BR112019009922B1 - Instrumento cirúrgico e método para acessar uma parte interna de um instrumento ultrassônico - Google Patents

Abstract

Um instrumento cirúrgico tem uma lâmina de ultra-sons (150), que liga a uma extremidade distal de um guia de ondas de ultra-sons. Um conjunto de braço de grampo (220) é móvel de uma posição aberta para receber um tecido, para uma posição fechada para apertar o tecido. Um actuador braço de aperto ligado ao conjunto de braço de fixação dirige o conjunto de braço de braçadeira a partir da posição aberta para a posição fechada. Uma bainha exterior (9612) circunda pelo menos uma porção do guia de ondas de ultra-sons. A bainha exterior inclui uma tampa (9620) removivelmente recebido contra um corpo de bainha, e uma característica bainha de fixação capaz de maneira amovível par a tampa ao corpo da bainha de tal modo que a tampa pode ser separada do corpo de bainha para aceder ao guia de ondas de ultra-sons no interior do exterior bainha. Um dispositivo (138) para a moldagem de uma vedação (9302) para uma guia de ondas de ultra-sons (140) é também descrito.

Description

PRIORIDADE

[0001] Este pedido reivindica a prioridade do: (1) pedido de patente provisório US n° de série 62/422.698, depositado em 16 novembro de 2016, intitulado "Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; (2) pedido de patente provisório n° de série 62/508.720, depositado em 19 de maio de 2017, intitulado "Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Replaceable End Effector Features", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e (3) pedido de patente provisório n° de série 62/519.482, depositado em 14 de junho de 2017, intitulado "Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Removable Features", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0003] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.023.071, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", concedida em 5 de maio de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na patente US n° 9.381.058, intitulada "Recharge System for Medical Devices", concedida em 5 de julho de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Ainda, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulada. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na patente US n° 9.393.037, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", concedida em 19 de julho de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente n° US 9.095.367, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", concedida em 4 de agosto de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0009] A Figura 1A representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;

[0010] A Figura 1B representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1A, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[0011] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento da Figura 1A;

[0012] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de um primeiro conjunto modular do instrumento da Figura 1A;

[0013] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva do primeiro conjunto modular da Figura 3, com porções selecionadas propositalmente omitidas para maior clareza;

[0014] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo de acionamento e um conjunto de lâmina do primeiro conjunto modular da Figura 3;

[0015] A Figura 6 representa uma vista em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento e do conjunto de lâmina da Figura 5;

[0016] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento do instrumento da Figura 1A;

[0017] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um segundo conjunto modular do instrumento da Figura 1A;

[0018] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva explodida do segundo conjunto modular da Figura 8;

[0019] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva explodida de um braço de aperto e de um bloco de aperto do segundo conjunto modular da Figura 8;

[0020] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva do conjunto de braço de aperto da Figura 10;

[0021] A Figura 12 representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto de braço de aperto da Figura 10, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 11;

[0022] A Figura 13A representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 alinhado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 para acoplar os conjuntos modulares juntos;

[0023] A Figura 13B representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido através do conjunto de eixo de acionamento da Figura 5;

[0024] A Figura 13C representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 através do membro de acoplamento da Figura 7;

[0025] A Figura 14A representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 parcialmente inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0026] A Figura 14B representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido ainda sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0027] A Figura 14C representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0028] A Figura 14D representa uma vista lateral em seção transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando o segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0029] A Figura 15A representa uma vista frontal em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15A-15A da Figura 14B;

[0030] A Figura 15B representa uma vista frontal em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 15B-15B da Figura 14C;

[0031] A Figura 15C representa uma vista frontal em seção transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando o segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15C-15C da Figura 14D;

[0032] A Figura 16A representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, na qual o atuador de extremidade está em uma configuração aberta;

[0033] A Figura 16B representa uma vista lateral em seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado ao conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, na qual o atuador de extremidade está em uma configuração fechada;

[0034] A Figura 17 representa uma vista em perspectiva de um segundo instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;

[0035] A Figura 18 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento da Figura 17;

[0036] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva parcial da extremidade distal de um atuador de aperto do instrumento da Figura 17;

[0037] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo de acionamento e lâmina ultrassônica do instrumento da Figura 17;

[0038] A Figura 21 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de braço de aperto removível do instrumento da Figura 17;

[0039] A Figura 22 representa uma vista explodida do conjunto de braço de aperto da Figura 21;

[0040] A Figura 23 representa uma vista em perspectiva parcial de um corpo de braço de aperto do conjunto de braço de aperto da Figura 22;

[0041] A Figura 24 representa uma vista em perspectiva de um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador, similar ao instrumento cirúrgico da Figura 1A;

[0042] A Figura 25 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0043] A Figura 26 representa uma vista em perspectiva de um guia de ondas do instrumento cirúrgico da Figura 25;

[0044] A Figura 27 representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 27-27 de Figura 26;

[0045] A Figura 28A representa uma vista em seção transversal similar à Figura 27, com o guia de ondas disposto dentro de um tubo exemplificador;

[0046] A Figura 28B representa uma vista em seção transversal similar à Figura 28A, com uma parte de forma distal exemplificadora de uma forma exemplificadora disposta no guia de ondas e uma parte de forma proximal exemplificador estendida para dentro de uma cavidade definida pelo tubo e o guia de ondas;

[0047] A Figura 28C representa uma vista em seção transversal similar à Figura 28B, com a parte de forma distal conectada ao tubo e cooperando com a parte de forma proximal e o tubo para definir um espaço de molde no mesmo;

[0048] A Figura 28D representa uma vista em seção transversal similar à Figura 28C, com a parte de forma proximal e a parte de forma distal sendo removidas da cavidade e deixando uma vedação disposta no espaço de molde;

[0049] A Figura 28E representa uma vista em seção transversal similar à Figura 28A com a vedação disposta entre o tubo e o guia de ondas;

[0050] A Figura 29 representa uma vista em perspectiva de um quarto instrumento cirúrgico exemplificador que tem uma primeira bainha externa acessível com uma tampa articulada removível;

[0051] A Figura 30 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento cirúrgico da Figura 29;

[0052] A Figura 31 representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 30;

[0053] A Figura 32 representa uma vista em perspectiva da tampa articulada da Figura 30;

[0054] A Figura 33A é uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 29 com um conjunto de braço de aperto em uma posição aberta e a tampa articulada em uma configuração coberta;

[0055] A Figura 33B representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 33A, mas mostrando o conjunto de braço de aperto na posição fechada;

[0056] A Figura 33C representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 33A, mas mostrando a tampa articulada sendo separada da configuração coberta;

[0057] A Figura 34A representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 29 com a tampa articulada sendo separada da configuração coberta;

[0058] A Figura 34B representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 34A com a tampa articulada ainda separada da configuração coberta;

[0059] A Figura 35A representa uma vista em seção transversal ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 34B, tomada ao longo da linha de secção 35A-35A da Figura 34B, com a tampa articulada girada para uma orientação transversal;

[0060] A Figura 35B mostra a vista em seção transversal ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 35A, mas que tem a tampa articulada girada além da orientação transversal para desacoplar a tampa articulada do mesmo;

[0061] A Figura 35C representa a vista em seção transversal ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 35B, mas que tem a tampa articulada desacoplada do mesmo;

[0062] A Figura 36 representa uma vista em perspectiva de um quinto instrumento cirúrgico exemplificador que tem uma segunda bainha externa acessível com uma tampa magnética removível;

[0063] A Figura 37 representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 36 com a tampa magnética desacoplada do mesmo;

[0064] A Figura 38 representa uma vista em perspectiva da tampa magnética da Figura 36;

[0065] A Figura 39A representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura. 36 com a tampa magnética oculta para maior clareza de vários recursos;

[0066] A Figura 39B representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 39A, mas mostrando a tampa magnética sendo desacoplada do mesmo;

[0067] A Figura 40 representa uma vista em perspectiva de um sexto instrumento cirúrgico exemplificador que tem uma terceira bainha externa acessível com uma tampa de pino removível;

[0068] A Figura 41 representa uma vista em perspectiva explodida parcialmente ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 40 que inclui a tampa de pino, que tem um corpo de tampa e uma pluralidade de pinos;

[0069] A Figura 42 representa uma vista em perspectiva de um sétimo instrumento cirúrgico exemplificador que tem uma quarta bainha externa acessível com uma primeira tampa de encaixe por pressão removível;

[0070] A Figura 43 representa uma vista em perspectiva explodida parcialmente ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 42;

[0071] A Figura 44 representa uma vista em perspectiva exterior da tampa de encaixe por pressão da Figura 43;

[0072] A Figura 45 mostra uma vista em perspectiva interior da tampa de encaixe por pressão da Figura 43;

[0073] A Figura 46 representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 42 com a tampa de encaixe por pressão removida do mesmo;

[0074] A Figura 47 representa uma vista em perspectiva de um oitavo instrumento cirúrgico exemplificador que tem uma quinta bainha externa acessível com uma segunda tampa de encaixe por pressão removível;

[0075] A Figura 48 representa uma vista em perspectiva explodida parcialmente ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 47;

[0076] A Figura 49 representa uma vista em perspectiva exterior da tampa de encaixe por pressão da Figura 48;

[0077] A Figura 50 representa uma vista em perspectiva interior da tampa de encaixe por pressão da Figura 48; e

[0078] A Figura 51 representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico da Figura 47 com a tampa de encaixe por pressão removida do mesmo.

[0079] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0080] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0081] É entendido ainda que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0082] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" são termos relativos para fornecer clareza adicional às descrições de Figura fornecidas abaixo. Os termos "superior", "inferior", "lateral", "transversal", "de fundo" e "de topo" não se destinam, portanto, a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

I. Primeiro Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador para Procedimentos Cirúrgicos Abertos

[0083] As Figuras de 1A a 2 e as Figuras de 13A a 13C ilustram um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; na publicação US n° 2006/0079874; na publicação US n° 2007/0191713; na publicação US n° 2007/0282333; na publicação US n° 2008/0200940; patente US n° 8.623.027; patente US n° 9.023.071; patente US n° 8.461.744; patente US n° 9.381.058; na publicação US n° 2012/0116265; patente US n° 9.393.037; patente US n° 9.095.367; pedido de patente US n° 61/410.603. e/ou publicação US n° 2015/0080924. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. De forma adicional ou alternativa, pelo menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 62/363.411, intitulado "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector", depositado em 18 de julho de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0084] Conforme descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) de modo substancialmente simultâneo. Deve- se compreender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas a título de referência à presente invenção.

[0085] O instrumento 10 no presente exemplo inclui um primeiro conjunto modular 100, um segundo conjunto modular 200, e um membro de acoplamento 300. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o membro de acoplamento 300 pode fixar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200 para formar o instrumento 10 com um atuador de extremidade 12. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 1A e 1B, o atuador de extremidade 12 compreende uma lâmina ultrassônica 150 e um bloco de aperto 222 de um conjunto de bloco de aperto 220.

