BR112018012567B1

BR112018012567B1 - Instrumento ultrassônico com força de aperto variável

Info

Publication number: BR112018012567B1
Application number: BR112018012567-9A
Authority: BR
Inventors: Ashvani K. Madan; David C. Groene; Benjamin M. Boyd; Craig N. Faller; Jacob S. Gee; Paul F. Riestenberg
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2023-02-23
Also published as: CN108366814A; US20170172608A1; US10368894B2; WO2017112470A1; US20190247076A1; JP2019502510A; JP6896760B2; MX2018007617A; CN108366814B; US20210259724A1; MA44148A; EP3393378B1; BR112018012567A2; EP3393378A1; US10973541B2

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM FORÇA DE APERTO VARIÁVEL. A presente invenção refere-se a um instrumento ultrassônico que inclui um corpo e um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente do corpo. O conjunto de eixo de acionamento inclui um guia de ondas acústicas. O instrumento inclui adicionalmente um atuador de extremidade que inclui uma lâmina ultrassônica. A lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas. O instrumento inclui adicionalmente um sensor configurado para detectar ao menos uma característica do conjunto de eixo de acionamento e/ou do atuador de extremidade. O atuador de extremidade é configurado para ser ativado em níveis de potência variáveis com base na ao menos uma característica detectada pelo sensor.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos incluem um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente n° U.S. 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° U.S. 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Na patente n° US 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", expedida em 26 de novembro de 2013 cuja divulgação está incorporada aqui incorporada a título de referência; e na patente n° U.S. 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação n° U.S. 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação n° U.S. 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação n° U.S. 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação n° U.S. 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação n° U.S. 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação n° U.S. 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação n° U.S. 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação n° U.S. 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente n° U.S. 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação de patente n° U.S. 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação n° U.S. 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de uma forma exemplificadora que um instrumento do sistema da Figura 1 pode assumir;

[0010] A Figura 3 representa uma vista em elevação lateral de uma forma exemplificadora alternativa que um instrumento do sistema da Figura 1 pode assumir;

[0011] A Figura 4A representa uma vista em seção transversal do instrumento da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3 que mostra um atuador de extremidade do instrumento em uma primeira configuração de aperto parcialmente fechada;

[0012] A Figura 4B mostra esquematicamente uma vista em seção transversal do instrumento da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3 que mostra o atuador de extremidade em uma segunda configuração de aperto parcialmente fechada;

[0013] A Figura 4C mostra esquematicamente uma vista em seção transversal do instrumento da Figura 3, tomada ao longo da linha 4-4 da Figura 3 que mostra o atuador de extremidade em uma segunda configuração de aperto completamente fechada;

[0014] A Figura 5 representa uma vista em seção transversal do instrumento da Figura 3, tomada ao longo da linha 5-5 da Figura 3;

[0015] A Figura 6 representa uma vista em elevação lateral de uma outra forma exemplificativa alternativa que um instrumento do sistema da Figura 1 pode assumir;

[0016] A Figura 7 representa uma vista esquemática de um primeiro conjunto de componentes internos do instrumento da Figura 6;

[0017] A Figura 8 representa uma vista esquemática de um segundo conjunto de componentes internos do instrumento da Figura 6;

[0018] A Figura 9 representa um mecanismo de compressão de mola exemplificativo que pode ser incorporado no instrumento da Figura 6;

[0019] A Figura 10 representa um mecanismo de compressão de mola exemplificativo alternativo que pode ser incorporado no instrumento da Figura 6;

[0020] A Figura 11 representa uma vista em elevação lateral de uma outra forma exemplificadora alternativa que um instrumento do sistema da Figura 1 pode assumir; e

[0021] A Figura 12 representa uma vista em elevação superior do instrumento da Figura 11.

[0022] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0023] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natura ilustrativa e não restritiva.

[0024] Compreende-se adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Portanto, os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias formas adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Tais modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0025] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao cirurgião ou a outro operador, e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião ou outro operador. I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0026] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito mais detalhadamente abaixo, o instrumento 20 funciona de modo a cortar tecidos e vedar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão 14. O cabo de conexão 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo de conexão 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação, ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve-se compreender, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 possa ser simplesmente omitido.

[0027] Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300, vendidos pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação n° U.S. 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, qualquer outro gerador 12 adequado pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 funciona de modo a fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0028] O instrumento 20 compreende uma peça de mão 22, que é configurada para ser segurada em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulada com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, a peça de mão 22 pode ser segurada como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, a peça de mão 22 pode incluir uma empunhadura de tesoura que pode ser agarrada como uma tesoura pelo operador. Em algumas outras versões, a peça de mão 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser agarrada como uma pistola pelo operador. Logicamente, a peça de mão 22 pode ser configurada para ser segurada de qualquer outra forma adequada. Ademais, algumas versões do instrumento 20 podem substituir a peça de mão 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento (por exemplo, via controle remoto, etc.). No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir da peça de mão 22. A peça de mão 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 através do cabo de conexão 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[0029] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 através do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar a frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre a frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 funciona de modo a cortar com eficácia através de tecido e para selar o tecido. O transdutor ultrassônico 26, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por um gerador 12. A peça de mão 22 é configurada para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.

[0030] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 com a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de um eixo de acionamento central sólido construído a partir de um material ou de uma combinação de materiais que propagam energia ultrassônica de maneira eficaz, como uma liga de titânio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais compatíveis acusticamente.

[0031] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 24 para também cauterizar o tecido.

[0032] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB, junto à Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de ondas ultrassônicas 28 e da lâmina 24 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0033] A peça de mão 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, trilhas formadas em uma placa de circuito ou em um circuito flexível e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0034] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 através do cabo de conexão 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave de ativação 32.

[0035] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 através do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer potência elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, funcionar de modo a comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador através do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Várias maneiras nas quais o conjunto de circuitos de controle 16 pode ser configurado serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Deve- se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia etc.

