BR112018003770B1

BR112018003770B1 - Aparelho para operar em tecido

Info

Publication number: BR112018003770B1
Application number: BR112018003770-2A
Authority: BR
Inventors: Benjamin D. Dickerson; Kristen G. Denzinger; Ryan M. Asher; Collin J. Loch; Nathan D. Grubbs; Daniel J. Prenger; Laura A. Boehm
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2022-11-16
Also published as: US20200078610A1; US10456157B2; JP6816114B2; CN108366807B; US11517773B2; CN108366807A; US20170056060A1; JP2018525125A; BR112018003770A2; EP3340901A1; WO2017034882A1; EP3340901B1

Abstract

BRAÇO DE APERTO COM ALMOFADA DE APERTO DE ENCAIXE PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO. A presente invenção refere-se a um aparelho para operar em tecido que inclui um corpo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade. O conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente do corpo, e inclui um guia de ondas acústicas. O guia de ondas acústicas é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico. O atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica, um braço de aperto e uma almofada de aperto. A lâmina está em comunicação acústica com o guia de ondas. O braço de aperto é configurado para pivotar ao redor de um primeiro ponto pivô, em direção à e na direção oposta à lâmina ultrassônica, e inclui um recurso de acoplamento. A almofada de aperto é fixável seletivamente à lâmina para isolar acusticamente o braço de aperto da lâmina ultrassônica. O recurso de acoplamento do braço de aperto é configurado para fornecer um encaixe por pressão entre a almofada de aperto e o braço de aperto, possibilitando, assim, a manipulação do braço de aperto para a remoção da almofada de aperto do braço de aperto.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atua- dor de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassôni- cas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são descritos na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagula- tor/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", con- cedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são descritos na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele descrito na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são descritos na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitu- lada "Surgical Instruments with Articulating Shafts," cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador operável para uso com o sistema da Figura 1;

[0010] A Figura 3 mostra uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 2 em uma configuração fechada;

[0011] A Figura 4 mostra uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3 em uma configuração aberta;

[0012] A Figura 5 mostra uma vista lateral em seção transversal de um conjunto do cabo do instrumento da Figura 2;

[0013] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva explodida de um braço de aperto e de uma almofada de aperto do atuador de ex- tremidade da Figura 3;

[0014] A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um braço de aperto e de uma almofada de aperto da Figura 6;

[0015] A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva de um braço de aperto alternativo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 2;

[0016] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva detalhada da extremidade proximal do braço de aperto da Figura 8;

[0017] A Figura 10 mostra uma vista em elevação lateral detalhada da extremidade proximal do braço de aperto da Figura 8;

[0018] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 8 separado do instrumento da Figura 2;

[0019] A Figura 12 mostra outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 8 com o braço de aperto girado 90 graus em relação ao instrumento da Figura 2;

[0020] A Figura 13 mostra ainda uma outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 8, com o braço de aperto inserido sobre o ins-trumento da Figura 2;

[0021] A Figura 14 mostra ainda uma outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 8, com o braço de aperto preso ao instrumento da Figura 2;

[0022] A Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto alternativo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 2;

[0023] A Figura 16 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 15;

[0024] A Figura 17 mostra uma vista em perspectiva de uma por ção de aperto do braço de aperto da Figura 15, com uma almofada de aperto parcialmente inserida sobre a porção de aperto;

[0025] A Figura 18 mostra uma outra vista em perspectiva da porção de aperto da Figura 17, com a almofada de aperto da Figura 17 totalmente inserida na porção de aperto;

[0026] A Figura 19 mostra uma outra vista em perspectiva da porção de aperto da Figura 17, com a porção de aperto parcialmente inserida dentro de um corpo do braço de aperto da Figura 15;

[0027] A Figura 20 mostra, ainda, uma outra vista em perspectiva da porção de aperto da Figura 17, com a porção de aperto totalmente inserida dentro de um corpo do braço de aperto da Figura 15;

[0028] A Figura 21 mostra outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 15, com um membro de fixação sendo inserido no braço de aperto;

[0029] A Figura 22 mostra, ainda, uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto alternativo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 2;

[0030] A Figura 23 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 22;

[0031] A Figura 24 mostra uma vista de topo em seção transver sal do braço de aperto da Figura 22, em que a seção transversal é tomada ao longo da linha 24-24 da Figura 22;

[0032] A Figura 25 mostra uma outra vista de topo em seção transversal do braço de aperto da Figura 22, em que a seção transversal é tomada ao longo da linha 25-25 da Figura 22;

[0033] A Figura 26 mostra uma vista em planta superior do braço de aperto da Figura 22, com a almofada de aperto parcialmente inserida no braço de aperto;

[0034] A Figura 27 mostra outra vista em planta superior do braço de aperto da Figura 22, com uma ponta distal do braço de aperto engatando uma porção de anexação distal do braço de aperto;

[0035] A Figura 28 mostra ainda uma outra vista em planta superi or do braço de aperto da Figura 22, com a ponta distal da Figura 27 engatada completamente à porção de anexação distal da Figura 27;

[0036] A Figura 29 mostra, ainda, uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto alternativo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 2;

[0037] A Figura 30 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 29;

[0038] A Figura 31 mostra uma vista de topo em seção transver sal do braço de aperto da Figura 29, em que a seção transversal é tomada ao longo da linha 31-31 da Figura 29;

[0039] A Figura 32 mostra uma outra vista de topo em seção transversal do braço de aperto da Figura 29, em que a seção transversal é tomada ao longo da linha 32-32 da Figura 29;

[0040] A Figura 33 mostra uma vista em planta superior do braço de aperto da Figura 29, com a almofada de aperto parcialmente inserida no braço de aperto;

[0041] A Figura 34 mostra uma outra vista em planta superior do braço de aperto da Figura 29, com a almofada de aperto da Figura 33 totalmente inserida no braço de aperto;

[0042] A Figura 35 mostra, ainda, uma outra vista em planta superior do braço de aperto da Figura 29, com um pino adjacente a um orifício do braço de aperto;

[0043] A Figura 36 mostra ainda uma outra vista em planta supe rior do braço de aperto da Figura 29, com o pino da Figura 35 parcialmente inserido no orifício da Figura 35;

[0044] A Figura 37 mostra ainda uma outra vista em planta supe rior do braço de aperto da Figura 29, com o pino da Figura 35 completamente inserido no orifício da Figura 35;

[0045] A Figura 38 mostra ainda uma outra vista em planta supe rior do braço de aperto da Figura 29, com o pino da Figura 35 sendo ejetado do orifício da Figura 35 com o uso de uma ferramenta;

[0046] A Figura 39 mostra uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0047] A Figura 40 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 39;

[0048] A Figura 41 mostra uma vista de topo em seção transver sal do braço de aperto da Figura 39, com a seção transversal tomada ao longo da linha 41-41 da Figura 39;

[0049] A Figura 42 mostra outra vista de topo em seção transver sal do braço de aperto da Figura 39, com a seção transversal tomada ao longo da linha 42-42 da Figura 39;

[0050] A Figura 43 mostra uma vista em planta superior do braço de aperto da Figura 39, com a almofada de aperto parcialmente inserida no braço de aperto;

[0051] A Figura 44 mostra outra vista em planta do braço de aper to da Figura 39, com um par de abas resilientes engatando uma porção de anexação distal do braço de aperto;

[0052] A Figura 45 mostra, ainda, uma outra vista em planta su perior do braço de aperto da Figura 39, com a almofada de aperto da Figura 43 totalmente inserida no braço de aperto;

[0053] A Figura 46 mostra outra vista em seção transversal superior do braço de aperto da Figura 39, com a seção transversal tomada ao longo da linha 41-41 da Figura 39 e um atuador posicionado distalmente em relação ao braço de aperto;

[0054] A Figura 47 mostra uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0055] A Figura 48 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 47;

[0056] A Figura 49 mostra uma vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 47, com a seção transversal tomada ao longo da linha 49-49 da Figura 47;

[0057] A Figura 50 mostra uma outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 47, com a seção transversal tomada ao longo da linha 50-50 da Figura 47;

[0058] A Figura 51 mostra uma vista em perspectiva de uma ferra menta exemplificadora para uso com o braço de aperto da Figura 47;

[0059] A Figura 52 mostra uma vista em seção transversal da ferra menta da Figura 51, com a seção transversal tomada ao longo da linha 52-52 da Figura 51;

[0060] A Figura 53 mostra uma vista em perspectiva de uma outra ferramenta exemplificadora para uso com o braço de aperto da Figura 47;

[0061] A Figura 54 mostra uma vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com uma almofada de aperto posicionada adjacente ao braço de aperto;

[0062] A Figura 55 mostra uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a extremidade proximal da almofada de aperto da Figura 54 orientada em direção ao braço de aperto;

[0063] A Figura 56 mostra, ainda, uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a almofada de aperto da Figura 54 parcialmente inserida no braço de aperto;

[0064] A Figura 57 mostra, ainda, uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a almofada de aperto da Figura 54 completamente inserida no braço de aperto;

[0065] A Figura 58 mostra, ainda, uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a ferramenta da Figura 51 posicionada adjacente ao braço de aperto;

[0066] A Figura 59 mostra, ainda, uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a ferramenta da Figura 51 parcialmente engatada ao braço de aperto;

[0067] A Figura 60 mostra, ainda, uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 47, com a ferramenta da Figura 51 completamente engatada ao braço de aperto;

[0068] A Figura 61 mostra uma outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 47, com uma porção da ferramenta da Figura 51 adjacente ao braço de aperto;

[0069] A Figura 62 mostra ainda uma outra vista em seção trans versal lateral parcial do braço de aperto da Figura 47, com uma porção da ferramenta da Figura 51 engatando parcialmente no braço de aperto;

[0070] A Figura 63 mostra ainda uma outra vista em seção trans versal lateral parcial do braço de aperto da Figura 47, com uma porção da ferramenta da Figura 51 engatando completamente no braço de aperto;

[0071] A Figura 64 mostra uma vista em perspectiva de ainda ou tro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0072] A Figura 65 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 64;

[0073] A Figura 66 mostra uma vista em perspectiva de uma ferra menta de remoção para uso com o braço de aperto da Figura 64;

[0074] A Figura 67 mostra uma vista em perspectiva de um suporte da ferramenta de remoção da Figura 66;

[0075] A Figura 68 mostra uma vista em perspectiva de um bloco para uso com a ferramenta de remoção da Figura 66;

[0076] A Figura 69 mostra uma outra vista em perspectiva da fer ramenta de remoção da Figura 66, com o bloco da Figura 66 avançado;

[0077] A Figura 70 mostra uma vista em perspectiva de um outro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0078] A Figura 71 mostra uma vista explodida do braço de aper to da Figura 70;

[0079] A Figura 72 mostra uma vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 70, com a seção transversal tomada ao longo da linha 72-72 da Figura 70;

[0080] A Figura 73 mostra uma vista em perspectiva de uma ferra menta de remoção exemplificadora para uso com o braço de aperto da Figura 70;

[0081] A Figura 74 mostra uma vista em perspectiva de uma ferra menta de anexação exemplificadora para uso com o braço de aperto da Figura 70;

[0082] A Figura 75 mostra uma vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 70, com uma almofada de aperto posicionada adjacente ao braço de aperto;

[0083] A Figura 76 mostra uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 70, com a almofada de aperto da Figura 75 parcialmente inserida no braço de aperto;

[0084] A Figura 77 mostra ainda uma outra vista em elevação late ral do braço de aperto da Figura 70, com a almofada de aperto da Figura 75 completamente inserida no braço de aperto;

[0085] A Figura 78 mostra uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 70, com a ferramenta de remoção da Figura 73 adjacente ao braço de aperto;

[0086] A Figura 79 mostra uma outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 70, com a ferramenta de remoção da Figura 73 parcialmente no braço de aperto;

[0087] A Figura 80 mostra outra vista em elevação lateral do braço de aperto da Figura 70, com a ferramenta de remoção da Figura 73 completamente engatada ao braço de aperto e a almofada de aperto da Figura 75 removida completamente;

[0088] A Figura 81 mostra uma vista em perspectiva de ainda ou tro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0089] A Figura 82 mostra uma vista em perspectiva explodida do braço de aperto da Figura 81;

[0090] A Figura 83 mostra uma vista em seção transversal frontal do braço de aperto da Figura 81, com a seção transversal tomada ao longo da linha 83-83 da Figura 81;

[0091] A Figura 84 mostra uma vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a seção transversal tomada ao longo da linha 84-84 da Figura 81;

[0092] A Figura 85 mostra outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 81, com uma almofada de aperto adjacente ao braço de aperto;

[0093] A Figura 86 mostra, ainda, uma outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 parcialmente inserida no braço de aperto;

[0094] A Figura 87 mostra, ainda, uma outra vista em perspectiva do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 completamente inserida no braço de aperto;

[0095] A Figura 88 mostra uma outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 parcialmente inserida no braço de aperto;

[0096] A Figura 89 mostra ainda uma outra vista em seção trans versal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 engatando o dente de travamento do braço de aperto;

[0097] A Figura 90 mostra, ainda, uma outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 inserida completamente no braço de aperto;

[0098] A Figura 91 mostra ainda outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com uma ferramenta adjacente à almofada de aperto da Figura 85;

[0099] A Figura 92 mostra ainda outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a ferramenta da Figura 91 agarrando ao menos uma porção da almofada de aperto da Figura 85;

[0100] A Figura 93 mostra, ainda, uma outra vista em seção transversal lateral parcial do braço de aperto da Figura 81, com a almofada de aperto da Figura 85 parcialmente removida do braço de aperto;

[0101] A Figura 94 mostra uma vista em perspectiva explodida de um outro braço de aperto para uso com o instrumento da Figura 2;

[0102] A Figura 95 mostra uma vista em seção transversal lateral do braço de aperto da Figura 94, com ao menos uma porção do braço de aperto engatando ao menos uma porção de uma almofada de aperto;

[0103] A Figura 96 mostra uma vista em perspectiva de uma ferra menta de anexação para uso com o braço de aperto da Figura 94;

[0104] A Figura 97 mostra uma vista em perspectiva de uma fixação exemplificadora para uso com o braço de aperto da Figura 94;

[0105] A Figura 98 mostra uma vista em perspectiva da ferramenta de anexação da Figura 96 inserida no acessório da Figura 97;

[0106] A Figura 99 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 97 recebendo o instrumento da Figura 2;

[0107] A Figura 100 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 97 com o instrumento da Figura 2 completamente inserido no acessório;

[0108] A Figura 101 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 97, com a fixação sendo usada para inserir a almofada de aperto da Figura 95 no braço de aperto da Figura 94;

[0109] A Figura 102 mostra uma vista em perspectiva de uma fixa- ção exemplificadora alternativa para uso com o braço de aperto da Figura 94;

[0110] A Figura 103 mostra uma vista em perspectiva da ferramenta de anexação da Figura 96 inserida sobre a fixação da Figura 102;

[0111] A Figura 104 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 102 recebendo o instrumento da Figura 2;

[0112] A Figura 105 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 102 com o instrumento da Figura 2 completamente inserido no acessório; e

[0113] A Figura 106 mostra uma vista em perspectiva da fixação da Figura 102, com a fixação sendo usada para inserir a almofada de aperto da Figura 95 no braço de aperto da Figura 94.

[0114] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0115] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0116] É entendido ainda que qualquer um ou mais dentre os ensi namentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0117] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atu- ador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião e do outro operador.

I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0118] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 20 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão 14. O cabo de conexão 14 pode compreender uma plurali- dade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo de conexão 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico 20, um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve-se compreender, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 possa ser simplesmente omitido.

[0119] Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compre ender o GEN04, GEN11 ou GEN 300 vendido pela Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De modo alternativo, qualquer outro gerador adequado 12 pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 é operável para fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0120] O instrumento 20 compreende um conjunto de cabo 22, que é configurado para ser segurado em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulado com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo 22 pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma pega de tesoura que pode ser agarrada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser agarrada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo 22 pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento 20 podem substituir o conjunto do cabo 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento 20 (por exemplo, através de controle remoto etc.). No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir do conjunto do cabo 22. O conjunto de cabo 22 inclui um transdutor ul- trassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ul- trassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibraci- onal ultrassônica.

[0121] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semi- flexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 por meio do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassôni- ca), a lâmina 24 é operável para cortar efetivamente através do tecido e selar o tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de ondas ultras- sônicas 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. O conjunto do cabo 22 é configurado para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.

[0122] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 com a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultras- sônico 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de uma haste de núcleo sólido construído a partir de um material que propaga potência ultrassônica de maneira eficiente, como uma liga de titânio (isto é, Ti-6Al- 4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais acusticamente compatível.

[0123] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 es tá situada em uma posição que corresponde a um antinodo associado a vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinodo acústico), de modo a sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células de tecido adjacentes simultaneamente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode ser também fornecida através da lâmina 24 para também cauterizar o tecido.

[0124] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB da Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, em que a descrição da mesma está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas para o guia de ondas ultrassônicas 28 e lâmina 24 serão evidentes pa ra os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0125] O conjunto do cabo 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido- flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, traços formados em uma placa de circuito ou circuito flexível, e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0126] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalida de fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultras- sônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave a ativação 32.

[0127] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ul- trassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao ní- vel/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, ser operá- vel para comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respec-tivamente. Outras maneiras nas quais o circuito de controle 16 pode ser configurado serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 é operá- vel para ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 é operável para ativar a lâmina 24 em outro ní- vel/tipo de energia etc.

[0128] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro do conjunto do cabo 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para o conjunto do cabo 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro do conjunto do cabo 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Além disso, o gerador 12 pode ser incorporado ao conjunto do cabo 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, ficarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificado- res

[0129] A discussão a seguir se refere a vários componentes e con figurações exemplificadores do instrumento 20. Deve-se compreender que os vários exemplos do instrumento 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados no sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 20 descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[0130] As Figuras 2-5 ilustram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 100. Ao menos parte do instrumento 100 pode ser construída e operada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; patente US n° 8.461.744; patente US n° 8.623.027; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; publicação US n° 2014/0005701; publicação US n° 2014/0114334; pedido de patente US n°. 61/410.603; e/ou o pedido de patente US n°. 14/028.717. As descrições de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nestes documentos e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 100 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) substancialmente simultaneamente. Deve-se compreender que o instrumento 100 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 100 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[0131] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultras- sônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 100, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referên-cias citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ul- trassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0132] O instrumento 100 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 120, um conjunto de eixo de acionamento 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto de cabo 120 compreende um corpo 122 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto de cabo 120 inclui também um gatilho 128 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura em formato de lápis ou tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 144. O braço de aperto 144 é acoplado ao gatilho 128, de modo que o braço de aperto 144 é pivotante no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124; e de modo que o braço de aperto 144 seja articulável na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 128 na direção contrária da empunhadura da pistola 124. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 128 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4.

