JP6816114B2 - スナップオン式クランプパッドを備える超音波外科器具クランプアーム - Google Patents

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Description

様々な外科器具が、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する１つ又は２つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
超音波外科器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている：開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、１９９９年１１月９日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年９月４日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第６，２８３，９８１号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年１０月３０日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ」と題された米国特許第６，３０９，４００号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００２年７月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題された米国特許第６，４２３，０８２号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，０５７，４９８号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年６月１１日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１３年１１月２６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及び、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月７日発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号。
超音波外科器具のまた更なる例が、以下に開示されている：開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」という名称の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国公開第２００８／０２００９４０号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２００８年９月２５日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２００８／０２３４７１０号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国特許公開第２０１０／００６９９４０号に開示されている。
一部の超音波外科器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る：開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の題された米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号。
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例が、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年１月２日公開の、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０００５７０１号、及び開示が、本明細書に参照により組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国公開第２０１４／０１１４３３４号に開示されている。
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、類似の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な外科システムのブロック概略図を示す。 図１のシステムと共に用いるように動作可能である例示的な外科器具の側面図を示す。 閉鎖構成にある図２の器具のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 開放構成にある図３のエンドエフェクタの断面側面図である。 図２の器具のハンドルアセンブリの断面側面図を示す。 図３のエンドエフェクタのクランプアーム及びクランプパッドの分解斜視図を示す。 図６のクランプアーム及びクランプパッドの斜視図を示す。 図２の器具と併用するための例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図８クランプアームの近位端の詳細な斜視図を示す。 図８クランプアームの近位端の詳細な側面図を示す。 図２の器具から分離された図８のクランプアームの斜視図を示す。 クランプアームが図２の器具に対して９０度回転している、図８のクランプアームの別の斜視図を示す。 クランプアームが図２の器具に挿入されている、図８のクランプアームの更に別の斜視図を示す。 クランプアームが図２の器具に固定されている、図８のクランプアームのなお別の斜視図を示す。 図２の器具と併用するための別の例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図１５のクランプアームの分解斜視図を示す。 クランプパッドがクランプ部分に部分的に挿入されている、図１５のクランプアームのクランプ部分の斜視図を示す。 図１７のクランプパッドがクランプ部分に完全に挿入されている、図１７のクランプ部分の別の斜視図を示す。 クランプ部分が図１５のクランプアームの本体に部分的に挿入されている、図１７のクランプ部分の別の斜視図を示す。 クランプ部分が図１５のクランプアームの本体に完全に挿入されている、図１７のクランプ部分の更に別の斜視図を示す。 締着部材がクランプアームに挿入されている、図１５のクランプアームの別の斜視図を示す。 図２の器具と併用するための更に別の例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図２２のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図２２の線２４−２４に沿って取られた、図２２のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図２２の線２５−２５に沿って取られた、図２２のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図２２のクランプアームの平面図を示す。 クランプアームの遠位先端部がクランプアームの遠位取り付け部分に係合している、図２２のクランプアームの別の平面図を示す。 図２７の遠位先端部が図２７の遠位取り付け部分に完全に係合している、図２２のクランプアームの更に別の平面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別の例示的な代替のクランプアームの斜視図を示す。 図２９のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図２９の線３１−３１に沿って取られた、図２９のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図２９の線３２−３２に沿って取られた、図２９のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図２９のクランプアームの平面図を示す。 図３３のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図２９のクランプアームの別の平面図を示す。 ピンがクランプアームの穴に隣接している、図２９のクランプアームの更に別の平面図を示す。 図３５のピンが図３５の穴に部分的に挿入されている、図２９のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図３５のピンが図３５の穴に完全に挿入されている、図２９のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図３５のピンが工具を用いて図３５の穴から取り出されている、図２９のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図３９のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図３９の線４１−４１に沿って取られた、図３９のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図３９の線４２−４２に沿って取られた、図３９のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図３９のクランプアームの平面図を示す。 一対の弾性タブがクランプアームの遠位取り付け部分に係合している、図３９のクランプアームの別の平面図を示す。 図４３のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図３９のクランプアームの更に別の平面図を示す。 断面が図３９の線４１−４１に沿って取られ、作動装置がクランプアームに対して遠位に位置付けられている、図３９のクランプアームの別の水平断面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図４７のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図４７の線４９−４９に沿って取られた、図４７のクランプアームの部分側面断面図を示す。 断面が図４７の線５０−５０に沿って取られた、図４７のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図４７のクランプアームと併用するための例示的な工具の斜視図を示す。 断面が図５１の線５２−５２に沿って取られた、図５１の工具の側面断面図を示す。 図４７のクランプアームと併用するための別の例示的な工具の斜視図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接して位置付けられている、図４７のクランプアームの側面図を示す。 図５４のクランプパッドの近位端がクランプアームに向けて配向されている、図４７のクランプアームの別の側面図を示す。 図５４のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図４７のクランプアームの更に別の側面図を示す。 図５４のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図４７のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図５１の工具がクランプアームに隣接して位置付けられている、図４７のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図５１の工具がクランプアームに部分的に係合している、図４７のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図５１の工具がクランプアームに完全に係合している、図４７のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図５１の工具の一部がクランプアームに隣接している、図４７のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図５１の工具の一部がクランプアームに部分的に係合している、図４７のクランプアームの更に別の部分側面断面図を示す。 