[0086] Ainda, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, porções selecionadas do segundo conjunto modular 200 podem atuar em relação ao primeiro conjunto modular 100, quando adequadamente fixadas uma à outra, a fim de atuar o atuador de extremidade 12 a partir de uma configuração aberta (Figuras 1A e 16A), para uma configuração fechada (Figuras 1B e 16B). A capacidade para conectar e desconectar seletivamente o segundo conjunto modular 200 com o primeiro conjunto modular 100 pode fornecer benefícios adicionais de reutilização de qualquer conjunto modular 100, 200. Por exemplo, diferentes tipos de primeiros conjuntos modulares 100 podem ser usados com o segundo conjunto modular 200 para fornecer diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. De modo similar, diferentes tipos de segundos conjuntos modulares 200 podem ser usados com o primeiro conjunto modular 100 para fornecer diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. Ainda, componentes móveis do segundo conjunto modular 200 podem ser alojados no interior dos componentes estáticos do segundo conjunto modular 200, o que pode proporcionar vantagens adicionais, algumas das quais são descritas abaixo enquanto outras serão evidentes a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0087] O primeiro conjunto modular 100 inclui um conjunto de cabo 110, um conjunto de eixo de acionamento 130 estendendo-se distalmente a partir do conjunto de cabo 110, e uma lâmina ultrassônica 150 estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento 130. O conjunto de cabo 110 inclui um corpo 112, um anel de preensão de dedo 124, um par de botões 126 distais ao anel de preensão do dedo 124, e um conjunto de transdutor ultrassônico 30 alojado dentro do corpo 112.

[0088] O conjunto de eixo de acionamento 130 inclui uma bainha externa proximal 132 que se estende distalmente a partir do corpo 112, um tubo 138 que se estende distalmente a partir da bainha externa proximal 132, e um guia de ondas 140 se estendendo para dentro e tanto através da bainha externa proximal 132 como do tubo 138. A bainha externa proximal 132 inclui um par de protuberâncias 136. Ainda, a bainha externa proximal 132 define um par de reentrâncias 134. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as reentrâncias 134 são dimensionadas para se acoplarem a uma parte da bainha externa distal 230 enquanto as protuberâncias 136 são configuradas para acoplar de modo pivotante a bainha externa proximal 132 ao membro de acoplamento 300. Ambas as reentrâncias 134 e protuberâncias 136 podem ajudar a acoplar o primeiro conjunto modular 100 ao membro de acoplamento 300.

[0089] A bainha externa proximal 132 pode ser fixa em relação ao corpo 112, enquanto o tubo 138 pode ser fixo em relação à bainha externa proximal 132. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o guia de ondas 140 pode se fixar ao conjunto de transdutor 30 e ser suportado por porções da bainha externa proximal 132 e do tubo 138. A lâmina ultrassônica 150 pode ser conectada unitariamente ao guia de ondas 140, e também se estender distalmente a partir do guia de ondas 140. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o guia de ondas 140 é operável para se conectar ao conjunto de transdutor ultrassônico 30 a fim de fornecer comunicação acústica entre a lâmina ultrassônica 150 e o conjunto de transdutor 30.

[0090] Com referência à Figura 4, um conjunto de transdutor ultrassônico 30 é alojado dentro do corpo 112 do conjunto de cabo 110. Conforme visto nas Figuras 1A e 1B, o conjunto de transdutor 30 é acoplado a um gerador 5 através de um plugue 11. O conjunto de transdutor 30 recebe energia elétrica do gerador 5 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 5 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. O gerador 5 pode também ser configurado para fornecer um perfil de potência que permite que o atuador de extremidade 12 aplique energia eletrocirúrgica de RF ao tecido.

[0091] Somente a título de exemplo, o gerador 5 pode compreender um GEN 300, vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, ou alternativamente, o gerador (não mostrado) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.986.302, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 5 podem ser integradas ao conjunto do cabo 110, e que o conjunto do cabo 110 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o plugue 11 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 5 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 5 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0092] As vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas 140 quando adequadamente acoplado. O guia de ondas 140 é mecânica e acusticamente acoplado ao conjunto de transdutor 30. O guia de ondas 140 se estende através do conjunto de eixo de acionamento 130 para alcançar a lâmina ultrassônica 150. O guia de ondas 140 pode ser preso à bainha externa proximal 132 e/ou corpo 112 por meio de um pino 135 que se estende através do guia de ondas 140 e da bainha externa proximal 132. O pino 135 pode ajudar a assegurar que o guia de ondas 140 permaneça longitudinal e rotacionalmente fixado em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 130 quando o guia de ondas 140 está em um estado desativado (isto é, não ultrassonicamente vibratório).

[0093] Ainda, o guia de ondas 140 pode ser suportado pelo tubo 138 através de vedações 142 situadas entre um interior do tubo 138 e um exterior do guia de ondas 140. As vedações 142 também podem impedir que matéria e fluido indesejados entrem nas porções do tubo 138 que aloja o guia de ondas 140. O pino 135 e as vedações 142 se situam em posições ao longo do comprimento do guia de ondas 140 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 140. Portanto, o contato entre o guia de ondas 140 e o pino 135, bem como o contato entre o guia de ondas 140 e as vedações 142 pode não afetar a vibrações ultrassônicas comunicadas através do guia de ondas 154.

[0094] Quando a lâmina ultrassônica 150 está em um estado ativado (isto é, ultrassonicamente vibratória), a lâmina ultrassônica 150 é operável para cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o bloco de aperto 222 e a lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender que o guia de ondas 140 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 140. Além disso, o guia de ondas 140 pode incluir recursos que podem ser operáveis para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 140 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 140 à frequência ressonante do sistema.

[0095] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 150 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 140, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 150 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente de 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons a uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 140 para atingir a lâmina ultrassônica 150, causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica 150 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é preso entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 150 pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica.

[0096] Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina ultrassônica 150 e/ou do bloco de aperto 222 para também vedar o tecido. Portanto, deve ser entendido que o instrumento 10 também pode ser configurado para fornecer energia de radiofrequência RF a um sítio cirúrgico através do atuador de extremidade 12. Somente a título de exemplo, um operador pode confiar principalmente no uso de energia ultrassônica da lâmina 150 para cortar o tecido que é capturado entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222. O operador pode, ainda, contar com o uso de energia de RF do atuador de extremidade 12 para vedar o tecido cortado. Obviamente, será reconhecido que a energia ultrassônica da lâmina 150 pode vedar o tecido até determinado grau, de modo que a energia de RF do atuador de extremidade 12 pode suplementar a vedação que já seria obtida com o uso da energia ultrassônica. Deve-se compreender também que pode haver casos em que o operador pode desejar simplesmente desejar usar o atuador de extremidade 12 para aplicar apenas energia de RF ao tecido, sem aplicar também energia ultrassônica ao tecido. Conforme será entendido a partir da descrição da presente invenção, algumas versões do instrumento 10 são capazes de fornecer todos os tipos de funcionalidade mencionados acima. Várias formas nas quais o instrumento 10 pode ser configurado e operável para fornecer modos de operação tanto de energia ultrassônicos como eletrocirúrgicos de RF são descritas em várias referências citadas na presente invenção; embora outras formas nas quais o instrumento 10 possa ser configurado e operável para fornecer modos de operação tanto ultrassônicos como eletrocirúrgicos de RF, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0097] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 30 para, assim, ativar a lâmina ultrassônica 150. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos. Em algumas versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 em um primeiro perfil de potência (por exemplo, uma primeira frequência e/ou primeira amplitude), e outro botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 em um segundo perfil de potência (por exemplo, uma segunda frequência e/ou segunda amplitude). Em algumas outras versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, e o outro botão 126 é fornecido para ativar o atuador de extremidade 12 com energia de RF. Em algumas outras versões, um botão 126 é operável para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica enquanto ativa simultaneamente o atuador de extremidade 12 com energia de RF; enquanto o outro botão 126 é operável apenas para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativar eventualmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF enquanto ainda ativa a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, pelo menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativar eventualmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF e ao mesmo tempo cessar a ativação da lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 é operável para ativar inicialmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativar eventualmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica e ao mesmo tempo cessar a ativação do a 12 com energia de RF.

[0098] Deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou, de outro modo, níveis de energia selecionáveis e/ou modalidades de energia. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 30.

[0099] Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento 10 com uma única mão. Por exemplo, quando o primeiro e o segundo conjuntos modulares 100, 200 são acoplados, o operador pode posicionar seu polegar no anel de preensão de polegar 214, posicionar seu dedo anelar no anel preensão de dedo 124, posicionar seu dedo médio sobre o corpo 112 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 10; e os botões 126 podem estar situados em quaisquer outras posições adequadas.

[0100] Conforme mencionado acima, e conforme será descrito abaixo, o membro de acoplamento 300 é configurado para acoplar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200. Conforme se pode observar melhor na Figura 7, o membro de acoplamento 300 compreende um corpo 302, um par de braços resilientes 304 estendendo-se a partir do corpo 302, e um par de pegas 305 estendendo-se a partir do corpo 302. Os braços resilientes 304, cada um, definem um respectivo orifício de pivô 306 e conjunto de travamento 308. Os braços resilientes 304 são espaçados uns dos outros a fim de receber a bainha externa proximal 132 e para encaixar por pressão os orifícios de pivô 306 às respectivas protuberâncias 136. Portanto, conforme mostrado entre as Figuras de 13B a 13C e de 14B a 14C, o membro de acoplamento 300 é configurado para se conectar de maneira pivotante à bainha externa proximal 132 através de orifícios de pivô 306 e protuberâncias 136. Embora no exemplo atual o membro de acoplamento 300 e a bainha externa proximal 132 sejam acoplados de modo pivotante através de encaixe por pressão, qualquer outro tipo de conexão adequada pode ser usado como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, as protuberâncias 136 podem ser extensíveis em relação à bainha externa proximal 132 a fim de se acoplar de modo pivotante ao orifício de pivô 306 do membro de acoplamento 300. As pegas 305 podem ser posicionadas no corpo 302 de modo que um operador possa girar facilmente o membro de acoplamento 300 em relação à bainha externa 132 através de pegas 305.

[0101] Cada conjunto de travamento 308 inclui uma parede de contato interior 310 voltada uma em direção à outra e uma reentrância de acoplamento 312. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de travamento 308 é configurado para girar em torno do orifício de pivô 306 e protuberâncias 136 e a fim de se acoplar seletivamente às porções do segundo conjunto modular 200.

[0102] Embora o membro de acoplamento 300 no exemplo atual seja usado para conectar o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200, deve ser entendido que o membro de acoplamento 300 pode ser incorporado em qualquer tipo adequado de conjunto modular que seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o conjunto de acoplamento 300 pode ser modificado para acoplar diferentes conjuntos de braço de aperto modulares diferentes ao primeiro conjunto modular 100 onde os conjuntos de braço de aperto modulares diferentes incluem conjuntos de braço de aperto como aquelas ensinados na publicação US n° 2017/0105788, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Dessa forma, um conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto em um lado da lâmina ultrassônica 150 enquanto o outro conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto no outro lado da lâmina ultrassônica 150. Outros tipos adequados de conjuntos de braço de aperto que podem ser usados para fornecer diferentes tipos de segundos conjuntos modulares 200 se tornarão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0103] O segundo conjunto modular 200 inclui um conjunto de braço de aperto 210, um conjunto de bloco de aperto 220, e uma bainha externa distal 230. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bainha externa distal 230 é configurada para se acoplar tanto ao membro de acoplamento 300 como à bainha externa proximal 132 a fim de acoplar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200. Em outras palavras, quando adequadamente acopladas, a bainha externa proximal 132 e a bainha externa distal 230 podem ser fixadas uma em relação à outra. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são ambos acoplados de modo pivotante à bainha externa distal 230. Ainda, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são dimensionados para se engrenarem uns com os outros de modo que a rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230 provoca a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230. Em outras palavras, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 têm capacidade de girar um em relação à bainha externa distal 230.

