BR102013006711B1

BR102013006711B1 - instrumento cirúrgico equipado com motor

Info

Publication number: BR102013006711B1
Application number: BR102013006711-3A
Authority: BR
Inventors: Cory G. Kimball; William E. Clem; Daniel W. Price
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2021-04-20
Also published as: EP2641550A2; EP3536270B1; BR102013006711A2; CN103315779B; AU2013200917A1; CA2809988C; JP6400274B2; EP3536270A1; CN103315779A; EP2641550B1; CA2809988A1; EP2641550A3; JP2013192952A

Abstract

Patente de Invenção: RECURSO DE ATIVAÇÃO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM PEGA DE LÁPIS. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico exemplificador que compreende uma peça de mão, um atuador de extremidade, e um recurso de ativação e controle que é operável para ativar de modo seletivo um atuador de extremidade e selecionar um nível de energia para o atuador de extremidade. Uma versão do recurso de ativação e controle inclui um recurso de botão de "flutuação" onde a ativação e o controle são realizados com base no deslocamento do botão a partir de uma posição inicial. Em algumas versões, o recurso de ativação e controle é vedado no interior da peça de peça de mão, mas controlável pelo toque do usuário com a peça de mão. A configuração vedada pode permitir que a peça de mão seja esterilizável, por exemplo, usando-se esterilização por vapor. O recurso de ativação e controle pode compreender comutadores capacitivos, sensores resistivos, tecnologia de comutação de cavidade ressonante, tecnologia de detecção de infravermelho, tecnologia que usa uma onda estacionária ressonante sobre uma superfície que é agitada pela presença de um dedo, e/ou qualquer outro tipo adequado de tecnologia.

Description

PRIORIDADE

[001] Este pedido reivindica a prioridade sobre e é a continuação em parte do pedido de patente US n° de série 12/557.799, depositado em 11 de setembro de 2009, intitulado "Ultrasonic Device for Fingertip Control", sendo que a descrição do mesmo está incorporada aqui a título de referência, e que reivindica adicionalmente a prioridade sobre o pedido de patente provisório US n° de série 61/096.500, depositado em 12 de setembro de 2008, intitulado "Ultrasonic Device for Fingertip Control", sendo que a descrição do mesmo está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES

[002] Algumas versões da presente invenção referem-se, em geral, a sistemas cirúrgicos ultrassônicos. Por exemplo, algumas versões se referem a um dispositivo ultrassônico que permite que alguns cirurgiões realizem corte, coagulação e/ou dissecação fina, como pode ser necessário em procedimentos cirúrgicos finos e delicados como cirurgia plástica, etc. Deve-se compreender que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados em vários outros tipos de dispositivos e sistemas e não precisam ser limitados à configuração cirúrgica ultrassônica.

[003] Os instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem proporcionar de modo substancialmente simultâneo o corte de tecido e homeostase por coagulação, o que pode minimizar o trauma do paciente. A ação cortante pode ser realizada por um atuador de extremidade ou ponta de lâmina na extremidade distal do instrumento, o que transmite energia ultrassônica ao tecido colocado em contato com o atuador de extremidade. Os instrumentos ultrassônicos dessa natureza podem ser configurados para uso cirúrgico aberto, procedimentos cirúrgicos laparoscópicos ou endoscópicos que incluem procedimentos assistidos por robô ou outros tipos de usos ou procedimentos. A realização de um procedimento de cirurgia plástica (por exemplo, abdominoplastia, reconstrução/redução dos seios, levantamento de face, etc.) pode envolver tempo de recuperação significativo para o paciente e risco de complicações pós-operatórias como seroma e hematoma. O tempo de recuperação pode incluir visitas pós-operacionais ao consultório adicionais, o que pode afetar a satisfação do paciente e/ou diminuir o período de tempo de disponibilidade de um cirurgião para cirurgia. Em algumas configurações, instrumentos de energia avançados (em vez de eletrocirurgia monopolar tradicional - "bovie") podem fornecer uma experiência de recuperação menos complicada e reduzir potencialmente o tempo de recuperação pós-operatória. Entretanto, instrumentos de energia avançados convencionais podem não ser adequados para procedimentos de cirurgia plástica.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos utilizam energia ultrassônica par ambos, corte preciso e coagulação controlada. A energia ultrassônica pode cortar e coagular através do uso de temperaturas mais baixas que aquelas usadas por eletrocirurgia convencional. A vibração em altas frequências (por exemplo, 55.500 vezes por segundo) da lâmina ultrassônica pode desnaturar a proteína nos tecidos para formar um coágulo pegajoso. A pressão exercida sobre o tecido com a superfície da lâmina pode ocasionar o colapso de vasos sanguíneos e permitir que o coágulo forme uma vedação hemostática. A precisão do corte e coagulação podem ser controladas pela técnica dos cirurgiões e pelo ajuste do nível de força, gume da lâmina, atrito do tecido e pressão da lâmina, etc. Alguns dispositivos cirúrgicos ultrassônicos convencionais podem utilizar um pedal para os pés para energizar o instrumento cirúrgico. O cirurgião pode operar tal pedal para os pés para ativar um gerador que fornece energia que é transmitida para a lâmina de corte para cortar e coagular o tecido, enquanto o cirurgião aplica simultaneamente pressão na mão para pressionar a lâmina contra o tecido. Em algumas configurações, o cirurgião pode perder o foco no campo cirúrgico, enquanto procura o pedal para os pés. O pedal para os pés também pode ficar no caminho do movimento do cirurgião durante um procedimento e/ou contribuir para a fadiga na perna do cirurgião (por exemplo, durante procedimentos longos). Alguns usos de um instrumento cirúrgico ultrassônico podem incluir o usuário usando a peça de mão do instrumento para aplicar força no tecido com a lâmina, mesmo se a lâmina não estiver ativada ultrassonicamente (por exemplo, "dissecação romba").

[005] Alguns dispositivos cirúrgicos ultrassônicos convencionais podem ter atuação da força dos dedos em locais distintos ao longo do comprimento do dispositivo. Isso pode tornar difícil mover o instrumento nas posições distal e proximal para ganhar profundidade ou mais controle. Também pode ser necessário o uso de um seletor rotativo manual e/ou botão de liberação para ajustar o ângulo da lâmina, ao invés de girar manualmente o pulso ou girar o dispositivo inteiro como se o dispositivo fosse um lápis. Pelo menos, alguns dispositivos cirúrgicos ultrassônicos convencionais podem fornecer nenhuma retroinformação sensorial ao usuário, indicando que o atuador de extremidade é energizado além de hápticos de comutação transitória. O som criado pelo atuador de extremidade pode estar acima da faixa de audição humana e pode haver nenhuma vibração tátil na peça de mão. Os métodos convencionais de indicação do estado ativo incluem um bipe audível emitido pelo gerador. Ainda, uma indicação local e mais instantânea de ativação poderia ser alcançada com iluminação visível na peça de mão, retroinformação de som audível emanada da peça de mão e/ou vibração háptica da peça de mão.

[006] Muitos tipos de ativação de potência são conhecidos para vários dispositivos que necessitam de controle de comutação. A atuação capacitiva ocorre quando um sensor reconhece uma alteração na constante dielétrica de seu ambiente imediato. Um exemplo comercial disso é o sensor QTOUCH da Atmel Corporation de San Jose, Califórnia, EUA. Em algumas configurações, tais sensores ou comutadores podem apresentar um risco de ativação inadvertida. Por exemplo, um comutador capacitivo pode ser inadvertidamente ativado por um fluido inadvertidamente entornado sobre a superfície do comutador capacitivo; ou através da colocação de um dispositivo que incorpora o comutador capacitivo sobre uma superfície, tal que a superfície ative o comutador capacitivo. Pode ser, portanto, desejável, em determinadas circunstâncias, diferenciar entre ativação intencional e não intencional; e/ou reduzir a probabilidade de (se não evitar) ativação não intencional de um comutador capacitivo ou comutação similar.

[007] Uma forma de tecnologia resistiva é o medidor de esforço. As propriedades resistivas de fluoropolímeros piezoelétricos (PVDF) são uma função de pressão ou tensão aplicada. Em outras palavras, a resistência medida é uma função de pressão aplicada. A atuação é disparada quando a pressão aplicada excede um limite. Outra forma de tecnologia resistiva mede a resistência através de um plano de material sensível à pressão; ou utiliza o esquema desenvolvido por Transparent Products, Inc. de Valencia, Califórnia, EUA. Uma combinação de detecção resistiva e capacitiva pode ser usada para acentuar a sensibilidade e retroinformação tátil, enquanto reduz a ativação inadvertida. Um sensor capacitivo pode exigir nenhuma força, apenas a presença do dedo para alterar o campo dielétrico. Um sensor resistivo pode fornecer a confirmação de que um dedo (por exemplo, ao invés de um fluido acidental) é a fonte da alteração dielétrica. A tecnologia de comutação de cavidade ressonante é oferecida por ITW ActiveTouch (uma divisão de Illinois Tool Works Inc.) de Buffalo Grove, Illinois, EUA. Outra tecnologia de comutação pode incluir resposta infravermelha à ponta do dedo humano para ativação. Ainda outra tecnologia de comutação pode usar uma onda imóvel e ressonante sobre uma superfície que é perturbada pela presença de um dedo.

[008] Embora uma variedade de instrumentos cirúrgicos tenha sido feita e usada, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha feito ou usado uma invenção conforme aqui descrita.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] Embora o relatório descritivo termine com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam a presente invenção, acredita-se que a presente invenção será mais bem compreendida a partir da seguinte descrição de exemplos específicos tomados em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais numerais de referência semelhantes identificam os mesmos elementos e nos quais:

[0010] A Figura 1 descreve uma vista esquemática em bloco de um sistema cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0011] A Figura 2 descreve um esquema elétrico de um circuito de comutação manual exemplificador;

[0012] A Figura 3 descreve uma vista em perspectiva de um dispositivo cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0013] A Figura 4 descreve uma vista explodida do dispositivo cirúrgico ultrassônico da Figura 3;

[0014] A Figura 5 descreve uma vista em perspectiva de outro dispositivo cirúrgico ultrassônico exemplificador, que tem um envoltório giratório e um controle alongado e superfície de ativação;

[0015] A Figura 6 descreve outra vista em perspectiva do dispositivo cirúrgico ultrassônico da Figura 5;

[0016] A Figura 7 descreve uma vista de extremidade do dispositivo cirúrgico ultrassônico da Figura 5;

[0017] A Figura 8 descreve uma vista em perspectiva de outro dispositivo cirúrgico ultrassônico exemplificador, que tem um controle alongado e superfície de ativação;

[0018] A Figura 8A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de componentes de controle e ativação do dispositivo cirúrgico ultrassônico da Figura 8A;

[0019] A Figura 9 descreve uma vista em perspectiva de outro dispositivo cirúrgico ultrassônico exemplificador, que tem uma pluralidade de superfícies de controle e ativação;

[0020] A Figura 10 descreve uma vista de extremidade do dispositivo cirúrgico ultrassônico da Figura 9;

[0021] A Figura 11 descreve uma vista em perspectiva de outro dispositivo cirúrgico exemplificador;

[0022] A Figura 12 descreve uma vista de fundo parcial de componentes de controle e ativação do dispositivo da Figura 11, mostrada com o compartimento de manípulo em seção transversal;

[0023] A Figura 13 descreve uma vista lateral parcial de componentes de controle e ativação do dispositivo da Figura 11, mostrada com o compartimento de manípulo e conjunto de botão em seção transversal;

[0024] A Figura 14 descreve uma vista em perspectiva de outro dispositivo cirúrgico exemplificador;

[0025] A Figura 15 descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de componentes de ativação exemplificadores para o dispositivo cirúrgico exemplificador da Figura 14;

[0026] A Figura 16 descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de outra versão de componentes de ativação exemplificadores para o dispositivo cirúrgico exemplificador da Figura 14; e

[0027] A Figura 17 descreve uma vista superior parcial dos componentes de ativação exemplificadores das Figuras 15 e 16, que mostra os pinos de metal de um circuito de proximidade e primeira e a segunda regiões de proximidades exemplificadoras.

[0028] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção, e junto com a descrição servem para explicar os princípios da invenção; entende- se, entretanto, que esta invenção não é limitada às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0029] A seguinte descrição de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção se tornarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica a partir da descrição a seguir, que usa ilustrações, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da invenção. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva. Adicionalmente, é compreendido que qualquer uma ou mais das modalidades, expressões de modalidades, versões, exemplos, etc., descritas a seguir podem ser combinadas com ou modificadas de acordo com qualquer uma ou mais das outras modalidades, expressões de modalidades, versões, exemplos, etc., descritas a seguir. I. Visão geral

[0030] Inúmeros exemplos aqui descritos são particularmente direcionados a um instrumento cirúrgico ultrassônico aprimorado, que é configurado para efetuar a dissecação, corte, coagulação e/ou pinçamento do tecido durante procedimentos cirúrgicos, incluindo procedimentos cirúrgicos delicados, como cirurgia plástica. Inúmeros exemplos aqui descritos são configurados para uso em procedimentos cirúrgicos abertos, mas também podem ser usados em outros tipos de cirurgia, incluindo, mas não se limitando a cirurgia laparoscópica. O uso versátil é facilitado pelo uso seletivo de energia ultrassônica. Quando componentes ultrassônicos do aparelho são inativos, o tecido pode ser manipulado, conforme desejado, sem corte ou dano ao tecido. Quando os componentes ultrassônicos são ativados, a energia ultrassônica pode fornecer corte e coagulação de tecido.

