BR112018012135B1 - Instrumento ultrassônico com botão de múltiplas funções - Google Patents
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Abstract
INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM UM BOTÃO DE MÚLTIPLAS FUNÇÕES. A presente invenção refere-se a um instrumento ultrassônico que inclui um corpo, um conjunto de atuação, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade. O conjunto de atuação inclui um membro de ativação que é operável para se mover em uma primeira direção para selecionar um modo de operação. O conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente do corpo, e inclui um guia de ondas acústicas. O atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica que está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas. O membro de ativação tem por finalidade se mover em uma segunda direção para ativar o atuador de extremidade em um modo de operação selecionado pelo movimento do membro de ativação na primeira direção.
Description
[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.
[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente US N° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. na patente US N° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US N° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação US N° 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US N° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US N° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US N° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US N° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US N° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação US N° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US N° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US N° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação de patente US N° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US N° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.
[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:
[0008] A Figura 1 representa um esquema em blocos de um instrumento cirúrgico exemplificador;
[0009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador, incluindo um sensor;
[0010] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico exemplificador que inclui um botão de ativação alternativo exemplificador;
[0011] A Figura 4A representa uma vista esquemática de topo do botão de ativação do instrumento cirúrgico da Figura 3, mostrando o botão de ativação em uma primeira posição;
[0012] A Figura 4B representa uma vista esquemática de topo do botão de ativação do instrumento cirúrgico da Figura 3, mostrando o botão de ativação em uma segunda posição;
[0013] A Figura 4C representa uma vista esquemática de topo do botão de ativação do instrumento cirúrgico da Figura 3, mostrando o botão de ativação em uma terceira posição;
[0014] A Figura 5 representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador, incluindo outro botão de ativação alternativo exemplificador;
[0015] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva do instrumento cirúrgico da Figura 5, mostrando um recurso de exibição de potência;
[0016] A Figura 7 representa uma vista em elevação lateral de outro instrumento cirúrgico exemplificador, incluindo outro botão de ativação alternativo exemplificador;
[0017] A Figura 8 representa um gráfico que mostra uma plotagem do deslocamento do botão versus a potência associado ao instrumento cirúrgico da Figura 7;
[0018] A Figura 9 representa uma vista em elevação frontal de outro instrumento cirúrgico exemplificador, incluindo outro botão de ativação alternativo exemplificador;
[0019] A Figura 10 representa uma vista em elevação frontal de um layout de chaves exemplificador que pode estar associado ao botão de ativação da Figura 9;
[0020] A Figura 11 representa uma vista em elevação frontal de outro layout de chaves exemplificador que pode estar associado ao botão de ativação da Figura 9;
[0021] A Figura 12 representa uma vista em elevação frontal de outro layout de chaves exemplificador que pode estar associado ao botão de ativação da Figura 9;
[0022] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico exemplificador, incluindo outro botão de ativação alternativo exemplificador;
[0023] A Figura 14A representa uma vista lateral em seção transversal do botão de ativação da Figura 12, mostrando o botão em um estado não-ativado;
[0024] A Figura 14B representa uma vista lateral em seção transversal do botão de ativação da Figura 12, mostrando o botão em um primeiro estado de ativação; e
[0025] A Figura 14C representa uma vista lateral em seção transversal do botão de ativação da Figura 12, mostrando o botão em um segundo estado de ativação.
[0026] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.
[0027] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0028] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.
[0029] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador empunhando um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião ou outro operador.
[0030] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 20 funciona de modo a cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão 14. O cabo de conexão 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo de conexão 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve-se compreender, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 possa ser simplesmente omitido.
[0031] Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300, vendidos pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US N° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, qualquer outro gerador 12 adequado pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 funciona de modo a fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.
[0032] O instrumento 20 compreende uma peça de mão 22, que é configurada para ser empunhada em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulada com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, a peça de mão 22 pode ser empunhada como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, a peça de mão 22 pode incluir uma empunhadura de tesoura que pode ser empunhada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, a peça de mão 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser empunhada como uma pistola pelo operador. Logicamente, a peça de mão 22 pode ser configurada para ser segurada de qualquer outra forma adequada. Ademais, algumas versões do instrumento 20 podem substituir a peça de mão 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento (por exemplo, através de controle remoto, etc.). No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir da peça de mão 22. A peça de mão 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.
[0033] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 por meio do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 funciona de modo a cortar com eficácia através de tecido e para selar o tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de ondas ultrassônicas 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. A peça de mão 22 é configurada para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.
[0034] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 com a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de um eixo de acionamento central sólido construído a partir de um material ou de uma combinação de materiais que propagam energia ultrassônica de maneira eficaz, como uma liga de alumínio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais compatíveis acusticamente.
[0035] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode ser também fornecida através da lâmina 24 para cauterizar também o tecido.
[0036] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB da Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US N° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, sendo que a divulgação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US N° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de ondas ultrassônicas 28 e da lâmina 24 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento.
[0037] A peça de mão 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, trilhas formadas em uma placa de circuito ou em um circuito flexível e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0038] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave de ativação 32.
[0039] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, funcionar de modo a comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Várias maneiras nas quais o conjunto de circuitos de controle 16 pode ser configurado ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Deve- se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia etc.
[0040] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro da peça de mão 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para a peça de mão 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro da peça de mão 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Ademais, o gerador 12 pode ser incorporado à peça de mão 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas na peça de mão 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, ficarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.
[0041] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores para o instrumento 20. Deve-se compreender que os vários exemplos de instrumento 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados em um sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 110 descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.
[0042] Em alguns casos, pode ser vantajoso incluir uma variedade de funcionalidades em um único instrumento cirúrgico. Por exemplo, ao se usar instrumentos cirúrgicos ultrassônicos, pode ser útil em alguns casos fornecer níveis variados de potência ou energia ao tecido. Particularmente, alguns casos necessitam tanto do corte quanto da vedação do tecido, mas outros casos podem necessitar de apenas vedação do tecido. Níveis de energia e/ou potência que podem ser aplicados em um modo de "vedação" e em um modo de "corte e vedação" serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Ao mesmo tempo em que aumentar a funcionalidade de um instrumento cirúrgico para operar em uma variedade de modos pode ser vantajoso, fazer isso pode levar a um número maior de botões, chaves, e outros mecanismos de controle que um operador deve entender e utilizar. Portanto, é desejável fornecer uma funcionalidade maior a instrumentos cirúrgicos sem aumentar a complexidade de uso. Os seguintes exemplos fornecem controle aprimorado dos modos de potência em variações do instrumento 20, sem fornecer uma interface de usuário indevidamente complexa.
