BR112019011987A2

BR112019011987A2 - instrumento cirúrgico ultrassônico com recurso de travamento de transdutor

Info

Publication number: BR112019011987A2
Application number: BR112019011987-6A
Authority: BR
Inventors: R Jackson Cody; Roberson Eric; Zhang Fajian; M Leuck Stephen; D Dannaher William
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-11-05
Also published as: EP4275646A3; EP4275646A2; EP3795101B1; EP3795101A1; US20200222142A1; JP2020501700A; EP3777725B1; EP3795101C0; US20180161060A1; EP3554397A1; KR102549645B1; EP3777725A1; KR20190095383A; JP7039593B2; EP3777725C0; CN115349920A; CN110636806A; CN110636806B; WO2018111562A1; US10646300B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico inclui um corpo, um conjunto de transdutor ultrassônico e uma trava de transdutor que tem um membro de trava configurado para se mover entre as posições destravada e travada. o conjunto de transdutor é montado de modo giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo, de modo que o conjunto de transdutor seja configurado para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal. com o membro de trava na posição destravada, o conjunto de transdutor é configurado para ser seletivamente girado ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo. com o membro de trava na posição travada, a trava de transdutor é configurada para prender o conjunto de transdutor e inibir a rotação em relação ao compartimento para o acoplamento a um guia de ondas acústicas. o instrumento cirúrgico pode incluir também uma chave dinamométrica integral para acoplar o guia de ondas acústicas com um torque predeterminado e um indicador de torque integral a fim de sinalizar para um usuário que o guia de ondas acústicas está acoplado com o torque predeterminado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM RECURSO DE TRAVAMENTO DE TRANSDUTOR”.

ANTECEDENTES [0001] A presente invenção refere-se a uma variedade de instrumentos cirúrgicos que inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina. [0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente US n° 5.322.055, intitulada Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 21 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism, concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount, depositada em 10 de outubro de 1997, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada Blades with Functional

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Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”, concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 10 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 11 de junho de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument Blades, concedida em 26 de novembro de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada Ergonomic Surgical Instruments, concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 16 de agosto de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada Ultrasonic Waveguide and Blade, publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 21 de agosto de 2008, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada Ultrasonic

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Device for Fingertip Control, publicada em 18 de março de 2010, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada Recharge System for Medical Devices, publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada Surgical Instrument With Charging Devices, publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado Energy-Based Surgical Instruments, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulado e/ou um guia de onda ultrassônico flexível. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na patente US n° 5.897.523 intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Instrument, concedida em 27 de abril de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.989.264, intitulada Ultrasonic Polyp Snare, concedida em 23 de novembro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.063.098, intitulada Articulable Ultrasonic Surgical Apparatus, concedida em 16 de maio de 2000, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.090.120, intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Instrument, concedida em 18 de julho de 2000, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.454.782, intitulada Actuation Mechanism for Surgical Instruments, concedida em 24 de setembro de 2002, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.589.200, intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Shears, concedida em 8 de julho de 2003, cuja divulgação está aqui

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4/66 incorporada a título de referência; na patente US n° 6.752.815, intitulada Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations, concedida em 22 de junho de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.135.030, intitulada Articulating Ultrasonic Surgical Shears, concedida em 14 de novembro de 2006; na patente US n° 7.621.930, intitulada Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade, concedida em 24 de novembro de 2009, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada Surgical Instruments with Articulating Shafts, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/005703, intitulada Surgical Instruments with Articulating Shafts, publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0114334, intitulada Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments, publicada em 24 de abril de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2015/0080924, intitulada Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 19 de março de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/258.179, intitulada Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector”, depositada em 22 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0008] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia,

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5/66 acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0009] a Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem um conjunto de cabo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade;

[0010] a Figura 2 representa uma vista parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1 com uma porção descartável do instrumento cirúrgico ultrassônico removida de uma porção reutiiizável do instrumento cirúrgico ultrassônico;

[0011] a Figura 3A representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição fechada;

[0012] a Figura 3B representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição aberta;

[0013] a Figura 4 representa uma vista em perspectiva de uma chave dinamométrica para acoplar o conjunto de eixo de acionamento da Figura 1 ao conjunto de cabo da Figura 1;

[0014] a Figura 5A representa uma vista de topo ampliada de uma trava de presilha longitudinal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1 em uma posição destravada;

[0015] a Figura 5B representa uma vista de topo ampliada da trava de presilha longitudinal da Figura 5A em uma posição travada;

[0016] a Figura 6A representa uma vista em perspectiva ampliada do conjunto de cabo da Figura 1, que tem vários componentes removidos para mostrar mais claramente o conjunto de transdutor ultrassônico e a trava de presilha longitudinal na posição destravada;

[0017] a Figura 6B representa uma vista em perspectiva ampliada

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6/66 do conjunto de cabo da Figura 1, que tem vários componentes removidos para mostrar mais claramente o conjunto de transdutor ultrassônico e a trava de presilha longitudinal na posição travada;

[0018] a Figura 7A representa uma vista de topo ampliada da trava de presilha longitudinal da Figura 5A na posição destravada;

[0019] a Figura 7B representa uma vista de topo ampliada da trava de presilha longitudinal da Figura 5A na posição travada;

[0020] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva superior de uma chave de travamento e de um retentor da trava de presilha longitudinal da Figura 5A;

[0021] a Figura 9 represente uma vista em perspectiva mais baixa da chave de travamento e do retentor da Figura 8;

[0022] a Figura 10A representa uma vista em corte lateral de um segundo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem uma trava de presilha transversal, obtida ao longo de uma linha central de um conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha transversal está em uma posição destravada;

[0023] a Figura 10B representa uma vista em corte lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10A, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha transversal está em uma posição travada;

[0024] a Figura 11A representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10A, obtida ao longo da linha de seção 11A-11A da Figura 10A, com a trava de presilha transversal na posição destravada;

[0025] a Figura 11B representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10B, obtida ao longo da linha de seção 11B-11B da Figura 10B, com a trava de presilha transversal na posição travada;

[0026] a Figura 12A representa uma vista em corte lateral de um

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7/66 terceiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem uma trava de presilha de parafuso, obtida ao longo de uma linha central de um conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha de parafuso está em uma posição destravada;

[0027] a Figura 12B representa a vista em corte lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 12A, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha de parafuso está em uma posição travada;

[0028] a Figura 13A representa uma vista de topo ampliada da trava de presilha de parafuso da Figura 12A na posição destravada;

[0029] a Figura 13B representa uma vista de topo ampliada da trava de presilha de parafuso da Figura 12A na posição travada;

[0030] a Figura 14A representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 12A, obtida ao longo da linha de seção 14A-14A da Figura 13A, com a trava de presilha de parafuso na posição destravada;

[0031] a Figura 14B representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 12A, obtida ao longo da linha de seção 14B-14B da Figura 13B, com a trava de presilha de parafuso na posição travada;

[0032] a Figura 15A representa uma vista em corte lateral de um quarto instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem trava de presilha de pivô, obtida ao longo de uma linha central de um conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha de pivô está em uma posição destravada;

[0033] a Figura 15B representa uma vista em corte lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 15A, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de presilha de pivô está em uma posição travada;

[0034] a Figura 16 representa uma vista em perspectiva de um

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8/66 quinto instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador com uma trava de aperto de preensão;

[0035] a Figura 17A representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava de aperto de preensão em uma posição destravada;

[0036] a Figura 17B representa uma vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transduíor ultrassônico e a trava de aperto de preensão em uma posição travada;

[0037] a Figura 18 representa uma vista de topo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16;

[0038] a Figura 19A representa uma vista em corte de topo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de aperto de preensão está na posição destravada;

[0039] a Figura 19B representa uma vista em corte de topo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 16, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de aperto de preensão está em uma posição travada;

[0040] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva ampliada de um sexto instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem uma trava de aperto plana translacional;

[0041] a Figura 21A representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 20, mas com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava de aperto plana translacional em uma posição destravada;

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9/66 [0042] a Figura 21B representa a vista em perspectiva ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 20, mas com vários componentes removidos para mostrar mais claramente um conjunto de transdutor ultrassônico e a trava de aperto plana translacional em uma posição travada;

[0043] a Figura 22 representa uma vista em perspectiva ampliada de um sétimo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem uma trava de aperto plana de pivô;

[0044] a Figura 23A representa uma vista em corte de topo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 22, obtida ao longo de uma linha central do um conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de aperto plana de pivô está em uma posição destravada;

[0045] a Figura 23B representa uma vista em corte de topo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 22, obtida ao longo de uma linha central do conjunto de transdutor ultrassônico, sendo que a trava de aperto plana de pivô está em uma posição travada;

[0046] a Figura 24 representa uma vista em perspectiva de um oitavo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem um conjunto de eixo de acionamento com uma chave dinamométnca integral;

[0047] a Figura 25 representa uma vista em perspectiva ampliada e parcialmente explodida do conjunto de eixo de acionamento da Figura 24 que tem vários componentes removidos para mostrar mais claramente vários recursos da chave dinamométnca integral;

[0048] a Figura 26A representa uma vista em seção transversal ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 24 obtida ao longo da linha de seção 26A-26A da Figura 24, com a chave dinamométrica integral engatada de modo giratório ao restante do conjunto de eixo de acionamento;

[0049] a Figura 26B representa uma vista em seção transversal ampliada do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 24 obtida ao longo

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10/66 da linha de seção 26A-26A da Figura 24, que mostra a chave dínamométrica integral deslizando em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento;

[0050] a Figura 27 representa uma vista em elevação lateral de um nono instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0051] a Figura 28 representa uma vista em elevação lateral parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27;

[0052] a Figura 29 representa uma vista de topo de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27, com uma trava de transdutor em uma posição travada;

[0053] a Figura 30A representa uma vista em perspectiva ampliada de um indicador de torque integral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27;

[0054] a Figura 30B representa uma vista em elevação lateral de um guia de ondas acústicas do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27 acoplado a um conjunto de transdutor ultrassônico do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27;

[0055] a Figura 30C representa uma vista em elevação lateral do guia de ondas acústicas do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27 acoplado ao conjunto de transdutor ultrassônico do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27, com o indicador de torque integral da Figura 30A gerando um som audível para indicar um torque de acoplamento predeterminado entre o guia de ondas acústicas e o conjunto de transdutor ultrassônico; e [0056] a Figura 31 representa uma vista em elevação lateral do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 27, que tem vários componentes removidos para fins de clareza e uma outra trava de transdutor em uma posição destravada.

[0057] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum

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11/66 e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0058] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0059] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0060] Para maior clareza da divulgação, os termos proximal e

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12/66 distal·' são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo distai se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como superior, inferior, interno e externo são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos. Os termos proximal, distal, superior e inferior, interno” e externo são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

i. Instrumento cirúrgico ultrassõnico exemplificador [0061] A Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico ultrassõnico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer uma das várias patentes, publicações de pedidos de patente e pedidos de patente que são citados na presente invenção. Conforme descrito aqui e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substanciaimente simultânea.

[0062] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 12, um conjunto de eixo de acionamento 14 e um atuador de extremidade 16. O conjunto de cabo 12 compreende um corpo 18 que inclui uma empunhadura de pistola 20 e um par de botões 22. O conjunto de cabo 12 inclui também um gatilho 24 que é pivotante na

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13/66 direção da empunhadura de pistola 20 e na direção oposta a ela. Devese compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitado a, uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 16 inclui uma lâmina ultrassônica 26 e um braço de aperto pivotante 28. O braço de aperto 28 é acoplado ao gatilho 24, de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 26 em resposta à ação pivotante do gatilho 24 em direção à empunhadura de pistola 20; e de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 26 em resposta à ação pivotante do gatilho 24 na direção oposta à empunhadura de pistola 20. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 28 pode ser acoplado ao gatilho 24 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são utilizados para inclinar o braço de aperto 28 e/ou o gatilho 24 para a posição aberta mostrada na Figura 1.