[0031] Ainda, os exemplos abaixo são descritos em termos de um instrumento de lâmina apenas. Esse recurso não se destina a ser limitador, visto que os exemplos aqui apresentados podem ter aplicação igual em instrumentos de coagulador de pinça conforme são descritos de modo exemplificador nas patentes US n°s 5.873.873 e 6.773.444, sendo que as descrições dessas estão aqui incorporadas a título de referência.

[0032] Conforme mencionado anteriormente, deve-se compreender que os ensinamentos aqui podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de dispositivos e sistemas e não precisam ser limitados à configuração cirúrgica ultrassônica. Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos onde os ensinamentos aqui podem ser aplicados incluem aqueles instrumentos descritos na patente US n° 7.416.101 intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Loading Force Feedback", concedida em 26 de agosto de 2008, sendo que a descrição da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.738.971 intitulada "Post-Sterilization Programming of Surgical Instruments", concedida em 15 de junho de 2010, sendo que a descrição da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, sendo que a descrição da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2009/0143797, intitulada "Cordless Handheld Ultrasonic Cautery Cutting Device", publicada em 4 de junho de 2009, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2009/0209990 intitulada "Motorized Surgical Cutting and Fastening Instrument Having Handle Based Power Source", publicada em 20 de agosto de 2009, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2010/0069940 intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2011/0015660, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.500.176 intitulada "Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue", concedida em 31 de dezembro de 2002, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.112.201 intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 26 de setembro de 2006, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.125.409, intitulada "Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery", concedida em 24 de outubro de 2006, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.169.146 intitulada "Electrosurgical Probe and Method of Use", concedida em 30 de janeiro de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.186.253, intitulada "Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery", concedida em 6 de março de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.189.233, intitulada "Electrosurgical Instrument", concedida em 13 de março de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.220.951, intitulada "Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use", concedida em 22 de maio de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.309.849, intitulada "Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication", concedida em 18 de dezembro de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.311.709, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 25 de dezembro de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.354.440, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 8 de abril de 2008, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.381.209, intitulada "Electrosurgical Instrument", concedida em 3 de junho de 2008, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2011/0087218, intitulada "Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism", publicada em 14 de abril de 2011, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 13/151.181, intitulado "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", depositado em 2 de junho 2011, sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 13/269.870, intitulado "Surgical Instrument with Modular Shaft and End Effector", depositado em 10 de outubro de 2011, sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 13/235.660, intitulado "Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device", depositado em 19 de setembro de 2011, sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 13/274.805, intitulado "Surgical Instrument with Modular End Effector", depositado em 17 de outubro de 2011, sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência; e pedido de patente US n° 13/276.725, intitulado "Medical Device Usage Data Processing", depositado em 19 de outubro de 2011, sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência. Também, vários modos nos quais dispositivos médicos, incluindo instrumentos cirúrgicos, podem ser adaptados para incluir uma fonte de alimentação portátil são revelados no pedido provisório US n° de série 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", sendo que a revelação do mesmo está aqui incorporada a título de referência.

[0033] Conforme será aparente com a descrição a seguir, os instrumentos cirúrgicos exemplificadores aqui descritos podem ser particularmente configurados para uso descartável em virtude de construção simples. Como tal, é contemplado que algumas versões dos instrumentos cirúrgicos podem ser usadas em associação a uma unidade de gerador ultrassônico de um sistema cirúrgico, através do qual a energia ultrassônica a partir da unidade do gerador fornece a atuação ultrassônica desejada para o instrumento cirúrgico. Será apreciado que os instrumentos cirúrgicos que incorporam os princípios da presente invenção podem ser configurados para o uso múltiplo ou não descartável e/ou integrados de modo destacável a uma unidade de gerador ultrassônico associada.

[0034] Em algumas versões dos instrumentos descritos aqui, o instrumento cirúrgico inclui uma peça de mão reutilizável e esterilizável que é configurada para se conectar a vários estilos ou tipos de atuadores de extremidades. Esses vários estilos ou tipo de atuadores de extremidade podem ser projetados como componentes descartáveis de uso único ou, em algumas versões, componentes reutilizáveis e esterilizáveis. Em algumas versões que incluem uma peça de mão reutilizável e esterilizável, os componentes de ativação, por exemplo, a comutação de potência e comutação de nível de potência, são vedados dentro do compartimento de peça de mão, de modo que a esterilização a vapor possa ser usada sem danificar os componentes eletrônicos dos componentes de ativação. Embora em alguns casos essa peça de mão com componentes de ativação vedados seja usada com atuadores de extremidade destacáveis, em outros casos, a peça de mão que tem componentes de ativação vedados pode ser usada em instrumentos que incorporam atuadores de extremidade não destacáveis. A descrição adicional de tais componentes de ativação vedados é fornecida em seções posteriores.

[0035] Também, em algumas versões que têm uma peça de mão reutilizável e esterilizável para uso com tipos diferentes de atuadores de extremidade, a peça de mão e atuadores de extremidade podem conter determinados recursos eletrônicos, por exemplo, circuitos integrados, que se comunicam uns com os outros. Por exemplo, um primeiro circuito integrado em uma porção do atuador de extremidade selecionado pode se comunicar com um segundo circuito integrado na peça de mão, de modo que o conjunto de circuitos de controle associado à peça de mão conheça qual atuador de extremidade está instalado e, adicionalmente, como fornecer potência a esse atuador de extremidade. A título de exemplo adicional, outro circuito integrado pode ser incluído no cabo que conecta a peça de mão a um gerador universal, de modo que o circuito integrado de cabo possa dizer ao gerador se uma peça de mão de frequência de rádio está sendo usada ou se uma peça de mão ultrassônica está sendo usada. Deve-se compreender, portanto, que uma peça de mão e/ou cabo "universal" pode ser usado com vários tipos de atuadores de extremidade, incluindo aqueles que têm configurações diferentes, comprimentos de haste diferentes e/ou modalidades cirúrgicas diferentes (por exemplo, ultrassônicas, eletrocirúrgicas, de grampeamento, etc.).

[0036] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de bloco diagramático. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo 14. O cabo 14 pode compreender uma pluralidade de fios e pode proporcionar comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com um revestimento que circunda os três fios. Em algumas versões, os fios "quentes" separados são usados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Logicamente, qualquer outro número adequado ou configuração de fios pode ser usado. Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender o GEN04 (também chamado de Generator 300) vendido por Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. De modo alternativo, qualquer outro gerador adequado 12 pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 tem por finalidade fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0037] O instrumento 20 compreende uma peça de mão 22, que é configurada para ser segurada em uma mão (ou duas mãos) de um usuário e manipulada com uma mão (ou duas mãos) do usuário durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, a peça de mão 22 pode ser segurada como um lápis pelo usuário. Em algumas outras versões, a peça de mão 22 pode ser segurada como uma tesoura pelo usuário. Logicamente, a peça de mão 22 pode ser configurada para ser segurada de qualquer outra forma adequada. Uma lâmina 24 se estende em posição distal a partir da peça de mão 22. A peça de mão 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de onda ultrassônico 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo 14, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico 26 tem por finalidade converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica. Somente a título de exemplo, o transdutor ultrassônico 26 pode ser construído e operável de acordo com os ensinamentos da publicação US n° 2007/0106158, intitulada "Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning", publicada em 10 de maio de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. De modo alternativo, qualquer outro transdutor ultrassônico adequado 26 pode ser usado.

[0038] O guia de onda ultrassônico 28 pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 por meio do guia de onda ultrassônico 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são comunicadas através do guia de onda ultrassônico 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Em algumas versões, o guia de onda ultrassônico 28 pode ampliar as vibrações mecânicas através do guia de onda ultrassônico 28 até a lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26, guia de onda ultrassônico 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. A peça de mão 22 é configurada para isolar substancialmente o usuário das vibrações desse conjunto acústico.

[0039] O guia de onda ultrassônico 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo da guia de onda ultrassônico 28 e/ou recursos para tonalizar o guia de onda ultrassônico 28 para a frequência ressonante do sistema. Por exemplo, o guia de onda ultrassônico 28 pode ter qualquer dimensão em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de onda ultrassônico 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de onda ultrassónico 28 e lâmina 24 podem ser fabricados a partir de uma haste de núcleo sólido construída fora de um material ou combinação de materiais que propaga energia ultrassônica de maneira eficiente, como liga de titânio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável ou qualquer outro material ou combinação de materiais acusticamente compatível.

[0040] Em algumas versões, o guia de onda ultrassônico 28 e lâmina 24 compreendem o código de produto HF105 ou o código de produto DH105, cada um dos quais está comercialmente disponível junto à Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Somente a título de exemplo, o guia de onda ultrassônico 28 e/ou lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de onda ultrassônico 28 e/ou lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de onda ultrassônico 28 e lâmina 24 se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0041] A peça de mão 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma comutação de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O selecionador de controle 30 e comutação de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, traços formados em uma placa de circuito ou circuito flexível e/ou de qualquer outra forma adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A comutação de ativação 32 tem por finalidade ativar seletivamente a potência palra o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando o comutador 32 é ativado, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo 14. Inúmeros exemplos de formas que a comutação de ativação 32 pode adotar serão descritos em maiores detalhes abaixo; embora inúmeras outras formas que a comutação de ativação 32 pode adotar se tornem aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0042] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o selecionador de controle 30 tem por finalidade permitir que o usuário selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Inúmeros exemplos de formas que o selecionador de controle 30 pose adotar serão descritos com mais detalhes abaixo; enquanto que inúmeras outras formas que o selecionador de controle 30 pode adotar possam ser aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Em algumas versões, quando um usuário faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do usuário é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 por meio do cabo 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta, em conformidade, a potência comunicada a partir do gerador 12. Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo 14. Dessa forma, o conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 pode proporcionar potência elétrica que tem características associadas ao nível/amplitude ou tipo de energia ultrassônica selecionada, por meio do cabo 14. O gerador 12 pode, então, ser operável para comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo usuário por meio do selecionador de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal da estrutura acústica. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Inúmeros modos nos quais o conjunto de circuitos de controle 16 pode ser configurado se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0043] A Figura 2 descreve um circuito exemplificador 40 que pode ser incorporado à peça de mão 22 para fornecer capacidade de seleção de energia ultrassônica para a lâmina 24. Em algumas versões, o circuito 40 fornece uma interface eletromecânica entre o selecionador de controle 30 e o gerador 12 por meio do transdutor ultrassônico 26. Deve ser compreendido que pelo menos uma porção de circuito 40 pode ser incorporada na placa de circuito 34 em algumas versões. Nesse exemplo, o selecionador de controle 30 inclui um primeiro comutador 42 que tem por finalidade selecionar um nível "máximo" de energia ultrassônica para lâmina 24 e um segundo comutador 44 que tem por finalidade selecionar um nível "mínimo" de energia ultrassônica para a lâmina 24. Embora esse exemplo particular inclua apenas dois níveis diferentes de energia ultrassônica para serem selecionados, se tornará aparente a partir dos ensinamentos abaixo que o selecionador de controle 30 pode fornecer alternativamente mais de dois níveis diferentes de energia ultrassônica para serem selecionados, incluindo, mas não se limitando a um nível praticamente variável de forma infinita de energia ultrassônica dentro de um intervalo predeterminado. Deve ser compreendido que o primeiro e o segundo comutadores 42, 44 formam coletivamente pelo menos parte do selecionador de controle 30 no presente exemplo. O primeiro comutador 42 compreende um comutador de cúpula e um segundo comutador 44 compreende também um comutador de cúpula nesse exemplo, apesar de que quaisquer outros tipos adequados de comutadores ou componentes podem ser usados.

