BR112017010826B1

BR112017010826B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico com refrigeração da lâmina através de retração

Info

Publication number: BR112017010826B1
Application number: BR112017010826-7A
Authority: BR
Inventors: Lukas Glutz; Joel Fontannaz; Amir Feriani; Emmanuel Gremion
Original assignee: Ethicon, Llc
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-19
Publication date: 2022-09-20
Also published as: WO2016085756A1; BR112017010826A2; US20160143659A1; JP2017535398A; EP3223727B1; EP3223727A1; CN106999204B; US10433863B2; CN106999204A

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho cirúrgico que compreende um corpo, um conjunto de eixo, um atuador de extremidade e um sistema de arrefecimento da lâmina. O conjunto de eixo acopla o atuador de extremidade e o corpo um ao outro. O conjunto de eixo compreende um guia de onda acústica (202) e define um espaço interno. O guia de onda acústica (202) é configurado para se acoplar com um transdutor ultrassônico. O atuador de extremidade compreende um braço de aperto (246) e uma lâmina ultrassônica (260) em comunicação acústica com o transdutor ultrassônico. O braço de aperto (246) é configurado para pivotar em direção a e na direção oposta a lâmina ultrassônica (260). O conjunto de eixo compreende um tubo interno (234) configurado para transladar longitudinalmente para assim girar o braço de aperto (246) em direção a e na direção oposta a lâmina ultrassônica (260). O sistema de refrigeração tem por finalidade fornecer um líquido refrigerante para a porção distal (253) do eixo. Um gatilho do corpo é operável para girar de modo a transladar a lâmina ultrassônica para dentro e para fora do espaço interno (253) do conjunto de eixo para assim resfriar a lâmina ultrassônica.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústico até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagula- tor/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.283.981, intitu- lada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em terça-feira, 26 de novembro de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referên-cia; e patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos são divulgados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe-rência; publicação de patente US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de patente US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instru-ments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação de patente US publicação n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação de patente US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos podem in- cluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação de patente US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador operável para uso com o sistema da Figura 1;

[00010] A Figura 3 representa uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 2 em uma posição fechada;

[00011] A Figura 4 representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3 na posição aberta;

[00012] A Figura 5 mostra uma vista lateral em seção transversal de um conjunto do cabo do instrumento da Figura 2;

[00013] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico ultrassônico alternativo exemplificador para uso com o sistema da Figura 1;

[00014] A Figura 7 representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 6;

[00015] A Figura 8 representa uma vista em elevação lateral de um conjunto de cabo do instrumento da Figura 6;

[00016] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva do conjunto do cabo da Figura 8 com um reservatório de fluido do conjunto do cabo separado do conjunto do cabo;

[00017] A Figura 10 representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 6, com um invólucro do compartimento removido;

[00018] A Figura 11 representa uma vista lateral em seção transversal detalhada de um conjunto de rotação do instrumento da Figura 6;

[00019] A Figura 12 representa uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 6;

[00020] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de atuação do instrumento da Figura 6;

[00021] A Figura 14 representa uma vista em elevação lateral do conjunto de atuação da Figura 13;

[00022] A Figura 15 representa outra vista em elevação lateral do conjunto de atuação da Figura 13;

[00023] A Figura 16 representa uma vista em perspectiva de um deslizador do conjunto de atuação da Figura 13;

[00024] A Figura 17 representa uma vista em elevação lateral detalhada de um acionador do conjunto de atuação da Figura 13;

[00025] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva de um cabeçote do conjunto de atuação da Figura 13;

[00026] A Figura 19A representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 8 com um invólucro do compartimento removido, com o gatilho da Figura 17 em uma primeira posição, e com o deslizador da Figura 16 e um conjunto acústico do instrumento da Figura 9 em uma primeira posição;

[00027] A Figura 19B representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 8 com um invólucro do compartimento removido, com o deslizador da Figura 16 e um conjunto acústico da Figura 19A movido para uma segunda posição por rotação do gatilho da Figura 17 para uma segunda posição;

[00028] A Figura 20A representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 12 na posição aberta, com o atuador de extremidade da Figura 19A na primeira posição;

[00029] A Figura 20B representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 12 na posição aberta, com o atuador de extremidade da Figura 19A movido para a segunda posição;

[00030] A Figura 21A representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 8 com um invólucro do compartimento removido, com o gatinho da Figura 17 em uma primeira posição, e com o cabeçote da Figura 18 e um tubo interno do instrumento da Figura 6 em uma primeira posição;

[00031] A Figura 21B representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 8 com um invólucro do compartimento removido, com o cabeçote da Figura 18 e um tubo interno da Figura 21A movido para uma segunda posição pela translação do gatilho da Figura 17 para uma terceira posição;

[00032] A Figura 22A representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 12 na posição aberta, com o tudo interno da Figura 21A na primeira posição; e

[00033] A Figura 22B representa uma vista lateral em seção trans versal do atuador de extremidade da Figura 12 movido para a posição fechada pelo movimento do tubo interno da Figura 21A para a segunda posição.

[00034] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00035] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00036] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combi- nados, se tornarão prontamente evidentes para as pessoas comumen- te versadas na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[00037] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião e do outro operador.

I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00038] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de bloco diagramático. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 20 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo 14. O cabo 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com um revestimento que circunda os três fios. Em algumas versões, os fios "quentes" separados são usados para tensões de ativação sepa- radas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Logicamente, qualquer outro número adequado ou configuração de fios pode ser usado. Deve-se compreender também que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo 14 possa ser simplesmente omitido.

[00039] Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300 vendido pela Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. De modo alternativo, qualquer outro gerador adequado 12 pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 é operável para fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[00040] O instrumento 20 compreende um conjunto de cabo 22, que é configurado para ser segurado em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulado com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo 22 pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma pega de tesoura que pode ser agarrada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 po de incluir uma pega de pistola que pode ser agarrada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo 22 pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento 20 podem substituir o conjunto do cabo 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robó- tico que é configurado para operar um instrumento 20 (por exemplo, através de controle remoto, etc.). No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente do conjunto do cabo 22. O conjunto do cabo 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de onda ultrassônico 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ul- trassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ul- trassônico 26 tem por finalidade converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[00041] O guia de onda ultrassônico 28 pode ser flexível, semiflexí- vel, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 por meio do guia de onda ultrassônico 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de onda ultrassônico 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 é operável para cortar com eficácia através de tecido e para vedar tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de onda ultrassônico 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultras- sônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. O conjunto do cabo 22 é configurado para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de onda ultrassônico 28 e pela lâmina 24.

[00042] Em algumas versões, o guia de onda ultrassônico 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de onda ultrassônico 28 até a lâmina 24. O guia de onda ultrassônico 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de onda ultrassônico 28 e/ou recursos para tonalizar o guia de onda ultrassônico 28 para a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de onda ultrassônico 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de onda ultrassônico 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de onda ultrassônico 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de uma haste de núcleo sólido construída a partir de um material ou combinação de materiais que propaga energia ultrassônica de maneira eficiente, como liga de titânio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável ou qualquer outro material ou combinação de materiais acusticamente compatível.

[00043] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição correspondendo a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 28, (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto transdutor 26 está energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns ca-sos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através da guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâ- mina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito co- agulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode ser também fornecida através da lâmina 24 para cauterizar também o tecido.

[00044] Somente a título de exemplo, o guia de onda ultrassônico 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob códigos de produto SNGHK e SNGCB por Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Somente a título de exemplo adicional, o guia de onda ultrassônico 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, sendo que a divulgação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de onda ultrassônico 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, sendo que a divulgação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de onda ultrassônico 28 e da lâmina 24 se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[00045] O conjunto do cabo 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O selecionador de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, traços formados em uma placa de circuito ou circuito flexível e/ou de qualquer outra forma adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 tem por finalidade ativar seletivamente a potência palra o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00046] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade permitir que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 por meio do cabo 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência comunicada a partir do gerador 12 em conformidade com a próxima vez que o operador atuar a chave a ativação 32.

[00047] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ul- trassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo 14) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ul- trassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, ser operável para comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mí- crons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Inúmeros modos nos quais o conjunto de circuitos de controle 16 pode ser configurado se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Deve- se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 é operável para ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 é operável para ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia, etc.

[00048] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro do conjunto do cabo 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para o conjunto do cabo 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro do conjunto do cabo 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultras- sônico 26. Além disso, o gerador 12 pode ser incorporado ao conjunto do cabo 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo 22. Ainda outros meios adequados nos quais os componentes representados na figura 1 podem ser redispostos ou, de outro modo, configurados ou modificados se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

II. Visão geral do instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00049] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores do instrumento 20. Deve-se compreender que os vários exemplos de instrumento 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados no sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Também deve ser compreendido que os vários componentes e operabilidades do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 20 descrito a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e a seguir podem ser combinados se tornarão aparentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[00050] As Figuras 2-5 ilustram um instrumento cirúrgico ultrassôni- co exemplificador 100. Ao menos parte do instrumento 100 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensina- mentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; patente US n° 8.461.744; patente US n° 8.623.027; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713; publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; publicação de patente US n° 2014/0114334; pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou pedido de patente US n° 14/028.717. As divulgações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 100 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) substancialmente simultaneamente. Deve-se compreender que o instrumento 100 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 100 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00051] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassô- nicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 100, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassôni- cas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00052] O instrumento 100 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 120, um conjunto de cabo 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto do cabo 120 compreende um corpo 122 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto do cabo 120 inclui também um cabo 128 que é articulável na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária. Deve- se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de lápis ou uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassô- nica 160 e um braço de fixação pivotante 144. O braço de aperto 144 é acoplado ao cabo 128, de modo que o braço de aperto 144 seja articulável no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do cabo 128 no sentido da empunhadura da pistola 124; e de modo que o braço de aperto 144 seja articulável na direção contrária da lâmina ul- trassônica 160, em resposta à rotação do cabo 128 na direção contrária da empunhadura da pistola 124. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao cabo 128 se tornarão evidentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 144 e/ou o cabo 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4.