[0104] A bainha externa distal 230 inclui um corpo em formato de U 232 que se estende a partir de uma face distal 235 e termina em um par de projeções proximalmente apresentadas 234. As protuberâncias proximalmente apresentadas 234 incluem, cada uma, uma protuberância lateral 238 se estendendo na direção oposta ao corpo em formato de U 232. O corpo em formato de U 232 define uma trajetória longitudinal 236 e uma pluralidade de furos 240. O corpo em formato de U 232 e a trajetória longitudinal 236 são dimensionados para receber o tubo 138 e alojar de forma giratória um conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220. Em particular, como é mais bem visto entre Figuras 13A e 13B, o corpo em formato de U 232 pode ser inserido sobre a lâmina ultrassônica 150 e o tubo 138 de modo que o tubo 138 repouse sob o conjunto de braço de aperto 210 e conjunto de bloco de aperto 220. O tubo 138 pode proteger o guia de ondas 140 de modo que o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 não entrem contato com as porções adjacentes do guia de ondas 140.

[0105] Conforme mostrado entre as Figuras de 13A a 13B e entre as Figuras de 14A a 14B, as projeções proximalmente apresentadas 234 são configuradas para serem inseridas nas reentrâncias 134 definidas pela bainha externa proximal 132. Quando projeções proximalmente apresentadas 234 são inseridas nas reentrâncias 134, a bainha externa distal 230 pode não girar em relação à bainha externa proximal 132 ao redor de um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo 138. Portanto, as projeções proximalmente apresentadas 234 podem se acoplar às reentrâncias 134 para fixar de forma giratória a bainha externa distal 230 em relação à bainha externa proximal 132.

[0106] Conforme mostrado entre as Figuras de 13B a 13C, entre as Figuras de 14B a 14D, e entre as Figuras de 15A a 15C, uma vez que a bainha externa distal 230 é fixada de forma giratória em relação à bainha externa proximal 132, um operador pode girar o membro de acoplamento 300 de modo que o conjunto de travamento 308 se encaixe por pressão às protuberâncias laterais 238. Em particular, um operador pode girar o membro de acoplamento 300 em torno da protuberância 136 de modo que as protuberâncias laterais 238 se movam contra as paredes de contato 310 dos braços resilientes 304. Como resultado, conforme se pode observar melhor na Figura 15B, o contato entre o contato as paredes laterais 310 e as protuberâncias laterais 238 flexiona os braços resilientes 304 para fora na direção contrária às projeções proximalmente apresentadas 234. Um operador pode girar ainda o membro de acoplamento 300 em torno das protuberâncias 136 de modo que as protuberâncias laterais 238 não fiquem mais em posição limítrofe contra a parede de contato 310, conforme mostrado nas Figuras 13C, 14C e 15C. A natureza resiliente dos braços resilientes 304 permite que os braços resilientes 304 retornem a uma posição relaxada de modo que as protuberâncias laterais 238 repousem dentro da reentrância de acoplamento 312 do conjunto de travamento 308. Com o conjunto de travamento 308 do membro de acoplamento 300 totalmente fixado, e mostrado nas Figuras 13C, 14D e 15C, a bainha externa distal 230 é longitudinalmente fixa em relação à bainha externa proximal 132, acoplando assim o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200.

[0107] Se um operador deseja desacoplar o primeiro conjunto modular 100 do segundo conjunto modular 200, um operador pode segurar as pegas 305 para girar o membro de acoplamento 300 na direção oposta em torno das protuberâncias 136 para flexionar os braços resilientes 304 para saírem das protuberâncias laterais 238 a partir da reentrância de acoplamento 312.

[0108] Conforme mencionado a, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são ambos acoplados de modo pivotante à bainha externa distal 230 de modo que a rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230 provoque a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distal 230.

[0109] O conjunto de braço de aperto 210 inclui um braço alongado 212, um anel de preensão de polegar 214, uma protuberância de came 216 e um acoplamento de pivô 218. O anel de preensão de polegar 214 e o braço alongado 212 fornecem juntos uma configuração do tipo empunhadura de tesoura em combinação com o corpo 112 e o anel de preensão de dedo 124. O acoplamento de pivô 218 acopla de modo pivotante o conjunto de braço de aperto 210 à bainha externa distal 230 por meio de pinos 202. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a protuberância de came 216 interage com o conjunto de bloco de aperto 220 a fim de girar o conjunto de bloco de aperto 220 em resposta à rotação do conjunto de braço de aperto 210.

[0110] O conjunto de bloco de aperto 220 inclui uma protuberância 222 voltada para a lâmina ultrassônica 150, um par de bloqueios de tecido 223 situado adjacente à lâmina ultrassônica 150 e proximal ao bloco de aperto 222, um braço 224 que define tanto uma reentrância de came 226 como uma reentrância de mola 221, um acoplamento de pivô 228 e um feixe de molar 225 alojado dentro da reentrância de mola 221. Em algumas versões, o conjunto de bloco de aperto 220 inclui ainda um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido. Várias referências na presente invenção fornecem exemplos de como um conjunto de bloco de aperto pode incorporar um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido, enquanto outros exemplos de como o conjunto de bloco de aperto 220 pode incorporar um ou mais eletrodos que são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0111] No exemplo atual, os bloqueios de tecido 223 se alinham longitudinalmente à face distal 235 quando o atuador de extremidade 12 está na posição fechada. Os bloqueios de tecido 223 e a face distal 235 podem cooperar para impedir de maneira consistente e simples que o tecido atinja inadvertidamente uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 12 onde a energia ultrassônica da lâmina 150 pode não cortar ou selar adequadamente o tecido. Ao fornecer essa prevenção, o bloqueio de tecido 223 pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 12 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 12.

[0112] A protuberância de came 216 é dimensionada para girar dentro da reentrância de came 226 enquanto também entra em contato com a reentrância de came 226. A protuberância de came 216 e a reentrância de came 226 são posicionadas dentro da bainha externa distal 230 de modo que ambas se situem entre acoplamentos de pivô 218, 228 enquanto o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de bloco de aperto 220 são acoplados de modo pivotante à bainha externa distal 230. Portanto, conforme mostrado entre as Figuras de 1A a 1B e de 16A a 16B, quando um operador gira o braço alongado 212 em torno do acoplamento de pivô 218 em direção à bainha externa distal 230, a protuberância de came 216 gira na direção oposta à bainha externa distal 230 em torno do acoplamento de pivô 218. Devido ao fato de que a protuberância de came 216 é alojada no interior de reentrância de came 226, o movimento ascendente de protuberância de came 216 em torno do acoplamento de pivô 218 cause o movimento ascendente da reentrância de came 226 em torno do acoplamento de pivô 228. O movimento ascendente da reentrância de came 226 em torno do acoplamento de pivô 228 gira o braço 224 de modo que o bloco de aperto 222 gire em direção à lâmina ultrassônica 150. Portanto, o fechamento do braço alongado 212 do conjunto de braço de aperto 210 em direção ao conjunto de cabo 110 leva ao fechamento do bloco de aperto 222 em direção à lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender, portanto, que quando um primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200 são conectados, o operador pode apertar o anel de pressão de polegar 214 em direção ao corpo 112 para prender, assim, o tecido entre o conjunto de bloco de aperto 220 e a lâmina ultrassônica 150 para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 150. Quando a lâmina ultrassônica 150 é ativada durante essa compressão, o conjunto de bloco de aperto 220 e a lâmina ultrassônica 150 cooperam para fazer a transeção e/ou selar o tecido comprimido.

[0113] Conforme mencionado acima, o feixe de molas 225 é alojado dentro da reentrância de mola 221. Conforme se pode observar melhor na Figura 225, o feixe de molas 225 é dimensionado de modo que uma parte do feixe de molas 221 se estenda para fora da reentrância da mola 138 para fazer contato com o tubo 12 para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de energia elétrica. Deve-se compreender que o feixe de molas 225 mantém essa continuidade elétrica por toda a faixa de movimento do conjunto de bloco de aperto 220. Também deve ser compreendido que outros tipos adequados de recursos podem ser usados para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de energia elétrica.

[0114] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o conjunto de bloco de aperto 220 em direção à posição aberta mostrada nas Figuras 1A e 16A. Evidentemente, qualquer outro tipo de membro resiliente adequado pode ser usado conforme ficará evidente aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Alternativamente, o conjunto de bloco de aperto 220 não precisa necessariamente ser forçado em direção à posição aberta.

[0115] Os acoplamentos de pivô 218, 228 do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220 que se situam dentro da rota longitudinal 236 da bainha externa distal 230 podem fornecer certas vantagens desejáveis em comparação ao conjunto de braço de aperto 210 e ao conjunto de bloco de aperto 220 que se acoplam de modo pivotante a uma parte externa da bainha externa distal 230. Por exemplo, pode haver uma redução na probabilidade de pinçar o tecido inadvertidamente devido à rotação do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220 com os acoplamentos de pivô 218, 228 sendo alojados no corpo em formato de U 232. Em outras palavras, o corpo em formato de U 232 pode impedir que o tecido seja inadvertidamente pinçado pela rotação do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220 em relação à bainha externa distal 230. Ainda, a largura do segundo conjunto modular 200 pode ser reduzida devido ao fato de que os acoplamentos de pivô 218, 228 são alojados dentro da trajetória longitudinal 236 da bainha externa distal 230. Também pode ser mais fácil fabricar os componentes desejados devido aos formatos simplificados do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220. Uma redução da pilha de tolerância pode também ser uma vantagem para armazenar acoplamentos de pivô 218, 228 no interior da bainha externa distal 230.

[0116] Os componentes e funcionalidades supracitados do instrumento 10 são meramente ilustrativos. O instrumento 10 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; na publicação US n° 2006/0079874; na publicação US n° 2007/0191713; na publicação US n° 2007/0282333; na publicação US n° 2008/0200940; patente US n° 9.023.071; patente US n° 8.461.744; patente US n° 9.381.058; na publicação US n° 2012/0116265; patente US n° 9.393.037; patente US n° 9.095.367; e/ou publicação US n° 2015/0080925, intitulada "Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 19 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

II. Segundo Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador para Procedimentos Cirúrgicos Abertos

[0117] As Figuras de 17 a 18 mostram um segundo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 301. Exceto conforme descrito abaixo de outro modo, o instrumento 301 deste exemplo pode ser construído e é operável da mesma maneira que o instrumento 10 descrito acima. Determinados detalhes do instrumento 301 serão, portanto, omitidos a partir da seguinte descrição, sendo entendido que tais detalhes já foram fornecidos acima na descrição do instrumento 10.

[0118] O instrumento 301 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 320, um conjunto de braço de aperto 320, um conjunto de eixo de acionamento 330 e um conjunto de braço de aperto 400. O conjunto de cabo 311 deste exemplo é configurado e operável exatamente como o conjunto de cabo 110 descrito acima, de modo que detalhes do conjunto de cabo 311 não serão reiterados aqui.

[0119] O atuador de braço de aperto 320 é acoplado de modo pivotante à bainha externa 330. No presente exemplo, o atuador do braço de aperto 320 não é removível do conjunto de eixo de acionamento 330. O atuador de braço de aperto 320 do presente exemplo compreende um eixo de acionamento 322. Um anel de polegar 324 é posicionado na extremidade proximal do eixo de acionamento 322. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 18 e 19, o par de projeções 326 se estende distalmente a partir do eixo de acionamento 322. As projeções 326 são lateralmente espaçadas uma da outra e se estendem paralelas uma à outra. Conforme se pode observar melhor na Figura 19, a extremidade distal de cada projeção 326 inclui uma protuberância de came 328. As protuberâncias de came 328 são configuradas para cooperar com o conjunto de braço de aperto 400, de uma maneira similar às protuberâncias de came 216, conforme será descrito abaixo. Conforme também se pode observar melhor na Figura 19, as projeções 326 também definem um par de aberturas de pino 327, que são configuradas para receber o pino 338. O pino 338 fornece um acoplamento pivotante entre o atuador de braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330.

