BR112016005855B1

BR112016005855B1 - Instrumento ultrassônico

Info

Publication number: BR112016005855B1
Application number: BR112016005855-0A
Authority: BR
Inventors: John B. Schulte; Craig N. Faller; Eric B. Smith; Patrick J. Scoggins; Tylor C. Muhlenkamp; William D. Dannaher; Michael R. Lamping; Jacob S. Gee; William B. Weisenburgh Ii; Brian D. Bertke
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2022-12-27
Also published as: KR20160070756A; JP2016529927A; WO2015041846A2; CN106034396A; US11051835B2; US20150080925A1; MX2016003663A; US20210236151A1; EP3046485A2; EP3046485B1; WO2015041846A3; BR112016005855A2; KR102294512B1; CN106034396B; US20190167288A1

Abstract

RECURSOS DE ALINHAMENTO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO. A presente invenção refere-se a um instrumento ultrassônico que compreende um corpo, um conjunto de eixo, uma lâmina ultrassônica e um membro pivotante. O conjunto de eixo se estende distalmente a partir do corpo. A lâmina ultrassônica é posicionada distal em relação ao conjunto de eixo. O membro pivotante é pivotante com respeito à lâmina de uma posição aberta para uma posição fechada para prender, assim, o tecido entre o membro pivotante e a lâmina. Um ou ambos dentre o conjunto de eixo e o membro pivotante compreendem um recurso de guia. O recurso de guia é configurado para fornecer alinhamento lateral da porção distal do membro pivotante com a lâmina à medida que o membro pivotante é girado para a posição fechada.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústico até o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de corte da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são apresentados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação foi incorporada à presente invenção para fins de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", submetida em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporado a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Ainda outros exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de patente US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de patente US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de patente US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de patente US n° 2009/0105750, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação de patente US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência; e na Publicação de patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência; e na Publicação de patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação de patente US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; Publicação de patente US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos de tais instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados no pedido de patente US n° 13/538.588, depositado em 29 de junho de 2012, intitulado " Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um recurso de aperto para prensar o tecido contra a lâmina ultrassônica do atuador de extremidade. Exemplos de tal disposição às vezes chamada de tesouras de garra coaguladoras ou transector ultrassônico são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação foi incorporada à presente invenção para fins de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporado a título de referência; e na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Algumas versões de tesouras de garra coaguladoras usam cabos que são de um design de empunhadura de pistola ou tesoura. Os designs de empunhadura de tesoura podem ter um apoio para o polegar ou para os dedos que é imóvel e fixo no invólucro; e um apoio para o polegar ou para os dedos móvel. Alguns designs têm braços de tesoura que se estendem a partir dos apoios, com um dos braços girando ao redor de um pivô ou ponto de rotação fixo que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do elemento de trabalho. O operador pode, assim, apertar uma empunhadura ou outro recurso para acionar um braço de aperto para, assim, pressionar o bloco de aperto na direção da lâmina.

[0007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico ultrassônico;

[00010] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva explodida do instrumento da Figura 1;

[00011] A Figura 3 mostra uma vista em elevação lateral da extremidade distal do instrumento da Figura 1;

[00012] A Figura 4 mostra uma vista em elevação lateral de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1;

[00013] A Figura 5 mostra uma vista em planta superior do atuador de extremidade da Figura 4;

[00014] A Figura 6 mostra uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 4 tomada ao longo da linha 6-6 da Figura 5;

[00015] A Figura 7A mostra uma vista em elevação lateral de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com recursos de guia exemplificadores, em uma posição aberta;

[00016] A Figura 7B mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 7A, em uma posição fechada;

[00017] A Figura 8A mostra uma vista em perspectiva da configuração de extremidade distal da Figura 7A, na posição aberta;

[00018] A Figura 8B mostra uma vista em perspectiva da configuração de extremidade distal da Figura 7A, na posição fechada;

[00019] A Figura 9A mostra uma vista em elevação lateral de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com recursos de guia alternativos exemplificadores, em uma posição aberta;

[00020] A Figura 9B mostra uma vista em elevação lateral da extremidade distal da Figura 9A, em uma posição fechada;

[00021] A Figura 10A mostra uma vista em perspectiva da configuração de extremidade distal da Figura 9A, na posição aberta;

[00022] A Figura 10B mostra uma vista em perspectiva da configuração de extremidade distal da Figura 9A, na posição fechada;

[00023] A Figura 11 mostra uma vista em elevação lateral de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores, em uma posição aberta;

[00024] A Figura 12 mostra uma vista em elevação lateral de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores, em uma posição aberta;

[00025] A Figura 13 mostra uma vista em elevação lateral de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores, em uma posição aberta;

[00026] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores;

[00027] A Figura 15 mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 14 tomada ao longo da linha 15-15 da Figura 14;

[00028] A Figura 16 mostra uma vista em elevação lateral de um parafuso de pressão exemplificador da configuração de extremidade distal da Figura 14;

[00029] A Figura 17 mostra uma vista em perspectiva de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores;

[00030] A Figura 18 mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 17 tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 17;

[00031] A Figura 19 mostra uma vista em seção transversal de um braço de aperto da configuração de extremidade distal da Figura 17 tomada ao longo da linha 19-19 da Figura 18;

[00032] A Figura 20 mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma outra configuração de extremidade distal alternativa exemplificadora para o instrumento da Figura 1;

[00033] A Figura 21 mostra uma vista em seção transversal de um braço de aperto da configuração de extremidade distal da Figura 20 tomada ao longo da linha 21-21 da Figura 20;

[00034] A Figura 22 mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma outra configuração de extremidade distal alternativa exemplificadora para o instrumento da Figura 1;

[00035] A Figura 23 mostra uma vista em seção transversal de um braço de aperto da configuração de extremidade distal da Figura 22 tomada ao longo da linha 23-23 da Figura 22;

[00036] A Figura 24 mostra uma vista em perspectiva da extremidade distal de um braço de aperto alternativo exemplificador para o instrumento da Figura 1;

[00037] A Figura 25 mostra uma vista em planta superior do braço de aperto da Figura 24;

[00038] A Figura 26A mostra uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 1 com o braço de aperto da Figura 24, em uma posição aberta;

[00039] A Figura 26B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 1 com o braço de aperto da Figura 24, em uma posição fechada;

[00040] A Figura 27 mostra uma vista em perspectiva da extremidade distal de um outro braço de aperto alternativo exemplificador para o instrumento da Figura 1;

[00041] A Figura 28A mostra uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 1 com o braço de aperto da Figura 27, em uma posição aberta;

[00042] A Figura 28B mostra uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 1 com o braço de aperto da Figura 27, em uma posição fechada;

[00043] A Figura 29 mostra uma vista em planta superior de um recurso de guiamento do braço de aperto da Figura 27 engatando um braço fixo do instrumento da Figura 1;

[00044] A Figura 30 mostra uma vista em perspectiva de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores;

[00045] A Figura 31A mostra uma vista em elevação lateral da extremidade distal da Figura 30, em uma posição aberta;

[00046] A Figura 31B mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 30, em uma posição fechada;

[00047] A Figura 32 mostra uma vista em perspectiva de uma versão da extremidade distal do instrumento da Figura 1 com outros recursos de guia alternativos exemplificadores;

[00048] A Figura 33 mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 32 tomada ao longo da linha 33-33 da Figura 32, com o braço de aperto omitido;

[00049] A Figura 34 mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 32 tomada ao longo da linha 33-33 da Figura 32, com o braço de aperto incluído;

[00050] A Figura 35 mostra uma vista em elevação lateral de uma porção de um guia de ondas exemplificador do instrumento da Figura 1;

[00051] A Figura 36 mostra uma vista em seção transversal do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35;

[00052] A Figura 37 mostra uma vista em seção transversal de uma configuração alternativa exemplificadora do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35;

[00053] A Figura 38A mostra uma vista em seção transversal do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35, com um recurso de travamento exemplificador em uma posição aberta;

[00054] A Figura 38B mostra uma vista em seção transversal do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35, com o recurso de travamento da Figura 38A em uma posição fechada;

[00055] A Figura 39A mostra uma vista em seção transversal do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35, com um recurso de travamento alternativo exemplificador em uma posição aberta;

[00056] A Figura 39B mostra uma vista em seção transversal do guia de ondas da Figura 35 tomada ao longo da linha 36-36 da Figura 35, com o recurso de travamento da Figura 39A em uma posição fechada;

[00057] A Figura 40A mostra uma vista em seção transversal de uma versão alternativa exemplificadora da extremidade distal do instrumento da Figura 1, com um guia de ondas exemplificador e um membro de rotação exemplificador em uma primeira posição giratória;

[00058] A Figura 40B mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 40A, com o guia de ondas exemplificador e o membro de rotação em uma segunda posição giratória;

[00059] A Figura 41A mostra uma vista em seção transversal de uma outra versão alternativa exemplificadora da extremidade distal do instrumento da Figura 1, com um guia de ondas exemplificador e um membro de rotação exemplificador em uma primeira posição giratória;

[00060] A Figura 41B mostra uma vista em seção transversal da configuração de extremidade distal da Figura 41A, com o guia de ondas exemplificador e o membro de rotação em uma segunda posição giratória;