[0043] A Figura 2 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 110. Ao menos parte do instrumento 110 pode ser construída e operada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US N° 5.322.055; patente US N° 5.873.873; patente US N° 5.980.510; patente US N° 6.325.811; patente US N° 6.773.444; patente US N° 6.783.524; patente US N° 8.461.744; Publicação US N° 2009/0105750; Publicação US N° 2006/0079874; Publicação US N° 2007/0191713; Publicação US N° 2007/0282333; Publicação US N° 2008/0200940; Publicação US N° 2010/0069940; Publicação US N° 2012/0112687; Publicação US N° 2012/0116265; Publicação US N° 2014/0005701; Publicação de patente US N° 2014/0114334; pedido de patente US N° 14/028.717; e/ou do pedido de patente US N° 61/410.603. As divulgações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito aqui e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 120 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos de modo substancialmente simultâneo. Deve-se compreender que o instrumento 120 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS®, e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Além disso, o instrumento 120 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.
[0044] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 120, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.
[0045] O instrumento 110 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 120, um conjunto de eixo de acionamento 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto de cabo 120 compreende um corpo 22 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto de cabo 120 inclui também um gatilho 128 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitado, a configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 144. A lâmina ultrassônica 160 pode ser configurada e operável como a lâmina ultrassônica 24 descrita acima.
[0046] O braço de aperto 144 é acoplado ao gatilho 128, de modo que o braço de aperto 144 é pivotante no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124; e de modo que o braço de aperto 144 seja articulável na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 128 na direção contrária da empunhadura da pistola 124. O braço de aperto 144 é, dessa forma, operável para cooperar com a lâmina ultrassônica 160 para prender e liberar o tecido; e o braço de aperto 144 é adicionalmente operável para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 160 para aprimorar assim a comunicação da vibração ultrassônica da lâmina ultrassônica 160 até o tecido. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 128 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 2.
[0047] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende proximalmente a partir do corpo 122 do conjunto de cabo 120. O conjunto de transdutor 112 pode ser configurado e operado como o transdutor 26 descrito acima. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 através de um cabo 114. Deve-se compreender que o conjunto de transdutor 112 recebe energia elétrica do gerador 116 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode ser configurado e operado como o gerador 12 descrito acima. O gerador 116 pode incluir, assim, uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto do cabo 120, e que o conjunto do cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 114 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 116 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.
[0048] Conforme mostrado na Figura 2, a título de exemplo, um dos botões 126 pode ser associado a um modo de "vedação", de modo que a atuação desse botão 126 específico apenas vede o tecido, mas não corte o tecido, quando o mesmo estiver sendo comprimido entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. Em particular, a ativação de um primeiro dentre os botões 136 pode causar vibração da lâmina ultrassônica 160 a uma amplitude relativamente baixa. De modo similar, a título de exemplo, outro dentre os botões 126 pode ser associado a um modo de "corte e vedação" de modo que a atuação desse botão 126 específico possa vedar e cortar o tecido quando o tecido estiver sendo comprimido entre o braço de aperto 44 e a lâmina 160. Em particular, a ativação de um segundo dentre os botões 136 pode causar vibração da lâmina ultrassônica 160 a uma amplitude relativamente alta. Outros modos operacionais adequados que podem ser associados aos botões 126 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.
[0049] Ainda com referência à Figura 2, modos operacionais associados aos botões 126 podem mudar dependendo de certas características detectadas pelo instrumento 110. No presente exemplo, o instrumento 110 inclui um sensor 180 que é configurado para detectar se o operador é canhoto ou destro. Particularmente, no presente exemplo, o sensor 180 é configurado para detectar ou determinar se o operador está segurando o instrumento 110 na mão esquerda ou na mão direita através do uso de uma ou várias modalidades de detecção adequadas. Modalidades de detecção adequadas incluem, mas não se limitam a, indutivas, capacitivas, resistivas, térmicas, reflexivas, de pressão, de densidade, infravermelhas/de calor, de carga de gatilho lateral, de deflexão de gatilho lateral, de detecção de acelerômetro durante fechamento do gatilho, e várias outras modalidades de detecção adequadas que serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Várias formas adequadas através das quais tais modalidades de detecção podem ser incorporadas no instrumento 110, e várias formas adequadas através das quais tais modalidades de detecção podem ser usadas para detectar se o operador está empunhando o conjunto de cabo 120 na mão esquerda ou na mão direita, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0050] Enquanto um sensor 180 é mostrado no presente exemplo, outras versões podem incluir vários sensores do mesmo tipo ou diferentes. Adicionalmente, será entendido que o sensor 180 pode ser posicionado no conjunto de cabo 120, por exemplo, de acordo com qual modalidade de detecção é utilizada. Em alguns exemplos, entretanto, o sensor 180 pode ser posicionado em uma porção diferente do instrumento 110, como o conjunto de eixo de acionamento 130, o atuador de extremidade 140, e/ou outras partes adequadas do instrumento 110. Em alguns exemplos, em vez de se usar botões para ativar o transdutor 112, o fechamento do gatilho 128 pode ativar o transdutor 112. Em tais exemplos, o sensor 180 pode detectar o ângulo do gatilho 128 em relação a componentes específicos do instrumento 110, como, por exemplo, a empunhadura da pistola 124. Em tais exemplos onde o fechamento do gatilho 128 inicia a ativação do transdutor 112, a prevenção de ativação precoce ou não intencional do transdutor 112 pode ser evitada. Outros métodos adequados para se ativar o transdutor 112 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0051] Conforme mostrado, o sensor 180 está em comunicação com um controlador 190 que, em resposta a recepção de informações detectadas a partir do sensor 180, pode comunicar aos botões 126, ao transdutor 112, e/ou a outros componentes do instrumento 110 os modos de operação sob os quais o instrumento 110 deve operar mediante atuação dos botões 126. Por exemplo, mediante detecção de que o operador está empunhando o conjunto de cabo 120 com uma mão específica, o sensor 180 e o controlador 190 comunicam ao instrumento 110 que a atuação de um dos botões 126 deve ativar o transdutor 112 e a lâmina 160 em um primeiro modo de operação, enquanto a atuação de outro dentre os botões 126 deve ativar o transdutor 112 e a lâmina 160 em um segundo modo de operação.