[00053] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende de maneira proximal do corpo 122 do conjunto de cabo 120. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 através de um cabo (114). O conjunto de transdutor 112 recebe energia elétrica do gerador 116 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Somente a título de exemplo, o gerador 116 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 116 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto do cabo 120, e que o conjunto do cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo (114) seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operacionabilidades que o gerador 116 pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00054] A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar e selar efetivamente o tecido, particularmente, quando o tecido está sendo preso entre o braço de fixação 144 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui um conjunto de transdutor 112 e um guia de ondas acústico 102. O conjunto transdutor 112 inclui um conjunto de discos piezoelétricos (não mostrados) localizados próximos a uma corneta (não mostrada) da guia de ondas acústica rígida 102. Os discos piezoelétricos são operáveis para converter a energia elétrica em vibrações ultrassônicas que são, então, transmitidas ao longo da guia de ondas acústica 102, que se estende através do conjunto do eixo 130 para a lâmina 160, de acordo com configurações e técnicas conhecidas. Somente a título de exemplo, essa porção do sistema de transmissão acústico pode ser configurada de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[00055] O guia de ondas 102 está preso dentro do conjunto de eixo 130 por meio de um pino 133, que passa através de um guia de ondas 102 e de um conjunto de eixo 130. O pino 133 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 102 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 102. Quando a lâmina ultrassô- nica 160 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamen- te), a lâmina ultrassônica 160 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo fixado entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160. Deve-se entender que o guia de ondas 102 pode ser configurado para amplificar vibrações magnéticas transmitidas através do guia de ondas 102. Além disso, o guia de ondas 102 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 102 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 102 à frequência ressonante do sistema.

[00056] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está situada em uma posição correspondendo a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 102, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 112 está energiza- do, a extremidade distal da lâmina 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 112 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 102 para alcançar a lâmina 160, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassô- nica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 160 e o braço de fixação 144, a oscilação ultrassônica da lâmina 160 pode simultaneamente romper o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, o que fornece assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 160 e do braço de fixação 144 para também cauterizar o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 se tornarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 140 se tornarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00057] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 112 para ativar a lâmina 160. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos - um para ativar a lâmina 160 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina 160 com uma energia alta. No entanto, deve-se compreender que pode ser for- necido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 112. Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento 100 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar o polegar em torno da empunha- dura da pistola 124, posicionar o dedo do meio, anular e/ou o mindinho em torno do cabo 128 e manipular os botões 126 com o dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 100; e os botões 126 podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.

[00058] O conjunto de eixo 130 do presente exemplo compreende uma bainha externa 132, um tubo interno 134 posicionado de maneira deslizante no interior da bainha externa 132 e um guia de ondas 102 posicionado no interior do tubo interno 134. Conforme será discutido em mais detalhe abaixo, o tubo interno 134 é operável para transladar longitudinalmente dentro da bainha externa 132 em relação à bainha externa 132 para pivotar seletivamente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 e na direção contrária da mesma. O conjunto de eixo 130 do presente exemplo inclui adicionalmente um conjunto de rotação 150. O conjunto de rotação 150 é operável para girar todo o conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140, em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 130. Em algumas versões, o conjunto de rotação 150 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140, em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 130. Por exemplo, um botão de rotação 152 do conjunto de rotação 150 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 130; e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo 130 e o atua- dor de extremidade 140 não são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 130. Naturalmente, o conjunto de eixo 130 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo 130 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[00059] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto 144. O braço de aperto 144 inclui um bloco de aperto 146 que é preso ao lado inferior do braço de aperto 144, voltado para a lâmina 160. O braço de fixação 144 é acoplado de modo pivotante com uma extremidade distal da bainha externa 132 do conjunto de eixo 130 acima da lâmina ultrassônica 160 por meio de um pino 145. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, uma extremidade distal do tubo interno 134 é acoplada rotacionalmente com uma extremidade proximal do braço de aperto 144 abaixo da lâmina ultrassônica 160 por meio de um pino 135 de forma que a translação longitudinal do tubo interno 134 provoque a rotação do braço de aperto 144 sobre o pino 145 na direção da lâmina ultrassônica 160 e na direção contrária, para fixar desse modo o tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160 para cortar e/ou vedar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de fixação 144 em direção à lâmina ultrassônica 160; e a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de fixação 144 na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[00060] Conforme mostrado na Figura 5, e conforme discutido acima, o cabo 128 é acoplado de modo articulado ao conjunto do cabo 120 por meio de um pino 123A de modo que o cabo 128 seja operável para girar ao redor do pino 123A. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o cabo 128 é acoplado com um cabeçote 125 por meio de um acoplamento 129 tal que a rotação do cabo 128 sobre o pino 123A provoque a translação longitudinal do cabeçote 125. Uma primeira extremidade 129A do acoplamento 129 é acoplada rotacio- nalmente com uma porção proximal do cabo 128 por meio de um pino 123B. Uma segunda extremidade 129B do acoplamento 129 é acopla-da rotacionalmente com uma porção proximal do cabeçote 125 por meio de um pino 123C. Um par de projeções de formato oval alongado 127 estende-se para dentro das superfícies internas do corpo 122. Uma superfície interna de projeção de formato oval 127 define uma fenda de formato oval alongado 127A. O pino 123C passa completamente pela porção proximal do cabeçote 125 e da segunda extremidade 129B do acoplamento 129 de forma que as extremidades do pino 123C se estendem a partir dos lados opostos do cabeçote 125. Essas extremidades do pino 123C são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior nas fendas de formato oval 127A. Um pino 123D passa completamente por uma porção distal do cabeçote 125 de forma que as extremidades do pino 123D se estendam a partir dos lados opostos do cabeçote 125. Essas extremidades do pino 123D são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior nas fendas de formato oval 127A. Deve-se compreender, portanto, que o cabeçote 125 é deslocável de maneira longitudinal dentro de fendas de formato oval 127A por meio de pinos (123C, 123D) entre uma posição longitudinal proximal e uma posição longitudinal distal. Além disso, porque a porção proximal do cabo 128 é acoplada com o cabeçote 125 por meio de acoplamento 129, a rotação do cabo 128 em direção à empunhadu- ra de pistola 124 provoca a translação longitudinal do cabeçote 125 no interior das fendas de formato oval 127A. Em particular, a rotação do cabo 128 na direção da empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do cabeçote 125 no interior das fendas de formato oval 127A; e que a rotação do cabo 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do cabeçote 125 no interior das fendas de formato oval 127A.

[00061] Uma porção distal do cabeçote 125 é acoplada com o tubo interno 134 do conjunto de eixo 130 por meio de um conjunto de acoplamento 135. Conforme discutido acima, o tubo interno 134 é deslo- cável de maneira longitudinal no interior da bainha externa 132, de tal forma que o tubo interno 134 seja configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o cabeçote 125. Além disso, em razão da rotação do cabo 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal proximal do cabeçote 125, deve-se compreender que a rotação do cabo 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120; e, em razão da rotação do cabo 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal distal do cabeçote 125, deve-se compreender que a rotação do cabo 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120. Finalmente, porque a translação longitudinal do tubo interno 134 faz com que a rotação do braço de aperto 144 na direção da lâmina e na direção oposta da lâmina 160 conforme discutido acima, deve-se compreender que a rotação do cabo 128 na direção da empunhadura da pistola 124, fará com que o braço de aperto 144 se mova em direção à lâmina ultrassônica 160; e que a rotação do cabo 128 na direção contrária à empunhadura de pis- tola 124 provoca o movimento do braço de aperto 144 na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[00062] Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 144 e/ou o cabo 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma mola (136) é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo 122 do conjunto do cabo 120. A mola (136) fica contra o corpo 122 e uma extremidade proximal do cabeçote 125 para inclinar desse modo o cabeçote 125 em direção à posição distal. A inclinação do cabeçote 125 em direção à posição distal provoca o tubo interno 134 a ficar inclinado em posição distal e adicionalmente provoca o cabo 128 a ficar inclinado na direção contrária à empunha- dura de pistola 124.