[00061] A Figura 42 mostra uma vista em elevação lateral de uma outra versão alternativa da extremidade distal do instrumento da Figura 1, com um braço de aperto alternativo exemplificador que tem um recurso enrijecedor em uma posição intermediária;

[00062] A Figura 43A mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 42, com o recurso enrijecedor em uma posição distal e o atuador de extremidade posicionado em torno do tecido;

[00063] A Figura 43B mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 42, com o recurso enrijecedor em uma posição proximal e o atuador de extremidade posicionado em torno do tecido;

[00064] A Figura 43C mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 42, com o recurso enrijecedor em uma posição distal e o atuador de extremidade posicionado no tecido para dissecção romba;

[00065] A Figura 44A mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico ultrassônico alternativo exemplificador com um membro de corte em uma posição aberta;

[00066] A Figura 44B mostra uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 44A com o membro de corte em uma posição fechada;

[00067] A Figura 45 mostra uma vista em seção transversal do atuador de extremidade do instrumento da Figura 44A, tomada ao longo da linha 45-45 da Figura 44B;

[00068] A Figura 46A mostra uma vista em elevação lateral de uma outra versão alternativa exemplificadora da extremidade distal do instrumento da Figura 1, com o braço de aperto em uma posição aberta;

[00069] A Figura 46B mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 46A, com o braço de aperto e o membro de corte em uma primeira posição fechada; e

[00070] A Figura 46C mostra uma vista em elevação lateral da configuração de extremidade distal da Figura 46A, com o braço de aperto e o membro de corte em uma segunda posição fechada;

[00071] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e que fazem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00072] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é ilustrativa, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00073] Entende-se ainda que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00074] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um cirurgião ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao cirurgião ou a outro operador, e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião e do outro operador. I. Instrumento Cirúrgico Ultrassónico Exemplificador

[00075] A Figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; Patente US n° 5.873.873; Patente US n° 5.980.510; Patente US n° 6.325.811; Patente US n° 6.783.524; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2011/0015660; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; pedido de patente US n° 13/538.588; pedido de patente US n° 13/657.553; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) substancialmente simultaneamente, usando uma combinação de compressão e energia vibratória ultrassônica. Deve-se entender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00076] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00077] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um pegador 20, um conjunto de eixo 30 e um atuador de extremidade 40. O pegador 20 compreende um corpo 22 incluindo um apoio para os dedos 24 e um par de botões 26. O instrumento 10 inclui também um conjunto de braço de aperto 50 que é articulável na direção do corpo e na direção contrária do corpo 22. Uma porção proximal do conjunto de braço de aperto 50 compreende um apoio para o polegar 52. O apoio para o polegar 52 e o apoio para os dedos 24 fornecem juntos uma configuração do tipo empunhadura de tesoura. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de pistola. O atuador de extremidade 40 inclui uma lâmina ultrassônica 42 que se estende distalmente a partir de um conjunto de eixo 30; e um braço de aperto pivotante 54, que é um recurso integral do conjunto de braço de aperto 50. Um conjunto de braço de aperto 50 é acoplado de modo pivotante a uma projeção 34 que se estende lateralmente a partir do conjunto de eixo 30 por meio de um elemento de pivô 36 (por exemplo, um pino, rolamento, eixo, etc.), de modo que o braço de aperto 54 seja articulável na direção e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42 para prender, assim, o tecido entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Conforme se pode observar melhor na Figura 3, o conjunto do braço de aperto 50 é acoplado de modo pivotante à projeção 34 de tal modo que o conjunto de braço de aperto 50 gira em torno de um eixo geométrico deslocado a partir de um eixo geométrico longitudinal LA1. Deve-se compreender que essa rotação em torno de um eixo geométrico pode possibilitar um perfil de conjunto de eixo 30 mais estreito. Deve-se compreender que o conjunto de eixo 30 passa através de uma porção do conjunto de braço de aperto 50 de modo que à medida que o conjunto de braço de aperto 50 gira, o braço de aperto 54 gira em torno de uma porção do conjunto de eixo 30. Em particular, um primeiro membro 53A e um segundo membro 53B do conjunto de braço de aperto 50 estão dispostos em torno de uma porção distal do conjunto de eixo 30.

[00078] O conjunto de braço de aperto 50 é configurado de modo que o braço de aperto 54 é articulável no sentido da lâmina ultrassônica 42 em resposta à articulação do apoio para o polegar 52 do conjunto de braço de aperto 50 na direção do corpo 22; e de modo que o braço de aperto 54 seja articulável na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, em resposta ao apoio para o polegar 52 do conjunto de braço de aperto 50 na direção contrária do corpo 22. Conforme se pode observar melhor na Figura 2, uma extremidade proximal do braço de aperto 54 está disposta dentro de uma reentrância distal 56 de uma porção de cabo 51 do conjunto de braço de aperto 50; sendo presa ali por um pino 58. Várias outras maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 54 pode ser integrado ao conjunto de braço de aperto 50 se tornarão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 54 e/ou o gatilho 28 para a posição aberta mostrada na Figura 1. Somente a título de exemplo, tal membro resiliente pode compreender um feixe de molas, uma mola de torção e/ou qualquer outro tipo adequado de membro resiliente.

[00079] A Figura 4 mostra uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade 40. Uma extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 tem uma altura H1. A altura H1 do presente exemplo é de aproximadamente 0,14 centímetros ((0,057 polegadas)). Uma extremidade distal do braço de aperto 54 tem uma altura H2. A altura H2 do presente exemplo é de aproximadamente 0,17 centímetros ((0,067 polegadas)). A razão entre a altura H1 da lâmina ultrassônica 42 e a altura H2 do braço de aperto 54 no presente exemplo é, portanto, de aproximadamente 0,85. Embora a altura H1 da lâmina ultrassônica 42 do presente exemplo seja de aproximadamente 0,14 centímetros ((0,057 polegadas)), deve-se compreender que qualquer outro valor adequado pode ser selecionado para a altura H1. Além disso, embora a altura H2 do braço de aperto 54 do presente exemplo seja de aproximadamente 0,17 centímetros ((0,067 polegadas)), deve- se compreender que qualquer outro valor adequado pode ser selecionado para a altura H2 (por exemplo, menos que aproximadamente 0,18 centímetros (0,070 polegadas)). Dessa forma, deve-se compreender que a razão entre a altura H1 da lâmina ultrassônica 42 e a altura H2 do braço de aperto 54 pode ser qualquer outra razão adequada. Somente a título de exemplo, a razão entre a altura H1 da lâmina ultrassônica 42 e a altura H2 do braço de aperto 54 pode ser qualquer razão entre aproximadamente 0,50 e aproximadamente 1,00, ou mais particularmente, entre aproximadamente 0,80 e aproximadamente 1,00. Deve-se compreender que as pontas distais da lâmina 42 e do braço 54 são atraumáticas no presente exemplo. As dimensões, razões e/ou configurações atraumáticas da lâmina 42 e do braço 54 podem facilitar o uso da lâmina 42, 54 para juntas formarem dissecções rombas, mover as estruturas de tecido sem furar aquelas estruturas, etc.

[00080] A Figura 5 mostra uma vista superior do atuador de extremidade 40. A extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 tem uma largura W1. A largura W1 do presente exemplo é de aproximadamente 0,14 centímetros (0,057 polegadas). A extremidade distal do braço de aperto 54 tem uma largura W2. A largura W2 do presente exemplo é de aproximadamente 0,20 centímetros (0,078 polegadas). Uma razão entre a largura W1 da lâmina ultrassônica 42 e a largura W2 do braço de aperto 54 no presente exemplo é, portanto, de aproximadamente 0,73. Embora a largura W1 da lâmina ultrassônica 42 do presente exemplo seja de aproximadamente 0,14 centímetros (0,057 polegadas), deve-se compreender que qualquer outro valor adequado pode ser selecionado para a largura W1. Além disso, embora a largura W2 do braço de aperto 54 do presente exemplo seja de aproximadamente 0,20 centímetros (0,078 polegadas), deve-se compreender que qualquer outro valor adequado pode ser selecionado para a largura W2 (por exemplo, menos que aproximadamente 0,17 centímetros (0,065 polegadas)). Dessa forma, deve-se compreender que a razão entre a largura W1 da lâmina ultrassônica 42 e a largura W2 do braço de aperto 54 pode ser qualquer outra razão adequada. Somente a título de exemplo, a razão entre a largura W1 da lâmina ultrassônica 42 e a largura W2 do braço de aperto 54 pode ser qualquer razão entre aproximadamente 0,50 e aproximadamente 1,00, ou mais particularmente, entre aproximadamente 0,65 e aproximadamente 1,00. Tal razão entre as larguras W1, W2 podem promover o alinhamento da lâmina 42 e do braço 54 durante a vedação dos vasos e a transecção do tecido.

[00081] A Figura 6 mostra uma vista em seção transversal do atuador de extremidade 40. Uma face interna do braço de aperto 54 apresenta uma canaleta 57, que tem um perfil em formato de rabo-de- andorinha. O bloco de aperto 55 compreende uma projeção 59 que é formatada para complementar a canaleta em formato de rabo-de- andorinha 57, de modo que a canaleta 57 está configurada para receber seletivamente e prender a projeção 59. Deve ser compreendido, portanto, que o bloco de aperto 55 está configurado para ser preso seletivamente dentro da canaleta 57 do braço de aperto 54. Deve ser também compreendido que o recurso de retenção em formato de rabo-de-andorinha da canaleta 57 pode permitir um braço de aperto mais estreito 54. Obviamente, quaisquer outras técnicas ou recursos adequados podem ser usados para prender o bloco de aperto 55 no braço de aperto 54.

