relação ao corpo 122, 222, 322, 422 descrito acima.

[00120] O conjunto de cabo 520 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de ativação de RF 574. Esse botão 574 é operável para fornecer a aplicação de energia eletrocirúrgica de RF ao tecido através do atuador de extremidade 140. Para essa finalidade, o atua- dor de extremidade 140 pode ser modificado para ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.663.220, intitulada "Ultrasonic Electrosurgical Instruments", concedida em 4 de março de 2014, cuja revelação é incorporada por referência na presente invenção. De forma adicional ou alternativa, o botão 574 pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2015/0141981, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature," publicada em 21 de maio de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve ser compreendido que o botão 574 pode ser prontamente incorporado em quaisquer dos vários outros conjuntos de cabo descritos na presente invenção. Deve-se compreender também que o botão 574 pode simplesmente ser omitido do conjunto de cabo 574, se desejado.

[00121] Como outra variação meramente ilustrativa, a face proximal do gatilho 528 pode ter um ou mais botões distintos que são engatados por qualquer botão ou botões giratório 572 que é girado para a posição ativada quando o gatilho 528 é articulado em direção à empu- nhadura de pistola 524. Em algumas dessas versões, esses botões no gatilho 528 são atuados simultaneamente com qualquer botão ou botões giratório 572 girado para a posição ativada quando o gatilho 528 é articulado em direção à empunhadura de pistola 524. Em algumas ou- tras versões, os botões giratórios 572 são simplesmente batentes passivos que ativam os botões no gatilho 528, de modo que os botões giratórios 572 não sejam capazes de ser atuados por si mesmos.

C. Botão de ativação com sistema de amortecimento integrado

[00122] As Figuras 12A a 12C mostram um conjunto de cabo alternativo 620 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassô- nico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 620 deste exemplo inclui um corpo 622, uma empunhadura de pistola 624 e um gatilho 628. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 620 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 628, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 628 em direção à empu- nhadura de pistola 624; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 628 na direção contrária à empunhadura de pistola 624. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 628 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 628 para a posição aberta.

[00123] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ativação 126 localizados no corpo 122, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência; o conjunto de cabo 620 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 626 situado na área da empunha- dura de pistola 624 voltada para o gatilho 628. O botão de ativação 626 é posicionado para fazer contato com a extremidade de fundo do gatilho 628 quando o gatilho 628 é articulado quase totalmente na direção da empunhadura de pistola 624. O botão de ativação 626 é posicionado dentro de um sistema de amortecimento 625 que é fixado à empunhadura de pistola 624. O sistema de amortecimento 625 do presente exemplo compreende um recipiente que resiste ao movimento do botão de ativação 626 por meio de atrito viscoso. A força de resistência conferida pelo sistema de amortecimento 625 contra o botão de ativação 626 é proporcional à velocidade do botão 626. Vários componentes e configurações adequados que podem ser usados para formar o sistema de amortecimento 625 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00124] O botão de ativação 626 é configurado para ativar a lâmina ultrassônica 160 quando o botão de ativação 626 é atuado suficientemente dentro do sistema de amortecimento 625. Portanto, o gatilho pivotante 628 em direção à empunhadura de pistola 624 irá comprimir o botão de ativação 626 dentro do sistema de amortecimento 625 para ativar a lâmina ultrassônica 160. Entretanto, conforme observado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de amortecimento 625 é configurado para evitar, ao menos parcialmente, a ativação da lâmina ultrassônica 160 se o gatilho 628 girar muito rapidamente em direção à empunhadura de pistola 624.

[00125] A Figura 12A mostra o gatilho 628 em uma posição aberta em relação à empunhadura de pistola 624, de modo que o gatilho 628 não fique em contato com o botão de ativação 626. A Figura 12B mostra o gatilho 628 pivotando em direção à empunhadura de pistola 624 para inicialmente entrar em contato com o botão de ativação 626. Como pode ser visto, o gatilho 628 confere uma força para atuar o botão de ativação 626 dentro do sistema de amortecimento 625 em uma tentativa de comprimir suficientemente o botão de ativação 626 dentro do sistema de amortecimento 625 para ativar a lâmina ultrassônica 160. Entretanto, o sistema de amortecimento 625 fornece uma força de resposta à força conferida ao botão de ativação 626 pelo gatilho 628. A força de resposta fornecida pelo sistema de amortecimento 625 é proporcional a quão rapidamente o gatilho 628 gira em direção à em- punhadura de pistola 624. Portanto, se o operador girar o gatilho 628 em direção à empunhadura de pistola 624 com demasiada velocidade de rotação, o sistema de amortecimento 625 irá impedir suficientemente que o botão de ativação 626 ative a lâmina ultrassônica 160, ao menos por um momento. Entretanto, conforme mostrado na Figura 12C, se o operador girar o gatilho 628 em direção à empunhadura de pistola 624 em uma velocidade de rotação onde a força de resposta do sistema de amortecimento 625 não pode resistir suficientemente à força conferida no botão 626 pelo gatilho 628, então o botão 626 irá comprimir suficientemente dentro do sistema de amortecimento 62 para ativar a lâmina ultrassônica 160.

[00126] Deve-se compreender que o sistema de amortecimento 625 pode ser implementado em qualquer botão de ativação 126, 226, 326, 426, 626, 726, 926 ou quaisquer outros botões 572, 1062, 1064, 1066 mencionados na presente invenção.

D. Gatilho com fechamento em dois estágios para ativar a lâmina ul-trassónica

[00127] As Figuras 13A a 13C mostram um conjunto de cabo alternativo 720 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassô- nico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 720 deste exemplo inclui um corpo 722, uma empunhadura de pistola 724 e um gatilho 728. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 720 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 728, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 728 em direção à empu- nhadura de pistola 724; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 728 na direção contrária à empunhadura de pistola 724. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 728 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 728 para a posição aberta.