[00063] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento 100 são meramente ilustrativos. O instrumento 100 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 100 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes, cujas divulgações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713; publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2011/0015660; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; e/ou da Publicação US n° 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento 100 serão descritas em mais detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento 100 acima descrito e a quaisquer instrumentos referidos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

III. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador com sistema de resfriamento da lâmina

[00064] Em alguns casos, uma ou mais regiões do instrumento 20, 100 podem superaquecer durante uma operação prolongada do instrumento 20, 100 em um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, a lâmina 24, 160, o braço de aperto 144 e/ou outras porções do instrumento 20, 100 podem, finalmente, superaquecer ao longo do tempo. Tal aquecimento pode ser causado por atrito e/ou outros fatores. Até o ponto em que o calor é gerado inicialmente em um componente específico do instrumento 20, 100 (por exemplo, a lâmina 24, 160 ou o braço de aperto 144, etc.), tal calor pode ser gradualmente transmitido para outras porções do instrumento 20, 100. Pode ser desejável minimizar tal aquecimento e/ou de outro modo administrar esse aquecimento, a fim de evitar que as porções aquecidas do instrumento 20, 100 entrem em contato com o tecido, que não deve ser aquecido. Por exemplo, o operador pode desejar que o atuador de extremidade 140 esteja relativamente resfriado quando o operador desejar usar o atuador de extremidade 140 para executar as dissecções cegas e/ou a simples apreensão de tecido, etc. Pode também ser desejável minimizar o calor e/ou de outro modo controlar o calor de uma forma que não aumente significativamente o tamanho ou afete adversamente a operacionalidade do instrumento 20, 100.

[00065] Uma forma meramente exemplar em que o calor pode ser controlado no instrumento 20, 100 é pelo uso de um fluido para resfriamento da lâmina 24, 160. Por exemplo, um líquido de resfriamento (por exemplo, solução salina, etc.) pode ser aplicado à lâmina 24, 160 para, assim, resfriar a lâmina 24, 160. Várias maneiras nas quais o vapor e/ou o fluido de resfriamento podem ser usados para resfriar uma lâmina ultrassônica são divulgadas no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP.0616768], intitulado "Features to Apply Fluid to an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Publicação de pedido de n° [n° do documento do procurador END7479USNP.0616774], intitulado "Features to Drive Fluid toward an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de pedido de n° [n° do documento do procurador END7325USNP1.0616770], intitulado "Shielding Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de n° [n° do documento do procurador END7577USNP.0621500], intitulado "Features for Communication of Fluid through Shaft Assembly of Ultrasonic Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Os exemplos descritos abaixo fornecem várias outras estruturas e técnicas por meio dos quais um fluido de resfriamento pode ser comunicado para uma lâmina ultrassônica como lâmina 24, 160. Enquanto vários exemplos de recursos configurados para resfriar a lâmina 24, 160 serão descritos em maiores detalhes abaixo, outros exemplos se tornarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os ensinamentos das várias referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica.

[00066] As Figuras 6-22B mostram um instrumento cirúrgico ultras- sônico exemplificador 200 que é configurado e operável de modo substancialmente similar ao instrumento 100 discutido acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. O instrumento 200 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 220, um conjunto de cabo 230 e um atuador de extremidade 240. O conjunto do cabo 220 compreende um corpo 222 que inclui uma empunhadura de pistola 224 e um par de botões 226. Corpo 222 do conjunto do cabo 220 está configurado para receber um conjunto de transdutor ultrassônico 212. O conjunto do cabo 220 inclui também um gatilho 228 que é articulável na direção da empunhadura de pistola 224 e na direção contrária. O atuador de extremidade 240 inclui uma lâmina ultrassônica 260 e um braço de fixação pivotante 244. A lâmina 260 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui um conjunto de transdutor 212 e um guia de onda acústica 202, o qual acopla mecanicamente e acusticamente o transdutor ultrassônico 212 com a lâmina 260. O braço de fixação 244 é acoplado ao gatilho 228, de modo que o braço de fixação 244 é articulável no sentido da lâmina ultrassônica 260 em resposta à rotação do gatilho 228 no sentido da empunhadura da pistola 224; e de modo que o braço de fixação 244 é articulável na direção contrária da lâmina ultrassônica 260, em resposta à rotação do gatilho 228 na direção contrária da empunhadura da pistola 224. Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para inclinar o braço de fixação 244 e/ou o gatilho 228 para uma posição aberta.

[00067] O conjunto do cabo 220 do presente exemplo compreende adicionalmente um reservatório de fluido 270. O reservatório de fluido 270 é configurado para ser preenchido com o líquido refrigerante (por exemplo, solução salina) e para reter, de forma seletiva, o líquido refrigerante em seu interior. Somente a título de exemplo, o reservatório de fluido 270 pode ser configurado de modo segurar aproximadamente 26 centímetros cúbicos de fluido. Alternativamente, o reservatório de fluido 270 pode ter qualquer outra capacidade adequada. O reservatório de fluido 270 é configurado para seletivamente se acoplar com uma porção superior do corpo 222 do conjunto do cabo 220. Em alguns casos, o reservatório de fluido 270 pode ser acoplado ao corpo 222 em uma forma de encaixe por pressão. Alternativamente, o reservatório de fluido 270 pode ser acoplado com o corpo 222 em qualquer outra forma adequada, conforme será aparente a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 9 e 10, o reservatório de fluido 270 compre-ende uma válvula 272 e um respiro 274 formado em uma porção distal do reservatório de fluido 270.

[00068] Com o reservatório de fluido 270 acoplado ao corpo 222, a válvula 272 é configurada para ser acoplada ao tubo 276, conforme se pode observar melhor na Figura 10. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o reservatório de fluido 270 é configurado para fornecer um líquido refrigerante para uma porção distal do conjunto de eixo 230 através do tubo 276 para assim resfriar a lâmina 260. O líquido refrigerante do reservatório de fluido 270 pode ser fornecido à porção distal do conjunto de eixo 230 através de qualquer meio adequado. Por exemplo, o líquido refrigerante pode ser alimentado por gravidade a partir do reservatório de fluido 270 para a porção distal do conjunto de eixo 230. Adicionalmente ou alternativamente, o líquido refrigerante pode ser extraído/acionado a partir do reservatório de fluido 270 e passado para a porção distal do conjunto de eixo 230 por meio de uma bomba (por exemplo, uma bomba de pistão, uma bomba peristáltica, etc). Somente a título de exemplo, o instrumento 200 pode ser construído e operado para acionar o líquido refrigerante de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US. n° [n° do documento do procurador END7479USNP.0616773], intitulado "Features to Drive Fluid toward an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Como o líquido refrigerante é comunicado a partir do reservatório de fluido 270, o respiro 274 permite que o ar atmosférico flua para dentro do reservatório de fluido 270 para evitar, assim, a formação de um vácuo dentro do reservatório de fluido 270.

[00069] O conjunto de eixo de acionamento 230 do presente exemplo compreende uma bainha externa 232 e um tubo interno 234. O tubo interno 234 está disposto de modo deslizante dentro da bainha externa 232. Como com o conjunto de eixo 130 discutido acima, o tubo interno 234 é operável para transladar longitudinalmente dentro da bainha externa 232 em relação à bainha externa 232 para pivotar seletivamente o braço de aperto 244 em direção à lâmina 260 e na direção contrária da mesma. Conforme se pode observar melhor na Figura 12, o atuador de extremidade 240 do presente exemplo compreende um braço de aperto 244 e uma lâmina ultrassônica 260. O braço de aperto 244 inclui um bloco de fixação primário 246 e um bloco de fixação secundário 248 que são presos ao lado inferior do braço de aperto 244, voltado para a lâmina 260. O braço de aperto 244 é operável para pi- votar seletivamente na direção da lâmina 260 e na direção contrária à mesma, para prender seletivamente o tecido entre os blocos de aperto 246, 248 e a lâmina 260. O braço de aperto 244 está acoplado de modo pivotante a uma extremidade distal da bainha externa 232 do conjunto de eixo 230, sobre a lâmina ultrassônica 160, por meio de um pino 245. Uma extremidade distal do tubo interno 234 é acoplada rota- cionalmente com uma extremidade proximal do braço de fixação 244 abaixo da lâmina ultrassônica 260 por meio de um pino 235 de forma que a translação longitudinal do tubo interno 234 provoque a rotação do braço de fixação 244 sobre o pino 245 na direção da lâmina ultras- sônica 260 e na direção contrária, para fixar desse modo o tecido entre os blocos de fixação 246, 248 e a lâmina ultrassônica 260 para cortar e/ou vedar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno 234 em relação à bainha externa 232 e ao conjunto de cabo 220 provoca o movimento do braço de fixação 244 em direção à lâmina ultrassônica 260; e a translação longitudinal distal do tubo interno 234 em relação à bainha externa 232 e ao conjunto de cabo 220 provoca o movimento do braço de fixação 244 na direção contrária à lâmina ultrassônica 260.