[0036] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro da peça de mão 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para a peça de mão 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro da peça de mão 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes da potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Ademais, o gerador 12 pode ser incorporado à peça de mão 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas na peça de mão 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, serão evidentes aos versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção. II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0037] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores para o instrumento 20. Deve-se compreender que os vários exemplos de instrumentos 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados em um sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 110 descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[0038] A Figura 2 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 110. Ao menos parte do instrumento 110 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente n° U.S. 5.322.055; patente n° U.S. 5.873.873; patente n° U.S. 5.980.510; patente n° U.S. 6.325.811; patente n° U.S. 6.773.444; patente n° U.S. 6.783.524; patente n° U.S. 8.461.744; na publicação n° U.S. 2009/0105750; na publicação n° U.S. 2006/0079874; na publicação n° U.S. 2007/0191713; na publicação n° U.S. 2007/0282333; na publicação n° U.S. 2008/0200940; na publicação n° U.S. 2010/0069940; na publicação n° U.S. 2012/0112687; na publicação n° U.S. 2012/0116265; na publicação n° U.S. 2014/0005701; Publicação de Patente n° U.S. 2014/0114334; Pedido de patente n° U.S. 14/028.717; e/ou do pedido de patente n° U.S. 61/410.603. As divulgações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nos mesmos e conforme será descrito mais detalhadamente abaixo, o instrumento 110 é operável para cortar tecidos e vedar ou soldar tecidos de modo substancialmente simultâneo. Deve-se compreender, também, que o instrumento 110 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 110 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e aqui incorporadas a título de referência.

[0039] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, das Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, das Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das Tesouras Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou das Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e os ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 110, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0040] O instrumento 110 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 120, um conjunto de eixo de acionamento 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto de cabo 120 compreende um corpo 22 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto de cabo 120 inclui também um gatilho 128 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitado, a configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 144. A lâmina ultrassônica 160 pode ser configurada e operável como a lâmina ultrassônica 24 descrita acima.

[0041] O braço de aperto 144 é acoplado de modo pivotante a um tubo interno e um tubo externo que formam o conjunto de eixo de acionamento 130. Tal configuração de tubo interno e externo pode ser fornecida de acordo com os ensinamentos de várias referências que são citados na presente invenção. O braço de aperto 144 é acoplado adicionalmente ao gatilho 128. O gatilho 128 é operável para acionar um dos tubos do conjunto de eixo de acionamento 130 longitudinalmente ao mesmo tempo que o outro tubo do conjunto de eixo de acionamento 130 permanece estacionário. Dessa forma, o movimento longitudinal relativo entre os tubos de conjunto do eixo de acionamento 130 fornece movimento pivotante do braço de aperto 144. O braço de aperto 144 é, então, pivotante em direção à lâmina ultrassônica 160 em resposta à pivotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124; e o braço de aperto 144 é pivotante na direção contrária à lâmina ultrassônica 160, em resposta à pivotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura da pistola 124. O braço de aperto 144 é, dessa forma, operável para cooperar com a lâmina ultrassônica 160 para prender e liberar o tecido; e o braço de aperto 144 é adicionalmente operável para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 160 para aprimorar assim a comunicação da vibração ultrassônica da lâmina ultrassônica 160 até o tecido. Várias maneiras adequadas nas quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 128 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 2.

[0042] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende de maneira proximal do corpo 122 do conjunto de cabo 120. O conjunto de transdutor 112 pode ser configurado e operado como o transdutor 26 descrito acima. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 por meio de um cabo 114. Deve-se compreender que o conjunto de transdutor 112 recebe potência elétrica do gerador 116 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode ser configurado e operado como o gerador 12 descrito acima. O gerador 116 pode incluir, assim, uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto do cabo 120, e que o conjunto do cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 114 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 116 pode fornecer, ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0043] Conforme mostrado na Figura 2, a título de exemplo, um dos botões 126 pode ser associado a um modo de "vedação", de modo que a atuação desse botão 126 específico apenas vede o tecido, mas não corte o tecido, quando o mesmo estiver sendo comprimido entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. Em particular, a ativação de um primeiro dentre os botões 136 pode causar vibração da lâmina ultrassônica 160 a uma amplitude relativamente baixa. De modo similar, a título de exemplo, outro dentre os botões 126 pode ser associado a um modo de "corte e vedação" de modo que a atuação desse botão 126 específico possa vedar e cortar o tecido quando o tecido estiver sendo comprimido entre o braço de aperto 44 e a lâmina 160. Em particular, a ativação de um segundo dentre os botões 136 pode causar vibração da lâmina ultrassônica 160 a uma amplitude relativamente alta. Outros modos operacionais adequados que podem ser associados aos botões 126 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. III. Instrumentos cirúrgicos alternativos exemplificadores

[0044] Embora os instrumentos como o instrumento 110 sejam eficazes para cortar e vedar o tecido, conforme descrito acima, alguns casos podem exigir a entrega de quantidades variáveis de energia ou forças de aperto ao tecido para otimizar o tratamento do tecido. Por exemplo, para cortar e/ou vedar um tecido mais espesso ou mais denso pode ser necessário mais energia do que um tecido mais fino ou menos denso. Além disso, à medida que o tecido que é tratado muda de um estado inicial não vedado para um estado vedado, a espessura do tecido pode diminuir, o que exige menos energia para cortar e/ou vedar uma vez que o tecido se torna mais fino. Além de monitorar as características do tecido, pode ser desejável monitorar as características térmicas do tecido devido ao atrito entre o tecido e a lâmina 24, 160, a fim de evitar uma quantidade indesejada de calor. Vários exemplos de recursos que podem ser usados para monitorar o tratamento de tecido e ajustar as saídas do instrumento 20, 110 são descritos mais detalhadamente abaixo. A. Instrumento com sensor para detectar deflexão de lâmina ultrassónica