[0063] Além disso, o instrumento 10 desse exemplo compreende um conjunto descartável 29a e um conjunto reutilizável 29b, conforme ilustrado na Figura 2 em mais detalhes. A título de exemplo, o conjunto descartável 29a inclui genericamente o conjunto de eixo de acionamento 14, o atuador de extremidade 16, os botões 22, o gatilho 24 e uma porção do corpo 18. A título de exemplo adicional, o conjunto reutilizável 29b inclui genericamente a porção restante do corpo 18 com a empunhadura de pistola 20 e um conjunto de transdutor ultrassônico 30 (veja a Figura 6A). A porção distal do conjunto reutilizável 29b é configurada para receber de modo removível a porção proximal do conjunto descartável 29a, conforme visto nas Figuras 1 a 2, para formar o instrumento 10. Para acomodar esses conjuntos descartáveis e reutilizáveis 29a, 29b, o conjunto de eixo de acionamento 14 e o conjunto de trans

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14/66 dutor ultrassônico 30 (veja a Figura 6A) são configurados para se acoplarem de modo removível entre si, conforme será discutido abaixo em mais detalhes.

[0064] Um conjunto de transdutor ultrassônico 30 é posicionado dentro do corpo 18 do conjunto de cabo 12. O conjunto de transdutor 30 é acoplado a um gerador 32 por meio de um cabo 34, de modo que o conjunto de transdutor 30 receba energia elétrica do gerador 32 através do cabo 34. Elementos piezoelétricos no conjunto de transdutor 30 convertem a energia elétrica do gerador 32 em vibrações ultrassônicas. O gerador 32 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. Somente a título de exemplo, o gerador 32 pode compreender um GEN04 ou GEN11, comercializado pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, ou alternativamente, o gerador 32 pode ser construído de acordo com ao menos parte dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212, intitulada Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices, publicada em 14 de abril de 2011, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 32 podem ser integradas ao conjunto de cabo 12, e que o conjunto de cabo 12 pode até mesmo incluir uma batería ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 34 seja omitido, enquanto outros cabos podem ser alternativamente usados para acoplar eletricamente vários componentes. Ainda outras formas adequadas que o gerador 32 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 32 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

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15/66 [0065] Em um uso exemplificador, os conjuntos 29a, 29b são acoplados juntos para formar o instrumento 10 e então são usados para executar o procedimento cirúrgico. Os conjuntos 29a, 29b são então desacoplados uns dos outros para processamento adicional. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável 29a é imediatamente descartado, ao passo que o conjunto reutilizável 29b é esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado em um processo de esterilização convencional com peróxido de hidrogênio a uma temperatura relativamente baixa e a uma pressão relativamente baixa. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados. Em algumas versões, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Embora o conjunto descartável 29a seja denominado na presente invenção como descartável, deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável 29a também pode ser esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável 29a pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável 29a pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.

[0066] Em algumas versões, o conjunto descartável 29a e/ou conjunto reutilizável 29b inclui um ou mais recursos que podem ser operados para rastrear o uso do conjunto correspondente 29a, 29b e restringir seletivamente a operabilidade do conjunto correspondente 29a, 29b com base em seu uso. Por exemplo, o conjunto descartável 29a e/ou o

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16/66 conjunto reutilizável 29b pode incluir um ou mais sensores contadores e uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador etc.) que está em comunicação com o sensor contador (ou sensores contadores). O sensor contador (ou sensores contadores) pode ser capaz de detectar o número de vezes que o instrumento 10 é ativado, o número de procedimentos cirúrgicos em que o conjunto correspondente 29a, 29b é usado, e/ou qualquer outra condição adequada associada ao uso. A lógica de controle pode rastrear dados do sensor contador (ou sensores contadores) e comparar os dados a um ou mais valores limiares. Quando a lógica de controle determina que um ou mais valores limiares foram excedidos, a lógica de controle pode executar um algoritmo de controle para desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b. Nos casos em que a lógica de controle armazena dois ou mais valores limiares (por exemplo, um primeiro limiar para um número de ativações e um segundo limiar para um número de procedimentos cirúrgicos etc.), a lógica de controle pode desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b na primeira vez em que um desses limiares é excedido, ou em alguma outra base.

[0067] Nas versões em que uma lógica de controle tem por finalidade desabilitar o instrumento 10 com base na quantidade de uso, a lógica de controle pode também determinar se o instrumento 10 está sendo presentemente usado em um procedimento cirúrgico e não desabilitar o instrumento 10 até que o procedimento cirúrgico específico seja concluído. Em outras palavras, a lógica de controle pode permitir que o operador conclua o presente procedimento cirúrgico mas evite que o instrumento 10 seja usado em um procedimento cirúrgico subsequente. Várias formas adequadas que os contadores ou outros sensores podem ter ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Várias formas adequadas que uma

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17/66 lógica de controle pode ter também ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Da mesma forma, vários algoritmos de controle adequados que podem ser usados para restringir o uso do instrumento 10 ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Logicamente, algumas versões do instrumento 10 podem simplesmente omitir recursos que rastreiam e/ou restringem a quantidade de uso do instrumento 10. Recursos adicionais e/ou alternativos em relação aos conjuntos descartáveis e reutilizáveis alternativos 29a, 29b podem ser construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly”, publicada em 21 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em qualquer caso a invenção aqui descrita não se destina a ser limitada ao uso com apenas componentes substituível ou reutilizáveis conforme descrito na presente invenção.

A. Atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores [0068] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3A a 3B, o atuador de extremidade 16 desse exemplo compreende um braço de aperto 28 e uma lâmina ultrassônica 26. O braço de aperto 28 inclui uma almofada de aperto 36 voltada para a lâmina 26. O braço de aperto 28 é plvotante em direção à lâmina 26, e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26. Mais particularmente, a lâmina 26 é um recurso integral de uma extremidade distai de um guia de ondas acústicas 38, que se estende coaxialmente através dos tubos 40, 42 e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina 26, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[0069] O conjunto de eixo de acionamento 14 compreende um tubo

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18/66 externo 40 e um tubo interno 42. O tubo externo 40 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 42 para girar seletivamente o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26 e na direção contrária à mesma. Para se obter esse efeito, recursos de pinos integrais (não mostrados) se estendendo para o interior a partir das projeções respectivas 44 do braço de aperto 28 prendem de forma articulada uma primeira porção do braço de aperto 28 a uma lingueta 46 que se projeta distalmente do tubo externo 40; ao mesmo tempo em que um pino inserido 48 prende de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto 28 a uma lingueta que se projeta distalmente 50 do tubo interno 42. Desse modo, os tubos 40, 42 cooperam para girar o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26 quando o tubo externo 40 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 42. Portanto, deve ser compreendido que o braço de aperto 28 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 26 transladando o tubo externo 40 distalmente em relação ao tubo interno 42. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 28 pode ser girado em direção à lâmina 26 para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26 conforme mostrado na Figura 3A. O braço de aperto 28 pode também ser girado na direção oposta à lâmina 26, conforme mostrado na Figura 3B, para soltar o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26; e/ou executar uma dissecção cega do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto 28 e da lâmina 26. Em algumas versões alternativas, o tubo interno 42 translada enquanto o tubo externo 40 permanece estacionário para fornecer o movimento pivotante do braço de aperto 28.

[0070] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento 14 do presente exemplo se estende distalmente do conjunto de cabo 12. Um conjunto de controle de rotação 52 tem um mem

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19/66 bro de controle de rotação sob a forma de um botão de controle de rotação 54, que é preso a uma porção proximal do tubo externo 40. O pegador 54 é giratório em relação ao corpo 18, de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 seja giratório em tomo do eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40 em relação ao conjunto do cabo 12. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 16 e do conjunto de eixo de acionamento 30 unitariamente, o que inclui também a rotação unitária do guia de ondas acústicas 38 acoplado ao conjunto de transdutor 30 dentro do conjunto de cabo 12. Em algumas outras versões, vários recursos giratórios podem simplesmente ser omitidos e/ou substituídos por recursos giratórios alternativos, se for desejado.

[0071 ] Embora o presente conjunto de eixo de acionamento 14 seja geralmente rígido e linear, será entendido que os conjuntos de eixo de acionamento alternativos podem incluir uma seção de articulação (não mostrada) para defletir o atuador de extremidade 16 em vários ângulos de deflexão lateral em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40. Será entendido que tal seção de articulação pode assumir uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, essa seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação U.S. n° 2012/0078247, intitulada Articulation Joint Features for Articulation Surgical Device, publicada em 29 de março de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, uma seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação US n° 2014/0005701 e/ou da publicação US n° 2014/0114334, estando as divulgações das mesmas aqui incorporadas, a título de referência. Várias outras formas adequadas que uma seção de articulação pode assumir se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

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B. Conjunto de cabo exemplificador [0072] Conforme visto nas Figuras 1 e 2, o conjunto de cabo 12 é reutilizável conforme discutido acima e compreende o corpo 18 definido por um par de compartimentos complementares 56 unidos em conjunto. Os compartimentos 56 definem coletivamente a empunhadura de pistola 20 e incluem uma base de suporte de cordão 58 através da qual o cabo 34 se estende entre o conjunto de transdutor 30 e o gerador 32. Embora o corpo 18 inclua uma empunhadura de pistola 20 nesse exemplo, deve ser entendido que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usado.

[0073] O guia de ondas 38 se estende proximalmente através do pegador 54 e para dentro do corpo 18 para se acoplar mecanicamente ao conjunto de transdutor 30. Quando o guia de ondas 38 está suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor 30, as vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são transmitidas ao longo do guia de ondas 38 para atingir a lâmina 26. No presente exemplo, a extremidade distai da lâmina 26 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 38, a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial f₀quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distai da lâmina 26 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 microns de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 microns em uma frequência vibratória predeterminada f₀ de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 38 para alcançara lâmina 26, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 26 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido

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21/66 estiver preso entre a lâmina 26 e a almofada de aperto 36, a oscilação ultrassônica da lâmina 26 poderá cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecidos adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 26 e/ou da almofada de aperto 36 para também vedar o tecido.

[0074] Outros recursos e operabilidades exemplificadoras para porções descartáveis e/ou reutilizáveis do instrumento cirúrgico 10 serão descritos em mais detalhes a seguir, enquanto outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos.

C· Chave dinamométrica exemplificadora [0075] No presente exemplo, o guia de ondas 38 é preso de modo rosqueável ao conjunto de transdutor 30 para acoplar acusticamente o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para uso. Para comunicar adequadamente as vibrações ultrassônicas ressonantes do conjunto de transdutor 30 ao guia de ondas 38, um torque predeterminado é aplicado ao guia de ondas 38 durante a instalação com o conjunto de transdutor 30. Conforme visto na Figura 4, uma chave dinamométrica 60 separada é usada para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38. Deve-se compreender que a chave dinamométrica 60 pode assegurar que um nível suficiente de torque seja usado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 (isto é, para evitar a separação do guia de ondas 38 do conjunto de transdutor 30 enquanto o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são ativados por ultrassom); enquanto também impede que muito torque seja usado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 (isto é, para evitar estresse indevido e o risco de ruptura no acoplamento do guia de ondas 38 ao longo do

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22/66 conjunto de transdutor 30 enquanto o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são ativados por ultrassom).