[00070] O conjunto de eixo 230 do presente exemplo inclui adicionalmente um conjunto de rotação 250. O conjunto de rotação 250 é operável para girar todo o conjunto de eixo 230 e o atuador de extremidade 240, em relação ao conjunto do cabo 220 em torno do eixo longitudinal do conjunto de eixo 230. O conjunto de rotação 250 compreende um botão de rotação 252 e um compartimento de rotação 254. O botão de rotação 252 é acoplado com o compartimento de rotação 254 de modo que a rotação do botão de rotação 252 ocasione rotação concomitante do compartimento de rotação 254. O comparti-mento de rotação 254 é coaxialmente disposto em torno do conjunto do eixo 230 e é acoplado ao mesmo por meio de um pino 242. Conforme se pode observar melhor na Figura 11, o pino 242 passa pelo compartimento de rotação 254, conjunto de eixo 230 e guia de ondas 202 de modo que a rotação do compartimento de rotação 254 provoca a rotação concomitante do conjunto de eixo 230, guia de onda 202 e o atuador de extremidade 240. Portanto, deve-se compreender que a rotação do botão de rotação 252 é operável para provocar a rotação concomitante do conjunto de eixo 230, guia de onda 202 e o atuador de extremidade 240. O pino 242 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 202 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 202.

[00071] O conjunto de rotação 250 compreende adicionalmente um compartimento estacionário 256. O compartimento estacionário 256 é preso na extremidade distal do corpo 222 do conjunto do cabo 220. O botão de rotação 252 e o compartimento de rotação 254 são acoplados rotacionalmente ao compartimento estacionário 256 de modo que o botão de rotação 252 e o compartimento de rotação 254 são operáveis para girar em relação ao compartimento estacionário 256. Um espaço interior 251 é definido entre uma superfície interna de compartimento estacionário 256 e a superfície externa do compartimento giratório 254. Conforme se pode observar melhor na Figura 10, o compartimento estacionário 256 compreende uma entrada tubular 257 esten-dendo-se a partir de uma superfície exterior do compartimento estacionário 256. A entrada tubular 257 fornece acesso de fluido ao espaço interior 251, de modo que o fluido possa passar através da entrada tubular 257 para o espaço interno 251. O tubo 276 está em comunicação fluida com a entrada tubular 257, de tal modo que o líquido refrigerante do reservatório de fluido 270 possa passar através do tubo 276 para o espaço interno 251 através da entrada tubular 257. Somente a título de exemplo, uma bomba de fluido, uma ou mais válvulas, e/ou vários outros componentes (por exemplo, conforme descrito em uma ou mais referências citadas na presente invenção, etc) podem ser usadas para fornecer e/ou regular a comunicação do refrigerante líquido do tubo 276 para a entrada tubular 257. Um par de anéis de vedação anulares 255 estão dispostos sobre uma superfície externa do compartimento de rotação 254 no interior de um espaço interno 251. Anéis de vedação 255 são configurados para engatar uma superfície interior do compartimento estacionário 256, de modo a fornecer uma vedação fluida entre o compartimento de rotação 254 e o comparti- mento estacionário 256, de modo a evitar que o fluido escape inadver-tidamente do espaço interno 251.

[00072] Um espaço interno 233 é formado entre a bainha externa 232 e o tubo interno 234 e estende substancialmente o comprimento do conjunto de eixo 230. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, é o líquido refrigerante é configurado para passar no interior do espaço interno 233 a uma porção distal do conjunto de eixo 230 para assim resfriar a lâmina 260. Conforme mostrado na Figura 11, um par de aberturas 239 é formado no compartimento de rotação 254, e outro par de aberturas 231 é formado em uma porção proximal da bainha externa 232. Aberturas 231, 239 são alinhadas de modo a fornecer comunicação fluida entre o espaço interno 251 e o espaço interno 233 de modo que o líquido refrigerante seja capaz de passar através das aberturas 231, 239 do espaço externo 251 para o espaço interno 233. Deve-se entender que qualquer outro número adequado de aberturas 231, 239 pode ser fornecido. Um anel de vedação anular 237 é disposto sobre uma superfície exterior do tubo interno 234, dentro do espaço interno 233, proximal às aberturas 231, 239. O anel de vedação 237 é configurado para engatar uma superfície interna da bainha externa 232, de modo a proporcionar uma vedação fluida entre o tubo interior 234 e a bainha externa 232, de modo a evitar que o fluido escape inadvertidamente proximalmente do espaço interno 233.

[00073] Conforme mostrado na Figura 12, como o líquido refrigerante é passado no interior do espaço interno 233 do conjunto de eixo 230, o líquido refrigerante passa do espaço interno 233 para um espaço interno 253 do tubo interno 234 por meio de um par de aberturas 255 que é formado em uma porção distal do tubo interno 234. Logicamente, qualquer número adequado de aberturas 255 pode ser fornecido. Um anel de vedação anular 247 é disposto sobre uma superfície exterior do tubo interno 234, dentro do espaço interno 233, distal às aberturas 255. O anel de vedação 247 é configurado para engatar uma superfície interna da bainha externa 232, de modo a proporcionar uma vedação fluida entre o tubo interior 234 e a bainha externa 232, de modo a evitar que o fluido escape inadvertidamente distalmente do espaço interno 233. Um anel de vedação anular 261 é disposto sobre uma superfície exterior do guia de onda 202, dentro do espaço interno 253. O anel de vedação 261 está localizado proximalmente às aberturas 255. O anel de vedação circular 261 é configurado para engatar uma superfície interna do tubo interno 234, de modo a proporcionar uma vedação fluida entre o guia de onda 202 e o tubo interno 234, de modo a evitar que o fluido escape inadvertidamente proximalmente do espaço interno 253.

[00074] No presente exemplo, outro anel de vedação circular 263 é disposto sobre uma superfície interna do tubo interno 234, dentro do espaço interno 253. O anel de vedação circular 263 está localizado distalmente às aberturas 255. O anel de vedação circular 263 é configurado para engatar uma superfície exterior do guia de onda 202, de modo a proporcionar uma vedação fluida entre o guia de onda 202 e o tubo interno 234, de modo a evitar que o fluido escape inadvertidamente distalmente do espaço interno 253. Os anéis de vedação circulares 261, 263 estão situados em posições ao longo do comprimento da guia de ondas 202 que corresponde a um nó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através da guia de ondas 202. O anel de vedação circular 263 é meramente opcional, de modo que o anel de vedação circular 263 pode ser omitido, caso seja desejado. Em versões onde o anel de vedação circular 263 é omitido, o líquido refrigerante pode alcançar o local cirúrgico por fim. Entretanto, isto pode não ser um problema, particularmente quando o líquido refrigerante compreende uma solução biologicamente benigna (por exemplo, solução salina, etc).

[00075] Deve-se compreender da discussão acima que o líquido refrigerante pode ser transmitido a partir do reservatório de fluido 270, através do tubo 276 e do conjunto de eixo 230, e para o espaço interno 253 do tubo interno 234. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a lâmina 260 é configurada para ser transladada longitudinalmente em posição proximal em relação ao conjunto de eixo 230 para o espaço interno 253 do tubo interno 234, de modo que o líquido refrigerante no espaço interno 253 entre em contato com a lâmina 260 para, dessa forma, resfriar a lâmina 260.

[00076] As Figuras 10, 13 a 19B, 21A e 21B apresentam componentes internos do conjunto do cabo 220, que inclui um conjunto de atuação 295 mostrado nas Figuras 13 a 15. O gatilho 228 do conjunto do cabo 220 é acoplado de modo articulado e deslizante ao corpo 222 do conjunto do cabo 220. Em particular, um par de pinos 219, que se estendem para dentro de superfícies internas opostas do corpo 222, é disposto de forma articulada e deslizante dentro de um par de ranhuras alongadas 221 formadas em uma porção distal do gatilho 228. Dessa forma, o gatilho 228 é operável para transladar-se na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta enquanto pinos 219 deslizam dentro das fendas 221; e o gatilho 228 é operável adicionalmente para pivotar na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta enquanto pinos 219 giram dentro das fendas 221.

[00077] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 228 está acoplado com um cabeçote 290 de tal modo que a translação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta causa translação do cabeçote 290 dentro do corpo 222. Conforme se pode observar melhor na Figura 18, o cabeçote 290 compreende um par de pinos 292 que se estendem para fora a partir de uma porção intermediária 291 do cabeçote 290. O membro de garfo 293 se estende para cima a partir da porção intermediária 291. Os pinos 292 são dispostos de maneira deslizante e giratória no interior de um par de fendas 225 que é formado em uma porção proximal do gatilho 228. As fendas 225 são orientadas de modo que a translação do gatilho 228 seja transmitida ao cabeçote 290 através de um engate entre os pinos 292 e as fendas 225, de modo a causar a translação concomitante do cabeçote 290. Em particular, a translação proximal do gatilho 228 causa a translação proximal concomitante do cabeçote 228, e a translação distal do gatilho 228 causa a translação distal concomitante do cabeçote 228. Conforme é melhor visto na Figura 17, as fendas 225 são curvas, de modo que os pinos 292 deslizam dentro das fendas 225, uma vez que o gatilho 228 é girado em direção da empunhadura de pistola e na direção oposta 224. Deste modo, a rotação ou o movimento pivotante do gatilho 228 é comunicado ao cabeçote 290. Apenas a translação do gatilho 228 é comunicada ao cabeçote 290.