[0133] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende pro- ximalmente a partir do corpo 122 do conjunto de cabo 120. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 através de um cabo 114. O conjunto de transdutor 112 recebe energia elétrica do gerador 116 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de potência ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Somente a título de exemplo, o gerador 116 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 116 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve- se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto do cabo 120, e que o conjunto do cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 114 é omitido. Outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 116 pode fornecer, ficarão evidentes aos versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[0134] A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar e selar efetivamente o tecido, parti-cularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui um conjunto de transdutor 112 e um guia de ondas acústicas 102. O conjunto de transdutor 112 inclui um conjunto de discos piezoelétricos (não mostrados) localizados próximos a uma corneta (não mostrada) do guia de ondas acústicas rígido 102. Os discos piezoelétricos são operáveis para converter a energia elétrica em vibrações ultrassônicas que são, então, transmitidas ao longo do guia de ondas acústicas 102, que se estende através do conjunto de eixo de acionamento 130 até a lâmina 160 de acordo com configurações e técnicas conhecidas. Somente a título de exemplo, essa porção do sistema de transmissão acústico pode ser configurada de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[0135] O guia de ondas 102 é preso dentro do conjunto de eixo de acionamento 130 por meio de um pino 133 que passa através do guia de ondas 102 e do conjunto de eixo de acionamento 130. O pino 133 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 102 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 102. Quando a lâmina ultrassônica 160 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassoni- camente), a lâmina ultrassônica 160 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160. Deve- se entender que o guia de ondas 102 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 102. Além disso, o guia de ondas 102 pode incluir ainda recursos operáveis para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 102 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 102 à frequência ressonante do sistema.

[0136] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está situada em uma posição correspondendo a um antinodo associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 102, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 112 está energizado, a extremidade distal da lâmina 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 112 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 102 para chegar à lâmina 160, causando, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 160 e o braço de aperto 144, a oscilação ultrassônica da lâmina 160 pode romper o tecido e desnaturar as proteínas nas células de tecido adjacentes simul-taneamente, o que fornece, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 160 e do braço de aperto 144 para também cauterizar o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor 112 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 140 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0137] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletivamen te o conjunto de transdutor 112 para ativar a lâmina 160. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos - um para ativar a lâmina 160 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina 160 com uma energia alta. No entanto, deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para que o pé ative seletivamente o conjunto de transdutor 112. Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador pode operar pronta e completamente o instrumento 100 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre a empunhadura da pistola 124, posicionar seu dedo médio, anelar ou mínimo sobre o gatilho 128 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 100; e os botões 126 podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.

[0138] O conjunto de eixo de acionamento 130 do presente exem plo compreende uma bainha externa 132, um tubo interno 134 disposto de modo deslizante no interior da bainha externa 132, e um guia de ondas 102 disposto no interior do tubo interno 134. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o tubo interno 134 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 132 em relação à bainha externa 132 para girar seletivamente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 e na direção contrária a ela. O conjunto de eixo de acionamento 130 do presente exemplo inclui ainda um conjunto de rotação 150. O conjunto de rotação 150 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto do cabo 120 em torno de um eixo geométrico longitudinal de conjunto de eixo de acionamento 130. Em algumas versões, o conjunto de rotação 150 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Por exemplo, um botão de rotação 152 do conjunto de rotação 150 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130; e uma segunda posição longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento 130 e o atuador de extremidade 140 não são giratórios em relação ao conjunto de cabo 120 em torno do eixo geo-métrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 130. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 130 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e operabilidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 130 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0139] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o atuador de extremi dade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto 144. O braço de aperto 144 inclui uma almofada de aperto 146 que é presa ao lado de baixo do braço de aperto 144, voltado para a lâmina 160. O braço de aperto 144 é acoplado de modo articulado a uma extremidade distal da bainha externa 132 do conjunto de eixo de acionamento 130, acima da lâmina ultrassônica 160, por meio de um pino 145. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, uma extremidade distal do tubo interno 134 é acoplada rotacionalmente a uma extremidade proximal do braço de aperto 144 abaixo da lâmina ultrassônica 160 por meio de um pino 135, de modo que a translação longitudinal do tubo interno 134 provoca a rotação do braço de aperto 144 sobre o pino 145 na direção da lâmina ultrassônica 160 e na direção contrária a ela, para fixar desse modo o tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160 a fim de cortar e/ou selar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 em direção à lâmina ultrassônica 160; e a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0140] Conforme mostrado na Figura 5, e conforme discutido aci ma, o gatilho 128 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de cabo 120 por meio de um pino 123A de modo que o gatilho 128 seja operável para girar ao redor do pino 123A. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 128 é acoplado a um gancho móvel 125 por meio de um acoplamento 129 de modo que a rotação do cabo 128 sobre o pino 123A provoque a translação longitudinal do gancho móvel 125. Uma primeira extremidade 129A do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente a uma porção proximal do gatilho 128 por meio de um pino 123B. Uma segunda extremidade 129B do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente com uma porção proximal do gancho móvel 125 por meio de um pino 123C. Um par de projeções de formato oval alongadas 127 estende-se para dentro a partir das superfícies internas do corpo 122. Uma superfície interna de cada projeção de formato oval 127 define uma fenda de formato oval alongado 127A. O pino 123C passa completamente pela porção proximal do gancho móvel 125 e da segunda extremidade 129B do acoplamento 129 de modo que as extremidades do pino 123C se estendam a partir dos lados opostos do gancho móvel 125. Essas extremidades do pino 123C são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Um pino 123D passa completamente através de uma porção distal do gancho móvel 125, de modo que as extremidades do pino 123D se estendem a partir dos lados opostos do gancho móvel 125. Essas extremidades do pino 123D são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Deve-se compreender, portanto, que o gancho móvel 125 é longitudinalmente transladável dentro de fendas de formato oval 127A por meio de pinos 123C, 123D entre uma posição longitudinal proximal e uma posição longitudinal distal. Além disso, pelo fato da porção proximal do gatilho 128 ser acoplada ao gancho móvel 125 por meio de acoplamento 129, a rota-ção do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124 e na direção contrária à mesma provocará a translação longitudinal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A. Em particular, a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura de pistola 124 provocará a translação longitudinal proximal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A; e essa rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provocará a translação longitudinal distal do gancho móvel 125 no interior das fendas de formato oval 127A.

[0141] Uma porção distal do gancho móvel 125 é acoplada ao tubo interno 134 do conjunto eixo de acionamento 130 através do conjunto de acoplamento 135. Conforme discutido acima, o tubo interno 134 é transladável longitudinalmente no interior da bainha externa 132, de modo que o tubo interno 134 seja configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o gancho móvel 125. Além disso, pelo fato da rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal proximal do gancho móvel 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120; e, pelo fato da rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provocar a translação longitudinal distal do gancho móvel 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto de cabo 120. Finalmente, pelo fato da translação longitudinal do tubo interno 134 fazer com que o braço de aperto 144 rotacione em direção à lâmina 160 e na direção oposta, conforme discutido acima, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura da pistola 124, fará com que o braço de aperto 144 se mova em direção à lâmina ultrassônica 160; e que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 faça com que o braço de aperto 144 se mova na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0142] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma mola 136 é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo 122 do conjunto do cabo 120. A mola 136 se apoia contra o corpo 122 e uma extremidade proximal do gancho móvel 125 para, dessa forma, inclinar o gancho móvel 125 em direção à posição distal. A inclinação do gancho móvel 125 em direção à posição distal faz com que o tubo interno 134 seja inclinado distalmente e faz ainda com que o gatilho 128 incline na direção contrária à empunhadura de pistola 124.

[0143] As Figuras 6 e 7 mostram o braço de aperto 144 e a almo fada de aperto 146 em mais detalhes. Como pode ser visto, o braço de aperto 144 e a almofada de aperto 146 compreendem duas peças de componente que podem ser separadas seletivamente por um operador. Em particular, a almofada de aperto 146 compreende uma por- ção proximal que é mais lisa que uma porção distal, de modo que a porção proximal pode ser desprovida de dentes similares a dentes de serra ou outras geometrias de superfície de engate com o tecido não planas contempladas. A utilização de uma porção proximal lisa na almofada de aperto possibilita que o tecido na região proximal se mova distalmente, seguindo o movimento vibratório da lâmina 160, para a região mais ativa da lâmina 160 a fim de evitar a marcação do tecido. Este conceito tem a vantagem do perfil de movimento inerente da lâmina 160. Devido ao movimento senoidal, o maior deslocamento, ou amplitude, de movimento está situado na porção mais distal da lâmina 160, enquanto que a porção proximal da região de tratamento do tecido está na ordem de 50% da amplitude de ponta distal. Durante a operação, o tecido na região proximal do atuador de extremidade 140 dissecará e afinará, e a porção distal do atuador de extremidade 140 fará a transeção do tecido nessa região distal, possibilitando, desse modo, que o tecido dissecado e fino dentro da região proximal deslize distalmente para a região mais ativa do atuador de extremidade 140 a fim de concluir a transação do tecido.

[0144] Para prender a almofada de aperto 146 no interior do braço de aperto 144, a almofada de aperto 146 inclui uma chave alongada 147 que se estende pelo comprimento longitudinal da almofada de aperto 146. A chave 147 se expande para fora em uma configuração do tipo "rabo de andorinha" quando a chave se estende para baixo a partir do corpo da almofada de aperto 146. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, este estiramento em forma de "rabo de andorinha" da chave 147 é configurado para prender a almofada de aperto 146 ao braço de aperto 144. Apenas a título de exemplo, a almofada de aperto 146 pode ser construída e operada de acordo com os ensi-namentos da patente US n° 7.544.200, intitulada "Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 9 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0145] Para receber a almofada de aperto 146, o braço de aperto 144 inclui um canal 145 que se estende longitudinalmente disposto no mesmo. O canal 145 é configurado para receber uma chave 147 de almofada de aperto 146. Consequentemente, o canal 145 é alargado para dentro, formando, assim, um formato de "rabo de andorinha" que corresponde à chave 147. O canal 145 inclui ainda uma extremidade distal fechada e uma extremidade proximal aberta. Dessa forma, para prender a almofada de aperto 146 ao braço de aperto 144, um operador pode inserir a chave 147 da almofada na extremidade proximal aberta do canal 145. A almofada de aperto 146 é, então, deslizada distalmente em relação ao braço de aperto 144 para a posição mostrada na Figura 7 até que o deslizamento adicional seja proibido pela extremidade distal fechada do canal 145. Deve-se compreender que o braço de aperto 144 teria que ser desmontado do conjunto de eixo de acionamento 130 para que a almofada de aperto 146 fosse instalada no braço de aperto 144. De modo similar, se um operador desejar remover a almofada de aperto 146 do braço de aperto 144 (por exemplo, para substituir a almofada de aperto 146, conforme descrito abaixo), o operador precisaria remover primeiro o braço de aperto 144 do conjunto de eixo de acionamento 130.

[0146] Os componentes supracitados e funcionalidades do ins trumento 100 são meramente ilustrativos. O instrumento 100 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 100 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas descrições estão todas incorporadas à presente in- venção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 7.544.200; patente US n° 6.783.524; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; publicação US n° 2014/0005701; e/ou da Publicação US n°. 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento 100 serão descritas com mais detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento 100 descrito acima e a quaisquer instrumentos mencionados em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

III. Braços de aperto exemplificadores removíveis

[0147] Os versados na técnica reconhecerão que a almofada de aperto 146 pode ter uma quantidade substancial de desgaste durante o uso do atuador de extremidade 140. Por exemplo, a almofada de aperto 146 pode ser formada de um material de poli(tetrafluoroetileno) PTFE. A almofada de aperto 146 pode ser submetida ao calor, forças de compressão e vibrações geradas pela lâmina 160, que podem trabalhar juntas para eventualmente desgastar o material que forma a almofada de aperto 146. Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do atua- dor de extremidade 140 em que a almofada de aperto 146 seja substituível. Em particular, pode ser desejável possibilitar a substituição da almofada de aperto 146 sem necessariamente também ter que substituir o braço de aperto 144 e/ou outros componentes do atuador de extremidade 140.

[0148] Pode ser desejável, portanto, fornecer braços de aperto 144 com recursos configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople a almofada de aperto 146 do braço de aperto 144. Uma forma meramente exemplifi- cadora que proporciona tal operação seletiva do braço de aperto 144 é fornecer o braço de aperto 144 com recursos operáveis para possibilitar a remoção seletiva do braço de aperto 144 em si. Tais recursos podem ser desejáveis pois possibilitam que um operador manipule mais facilmente o braço de aperto 144 para a remoção da almofada de aperto 146. Alternativamente, pode ser desejável possibilitar a remoção e a substituição de uma almofada de aperto 146 sem a necessidade de qualquer remoção do braço de aperto 144 do conjunto de eixo de acionamento 130. Os exemplos descritos abaixo fornecem vários exemplos de recursos e técnicas configurados para possibilitar que um operador substitua seletivamente uma almofada de aperto similar à almofada de aperto 146, com ou sem incluir também a remoção de um braço de aperto similar ao braço de aperto 144 de um conjunto de eixo de acionamento.

[0149] Em qualquer um dos exemplos descritos a seguir, o instru mento 100 pode ser ainda modificado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos pedidos de patente US n° 14/623.812, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly," depositado em 17 de fevereiro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Por exemplo, o instrumento 100 pode ser modificado para possibilitar que o braço de aperto 144 seja hiperesten- dido para revolver mais amplamente do que a posição aberta mostrada na Figura 4, conforme apresentado no pedido de patente US n° 14/623.812 (vide, por exemplo, as Figuras 36A a 36B e o texto associado do pedido de patente US n° 14/623.812). Tal hiperextensão do braço de aperto 144 pode fornecer acesso facilitado à almofada de aperto 146 e, assim, facilitar ainda a substituição da almofada de aperto 146.

[0150] Além disso ou alternativamente, em quaisquer dos exemplos descritos abaixo, o instrumento 100 pode ser ainda modificado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/553.378, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Blade Cooling through Retraction", depositado em 25 de novembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Por exemplo, o instrumento 100 pode ser modificado para possibilitar que a lâmina 160 seja retraída proximalmente da posição mostrada na Figura 4, conforme apresentado no pedido de patente US n° 14/553.378 (vide, por exemplo, as Figuras 20A a 20B e o texto associado do pedido de patente US n° 14/553.378). Tal retração de lâmina 160 também pode fornecer acesso facilitado à almofada de aperto 146 e, assim, facilitar ainda a substituição da almofada de aperto 146 de acordo com os ensinamentos abaixo.

[0151] Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, os vários ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos do pedido de patente US n° 14/552.614, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Staged Clamping", depositado em 25 de novembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Enquanto vários exemplos serão descritos com mais detalhes abaixo, outros exemplos ficarão evidentes aos versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os ensinamentos das várias referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica.

A. Braço de Aperto Removível de Modo Giratório Exemplificador

[0152] As Figuras 8 a 10 mostram um braço de aperto 210 exem- plificador alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 210 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto quando descrito aqui de outro modo. O braço de aperto 210 compreende um corpo alongado 212 que se estende distalmente a partir de um membro de acoplamento proximal 220. O corpo 212 do presente exemplo é mostrado acoplado à almofada de aperto 146 descrita acima, porém deve-se compreender que qualquer outra almofada de aperto adequada pode ser usada. Embora não mostrado, deve-se compreender que o corpo 212 inclui recursos similares para o acoplamento da almofada de aperto 146, como o braço de aperto 144 descrito acima. Por exemplo, o corpo 212 compreende canais ou outros recursos configurados para receber porções correspondentes da almofada de aperto 146.

[0153] Ao contrário do braço de aperto 144, o braço de aperto 210 do presente exemplo compreende um membro de acoplamento 220. O membro de acoplamento 220 é, em geral, configurado para possibilitar o acoplamento seletivo do braço de aperto 210 ao instrumento 100. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o membro de acoplamento 220 geralmente facilita o acoplamento seletivo entre braço de aperto 210 e o instrumento 100 quando um usuário gira o braço de aperto 210 em relação ao instrumento 100 em torno do eixo geométrico longitudinal do braço de aperto 210.

[0154] Como pode ser melhor visto nas Figuras 9 e 10, o membro de acoplamento 220 compreende duas faces planas 222, 224 que cir-cunscrevem um par de faces anulares superior e inferior 226, 230. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada face plana 222, 224 é configurada para possibilitar a inserção do membro de acoplamento 220 no instrumento 100 quando o membro de acoplamento 220 está orientado a um ângulo de 90 graus em relação ao instrumento 100.

[0155] Cada face anular 226, 230 geralmente possui formato arre dondado em um raio que corresponde ao diâmetro interno do conjunto de eixo de acionamento 130 do instrumento 100. Cada face anular 226, 230 define um canal arredondado 228, 232 na mesma. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada canal 228, 232 é configurado para receber um respectivo pino 145, 135 do instrumento 100. Além disso, cada canal 228, 232 é aberto para cada face plana 222, 224. Conforme também será descrito com mais detalhes abaixo, esse recurso de canais 228, 232 possibilita que cada canal 228, 232 receba um respectivo pino 145, 135 quando o braço de aperto 210 é girado em relação ao instrumento 100.

[0156] As Figuras 11 a 14 mostram uma operação exemplificadora para acoplamento do braço de aperto 210 ao instrumento 100. Em particular, a Figura 11 mostra o braço de aperto 210 removido do instrumento 100 em uma primeira orientação em relação ao instrumento 100. Deve- se compreender que a primeira orientação do braço de aperto 210 mostrada na Figura 11 corresponde à orientação geral na qual o braço de aperto 210 está quando o instrumento 100 é utilizado em um procedimento cirúrgico. Entretanto, na Figura 11, o braço de aperto 210 não está fixado ao instrumento 100, tornando, por meio disso, o instrumento 100 temporariamente inadequado para um procedimento cirúrgico. Quando o braço de aperto 210 é removido do instrumento 100, conforme mostrado na Figura 11, o braço de aperto 210 é prontamente manipulável por um operador. Desse modo, pode ser relativamente fácil remover e substituir a almofada de aperto 146, pois o braço de aperto 210 pode ser posicionado em qualquer posição que o operador considere desejável para a remoção da almofada de aperto 146.