図５１の工具の一部がクランプアームに完全に係合している、図４７のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図６４のクランプアームの分解斜視図を示す。 図６４のクランプアームと併用するための取り外し工具の斜視図を示す。 図６６の取り外し工具のブラケットの斜視図を示す。 図６６の取り外し工具と併用するためのブロックの斜視図を示す。 図６６のブロックが前進させられた、図６６の取り外し工具の別の斜視図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図７０のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図７０の７２−７２に沿って取られた、図７０のクランプアームの部分側面断面図を示す。 図７０のクランプアームと併用するための例示的な取り外し工具の斜視図を示す。 図７０のクランプアームと併用するための例示的な取り付け工具の斜視図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接して位置付けられている、図７０のクランプアームの側面図を示す。 図７５のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図７０のクランプアームの別の側面図を示す。 図７５のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図７０のクランプアームの更に別の側面図を示す。 図７３の取り外し工具がクランプアームに隣接している、図７０のクランプアームの別の側面図を示す。 図７３の取り外し工具がクランプアームに対して部分的である、図７０のクランプアームの別の側面図を示す。 図７３の取り外し工具がクランプアームに完全に係合し、図７５のクランプパッドが完全に取り除かれている、図７０のクランプアームの別の側面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図８１のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図８１の線８３−８３に沿って取られた、図８１のクランプアームの正面断面図を示す。 断面が図８１の線８４−８４に沿って取られた、図８１のクランプアームの部分側面断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接している、図８１のクランプアームの別の斜視図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図８１のクランプアームの更に別の斜視図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図８１のクランプアームのなお別の斜視図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図８１のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームのロック歯に係合している、図８１のクランプアームの更に別の部分側面断面図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図８１のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 工具が図８５のクランプパッドに隣接している、図８１のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図９１の工具が図８５のクランプパッドの少なくとも一部を把持している、図８１のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図８５のクランプパッドがクランプアームから部分的に取り除かれている、図８１のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図２の器具と併用するための更に別のクランプアームの分解斜視図を示す。 クランプアームの少なくとも一部がクランプパッドの少なくとも一部に係合している、図９４のクランプアームの側面断面図を示す。 図９４のクランプアームと併用するための取り付け工具の斜視図を示す。 図９４のクランプアームと併用するための例示的な固定治具の斜視図を示す。 図９７の固定治具に挿入された、図９６の取り付け工具の斜視図を示す。 図２の器具を受容する、図９７の固定治具の斜視図を示す。 図２の器具が固定治具に完全に挿入されている、図９７の固定治具の斜視図を示す。 図９５のクランプパッドを図９４のクランプアームに挿入するために固定治具が用いられている、図９７の固定治具の斜視図を示す。 図９４のクランプアームと併用するための例示的な代替的固定治具の斜視図を示す。 図１０２の固定治具に挿入された、図９６の取り付け工具の斜視図を示す。 図２の器具を受容する、図１０２の固定治具の斜視図を示す。 図２の器具が固定治具に完全に挿入されている、図１０２の固定治具の斜視図を示す。 図９５のクランプパッドを図９４のクランプアームに挿入するために固定治具が用いられている、図１０２の固定治具の斜視図を示す。
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の手段で実施され得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、それらの説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の様式のうちの１つである以下の説明より当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な手段が、当業者には直ちに明らかになるであろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者からより離れた要素の位置を指す。
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科器具（２０）を備える。以下でより詳細に説明する通り、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封止又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に結合されている。ケーブル（１４）は、複数の導線を備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力のための「熱」線、アース線、及び外科器具（２０）から超音波発生器（１２）に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが３本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「熱」線が使用され、第２の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又は要求されたる出力に比例した、これらの導線間での可変電圧が使用される、など）。当然のことながら、任意の他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル（１４）が単に省略され得るように、システム（１０）のいくつかの変形例が、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができることも理解されたい。
あくまで一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ０４、ＧＥＮ１１、又はＧＥＮ ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下でより詳細に説明する通り、発生器（１２）は、電力を器具（２０）に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて操作者の片手（又は両手）によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成されてもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具（２０）を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を代用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）と、超音波導波管（２８）とを含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が作動されて超音波周波数で振動する時、かかる振動は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されて、ブレード（２４）も超音波周波数で振動することになる。ブレード（２４）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）時、ブレード（２４）は、効果的に組織を切断し、かつ組織を封止するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）によって電力供給された時、外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者を、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
いくつかの変形例において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、実質的に均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよいか、様々な部分で先細になっていてもよいか、超音波導波管（２８）の全長に沿って先細になっていてもよいか、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍に実質的に等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
本実施例では、ブレード（２４）の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていない時、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、導波管（２８）を介して伝達される共振超音波振動に関連付けられたアンチノードに対応する位置（すなわち、音響アンチノード）に位置する。トランスデューサ（２６）が通電されると、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が作動している時、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。こうしてブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断及び隣接する組織細胞内のタンパク質の変性を同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、組織を焼灼もするために電流がブレード（２４）を介して提供されてもよい。
あくまで一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年７月２３日発行の米国特許第６，４２３，０８２号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２８日発行の米国特許第５，３２４，２９９号、表題「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｃａｌｐｅｌ Ｂｌａｄｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び構成が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