[00128] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ativação 126 localizados no corpo 122, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma potência baixa e outro botão 126 que ativa a lâmina a uma potência alta, o conjunto de cabo 720 do presente exemplo inclui apenas um botão de ativação 726 situado na área da empunhadu- ra de pistola 726 voltada para o gatilho 728. O conjunto de cabo 720 inclui também um gatilho de ativação 760 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 724 e na direção contrária a ela. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o botão de ativação 726 é posicionado no interior da empunhadura de pistola 724 para fazer contato com o gatilho de ativação 760 quando o gatilho de ativação 760 gira em direção à empunhadura de pistola 724. O gatilho de ativação 760 é, dessa forma, capaz de comprimir o botão de ativação 726 para ativar a lâmina ultrassônica 160.

[00129] O gatilho 728 inclui um batente de rotação 727 e uma fenda 729. O gatilho de ativação 760 inclui uma projeção 762 alojada de maneira deslizante dentro da fenda 729. Somente a título de exemplo, a fenda 729 e a projeção 762 podem ter configurações de encaixe com- plementares, configurações em formato de "T" complementares, ou quaisquer outras configurações adequadas. Conforme visto nas Figuras 13A a 13B, o gatilho e o gatilho de ativação 760 são configurados para se deslocarem unitariamente entre si até que o batente de rotação 727 do gatilho 728 faça contato com a empunhadura de pistola 724. Quando o batente 727 do gatilho 728 entra em contato com a empunhadura de pistola 724, o gatilho 728 é impedido de rotação adicional em direção à empunhadura de pistola 724. Quando o gatilho 728 é girado para a posição mostrada na Figura 13B, o braço de aperto 144 é suficientemente articulado em direção à lâmina 160 para segurar o tecido. Quando o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 são girados para a posição mostrada na Figura 13B, o botão de ativação 726 ainda não é comprimido pelo gatilho de ativação 760, mas o gatilho 728 é girado suficientemente para que o atuador de extremidade 140 possa segurar o tecido. Portanto, o operador pode segurar o tecido com o uso do conjunto de cabo 720 sem ainda ativar a lâmina ul- trassônica 160.

[00130] O operador pode segurar o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 para girar o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 unitaria- mente. Alternativamente, o operador pode segurar apenas o gatilho 728 para girar o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 da posição mostrada na Figura 13A para a posição mostrada na Figura 13B. Se o operador apenas segura o gatilho 728 para girar o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760, a extremidade distal da fenda 729 pode fazer contato com a protuberância 762 para, assim, mover o gatilho de ativação 760 da posição mostrada na Figura 13A para a posição mostrada na Figura 13B.

[00131] Conforme mostrado na Figura 13C, o operador pode ainda atuar o gatilho de ativação 760 em relação ao gatilho 728 após alcançar o estado mostrado na Figura 13B. A protuberância 762 desliza dentro da fenda 729 ou do gatilho 728, permitindo assim a atuação adicional do gatilho de ativação 760 em relação ao gatilho 728. O gatilho de ativação 760 é configurado para atuar em direção a, e fazer contato com, a empunhadura de pistola 724. O botão de ativação 726 está situado em uma porção da empunhadura de pistola 724 voltada para o gatilho de ativação 760, de modo que a atuação completa do gatilho de ativação 760 comprima o botão de ativação 726, ativando assim a lâmina ultrassônica 160.

[00132] Embora o presente exemplo tenha o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 acoplados de maneira deslizante pela fenda 729 e pela protuberância 762, qualquer outra maneira adequada de acoplamento deslizante do gatilho 728 e do gatilho de ativação 760 pode ser utilizada. Por exemplo, o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 podem ser acoplados por uma mola que inclina o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760 juntos. Em tais versões, o gatilho de ativação 760 pode se deslocar da posição mostrada na Figura 13B para a posição mostrada na Figura 13C pelo operador superando a força de alteração que acopla o gatilho 728 e o gatilho de ativação 760.

[00133] As Figuras 14A a 14C mostram um conjunto de cabo alternativo 820 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassô- nico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 820 deste exemplo inclui um corpo 822, uma empunhadura de pistola 824 e um gatilho 828. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 820 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 828, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 828 em direção à empu- nhadura de pistola 824; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 828 na direção contrária à empunhadura de pistola 824. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 828 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 828 para a posição aberta.

[00134] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ativação 126 localizados no corpo 122, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência; o conjunto de cabo 820 do presente exemplo não tem um botão de ativação. Em vez disso, o conjunto de cabo 820 deste exemplo tem um gatilho de ativação 826. O gatilho 828 é pivo- tante na direção da empunhadura de pistola 824 e na direção contrária a ela independentemente do gatilho de ativação 826. O gatilho de ativação 826 está situado distalmente em relação ao gatilho 828. As extremidades de fundo do gatilho 828 e do gatilho de ativação 826 estão em contato na posição mostrada na Figura 14A neste exemplo. Entretanto, essa relação é meramente opcional, uma vez que as extremidades do gatilho 828 e do gatilho de ativação 826 podem ser distanciadas uma da outra em algumas outras variações.

[00135] A Figura 14A mostra o gatilho 828 em uma posição aberta. Com o gatilho 282 na posição mostrada na Figura 14A, o braço de aperto 144 é articulado na direção oposta à lâmina ultrassônica 160. Adicionalmente, o gatilho de ativação 826 também está na posição aberta. Quando o gatilho de ativação 826 está na posição aberta, a lâmina ultrassônica 160 não é ativada.