[00078] Um par de projeções alongadas 227 estende-se para dentro das superfícies internas do corpo 222. Uma superfície interna de cada projeção alongada 227 define uma fenda alongada 227A. O par de pinos 223A, 223B passa completamente pela porção proximal do cabeçote 290 e a porção distal do cabeçote 290 de forma que as extremidades do pino 223A, 223B se estendem a partir dos lados opostos do cabeçote 290. Essas extremidades dos pinos 223A, 223B são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior nas fendas alongadas 227A. Deve-se compreender, portanto, que o cabeçote 290 é deslocável de maneira longitudinal ao longo de fendas alongadas 227A por meio de pinos 223A, 223B entre uma posição longitudinal distal (FIG. 21A) e uma posição longitudinal proximal (FIG. 21B). Além disso, porque o gatilho 228 é acoplado com o cabeçote 290 por meio de pinos 292, deve-se compreender que a translação proximal do gatilho 228 em direção à empunhadura de pistola 224 provoca a translação longitudinal proximal do cabeçote 290 ao longo das fendas alon- gadas 227A; e que a translação distal do gatilho 228 na direção contrária à empunhadura de pistola 224 provoca a translação longitudinal distal do cabeçote 225 ao longo das fendas alongadas 227A.

[00079] O membro de garfo 293 do cabeçote 290 é acoplado com um recurso de acoplamento 267 que é fixado rigidamente à extremidade proximal do tubo interno 234 do conjunto de eixo 230. O tubo interno 234 assim se translada unitariamente com o cabeçote 290. Conforme discutido acima, o tubo interno 234 é deslocável de maneira longitudinal no interior da bainha externa 232, de tal forma que o tubo interno 234 seja configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o cabeçote 290. Além disso, em razão da translação proximal do gatilho 228 em direção à empunhadura de pistola 224 provocar a translação longitudinal proximal do cabeçote 290, deve-se compreender que a translação proximal do gatilho 228 em direção à empunhadura de pistola 224 provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno 234 em relação à bainha externa 232 e ao conjunto de cabo 220. Em razão da translação distal do gatilho 228 na direção contrária à empunhadura de pistola 224 provocar a translação longitudinal distal do cabeçote 290, deve-se compreender que a translação distal do gatilho 228 na direção contrária à empunhadura de pistola 224 provoca a translação longitudinal distal do tubo interno 234 em relação à bainha externa 232 e ao conjunto de cabo 220. Final-mente, porque a translação longitudinal do tubo interno 234 faz com que a rotação do braço de aperto 244 na direção da lâmina e na direção oposta da lâmina 260 conforme discutido acima, deve-se compreender que a translação proximal do gatilho 228 na direção da empu- nhadura da pistola 224 fará com que o braço de aperto 244 se mova em direção à lâmina ultrassônica 260 (FIG. 22A); e que a translação distal do gatilho 228 na direção contrária à empunhadura de pistola 224 provoca o braço de aperto 244 a se mover na direção contrária à lâmina ultrassônica 260 (FIG. 22B).

[00080] As Figuras 21A a 22B mostram parte da operação do conjunto do cabo 220. A Figura 21A mostra o gatilho 228 em uma posição inicial. Nesta posição, o cabeçote 290 está uma posição longitudinal distal, de modo que, conforme descrito acima, o braço de aperto 244 está em uma posição aberta em relação à lâmina 260 conforme mostrado na Figura 22A. Conforme o gatilho 228 é transladado de modo proximal na direção da empunhadura de pistola 224, o engate entre os pinos 292 do cabeçote 290 e as fendas 225 do gatilho 228 causa a translação longitudinal proximal do cabeçote 290 conforme mostrado na Figura 21B. O gatilho 228 é transladado de maneira proximal ao longo dos pinos 219, de modo que os pinos 219 sejam posicionados nas regiões distais de fendas 221 quando o gatilho 228 atinge a posição proximalmente transladada. A translação longitudinal proximal do cabeçote 290 causa a translação longitudinal proximal concomitante do tubo interno 234 através do acoplamento entre o membro de garfo 293 e o recurso de acoplamento 267. A translação longitudinal proximal do tubo interno 234, por sua vez, faz com que o braço de aperto 244 gire em direção a lâmina 260 para uma posição fechada como mostrado na Figura 22B. Pra direcionar o braço de aperto 244 de volta para a posição aberta, o gatilho 228 é transladado distalmente na direção oposta a empunhadura de pistola 224 de forma a causar translação longitudinal distal do gatilho 290 por meio do engate entre pinos 292 do cabeçote 290 e as fendas 225 do gatilho 228. Translação longitudinal distal do cabeçote 290 causa a translação longitudinal distal concomitante do tubo interno 234 através do acoplamento entre o membro de garfo 293 e o recurso de acoplamento 267. A translação longitudinal distal do tubo interno 234, por sua vez, faz com que o braço de aperto 244 gire em direção oposta a lâmina 260 de volta para uma posição aberta como mostrado na Figura 22A.

[00081] Em algumas versões, um ou mais elementos resilientes são usados para forçar o braço de fixação 244 e/ou o gatilho 228 para a posição aberta mostrada na Figura 22A. Conforme mostrado nas Figuras 21A e 21B, uma mola 236 é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo 222 do conjunto do cabo 220. A mola 236 fica contra uma porção do corpo 222 e uma extremidade proximal do cabeçote 290 para inclinar desse modo o cabeçote 290 em direção à posição longitudinal distal. A inclinação do cabeçote 290 em direção à posição distal provoca o tubo interno 234 a ficar inclinado em posição distal e adicionalmente provoca o gatilho 228 a ficar inclinado na direção contrária à empunhadura de pistola 224. Assim, o braço de aperto 244 é resilientemente forçado para a posição aberta.

[00082] Como discutido acima, o gatilho 228 é operável adicionalmente para pivotar na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta sobre os pinos 219 nas fendas 221. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 228 está acoplado com um membro de acoplamento transdutor 300 de tal modo que a articulação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta sobre os pinos 219 causa a translação do membro de acoplamento transdutor 300. Conforme se pode observar melhor na Figura 16, o membro de acoplamento transdutor 300 compreende um par de compartimentos circulares 304 e um par de hastes 302 estendendo-se para baixo em relação aos invólucros 304. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o conjunto de transdutor 212 é acoplado com o membro de acoplamento transdutor 300 através de compartimentos 304, de modo que a translação longitudinal do membro de acoplamento transdutor 300 causa a translação longitudinal concomitante do conjunto de transdutor 212 e o restante do sistema de transmissão acústico (isto é, guia de ondas 202 e lâmina 260) ao longo do eixo longitudinal do sistema de transmissão acústico.

[00083] Conforme é melhor visto nas Figuras 13-15, uma primeira ligação 280 é acoplado de modo articulado ao corpo 222 através de um pino 281 que se estende através de uma primeira extremidade 280A da conexão 280 de modo que a conexão 280 é operável para girar em torno do pino 281 dentro do corpo 222. O pino 281 é fixamente preso com o corpo 222 de tal modo que o pino 281 não seja capaz de movimento dentro do corpo 222 e de modo que a primeira extremidade 280A da conexão 280 seja incapaz de translação vertical ou longitudinal. Uma segunda extremidade 280B de conexão 280 é acoplada de modo articulado a uma primeira extremidade 282A de uma segunda conexão 282 através de um pino 283 de tal modo que a conexão 282 seja operável para girar na direção da conexão 280 e na direção oposta ao redor do pino 283. Uma segunda extremidade 282B da conexão 282 é acoplada de maneira deslizante e giratória dentro das fendas alongadas 227A através de um pino 284 de modo que a segunda extremidade 282B de conexão 282 seja longitudinalmente transladável dentro de fendas de formato oval 227A através do pino 284 entre uma posição longitudinal distal (Figura 19A) e uma posição longitudinal proximal (Figura 19B). Deve-se compreender que os pinos 281, 284 são posicionados ao longo do mesmo plano horizontal e que o pino 284 se translada ao longo de seu plano como pino 284 entre as posições distais e proximais mostradas nas Figuras 19A - 19B.

[00084] A segunda extremidade 282B da conexão 282 é também acoplada rotacionalmente com varetas 302 do membro de acoplamento transdutor 300 através do pino 284 de modo que a translação longitudinal da segunda extremidade 282B da conexão 282 dentro de fendas alongadas 227A causa a translação longitudinal concomitante do membro de acoplamento transdutor 300. Finalmente, devido ao fato de que o membro de acoplamento transdutor 300 é acoplado com o sistema de transmissão acústico por meio de conjunto de transdutor 212, deve-se compreender que a translação longitudinal da segunda extremidade 282B da conexão 282 dentro de fendas alongadas 227A causa a translação longitudinal concomitante do sistema de transmissão acústico.

[00085] O pino 283, que acopla a segunda extremidade 280B da conexão 280 com a primeira extremidade 282A da conexão 282, é disposto de maneira deslizante e giratória dentro de uma fenda 229 formada em uma porção proximal do gatilho 228. A configuração da fenda 229 é melhor vista na Figura 17. A fenda 229 é orientada de modo que a rotação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 e na direção oposta ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação para cima e para baixo do pino 283, respectiva-mente. Em particular, a rotação do gatilho 228 na direção oposta a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação para baixo do pino 283; e rotação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação para cima do pino 283. Esta translação para cima e para baixo do pino 283 irá mudar a configuração das conexões 280, 282 de uma em relação à outra entre uma configuração achatada (Figura 19A) e uma configuração substancialmente reta (Figura 19B). Em particular, a translação para baixo do pino 283 move as conexões 280, 282 a partir da configuração achatada para a configuração substancialmente reta; a translação para cima do pino 283 move as conexões 280, 282 a partir da configuração substancialmente reta para a configuração achatada. Dessa forma, a rotação do gatilho 228 na direção da empunhadura de pistola 224 na direção oposta ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 muda a configuração das conexões 280, 282 em relação à outra entre uma configuração achatada e uma configuração substancialmente reta. Em particular, a rotação do gatilho 228 na direção oposta a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 move as conexões 280, 282 a partir de uma configuração achatada para uma configuração substancialmente reta; e a rotação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 move as conexões 280, 282 a partir de uma configuração substancialmente reta para uma configuração achatada.