[0076] A chave dinamométrica 60 do presente exemplo pode ser deslizada proximalmente ao longo do conjunto de eixo de acionamento 14 até a chave dinamométrica 60 engatar um pegador 54, de modo que a rotação da chave dinamométrica 60 gire o pegador 54 de modo similar, dessa forma, girando o conjunto de eixo de acionamento 14. Durante a instalação, uma porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 é recebida no interior de um orifício rosqueado 62 (veja a Figura 10A) do conjunto de transdutor 30. O operador gira o conjunto de eixo de acionamento 14 através da chave dinamométrica 60, prendendo o conjunto de cabo 12 estacionário, dessa forma, girando o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de transdutor 30. A porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 é, dessa forma, girada em engate rosqueado com o conjunto de transdutor 30. À medida que o torque de instalação aumenta durante a rotação, a chave dinamométrica 60 é configurada para deslizar em relação ao pegador 54 uma vez que o torque aplicado sendo transmitido através do mesmo exceda o torque predeterminado. Em adição ao deslizamento, a chave dinamométrica 60 gera cliques audíveis e táteis uma vez que o torque predeterminado seja alcançado. A chave dinamométrica 60, desse modo, inibe um aperto excessivo do guia de ondas 38 para o conjunto de transdutor 30. A título de exemplo adicional, a chave dinamométrica 60 pode ser configurada e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2007/0191713, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 16 de agosto de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

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23/66 li. Trava de transdutor para acoplar o guia de ondas ao conjunto de transdutor [0077] Conforme descrito acima em relação ao instrumento cirúrgico 10, uma vez que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são presos em conjunto no torque predeterminado, a rotação seletiva do pegador 54 gira coletivamente o restante do conjunto de eixo de acionamento 14, atuador de extremidade 16, guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 30 em relação ao conjunto de cabo 12. No entanto, mesmo antes da instalação adequada no torque predeterminado, a extremidade proximal do guia de ondas 38 pode ter um engate por atrito suficiente com o conjunto de transdutor 30 para fazer com que o conjunto de transdutor 30 gire com o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de cabo 12. Tal engate pode tornar isso difícil, ou mesmo impossível em alguns casos, para que um usuário aplique o torque predeterminado para o acoplamento adequado do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30, porque o usuário pode não ser capaz de aplicar um torque reacionário ao conjunto de transdutor 30 até o torque predeterminado.

[0078] Dessa forma pode ser desejável que inibir a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao guia de ondas 38 durante o acoplamento, de modo que o usuário possa girar eficazmente o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de transdutor 30 para, assim, prender o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 com o torque predeterminado. Mais particularmente, pode ser desejável capturar seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18, de modo que o guia de ondas 38 possa ser acoplado eficazmente no conjunto de transdutor 30. A descrição a seguir se refere a várias travas de transdutor exemplificadoras 110, 210, 310, 410, 510, 610, 710 para uso respectivo com instrumentos cirúrgicos 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 discutidos abaixo em mais detalhes. Consequentemente, os

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24/66 números similares aqui descritos indicam recursos similares em relação a cada uma das travas de transdutor exemplificadoras 110, 210, 310, 410, 510, 610, 710.

[0079] Embora as travas de transdutor 110,210,310,410,510, 610, 710 sejam configuradas para inibir seletivamente, e até mesmo evitar a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18, será reconhecido que alguma rotação nos exemplos alternativos é possível de acordo com a invenção. Por exemplo, as travas de transdutor alternativas podem não impedir estritamente a rotação, mas ao menos inibir a rotação o suficiente para fornecer um torque de reação igual a ao menos o torque predeterminado para instalação adequada. A invenção não se destina, portanto, a ser desnecessariamente limitada à prevenção de toda a rotação relativa entre o conjunto de transdutor 30 e o corpo 18. A. Trava de presilha longitudinal exemplificadora [0080] As Figuras 5A a 9 ilustram uma primeira trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de presilha longitudinal 110 de um instrumento cirúrgico 112. A trava de presilha longitudinal 110 inclui uma chave de travamento 114 que se estende através de um canal de travamento 116 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 116 estende-se longitudinalmente através de uma superfície superior 118 do corpo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 114 é, dessa forma, transladável entre uma posição destravada distai e uma posição travada proximal para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Embora a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 estejam posicionados na superfície superior 118 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente

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25/66 limitada a ter uma chave de travamento 114 e um canal de travamento 116 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0081] Conforme visto nas Figuras 5A e 5B, a superfície superior 118 inclui adicionalmente um símbolo de destravado 120 e um símbolo de travado 122 para indicar visualmente ao usuário um estado de rotação (ou seja, estado destravado ou estado travado) do conjunto de transdutor 30. O presente exemplo possui o símbolo de destravado 120 posicionado adjacente a uma extremidade distal do canal de travamento 116, ao passo que o símbolo de travado 122 está posicionado adjacente a uma extremidade proximal do canal de travamento 116. O símbolo de destravado 120 inclui mais particularmente uma imagem de um cadeado aberto e o símbolo de travado 122 inclui mais particularmente uma imagem de um cadeado fechado. Entretanto, será reconhecido que essas imagens e posições em particular podem variar de acordo com a invenção na presente divulgação e não devem ser desnecessariamente limitadas a esses símbolos de destravado e travado em particular 120, 122. Além disso, a trava de presilha longitudinal 110 pode incluir também um ou mais detentores de cooperação (não mostrados) para prender de modo liberável a chave de travamento 114 tanto na posição destravada quanto na posição travada. O usuário pode então manipular outras porções do instrumento cirúrgico 112 sem necessariamente prender a chave de travamento 114 na posição travada. Em algumas variações, a chave de travamento 114 pode ser inclinada em direção à posição destravada, de modo que o usuário mantenha a chave de travamento 114 na posição travada durante o acoplamento ao guia de ondas

38. Assim, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 114.

[0082] Conforme visto nas Figuras 6A e 6B, a trava de presilha longitudinal 110 inclui adicionalmente um retentor 124 conectado operaci

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26/66 onalmente para travar a chave 114 e um recurso de engate 126 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30 que cooperam juntos para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Para esta finalidade, o retentor 124 se estende transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 114 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, está distalmente deslocado a partir do recurso de engate 126 e do conjunto de transdutor 30. O recurso de engate 126 do presente exemplo está particularmente na forma de um colarinho de engate 126 tendo um corpo de colarinho anular 128 e uma pluralidade de dentes 130 posicionados angularmente em torno do corpo de colarinho anular 128. Cada dente 130 estende-se radialmente para fora a partir do corpo de colarinho anular 128, de modo que qualquer par de dentes 130 seja configurado para receber ao menos uma porção do retentor 124 entre si. Além disso, o colarinho de engate 126 é rigidamente preso a uma porção de extremidade distal do conjunto de transdutor 30 e posicionado concentricamente em torno do eixo geométrico longitudinal. O colarinho de engate 126 é, dessa forma, fixado de modo giratório em relação ao conjunto de transdutor 30, de modo que cada um possa girar em conjunto em relação ao corpo 18 ou ser preso de modo giratório em conjunto em relação ao corpo 18.

[0083] As Figuras 6A e 7A ilustram a chave de travamento 114 na posição destravada distai com o retentor 124 em uma posição desengatada distai, deslocada do colarinho de engate 126. A ação de transladar proximalmente a chave de travamento 114 da posição destravada para a posição travada, similarmente translada o retentor 124 proximalmente da posição desengatada para a posição engatada mostrada nas Figuras 6B e 7B. Na posição engatada, o retentor 124 se alinha radialmente entre os dentes 130, de modo que o retentor 124 engate eficientemente os dentes 130 para capturar a rotação do colarinho de engate

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126 em relação ao corpo 18. Por sua vez, o colarinho de engate 126 inibe adicionalmente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18.

[0084] Além disso, conforme mostrado nas Figuras 7A a 9, o retentor 124 tem uma superfície de carne de acionamento 132, ao passo que cada dente 130 tem uma superfície de carne acionada 134. As superfícies de came de acionamento e acionadas 132, 134 cooperam de modo que a superfície de came de acionamento 132, ao mesmo tempo que se move em direção à posição engatada, impulsiona a superfície de came de acionada 134 para que ela gire ligeiramente 126 o colarinho de engate. Essa ligeira rotação gira um ou mais dentes 130 para fora de alinhamento longitudinal com o retentor 124 a fim de guiar o retentor 124 entre os dentes 130 para a posição engatada. Dessa forma, as superfícies de came de acionamento e acionadas 132, 134 são configuradas para alinharem adequadamente o colarinho de engate 126 com o retentor 124 e impedem que um ou mais dentes bloqueiem essencialmente o movimento proximal do retentor 124 para a posição engatada.

[0085] Em uso, e em relação às Figuras 1 a 7B, o conjunto de eixo de acionamento 14 é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 30. O usuário translada a chave de travamento 114 proximalmente da posição destravada para a posição travada, de modo que o retentor 124 engate o colarinho de engate 126 para capturar a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. O usuário, então, introduz a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 no orifício rosqueado 62 e gira o botão 54 por meto de uma chave dinamométrica 60 em uma direção de aperto para engate rosqueado da porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Mesmo quando o engate por atrito entre o guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 30 aumenta, por sua vez aumentando o torque aplicado,

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28/66 o retentor 124 continua a bloquear a rotação dos dentes 130 no colarinho de engate 126. Dessa forma, o usuário continua a apertar o guia de ondas 38 para dentro do conjunto de transdutor 30 até atingir o torque predeterminado. Quando se alcança o torque predeterminado, uma chave dinamométrica 60 desliza para inibir adicionalmente o aperto do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30; e emite um clique para indicar adicionalmente ao usuário que o torque adequado foi alcançado. O usuário então remove a chave dinamométrica 60 do conjunto de eixo de acionamento 14 e translada a chave de travamento 114 distalmente para a posição destravada para a livre rotação do conjunto de transdutor 30 e do guia de ondas 38 em relação ao corpo 18 para rotação seletiva durante um procedimento cirúrgico. Embora o uso acima seja descrito em relação à trava de presilha longitudinal 110 do instrumento cirúrgico 112, será reconhecido que recursos similares de travas de transdutor alternativas 210, 310, 410, 510, 610, 710 podem ser similarmente utilizados para preparar os instrumentos cirúrgicos 212, 312, 412, 512, 612, 712 para uso durante um procedimento cirúrgico.

B. Trava de presilha transversal exemplificadora [0086] As Figuras 10A a 11B ilustram uma segunda trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de presilha transversal 210 de um instrumento cirúrgico 212. A trava de presilha transversal 210 inclui uma chave de travamento 214 que se estende através de um canal de travamento 216 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 216 estende-se longitudinalmente através de uma superfície superior 118 do corpo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 214 é, dessa forma, transladável transversalmente entre uma posição destravada superior e uma posição travada inferior para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo. Visto que a chave de trava

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29/66 mento 214 é em geral pressionada em uso de modo a ser transversalmente transladável, a chave de travamento 214 pode também ser chamada na presente invenção de botão de travamento. Embora a chave de travamento 214 e o canal de travamento 216 sejam posicionados na superfície superior 118 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que a chave de travamento 214 e o canal de travamento 216 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 214 e um canal de travamento 216 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0087] Além disso, a trava de presilha transversal 210 inclui uma mola 220 que força a chave de travamento 214 em direção à posição destravada superior. A mola 220 é comprimida resilientemente entre um engaste superior 221 e um engaste inferior 222. O engaste superior 221 é fixo à chave de travamento 214, enquanto o engaste inferior 222 é fixo a uma porção interior do corpo 18. A mola 220, então, força resilientemente o engaste superior 221 e a chave de travamento 214 para cima de modo que o engaste superior 221 esteja em contiguidade com o corpo 18. O pressionamento da chave de travamento 214 para baixo em direção ao eixo geométrico longitudinal faz com que a chave de travamento 214 translade para baixo através do engaste inferior 222 para a posição travada. Somente a título de exemplo, o usuário pode, em geral, manter o pressionamento da chave de travamento 214 para reter a chave de travamento 214 na posição travada durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Naturalmente, exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para prender de modo liberável a posição da chave de travamento 214 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição inclinada da chave

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30/66 de travamento 214.