[00136] Conforme mostrado nas Figuras 14A a 14B, o gatilho 828 pode girar em direção à empunhadura de pistola 824 para girar o braço de aperto 144 em direção à lâmina ultrassônica 160. Na posição mostrada na Figura 14B, o atuador de extremidade 140 é capaz de segurar o tecido. Adicionalmente, o gatilho de ativação 826 ainda está na posição aberta. Portanto, a lâmina ultrassônica 160 ainda não está ativada. O operador pode, dessa forma, girar o gatilho 828 na direção da empunhadura de pistola 824 para segurar e manipular o tecido sem ativar a lâmina ultrassônica 160. O gatilho 828 pode também ser fechado seletivamente de modo que o operador não tenha mais que segurar o gatilho 828 para segurar o tecido com o atuador de extremidade 140.

[00137] Conforme mostrado na Figura 14C, o gatilho de ativação 826 é girado em direção à empunhadura de pistola 824 enquanto o gatilho 828 permanece articulado em direção à empunhadura de pistola 824. Nessa posição, o gatilho de ativação 826 é girado para uma posição "ativada", ativando assim a lâmina ultrassônica 160. Embora as Figuras 14A a 14C mostrem o gatilho 828 pivotando em direção à empunhadura de pistola 824 primeiro para segurar o tecido e, então, o gatilho de ativação 826 pivotando em direção à empunhadura de pistola 824 independentemente para ativar a lâmina ultrassônica 160, o operador pode escolher simplesmente atuar o gatilho de ativação 826 para, assim, girar tanto o gatilho 828 quanto o gatilho de ativação 826 simultaneamente, para assim segurar o tecido e ativar a lâmina ultras- sônica 160 simultaneamente.

[00138] Deve-se compreender que o gatilho de ativação 826 pode ser utilizado no lugar do botão de ativação 126, 226, 326, 426, 526, 626, 726, 926 no conjunto de cabo 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 920, respectivamente.

E. Gatilho com ajuste lateral para posições de definição de modo

[00139] As Figuras 15A a 18B mostram um conjunto de cabo alternativo 920 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassô- nico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 920 deste exemplo inclui um corpo 922, uma empunhadura de pistola 924 e um gatilho 928. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 920 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 928, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultras- sônica 160 em resposta à rotação do gatilho 928 em direção à empu- nhadura de pistola 924; e de modo que o braço de aperto 144 seja pi- votante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 928 na direção contrária à empunhadura de pistola 924. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 928 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 928 para a posição aberta.

[00140] Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o gatilho 928 é configurado para girar ao longo de duas dimensões diferentes. Em particular, o gatilho 928 é configurado para girar ao longo de uma primeira dimensão em direção à empunhadura de pistola 924 e na direção contrária a ela, assim como os outros gatilhos descritos na presente invenção. Entretanto, ao contrário dos outros gatilhos aqui descritos, o gatilho 928 do presente exemplo também é configurado para girar ao longo de uma segunda dimensão que é perpendicular à primeira dimensão. Em outras palavras, o gatilho 928 é operável ao longo de um plano que é lateralmente orientado em relação ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130; além de ser operável para girar ao longo de um plano que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130.

[00141] Embora o conjunto de cabo 120 inclua dois botões de ativação 126 localizados no corpo 122, com um botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma baixa potência e outro botão 126 que ativa a lâmina 160 a uma alta potência; o conjunto de cabo 920 inclui apenas um botão de ativação 926. Além disso, o corpo 922 do presente exemplo aloja uma estrutura de seleção de modo 960 que tem três chaves de potência individuais 961, 963, 965. O gatilho 928 é fixado a uma projeção 970 que se estende através de uma fenda 923 do corpo 922. Uma ponte 972 é fixada ao topo da projeção 970. A ponte 972 é alojada dentro da estrutura de seleção de modo 960. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a ponte 972 é configurada para fazer contato com uma chave de potência individual 961, 963, 965 para determinar o nível de potência em que a lâmina ultrassônica 160 opera.

[00142] Como pode ser visto nas Figuras 15A a 15B, a ponte 972 está situada dentro da estrutura de seleção de modo 960 de modo que, conforme o gatilho 928 gira em direção à empunhadura de pistola 924, a ponte 972 se desloque dentro da estrutura de seleção de modo 960 para fazer contato com uma das chaves de potência 961, 963, 965. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a ponte 972 pode apenas ativar uma chave de potência 961, 963, 965 em um momento, que corresponde ao local de articulação lateral do gatilho 928 em relação ao corpo 922. As chaves individuais 961, 963, 965 estão em comunicação elétrica com a placa de circuito 34. A ativação de chaves individuais 961, 963, 965 através do contato com a ponte 972 fará uma seleção de um modo de potência na placa de circuito 34. Dessa forma, quando o botão 926 é ativado enquanto a ponte 972 faz contato com uma chave individual 961, 963, 965, o transdutor 112 fornecerá um nível correspondente de potência ou amplitude de energia ultrassônica à lâmina ultrassônica 160 com base em um sinal de con- trole da placa de circuito 34.

[00143] O gatilho 928 pode girar lateralmente em relação ao corpo 922 dentro da fenda 923. Conforme mencionado acima, a projeção 970 se estende no interior do corpo 922 através da fenda 923. Portanto, a projeção 970 está situada acima da fenda 923, enquanto o gatilho 928 está situado abaixo da fenda 923. Quando o gatilho 928 gira lateralmente à esquerda do corpo 922 abaixo da fenda 923, a projeção 970 gira lateralmente para a direita do corpo 922 acima da fenda 923. Conforme mencionado acima, a ponte 972 é fixada ao topo da projeção 970, de modo que a ponte 972 gire lateralmente em relação ao corpo 922 com a projeção 970.