[0045] As Figuras 3 a 5 mostram um instrumento alternativo exemplificador 210 que é semelhante ao instrumento 110 descrito acima. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Portanto, deve-se compreender que o instrumento 210 pode ser incorporado prontamente no sistema 10 como uma forma do instrumento 20. O instrumento 210 desse exemplo inclui um conjunto de cabo 220 que é exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. O conjunto de cabo 220 é configurado para receber um transdutor ultrassônico 112. Embora não mostrado na Figura 3, deve-se compreender que o transdutor 112 pode estar em comunicação com um gerador 12, 116 por meio do cabo 14. Um conjunto de eixo de acionamento 230 se estende distalmente do conjunto de cabo 220. O conjunto de eixo de acionamento 230 inclui o atuador de extremidade 140 que é configurado e operável de modo substancialmente idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Deve-se compreender, entretanto, que o conjunto de eixo de acionamento 230 desse exemplo não se limita ao uso com o atuador de extremidade 140. Somente a título de exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 230 pode, em vez disso, ser combinado prontamente com atuadores de extremidade que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica ao tecido, aos atuadores de extremidade que são operáveis para aplicar grampos ao tecido, atuadores de extremidade que são operáveis para aplicar suturas ao tecido, atuadores de extremidade que são operáveis para aplicar clipes ao tecido etc.

[0046] O conjunto de eixo de acionamento 230 é semelhante ao conjunto de eixo de acionamento 130 de modo que o mesmo inclua um tubo externo 232, um tubo interno 233 que define um lúmen 236, um guia de onda 28 disposto coaxialmente dentro dos tubos 232, 233 e um membro de vedação distal 234 que veda porções proximais do lúmen 236. Além disso, conforme mostrado melhor na Figura 5, a vedação distal 234 inclui um sensor 238 que é operacionalmente acoplado à vedação distal 234. Devido ao fato de que a abertura interna 240 da vedação distal 234 está em contato por toque com a porção externa por exemplo, diâmetro externo do guia de ondas 28, as vibrações do guia de ondas 28 devido à oscilação do guia de onda 28 serão transferidas acústica e mecanicamente transferidas à vedação distal 234 e, consequentemente, ao sensor 238. No presente exemplo, o sensor 238 está embutido na vedação distal 234. Entretanto, o sensor 238 pode ser acoplado à vedação distal 234, ou pode estar em comunicação com a mesma, de outras maneiras adequadas, conforme ficará evidente às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No exemplo mostrado, o sensor 238 é configurado para detectar níveis de deflexão lateral da lâmina ultrassônica 160, a partir do qual o sensor 238 pode determinar a pressão sofrida pela lâmina 160 durante a interação com o tecido.

[0047] No presente exemplo, o sensor 238 compreende um material eletroativo. Vários exemplos de materiais eletroativos adequados ficarão evidentes para as pessoas de habilidades na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Em outros exemplos, o sensor 238 pode compreender outros tipos de sensores, como um extensômetro, um sensor piezelétrico, um sensor ferroelétrico, camadas sensíveis à pressão de materiais adequados como grafema e/ou qualquer outro tipo adequado de sensores. Outras formas adequadas que o gerador 238 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No exemplo mostrado, há apenas um sensor 238 de um único tipo. Entretanto, em outros exemplos, pode haver múltiplos sensores 238 de um único tipo; ou múltiplos sensores 238 de múltiplos tipos.

[0048] O sensor 238 comunica a deflexão e/ou pressão detectadas ao gerador 12, 116 por meio do fio 240 ao anel de contato 242, que está em comunicação elétrica com o gerador 12, 116. Embora seja mostrado que o anel de contato 242 fornece comunicação elétrica entre o fio 240 e o gerador 12, 116, em outros exemplos, pode haver outras estruturas adequadas que fornecem comunicação elétrica entre a linha 240 e o gerador 12, 116. Em algumas variações, o fio 240 é omitido. Em tais exemplos, o sensor 238 pode comunicar a deflexão e/ou pressão detectadas ao gerador 12, 116 sem fio com o uso de componentes e modalidades conhecidos. Em alguns exemplos, a deflexão detectada pode ser comunicada a um controlador não mostrado que está localizado dentro do instrumento 210 que, então, converte os dados de deflexão em um nível de pressão associado aos dados de deflexão que, então, comunicam o nível de pressão ao gerador 12, 116.

[0049] O gerador 12, 116 é configurado para fornecer um perfil de potência predeterminado ao instrumento 210 com base no nível de pressão comunicado ao gerador 12, 116. A título de exemplo, à medida que o tecido é tratado, o estado do tecido muda de um estado não vedado inicial por exemplo, Figura 4A para um estado coagulado ou parcialmente vedado por exemplo, Figura 4B, para um estado vedado por exemplo, Figura 4C e a espessura do tecido diminui através dessas transições no estado do tecido. Conforme diminui a espessura do tecido preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160, a pressão sofrida pela lâmina 160 do tecido diminui, resultando em uma deflexão diminuída da lâmina 160. O valor da pressão sofrida pela lâmina 160 pode, dessa forma, servir como uma procuração de informações para o estado do tecido. Mediante a comunicação do sinal de pressão reduzida ao gerador 12, 116, o gerador 12, 116, em alguns exemplos, pode diminuir a potência fornecida ao instrumento 210. Isso pode reduzir a liberação de energia ultrassônica ao tecido pela lâmina 160.