[0088] Conforme visto na Figura 11 A, a trava de presilha transversal 210 inclui adicionalmente um retentor 224 conectado operacionalmente à chave de travamento 214 e um colarinho de engate 126 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30, conforme discutido acima. Para essa finalidade, o retentor 224 estende-se transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 214 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, está distalmente deslocado a partir do colarinho de engate 126 e do conjunto de transdutor 30. O retentor 224 inclui uma reentrância inferior 225a posicionada entre um par de membros de presilha que se estendem transversalmente 225b. Os membros de presilha 225b são configurados para serem posicionados entre os respectivos pares de dentes 130 de colarinho de engate 126, enquanto a reentrância inferior 225a é configurado para receber um dente 130 na mesma. Dessa forma, os membros de presilha 225b são configurados para capturar o dente 130 na reentrância inferior 225a.

[0089] As Figuras 10A e 11A ilustram a chave de travamento 214 na posição destravada superior com o retentor 224 em uma posição desengatada superior, deslocada do colarinho de engate 126. A translação proximal da chave de travamento 214 da posição destravada para a posição travada translada de modo similar o retentor 224 para baixo, da posição desengatada para a posição engatada inferior mostrada nas Figuras 10B e 11B. Na posição engatada, os membros de presilha 225b do retentor 224 se alinham entre os dentes 130, de modo que um dente 130 seja capturado na reentrância inferior 225a para apreender a rotação de colarinho de engate 126 em relação ao corpo 18. Por sua vez, o colarinho de engate 126 inibe adicionalmente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18.

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C. Trava de presilha de parafuso exemplificadora [0090] As Figuras 12A a 14B ilustram uma terceira trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de presilha de parafuso 310 de um instrumento cirúrgico 312. A trava de presilha de parafuso 310 inclui uma chave de travamento 314 que se estende através de um canal de travamento 316 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 316 se estende longitudinal e lateralmente através de uma superfície superior 118 do corpo 18. A chave de travamento 314 é, dessa forma, transladável de forma pivotante e longitudinal entre uma posição destravada distai e uma posição travada proximal para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30, conforme mostrado respectivamente nas Figuras 12A e 12B. Embora a chave de travamento 314 e o canal de travamento 316 sejam posicionados na superfície superior 118 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que a chave de travamento 314 e o canal de travamento 216 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 314 e um canal de travamento 316 posicionados conforme mostrado na presente invenção. O movimento relativo da chave de travamento 314 através do canal de travamento 316 pode também ser chamado de movimento de ação de parafuso, conforme ilustrado em relação às Figuras 12A a 13B. Para essa finalidade, o canal de travamento 316 tem uma fenda lateral distai 317a, uma fenda longitudinal intermediária 317b e uma fenda lateral proximal 317c através da qual se move a chave de travamento 314 da posição destravada para a posição travada e viceversa.

[0091] Conforme visto nas Figuras 14A e 14B, a trava de presilha de parafuso 110 inclui adicionalmente um retentor 324 conectado operacionalmente à chave de travamento 314 e um colarinho de engate 126

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32/66 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30, conforme discutido acima. Para essa finalidade, o retentor 324 estende-se transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 214 e tem um corpo anular 325a circundante e posicionado concentricamente ao longo do eixo geométrico longitudinal. Na posição destravada, o retentor 324 é distalmente deslocado do colarinho de engate 126 e do conjunto de transdutor 30. O retentor 324 inclui adicionalmente uma pluralidade de membros de presilha 325b posicionados angularmente ao redor do corpo anular 325a e que estendem-se radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal. Esses membros de presilha 325b podem também ser chamados de dentes internos. Os membros de presilha 325b são configurados para serem recebidos entre os respectivos pares de dentes 130 de colarinho de engate 126 para engate cooperativo entre os mesmos na posição travada.

[0092] A trava de presilha de parafuso 310 inclui também uma mola 320 mostrada nas Figuras 13A e 13B que força a chave de travamento 314 em direção à posição destravada distal. A mola 320 é comprimida resilientemente entre uma porção interna do corpo 18 e o corpo anular 325a do retentor 324. A mola 320, dessa forma, força resilientemente o retentor 324 e a chave de travamento 314 distalmente, de modo que a chave de travamento 314 seja posicionada distalmente na fenda distai 317a do canal de travamento 316 ou na fenda proximal 317c do canal de travamento 316. A título de exemplo, cada uma dentre as fendas distal e proximal 317a, 317c tem um detentor distai 322 configurado para receber a chave de travamento 318 nas posições destravada e travada. Dessa forma, cada detentor distai 322 captura de modo liberável a chave de travamento 318 para prender a chave de travamento 318 sem preensão adicional por parte do usuário. Naturalmente, o usuário pode impulsionar a chave de travamento 318 a partir do detentor distai 322 para movimento de ação de parafuso conforme desejado no presente

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33/66 exemplo. Os exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para inclinar simplesmente a posição da chave de travamento 314 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição inclinada da chave de travamento 314.

[0093] As Figuras 12A, 13A e 14A ilustram a chave de travamento 314 na posição destravada distai com o retentor 324 em uma posição desengatada distai, deslocada do colarinho de engate 126. Conforme discutido brevemente acima, o usuário direciona a trava da presilha de parafuso 310 através do movimento da ação de parafuso entre as posições destravada e travada. Especificamente, a chave de travamento pivotante 314, conforme mostrado na Figura 14A, gira a chave de travamento 314 da posição travada para uma junção das fendas distais e intermediárias 317a, 317b. Simultaneamente, o retentor 324 gira ao redor do eixo geométrico longitudinal sem trasladar longitudinalmente. O usuário, então, translada a chave de travamento 314 proximalmente através da fenda intermediária para direcionar proximalmente os membros de presilha 325b para engate com os dentes 130 do colarinho de engate 126, conforme mostrado nas Figuras 12B e 14B. A partir da junção da fenda intermediária 317b e da fenda proximal 317c, a chave de travamento 314 gira através de uma fenda proximal 317c para a posição travada no detentor distai 322, conforme mostrado na Figura 13B, enquanto o retentor 324 gira com o colarinho de engate 126 na posição engatada, conforme mostrado na Figura 14B. O colarinho de engate 126 inibe, assim, a rotação adicional do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo que é capturado de modo giratório dentro do retentor 324.

D. Trava de presilha de pivô exemplificadora [0094] As Figuras 15A e 15B ilustram uma quarta trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de presilha de pivô 410 de um instrumento cirúrgico 412. A trava de presilha de pivô 410 inclui

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34/66 uma chave de presilha montada de forma pivotante 414 que se estende através de um canal de travamento 416 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 416 estende-se transversalmente através de uma superfície superior 118 do corpo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 414 é, dessa forma, pivotante entre uma posição destravada superior e uma posição travada inferior para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30. Visto que a chave de travamento 414 é em geral pressionada em uso de modo a girar em direção ao eixo geométrico longitudinal, a chave de travamento 414 pode também ser chamada aqui de botão de travamento. Embora a chave de travamento 414 e o canal de travamento 416 sejam posicionados na superfície superior 118 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que a chave de travamento 414 e o canal de travamento 416 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 414 e um canal de travamento 416 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0095] Além disso, a trava de presilha de pivô 410 inclui uma mola 420 que força a chave de travamento 414 em direção à posição destravada superior. No presente exemplo, a mola 420 é uma mola torcional comprimida resilientemente entre a chave de travamento 414 e uma porção interna do corpo 18. A mola 420, dessa forma, força resilientemente a chave de travamento 414 para cima, de modo que uma porção interna da chave de travamento 414 esteja em contiguidade contra o corpo 18. O pressionamento da chave de travamento 414 para baixo em direção ao eixo geométrico longitudinal faz com que a chave de travamento 414 gire para baixo para a posição travada. A título de exemplo, o usuário pode, em geral, manter o pressionamento da chave de travamento 414 para reter a chave de travamento 414 na posição travada

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35/66 durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Naturalmente, exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para prender de modo liberável a posição da chave de travamento 414 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 414.

[0096] A trava de presilha de pivô 110 inclui adicionalmente um retentor 424 conectado operacionalmente à chave de travamento 414 e um colarinho de engate 126 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30, conforme discutido acima. Para essa finalidade, o retentor 424 estende-se transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 414 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, está distalmente deslocado a partir do colarinho de engate 126 e do conjunto de transdutor 30. Uma porção de extremidade inferior do retentor 424 é configurada para ser posicionada entre os respectivos pares de dentes 130 do colarinho de engate 126, inibindo assim o movimento relativo entre os mesmos.

[0097] A Figura 15A ilustra a chave de travamento 414 na posição destravada superior com o retentor 424 em uma posição desengatada superior, deslocada do colarinho de engate 126. Girar a chave de travamento 414 para baixo da posição destravada para a posição travada causa, de modo similar, a translação do retentor 424 para baixo da posição desengatada para uma posição engatada superior mostrada na Figura 15B. Na posição engatada, a porção de extremidade inferior do retentor 424 se alinha entre os dentes 130 para engatar ao menos um dente 130 e apreender a rotação do colarinho de engate 126 em relação ao corpo 18. Por sua vez, o colarinho de engate 126 inibe adicionalmente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18.

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E. Trava de aperto de preensão exemplificadora [0098] As Figuras 16 a 19B ilustram uma quinta trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de aperto de preensão 510 de um instrumento cirúrgico 512. A trava de aperto de preensão 510 inclui um par de chaves de travamento 514 estendendo-se respectivamente através de urn par de canals de travamento 516 no corpo 18. Mais particularmente, os canais de travamento 516 estendem-se lateralmente através de superfícies laterais opostas 518 do corpo 18 de forma diretamente lateral a partir do eixo geométrico longitudinal. Cada uma das chaves de travamento 514 é, dessa forma, transladável entre uma posição destravada externa e uma posição travada interna para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Em outras palavras, cada uma dentre as chaves de travamento 514 é configurada para ser direcionada para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal da posição destravada para a posição travada, conforme mostrado nas Figuras 17A e 17B, respectivamente. Visto que cada chave de travamento 514 é em geral pressionada em uso de modo a ser trasladada em direção ao eixo geométrico longitudinal, as chaves de travamento 514 podem também ser chamadas na presente invenção de botões de travamento. Embora a chave de travamento 514 e os canais de travamento 516 sejam posicionados nas superfícies laterais 518 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que as chaves de travamento 514 e os canais de travamento 516 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Além disso, embora o presente exemplo de trava de aperto de preensão 510 tenha duas chaves de travamento 514, será observado que um número menor ou maior dessas chaves 514 pode ser utilizado em exemplos alternativos. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de

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37/66 travamento 514 e dois canais de travamento 516 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0099] Cada chave de travamento 514 é montada resilientemente nos canais de travamento 516 por um membro de tensionamento não mostrado, que impulsiona cada chave de travamento 514 em direção à posição destravada. O usuário pode, em geral, manter o pressionamento de cada chave de travamento 514 para reter as chaves de travamento 514 na posição travada durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Por exemplo, o usuário pode usar uma ou ambas as mãos para apertar seletivamente as chaves de travamento 514 simultaneamente em direção à posição travada conforme mostrado nas Figuras 18 a 19B. Naturalmente, exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para prender de modo liberável a posição das chaves de travamento 514 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 514.