[00144] Como pode ser visto nas Figuras 16A a 18B, a estrutura de seleção de modo 960 define um canal de deflexão lateral 968, um canal de guia baixo 962, um canal de guia médio 964, e um canal de guia alto 966. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, a ponte 972 é alojada dentro da estrutura de seleção de modo 960 de modo que a ponte 972 possa se deslocar dentro de cada canal 962, 964, 966, 968. A chave baixa 963 é fixada na extremidade proximal do canal de guia baixo 962. A chave média 965 é fixada na extremidade proximal do canal de guia médio 964. A chave alta 967 é fixada na extremidade proximal do canal de guia alto 966.

[00145] Conforme mostrado nas Figuras 15A, 16A, 17A e 18A, quando o gatilho 928 está na posição aberta em relação à empunha- dura de pistola 924, a ponte 972 está situada dentro do canal de deflexão lateral 968 da estrutura de seleção de modo 960. O gatilho 928 é operável para girar lateralmente quando a ponte 972 está situada dentro do canal de deflexão lateral 968. A Figura 16A mostra o gatilho 928, a projeção 970 e a ponte 972 sem deflexão lateral em relação ao corpo 922. A ponte 972 é, portanto, longitudinalmente alinhada com o canal de guia médio 964. A Figura 16B mostra o gatilho 928 articulado em direção à empunhadura de pistola 924, conforme também mostrado na Figura 15B. Devido ao fato de que o gatilho 928 não é lateralmente defletido para girar em torno da fenda 923, a ponte 972 se desloca longitudinalmente na direção proximal dentro do canal de guia médio 964 para fazer contato com a chave média 965. Neste ponto, a chave média 963 é ativada mediante o contato com a ponte 972. A chave média 963 comunica, assim, um nível de potência média à placa de circuito 34. Dessa forma, a ativação do botão 926 enquanto a ponte 972 está em contato com a chave média 963 ativará a lâmina ultrassônica 160 a um nível de potência média.

[00146] A Figura 17A mostra o gatilho 928 articulado lateralmente à esquerda do corpo 922 abaixo da fenda 923. Portanto, a projeção 970 e a ponte 972 são giradas lateralmente para a direita em relação ao corpo 922 acima da fenda 923. A ponte 972 é, portanto, longitudinalmente alinhada com o canal de guia baixo 962 neste estado. A Figura 17B mostra o gatilho 928 articulado em direção à empunhadura de pistola 924, conforme também mostrado na Figura 15B. A ponte 972 se desloca longitudinalmente na direção proximal dentro do canal de guia baixo 962 para fazer contato com a chave baixa 961. Neste ponto, a chave baixa 961 é ativada ao fazer contato com a ponte 972. A chave baixa 961 comunica, assim, um nível baixo de potência à placa de circuito 34. Dessa forma, a ativação do botão 926 enquanto a ponte 972 está em contato com a chave baixa 961 ativará a lâmina ultrassônica 160 em um nível baixo de potência.

[00147] A Figura 18A mostra o gatilho 928 articulado lateralmente para a direita do corpo 922 abaixo da fenda 923. Portanto, a projeção 970 e a ponte 972 são giradas lateralmente para a esquerda em relação ao corpo 922 acima da fenda 923. A ponte 972 é, portanto, longitudinalmente alinhada com o canal de guia alto 966 neste estado. A Figura 18B mostra o gatilho 928 articulado em direção à empunhadura de pistola 924, conforme também mostrado na Figura 15B. A ponte 972 se desloca longitudinalmente na direção proximal dentro do canal de guia alto 966 para fazer contato com a chave alta 965. Neste ponto, a chave alta 965 é ativada ao fazer contato com a ponte 972. A chave alta 965, desse modo, comunica um nível de alta potência à placa de circuito 34. Dessa forma, a ativação do botão 926 enquanto a ponte 972 está em contato com a chave alta 965 ativará a lâmina ultrassôni- ca 160 em um nível de alta potência.

[00148] Embora o presente exemplo mostre o gatilho 928 pivotando lateralmente dentro da fenda 923 em relação ao corpo 922, prevê-se que o gatilho 928 pode alternativamente transladar lateralmente dentro da fenda 923 em relação ao corpo 922. Portanto, se o gatilho 928 for transladado lateralmente para a direita abaixo da fenda 923, a projeção 970 e a ponte 972 também irão transladar lateralmente para a direita acima da fenda 923.

F. Gatilho de três alavancas

[00149] As Figuras 19A a 20 mostram um conjunto de cabo alternativo 1020 que pode ser incorporado ao instrumento cirúrgico ultrassô- nico 100 descrito acima. Como o conjunto de cabo 120, o conjunto de cabo 1020 deste exemplo inclui um corpo 1022, uma empunhadura de pistola 1024 e um gatilho 1028. Esses componentes são substancialmente similares ao corpo 122, empunhadura de pistola 124 e gatilho 128 descritos acima, com as diferenças descritas a seguir. O conjunto de cabo 1020 também recebe um transdutor ultrassônico 112, exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 1028, de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 1028 em direção à empunhadura de pistola 1024; e de modo que o braço de aperto 144 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em respos- ta à rotação do gatilho 1028 na direção contrária à empunhadura de pistola 1024. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 1028 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 1028 para a posição aberta.