[0044] O pino 48 é acoplado eletricamente ao fio de sinal de controle a partir da placa de circuito 34 para o conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12; enquanto o pino 46 é acoplado eletricamente ao terra. O pino 46 é também acoplado ao selecionador de controle 30 por meio de um condutor 50; enquanto que o pino 48 também é acoplado ao selecionador de controle 30 por meio de um condutor 52. Em algumas versões, o pino 46 fornece um terra compartilhado entre o selecionador de controle 30 e o transdutor ultrassônico 26. Quando qualquer um dos comutadores 42, 44 é ativado por exemplo, fechado, o comutador ativado 42, 44 fornece um sinal elétrico para o gerador 12 para ativar a lâmina 24. O circuito 40 compreende também dois diodos dentro de um pacote de diodo 54. Conforme será reconhecido pelos indivíduos de habilidade comum na técnica, o pacote de diodo 54 fornece modificação para um sinal de controle comunicado ao gerador 12, que fornece modificação para a potência elétrica recebida pelo transdutor 26, que, por sua vez, fornece modificação para a ação ultrassônica da lâmina 24 de acordo com as seleções do usuário. Logicamente, os recursos anteriormente mencionados e configuração do circuito 40 são meramente ilustrativos. O circuito 40 e/ou outros componentes da peça de mão 20 podem, de outro modo, ser configurados de acordo com os ensinamentos da publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência; e/ou os ensinamentos da publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Energy Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Vários outros recursos adequados e configurações de circuito 40 se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0045] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro da peça de mão 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para a peça de mão 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro da peça de mão 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo usuário por meio do selecionador de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Deve-se compreender que, em algumas versões, o cabo 14 pode ser totalmente omitido. Em ainda outras versões alternativas, o gerador 12 é essencialmente incorporado na peça de mão 22 juntamente com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas na peça de mão 22. Um exemplo de um dispositivo cirúrgico ultrassônico de uma peça única é revelado na patente US n° 6.666.875, intitulada "Surgical Apparatus Permitting Recharge of Battery-Driven Surgical Instrument in Noncontact State", concedida em 23 de dezembro de 2003, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Ainda outros meios adequados nos quais os componentes representados na Figura 1 podem ser redispostos ou, de outro modo, configurados ou modificados se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0046] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores para o instrumento 20 e componentes do mesmo. Deve-se compreender que os vários exemplos de instrumento 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados em um sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Também deve ser compreendido que os vários componentes e operabilidade do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 20 descrito a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e a seguir podem ser combinados se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. II. Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador com Extremidade Estendível

[0047] As Figuras 3 e 4 descrevem um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 120, que é parte de um sistema cirúrgico ultrassônico 110 que inclui um transdutor ultrassônico 126 acoplado a um gerador ultrassônico 112 por meio de um cabo 114. O instrumento 120 também indica um conjunto de transmissão ultrassônica 127, que é acoplado ao transdutor ultrassônico 126. Em algumas versões, o conjunto de transmissão ultrassônica 127 é acoplado ao transdutor ultrassônico 126 por uma conexão rosqueada, apesar de que qualquer outro tipo adequado de acoplamento pode ser usado. O conjunto de transmissão ultrassônica 127 compreende um guia de onda ultrassônico 128 e lâmina 130. Conforme se tornará aparente para os indivíduos de conhecimento comum na técnica, quando o transdutor ultrassônico 126 é alimentado pelo gerador 112, o transdutor ultrassônico 126 produz vibrações ultrassônicas, que são comunicadas para a lâmina 130 por meio do guia de onda ultrassônico 128. Isso faz com que a ponta 132 da lâmina 130 vibre em uma frequência ultrassônica, permitindo que a lâmina 130 seja usada para cortar e coagular o tecido, etc.

[0048] O instrumento 120 compreende adicionalmente um conjunto de manípulo composta por múltiplas peças 140 que é configurado para isolar substancialmente o usuário das vibrações do conjunto acústico contido no transdutor 126. Somente a título de exemplo, o conjunto de manípulo 140 pode ser conformado para ser segurado por um usuário de maneira convencional, mas é contemplado que o instrumento 120 seja principalmente segurado e manipulado em uma disposição tipo lápis. O conjunto de manípulo 140 do presente exemplo compreende combinar as porções de compartimento 142 e 144. Embora um conjunto de manípulo composto por múltiplas peças 140 seja ilustrado, o conjunto de manípulo 140 pode compreender alternativamente um componente único ou unitário. O conjunto de manípulo 140 pode ser construídor de um plástico durável, como policarbonato ou um polímero de cristal líquido. Também é contemplado que o conjunto de manípulo 140 pode alternativamente ser feito a partir de uma variedade de materiais ou combinações de materiais, incluindo, mas não se limitando a, outros plásticos, cerâmicas e/ou metais, etc. Em algumas versões, a extremidade proximal do instrumento 120 recebe e é equipado com transdutor ultrassônico 126 através da inserção do transdutor ultrassônico 126 no conjunto de manípulo 140. O instrumento 120 pode ser fixado e removido do transdutor ultrassônico 126 como uma unidade. O conjunto de transmissão alongado 127 do instrumento 120 se estende ortogonalmente a partir do conjunto de manípulo de instrumento 140.

[0049] O guia de onda ultrassônico 128, que é adaptado para transmitir energia ultrassônica a partir do transdutor 126 até a ponta 132 da lâmina 130, pode ser flexível, semiflexível ou rígido. O guia de onda ultrassônico 128 pode, também ser configurado para ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de onda ultrassônico 128 para a lâmina 130. O guia de onda ultrassônico 128 podem incluir, também, pelo menos um orifício ou abertura radial 150 que se estende através do mesmo, substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do guia de onda ultrassônico 128. A abertura 150, que pode ser posicionada em um nó, é configurada para receber um pino conector 152, discutido abaixo, que conecta o guia de onda ultrassônico 128 a uma bainha externa 154. O anel de vedação proximal 156 e o anel de vedação distal 158 são montados sobre o conjunto de transmissão 127 perto dos nós no presente exemplo, embora vários outros componentes ou configurações podem ser usados.

[0050] A lâmina 130 pode ser integral com o guia de onda ultrassônico 128 e formada como uma unidade única. Em algumas versões, a lâmina 130 pode ser conectada por uma conexão rosqueada, uma junta soldada ou outros mecanismos de acoplamento. A extremidade distal da lâmina 130 ou a ponta de lâmina 132 está disposta próxima a um antinó a fim de sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não é carregado pelo tecido. Quando o transdutor ultrassônico 126 é energizado, a ponta de lâmina 132 é configurada para se mover substancialmente de maneira longitudinal (ao longo do eixo geométrico x) na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons pico a pico e, talvez, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons, a uma frequência vibracional predeterminada fo de, por exemplo, 55.500 Hz. A ponta da lâmina 132 pode também vibrar no eixo geométrico y a cerca de 1 a cerca de 10 por cento do movimento no eixo geométrico x. Logicamente, o movimento da ponta de lâmina 132 pode ter alternativamente quaisquer outras características adequadas.

[0051] O guia de onda ultrassônico 128 é posicionado dentro da bainha externa 154 e mantido no lugar por meio do pino 152. O pino 152 pode ser feito a partir de qualquer metal compatível, como aço inoxidável ou titânio ou um plástico durável, como policarbonato ou um polímero de cristal líquido. Alternativamente, qualquer outro material adequado ou combinação de materiais pode ser usado. Em algumas versões, o pino 152 é parcialmente revestido com um material elastomérico, como silício, etc., para essa porção 153 do pino 152 que se se estende através do guia de onda ultrassônico 128. O material elastomérico pode proporcionar isolamento da lâmina de vibração por todo o comprimento do orifício 152. Em algumas configurações, isso pode permitir uma operação de alta eficiência pela qual um superaquecimento mínimo é gerado e a energia de saída ultrassônica máxima está disponível na ponta de lâmina 132 para corte e coagulação, etc. Logicamente, tal material elastomérico é meramente opcional.

[0052] A bainha externa 154 passa através de uma abertura 162 do botão de liberação 160. Posicionada abaixo do botão de liberação 160 e dentro da porção de compartimento 142 se encontra uma mola 164 que exerce uma força ascendente sobre o botão de liberação 160. A força ascendente faz com que o perímetro de abertura 162 exerça firmemente uma pressão contra a bainha externa 154 e, assim, evite de maneira seletiva que a bainha externa 154, guia de onda ultrassônico 128 e lâmina 130 girem dentro do manípulo 140 ou transladem axialmente em relação ao manípulo 140. Quando o usuário exerce uma força descendente sobre o botão de liberação 160, a mola 164 é comprimida e não mais exerce uma força de fixação sobre a bainha externa 154. O usuário pode, então, transladar axialmente a bainha externa 154, guia de onda ultrassônico 128 e lâmina 130 em relação ao manípulo 140 e/ou girar a bainha externa 154, guia de onda ultrassônico 128 e lâmina 130 em relação ao manípulo 140. Em conformidade, deve ser compreendido que a posição longitudinal e/ou rotacional da lâmina 130 em relação ao manípulo 140 pode ser alterada seletivamente pelo usuário, enquanto que ainda permite que a lâmina 130 vibre ultrassonicamente em tais posições selecionadas, permitindo que a lâmina 130 seja usada em vários procedimentos cirúrgicos em tais posições selecionadas. Para iniciar tal ação ultrassônica da lâmina 130, o usuário pode operar um pedal (não mostrado), ativar um botão de pressão 174, 176 conforme descrito abaixo, ativar um botão no gerador 112 ou realizar alguma outra ação em algum componente do sistema 100.

[0053] No presente exemplo, o compartimento do manípulo 140 inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal e uma cavidade 141 que se estende longitudinalmente no mesmo. A cavidade 141 é configurada para aceitar um conjunto de comutação 170 e conjunto de transdutor ultrassônico 126. Em algumas versões, a extremidade distal do conjunto de transdutor ultrassônico 126 se fixa de maneira rosqueada à extremidade proximal do guia de onda ultrassônico 128, apesar de que qualquer outro tipo adequado de acoplamento pode ser usado. A extremidade distal do transdutor ultrassônico 126 também faz interfaces com o conjunto de comutação 170 para fornecer ao cirurgião controles ativados com o dedo no instrumento cirúrgico 120. O transdutor ultrassônico 126 do presente exemplo inclui dois anéis condutivos não mostrados que são dispostos firmemente dentro do corpo do transdutor ultrassônico 126 tal como é descrito na publicação US n° 2007/0106158, intitulada "Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning", publicada em 10 de maio de 2007, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. O conjunto de comutação 170 do presente exemplo compreende um conjunto de botão de pressão 172, um conjunto de circuito 180, um compartimento de comutador 182, um primeiro condutor de pino 184 e um segundo condutor de pino (não mostrado). O compartimento de comutadores 182 tem formato anular e é suportado dentro do conjunto de manípulo 140 por meio de engastes de suporte correspondentes no compartimento de comutadores 182 e porções de compartimento 142, 144.

[0054] O conjunto de botão de pressão 172 do presente exemplo compreende botões de pressão 174, 176. O conjunto de circuito 180 fornece a interface eletromecânica entre botões de pressão 174, 176 e o gerador 112 por meio do transdutor ultrassônico 126. O conjunto de circuito 180 compreende dois comutadores de cúpula 194, 196 que são atuadas mecanicamente por botões de pressão de rebaixo 174, 176, respectivamente. Os comutadores de cúpula 194, 196 são comutadores de contato elétrico, que quando rebaixados fornecem um sinal elétrico ao gerador 112. Os pinos (não mostrados) são conectados eletricamente aos comutadores de cúpula 194, 196. Em particular, uma extremidade de cada pino é conectada eletricamente a um comutador de cúpula correspondente 194, 196. A outra extremidade de cada pino é conectada eletricamente a um condutor de anel correspondente na extremidade distal do transdutor ultrassônico 126. Ou seja, os pinos têm, cada um, pontas acionadas por mola que realizam interface com o transdutor ultrassônico 126 em um modo similar àquele descrito acima. O conjunto de circuito 180 compreende também dois diodos dentro de um pacote de diodo não mostrado que se conectam aos pinos, respectivamente. Apesar de os pinos fornecerem contato elétrico com os condutores de anel do transdutor ultrassônico, os condutores de anel são, por sua vez, conectados aos condutores no cabo 114 que se conecta ao gerador 112. Logicamente, uma variedade de configurações alternativas pode ser usada.

[0055] Conforme é prontamente aparente, ao rebaixar botões de pressão 174, 176, as superfícies de contato correspondentes se rebaixam contra comutadores de cúpula correspondentes 194, 196 para ativar seletivamente o circuito 180. Por exemplo, quando o cirurgião rebaixa o botão de pressão 174, o gerador 112 pode responder com um determinado nível de energia, como uma configuração de potência máxima ("max"). Quando o cirurgião rebaixa o botão de pressão 176, o gerador 112 pode responder com um determinado nível de energia, como uma configuração de potência mínima ("min"), que está em conformidade com a prática da indústria aceita para a localização do botão de pressão e a configuração de potência correspondente. O instrumento 120 pode ser adicionalmente configurado e operável de acordo com os ensinamentos da publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Energy Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, o instrumento 120 pode ser dotada de uma variedade de outros componentes, configurações e/ou tipos de operabilidade. III. Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador com Controle Giratório e Membro de Ativação

[0056] As Figuras 5 e 7 representam outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 820, que compreende uma lâmina 830 posicionada distalmente em relação a uma peça de mão 840. Um transdutor ultrassônico não mostrado é preso à peça de mão 840 e pode ser acoplado a um gerador ultrassônico não mostrado de acordo com os ensinamentos da presente invenção. Um guia de onda ultrassônico não mostrado acopla o transdutor ultrassônico à lâmina 830 de acordo com os ensinamentos da presente invenção. Portanto, deveria ser compreendido que um gerador ultrassônico pode ser usado para ativar o transdutor ultrassônico da peça de mão 840, e que o transdutor ultrassônico ativado pode transmitir vibração ultrassônica para a lâmina 830 através do guia de onda ultrassônica de acordo com os ensinamentos no presente documento. A peça de mão 840 pode estar configurada para isolar substancialmente a mão do usuário em relação a essas vibrações ultrassônicas. Também deveria ser compreendido que a lâmina de vibração ultrassônica 830 pode ser usada para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos. Vários outros componentes que podem ser incorporados à peça de mão 840, incluindo, mas não se limitando a vários componentes e configurações de conjunto de circuitos elétrico, se tornarão evidentes para os indivíduos de conhecimento comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0057] O instrumento 820 da presente exemplo compreende adicionalmente uma carcaça de compartimento 850, um membro de controle 852 e uma seção de cauda 860. A seção de cauda 860 compreende um botão de ativação 862 e tem um cabo 814 que está acoplado ao gerador ultrassônico. A carcaça de compartimento 850, membro de controle 852 e seção de cauda 860 são todos independentemente giráveis um em relação ao outro. Ou seja, a carcaça de compartimento 850 é girável em relação ao membro de controle 852 e à seção de cauda 860; o membro de controle 852 é girável em relação à carcaça de compartimento 850 e à seção de cauda 860; e a seção de cauda 860 é girável em relação à carcaça de compartimento 850 e ao membro de controle 852. O membro de controle 852 é preso integralmente em relação ao transdutor ultrassônico e em relação à lâmina 830. Dessa forma, quando o membro de controle 852 é girado em relação à carcaça de compartimento 850 e/ou seção de cauda 860, o transdutor ultrassônico e a lâmina 830 giram unitariamente com o membro de controle 852. Deve-se compreender que a peça de mão 840 pode incluir diversos tipos de mancais ou outros recursos, em vários locais, para facilitar a rotação relativa descrita acima, enquanto também fornece suporte estrutural. Adicionalmente, visto que a seção de cauda 860 e, por conseguinte, o cabo 814 e o membro de controle 852 são giráveis um em relação ao outro e, visto que o membro de controle é unitário com o transdutor ultrassônico nesse exemplo, anéis de deslizamento ou outros componentes podem ser incluídos para fornecer contato elétrico contínuo apesar de tal rotação relativa. Em particular, o transdutor ultrassônico pode ser acoplado eletricamente ao cabo 814 por anéis de deslizamento ou componentes similares. De modo similar, o membro de controle 852 pode ser acoplado eletricamente ao cabo 814 através de anéis de deslizamento ou componentes similares.