[0157] Para fixar o braço de aperto 210 ao instrumento 100, um operador pode girar preliminarmente o braço de aperto 210 em 90 graus em torno do eixo geométrico longitudinal do braço de aperto 210 para uma segunda orientação, conforme mostrado na Figura 12. Quando o braço de aperto 210 é girado 90 graus para a segunda orientação, cada face plana 222, 224 é alinhada com um respectivo pino 145, 135 do instrumento 100. Deve-se compreender que quando cada face plana 222, 224 é alinhada desse modo, cada face plana 222, 224 fica geralmente paralela ao eixo geométrico longitudinal de cada pino 145, 135. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, esse posicionamento possibilita que o membro de acoplamento 220 do braço de aperto 210 seja inserido entre cada pino 145, 135.

[0158] Quando o braço de aperto 210 é girado cerca de 90 graus sobre seu eixo geométrico longitudinal para a segunda orientação, um operador pode posicionar o membro de acoplamento 220 na posição relativa ao instrumento 100 mostrada na Figura 13. Nesta posição, o membro de acoplamento 220 é inserido dentro do espaço entre cada pino 145, 135. Como o membro de acoplamento 220 está inserido dentro do espaço entre cada pino 145, 135, cada canal 228, 232 do membro de acoplamento 220 fica alinhado com um respectivo pino 145, 135 do instrumento 100. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, este alinhamento posiciona cada canal 228, 232 para receber um respectivo pino 145, 135.

[0159] Quando o membro de acoplamento 220 é inserido no ins trumento 100, um operador pode acoplar o braço de aperto 210 ao instrumento 100 pela rotação do braço de aperto 210. Em particular, o braço de aperto 210 é girado ao redor de seu eixo geométrico longitudinal em 90 graus de volta à primeira orientação, conforme visto na Figura 14. Quando retornado para a primeira posição, o membro de acoplamento 220 é mantido na posição pelo engate entre cada canal 228, 232 de membro de acoplamento 220 e cada pino 145, 135 do instrumento 100. Em particular, devido ao fato de que os canais 228, 232 são abertos para as faces planas 222, 224, os pinos 145, 135 serão recebidos em um respectivo canal 228, 232 quando o braço de aperto 210 for girado em relação ao instrumento 100. Quando o braço de aperto 210 é girado completamente em 90 graus, cada pino 145, 135 é disposto em um canal 228, 232 respectivo, resistindo, assim, a qualquer movimento longitudinal do braço de aperto 210.

[0160] Embora não mostrado, deve-se compreender que a bainha externa 132 e/ou o tubo interno 134 do instrumento podem ser modificados em alguns exemplos para suportar o acoplamento e o desa- coplamento repetitivos do braço de aperto 210. Por exemplo, em alguns casos, o tubo interno 134 inclui um adaptador soldado ou preso de outro modo ao tubo interno 134 para proporcionar resistência adicional ao tubo interno 134. Em outros exemplos, o tubo interno 134 e/ou a bainha externa 132 são aumentados em espessura (local ou totalmente) para fornecer tal suporte. Evidentemente, outros métodos adequados para aumentar a resistência do instrumento 100 a fim de se acomodar o braço de aperto 210 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Braço de Aperto Dividido Exemplificador

[0161] As Figuras 15 e 16 mostram outro braço de aperto alterna tivo exemplificador 310 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 310 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto quando descrito aqui de outro modo. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 descrito acima, o braço de aperto 310 do presente exemplo é, de modo geral, seletivamente separável em duas peças de componente separadas. Em particular, o braço de aperto 310 compreende uma porção de aperto 312, uma porção de acoplamento 320 e um membro de fixação 330.

[0162] A porção de aperto 312 é, de modo geral, fixável seletivamen te à porção de acoplamento 220 para formar o braço de aperto 310. A porção de aperto 312 do presente exemplo recebe uma almofada de aperto 246 similar à almofada de aperto 146 descrita acima. Entretanto, ao contrário da almofada de aperto 146 descrita acima, a almofada de aperto 346 do presente exemplo inclui uma chave em formato de T 347 ao invés de uma chave alargada 147. Consequentemente, deve-se compreender que a porção de aperto 312 inclui um canal (não mostrado) que é formatado para corresponder à chave 347 de modo que a almofada de aperto 146 possa ser inserida na porção de aperto 312.

[0163] Como pode ser melhor visto na Figura 16, a porção de aperto 312 inclui um membro de fixação proximal 314. O membro de fixação 314 se estende proximalmente a partir da porção de aperto 312, aumentando em largura à medida que o membro de fixação 314 se estende a partir da porção de aperto 312. O membro de fixação 314 aumenta ainda em largura do topo para a base. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o membro de fixação 314 é geralmente configurado para engatar à porção de acoplamento 320, de modo que a porção de aperto 312 e a porção de acoplamento 320 sejam seletivamente fixadas uma à outra. Embora o membro de fixação 314 seja mostrado como tendo um formato específico, deve ser entendido que nenhuma limitação é pretendida, e, em outros exemplos, o membro de fixação 314 tem uma série de formatos alternativos. Por exemplo, em um exemplo, o membro de fixação 314 possui formato em T. Em outro exemplo, o membro de fixação 314 é arredondado. Obviamente vários outros formatos adequados para o membro de fixação 314 serão evidentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos do presente documento.

[0164] Estendendo-se a partir do membro de fixação 314, a porção de aperto 312 inclui, ainda, um membro de travamento 316. O membro de travamento 316 compreende um formato trapezoidal que se estende proximalmente a partir do membro de fixação 314 e que tem genericamente um tamanho menor do que o membro de fixação 314. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o membro de trava- mento 316 é configurado para engatar ao membro de fixação 330 para prender de maneira segura a porção de aperto 312 à porção de acoplamento 320.

[0165] A porção de acoplamento 320 compreende um membro de acoplamento proximal 322 e um membro de acoplamento distal 324. O membro de acoplamento proximal 322 está configurado para ser acoplado ao conjunto de eixo de acionamento 130 do instrumento 100 de modo similar ao descrito acima com relação ao braço de aperto 144. Enquanto o membro de acoplamento proximal 322 é mostrado e descrito aqui como sendo configurado de modo similar aos vários componentes de acoplamento do braço de aperto 144, deve ser entendido que, em outros exemplos, quaisquer de mecanismos de acoplamento adequados podem ser usados além de, ou em lugar do, membro de acoplamento proximal 322.

[0166] O membro de acoplamento distal 324 é configurado generi camente para receber um membro de fixação 314 da porção de aperto 312. Em particular, o membro de acoplamento distal 324 compreende um primeiro canal 326 e um segundo canal 328. O primeiro canal 326 compreende um formato que corresponde ao membro de fixação 314 da porção de aperto 312. Dessa forma, o primeiro canal 326 é configurado para receber o membro de fixação 314 da porção de aperto 312 para acoplamento da porção de aperto 312 à porção de acoplamento 320, como será descrito em mais detalhes abaixo.

[0167] O segundo canal 328 compreende genericamente um canal retangular ou trapezoidal em comunicação com o primeiro canal 326. O segundo canal 328 é configurado genericamente para receber tanto o membro de travamento 316 da porção de aperto 312 quanto o membro de fixação 330. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, quando o membro de travamento 316 e o membro de fixação 330 são recebidos no segundo canal 328, a porção de aperto 312 e a porção de acoplamento 320 serão firmemente presas uma à outra. Deve-se compreen- der que para acomodar o membro de travamento 316 e o membro de fixação 330, o segundo canal 328 é dimensionado, em geral, maior que a combinação do membro de travamento 316 e do membro de fixação 330.

[0168] O membro de fixação 330 compreende duas folhas resilien temente forçadas 332, 334. Cada folha 332, 334 é uma construção unitária com a outra, e é resilientemente forçada para formar um formato genericamente em V. Na extremidade mais externa de cada folha 332, 334, cada folha 322, 334 compreende um pino 333, 335. Em alguns exemplos, cada pino 333, 335 pode compreender um rolamento acionado por mola ou outro dispositivo para fornecer ao menos alguma inclinação resiliente a cada folha 332, 334. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a inclinação resiliente de cada folha 332, 334 possibilita que o membro de fixação 330 engate as paredes que definem o segundo canal 328 e as bordas externas do membro de trava- mento 316 para manter o membro de travamento 316 em uma posição em relação à porção de acoplamento 320, travando, desse modo, ou prendendo de outro modo, a porção de aperto 312 à porção de acoplamento 320.

[0169] As Figuras 17 a 21 mostram um uso exemplificador do braço de aperto 310. Em particular, como pode ser visto na Figura 17, a porção de aperto 312 pode ser inicialmente separada da porção de acoplamento 320. Embora não mostrado, deve-se compreender que neste estágio, a porção de acoplamento 320 pode ser acoplada ao instrumento 100 por meio do membro de acoplamento proximal 322. Enquanto a porção de aperto 312 é desacoplada da porção de acoplamento 320, a porção de aperto 312 pode ser prontamente manipulada por um operador para separar, anexar, e/ou substituir a almofada de aperto 346.

[0170] A almofada de aperto 346 é mostrada na Figura 17 como sendo parcialmente fixada à porção de aperto 312. Para anexar com-pletamente a almofada de aperto 346 à porção de aperto 312, um operador pode deslizar a almofada de aperto 346 em relação à porção de aperto 312 para a posição mostrada na Figura 18. Alternativamente, um operador pode remover a almofada de aperto 346 completamente puxando a almofada de aperto 346 na direção oposta. Um operador pode, então, fixar uma nova almofada de aperto 346 seguindo a mesma progressão mostrada nas Figuras 17 e 18.

[0171] Quando a almofada de aperto 346 estiver totalmente fixada à porção de aperto 312, o operador pode começar a fixar a porção de aperto 312 à porção de acoplamento 320. Como pode ser visto na Figura 19, a fixação é iniciada mediante a inserção do membro de fixação 314 para cima no primeiro canal 326 da porção de acoplamento 320. Quando o membro de fixação 314 é inserido para cima dentro do primeiro canal 326, o engate ocorre entre os formatos correspondentes do membro de fixação 314 e o primeiro canal 326. Devido ao fato de o membro de fixação 314 ser menor no topo do que na base, o movimento adicional para cima também será impedido, quando o membro de fixação 314 estiver totalmente inserido no primeiro canal 326. Quando o membro de fixação 314 estiver totalmente inserido no primeiro canal 326, o membro de travamento 316 também estará inserido no segundo canal 328 de modo correspondente. Entretanto, deve-se compreender que, neste estágio, um espaço permanecerá entre o membro de trava- mento 316 e as paredes que definem o segundo canal 328 para acomodar o membro de fixação 330.

[0172] Depois de o membro de fixação 314 ser completamente inserido no interior do primeiro canal 326, a porção de aperto 312 ainda permanecerá livre para se mover para baixo e para fora do primeiro canal 326. Consequentemente, um operador pode desejar bloquear ou, de outro modo, prender o membro de fixação 314 em uma posição de modo que a porção de aperto 312 e a porção de acoplamento 320 possam agir de maneira unitária. Para prender a porção de aperto 312 à porção de acoplamento 320, um operador pode segurar o membro de fixação 330 e forçar simultaneamente as folhas 332, 334 para que se juntem enquanto insere o membro de fixação 330 para cima e para dentro do segundo canal 228, conforme mostrado na Figura 21. Quando o membro de fixação 330 estiver instalado dentro do segundo canal 328, as folhas 332, 334 serão resilientemente empurradas contra as paredes que definem o segundo canal 328 para aplicar uma força que trava ou, de outro modo, prende o movimento relativo entre o membro de travamento 316 e um segundo canal 328.

[0173] Com a porção de aperto 312 travada no lugar em relação à porção de acoplamento 320, o braço de aperto 310 pode ser usado por um operador em conjunto com o instrumento 100, conforme descrito acima. Em qualquer momento durante o procedimento (ou depois dele), se um operador desejar substituir ou remover a almofada de aperto 346, o operador pode remover o membro de fixação 330 e repetir as etapas descritas acima em ordem reversa. Se a almofada de aperto 346 for substituída, o operador pode continuar com o procedimento reconectan- do a porção de aperto 312 usando as etapas descritas acima. IV. Braços de aperto exemplificadores com pontas removíveis

[0174] Em alguns casos, pode ser desejável, portanto, fornecer braços de aperto 144 com recursos configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople a almofada de aperto 146 do braço de aperto 114. Uma forma meramente exemplificadora para proporcionar tal operação seletiva ao braço de aperto 144 é fornecer ao braço de aperto 144 recursos operáveis para possibilitar a remoção seletiva de ao menos uma porção do braço de aperto 144 de si mesmo. Tais recursos podem ser desejáveis porque podem possibilitar que um operador remova mais facilmente a almofada de aperto 146. Os exemplos descritos abaixo fornecem vários exemplos de recursos e técnicas configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople uma porção de um braço de aperto similar ao braço de aperto 144. Embora vários exemplos de recursos operáveis para fornecer tal operação seletiva no braço de aperto 144 sejam descritos com mais detalhes abaixo, outros exemplos ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os ensinamentos das várias referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica.

A. Braço de aperto exemplificador com ponta removível com abas internas resilientes

[0175] As Figuras 22 a 25 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 410 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 410 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto quando descrito aqui de outro modo. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 descrito acima, ao menos uma porção do braço de aperto 410 é removível para possibilitar a remoção de uma almofada de aperto 446 da extremidade distal do braço de aperto 410 em vez de da extremidade proximal. O braço de aperto 410 compreende uma porção de corpo 412, uma ponta distal 420 removível e uma porção de anexação distal 430. A porção de corpo 412 é configurada para ser acoplada de maneira pivo- tante ao instrumento 100, e é, em geral, igual ao braço de aperto 144 descrito acima, de modo que mais detalhes não serão aqui descritos.

[0176] Como pode ser melhor visto na Figura 23, a ponta distal 420 compreende duas abas resilientes 422, 424 e dois orifícios 426, 428 dispostos sobre a face proximal da ponta distal 420. Cada aba 422, 424 se estende proximalmente a partir da extremidade proximal da ponta distal 420. Cada aba resiliente 422, 424 define um dente 423, 425 na extremidade proximal de cada aba resiliente 422, 424. Embora cada dente 423, 425 seja mostrado como tendo um formado genericamente triangular, deve-se compreender que qualquer formato adequado pode ser usado. Por exemplo, em alguns exemplos, os dentes 423, 425 incorporam protuberâncias arredondadas ou recursos detentores. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada dente 423, 425 é configurado genericamente para engatar ao menos uma porção da porção de anexação distal 430 para prender seletivamente a ponta distal 420 à porção de anexação distal 430. Embora o presente exemplo seja mostrado como incluindo duas abas resilientes 422, 424, deve ser entendido que, em outros exemplos, qualquer número adequado de abas resilientes 422, 424 pode ser usado.

[0177] Os orifícios 426, 428 de ponta distal 420 se estendem através de ao menos uma porção de ponta distal 420, embora não ao longo de toda a ponta distal 420. Cada orifício 426, 428 é disposto abaixo de uma aba resiliente correspondente 422, 424. Em um outro exemplo, os orifícios 426, 428 são dispostos em qualquer outro local adequado. Em ainda outros exemplos, qualquer número adequado de orifícios 426, 428 pode ser usado, até mesmo com os orifícios 426, 428 sendo completamente omitidos. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada orifício 426, 428 é configurado genericamente para receber uma porção da porção de anexação distal 430 para fornecer estabilidade lateral à ponta distal 420 quando ela é presa à porção de anexação distal 430.

[0178] A ponta distal 420 é presa a uma almofada de aperto 446, de modo que a almofada de aperto 446 e a ponta distal 420 formam uma peça unitária. No presente exemplo, a ponta distal 420 compreende uma liga metálica, enquanto a almofada de aperto 446 compreende um polímero, como poli(tetrafluoroetileno) (PTFE). Consequentemente, deve ser entendido que, no presente exemplo, a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 são unidas por um método adequado de união de materiais dissimilares, como uma união adesiva. Evidentemente, nos exemplos em que a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 compreendem materiais similares, o método específico de união pode ser variado em conformidade.

[0179] A almofada de aperto 446 é substancialmente idêntica à al mofada de aperto 146 descrita acima. Entretanto, ao contrário da almofada de aperto 146, a almofada de aperto 446 compreende uma chave em formato de T 447 que se estende por somente uma porção da almofada de aperto 446. Em particular, a chave 447 para perto da ponta distal 420 para acomodar as abas resilientes 422, 424. Deve-se compreender que as abas resilientes 422, 424 do presente exemplo são dispostas a uma altura que é genericamente a mesma altura que a altura máxima da chave 447. Consequentemente, a chave 447 se estende, em geral, até o ponto onde as abas resilientes 422, 424 terminam. Em outros exemplos, as abas 422, 424 podem ser alternativamente posicionadas para possibilitar que a chave 447 se estenda distalmente até a ponta distal 420.

[0180] Como com a chave 147 descrita acima, a chave 447 é con figurada para engatar-se a um canal 440 de formato correspondente, para que o canal 440 prenda a almofada de aperto 446 ao braço de aperto 410. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o canal 440 é integrado ao corpo 412, estendendo o comprimento do corpo 412 através da porção de anexação distal 430. Dessa forma, o canal 440 é exposto na porção de anexação distal 430 para que a chave 447 possa ser inserida na porção de anexação distal 430 a partir da extremidade distal do braço de aperto 410.

[0181] A porção de anexação distal 430 compreende dois elementos estabilizadores 432, 434 e um orifício de liberação 436 que se estende transversalmente através da porção de anexação distal 430. Cada elemento estabilizador 432, 434 está configurado e posicionado para ser recebido pelos orifícios 426, 428 da ponta distal 420. Quando os elemen- tos estabilizadores 432, 434 são recebidos dentro dos orifícios 426, 428 (conforme mostrado na Figura 25), os elementos estabilizadores 432, 434 são genericamente configurados para melhorar a estabilidade lateral da ponta distal 420.

[0182] O orifício de liberação 436 está posicionado para se estender através do canal 440 que se estende desde o corpo 412 até a porção de anexação distal 430. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o orifício de liberação 436 está configurado para receber ao menos uma porção de uma ferramenta de separação (não mostrada), como uma haste alongada. Quando a ferramenta de separação 480 é recebida no mesmo, o orifício de liberação 436 é posicionado para que ao menos uma porção da ferramenta de separação 480 possa engatar as abas resilientes 422, 424 da ponta distal 420 para o desencaixe.