[0120] O conjunto de eixo de acionamento 330 se estende distalmente a partir do conjunto de cabo 311 e é substancialmente idêntico ao conjunto de eixo de acionamento 130 descrito acima exceto pelas diferenças descritas abaixo. Uma lâmina ultrassônica 350, que é idêntica à lâmina ultrassônica 150 descrita acima, é posicionada na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 130. Conforme se pode observar melhor na Figura 20, o conjunto de eixo de acionamento 330 define uma abertura 332 que é configurada para receber o pino 338 para assim fornecer um acoplamento pivotante entre o atuador do braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330. Como também mostrado na Figura. 20, o conjunto de eixo de acionamento 330 inclui uma protuberância de trava inclinada 334, que é configurada para engatar o conjunto de braço de aperto 400 como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0121] Conforme mostrado nas Figuras 21 e 22, o conjunto de braço de aperto 400 do presente exemplo compreende um par de envoltórios 402, 404 circundando parcialmente um corpo do braço de aperto 430, que é acoplado de modo pivotante a um corpo estacionário 410. Cada envoltório inclui uma borda de bloqueio de tecido distalmente apresentada 408. O corpo estacionário 410 inclui também um par de bordas de bloqueio de tecido distalmente apresentadas 418. As bordas 408, 418 são configuradas para cooperar de forma consistente e restringir o posicionamento proximal do tecido como bloqueios de tecido 223 e a face distal 235 descrita acima. O envoltório 404 do presente exemplo inclui também um membro de proteção que se projeta distalmente 406.

[0122] O corpo estacionário 410 do presente exemplo inclui ainda uma abertura de pino 411 e um membro de travamento que se projeta proximalmente 412. O membro de trava 412 define uma abertura de trava 414 e uma rampa 416. O membro de trava 412 é configurado para cooperar com a protuberância de trava 334 do conjunto de eixo de acionamento 330 para prender seletivamente o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Em particular, quando o conjunto de braço de aperto 400 é inicialmente fornecido separadamente do conjunto de eixo de acionamento 330, um operador pode alinhar o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330 longo de um eixo geométrico comum e, então, inserir a lâmina 350 e a parte distal restante do conjunto de eixo de acionamento 330 no conjunto de braço de aperto 400. A rampa 416 irá engatar eventualmente a protuberância de trava 334, que fornecerá uma ação de came que faz com que o membro de trava 412 desvie na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal. À medida que o operador continua a inserir o conjunto de eixo de acionamento 330 através do conjunto de braço de aperto 400, a protuberância de trava 334 eventualmente atinge a abertura de trava 414, em cujo ponto o membro de trava 412 retorna resilientemente para um estado não defletido reto. Nesta fase, a protuberância de trava 334 é disposta na abertura de trava 414 e assim fixa o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador deseja remover o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, o operador pode simplesmente engatar a rampa 416 e desse modo impelir membro de trava 412 para um estado defletido onde membro de trava 412 pode desobstruir a protuberância de trava 334; então puxar o conjunto de braço de aperto 400 na direção contrária ao conjunto de eixo de acionamento 330. Outras estruturas e técnicas adequadas que podem ser usadas para prender o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330, e para remover o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0123] O corpo do braço de aperto 430 do presente exemplo compreende um bloco de aperto 432 e um par de projeções proximais 434. O bloco de aperto 432 é posicionado e configurado para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 350 quando o conjunto de braço de aperto 400 é preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. O dito membro de proteção 406 de envoltório 404 é configurado para se estender sobre a parte externa da extremidade distal do corpo de braço de aperto 430, sem cobrir o bloco de aperto 432. O membro de proteção 406 dessa forma permite que o bloco de aperto 432 entre diretamente em contato com o tecido. As projeções 438, cada uma, compreendem uma respectiva reentrância proximalmente apresentada 436 e um par de aberturas de pino 438. Um pino 440 é posicionado nas aberturas de pino 411, 438 para, assim, acoplar de modo pivotante o corpo de braço de aperto 430 ao corpo estacionário 410. Os envoltórios 402, 404 são presos de modo fixo ao corpo do braço de aperto 430 de modo que os envoltórios 402, 404 girem com corpo do braço de aperto 430 em relação ao corpo estacionário 410.

[0124] Conforme mostrado na Figura 23, as reentrâncias 436 têm uma configuração geralmente em formato de U. As reentrâncias 436 são configuradas para receber protuberâncias de came 328 do atuador de bloco de aperto 320. Em outras palavras, quando o conjunto de eixo de acionamento 330 é inserido no conjunto de braço de aperto 400 conforme descrito acima, as protuberâncias de came 328 entrarão nas reentrâncias 436 quando membro de trava 412 atinge o ponto no qual membro de trava 412 prende o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador remove o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, as protuberâncias de came 328 podem sair livremente das reentrâncias 436, à medida que o atuador do braço de aperto 320 permanece preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. Conforme se pode observar melhor na Figura 17, os envoltórios 402, 404 são configurados para cobrir as interfaces entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328. Deve ser entendido que a relação entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 é substancialmente idêntica à relação entre a protuberância de came 216 e a reentrância de came 226 descritas acima. Dessa forma, as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 fornecem um acoplamento de pivô entre o corpo do braço de aperto 430 e o atuador do braço de aperto 320.

[0125] Conforme observado acima, o atuador do braço de aperto 320 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento 330 através do pino 338; e o conjunto de braço de aperto 430 é acoplado de modo pivotante ao corpo estacionário 410 através de um pino 440; enquanto corpo estacionário 410 é preso de modo fixo ao conjunto de eixo de acionamento 330. A interface pivotante entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de came 328 é longitudinalmente posicionada entre as posições longitudinais dos pinos 338, 440. Portanto, deve ser entendido que o atuador do braço de aperto 320 e corpo do braço de aperto 430 cooperam para fornecer um conjunto de alavanca composto. Quando um operador gira o anel de polegar 324 em direção ao conjunto de cabo 311, a ação da alavanca composta fornece o movimento pivotante correspondente do bloco de aperto 432 em direção à lâmina ultrassônica 350.

[0126] No presente exemplo, um feixe resiliente 313 é preso ao atuador do braço de aperto 320 e se apoia de modo deslizante contra o conjunto de eixo de acionamento 330, de modo que o feixe resiliente 313 impulsione resilientemente o atuador do braço de aperto 320 na direção oposta ao conjunto de cabo 311. Dessa forma, quando um operador relaxa seu anel de aperto ou de polegar 324, o feixe resiliente 313 impulsionará o anel de polegar 324 na direção oposta ao conjunto de cabo 311 impulsionando, assim o bloco de aperto 432 na direção oposta à lâmina ultrassônica 350. Obviamente, quaisquer outros componentes e disposições adequados podem ser usados para fornecer uma inclinação resiliente ao atuador do braço de aperto 320. Alternativamente, tal inclinação resiliente pode simplesmente ser omitida.

III. Interface de vedação entre o tubo e o guia de ondas

[0127] Conforme mostrado na Figura 6, o guia de ondas 140 pode ser suportado pelo tubo 138 através de vedações 142 situadas entre um interior do tubo 138 e um exterior do guia de ondas 140. As vedações 142 também podem impedir que matéria e fluido indesejados entrem nas porções do tubo 138 que aloja o guia de ondas 140. Nessas versões do instrumento 10 ilustrado na Figura 6, a vedação mais distal 142 é manualmente colocada no guia de ondas 140 como por vedação rolante 142 sobre o guia de ondas 140 após a passagem da lâmina ultrassônica 15 através da vedação 142. Esta manipulação manual e colocação de vedação 142 podem degradar o material da vedação 142, levando a uma degradação precoce da vedação 142 ou mesmo um ajuste não vedado entre o guia de ondas 140 e a vedação 142.

[0128] As Figuras de 24 a 28E ilustram um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador 9300, similar ao instrumento 10, com elementos similares tendo numeração semelhante. Em algumas versões do instrumento 9300, em vez de aplicar fisicamente uma vedação do estilo anel em O, como uma vedação 142 sobre o guia de ondas 140, o instrumento 9300 inclui uma vedação 9302 moldada diretamente sobre o guia de ondas 140. Em algumas versões do instrumento 9300, a vedação 9302 é sobremoldada no guia de ondas 140 localmente para permitir que o material de vedação 9302 se ligue tanto ao exterior do guia de ondas 140 como ao interior do tubo 138, criando assim uma vedação de encaixe firme entre os mesmos para evitar que matéria e fluido indesejados entrem no tubo 138.

[0129] Conforme mostrado nas Figuras 24 a 28E, dentro do instrumento 9300, o tubo 138 e o guia de ondas 140 definem uma cavidade 9304 entre os mesmos. Uma forma 9306 é montada dentro da cavidade 9304 para sobremoldar a vedação 9302 localmente ao tubo 138 e ao guia de ondas 140. A forma 9306 inclui uma parte de forma proximal 9308 e uma parte de forma distal 9310 que podem ser colocadas juntas para definir um espaço de molde 9312 entre as mesmas.

[0130] A parte de forma proximal 9308 é um dispositivo alongado estilo violação que entra na cavidade 9304 a partir da extremidade proximal do tubo 138. A parte de forma proximal 9308 inclui uma parte de interrupção 9314 que corresponde genericamente ao espaço entre o tubo 138 e o guia de ondas 140 a fim de evitar que o material de formação de vedação se expanda além da parte de forma proximal 9308. A parte de forma proximal 9308 inclui ainda uma parte de luva 9316 que pode ser flexível para se ajustar aos contornos ou ângulos do tubo 138. Em operação, um usuário ou máquina estende a parte de forma proximal 9308 para dentro da cavidade 9304 na direção da Seta 9300A pela manipulação da parte de luva 9316 para estender a parte de interrupção 9314 para o posicionamento adequado dentro do tubo 138. Conforme posicionada, a parte de interrupção 9314 é configurada para evitar que qualquer material formador de vedação se mova além da parte de interrupção 9314 e para dentro da área proximal do tubo 138.

[0131] A poção de forma distal 9310 é um dispositivo de estilo de capeamento, uma parte da qual é configurada para entrar na cavidade 9304 a partir da extremidade distal do tubo 138. A parte de forma distal 9310 inclui uma parte interna 9318 e uma parte externa 9320. A parte interna 9318 é configurada para se estender para o interior da cavidade 9304, enquanto a parte externa 9320 é configurada para estar em posição limítrofe com a extremidade mais externa do tubo 138. A parte de forma distal 9310 também define um canal interno 9322, que é dimensionada para encaixar o guia de ondas 140 em seu interior. Em operação, um usuário ou máquina estende a parte de forma distal 9310 sobre o guia de ondas 140 na direção da Seta 9300B, com o guia de ondas 140 disposto dentro do canal interno 9322 e até que a parte externa 9320 fique em contiguidade com a extremidade externa do tubo 138. Isso orienta a parte interna 9318 na cavidade 9304, parte de forma distal a proximal 9308. À medida que a parte de forma distal 9310 é pressionada contra o tubo 138, a forma 9306 é criada e o espaço de molde 9312 é definido.