本実施例のハンドルアセンブリ（２２）は、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）も含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよいか、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ若しくは２つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、かつ／又は任意の他の好適な方法で、回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と結合されており、ケーブル（１４）は、次いで、発生器（１２）内の制御回路（１６）と結合されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が作動すると、かかる作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、作動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ（３２）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
本実施例では、外科システム（１０）は、ブレード（２４）における少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）を供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ（３０）は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ（３０）がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が作動スイッチ（３２）を起動させる時に、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。
ブレード（２４）における供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特質の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御セレクタ（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特質を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器（１２）は、それぞれ、約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共振振幅に対応し得る「レベル１」と「レベル５」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）が構成され得る様々な手段が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）の代わりに、２つ又は３つ以上の作動スイッチ（３２）が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を作動させるように動作可能である。
いくつかの代替的な変形例では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に位置する。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器（１２）は、単に１つのタイプの電力（例えば、利用可能な単に１つの電圧及び／又は電流）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御セレクタ（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を外科システム（１０）の全ての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ若しくは２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置されるか、又は他の様式で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
ＩＩ．例示的な超音波外科器具の概要
以下の説明は、器具（２０）の種々の例示的な構成要素及び構成に関する。後述する器具（２０）の種々の実施例は、前述したように、外科システム（１０）内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また前述した器具（２０）の種々の構成要素及び操作性が、後述する器具（２０）の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
図２〜図５は、例示的な超音波外科器具（１００）を例示している。器具（１００）の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され得、かつ操作可能である：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許第８，４６１，７４４号、米国特許第８，６２３，０２７号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。これらに記載され、また以下でより詳細に説明する通り、器具（１００）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具（１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１００）は、本明細書で引用され、また参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的及び機能的な類似点を有する場合がある。
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１００）に関する以下の教示と、の間にある程度の重複が存在する範囲では、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なすことは意図されない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む本体（１２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を更に含む。しかしながら、鉛筆グリップ構成又はハサミグリップ構成を含むが、これらに限定されない、種々の他の好適な構成を用いてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、枢動クランプアーム（１４４）と、を含む。クランプアーム（１４４）はトリガ（１２８）と結合され、その結果、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かうトリガ（１２８）の枢動に応答して超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に反応して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。
超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に結合される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールと、を含み得る。単に例として、発生器（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）より販売されるＧＥＮ３００を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１１６）は、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題される米国公開第２０１１／００８７２１２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又は他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル（１１４）を省略してよいことも理解されたい。発生器（１１６）が有し得る更に他の好適な形態、及び発生器（１１６）が提供し得る種々の機構並びに操作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされる時、超音波周波数で振動して組織を効果的に切断し封止するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ（１１２）と、音響導波管（１０２）と、を含む。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、剛性音響導波管（１０２）のホーン（図示せず）の近位に位置する、一組の圧電ディスク（図示せず）を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管（１０２）に沿って送信され、音響導波管（１０２）は、既知の構成及び技術により、シャフトアセンブリ（１３０）を通ってブレード（１６０）まで延在している。あくまで一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてもよい。
導波管（１０２）は、導波管（１０２）及びシャフトアセンブリ（１３０）を通るピン（１３３）によってシャフトアセンブリ（１３０）内に固定される。ピン（１３３）は、導波管（１０２）の長さに沿った、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置する。超音波ブレード（１６０）が作動状態にある（すなわち、超音波振動している）時、超音波ブレード（１６０）は組織を効果的に切り開いて封止するように動作可能であり、特に組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間にクランプされている時にそうである。導波管（１０２）は、導波管（１０２）を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管（１０２）は、長手方向の振動の利得を導波管（１０２）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１０２）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
本実施例では、ブレード（１６０）の遠位端は、導波管（１０２）を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていない時の好ましい共振周波数ｆｏに音響アセンブリを調整する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、一部の場合では、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が作動されると、これらの機械的な振動が導波管（１０２）を通じて伝達されてブレード（１６０）に到達し、それによって、共振超音波周波数でブレード（１６０）の振動が提供される。したがって、組織がブレード（１６０）とクランプアーム（１４４）との間に固定されると、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性と、を同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形例では、やはり組織を焼灼するために電流がブレード（１６０）及びクランプアーム（１４４）を通して更に提供され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）のいくつかの構成を説明したが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の更に他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（１４０）の他の好適な構成も当業者には明らかになるであろう。
操作者が、ボタン（１２６）を作動させて、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させて、ブレード（１６０）を作動させてもよい。本実施例では、２つのボタン（１２６）が設けられており、一方はブレード（１６０）を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード（１６０）を高パワーで作動させるためである。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は他の何らかの方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるためにフットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易に完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ（１２４）付近に位置付け、中指、薬指、及び／又は小指をトリガ（１２８）付近に位置付け、人差し指でボタン（１２６）を操作することができる。当然ながら、任意の他の好適な技法を用いて器具（１００）を把持及び操作してもよく、ボタン（１２６）は任意の他の好適な位置に位置してもよい。