[0052] Em adição aos botões 126, o instrumento 110 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão 192 em cada lado do conjunto de cabo 120. Tais botões 192 estão posicionados de modo que um dos botões 192 pode ser engatado pelo polegar da mão que empunha a empunhadura da pistola 124, o botão específico 192 dependendo de qual mão o operador usa para empunhar a empunhadura da pistola 124. Ao mesmo tempo em que o botão 192 é mostrado em um lado do conjunto de cabo 120, será entendido que outro botão 192 está posicionado do outro lado do conjunto de cabo 120 que não é mostrado. Em algumas versões, os botões 192 têm por finalidade ativar o transdutor 112 para levar a lâmina 160 a vibrar a uma frequência ultrassônica. Em tais versões, um ou ambos os botões 126 são omitidos. Por exemplo, o único botão 126 pode proporcionar energia ultrassônica a um nível de potência enquanto o outro botão 192 pode proporcionar energia ultrassônica a outro nível de potência. Em algumas outras versões, os botões 192 têm por finalidade ativar os recursos que são configurados para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido através do atuador de extremidade 140. Somente a título de exemplo, os botões 192 podem ser configurados e operados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US N° 2015/0141981, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature," publicada em 21 de maio de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Somente a título de exemplo adicional, o atuador de extremidade 140 pode incorporar funcionalidade eletrocirúrgica de RF de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US N° 8.663.220, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras funcionalidades adequadas que podem ser ligadas aos botões 192, e outras formas adequadas através das quais o atuador de extremidade 140 pode incorporar funcionalidade eletrocirúrgica de RF, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0053] No presente exemplo, o controlador 190 é configurado para habilitar seletivamente um botão 192 enquanto desabilita o outro botão 192 com base em qual mão o operador usa para empunhar o conjunto de cabo 120, conforme detectado pelo sensor 180. Por exemplo, mediante detecção de que o operador está empunhando o conjunto de cabo 120 na mão esquerda, o controlador 190 pode habilitar o botão 192 do lado direito do conjunto de cabo 120 (isto é, onde o polegar esquerdo do operador estaria situado) e desabilitar o botão 192 do lado esquerdo do conjunto de cabo 120. Dessa forma, se o operador empunhando o conjunto de cabo 120 na mão esquerda atua o botão 192 do lado direito do conjunto de cabo 120, a atuação do botão do lado direito 192 irá ativar a vibração ultrassônica da lâmina 160 e/ou a aplicação de energia de RF ao tecido através do atuador de extremidade 140. Se o mesmo operador que empunha o conjunto de cabo 120 na mão esquerda acidentalmente atua o botão 192 do lado esquerdo do conjunto de cabo 120, a atuação do botão do lado esquerdo 192 não terá efeito.
[0054] Por outro lado, se um operador que empunha o conjunto de cabo 120 na mão direita atua o botão 192 do lado esquerdo do conjunto de cabo 120 (isto é, onde o polegar direito do operador estaria situado), a atuação do botão do lado esquerdo 192 irá ativar a vibração ultrassônica da lâmina 160 e/ou a aplicação de energia de RF ao tecido através do atuador de extremidade 140. Se o mesmo operador que empunha o conjunto de cabo 120 na mão direita acidentalmente atua o botão 192 do lado direito do conjunto de cabo 120, a atuação do botão do lado direito 192 não terá efeito.
[0055] Como outra variação meramente ilustrativa, o controlador 190 pode habilitar ainda ambos os botões 192 durante a operação do instrumento 110, e ainda assim fornecer funcionalidade diferente em resposta à atuação de cada botão 192 com base na mão que o operador usa para empunhar o conjunto de cabo 120. Por exemplo, quando o operador empunha o conjunto de cabo 120 com a mão esquerda, o controlador 190 pode proporcionar uma primeira funcionalidade em resposta à atuação do botão do lado esquerdo 192 e uma segunda funcionalidade em resposta à atuação do botão do lado direito 192. Outros modos de operação adequados sob os quais o instrumento 110 pode operar em resposta aos dados detectados pelo sensor 180, e outras respostas que o instrumento 110 pode proporcionar com base nos dados detectados pelo sensor 180, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0056] As Figuras de 3 a 4C mostram um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 210 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Será entendido que embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 3, o instrumento 210 inclui um atuador de extremidade que é idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Será adicionalmente entendido que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 através de um cabo 14. O instrumento cirúrgico 210 deste exemplo inclui um único botão de ativação 226 que é configurado para transitar entre várias posições. Conforme discutido em detalhes abaixo, o instrumento 210 é configurado para operar a diferentes modos de operação, dependendo da posição do botão de ativação 226, mediante atuação do botão de ativação 226.
[0057] No presente exemplo, o botão 226 é configurado para alternar entre três posições, cada uma estando associada a diferentes modos de operação. Uma vez que o botão 226 é posicionado em uma das três posições (ao longo da seta bidirecional 228), o botão pode ser pressionado ou de outro modo atuado (por exemplo, na direção da seta 230) para ativar o transdutor 112 e ativar assim a lâmina 160. No exemplo mostrado, na primeira posição (Figura 4A), o botão 226 está centralizado lateralmente. Na segunda posição, conforme mostrado na Figura 4B, o botão 226 foi pivotado em uma primeira direção em torno de um eixo que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento, de modo que o botão 226 é defletido até um primeiro lado da posição centralizada lateralmente. Na terceira posição, conforme mostrado na Figura 4C, o botão 226 foi pivotado em uma segunda direção (oposta à primeira direção) em torno de um eixo que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento 210, de modo que o botão 226 é defletido até um segundo lado da posição centralizada lateralmente. Ao mesmo tempo em que o botão 226 é mostrado como pivotando ao redor de um eixo geométrico para transitar entre a primeira, segunda, e terceira posições, outras versões podem fornecer um movimento puramente lateral do botão 226 (isto é, ao longo de uma trajetória reta e linear) para transitar entre a primeira, segunda, e terceira posições.
[0058] Em algumas versões, o botão 226 inclui recursos de detenção que mantém de maneira seletiva a posição do botão 226 na posição selecionada dentre a primeira, segunda, e terceira posições. Tais recursos de detenção podem fornecer algum grau de resistência a movimento entre a primeira, segunda, e terceira posições (isto é, para evitar movimento indevido entre a primeira, segunda, e terceira posições); mas ainda sim permitir movimento intencional entre a primeira, segunda, e terceira posições. Várias formas adequadas que tais recursos detentores podem assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso ou alternativamente, o botão 226 pode ser resilientemente forçado em direção à primeira posição, de modo que o operador deve superar a força resiliente a fim de alcançar a segunda ou terceira posições. Em tais versões, o operador deve manter uma força de retenção a fim de manter a segunda ou terceira posição. Uma vez que o operador remove a força de retenção, o botão 226 será impulsionado de maneira resiliente de volta à primeira posição.
[0059] Ao mesmo tempo em que o botão 226 é mostrado como sendo operável para transitar entre três posições, será entendido que o botão 226 pode ser operável para assumir mais do que três posições ou menos que três posições. Ao mesmo tempo em que o botão 226 é mostrado como sendo girado ou pivotado ao longo de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do instrumento 210 a ser movido entre a primeira, segunda, e terceira posições, será entendido que o botão pode ser girado em torno de eixos orientados de forma diferente e/ou transladados ao longo de eixos diferentes para assumir uma variedade de posições associadas a vários modos de operação. Outras configurações adequadas do botão 226 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0060] No exemplo mostrado, o botão 226 não é capaz de ativar o transdutor 112 e a lâmina 160 quando o botão 226 está na primeira posição. Em algumas versões, o instrumento 210 inclui um elemento de travamento que repele ou impede fisicamente a atuação do botão 226 de se mover na direção da seta 230 quando o botão 226 está na primeira posição. Em algumas outras versões, o botão 226 pode ser atuado fisicamente na direção da seta 230 enquanto o botão 226 está na primeira posição, mas tal atuação do botão 226 na primeira posição não resulta na ativação do transdutor 112 e da lâmina 160. Por exemplo, o botão 226 pode ser incapaz de fechar um circuito de ativação quando o botão 226 está na primeira posição. Em ainda outros exemplos, o botão 226 irá ativar o atuador de extremidade 140 em um primeiro modo de operação (por exemplo, baixa energia ultrassônica, alta energia ultrassônica, energia de RF, etc.) quando o botão 226 é atuado enquanto o botão 226 está na primeira posição.