[0132] Conforme mostrado na Figura 28B, a parte de forma distal 9310 define um canal de material 9324. O canal de material 9324 se estende a partir do exterior da parte externa 9320 até o exterior da parte interna 9322. O canal de material 9324 permite o material usado na formação de vedação 9302 se desloque através da parte de forma distal 9310 na direção da Seta 9300C e para dentro do espaço de molde 9312 enquanto a parte de forma distal 9310 é mantida contra o tubo 138. Isso permite que a vedação 9302 seja formada através da parte de forma distal 9310 enquanto a parte de forma distal 9310 é acoplada ao tubo 138.

[0133] Com referência específica às Figuras de 28A a 28E, uma vez que o material usado para criar a vedação 9302 é vertido na forma 9306, a vedação 9302 é permitida a endurecer e/ou curar. Após a vedação ser suficientemente curada 9302, tanto a parte de forma proximal 9308 como a parte de forma distal 9310 são removidas do tubo 138, deixando a vedação 9302 aderida tanto ao tubo 138 como ao guia de ondas 140 para evitar que o líquido e detritos entrem na cavidade 9304.

[0134] Em algumas versões do instrumento 9300, a vedação 9302 está situada em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 140 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 140. Portanto, o contato entre o guia de ondas 140 e a vedação 9302 pode não afetar a vibrações ultrassônicas comunicadas através do guia de ondas 140.

IV. Instrumento Cirúrgico com uma Bainha Externa Acessível

[0135] Conforme discutido acima em relação às Figuras 1A e 16B, a bainha externa distal 230 é configurada para reduzir a probabilidade de pinçar o tecido inadvertidamente devido à rotação do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de bloco de aperto 220 e pode dessa forma proteger o tecido. Embora tal proteção possa ser benéfica para o paciente em alguns casos, a bainha externa distal 230 também inibe o acesso ao interior de instrumento cirúrgico 10 e, mais particularmente, ao torno do tubo 138 e da lâmina ultrassônica 150. Em alguns usos, sangue e outros fluidos corporais e tecidos podem se deslocar proximalmente ao longo da lâmina ultrassônica e em torno do tubo 138, dificultando assim a limpeza e a esterilização eficaz de uma ou mais porções do instrumento cirúrgico 10 para reutilização.

[0136] Dessa forma, pode ser desejável, em alguns casos, dotar o instrumento cirúrgico 10, ou qualquer instrumento como aqueles aqui descritos, com uma bainha externa acessível 9612, 9712, 9812, 9912, 10012 configurada para fornecer acesso dentro do instrumento cirúrgico 10 para limpeza e, mais particularmente, esterilização do instrumento cirúrgico 10. Obviamente, o acesso alternativo para usos diferentes de limpeza pode ser similarmente realizado. A invenção, dessa forma, não se destina a ser desnecessariamente limitada ao uso para limpeza. Além disso, embora as seguintes bainhas externas acessíveis 9612, 9712, 9812, 9912, 10012 sejam mostradas em posições distintas com fixações distintas 9620, 9720, 9820, 9920, 10020, será entendido que as bainhas externas acessíveis 9612, 9712, 9812, 9912, 10012 com uma ou mais fixações 9620, 9720, 9820, 9920, 10020 podem ser incorporadas em qualquer instrumento cirúrgico aqui descrito, trocadas, ou movidas de modo a tornar uma ou mais porções de bainhas externa removíveis de um restante do instrumento cirúrgico. Para essa finalidade, números de referência similares indicam recursos similares.

A. Uma Tampa Articulada para uma Primeira Bainha Externa Acessível

[0137] As Figuras de 29 a 35C ilustram um quarto instrumento cirúrgico exemplificador 9610 que inclui um conjunto de eixo de acionamento 9611 com uma primeira bainha externa acessível 9612. O instrumento cirúrgico 9610 inclui ainda o conjunto de cabo 110, o conjunto de braço de aperto 210 com o conjunto de bloco de aperto 220, o atuador do braço de aperto 220, e o tubo 320 através do qual o guia de ondas 138 se estende até a lâmina ultrassônica 140 150 ao longo do eixo geométrico longitudinal. Em relação às Figuras 29 e 30, a bainha externa acessível 9612 circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas 140 em torno do eixo geométrico longitudinal e inclui um corpo de bainha 9616, uma tampa articulada 9618 e uma fixação de bainha 9620. O corpo de bainha 9616 recebe de modo removível a tampa articulada 9618 contra o mesmo para definir uma abertura genericamente em formato de U, e a fixação de bainha 9620 acopla de maneira separável a tampa articulada 9618 contra o corpo de bainha 9616. Durante o tratamento, a tampa articulada 9618 geralmente permanece em uma configuração coberta, conforme mostrado na Figura 29. O médico separa seletivamente a tampa articulada 9618 do corpo de bainha 9616 conforme mostrado nas Figuras 30 e 31 para acessar uma parte interna 9622 do instrumento cirúrgico 9610 em torno do tubo 138 conforme desejado, como para limpar e/ou esterilizar mais facilmente a parte interna 9622 após o tratamento do paciente.

[0138] A Figura 31 e a Figura 32 mostram corpo de bainha 9616, tampa articulada 9618 e fixação de bainha 9620 em maiores detalhes. Para esta finalidade, a fixação de bainha 9620 inclui uma fixação distal 9624 que tem um acoplamento de encaixe por pressão 9625 e uma fixação proximal 9626 que tem um acoplamento de articulação 9627. O acoplamento de encaixe por pressão 9625 inclui um par de abas resilientes alongadas deslocadas 9628 configuradas para engatar de modo liberável um par de ombros 9630, respectivamente. No presente exemplo, cada aba alongada 9628 se estende a partir da tampa articulada 9618, enquanto os ombros 9630 são posicionados no corpo da bainha 9616. A fim de acomodar deflexão resiliente para dentro para desengate seletivo dos ombros 9630, as abas alongadas 9628 se estendem distalmente em relação a um reforço que se estende lateralmente 9632, que fornece suporte estrutural através da tampa articulada 9618.

[0139] O acoplamento de articulação 9627 de fixação proximal 9626 inclui um par de pinos estendendo-se lateralmente e opostos 9634 configurados para serem recebidos de forma pivotante dentro de um par de furos 9636, respectivamente. No presente exemplo, cada pino 9635 se estende lateralmente para fora a partir do corpo de bainha 9616, enquanto que cada orifício 9636 se estende através da tampa articulada 9618. A tampa articulada 9618 gira geralmente em torno dos pinos 9635 em relação ao corpo de bainha 9616, mas também é completamente removível do corpo de bainha 9616 mediante a rotação excessiva da tampa articulada 9618 na direção proximal. Mais particularmente, uma fenda 9638 se estende através de uma superfície interna da tampa articulada 9618 para cobrir cada orifício 9636. Dessa forma, embora cada pino 9634 seja geralmente capturado em cada orifício 9636, cada fenda 9638 é configurada para dotar cada pino 9634 com uma trajetória através da qual se desloca para remoção seletiva conforme discutido abaixo com mais detalhes.

[0140] Além disso, um suporte distal 9640 e um suporte proximal 9642 se estendem para cima a partir de cada lado lateral do corpo da bainha 9612 adjacente ao tubo 138 dentro da parte interna 9622. Os suportes distal e proximal 9640, 9642 têm, cada um, orifício lateral 9644 que se estende através dos mesmos a fim de montar de maneira pivotante o conjunto de braço de aperto 210 e o atuador de braço de aperto 320 ao mesmo. A tampa articulada 9618 tem um par de reentrâncias 9646 e um par de reentrâncias de suporte proximais 9648 configuradas para fornecer uma folga para suportes distal e proximal 9640, 9642 ao longo de uma superfície interna de tampa articulada 9618.

[0141] As Figuras 33A e 33B mostram um bloqueio de tecido distal 9650 configurado para impedir que o tecido seja introduzido de maneira proximal na parte interna 9622 do instrumento cirúrgico 9610 além do bloqueio de tecido distal 9650. No presente exemplo, uma parte superior 9652 do bloqueio de tecido distal 9650 é uma face distal da tampa articulada 9618, enquanto uma parte inferior 9654 do bloqueio de tecido distal 9650 é uma face distal do corpo de bainha 9616. O conjunto de bloco de aperto 220 é recebido de modo móvel dentro de um canal de aperto 9656 entre porções laterais do bloqueio de tecido distal 9660 para assim fornecer ampla folga para mover o conjunto de bloco de aperto 220 entre as posições aberta e fechada, conforme discutido acima com mais detalhes.

[0142] Em uso, em relação às Figuras de 33A a 35C, o médico acessa a parte interna 9622 do instrumento cirúrgico 9610 pela separação da tampa articulada 9618 do corpo da bainha 9616. Mais particularmente, o médico manipula seletivamente as abas alongadas 9628 para dentro, conforme mostrado na Figura 33C através do canal de aperto 9656 até ser transversalmente desobstruído e desengatado dos ombros 9630. Uma vez a fixação proximal 9626 é assim desengatada, a tampa a tampa articulada 9618 gira proximalmente a partir de uma orientação longitudinal para uma orientação transversal conforme mostrado nas Figuras 34A e 34B. Os pinos 9634 geralmente permanecem dentro dos furos 9636 durante a rotação da orientação longitudinal da configuração coberta para a orientação transversal. Entretanto, conforme mostrado nas Figuras de 35A a 35C, a rotação excessiva da tampa articulada 9618 proximalmente além da orientação transversal alinha as fendas 9638 respectivamente aos pinos 9634 de modo que a tampa articulada 9618 possa ser seletivamente removida do corpo de bainha 9616 para acessar a parte interna 9622. O médico limpa o instrumento cirúrgico 9610 com o uso de qualquer um ou mais métodos de limpeza conhecidos para tais instrumentos. Após a limpeza desejável, o médico fixa novamente a tampa articulada 9618 genericamente na ordem inversa da separação da tampa articulada 9618 conforme descrito acima.

B. Uma Tampa Magnética para uma Segunda Bainha Externa Acessível

[0143] As Figuras de 36 a 39B ilustram um quinto instrumento cirúrgico exemplificador 9710 que inclui um conjunto de eixo de acionamento 9711 com uma segunda bainha externa acessível 9712. Em relação às Figuras 36 a 37, a bainha externa acessível 9712 circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas 140 em torno do eixo geométrico longitudinal e inclui um corpo de bainha 9716, uma tampa magnética 9718 e uma fixação de bainha 9720. O corpo de bainha 9716 recebe de modo removível a tampa magnética 9718 contra o mesmo para definir uma abertura genericamente em formato de U, e a fixação de bainha 9720 acopla de maneira separável a tampa magnética 9718 contra o corpo de bainha 9716. Durante o tratamento, a tampa magnética 9718 geralmente permanece em uma configuração coberta, conforme mostrado na Figura 36. O médico separa seletivamente a tampa magnética 9718 do corpo de bainha 9716 conforme mostrado na Figura 37 para acessar uma parte interna 9722 do instrumento cirúrgico 9710 em torno do tubo 138 conforme desejado, como para limpar e/ou esterilizar mais facilmente a parte interna 9722 após o tratamento do paciente.