[0050] Em alguns exemplos, as alterações no nível de potência fornecido podem ser linearmente contínuas de acordo com o nível de pressão detectado. Ou seja, à medida que o nível de pressão detectado aumenta ou diminui, o nível de energia aplicado ao instrumento 210 aumenta linearmente ou diminui continuamente, respectivamente. Alternativamente, o nível de potência fornecida ao instrumento 210 pode ser ajustado de maneira gradual. Particularmente, à medida que o nível de pressão detectado aumenta ou diminui entre os níveis de pressão- limite, o nível de potência fornecida ao instrumento 210 pode aumentar ou diminuir, respectivamente, dentre vários níveis distintamente escalonados de potência. Além disso, em alguns exemplos, o gerador 12, 116 pode cessar o fornecimento de potência completamente, caso o mesmo receba um sinal indicativo de um nível de pressão associado ao tecido que está em um estado vedado, cortado e vedado ou outro estado em que é desejável interromper o fornecimento de energia. Tais níveis de potência e configurações associados a níveis de pressão detectados particulares podem ser armazenados em uma memória do gerador 12, 116.

[0051] No exemplo mostrado, o gerador 12, 116 ou o instrumento 210 pode comunicar ao operador o estado do tecido com base no nível de pressão detectado. Por exemplo, o gerador 12, 116 ou o instrumento 210 pode fornecer uma indicação ao operador de que, com base no nível de pressão detectado, o tecido está no estado inicial, em um estado parcialmente vedado, em um estado vedado, em um estado cortado e vedado ou em outro estado de tecido que ficará evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A indicação ao operador pode ser visual, por meio de áudio, física (por exemplo, háptica), quaisquer outros modos de indicação adequados ou combinações dos mesmos. B. Instrumento cirúrgico que inclui sensor de pressão para detectar a força de aperto

[0052] As Figuras 6 e 8 mostram um instrumento alternativo exemplificador 310 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Deve-se compreender que o instrumento 310 pode ser incorporado prontamente no sistema 10 como uma forma do instrumento 20. Embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 6, o instrumento 310 inclui um atuador de extremidade que é idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Conforme discutido mais detalhadamente abaixo, o instrumento 310 é configurado para detectar diferentes características associadas ao tecido de aperto que é apertado pelo atuador de extremidade 140; e é configurado para entregar uma quantidade específica de energia à lâmina ultrassônica 160 com base nas características detectadas.

[0053] Conforme mostrado, o instrumento 310 inclui um conjunto de cabo 320 que é exatamente como o conjunto de cabo 120 descrito acima. Particularmente, o conjunto de cabo 320 inclui uma empunhadura de pistola 128, um gatilho 124 e uma série de ligações 322a, 322b que são acoplados operacionalmente ao gatilho 124. As ligações 322A, 322B acoplam operacionalmente o acionador 124 ao braço de aperto 144 de modo que o braço de aperto 144 gire em resposta ao movimento pivotante do gatilho 124 em relação à empunhadura de pistola 128. O conjunto de cabo 320 inclui também um anel atuador 324 que é acoplado ao elo 322b. Um acionador linear 328 está posicionado coaxialmente dentro do anel atuador 324 e é operável para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 320. A extremidade distal do acionador linear 328 é acoplada de modo pivotante ao braço de aperto 144, de modo que a translação longitudinal do acionador linear 328 forneça movimento pivotante do braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 ou na direção contrária à mesma. A extremidade proximal do acionador linear 328 inclui um flange que se estende para fora integral 327. Em algumas versões, o acionador linear 328 compreende um tubo interno ou um tubo externo que forma parte do conjunto de eixo de acionamento 130. Uma pilha de molas 326 é posicionada entre o anel atuador 324 e o flange 327. Conforme será descrito mais detalhadamente abaixo, a pilha de molas 326 tem por finalidade comunicar a translação longitudinal do anel de atuação 324 ao flange 327 e, assim, transladar o acionador linear 328, até um limite de força predeterminado.

[0054] A extremidade distal do elo 322a é acoplada de modo pivotante ao gatilho 124 no ponto de pivô 330 ao mesmo tempo que a extremidade proximal do elo 322a é acoplada à extremidade proximal do elo 322b. O anel atuador 324 é preso à extremidade distal do elo 322b. No presente exemplo, uma mola 329 inclina o elo 322b na direção distal, inclinando, assim, o anel de atuação 324 na direção distal. No presente exemplo, a mola 329 compreende uma mola espiral de tensão, porém, em outros exemplos, pode compreender qualquer tipo adequado de elemento resiliente. Deve-se compreender que, devido aos acoplamentos entre o gatilho 124, o elo 322a, 322b, o anel atuador 324 e o sistema de elo 328, a atuação do gatilho 124 com força suficiente para superar a inclinação da mola 329 resulta em translação proximal do anel atuador 324. De modo similar, a liberação da força suficiente no gatilho 124 faz com que o anel atuador 324 retorne à posição distal em resposta à inclinação resiliente da mola 329.

[0055] Conforme observado acima, a pilha de molas 326 é operável para comunicar a translação longitudinal do anel atuador 324 ao flange 327 e, assim, transladar o acionador linear 328 até um limite de força predeterminado, de modo que a pilha de molas 326 aja como um limitador de força em relação à transmissão de forças do anel atuador 324 para o flange 327. Em outras palavras, a pilha de molas 326 é configurada para restringir a quantidade de força de aperto que pode ser transferida para o braço de aperto 144 em resposta ao movimento pivotante do gatilho 124 em direção à empunhadura de pistola 128. No presente exemplo, a pilha de molas 326 compreende uma pilha de molas onduladas coaxialmente alinhadas. Entretanto, em outros exemplos, a pilha de molas 326 pode compreender qualquer tipo adequado de membro resiliente (membros resilientes) e de disposição.