[0061] No presente exemplo, a atuação do botão 226 na segunda posição ativa o transdutor 112 e a lâmina 160 a um primeiro nível de potência, enquanto a atuação do botão 226 na terceira posição ativa o transdutor 112 e a lâmina 160 a um segundo nível de potência. Somente a título de exemplo, o primeiro nível de potência pode proporcionar o modo de "vedação" descrito acima; enquanto o segundo nível de potência pode proporcionar o modo de "corte e vedação" descrito acima. Em outras versões, as diferentes posições do botão 226 podem estar associadas a outros níveis de potência ou modos de ativação diferentes. Além disso, em adição às ou como uma alternativa às posições distintas do botão 226 sendo associadas a modos de operação específicos, alternar o botão na primeira ou segunda direção pode alterar o nível de potência de uma maneira contínua e linear, em vez de uma maneira em etapas. Vários componentes e configurações que podem ser incorporados ao instrumento 210 a fim de se fornecer as respostas descritas acima com base na posição do botão 226 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0062] As Figuras 5 e 6 mostram um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 310 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Será entendido que embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 4, o instrumento 310 inclui um atuador de extremidade que é idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Será adicionalmente entendido que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 através de um cabo 14. O instrumento cirúrgico 310 inclui um único botão de ativação 326, que é giratório para selecionar um nível de potência ou modo de ativação, que é mostrado em uma tela de exibição de nível de potência 328. Portanto, conforme discutido em detalhes abaixo, o instrumento 310 é configurado para operar a diferentes modos de operação, dependendo da posição rotacional do botão de ativação 326, mediante atuação do botão de ativação 326.
[0063] Particularmente, o botão 326 é giratório em torno de um eixo geométrico que é perpendicular a um eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. No exemplo mostrado, girar o botão 326 em uma primeira direção (esquerda, conforme mostrado na Figura 6) resulta no aumento do nível de potência, enquanto girar o botão em uma segunda direção (direita, conforme mostrado na Figura 4) resulta na diminuição do nível de potência. Entretanto, em outros exemplos, uma rotação na primeira direção pode resultar na diminuição do nível de potência, e uma rotação na segunda direção pode resultar no aumento do nível de potência. No presente exemplo, o botão 326 está associado a um potenciômetro que aumenta ou diminui o nível de potência linearmente e continuamente conforme o botão 326 é girado na primeira e segunda direções, respectivamente.
[0064] Em alguns outros exemplos, entretanto, a rotação do botão 326 pode resultar em aumento ou diminuição das etapas dentre níveis de potência ou modos de operação distintos. Por exemplo, a rotação do botão 326 na primeira direção pode aumentar de maneira o nível de potência de zero para um nível de potência associado ao modo de ativação de "vedação" descrito acima, para um nível de potência associado ao modo de ativação de "corte e vedação" descrito acima, e qualquer número adequado de modos entre zero e "vedação", entre "vedação" e "corte e vedação", e acima de "corte e vedação". De modo similar, a rotação do botão 326 na segunda direção pode diminuir o nível de potência a partir de, por exemplo, um nível de potência associado ao modo de ativação de "corte e vedação", até o modo de ativação de "vedação", e até zero, e qualquer número adequado de modos entre "corte e vedação" e "vedação", e entre "vedação" e zero. Outros modos de ativação adequados que podem ser fornecidos de acordo com o posicionamento do botão 326 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em versões onde a rotação do botão 326 fornece aumento ou diminuição em etapas dentre níveis de potência ou modos de operação distintos, recursos de detenção e/ou outros recursos podem fornecer uma retroinformação tátil e/ou audível para indicar ao operador que o instrumento 310 está transitando entre níveis de potência ou modos de operação distintos.
[0065] Conforme mostrado, o botão 326 pode ser girado até que o nível de potência máximo seja alcançado, no qual o botão 326 é impedido de girar adicionalmente na primeira direção. De modo similar, o botão pode ser girado na segunda direção que que um nível de potência mínimo (por exemplo, energia zero) seja alcançado. Várias maneiras mecânicas ou outras adequadas para impedir rotação adicional do botão 326 serão evidentes aos versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em alguns exemplos, entretanto, o botão 326 pode continuar a ser girado após o nível de potência ter alcançada o mínimo e o máximo. Em tais exemplos, o instrumento 310 pode incluir quaisquer controles eletrônicos adequados para evitar que o nível de potência aumente acima de um nível de potência máximo predeterminado.
[0066] Ao mesmo tempo em que o botão 326 é mostrado como sendo girado em torno de um eixo que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130 para aumentar ou diminuir o nível de potência, será entendido que o botão 326 pode ser girado ao longo de eixos posicionados de modo diferente para assumir uma variedade de posições que são associadas a uma variedade de níveis de potência. Adicionalmente, em alguns exemplos, em vez de ser girado, o botão 326 pode ser transladado (por exemplo, paralelo, perpendicular, ou oblíquo ao eixo geométrico longitudinal) a fim de se aumentar ou diminuir o nível de potência.
[0067] A tela de exibição de nível de potência 328 é configurada para fornecer ao operador uma retroinformação visual indicando o nível de potência selecionado pela rotação do botão 326. Conforme mostrado, a tela 328 inclui uma extremidade proximal 332 associada a um nível de potência baixo e uma extremidade distal 334 associado a um nível de potência alto. No presente exemplo, conforme o nível de potência aumenta, diferentes porções da tela 328 são iluminadas. Por exemplo, conforme o nível de potência aumenta, mais porções distais da tela 328 são progressivamente iluminadas. Em alguns exemplos, a tela 328 inclui cores associadas aos níveis de potência. Em tais exemplos, as cores verde e amarela podem indicar um nível de potência relativamente mais baixo, enquanto laranja e vermelho podem indicar um nível de potência relativamente mais alto. Somente a título de exemplo, a tela 328 pode incluir uma matriz linear de LEDs ou outras fontes de luz. Outros componentes e configurações adequados que podem ser usados para fornecer uma tela 328 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.
[0068] A Figura 7 mostra um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 410 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Será entendido que embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 7, o instrumento 410 inclui um atuador de extremidade idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Será adicionalmente entendido que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 através de um cabo 14. Conforme mostrado, o instrumento cirúrgico 410 inclui um único botão de ativação 426 que é configurado para fornecer um nível de potência continuamente variável, ao em vez de operar em modos ou a níveis de potência distintos. Particularmente, no exemplo mostrado, conforme a profundidade da atuação proximal do botão 436 aumenta, o nível de potência do transdutor 112 e da lâmina 160 aumenta.