[0144] As Figuras de 36 a 38 mostram corpo de bainha 9716, a tampa magnética 9718 e a fixação de bainha 9720 em maiores detalhes. Para esta finalidade, a fixação de bainha 9720 inclui uma fixação distal 9724 que tem um acoplamento magnético distal 9725 e uma fixação proximal 9726 que tem um acoplamento magnético proximal 9727. O acoplamento magnético distal 9725 inclui uma base magneticamente atraente 9728 presa ao conjunto de braço de aperto 210 e um acoplador magnético, como um magneto de disco 9730, configurado para ser posicionado oposto à base 9728. Desse modo, o magneto de disco 9730, embora magneticamente atraído à base 9728 em proximidade da base 9728 imprensa a tampa magnética 9718 entre os mesmos. A tampa magnética 9718 inclui ainda uma reentrância cilíndrica 9732 configurada para receber o magneto de disco 9730 tanto para aumentar a atração magnética do magneto de disco 9730 à base 9728 como posicionar o magneto de disco 9730 relativamente nivelado com uma superfície externa do mesmo. No presente exemplo, o magneto de disco 9730 é fixado dentro da reentrância cilíndrica 9732 e a base 9728 é um material metálico configurado para atrair o magneto de disco 9730. Alternativamente, a base 9728 pode ser magnética para fixação aumentada com o magneto de disco 9730.

[0145] O acoplamento magnético proximal 9727 da fixação proximal 9726 inclui um magneto interno 9734 preso a uma superfície interna da tampa magnética 9718 e estendendo-se para dentro em direção ao tubo 138. O tubo 138 é magneticamente atraente de modo que o magneto interno 9734 seja configurado para engatar o tubo 138 para acoplar de maneira removível a tampa magnética 9718 ao tubo 138. No presente exemplo, tubo 138 é um material metálico configurado para atrair o magneto interno 9734. Alternativamente, o tubo 138 pode ser magnético ou ter um magneto sobre o mesmo para a fixação aumentada com o magneto interno 9734.

[0146] Além disso, o suporte distal 9640 (consulte a Figura 31) e o suporte proximal 9642 (consulte a Figura 31) se estendem para cima a partir do corpo de bainha 9712 adjacentes ao tubo 138 e opostos à tampa magnética 9718. Os suportes proximal e distal 9640, 9642 (consulte a Figura 31) são geralmente similares àqueles discutidos acima. Entretanto, em vez de ter tais suportes 9640, 9642 (consulte a Figura 31) em cada lado lateral, os suportes 9640, 9642 (consulte a Figura 31) estão em um lado oposto à tampa magnética 9718 para assim suportar de modo pivotante o conjunto de braço de aperto 210 e o atuador de braço de aperto 320 para uso.

[0147] A Figura 39A mostra um bloqueio de tecido distal 9750 configurado para impedir que o tecido seja proximalmente introduzido na parte interna 9722 do instrumento cirúrgico 9710 além do bloqueio de tecido distal 9750. No presente exemplo, o bloqueio de tecido distal 9750 é uma face distal do corpo de bainha 9716. O conjunto de bloco de aperto 220 é recebido de modo móvel dentro de um canal de aperto 9756 entre porções laterais do bloqueio de tecido distal 9760 para assim fornecer ampla folga para mover o conjunto de bloco de aperto 220 entre as posições aberta e fechada, conforme discutido acima com mais detalhes.

[0148] Em uso, em relação às Figuras 39A e 39B, o médico acessa a parte interna 9722 do instrumento cirúrgico 9710 pela separação da tampa magnética 9718 do corpo da bainha 9716. Mais particularmente, o médico puxa para fora a tampa magnética 9718 com força suficiente para superar a atração magnética entre o magneto 9730 e a base 9728 bem como entre o magneto interno 9734 e o tubo 138. Uma vez que as fixações distal e proximal 9724, 9726 são assim desengatadas, a tampa magnética 9718 é simplesmente removida do corpo de bainha 9716 para acessar a parte interna 9722. O médico limpa o instrumento cirúrgico 9710 com o uso de qualquer um ou mais métodos de limpeza conhecidos para tais instrumentos. Após a limpeza desejável, o médico fixa novamente a tampa magnética 9718 genericamente na ordem inversa da separação da tampa magnética 9718 conforme descrito acima. Além disso, o médico esteriliza o instrumento cirúrgico 9710 após fixar novamente a tampa magnética 9718.

C. Uma Tampa de Pino para uma Terceira Bainha Externa Acessível

[0149] As Figuras 40 e 41 ilustram um sexto instrumento cirúrgico exemplificador 9810 incluindo um conjunto de eixo de acionamento 9811 com uma terceira bainha externa acessível 9812. A bainha externa acessível 9812 circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas 140 em torno do eixo geométrico longitudinal e inclui um corpo de bainha 9816, uma tampa de pino 9818 e uma fixação de bainha 9820. O corpo de bainha 9816 recebe de modo removível a tampa de pino 9818 contra o mesmo para definir uma abertura genericamente em formato de U, e a fixação de bainha 9818 acopla de maneira separável a tampa de pino 9818 contra o corpo de bainha 9816. Durante o tratamento, a tampa do pino 9818 geralmente permanece em uma configuração coberta, conforme mostrado na Figura 40. O médico separa seletivamente a tampa de pino 9818 do corpo de bainha 9816 conforme mostrado na Figura 41 para acessar uma parte interna 9822 do instrumento cirúrgico 9810 em torno do tubo 138 conforme desejado, como para limpar e/ou esterilizar mais facilmente a parte interna 9822 após o tratamento do paciente.

[0150] A fixação de bainha 9820 inclui uma fixação distal 9824 que tem um acoplamento de pino inferior 9825 e uma fixação proximal 9826 que tem outro acoplamento de pino inferior 9825 e um acoplamento de pino superior 9827. Cada um dentre o acoplamento de pino inferior e superior 9825, 9827 inclui um orifício de pino 9828 que se estende lateralmente através de um flange de montagem 9829 e um pino 9830. Mais particularmente, o corpo de bainha 9816 e a tampa de pino 9818 têm um par de orifícios de pino 9828 através do flange de montagem 9829 para cada acoplamento pino inferior e superior 9825, 9827. O pino 9838 é configurado para ser recebido no par cooperante de orifícios de pino 9828 enquanto coaxialmente alinhado para fixar de modo removível a tampa de pino 9818 ao corpo de bainha 9816. No presente exemplo, o pino 9838 é configurado para engatar por atrito o flange de montagem 9829 dentro do orifício de pino 9828 para fixação. Obviamente, o engate, como outros fechos, pode ser usado de modo similar. Portanto, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada aos pinos engatados por atrito 9830.

[0151] Além disso, o suporte distal 9640 (consulte a Figura 31) e o suporte proximal 9642 (consulte a Figura 31) se estendem para cima a partir do corpo de bainha 9812 adjacentes ao tubo 138 e opostos à tampa de pino 9818. Os suportes proximal e distal 9640, 9642 (consulte a Figura 31) são geralmente similares àqueles discutidos acima. Entretanto, em vez de ter tais suportes 9640, 9642 (consulte a Figura 31) em cada lado lateral, os suportes 9640, 9642 (consulte a Figura 31) estão em um lado oposto à tampa de pino 9818 para assim suportar de modo pivotante o conjunto de braço de aperto 210 e o atuador de braço de aperto 320 para uso.

[0152] A bainha externa acessível 9812 também tem um bloqueio de tecido distal 9850 configurado para impedir que o tecido seja introduzido de maneira proximal na parte interna 9822 do instrumento cirúrgico 9810 além do bloqueio de tecido distal 9850. No presente exemplo, uma parte lateral 9852 do bloqueio de tecido distal 9850 é uma face distal da tampa de pino 9818, enquanto outra parte lateral 9854 do bloqueio de tecido distal 9850 é uma face distal do corpo de bainha 9816. O conjunto de bloco de aperto 220 é recebido de modo móvel dentro de um canal de aperto 9856 entre porções laterais 9852, 9854 do bloqueio de tecido distal 9860 para assim fornecer ampla folga para mover o conjunto de bloco de aperto 220 entre as posições aberta e fechada, conforme discutido acima com mais detalhes.

[0153] Em uso, em relação às Figuras 40 e 41, o médico acessa a parte interna 9822 do instrumento cirúrgico 9810 pela separação da tampa de pino 9818 do corpo de bainha 9816. Mais particularmente, o médico retira seletivamente os pinos 9830 de cada orifício de pino 9828 para cada uma das fixações distal e proximal 9824, 9826. Uma vez que as fixações distal e proximal 9825, 9826 são assim desengatadas, a tampa de pino 9818 é simplesmente removida do corpo de bainha 9816 para acessar a parte interna 9822. O médico limpa o instrumento cirúrgico 9810 com o uso de qualquer um ou mais métodos de limpeza conhecidos para tais instrumentos. Após a limpeza desejável, o médico fixa novamente a tampa de pino 9818 geralmente na ordem inversa da separação da tampa de pino 9818 conforme descrito acima. Além disso, o médico esteriliza o instrumento cirúrgico 9810 após fixar novamente a tampa de pino 9818.

D. Uma primeira tampa de encaixe por pressão para uma quarta bainha externa acessível

[0154] As Figuras de 42 a 46 ilustram um sétimo instrumento cirúrgico exemplificador 9910 incluindo um conjunto de eixo de acionamento 9911 com uma quarta bainha externa acessível 9912. Em relação à Figura 42 e à Figura 43, a bainha externa acessível 9912 circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas 140 em torno do eixo geométrico longitudinal e inclui um corpo de bainha 9916, uma primeira tampa de encaixe por pressão 9918 e uma fixação de bainha 9920. O corpo de bainha 9916 recebe de modo removível a tampa de encaixe por pressão 9918 contra o mesmo para definir uma abertura genericamente em formato de U, e a fixação de bainha 9920 acopla de maneira separável a tampa de encaixe por pressão 9918 contra o corpo de bainha 9916. Durante o tratamento, a tampa de encaixe por pressão 9918 permanece geralmente em uma configuração coberta, conforme mostrado na Figura 42. O médico separa seletivamente a tampa de encaixe por pressão 9918 do corpo de bainha 9916 conforme mostrado na Figura 43 para acessar uma parte interna 9922 do instrumento cirúrgico 9910 em torno do tubo 138 conforme desejado, como para limpar e/ou esterilizar mais facilmente a parte interna 9922 após o tratamento do paciente.

[0155] A fixação de bainha 9920 inclui uma fixação distal 9924 que tem um acoplamento de encaixe por pressão 9925 e uma fixação proximal 9926 que tem outro acoplamento de encaixe por pressão inferior 9925 e um acoplamento de encaixe por pressão superior 9927. Cada um dentre os acoplamento de encaixe por pressão inferior e superior 9925, 9927 inclui um orifício de encaixe por pressão 9928 que se estende através do corpo de bainha 9916 para definir ao menos um ombro adjacente 9929 sobre o mesmo e uma aba resiliente 9930, que se estende a partir da tampa de encaixe por pressão 9918. Cada aba resiliente 9930 é configurada para se estender através do orifício de encaixe por pressão 9928 para engatar de modo liberável o ombro 9929. Conforme mostrado nas Figuras de 43 a 45, o orifício de encaixe por pressão 9928 da fixação distal 9924 se estende transversalmente através do corpo de bainha 9916 para receber a aba resiliente 9930 da fixação distal 9924, que se estende transversalmente para cima a partir de uma superfície interna da tampa de encaixe por pressão 9918. Em contraste, os orifícios de encaixe por pressão superior e inferior 9928 da fixação proximal 9926 se estendem lateralmente através do corpo de bainha 9916 para receber respectivamente as abas resilientes superior e inferior 9930 da fixação proximal 9926, que se estendem lateralmente para fora de uma superfície externa da tampa de encaixe por pressão 9918.