[0056] Além de superar a força de inclinação da mola 329 para articular o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160, o braço de aperto 144 também encontra resistência contra o fechamento ou pivotação em direção à lâmina 160 do tecido, particularmente durante o aperto do tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. O braço de aperto 144 pode, dessa forma, fornecer algum grau de resistência mecânica a uma ação de aperto quando o braço de aperto 144 comprime o tecido contra a lâmina 160. A pilha de molas 326 tem rigidez suficiente para transferir completamente o movimento linear do anel atuador 324 para o flange 327 quando o braço de aperto 144 fornece resistência mecânica até um certo limite predeterminado. A pilha de molas 326 não se compacta quando a resistência mecânica estiver abaixo desse limite. Entretanto, quando o braço de aperto 144 fornece resistência mecânica além do limite, a pilha de molas 326 começará a comprimir, de modo que o movimento pivotante adicional do gatilho 124 resulte em movimento proximal adicional do anel atuador 324 sem resultar em movimento proximal adicional do flange 324 ou do acionador linear 328. Essa compressão da pilha de molas 326 pode evitar danos indevidos aos componentes do instrumento 310 e/ou danos indevidos ao tecido que é comprimido pelo atuador de extremidade 140. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar o meio 326 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[0057] O instrumento 310 do presente exemplo inclui adicionalmente uma pluralidade de sensores 340, 342, 344, 346 que são configurados para detectar a força de aperto sofrida pelo braço de aperto 144 durante o aperto do tecido. No exemplo mostrado, os sensores 340, 342, 344, 346 são, cada um, sensor de pressão, porém em outros exemplos, um ou mais sensores podem ser outros tipos adequados de sensores que ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Conforme mostrado, há quatro sensores 340, 342, 344, 346, porém será entendido que pode haver menos de quatro sensores 340, 342, 344, 346, como um, dois, ou três sensores ou mais de quatro sensores. Por exemplo, pode haver apenas um sensor acoplado de modo operacional à pilha de molas 326 (por exemplo, o sensor 340).

[0058] No presente exemplo, o sensor 340 é posicionado no anel atuador 324 de modo que o sensor 340 entre em contato com uma porção distal 348 da pilha de molas 326. O sensor 342 é posicionado no flange 327 de modo que o sensor 342 entre em contato com uma porção proximal 350 da pilha de molas 326. Portanto, à medida que o anel de acionamento 324 é impulsionado de maneira proximal em resposta à atuação do gatilho 124, os sensores 340, 342 sofrem as forças e/ou a pressão do anel atuador 324 na pilha de molas 326 e entre a pilha de molas 326 e o flange 327, respectivamente. O sensor 344 está posicionado na extremidade proximal do elo 322b, distalmente da mola 329, ao passo que o sensor 346 está posicionado distalmente em relação à mola 329 e está acoplado ao alojamento do conjunto de cabo 320. Portanto, à medida que o elo 322b se move de maneira proximal em resposta ao gatilho 124 que é atuado, os sensores 344, 346 são submetidos às forças do elo 322b na mola 329 e do alojamento do conjunto de cabo 320 na mola 329. Outras configurações adequadas das chaves 340, 342, 344, 346 ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0059] O instrumento 310 é configurado para fornecer uma quantidade de energia ao guia de ondas 28 e, dessa forma, à lâmina 160, com base na força de aperto detectada por um ou mais dos sensores 340, 342, 344, 346. Particularmente, no presente exemplo, o gerador 12, 116 é configurado para fornecer um perfil de potência predeterminado ao instrumento 310 com base no nível de pressão comunicado ao gerador 12, 116. Quando um nível de pressão mais baixo é detectado por um ou mais dos sensores 340, 342, 344, 346, o gerador 12, 116 fornece um nível "baixo" de potência, o que faz com que a lâmina 160 vibre em um nível relativamente baixo de potência ultrassônica. De modo semelhante, quando um nível de pressão mais alto é detectado por um ou mais dos sensores 240, 242, 244, 246, o gerador 12, 116 fornece um nível "alto" de potência, o que faz com que a lâmina 160 vibre em um nível relativamente alto de potência ultrassônica. Quantidades adequadas de energia que estão associadas aos níveis "alto" e “baixo" ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

[0060] Conforme discutido acima, à medida que o tecido está sendo tratado, o estado do tecido muda de um estado não fechado inicial (por exemplo, Figura 4A) para um estado coagulado ou parcialmente vedado (por exemplo, Figura 4B), para um estado vedado (por exemplo, Figura 4C) e a espessura do tecido diminui através dessas transições. Uma vez que a espessura do tecido que está preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160 diminui, a força de aperto necessária no tecido diminui e, dessa forma, o nível de pressão lido pelos sensores 340, 342, 344, 346 pode diminuir em alguns exemplos. Mediante a comunicação do sinal de pressão reduzida ao gerador 12, 116, o gerador 12, 116 pode diminuir a potência fornecida ao instrumento 310. Em alguns exemplos, as alterações no nível de potência fornecido podem ser linearmente contínuas de acordo com o nível de pressão detectado. Ou seja, à medida que o nível de pressão detectado aumenta ou diminui, o nível de energia aplicado ao instrumento 310 aumenta linearmente ou diminui continuamente, respectivamente. Alternativamente, o nível de potência fornecida ao instrumento 310 pode ser ajustado de maneira gradual. Particularmente, à medida que o nível de pressão detectado aumenta ou diminui entre os níveis de pressão-limite, o nível de potência fornecida ao instrumento 310 pode aumentar ou diminuir, respectivamente, dentre vários níveis distintamente escalonados de potência. Além disso, em alguns exemplos, o gerador 12, 116 pode cessar o fornecimento de potência completamente, caso o mesmo receba um sinal indicativo de um nível de pressão associado ao tecido que está em um estado vedado, cortado e vedado ou outro estado em que é desejável interromper o fornecimento de energia. Tais níveis de potência e configurações associados a níveis de pressão detectados particulares podem ser armazenados em uma memória do gerador 12, 116.