[0069] No presente exemplo, e conforme mostrado na Figura 8, o ajuste de potência ou deslocamento da lâmina ultrassônica 160 aumenta linearmente conforme a profundidade do pressionamento do botão 436 aumenta. Em alguns outros exemplos, entretanto, o ajuste de potência ou deslocamento da lâmina ultrassônica 160 pode aumentar a uma razão não-linear, como em etapas, exponencialmente, etc. Outras relações adequadas entre o ajuste de potência ou deslocamento da lâmina ultrassônica 160 e a profundidade ou pressionamento do botão 426 serão evidentes aos versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em alguns exemplos, a tensão ou resistência física do botão 436 pode variar ao longo do deslocamento (isto é, ao longo da faixa de movimento do botão 436) a fim de fornecer ao operador uma retroinformação tátil e mais controle sobre o movimento do botão 436 e da lâmina ultrassônica 160. Fornecer o botão 436 com um nível de potência continuamente variável permite que o operador opere ao longo de uma série contínua de modos (por exemplo, níveis de potência) sem ser limitado a configurações distintas (máxima, mínima, etc.).
[0070] A Figura 9 mostra um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 510 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Será entendido que embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 9, o instrumento 510 inclui um atuador de extremidade que é idêntico ao atuador de extremidade 140. Será adicionalmente entendido que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 através de um cabo 14.
[0071] Conforme mostrado, o instrumento 510 inclui um único botão de ativação 526 que tem uma pluralidade de chaves associadas a vários modos de operação. No presente exemplo, o botão 526 é um botão multidirecional que tem uma primeira perna 526a, uma segunda perna 526b, uma terceira perna 526c, e uma quarta perna 526d. As pernas 526a, 526b, 526c, 526d são perpendiculares uma à outra e portanto definem uma configuração em "+". Em algumas outras versões, o botão 526 tem um formato redondo ou alguma outra configuração. Deve-se compreender que cada perna 526a, 526b, 526c, 526d pode ser pressionada separadamente; ou um par de pernas 526a, 526b, 526c, 526d pode ser pressionado simultaneamente. Quando uma ou mais pernas são pressionadas 526a, 526b, 526c, 526d, o botão 526 irá fechar uma ou mais chaves correspondentes para ativar assim o atuador de extremidade 140, conforme descrito com mais detalhes abaixo.
[0072] Somente a título de exemplo, a primeira perna 526a pode ser associada a uma configuração "máxima", a segunda perna 526b pode ser associada a uma configuração "mínima", e a terceira e quarta pernas 526c, 526d podem ser associadas a uma configuração de "hemostasia". Níveis de energia e/ou potência que podem ser aplicados nos modos "mínimo", "máximo", e de "hemostasia" serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender, também, que o botão 526 pode ser operável para fornecer seleção de modos de liberação de energia ultrassônica e de RF. Por exemplo, a primeira e segunda pernas 526a, 526b podem ser operáveis para fornecer energia ultrassônica no atuador de extremidade 140 a dois níveis de potência diferentes; e a terceira e quarta pernas 526c, 526d podem ser operáveis para fornecer energia de RF no atuador de extremidade 140 a dois níveis de potência diferentes.
[0073] No presente exemplo, o botão 526 inclui quatro pernas 526a, 526b, 526c, 526d que permitem ao menos dois modos de operação. Em versões onde a terceira e quarta pernas 526c, 526d ativam, cada uma, um modo de operação de "hemostasia" (ou outro modo de operação), devido às posições laterais opostas da terceira e quarta pernas 526c, 526d, um médico pode utilizar facilmente o modo de operação de "hemostasia" (ou outro modo de operação) independente da sua destreza. Ou seja, a terceira perna 526c pode ser mais facilmente acessível a uma pessoa destra que a quarta perna 526d. De modo similar, a quarta perna 526d pode ser mais facilmente acessível a uma pessoa canhota que a terceira perna 526c. Devido ao fato de que a localização da primeira e segunda pernas 526a, 526b coincidem com o eixo geométrico longitudinal do instrumento 510, um médico pode acessar facilmente qualquer uma dentre a primeira e segunda pernas 526a, 526b independente da destreza do médico. Conforme mostrado na Figura 9, o botão 526 estende-se ao longo de um plano que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Entretanto, em outros exemplos, o botão 526 pode estender-se ao longo de um plano que é orientado obliquamente em relação ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130.
[0074] A Figura 10 mostra um exemplo de um layout de chaves 550a, 550b que pode ser associado ao botão 526. Em particular, as chaves 550a, 550b podem ser dispostas sob o botão 526 de modo que ao menos uma chave 550a, 550b será fechada quando o botão 526 é atuado. Em algumas dessas versões, a chave 550a está posicionada de modo que a chave 550a será fechada quando ao menos uma das pernas 526a, 526c, 526d ou o centro do botão 526 é atuado; mas não quando a perna 526b é atuada. A chave 550b está posicionada de modo que a chave 550b será fechada quando ao menos uma das pernas 526b, 526c, 526d ou o centro do botão 526 é atuado; mas não quando a perna 526a é atuada. Deve-se compreender, portanto, que se o botão 526 não está sendo atuado, então ambas as chaves 550a, 550b estão abertas. Se o operador atua a perna 526a, a chave 550a é fechada. Se o operador atua a perna 526b, a chave 550b é fechada. Se o operador atua ou a perna526c, ou a perna 526d, ou o centro do botão 526, ambas as chaves 550a, 550b serão fechadas.
[0075] Em algumas versões onde o layout das chaves 550a, 550b da Figura 10 é usado, uma lógica de controle (por exemplo, dentro do instrumento 510 e/ou dentro do gerador 116 é programada com um algoritmo de controle que fornece uma seleção de energia em resposta ao fechamento de uma única chave 550a, 550b e ativação em resposta ao fechamento de ambas as chaves 550a, 550b simultaneamente. Por exemplo, um operador pode primeiro pressionar qualquer uma dentre a perna 526a ou a perna 526b para fechar a única chave 550a ou apenas uma chave 550b, respectivamente. Se o operador atua a perna 526a e dessa forma fecha apenas a chave 550a, a lógica de controle pode selecionar um primeiro nível de potência. Se o operador atua a perna 526b e dessa forma fecha apenas a chave 550b, a lógica de controle pode selecionar um segundo nível de potência. Uma vez que o operador selecionou um nível de potência pela atuação de qualquer uma dentre a perna 526a ou a perna 526b, o operador pode, então, atuar qualquer uma dentre a perna 526c ou a perna 526d, fechando assim ambas as chaves 550a, 550b simultaneamente. Em resposta ao fechamento simultâneo de ambas as chaves 550a, 550b, a lógica de controle pode proporcionar ativação do atuador de extremidade no nível de potência selecionado, independente do operador ter atuado ou a perna 526c ou a perna 526d.