[0058] O membro de controle 852 do presente exemplo apresenta uma superfície externa 853 que pode entrar em contato com a mão do usuário durante o uso do instrumento 840. A carcaça de compartimento 850 define uma abertura 851 que expõe uma região de superfície externa 853, permitindo que a superfície externa 853 entre em contato com um dedo ou mão do usuário. Deve-se compreender que a superfície externa 853 se estende ao redor da circunferência completa do membro de controle 852, de modo que a superfície externa 853 possa entrar em contato com o dedo ou mão do usuário através da abertura 851, Independentemente da posição rotacional da carcaça de compartimento 850 em relação ao membro de controle 852. Embora o termo "circunferência" possa ser usado para se referir a uma dimensão do perímetro externo do membro de controle 852, esse não deve ser lido como exigindo que o membro de controle 852 seja cilíndrico. Apesar de o membro de controle 852 poder ser, de fato, cilíndrico em algumas versões, o membro de controle 852 pode ter alternativamente uma variedade de outros formatos e configurações, incluindo, mas não se limitando a, formatos e configurações afuniladas ou frustocônicas, etc.

[0059] O membro de controle 852 é configurado de modo que seja responsivo ao local no qual a mão do usuário toca a superfície externa 853. Em particular, o membro de controle 852 é configurado de modo que o nível de energia ultrassônica aplicada na lâmina 830 esteja baseado, pelo menos em parte, na posição longitudinal na qual o usuário toca a superfície externa 853. Por exemplo, um usuário que toca a superfície externa 853 próxima da extremidade distal da abertura 851 pode resultar na ativação ultrassônica da lâmina 830 em um nível "máximo" de energia ultrassônica; enquanto que um usuário que toca a superfície externa 853 próxima da extremidade proximal da abertura 851 pode resultar na ativação ultrassônica da lâmina 830 em um nível "mínimo" de energia ultrassônica. Em algumas versões, o membro de controle 852 fornece simplesmente a capacidade de seleção entre um nível "mínimo" e "máximo" de energia ultrassônica. Em algumas outras versões, o membro de controle 852 também fornece capacidade de seleção de níveis de energia ultrassônica entre o nível "mínimo" e "máximo", como quando o usuário toca a superfície 853 em qualquer lugar dentro da região média de abertura 851. Em algumas tais versões, os níveis de energia disponível são distintos e predeterminados. Por exemplo, à medida que o usuário move sua mão ou dedo longitudinalmente ao longo da superfície externa 853 a partir da extremidade distal da abertura 851 em direção à extremidade proximal da abertura 851, o nível de energia ultrassônica pode começar no nível "máximo" e diminuir em incrementos escalonados de acordo com a posição longitudinal da mão ou dedo do usuário sobre a superfície externa 853. Dessa forma, os níveis de energia distintos podem ser associados às faixas longitudinais distintas de comprimento ao longo da superfície externa 853.

[0060] Em algumas outras versões, os níveis de energia ultrassônica disponíveis podem ser infinitamente variáveis de modo virtual dentro de uma faixa predeterminada. Por exemplo, o nível de energia ultrassônica pode ser uma função substancialmente linear da posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do comprimento da superfície externa 853, de modo que o nível de energia ultrassônica aumente ou diminua progressiva e de modo substancialmente contínuo conforme a mão ou dedo do usuário desliza ao longo da superfície de controle 853. Ainda outros modos adequados nos quais o nível de energia ultrassônica da lâmina 830 pode ser baseado, pelo menos em parte, na posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo da superfície externa 853 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0061] Deve-se compreender que diversos tipos de tecnologias podem ser incorporados no membro de controle 852 para permitir que o mesmo perceba e reaja à posição longitudinal na qual a mão do usuário toca a superfície externa 853. Por exemplo, o membro de controle 852 pode compreender uma pluralidade de comutadores capacitivos; uma pluralidade de sensores resistivos; uma tecnologia de comutação de cavidade ressonante; tecnologia de detecção infravermelha; tecnologia que usa uma onda imóvel e ressonante sobre uma superfície que é perturbada pela presença de um dedo; e/ou qualquer outro tipo adequado de tecnologia. Em algumas versões, um conjunto de sensores resistivos, sensores infravermelhos ou outros tipos de sensores podem ser fornecidos no membro de controle 852, a fim de fornecer uma detecção substancialmente contínua e reação à posição longitudinal do dedo ou mão do usuário ao longo da superfície externa 853. O membro de controle 852 e componentes associados também podem ser configurados para descriminar entre um dedo único do usuário (por exemplo, para controlar o nível de energia para a lâmina 830, etc.) e a mão ou múltiplos dedos do usuário (por exemplo, para a ativação da lâmina 830 no nível de energia selecionado, etc.). Ainda outros tipos adequados de disposições de comutadores, sensores ou outra tecnologia que pode ser incorporada ao membro de controle 852 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Várias formas nas quais tais diversos tipos de membro de controle 852 podem ser incorporadas ao conjunto de circuitos do instrumento 820, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou estar acoplados a variações de membro de controle 852, também estarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Somente a título de exemplo, um resistor variável e/ou algum(s) outro(s) tipo(s) de componente(s) de circuito pode ser responsivo à posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do membro de controle 852, e pode fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia elétrica (dentro de uma faixa pré-definida) para o transdutor ultrassônico na peça de mão 840, que pode fornecer, dessa forma, um nível praticamente variável de modo infinito de energia ultrassônica (dentro de uma faixa pré-definida) na lâmina 830.

[0062] O botão de ativação 862 tem por finalidade ativar de modo seletivo o transdutor ultrassônico, desse modo, para ativar seletivamente a lâmina 830 no nível selecionado com o uso do membro de controle 852. Por exemplo, o botão de ativação 862 pode agir como um comutador que acopla seletivamente o transdutor ultrassônico ao gerador ultrassônico. O botão de ativação 862 pode assumir uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, o botão de ativação 862 pode compreender um botão eletromecânico convencional, um comutador capacitivo; um sensor resistivo; tecnologia de comutação de cavidade ressonante; tecnologia de detecção infravermelha; tecnologia que usa uma onda imóvel e ressonante sobre uma superfície que é perturbada pela presença de um dedo; e/ou qualquer outro tipo de tecnologia. Ainda outros tipos adequados de comutadores, sensores ou outra tecnologia que pode ser incorporada ao botão de ativação 862 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Várias formas nas quais tais diversos tipos de componentes de botão de ativação 862 podem ser incorporados no conjunto de circuitos de instrumento 820, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou ser acoplados a variações de botão de ativação 862, também se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0063] Em algumas outras versões do instrumento 820, o botão de ativação 862 é omitido, tal que a seleção do nível de ativação e da energia ultrassônica seja fornecida através do membro de controle 852. Por exemplo, o instrumento 820 pode estar configurado de modo que, assim que um usuário toca a superfície externa 853, esse toque possa efetuar simultaneamente a seleção de um nível de energia ultrassônica por exemplo, de acordo com a posição longitudinal na qual a superfície externa 853 é tocada e a ativação da lâmina 830. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento 820 pode estar configurado de modo que a função do membro de 852 como seletor de nível de energia ultrassônica ou ativador de lâmina 830 seja baseada, pelo menos em parte, na forma na qual o usuário toca a superfície externa 853. Por exemplo, o usuário pode selecionar um nível de energia ultrassônica deslizando seu dedo ao longo da superfície externa 853 até uma posição longitudinal associada a um nível de energia ultrassônica desejado; então, ativar a lâmina 830 batendo ou batendo duas vezes na superfície externa 853. Como outro exemplo não limitador, a seleção de nível de energia ultrassônica pode ser baseada em inúmeras batidas na superfície externa 853 (por exemplo, mais batidas fornecem um nível superior de energia ultrassônica); enquanto que a ativação da lâmina 830 é efetuada através do toque da superfície externa 853 por pelo menos uma determinada duração de tempo (por exemplo, três segundos). Alternativamente, qualquer outra combinação adequada de toque da superfície externa 853, deslizamento contra a superfície externa 853, batida contra a superfície externa 853, etc., pode ser usada para fornecer a seleção de um nível de energia ultrassônica e/ou ativação da lâmina 830. Tais alternativas se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0064] Conforme observado acima, a carcaça de compartimento 850 e o membro de controle 852 são giráveis um em relação ao outro no presente exemplo. Conforme também observado acima, o membro de controle 852 e lâmina 830 giram unitariamente um com o outro no presente exemplo. Portanto, deve-se compreender que o usuário pode girar a lâmina 830 em relação à carcaça de compartimento 850 girando o membro de controle 852 em relação à carcaça de compartimento 850. Por exemplo, o usuário pode usar seu dedo para girar o membro de controle 852 enquanto segura a carcaça de compartimento 850 com o resto de sua mão. A carcaça de compartimento 850 pode, então, fornecer um solo mecânico durante o uso do instrumento 820, sendo que o membro de controle 852 é usado para girar a lâmina 830 até uma orientação rotacional selecionada em relação a esse solo em adição ao membro de controle 852 usado para selecionar um nível de energia ultrassônica a ser aplicada na lâmina 830. Conforme também observado acima, a seção de cauda 860 é girável em relação à carcaça de compartimento 850 e membro de controle 852. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 13 a 15, o cabo 814 se estende para baixo a partir da seção de cauda 860. Dessa forma, essa capacidade de rotação da seção de cauda 860 e a orientação para baixo do cabo 814 pode ajudar a evitar que o cabo 814 se torça e/ou fique no caminho do usuário. Ou seja, a capacidade de rotação da seção de cauda 860 pode ajudar a manter a orientação para baixo do cabo 814, apesar da rotação do usuário da carcaça de compartimento 850 e/ou membro de controle 852 durante o uso do instrumento 820. Adicionalmente, o uso de anéis de deslizamento (e/ou outros tipos de componentes) pode evitar que as conexões elétricas do transdutor ultrassônico (e/ou outros componentes) para o cabo 814 restrinjam o grau para a carcaça de compartimento 850 e/ou membro de controle 852 em relação à seção de cauda 860.

[0065] A peça de mão 840 do presente instrumento pode ser segurada pelo usuário em uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, um usuário pode segurar a peça de mão 840 como um lápis, com uma única mão, com a peça de mão 840 repousando na curva da mão do usuário entre o dedão do usuário e o dedo indicador. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o usuário pode segurar a peça de mão 840 com sua palma ao redor da peça de mão 840. Também deve ser compreendido que, conforme observado acima, a configuração e a capacidade de rotação do membro de controle 852 podem permitir que o usuário oriente novamente a lâmina 730 para uma orientação rotacional selecionada, enquanto que ainda permite que a superfície externa 853 seja alcançada e manipulada com facilidade relativa. Evidentemente, qualquer técnica de preensão adequada pode ser usada. IV. Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador com Tira de Controle e Ativação

[0066] A Figura 8 descreve outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 920, que compreende uma lâmina 930 posicionada distalmente em relação a uma peça de mão 940. Um transdutor ultrassônico (não mostrado) está preso à peça de mão 940 e pode ser acoplado a um gerador ultrassônico (não mostrado) de acordo com os ensinamentos no presente documento. Um guia de onda ultrassônica (não mostrado) é posicionado em uma bainha 932, que se estende distalmente a partir da peça de mão 940. O guia de onda ultrassônica acopla o transdutor ultrassônico à lâmina 930 de acordo com os ensinamentos no presente documento. Portanto, deveria ser compreendido que um gerador ultrassônico pode ser usado para ativar o transdutor ultrassônico da peça de mão 940 e que o transdutor ultrassônico ativado pode transmitir vibração ultrassônica para a lâmina 930 através do guia de onda ultrassônica de acordo com os ensinamentos no presente documento. A peça de mão 940 pode estar configurada para isolar substancialmente a mão do usuário em relação a essas vibrações ultrassônicas. Também deveria ser compreendido que a lâmina de vibração ultrassônica 930 pode ser usada para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos. Vários outros componentes que podem ser incorporados à peça de mão 940, incluindo, mas não se limitando a vários componentes e configurações de conjunto de circuitos elétrico, se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0067] O instrumento 920 do presente instrumento compreende adicionalmente uma tira de controle e ativação 950. A tira de controle e ativação 950 tem por finalidade atuar como um comutador que acopla de modo seletivo o transdutor ultrassônico ao gerador ultrassônico. Em particular, a tira de controle e ativação 950 tem por finalidade ativar simultaneamente de modo ultrassônico a lâmina 930 e selecionar um nível desejado de energia ultrassônica a ser aplicada à lâmina 930. Por exemplo, como o membro de controle 852 descrito acima, a tira de controle e ativação 950 pode controlar o nível de energia ultrassônica aplicada na lâmina 930 com base, pelo menos em parte, na posição longitudinal na qual o dedo ou mão do usuário se engata à tira de controle e ativação 950. Por exemplo, um usuário que toca a extremidade distal da tira de controle e ativação 950 (por exemplo, a extremidade mais próxima à lâmina 930) pode resultar em ativação ultrassônica da lâmina 930 a um nível "máximo" de energia ultrassônica; enquanto um usuário que toca a extremidade proximal da tira de controle e ativação 950 (por exemplo, a extremidade mais longínqua da lâmina 930) pode resultar em ativação ultrassônica da lâmina 930 a um nível "mínimo" de energia ultrassônica.