[00082] Conforme mostrado na Figura 1, um conjunto transdutor ultrassônico 12 estende-se de maneira proximal a partir do corpo 22 da pegador 20. O conjunto transdutor 12 é acoplado a um gerador 16 através de um cabo 14. O conjunto transdutor 12 recebe energia elétrica do gerador 16 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador 16 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 12, que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 12. Somente a título de exemplo, o gerador 16 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 16 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2011/0087212 intitulado "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicado em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 16 podem ser integradas no conjunto do pegador 20 e que o conjunto do pegador 20 pode até incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 16 pode assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador 16 pode fornecer, serão aparentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00083] Vibrações ultrassônicas geradas pelo conjunto transdutor 12 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústico 80, que se estende através do conjunto de eixo 30 até atingir a lâmina ultrassônica 42, conforme mostrado na Figura 2. O guia de ondas 80 está preso dentro do conjunto de eixo 30 por meio de um pino 32, que passa através de um guia de ondas 80 e de um conjunto de eixo 30. O pino 32 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 80 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 80. Como se observa acima, quando a lâmina ultrassônica 42 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica 42 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo segurado entre o braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Deve-se entender que o guia de ondas 80 pode ser configurado para amplificar vibrações magnéticas transmitidas através do guia de ondas 80. Além disso, o guia de ondas 80 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 80 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 80 à frequência ressonante do sistema.

[00084] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 fica localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 80, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante fo preferencial quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 12 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 12 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas para atingir a lâmina ultrassônica 42, causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica 42 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica 42 e o braço de aperto 54, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 42 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina ultrassônica 42 e do braço de aperto 54 para cauterizar também o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 ainda se tornarão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 40 se tornarão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00085] Um operador pode ativar botões 26 para fechar seletivamente as chaves 27 (consulte a Figura 2), assim ativando seletivamente o conjunto transdutor 12 para ativar a lâmina ultrassónica 42. No presente exemplo, dois botões 26 são fornecidos - um para ativar a lâmina ultrassônica 42 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina ultrassônica 42 com uma energia alta. No entanto, deve-se entender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto transdutor 12. Os botões 26 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador pode operar pronta e completamente o instrumento 10 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar no anel formado pelo apoio para polegar 52, posicionar seu dedo médio ou anelar no anel formado pelo apoio para dedos 24 e manipular os botões 26 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 10; e os botões 26 podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.

[00086] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento 10 são meramente ilustrativos. O instrumento 10 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: Patente US n° 5.322.055; Patente US n° 5.873.873; Patente US n° 5.980.510; Patente US n° 6.325.811; Patente US n° 6.783.524; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2011/0015660; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; pedido US n° 13/538.588; e/ou pedido de patente US n° 13/657.553. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento 10 serão descritas em mais detalhes abaixo. Deve-se entender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento 10 acima descrito e a quaisquer instrumentos referidos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras. II. Recursos de Alinhamento Para Braço De Aperto Exemplificadores

[00087] Pode ser desejável fornecer recursos que guiam o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatem adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Em particular, pode ser desejável garantir que o centro no sentido da largura do bloco de aperto 55 esteja alinhado com o centro no sentido da largura da lâmina ultrassônica 42 ao longo de um plano vertical comum à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Um exemplo desse alinhamento é mostrado na Figura 5, onde o bloco de aperto 55 e a lâmina ultrassônica 42 estão alinhados/centralizados lateralmente um em relação ao outro. Tal alinhamento pode também incluir o posicionamento angular adequado do bloco de aperto 55 (por exemplo, em torno de um eixo geométrico longitudinal definido por um braço de aperto 54) em relação à lâmina ultrassônica 42. Os exemplos a seguir incluem vários recursos que podem ser usados para guiar o braço de aperto 54 e fazer com que ele fique alinhado com a lâmina ultrassônica 42; ou manter para de outro modo o alinhamento entre o braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Deve-se compreender que os recursos de alinhamento/guia a seguir podem ser prontamente incorporados a um instrumento 10 acima descrito. Deve-se também compreender que os recursos de alinhamento/guia a seguir são configurados para guiar o braço de aperto 54 para alinhamento ao longo de um plano lateral que é perpendicular ao plano ao longo do qual o braço de aperto 54 gira para fechar o bloco de aperto 55 contra a lâmina ultrassônica 42. Em alguns casos, esse plano lateral ao longo do qual o braço de aperto é guiado 54 atravessa o plano ao longo do qual o braço de aperto gira 54 no eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo 30.

A. Primeiro Recurso de Guia Exemplificador

[00088] As Figuras 7A a 8B mostram um recurso de guia exemplificador 100 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatem adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. O recurso de guia 100 desse exemplo compreende uma projeção curva localizada proximalmente à canaleta 57 e ao bloco de aperto 55. Conforme mostrado nas Figuras 7A e 8A, quando o conjunto de braço de aperto 50 está em uma posição aberta, o recurso de guia 100 se estende do braço de aperto 54 em direção a uma superfície oposta do conjunto de eixo 30. O recurso de guia 100 tem um exterior em formato curvo, genericamente retangular. A superfície oposta do conjunto de eixo 30 apresenta uma reentrância não mostrada que tem um formato interno curvo, genericamente retangular, de modo que a reentrância está configurada para receber o recurso de guia 100 de forma deslizante, como mostrado nas Figuras 7B e 8B. Deve-se compreender, portanto, que a interação entre o recurso de guia 100 e a reentrância guiará o braço de aperto 54 para um alinhamento lateral e angular com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00089] A reentrância no conjunto de eixo 30 pode ser afunilada (por exemplo, com paredes laterais afuniladas), de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado adicionalmente na direção da lâmina ultrassônica 42, e à medida que o recurso de guia 100 é conduzido adicionalmente para dentro da reentrância, o formato interno da reentrância assemelha-se mais de perto ao formato do recurso de guia 100, guiando, dessa forma, o braço de aperto 54 para dentro da posição intencionada. Alternativamente, o recurso de guia 100 pode ser afunilado de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado adicionalmente na direção da lâmina ultrassônica 42, e à medida que o recurso de guia 100 é conduzido adicionalmente para dentro da reentrância, o formato externo do recurso de guia 100 assemelha-se mais de perto ao formato da reentrância, guiando, dessa forma, o braço de aperto 54 para dentro da posição intencionada.

B. Segundo Recurso de Guia Exemplificador

[00090] As Figuras 9A a 10B mostram um recurso de guia alternativo exemplificador 110 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatam adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. O recurso de guia 110 desse exemplo compreende uma projeção curva que se estende transversalmente a partir de uma porção distal do conjunto de eixo 30, proximal à lâmina 40. Conforme mostrado nas Figuras 9A e 10A, quando o conjunto de braço de aperto 50 está em uma posição aberta, o recurso de guia 110 se estende do conjunto de eixo 30 em direção a uma superfície oposta do conjunto do braço de aperto 54. O recurso de guia 110 tem um exterior em formato curvo, genericamente retangular. A superfície oposta do braço de aperto 54 apresenta uma reentrância 112 que tem um formato interno curvo, genericamente retangular, de modo que a reentrância 112 está configurada para receber o recurso de guia 110 de forma deslizante, como mostrado nas Figuras 9B e 10B. Deve-se compreender, portanto, que a interação entre o recurso de guia 110 e a reentrância 112 guiará o braço de aperto 54 para um alinhamento lateral e angular com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00091] A reentrância 112 pode ser afunilada (por exemplo, com paredes laterais afuniladas), de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado adicionalmente na direção da lâmina ultrassônica 42, e à medida que o recurso de guia 110 é conduzido adicionalmente para dentro da reentrância 112, o formato interno da reentrância 112 assemelha-se mais de perto ao formato do recurso de guia 110, guiando, dessa forma, o braço de aperto 54 para dentro da posição intencionada. Alternativamente, o recurso de guia 110 pode ser afunilado de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado adicionalmente da direção da lâmina ultrassônica 42, e à medida que o recurso de guia 110 é conduzido adicionalmente para dentro da reentrância 112, o formato externo do recurso de guia 100 assemelha- se mais de perto ao formato da reentrância 112, guiando, dessa forma, o braço de aperto 54 para dentro da posição intencionada.