[00086] Conforme mostrado nas Figuras 19A e 19B, como as conexões 280, 282 fazem a transição entre uma configuração achatada e uma configuração substancialmente reta, uma distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e uma segunda extremidade 282B da conexão 282 é aumentada e diminuída. Em particular, como as conexões 280, 282 se movem da configuração achatada para uma configuração substancialmente reta, uma distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e uma segunda extremidade 282B da conexão 282 é aumentada; e como as conexões 280, 282 se movem da configuração substancialmente reta para uma configuração achatada, uma distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e a segunda extremidade 282B da conexão 282 é diminuída. Porque a primeira extremidade 280A da conexão 280 é incapaz de translação longitudinal, a segunda extremidade 282B da conexão 282 deve transladar longitudinalmente para acomodar qualquer aumento ou diminuição na distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e uma segunda extremidade 282B da conexão 282. Em particular, conforme a distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e a segunda extremidade 282B da conexão 282 é aumentada pelo movimento das conexões 280, 282, a partir da configuração achatada para a configuração substancialmente reta, uma segunda extremidade 282B de conexão 282 é transladada longitudinalmente de maneira proximal. Conforme a distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e a segunda extremidade 282B da cone- xão 282 é diminuída pelo movimento das conexões 280, 282, se move a partir da configuração substancialmente reta para a configuração achatada, a segunda extremidade 282B de conexão 282 é transladada longitudinalmente de maneira distal. Portanto, por causa da rotação do gatilho 228 na direção da empunhadura de pistola 224 e na direção oposta altera a configuração das conexões 280, 282 em relação uma a outra entre uma configuração achatada e uma configuração substancialmente reta, deve-se compreender que a rotação do gatilho 228 na direção da empunhadura de pistola 224 e na direção oposta ao redor dos pinos 219 em fendas 221 causa, adicionalmente, a translação longitudinal da segunda extremidade 282B da conexão 282. Em particular, a rotação do gatilho 228 na direção oposta a empunhadura de pis-tola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação longitudinal proximal da segunda extremidade 282B da conexão 282; e a rotação do gatilho 228 na direção a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação longitudinal distal da segunda extremidade 282B da conexão 282.

[00087] Finalmente, devido ao fato de que o membro de acoplamento transdutor 300 é acoplado com a segunda extremidade 282B da conexão 282, a translação longitudinal da segunda extremidade 282B da conexão 282 faz com que ocorra a translação longitudinal concomitante do membro de acoplamento transdutor 300. Porque o sistema de transmissão acústico é acoplado com o membro de acoplamento transdutor 300 por meio do conjunto de transdutor 212, a translação longitudinal do membro de acoplamento transdutor 300 causa a translação longitudinal do sistema de transmissão acústico, incluindo a lâmina 260. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, essa translação longitudinal da lâmina 260 faz com que a lâmina 260 passe dentro e fora do espaço interno 253, de modo que a lâmina 260 esteja em contato com o líquido refrigerante no espaço interno 253, para res- friar desse modo a lâmina 260. Dessa forma, a partir da discussão acima, deve-se compreender que a rotação do gatilho 228 na direção da empunhadura de pistola 224 e na direção oposta ao redor dos pinos 219, nas fendas 221, causa a translação longitudinal da lâmina 260 para dentro e para fora do espaço interno 253, de modo a resfriar a lâmina 260. Em particular, a rotação do gatilho 228 na direção oposta a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação longitudinal proximal da lâmina 260 para o espaço interno 253; e a rotação do gatilho 228 na direção a empunhadu- ra de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 causa a translação longitudinal distal da lâmina 260 para fora do espaço interno 253. Deve ser compreendido a partir do anteriormente mencionado que, em algumas versões, as conexões 280, 282 podem cooperar para formar uma alternância ao redor do conjunto central que é operável para alterar a posição longitudinal da lâmina 260 com base na posição do gatilho giratório 228 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221. Em algumas versões, a localização do pino 283 pode passar ao longo de uma linha estendendo-se entre os pinos 281, 284, para auxiliar no tra- vamento eficiente do sistema de transmissão acústico na posição proximal.

[00088] As Figuras 19A a 20B mostram outra parte da operação do conjunto do cabo 220. A Figura 19A mostra o gatilho 228 em uma posição inicial (a mesma posição inicial como mostrada na Figura 21A e descrita acima). Nesta posição, as conexões 280, 282 estão na configuração achatada em relação à outra, e o membro de acoplamento transdutor 300 e o sistema de transmissão acústico estão em uma posição longitudinal distal. Em particular, conforme mostrado na Figura 20A, no gatilho 228 nessa posição inicial, a lâmina 260 é estendida a partir de uma extremidade distal do conjunto de eixo 230. Conforme mostrado na Figura 19B, como o gatilho 228 é girado na direção opos- ta a empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221, o pino 283 é transladado para baixo movendo assim as conexões 280, 282 a partir de uma configuração achatada para uma configuração substancialmente reta. Conforme discutido acima, porque a primeira extremidade 280A da conexão 280 é incapaz da translação longitudinal, uma vez que as conexões 280, 282 são alteradas de uma configuração achatada para uma configuração substancialmente reta, a segunda extremidade 282B da conexão 282 translada longitudinal proximalmente para acomodar para o aumento na distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e a segunda extremidade 282B da conexão 282. Conforme mostrado na Figura 19B, porque o membro de acoplamento transdutor 300 é acoplado com a segunda extremidade 282B da conexão 282, uma vez que a segunda extremidade 282B faz a translação longitudinal proximalmen- te, o membro de acoplamento transdutor 300 faz a translação longitudinal proximalmente da mesma forma, que, por sua vez, causa a translação longitudinal proximal do sistema de transmissão acústico, incluindo a lâmina 260. Em particular, conforme mostrado na Figura 20B, enquanto o membro de acoplamento transdutor 300 faz a translação proximalmente, a lâmina 260 é extraída proximalmente no espaço interior 253 do tubo interno 234, de modo a entrar em contato com o líquido refrigerante para assim resfriar a lâmina 260.

[00089] Para direcionar a lâmina 260 distalmente para fora do espaço interno 253 do tubo interno 234, o gatilho 228 é girado na direção da empunhadura de pistola 224 ao redor dos pinos 219 nas fendas 221 de volta a sua posição inicial da Figura 19A para assim transladar o pino 283 para cima, de modo a mover as conexões 280, 282 de uma configuração substancialmente reta de volta a sua configuração achatada. Porque a primeira extremidade 280A da conexão 280 é incapaz da translação longitudinal, as conexões 280, 282 são alteradas de uma configuração substancialmente reta para uma configuração achatada, a segunda extremidade 282B da conexão 282 translada longitudinal distalmente para acomodar para a diminuição na distância longitudinal entre a primeira extremidade 280A da conexão 280 e a segunda extremidade 282B da conexão 282. Porque o membro de acoplamento transdutor 300 é acoplado com a segunda extremidade 282B da conexão 282, uma vez que a segunda extremidade 282B faz a translação longitudinal distal, o membro de acoplamento transdutor 300 faz a translação longitudinal distal da mesma forma, que, por sua vez, causa a translação longitudinal distal do sistema de transmissão acústico, incluindo a lâmina 260. Em particular, conforme mostrado na Figura 20A, enquanto o membro de acoplamento transdutor 300 translada longitudinalmente distalmente, a lâmina 260 é movida distalmente para fora do espaço interno 253 do tubo interno 234.

[00090] Conforme se pode observar melhor na Figura 17, a fenda 229 inclui uma porção alongada distal 229A e uma porção alongada proximal 229B orientadas em um ângulo obtuso uma em relação a outra. Com o gatilho 228 na posição inicial, mostrada nas Figuras 19A e 21A, o pino 283 é posicionado entre a porção alongada distal 229A e a porção alongada proximal 229B, em um vértice do ângulo formado pelas porções 229A, 229B. Também com o gatilho 228 em sua posição inicial, a porção alongada distal 229A é orientada substancialmente horizontal, de modo que o gatilho 228 seja capaz de transladar longitudinal proximalmente em relação ao pino 283, sem comunicar a translação com o pino 283. Assim, como mostrado nas Figuras 21A e 21B, como o gatilho 228 é transladado proximalmente a partir da posição inicial na direção da empunhadura de pistola 224 de modo a causar a rotação do braço de aperto 244 para a posição fechada, esta translação proximal do gatilho 228 não é comunicada ao pino 283 e, dessa forma, não é comunicada para o sistema de transmissão acústica.