[0068] Em algumas outras versões, a tira de controle e ativação 950 também fornece capacidade de seleção de níveis de energia ultrassônica entre o nível "mínimo" e o "máximo", como quando o usuário toca a região longitudinalmente média da tira de controle e ativação 950. Em algumas tais versões, os níveis de energia disponível são distintos e predeterminados. Por exemplo, conforme o usuário move sua mão ou dedo longitudinalmente ao longo da tira de controle e ativação 950, da extremidade distal da tira de controle e ativação 950 na direção da extremidade proximal da tira de controle e ativação 950, o nível de energia ultrassônica pode iniciar no nível "máximo" e diminuir em incrementos escalonados de acordo com a posição longitudinal da mão ou dedo do usuário na tira de controle e ativação 950. Dessa forma, os níveis de energia distintos podem estar associados às faixas longitudinais distintas de comprimento ao longo da tira de controle e ativação 950.

[0069] Em algumas outras versões, os níveis de energia ultrassônica disponíveis podem ser infinitamente variáveis de modo virtual dentro de uma faixa predeterminada. Por exemplo, o nível de energia ultrassônica pode ser uma função substancialmente linear da posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do comprimento da tira de controle e ativação 950, de modo que o nível de energia ultrassônica aumente ou diminua progressiva e de modo substancialmente contínuo conforme a mão ou dedo do usuário desliza ao longo da tira de controle e ativação 950.

[0070] Deve-se compreender que diversos tipos de tecnologias podem ser incorporados à tira de controle e ativação 950 a fim de permitir que a mesma perceba e reaja à posição longitudinal na qual a mão do usuário toca ou comprime a tira de controle e ativação 950. Um exemplo meramente ilustrativo é mostrado na Figura 8A. Conforme mostrado, a tira de controle e ativação 950 está posicionada sobre uma pluralidade de botões comutadores 952, que estão montados em um substrato 954. Nesse exemplo, a tira de controle e ativação 950 compreende um material flexível por exemplo, silicone, borracha, etc.. Os botões comutadores 952 podem incluir comutadores capacitivos, comutadores de filme fino, botões eletromecânicos ou qualquer outro tipo de "botão" descrito no presente documento. O substrato 954 pode compreender uma placa de circuito impresso que tem traços que estão em comunicação com os botões comutadores 952 e outro circuito do instrumento 920. Alternativamente, o substrato 954 pode compreender qualquer outra estrutura adequada que tem quaisquer propriedades adequadas.

[0071] Nesse exemplo, os botões comutadores 952 são dimensionados e espaçados de modo que pelo menos um botão comutador 952 seja atuado quando um usuário comprime seu dedo contra a tira de controle e ativação 950, independentemente de onde o usuário comprime seu dedo contra a tira de controle e ativação 950. Por exemplo, algumas versões do instrumento 920 podem incluir oito botões comutadores 952 posicionados de modo equidistante ao longo do comprimento da tira de controle e ativação 950. Alternativamente, qualquer outro número adequado de botões comutadores 952 pode ser usado, em qualquer outra disposição adequada. Tendo tais botões comutadores 952 alinhados ao longo do comprimento da tira de controle e ativação 950, os botões comutadores 952 podem ser usados para perceber a posição longitudinal do dedo do usuário ao longo da tira de controle e ativação 950 e comunicar com o circuito do instrumento 920, consequentemente. Vários componentes e configurações do circuito que podem estar em comunicação com os botões comutadores 952 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Evidentemente, uma disposição linear de botões comutadores 952 é apenas um exemplo. De modo similar, outras formas adequadas nas quais o nível de energia ultrassônica da lâmina 930 pode ser baseado pelo menos em parte na posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo da tira de controle e ativação 950 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Somente a título de exemplo, um resistor variável e/ou algum(s) outro(s) tipo(s) de componente(s) de circuito pode ser responsivo à posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo da tira de controle e ativação 950, e pode fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia elétrica (dentro de uma faixa pré-definida) para um transdutor ultrassônico na peça de mão 940, que pode fornecer, dessa forma, um nível praticamente variável de modo infinito de energia ultrassônica (dentro de uma faixa pré-definida) na lâmina 930.

[0072] Em algumas versões alternativas, a tira de controle e ativação 950 pode compreender uma pluralidade de comutadores capacitivos; uma pluralidade de sensores resistivos; tecnologia de comutação de cavidade ressonante; tecnologia de detecção de infravermelho; tecnologia que usa uma onda estacionária ressonante sobre uma superfície que é agitada pela presença de um dedo; e/ou qualquer outro tipo adequado de tecnologia. Ainda outros tipos adequados de disposições de comutadores, sensores ou outra tecnologia que pode ser incorporada à tira de controle e ativação 950 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Várias formas nas quais tais diversos tipos de componentes datira de controle e ativação 950 podem ser incorporadas ao circuito do instrumento 920, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou estar acoplados a variações da tira de controle e ativação 950, também estarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0073] Conforme observado acima, a seleção de nível de energia ultrassônica e a ativação são ambas fornecidas através da tira de controle e ativação 950 no instrumento 920 do presente exemplo. Por exemplo, o instrumento 920 pode estar configurado de modo que, logo que o usuário toca a tira de controle e ativação 950, tal toque possa efetuar simultaneamente a seleção de um nível de energia ultrassônica (por exemplo, de acordo com a posição longitudinal na qual a tira de controle e ativação 950 é tocada) e a ativação da lâmina 930. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento 920 pode estar configurado de modo que a função da tira de controle e ativação 950 como seletor de nível de energia ultrassônica ou ativador de lâmina 930 seja baseada pelo menos em parte na forma na qual o usuário toca a tira de controle e ativação 950. Por exemplo, o usuário pode selecionar um nível de energia ultrassônica deslizando seu dedo ao longo datira de controle e ativação 950 para uma posição longitudinal associada a um nível de energia ultrassônica desejado; então, ativar a lâmina 930 tocando ou tocando duas vezes a tira de controle e ativação 950. Como outro exemplo não limitador, a seleção de nível de energia ultrassônica pode ser baseada no número de toques na tira de controle e ativação 950 (por exemplo, mais toques fornece nível de energia ultrassônica superior); enquanto a ativação da lâmina 930 é efetuada através do toque da tira de controle e ativação 950 por pelo menos uma certa duração de tempo (por exemplo, três segundos). Alternativamente, qualquer outra combinação adequada de toque da tira de controle e ativação 950, de deslizamento contra a tira de controle e ativação 950, de bater levemente sobre a tira de controle e ativação 950, etc., pode ser usada para fornecer seleção de um nível de energia ultrassônica e/ou ativação da lâmina 930. Tais alternativas se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Ademais, um botão de ativação separado pode ser fornecido para ativar a lâmina 930, em vez de ou além do fornecimento da ativação da lâmina 930 através da tira de controle e ativação 950.

[0074] A peça de mão 940 do presente exemplo pode ser segurada pelo usuário em uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, um usuário pode segurar a peça de mão 940 como um lápis, com uma única mão, com a peça de mão 940 repousando na curva da mão do usuário entre o dedão do usuário e o dedo indicador. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o usuário pode segurar a peça de mão 940 com sua palma ao redor da peça de mão 940. Também deveria ser compreendido que a configuração da tira de controle e ativação 950 pode permitir que o usuário gire toda a peça de mão 940 na sua mão (por exemplo, ao redor do eixo longitudinal definido pela peça de mão 940), como para reorientar a lâmina 930 para uma orientação rotacional selecionada, embora ainda permita que a tira de controle e ativação 950 seja alcançada e manipulada com facilidade relativa com a peça de mão 940 em diferentes orientações rotacionais. Por exemplo, em alguns estilos de preensão de peça de mão 940, o usuário pode acessar e manipular a pega de ativação 950 usando seu dedo indicador, dedo médio ou outro dedo. Além disso ou em alternativa, em alguns estilos de preensão da peça de mão 940, o usuário pode acessar e manipular a pega de ativação 950 usando seu dedão. Evidentemente, qualquer técnica de preensão adequada pode ser usada. Ademais, as técnicas de preensão podem ser alteradas ou ajustadas durante um dado procedimento. V. Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador com Nervuras Angularmente Dispostos em Matriz

[0075] As Figuras 9 a 10 apresentam outro instrumento cirúrgico exemplificador ultrassônico 1320, que compreende uma lâmina 1330 posicionada em posição distal em relação a uma peça de mão 1340. Um transdutor ultrassônico (não mostrado) está preso à peça de mão 1340, e pode ser acoplado a um gerador ultrassônico (não mostrado) de acordo com os ensinamentos no presente documento. Um guia de onda ultrassônica (não mostrado) é posicionado em uma bainha 1332, que se estende em posição distal da peça de mão 1340. O guia de onda ultrassônica acopla o transdutor ultrassônico à lâmina 1330 de acordo com os ensinamentos no presente documento. Portanto, deveria ser compreendido que um gerador ultrassônico pode ser usado para ativar o transdutor ultrassônico da peça de mão 1340, e que o transdutor ultrassônico ativado pode transmitir vibração ultrassônica para a lâmina 1330 através do guia de onda ultrassônica de acordo com os ensinamentos no presente documento. A peça de mão 1340 pode estar configurada para isolar substancialmente a mão do usuário em relação a essas vibrações ultrassônicas. Também deveria ser compreendido que a lâmina de vibração ultrassônica 1330 pode ser usada para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos. Vários outros componentes que podem ser incorporados à peça de mão 1340, incluindo, mas não se limitando a vários componentes e configurações de circuito elétrico, se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0076] O instrumento 1320 do presente exemplo compreende adicionalmente três nervuras de controle e ativação 1350. As nervuras de controle e ativação 1350 são angularmente dispostas em matriz ao redor do eixo longitudinal definido pela peça de mão 1340 em incrementos de 120°. Evidentemente, o instrumento 1320 pode ter qualquer outro número adequado de nervuras de controle e ativação 1350. De modo similar, as nervuras de controle e ativação 1350 podem ser fornecidas em qualquer outra disposição adequada, incluindo, mas não se limitando a disposições angulares alternativas. Outras configurações e disposições adequadas de nervuras de controle e ativação 1350 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. A descrição a seguir fará referência às nervuras de controle e ativação 1350 na forma singular, sendo compreendido que a descrição pode se aplicar a todas as nervuras de controle e ativação 1350 do instrumento 1320.

[0077] A nervura de controle e ativação 1350 tem por finalidade atuar como um comutador que acopla de modo seletivo o transdutor ultrassônico ao gerador ultrassônico. Em particular, nervura de controle e ativação 1350 tem por finalidade ativar simultaneamente de modo ultrassônico a lâmina 1330 e selecionar um nível desejado de energia ultrassônica a ser aplicada à lâmina 1330. Por exemplo, como com a tira de controle e ativação 950 descrita acima, a nervura de controle e ativação 1350 pode controlar o nível de energia ultrassônica aplicado à lâmina 1330 com base pelo menos em parte na posição longitudinal na qual o dedo ou mão do usuário engata na nervura de controle e ativação 1350. De fato, qualquer um ou todos os ensinamentos acima que dizem respeito à pega de ativação 950 (incluindo, mas não se limitando a características, operabilidade, variações, etc.) podem ser prontamente aplicados a cada nervura de ativação 1350. Ainda outros tipos adequados de disposições de comutadores, sensores ou outra tecnologia que pode ser incorporada à nervura de controle e ativação 1350 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Várias formas nas quais tais diversos tipos de componentes de nervura de controle e ativação 1350 podem ser incorporados ao circuito do instrumento 1320, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou ser acoplados a variações de nervura de controle e ativação 1350, também estarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0078] Em algumas versões, o usuário precisa atuar pelo menos duas nervuras de controle e ativação 1350 simultaneamente a fim de ativar lâmina 1330. Alternativamente, qualquer outro método ou combinação adequado de toque de nervura de controle e ativação 1350, de deslizamento contra a nervura de controle e ativação 1350, de bater levemente sobre a nervura de controle e ativação 1350, etc., pode ser usado para fornecer seleção de um nível de energia ultrassônica e/ou ativação da lâmina 1330. Tais alternativas se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Ademais, um botão de ativação separado pode ser fornecido para ativar a lâmina 1330, em vez de ou em adição ao fornecimento de ativação da lâmina 1330 através da nervura de controle e ativação 1350.