[0100] A trava de aperto de preensão 510 inclui adicionalmente um retentor 524 conectado operacionalmente à chave de travamento 514 e um recurso de engate 526 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30 que cooperam em conjunto para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Para essa finalidade, cada retentor 524 estende-se lateralmente para dentro a partir da respectiva chave de travamento 514 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, é lateralmente deslocado a partir do recurso de engate 526 e do conjunto de transdutor 30. A título de exemplo, o retentor 524 inclui uma superfície abrasiva de alto atrito, como uma superfície serrilhada 525. A superfície serrilhada 525 está voltada para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal para engate com um recurso de engate 526, conforme mostrado nas Figuras 19A e 19B.

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38/66 [0101] Conforme mostrado nas Figuras 17A, 17B, 19A e 19B, o recurso de engate 526 do presente exemplo está particularmente sob a forma de uma outra superfície serrilhada 528 fixada rigidamente em um compartimento de transdutor 529 do conjunto de transdutor 30. A superfície serrilhada 528 cobre genericamente uma superfície serrilhada externa do compartimento do transdutor 529 de modo que a superfície serrilhada 528 circunde o eixo geométrico longitudinal. A superfície serrilhada 528 estende-se, também, radialmente para fora a partir da superfície externa do compartimento do transdutor 529 para engate com as superfícies serrilhadas 525 de cada retentor 524. O engate entre as superfícies serrilhadas 525 dos retentores 524 e a superfície serrilhada 528 do compartimento do transdutor 529 tende a inibir a rotação relativa com um coeficiente de atrito relativamente alto entre as mesmas. Além disso, o aumento da força de pressionamento para dentro sobre cada uma dentre as chaves de travamento 514, por sua vez, aumenta a força de compressão das superfícies serrilhadas 525 dos retentores 524 contra a superfície serrilhada 528 do compartimento de transdutor 529 para atrito aumentado. O usuário pode, então, aplicar mais ou menos compressão, conforme desejado, para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30. Embora o presente exemplo inclua várias superfícies serrilhadas 525 para inibir a rotação relativa, será reconhecido que as superfícies de alto atrito alternativas podem também ser utilizadas. A título de exemplo adicional, as estruturas alternativas que se estendem a partir do retentor 524 e do compartimento de transdutor 529 que se engatam cooperativamente para inibir a rotação relativa podem também ser configuradas de modo similar. Consequentemente, outras estruturas para esse engate podem ser utilizadas com a trava de aperto de preensão 510, e a invenção não é destinada a ser desnecessariamente limitada às superfícies serrilhadas abrasivas de alto atrito 525, 528 aqui descritas.

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39/66 [0102] As Figuras 17A e 19A ilustram chaves de travamento 514 na posição destravada lateralmente para fora com o retentor 524 em uma posição desengatada lateralmente para fora, que é deslocada a partir da superfície serrilhada 528 do compartimento do transdutor 529. A translação lateral das chaves de travamento 514 para dentro da posição destravada para a posição travada, similarmente transladam o retentor 524 para dentro da posição desengatada para a posição engatada mostrada nas Figuras 17B e 19B. Na posição engatada, as superfícies serrilhadas 525 dos retentores 524 se engatem por atrito à superfície serrilhada 528 para apreender a rotação do compartimento do transdutor 629 em relação ao corpo 18 para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30.

F. Trava de aperto plana translacional exemplificadora [0103] As Figuras 20 a 21B ilustram uma sexta trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de aperto plana translacional 610 de um instrumento cirúrgico 612. A trava de aperto plana translacional 610 inclui uma chave de travamento 614 que se estende através de um canal de travamento 616 no corpo 18. Mais particularmente, o canal de travamento 616 estende-se transversalmente através de uma superfície superior 118 do corpo 18 diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 614 é, dessa forma, transladável entre uma posição destravada superior e uma posição travada inferior para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Em outras palavras, a chave de travamento 614 é configurada para ser direcionada para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal da posição destravada para a posição travada. Visto que a chave de travamento 614 é em geral pressionada em uso de modo a ser transladada em direção ao eixo geométrico longitudinal, a chave de travamento 614 pode também ser chamada aqui de botão de travamento. Embora a chave de travamento 614

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40/66 e o canal de travamento 616 sejam posicionados na superfície superior 118 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que a chave de travamento 614 e o canal de travamento 616 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30.

[0104] A chave de travamento 614 é montada resilientemente em canais de travamento 516 por um par de membros de inclinação 617, que impulsiona a chave de travamento 614 em direção à posição destravada. O usuário pode, em geral, manter o pressionamento da chave de travamento 614 para reter as chaves de travamento 614 na posição travada durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Por exemplo, o usuário pode usar uma ou ambas as mãos para pressionar seletivamente a chave de travamento 614 em direção à posição travada conforme mostrado na Figura 21B. Naturalmente, exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para prender de modo liberável a posição da chave de travamento 614 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 614.

[0105] A trava de aperto plana translacional 610 inclui adicionalmente um retentor 624 conectado operacionalmente à chave de travamento 614 e um recurso de engate 626 conectado operacionalmente ao conjunto de transdutor 30 que cooperam em conjunto para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Para essa finalidade, o retentor 624 estende-se transversalmente para dentro a partir da chave de travamento 614 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, está distalmente deslocado a partir do recurso de engate 626 e do conjunto de transdutor 30. A título de exemplo, o retentor 624 se estende para baixo a partir da chave de travamento 614 para uma porção de extremidade

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41/66 inferior 625a que tem um plano 625b. O plano 625b está voltado para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal para engate com o recurso de engate 626, conforme mostrado nas Figuras 21A e 21B.

[0106] O recurso de engate 626 do presente exemplo inclui uma pluralidade de planos 628 que se estende ao longo de um compartimento de transdutor 629 do conjunto de transdutor 30. Mais particularmente, seis planos 628 se estendem ao longo do compartimento do transdutor 629 de modo que uma seção transversal do compartimento do transdutor 629 defina um formato hexagonal ao redor do eixo geométrico longitudinal. Cada plano 628 se estende na direção longitudinal de modo a ser paralelo ao eixo geométrico longitudinal e, quando girado para a posição mais elevada ao redor do eixo geométrico longitudinal, ser paralelo com o plano 625b na porção de extremidade inferior 625a do retentor 624. Dessa forma, independentemente da posição giratória do compartimento do transdutor 629 ao menos um plano 628 é posicionado para receber o plano 625b do retentor contra o mesmo para engate.

[0107] O engate entre o plano 625b e o plano 628 tende a inibir a rotação relativa. Além disso, o aumento da força de pressionamento transversal sobre a chave de travamento 614, por sua vez, aumenta a força de pressionamento do plano 625b contra o plano 628 do compartimento do transdutor 629. O usuário pode, então, aplicar mais ou menos compressão, conforme desejado, para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30. Embora o presente exemplo inclua vários planos 625b, 628 para inibir a rotação relativa, será reconhecido que superfícies alternativas de cooperação podem ser assim utilizadas. A título de exemplo adicional, estruturas alternativas que se estendem respectivamente a partir do retentor 624 e do compartimento do transdutor 629 que se engatam cooperativamente para inibir a rotação relativa também podem ser configuradas de modo similar. Consequentemente, outras estruturas

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42/66 para esse engate podem ser utilizadas com travas de aperto planas translacionais 610, e a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada aos planos 625b, 628 aqui descritos.

[0108] As Figuras 20 e 21A ilustram a chave de travamento 614 na posição destravada superior, com o retentor 624 em uma posição desengatada superior que é deslocada do plano 628 do compartimento de transdutor 629. A translação transversal da chave de travamento 614 para baixo da posição destravada para a posição travada, similarmente translada o retentor 624 para baixo da posição desengatada para uma posição engatada mostrada na Figura 21B. Na posição engatada, o plano 625b do retentor 624 engata um dentre os planos 628 para apreender a rotação do compartimento do transdutor 629 em relação ao corpo 18 a fim de inibir a rotação do conjunto de transdutor 30.

G. Trava de aperto plana de pivô exemplificadora [0109] As Figuras 22 a 23B ilustram uma sétima trava de transdutor exemplificadora, sob a forma de uma trava de aperto plana de pivô 710 de um instrumento cirúrgico 712. A trava de aperto plana de pivô 710 inclui um par de chaves de travamento 714 estendendo-se respectivamente através de um par de canais de travamento 716 no corpo 18. Mais particularmente, cada chave de travamento 714 é uma porção de corpo 18 que tem um canal de travamento 716 que circunda genericamente a chave de travamento 714, mas é conectada a um restante do corpo 18 por uma junta viva 715. Cada chave de travamento 714 é, dessa forma, pivotável ao redor da junta viva 715 entre uma posição destrava externa e uma posição travada interna para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Em outras palavras, cada chave de travamento 714 está configurada para ser direcionada para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal a partir da posição destravada para a posição travada, conforme mostrado nas Figuras 23A e 23B, respectivamente. Visto que

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43/66 cada chave de travamento 714 é em geral pressionada em uso de modo a ser trasladada em direção ao eixo geométrico longitudinal, as chaves de travamento 714 podem também ser chamadas na presente invenção de botões de travamento. Embora a chave de travamento 714 e o canal de travamento 716 sejam posicionados nas superfícies laterais 518 do corpo 18 do presente exemplo, será reconhecido que as chaves de travamento 714 e os canais de travamento 716 podem ser alternativamente posicionados de modo a cooperar com o conjunto de transdutor 30. Além disso, embora o presente exemplo da trava de aperto plana de pivô 710 tenha duas chaves de travamento 714, será reconhecido que um número menor ou maior dessas chaves 714 pode ser utilizado em exemplos alternativos. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter duas chaves de travamento 714 e dois canais de travamento 716 posicionados conforme mostrado na presente invenção.

[0110] Cada chave de travamento 714 é montada resilientemente em canais de travamento 716 por meio de juntas vivas 715. O usuário pode, em geral, manter o pressionamento de cada chave de travamento 714 para reter as chaves de travamento 714 na posição travada durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Por exemplo, o usuário pode usar uma ou ambas as mãos para seletivamente apertar as chaves de travamento 714 simultaneamente em direção à posição travada. Naturalmente, exemplos alternativos podem usar vários detentores ou outras estruturas para prender de modo liberável a posição das chaves de travamento 714 conforme desejado. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 714.

[0111] A trava de aperto plana de pivô 710 inclui adicionalmente um retentor 724 conectado operacionalmente à chave de travamento 714 e uma pluralidade de planos 628 ao longo do compartimento do transdutor

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629 que cooperam em conjunto para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Para essa finalidade, cada retentor 724 inclui um plano interno 725 de chave de travamento 714 que estende-se transversalmente ao longo do interior de cada respectiva chave de travamento 714 e, na posição destravada, é lateralmente deslocado a partir dos planos 628 do compartimento do transdutor 629. O plano 725 está voltado para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal para engate com os planos 628, conforme mostrado nas Figuras 23A e 23B.

[0112] O engate entre os planos 725 e os planos 628 tende a inibir a rotação relativa. Além disso, o aumento da força de pressionamento lateral sobre as chaves de travamento 714, por sua vez, aumenta a força de compressão dos planos 725 contra os planos 628 do compartimento do transdutor 629. O usuário pode, então, aplicar mais ou menos compressão, conforme desejado, para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30. Embora o presente exemplo inclua vários planos 725, 628 para inibir a rotação relativa, será reconhecido que superfícies alternativas de cooperação podem ser assim utilizadas. A título de exemplo adicional, estruturas alternativas que se estendem respectivamente a partir do retentor 724 e do compartimento do transdutor 629 que se engatam cooperativamente para inibir a rotação relativa podem também ser configuradas de modo similar. Consequentemente, outras estruturas para esse engate podem ser utilizadas com travas de aperto planas de pivô 710, e a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada aos planos 725, 628 aqui descritos.