[00092] As Figuras 11 a 13 mostram recursos de guia alternativos exemplificadores 120, 130, 140 que são configurados para operar substancialmente de modo similar ao recurso de guia 110 discutido acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Em particular, os recursos de guia 120, 130, 140 são configurados para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatam adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00093] O recurso de guia 120 mostrado na Figura 11 compreende uma projeção em formato similar a uma aleta que se estende transversalmente a partir do conjunto de eixo 30. A superfície oposta do braço de aperto 54 apresenta uma reentrância não mostrada configurada para receber de modo deslizante o recurso de guia 120 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Uma superfície interna da reentrância é configurada para se assemelhar mais de perto à superfície interna do recurso de guia 120. Deve-se compreender, portanto, que a interação entre o recurso de guia 120 e a reentrância guiará o braço de aperto 54 para um alinhamento lateral e angular com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00094] O recurso de guia 130 mostrado na Figura 12 compreende uma projeção em formato trapezoidal que se estende transversalmente a partir do conjunto de eixo 30. A superfície oposta do braço de aperto 54 apresenta uma reentrância não mostrada configurada para receber de modo deslizante o recurso de guia 130 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Uma superfície interna da reentrância é configurada para se assemelhar mais de perto com a superfície interna do recurso de guia 130. Deve-se compreender, portanto, que a interação entre o recurso de guia 130 e a reentrância guiará o braço de aperto 54 para um alinhamento lateral e angular com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00095] O recurso de guia 140 mostrado na Figura 13 compreende uma projeção em formato de sino que se estende transversalmente a partir do conjunto de eixo 30. A superfície oposta do braço de aperto 54 apresenta uma reentrância não mostrada configurada para receber de modo deslizante o recurso de guia 140 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Uma superfície interna da reentrância é configurada para se assemelhar mais de perto com a superfície interna do recurso de guia 140. Deve- se compreender, portanto, que a interação entre o recurso de guia 140 e a reentrância guiará o braço de aperto 54 para um alinhamento lateral e angular com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[00096] Deve-se compreender que qualquer um dos recursos de guia 120, 130, 140 discutidos acima pode se estender a partir do braço de aperto 54 em direção a uma superfície oposta do conjunto de eixo 30, muito parecido ao recurso de guia 100 discutido acima. Deve-se compreender, ainda, que qualquer um dos recursos de guia 100, 110, 120, 130, 140 discutidos acima pode ser usado um em combinação com o outro, podendo se estender a partir do braço de aperto 54, do conjunto de eixo 30, ou de ambos. Enquanto os recursos de guia 100, 110, 120, 130, 140 discutidos acima se estendem para dentro das reentrâncias formadas no braço de aperto 54 ou no conjunto de eixo 30, alternativamente, os recursos de guia podem, ao invés disso, ser configurados para engatar as superfícies externas laterais do braço de aperto 54 ou do conjunto de eixo 30.

C. Terceiro Recurso de Guia Exemplificador

[00097] As Figuras 14 a 16 mostram um par de parafusos de pressão 202, 204 que juntos formam um recurso de guia. Nessa versão de instrumento 10, o primeiro membro 53A e o segundo membro 53B do braço de aperto 54 apresentam, cada um, um orifício rosqueado transversal que passa completamente através do mesmo. Cada orifício rosqueado transversal é configurado para receber um único parafuso de pressão 202, 204. Cada parafuso de pressão 202, 204 compreende uma superfície de contato arredondada 206 que é configurada para engatar uma superfície externa do conjunto de eixo 30. Conforme mostrado na Figura 15, os parafusos de pressão 202, 204 passam através do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B com os parafusos de pressão 202, 204 em alinhamento coaxial um com o outro, de modo que as superfícies de contato esféricas 206 dos parafusos de pressão 202, 204 entram em contato com as superfícies de contato externas do conjunto de eixo 30 de maneira oposta. Cada parafuso de pressão 202 compreende adicionalmente uma superfície plana 208. A superfície plana 208 apresenta uma fenda de engate 210 configurada para permitir que um operador gire cada parafuso de pressão 202, 204 dentro de um respectivo orifício rosqueado. Por exemplo, o recurso de engate 210 formado em uma superfície plana 208 pode compreender uma fenda para uma chave de fenda de cabeça chata, uma chave Phillips ou uma chave hexagonal. Os recursos de engate 210 dos parafusos de pressão 202, 204 permitem, assim, que um operador ajuste uma profundidade de cada parafuso de pressão 202, 204 - para dentro e para fora - para, dessa forma, controlar a quantidade de força exercida sobre a superfície externa do conjunto de eixo 30 e centralizar adicionalmente o braço de aperto 54 em relação à lâmina 42. Deve-se compreender que os parafusos de pressão 202, 204 podem ser ajustados independentemente para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, os parafusos de pressão 202, 204 se apoiarão de maneira oposta contra a superfície externa do conjunto de eixo 30 ao longo de uma trajetória arqueada.

[00098] Deve-se compreender que com os parafusos de pressão 202, 204 posicionados dentro dos orifícios rosqueados do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B, cada superfície plana 208 dos parafusos de pressão 202, 204 pode ser substancialmente nivelada com ou rebaixada em relação às superfícies externas do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B, para evitar puxar, rasgar ou prender o tecido durante a operação.

D. Quarto Recurso de Guia Exemplificador

[00099] As Figuras 17 a 19 mostram um par de feixe de molas 302, 304 que juntas formam ainda um outro recurso de guia alternativo exemplificador que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatem adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Nessa versão de instrumento 10, uma superfície interna do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B do braço de aperto 54 apresenta, cada uma, uma reentrância retangular 306, 608. Conforme mostrado nas Figuras 18 e 19, cada reentrância retangular 306, 308 é configurada para receber um único feixe de molas respectivo 302, 304. Com o primeiro membro 53A e o segundo membro 53B do braço de aperto 54 montados juntos em torno do conjunto de eixo 30, os feixes de molas 302, 304 se apóiam para dentro contra as superfícies externas correspondentes do conjunto de eixo 30 de maneira oposta. Os feixes de molas 302, 304 podem também se apoiar para fora sobre uma superfície interna correspondente de cada reentrância retangular 306, 308. Os feixes de molas 302, 304 cooperam, dessa forma, para guiar resilientemente o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42. Deve-se compreender que os feixes de molas 302, 304 podem ter qualquer rigidez para exercer, assim, mais ou menos pressão sobre a superfície externa do conjunto de eixo 30, conforme desejado. Além disso, deve-se compreender que os feixes de molas 302, 304 podem, cada um, ter uma rigidez diferente para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, os feixes de molas 302, 304 se apoiarão de maneira oposta na superfície externa do conjunto de eixo 30 ao longo de uma trajetória arqueada. Em algumas variações, os feixes de molas 302, 304 são formados como componentes integrais do braço de aperto 54 por meio de processos de fabricação bem conhecidos (por exemplo, usinagem, moldagem, etc.).

[000100] As Figuras 20 a 23 mostram componentes alternativos exemplificadores que servem como recursos de guia que operam substancialmente similar aos feixes de molas 302, 304 discutidos acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Em particular, as Figuras 20 a 21 mostram um par de molas onduladas 312, 314 que juntas agem como um recurso de guia. As molas onduladas 312, 314 são configuradas para operar substancialmente similar aos feixes de molas 302, 304 discutidos acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Em particular, as molas onduladas 312, 314 são configuradas para encaixar nas respectivas reentrâncias 306, 308 do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B do braço de aperto 54, e são configuradas para se apoiar contra as superfícies externas correspondentes do conjunto de eixo 30, além de contra as superfícies internas correspondentes das reentrâncias retangulares 306, 308 para, assim, guiar o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Em outras palavras, as molas onduladas 312, 314 cooperam para guiar resilientemente o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42.

[000101] Deve-se compreender que as molas onduladas 312, 314 podem ter qualquer rigidez para exercer, assim, mais ou menos pressão sobre a superfície externa do conjunto de eixo 30. Além disso, deve-se compreender que as molas onduladas 312, 314 podem, cada uma, ter uma rigidez diferente para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, as molas onduladas 312, 314 se apoiarão de maneira oposta contra a superfície externa do conjunto de eixo 30 em um padrão arqueado.

[000102] As Figuras 22 a 23 mostram um par de arruelas Belleville 322, 324 que juntas agem como um recurso de guia. As arruelas Belleville 322, 324 são configuradas para operar substancialmente similar aos feixes de molas 302, 304 discutidos acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Em particular, as arruelas Belleville 322, 324 são configuradas para encaixar nas reentrâncias 306, 308 do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B do braço de aperto 54, e são configuradas para se apoiar contra as superfícies externas correspondentes do conjunto de eixo 30, além de contra as superfícies internas correspondentes das reentrâncias retangulares 306, 308 para, assim, guiar o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Em outras palavras, as arruelas Belleville 322, 324 cooperam para guiar resilientemente o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42.

[000103] Deve-se compreender que as arruelas Belleville 322, 324 podem ter qualquer rigidez para exercer, assim, mais ou menos pressão sobre a superfície externa do conjunto de eixo 30. Além disso, deve-se compreender que as arruelas Belleville 322, 324 podem, cada uma, ter uma rigidez diferente para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, as arruelas Belleville 322, 324 se apoiarão contra a superfície externa do conjunto de eixo 30 ao longo de uma trajetória arqueada. Em algumas variações, um rolamento de esfera é interposto entre cada arruela Belleville 322, 324 e o conjunto de eixo 30 para reduzir o atrito. Deve- se compreender que os rolamentos de esfera podem ser usados de maneira similar com qualquer um dos outros membros resilientes mencionados na presente invenção como se apoiando de modo deslizante contra o conjunto de eixo 30.