本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側シース（１３２）と、外側シース（１３２）内に摺動可能に配設された内側チューブ（１３４）と、内側チューブ（１３４）内に配設された導波管（１０２）と、を備える。後でより詳細に説明するように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）に対して外側シース（１３２）内を長手方向に平行移動して、クランプアーム（１４４）をブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、回転アセンブリ（１５０）を更に含んでいる。回転アセンブリ（１５０）は、全体のシャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）を、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転アセンブリ（１５０）は、シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）の角度位置を、シャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りでハンドルアセンブリ（１２０）に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ（１５０）の回転ノブ（１５２）は、第１の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転可能である）と、第２の長手方向位置（シャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１２０）に対してシャフトアセンブリ（１３０）の長手方向軸線の周りで回転可能ではない）との間で平行移動可能であってもよい。当然ながら、シャフトアセンブリ（１３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、機構、及び動作可能性を有してもよい。シャフトアセンブリ（１３０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。
図３及び図４に示すように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）と、クランプアーム（１４４）とを含んでいる。クランプアーム（１４４）は、クランプアーム（１４４）の下面に固定されてブレード（１６０）に面しているクランプパッド（１４６）を含んでいる。クランプアーム（１４４）は、ピン（１４５）を介して、超音波ブレード（１６０）の上方のシャフトアセンブリ（１３０）の外側シース（１３２）の遠位端と旋回可能に結合される。図４において最も良く分かるように、内側チューブ（１３４）の遠位端は、ピン（１３５）を介して、超音波ブレード（１６０）の下方のクランプアーム（１４４）の近位端と回転可能に結合されていて、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がピン（１４５）の周りで、超音波ブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（１６０）との間でクランプされて、組織が切断及び／又は封止される。特に、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の近位方向への長手方向並進によって、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）に向かって移動し、また外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内側チューブ（１３４）の遠位方向への長手方向並進によって、クランプアーム（１４４）は超音波ブレード（１６０）から離れる方向に移動する。
図５に示すように、また前述したように、トリガ（１２８）は、ピン（１２３Ａ）を介してハンドルアセンブリ（１２０）に旋回可能に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ（１２８）は、リンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に結合されていて、トリガ（１２８）がピン（１２３Ａ）の周りで回転すると、ヨーク（１２５）が長手方向に平行移動するようになっている。リンケージ（１２９）の第１の端部（１２９Ａ）は、ピン（１２３Ｂ）を介して、トリガー（１２８）の近位部分と回転可能に結合されている。リンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）は、ピン（１２３Ｃ）を介して、ヨーク（１２５）の近位部分と回転可能に結合されている。一対の細長い楕円形状の突起部（１２７）が、本体（１２２）の内表面から内側に延在する。各楕円形状の突起部（１２７）の内面によって、細長い楕円形状のスロット（１２７Ａ）が画定される。ピン（１２３Ｃ）が、ヨーク（１２５）の近位部分及びリンケージ（１２９）の第２の端部（１２９Ｂ）を完全に通過することにより、ピン（１２３Ｃ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｃ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。ピン（１２３Ｄ）は、ヨーク（１２５）の遠位端部を完全に通過して、ピン（１２３Ｄ）の端部は、ヨーク（１２５）の両側から延在している。ピン（１２３Ｄ）のこれらの端部は、楕円形状のスロット（１２７Ａ）の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。したがって、ヨーク（１２５）は、ピン（１２３Ｃ、１２３Ｄ）を介して楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で、長手方向に平行移動可能であることを理解されたい。更に、トリガ（１２８）の近位部はリンケージ（１２９）を介してヨーク（１２５）に結合されているために、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって、かつそれから離れて旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で長手方向に平行移動する。具体的には、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で近位に長手方向に平行移動し、またトリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（１２５）が楕円形状のスロット（１２７Ａ）内で遠位に長手方向に平行移動する。
ヨーク（１２５）の遠位部分は、連結アセンブリ（１３５）を介してシャフトアセンブリ（１３０）の内側チューブ（１３４）と連結されている。上で論じたように、内側チューブ（１３４）は、外側シース（１３２）内で長手方向に平行移動可能であり、これにより、内側チューブ（１３４）は、ヨーク（１２５）と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。更に、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、ヨーク（１２５）が近位に長手方向に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が近位に長手方向に平行移動することを理解されたい。また、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、ヨーク（１２５）が遠位に長手方向に平行移動するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）から離れるように旋回すると、外側シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対して、内側チューブ（１３４）が遠位に長手方向に平行移動することを理解されたい。最後に、前述したように、内側チューブ（１３４）が長手方向に平行移動すると、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって、かつそれから離れて回転するため、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって旋回すると、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（１６０）に向かって移動することを理解されたい。また、ピストルグリップ（１２４）から離れてトリガ（１２８）を旋回させると、クランプアーム（１４４）を超音波ブレード（１６０）から離れて移動させることになることを理解されたい。
いくつかの変形例では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図４に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。例えば、図５に示すように、ばね（１３６）が、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）の近位端内に位置付けられる。ばね（１３６）は、本体（１２２）及びヨーク（１２５）の近位端を圧迫することによって、ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク（１２５）を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ（１３４）は遠位方向に付勢され、更に、トリガ（１２８）はピストルグリップ（１２４）から離れる方向に付勢される。
図６〜図７は、クランプアーム（１４４）及びクランプパッド（１４６）をより詳細に示す。見て分かるように、クランプアーム（１４４）及びクランプパッド（１４６）は、操作者によって選択的に分離され得る２つの構成部品を備える。具体的には、近位部分がのこぎり歯様の歯、又は他の想到される非平坦の組織係合表面形状を含み得ないように、クランプパッド（１４６）は遠位部分よりも円滑な近位部分を備える。クランプパッド上に平滑な近位部分を用いることで、近位領域の組織がブレード（１６０）の振動に従ってブレード（１６０）のより活性な領域まで遠位に移動して、組織のタギングを防ぐことが可能となる。この構想は、ブレード（１６０）の固有の運動プロファイルを利用する。正弦波運動により、運動の最大変位又は振幅は、ブレード（１６０）の最遠位部に位置し、一方、組織処置領域の近位部分はこの遠位先端部振幅の約５０％である。作動中、エンドエフェクタ（１４０）の近位領域の組織は乾燥して薄くなり、エンドエフェクタ（１４０）の遠位部分がその遠位領域の組織を切断することにより、その近位領域内の乾燥して薄くなった組織が遠位に摺動してエンドエフェクタ（１４０）のより活性な領域内に入り、組織の切断を完了することが可能となる。
クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）内に固定するために、クランプパッド（１４６）は、クランプパッド（１４６）の長手方向長さに延在する細長いキー（１４７）を含む。キー（１４７）は、キーがクランプパッド（１４６）の本体から下向きに延在するために、ダブテール構成で外向きに張り出している。以下でより詳細に説明する通り、このキー（１４７）のダブテール状張り出しは、クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）に固定するために構成されている。単に例として、クランプパッド（１４６）は、開示が参照により本願に組み込まれる２００９年６月９日発行の「Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第７，５４４，２００号の教示に従って構成されかつ動作可能であってもよい。