[0113] As Figuras 22 e 23A ilustram chaves de travamento 714 na posição destravada lateralmente para fora com o retentor 524 em uma posição desengatada lateralmente para fora, que é deslocada dos planos 628 do compartimento do transdutor 629. A translação lateral das chaves de travamento 714 para dentro a partir da posição destravada

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45/66 para a posição travada gira similarmente o retentor 724 para dentro a partir da posição desengatada para a posição engatada mostrada na Figura 23B. Na posição engatada, os planos 725 dos retentores 724 engatam os respectivos planos 628 para apreender a rotação do compartimento do transdutor 629 em relação ao corpo 18 a fim de inibir a rotação do conjunto de transdutor 30.

III. Chave dinamométrica integral exemplificadora [0114] Nos exemplos descritos acima em relação às Figuras 1 a 23B, o guia de ondas 38 é acoplado rotacionalmente ao conjunto de transdutor 30 para o torque predeterminado com a chave dinamométrica 60 para cada instrumento cirúrgico 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712. Em cada caso, a chave dinamométrica 60 é separável dos instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, de modo que a chave dinamométrica 60 seja aplicada ao conjunto de eixo de acionamento 14 para o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 e então removida do conjunto de eixo de acionamento 14 após o aperto do guia de ondas 38 com o torque predeterminado, de modo que cada instrumento cirúrgico 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 possa então ser utilizado para executar o procedimento cirúrgico. Entretanto, o manuseio e a manipulação da chave dinamométrica 60 separadamente do instrumento cirúrgico 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 podem adicionar complexidade adicional ao procedimento cirúrgico e podem ser difíceis de gerenciar em alguns casos.

[0115] Dessa forma, pode ser desejável incorporar uma chave dinamométrica alternativa em uma ou mais porções dos instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 que permanece com os instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 durante o uso, ao invés de ser aplicada e removida antes do uso. Um exemplo dessa chave dinamométrica integral 810 é incorporado em um instrumento cirúrgico 812 descrito abaixo em detalhes adicionais e ilustrado

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46/66 nas Figuras 24 a 26B. A chave dinamométrica integral 810 é incorporada em um conjunto de eixo de acionamento 814 e permanece conectada ao botão 816 antes do acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 e após o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. A chave dinamométrica integral 810 pode, dessa forma, ser manipulada conforme desejado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado, enquanto possibilita também a manipulação do conjunto de eixo de acionamento 814, conforme descrito acima em relação ao conjunto de eixo de acionamento 14. Embora a chave dinamométrica integral 810 seja mostrada como incorporada ao conjunto de eixo de acionamento 814 e conectada ao botão 816, será reconhecido que as disposições alternativas para limitar o torque ao guia de ondas 38 podem também ser fornecidas. A invenção, então, não pretende ser limitada desnecessariamente à disposição específica da chave dinamométrica integral 810 ao botão 816 conforme mostrado aqui. Além disso, os números similares fornecidos abaixo indicam os recursos similares descritos acima em detalhes adicionais. Deve-se compreender também que a chave dinamométrica integral 810 pode ser utilizada em combinação com qualquer conjunto de transdutor 30 que retém os componentes descritos acima. Em outras palavras, uma chave dinamométrica integral 810 pode ser prontamente incorporada a qualquer um dentre os instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712 descritos acima.

[0116] Conforme visto nas Figuras 24 a 26B, o instrumento cirúrgico 812 tem um conjunto de eixo de acionamento 814 com chave dinamométrica integral 810 conectada ao botão 816. A chave dinamométrica integral 810 recebe o tubo externo 40 através de um orifício 818 e é seletivamente giratória ao redor do eixo geométrico longitudinal no tubo externo 40. A chave dinamométrica integral 810 se conecta de modo liberável ao botão 816 para transmitir torque da chave dinamométrica

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47/66 integral 810 ao botão 816 através de um acoplamento liberável 820. O acoplamento liberável 820 transmite torque em uma direção de aperto giratória até o torque predeterminado no qual o guia de ondas 38 se acopla operacionalmente ao conjunto de transdutor 30. No entanto, a fim de inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30, o acoplamento liberável 820 é configurado para liberar o botão 816 quando o torque transmitido exceder o torque predeterminado. Dessa forma, uma chave dinamométrica integral 810 desliza de modo giratório em relação ao botão 816 para inibir um aperto excessivo do guia de ondas 38 (veja a Figura 26A) com o conjunto de transdutor 30. Deve-se compreender também que a chave dinamométrica 810 pode emitir cliques audíveis e/ou táteis quando a chave dinamométrica 810 desliza de modo giratório em relação ao botão 816.

[0117] Conforme visto nas Figuras 25 a 26A, a chave dinamométrica integral 810 inclui um corpo cilíndrico 822 estendendo-se coaxialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal, de modo que o corpo cilíndrico 822 seja posicionado concentricamente ao redor do eixo geométrico longitudinal. Uma porção de extremidade proximal do corpo cilíndrico 822 inclui uma porção de acoplamento liberável 820, enquanto uma porção de extremidade distal do botão 816 inclui uma porção restante do acoplamento liberável 820. Essas porções opostas de acoplamento liberável 820 se engatam cooperativamente, de modo que rotação da chave dinamométrica integral 810 gire simultaneamente o botão 816 e se desengatem cooperativamente para possibilitar o deslizamento relativo para limitar o torque transferido entre as mesmas.

[0118] A porção de extremidade proximal do corpo cilíndrico 822 é axialmente fixada à porção de extremidade distal do botão 816, enquanto possibilita que o corpo cilíndrico 822 gire em relação ao botão 816 durante o deslizamento. Mais particularmente, a extremidade distai

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48/66 do botão 816 inclui uma abertura distal cilíndrica 824 estendendo-se coaxialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal que recebe de modo giratório a porção de extremidade proximal do corpo cilíndrico 822. Um pedestal anular 826 estende-se distalmente em direção ao corpo cilíndrico 822 a partir de uma face interna 828 do botão 816 para definir um canal de fixação 830 anular entre os mesmos. Um rebordo de fixação anular 832 estende-se radialmente para dentro a partir da porção de extremidade proximal do corpo cilíndrico 822 e é configurado para ser recebido dentro do canal de fixação anular 830 para fixar axialmente a chave dinamométrica integral 810 ao botão 816. Cada um dentre o pedestal anular 826, o canal de fixação 830 e o rebordo de fixação anular 832 é coaxial entre si e ao eixo geométrico longitudinal. O rebordo de fixação anular 832 da chave dinamométrica integral 810 é, dessa forma, capturado na direção longitudinal dentro do canal de fixação anular 830 entre o pedestal anular 826 e a face interna 828, mas é configurado para rotação relativa no canal de fixação 830 durante o deslizamento, conforme discutido abaixo em mais detalhes.

[0119] O rebordo de fixação 832 circunda uma abertura proximal cilíndrica 834 no corpo cilíndrico 822 que também se estende distai e coaxialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal. A abertura proximal 834 no corpo cilíndrico 822 recebe o pedestal anular 826 para engate e desengate cooperativo entre os mesmos. Para essa finalidade, com referência específica à Figura 25, uma face interna 836 do corpo cilíndrico 822 tem ao menos um membro compressível 838 estendendose proximalmente em direção ao pedestal anular 826. De modo similar, o pedestal anular 826 tem ao menos um carne 840 estendendo-se distalmente em direção à face interna 836 para engate com o membro compressível 838. No presente exemplo, a face interna 836 e o pedestal anular 826 têm respectivamente quatro desses membros compressíveis 838 e quatro desses carnes 840. Os membros compressíveis 838 e os

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49/66 carnes 840 são posicionados angularmente ao redor da face interna 836 e do pedestal anular 826, respectivamente, e são posicionados de modo que cada membro compressível 838 coopere com um respectivo carne 840. Cada carne 840 inclui mais particularmente uma rampa de carne 842 que se estende ao longo de um arco radial ao redor do eixo geométrico longitudinal a partir de uma extremidade inicial 844 até uma extremidade terminal 846. Uma superfície de rampa 848 da rampa de carne 842 na extremidade inicial 844 é essencialmente nivelada com uma superfície distal do pedestal anular 826, mas se projeta distalmente na direção oposta à superfície distal do pedestal anular 826 em direção à extremidade terminal 846. Em outras palavras, uma profundidade longitudinal da rampa de carne 842 aumenta a partir da extremidade inicial 844 até a extremidade terminal 846.

[0120] O membro compressível 838 é em geral configurado para se comprimir em uma direção distai de um estado alongado até um estado comprimido e retornar resilientemente do estado comprimido para o estado alongado. No estado alongado, o membro compressível 838 inicialmente se comprime na direção distal com a aplicação de uma força distai relativamente pequena. No entanto, à medida que o membro compressível 838 se comprime em direção ao estado comprimido, a força distai aplicada aumenta para causar compressão similar. Em outras palavras, à medida que a compressão aumenta, a quantidade de força distai aplicada precisa aumentar também para continuar a compressão adicional.

[0121] Cada membro compressível 838 é em geral engatado ao pedestal anular 826, pelo fato de que o corpo cilíndrico 822 é axialmente fixo em relação ao botão 816 conforme discutido acima. Em um torque mínimo, cada membro compressível 838 engata por atrito a extremidade inicial 844 da superfície em rampa 848 conforme mostrado nas Figuras 25 e 26A no estado alongado. O giro seletivo do corpo cilíndrico 822 em

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50/66 uma direção de aperto 850 gira de modo similar o membro compressível 838 ao redor do eixo geométrico longitudinal. Por sua vez, o engate por atrito coletivo entre os membros compressíveis 838 e as superfícies de rampa 848 faz com que o pedestal anular 826 e o botão 816 também girem na direção de aperto 850. Esse torque mínimo pode ser suficiente para rosquear uma porção inicial do guia de ondas 38 no conjunto de transdutor 30.

[0122] Quando a quantidade de forque necessária para continuar o rosqueamento 38 no guia de ondas do conjunto de transdutor 30 aumenta além desse torque mínimo, o membro compressível 838 se comprime reativamente contra a superfície de rampa 848 à medida que a rampa de came 842 começa a deslizar de modo giratório para além do membro compressível 838. A compressão resiliente aumenta o engate por atrito entre o membro compressível 838 e a superfície de rampa 848 e aumenta a quantidade de transmissão de torque capaz no sentido do aperto entre o corpo cilíndrico 822 e o botão 816. À medida que a quantidade de torque de aperto necessária para girar o guia de ondas 38 no conjunto de transdutor 30 aumenta, a rampa de carne 842 continua a deslizar para além do membro compressível 838 para comprimir adicionalmente o membro compressível na direção distai em direção ao estado comprimido para engate por atrito adicional até atingir a extremidade terminal 846 da rampa de carne 842. A título de exemplo, a Figura 26B mostra um membro compressível comprimido na direção distai, conforme indicado pela seta 852, enquanto é sendo girado na direção de aperto 850. Conforme é adicionalmente mostrado na Figura 26B, o pedestal anular 826 está eficazmente comprimido entre os membros compressíveis 838 e o rebordo de fixação anular 832 à medida que o torque aumenta em direção ao forque predeterminado para acoplar operacionalmente o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30.