[0061] Deve-se compreender que além ou em vez de alterar a saída de potência para alterar a quantidade de energia fornecida e (dessa forma, o calor gerado devido ao atrito), a força de aperto do braço de aperto 144 pode ser ajustada. Isso se deve ao fato de que, conforme será compreendido pelos versados na técnica, a geração de calor devido ao atrito é definida pela equação Q=μ x V x F, em que μ é o coeficiente de atrito cinético, V é a velocidade relativa entre as superfícies e F é a fonte normal. Dessa forma, em vez de diminuir ou aumentar a V pela diminuição ou aumento da saída de potência para a lâmina 160, respectivamente, a força normal (isto é, a força de aperto) pode ser diminuída ou aumentada. Por exemplo, à medida que a espessura do tecido diminui, pode ser desejável diminuir a força de aperto para diminuir a geração de calor e, em alguns casos, evitar cortar o tecido, como nos casos em que apenas a vedação é desejada. Entretanto, pode ser desejável fazê-lo sem depender totalmente da habilidade do operador, de uma retroalimentação tátil, visual ou de outra retroalimentação fornecida ao operador durante uma operação.

[0062] Conforme mostrado na Figura 7, o instrumento 310 inclui um mecanismo de compressão de mola 360 que é operacionalmente acoplado à pilha de molas 326. No exemplo mostrado, o mecanismo de compressão por mola 360 é operável para ajustar a pré-carga da pilha de molas 326. Ajustando-se a pré-carga da pilha de molas 326, o mecanismo de compressão de mola 360 é operável para ajustar o limite de resistência mecânica fornecido pela pilha de molas 326. Em outras palavras, o mecanismo de compressão de mola 360 tem por finalidade ajustar o ponto no qual a pilha de molas 326 realiza a transição de um estado de transmissão total (isto é, onde a pilha de molas 326 proporciona uma transmissão total do movimento proximal do anel de acionamento 324 para a flange 327) para um estado de não transmissão (isto é, onde a pilha de mola 326 comprime em resposta ao movimento proximal do anel atuador 324, sem transmitir movimento proximal ao flange 327). Isso pode, por sua vez, diminuir efetivamente a força de aperto do braço de aperto 144 resultante de uma atuação do gatilho 124. De modo semelhante, o mecanismo de compressão de mola 360 é operável para aumentar a pré-carga da pilha de molas 326, aumentando assim a força de aperto do braço de aperto 144 resultante de uma atuação do gatilho 124. Deve-se compreender que a alteração da pré-carga da pilha de molas 326, do gatilho 124 pode ser atuada com a mesma força suficiente, porém tal atuação sob diferentes níveis de pré-cargas resulta em diferentes forças de aperto que o braço de aperto 144 pode proporcionar.

[0063] No presente exemplo, um dos sensores 340, 342, 344, 346 pode ser configurado para detectar o coeficiente angular de frequência. Em outros exemplos, o instrumento 310 pode incluir um sensor ou sensores adicionais que são configurados para detectar o coeficiente angular de frequência durante o funcionamento do instrumento 310. Em qualquer contexto, o mecanismo de compressão de mola 360 pode ser configurado para aumentar ou diminuir automaticamente a pré-carga na pilha de molas 326 com base na detecção do coeficiente angular de frequência de um dos sensores 340, 342, 344, 346. Adicional ou alternativamente, o mecanismo de compressão de mola 360 pode ser configurado para aumentar ou diminuir automaticamente a pré-carga na pilha de molas 326 com base nos dados de pressão de um ou mais sensores 340, 342, 344, 346. Adicional ou alternativamente, o mecanismo de compressão de mola 360 pode ser acoplado operacionalmente a outros sensores, como sensores de temperatura ou outros tipos de sensores por exemplo, posicionados no conjunto de eixo de acionamento 130 e/ou no atuador de extremidade 140, que pode influenciar ainda mais o mecanismo de compressão da mola 360, o que aumenta ou diminui automaticamente a pré-carga na pilha de molas 326.

[0064] No exemplo mostrado na Figura 9, o mecanismo de compressão de mola 360 compreende um solenoide 370 que é configurado para ajustar a pré-carga da pilha de molas 326 em resposta aos dados detectados por um dos sensores 320, 322, 324, 326. Em tais exemplos, o solenoide 370 pode ser operável para comprimir a pilha de molas 326 entre os níveis distintos de pré-carga e, dessa forma, alterar a força de aperto do braço de aperto 144 dentre as quantidades de força de aperto distintas. Configurações adequadas do solenoide 370 ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em outros exemplos, o aumento ou diminuição da força de aperto com base no ajuste do solenoide pode ser linearmente contínuo.

[0065] No exemplo mostrado na Figura 10, o mecanismo de compressão de mola 360 compreende um sistema de ajuste acionado por porca de torção 380 que inclui uma porca 382 rosqueada ao redor de uma haste rosqueada 384. Em tais exemplos, a porca 382 pode ser girada em uma direção para aumentar a pré-carga; e em uma segunda direção oposta para diminuir a pré-carga, em resposta aos dados detectados. Outras configurações do mecanismo de compressão de mola 360 que são adequadas para aumentar e diminuir a pré-carga na pilha de molas 326 ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que o mecanismo de compressão de mola 360 pode ser usado em além ou em vez do ajuste da saída de potência para a lâmina 160 com base nos dados de força dos sensores 320, 322, 324, 326. C. Instrumento com força de aperto ajustável pelo usuário