クランプパッド（１４６）を受容するために、クランプアーム（１４４）はクランプアーム（１４４）の中に配設された長手方向に延在するチャネル（１４５）を含む。チャネル（１４５）は、クランプパッド（１４６）のキー（１４７）を受容するように構成されている。そのため、チャネル（１４５）は内向きに張り出しており、それによってキー（１４７）に対応するダブテール形状を形成する。チャネル（１４５）は、閉鎖遠位端及び開放近位端を更に含む。そのため、クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）に固定するために、操作者はパッドのキー（１４７）をチャネル（１４５）の開放近位端に挿入することができる。続いて、クランプパッド（１４６）は、チャネル（１４５）の閉鎖遠位端によって更なる摺動が妨げられるまで、クランプアーム（１４４）に対して遠位方向に図７に示す位置まで摺動される。クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）上に取り付けるには、クランプアーム（１４４）をシャフトアセンブリ（１３０）から取り外す必要があることを理解されたい。同様に、操作者がクランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）から取り外すことを望む場合（例えば、下記で説明するようにクランプパッド（１４６）を交換するために）、操作者はまずクランプアーム（１４４）をシャフトアセンブリ（１３０）から取り外す必要がある。
器具（１００）の前述の構成要素及び動作可能性は例示に過ぎない。器具（１００）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう様々な他の手段で構成されてもよい。単に例として、器具（１００）の少なくとも一部は、開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示のうちの少なくともいくつかに従って構築されてもよく、かつ／又は動作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第７，５４４，２００号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、米国特許公開第２００８／０２００９４０号、米国特許公開第２０１０／００６９９４０号、米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、米国特許公開第２０１２／０１１６２６５号、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、及び／又は米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号。器具（１００）の更なる単に例示としての変形例を以下でより詳細に説明する。下記で説明する変形は、とりわけ、上記の器具（１００）及び本明細書で引用した参考文献のいずれかで言及される任意の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。
ＩＩＩ．例示的な取り外し式クランプアーム
当業者は、エンドエフェクタ（１４０）の使用中にクランプパッド（１４６）が相当量の摩耗（wear and dear）を経験し得ることを認識するであろう。例えば、クランプパッド（１４６）は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）材料から形成されてもよい。クランプパッド（１４６）は、熱、圧縮力、及びブレード（１６０）によって生成される振動に遭遇する場合があり、これらは協働して、クランプパッド（１４６）を形成する材料を最終的に摩滅させる。したがって、クランプパッド（１４６）が交換可能であるエンドエフェクタ（１４０）の変形を提供することが望ましい場合がある。特に、必ずしもクランプアーム（１４４）及び／又はエンドエフェクタ（１４０）の他の構成要素も交換せずに、クランプパッド（１４６）の交換を実現することが望ましい場合がある。
したがって、操作者がクランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）から選択的に取り外すか、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム（１４４）を提供するのが望ましい場合がある。クランプアーム（１４４）に対してこうした選択的な操作を提供する１つの例示に過ぎない手段は、クランプアーム（１４４）自体を選択的に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム（１４４）を提供することである。こうした機構は、クランプパッド（１４６）を取り外すためのクランプアーム（１４４）の操作を操作者がより容易に行うことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。あるいは、クランプアーム（１４４）をシャフトアセンブリ（１３０）から取り外すことを一切必要とせずに、クランプパッド（１４６）の取り外し及び交換を実現することが望ましい場合もある。下記で説明する実施例は、クランプアーム（１４４）と類似したクランプアームをシャフトアセンブリから取り外すことを更に含むか又は含まないかに関わらず、操作者が選択的にクランプパッド（１４６）に類似したクランプパッドを交換することを可能とするように構成された機構及び技術の様々な例を提供する。
下記の実施例のいずれにおいても、開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年２月１７日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願第１４／６２３，８１２号の教示のうちの少なくとも一部に従って器具（１００）は更に改良されてもよい。例えば、器具（１００）は、米国特許出願第１４／６２３，８１２号（例えば米国特許出願第１４／６２３，８１２号の図３６Ａ〜図３６Ｂ、及び関連する記述を参照されたい）で開示されるように、クランプアーム（１４４）が過伸展して、図４に示す開放位置よりも広く旋回するのを可能とするように改良されてもよい。こうしたクランプアーム（１４４）の過伸展は、クランプパッド（１４６）へのより容易な接近をもたらし、それによってクランプパッド（１４６）の交換を更に容易にし得る。
それに加えて、又はその代わりに、下記の実施例のいずれにおいても、参照により本願に組み込まれる、２０１４年１１月２５日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｂｌａｄｅ Ｃｏｏｌｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」と題された米国特許出願第１４／５５３，３７８号の教示のうちの少なくとも一部に従って器具（１００）が更に改良されてもよい。例えば、米国特許出願第１４／５５３，３７８号（例えば米国特許出願第１４／５５３，３７８号の図２０Ａ〜図２０Ｂ、及び関連する記述を参照されたい）に開示されるように、器具（１００）は、ブレード（１６０）が図４に示す位置から近位方向に引っ込められ得るように改良されてもよい。こうしたブレード（１６０）の後退は、クランプパッド（１４６）へのより容易な接近をもたらし、それによって下記の教示に従うクランプパッド（１４６）の交換を更に容易にし得る。
更に別の単なる例示的な実施例として、下記の様々な教示を、開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１１月２５日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｔａｇｅｄ Ｃｌａｍｐｉｎｇ」と題された米国特許出願第１４／５５２，６１４号の様々な教示と組み合わせてもよい。いくつの実施例を以下で詳細に説明するが、本明細書の教示に従う他の実施例が当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
Ａ．代表的な回転式に取外し可能なクランプアーム
図８〜図１０は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得る例示的な代替的クランプアーム（２１０）を示す。クランプアーム（２１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。クランプアーム（２１０）は、近位の連結部材（２２０）から遠位に延在する細長い本体（２１２）を備える。本実施例の本体（２１２）は上記のクランプパッド（１４６）に連結されて示されているが、任意の他の好適なクランプパッドを用いてもよいことを理解されたい。図示されていないが、本体（２１２）は、上記のクランプアーム（１４４）に類似した、クランプパッド（１４６）を連結させるための機構を含むことを理解されたい。例えば、本体（２１２）は、チャネル、又はクランプパッド（１４６）の対応する部分を受容するために構成された他の機構を備える。
クランプアーム（１４４）とは異なり、本実施例のクランプアーム（２１０）は連結部材（２２０）を備える。連結部材（２２０）は、一般にはクランプアーム（２１０）を器具（１００）に対して選択的に連結することを可能とするように構成される。以下でより詳細に説明する通り、連結部材（２２０）は、ユーザがクランプアーム（２１０）を器具（１００）に対してクランプアーム（２１０）の長手方向軸線を中心に回転させることによって、一般にクランプアーム（２１０）と器具（１００）との間の選択的な連結を容易化する。
図９及び図１０で最も良く分かるように、連結部材（２２０）は、上部及び下部の一対の環状面（２２６、２３０）を囲む２つの平坦面（２２２、２２４）を備える。以下でより詳細に説明する通り、各平坦面（２２２、２２４）は、部材（２２０）が器具（１００）に対して９０度の角度で配向されている時に、連結部材（２２０）を器具（１００）内に挿入することを可能とするように構成される。
各環状面（２２６、２３０）は、器具（１００）のシャフトアセンブリ（１３０）の内径に対応する半径が略丸みを帯びた形状である。各環状面（２２６、２３０）は、その内部に丸形のチャネル（２２８、２３２）を画定する。以下でより詳細に説明する通り、各チャネル（２２８、２３２）は、器具（１００）の対応するピン（１４５、１３５）を受容するように構成される。更に、各チャネル（２２８、２３２）は各平坦面（２２２、２２４）に対して開いている。以下でより詳細に説明する通り、こうしたチャネル（２２８、２３２）の機構は、クランプアーム（２１０）が器具（１００）に対して回転すると各チャネル（２２８、２３２）が対応するピン（１４５、１３５）を受容することを可能にする。
図１１〜図１４は、クランプアーム（２１０）を器具（１００）に連結するための例示的な動作を示す。具体的には、図１１は、器具（１００）に対する第１の配向で器具（１００）から取り外されたクランプアーム（２１０）を示す。図１１に示すクランプアーム（２１０）の第１の配向は、外科手術中に器具（１００）が使用可能である時にクランプアーム（２１０）が置かれる一般的な配向に対応していることを理解されたい。しかしながら、図１１では、クランプアーム（２１０）は器具（１００）に取り付けられていないため、器具（１００）は一時期に外科手術に適さなくなっている。図１１に示すようにクランプアーム（２１０）が器具（１００）から取り外されていると、クランプアーム（２１０）は操作者が容易に操作できるようになっている。こうして、クランプアーム（２１０）は操作者がクランプパッド（１４６）の取り外しに望ましいと考える任意の位置に位置付けられ得るため、クランプパッド（１４６）を取り外して交換することは比較的に容易となり得る。
クランプアーム（２１０）を器具（１００）に取り付けるために、操作者は事前にクランプアーム（２１０）をクランプアーム（２１０）の長手方向軸線を中心に９０度回転させて、図１２に示される第２の配向にしてもよい。クランプアーム（２１０）が９０度回転されて第２の配向に置かれると、各平坦面（２２２、２２４）は器具（１００）の対応するピン（１４５、１３５）と位置合わせされる。各平坦面（２２２、２２４）がこのように位置合わせされると、各平坦面（２２２、２２４）は各ピン（１４５、１３５）の長手方向軸線と略平行になることを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、こうした位置付けによって、クランプアーム（２１０）の連結部材（２２０）を各ピン（１４５、１３５）の間に挿入することができる。