[00150] O conjunto de gatilho 1028 do presente exemplo compreende um gatilho de três alavancas que é acoplado de modo pivotante ao corpo 1022 de modo que o conjunto de gatilho 1028 seja capaz de girar na direção da empunhadura de pistola 1024 e na direção contrária a ela. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o conjunto de gatilho 1028 para a posição aberta, conforme mostrado nas Figura 19A e 20. O conjunto de gatilho 1028 inclui um gatilho curto 1072, um gatilho médio 1074 e um gatilho longo 1076. Conforme se pode observar melhor na Figura 20, os gatilhos individuais 1072, 1074, 1076 estão em uma disposição empilhada. Em particular, o gatilho curto 1072 está situado proximalmente em relação ao gatilho médio 1074, que está situado proximalmente em relação ao gatilho longo 1076. Dessa forma, o gatilho longo pivotante 1076 em direção à empunhadura de pistola 1024 força tanto o gatilho médio 1074 quanto o gatilho curto 1072 a girar também em direção à empu- nhadura de pistola 1024. Adicionalmente, o gatilho médio pivotante 1074 em direção à empunhadura de pistola 1024 força o gatilho curto 1072 para girar em direção à empunhadura de pistola 1024, mas não força o gatilho longo 1076 a girar em direção à empunhadura de pistola 1024. O gatilho curto pivotante 1072 em direção à empunhadura de pistola 1024 não força o gatilho mais longo 1076 ou o gatilho médio 1074 a girar em direção à empunhadura de pistola 1024. Em algumas outras versões, os gatilhos 1072, 1074, 1076 são dispostos de modo que o movimento pivotante de um gatilho 1072, 1074, 1076 não force necessariamente o movimento pivotante de qualquer outro gatilho 1072, 1074, 1076. Em tais versões, o operador pode, no entanto, girar mais de um gatilho 1072, 1074, 1076 simultaneamente engatando-se mais de um gatilho 1072, 1074, 1076 à mão do operador.

[00151] O botão 1062 é posicionado para ser atuado pelo gatilho 1072 quando o gatilho curto 1072 gira em direção à empunhadura de pistola 1024. O botão 1064 é posicionado para ser atuado pelo gatilho médio 1074 quando o gatilho médio 1074 gira em direção à empunha- dura de pistola 1024. O botão 1066 é posicionado para ser atuado pelo gatilho longo 1076 quando o gatilho longo 1076 gira em direção à em- punhadura de pistola 1024. Embora os botões 1062, 1064, 1066 estejam localizados ao longo da empunhadura de pistola 1024 no presente exemplo, os botões 1062, 1064, 1066 podem, em vez disso, estar situados ao longo de qualquer local adequado do conjunto de cabo 1020 a fim de fazer contato seletivo com os gatilhos 1072, 1074, 1076, respectivamente, quando os gatilhos 1072, 1074, 1076 são articulados na direção da empunhadura de pistola 1024. No presente exemplo, cada gatilho 1072, 1074, 1076 é independentemente capaz de articular o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160. Dessa forma, o braço de aperto 144 pode ser articulado em direção à lâmina 160 independentemente de qual o gatilho 1072, 1074, 1076 ou a combinação de gatilhos 1072, 1074, 1076 é articulado em direção à empunhadura de pistola 1024. Em algumas outras versões, apenas um ou dois dos gatilhos 1072, 1074, 1076 são operáveis para girar o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160. Em tais exemplos, o outro gatilho 1072, 1074, 1076 ou gatilhos 1072, 1074, 1076 meramente ativa/ativam um estado energizado no atuador de extremidade 140 (por exemplo, vibração da lâmina 160 e/ou aplica/aplicam de energia eletrocirúrgica de RF através do atuador de extremidade 140, etc.).

[00152] Os botões 1062, 1064, 1066 estão em comunicação elétrica com a placa de circuito 34 para controlar várias funções do instrumento 100 quando os botões 1062, 1064, 1066 são pressionados ou liberados pelos gatilhos 1072, 1074, 1076. As Figuras de 19A a 19D mostram um exemplo desse tipo. Conforme mostrado na Figura 19A, o conjunto de gatilho 1028 está em uma posição aberta, de modo que o gatilho curto 1072, o gatilho médio 1074 e o gatilho longo 1076 não estejam em contato com os respectivos botões 1062, 1064, 1066. Conforme mostrado na Figura 19B, o operador pode girar todo o conjunto de gatilho 1028 em direção à empunhadura de pistola 1024 de modo que o gatilho curto 1072 faça contato com o botão 1062, o gatilho médio 1074 faça contato com o botão 1064 e o gatilho longo 1076 faça contato com o botão 1072. O braço de aperto 144 se fecha em direção à lâmina 160 conforme os gatilhos 1072, 1074, 1076 giram em direção à posição da Figura 19B. Com todos os três botões 1062, 1064, 1066 sendo ativados, a placa de circuito 34 ativa o transdutor 112 para acionar a lâmina 160 para vibrar ultrassonicamente a um nível de alta potência.

[00153] Em algumas versões, o conjunto de cabo 1020 inclui um ou mais recursos de retroinformação tátil e/ou recursos de trava que fornecem retroinformação tátil e/ou travam seletivamente os gatilhos 1072, 1074, 1076 no lugar quando os gatilhos 1072, 1074, 1076 atingem a posição mostrada na Figura 19B. No presente exemplo, o conjunto de cabo 1020 faz a transição diretamente do estado mostrado na Figura 19A para o estado mostrado na Figura 19B. Em alguns outros casos, o conjunto de cabo 1020 pode fazer a transição do estado mostrado na Figura 19C ou do estado mostrado na Figura 19D para o estado mostrado na Figura 19B. Deve-se compreender, portanto, que o operador pode ajustar o nível de potência da lâmina ultrassônica 160 enquanto o tecido está sendo comprimido contra a lâmina 160 pelo braço de aperto 144.