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51/66 [0123] Quando cada membro compressível 838 é comprimido resilientemente para o estado comprimido na respectiva extremidade terminal 846 da rampa de came 848, a chave dinamométrica integral 810 é configurada para aplicar torque no torque predeterminado a fim de completar o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Assim como o torque de acoplamento entre o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 aumenta além do torque predeterminado, as rampas de carne 838 deslizam adicionalmente em relação aos membros compressíveis 838. Dessa forma, cada membro compressível 838 desliza a partir da extremidade terminal 846 da rampa de carne 842 e repousa em posição adjacente a uma outra extremidade inicial 844 de uma rampa de carne 842 próxima para limitar a aplicação de torque adicional além do torque predeterminado. A rotação adicional da chave dinamométrica integral 810 na direção de aperto 850 é possível pelo usuário, mas, quando o engate por atrito entre os membros compressíveis 838 e as rampas de carne 842 é limitado à transmissão de torque predeterminada, a rotação adicional resultará simplesmente em deslizamento contínuo entre a chave dinamométrica integral 810 e o botão 816. A título de exemplo adicional, o deslizamento do membro compressível 838 em relação à rampa de carne 842 pode gerar também um indicador audível (por exemplo, um clique”), um indicador tátil ou outro sinal para o usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado. A chave dinamométrica integral 810 pode, dessa forma, também ser um exemplo de um indicador de torque integral.

[0124] O presente exemplo de chave dinamométrica integral 810 fornece vários recursos de acoplamento liberável em cada corpo cilíndrico 822 e no botão 816. Será reconhecido que disposições alternativas dos recursos de acoplamento no corpo cilíndrico 822 e/ou no botão 816 podem ser possíveis de acordo com a invenção. Por exemplo, os

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52/66 membros compressíveis 838 e os cames 840 podem ser posicionados em qualquer um dentre o corpo cilíndrico 822 e o botão 816 para a respectiva cooperação, conforme discutido neste documento. De modo similar, os membros compressíveis alternativos e os cames para orientação do engate por compressão e por atrito podem ser utilizados. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada aos membros compressíveis específicos 838 e aos cames 840 aqui descritos.

IV. Indicador de torque integral exemplificador [0125] Embora a limitação do torque ao torque predeterminado para o acoplamento operacional do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 reduza a probabilidade de um aperto excessivo do guia de ondas 38, o usuário que gira seletivamente o guia de ondas 38 pode ainda não observar quando o acoplamento operacional entre o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 está completo. Por um lado, se o usuário continuar a girar o guia de ondas 38 após o acoplamento operacional, o usuário está desnecessariamente estendendo o tempo para a instalação. Por outro lado, se o usuário parar prematuramente a rotação por interpretar incorretamente o acoplamento operativo, o guia de ondas 38 e o conjunto do transdutor 30 podem funcionar incorretamente. Na melhor das hipóteses, essas decisões podem estender o procedimento cirúrgico. Na pior das hipóteses, essas decisões podem danificar qualquer um dentre os instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, 812 e/ou reduzir a probabilidade de um resultado positivo para o paciente.

[0126] Dessa forma, pode ser desejável incorporar um indicador de torque integral em uma ou mais porções dentre os instrumentos cirúrgicos 10, 112, 212, 312, 412, 512, 612, 712, 812 para transmitir um sinal ao usuário de que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado. Esse indicador de torque integral

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910 é incorporado em um instrumento cirúrgico 912 descrito abaixo com detalhes adicionais e ilustrado nas Figuras 27 a 31. No presente exemplo, as porções do indicador de torque integral 910 são incorporadas em um conjunto de eixo de acionamento 914 e um conjunto de transdutor 926. Entretanto, será reconhecido que essas porções podem ser alternativamente posicionadas de modo a cooperarem entre si para a geração do sinal. A invenção, então, não pretende ser limitada desnecessariamente à disposição específica do indicador de torque 910 conforme mostrado aqui. Além disso, os números similares fornecidos abaixo indicam os recursos similares descritos acima em detalhes adicionais.

[0127] Conforme visto nas Figuras 27 a 29, o instrumento cirúrgico 912 inclui uma porção distai 918, uma porção intermediária 920 e uma porção proximal 922. A porção distai 918 tem um conjunto de eixo de acionamento 914 com o botão 54 e o guia de ondas 38, o atuador de extremidade 16 (veja a Figura 1), os botões 22, o gatilho 24 e uma porção de um corpo 924. A porção intermediária 920 tem uma outra porção de corpo 924 com uma empunhadura de pistola 20. A porção proximal 922 inclui genericamente um conjunto de transdutor 926 contido no interior de uma tampa 928 para armazenamento e proteção. Consequentemente, a tampa 928 pode também ser considerada uma porção restante do corpo 924 do instrumento cirúrgico 912. Uma ou ambas dentre as porções distal e proximal 918, 920, 922 do instrumento cirúrgico 912 podem ser descartáveis e/ou reutilizáveis, conforme discutido acima em relação ao instrumento cirúrgico 10 (veja a Figura 1). No presente exemplo, a porção distai 918 é descartável, ao passo que as porções intermediárias e proximais 920, 922 são reutilizáveis. A título de exemplo adicional, a porção distai 918 inclui também um membro de presilha com formato especial 929 configurado para ser recebido dentro de um orifício de alinhamento (não mostrado) na porção intermediária 920. A porção intermediária 920 inclui uma chave de liberação 930 que se conecta de

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54/66 modo liberável ao membro de presilha com formato especial 929 para acoplar ao menos parcial e mecanicamente as porções distais e intermediárias do corpo 18. A porção intermediária 920 do corpo 18 inclui adicionalmente um conector elétrico 931 recebido dentro da porção distai 918 do corpo 18 para acoplar eletricamente as porções intermediárias e distais 920, 918 do instrumento cirúrgico 912.

[0128] A porção proximal 922 do instrumento cirúrgico 912 inclui uma trava de aperto de preensão 510 que tem uma chave de travamento 514 que se estende através da tampa 928 para apreender a rotação do conjunto de transdutor 926 em relação à tampa 928. O corpo 18 da porção intermediária 920 inclui também um par de canais de travamento adicionais 516 configurado para receber respectivamente as chaves de travamento 514 à medida que o conjunto de transdutor 926 é recebido de modo removível no interior da porção intermediária 920 do corpo 18. O usuário pode, dessa forma, acessar a chave de travamento 514 e as chaves de travamento compressíveis 514 conforme mostrado na Figura 29 para inibir a rotação do conjunto de transdutor 926 durante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 926 conforme discutido acima.

[0129] As Figuras 30A a 30C mostram um indicador de torque integral 910 que transmite o sinal audível e tátil mediante o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 926. No presente exemplo, o guia de ondas 38 tem um orifício rosqueado 932 posicionado coaxialmente no guia de ondas 38, enquanto o conjunto de transdutor 926 tem um parafuso rosqueado 934 configurado para ser recebido de modo rosqueável dentro do orifício rosqueado 932 para acoplamento. O conjunto transdutor 926 inclui adicionalmente um batente resiliente, como um anel de vedação resiliente 936, que está posicionado próximo a uma extremidade proximal do parafuso rosqueado 934 contra o conjunto de transdutor 926. O anel de vedação resiliente é configurado para fornecer

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55/66 resiliência adicional na junta rosqueada de orifício rosqueado 932 e o parafuso rosqueado 934 no torque predeterminado para impedir que o guia de ondas 38 seja afrouxado inadvertidamente durante o uso. [0130] O indicador de torque integral 910 inclui um par de membros de aleta 938 configurado para engatar cooperativamente uma aba de coleta 940 para gerar o sinal audível e tátil. Mais particularmente, os membros de aleta 938 estendem-se radialmente a partir de uma porção proximal do guia de ondas 38 e são posicionados angularmente entre si para definir um espaço 942 entre os mesmos. Cada membro de aleta 938 é adjacente a uma face proximal 944 do guia de ondas 38 para engate com a aba de coleta 940 durante o acoplamento do guia de ondas 38 com o parafuso rosqueado 934. A aba de coleta 940 estende-se longitudinalmente a partir do conjunto de transdutor 926 acima do eixo geométrico longitudinal e sobre o anel de vedação 935 na direção distai. A aba de coleta 940 é genericamente rígida, enquanto os membros de aleta 938 são relativamente resilientes e configurados para ressonância audível e tátil quando removidos.

[0131] Durante o uso, com a trava de aperto de preensão 510 que tem chaves de travamento 514 nas posições travadas, o usuário gira o guia de ondas 38 na direção de aperto 850. O orifício rosqueado 932 recebe de modo giratório o parafuso rosqueado 934 de modo que o guia de ondas 38 seja rosqueado sobre o parafuso rosqueado conforme mostrado nas Figuras 30A e 30B. A face proximal 944 engata o anel de vedação 936 e comprime o anel de vedação 936 contra o conjunto transdutor 926. Por sua vez, o torque aplicado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 926 aumenta em direção ao torque predeterminado.

[0132] Ao longo do acoplamento do guia de ondas 38 e do conjunto de transdutor 926, os membros de aleta 938 giram ao redor do eixo geométrico longitudinal enquanto são puxados proximalmente em direção

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56/66 à aba de coleta 940. Os membros de aleta 938 e a aba de coleta 940 são posicionados um em relação ao outro de modo que, à medida que o torque atinge o torque predeterminado mostrado na Figura 30C, a aba de coleta 940 remove sequencialmente os membros de aleta 938. A segunda remoção de membros de aleta 938 gera o segundo sinal para comunicar de modo eficaz ao usuário que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 926 são acoplados operacionalmente no torque predeterminado, conforme mostrado na Figura 31. Naturalmente, qualquer número de sinais pode ser sintonizado para o torque predeterminado e a invenção não é destinada a ser desnecessariamente limitada a dois desses sinais. Será adicionalmente reconhecido que qualquer um desses sinais, audível e/ou tátil, pode ser utilizado desse modo, e a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a sinais específicos aqui descritos.

V. Combinações exemplificadoras [0133] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos invento

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57/66 res. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1 [0134] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava de transdutor que tem um membro de trava configurado para ser seletivamente movido entre uma posição destravada e uma posição travada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo do instrumento com o membro de trava na posição destravada, e sendo que a trava de transdutor é configurada para prender o conjunto de transdutor ultrassônico ao membro de trava na posição travada para dessa forma seletivamente inibir a rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao compartimento para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas.

Exemplo 2 [0135] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o corpo de instrumento inclui um canal de chave montado de modo giratório no canal de travamento, sendo que a chave de travamento é configurada para ser manipulada por um usuário entre as posições travada e destravada.

Exemplo 3 [0136] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 2, sendo que a trava de transdutor inclui adicionalmente um retentor e um recurso de engate, sendo que o retentor é conectado operacionalmente à chave

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58/66 de travamento e é configurado para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada à medida que a chave de travamento é respectivamente movida entre a posição destravada e a posição travada, sendo que o recurso de engate é conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e é configurado para ser engatado pelo retentor na posição engatada, de modo que o recurso de engate e o retentor inibam cooperativamente a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico ao redor do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 4 [0137] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, sendo que o recurso de engate inclui um colarinho de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e posicionado concentricamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que o colarinho de engate tem uma pluralidade de dentes posicionados angularmente ao redor do colarinho de engate, e sendo que o retentor é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes na posição engatada para engatar de modo giratório o colarinho de engate, inibindo assim a rotação do colarinho de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico conectado a ele.