[00091] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o sistema de transmissão acústico para a posição longitudinal distal mostrada na Figura 20A. Por exemplo, uma mola (não mostrada) pode ser posicionada dentro do corpo 222 do conjunto do cabo 220 e pode ser configurada para inclinar o pino 283 para cima. A inclinação do pino 283 para cima faz com que o membro de acoplamento transdutor 300 fique inclinado na posição distal e adicionalmente faz com que o gatilho 228 fique inclinado na direção à em- punhadura de pistola 224.

[00092] Embora o instrumento 200 seja descrito como utilizando o gatilho 228 para causar a rotação do braço de aperto 244 em direção a e na direção oposta a lâmina 260 e para fazer a translação adicionalmente da lâmina 260 para dentro e para fora do espaço interno 253, quaisquer outros recursos adequados podem ser utilizados para fornecer essas funcionalidades como seria aparente ao versado na técnica. Por exemplo, múltiplos motores ou um único motor e conjunto de transmissão podem ser utilizados para causar a rotação do braço de aperto 244 em direção a e na direção oposta a lâmina 260 e para causar adicionalmente a translação da lâmina 260 para dentro e para fora do espaço interno 253. Alternativamente, um ou mais nós de transla-dáveis podem ser utilizados para causar a rotação do braço de aperto 244 em direção a e na direção oposta a lâmina 260 e para causar adicionalmente a translação da lâmina 260 para dentro e para fora do espaço interno 253. Outras variações adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[00093] Em um uso exemplificador, o instrumento 200 pode ser manipulado para posicionar o tecido entre o braço de aperto 244 e a lâmina 260 enquanto o braço de aperto 244 estiver em uma posição aberta, como mostrado na Figura 22A. O operador pode, então, comprimir o gatilho 228 na direção da empunhadura de pistola 224 como mostrado na transição da Figura 21A a Figura 21B, assim, acionando o braço de aperto 244 para a lâmina 260, como mostrado na transição da Figura 22A a Figura 22B. Este fechamento do braço de aperto 244 irá comprimir o tecido entre a lâmina 260 e uma ou ambas os blocos de fixação 246, 248. Com o tecido comprimido, o operador pode acionar um dos botões 226 para ativar de forma ultrassônica a lâmina 260 que irá cortar e vedar o tecido que está sendo comprimido contra a lâmina 260.

[00094] Uma vez que o tecido tenha sido adequadamente cortado e selado, o operador pode liberar sua pega no gatilho 228, para permitir que o gatilho volte à posição mostrada na Figura 21A. Isto fará com que o braço de aperto 244 retorne à posição mostrada na Figura 22A. Nesse estágio (ou após um ou mais ciclos subsequentes de ativação da lâmina 260), a lâmina 260 pode ter atingido um estado aquecido devido o atrito encontrado quando a lâmina 260 foi ativada. O operador pode então querer arrefecer a lâmina 260 por meio de arrefecimento brusco da lâmina 260 com o líquido refrigerante. Para fazer is-so, o operador pode acionar o gatinho 228 na direção oposta a empu- nhadura de pistola 224 como mostrado na transição da Figura 19A para Figura 19B. Isso causa uma retração proximal do sistema de transmissão acústica, levando a lâmina 260 para o espaço interno 253, conforme mostrado na transição da Figura 20A para Figura 20B. O operador pode, então, comunicar o líquido refrigerante do reservatório 270 (por exemplo, pela ativação de uma bomba a bordo, etc) para o espaço interno 253 como descrito acima. A lâmina 260 pode ser resfriada pelo líquido refrigerante, dentro do espaço interno 253. O operador pode manter esta configuração para qualquer duração adequada. Quando o operador deseja avançar a lâmina 260 de volta para a posição distal (por exemplo, por subsequente seccionamento e/ou a vedação de tecidos, etc), o operador pode girar o gatilho 228 de volta na direção da empunhadura de pistola 224 a partir da posição mostrada na Figura 19B para a posição mostrada na Figura 19A. Isso acionará a lâmina 260 a partir da posição mostrada na Figura 20B para a posição mostrada na Figura 20A. Deve ser entendido que o posicionamento mostrado na Figura 19A é o mesmo que o posicionamento mostrado na Figura 21A; e o posicionamento mostrado na Figura 20A é o mesmo que o posicionamento mostrado na Figura 22A. Os processos acima podem ser repetidos quantas vezes forem necessárias.

IV. Diversos

[00095] Como descrito acima, o gatilho 228 é articulável através de uma faixa distal de movimento (em relação a uma posição neutra como mostrada nas Figuras 19A e 21A) a fim de seletivamente retrair a lâmina 260; e através de uma faixa proximal de movimento (em relação a uma posição neutra como mostrada nas Figuras 19A e 21A) a fim de seletivamente fechar o atuador de extremidade 240. Em algumas outras versões, o gatilho 228 se move através de três estágios na mesma direção a fim de seletivamente retrair a lâmina 260, avançar a lâmina 260 e fechar o atuador de extremidade 240. Por exemplo, em algumas outras versões, o gatilho 228 se move proximalmente na direção da empunhadura de pistola 224 através de uma primeira faixa de movimento (em relação a uma posição neutra), com a finalidade de seletivamente retrair a lâmina 260. Enquanto o operador continua a mover o gatilho 228 de maneira proximal na direção da empunhadura de pistola 224, a lâmina 260 avança de volta para a posição distal e o braço de aperto 244 se move na direção da lâmina 260, de modo que o atuador de extremidade 240 finalmente atinge a configuração fechada. Em outras palavras, uma primeira faixa de movimento do gatilho 228 apresenta retração de lâmina 260, seguida por uma segunda faixa de movimento de gatilho 228 que fornece avanço da lâmina 260, seguido por uma terceira faixa de movimento do gatilho 228 que fornece fechamento do atuador de extremidade 240. Vários componentes e disposições adequados que podem ser empregados para fornecer tais operabilidades serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[00096] Adicional ou alternativamente ao uso de fluido para reduzir o calor em uma versão do instrumento 10, 100, um ou mais recursos de proteção podem ser usados para evitar o contato direto entre uma porção quente do instrumento 10, 100 e o tecido (ou outras estruturas). Um vão pode ser definido entre o recurso de proteção e a porção quente correspondente do instrumento 10, 100, para evitar ou minimizar a transmissão de calor da porção quente do instrumento 10, 100 e o recurso de proteção. Esse vão pode ser preenchido com líquido, ar ou algum outro gás, um material isolante sólido, ou qualquer outro tipo adequado de enchimento, incluindo combinações dos mesmos. Deve-se também compreender que vários tipos de recursos estruturais podem ser interpostos entre a porção quente do instrumento 10, 100 e o recurso de proteção, incluindo mas não se limitando a uma superfície áspera, sulcos, ondulações, espículas, protuberâncias, serrilhados, uma estrutura de colmeia, etc. Tais recursos estruturais podem minimizar a transferência de calor da porção aquecida do instrumento 10, 100 e o recurso de proteção. De modo similar, um recurso de proteção (e/ou um recurso aquecido do instrumento 10, 100) pode incluir estruturas de superfície externas como uma superfície áspera, sulcos, ondulações, espículas, protuberâncias, serrilhados, uma estrutura de colmeia, etc., para minimizar a transferência de calor do recurso de proteção (ou recurso aquecido) para os tecidos adjacentes, etc. Vários exemplos meramente ilustrativos de recursos de proteção são descritos no pedido provisório de patente US n° 61/908.920, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP1.0616770], intitulado "Shielding Features for Ultra sonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP3.0621498], intitulado "Sleeve Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve- se compreender que os ensinamentos na presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos daquelas e de várias outras referências que são citadas na presente invenção. Outros exemplos adequados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[00097] Em alguns casos, o aquecimento em um atuador de extremidade 40, 140 pode ser causado ou acelerado pelo contato direto entre o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142, enquanto o braço de aperto (44, 144) é fechado e a lâmina 42, 142 é ativada, etc. Tal contato direto pode ocorrer em regiões onde o tecido não se interpõe entre o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142. Alguns operadores podem posicionar o tecido apenas entre a porção distal do bloco de aperto 46, 146 e a porção distal da lâmina 42, 142. Isto pode ocorrer quando o atuador de extremidade 40, 140 é usado para cortar transversal-mente vasos relativamente pequenos. Quando isto acontece, as porções distais do bloco de aperto 46, 146 e da lâmina 42, 142 podem entrar em contato com o tecido comprimido entre o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142; ainda as porções proximais do bloco de aperto 46, 146 e da lâmina 42, 142 podem apenas entrar em contato diretamente uma com a outra. Quando a lâmina 42, 142 é ativada nesses casos, o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142 podem gerar rapidamente uma quantidade significativa de calor nas porções proximais, onde o contato direto ocorre.