[0183] Como pode ser visto na Figura 24, o canal 440 se estende através da porção de anexação distal 430. Entretanto, a porção de anexação distal 430 inclui, ainda, dois recursos de retenção 437, 438 que se estendem para dentro no canal 440. Os recursos de retenção 437, 438 do presente exemplo são configurados para engatar com os dentes 423, 425 da ponta distal 420 a fim de acoplar seletivamente a ponta distal 420 à porção de anexação distal 430. Embora os recursos de retenção 437, 438 do presente exemplo se estendam para dentro do canal 440, deve-se compreender que essa extensão não é significativa o suficiente para evitar a inserção da chave 447 da almofada de aperto 446. Em outras palavras, a chave 447 da almofada de aperto 446 não é substancialmente impedida de ser inserida no canal 440 através do recurso de anexação distal 430.

[0184] As Figuras 26 a 28 mostram um uso exemplificador do bra ço de aperto 410 para preparar o braço de aperto 410 para uso em um procedimento cirúrgico. Inicialmente, a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 podem ser separadas do corpo 412 do braço de aperto 410. Como pode ser visto na Figura 26, a chave 447 da almofada de aperto 446 é inicialmente inserida dentro do canal 440. Um operador pode deslizar a almofada de aperto 446 proximalmente em relação ao corpo 412 do braço de aperto 410 até que a almofada de aperto 446 atinja a posição da Figura 27.

[0185] Quando o braço de aperto 446 alcança a posição mostrada na Figura 27, a ponta distal 420 começa a engatar a porção de anexação distal 430. Em particular, os dentes 423, 425 de cada aba resiliente 422, 424 começam a engatar os recursos de retenção 437, 438 da porção de anexação distal 430. Como a almofada de aperto 446 é avançada ainda de maneira proximal, o formato triangular de cada dente 423, 425 deslizará contra os recursos de retenção 437, 438, empurrando cada aba resiliente 422, 424 lateralmente para dentro. Mesmo o avanço ainda proximal da almofada de aperto 446 eventualmente ocasionará o encaixe dos dentes 423, 425 em uma posição relativa aos recursos de retenção 437, 438, conforme mostrado na Figura 24. Tal posicionamento dos dentes 423, 425 corresponde à ponta distal 420 e à almofada de aperto 446 sendo posicionadas conforme mostrado na Figura 28.

[0186] Quando os dentes 423, 425 estão na posição mostrada na Figura 24, e a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 estão na posição mostrada na Figura 28, a ponta distal 420 é fixada à porção de anexação distal 430. Consequentemente, a almofada de aperto 446 é travada de modo correspondente na posição, e o braço de aperto 410 fica em um estado para realização de um procedimento cirúrgico usando o instrumento 100 conforme descrito acima.

[0187] Opcionalmente, um operador pode desejar remover a al mofada de aperto 446 para substituir a almofada de aperto 446 por outra almofada de aperto diferente ou por uma almofada de aperto idêntica à almofada de aperto 446. Embora não mostrado, deve-se compreender que um operador pode inserir uma ferramenta de sepa- ração (não mostrada) dentro do orifício de liberação 436 para desengatar a ponta distal 420 da porção de anexação distal 430. Somente a título de exemplo, a ferramenta de separação pode compreender qualquer dispositivo adequado, como uma haste alongada. Quando a ferramenta de separação é inserida no orifício de liberação 436, a ferramenta de separação pode ser usada pelo operador para manipular as abas resilientes 422, 424. Para soltar a ponta distal 420 da porção de anexação 430, as abas resilientes 422, 424 são manipuladas para mover os dentes 423, 425 para fora de engate com os recursos de retenção 437, 438. Quando os dentes 424, 425 tiverem sido movidos para fora de engate com os recursos de retenção 437, 438, o opera-dor pode puxar a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 distal- mente para desacoplar a ponta distal 420 e a almofada de aperto 446 do corpo 412 do braço de aperto 410. O procedimento descrito acima pode, então, ser repetido por um operador para acoplar uma nova almofada de aperto 446 ao braço de aperto 410.

B. Braço de aperto exemplificador com ponta removível com fixação de pino

[0188] As Figuras 29 a 32 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 510 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 510 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto quando descrito aqui de outro modo. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 acima descrito, ao menos uma porção do braço de aperto 510 é removível para possibilitar a remoção de uma almofada de aperto 546 da extremidade distal do braço de aperto 510 em vez de da extremidade proximal. O braço de aperto 510 compreende uma porção de corpo 512, uma ponta distal removível 520 e uma porção de anexação distal 530. A porção de corpo 512 é configurada para ser acoplada de maneira pivo- tante ao instrumento 100, e é, em geral, igual ao braço de aperto 144 descrito acima, de modo que mais detalhes não serão aqui descritos.

[0189] Como pode ser melhor visto na Figura 30, a ponta distal 520 compreende dois orifícios 526, 528 dispostos sobre a face proximal da ponta distal 520. Os orifícios 526, 528 de ponta distal 520 se estendem através de ao menos uma porção de ponta distal 520, embora não por toda a ponta distal 520. Cada orifício 526, 528 é disposto diretamente acima da almofada de aperto 546. Em um outro exemplo, os orifícios 526, 528 são dispostos em qualquer outro local adequado. Em ainda outros exemplos, qualquer número adequado de orifícios 526, 528 pode ser usado, com até mesmo os orifícios 526, 528 sendo completamente omitidos. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada orifício 526, 528 é configurado genericamente para receber uma porção da porção de anexação distal 530 para fornecer estabilidade lateral à ponta distal 520 quando ela é presa à porção de anexação distal 530.

[0190] A ponta distal 520 é presa a uma almofada de aperto 546, de modo que a almofada de aperto 546 e a ponta distal 520 formam uma peça unitária. No presente exemplo, a ponta distal 520 compreende uma liga metálica, enquanto a almofada de aperto 546 compreende um polímero, como poli(tetrafluoroetileno) (PTFE). Consequentemente, deve ser entendido que no presente exemplo a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 são unidas por um método adequado de união de materiais dissimilares, como uma união adesiva. Evidentemente, nos exemplos em que a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 compreendem materiais similares, o método específico de união pode ser variado em conformidade.

[0191] A almofada de aperto 546 é substancialmente idêntica à al mofada de aperto 146 descrita acima. Entretanto, ao contrário da almofada de aperto 146, a almofada de aperto 546 compreende uma chave em formato de T 547 que se estende por somente uma porção da almofada de aperto 546. Em particular, a chave 547 para na face proximal da ponta distal 520. A almofada de aperto 546 compreende ainda um orifício de anexação 548. O orifício de anexação 548 do presente exemplo está disposto no canto distal mais superior da chave 547, embora em outros exemplos, o orifício de anexação 548 esteja disposto em outras posições. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o orifício de anexação 548 é configurado para receber um pino de anexação 550 para evitar o movimento longitudinal da ponta distal 520 da almofada de aperto 546 em relação ao corpo 512 do braço de aperto 510.

[0192] Como com a chave 147 descrita acima, a chave 547 é confi gurada para engatar-se a um canal 540 de formato correspondente, de modo que o canal 540 prende a almofada de aperto 546 ao corpo 512 do braço de aperto 510. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o canal 540 é integrado ao corpo 512, estendendo o comprimento do corpo 512 através de uma porção de anexação distal 530. Dessa forma, o canal 540 é exposto na porção de anexação distal 530 para que a chave 547 possa ser inserida na porção de anexação distal 530 a partir da extremidade distal do braço de aperto 510.

[0193] A porção de anexação distal 530 compreende dois elementos estabilizadores 532, 534 e um orifício de anexação 536 que se estende transversalmente através da porção de anexação distal 530. Cada elemento estabilizador 532, 534 está configurado e posicionado para ser recebido pelos orifícios 526, 528 da ponta distal 520. Quando os elementos estabilizadores 532, 534 são recebidos dentro dos orifícios 526, 528 (conforme mostrado na Figura 32), os elementos estabilizadores 532, 534 são genericamente configurados para melhorar a estabilidade lateral da ponta distal 520.

[0194] O orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530 é posicionado para se estender através do canal 540 que se estende do corpo 512 até a porção de anexação distal 530. O orifício de anexação 536 é ainda posicionado para se alinhar com o orifício de anexação 548 da almofada de aperto 546 quando a almofada de aperto 546 é totalmente inserida dentro do canal 540. Como pode ser visto na Figura 31, o orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530 é configurado para receber o pino de anexação 550, de modo que o pino de anexação 550 estende-se através do orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530 e para dentro do orifício de anexação 548 da almofada de aperto 546. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o recebimento do pino de anexação 550 dentro de ambos os orifícios 536, 548 evita o movimento longitudinal da almofada de aperto 546 em relação ao corpo 512 do braço de aperto 510.

[0195] As Figuras 33 a 38 mostram um uso exemplificador do bra ço de aperto 510 para preparar o braço de aperto 510 para uso em um procedimento cirúrgico. Inicialmente, a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 podem ser separadas do corpo 512 do braço de aperto 510. Como pode ser visto na Figura 33, a chave 547 da almofada de aperto 546 é inicialmente inserida dentro do canal 440. Um operador pode deslizar a almofada de aperto 546 proximalmente em relação ao corpo 512 do braço de aperto 510 até que a almofada de aperto 546 atinja a posição da Figura 34.

[0196] Quando o braço de aperto 546 atinge a posição mostrada na Figura 34, a face proximal da ponta distal 520 fica diretamente adjacente à face distal da porção de anexação distal 530. Nesta posição, o orifício de anexação 548 da almofada de aperto 546 fica genericamente alinhado com o orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530. Consequentemente, os orifícios de anexação 536, 548 são posicionados um em relação ao outro de modo que o pino 550 pode ser recebido através de ambos os orifícios 536, 548.

[0197] Como pode ser visto nas Figuras 35 e 36, um operador pode em seguida segurar o pino 550 e inserir o pino 550 no orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530. A inserção adicional do pino de anexação 550 fará com que o pino de anexação 550 engate o orifício de anexação 548 da almofada de aperto 546, e, então, engate novamente o orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530. Tal posicionamento do pino de anexação 550 é mostrado em linha tracejada na Figura 37 e na seção transversal na Figura 31. Nesta posição, a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 são presas à porção de anexação distal 530, e o procedimento cirúrgico descrito acima que diz respeito ao instrumento 100 pode ser realizado com o uso do braço de aperto 510.

[0198] Opcionalmente, um operador pode desejar remover a al mofada de aperto 546 para substituir a almofada de aperto 546 por outra almofada de aperto diferente ou por uma almofada de aperto idêntica à almofada de aperto 546. Para desacoplar a almofada de aperto 546 do corpo 512 do braço de aperto 510, um operador pode primeiro adquirir uma ferramenta de separação 580, conforme mostrado na Figura 37. Como pode ser visto, a ferramenta de separação 580 compreende uma empunhadura 582 e um membro de engate 584. O membro de engate 584 do presente exemplo corresponde genericamente ao tamanho e formato do pino de anexação 550, de modo que membro de engate 584 pode ser usado por um operador para deslocar o pino de anexação 550.

[0199] Como pode ser visto na Figura 38, um operador pode se gurar a empunhadura 582 da ferramenta de separação 580 e manipular o membro de engate 584 para alinhamento com o orifício de anexação 536 da porção de anexação distal 530. Em seguida, um operador pode empurrar o membro de engate 584 para dentro do orifício de anexação 536. Conforme um operador empurra o membro de engate 584 para dentro do orifício de anexação 536, o membro de engate 584 desloca o pino de anexação 550 até que o pino de anexa- ção 550 seja forçado completamente para fora de ambos os orifícios de anexação 536, 548.

[0200] Com o pino de anexação 550 removido, um operador pode remover o membro de engate 584 dos orifícios de anexação 536, 548, liberando, assim, o movimento longitudinal relativo entre a almofada de aperto 546 e o corpo 512 do braço de aperto 510. Um operador pode, então, puxar a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 distalmen- te para desacoplar a ponta distal 520 e a almofada de aperto 546 do corpo 512 do braço de aperto 510. O procedimento descrito acima pode, então, ser repetido por um operador para acoplar uma nova almofada de aperto 546 ao braço de aperto 510.

C. Braço de Aperto Exemplificador com Ponta Removível com Abas Re-silientes Externas

[0201] As Figuras 39 a 42 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 610 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 610 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto quando descrito aqui de outro modo. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 acima descrito, ao menos uma porção do braço de aperto 610 é removível para possibilitar a remoção de uma almofada de aperto 646 da extremidade distal do braço de aperto 610 em vez de da extremidade proximal. O braço de aperto 610 compreende uma porção de corpo 612, uma ponta distal removível 620 e uma porção de anexação distal 630. A porção de corpo 612 é configurada para ser acoplada de maneira pivo- tante ao instrumento 100, e é, em geral, igual ao braço de aperto 144 descrito acima, de modo que mais detalhes não serão aqui descritos.

[0202] Conforme pode ser melhor visto na Figura 40, a ponta distal 620 compreende duas abas resilientes 622, 624 e uma única cavidade 626. Cada aba 622, 624 é integrada à parede lateral da ponta distal 620 adjacente à cavidade 626. Consequentemente, cada aba 622, 624 é con- figurada para se flexionar lateralmente para fora em relação à parede lateral da ponta distal 620.

[0203] Conforme pode ser melhor visto na Figura 41, cada aba resi liente 622, 624 define um dente 623, 625 na extremidade proximal de cada aba resiliente 622, 624. Embora cada dente 623, 625 seja mostrado como tendo um formado genericamente triangular, deve-se compreender que qualquer formato adequado pode ser usado. Por exemplo, em alguns exemplos, os dentes 623, 625 incorporam protuberâncias arredondadas ou recursos detentores. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada dente 623, 625 é configurado genericamente para engatar ao menos uma porção da porção de anexação distal 630 para prender seletivamente a ponta distal 620 à porção de anexação distal 630. Embora o presente exemplo seja mostrado como inclu-indo duas abas resilientes 622, 624, deve ser entendido que, em outros exemplos, qualquer número adequado de abas resilientes 622, 624 pode ser usado.

[0204] A cavidade 626 da ponta distal 620 se estende através de ao menos uma porção de ponta distal 620, embora não por toda a ponta distal 620. A cavidade 626 é geralmente definida por uma parede lateral fina da ponta distal 620, de modo que a cavidade 626 compreende um formato genericamente equivalente ao formato retangular da face proximal da ponta distal. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a cavidade 626 é configurada genericamente para receber ao menos uma porção da porção de anexação distal 630 para possibilitar o engate entre as abas 622, 624 da ponta distal 620 e ao menos uma porção da porção de anexação distal 630. Ainda, o engate entre a cavidade 626 e ao menos uma porção da porção de anexação distal 630 pode proporcionar estabilidade lateral à ponta distal 620 quando ela é presa à porção de anexação distal 630.

[0205] A ponta distal 620 é presa a uma almofada de aperto 646, de modo que a almofada de aperto 646 e a ponta distal 620 formam uma peça unitária. No presente exemplo, a ponta distal 620 compreende uma liga metálica, enquanto a almofada de aperto 646 compreende um polímero, como poli(tetrafluoroetileno) (PTFE). Consequentemente, deve ser entendido que no presente exemplo a ponta distal 620 e a almofada de aperto 646 são unidas por um método adequado de união de materiais dissimilares, como uma união adesiva. Evidentemente, nos exemplos em que a ponta distal 620 e a almofada de aperto 646 compreendem materiais similares, o método específico de união pode ser variado em conformidade.

[0206] A almofada de aperto 646 é substancialmente idêntica à almofada de aperto 146 descrita acima. Entretanto, ao contrário da almofada de aperto 146, a almofada de aperto 646 compreende uma chave em formato de T 647 que se estende por somente uma porção da almofada de aperto 646. Em particular, a chave 647 para perto da ponta distal 620 para acomodar a interação das abas resilientes 622, 624 com a porção de anexação distal 630. Certamente, em outros exemplos, o braço de aperto 610 pode ser configurado para que a chave 647 se estenda distalmente até a ponta distal 620.

[0207] Como com a chave 147 descrita acima, a chave 647 é con figurada para engatar-se com um canal 640 de formato correspondente, para que o canal 640 prenda a almofada de aperto 646 ao braço de aperto 610. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o canal 640 é integrado ao corpo 612, estendendo o comprimento do corpo 612 através de uma porção de anexação distal 630. Dessa forma, o canal 640 é exposto na porção de anexação distal 630 para que a chave 647 possa ser inserida na porção de anexação distal 630 a partir da extremidade distal do braço de aperto 610.

[0208] A porção de anexação distal 630 compreende um membro de fixação 632 que se estende distalmente a partir da extremidade distal do corpo 612 do braço de aperto 610. O membro de fixação 632 possui, em geral, o mesmo formato que a porção alongada do corpo 612. Entretanto, o membro de fixação 632 compreende um tamanho de seção transversal que é menor em relação à porção longitudinal do corpo 612. Esse dimensionamento possibilita que o membro de fixação 632 seja recebido na cavidade 626 da ponta distal 620, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0209] Cada lado do membro de fixação 632 define uma abertura de travamento 634, 636. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as aberturas de travamento 634, 636 são configuradas para receber os dentes 623, 625 da ponta distal 620 para prender seletivamente a ponta distal 620 ao corpo 612 do braço de aperto 610. Deve ser entendido que as aberturas de travamento 634, 636 se estendem transversalmente através do membro de fixação 632 e em comunicação com o canal 640. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, essa extensão transversal para dentro do canal 640 possibilita a liberação seletiva dos dentes 623, 625 a partir das aberturas de travamento 634, 636.

[0210] Como pode ser visto na Figura 41 e 42, o canal 640 se es tende através da porção de anexação distal 630. O canal 640 se estende através do membro de fixação 632, de modo que a extremidade distal do membro de fixação 632 é aberta para a recepção da chave 647 dentro do canal 640. Conforme é melhor visto na Figura 41, o canal 640 do presente exemplo é ainda dimensionado para receber um atuador 680. O atuador 680 compreende uma porção de atuação flexível 682 e uma porção de engate 684. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o atuador 680 é configurado para transladar através do canal 640 para desengatar os dentes 623, 625 da ponta distal 620 a partir das aberturas de travamento 634, 636.