[00154] A Figura 19C mostra o conjunto de cabo 1020 em um estado em que apenas os gatilhos 1072, 1074 foram articulados em direção à empunhadura de pistola 1024. Novamente, o braço de aperto 144 se fecha em direção à lâmina 160 conforme os gatilhos 1072, 1074 giram em direção à posição da Figura 19C. Com apenas os botões 1062, 1064 sendo ativados, a placa de circuito 34 ativa o transdutor 112 para acionar a lâmina 160 para vibrar ultrassonicamente a um nível de potência média. Em algumas versões, o conjunto de cabo 1020 inclui um ou mais recursos de retroinformação tátil e/ou recursos de trava que fornecem retroinformação tátil e/ou travam seletivamente os gatilhos 1072, 1074 no lugar quando os gatilhos 1072, 1074 atingem a posição mostrada na Figura 19C. No presente exemplo, o conjunto de cabo 1020 faz a transição diretamente do estado mostrado na Figura 19A para o estado mostrado na Figura 19C. Em alguns outros casos, o conjunto de cabo 1020 pode fazer a transição do estado mostrado na Figura 19B ou do estado mostrado na Figura 19D para o estado mostrado na Figura 19C. Deve-se compreender, portanto, que o operador pode ajustar o nível de potência da lâmina ultrassônica 160 enquanto o tecido está sendo comprimido contra a lâmina 160 pelo braço de aperto 144.

[00155] A Figura 19D mostra o conjunto de cabo 1020 em um estado em que apenas o gatilho 1072 foi girado em direção à empunhadu- ra de pistola 1024. Novamente, o braço de aperto 144 se fecha em direção à lâmina 160 enquanto o gatilho 1072 gira em direção à posição da Figura 19D. Com apenas o botão 1062 sendo ativado, a placa de circuito 34 ativa o transdutor 112 para acionar a lâmina 160 para vibrar ultrassonicamente a um nível de baixa potência. Em algumas versões, o conjunto de cabo 1020 inclui um ou mais recursos de retroinforma- ção tátil e/ou recursos de trava que fornecem retroinformação tátil e/ou travam seletivamente o gatilho 1072 no lugar quando o gatilho 1072 atinge a posição mostrada na Figura 19D. No presente exemplo, o conjunto de cabo 1020 faz a transição diretamente do estado mostrado na Figura 19A para o estado mostrado na Figura 19D. Em alguns outros casos, o conjunto de cabo 1020 pode fazer a transição do estado mostrado na Figura 19B ou do estado mostrado na Figura 19B para o estado mostrado na Figura 19D. Deve-se compreender, portanto, que o operador pode ajustar o nível de potência da lâmina ultrassônica 160 enquanto o tecido está sendo comprimido contra a lâmina 160 pelo braço de aperto 144.

[00156] Em algumas variações exemplificadoras, o conjunto de cabo 1020 é incorporado em um instrumento com um atuador de extremidade que é operável para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido, além de, ou como uma alternativa a, ser operável para aplicar energia ultrassônica ao tecido. Em algumas dessas variações, ao menos um botão 1062, 1064, 1066 pode ser configurado para acionar a ativação de um ou mais eletrodos eletrocirúrgicos de RF no atuador de extremidade. Em outras palavras, ao menos um gatilho 1072, 1074, 1076 pode ser especificamente associado à ativação de recursos ele- trocirúrgicos de RF. Além disso ou alternativamente, o conjunto de cabo 1020 pode ser incorporado a um instrumento com um atuador de extremidade que tem um membro de faca de translação em vez da lâmina ultrassônica 160. Tal membro de faca de translação pode ser configurado para cortar o tecido e pode ser acionado por um motor. Em tais versões, ao menos um botão 1062, 1064, 1066 pode ser configurado para acionar a ativação do motor. Em outras palavras, ao me-nos um gatilho 1072, 1074, 1076 pode ser especificamente associado ao acionamento do membro de faca para cortar o tecido. Outras variações adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

IV. Combinações exemplificadoras

[00157] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[00158] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade é configurado para operar em um primeiro nível de energia e em um segundo nível de energia, sendo que o atuador de extremidade é adicionalmente configurado para fazer a transição entre uma posição aberta e uma posição fechada, sendo que o atuador de extremidade é configurado para segurar o tecido na posição fechada; e (b) um conjunto de cabo, sendo que o conjunto de cabo compreende: (i) um corpo, (ii) um gatilho acoplado de modo pivotante ao corpo, sendo que o gatilho é configurado para girar em uma primeira direção em relação ao corpo para atuar o atuador de extremidade a partir da posição aberta para a posição fechada, e (ii) um elemento de ativação, sendo que o elemento de ativação está em comunicação com o atuador de extremidade, sendo que o elemento de ativação é configurado para ativar o atuador de extremidade tanto no primeiro nível de energia como no segundo nível de energia, sendo que o gatilho é configurado para ativar o elemento de ativação ou determinar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia.

Exemplo 2

[00159] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o gatilho é configurado para girar na primeira direção para uma primeira posição, sendo que o gatilho é configurado para girar adicionalmente na primeira direção para uma segunda posição, sendo que o atuador de extremidade está configurado para operar no primeiro nível de energia quando o gatilho está localizado na primeira posição, sendo que o atuador de extremidade é configurado para operar no segundo nível de energia quando o gatilho está localizado na segunda posição.

Exemplo 3

[00160] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 2, sendo que o corpo compreende adicionalmente uma primeira chave e uma segunda chave, sendo que o gatilho é configurado para ativar a primeira chave quando o gatilho atinge a primeira posição, sendo que o gatilho é configurado para ativar a segunda chave quando o gatilho atinge a segunda posição.

Exemplo 4

[00161] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 2 a 3, sendo que o corpo compreende um sensor de efeito Hall, sendo que o gatilho compreende um ímã, sendo que o sensor de efeito Hall é configurado para determinar se o gatilho está na primeira posição ou na segunda posição.

Exemplo 5

[00162] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 2 a 4, sendo que o corpo compreende um transdutor de força, sendo que o transdutor de força é configurado para determinar se o gatilho está na primeira posição ou na segunda posição.

Exemplo 6

[00163] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, sendo que o corpo compreende um sistema de amortecimento, sendo que o elemento de ativação é acoplado ao sistema de amortecimento, sendo que o sistema de amortecimento é configurado para evitar a ativação do elemento de ativação se o gatilho entra em contato com o elemento de ativação em uma velocidade acima de um limiar.