[0079] A peça de mão 1340 do presente exemplo pode ser prendido pelo usuário em uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, um usuário pode segurar a peça de mão 1340 como um lápis, com uma única mão, com a peça de mão 1340 repousando na curva da mão do usuário entre o dedão do usuário e o dedo indicador. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o usuário pode segurar a peça de mão 1340 com sua palma ao redor da peça de mão 1340. Também deveria ser compreendido que a configuração e disposição das nervuras de controle e ativação 1350 pode permitir que o usuário gire toda a peça de mão 1340 na mão do usuário por exemplo, ao redor do eixo longitudinal definido pela peça de mão 1340, como para reorientar a lâmina 1330 para uma orientação rotacional selecionada, enquanto ainda permite que pelo menos uma nervura de controle e ativação 1350 seja alcançada e manipulada com facilidade relativa com a peça de mão 1340 em diferentes orientações rotacionais. Evidentemente, qualquer técnica de preensão adequada pode ser usada. VI. Instrumento Cirúrgico Exemplificador com Botão de Flutuação para Controle e Ativação Combinados

[0080] As Figuras 11 a 13 apresentam outro instrumento cirúrgico exemplificador 1620, que compreende uma lâmina 1630 posicionada em posição distal em relação a uma peça de mão 1640. No presente exemplo, o instrumento cirúrgico 1620 é um instrumento cirúrgico ultrassônico e a discussão acima em relação às Figuras 1 a 4 se aplica, em geral, ao instrumento cirúrgico 1620, com certas diferenças discutidas abaixo. Em algumas outras versões, o instrumento cirúrgico 1620 é um instrumento cirúrgico eletrocirúrgico de RF. Ainda em outras versões, o instrumento cirúrgico 1620 pode ser outro tipo de instrumento cirúrgico equipado com motor que pode ser ativado e controlado usando-se um modelo de botão de flutuação conforme descrito abaixo. Em vista dos ensinamentos do presente documento, várias formas de adaptar um modelo de botão de flutuação para ativação e controle de diversos tipos de instrumentos cirúrgicos equipados com motor se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica.

[0081] No presente exemplo, um transdutor ultrassônico (não mostrado) é preso à peça de mão 1640, e pode ser acoplado a um gerador ultrassônico (não mostrado) de acordo com os ensinamentos no presente documento. Um guia de onda ultrassônica (não mostrado) é posicionado no interior de um envoltório 1654, que se estende distalmente da peça de mão 1640. O guia de onda ultrassônica acopla o transdutor ultrassônico à lâmina 1630 de acordo com os ensinamentos no presente documento. Portanto, deveria ser compreendido que um gerador ultrassônico pode ser usado para ativar o transdutor ultrassônico da peça de mão 1640, e que o transdutor ultrassônico ativado pode transmitir vibração ultrassônica para a lâmina 1630 através do guia de onda ultrassônica de acordo com os ensinamentos no presente documento. A peça de mão 1640 pode estar configurada para isolar substancialmente a mão do usuário em relação a essas vibrações ultrassônicas. Também deveria ser compreendido que a lâmina de vibração ultrassônica 1630 pode ser usada para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos. Vários outros componentes que podem ser incorporados à peça de mão 1640, incluindo, mas não se limitando a vários componentes e configurações do circuito elétrico, se tornarão evidente para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0082] O instrumento 1620 do presente exemplo compreende adicionalmente um botão de flutuação 1672 para controle e ativação. O botão de flutuação 1672 tem por finalidade atuar como um comutador que acopla de modo seletivo o transdutor ultrassônico ao gerador ultrassônico. Em particular, o botão de flutuação 1672 tem por finalidade ativar de modo ultrassônico simultaneamente a lâmina 1630 e selecionar um nível desejado de energia ultrassônica a ser aplicada à lâmina 1630. Por exemplo, o botão de flutuação 1672 pode ativar energia ultrassônica que é aplicada à lâmina 1630 com base pelo menos em parte na presença de deslocamento longitudinal do botão de flutuação 1672 de um ponto central ou posição inicial, devido a uma compressão ou puxamento de dedo do usuário sobre o botão de flutuação 1672. Ademais, o botão de flutuação 1672 pode controlar o nível de energia ultrassônica aplicada à lâmina 1630 com base pelo menos em parte na quantidade do deslocamento longitudinal do botão de flutuação 1672.

[0083] No presente exemplo, a peça de mão 1640 compreende o compartimento 1642. O compartimento 1642 compreende uma sistema de abertura 1641 para receber uma porção do botão de flutuação 1672. O compartimento 1642 também compreende uma porção rebaixada 1644 que circunda a abertura 1641. O botão de flutuação 1672 está posicionado no interior da porção rebaixada 1644 do compartimento 1642 e a natureza dessa configuração pode fornecer um usuário com um ponto de referência tátil para acessar e controlar o instrumento cirúrgico 1620 sem a necessidade de perceber visualmente o botão de flutuação 1672.

[0084] Uma placa de circuito 1680 está posicionada no interior do compartimento 1642. A placa de circuito 1680 compreende circuito de proximidade 1681 que tem um arranjo de contatos metálicos 1684 sob a forma de anéis pela metade que circundam o perímetro do botão de flutuação 1672. O circuito 1681 inclui um ou mais comutadores de proximidade 1670 para ativar a lâmina 1630 e controlar a quantidade de energia ultrassônica direcionada à lâmina 1630. Em algumas versões, a descrição do circuito exemplificador 40 conforme descrito e mostrado na Figura 2 se aplica, em geral, ao circuito 1681. Evidentemente, outra arquitetura de circuito exemplificador pode ser usada para o circuito 1681 e tal outra arquitetura de circuito exemplificadora se tornará evidente para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. No presente exemplo, a placa de circuito 1680 está conectada ao circuito de controle 16 do gerador ultrassônico 12. Quando um ou mais dentre os comutadores de proximidade 1670 são ativados, um sinal é enviado para o circuito de controle 16 e o gerador ultrassônico 12 é ativado para gerar a energia que, por sua vez, é fornecida para o transdutor ultrassônico do instrumento cirúrgico 1620, e, por fim, para a lâmina 1630.

[0085] O botão de flutuação 1672 do instrumento cirúrgico 1620 compreende superfície côncava 1674 que serve como uma área de colocação para um dedo do usuário. O botão 1672 compreende o poste 1676 que se estende através da abertura 1641 no compartimento 1642 da peça de mão 1640. O botão 1672 compreende adicionalmente a base 1678 e o anel metálico 1679. No presente exemplo, o anel metálico 1679 está incrustado na base 1678 do botão 1672 e circunda o poste 1676. Encontram-se, em cada um dos lados da base 1678 do botão 1672, as molas 1671. Em algumas versões, as molas 1671 são compostas de material polimérico e/ou como um elastômero moldado, por exemplo, incluindo silicones ou elastômeros termoplásticos como Kraton, embora outros materiais e configurações adequadas para molas 1671 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. As molas 1671 conectam-se ao compartimento 1642 e estão configuradas para comprimir conforme o botão 1672 se move longitudinalmente para frente ou para trás em relação a uma posição inicial. Quando o usuário interrompe a compressão ou puxamento do botão 1672, as molas 1671 são orientadas de modo que o botão 1672 retorne à posição inicial. A posição inicial para o botão 1672 é mostrada na Figura 13, e é a posição na qual as molas 1671 estão em seus estados não comprimidos e o anel metálico 1679 não está em contato com os contatos metálicos 1684 do circuito de proximidade 1681. Na posição inicial, nenhum dentre os comutadores de proximidade 1671 está ativado e o instrumento cirúrgico 1620 está em um estado desativado.

[0086] Conforme mostrado na versão ilustrada, a configuração do botão de flutuação 1672 e os formato de anel para o circuito de proximidade 1681 e o anel metálico 1679 permitem a um usuário algum grau de movimento lateral do botão 1672 quando é usado o instrumento cirúrgico 1620. Consequentemente, o instrumento cirúrgico 1620 pode ser ativado por movimento do botão 1672 na direção para frente ou para trás geral em relação ao eixo longitudinal da peça de mão 1640. Esse recurso pode permitir que o usuário ative o instrumento 1620 conforme o mesmo muda as posições do instrumento 1620 em relação a sua pega. Em algumas versões, o instrumento 1620 pode ser ativado quando o botão 1672 for movido para qualquer lugar nas regiões em formato de torta para frente ou para trás definidas em cerca de 135 graus em cada lado do eixo longitudinal definido pela peça de mão 1640. Somente a título de exemplo, em algumas versões, essas regiões em formato de torta podem ser marcadas na peça de mão 1640 e/ou a peça de mão 1640 pode ter regiões rebaixadas em formato de torta para indicar essa faixa de mobilidade do botão 1672. Portanto, deveria ser compreendido que o botão 1672 pode ser movido ao longo de eixos que são oblíquos em relação ao eixo longitudinal definido pela peça de mão 1640 e pelo envoltório 1654, enquanto ainda ativa a lâmina 1630.

[0087] Em uso, um usuário pode segurar o instrumento 1620 como um lápis, colocar seu dedo indicador no botão de flutuação 1672 e sentir a superfície côncava 1674. O usuário posiciona a lâmina 1630 contra o tecido, e o usuário comprime ligeiramente seu dedo em um movimento para frente ou para trás generalizado que move o botão de flutuação 1672 e o anel metálico 1679 em relação a um ou mais dentre comutadores de proximidade 1670 ativando e fornecendo assim potência para a lâmina 1630. Conforme o usuário completa sua tarefa e remove seu dedo do botão de flutuação 1672, as molas 1671 retornam o botão 1672 para a posição neutra ou inicial. Essa ação move o anel metálico 1679 para longe dos contatos metálicos 1684 desativando assim o instrumento 1620.

[0088] Em algumas versões, o espaçamento dos contatos metálicos 1684 e os comutadores de proximidade associados 1670 estão configurados de modo que, conforme o anel metálico 1679 se move em relação a um contato metálico 1684 que está situado além da posição inicial do botão 1672, mais potência seja gerada e direcionada para a lâmina 1630. Em algumas tais versões, os níveis de energia disponível são distintos e predeterminados. Por exemplo, conforme o usuário move o botão 1672 longitudinalmente para frente ou para trás, o nível de energia ultrassônica pode iniciar no nível "mínimo" e aumentar em incrementos graduais conforme a posição do botão 1672 é movida para mais longe da posição inicial. Os níveis de energia distintos podem estar, dessa forma, associados a faixas distintas de deslocamento do botão 1672 da posição inicial. Em algumas outras versões, os níveis de energia ultrassônica disponíveis podem ser infinitamente variáveis de modo virtual dentro de uma faixa predeterminada. Por exemplo, o nível de energia ultrassônica pode ser uma função substancialmente linear do deslocamento do botão 1672 da posição inicial, de modo que o nível de energia ultrassônica aumente ou diminua de modo progressivo e substancialmente contínuo conforme o usuário move o botão 1672 para longe de, ou de volta na direção da posição inicial.

[0089] Em algumas versões, o instrumento 1620 está configurado de modo que o movimento do botão 1672 em uma direção para frente forneça uma resposta de energia diferente para a lâmina 1630 em comparação com o mesmo movimento do botão 1672 na direção para trás. Somente a título de exemplo, e não uma limitação, o instrumento 1620 pode estar configurado de modo que o movimento para frente opere o instrumento 1620 em uma faixa de nível de energia, e o movimento para trás opere o instrumento 1620 em uma faixa de energia diferente. Por exemplo, mover botão 1672 para frente pode operar o instrumento 1620 em uma faixa de nível de energia "alto", enquanto mover o botão 1672 para trás pode operar o instrumento 1620 em uma faixa de energia "baixa". Com base nos ensinamentos do presente documento, outras configurações adequadas para a resposta de energia à direção e quantidade de deslocamento do botão 1672 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica.