[0156] Em uso, em relação à Figura 46, o médico acessa a parte interna 9922 do instrumento cirúrgico 9910 pela separação da tampa de encaixe por pressão 9918 do corpo da bainha 9916. Mais particularmente, o médico gira seletivamente uma parte distal da tampa de encaixe por pressão 9918 lateralmente para fora para superar o engate resiliente entre a aba resiliente 9930 e o ombro 9929 de fixação distal 9924. Uma vez que a fixação distal é desengatada, o médico retira distalmente a tampa de encaixe por pressão 9918 para superar o engate resiliente entre a aba resiliente 9930 e o ombro 9929 de fixação proximal 9926 para remoção da tampa de encaixe por pressão 9918 e acesso à parte interna 9922. O médico limpa o instrumento cirúrgico 9910 com o uso de qualquer um ou mais métodos de limpeza conhecidos para tais instrumentos. Após a limpeza desejável, o médico fixa novamente a tampa de encaixe por pressão 9918 geralmente a ordem inversa da separação da tampa de encaixe por pressão 9918 conforme descrito acima.

E. Uma Segunda Tampa de Encaixe por Pressão para uma Quinta Bainha Externa Acessível

[0157] As Figuras de 47 a 51 ilustram um oitavo instrumento cirúrgico exemplificador 10010 incluindo um conjunto de eixo de acionamento 10011 com uma quinta bainha externa acessível 10012. Em relação à Figura 47 e à Figura 48, bainha externa acessível 10012 circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas 140 em torno do eixo geométrico longitudinal e inclui um corpo de bainha 10016, uma segunda tampa de encaixe por pressão 10018 e uma fixação de bainha 10020. Além das diferenças observadas abaixo, a tampa de encaixe por pressão 10018 é similar à tampa de encaixe por pressão 9918 (consulte a Figura 46) discutida acima para acessar a parte interna 9922 do instrumento cirúrgico 10010.

[0158] Para esta finalidade, a fixação de bainha 10020 inclui uma fixação distal 9924 discutida acima, mas tem uma fixação proximal 10026 tendo um acoplamento tubular superior 10028 e um acoplamento tubular inferior 10030. Cada um dentre os acoplamentos tubulares superior e inferior 10028, 10030 inclui um tubo externo 10032 que se estende longitudinalmente ao longo de uma superfície interna da tampa de encaixe por pressão 10018 e um tubo interno 10034 que se estende longitudinalmente ao longo de uma superfície interna do corpo de bainha 10016. Conforme mostrado nas Figuras de 48 a 50, os tubos externos 10032 na tampa de encaixe por pressão 10018 são configurados para se alinharem respectivamente e receber de maneira deslizante os tubos internos 10034. A fixação proximal 10026 inibe assim o movimento da tampa de encaixe por pressão 10018 em relação ao corpo de bainha 10016, mas o movimento distal, que é inibido por fixação distal 9924.

[0159] Em uso, em relação à Figura 51, o médico acessa a parte interna 9922 do instrumento cirúrgico 10010 pela separação da tampa de encaixe por pressão 10018 do corpo da bainha 10016. Mais particularmente, o médico gira seletivamente uma parte distal da tampa de encaixe por pressão 10018 lateralmente para fora para superar o engate resiliente entre a aba resiliente 9930 e o ombro 9929 de fixação distal 9924. Uma vez que a fixação distal é desengatada, o médico retira distalmente a tampa de encaixe por pressão 10018 até os tubos internos 10034 serem removidos dos tubos externos 10032 para a remoção da tampa de encaixe por pressão 10018 e o acesso à parte interna 9922. O médico limpa o instrumento cirúrgico 10010 com o uso de qualquer um ou mais métodos de limpeza conhecidos para tais instrumentos. Após a limpeza desejável, o médico fixa novamente a tampa de encaixe por pressão 10018 geralmente a ordem inversa da separação da tampa de encaixe por pressão 10018 conforme descrito acima.

V. Combinações Exemplificadoras

[0160] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0161] Dispositivo que compreende: (b) um guia de ondas ultrassônico disposto em um tubo; (b) uma parte de forma proximal; e (c) uma parte de forma distal.

Exemplo 2

[0162] Dispositivo, de acordo com o Exemplo 1, no qual a parte de forma proximal define um canal interno.

Exemplo 3

[0163] Dispositivo, de acordo com o Exemplo 1, no qual a parte de forma proximal inclui uma parte de fechamento e uma parte de luva que se estende a partir da mesma.

Exemplo 4

[0164] Método de formação de uma vedação entre um tubo e um guia de ondas, em que o método compreende: (a) estender uma parte de fechamento de uma parte de forma proximal para uma cavidade definida entre o tubo e o guia de ondas; (b) acoplar uma parte de forma distal ao tubo, em que o guia de ondas se estende através da parte de forma distal, em que a parte de forma proximal, a parte de forma distal, e o tubo definem um espaço de molde entre os mesmos; (c) transferir um material de vedação através da parte de forma distal e para dentro do espaço de molde; e (d) permitir que o material no espaço do molde cure e forme uma vedação.

Exemplo 5

[0165] Método de formação de uma vedação entre um tubo e um guia de ondas, em que o método compreende: (a) construir uma forma no interior de uma cavidade definida entre o tubo e o guia de ondas, em que a forma define um espaço de molde; (b) transferir um material de vedação através da forma e para dentro do espaço de molde; e (c) permitir que o material no espaço de molde cure e forme uma vedação entre o tubo e o guia de ondas.

Exemplo 6

[0166] Instrumento cirúrgico, o qual compreende: (a) um conjunto de corpo; (b) um guia de ondas ultrassônico que se estende através do conjunto de corpo ao longo de um eixo geométrico longitudinal; (c) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distal do guia de ondas ultrassônico; (d) um conjunto de braço de aperto configurado para se mover de uma posição aberta para receber um tecido em direção a uma posição fechada para prender o tecido em relação à lâmina ultrassônica, em que o conjunto de braço de aperto inclui: (i) um corpo de aperto, e (ii) um bloco de aperto conectado ao corpo de aperto voltado para a lâmina ultrassônica; (e) um atuador do braço de aperto operacionalmente conectado ao conjunto de braço de aperto e configurado para se mover seletivamente de uma primeira posição em direção a uma segunda posição em relação ao corpo para, assim, direcionar respectivamente o conjunto de braço de aperto da posição aberta para a posição fechada; e (f) uma bainha externa que circunda radialmente ao menos uma parte do guia de ondas ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal, em que a bainha externa inclui: (i) um corpo de bainha conectado de modo operacional ao conjunto de corpo e afixado em relação ao guia de ondas ultrassônico (ii) uma tampa recebida de modo removível contra o corpo de bainha e (iii) um recurso de fixação de bainha configurado para acoplar de modo removível a tampa ao corpo da bainha de modo que a tampa seja configurada para ser seletivamente separada do corpo da bainha para acessar o guia de ondas ultrassônico dentro da bainha externa.

Exemplo 7

[0167] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 6, no qual a bainha externa é geralmente em formato de U.

Exemplo 8

[0168] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 7, no qual que a bainha externa inclui ainda um bloqueio de tecido distal configurado para impedir que o tecido seja proximalmente introduzido além do bloqueio de tecido distal.

Exemplo 9

[0169] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, no qual o bloqueio de tecido distal tem uma primeira parte de bloqueio e uma segunda parte de bloqueio, e em que a primeira e a segunda porções de bloqueio do bloqueio de tecido distal são respectivamente posicionadas no corpo de bainha e na tampa.

Exemplo 10

[0170] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 9, no qual o recurso de fixação de bainha inclui um acoplamento de articulação de modo que a tampa seja pivotante em relação ao corpo de bainha.

Exemplo 11

[0171] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, no qual o acoplamento de articulação inclui um pino estendendo-se a partir da tampa ou do corpo de bainha e um orifício estendendo-se através da outra dentre a tampa ou o corpo de bainha, em que o orifício é configurado para receber de modo giratório o pino no mesmo.

Exemplo 12

[0172] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 11, no qual o acoplamento de articulação inclui ainda uma fenda em comunicação com o orifício, em que o pino é configurado para ser removido do orifício através da fenda para assim desacoplar a tampa do corpo de bainha.

Exemplo 13

[0173] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 12, no qual o recurso de fixação de bainha inclui um acoplamento por pressão que tem uma aba resiliente configurada para se engatar de modo liberável a um ombro.

Exemplo 14

[0174] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 13, no qual o recurso de fixação de bainha inclui uma protuberância e um canal, em que o canal é configurado para receber de maneira deslizante a protuberância.

Exemplo 15

[0175] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 14, no qual o recurso de fixação de bainha inclui um acoplador magnético configurado para acoplar magneticamente a tampa em relação ao corpo de bainha.

Exemplo 16

[0176] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 15, no qual o acoplador magnético é configurado para se acoplar magneticamente a pelo menos um dentre o conjunto de braço de aperto, o atuador do braço de aperto ou um tubo em torno do guia de ondas ultrassônico.

Exemplo 17

[0177] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 16, no qual o recurso de fixação de bainha inclui um orifício de pino e um pino, em que o orifício de pino é configurado para receber de modo removível o pino.

Exemplo 18

[0178] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, no qual o pino é configurado para ter um encaixe por atrito dentro do orifício de pino.

Exemplo 19

[0179] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 18, no qual o recurso de fixação de bainha tem uma parte de fixação proximal e uma parte de fixação distal, e em que cada uma das porções de fixação proximal e distal é configurada para acoplar de modo separável a tampa ao corpo de bainha.

Exemplo 20

[0180] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 6 a 19, o qual compreende ainda uma vedação radialmente interposta entre o guia de ondas ultrassônico e a bainha externa, em que a vedação é configurada para impedir a comunicação fluida através de um vão similar a um cilindro definido entre o guia de ondas ultrassônico e a bainha externa.

Exemplo 21

[0181] Método para acessar uma parte interna de um instrumento ultrassônico, em que o instrumento ultrassônico inclui: (a) um conjunto de corpo; (b) um guia de ondas ultrassônico que se estende através do conjunto de corpo ao longo de um eixo geométrico longitudinal; (c) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distal do guia de ondas ultrassônico; (d) um conjunto de braço de aperto configurado para se mover de uma posição aberta para receber um tecido em direção a uma posição fechada para prender o tecido em relação à lâmina ultrassônica, em que o conjunto de braço de aperto inclui: (i) um corpo de aperto, e (ii) um bloco de aperto conectado ao corpo de aperto voltado para a lâmina ultrassônica; (e) um atuador do braço de aperto operacionalmente conectado ao conjunto de braço de aperto e configurado para se mover seletivamente de uma primeira posição em direção a uma segunda posição em relação ao corpo para, assim, direcionar respectivamente o conjunto de braço de aperto da posição aberta para a posição fechada; e (f) uma bainha externa que circunda radialmente ao menos uma parte do guia de ondas ultrassônico em torno do eixo geométrico longitudinal, em que a bainha externa inclui: (i) um corpo de bainha conectado de modo operacional ao conjunto de corpo e afixado em relação ao guia de ondas ultrassônico, (ii) uma tampa recebida de modo removível contra o corpo da bainha, e (iii) um recurso de fixação da bainha configurado para acoplar de modo separável a tampa ao corpo de bainha, de modo que a tampa seja configurada para ser seletivamente separada do corpo da bainha, em que o método compreende: (a) desacoplar a tampa do corpo de bainha para assim revelar uma parte interna do instrumento ultrassônico através de um espaço de acesso; e (b) acessar a parte interna do instrumento ultrassônico através do espaço de acesso.