Exemplo 7

[00164] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, sendo que o corpo compreende adicionalmente: (i) uma empunhadura de pistola que define uma primeira fenda e uma segunda fenda, (ii) um primeiro botão móvel alojado dentro da primeira fenda, sendo que o primeiro botão móvel é configurado para se mover de um estado ativado para um estado desativado, e (iii) um segundo botão móvel alojado dentro da segunda fenda, sendo que o segundo botão móvel é configurado para se mover de um estado ativado para um estado desativado.

Exemplo 8

[00165] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 7, sendo que o gatilho é configurado para girar na primeira direção em direção à empunhadura de pistola para entrar em contato com o primeiro botão móvel ou o segundo botão móvel quando o primeiro botão móvel ou o segundo botão móvel está no estado ativado.

Exemplo 9

[00166] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, sendo que o primeiro botão móvel é configurado para girar em torno de um pivô na primeira fenda.

Exemplo 10

[00167] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 8 a 9, sendo que o primeiro botão móvel é configurado para alterar a funcionalidade do atuador de extremidade quando o gatilho entra em contato com o primeiro botão móvel no estado ativado.

Exemplo 11

[00168] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, sendo que o gatilho compreende uma primeira empunhadura e uma segunda empunhadura, sendo que a primeira empunhadura é configurada para atuar o atuador de extremidade a partir da posição aberta para a posição fechada, sendo que a segunda empunhadura é configurada para ativar o elemento de ativação.

Exemplo 12

[00169] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 11, sendo que a primeira empunhadura é configurada para se mover independentemente da segunda empunhadura.

Exemplo 13

[00170] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 11 a 12, sendo que a primeira empunhadura e a segunda empunhadura são configuradas para se deslocar em conjunto através de uma primeira faixa de movimento, sendo que a segunda empu- nhadura é configurada para se deslocar através de uma segunda faixa de movimento independente da primeira empunhadura.

Exemplo 14

[00171] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13, sendo que o gatilho é adicionalmente configura- do para se mover em uma segunda direção em relação ao corpo, sendo que o gatilho é configurado para determinar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia com base em uma posição do gatilho na segunda direção.

Exemplo 15

[00172] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, sendo que o corpo compreende adicionalmente uma estrutura de seleção de modo, sendo que uma porção do gatilho está alojada dentro da estrutura de seleção de modo.

Exemplo 16

[00173] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 15, sendo que a estrutura de seleção de modo compreende um canal de seleção de modo, um primeiro canal de energia e um segundo canal de energia, sendo que a porção do gatilho alojada dentro da estrutura de seleção de modo é configurada para se deslocar no canal de seleção de modo quando o gatilho se move na primeira direção, sendo que a porção do gatilho alojada dentro da estrutura de seleção de modo é configurada para se deslocar tanto no primeiro canal de energia como no segundo canal de energia quando o gatilho se move na primeira direção.

Exemplo 17

[00174] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, sendo que o gatilho é configurado para girar em relação ao corpo enquanto se move na segunda direção.

Exemplo 18

[00175] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade é configurado para operar em um primeiro nível de energia e em um segundo nível de energia, sendo que o atuador de extremidade é adicionalmente configurado para fazer a transição entre uma posição aberta e uma posição fechada, sendo que o atuador de extremidade é configurado para se- gurar o tecido na posição fechada; e (b) um conjunto de cabo, sendo que o conjunto de cabo compreende: (i) um corpo que compreende um primeiro botão, um segundo botão e um terceiro botão, sendo que cada botão é configurado para fornecer um respectivo estado ativado do atuador de extremidade, e (ii) um conjunto de gatilho acoplado de modo pivotante ao corpo, sendo que o conjunto de gatilho compreende adicionalmente: (A) um primeiro gatilho configurado para girar de uma primeira posição aberta para uma primeira posição fechada, sendo que o primeiro gatilho é configurado para entrar em contato com o primeiro botão na primeira posição fechada, (B) um segundo gatilho configurado para girar de uma segunda posição aberta para uma segunda posição fechada, sendo que o segundo gatilho é configurado para entrar em contato com o segundo botão na segunda posição fechada, sendo que o segundo gatilho é mais curto que o primeiro gatilho, e (C) um terceiro gatilho configurado para girar de uma terceira posição aberta para uma terceira posição fechada, sendo que o terceiro gatilho é configurado para entrar em contato com o terceiro botão na terceira posição fechada, sendo que o terceiro gatilho é mais curto que o segundo gatilho.

Exemplo 19

[00176] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 18, sendo que ao menos um dentre o primeiro gatilho, o segundo gatilho ou o terceiro gatilho é adicionalmente operável para fazer a transição do atuador de extremidade da posição aberta para a posição fechada.

Exemplo 20

[00177] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade é configurado para operar em um primeiro nível de energia e em um segundo nível de energia, sendo que o atuador de extremidade é adicionalmente configurado para fazer a transição entre uma posição aberta e uma posição fechada, sendo que o atuador de extremidade é configurado para segurar o tecido na posição fechada; e (b) um conjunto de cabo, sendo que o conjunto de cabo compreende: (i) um corpo, (ii) um gatilho acoplado de modo pivotante ao corpo, sendo que o gatilho é configurado para girar em uma primeira direção em relação ao corpo para atuar o atuador de extremidade da posição aberta para a posição fechada, sendo que o gatilho é configurado para atuar em uma segunda direção em relação ao corpo para selecionar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia, e (ii) um elemento de ativação, sendo que o elemento de ativação está em comunicação com o atuador de extremidade, sendo que o elemento de ativação é configurado para ativar o atuador de extremidade tanto no primeiro nível de energia como no segundo nível de energia.