クランプアーム（２１０）がその長手方向軸線を中心に９０度回転されて第２の配向に置かれたら、操作者は連結部材（２２０）を図１３に示す器具（１００）に対する位置に位置付けることができる。この位置で、連結部材（２２０）は各ピン（１４５、１３５）間の空間に挿入される。連結部材（２２０）が各ピン（１４５、１３５）間の空間に挿入されると、連結部材（２２０）の各チャネル（２２８、２３２）は、器具（１００）の対応するピン（１４５、１３５）と位置合わせされる。以下でより詳細に説明する通り、この位置合わせは、各チャネル（２２８、２３２）を、対応するピン（１４５、１３５）を受容させるように位置付ける。
連結部材（２２０）が器具（１００）に挿入されると、操作者はクランプアーム（２１０）を回転させることによってクランプアーム（２１０）を器具（１００）に連結することができる。具体的には、クランプアーム（２１０）は、その長手方向軸線を中心に９０度回転されて、図１４に示す第１の配向に戻される。第１の位置に戻ると、連結部材（２２０）は、連結部材（２２０）の各チャネル（２２８、２３２）と、器具（１００）の各ピン（１４５、１３５）と、の間の係合によって、所定の位置に維持される。具体的には、チャネル（２２８、２３２）が平坦面（２２２、２２４）に対して開いているため、クランプアーム（２１０）が器具（１００）に対して回転されると、ピン（１４５、１３５）は対応するチャネル（２２８、２３２）内に受容される。クランプアーム（２１０）が完全に９０度回転すると、各ピン（１４５、１３５）は対応するチャネル（２２８、２３２）内に配設されるため、クランプアーム（２１０）のいかなる長手方向の運動にも耐える。
図示していないが、クランプアーム（２１０）の反復的な連結及び分離を支えるために、器具の外側シース（１３２）及び／又は内側チューブ（１３４）は、一部の実施例では改良してもよいことを理解されたい。例えば、一部の実施例では、内側チューブ（１３４）は、内側チューブ（１３４）に更なる強度を提供するために内側チューブ（１３４）に溶接又は他の様式で固定されたアダプタを含む。他の実施例では、内側チューブ（１３４）及び／又は外側シース（１３２）は、こうした支持を提供するために厚さが増される（局所的又は全体的に）。当然ながら、クランプアーム（２１０）に対応するために器具（１００）の強度を向上させる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
Ｂ．代表的な分割クランプアーム
図１５及び図１６は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的クランプアーム（３１０）を示す。クランプアーム（３１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、本実施例のクランプアーム（３１０）は、一般に、２つの別個の構成部品に選択的に分離することが可能である。具体的には、クランプアーム（３１０）はクランプ部分（３１２）、連結部分（３２０）、及び締着部材（３３０）を備える。
クランプ部分（３１２）は、一般には、クランプアーム（３１０）を形成するために、連結部分（２２０）に選択的に取り付け可能である。本実施例のクランプ部分（３１２）は、上記のクランプパッド（１４６）に類似したクランプパッド（２４６）を受容する。しかしながら、上記のクランプパッド（１４６）とは異なり、本実施例のクランプパッド（３４６）は張り出したキー（１４７）の代わりにＴ字型のキー（３４７）を含む。したがって、クランプ部分（３１２）は、クランプパッド（１４６）がクランプ部分（３１２）に挿入され得るように、キー（３４７）と対応するように形状決めされたチャネル（図示せず）を含むことを理解されたい。
図１６で最も良く分かるように、クランプ部分（３１２）は近位の取り付け部材（３１４）を更に含む。取り付け部材（３１４）はクランプ部分（３１２）から近位方向に延在して、取り付け部材（３１４）がクランプ部分（３１２）から延在するにつれて幅を広げていく。取り付け部材（３１４）は頂部から底部にかけて更に幅を広げていく。以下でより詳細に説明する通り、取り付け部材（３１４）は、クランプ部分（３１２）及び連結部分（３２０）が互いに選択的に取り付け可能となるように、連結部分（３２０）と係合するように一般に構成される。取り付け部材（３１４）は特定の形状を有するものとして示されているが、こうした制限は一切意図されておらず、他の実施例では取り付け部材（３１４）は多数の代替的形状を有することを理解されたい。例えば、１つのこうした実施例では、取り付け部材（３１４）はＴ字型である。別の実施例では、取り付け部材（３１４）は丸形である。当然ながら、本明細書の教示を鑑みれば、取り付け部材（３１４）の様々な他の好適な形状が当業者には明らかになるであろう。
取り付け部材（３１４）から延在すると、クランプ部分（３１２）はロック部材（３１６）を更に含む。ロック部材（３１６）は、取り付け部材（３１４）から近位に延在し、取り付け部材（３１４）よりも略小さい寸法を有する台形の形状を備える。以下でより詳細に説明する通り、クランプ部分（３１２）を連結部分（３２０）にしっかりと締着させるために、ロック部材（３１６）は締着部材（３３０）と係合するように構成されている。
連結部分（３２０）は、近位の連結部材（３２２）及び遠位の連結部材（３２４）を備える。近位の連結部材（３２２）は、クランプアーム（１４４）に関して上記で説明したのと同様に、器具（１００）のシャフトアセンブリ（１３０）に連結するように構成される。本明細書では、近位の連結部材（３２２）は、クランプアーム（１４４）の様々な連結構成要素に類似して構成されているものとして示されかつ説明されているが、他の実施例では、近位の連結部材（３２２）に加えて、又はその代わりに任意の好適な連結機構を用いてもよいことを理解されたい。
遠位の連結部材（３２４）は、一般には、クランプ部分（３１２）の取り付け部材（３１４）を受容するように構成されている。具体的には、遠位の連結部材（３２４）は第１のチャネル（３２６）及び第２のチャネル（３２８）を備える。第１のチャネル（３２６）は、クランプ部分（３１２）の取り付け部材（３１４）に対応する形状を備える。以下で更に詳細に説明するように、こうして、第１のチャネル（３２６）は、クランプ部分（３１２）を連結部分（３２０）に連結するために、クランプ部分（３１２）の取り付け部材（３１４）を受容するように構成される。
第２のチャネル（３２８）は、第１のチャネル（３２６）と連通する略矩形又は台形のチャネルを備える。第２のチャネル（３２８）は、一般には、クランプ部分（３１２）のロック部材（３１６）及び締着部材（３３０）の両方を受容するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、ロック部材（３１６）及び締着部材（３３０）の両方が第２のチャネル（３２８）内に受容されると、クランプ部分（３１２）及び連結部分（３２０）はしっかりと一体に締着される。第２のチャネル（３２８）は、ロック部材（３１６）及び締着部材（３３０）の両方を収容するために、ロック部材（３１６）と締着部材（３３０）との組み合わせよりも略大きく寸法決めされることを理解されたい。
締着部材（３３０）は弾性的に付勢された２つのリーフ（３３２、３３４）を備える。各リーフ（３３２、３３４）は他方と一体型の構造からなり、弾性的に付勢されて略Ｖ字型を形成する。各リーフ（３３２、３３４）は、各リーフ（３２２、３３４）の最外端にピン（３３３、３３５）を備える。一部の実施例では、各ピン（３３３、３３５）は、ばね荷重軸受、又は各リーフ（３３２、３３４）に少なくともいくらかの更なる弾性的付勢を提供する他のデバイスを備え得る。以下でより詳細に説明する通り、各リーフ（３３２、３３４）の弾性的付勢によって、締着部材（３３０）は、第２のチャネル（３２８）を画定する壁部と、ロック部材（３１６）の外縁部と、を係合させ、ロック部材（３１６）を連結部分（３２０）に対する所定の位置に維持し、それにより、ロック又は他の様式で、クランプ部分（３１２）を連結部分（３２０）に固定させる。
図１７〜図２１は、クランプアーム（３１０）の例示的な使用法を示す。具体的には、図１７で見て分かるように、クランプ部分（３１２）は最初に連結部分（３２０）から分離されていてもよい。図示されていないが、この段階では、連結部分（３２０）は近位の連結部材（３２２）によって器具（１００）と連結されていてもよいことを理解されたい。クランプ部分（３１２）が連結部分（３２０）から分離される間、クランプ部分（３１２）は操作者によって、クランプパッド（３４６）を取り外し、取り付け、及び／又は交換するように容易に操作され得る。
クランプパッド（３４６）は、図１７ではクランプ部分（３１２）に部分的に取り付けられているものとして示される。クランプパッド（３４６）をクランプ部分（３１２）に完全に取り付けるために、操作者はクランプパッド（３４６）をクランプ部分（３１２）に対して図１８に示す位置まで摺動させてもよい。あるいは、操作者は、クランプパッド（３４６）を反対方向に引っ張ることによって、クランプパッド（３４６）を完全に取り外してもよい。続いて操作者は、図１７及び図１８に示される同じ行程に従って新しいクランプパッド（３４６）を取り付けてもよい。
クランプパッド（３４６）がクランプ部分（３１２）に完全に取り付けられたら、操作者はクランプ部分（３１２）を連結部分（３２０）に取り付けることを開始してもよい。図１９で分かるように、取り付けは、取り付け部材（３１４）を連結部分（３２０）の第１のチャネル（３２６）内に上向きに挿入することによって開始される。取り付け部材（３１４）が第１のチャネル（３２６）内に上向きに挿入されると、取り付け部材（３１４）と第１のチャネル（３２６）との対応する形状間で係合が起こる。取り付け部材（３１４）の最上部は底部よりも小さいため、取り付け部材（３１４）が第１のチャネル（３２６）内に完全に挿入されると、更なる上向きの移動が妨げられる。取り付け部材（３１４）が第１のチャネル（３２６）内に完全に挿入されると、ロック部材（３１６）もそれに対応して第２のチャネル（３２８）内に挿入される。しかしながら、この段階では、ロック部材（３１６）と第２のチャネル（３２８）を画定する壁部との間には、締着部材（３３０）を収容するための空間がまだ残っていることを理解されたい。
取り付け部材（３１４）が第１のチャネル（３２６）内に完全に挿入された後も、クランプ部分（３１２）は、依然として第１のチャネル（３２６）を外れて自由に下方へと移動できる。したがって、操作者は、クランプ部分（３１２）及び連結部分（３２０）が一体式で作動できるように、取り付け部材（３１４）をロック又は他の様式で適所内に固定することを望む場合がある。クランプ部分（３１２）を連結部分（３２０）に固定するために、操作者は、図２１に示すように、締着部材（３３０）を把持して、リーフ（３３２、３３４）を一体に押し合わせながら、同時に締着部材（３３０）を第２のチャネル（２２８）内に上向きに挿入してもよい。締着部材（３３０）が第２のチャネル（３２８）内に配置されると、リーフ（３３２、３３４）は第２のチャネル（３２８）を画定する壁部を弾性的に支えて、ロック部材（３１６）と第２のチャネル（３２８）との間の相対運動をロック又は他の様式で固定する力を提供する。
クランプ部分（３１２）が連結部分（３２０）に対して所定の位置でロックされたら、操作者は、上記の器具（１００）と共にクランプアーム（３１０）を用いてもよい。手術中（又は手術後）の任意の時点で、操作者がクランプパッド（３４６）を交換又は取り外すことを望む場合、操作者は締着部材（３３０）を取り外して、上記の工程を逆の順番で繰り返してもよい。クランプパッド（３４６）を交換したら、上記の工程を用いてクランプ部分（３１２）を再取り付けすることにより、操作者は手術を継続することができる。
ＩＶ．取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