[00098] Portanto, pode ser desejável minimizar a quantidade de contato direto entre o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142, particularmente nas regiões proximais do bloco de aperto 46, 146 e da lâmina 42, 142. Em outras palavras, pode ser desejável proporcionar um engate escalonado entre o bloco de aperto 46, 146 e a lâmina 42, 142, de modo que as regiões distais do bloco de aperto 46, 146 e da lâmina 42, 142 se engatem primeiro; então, nas regiões proximais do bloco de aperto 46, 146 e da lâmina 42, 142. Vários exemplos de como um atuador de extremidade 40, 140 pode proporcionar tal engate escalonado são descritos no pedido provisório de patente US n° 61/908.920, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP2.0616772], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Staged Clamping", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está incorporada à presente invenção a título de referência. Deve-se compreender que os ensinamentos na presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos daquelas e de várias outras referências que são citadas na presente invenção. Outros exemplos serão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00099] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outros recursos além ou em vez daquelas descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos divulgados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[000100] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,54 cm (1,0 polegada) e aproximadamente 3,8 cm (1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,54 cm (1,0 polegada) e aproximadamente 3,8 cm (1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[000101] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[000102] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[000103] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remon- tagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, lim- peza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000104] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[000105] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa comumente versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho (200) para operar em tecido, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (222); (b) um conjunto do eixo (230), onde o conjunto do eixo (230) se estende distalmente a partir do corpo (222), onde o conjunto do eixo (230) define um eixo longitudinal, onde o conjunto do eixo (230) compreende: (i) um guia de ondas acústico (202), onde o guia de ondas acústico (202) é configurado para se acoplar acusticamente com um transdutor ultrassônico (212), e (ii) um espaço interno (233, 253); (c) um atuador de extremidade (240), onde o atuador de ex-tremidade (240) compreende uma lâmina ultrassônica (260) e um braço de aperto (244), em que a lâmina ultrassônica (260) está em comunicação acústica com o guia de ondas acústico (202), onde a lâmina ultrassônica (260) é operável para transladar longitudinalmente em relação ao braço de aperto (244) de tal modo que a lâmina ultrassônica (260) é configurada para mover-se para dentro e para fora do espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230); (d) um atuador; e (e) um sistema de resfriamento da lâmina, onde o sistema de resfriamento da lâmina compreende um reservatório de fluido (270) acoplado com o corpo (222), onde o reservatório de fluido (270) é configurado para conter líquido refrigerante, em que o reservatório de fluido (270) é fixado de maneira liberável ao corpo (222), de modo que o reservatório de fluido (270) seja montado no corpo (222), em que o sistema de resfriamento da lâmina é configurado para fornecer o líquido refrigerante para o espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230), em que o atuador é operável para transladar a lâmina ultrassô- nica (260) para dentro e para fora do espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230) e em relação ao braço de aperto (244), de modo a fazer com que a lâmina ultrassônica (260) entre em contato com o líquido refrigerante no espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230) para assim resfriar a lâmina ultrassônica (260).

2. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador compreende um gatilho (270) acoplado de modo pivotante com o corpo (222).

3. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (240) compreende adicionalmente um braço de aperto (244) operável para se mover em direção à ou na direção oposta da lâmina ultrassônica (260).

4. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o atuador é operável adicionalmente para mover o braço de aperto (244) em direção à ou na direção oposta da lâmina ultrassônica (260).

5. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o atuador é móvel em uma primeira direção para mover o braço de aperto (244) em direção à lâmina ul- trassônica (260), onde o atuador é móvel em uma segunda direção para transladar a lâmina ultrassônica (260) para o espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230).

6. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o atuador é operável para pivotar em relação ao corpo (222) para mover o braço de aperto (244) em direção à e na direção oposta a lâmina ultrassônica (260), onde o atua- dor é operável para transladar linearmente em relação ao corpo (222) para transladar a lâmina ultrassônica (260) para dentro e para fora do espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230).

7. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto do eixo (230) compreende adicionalmente um conjunto de botão de rotação (252), onde o conjunto de botão de rotação (252) é operável para girar o conjunto do eixo (230) e o atuador de extremidade (240) em torno do eixo longitudinal.

8. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma porta de fluido (257) localizada dentro do conjunto de botão de rotação (252), onde a porta de fluido (257) é configurada para fornecer um acoplamento fluido entre o sistema de resfriamento da lâmina e o espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230).

9. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de resfriamento da lâmina compreende uma primeira conexão (280) e uma segunda conexão (282), onde a primeira e a segunda conexão (280, 282) são acopladas de modo articulado uma à outra em um pino (283).

10. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda conexão (282) são configuradas para se mover entre uma configuração achatada e uma configuração substancialmente reta para, desse modo, transladar a lâmina ultrassônica (260) para dentro e para fora do espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230).

11. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o atuador é operável para girar em direção ao e para longe do corpo (222) para, assim, mover a primeira e a segunda conexão (280, 282) entre a configuração achatada e uma configuração substancialmente reta.

12. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto do eixo (230) compre- ende um tubo interno (234) e um tubo externo (232), onde os tubos interno e externo (234, 232) são coaxialmente dispostos em torno do guia de ondas acústico (202).

13. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o espaço interno (233, 253) compreende uma primeira região de espaço interno (233) e uma segunda região de espaço interno (253), onde a primeira região de espaço interno (233) é definida entre o tubo interno (234) e o tubo externo (232), onde a segunda região de espaço interno (253) é definida no tubo interno (234).

14. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que uma porção proximal do tubo externo (232) inclui pelo menos uma abertura lateral (231), em que a pelo menos uma abertura lateral (231) na porção proximal do tubo externo (232) fornece uma passagem de fluido para a primeira região de espaço interno (233).

15. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento vedante (237) disposto entre o tubo interno (234) e o tubo externo (232), onde o elemento vedante (237) é proximal a pelo menos uma abertura lateral (231) na porção proximal do tubo externo (232).

16. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que uma porção distal do tubo interno (234) compreende pelo menos uma abertura lateral (255), onde a pelo menos uma abertura lateral (255) na porção distal do tubo externo (232) fornece uma passagem de fluido para a primeira região de espaço interno (233) ou segunda região de espaço interno (253).

17. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento vedante (247) interposto entre o guia de ondas acústico (202) e o tubo interno (234), onde o elemento vedante (247) é proximal à pelo menos uma abertura lateral (231) na porção distal do tubo interno (234).

18. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de resfriamento da lâmina compreende uma bomba configurada para fornecer o refrigerante líquido ao espaço interior do conjunto do eixo (230).

19. Aparelho (200) para operar em tecido, onde o aparelho (200) é caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (222); (b) um conjunto do eixo (230), onde o conjunto do eixo (230) se estende distalmente, onde o conjunto do eixo (230) compreende: (i) um guia de ondas acústico (202), onde o guia de ondas acústico (202) é configurado para se acoplar acusticamente com o transdutor ultrassônico (212), e (ii) um espaço interno (233, 253); (iii) uma superfície interna, e (iv) um elemento vedante (237) preso de forma fixa na superfície interior do conjunto do eixo (230) e disposto no espaço interior; (c) um sistema de resfriamento de lâmina, onde o sistema de resfriamento de lâmina é configurado para fornecer um líquido refrigerante para o espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230); (d) um atuador de extremidade (240), onde o atuador de ex-tremidade (240) compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (260) em comunicação acústica com o guia de ondas acústico (202), e (ii) um braço de aperto (244), onde o braço de aperto (244) é móvel em direção à e na direção contrária da lâmina ultrassônica (260); e (e) um atuador, onde o atuador é móvel através de uma primeira faixa de movimento em relação ao corpo (222) para mover assim o braço de aperto (244) em direção à lâmina ultrassônica (260), onde o atuador é adicionalmente móvel através de uma segunda faixa de movimento em relação ao corpo (222) para, assim, mover a lâmina ultrassônica (260) no espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230), de modo a fazer com que a lâmina ultrassônica (260) entre em contato com o líquido refrigerante no espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230), em que o guia de ondas acústico (202) é configurado para mover-se no espaço interior e engatar de modo deslizante o elemento de vedação em resposta ao movimento da lâmina ultrassôni- ca (260).

20. Aparelho (200) para operar em tecido, onde o aparelho (200) é caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (222), em que o corpo (222) inclui uma super-fície de engate; (b) um conjunto do eixo (230), onde o conjunto do eixo (230) se estende distalmente a partir do corpo (222), onde o conjunto do eixo (230) define um eixo longitudinal, onde o conjunto do eixo (230) compreende: (i) um tubo (134), (ii) um guia de ondas acústico (202) posicionado dentro do tubo (134), onde o guia de ondas (202) é configurado para acusticamente se acoplar com um transdutor ultrassônico (212), e (iii) um espaço interno (233, 253); (c) um atuador de extremidade (240), onde o atuador de ex-tremidade (240) compreende uma lâmina ultrassônica (260) em comunicação acústica com o guia de ondas (202) e um braço de aperto (244), onde a lâmina ultrassônica (260) e o guia de ondas (202) são operáveis para se retraírem proximalmente em relação ao braço de aperto (244) e em relação ao tubo (134) de modo a posicionar a lâmina ultrassônica (260) no espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230) e proximal ao braço de aperto (244); e (d) um sistema de resfriamento da lâmina, em que o sistema de resfriamento da lâmina compreende um reservatório de fluido (270) acoplado ao corpo (222), em que o reservatório de fluido (270) é configurado para conter líquido refrigerante, em que o reservatório de fluido (270) é configurado para se conectar seletivamente à superfície de engate do corpo (222), onde o sistema de resfriamento da lâmina é configurado para fornecer um líquido refrigerante para o espaço interno (233, 253) do conjunto do eixo (230) para assim resfriar a lâmina ultrassônica (260).