Exemplo 5 [0138] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, sendo que ao menos uma porção do canal de chave se estende em uma direção longitudinal ao longo do corpo do instrumento, e sendo que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente ao longo da direção longitudinal entre uma posição destravada e uma posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

Exemplo 6 [0139] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, sendo que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente

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59/66 ao longo de uma direção transversal entre a posição destravada e a posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

Exemplo 7 [0140] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, sendo que o retentor inclui um corpo anular que tem ao menos um membro de retenção que se projeta radialmente a partir do mesmo e é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes, sendo que o corpo anular é posicionado concentricamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente ao longo da direção longitudinal entre uma posição destravada e uma posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

Exemplo 8 [0141] Instrumento, cirúrgico de acordo com o Exemplo 7, sendo que a chave de travamento é adicionalmente configurada para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal entre a posição destravada e a posição travada para girar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

Exemplo 9 [0142] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, sendo que a chave de travamento é configurada para girar seletivamente ao longo de uma direção transversal entre a posição destravada e a posição travada a fim de girar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

Exemplo 10 [0143] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico inclui um compartimento do transdutor e o recurso de engate é posicionado no compartimento do

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60/66 transdutor, sendo que a chave de travamento é configurada para se mover em direção ao eixo geométrico longitudinal a partir da posição destravada para a posição travada, sendo que o retentor se estende da chave de travamento para o recurso de engate no compartimento do transdutor, de modo que a chave de travamento seja móvel em direção ao eixo geométrico longitudinal para, assim, mover o retentor em direção ao recurso de engate.

Exemplo 11 [0144] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, sendo que o retentor é configurado para engatar por atrito o recurso de engate no compartimento do transdutor na posição engatada de modo a inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.

Exemplo 12 [0145] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 10, sendo que o recurso de engate compreende ao menos um plano que se estende ao longo do compartimento do transdutor, e a chave de travamento e o retentor são configurados para serem movidos seletivamente em direção ao eixo geométrico longitudinal, de modo que o retentor engata o ao menos um plano para, assim, inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.

Exemplo 13 [0146] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, sendo que o membro de trava é forçado em direção à posição destravada. Exemplo 14 [0147] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, que compreende adicionalmente uma chave dinamométrica configurada para se conectar a um conjunto de eixo de acionamento para acoplar o guia de ondas acústicas ao conjunto de transdutor ultrassônico com um torque predeterminado.

Exemplo 15

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61/66 [0148] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, que compreende adicionalmente um indicador de torque configurado para gerar um sinal para um usuário de que o guia de ondas acústicas está acoplado ao conjunto de transdutor ultrassônico com uma quantidade predeterminada de torque.

Exemplo 16 [0149] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um atuador de extremidade; (b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se proximalmente a partir do atuador de extremidade ao longo de um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de eixo de acionamento inclui: (i) um guia de ondas acústicas que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal; (ii) um botão conectado operacionalmente ao guia de ondas acústicas, sendo que o botão é configurado para ser seletivamente girado, girando assim o guia de ondas acústicas; e (c) uma chave dinamométnca integral posicionada internamente em relação ao botão e conectada ao botão por meio de um acoplamento liberável, de modo que a chave dinamométnca seja configurada para girar com o botão, sendo que o acoplamento liberável é configurado para transmitir torque da chave dinamométnca integral ao botão até um torque predeterminado, e sendo que o acoplamento liberável é configurado para liberar o botão à medida que o torque transmitido exceder o torque predeterminado, de modo que a chave dinamométnca integral deslize de modo giratório em relação ao botão para impedir que a transmissão de torque através do botão exceda o torque predeterminado durante o acoplamento do guia de ondas acústicas a um conjunto de transdutor ultrassônico.

Exemplo 17 [0150] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, que compreende adicionalmente: (a) um corpo de instrumento; e (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório no corpo do

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62/66 instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas. Exemplo 18 [0151] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, sendo que a chave dinamométrica integral estende-se concentricamente ao longo do eixo geométrico longitudinal e é configurada para girar ao redor do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 19 [0152] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 18, sendo que a chave dinamométrica integral compreende: (I) um corpo, (ii) um membro compressível e (iii) um came, sendo que um dentre o membro compressível e o carne se estende a partir do corpo e o outro dentre o membro compressível e o carne se estende a partir do botão, sendo que o membro compressível é engatado ao carne para transmissão de torque através do mesmo, sendo que o carne é configurado para comprimir o membro compressível à medida que o torque transmitido através do mesmo aumenta, e sendo que o membro compressível é configurado para deslizar a partir do carne para desengatar o membro compressível do carne à medida que o torque transmitido através do mesmo excede o torque predeterminado.

Exemplo 20 [0153] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, (c) um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar de modo rosqueável ao conjunto de transdutor

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63/66 ultrassõnico; e (d) um indicador de torque binário integral que inclui: (i) um primeiro membro que se estende a partir do guia de ondas acústicas e (ii) um segundo membro que se estende a partir do conjunto de transdutor ultrassõnico, sendo que o primeiro e o segundo membro estão posicionados de modo que o primeiro membro seja configurado para engatar o segundo membro quando o guia de ondas acústicas é acoplado de modo rosqueável ao conjunto de transdutor ultrassõnico com uma quantidade predeterminada de torque, sendo que o primeiro e o segundo membro são configurados para engatarem um ao outro para, assim, gerarem um sinal indicativo da quantidade predeterminada de torque para o usuário.

VI, Diversos [0154] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos divulgados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletroeirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.

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64/66 [0155] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[0156] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument, publicada em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0157] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em

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65/66 ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido. [0158] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0159] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na pre

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66/66 sente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um corpo de instrumento;

(b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de forma giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento; e (c) uma trava de transdutor que tem um membro de trava configurado para ser seletivamente movido entre uma posição destravada e uma posição travada, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo do instrumento com o membro de trava na posição destravada, e sendo que a trava de transdutor é configurada para prender o conjunto de transdutor ultrassônico ao membro de trava na posição travada para assim inibir seletivamente a rotação ao redor do eixo geométrico longitudinal em relação ao compartimento a fim de se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado peto fato de que o corpo de instrumento inclui um canal de chave montado de modo giratório no canal de travamento, sendo que a chave de travamento é configurada para ser manipulada por um usuário entre as posições travada e destravada.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a trava de transdutor inclui adicionalmente um retentor e um recurso de engate, sendo que o retentor é conectado operacionalmente à chave de travamento e é configurado para se mover seletivamente entre uma posição desengatada e uma posição engatada à medida que a chave de travamento é respectivamente mo

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2/7 vida entre a posição destravada e a posição travada, sendo que o recurso de engate é conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e é configurado para ser engatado pelo retentor na posição engatada, de modo que o recurso de engate e o retentor inibam cooperativamente a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico ao redor do eixo geométrico longitudinal.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado peto fato de que o recurso de engate inclui um colarinho de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e posicionado concentricamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que o colarinho de engate tem uma pluralidade de dentes posicionados angularmente ao redor do colarinho de engate, e sendo que o retentor é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes na posição engatada para engatar de modo giratório o colarinho de engate, inibindo assim a rotação do colarinho de engate e do conjunto de transdutor ultrassônico conectado a ele.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ao menos uma porção do canal de chave se estende em uma direção longitudinal ao longo do corpo do instrumento, e sendo que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente ao longo da direção longitudinal entre uma posição destravada e uma posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente ao longo de uma direção transversal entre a posição destravada e a posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o retentor inclui um corpo anular que tem

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3/7 ao menos um membro de retenção que se projeta radialmente a partir do mesmo e é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes, sendo que o corpo anular é posicionado concentricamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que a chave de travamento é configurada para transladar seletivamente ao longo da direção longitudinal entre uma posição destravada e uma posição travada para transladar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

8. Instrumento, cirúrgico de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a chave de travamento é adicionalmente configurada para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal entre a posição destravada e a posição travada para girar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a chave de travamento é configurada para girar seletivamente ao longo de uma direção transversal entre a posição destravada e a posição travada para girar seletivamente o retentor entre a posição desengatada e a posição engatada.

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transdutor ultrassônico inclui um compartimento do transdutor e o recurso de engate é posicionado no compartimento do transdutor, sendo que a chave de travamento é configurada para se mover em direção ao eixo geométrico longitudinal da posição destravada para a posição travada, sendo que o retentor se estende da chave de travamento para o recurso de engate no compartimento do transdutor, de modo que a chave de travamento seja móvel em direção ao eixo geométrico longitudinal para, assim, mover o retentor em direção ao recurso de engate.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o retentor é configurado para engatar por

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4/7 atrito o recurso de engate no compartimento do transdutor na posição engatada de modo a inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o recurso de engate compreende ao menos um plano estendendo-se ao longo do compartimento do transdutor, e a chave de travamento e o retentor são configurados para serem movidos seletivamente em direção ao eixo geométrico longitudinal, de modo que o retentor engata o ao menos um plano para, assim, inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de trava é tensionado em direção à posição destravada.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma chave dinamométrica configurada para se conectar a um conjunto de eixo de acionamento a fim de acoplar o guia de ondas acústicas ao conjunto de transdutor ultrassônico com um torque predeterminado.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um indicador de torque configurado para gerar um sinal para um usuário de que o guia de ondas acústicas está acoplado ao conjunto de transdutor ultrassônico com uma quantidade predeterminada de torque.

16. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um atuador de extremidade;

(b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se proximalmente a partir do atuador de extremidade ao longo de um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de eixo de acionamento inclui:

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5/7 (i) um guia de ondas acústicas que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal;

(ii) um botão conectado operacionalmente ao guia de ondas acústicas, sendo que o botão é configurado para ser seletivamente girado e, assim, girar o guia de ondas acústicas; e (c) uma chave dinamométrica integral posicionada internamente em relação ao botão e conectada ao botão por meio de um acoplamento liberável, de modo que a chave dinamométrica seja configurada para girar com o botão, sendo que o acoplamento liberável é configurado para transmitir torque da chave dinamométrica integral ao botão até um torque predeterminado, e sendo que o acoplamento liberável é configurado para liberar o botão à medida que o torque transmitido exceder o torque predeterminado, de modo que a chave dinamométrica integral deslize de modo giratório em relação ao botão para impedir que a transmissão de torque através do botão exceda o torque predeterminado durante o acoplamento do guia de ondas acústicas a um conjunto de transdutor ultrassônico.

17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

(a) um corpo de instrumento; e (b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório no corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para se acoplar de modo giratório ao guia de ondas acústicas.

18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a chave dinamométrica integral estendese concentricamente ao longo do eixo geométrico longitudinal e é configurada para girar ao redor do eixo geométrico longitudinal.

Petição 870190054062, de 12/06/2019, pág. 120/123

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19. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a chave dinamométrica integral compreende:

(i) um corpo, (ii) um membro compressível e (iii) um carne, sendo que um dentre o membro compressível e o carne se estende a partir do corpo e o outro dentre o membro compressível e o carne se estende a partir do botão, sendo que o membro compressível é engatado ao carne para transmissão de torque através do mesmo, sendo que o came é configurado para comprimir o membro compressível à medida que o torque transmitido através do mesmo aumenta, e sendo que o membro compressível é configurado para deslizar a partir do came a fim de desengatar o membro compressível do carne à medida que o torque transmitido através do mesmo excede o torque predeterminado.

20. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um corpo de instrumento;

(b) um conjunto de transdutor ultrassônico montado de modo giratório ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo de instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para girar seletivamente ao redor do eixo geométrico longitudinal;

(c) um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar de modo rosqueável ao conjunto de transdutor ultrassônico; e (d) um indicador de torque integral que inclui:

(i) um primeiro membro que se estende a partir do guia de ondas acústicas, e (ii) um segundo membro que se estende a partir do conjunto de transdutor ultrassônico,

Petição 870190054062, de 12/06/2019, pág. 121/123

7/7 sendo que o primeiro e o segundo membro são posicionados de modo que o primeiro membro seja configurado para engatar o segundo membro à medida que o guia de ondas acústicas é acoplado de modo rosqueável ao conjunto de transdutor ultrassônico com uma quantidade predeterminada de torque, e sendo que o primeiro e o segundo membro são configurados para engatar um ao outro para gerar, assim, um sinal indicativo da quantidade predeterminada de torque para um usuário.