E. Quinto recurso de guia exemplificador

[000104] As Figuras 24 a 26B mostram um par de rampas arqueadas 402, 404 que juntas servem ainda como um outro recurso de guia alternativo exemplificador 400 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatam adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. As rampas arqueadas 402, 404 se projetam para dentro a partir das respectivas superfícies internas do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B do braço de aperto 54. As rampas arqueadas são configuradas de modo que uma superfície interna 406, 408 de cada rampa arqueada 402, 404 engata uma superfície externa correspondente do conjunto de eixo 30. As rampas arqueadas 402, 404 são posicionadas em relação ao primeiro membro 53A e ao segundo membro 53B de modo que elas se alinham uma com a outra. As rampas arqueadas 402, 404 são orientadas de modo que a superfície interna 406, 408 de cada rampa arqueada 402, 404 faz a transição de uma porção distal mais larga para uma porção proximal mais estreita.

[000105] Com o braço de aperto 54 na posição aberta, conforme mostrado na Figura 26A, a porção distal mais larga de cada rampa arqueada 402, 404 engata a superfície externa do conjunto de eixo 30. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42, conforme mostrado na Figura 26B, as rampas arqueadas 402, 404 também são giradas, de modo que na posição fechada, a porção proximal estreita de cada rampa arqueada 402, 404 engata a superfície externa do conjunto de eixo 30 para, assim, guiar o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento lateral e rotacional. Em outras palavras, as rampas 402, 404 se apoiam contra a superfície externa do conjunto de eixo 30 com uma força que aumenta progressivamente à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42, alinhando, assim, ainda mais o braço de aperto 54 com a lâmina ultrassônica 42.

[000106] Deve-se compreender que embora as superfícies internas 406, 408 das rampas arqueadas 402, 404 do presente exemplo tenham substancialmente inclinações angulares similares, as superfícies internas 406, 408 da rampa arqueada 402, 404 podem ter inclinações angulares diferentes para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42. Além disso, deve-se compreender que embora as superfícies internas 406, 408 das rampas arqueadas 402, 404 do presente exemplo inclinem-se de uma maneira genericamente linear, as superfícies internas 406, 408 das rampas arqueadas 402, 404 podem se inclinar a uma taxa variável. Por exemplo, as superfícies internas 406, 408 podem ser curvas ao longo de um plano que se estende através de ambas as superfícies 406, 408. Deve-se compreender também que as rampas 402, 404 podem ser rígidas, semirrígidas, elastoméricas, e/ou podem ter quaisquer outras propriedades adequadas.

F. Sexto Recurso de Guia Exemplificador

[000107] As Figuras 27 a 29 mostram ainda um outro recurso de guia alternativo exemplificador 500 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatem adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. O recurso de guia 500 deste exemplo compreende um par de reentrâncias arqueadas 502, 504 e um par de rolamentos de esfera 506, 508. As reentrâncias arqueadas 502, 504 são definidas nas superfícies internas do primeiro membro 53A e do segundo membro 53B do braço de aperto 54. Cada reentrância arqueada 502, 504 é configurada para receber um único rolamento de esfera 506, 508, embora deve-se compreender que algumas outras versões podem incluir mais que um rolamento de esfera 506, 508 em cada reentrância 502, 504. Os rolamentos de esfera 506, 508 são configurados para rolar para dentro de e ao longo de cada reentrância arqueada correspondente 502, 504, conforme se pode observar melhor na transição da Figura 28A para a Figura 28B. Conforme se pode observar melhor na Figura 29, cada rolamento de esfera 506, 508 é configurado para se apoiar para dentro contra uma superfície externa correspondente do conjunto de eixo 30 e para fora contra uma superfície interna correspondente 510, 512 da reentrância retangular 502, 504 para guiar, assim, o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Os rolamentos de esfera 506, 508 podem ser formados de qualquer material adequado. Por exemplo, os rolamentos de esfera 506, 508 podem compreender um material elastomérico, um material plástico, um material metálico, etc.

[000108] Embora não mostrado no presente exemplo de recurso de guia 500, o conjunto de eixo 30 pode compreender reentrâncias ou entalhes esféricos configurados para receber os rolamentos de esfera 506, 508. Essas reentrâncias ou entalhes podem ser dimensionados de modo que aqueles rolamentos de esfera 506, 508 não deslizem para dentro das reentrâncias ou entalhes, mas, ao invés disso, apenas rolarão para dentro dessas reentrâncias ou entalhes, de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, essas reentrâncias ou entalhes farão com que os rolamentos de esfera 506, 508 deslizem para dentro das reentrâncias arqueadas 502, 504.

[000109] Deve-se compreender que o tamanho dos rolamentos de esfera pode ter alterado para exercer, assim, mais ou menos pressão sobre a superfície externa do conjunto de eixo 30. Deve-se compreender também que embora os rolamentos de esfera 506, 508 do presente exemplo tenham substancialmente tamanhos angulares similares, os rolamentos de esfera 506, 508 podem, ao invés disso, ter tamanhos angulares diferentes para manipular, assim, o alinhamento do braço de aperto 54 e do bloco de aperto 55 em relação à lâmina ultrassônica 42.

[000110] Além disso, deve-se compreender que as superfícies internas das reentrâncias arqueadas 502, 504 podem ser inclinadas, de modo que a superfície interna de cada reentrância arqueada 502, 504 faz a transição de uma porção distal mais larga ou mais profunda para uma porção proximal mais estreita ou mais superficial. Com o braço de aperto 54 na posição aberta, os rolamentos de esfera 506, 508 engatariam a porção distal mais larga/mais profunda de cada reentrância arqueada 502, 504. À medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42, os rolamentos de esfera rolariam dentro das reentrâncias arqueadas 502, 504, de modo que na posição fechada, os rolamentos de esfera 506, 508 engatam a porção proximal estreita/superficial de cada reentrância arqueada 502, 504 para guiar, assim, o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55.

G. Sétimo Recurso de Guia Exemplificador

[000111] As Figuras 30 a 31B mostram ainda um outro recurso de guia alternativo exemplificador 600 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatam adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. O recurso de guia 600 deste exemplo compreende um par de projeções 602, 604. A primeira projeção 602 se estende lateralmente de uma superfície de topo do conjunto de eixo 30. A segunda projeção 604 se estende lateralmente de um lado de baixo do conjunto de eixo 30. As projeções 602, 604 têm perfis arredondados no presente exemplo, para evitar puxar, rasgar, etc., o tecido durante a operação. O braço de aperto 54 do presente exemplo define um par de fendas 606, 608 configurado para receber de maneira deslizante as projeções 602, 604. A primeira fenda 606 é formada em uma porção do braço de aperto 54 acima do conjunto de eixo 30 adjacente ao primeiro membro 53A e ao segundo membro 53B. A segunda fenda 608 é formada em uma porção do braço de aperto 54 abaixo do conjunto de eixo 30 adjacente ao primeiro membro 53A e ao segundo membro 53B. Dessa forma, deve-se compreender que a primeira fenda 606 é configurada para receber a primeira projeção 602, e a segunda fenda 608 é configurada para receber a segunda projeção 604. Deve-se compreender também que uma largura interna das fendas 606, 608 pode complementar uma largura externa das projeções 602, 604 para guiar, assim, o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 para o alinhamento com a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado em direção da lâmina ultrassônica 42.

[000112] Em algumas versões, a largura interna das fendas 606, 608 e/ou a largura externa das projeções 602, 604 é inclinada, de modo que à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42, as projeções 602, 604 se encaixam mais firmemente dentro das fendas 606, 608 para guiar, assim, o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Em outras palavras, as paredes das fendas 606, 608 podem se apoiar contra as projeções 602, 604 com uma força progressivamente crescente à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

H. Oitavo Recurso de Guia Exemplificador

[000113] As Figuras 32 a 34 mostram ainda um outro recurso de guia alternativo exemplificador 610 que é configurado para guiar o braço de aperto 54, de modo que o braço de aperto 54 e/ou o bloco de aperto 55 engatam adequada e apropriadamente a lâmina ultrassônica 42 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. O recurso de guia 610 desse exemplo compreende uma projeção 612 afunilada que se estende transversalmente a partir de uma superfície de topo do conjunto de eixo 30. O braço de aperto 54 do presente exemplo define uma fenda 614 configurada para receber de maneira deslizante a projeção afunilada 612. A fenda 614 tem uma largura substancialmente consistente através de toda sua profundidade. A fenda 614 é formada em uma porção de braço de aperto 54 acima do conjunto de eixo 30 adjacente ao primeiro membro 53A e ao segundo membro 53B. Dessa forma, deve-se compreender que a fenda 614 é configurada para receber uma projeção afunilada 612 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

[000114] Conforme se pode observar melhor na Figura 34, uma superfície externa de uma projeção afunilada 612 é formatada de modo que a porção superior 612A tem uma largura externa que é menor que uma largura interna da fenda 614; e de modo que uma porção inferior 612B tem uma largura externa substancialmente similar à ou levemente maior que a largura interna da fenda 614. Dessa forma, deve-se compreender que à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42, a largura externa da projeção afunilada 612 se encaixa mais firmemente dentro da fenda 614 para guiar, assim, o braço de aperto 54 e o bloco de aperto 55 à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42. Em outras palavras, as paredes externas da projeção 612 se apoiam contra as paredes das fendas 614 com uma força progressivamente crescente à medida que o braço de aperto 54 é girado na direção da lâmina ultrassônica 42.