[0211] As Figuras 43 a 46 mostram um uso exemplificador do bra- ço de aperto 610 para preparar o braço de aperto 610 para uso em um procedimento cirúrgico. Inicialmente, a ponta distal 620 e a almofada de aperto 646 podem ser separadas a partir do corpo 612 do braço de aperto 610. Como pode ser visto na Figura 43, a chave 647 da almofada de aperto 646 é inicialmente inserida dentro do canal 640. Um operador pode deslizar a almofada de aperto 646 proximalmente em relação ao corpo 612 do braço de aperto 610 até que a almofada de aperto 646 atinja a posição da Figura 44.

[0212] Quando o braço de aperto 646 atinge a posição mostrada na Figura 44, a ponta distal 620 começa a engatar a porção de anexação distal 630. Em particular, os dentes 623, 625 de cada aba resiliente 622, 624 começam a engatar o membro de fixação 632 da porção de anexação distal 630. Como a almofada de aperto 646 é avançada ainda de maneira proximal, o formato triangular de cada dente 623, 625 deslizará contra a extremidade distal do membro de fixação 632, empurrando cada aba resiliente 622, 624 lateralmente para fora em relação à parede lateral da ponta distal 620. Mesmo o avanço ainda proximal da almofada de aperto 646 eventualmente ocasionará o encaixe dos dentes 623, 625 em uma posição nas aberturas de tra- vamento 634, 636 do membro de fixação 632, conforme mostrado na Figura 44. Tal posicionamento dos dentes 623, 625 corresponde à ponta distal 620 e à almofada de aperto 646 sendo posicionados conforme mostrado nas Figuras 41 e 42.

[0213] Quando os dentes 623, 625 estão na posição mostrada na Figura 44, e a ponta distal 620 e a almofada de aperto 646 estão na posição mostrada na Figura 41 e 42, a ponta distal 620 é fixada à porção de anexação distal 630. Consequentemente, a almofada de aperto 646 é travada de modo correspondente na posição, e o braço de aperto 610 fica em um estado para realização de um procedimento cirúrgico usando o instrumento 100 conforme descrito acima.

[0214] Opcionalmente, um operador pode desejar remover a al mofada de aperto 646 para substituir a almofada de aperto 646 por outra almofada de aperto diferente ou por uma almofada de aperto idêntica à almofada de aperto 646. Para desacoplar a ponta distal 620 da porção de anexação distal 630, e, desse modo, liberar a almofada de aperto 646, um operador pode atuar o atuador 680 distalmen- te. Em alguns casos, o instrumento 100 pode incluir recursos de atuação, como botões, alavancas, motores, cames, etc., para atuar o atuador 680. Em outros exemplos, o atuador 680 pode ser meramente operável manualmente por um operador.

[0215] Como pode ser visto na Figura 46, a atuação distal do atua- dor 680 fará com que a porção de engate 684 do atuador 680 engate os dentes 623, 625 da ponta distal 620. Tal engate forçará os dentes 623, 625 para fora contra a inclinação resiliente das abas resilientes 622, 624, forçando, deste modo, os dentes 623, 625 para fora das aberturas de travamento 634, 636. Quando os dentes 623, 625 são forçados para fora das aberturas de travamento 634, 636, a ponta distal 620 pode ser puxada distalmente por um operador para desacoplar, assim, a almofada de aperto 646 a partir do corpo 612 do braço de aperto 610. O procedimento descrito acima pode, então, ser repetido por um operador para acoplar uma nova almofada de aperto 646 ao braço de aperto 610.

V. Almofadas de Aperto Alternativas Exemplificadoras com Recursos de Encaixe por Pressão Resilientes

[0216] Em alguns casos, pode ser desejável, portanto, fornecer braços de aperto 144 e/ou almofadas de aperto 146 com recursos con-figurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople a almofada de aperto 146 do braço de aperto 114. Uma forma meramente exemplificadora que proporciona tal operação seletiva do braço de aperto 144 é fornecer ao braço de aperto 144 e/ou à almofada de aperto 146 recursos operáveis para possibi- litar o desencaixe da almofada de aperto 146 do braço de aperto 114. Tais recursos podem ser desejáveis porque podem possibilitar que um operador remova mais facilmente a almofada de aperto 146. Os exemplos descritos abaixo fornecem vários exemplos de recursos e técnicas configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople uma porção de um braço de aperto similar ao braço de aperto 144. Embora vários exemplos de recursos operáveis para fornecer tal operação seletiva no braço de aperto 144 sejam descritos com mais detalhes abaixo, outros exemplos ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, várias formas ade-quadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os ensinamentos das várias referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica.

A. Almofada de Aperto Exemplificadora com Recursos de Travamento Resilientes

[0217] As Figuras 47 a 50 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 710 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 710 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto onde especificado em contrário. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 descrito acima, o braço de aperto 710 é configurado para possibilitar o e o acoplamento por encaixe por pressão e o desacoplamento de uma almofada de aperto 746 do braço de aperto 710. O braço de aperto 710 define um receptor de encaixe por pressão distal 720 e um retentor proximal 730. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o receptor de encaixe distal 720 e o retentor proximal 730 são genericamente configurados para funcionar em cooperação para possibilitar que a almofada de aperto 746 se ligue seletivamente ao braço de aperto 710.

[0218] Conforme é melhor visto na Figura 48, a almofada de aper- to 746 compreende uma chave retangular 747, um membro de encaixe por pressão distal 750 e um membro de retenção proximal 754. A chave 747 é similar à chave 147 descrita acima. Entretanto, ao contrário da chave 147, a chave 747 do presente exemplo tem uma seção transversal quadrada ao invés de uma seção transversal curvada. Deve-se compreender que, como a chave 147, a chave 747 pode ser in-serida em um canal correspondente 740 do braço de aperto 710. Entretanto, por causa da seção transversal quadrada, a chave 747 pode ser inserida no canal 740 lateralmente (por exemplo, para cima e para baixo) e longitudinalmente. Dessa forma, o canal 740 do presente exemplo não funciona para manter a posição para cima e para baixo da almofada de aperto 746. Entretanto, o canal 740 ainda manterá a posição lado a lado da almofada de aperto 746.

[0219] O membro de encaixe por pressão distal 750 é posicionado sobre a porção superior da almofada de aperto 746, distalmente da chave 747. O membro de encaixe por pressão distal 750 se estende para cima a partir da face superior da almofada de aperto 746. Na porção mais superior do membro de encaixe por pressão distal 750, o membro de encaixe por pressão distal define um dente de travamento 752 que se estende distalmente a partir do membro de encaixe por pressão distal 750. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o dente de travamento 752 é configurado genericamente para engatar em uma ação de encaixe por pressão com o receptor de encaixe por pressão distal 720 do braço de aperto 710 quando a almofada de aperto 746 é inserida no braço de aperto 710. Embora o dente de trava- mento 752 compreenda um formato genericamente triangular, deve ser entendido que, em outros exemplos, numerosos outros formatos podem ser usados. Deve também ser entendido que, devido ao fato de que a almofada de aperto 746 compreende, genericamente, um material flexível (por exemplo, PTFE), o membro de encaixe por pressão 750 compreende, genericamente, características resilientes, de modo que o membro de encaixe por pressão distal 750 é resilientemente inclinado em direção à posição mostrada na Figura 48.

[0220] O membro de retenção proximal 754 se estende proxi- malmente a partir da extremidade proximal da almofada de aperto 746. O membro de retenção proximal 754 é deslocado em relação à face superior da almofada de aperto 746, de modo que membro de retenção proximal 754 define um recurso de retenção 756 que é genericamente alinhado com a face superior da almofada de aperto 746. O recurso de retenção 756 inclui uma face angulada 758 orientada sobre o lado de baixo do recurso de retenção 756. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a face angulada 758 é configurada genericamente para auxiliar um operador na inserção do recurso de retenção 756 dentro do retentor proximal 730 do braço de aperto 710. Embora a face angulada 758 seja mostrada como sendo orientada em um determinado ângulo, tal limitação não é intencional. De fato, em outros exemplos, a face angulada 758 é orientada em um ângulo mais ou menos íngreme do que o ângulo mostrado. Além disso, em outros exemplos, o ângulo de face angulada 758 é eliminado totalmente, e a face angulada 758 é meramente paralela à face superior da almofada de aperto 746.

[0221] Conforme é melhor visto na Figura 49, o receptor de encaixe por pressão distal 720 do braço de aperto 710 é configurado genericamente para receber o membro de encaixe por pressão distal 750 da almofada de aperto 746 quando a almofada de aperto 746 é presa ao braço da aperto 710. Em particular, o receptor de encaixe por pressão distal 720 define uma primeira abertura 722 e uma segunda abertura 724. A primeira abertura 722 e a segunda abertura 724 estão em comunicação uma com a outra de modo que a primeira abertura 722 e a segunda abertura 724 juntas se estendem verticalmente através do braço de aper- to 710. Ambas as primeira e segunda aberturas 722, 724 possuem, em geral, um formato em seção transversal retangular. Entretanto, a primeira abertura 722 é genericamente mais larga do que a segunda abertura 724. Devido à largura adicional da primeira abertura 722, o receptor de encaixe por pressão distal 720 define, ainda, uma saliência de retenção 726. A saliência de retenção 726 compreende uma superfície genericamente plana. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a superfície genericamente plana da saliência de retenção 726 é configurada para receber o dente de travamento 752 do membro de encaixe por pressão distal 750 para fixar seletivamente a almofada de aperto 746 ao braço de aperto 710.

[0222] Conforme é melhor visto na Figura 50, o retentor proximal 730 do braço de aperto 710 é genericamente configurado para receber o membro de retenção proximal 754 da almofada de aperto 746 quando a almofada de aperto 746 é fixada ao braço da aperto 710. Em particular, o retentor proximal 730 define uma primeira abertura 732 e uma segunda abertura 734. Ambas as primeira e segunda aberturas 732, 734 estão em comunicação uma com a outra de modo que as aberturas 732, 734 juntas se estendem verticalmente através do braço de aperto 710. A primeira abertura 732 é deslocada em relação à segunda abertura 734 para acomodar um membro de retenção proximal 754 da almofada de aperto 746. Ambas as primeira e segunda aberturas 732, 734 compreendem, em geral, um formato em seção transversal retangular. Entretanto, a segunda abertura 734 compreende uma largura maior em relação à primeira abertura 732 para acomodar totalmente o membro de retenção proximal 754 na mesma.

[0223] O retentor proximal 730 define, ainda, uma saliência de retenção 736 que se estende distalmente para dentro da segunda abertura 734. A saliência de retenção 736 do presente exemplo é orientada em um ângulo que corresponde ao ângulo da face angulada 758 do membro de retenção proximal 754. Deste modo, a saliência de retenção 736 é configurada para engatar a face angulada 758 do membro de retenção proximal 754 na mesma. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, esse engate entre a face angulada 758 e o membro de retenção 754 prende a extremidade proximal da almofada de aperto 746 ao braço de aperto 746.

[0224] As Figuras 51 e 52 mostram uma ferramenta de separação 780 exemplificadora que pode ser usada com o braço de aperto 710 da almofada de aperto 746. A ferramenta 780 compreende uma empunha- dura 782, um canal de braço de aperto 784 e uma porção de engate 786. A empunhadura 782 é configurada para ser segurada por um operador. O canal 784 corresponde ao formato do braço de aperto 710, e é configurado para receber o braço de aperto 710 nele. A porção de engate 786 se estende para baixo e para dentro do canal 784. Como é melhor observado na Figura 51, a porção de engate 786 inclui uma superfície inclinada 788 que é configurada para engatar o dente 752 da almofada de aperto 746. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a ferramenta de separação 780 é genericamente configurada para engatar com o braço de aperto 710 a fim de auxiliar um operador com a separação da almofada de aperto 746 do braço de aperto 710.

[0225] A Figura 53 mostra uma ferramenta de montagem 790 op cional. A ferramenta de montagem 790 é genericamente configurada para receber a almofada de aperto 746 para aumentar temporariamente o tamanho da almofada de aperto 746, fazendo, deste modo, com que a almofada de aperto 746 seja mais facilmente manobrável. Em particular, a ferramenta 790 inclui uma porção de pega 792 e um canal de recepção de almofada 794. A porção de pega 792 estende-se para fora a partir do canal de recepção 794, definindo uma área adequada para a pega do operador.

[0226] O canal de recepção 794 compreende, de modo geral, um formato que corresponde à almofada de aperto 746. Isto possibilita que a almofada de aperto 746 seja recebida dentro do canal de recepção 794. Embora não mostrado, deve ser entendido que, em outros exemplos, a ferramenta 790 pode incluir ainda certos recursos de retenção para manter a almofada de aperto 746 dentro do canal de recepção 794 até que a almofada de aperto 746 seja presa seguramente ao braço de aperto 710.

[0227] As Figuras 54 a 57 mostram um procedimento exemplifi- cador para fixar a almofada de aperto 746 ao braço de aperto 710. Como pode ser melhor visto na Figura 54, a almofada de aperto 746 é inicialmente manipulada por um operador para ficar adjacente ao lado de baixo do braço de aperto 710. Quando adequadamente posicionada, um operador pode manipular a almofada de aperto 746 (opcionalmente com o uso da ferramenta 790 descrita acima) para orientar a almofada de aperto 746 em um ângulo em relação ao braço de aperto 710, como mostrado na Figura 55.

[0228] Quando orientado em um ângulo similar àquele mostrado na Figura 55, o membro de retenção proximal 754 da almofada de aperto 746 é inserido na segunda abertura 734 do retentor proximal 730, conforme mostrado na Figura 56. Como o membro de retenção proximal 745 é inserido na segunda abertura 734, a face angulada 758 do membro de retenção proximal 745 começará a engatar a saliência de retenção 736 do retentor proximal 730 prendendo, assim, a extremidade proximal da almofada de aperto 746 em relação ao braço de aperto 710.

[0229] Quando a extremidade proximal da almofada de aperto 746 tiver sido adequadamente presa em relação ao braço de aperto 710, um operador pode, em seguida, empurrar a extremidade distal da almofada de aperto para cima para a posição mostrada na Figura 57. Como a extremidade distal da almofada de aperto 746 se move para cima, o membro de encaixe por pressão distal 750 entrará na segunda abertura 724 do receptor de encaixe distal 720. O engate entre o dente 752 do membro de encaixe 750 e a parede da segunda abertura 724 deslocará o dente 752 proximalmente, possibilitando, ainda, o movimento para cima da extremidade distal da almofada de aperto 746.

[0230] Com o movimento para cima adicional da extremidade dis tal da almofada de aperto 746, o dente 752 entrará na primeira abertura 722 do receptor de encaixe por pressão distal 720. Quando o dente 752 tiver entrado completamente na primeira abertura 722, o dente 752 se encaixará por pressão no engate com a saliência de retenção 726 do receptor de encaixe por pressão distal 720 através da inclinação resiliente do membro de encaixe por pressão distal 750. Quando o dente 752 estiver totalmente engatado na saliência de retenção 726, a almofada de aperto 746 será fixada ao braço de aperto 710, e um procedimento cirúrgico pode ser realizado por um operador utilizando o instrumento 100 conforme descrito acima.

[0231] Opcionalmente, um operador pode desejar desacoplar a almofada de aperto 746 em algum momento durante o procedimento cirúrgico ou entre procedimentos cirúrgicos. As Figuras 58 a 63 mostram um procedimento exemplificador para desacoplar a almofada de aperto 746 do braço de aperto 710. Como pode ser visto nas Figuras 58 e 61, um operador pode inicialmente segurar a ferramenta de separação 780 e manipular a ferramenta 780 adjacente ao lado superior do braço de aperto 710.

[0232] Uma vez posicionado conforme mostrado nas Figuras 58 e 61, um operador pode iniciar o desacoplamento da almofada de aperto 746. Para iniciar o desacoplamento, um operador pode mover a ferramenta para baixo para que o braço de aperto 710 seja parcialmente recebido dentro do canal 784, conforme mostrado na Figura 59. Com o braço de aperto 710 parcialmente recebido dentro do canal 784, o membro de engate 786 da ferramenta 780 é posicionado diretamente adjacente ao membro de encaixe por pressão 750 da almofada de aperto 746, conforme mostrado na Figura 62.

[0233] Quando o membro de engate 786 estiver posicionado de modo adjacente ao membro de encaixe por pressão 750, um operador pode empurrar a ferramenta 780 para baixo em direção à posição mostrada na Figura 59. Quando a ferramenta 780 é empurrada para baixo, a superfície inclinada 788 do membro de engate 786 começará a engatar no dente 752 do membro de aperto 750. O engate entre a superfície inclinada 788 e o dente de encaixe por pressão 752 superará a inclinação resiliente do membro de encaixe 750 quando um usuário aplicar força adicional à ferramenta 780. Eventualmente, essa força fará com que o membro de encaixe 750 seja deslocado para baixo e para fora da primeira e da segunda aberturas 722, 724 do receptor de encaixe por pressão distal 720, conforme mostrado na Figura 63.

[0234] Quando o membro de encaixe 750 tiver sido deslocado a par tir da primeira e da segunda aberturas 722, 724 do receptor de encaixe por pressão distal 720, a almofada de aperto 746 pode ser removida por um operador do braço de aperto 710. O operador pode, então, fixar uma nova almofada de aperto, ou uma almofada de aperto 746 idêntica, usando o procedimento descrito acima.

B. Almofada de Aperto Exemplificadora com Abas Laterais Resilientes

[0235] As Figuras 64 e 65 mostram, ainda, outro braço de aperto alternativo exemplificador 810 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 810 é substancialmente igual ao braço de aperto 710 descrito acima, exceto onde especificado em contrário. Por exemplo, como com o braço de aperto 710, o braço de aperto 810 é configurado para possibilitar o acoplamento por encaixe por pressão e o desacoplamento de uma almofada de aperto 846 ao/do braço de aperto 810. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 710 e da almofada de aperto 746, o braço de aperto 810 e a almofada de aperto 846 do presente exemplo compreendem mecanismos de encaixe por pressão que acoplam a almofada de aperto 846 ao braço de aperto 810.

[0236] A Figura 65 mostra a almofada de aperto 846 desacoplada do braço de aperto 810. Como pode ser visto, a almofada de aperto 846 compreende uma pluralidade de membros de encaixe por pressão 850 genericamente idênticos. Os membros de encaixe por pressão 850 são dispostos ao redor do perímetro externo da almofada de aperto 846 ao longo dos lados da almofada de aperto 846. Cada membro de encaixe por pressão individual 850 corresponde a um outro membro de encaixe por pressão 850 sobre o lado oposto da almofada de aperto 846. Entretanto, deve ser entendido que cada membro de encaixe por pressão 850 não está diretamente oposto ao outro membro de encaixe por pressão 850. Em vez disso, cada membro de encaixe por pressão 850 fica desalinhado em relação ao seu respectivo membro de encaixe por pressão oposto 850. Em alguns exemplos, esse recurso pode ser desejável para melhorar a resistência do acoplamento entre a almofada de aperto 846 e o braço de aperto 810. Entretanto, deve-se compreender que este recurso é meramente opcional, e, em alguns exemplos, cada membro de encaixe por pressão 850 está disposto em uma posição diretamente oposta à do outro membro de encaixe 850. Ainda, embora o presente exemplo seja mostrado como tendo quatro membros de encaixe por pressão 850, outros exemplos podem incluir qualquer número adequado de membros de encaixe por pressão 850.