場合によっては、操作者がクランプパッド（１４６）をクランプアーム（１１４）から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム（１４４）を提供するのが望ましい場合がある。クランプアーム（１４４）に対してこうした選択的な操作を提供する１つの例示に過ぎない手段は、クランプアーム（１４４）の少なくとも一部をそれ自体から選択的に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム（１４４）を提供することである。こうした機構は、操作者がクランプパッド（１４６）をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム（１４４）に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム（１４４）においてこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を以下でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
Ａ．内部弾性タブを有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図２２〜図２５は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得る更に別の例示的な代替的クランプアーム（４１０）を示す。クランプアーム（４１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、クランプアーム（４１０）の少なくとも一部は、クランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム（４１０）は、本体部分（４１２）、取り外し可能な遠位先端部（４２０）、及び遠位取り付け部分（４３０）を備える。本体部分（４１２）は器具（１００）に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム（１４４）と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図２３で最も良く分かるように、遠位先端部（４２０）は、遠位先端部（４２０）の近位面上に配設された２つの弾性タブ（４２２、４２４）及び２つの穴（４２６、４２８）を備える。各タブ（４２２、４２４）は、遠位先端部（４２０）の近位端から近位方向に延在する。各弾性タブ（４２２、４２４）は、各弾性タブ（４２２、４２４）の近位端に歯（４２３、４２５）を画定する。各歯（４２３、４２５）は、略三角形状であるように示されているが、任意の好適な形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では歯（４２３、４２５）は、丸形の突出部又は回り止め機構を組み込んでいる。以下でより詳細に説明する通り、各歯（４２３、４２５）は、遠位取り付け部分（４３０）の少なくとも一部と係合して、遠位先端部（４２０）を遠位取り付け部分（４３０）に選択的に固定するように概して構成される。本実施例は２つの弾性タブ（４２２、４２４）を含むものとして示されているが、他の実施例では任意の好適な数の弾性タブ（４２２、４２４）を用いてもよいことを理解されたい。
遠位先端部（４２０）の穴（４２６、４２８）は遠位先端部（４２０）の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部（４２０）全体は通らない。各穴（４２６、４２８）は、対応する弾性タブ（４２２、４２４）の下方に配設される。他の実施例では、穴（４２６、４２８）は任意の他の好適な位置に配設される。更に他の実施例では、任意の好適な数の穴（４２６、４２８）を用いてもよく、更には穴（４２６、４２８）を全く含まなくてもよい。以下でより詳細に説明する通り、各穴（４２６、４２８）は、遠位取り付け部分（４３０）の一部を受容するように概して構成され、遠位取り付け部分（４３０）に固定された時に、遠位先端部（４２０）に横安定性を提供する。
遠位先端部（４２０）は、クランプパッド（４４６）及び遠位先端部（４２０）が一体型の部分を形成するようにクランプパッド（４４６）に固定されている。本実施例では、遠位先端部（４２０）は合金を含み、一方でクランプパッド（４４６）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってよい。
クランプパッド（４４６）は、上記のクランプパッド（１４６）と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド（１４６）とは異なり、クランプパッド（４４６）は、クランプパッド（４４６）の一部でのみ延在するＴ字型のキー（４４７）を備える。具体的には、キー（４４７）は、遠位先端部（４２０）の手前で停止して弾性タブ（４２２、４２４）を収容する。本実施例の弾性タブ（４２２、４２４）は、キー（４４７）の最大高さと略同じ高さで配設されることを理解されたい。したがって、キー（４４７）は、概ね弾性タブ（４２２、４２４）が終端する点まで延在する。他の実施例では、あるいはタブ（４２２、４２４）は、キー（４４７）が遠位先端部（４２０）の遠位に延在するのを可能とするように位置付けられてもよい。
上記のキー（１４７）と同様に、キー（４４７）は対応する形状のチャネル（４４０）と係合して、その結果、チャネル（４４０）がクランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）に固定するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（４４０）は本体（４１２）に統合され、遠位取り付け部分（４３０）を貫いて本体（４１２）の長さを延在する。かくして、チャネル（４４０）は遠位取り付け部分（４３０）の位置で露出され、その結果、キー（４４７）はクランプアーム（４１０）の遠位端から遠位取り付け部分（４３０）内に挿入され得る。
遠位取り付け部分（４３０）は、２つの補強材（４３２、４３４）と、遠位取り付け部分（４３０）を通して横方向に延在する解除穴（４３６）と、を備える。各補強材（４３２、４３４）は、遠位先端部（４２０）の穴（４２６、４２８）によって受容されるように構成及び位置付けられている。補強材（４３２、４３４）が穴（４２６、４２８）内に受容されている時（図２５に示すように）、補強材（４３２、４３４）は、一般に、遠位先端部（４２０）の横安定性を強化するように構成されている。
解除穴（４３６）は、本体（４１２）から遠位取り付け部分（４３０）を貫いて延在するチャネル（４４０）を貫いて延在するように位置付けられる。以下でより詳細に説明する通り、解除穴（４３６）は、細長いロッドなどの取り外し工具（図示せず）の少なくとも一部分を受容するように構成される。取り外し工具（４８０）をその中に受容している時、解除穴（４３６）は、取り外し工具（４８０）の少なくとも一部が係合離脱のために遠位先端部（４２０）の弾性タブ（４２２、４２４）と係合し得るように位置付けられる。
図２４で分かるように、チャネル（４４０）は遠位取り付け部分（４３０）を貫いて延在する。しかしながら、遠位取り付け部分（４３０）は、チャネル（４４０）内へと内向きに延在する２つの保持機構（４３７、４３８）を更に含む。本実施例の保持機構（４３７、４３８）は、遠位先端部（４２０）を遠位取り付け部分（４３０）に選択的に連結するために、遠位先端部（４２０）の歯（４２３、４２５）と係合するように構成される。本実施例の保持機構（４３７、４３８）はチャネル（４４０）内に延在しているが、こうした延在は、クランプパッド（４４６）のキー（４４７）の挿入を妨げるほど有意ではないことを理解されたい。換言すると、クランプパッド（４４６）のキー（４４７）は、遠位取り付け機構（４３０）を貫いてチャネル（４４０）内に挿入することを実質的に妨げられることはない。
図２６〜２８は、外科手術で使用するためにクランプアーム（４１０）を準備するためのクランプアーム（４１０）の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）の本体（４１２）から取り外してよい。図２６で分かる通り、クランプパッド（４４６）のキー（４４７）は、最初にチャネル（４４０）に挿入される。操作者は、クランプパッド（４４６）が図２７の位置に達するまで、クランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）の本体（４１２）に対して近位方向に摺動させてよい。
クランプパッド（４４６）が図２７に示す位置に達したら、遠位先端部（４２０）は遠位取り付け部分（４３０）への係合を開始する。具体的には、各弾性タブ（４２２、４２４）の歯（４２３、４２５）が、遠位取り付け部分（４３０）の保持機構（４３７、４３８）への係合を開始する。クランプパッド（４４６）が更に近位方向に前進されると、歯（４２３、４２５）の三角形状が保持機構（４３７、４３８）に対して摺動して、各弾性タブ（４２２、４２４）を内側に向けて横方向に押す。クランプパッド（４４６）を更に近位方向に前進させると、最終的に歯（４２３、４２５）は、図２４に示す保持機構（４３７、４３８）に対する位置にスナップインされる。こうした歯（４２３、４２５）の位置付けは、図２８に示す通りに位置付けられた遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）に対応する。
一旦、歯（４２３、４２５）が図２４に示す位置に置かれ、遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）が図２８に示す位置に置かれると、遠位先端部（４２０）は遠位取り付け部分（４３０）に取り付けられる。その結果、クランプパッド（４４６）はそれに対応して適所にロックされ、クランプアーム（４１０）は、上記で説明した器具（１００）を用いた外科手術を実施するための状態に置かれる。
任意で、操作者がクランプパッド（４４６）を取り外して、クランプパッド（４４６）を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド（４４６）と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。図示していないが、操作者は取り外し工具（図示せず）を解除穴（４３６）に挿入して、遠位先端部（４２０）を遠位取り付け部分（４３０）から係合離脱させ得ることを理解されたい。単に例として、取り外し工具は細長いロッドなどの任意の好適なデバイスを備えてもよい。取り外し工具が解除穴（４３６）内に挿入されたら、操作者は取り外し工具を使用して弾性タブ（４２２、４２４）を操作してよい。遠位先端部（４２０）を取り付け部分（４３０）から解放するには、弾性タブ（４２２、４２４）を操作して、歯（４２３、４２５）を移動させて保持機構（４３７、４３８）との係合から解除する。歯（４２４、４２５）が移動されて保持機構（４３７、４３８）との係合から解除されたら、操作者は遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）を遠位方向に押して、遠位先端部（４２０）及びクランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）の本体（４１２）から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド（４４６）をクランプアーム（４１０）に連結させることができる。
Ｂ．ダボ接合部を有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図２９〜３２は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（５１０）を示す。クランプアーム（５１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、クランプアーム（５１０）の少なくとも一部は、クランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム（５１０）は、本体部分（５１２）、取り外し可能な遠位先端部（５２０）、及び遠位取り付け部分（５３０）を備える。本体部分（５１２）は器具（１００）に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム（１４４）と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図３０で最もよく分かるように、遠位先端部（５２０）は、遠位先端部（５２０）の近位面上に配設された２つの穴（５２６、５２８）を備える。遠位先端部（５２０）の穴（５２６、５２８）は遠位先端部（５２０）の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部（５２０）全体は通らない。各穴（５２６、５２８）は、クランプパッド（５４６）の上方に直接配設される。他の実施例では、穴（５２６、５２８）は任意の他の好適な位置に配設される。更に他の実施例では、任意の好適な数の穴（５２６、５２８）を用いてもよく、更には穴（５２６、５２８）を全く含まなくてもよい。以下でより詳細に説明する通り、各穴（５２６、５２８）は、遠位取り付け部分（５３０）の一部を受容するように概して構成され、遠位取り付け部分（５３０）に固定された時に、遠位先端部（５２０）に横安定性を提供する。