III. Recursos de Alinhamento do Guia de Ondas Exemplificadores

[000115] Enquanto o exemplos descritos acima se relacionam a fornecer um alinhamento do braço de aperto 54 lateral e rotacional adequado em relação à lâmina ultrassônica 42, deve-se compreender que pode ser desejável fornecer outras formas de alinhamento de componente dentro do instrumento 10, para satisfazer adicionalmente o posicionamento relativo da lâmina 42 e do braço de aperto 54. Por exemplo, pode ser desejável assegurar que a lâmina ultrassônica 42 seja orientada em um ângulo apropriado em torno do eixo geométrico longitudinal da lâmina ultrassônica 42, em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20. Esse pode ser particularmente o caso quando a lâmina ultrassônica 42 tem um perfil transversal assimétrico. Com referência novamente à Figura 6, a lâmina ultrassônica 42 do presente exemplo tem um sulco alongado 43 que corre ao longo de um quadrante da lâmina ultrassônica 42, tal lâmina ultrassônica 42 do presente exemplo tendo um perfil transversal assimétrico. O alinhamento angular adequado da lâmina ultrassônica 42 pode, dessa forma, assegurar o posicionamento adequado do sulco 43 em relação ao bloco de aperto 55 (por exemplo, para assegurar que a borda superior 45 do sulco 43 seja diametralmente oposta ao bloco de aperto 55, para assegurar que uma superfície específica 44 da lâmina ultrassônica 42 seja paralela a uma superfície oposta do bloco de aperto 55, para assegurar que a superfície plana do bloco de aperto 55 seja perpendicular à curvatura de uma superfície curva da lâmina ultrassônica 42 para reduzir a variabilidade nos efeitos do tecido resultantes, etc.).

[000116] Em vista do supracitado, pode ser desejável fornecer recursos que permitam que um operador ou um montador gire e "trave" seletivamente a lâmina 42 durante a montagem do instrumento 10, de modo que a lâmina ultrassônica 42 seja orientada em um ângulo apropriado em torno do eixo geométrico longitudinal da lâmina ultrassônica 42, em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20. Vários exemplos meramente ilustrativos de tal alinhamento são descritos em detalhes abaixo, enquanto outros exemplos serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Primeiro Recurso de Alinhamento do Guia de Ondas Exemplificador

[000117] As Figuras 35 a 36 mostram um guia de ondas exemplificador 702 que tem uma pluralidade de dentes 704 disposta em um padrão radial em torno de uma circunferência externa do guia de ondas 702. No exemplo mostrado nas Figuras 35 a 36, os dentes 704 são formados unitariamente no material metálico do guia de ondas 702. A Figura 37 mostra um guia de ondas alternativo exemplificador 710 que tem dentes 712 que são configurados similar aos dentes 704 do guia de ondas 702 e que operam similar aos dentes 704 do guia de ondas 702. Entretanto, os dentes 712 do guia de ondas 710 são formados pela moldagem de um segundo material (por exemplo, policarbonato ou outra forma de plástico, etc.) em torno de uma porção do guia de ondas 710. O guia de ondas 710 apresenta um orifício passante 716 para fornecer uma melhor aderência entre o guia de ondas 710 e o material moldado 714. Além disso, uma circunferência externa do guia de ondas 710 compreende uma pluralidade de recursos que se projetam para fora 718 para promover a aderência entre o guia de ondas 710 e o material moldado 714. Deve-se compreender que os dentes 704, 712 podem estar centralizados em uma posição que corresponde a um nó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 702, 710.

[000118] As Figuras 38A a 39B mostram os dentes 704 engatando seletivamente uma pluralidade de membros de travamento 720, 722, 730, 732, 734 para evitar, assim, que o guia de ondas 702 gire em torno do eixo geométrico longitudinal do guia de ondas 702 em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20. Embora o guia de ondas 702 seja mostrado nas Figuras 38A a 39B, deve-se compreender que o guia de ondas 702 pode ser prontamente substituído pelo guia de ondas 710 e/ou outras alternativas. Com referência especificamente às Figuras 38A a 38B, os membros de travamento 720, 722 compreendem, cada um, um corpo semicircular que tem uma circunferência externa e uma circunferência interna. Os membros de travamento 720, 722 podem ser formados como recursos integrais do corpo 22 ou podem estar de outro modo mecanicamente ligados à terra em relação ao corpo 22. Os membros de travamento 720, 722 compreendem uma pluralidade de dentes 724, 726 dispostos em um padrão radial em torno das circunferências internas dos membros de travamento 720, 722. Os dentes 724, 726 dos membros de travamento 720, 722 são configurados para engatar os dentes 704 do guia de ondas 702 quando os membros de travamento 720, 722 estão em uma posição fechada, conforme mostrado na Figura 38B. Os dentes 724, 726 dos membros de travamento 720, 722 são configurados para desengatar os dentes 704 do guia de ondas 702 quando os membros de travamento 720, 722 estão em uma posição aberta, conforme mostrado na Figura 38A.

[000119] Durante a montagem do instrumento 10, com os membros de travamento 720, 722 na posição aberta, um operador ou montador pode girar o guia de ondas 702 de modo que uma superfície 44 que é perpendicular à curvatura da lâmina 42 fica adequadamente alinhada com a superfície de topo do bloco de aperto 55, de modo que a borda superior 45 do sulco 43 fica diametralmente oposta ao bloco de aperto 55, ou de modo que qualquer outra orientação adequada da lâmina 42 é conseguida. Com a lâmina 42 mantida em uma orientação angular desejada, os membros de travamento 720, 722 podem ser presos na posição fechada para "travar", assim, o guia de ondas 702, e, dessa forma, a lâmina 42, na posição. Somente a título de exemplo, os membros de travamento 720, 722 podem ser presos no lugar com o uso de solda, adesivo, encaixe por pressão, garras, grampos, anéis e/ou quaisquer outros componentes/técnicas adequadas.

[000120] Embora os membros de travamento 720, 722 do presente exemplo compreenda uma pluralidade de dentes 724, 726, deve-se compreender que qualquer número de dentes possa ser usado. Por exemplo, os dentes 724, 726 podem compreender um único dente. Além disso, outras configurações adequadas podem ser usadas ao invés dos dentes 724, 726, incluindo, mas não se limitando a, recursos hexagonais complementares, etc. Deve-se compreender também que embora dois membros de travamento 720, 722 sejam usados no presente exemplo, qualquer número de membros de travamento 720, 722 pode ser usado.

[000121] As Figuras 39A a 39B mostram membros de travamento exemplificadores adicionais 730, 732, 734. Os membros de travamento 730, 732, 734 deste exemplo compreendem, cada um, um corpo de círculo parcial que tem uma circunferência externa e uma circunferência interna. Os membros de travamento 730, 732, 734 podem ser formados como recursos integrais do corpo 22 ou podem estar de outro modo mecanicamente ligados à terra em relação ao corpo 22. Cada membro de travamento 730, 732, 734 tem um único dente 736, 738, 740 que se projeta para dentro a partir da circunferência interna dos membros de travamento 730, 732, 734. Os dentes 736, 738, 740 dos membros de travamento 730, 732, 734 são configurados para engatar uma pluralidade de dentes 704 do guia de ondas 702 quando os membros de travamento 730, 732, 734 estão em uma posição fechada, conforme mostrado na Figura 39B. Os dentes 736, 738, 740 dos membros de travamento 730, 732, 734 são configurados para desengatar uma pluralidade de dentes 704 do guia de ondas 702 quando os membros de travamento 730, 732, 734 estão em uma posição aberta, conforme mostrado na Figura 39A. Durante a montagem do instrumento 10, com os membros de travamento 730, 732, 734 na posição aberta, um operador ou montador pode girar o guia de ondas 702 de modo que uma superfície 44 que é perpendicular à curvatura da lâmina 42 fica adequadamente alinhada com a superfície de topo do bloco de aperto 55, de modo que a borda superior 45 do sulco 43 fica diametralmente oposta ao bloco de aperto 55, ou de modo que qualquer outra orientação adequada da lâmina 42 é conseguida. Com a lâmina 42 mantida em uma orientação angular desejada, os membros de travamento 730, 732, 734 podem ser presos na posição fechada para "travar", assim, o guia de ondas 702, e, dessa forma, a lâmina 42 na posição. Somente a título de exemplo, os membros de travamento 730, 732, 734 podem ser presos no lugar com o uso de solda, adesivo, encaixe por pressão, garras, grampos, anéis e/ou quaisquer outros componentes/técnicas adequadas.

B. Segundo Recurso de Alinhamento do Guia de Ondas Exemplificador

[000122] As Figuras 40A a 40B mostram um recurso de alinhamento alternativo exemplificador 750 que é configurado para permitir que o guia de ondas 80 seja girado e, então, travado em relação ao pegador 20 para garantir que a lâmina ultrassônica 42 seja orientada em um ângulo apropriado em torno do eixo geométrico longitudinal da lâmina ultrassônica 42, em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20. O recurso de alinhamento 750 deste exemplo compreende um conjunto de eixo alternativo exemplificador 752. O conjunto de eixo 752 compreende um membro proximal 752A e um membro distal 752B. Uma porção distal do membro proximal 752A está disposta de modo giratório dentro de uma reentrância proximal 754 do membro distal 752B, de modo que o membro proximal 752A pode ser girado dentro do membro distal 752B. O membro proximal 752A e o membro distal 752B apresentam, cada um, um orifício interno através do qual o guia de ondas 80 está disposto. O guia de ondas 80 está preso ao membro proximal 752A por meio de um pino 756 que passa através de um guia de ondas 80 e para dentro do membro proximal 752B. O guia de ondas 80 e o membro proximal 752A são, dessa forma, configurados para girar unitariamente. O pino 756 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 80 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 80.