[0237] Cada membro de encaixe por pressão 850 compreende uma porção resiliente alongada 852 e um dente de travamento 854 genericamente triangular. A porção resiliente 852 se estende para cima a partir da face superior da almofada de aperto 846. Devido ao fato de que a almo- fada de aperto 846 compreende genericamente um material flexível, como PTFE, a porção resiliente 852 geralmente também possui alguma flexibilidade, mas é resilientemente inclinada em direção ao posicionamento vertical mostrado na Figura 65. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o caráter resiliente, mas flexível, da porção resiliente 852 é configurado de modo a possibilitar a formação de um encaixe por pressão quando a almofada de aperto 846 é inserida no braço de aperto 810.

[0238] O dente de travamento 854 de cada membro de encaixe 850 se estende lateralmente para dentro a partir da porção resiliente 852. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o dente de travamento 854 é genericamente configurado para engatar ao menos uma porção do braço de aperto 810 para prender seletivamente a almofada de aperto 846 ao braço de aperto 810. Embora o formato do dente de travamento 854 seja genericamente triangular, deve ser entendido que muitos outros formatos podem ser usados. Dessa forma, em alguns exemplos, o dente de travamento 854 compreende uma protuberância arredondada para formar o recurso detentor. Obviamente, outros formatos adequados se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0239] Como é também visto na Figura 65, o braço de aperto 810 inclui uma pluralidade de recursos de travamento 820. No presente exemplo, cada recurso de travamento 820 corresponde a um membro de encaixe por pressão associado 850. Dessa forma, cada recurso de tra- vamento 820 é configurado para receber um membro de encaixe por pressão correspondente 850 para, desse modo, fixar a almofada de aperto 846 ao braço de aperto 810. Cada recurso de travamento 820 compreende uma reentrância 822 no lado do braço de aperto 810. Uma protuberância de travamento 824 está disposta no interior da reentrância 822. A protuberância de travamento 824 compreende um membro gene- ricamente retangular que se projeta na reentrância 822. A protuberância de travamento 824 define uma porção plana voltada para cima 826 que é configurada para receber o dente de travamento 854 do membro de encaixe por pressão 850.

[0240] Em um uso exemplificador, a almofada de aperto 846 é fixa da ao braço de aperto 810 por um operador primeiro alinhando cada membro de encaixe por pressão 850 da almofada de aperto 846 com cada recurso de travamento 820 do braço de aperto 810. O operador empurra, então, a almofada de aperto 846 para cima para que cada membro de encaixe por pressão 850 engate com cada recurso de tra- vamento 820. Este movimento para cima faz com que o formato triangular de cada dente de travamento 854 engate com a protuberância de travamento 824. Cada porção resiliente 852 de cada membro de encaixe por pressão 850 é inicialmente empurrada para fora até que cada dente de travamento 854 alcance cada respectiva porção plana 826 de cada respectiva protuberância de travamento 824. Uma vez alcançado, permite-se que cada dente de travamento 854 seja deslizado ao longo de cada respectiva porção plana 826, retornando, assim, cada porção resiliente 852 para a posição mostrada na Figura 65. A almofada de aperto 846 é, então, seletivamente fixada ao braço de aperto 810, como mostrado na Figura 64.

[0241] Deve ser compreendido que, embora não mostrado, a almo fada de aperto 846 pode ser utilizada em conjunto com uma ferramenta de anexação similar à ferramenta de anexação 790 descrita acima. Em alguns exemplos, pode ser desejável usar tal ferramenta de anexação para melhorar a facilidade com a qual um operador pode pegar a almofada de aperto 846. Evidentemente, tal ferramenta de anexação é meramente opcional e pode ser omitida em alguns exemplos.

[0242] Para remover a almofada de aperto 846, um operador po de simplesmente empurrar manualmente cada membro de encaixe por pressão 850 da almofada de aperto 846 para fora do engate com cada recurso de travamento 820 do braço de aperto 810, enquanto empurra simultaneamente a almofada de aperto 846 para baixo. Entretanto, em alguns exemplos, a remoção manual da almofada de aperto 846 pode ser menos desejável devido ao fato de que a manipulação de cada membro de encaixe por pressão 850 para fora de engate com o recurso de travamento 820 pode ser difícil ou complicada para alguns operadores. Por exemplo, tendo em vista que o presente exemplo inclui quatro membros de encaixe por pressão 850, todos os quatro membros de encaixe 850 podem ser desengatados antes da almofada de aperto 846 ser removida. Isto pode requerer a manipulação simultânea de todos os quatro membros de encaixe 850 ou, de outro modo, alguns membros de encaixe por pressão 850 desengatados previamente podem se engatar novamente durante o desengate dos outros membros de encaixe por pressão 850. Consequentemente, em alguns casos, pode ser desejável o uso de uma ferramenta ou outro aparelho em conjunto com o braço de aperto 810 para remover mais prontamente a almofada de aperto 846.

[0243] As Figuras 66 a 68 mostram uma ferramenta de remoção exemplificadora 880 para uso com o braço de aperto 810 para remover a almofada de aperto 846 através do desengate simultâneo de todos os membros de encaixe 850 da almofada de aperto 846 dos recursos de travamento 820 do braço de aperto 810. Conforme pode ser visto na Figura 66, a ferramenta 880 compreende um suporte 882 e um bloco de desacoplamento 890. O suporte 882 é mostrado na Figura 67 com o bloco de desacoplamento 890 removido. Como pode ser visto, o suporte 822 compreende uma pluralidade de recursos de encaixe 882 e um suporte de bloco 884. Os recursos de encaixe 882 são configurados para sustentar o braço de aperto 810 e o resto do instrumento 100 em uma posição desejada em relação ao suporte de bloco 884. Embora uma configuração específica de recursos de encaixe 882 seja mostrada, deve ser entendido que, em outros exemplos, os recursos de encaixe 882 podem assumir várias configurações alternativas, conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0244] O suporte de bloco 884 compreende duas fendas 886 dis postas em cada lado do braço de aperto 810. Cada fenda 886 é genericamente retangular e orientada em um ângulo que é perpendicular ao ângulo do braço de aperto 810 quando o instrumento 100 tiver atuado o braço de aperto 810 para uma posição aberta. Alternativamente, em alguns exemplos, a ferramenta de remoção 880 pode ser configurada para uso enquanto o braço de aperto 810 é atuado para uma posição fechada. Em tais exemplos, deve ser compreendido que o ângulo específico de cada fenda 886 pode ser alterado de modo correspondente. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada fenda 886 é configurada para receber ao menos uma porção do bloco de desa- coplamento 890 para possibilitar que o bloco de desacoplamento 890 translade em um ângulo perpendicular ao braço de aperto 810.

[0245] O bloco de desacoplamento 890 é mostrado na Figura 68. O bloco de desacoplamento 890 compreende um corpo 892 e dois deslizadores 898. O corpo 892 define um canal do braço de aperto 894. O canal 894 é formatado para receber o braço de aperto 810 no mesmo. O interior do canal 894 inclui uma pluralidade de cunhas 896. Cada cunha 896 corresponde a um membro de aperto específico 850 da almofada de aperto 846. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada cunha 896 é configurada para engatar com um membro de encaixe por pressão 850 correspondente para mover simultaneamente cada membro de encaixe por pressão 850 para fora e para baixo (por exemplo, perpendicularmente em relação ao eixo geométrico longitudinal do braço de aperto 810).

[0246] Cada deslizador 898 é disposto sobre cada lado do corpo 892. Cada deslizador 898 se estende para fora do corpo 892, definindo uma seção transversal genericamente quadrada ou retangular. Conforme será compreendido, cada deslizador 898 é configurado para engatar com uma obstrução 886 do suporte do bloco 884 correspondente, de modo que o bloco de desacoplamento 890 possa deslizar entre uma faixa predeterminada de movimento.

[0247] Um uso exemplificador da ferramenta 880 pode ser visto pela comparação das Figuras 66 e 69. Por exemplo, o instrumento 100 e o braço de aperto 810 podem ser inicialmente inseridos no suporte 882 com o braço de aperto 810 na posição aberta. Em seguida, o bloco de desacoplamento 890 é inserido no suporte 882 com os desliza- dores 898 inseridos nas fendas 886 do suporte de bloco 884. Esta configuração é mostrada na Figura 66.

[0248] Quando a ferramenta 880 é montada com o instrumento 100 e o braço de aperto 810 é colocado no mesmo, um operador pode remover a almofada de aperto 846 do braço de aperto 810 com um simples empurrão do bloco de desacoplamento 890 em direção às fendas 886 para a posição mostrada na Figura 69. Este movimento faz com que as cunhas 896 do bloco de desacoplamento 890 engatem com cada membro de encaixe por pressão 850 da almofada de aperto 846. Quando o bloco de desacoplamento 890 é transladado, as cunhas 896 atuam simultaneamente sobre cada membro de encaixe por pressão correspondente 850, empurrando cada membro de encaixe por pressão 850 radialmente para fora e perpendicularmente para longe do braço de aperto 810. A translação contínua irá, então, separar completamente a almofada de aperto 846 do braço de aperto 810. Quando a almofada de aperto 846 for removida, um operador pode opcionalmente substituir a almofada de aperto 846 por uma nova almofada de aperto diferente ou nova almofada de aperto idêntica 846 usando o mesmo procedimento de montagem descrito acima.

C. Almofada de Aperto Exemplificadora com Recursos de Tampa Resilientes

[0249] As Figuras 70 a 72 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 910 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 910 é substancialmente igual ao braço de aperto 710 descrito acima, exceto onde especificado em contrário. Por exemplo, como com braço de aperto 710, o braço de aperto 910 é configurado para possibilitar o acoplamento por encaixe por pressão e o desacoplamento de uma almofada de aperto 946 ao/do braço de aperto 910. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 710 e da almofada de aperto 746, o braço de aperto 910 e a almofada de aperto 946 do presente exemplo compreendem múltiplos mecanismos de encaixe por pressão que acoplam a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910.

[0250] A Figura 71 mostra a almofada de aperto 946 desacoplada do braço de aperto 910. Como pode ser visto, a almofada de aperto 946 compreende uma pluralidade de conjuntos de encaixe por pressão 950 genérica e substancialmente similares. Os conjuntos de encaixe por pressão 950 estão dispostos ao longo do eixo geométrico longitudinal central do braço de aperto 946. Os conjuntos de encaixe 950 são genericamente espaçados com distâncias desiguais entre si. Entretanto, deve ser entendido que, em outros exemplos, os conjuntos de encaixe por pressão 950 são espaçados igualmente uns dos outros. Enquanto o presente exemplo é mostrado como tendo três conjuntos de encaixe por pressão 950, outros exemplos podem incluir qualquer número adequado de conjuntos de encaixe por pressão 950.

[0251] Cada conjunto de encaixe por pressão 950 define, em geral, um conjunto em formato de cogumelo. Esse formato é obtido por quatro membros de encaixe por pressão individuais 951 dispostos em um for- mato genericamente circular, semicircular ou de padrão ovular. Para possibilitar a deflexão de cada membro de encaixe por pressão individual 951, os membros de encaixe por pressão 951 são espaçados uns dos outros para definir um vão 953 entre cada membro de encaixe por pressão 951 de um determinado conjunto de encaixe por pressão 950. Deve-se compreender que cada vão 953 não está limitado ao tamanho de vão específico aqui mostrado. Em um outro exemplo, cada vão 953 é maior ou menor em tamanho que o tamanho específico mostrado. Somente a título de exemplo, em alguns exemplos, os vãos 953 são geralmente uma função das características físicas de cada conjunto de encaixe por pressão 950. Por exemplo, membros de encaixe por pressão maiores ou menores 951 podem incluir tamanhos de vão correspondentes maiores ou menores 953.

[0252] Cada membro de encaixe por pressão 951 compreende uma porção resiliente alongada 952 e um dente de travamento 954 genericamente semiesférico. A porção resiliente 952 se estende para cima a partir da face superior da almofada de aperto 946. Devido ao fato de que a almofada de aperto 946 compreende genericamente um material flexível, como PTFE, a porção resiliente 952 geralmente também possui alguma flexibilidade, mas é resilientemente inclinada em direção ao posicionamento vertical mostrado na Figura 71. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o caráter resiliente, mas flexível, da porção resiliente 952 é configurado de modo a possibilitar a formação de um encaixe por pressão quando a almofada de aperto 946 é inserida no braço de aperto 910.

[0253] O dente de travamento 954 de cada membro de encaixe por pressão 951 se projeta lateralmente para fora a partir da porção resiliente 952. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, os dentes de travamento 954 de um dado conjunto de encaixe por pressão 950 são genericamente configurados para engatar ao menos uma porção do braço de aperto 910 para prender seletivamente a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910. Como pode ser visto, os dentes de travamento 954 de um dado conjunto de encaixe por pressão 950 juntos definem a "tampa" do formato de cogumelo de cada conjunto de encaixe por pressão 950. Embora o formato do dente de travamento 954 seja geralmente semiesférico, deve ser entendido que muitos outros formatos podem ser usados.

[0254] Como é também visto na Figura 71, o braço de aperto 910 inclui uma pluralidade de recursos de travamento 920. No presente exemplo, cada recurso de travamento 920 corresponde a um membro de encaixe por pressão associado 950. Dessa forma, cada recurso de travamento 920 é configurado para receber um membro de encaixe por pressão correspondente 950 para, desse modo, fixar a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910. Conforme se pode observar melhor na Figura 72, cada recurso de travamento 920 compreende uma primeira abertura 922 e uma segunda abertura 924. A primeira abertura 922 está em comunicação com a segunda abertura 924, de modo que as aberturas 922, 924 juntas se estendem verticalmente através do braço de aperto 910. Entretanto, a segunda abertura 924 compreende uma dimensão que é menor em relação à primeira abertura 922. Esta diferença no dimensionamento define uma saliência de travamento 926 no braço de aperto 910. A saliência de travamento 926 é uma superfície genericamente plana que é configurada para engatar cada dente de travamento 954 de um dado conjunto de encaixe por pressão 950. Deve ser entendido que as aberturas 922, 924 do presente exemplo compreendem um formato geralmente cilíndrico (circular ou elíptico) que corresponde ao formato definido pela combinação dos membros de encaixe por pressão 951 de um dado conjunto de encaixe por pressão 950. Deste modo, a saliência de travamento 926, em geral, se estende ao redor das porções resilientes 952 de um dado conjunto de encaixe por pressão 951 que se estende para fora a partir das mesmas.

[0255] A Figura 73 mostra uma ferramenta de remoção exemplifi- cadora 980 que pode ser usada com o braço de aperto 910 para remover a almofada de aperto 946 do braço de aperto 910. A ferramenta 980 compreende uma porção de cabo 982 e uma pluralidade de porções de engate 984. A porção de cabo 982 é configurada para ser agarrada por um operador para manipular a ferramenta 980. As porções de engate 984 são configuradas para engatar cada conjunto de encaixe por pressão 950 da almofada de aperto 946 para desengatar a almofada de aperto 946 do braço de aperto 910, como será descrito com mais detalhes abaixo.

[0256] A Figura 74 mostra uma ferramenta de montagem exempli- ficadora 990 que pode ser usada em conjunto com a almofada de aperto 946 para anexar a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910. A ferramenta 990 compreende uma porção de pega 992 e uma porção de bloco 994. A porção de pega 992 é configurada para proporcionar genericamente uma área para pega por um operador, de modo que um operador possa manipular facilmente a almofada de aperto 946. A porção de bloco 994 inclui um canal de bloco 996 que é configurado para receber a almofada de aperto 946. Embora não mostrado, deve-se compreender que, em alguns exemplos, o canal de bloco 996 inclui recursos de fixação que são configurados para prender a almofada de aperto 946 temporariamente dentro do canal de bloco 996 enquanto a almofada de aperto 946 está sendo manipulada por um operador.

[0257] As Figuras 75 a 77 mostram um procedimento exemplifica- dor para anexar a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910. Como pode ser visto na Figura 75, a almofada de aperto 946 é fixada ao braço de aperto 910 por um operador que primeiro alinha cada con- junto de encaixe por pressão 950 da almofada de aperto 946 com cada recurso de travamento 920 do braço de aperto 910. O operador empurra, então, a almofada de aperto 946 para cima, de modo que cada conjunto de encaixe por pressão 950 engata com cada recurso de travamento 920, conforme mostrado na Figura 76. Como pode ser visto, este movimento para cima faz com que cada membro de encaixe por pressão 951 de um dado conjunto de encaixe 950 seja defletido para dentro conforme cada conjunto de encaixe 950 é empurrado para dentro da segunda abertura 924 do dado recurso de travamento 920.

[0258] O movimento continuado para cima da almofada de aperto 946 resultará nos dentes de travamento 954 entrando na primeira abertura 922 dos recursos de aperto 920. Quando os dentes de trava- mento 954 estão completamente dispostos dentro da primeira abertura 922, cada membro de encaixe por pressão 951 retornará à posição que corresponde à posição de travamento mostrada na Figura 71 954, e os dentes de travamento engatarão a saliência de travamento 926. Tal engate entre cada saliência de travamento 926 e os dentes de tra- vamento 954 fixará a almofada de aperto 946 ao braço de aperto 910 na posição mostrada na Figura 77.

[0259] Deve ser compreendido que, embora não mostrado, a al mofada de aperto 946 pode ser utilizada no procedimento descrito acima em conjunto com a ferramenta de anexação 990. Em alguns exemplos, pode ser desejável usar tal ferramenta de anexação para melhorar a facilidade com a qual um operador pode pegar a almofada de aperto 946. Evidentemente, tal ferramenta de anexação é meramente opcional e pode ser omitida em alguns exemplos.