Exemplo 22

[0182] Método, de acordo com o Exemplo 21, o qual compreende ainda limpar a parte interna do instrumento ultrassônico enquanto acessa a parte interna através do espaço de acesso.

Exemplo 23

[0183] Método, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 21 a 22, no qual o ato de desacoplamento compreende ainda pivotar a tampa em relação ao corpo de bainha.

Exemplo 24

[0184] Método, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 21 a 23, no qual o ato de desacoplamento compreende ainda deslizar a tampa em relação ao corpo de bainha.

Exemplo 25

[0185] Método, de acordo com qualquer um dos Exemplos de 21 a 24, no qual o ato de desacoplamento compreende ainda deslizar a tampa em relação ao corpo de bainha.

Exemplo 26

[0186] Método, de acordo com o Exemplo 25, no qual a tampa inclui ainda defletir uma parte da tampa em relação a outra parte da tampa.

Exemplo 27

[0187] Dispositivo, o qual compreende: (a) um tubo; (b) um guia de ondas ultrassônico disposto no tubo; (c) uma lâmina ultrassônica que se estende distalmente a partir do guia de ondas ultrassônico; (d) uma parte de forma proximal, em que a parte de forma proximal inclui: (i) uma parte de um dispositivo de interrupção, e (ii) uma parte de luva que se estende a partir da parte de fechamento; e (e) parte de forma distal, em que a parte de forma proximal, a parte de forma distal, e o tubo juntos definem um espaço de molde entre os mesmos, em que o espaço de molde é configurado para receber um material de vedação através da parte de forma distal que forma uma vedação entre o tubo e o guia de ondas ultrassônico.

VI. Diversos

[0188] Embora vários exemplos da presente invenção descrevam dois ou mais componentes modulares sendo acoplados de modo liberável juntos, deve ser entendido que algumas variações podem eliminar tal modularidade e acoplamentos removíveis. Por exemplo, algumas versões do instrumento 10 podem fornecer o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200 como uma única unidade combinada que não permite que o segundo conjunto modular 200 seja removido do primeiro conjunto modular 100. Em algumas dessas versões, o membro de acoplamento 300 seria ou eu omitido (com algum outro recurso sendo usado para fornecer acoplamento permanente entre o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200); ou o membro de acoplamento 300 pode ser modificado de modo que o membro de acoplamento 300 possa não ser manipulado para desacoplar o segundo conjunto modular 200 do primeiro conjunto modular 100. De modo similar, algumas versões do instrumento 301 podem evitar que o conjunto de braço de aperto 400 seja removido do conjunto de eixo de acionamento 330. Por exemplo, o membro de trava 412 pode ser omitido e o conjunto de braço de aperto 400 pode ser permanentemente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento 330.

[0189] Deve-se compreender também que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105754, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105754 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0190] Deve-se compreender também que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105755 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0191] Deve-se compreender também que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação US n° 2017/0105788, intitulada "Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly", publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação US n° 2017/0105788 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0192] Os vários instrumentos descritos acima podem ser usados em uma variedade de tipos de procedimentos cirúrgicos. Somente a título de exemplo, os instrumentos descritos acima podem ser usados para realizar ressecção hepática, procedimentos cirúrgicos colorretais, procedimentos cirúrgicos ginecológicos e/ou vários outros tipos de procedimentos cirúrgicos. Vários outros tipos de procedimentos e maneiras nas quais os instrumentos descritos acima podem ser usados serão evidentes aos versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção.

[0193] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.

[0194] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP.0652942], intitulado "Surgical Instrument with Removable Clamp Arm Assembly", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP.0652942] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[0195] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° de série [n° do documento do procurador END8130USNP1.0652944], intitulado "Surgical Instrument with Removable End Effector Components", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP1.0652944] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[0196] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [documento do procurador n° END8130USNP2.0652948], intitulado "Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP2.0652948] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[0197] Além do anteriormente mencionado, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130USNP3.0652950], intitulado "Surgical Instrument with Spot Coagulation Control Algorithm", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8130 USNP3.0652950] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[0198] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas, além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0199] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou parte do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0200] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0201] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0202] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0203] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (19)

1. Instrumento cirúrgico (9610), compreendendo: um conjunto de corpo (112); um guia de ondas ultrassônico (140) que se estende através do conjunto de corpo (112) ao longo de um eixo geométrico longitudinal; uma lâmina ultrassônica (150) posicionada em uma extremidade distal do guia de ondas ultrassônico (140); um conjunto de braço de aperto (210) configurado para se mover a partir de uma posição aberta para receber um tecido em direção a uma posição fechada para prender o tecido em relação à lâmina ultrassônica (150), em que o conjunto de braço de aperto (210) inclui: um corpo de aperto (220), e um bloco de aperto (222) conectado ao corpo de aperto (220) voltado para a lâmina ultrassônica (150); um atuador de braço de aperto (320) operacionalmente conectado ao conjunto de braço de aperto (210) e configurado para se mover seletivamente a partir de uma primeira posição em direção a uma segunda posição em relação ao corpo para, assim, direcionar respectivamente o conjunto de braço de aperto (210) a partir da posição aberta para a posição fechada; caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma bainha externa (9612) que circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas ultrassônico (140) em torno do eixo geométrico longitudinal, em que a bainha externa (9612) inclui: um corpo de bainha (9616) operacionalmente conectado ao conjunto de corpo (112) e afixado em relação ao guia de ondas ultrassônico (140), em que o corpo de bainha (9616) compreende ainda um suporte distal (9640) e um suporte proximal (9642) se estendendo na direção superior a partir de um lado lateral do corpo de bainha (9616) no interior de uma parte interna, os suportes distal e proximal (9640, 9642) configurados para suportar de maneira pivotante o conjunto de braço de aperto (210) e o atuador de braço de aperto (320), uma tampa (9618) recebida de modo removível contra o corpo de bainha (9616), e um recurso de fixação de bainha configurado para acoplar de modo separável a tampa (9618) ao corpo de bainha (9616) de modo que a tampa (9618) seja configurada para ser seletivamente separada do corpo de bainha (9616) para acessar o guia de ondas ultrassônico (140) dentro da bainha externa (9612).

2. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bainha externa (9612) é geralmente em formato de U.

3. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bainha externa (9612) inclui ainda um batente de tecido distal (9650) configurado para impedir que o tecido seja proximalmente introduzido além do batente de tecido distal (9650).

4. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o batente de tecido distal (9650) tem uma primeira parte de bloqueio (9654) e uma segunda parte de bloqueio (9652), e em que a primeira e a segunda partes de bloqueio (9654, 9652) do batente de tecido distal (9650) são respectivamente posicionadas no corpo de bainha (9616) e na tampa (9618).

5. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação de bainha inclui um acoplamento de articulação (9627) de modo que a tampa (9618) seja pivotante em relação ao corpo de bainha (9616).

6. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de articulação (9627) inclui um pino (9634) estendendo-se a partir da tampa (9618) ou do corpo de bainha (9616) e um furo (9636) estendendo-se através da outra dentre a tampa (9618) ou o corpo de bainha (9616), em que o furo (9636) é configurado para receber de modo giratório o pino (9634) no mesmo.

7. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o acoplamento de articulação (9627) inclui ainda uma fenda (9638) em comunicação com o orifício, em que o pino (9634) é configurado para ser removido do orifício através da fenda (9638) para assim desacoplar a tampa (9618) do corpo de bainha (9616).

8. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação de bainha inclui um acoplamento por pressão (9625) que tem uma aba resiliente configurada para se engatar de modo liberável a um ombro.

9. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação de bainha inclui uma protuberância e um canal, em que o canal é configurado para receber de maneira deslizante a protuberância.

10. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação de bainha inclui um acoplador magnético (9730) configurado para acoplar magneticamente a tampa (9618) em relação ao corpo de bainha (9616).

11. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o acoplador magnético (9730) é configurado para se acoplar magneticamente a pelo menos um dentre o conjunto de braço de aperto (210), o atuador de braço de aperto (320) ou um tubo em torno do guia de ondas ultrassônico (140).

12. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação de bainha inclui um orifício de pino (9828) e um pino (9830), em que o orifício de pino (9828) é configurado para receber de modo removível o pino (9830).

13. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o pino (9830) é configurado para ter um encaixe por atrito dentro do orifício de pino (9828).

14. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de fixação da bainha tem uma parte de fixação proximal e uma parte de fixação distal, e em que cada uma das porções de fixação proximal e distal é configurada para acoplar de modo separável a tampa (9618) ao corpo de bainha (9616).

15. Instrumento cirúrgico (9610), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma vedação (142) radialmente interposta entre o guia de ondas ultrassônico (140) e a bainha externa (9612), em que a vedação (142) é configurada para impedir a comunicação fluida através de um vão similar a um cilindro definido entre o guia de ondas ultrassônico (140) e a bainha externa (9612).

16. Método para acessar uma parte interna (9622) de um instrumento ultrassônico (9610), sendo que o instrumento ultrassônico (9610) inclui: um conjunto de corpo (112); um guia de ondas ultrassônico (140) que se estende através do conjunto de corpo (112) ao longo de um eixo geométrico longitudinal; uma lâmina ultrassônica (150) posicionada em uma extremidade distal do guia de ondas ultrassônico (140); um conjunto de braço de aperto (210) configurado para se mover a partir de uma posição aberta para receber um tecido em direção a uma posição fechada para prender o tecido em relação à lâmina ultrassônica (150), em que o conjunto de braço de aperto (210) inclui: um corpo de aperto (220), e um bloco de aperto (222) conectado ao corpo de aperto (220) voltado para a lâmina ultrassônica (150); um atuador de braço de aperto (320) operacionalmente conectado ao conjunto de braço de aperto (210) e configurado para se mover seletivamente a partir de uma primeira posição em direção a uma segunda posição em relação ao corpo para, assim, direcionar respectivamente o conjunto de braço de aperto (210) a partir da posição aberta para a posição fechada; e uma bainha externa (9612) que circunda radialmente pelo menos uma parte do guia de ondas ultrassônico (140) em torno do eixo geométrico longitudinal, em que a bainha externa (9612) inclui: um corpo de bainha (9616) operacionalmente conectado ao conjunto de corpo (112) e afixado em relação ao guia de ondas ultrassônico (140), em que o corpo de bainha (9616) compreende ainda um suporte distal e um suporte proximal (9640, 9642) se estendendo na direção superior a partir de um lado lateral do corpo de bainha (9616) no interior de uma parte interna, os suportes distal e proximal (9640, 9642) configurados para suportar de maneira pivotante o conjunto de braço de aperto (210) e o atuador de braço de aperto (320), uma tampa (9618) recebida de modo removível contra o corpo de bainha (9616), e um recurso de fixação de bainha configurado para acoplar de modo separável a tampa (9618) ao corpo de bainha (9616) de modo que a tampa (9618) seja configurada para ser seletivamente separada do corpo de bainha (9616) para acessar o guia de ondas ultrassônico (140) dentro da bainha externa (9612), em que o método é caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: desacoplar a tampa (9618) a partir do corpo de bainha (9616) para assim revelar a parte interna do instrumento ultrassônico através de um espaço de acesso; e acessar a parte interna do instrumento ultrassônico através do espaço de acesso.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda limpar a parte interna do instrumento ultrassônico enquanto acessa a parte interna através do espaço de acesso.

18. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o ato de desacoplamento compreende ainda pivotar a tampa (9618) em relação ao corpo de bainha (9616).

19. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o ato de desacoplamento compreende ainda deslizar a tampa (9618) em relação ao corpo de bainha (9616).