[000123] Conforme mostrado na Figura 40A, durante a montagem, a superfície plana 44 da lâmina 42 pode ser inicialmente desalinhada em relação à superfície de topo do boco de aperto 55. Com o membro proximal 752A posicionado dentro da reentrância distal 754 do membro distal 752B, o membro proximal 752A pode ser girado para girar, assim, o guia de ondas 80 e a lâmina 42, de modo que aquela superfície plana 44 da lâmina 42 pode ser alinhada adequadamente paralela à superfície de topo do bloco de aperto 55, conforme mostrado na Figura 40B. Com a lâmina 42 adequadamente alinhada, o membro proximal 752A e o membro distal 752B podem ser presos um ao outro por solda, adesivos e/ou com o uso de quaisquer outros recursos ou técnicas adequadas. Com o membro proximal 752A e o membro distal 752B presos um ao outro, eles cooperam para "travar" o guia de ondas 80, e, dessa forma, a lâmina 42, na posição angular desejada em relação ao bloco de aperto 55 e ao pegador 20. Em algumas variações, a extremidade distal do membro proximal 752A compreende dentes que se projetam para fora (por exemplo, similar as dentes 704, 712, etc.), e a extremidade proximal do membro distal 752B compreende dentes complementares (por exemplo, similar aos dentes 724, 726, 736, 738, 740, etc.). Dessa forma, o membro proximal 752A pode ser inicialmente distanciado do membro distal 752B à medida que o guia de ondas 80 é girado para atingir o alinhamento angular desejado, e, então, o membro proximal 752A pode ser avançado distalmente para dentro do membro distal 752B, de modo que os dentes complementares se unem para obter o posicionamento angular desejado.

C. Terceiro Recurso de Alinhamento do Guia de Ondas Alternativo Exemplificador

[000124] As Figuras 41A a 41B mostram um outro recurso de alinhamento alternativo exemplificador 760 que é configurado para permitir que o guia de ondas 80 seja girado e, então, travado em relação ao pegador 20 para garantir que a lâmina ultrassônica 42 seja orientada em um ângulo apropriado em torno do eixo geométrico longitudinal da lâmina ultrassônica 42, em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20. O recurso de alinhamento 750 deste exemplo é configurado para operar substancialmente similar aos recursos de alinhamento 700 discutidos acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Em particular, o recurso de alinhamento 760 é configurado para permitir que um operador ou um montador gire o guia de ondas 80 em relação ao conjunto de eixo 30 durante a montagem do instrumento 10, de modo que a lâmina ultrassônica 42 seja orientada em um ângulo apropriado em torno do eixo geométrico longitudinal da lâmina ultrassônica 42, em relação ao braço de aperto 54 e ao pegador 20.

[000125] O recurso de alinhamento 760 deste exemplo compreende um conjunto de eixo alternativo exemplificador 762. O conjunto de eixo 762 compreende um membro proximal 762A e um membro distal 762B. Uma porção proximal do membro distal 762B está disposta de modo giratório dentro de uma reentrância distal 764 do membro proximal 762A, de modo que o membro distal 762B pode ser girado dentro do membro proximal 762A. O membro proximal 762A e o membro distal 762B apresentam, cada um, um orifício interno através do qual o guia de ondas 80 está disposto. Um anel giratório 768 está disposto dentro da reentrância anular 770 formada dentro de uma superfície interna do membro proximal 762A, de modo que o anel 768 é giratório em relação ao membro proximal 762A. O guia de ondas 80 está preso ao anel 768 por meio de um pino 766 que passa através de um guia de ondas 80 e para dentro do anel 768. O guia de ondas 80 e o anel 768 são, dessa forma, configurados para girar unitariamente. O pino 766 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 80 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 80.

[000126] Conforme mostrado na Figura 41A, durante a montagem, a superfície plana 44 da lâmina 42 pode ser inicialmente desalinhada em relação à superfície de topo do boco de aperto 55. Com o membro distal 762B preso dentro da reentrância proximal 764 do membro proximal 762A, o anel 768 pode ser girado para girar, assim, o guia de ondas 80 e a lâmina 42, de modo que a superfície plana 44 da lâmina 42 pode ser alinhada adequadamente paralela à superfície de topo do bloco de aperto 55, conforme mostrado na Figura 41B. Com a lâmina 42 adequadamente alinhada, o anel 768 pode ser preso ao membro proximal 762A por solda, adesivos e/ou com o uso de quaisquer outros recursos ou técnicas adequadas. Com o anel 768 e o membro proximal 762A presos um ao outro, eles cooperam para "travar" o guia de ondas 80, e, dessa forma, a lâmina 42, na posição angular desejada em relação ao bloco de aperto 55 e ao pegador 20.

IV. Recurso de Ajuste de Rigidez do Braço de Aperto Exemplificador

[000127] Pode ser desejável fornecer recursos que permitam que um operador ajuste a rigidez de um conjunto de braço de aperto 50. Em adição ou como alternativa, pode ser desejável fornecer uma primeira rigidez quando o conjunto de braço de aperto 50 é girado em direção ao conjunto de eixo 30 e uma segunda rigidez quando o conjunto de braço de aperto 50 é girado na direção contrária do conjunto de eixo 30. Recursos de enrijecimento meramente exemplificadores 800 que fornecem tal rigidez variante são mostrados nas Figuras 42 a 23C. Os recursos de enrijecimento 800 compreendem um braço de aperto alternativo exemplificador 802 e um cabo do braço 810. O braço de aperto 802 do presente exemplo é configurado para operar substancialmente similar ao braço de aperto 54 discutido acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Por exemplo, o braço de aperto 802 é pivotante na direção da e na direção contrária da lâmina ultrassônica 42 para prender, assim, o tecido entre o bloco de aperto 804 do braço de aperto 802 e a lâmina ultrassônica 42. Uma extremidade proximal do braço de aperto 802 está disposta dentro de uma reentrância distal não mostrado do cabo do braço 810 e presa ali por um pino 812 disposto através do cabo do braço 810 e do braço de aperto 802.

[000128] O braço de aperto 802 compreende uma haste de enrijecimento integral 806, que se estende proximalmente de uma porção proximal do braço de aperto 802 e paralela ao cabo do braço 810. Um anel 820 está disposto de modo deslizante ao redor da haste 806 e do cabo do braço 810, de modo que aquele anel 820 é deslizável entre uma porção proximal 806A da haste 806 (conforme mostrado na Figura 43B) e uma porção distal 806B da haste 806 (conforme mostrado na Figura 43A). Deve-se compreender que à medida que o anel 820 desliza em relação à haste 806, o anel 820 também deslizará em relação ao cabo do braço 810 entre uma posição proximal e uma posição distal.

[000129] O cabo do braço 810 do presente exemplo é formado de um material semirrígido (por exemplo, plástico), enquanto que a haste 806 é formada de um material mais rígido (por exemplo, metal). Conforme mostrado na Figura 43A, com o anel 820 disposto em torno da porção distal 806B da haste 806, permite-se que o cabo do braço 810 deforme quando o cabo do braço 810 é acionado na direção do conjunto de eixo 30 com força suficiente. Deve-se compreender que mesmo com o anel 820 na posição distal mostrada na Figura 43A, o cabo do braço 810 pode ainda ter rigidez suficiente para prender o tecido entre o braço de aperto 802 e a lâmina 42 com uma quantidade apreciável de força de compactação. Quando o anel 820 é deslizado para uma posição proximal onde o anel 820 está disposto em torno da porção proximal 806A da haste 806, conforme mostrado na Figura 43B, o anel 820 e a haste 806 cooperam para fornecer mais rigidez ao cabo do braço 810, de modo que o cabo do braço 810 será relativamente mais rígido quando prender o tecido entre o bloco de aperto 804 do braço de aperto 802 e a lâmina ultrassônica 42. Deve-se compreender que o anel 820 pode ser disposto em torno da haste 806 e do cabo do braço 810 em qualquer posição longitudinal entre a porção proximal 806A e a porção distal 806B para variar seletivamente a rigidez eficaz do cabo do braço 810. Deve-se compreender também que a rigidez eficaz selecionada do cabo do braço 810 variará a força máxima de aperto do tecido fornecida por meio do conjunto de braço de aperto 50.

[000130] Em algumas operações, pode ser desejável usar o instrumento 10 para separar o tecido usando uma técnica de dissecção romba. Em tais operações, um operador pode usar uma superfície externa da lâmina 42 e uma superfície externa do braço de aperto 802 para separar o tecido, como por separar os anéis 24, 52 um do outro. Conforme mostrado na Figura 43C, o cabo do braço 810 compreende uma aba 814 que se estende lateralmente do cabo do braço 810 dentro do vão entre o cabo do braço 810 e a haste 806, de modo que a porção proximal 806A da haste 806 engata na aba 814. Deve-se compreender, portanto, que mesmo com o anel 820 disposto em torno da porção distal 806B da haste 806, o cabo do braço 810 estará relativamente rígido quando se separa o tecido usando o braço de aperto 802 e a lâmina ultrassônica 42, porque o cabo do braço 810 receberá um suporte de enrijecimento significativo da haste 806. Dessa forma, com o anel 820 disposto em torno da porção distal 806B da haste 806, o cabo do braço 810 será relativamente flexível quando prender o tecido, mas o cabo do braço 810 será relativamente rígido quando separar o tecido sem mover o anel 820. Em algumas versões, o anel 820 é totalmente omitido, com a haste 806 ainda fornecendo uma rigidez variável no cabo do braço 810 dependendo de se o braço de aperto 802 está sendo movido na direção da ou na direção contrária da lâmina 42.