[0076] A Figura 11 mostra outro exemplo de um layout de chaves 552a, 552b, 552c que pode ser associado ao botão 526. Em particular, as chaves 552a, 552b, 552c podem ser dispostas sob o botão 526 de modo que ao menos uma chave 552a, 552b, 552c será fechada quando o botão 526 é atuado. Em algumas dessas versões, a chave 552a está posicionada de modo que a chave 552a será fechada quando ao menos uma das pernas 526a, 526c, 526d ou o centro do botão 526 é atuado; mas não quando a perna 526b é atuada. A chave 552b está posicionada de modo que a chave 552b será fechada quando ao menos uma das pernas 526b, 526d ou o centro do botão 526 é atuado; mas não quando as pernas 526a, 526c são atuadas. A chave 552c está posicionada de modo que a chave 552c será fechada quando ao menos uma das pernas 526b, 526c ou o centro do botão 526 é atuado; mas não quando as pernas 526a, 526d são atuadas. Deve-se compreender, portanto, que se o botão 526 não está sendo atuado, então todas as chaves 552a, 552b, 552c estão abertas. Se o operador atua a perna 526a, a chave 552a é fechada. Se o operador atua a perna 526b, as chaves 552b, 552c são fechadas. Se o operador atua a perna 526c, as chaves 552a, 552c são fechadas. Se o operador atua a perna 526d, as chaves 552a, 552b são fechadas. Se o operador atua o centro do botão 526, todas as chaves 552a, 552b, 552c são fechadas. Vários algoritmos de controle adequados que podem ser executados em resposta às várias permutações de fechamento da chave 552a, 552b, 552c serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0077] A Figura 12 mostra outro exemplo de um layout de chaves 554a, 554b, 554c, 554d que pode ser associado ao botão 526. Em particular, as chaves 554a, 554b, 554c, 554d podem ser dispostas sob o botão 526 de modo que ao menos uma chave 554a, 554b, 554c, 554d será fechada quando o botão 526 é atuado. Em algumas dessas versões, a chave 554a está posicionada de modo que a chave 554a será fechada quando a perna 526a ou o centro do botão 526 é atuado. A chave 554b está posicionada de modo que a chave 554b será fechada quando a perna 526d ou o centro do botão 526 é atuado. A chave 554c está posicionada de modo que a chave 554c será fechada quando a perna 526c ou o centro do botão 526 é atuado. A chave 554d está posicionada de modo que a chave 554d será fechada quando a perna 526b ou o centro do botão 526 é atuado. Se o botão 526 não está sendo atuado, então todas as chaves 554a, 554b, 554c, 554d estão abertas.
[0078] Continuando com o exemplo da Figura 12, se o operador atua a perna 526a, a chave 554a é fechada. Se o operador atua a perna 526b, a chave 554b é fechada. Se o operador atua a perna 526c, a chave 554c é fechada. Se o operador atua a perna 526c, a chave 554c é fechada. Se o operador atua as pernas 526a, 526d simultaneamente, as chaves 554a, 554b são fechadas. Se o operador atua as pernas 526d, 526b simultaneamente, as chaves 554b, 554c são fechadas. Se o operador atua as pernas 526b, 526c simultaneamente, as chaves 554c, 554d são fechadas. Se o operador atua as pernas 526c, 526a simultaneamente, as chaves 554d, 554a são fechadas. Se o operador atua o centro do botão 526, todas as chaves 554a, 554b, 554c, 554d são fechadas. Vários algoritmos de controle adequados que podem ser executados em resposta às várias permutações de fechamento da chave 554a, 554b, 554c, 554d serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0079] Outras configurações adequadas de botões e chaves e níveis de potência associados aos mesmos serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0080] A Figura 13 mostra um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 610 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Será entendido que embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 13, o instrumento 510 inclui um atuador de extremidade como o atuador de extremidade 140. Será adicionalmente entendido que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 através de um cabo 14. Conforme mostrado, o instrumento 610 inclui uma chave de estágio dual 626 que compreende uma primeira chave 626a e uma segunda chave 626b. As chaves 626a, 626b são alinhadas coaxialmente uma a outra neste exemplo. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, a atuação ou pressionamento da primeira chave 626a ativa o transdutor 112 para operar em um primeiro modo de operação, enquanto pressionar ambas a primeira e segunda chaves 626a, 626b juntas ativa o transdutor 112 para operar em um segundo modo de operação.
[0081] Conforme mostrado, a primeira chave 626a define uma abertura central 628 estendendo-se entre uma extremidade distal 630 e uma extremidade proximal 632 da primeira chave 626a. A primeira chave 626a inclui um flange proximal 634. A segunda chave 626a inclui um membro de haste 636 que é formado e configurado para ser recebido na abertura 628 da primeira chave 626a. A segunda chave 626b inclui um flange proximal 638 estendendo-se radialmente para fora a partir do membro de haste 636. Conforme mostrado, a abertura 628 tem um formato em seção transversal genericamente quadrado, enquanto o membro de haste 636 também tem um formato em seção transversal genericamente quadrado. Em outros exemplos, entretanto, porções da primeira e segunda chaves 626a, 626b, incluindo a abertura 628 e a haste 636 podem ter quaisquer outros formatos em seção transversal adequados (por exemplo, circular, etc.).
[0082] No presente exemplo, a primeira e segunda chaves 626a, 626b estão colocalizadas de modo tal que o operador pode comprimir a primeira e segunda chaves 626a, 626b simultaneamente, se for desejado. Mais particularmente, a primeira e segunda chaves 626a, 626b são orientadas coaxialmente em relação uma a outra de modo que a primeira e segunda chaves se estendem ao longo de um eixo geométrico que é paralelo ao, mas deslocado do, eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Em outros exemplos, a primeira e segunda chaves 626a, 626b podem ser colocalizadas mas não necessariamente coaxiais uma à outra. No exemplo mostrado, a primeira e segunda chaves 626a, 626b estão, cada uma, em comunicação com um respectivo membro resiliente 640a, 640b que deslocam, cada um, uma primeira e segunda chaves 626a, 626b correspondentes distalmente em relação ao alojamento 122 (por exemplo, em direção ao atuador de extremidade 40).
[0083] A chave 626 do presente exemplo é móvel entre três posições para comutar o instrumento 610 entre vários modos de operação, conforme discutido em mais detalhes abaixo. Na primeira posição da chave 626, conforme mostrado na Figura 14A, ambas a primeira e segunda chaves 626a, 626b estão em uma posição distalmente estendida em relação ao alojamento 122. As chaves 626a, 626b são configuradas de modo que o membro de haste 636 é encaixado na abertura 628, com o membro de haste 636 sendo proximal à extremidade distal 630, na primeira posição. Na segunda posição, conforme mostrado na Figura 14B, a segunda chave 626b permanece substancialmente na mesma posição, conforme mostrado na Figura 14A, e a primeira chave 626a foi atuada ou pressionada proximalmente após fornecer força suficiente para superar o deslocamento distal do primeiro membro resiliente 640. Deve-se compreender, portanto, que a primeira chave 626a é configurada para transladar proximalmente através de uma primeira faixa de movimento, enquanto a segunda chave 626b permanece estacionária. Conforme mostrado, o flange proximal 634 da primeira chave 626a é contíguo ao flange proximal 638 da segunda chave 626b na segunda posição, de modo que movimento proximal adicional da primeira chave 626a irá mover a segunda chave 626b proximalmente. Em alguns exemplos, o segundo membro resiliente (640b) é configurado para resistir a movimento proximal adicional da primeira chave 626a na ausência de uma força adicional suficiente por um usuário na chave 626.