[0090] Embora a versão ilustrada nas Figuras 11 a 13 apresente o botão de flutuação 1672 como um componente do mecanismo de ativação e controle para o instrumento 1620, outras formas adequadas nas quais o nível de energia ultrassônica da lâmina 1630 podem ser baseadas pelo menos em parte no deslocamento do botão 1672 ou alguma outra estrutura de uma posição neutra ou inicial se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Somente a título de exemplo, algumas versões podem usar um resistor variável e/ou algum(s) outro(s) tipo(s) de componente(s) de circuito responsivo(s) ao deslocamento do botão 1672 ou alguma outra estrutura de uma posição neutra ou inicial, e podem fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia elétrica (dentro de uma faixa pré- definida) para o transdutor ultrassônico na peça de mão 1640, que pode, dessa forma, fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia ultrassônica dentro de uma faixa pré-definida na lâmina 1630. Em algumas versões alternativas, no lugar do botão 1672, uma pluralidade de comutadores capacitivos, uma pluralidade de sensores resistivos, uma tecnologia de comutação de cavidade ressonante, uma tecnologia de detecção de infravermelho, uma tecnologia que usa uma onda estacionária ressonante sobre uma superfície que é agitada pela presença de um dedo, e/ou qualquer outro tipo adequado de tecnologia pode ser usado. Ainda outros tipos adequados de disposições de comutadores, sensores ou outra tecnologia que pode ser incorporada aoinstrumento 1620 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Várias formas nas quais tais diversos tipos componentes de ativação e controle podem ser incorporados ao circuito do instrumento 1620, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou ser acoplados às variações de componentes de ativação e controle, também estarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0091] Embora a peça de mão 1640 do instrumento 1620 tenha sido descrita como sendo retida por um usuário de uma forma como pega de lápis, com a peça de mão 1640 repousando na curva da mão do usuário entre o dedão do usuário e o dedo indicador, a peça 1640 do presente exemplo pode ser segurada pelo usuário através de uma variedade de formas. Apenas como título de exemplo adicional, um usuário pode segurar a peça de mão 1640 com sua palma ao redor da peça de mão 1640 e o dedão no botão 1672. Também deveria ser compreendido que a configuração de componentes de ativação e controle do instrumento 1620 pode permitir que o usuário gire toda a peça de mão 1640 na mão do usuário como para reorientar a lâmina 1630 para uma orientação rotacional selecionada, enquanto ainda permite que o botão de flutuação 1672 seja alcançado e manipulado com facilidade relativa com a peça de mão 1640 em orientações rotacionais diferentes. Por exemplo, em alguns estilos de preensão da peça de mão 1640, o usuário pode acessar e manipular o botão de flutuação 1672 com o uso de seu dedo indicador, dedo médio ou outro dedo. Além disso ou em alternativa, em alguns estilos de preensão da peça de mão 1640, o usuário pode acessar e manipular o botão de flutuação 1672 com o uso de seu dedão. Evidentemente, qualquer técnica de preensão adequada pode ser usada. Ademais, aas técnicas de preensão podem ser alteradas ou ajustadas durante um dado procedimento. VII. Instrumento Cirúrgico Exemplificador com Controle e Ativação Vedada

[0092] As Figuras 14 a 17 apresentam outro instrumento cirúrgico exemplificador 1720 que compreende uma lâmina 1730 posicionada distalmente em relação a uma peça de mão 1740, e que tem um conjunto de ativação e controle vedada. No presente exemplo, o instrumento cirúrgico 1720 é um instrumento cirúrgico ultrassônico e a discussão acima em relação às Figuras 1 a 4 se aplica, em geral, ao instrumento cirúrgico 1720, com certas diferenças discutidas abaixo. Em algumas outras versões, o instrumento cirúrgico 1720 é um instrumento cirúrgico eletrocirúrgico de RF. Ainda em outras versões, o instrumento cirúrgico 1720 pode ser outro tipo de instrumento cirúrgico equipado com motor que pode ser ativado e controlado usando-se um conjunto de ativação e controle vedada conforme descrito abaixo. Em vista dos ensinamentos do presente documento, várias formas de adaptar um modelo de conjunto de ativação e controle vedada para ativação e controle de diversos tipos de instrumentos cirúrgicos equipados com motor se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica.

[0093] No presente exemplo, um transdutor ultrassônico (não mostrado) está preso à peça de mão 1740, e pode ser acoplado a um gerador ultrassônico (não mostrado) de acordo com os ensinamentos no presente documento. Um guia de onda ultrassônica (não mostrado) é posicionado no interior de um envoltório 1754, que se estende distalmente da peça de mão 1740. O guia de onda ultrassônica acopla o transdutor ultrassônico à lâmina 1730 de acordo com os ensinamentos no presente documento. Portanto, deveria ser compreendido que um gerador ultrassônico pode ser usado para ativar o transdutor ultrassônico da peça de mão 1740, e que o transdutor ultrassônico ativado pode transmitir vibração ultrassônica para a lâmina 1730 através do guia de onda ultrassônica de acordo com os ensinamentos no presente documento. A peça de mão 1740 pode estar configurada para isolar substancialmente a mão do usuário em relação a essas vibrações ultrassônicas. Também deveria ser compreendido que a lâmina de vibração ultrassônica 1730 pode ser usada para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos. Vários outros componentes que podem ser incorporados à peça de mão 1740, incluindo, mas não se limitando a vários componentes e configurações de circuito elétrico, se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0094] No presente exemplo, o instrumento 1720 compreende uma das versões de conjuntos de ativação e controle exemplificadoras 1771, 1772 conforme mostrado nas Figuras 15 e 16, onde os componentes elétricos são vedados no interior da peça de mão 1740 a fim de permitir que a peça de mão 1740 seja submetida à esterilização por vapor sem ocasionar dano a tais componentes elétricos. O conjunto de ativação e controle 1771 é, em geral, similar ao conjunto de ativação e controle 1772, em que a diferença está na configuração precisa dos dispositivos de interconexão moldados 1780, 1782. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, ambas os conjuntos de ativação e controle 1771, 1772 usam padrões esperados de contato de dedo para reconhecer a presença do dedo para ativar e controlar o instrumento 1720. A título de exemplo não limitador, em uma versão, o conjunto de ativação e controle 1771, 1772 usa uma matriz de pinos 1784 que estão ligados ou desligados, e fornece uma impressão digitalizada do dedo em uma superfície de contato 1774. A título de exemplo adicional não limitador, em outra versão, o conjunto de ativação e controle 1771, 1772 usa uma tensão variável em cada pino 1784 que corresponde à mudança eficaz na capacitância conforme o dedo entra em contato com uma superfície de contato 1774 acima de cada local de pino. O mapa ou padrão de tensão resultante pode estar correlacionado aos mapas ou padrões esperados para confirmar a presença de um dedo. Os parágrafos a seguir nessa seção focarão no conjunto de ativação e controle 1772, compreendendo-se que os ensinamentos se aplicam ao conjunto de ativação e controle 1771.

[0095] O conjunto de ativação e controle 1772 tem por finalidade atuar como um comutador que acopla de modo seletivo o transdutor ultrassônico ao gerador ultrassônico. Em particular, o conjunto de ativação e controle 1772 tem por finalidade ativar simultaneamente de modo ultrassônico a lâmina 1730 e selecionar um nível desejado de energia ultrassônica a ser aplicado à lâmina 1730. Por exemplo, como a tira de controle e ativação 950 descrita acima, o conjunto de ativação e controle 1772 pode controlar o nível de energia ultrassônica aplicado à lâmina 1730 com base pelo menos em parte na posição longitudinal na qual o dedo ou mão do usuário engata no conjunto de ativação e controle 1772. Por exemplo, um usuário que toca a extremidade distal do conjunto de ativação e controle 1772 (por exemplo, a extremidade mais próxima à lâmina 1730) pode resultar em ativação ultrassônica da lâmina 1730 a um nível de energia ultrassônica "máximo"; enquanto um usuário que toca a extremidade proximal do conjunto de ativação e controle 1772 (por exemplo, a extremidade mais longínqua da lâmina 1730) pode resultar em ativação ultrassônica da lâmina 1730 a um nível de energia ultrassônica "mínimo".

[0096] Em algumas outras versões, o conjunto de ativação e controle 1772 também fornece capacidade de seleção de níveis de energia ultrassônica entre o nível "mínimo" e o "máximo", como quando o usuário toca a região longitudinalmente média do conjunto de ativação e controle 1772. Em algumas tais versões, os níveis de energia disponível são distintos e predeterminados. Por exemplo, conforme o usuário move sua mão ou dedo longitudinalmente ao longo do conjunto de ativação e controle 1772, da extremidade distal do conjunto de ativação e controle 1772 na direção da extremidade proximal do conjunto de ativação e controle 1772, o nível de energia ultrassônica pode iniciar no nível "máximo" e diminuir em incrementos graduais de acordo com a posição longitudinal da mão ou dedo do usuário no conjunto de ativação e controle 1772. Dessa forma, os níveis de energia distintos podem estar associados com faixas longitudinais distintas de comprimento ao longo do conjunto de ativação e controle 1772. Em algumas outras versões, os níveis de energia ultrassônica disponíveis podem ser infinitamente variáveis de modo virtual dentro de uma faixa predeterminada. Por exemplo, o nível de energia ultrassônica pode ser uma função substancialmente linear da posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do comprimento do conjunto de ativação e controle 1772, de modo que o nível de energia ultrassônica aumente ou diminua progressiva e de modo substancialmente contínuo conforme a mão ou dedo do usuário desliza ao longo do conjunto de ativação e controle 1772.

[0097] Deve-se compreender que diversos tipos de tecnologias podem ser incorporados ao conjunto de ativação e controle 1772 a fim de permitir que isso seja uma unidade vedada enquanto capta e reage à posição longitudinal na qual a mão do usuário toca ou comprime o conjunto de ativação e controle 1772. Alguns exemplos meramente ilustrativos são mostrados nas Figuras 14 a 17. Conforme mostrado, o conjunto de ativação e controle 1772 compreende a superfície de contato 1774, a vedação 1776, e o dispositivo de interconexão moldado (MID) 1780. Em relação às Figuras 1 e 2 apresentadas acima, em algumas versões, o MID 1780 é similar à totalidade ou a uma porção da placa de circuito impresso 34, com o circuito associado similar à totalidade ou a uma porção do circuito 40. A superfície de contato 1774 está situada sobre a superfície do compartimento 1742 e a vedação 1776 é colocada entre a superfície de contato 1774 e o compartimento 1742 de modo que a estrutura combinada seja à prova de ar e de água. No presente exemplo, a vedação 1776 é uma vedação à base de epóxi, embora outros de vedações possam ser adequados para uso e tais outros tipos de vedações se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. A superfície de contato 1774 é composta de um material transparente de onda de rádio não permeável. No presente exemplo, a superfície de contato 1774 é composta de vidro moldado, embora outros tipos de materiais, por exemplo, cerâmica, etc. para a superfície de contato 1774 possam ser adequados para uso e tais outros materiais se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Embora não seja necessário em toda as versões, no presente exemplo, a superfície de contato 1774 está configurada para ter uma espessura consistente entre a área que um usuário tocará e a superfície de detecção interna ou MID 1780.

[0098] O MID 1780 compreende pinos de metal 1784 que se fixam ao conector 1792. O conector 1792 fixa o MID 1780 a pelo menos um microprocessador 1786 e ao circuito de proximidade 1781, que alimenta o MID 1780 no presente exemplo. Em relação às Figuras 1 e 2 apresentadas acima, em algumas versões, o microprocessador 1786 compreende um componente de um circuito, por exemplo, o circuito 40, associado a uma placa de circuito impresso, por exemplo, a placa de circuito 34. Os pinos de metal 1784 são colocados a uma distância fixa atrás da superfície de contato 1774 no interior da peça de mão 1740. O microprocessador 1786 atua como um comutador entre cada pino 1784 e o circuito de proximidade 1781. Por exemplo, mediante ativação, o microprocessador 1786 detecta mudanças de tensão detectadas em cada pino 1784 atribuídas ao contato com a superfície de contato 1774 acima do local de pino particular 1784, por exemplo, por um dedo do usuário. Em algumas versões, pequenas mudanças na superfície de contato 1774 devido ao contato de dado resultam em uma mudança na distância entre a superfície de contato 1774 e pelo menos um dos pinos 1784. Isso ocasiona uma mudança na capacitância local e é medida como uma tensão. Deve-se compreender que a distância entre a superfície de contato 1774 e pelo menos um dos pinos 1784 pode mudar devido à deformação da superfície de contato 1774 e/ou da vedação 1776 em resposta a uma força exercida pelo dedo do usuário contra a superfície de contato 1774.

[0099] O microprocessador 1786 usa memória volátil embutida para mapear mudanças de tensão detectadas. Por exemplo, com base nas mudanças de tensão detectadas, o microprocessador 1786 envia um sinal para o circuito de proximidade 1781. O circuito de proximidade 1781 executa a leitura das informações de sinal para o pino particular 1784 e envia um sinal contendo o resultado de volta para o microprocessador 1786. Somente a título de exemplo, e não limitação, o sinal enviado do microprocessador 1786 para o circuito de proximidade 1781 pode indicar a presença ou ausência de uma mudança de tensão em um pino particular 1784. Em algumas versões, esse sinal pode incluir uma quantidade de mudança de tensão detectada. O sinal resultante enviado dessa forma do circuito de proximidade 1781 de volta para o microprocessador 1786 pode indicar que o pino particular 1784 representa um comutador fechado ou um comutador aberto. Ao desenvolver um mapa do arranjo de pinos 1784 com base no sinal resultante do circuito de proximidade 1781, podem ser realizadas comparações pelo microprocessador 1786 entre mapas para ativações de dedo esperadas e mapas para ativações inesperadas. Onde um mapa desenvolvido do processo de detecção corresponde a um mapa conhecido para uma ativação de dedo esperada, o microprocessador 1786 sinaliza para ativar o circuito harmônico 1788, que, então, faz com que uma fonte de energia produza e entregue energia ultrassônica para o transdutor ultrassônico para, por fim, ativar a lâmina 1730. Em relação às Figuras 1 e 2 apresentadas acima, em algumas versões, o circuito harmônico 1788 é o mesmo ou similar ao circuito de controle 16 do gerador 12. Onde um mapa desenvolvido não corresponde a um mapa conhecido para uma ativação de dedo esperada, o microprocessador 1786 ignora o sinal resultante do circuito de proximidade 1781 e o processo de monitoramento e mapeamento é repetido. Isso pode evitar substancialmente ativação inadvertida da lâmina 1730 que pode, de outro modo, ser ocasionada por contato incidental/inadvertido com a superfície de contato 1774 (por exemplo, de um dedo, fluidos, instrumento de ajuste 1720 em uma mesa ou outra superfície, etc.).