[0260] Após a almofada de aperto 946 ter sido fixada ao braço de aperto 910, um operador pode executar um procedimento cirúrgico com o uso do braço de aperto 910 e do instrumento 100. Ao final de tal procedimento, ou em qualquer ponto durante o procedimento, o operador pode desejar desacoplar a almofada de aperto 946 do braço de aperto 910 para limpar a almofada de aperto 946, ou, de outro modo, trocar a almofada de aperto 946 por uma nova almofada de aperto 946 idêntica ou diferente. As Figuras 78 a 80 mostram um procedimento exemplificador para desanexar a almofada de aperto 946 do braço de aperto 910.

[0261] Como pode ser visto na Figura 78, o processo tem início com a ferramenta de remoção 980 sendo posicionada por um operador em uma posição adjacente ao topo do braço de aperto 910. Em particular, nessa posição inicial, a ferramenta de remoção 980 é posicionada de modo que cada porção de engate 984 seja posicionada adjacente a um recurso de travamento 920 correspondente do braço de aperto 910.

[0262] Quando a ferramenta 980 é posicionada conforme descrito acima, um operador pode iniciar a remoção empurrando para a ferramenta baixo. Como pode ser visto na Figura 79, o movimento descendente da ferramenta 980 faz com que as porções de engate 984 se unam a um respectivo conjunto de encaixe 950 da almofada de aperto 946. Este engate faz com que cada membro de encaixe por pressão 951 de um dado conjunto de encaixe por pressão 950 se deforme para dentro, de modo que cada dente de travamento 954 de cada recurso de encaixe por pressão 951 possa encaixar dentro da segunda abertura 924 do braço de aperto 910. Com cada conjunto de encaixe por pressão 950 deformado, o movimento para baixo adicional da ferramenta 980 forçará cada conjunto de encaixe por pressão 950 para fora da segunda abertura 924, desacoplando, assim, a almofada de aperto 946 do braço de aperto 910, conforme mostrado na Figura 80.

[0263] Para remover a almofada de aperto 846, um operador po de simplesmente empurrar manualmente cada membro de encaixe por pressão 850 da almofada de aperto 846 para fora do engate com cada recurso de travamento 820 do braço de aperto 810, enquanto empurra simultaneamente a almofada de aperto 846 para baixo. Entretanto, em alguns exemplos, a remoção manual da almofada de aperto 846 pode ser menos desejável devido ao fato de que a manipulação de cada membro de encaixe por pressão 850 para fora de engate com o recurso de travamento 820 pode ser difícil ou complicada para alguns operadores. Por exemplo, tendo em vista que o presente exemplo inclui quatro membros de encaixe por pressão 850, todos os quatro membros de encaixe 850 podem ser desengatados antes da almofada de aperto 846 ser removida. Isto pode requerer a manipulação simultânea de todos os quatro membros de encaixe 850 ou, de outro modo, alguns membros de encaixe por pressão 850 desengatados previamente podem se engatar novamente durante o desengate dos outros membros de encaixe por pressão 850. Consequentemente, em alguns casos, pode ser desejável o uso de uma ferramenta ou outro aparelho em conjunto com o braço de aperto 810 para remover mais prontamente a almofada de aperto 846.

VI. Almofadas de Aperto Alternativas Exemplificadoras com Recursos de Deslizamento Resilientes

[0264] Em alguns casos, pode ser desejável, portanto, fornecer braços de aperto 144 e/ou almofadas de aperto 146 com recursos configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople a almofada de aperto 146 do braço de aperto 114. Uma forma meramente exemplificadora para proporcionar tal operação seletiva do braço de aperto 144 é fornecer o braço de aperto 144 e/ou a almofada de aperto 146 com recursos operáveis para possibilitar a inserção longitudinal da almofada de aperto 146 a partir da extremidade distal do braço de aperto 144. Ainda, podem ser incluídos recursos no braço de aperto 144 e/ou na almofada de aper- to 146 para fixar seletivamente a posição longitudinal da almofada de aperto 146 em relação ao braço de aperto 144. Tais recursos podem ser desejáveis porque podem possibilitar que um operador remova mais facilmente a almofada de aperto 146. Os exemplos descritos abaixo fornecem vários exemplos de recursos e técnicas configurados para possibilitar que um operador remova seletivamente ou, de outro modo, desacople uma porção de um braço de aperto similar ao braço de aperto 144. Embora vários exemplos de recursos operáveis para fornecer tal operação seletiva no braço de aperto 144 sejam descritos com mais detalhes abaixo, outros exemplos ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da pre-sente invenção. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os ensinamentos das várias referências citadas na presente invenção serão aparentes aos versados na técnica.

A. Almofada de Aperto Exemplificadora com Trava de Deslizamento Resiliente

[0265] As Figuras 81 a 84 mostram ainda outro braço de aperto exemplificador alternativo 1010 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 1010 é substancialmente igual ao braço de aperto 144 descrito acima, exceto onde especificado em contrário. Por exemplo, como com braço de aperto 144, o braço de aperto 1010 é configurado para receber uma almofada de aperto 1046 pelo deslizamento da almofada de aperto 1046 longitudinalmente em relação ao braço de aperto 1010. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 144 acima descrito, o braço de aperto 1010 do presente exemplo é configurado para receber a almofada de aperto 1046 a partir da extremidade distal do braço de aperto 1010 em vez de da extremidade proximal.

[0266] Conforme é melhor visto na Figura 82, a almofada de aperto 1046 do presente exemplo compreende uma chave tipo "rabo de andorinha" 1047 que se estende proximalmente a partir da extremidade distal da almofada de aperto 1046. A chave 1047 é substancialmente igual à chave 147 descrita acima. Por exemplo, como na chave 147, a chave 1047 do presente exemplo alarga-se para fora quando a chave 1047 se estende para cima e na direção oposta à face superior da almofada de aperto 1046. Portanto, deve ser entendido que, como com a chave 147, a chave 1047 do presente exemplo é configurada para ser recebida dentro de um canal correspondente 1040 do braço de aperto 1010.

[0267] Ao contrário da chave 147, a chave 1047 do presente exem plo termina distal à extremidade proximal da almofada de aperto 1046. Esta configuração define uma porção aberta 1050 na almofada de aperto 1046. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, essa configuração possibilita que a almofada de aperto 1046 fixe-se seletivamente ao braço de aperto 1010 quando a almofada de aperto 1046 é inserida no braço de aperto 1010.

[0268] A almofada de aperto 1046 inclui ainda um membro de en caixe por pressão proximal 1052. O membro de encaixe por pressão 1052 é integral à almofada de aperto 1046, se estendendo para cima a partir da face superior da almofada de aperto 1046. O membro de encaixe por pressão 1052 compreende uma porção inclinada 1054 e uma porção vertical 1056. A porção inclinada 1054 é, em geral, orientada em um ângulo agudo em relação à face superior da almofada de aperto 1046. Embora a porção inclinada 1054 seja mostrada como sendo orientada em um ângulo específico, deve-se compreender que qualquer outro ângulo agudo adequado pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a porção inclinada 1054 é genericamente configurada para defletir ao menos uma porção da almofada de aperto 1046 para fora a partir do braço de aperto 1010 quando a almofada de aperto 1046 é inserida no braço de aperto 1010.

[0269] A porção vertical 1056 está orientada, em geral, perpendi cularmente em relação à face superior da almofada de aperto 1046. Embora isto sugira que a porção vertical 1056 é angulada em um ângulo geralmente de 90 graus em relação à face plana da almofada de aperto 1046, deve-se compreender que tal limitação não é intencionada. De fato, em alguns exemplos, a porção vertical 1056 é inclinada em relação à face plana da almofada de aperto 1046 em um ângulo agudo relativamente grande ou em um ângulo obtuso relativamente pequeno. Independentemente do ângulo da porção vertical 1056, deve-se compreender que a porção vertical 1056 é genericamente configurada para engatar ao menos uma porção do braço de aperto 1010 para reter a almofada de aperto 1046 dentro do braço de aperto 1010.

[0270] Conforme descrito acima, o braço de aperto 1010 compre ende um canal 1040 que se estende longitudinalmente através do braço de aperto 1010. Conforme é melhor visto na Figura 83, o canal 1040 possui um formato em seção transversal que corresponde ao formato da chave 1047 da almofada de aperto 1046. Consequentemente, o canal 1040 do presente exemplo compreende genericamente um formato de "rabo de andorinha". Deve ser entendido que, em exemplos em que a chave 1047 compreende um formato alternativo (por exemplo, formato em T), o canal 1040 pode ser alterado deve-se compreender para acomodar a chave 1047.

[0271] Como pode ser melhor visto na Figura 84, o braço de aperto 1010 compreende ainda um conjunto de travamento 1020. O conjunto de travamento 1020 inclui um dente genericamente rígido 1022 que se estende para baixo e para dentro do canal 1040 na extremidade proximal do canal 1040. O dente 1022 compreende uma porção angulada 1024 e uma porção vertical 1026. A porção angulada 1024 é similar à porção inclinada 1054 descrita acima com relação à almofada de aperto 1046. Em particular, a porção angulada 1024 corresponde, em geral, à porção inclinada 1054 da almofada de aperto 1046. Esta correspondência possibilita que a porção angulada 1024 engate na porção inclinada 1054 para defletir mais prontamente a almofada de aperto 1046, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Deve-se compreender que a porção angulada 1024 pode ser modificada para, em alguns exemplos, utilizar outros ângulos adequados ao mesmo tempo que ainda melhora a funcionalidade da porção inclinada 1054.

[0272] A porção vertical 1026 corresponde, em geral, à porção ver tical 1056 da almofada de aperto 1046. Como pode ser visto na Figura 84, a porção vertical 1026 é configurada para engatar na porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046. Conforme será descrito com mais detalhes a seguir, o engate entre a porção vertical 1026 do braço de aperto 1010 e a porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046 é geralmente operável para evitar seletivamente o movimento longitudinal distal da almofada de aperto 1046 em relação ao braço de aperto 1010. Deve ser entendido que, em exemplos nos quais a porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046 é orientada em um ângulo diferente, a porção vertical 1026 do braço de aperto 1010 pode também ser correspondentemente diferente para acomodar tal ângulo, enquanto retém a mesma funcionalidade descrita acima.

[0273] As Figuras 85 a 90 mostram um procedimento exemplificador para fixar a almofada de aperto 1046 ao braço de aperto 1010. Como pode ser visto na Figura 85, a almofada de aperto 1046 pode ser inicialmente posicionada adjacente à extremidade distal do braço de aperto 1010. O canal 1040 do presente exemplo se estende através da extremidade distal do braço de aperto 1010. Dessa forma, o canal 1040 é acessível a partir da extremidade distal do braço de aperto 1010. Consequentemente, um operador pode começar a fixar a almofada de aperto 1046 ao braço de aperto 1010 pelo movimento da almofada de aperto 1046 longitudinalmente para que a chave 1047 entre no canal 1040.

[0274] Quando a chave 1047 entra no canal 1040, a almofada de aperto 1046 pode ser deslizada longitudinalmente em relação ao braço de aperto 1010 através da posição mostrada na Figura 86. A Figura 88 mostra a posição correspondente do membro de encaixe por pressão 1052 da almofada de aperto 1046 em relação ao conjunto de travamento 1020 quando a almofada de aperto 1046 está na posição mostrada na Figura 86.

[0275] À medida que a almofada de aperto 1046 é movida ainda de modo proximal em direção à posição mostrada na Figura 87, o membro de encaixe por pressão 1052 começará a engatar o conjunto de travamento 1020, como mostrado na Figura 89. Isto faz com que a porção inclinada 1054 do membro de encaixe por pressão 1052 engate na porção angulada 1024 do dente de travamento 1022. Deve-se compreender que, devido ao fato de a almofada de aperto 1046 ser constituída de um material genericamente flexível, como PTFE, as superfícies correspondentes da porção inclinada 1054 e da porção angulada 1024 farão com que o membro de encaixe por pressão 1052 defli- ta na direção oposta ao dente de travamento 1022. Ainda, o movimento proximal da almofada de aperto 1046 causará uma deflexão adicio-nal, até que o membro de encaixe por pressão 1052 se mova além da porção angulada 1024 do dente de travamento 1022.

[0276] Quando o membro de encaixe por pressão 1052 passar a porção angulada 1024 do dente de travamento 1022, a porção vertical 1026 do dente de travamento 1022 possibilitará que o membro de encaixe por pressão 1052 retorne ao estado não defletido, como mostrado na Figura 90. Nessa posição, a porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046 engatará na porção vertical 1026 do braço de aperto 1010. Quando as porções verticais 1026, 1056 forem engatadas, a translação distal da almofada de aperto 1046 é impedida, e a almofada de aperto 1046 é seletivamente fixada na posição mostrada na Figura 87.

[0277] Após a almofada de aperto 1046 ter sido fixada ao braço de aperto 1010, um operador pode executar um procedimento cirúrgico com o uso do braço de aperto 1010 e do instrumento 100. Ao final de tal procedimento, ou em qualquer ponto durante o procedimento, o operador pode desejar desacoplar a almofada de aperto 1046 do braço de aperto 1010 para limpar a almofada de aperto, 1046 ou, de outro modo, trocar a almofada de aperto 1046 por uma nova almofada de aperto 1046 idêntica ou diferente. As Figuras 91 a 93 mostram um procedimento exemplificador para desanexar a almofada de aperto 1046 do braço de aperto 1010.

[0278] Como pode ser visto na Figura 91, um operador pode usar uma ferramenta de separação 1080 para a remoção da almofada de aperto 1046. Embora muitas outras ferramentas de separação 1080 adequadas possam ser usadas, a ferramenta de separação 1080 do presente exemplo compreende uma porção de cabo 1082 e uma porção de gancho 1084. A porção de cabo 1082 compreende uma haste alongada que é configurada para ser segurada por um operador para manipular a porção de gancho 1084. A porção de gancho 1084 tem genericamente formato de gancho 1084 para ajudar um operador na manipulação da almofada de aperto 1046.

[0279] A porção de gancho 1084 da ferramenta 1080 é inicialmen te manipulada por um operador para uma posição adjacente à extremidade proximal da almofada de aperto 1046. Um operador pode, então, mover a porção de gancho 1084 para cima para segurar a extremidade proximal da almofada de aperto 1046, conforme mostrado na Figura 92.

[0280] Com a porção de gancho 1084 agarrando a extremidade proximal da almofada de aperto 1046, um operador pode puxar a fer- ramenta 1080 para baixo e distalmente. O vetor de força descendente defletirá a almofada de aperto 1046, conforme mostrado na Figura 92, de modo que o membro de encaixe por pressão 1052 da almofada de aperto 1046 liberará o dente de travamento 1022 do braço de aperto 1010. O vetor de força distal fará com que a almofada de aperto 1046 seja puxada distalmente através do canal 1040 e para fora da extremidade distal do braço de aperto 1010, removendo, assim, a almofada de aperto 104 do braço de aperto 1010, conforme mostrado na Figura 93. Quando a almofada de aperto 1046 é removida, um operador pode substituir opcionalmente a almofada de aperto 1046 por uma nova almofada de aperto diferente ou nova almofada de aperto idêntica 1046 usando o mesmo procedimento de montagem descrito acima.

B. Almofada de Aperto Exemplificadora com Recursos Detentores

[0281] As Figuras 94 e 95 mostram, ainda, outro braço de aperto alternativo exemplificador 1110 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 100 descrito acima. O braço de aperto 1110 é substancialmente igual ao braço de aperto 1010 descrito acima, exceto onde especificado em contrário. Por exemplo, como com braço de aperto 1010, o braço de aperto 1110 é configurado para receber uma almofada de aperto 1146 pelo deslizamento da almofada de aperto 1146 longitudinalmente em relação ao braço de aperto 1110. Ainda, como no caso do braço de aperto 1010 acima descrito, o braço de aperto 1110 do presente exemplo é configurado para receber a almofada de aperto 1146 a partir da extremidade distal do braço de aperto 1110 em vez de da extremidade proximal. Entretanto, ao contrário do braço de aperto 1010 e da almofada de aperto 1047, o braço de aperto 1110 e a almofada de aperto 1146 do presente exemplo compreendem certos recursos detentores para travar seletivamente a almofada de aperto 1146 em uma posição em relação ao braço de aperto 1110.

[0282] Conforme pode ser visto na Figura 94, a almofada de aper to 1146 do presente exemplo compreende uma chave tipo "rabo de andorinha" 1147 que se estende proximalmente a partir da extremidade distal da almofada de aperto 1146. A chave 1147 é substancialmente igual à chave 1047 descrita acima, de modo que os detalhes específicos da chave 1147 não serão descritos ainda.

[0283] A almofada de aperto 1146 inclui, ainda, um primeiro recurso detentor 1150 e um segundo recurso detentor 1152. O primeiro recurso detentor 1150 é disposto sobre a face superior da chave 1147 na extremidade proximal da chave 1147. O segundo recurso detentor 1152 é disposto sobre a face superior da almofada de aperto 1146 adjacente à extremidade proximal da chave 1147. Ambos os recursos detentores 1150, 1152 compreendem genericamente uma reentrância hemisférica disposta na superfície da almofada de aperto 1146. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, os recursos detentores 1150, 1152 são configurados para engatar os recursos correspondentes do braço de aperto 1110 para travar, de maneira seletiva, a almofada de aperto 1146 em uma posição em relação ao braço de aperto 1110. Embora o presente exemplo inclua dois recursos detentores 1150, 1152, deve-se compreender que qualquer número de recursos detentores 1150, 1152 pode ser utilizado como um ou uma pluralidade de recursos detentores 1150, 1152.

[0284] O braço de aperto 1110 compreende um canal 1140 que se estende longitudinalmente através do braço de aperto 1110 até a extremidade distal do braço de aperto 1110. Consequentemente, deve- se compreender que o canal 1140 é acessível a partir da extremidade distal do braço de aperto 1110. O canal 1140 é configurado para receber a chave 1147 da almofada de aperto 1146, e é substancialmente igual ao canal 1040 descrito acima.

[0285] Como pode ser melhor visto na Figura 95, o braço de aperto 1110 compreende ainda um conjunto de travamento 1120. O conjunto de travamento 1120 inclui dois recursos detentores genericamente rígidos 1122, 1124 que se estendem para baixo e para dentro do canal 1140. Os recursos detentores 1122, 1124 compreendem um primeiro recurso detentor 1122 e um segundo recurso detentor 1124. Os recursos detentores 1122, 1124 correspondem genericamente aos recursos detentores 1150, 1152 da almofada de aperto 1146. Em particular, o primeiro recurso detentor 1122 corresponde ao primeiro recurso detentor 1150, e o segundo recurso detentor 1124 corresponde ao segundo recurso detentor 1152. Devido ao fato de que o segundo recurso detentor 1124 corresponde ao segundo recurso detentor 1152 da almofada de aperto 1146, deve-se compreender que o segundo recurso detentor 1152 se estende para baixo por uma distância maior em relação ao primeiro recurso detentor 1122 para acomodar o posicionamento do segundo recurso detentor 1152 na almofada de aperto 1146. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada recurso detentor 1122, 1124 do braço de aperto 1110 é configurado para engatar cada recurso detentor 1150, 1152 correspondente para prender seletivamente a almofada de aperto 1146 ao braço de aperto 1110.