[0084] Conforme mostrado na Figura 14B, na segunda posição, uma porção distal 642 do membro de haste 636 estende-se de modo ligeiramente distal a partir da extremidade distal 630 da primeira chave 626a. Portanto, devido a múltiplos recursos da chave 626, mediante pressionamento da primeira chave 626a em relação à segunda chave 626b, é fornecido a um operador retroinformação tátil adicional que informa ao operador o posicionamento da chave 626 (e dessa forma o modo de operação do instrumento 610, discutido adicionalmente abaixo). Primeiro, o dedo do operador deve entrar em contato com a porção distal 642 do membro de haste 636 e sentir que a porção distal 642 do membro de haste 636 se estende distalmente a partir da extremidade distal 630. Adicionalmente, em alguns casos o operador pode sentir a resistência que evita que a primeira e segunda chaves 626a, 626b se movam adicionalmente de modo proximal devido ao deslocamento dos membros resilientes 640a, 640b. Adicional ou alternativamente, o operador pode sentir ou receber retroinformação tátil dos flanges 634, 638 em contato um com o outro.
[0085] A fim de se mover a chave 626 até a terceira posição, conforme mostrado na Figura 13C, o operador pode pressionar ou atuar adicionalmente de maneira proximal ambas a primeira e segunda chaves 626a, 626b juntas. Conforme discutido acima, o operador pressiona a primeira e segunda chaves 626a, 626b com uma força suficiente para superar o deslocamento resiliente distal dos membros resilientes 640a, 640b a fim de mudar a chave 626 para a terceira posição. Em alguns exemplos, o instrumento 610 pode incluir outro recurso de bloqueio positivo que evita que o operador retraia a primeira e segunda chaves 626a, 626b adicionalmente de maneira proximal (por exemplo, proximalmente além da terceira posição mostrada na Figura 13C), fornecendo outro recurso de retroinformação tátil que informa ao operador a posição da chave 626.
[0086] No presente exemplo, quando a chave 626 está na primeira posição, o transdutor 112 e a lâmina 160 estão em um estado não- ativado. Quando a chave 626 está na segunda posição, o transdutor 112 e a lâmina 160 são ativados em um primeiro modo de operação ou nível de potência. O primeiro modo de operação pode ser qualquer um dos modos de operação discutidos aqui, ou outros modos de operação que serão evidentes aos versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o primeiro modo de operação pode ser o modo de "vedação" discutido acima. Quando a chave 626 está na terceira posição, o transdutor 112 e a lâmina 160 são ativados em um segundo modo de operação ou nível de potência. O segundo modo de operação pode ser qualquer um dos modos de operação discutidos aqui, ou outros modos de operação que serão evidentes aos versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o segundo modo de operação pode ser o modo de "corte e vedação" discutido acima. Outros modos de operação e configurações adequados da chave 626 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0087] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
[0088] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de atuação, sendo que o conjunto de atuação compreende um membro de ativação, sendo que o membro de ativação é operável para se mover em uma primeira direção para selecionar um modo de operação; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; e (d) um atuador de extremidade que compreende uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, sendo que o membro de ativação é operável para se mover em uma segunda direção para ativar o atuador de extremidade em um modo de operação selecionado pelo movimento do membro de ativação na primeira direção.
[0089] O instrumento ultrassônico do Exemplo 1, sendo que o atuador de extremidade é configurado para ser ativado em um primeiro modo de ativação em resposta ao movimento do membro de ativação na segunda direção quando o membro de ativação está em uma primeira posição, sendo que o atuador de extremidade é configurado para ser ativado em um segundo modo de ativação em resposta ao movimento do membro de ativação na segunda direção quando o membro de ativação está na segunda posição.
[0090] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 2, sendo que o membro de ativação compreende uma roda giratória, sendo que a roda giratória é configurada para girar em torno de um eixo de rotação que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento para selecionar um modo de operação, sendo que a segunda direção é transversal ao eixo de rotação.
[0091] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3, sendo que o membro de ativação compreende um botão, sendo que o botão é móvel lateralmente na primeira direção.
[0092] O instrumento ultrassônico do Exemplo 4, sendo que o botão é lateralmente pivotante na primeira direção em torno de um eixo geométrico de pivô que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento.
[0093] O instrumento ultrassônico do Exemplo 5, sendo que o botão pivotante é configurado para pivotar na primeira direção entre uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição, sendo que a segunda posição situa-se entre a primeira e a terceira posições.
[0094] O instrumento ultrassônico do Exemplo 6, sendo que o botão pivotante é resilientemente forçado até a segunda posição.
[0095] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 6 a 7, sendo que o botão pivotante é inoperável para ativar o atuador de extremidade quando o botão pivotante está na segunda posição.
[0096] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 8, sendo que o membro de ativação é configurado para selecionar entre um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação, sendo que o atuador de extremidade é configurado para aplicar energia ultrassônica ao tecido a um primeiro nível de potência no primeiro modo de operação, sendo que o membro de ativação é configurado para aplicar energia ultrassônica ao tecido a um segundo nível de potência no segundo modo de operação.
[0097] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, sendo que o membro de ativação é configurado para selecionar entre um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação, sendo que o atuador de extremidade é configurado para aplicar energia ultrassônica ao tecido no primeiro modo de operação, sendo que o membro de ativação é configurado para aplicar energia de RF ao tecido no segundo modo de operação.
[0098] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, sendo que o corpo é configurado para ser empunhado por uma mão de um operador.
[0099] O instrumento ultrassônico do Exemplo 11 que compreende adicionalmente um sensor, sendo que o sensor é configurado para detectar se o corpo é empunhado por uma mão direita ou uma mão esquerda de um operador.
[0100] O instrumento ultrassônico do Exemplo 12 que compreende adicionalmente um controlador em comunicação com o sensor, sendo que o conjunto de atuação compreende adicionalmente um primeiro atuador lateral e um segundo atuador lateral, sendo que o primeiro e o segundo atuadores laterais estão em lados laterais opostos do corpo, sendo que o controlador tem por finalidade variar a funcionalidade do primeiro e segundo atuadores laterais com base nos dados do sensor indicando se o corpo é empunhado por uma mão direita ou uma mão esquerda e um operador.
[0101] O instrumento ultrassônico do Exemplo 13, sendo que o membro de ativação tem por finalidade ativar o atuador de extremidade para aplicar energia ultrassônica ao tecido através da lâmina ultrassônica, sendo que o primeiro atuador lateral ou o segundo atuador lateral tem por finalidade ativar o atuador de extremidade para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido.
[0102] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14 que compreende adicionalmente um indicador visual no corpo, sendo que o indicador visual é configurado para fornecer retroinformação visual indicando um modo de operação selecionado através do movimento do membro de ativação na primeira direção.
[0103] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de botões, sendo que o conjunto de botões compreende: (i) um primeiro membro de botão definindo uma abertura e uma face distal, e (ii) um segundo membro de botão posicionado dentro da abertura do primeiro membro de botão; (c) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; e (d) um atuador de extremidade posicionado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade tem por finalidade aplicar uma ou ambas dentre energia ultrassônica ou energia eletrocirúrgica de RF ao tecido; sendo que o primeiro membro de botão é configurado para transladar através de uma primeira faixa de movimento em relação ao corpo para ativar o atuador de extremidade em um primeiro modo de operação, sendo que o segundo membro de botão é configurado para permanecer estacionário em relação ao corpo conforme o primeiro membro de botão translada através da primeira faixa de movimento; sendo que o primeiro membro de botão é configurado para transladar através de uma segunda faixa de movimento em relação ao corpo para ativar o atuador de extremidade em um segundo modo de operação, sendo que o segundo membro de botão é configurado para transladar com o primeiro membro de botão em relação ao corpo conforme o primeiro membro de botão translada através da segunda faixa de movimento.