[00100] No presente exemplo, os pinos 1784 são dimensionados e espaçados de modo que pelo menos um pino 1784 seja atuado quando um usuário comprime seu dedo contra a superfície de contato 1774, Independentemente de onde o usuário comprime seu dedo contra a superfície de contato 1774. Por exemplo, algumas versões do instrumento 1720 podem incluir um arranjo de pinos 1784 posicionado em um formato genericamente retangular ao longo do comprimento do conjunto de ativação e controle 1772. Em tal exemplo, e conforme mostrado na Figura 17, uma ou mais regiões 1790 podem ser definidas com base em, por exemplo, um ou mais formatos genericamente ovais sobrepostos ao arranjo de pinos retangularmente posicionados 1784. O microprocessador 1786 e o circuito de proximidade 1781 podem estar configurados para reconhecer o contato na uma ou mais regiões 1790 e usar as informações de região para desenvolver mapas e comparações de mapa mais precisas e robustas para padrões conhecidos de ativação por dedo. Embora o presente exemplo use regiões definidas 1790 que abrangem múltiplos pinos 1784, em vez disso ou em adição ao conceito de regiões definidas 1790 que cobrem múltiplos pinos 1784, conforme mencionado acima, cada pino 1784 pode ser efetivamente considerado uma única região para propósitos de desenvolvimento e comparação de mapa. Ademais, qualquer número adequado de pinos 1784 e regiões 1790 pode ser usado, em qualquer disposição adequada. Somente a título de exemplo, em algumas versões, os pinos 1784 são posicionados ao redor de toda a circunferência da peça de mão 1740, de modo que um usuário possa girar o instrumento 1720 em sua pega enquanto o conjunto de ativação e controle 1772 permanece responsiva ao contato do dedo do usuário. Tendo tais pinos 1784 e regiões 1790 geralmente alinhadas ao longo do comprimento do conjunto de ativação e controle 1772, os pinos 1784 e as regiões 1790 podem ser usadas para detectar a posição longitudinal do dedo do usuário ao longo do conjunto de ativação e controle 1772 e comunicar com o circuito do instrumento 1720 conforme descrito acima. Vários componentes e configurações do circuito que podem estar em comunicação com os pinos 1784 e as regiões 1790 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[00101] Outras formas adequadas nas quais o nível de energia ultrassônica da lâmina 1730 pode ser baseado pelo menos em parte na posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do conjunto de ativação e controle 1772 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Somente a título de exemplo, um resistor variável e/ou algum(s) outro(s) tipo(s) de componente(s) de circuito pode ser responsivo à posição longitudinal da mão ou dedo do usuário ao longo do conjunto de ativação e controle 1772, e pode fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia elétrica (dentro de uma faixa pré-definida) para o transdutor ultrassônico na peça de mão 1740, que pode, dessa forma, fornecer um nível praticamente variável de modo infinito de energia ultrassônica (dentro de uma faixa pré-definida) na lâmina 1730. Em algumas versões alternativas, o conjunto de ativação e controle 1772 pode compreender uma pluralidade de sensores resistivos, uma tecnologia de comutação de cavidade ressonante, uma tecnologia de detecção de infravermelho, tecnologia que usa uma onda estacionária ressonante sobre uma superfície que é agitada pela presença de um dedo, e/ou qualquer outro tipo adequado de tecnologia. Ainda outros tipos adequados de disposições de comutadores, sensores ou outra tecnologia quem pode ser incorporada ao conjunto de ativação e controle 1772 se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Várias formas nas quais tais diversos tipos de componentes para o conjunto de ativação e controle 1772 podem ser incorporadas ao circuito do instrumento 1720, bem como vários componentes de circuito que podem acompanhar ou ser acoplados às variações do conjunto de ativação e controle 1772, também estarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[00102] Conforme observado acima, a seleção de nível de energia ultrassônica e ativação é fornecida através do conjunto de ativação e controle 1772 no instrumento 1720 do presente exemplo. Por exemplo, o instrumento 1720 pode estar configurado de modo que, logo que um usuário toca o conjunto de ativação e controle 1772, tal que pode simultaneamente efetuar seleção de um nível de energia ultrassônica (por exemplo, de acordo com a posição longitudinal na qual o conjunto de ativação e controle 1772 é tocada) e ativação da lâmina 1730. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento 1720 pode estar configurado de modo que a função do conjunto de ativação e controle 1772 como seletor de nível de energia ultrassônica ou ativador de lâmina 1730 seja baseada pelo menos em parte na forma na qual o usuário toca o conjunto de ativação e controle 1772. Por exemplo, o usuário pode selecionar um nível de energia ultrassônica deslizando seu dedo ao longo do conjunto de ativação e controle 1772 para uma posição longitudinal associada a um nível de energia ultrassônica desejado, então, ativar a lâmina 1730 tocando ou tocando duas vezes o conjunto de ativação e controle 1772. Como outro exemplo não limitador, a seleção de nível de energia ultrassônica pode ser baseada em inúmeros toques no conjunto de ativação e controle 1772 por exemplo, mais toques fornecem nível de energia ultrassônica superior; enquanto a ativação da lâmina 1730 é efetuada através do toque do conjunto de ativação e controle 1772 por pelo menos uma certa duração de tempo (por exemplo, três segundos). Alternativamente, qualquer outra combinação adequada de toque do conjunto de ativação e controle 1772, de deslizamento contra o conjunto de ativação e controle 1772, de toque contra o conjunto de ativação e controle 1772, etc., pode ser usada para fornecer seleção de um nível de energia ultrassônica e/ou ativação da lâmina 1730. Tais alternativas se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento. Ademais, um controle de ativação separado pode ser fornecido para ativar a lâmina 1730, em vez de ou em adição ao fornecimento da ativação da lâmina 1730 através do conjunto de ativação e controle 1772.

[00103] A peça de mão 1740 do presente exemplo pode ser segurada pelo usuário em uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, um usuário pode segurar a peça de mão 1740 como um lápis, com uma única mão, com a peça de mão 1740 repousando na curva da mão do usuário entre o dedão do usuário e o dedo indicador. Como outro exemplo meramente ilustrativo, o usuário pode segurar a peça de mão 1740 com sua palma ao redor da peça de mão 1740. Também deveria ser compreendido que a configuração do conjunto de ativação e controle 1772 pode permitir que o usuário gire a totalidade da peça de mão 1740 na mão do usuário por exemplo, ao redor do eixo longitudinal definido pela peça de mão 1740, como para reorientar a lâmina 1730 para uma orientação rotacional selecionada, enquanto permite ainda que o conjunto de ativação e controle 1772 seja alcançado e manipulado com facilidade relativa com a peça de mão 1740 em orientações rotacionais diferentes. Por exemplo, em alguns estilos de preensão da peça de mão 1740, o usuário pode acessar e manipular o conjunto de ativação e controle 1772 usando seu dedo indicador, dedo médio, ou outro dedo. Além disso ou em alternativa, em alguns estilos de preensão da peça de mão 1740, o usuário pode acessar e manipular o conjunto de ativação e controle 1772 usando seu dedão. Evidentemente, qualquer técnica de preensão adequada pode ser usada. Ademais, aas técnicas de preensão podem ser alteradas ou ajustadas durante um dado procedimento.

[00104] Também deveria ser compreendido que, conforme anteriormente referido, os ensinamentos no presente documento não se limitam a instrumentos ultrassônicos. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos no presente documento (incluindo, mas não se limitando a configuração de instrumento, ativação, seleção de energia, etc.) podem ser prontamente incorporados aos dispositivos cirúrgicos de RF como dispositivos bipolares ou monopolares, aqueles usados para corte, coagulação, ablação, etc. Várias formas nas quais os ensinamentos no presente documento podem ser aplicadas a dispositivos cirúrgicos de RF se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica. Como outro exemplo meramente ilustrativo, vários ensinamentos no presente documento (incluindo, mas não se limitando a configuração de instrumento, ativação, seleção de energia, etc.) podem ser prontamente incorporados a dispositivos cirúrgicos que têm um atuador de extremidade mecanicamente atuado (por exemplo, ponta de giro mecânico, ponta reciprocante mecânica, etc.). Ainda como outro exemplo meramente ilustrativo, vários ensinamentos no presente documento (incluindo, mas não se limitando a configuração de instrumento, ativação, seleção de energia, etc.) podem ser prontamente incorporados a dispositivos cirúrgicos que usam um laser ou alguma outra forma de energia para executar uma função cirúrgica, função terapêutica, ou algum outro tipo de função. Vários outros tipos de dispositivos aos quais os ensinamentos no presente documento podem ser aplicados se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica.

[00105] Deve-se compreender que qualquer(s) recurso(s), componente(s), configuração(s), e/ou operabilidade descrita no presente documento em relação a um instrumento particular 20, 120, 820, 920, 1320, 1620, 1720 ou outro exemplo pode ser prontamente incorporado a qualquer outro instrumento 20, 120, 820, 920, 1320, 1620, 1720 descrito no presente documento. Portanto, nenhum dos ensinamentos no presente documento deveria ser compreendido como aplicando a apenas uma versão ou modalidade particular do instrumento 20, 120, 820, 920, 1320, 1620, 1720 descrito no presente documento. Cada ensinamento da presente invenção é contemplado como sendo intercambiável dentre versões e modalidades, de modo que cada ensinamento da presente invenção possa ser aplicado a qualquer instrumento 20, 120, 820, 920, 1320, 1620, 1720 descrito no presente documento, de qualquer forma adequada. A título de exemplo não limitador, os pinos 1784 do instrumento 1720 podem ser alinhados em apenas uma única fileira ou em apenas uma única coluna. Por exemplo, os botões comutadores 952 na tira de controle e ativação 950 da versão mostrada nas Figuras 8-8A podem ser substituídos por pinos 1784. Além disso, cada nervura de controle e ativação 1350 na versão mostrada nas Figuras 9 a 10 poderia ter uma linha de pinos 1784 por baixo. Outras várias formas nas quais os ensinamentos no presente documento podem ser intercomutados dentre várias versões, exemplos, e modalidades se tornarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[00106] Versões dos dispositivos aqui descritos podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles indivíduos de habilidade comum na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido de patente.

[00107] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode então ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00108] Diante da apresentação e descrição das modalidades da presente invenção, podem ser realizadas adaptações adicionais dos métodos e sistemas descritos no presente documento através de modificações adequadas feitas por um elemento versado na técnica, sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias modificações potenciais foram mencionadas e outras estarão evidentes para aqueles indivíduos de habilidade comum na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, a geometria, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são apenas ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico equipado com motor (1620) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) uma peça de mão (1640) tendo uma extremidade distal e proximal; (b) um compartimento (1642) definindo um perímetro externo da peça de mão (1640); (c) um atuador de extremidade (1630) acoplado à peça de mão (1640), em que o atuador de extremidade (1630) está posicionado distalmente em relação à extremidade distal da peça de mão (1640); e (d) um dispositivo de entrada associado à peça de mão (1640), em que o dispositivo de entrada compreende: (i) uma pluralidade de contatos elétricos estacionários (1684); (ii) um ou mais contatos elétricos móveis (1679); (iii) um recurso de orientação (1671), em que: o dispositivo de entrada compreende ainda um botão traduzível (1672) e em que o dispositivo de entrada está configurado para: (iv) ativar o atuador de extremidade (1630); e (v) ) controlar um nível de energia fornecido para o atuador de extremidade (1630), com base em uma força de deslocamento exercida de modo contínuo contra o recurso de orientação (1671) e sobre pelo menos uma porção do dispositivo de entrada para deslocar a pelo menos uma porção do dispositivo de entrada a partir de uma posição neutra em uma direção selecionada dentre pelo menos duas direções, e em que o deslocamento do botão traduzível (1672) é operável para completar uma conexão elétrica para ativar o atuador de extremidade (1630) e controlar o nível de energia fornecido para o atuador de extremidade (1630) com base na quantidade de deslocamento do botão traduzível (1672).

2. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de contatos elétricos estacionários (1684) está disposta em configurações em metade de anel geralmente duplo.

3. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada uma das configurações em metade de anel duplo compreende pelo menos duas metades de anel geralmente concêntricas.

4. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma primeira dentre as configurações em metade de anel duplo está disposta adiante do botão (1672) e em que uma segunda dentre as configurações em metade de anel duplo está disposta atrás do botão (1672).

5. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo fato de que os um ou mais contatos elétricos móveis (1679) são posicionados no botão (1672).

6. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que o botão (1672) compreende: (A) uma primeira superfície (1674) posicionada fora do compartimento (1642) da peça de mão (1640), em que a primeira superfície (1674) está configurada para receber um dedo do usuário, (B) um poste (1676) estendendo-se a partir da primeira superfície (1674) através do compartimento (1642), e (C) uma base (1678) conectada ao poste (1676) e posicionada no interior do compartimento (1642).

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os um ou mais contatos elétricos móveis (1679) são posicionados na base (1678) do botão (1672); e/ou os um ou mais contatos elétricos móveis (1679) compreendem um anel metálico que forma um círculo contínuo ao redor do poste (1676).

8. Instrumento cirúrgico (1620), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os um ou mais contatos elétricos móveis (1679) estão incrustados na base (1678) do botão (1672).