V. Membros de corte exemplificadores

[000131] Como observado acima, o atuador de extremidade 40 pode ser usado para cortar o tecido usando uma combinação de compressão (entre o bloco de aperto 55 e a lâmina ultrassônica 42) e as vibrações ultrassônicas a partir da lâmina 42. Pode ser desejável fornecer uma capacidade de corte de tecido adicional, como com uma lâmina de corte que é deslocada a partir da lâmina 42 e o braço de corte 54. As Figuras 44A a 45 mostram uma versão do instrumento 10 que tem um membro de corte exemplificador 900. O membro de corte 900 é acoplado de modo pivotante à projeção 34 do conjunto de eixo 30, de modo que o membro de corte 900 é pivotante em relação ao conjunto de eixo 30 de uma posição aberta (mostrada na Figura 44A) para uma posição fechada (mostrada na Figura 44B). Uma porção proximal do membro de corte 900 compreende um apoio para o polegar 902. O apoio para o polegar 902 e o apoio para os dedos 24 juntos fornecem uma configuração do tipo empunhadura de tesoura. Uma porção distal do membro de corte 900 compreende uma lâmina 904 que tem uma borda afiada 906.

[000132] Conforme se pode observar melhor na Figura 45, quando o membro de corte 900 está em uma posição fechada, uma superfície interna da lâmina 904 é configurada para deslizar acuradamente para uma superfície externa do bloco de aperto 55, de modo que a lâmina 904 é operável para cortar o tecido preso entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42 à medida que o membro de corte 900 é girado entre a posição aberta e a posição fechada. Dessa forma, o membro de corte 900 pode ser girado em relação ao conjunto de eixo 30 de modo que aquela lâmina 904 desliza em relação ao atuador de extremidade 40, com a borda afiada 906 cortando o tecido por meio de uma ação de corte. Deve-se compreender que a lâmina 904 pode cooperar com uma borda externa da lâmina ultrassônica 42 para cortar o tecido. Deve-se compreender também que o membro de corte 900 pode ser ativado independentemente em relação ao conjunto de braço de aperto 50.

[000133] As Figuras 46A a 46B mostram um membro de corte alternativo exemplificador 910. O membro de corte 910 é configurado para operar substancialmente similar ao membro de corte 900 no sentido que de o membro de corte 910 é operável para cortar o tecido preso entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Uma porção do membro de corte 910 proximal do elemento de pivô 36 é presa fixamente a um lado lateral do conjunto de braço de aperto 50, enquanto que uma porção do membro de corte 910 distal do membro de corte 36 não é presa ao lado do conjunto de braço de corte 50. O membro de corte 910 tem uma rigidez maior rigidez que a porção de cabo 51 do conjunto de braço de aperto 50. Por exemplo, o membro de corte 910 pode ser formado de metal, enquanto que a porção de cabo 51 do conjunto de braço de aperto 50 é formada de plástico.

[000134] Em uma posição aberta, conforme mostrado na Figura 46A, o membro de corte 910 é posicionado de modo que o membro de corte 910 não corta o tecido posicionado entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Em uma primeira posição fechada, mostrada na Figura 46B, o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 é configurado para engatar e comprimir o tecido entre a superfície plana 44 da lâmina 42. Nesta primeira posição fechada, o membro de corte 910 ainda não corta o tecido posicionado entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. À medida que o operador continua a acionar o conjunto de braço de aperto 50 para uma segunda posição fechada, conforme mostrado na Figura 46C, o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 continua a comprimir o tecido contra a lâmina 42, e a porção de cabo 51 do conjunto de braço de aperto 50 começa a deformar. Uma vez que o membro de corte 910 tem uma rigidez maior, o membro de corte 910 começa a girar em torno do elemento de pivô 36 e em relação à porção de cabo 51, de modo que a lâmina 912 corta o tecido preso entre o bloco de aperto 55 do braço de aperto 54 e a lâmina ultrassônica 42. Deve-se compreender que a lâmina 912 pode cooperar com uma borda da lâmina ultrassônica 42 para cortar o tecido. Quando o operador libera os anéis 24, 52 e retorna o atuador de extremidade 40 para a configuração aberta, a inclinação resiliente da porção de cabo 51 conduzirá o membro de corte 910 de volta à posição mostrada na Figura 46A.

VI. Diversos

[000135] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características em adição às, ou em vez das, descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência na presente invenção. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[000136] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[000137] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[000138] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000139] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[000140] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras serão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento ultrassônico compreendendo: (a) um corpo (22); (b) um conjunto de eixo (30) que se estende distalmente a partir do corpo (22), (c) uma lâmina ultrassônica (42) posicionada distal em relação ao conjunto de eixo (30); e (d) um braço de aperto (50), sendo que o braço de aperto (50) é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo (30), sendo que o braço de aperto (50) define uma porção distal e uma porção proximal, sendo que o braço de aperto (50) é pivotante em relação à lâmina (42) a partir de uma posição aberta para uma posição fechada para, dessa forma, prender tecido entre o braço de aperto (50) e a lâmina (42); sendo que um ou ambos dentre o braço de aperto (50) ou o conjunto de eixo (30) compreende um recurso de guia (100) configurado para fornecer alinhamento lateral da porção distal do braço de aperto (50) com a lâmina (42) conforme o braço de aperto (50) é girado para a posição fechada, em que o recurso de guia (100) compreende pelo menos uma projeção que se estende transversalmente a partir do um ou ambos dentre o braço de aperto (50) ou o conjunto de eixo (30), em direção a uma superfície oposta do outro dentre o braço de aperto (50) ou o conjunto de eixo (30), caracterizado pelo fato de que o recurso de guia (100) ainda compreende uma reentrância (112) formada no outro dentre o braço de aperto (50) ou o conjunto de eixo (30), sendo que a reentrância (112) é configurada para receber a pelo menos uma projeção quando o braço de aperto (50) está na posição fechada.

2. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma projeção é afunilada.

3. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um membro de corte (900), sendo que o membro de corte (900) é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo (30), sendo que o membro de corte (900) é ainda pivotante em relação ao braço de aperto (50), sendo que o membro de corte (900) é configurado para fatiar tecido.

4. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (50) é pivotante em relação à lâmina (42) de uma posição aberta para uma posição fechada para prender, assim, o tecido entre o braço (50) de aperto e a lâmina (42), sendo que a lâmina (42) tem uma primeira altura (H1), sendo que o braço de aperto (50) tem uma segunda altura (H2), sendo que a razão da primeira altura (H1) e a segunda altura (H2) fica entre 0,8 e 1,0.

5. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (50) é pivotante no que diz respeito à lâmina (42) de uma posição aberta para uma posição fechada para prender, assim, tecido entre o braço de aperto (50) e a lâmina (42), sendo que o braço de aperto (50) tem uma altura de menos que 0,2 centímetros (0,07 polegadas).

6. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (50) é pivotante em relação à lâmina (42) de uma posição aberta para uma posição fechada para prender, assim, tecido entre o braço de aperto (50) e a lâmina (42), sendo que a lâmina (42) tem uma primeira largura (W1), sendo que o braço de aperto (50) tem uma segunda largura (W2), sendo que a razão entre a primeira altura (H1) e a segunda altura (H2) fica entre 0,65 e 1,0.

7. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (50) é pivotante em relação à lâmina (42) de uma posição aberta para uma posição fechada para prender, assim, tecido entre o braço de aperto (50) e a lâmina (42), sendo que o braço de aperto (50) tem uma largura de menos que 1,651 milímetros (0,065 polegadas).

8. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) um guia de ondas (80) que se estende longitudinalmente através do conjunto de eixo (30), sendo que a lâmina ultrassônica (42) é acoplada acusticamente ao guia de ondas (80); e (b) um recurso de travamento (720, 722, 730, 732, 734), sendo que o recurso de travamento (720, 722, 730, 732, 734) é operável para se mover de uma posição aberta para uma posição fechada, sendo que o guia de ondas (80) é operável para girar dentro do corpo (22) quando o recurso de travamento (720, 722, 730, 732, 734) está na posição aberta, e sendo que o recurso de travamento (720, 722, 730, 732, 734) é operável para travar o guia de ondas (80) em uma posição rotacional selecionada em relação ao corpo (22) quando o recurso de travamento (720, 722, 730, 732, 734) está na posição fechada.

9. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) um guia de ondas (80) que se estende longitudinalmente através do conjunto de eixo (30), sendo que a lâmina ultrassônica (42) é acoplada acusticamente ao guia de ondas (80); e (b) um elemento anular (768) preso a uma região nodal do guia de ondas (80), sendo que o elemento anular (768) é giratório em relação ao corpo (22) para ajustar a posição rotacional do guia de ondas (80) em relação ao corpo (22), sendo que o elemento anular (768) é ainda preso em relação ao corpo (22) para travar a posição rotacional do guia de ondas (80) em relação ao corpo (22).