[0104] O instrumento ultrassônico do Exemplo 16, sendo que o segundo membro de botão tem uma extremidade distal, sendo que a extremidade distal é rebaixada para dentro da abertura e em relação à face distal do primeiro membro de botão até que o primeiro membro de botão é transladado através da primeira faixa de movimento.
[0105] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 16 a 17, sendo que o primeiro membro de botão tem um flange proximal, sendo que o segundo membro de botão tem um flange proximal, sendo que o flange proximal do primeiro membro de botão é configurado para engatar o flange proximal do segundo membro de botão mediante finalização da primeira faixa de movimento pelo primeiro membro de botão.
[0106] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de atuação, sendo que o conjunto de atuação compreende um membro de ativação, sendo que o membro de ativação é operável para se mover ao longo de uma faixa de movimento em relação ao corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; e (d) um atuador de extremidade que compreende uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, sendo que o membro de ativação tem por finalidade ativar a lâmina ultrassônica a um nível de potência progressivamente crescente ao longo de uma faixa contínua de níveis de potência, com base na posição do membro de ativação ao longo da faixa de movimento relativa ao corpo.
[0107] O instrumento ultrassônico do Exemplo 19, sendo que o membro de ativação tem por finalidade ativar a lâmina ultrassônica a um nível de potência progressivamente crescente ao longo de uma faixa contínua de níveis de potência que é proporcional à posição do membro de ativação ao longo de uma faixa de movimento relativa ao corpo.
[0108] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos divulgados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.
[0109] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegada)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegada), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.
[0110] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.
[0111] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US N° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0112] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[0113] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0114] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (17)
1. Instrumento ultrassônico (210) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de atuação, em que o conjunto de atuação compreende um membro de ativação (226), em que o membro de ativação (226) é operável para se mover angularmente em uma primeira direção ao redor de um primeiro eixo geométrico para selecionar um modo de operação; (b) um conjunto de eixo de acionamento (130), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) define um eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende um guia de ondas acústicas; e (c) um atuador de extremidade (140) compreendendo uma lâmina ultrassônica (160), em que a lâmina ultrassônica (160) está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, em que o membro de ativação (226) operável para se mover em uma segunda direção em direção ao primeiro eixo geométrico para ativar o atuador de extremidade (140) no modo de operação selecionado pelo movimento do membro de ativação (226) na primeira direção.
2. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (140) é configurado para ser ativado em um primeiro modo de ativação em resposta a movimento do membro de ativação (226) na segunda direção quando o membro de ativação (226) estiver em uma primeira posição, em que o atuador de extremidade (140) é configurado para ser ativado em um segundo modo de ativação em resposta a movimento do membro de ativação (226) na segunda direção quando o membro de ativação (226) estiver em uma segunda posição.
3. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de ativação (226) compreende um botão, em que o botão é angularmente móvel na primeira direção ao longo de um plano lateral.
4. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o botão é lateralmente pivotante na primeira direção ao redor do primeiro eixo geométrico ao longo do plano lateral, em que o primeiro eixo geométrico é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (130).
5. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o botão pivotante é configurado para pivotar na primeira direção entre uma primeira posição, uma segunda posição, e uma terceira posição, em que a segunda posição está entre as primeira e terceira posições.
6. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o botão pivotante é resilientemente condicionado à segunda posição.
7. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o botão pivotante é inoperável para ativar o atuador de extremidade (140) quando o botão pivotante estiver na segunda posição.
8. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de ativação (226) é configurado para selecionar entre um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação, em que o atuador de extremidade (140) é configurado para aplicar energia ultrassônica a tecido a um primeiro nível de potência no primeiro modo de operação, em que o membro de ativação (226) é configurado para aplicar energia ultrassônica a tecido a um segundo nível de potência no segundo modo de operação.
9. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de ativação (226) é configurado para selecionar entre um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação, em que o atuador de extremidade (140) é configurado para aplicar energia ultrassônica a tecido no primeiro modo de operação, em que o membro de ativação (226) é configurado para aplicar energia de RF a tecido no segundo modo de operação.
10. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um corpo (120), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) se estende distalmente a partir do corpo (120), em que o corpo (120) é configurado para ser empunhado por uma mão de um operador.
11. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um sensor, em que o sensor é configurado para detectar se o corpo (120) é empunhado por uma mão direita ou uma mão esquerda de um operador.
12. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um corpo (120), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) se estende distalmente a partir do corpo (120), ainda compreendendo um indicador visual no corpo (120), em que o indicador visual é configurado para fornecer retroinformação visual indicando um modo de operação selecionado através de movimento do membro de ativação (226) na primeira direção.
13. Instrumento ultrassônico (210) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (120), em que o corpo (120) compreende uma empunhadura de pistola; (b) um conjunto de atuação posicionado distal à empunhadura de pistola, em que o conjunto de atuação compreende um membro de ativação (226), em que o membro de ativação (226) é operável para girar em uma primeira direção para selecionar um modo de operação; (c) um conjunto de eixo de acionamento (130) se estendo distalmente a partir do corpo (120), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) define um eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende um guia de ondas acústicas; e (d) um atuador de extremidade (140) compreendendo uma lâmina ultrassônica (160), em que a lâmina ultrassônica (160) está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, em que o membro de ativação (226) operável para se mover em uma segunda direção para ativar o atuador de extremidade (140) no modo de operação selecionado por movimento rotacional do membro de ativação (226) na primeira direção, em que as primeira e segunda direções são contidas dentro de um mesmo plano.
14. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de atuação é configurado para resistir a movimento do membro de ativação (226) na primeira direção.
15. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a segunda direção é paralela ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (130).
16. Instrumento ultrassônico (210), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o membro de ativação (226) é configurado para se estender para dentro do corpo (120) quando movido na segunda direção.
17. Instrumento ultrassônico (210) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (120); (b) um conjunto de atuação, em que o conjunto de atuação compreende um membro de ativação (226), em que o membro de ativação (226) é operável para pivotar dentro de um plano para selecionar um modo de operação; (c) um conjunto de eixo de acionamento (130) se estendendo distalmente a partir do corpo (120), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) define um eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende um guia de ondas acústicas; e (d) um atuador de extremidade (140) que compreende uma lâmina ultrassônica (160), em que a lâmina ultrassônica (160) está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, em que o membro de ativação (226) é operável para transladar dentro do plano para ativar o atuador de extremidade (140) no modo de operação selecionado por movimento pivotal do membro de ativação (226).
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| US14/970,632 | 2015-12-16 | ||
| US14/970,632 US10238413B2 (en) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Surgical instrument with multi-function button |
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Publications (2)
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