[0066] As Figuras 11 a 12 mostram um instrumento alternativo exemplificador 410 que é configurado para operar de maneira substancialmente similar ao instrumento cirúrgico 110. Portanto, estruturas idênticas ou similares são identificadas com números de referência similares sem explicação adicional abaixo. Deve-se compreender que o instrumento 410 pode ser incorporado prontamente no sistema 10 como uma forma do instrumento 20. Embora um atuador de extremidade não seja mostrado na Figura 11, o instrumento 410 inclui um atuador de extremidade que é idêntico ao atuador de extremidade 140 descrito acima. Além disso, o instrumento 410 inclui um conjunto de cabo 420 que é exatamente como o conjunto de cabo 320 descrito acima, com exceção de que no exemplo mostrado, determinados elementos, como sensores 340, 342, 344, 346, são omitidos. Entretanto, deve-se compreender que tais elementos e sua funcionalidade podem ser incorporados ao instrumento 410, caso desejado. O instrumento 410 inclui uma chave articulada 460 que é acoplada operacionalmente à pilha de molas 326 para alterar a pré-carga da pilha de molas 326. Ou seja, a chave articulada de mola 460 é operável para diminuir a pré-carga na pilha de molas 326, diminuindo, assim, a força de aperto eficaz do braço de aperto 144 resultante da atuação do gatilho 124. De modo semelhante, a chave articulada 460 é operável para aumentar a pré-carga na pilha de molas 326, o que aumenta a força de aperto eficaz do braço de aperto 144 resultante da atuação do gatilho 124. Particularmente, conforme mostrado, o operador pode alternar a chave articulada 460 de uma primeira posição (adjacente ao símbolo "- ") para uma segunda posição (adjacente ao símbolo "+") ou às posições entre a primeira e a segunda posições.

[0067] No exemplo mostrado, a chave articulada 460 gira em torno de um eixo geométrico entre a primeira e a segunda posições, porém em outros exemplos pode se mover axialmente ou de outras maneiras adequadas. No exemplo mostrado, a primeira posição é associada a um ajuste ou força de aperto "baixa" ao passo que a segunda posição está associada a um ajuste ou força de aperto "alta" do braço de aperto 144. As posições da chave articulada 460 entre a primeira e a segunda posições estão associadas a um ajuste entre as configurações "baixa" e "alta". Portanto, à medida que o operador comuta a chave articulada 460 no sentido horário entre a primeira e a segunda posições, a pré- carga da pilha de molas 326 aumenta, ao passo que a chave articulada 460 em uma direção em sentido anti-horário resulta na diminuição da pré-carga da pilha de molas 326. Quantidades adequadas de força de aperto associadas aos ajustes "alto", "baixo" e outros ajustes de força de aperto ficarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0068] Dessa forma, a chave articulada 460 fornece um operador com a capacidade para ajustar a força de aperto do atuador de extremidade 140. Em alguns exemplos, a pilha de molas 326 pode se mover entre os níveis distintos de pré-carga em resposta à alternância da chave articulada 460 e, dessa forma, alterar a força de aperto do braço de aperto 144 entre as quantidades de força de aperto distintas. Entretanto, em outros exemplos, o aumento ou diminuição da força de aperto com base no ajuste da chave articulada 460 pode ser linearmente contínuo. Outras configurações adequadas dos conjuntos de reforço 460 ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias estruturas adequadas que podem ser acopladas entre a chave articulada 460 e a pilha de molas 326 para fornecer a pré-carga e força de aperto ajustáveis ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0069] Em alguns exemplos, a chave 460 pode ser usada em conjunto com uma chave de amplitude ajustável que ajusta automática ou manualmente a potência fornecida à lâmina 160 com base na posição da chave articulada 460. A potência pode ser ajustada manual ou automaticamente (por exemplo, em resposta à entrada de sensores como sensores 340, 342, 344, 346) ou com base na posição da chave articulada 460. Em alguns exemplos, a chave articulada 460 pode ser seletivamente passível de desengate do conjunto de eixo de acionamento 130 para permitir a rotação dos componentes do conjunto de eixo de acionamento 130.

IV. Combinações exemplificadoras

[0070] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0071] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (c) um atuador de extremidade que compreende uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas; e (e) um sensor configurado para detectar ao menos uma característica do conjunto de eixo de acionamento e/ou do atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade é configurado para ser ativado em níveis de potência ultrassônica diferentes com base na ao menos uma característica detectada pelo sensor.

Exemplo 2

[0072] O instrumento ultrassônico da concretização 1, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma vedação distal, em que o guia de ondas acústicas está em comunicação com a vedação distal.

Exemplo 3

[0073] O instrumento ultrassônico da concretização 2, em que o sensor está posicionado na vedação distal, sendo que o sensor é configurado para detectar as forças na vedação distal em resposta à oscilação do guia de ondas ultrassônico.

Exemplo 4

[0074] O instrumento ultrassônico da concretização 3, em que o sensor compreende um material eletroativo.

Exemplo 5

[0075] O instrumento ultrassônico da concretização 3, em que o sensor compreende um componente piezoelétrico.

Exemplo 6

[0076] O guia de ondas ultrassônico da concretização 3, em que o sensor compreende um extensômetro.

Exemplo 7

[0077] O instrumento ultrassônico da concretização 3, em que o sensor compreende um elemento ferroelétrico.

Exemplo 8

[0078] O aparelho da concretização 1, em que o sensor está posicionado no corpo.

Exemplo 9

[0079] O instrumento ultrassônico da concretização 1, em que o atuador de extremidade compreende um braço de aperto, sendo que o braço de aperto é pivotante em direção à lâmina ultrassônica e na direção contrária à mesma para prender o tecido entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica, sendo que a ao menos uma característica compreende uma força de aperto do braço de aperto no tecido preso entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica.

Exemplo 10

[0080] O instrumento ultrassônico da concretização 9, que o corpo compreende um elemento de mola, sendo que o elemento de mola está configurado para inclinar o braço de aperto na posição aberta.

Exemplo 11

[0081] O instrumento ultrassônico da concretização 10, em que o sensor é posicionado para entrar em contato com o elemento de mola.

Exemplo 12

[0082] O instrumento ultrassônico da concretização 11, em que o corpo compreende adicionalmente um gatilho, sendo que o braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica em resposta à atuação do gatilho, sendo que o elemento de mola é configurado para ser comprimido em resposta à atuação do gatilho.

Exemplo 13

[0083] O instrumento ultrassônico da concretização 12, em que o sensor é configurado para permanecer em contato com o elemento de mola quando o elemento de mola é comprimido.