V. Outros componentes

[00178] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[00179] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites su- perior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[00180] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00181] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00182] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remon- tagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, lim- peza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00183] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00184] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (100) compreendendo: (i) um atuador de extremidade configurado para cortar e/ou selar tecido, em que o atuador de extremidade é configurado para operar em um primeiro nível de energia e em um segundo nível de energia, em que o atuador de extremidade é ainda configurado para fazer a transição entre uma posição aberta e uma posição fechada, em que o atuador de extremidade é configurado para segurar o tecido na posição fechada; e (ii) um conjunto de cabo (220), em que o conjunto de cabo (220) compreende: (iii) um corpo, (iv) um gatilho (228) acoplado de modo pivotante ao corpo, em que o gatilho (228) é configurado para girar em uma primeira direção em relação ao corpo para atuar o atuador de extremidade a partir da posição aberta para a posição fechada, e (v) i) um elemento de ativação compreendo um botão de ativação (226), em que o elemento de ativação está em comunicação com o atuador de extremidade, em que o elemento de ativação é configurado para ativar o atuador de extremidade para cortar e/ou selar tecido, em que o elemento de ativação é configurado para ativar o atu- ador de extremidade mediante atuação do botão de ativação (226), no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia, e caracterizado pelo fato de que o gatilho (228) é configurado para determinar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia.

2. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o gatilho (228) é configurado para girar na primeira direção para uma primeira posição, em que o gatilho (228) é configurado para ainda girar na primeira direção para uma segunda posição, em que o atuador de extremidade está configurado para operar no primeiro nível de energia quando o gatilho (228) está localizado na primeira posição, em que o atuador de extremidade é configurado para operar no segundo nível de energia quando o gatilho (228) está localizado na segunda posição.

3. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o corpo ainda compreende uma primeira chave (264) e uma segunda chave (266), em que o gatilho (228) é configurado para ativar a primeira chave (264) quando o gatilho (228) atinge a primeira posição, em que o gatilho (228) é configurado para ativar a segunda chave (266) quando o gatilho (228) atinge a segunda posição.

4. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende um sensor de efeito Hall (366), em que o gatilho (228) compreende um ímã (364), em que o sensor de efeito Hall (366) é configurado para determinar se o gatilho (228) está na primeira posição ou na segunda posição.

5. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende um transdutor de força (464), em que o transdutor de força (464) é configurado para determinar se o gatilho (228) está na primeira posição ou na segunda posição.

6. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende um sistema de amortecimento (625), em que o elemento de ativação é acoplado ao sistema de amortecimento (625), em que o sistema de amortecimento (625) é configurado para evitar a ativação do elemento de ativação se o gatilho (228) entra em contato com o elemento de ativação em uma velocidade acima de um limiar.

7. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que o corpo ainda compreende: (i) uma empunhadura de pistola (524) que define uma primeira fenda (570) e uma segunda fenda (570), (ii) um primeiro botão móvel (572) alojado dentro da primeira fenda (570), em que o primeiro botão móvel (572) é configurado para se mover de um estado ativado para um estado desativado, e (iii) um segundo botão móvel (572) alojado dentro da segunda fenda (570), em que o segundo botão móvel (572) é configurado para se mover de um estado ativado para um estado desativado.

8. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que que o gatilho (228) é configurado para girar na primeira direção em direção à empunhadura de pistola (524) para entrar em contato com o primeiro botão móvel (572) ou o segundo botão móvel (572) quando o primeiro botão móvel (572) ou o segundo botão móvel (572) estão no estado ativado, preferencialmente em que o primeiro botão móvel (572) é configurado para girar em torno de um pivô na primeira fenda (570).

9. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o primeiro botão móvel (572) é configurado para alterar a funcionalidade do atuador de extremidade quando o gatilho (228) entra em contato com o primeiro botão móvel (572) no estado ativado.

10. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o gatilho (228) compreende uma primeira empunhadura (760) e uma segunda empunhadura (728), em que a primeira empunhadura (760) é configurada para atuar o atu- ador de extremidade a partir da posição aberta para a posição fechada, em que a segunda empunhadura (728) é configurada para ativar o elemento de ativação, e preferencialmente em que a primeira empu- nhadura (760) é configurada para se mover independentemente da segunda empunhadura (728).

11. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira empunhadura (760) e a segunda empunhadura (728) são configuradas para se deslocar juntas através de uma primeira faixa de movimento, em que a segunda empunhadura (728) é configurada para se deslocar através de uma segunda faixa de movimento independente da primeira empu- nhadura (760).

12. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o gatilho (228) é ainda configurado para se mover em uma segunda direção em relação ao corpo, em que o gatilho (228) é configurado para determinar se o atuador de extremidade opera no primeiro nível de energia ou no segundo nível de energia com base em uma posição do gatilho (228) na segunda direção.

13. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o corpo ainda compreende uma estrutura de seleção de modo (960), em que uma porção do gatilho (972) é alojada dentro da estrutura de seleção de modo (960).

14. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a estrutura de seleção de modo (960) compreende um canal de seleção de modo (968), um primeiro canal de energia (962), e um segundo canal de energia (964), em que a porção do gatilho (972) alojada dentro da estrutura de seleção de modo (960) é configurada para se deslocar no primeiro canal de seleção de modo (968) quando o gatilho (228) se move na segunda direção, em que a porção do gatilho (972) alojada dentro da estrutura de seleção de modo (960) é configurada para se deslocar tanto no primeiro canal de energia (962) como no segundo canal de energia (964) quando o gatilho (228) se move na primeira direção.

15. Instrumento cirúrgico (100), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o gatilho (228) é configurado para girar em relação ao corpo enquanto se move na segunda direção.