[0286] A porção vertical 1026 corresponde, em geral, à porção ver tical 1056 da almofada de aperto 1046. Como pode ser visto na Figura 84, a porção vertical 1026 é configurada para engatar na porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046. Conforme será descrito com mais detalhes a seguir, o engate entre a porção vertical 1026 do braço de aperto 1010 e a porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046 é geralmente operável para evitar seletivamente o movimento longitudinal distal da almofada de aperto 1046 em relação ao braço de aperto 1010. Deve ser entendido que, em exemplos nos quais a porção vertical 1056 da almofada de aperto 1046 é orientada em um ângulo diferente, a porção vertical 1026 do braço de aperto 1010 pode também ser correspondentemente diferente para acomodar tal ângulo, enquanto retém a mesma funcionalidade descrita acima.

[0287] A Figura 96 mostra uma ferramenta de anexação exemplifi- cadora 1180 para uso de modo a auxiliar um operador na anexação da almofada de aperto 1146 ao braço de aperto 1110. A ferramenta 1180 compreende uma porção de pega 1182 e uma porção de bloco 1184. A porção de pega 1182 fornece uma região de pega para que o operador manipule mais prontamente a almofada de aperto 1146. A porção da almofada 1184 compreende um canal de almofada 1186. O canal de almofada 1186 é configurado para receber a almofada de aperto 1146 no mesmo. Embora não mostrado, deve-se compreender que o canal 1186 também inclui certos recursos para reter a almofada de aperto 1146 dentro do canal 1186 até que a almofada de aperto 1146 seja fixada ao braço de aperto 1110. Evidentemente, tais características são meramente opcionais e podem ser omitidas em alguns exemplos.

[0288] A Figura 97 mostra uma fixação exemplificadora 1190 que pode ser usada com a almofada de aperto 1146 e a ferramenta de anexação 1180 para auxiliar um operador na fixação da almofada de aperto 1146 ao braço de aperto 1110. A fixação 1190 compreende um bloco de suporte 1192 e um bloco de alinhamento 1194. O bloco de suporte 1192 compreende uma pluralidade de membros de armação 1193 que são configurados para reter e localizar o instrumento em relação ao bloco de alinhamento 1194.

[0289] O bloco de alinhamento 1194 compreende uma abertura de lâmina 1195 e um canal de anexação 1196. A abertura de lâmina 1195 recebe uma lâmina 160 do instrumento. O canal 1196 é posicionado em um ângulo adjacente ao braço de aperto 1110 quando o instrumento 100 está posicionado em um acessório 1190 com o braço de aperto 1110 em uma posição aberta. O canal 1196 é ainda configurado para receber a ferramenta de anexação 1180, de modo que a ferramenta de anexação 1180 é deslizante a partir da extremidade distal do canal 1196 até a ex-tremidade proximal do canal 1196. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o canal 1196 é configurado para possibilitar o deslizamento da ferramenta de anexação 1180 mesmo quando o braço de aperto 1110 está disposto de modo adjacente ao canal 1196.

[0290] Enquanto o acessório 1190 e a ferramenta de anexação 1180 são descritos na presente invenção no contexto de poderem ser usados com a almofada de aperto 1146 e braço de aperto 1110, deve-se compreender que o acessório 1190 e a ferramenta de anexação 1180 podem ser prontamente usados com a almofada de aperto 1046 e o braço de aperto 1010 descritos acima. De fato, como descrito anteriormente, a almofada de aperto 1146 e o braço de aperto 1110 são substancialmente similares à almofada de aperto 1046 e ao braço de aperto 1010. Desse modo, minimamente, se quaisquer alterações no acessório 1190 e na ferramenta de anexação 1180 forem necessárias, pode-se utilizar a almofada de aperto 1046 e o braço de aperto 1010 em conjunto com o acessório 1190 e a ferramenta de anexação 1180.

[0291] As Figuras 98 a 101 mostram um exemplo de uso do aces sório 1190 para inserir a almofada de aperto 1146 no braço de aperto 1110. Como pode ser visto, a ferramenta de anexação 1180 é inicialmente inserida no bloco de alinhamento 1194, de modo que a almofada de aperto 1146 é disposta adjacente ao canal de anexação 1196.

[0292] Em seguida, conforme mostrado na Figura 99, o instru mento 100 e o braço de aperto 1110 são inseridos no acessório 1190 através de membros de armação 1193 do suporte de bloco 1192. Antes da inserção da lâmina 160 dentro da abertura de lâmina 1195 e da inserção da almofada de aperto 1110 em uma posição adjacente ao canal 1196, a ferramenta de anexação 1180 é puxada distalmente para a posição mostrada na Figura 100 a fim de fornecer espaço para o braço de aperto 1110.

[0293] Quando o braço de aperto 1110 e o instrumento 100 são to talmente inseridos no acessório 1190, o operador pode começar a fixar a almofada de aperto 1146 ao braço de aperto 1110. Para fixar a almofada de aperto 1146, o operador apenas empurra a ferramenta de anexação 1180 proximalmente no canal 1196. Isto guia a ferramenta de anexação 1180 ao longo da trajetória definida pelo canal 1196. Essa trajetória corresponde ao formato do braço de aperto 1110, de modo que a almofada de aperto 1146 será inserida no canal 1140 do braço de aperto 1110 conforme a ferramenta de anexação 1180 é empurrada proximalmente. Eventualmente, os recursos detentores 1150, 1152 da almofada de aperto 1146 engatarão os recursos detentores 1122, 1124 do braço de aperto 1110, e a almofada de aperto 1146 será, assim, fixada ao braço de aperto 1110. Quando o braço de aperto 1146 for fixado, um operador pode remover a almofada de aperto 1146 usando o procedimento descrito acima com relação à almofada de aperto 1046.

[0294] Em alguns casos, pode ser desejável carregar a almofada de aperto 1146 no braço da aperto 1110 enquanto o braço de aperto 1110 está em um estado fechado. A Figura 102 mostra um acessório exemplificador alternativa 1290 que pode ser usado com a almofada de aperto 1146 e a ferramenta de anexação 1180 para auxiliar um operador na fixação da almofada de aperto 1146 ao braço de aperto 1110. O acessório 1290 compreende um bloco de suporte 1292 e um bloco de alinhamento 1294. O bloco de suporte 1292 compreende uma pluralidade de membros de armação 1293 que são configurados para reter e localizar o instrumento em relação ao bloco de alinhamento 1294.

[0295] O bloco de alinhamento 1294 compreende um canal de anexação 1296. Ao contrário do canal 1196 descrito acima, o canal 1296 é posicionado em um ângulo adjacente ao braço de aperto 1110 quando o instrumento 100 é posicionado em um acessório 1190 com o braço de aperto 1110 em uma posição fechada. O canal 1296 é ainda configurado para receber a ferramenta de anexação 1180, de modo que a ferramenta de anexação 1180 é deslizante a partir da extremidade distal do canal 1296 até a extremidade proximal do canal 1296. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o canal 1296 é configurado para possibilitar o deslizamento da ferramenta de anexação 1180 mesmo quando o braço de aperto 1110 está disposto de modo adjacente ao canal 1296.

[0296] As Figuras 102 a 106 mostram um uso exemplificador do acessório 1290 para inserir a almofada de aperto 1146 no braço de aperto 1110. Como pode ser visto na Figura 103, a ferramenta de anexação 1180 é inicialmente inserida no bloco de alinhamento 1294, de modo que a almofada de aperto 1146 é disposta adjacente ao canal de anexação 1296.

[0297] Em seguida, conforme mostrado na Figura 103, o instru mento 100 e o braço de aperto 1110 são inseridos no acessório 1290 através de membros de armação 1293 do suporte de bloco 1292. Antes da inserção da almofada de aperto 1110 em uma posição adjacente ao canal 1296, a ferramenta de anexação 1180 é puxada dis- talmente para a posição mostrada na Figura 105 a fim de fornecer espaço para o braço de aperto 1110.

[0298] Quando o braço de aperto 1110 e o instrumento 100 são to talmente inseridos no acessório 1290, o operador pode começar a fixar a almofada de aperto 1146 no braço de aperto 1110. Para fixar a almofada de aperto 1146, um operador apenas empurra a ferramenta de anexação 1180 proximalmente no canal 1296. Isto guia a ferramenta de anexação 1180 ao longo da trajetória definida pelo canal 1296. Essa trajetória corresponde ao formato do braço de aperto 1110, de modo que a almofada de aperto 1146 será inserida no canal 1140 do braço de aperto 1110 conforme a ferramenta de anexação 1180 é empurrada proximalmente. Eventualmente, os recursos detentores 1150, 1152 da almofada de aperto 1146 engatarão os recursos detentores 1122, 1124 do braço de aperto 1110, e a almofada de aperto 1146 será, assim, fixada ao braço de aperto 1110. Quando o braço de aperto 1146 for fixado, um operador pode remover a almofada de aperto 1146 usando o procedimento descrito acima com relação à almofada de aperto 1046.

VII. Combinações Exemplificadoras

[0299] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0300] Aparelho para operar em tecido, caracterizado pelo fato de compreender: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas, em que o guia de ondas é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (c) um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas, (ii) um braço de aperto, em que o braço de aperto é configurado para pivotar em torno de um primeiro ponto pivô em direção e na direção oposta à lâmina ultrassônica, em que o braço de aperto compreende um recurso de acoplamento, e (iii) uma almofada de aperto, em que a almofada de aperto é seletivamente fixada ao braço de aperto para isolar acusticamente o braço de aperto da lâmina ultrassônica, em que o recurso de acoplamento do braço de aperto é configurado para fornecer um encaixe por pressão entre a almofada de aperto e o braço de aperto, possibilitando, deste modo, a manipulação do braço de aperto para a remoção da almofada de aperto do braço de aperto.

Exemplo 2

[0301] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que o braço de aperto compreende ainda um membro de acoplamento proximal configurado para desacoplar seletivamente o braço de aperto do atuador de extremidade.

Exemplo 3

[0302] O aparelho, de acordo com o Exemplo 2, em que o mem bro de acoplamento proximal é responsivo à rotação do braço de aperto, em que o membro de acoplamento proximal é ainda configurado para desacoplar o braço de aperto do atuador de extremidade em resposta à rotação do braço de aperto.

Exemplo 4

[0303] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que o braço de aperto compreende, ainda, um corpo e uma ponta distal, em que a ponta distal é removível seletivamente do corpo.

Exemplo 5

[0304] O aparelho, de acordo com o Exemplo 4, em que a ponta distal é presa de modo fixo a ao menos uma porção da almofada de aperto.

Exemplo 6

[0305] O aparelho, de acordo com o Exemplo 5, em que o recur so de acoplamento do braço de aperto está associado à ponta distal, em que o recurso de acoplamento compreende ao menos uma aba resiliente, em que a aba resiliente é configurada para liberar seletivamente a ponta distal do corpo do braço de aperto. Exemplo 7

[0306] O aparelho, de acordo com o Exemplo 6, em que o braço de aperto compreende ainda um membro de engate transladável, em que o membro de engate transladável é configurado para transladar em relação ao corpo do braço de aperto para acionar seletivamente as abas resilientes. Exemplo 8

[0307] O aparelho, de acordo com o Exemplo 5, em que o recurso de acoplamento do braço de aperto está associado ao corpo, em que o recurso de acoplamento compreende um orifício e um pino, em que o orifício se estende transversalmente através do corpo, em que o pino é inserível através do orifício para engatar seletivamente ao menos uma porção da almofada de aperto. Exemplo 9

[0308] O aparelho, de acordo com o Exemplo 9, em que o pino é configurado para ser removido do orifício para liberar seletivamente a translação da almofada de aperto em relação ao corpo. Exemplo 10

[0309] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que a almofa da de aperto compreende ainda ao menos um recurso resiliente, em que o recurso resiliente compreende ao menos um dente, em que o ao menos um dente é configurado para engatar o recurso de acoplamento do braço de aperto. Exemplo 11

[0310] O aparelho, de acordo com o Exemplo 10, em que o ao menos um membro resiliente compreende uma pluralidade de membros resilientes, em que cada membro resiliente é posicionado ao redor de um perímetro externo da almofada de aperto. Exemplo 12

[0311] O aparelho, de acordo com o Exemplo 10, em que o ao menos um membro resiliente compreende uma pluralidade de membros resilientes, em que ao menos dois membros resilientes da pluralidade de membros resilientes são configurados para operar como um conjunto de encaixe. Exemplo 13

[0312] O aparelho, de acordo a reivindicação 12, em que o recurso de acoplamento do braço de aperto compreende uma pluralidade de recursos de acoplamento, em que o conjunto de encaixe por pressão compreende uma pluralidade de conjuntos de encaixe por pressão, em que cada recurso de acoplamento do braço de aperto corresponde a um conjunto de encaixe da almofada de aperto. Exemplo 14

[0313] O aparelho, de acordo com o Exemplo 12, em que o conjunto de encaixe por pressão é configurado para formar um formato de cogumelo. Exemplo 15

[0314] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que a almofada de aperto compreende um recurso de detenção, em que o recurso de detenção é configurado para engatar no recurso de acoplamento do braço de aperto para prender seletivamente a almofada de aperto ao braço de aperto. Exemplo 16

[0315] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que o braço de aperto compreende um canal, em que o braço de aperto compreende uma chave, em que a chave é deslizante dentro do canal, em que o canal é aberto para uma extremidade distal da almofada de aperto. Exemplo 17

[0316] O aparelho para operar em tecido, em que o aparelho compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas, em que o guia de ondas é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; (c) um atua- dor de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas, e (ii) um braço de aperto, em que o braço de aperto é configurado para pivotar em torno de um primeiro ponto pivô em direção e na direção oposta à lâmina ultrassônica ao longo de uma primeira trajetória angular de uma primeira posição até uma segunda posição, (iii) uma almofada de aperto, em que a almofada de aperto compreende um recurso de anexação, em que o recurso de anexação é configurado para acoplar seletivamente a almofada de aperto ao braço de aperto; e (d) uma chave, em que a chave é configurada para engatar ao menos uma porção da almofada de aperto a fim de manter a estabilidade lateral da almofada de aperto em relação ao braço de aperto. Exemplo 18

[0317] O aparelho, de acordo com o Exemplo 17, em que com preende ainda uma ferramenta de desacoplamento, em que a ferramenta de desacoplamento inclui um membro de engate, em que o membro de engate é configurado para manipular o recurso de anexação da almofada de aperto para desacoplar a almofada de aperto do braço de aperto. Exemplo 19

[0318] Um método de preparação de um aparelho para operar em tecido, em que o aparelho compreende um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade, em que o conjunto de eixo de acionamento define um eixo geométrico longitudinal, em que o atuador de extremidade compreende um braço de aperto, uma almofada de aperto e uma lâmina ultrassônica, em que o dito método compreende: (a) posicionar o conjunto de eixo de acionamento em uma fixação; (b) posicionar o atuador de extremidade adjacente a um canal disposto dentro da fixação; (c) carregar a almofada de aperto em uma porção receptora de bloco de uma ferramenta de anexação, em que a ferramenta de anexação fornece uma superfície de pega; (d) posicionar ao menos uma porção da ferramenta de anexação no canal da fixação adjacente ao atuador de extremidade; (e) mover a ferramenta de anexação no canal da fixação em direção ao atuador de extremidade; e (f) direcionar a almofada de aperto para dentro de uma abertura do canal na extremidade distal do braço de aperto usando a ferramenta de anexação, de modo que a almofada de aperto é anexada ao braço de aperto. Exemplo 20

[0319] O método, de acordo com o Exemplo 19, em que o ato de inserir a ferramenta de anexação no canal da fixação em direção ao atuador de extremidade compreende ainda direcionar a ferramenta de anexação ao longo de uma trajetória que corresponde a um formato de braço de aperto.

VIII. Diversos

[0320] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos descritos em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[0321] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valo res mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0322] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material descrito apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0323] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0324] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instala- ção de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0325] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0326] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende- se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho (100) para operar em tecido, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (120); (b) um conjunto de eixo de acionamento (130), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) se estende distalmente a partir do corpo (120), em que o conjunto de eixo de acionamento (130) compreende um guia de ondas acústicas (102), em que o guia de ondas (102) é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico (112); e (c) um atuador de extremidade (140) que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (160) em comunicação acústica com o guia de ondas (102), (ii) um braço de aperto (410, 610), em que o braço de aperto (410, 610) é configurado para pivotar ao redor de um primeiro ponto pivô em direção à e na direção oposta à lâmina ultrassônica (160), em que o braço de aperto (410, 610) compreende um recurso de acoplamento, em que o braço de aperto (410, 610) ainda compreende um corpo (412, 612) e uma ponta distal (420, 620), em que a ponta distal (420, 620) é seletivamente removível do corpo (412, 612), e (iii) uma almofada de aperto, em que a almofada de aperto é fixável seletivamente ao braço de aperto (410, 610) para isolar acusticamente o braço de aperto (410, 610) da lâmina ultrassônica (160), em que o recurso de acoplamento do braço de aperto (410, 610) é configurado para fornecer um encaixe por pressão entre a almofada de aperto e o braço de aperto (410, 610) e possibilitar, desse modo, a manipulação da almofada de aperto para a remoção da almofada de aperto do braço de aperto (410, 610); e em que a ponta distal (420, 620) do braço de aperto (410, 610) é presa de modo fixo a pelo menos uma porção da almofada de aperto.

2. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de acoplamento do braço de aperto (410, 610) está associado à ponta distal (420, 620), em que o recurso de acoplamento compreende pelo menos uma aba resiliente (422, 424, 622, 624), em que a aba resiliente (422, 424, 622, 624) é configurada para liberar seletivamente a ponta distal (420, 620) do corpo (412, 612) do braço de aperto (410, 610).

3. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (610) ainda compreende um membro de engate transladável (684), em que o membro de engate transladável (684) é configurado para transladar em relação ao corpo (612) do braço de aperto (610) para acionar seletivamente as abas resilientes (622, 624).