Exemplo 14

[0084] O instrumento ultrassônico da concretização 11, em que o sensor compreende um sensor de pressão.

Exemplo 15

[0085] O instrumento ultrassônico da concretização 1, que compreende adicionalmente um gerador, em que o sensor está em comunicação com o gerador, sendo que o gerador é configurado para entregar potência ao instrumento ultrassônico em resposta a uma entrada do sensor.

Exemplo 16

[0086] O instrumento ultrassônico da concretização 15, em que o sensor é configurado para transmitir de maneira sem fio informações ao gerador.

Exemplo 17

[0087] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, e (ii) um braço de aperto, sendo que o braço de aperto é pivotante em direção à lâmina ultrassônica, e na direção oposta à mesma, a fim de apertar o tecido entre o atuador de extremidade e a lâmina ultrassônica; e (d) uma chave articulada, sendo que a chave articulada é configurada para ajustar um nível de força de aperto associada ao braço de aperto mediante o movimento da chave articulada.

Exemplo 18

[0088] O instrumento ultrassônico da concretização 17, em que a chave articulada está posicionada no corpo.

Exemplo 19

[0089] O instrumento ultrassônico da concretização 18, em que o guia de ondas acústicas é configurado para ser ativado em um nível de potência predeterminado com base na posição da chave articulada. Exemplo 20

[0090] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente do corpo, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, e (ii) um braço de aperto, sendo que o braço de aperto é pivotante em direção à lâmina ultrassônica, e na direção oposta à mesma, a fim de apertar o tecido entre o atuador de extremidade e a lâmina ultrassônica; e (d) um sensor, sendo que o sensor não está posicionado no atuador de extremidade, sendo que o sensor é configurado para detectar uma força de aperto associada ao braço de aperto.

V. Outros componentes

[0091] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos divulgados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[0092] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,54 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,54 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0093] Deve-se entender que qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Sendo assim, e até o ponto necessário, a divulgação conforme explicitamente apresentada no presente documento substitui qualquer material conflitante incorporado ao presente documento a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[0094] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0095] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0096] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0097] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento ultrassônico (110) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento (130), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende um guia de ondas acústicas (28); (b) um atuador de extremidade (140) compreendendo uma lâmina ultrassônica (160), em que a lâmina ultrassônica (160) está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas (28); e (c) um sensor (238) configurado para detectar níveis de deflexão lateral da lâmina ultrassônica (160), a partir dos quais o sensor (238) determina uma quantidade de pressão experimentada pela lâmina ultrassônica (160) enquanto interagindo com tecido, em que o atuador de extremidade (140) é configurado para ser ativado em níveis de potência ultrassônica variáveis com base nos níveis de deflexão lateral da lâmina ultrassônica (160) detectados pelo sensor (238).

2. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende uma vedação distal (234), em que o guia de ondas acústicas (28) está em comunicação com a vedação distal (234).

3. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) está posicionado na vedação distal (234), em que o sensor (238) é configurado para detectar as forças na vedação distal (234) em resposta a oscilação do guia de ondas ultrassônico.

4. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) compreende um material eletroativo.

5. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) compreende um componente piezoelétrico.

6. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) compreende um extensômetro.

7. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) compreende um elemento ferroelétrico.

8. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um gerador (12, 116), em que o sensor (238) está em comunicação com o gerador (12, 116), em que o gerador (12, 116) é configurado para fornecer potência ao instrumento ultrassônico (110) em resposta a uma entrada do sensor (238).

9. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) é configurado para transmitir de maneira sem fio informações ao gerador (12, 116).

10. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a vedação distal (234) inclui uma abertura interna que está em contato de toque com uma porção externa do guia de ondas acústicas (28) de modo que vibrações do guia de ondas acústicas (28) devidas a oscilação do guia de ondas acústicas (28) são acusticamente e mecanicamente transferidas à vedação distal (234) e ao sensor (238).

11. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (130) inclui um tubo externo e um tubo interno definindo um lúmen, em que o guia de ondas é coaxialmente disposto dentro de ambos os tubos interno e externo, em que a vedação distal (234) é configurada para vedar porções proximais do lúmen.

12. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o sensor (238) é configurado para comunicar dados correspondendo a pelo menos uma dentre uma deflexão ou uma pressão a um gerador (12, 116).

13. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os dados são enviados ao gerador (12, 116) usando um fio até um anel de contato, que está em comunicação elétrica com o gerador (12, 116).

14. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 12 o 13, caracterizado pelo fato de que a deflexão detectada através de dados de deflexão é comunicada para um controlador que está localizado dentro do instrumento ultrassônico (110), em que o controlador é configurado para converter os dados de deflexão para um nível de pressão associado aos dados de deflexão, e então comunicar o nível de pressão para o gerador (12, 116).

15. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a vedação distal (234) é disposta em uma porção distal do conjunto de eixo de acionamento (130).

16. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) transdutor ultrassônico; e (b) um gerador (12, 116) acoplado de modo operacional ao guia de ondas acústicas (28), em que o gerador (12, 116) é configurado para fornecer um perfil de potência predeterminado ao atuador de extremidade (140) do instrumento cirúrgico com base nos níveis de deflexão lateral da lâmina ultrassônica (160) detectados comunicados ao gerador (12, 116) pelo sensor (238).

17. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o perfil de potência predeterminado fornecido pelo gerador (12, 116) aumenta ou diminui linearmente à medida que o nível de pressão detectado respectivamente aumenta ou diminui.

18. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o perfil de potência predeterminado fornecido para o atuador de extremidade (140) pelo gerador (12, 116) aumenta ou diminui à medida que o nível de pressão detectado respectivamente aumenta ou diminui entre níveis de pressão limites entre níveis de potência alterados por degrau de modo discreto de acordo com uma função tipo-degrau.

19. Instrumento ultrassônico (110), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento (130) inclui uma vedação distal (234), em que o sensor (238) está embutido na vedação distal (234).