遠位先端部（５２０）はクランプパッド（５４６）に固定され、その結果、クランプパッド（５４６）及び遠位先端部（５２０）は一体型の部分を形成する。本実施例では、遠位先端部（５２０）は合金を含み、一方でクランプパッド（５４６）はポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluooroethylene）（ＰＴＦＥ）などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってよい。
クランプパッド（５４６）は、上記のクランプパッド（１４６）と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド（１４６）とは異なり、クランプパッド（５４６）は、クランプパッド（５４７）の一部のみ延在するＴ字型のキー（５４６）を備える。具体的には、キー（５４７）は遠位先端部（５２０）の近位面の位置で停止する。クランプパッド（５４６）は取り付け穴（５４８）を更に備える。本実施例の取り付け穴（５４８）は、キー（５４７）の最上遠位角部内に配設されるが、他の実施例では、取り付け穴（５４８）は他の位置内に配設される。以下でより詳細に説明する通り、取り付け穴（５４８）は、取り付けピン（５５０）を受容して、遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）がクランプアーム（５１０）の本体（５１２）に対して長手方向に移動するのを防ぐように構成される。
上記のキー（１４７）と同様に、キー（５４７）は対応する形状のチャネル（５４０）と係合して、その結果、チャネル（５４０）がクランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の本体（５１２）に固定させるように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（５４０）は本体（５１２）に統合され、遠位取り付け部分（５３０）を貫いて本体（５１２）の長さを延在する。かくして、チャネル（５４０）は遠位取り付け部分（５３０）の位置で露出され、その結果、キー（５４７）をクランプアーム（５１０）の遠位端から遠位取り付け部分（５３０）内に挿入することができる。
遠位取り付け部分（５３０）は、２つの補強材（５３２、５３４）と、遠位取り付け部分（５３０）を通して横方向に延在する取り付け穴（５３６）と、を備える。各補強材（５３２、５３４）は、遠位先端部（５２０）の穴（５２６、５２８）によって受容されるように構成及び位置付けられている。補強材（５３２、５３４）が穴（５２６、５２８）内に受容されている時（図３２に示すように）、補強材（５３２、５３４）は、一般に、遠位先端部（５２０）の横安定性を強化するように構成されている。
遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）は、本体（５１２）から遠位取り付け部分（５３０）を貫いて延在するチャネル（５４０）を通って延在するように位置付けられている。取り付け穴（５３６）は、クランプパッド（５４６）がチャネル（５４０）に完全に挿入された時にクランプパッド（５４６）の取り付け穴（５４８）と位置合わせするように更に位置付けられる。図３１で分かるように、遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）は、取り付けピン（５５０）を受容して、その結果、取り付けピン（５５０）が、遠位取り付け部分（５３０の）取り付け穴（５３６）を通って、クランプパッド（５４６）の取り付け穴（５４８）内に延在するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、取り付けピン（５５０）を両方の穴（５３６、５４８）内に受容させることで、クランプパッド（５４６）がクランプアーム（５１０）の本体（５１２）に対して長手方向に移動することが防がれる。
図３３〜３８は、外科手術で使用するためにクランプアーム（５１０）を準備するためのクランプアーム（５１０）の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の本体（５１２）から取り外してよい。図３３で分かる通り、クランプパッド（５４６）のキー（５４７）は、最初にチャネル（４４０）内に挿入される。操作者は、クランプパッド（５４６）が図３４の位置に達するまで、クランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の本体（５１２）に対して近位方向に摺動させてよい。
クランプパッド（５４６）が図３４に示す位置に達すると、遠位先端部（５２０）の近位面は、遠位取り付け部分（５３０）の遠位面に直接隣接する。この位置で、クランプパッド（５４６）の取り付け穴（５４８）は、遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）と概ね位置合わせされる。したがって、取り付け穴（５３６、５４８）は、ピン（５５０）が両方の穴（５３６、５４８）を通して受容され得るように互いに対して位置付けられる。
図３５及び図３６で分かるように、続いて、操作者はピン（５５０）を把持して、ピン（５５０）を遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）に挿入してよい。取り付けピン（５５０）を更に挿入すると、取り付けピン（５５０）はクランプパッド（５４６）の取り付け穴（５４８）と係合し、また遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）とも係合する。取り付けピン（５５０）のこうした位置付けは、図３７の仮想線、及び図３１の断面図で示される。この位置で、クランプパッド（５４６）の遠位先端部（５２０）は遠位取り付け部分（５３０）に固定され、クランプアーム（５１０）を用いて器具（１００）に関連して上記で説明した外科手術を実施することができる。
任意で、操作者がクランプパッド（５４６）を取り外して、クランプパッド（５４６）を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド（５４６）と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。クランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の本体（５１２）から分離させるために、操作者は最初に図３７に示される取り外し工具（５８０）を入手してもよい。見て分かるように、取り外し工具（５８０）はハンドピース（５８２）及び係合部材（５８４）を備える。本実施例の係合部材（５８４）は、取り付けピン（５５０）の寸法及び形状に概ね対応しており、その結果、操作者が係合部材（５８４）を使用して取り付けピン（５５０）の位置をずらすことができる。
図３８で分かるように、操作者は取り外し工具（５８０）のハンドピース（５８２）を把持し、係合部材（５８４）を操作して、遠位取り付け部分（５３０）の取り付け穴（５３６）と位置合わせさせることができる。続いて、操作者は係合部材（５８４）を取り付け穴（５３６）に押し込んでもよい。操作者が係合部材（５８４）を取り付け穴（５３６）に押し込むと、取り付けピン（５５０）が両方の取り付け穴（５３６、５４８）から完全に押し出されるまで、係合部材（５８４）が取り付けピン（５５０）の位置をずらす。
取り付けピン（５５０）が取り外されると、操作者は係合部材（５８４）を取り付け穴（５３６、５４８）から取り外して、それによってクランプパッド（５４６）とクランプアーム（５１０）の本体（５１２）との間の相対的な長手方向の運動を解放することができる。続いて操作者は遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）を遠位方向に押して、遠位先端部（５２０）及びクランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）の本体（５１２）から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド（５４６）をクランプアーム（５１０）に連結させることができる。
Ｃ．外部弾性タブを有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図３９〜図４２は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（６１０）を示す。クランプアーム（６１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、クランプアーム（６１０）の少なくとも一部は、クランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム（６１０）は、本体部分（６１２）、取り外し可能な遠位先端部（６２０）、及び遠位取り付け部分（６３０）を備える。本体部分（６１２）は器具（１００）に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム（１４４）と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図４０で最も良く分かるように、遠位先端部（６２０）は２つの弾性タブ（６２２、６２４）及び単一の空洞（６２６）を備える。各タブ（６２２、６２４）は、空洞（６２６）に隣接する遠位先端部（６２０）の側壁部と一体化される。したがって、各タブ（６２２、６２４）は、遠位先端部（６２０）の側壁部に対して横方向外向きに屈曲するように構成される。
図４１で分かるように、各弾性タブ（６２２、６２４）の近位端の位置で、各弾性タブ（６２２、６２４）は歯（６２３、６２５）を画定する。各歯（６２３、６２５）は、略三角形状であるように示されているが、任意の好適な形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では歯（６２３、６２５）は、丸形の突出部又は回り止め機構を組み込んでいる。以下でより詳細に説明する通り、各歯（６２３、６２５）は、遠位取り付け部分（６３０）の少なくとも一部に係合して、遠位先端部（６２０）を遠位取り付け部分（６３０）に選択的に固定するように概して構成される。本実施例は２つの弾性タブ（６２２、６２４）を含むものとして示されているが、他の実施例では任意の好適な数の弾性タブ（６２２、６２４）を用いてもよいことを理解されたい。
遠位先端部（６２０）の空洞（６２６）は遠位先端部（６２０）の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部（６２０）全体は通らない。空洞（６２６）は、一般に遠位先端部（６２０）の薄い側壁部によって画定され、その結果、空洞（６２６）は遠位先端部の近位面の矩形状と概ね等しい形状を備える。以下でより詳細に説明する通り、空洞（６２６）は、遠位取り付け部分（６３０）の少なくとも一部を受容して、遠位先端部（６２０）のタブ（６２２、６２４）と遠位取り付け部分（６３０）の少なくとも一部との間の係合を可能にするように概ね構成される。更に、空洞（６２６）と遠位取り付け部分（６３０）の少なくとも一部との係合は、遠位取り付け部分（６３０）に固定された時に、遠位先端部（６２０）の横安定性を提供し得る。
遠位先端部（６２０）はクランプパッド（６４６）に固定され、その結果、クランプパッド（６４６）及び遠位先端部（６２０）は一体型部分を形成する。本実施例では、遠位先端部（６２０）は合金を含み、一方でクランプパッド（６４６）はポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluooroethylene）（ＰＴＦＥ）などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部（６２０）及びクランプパッド（６４６）は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部（６２０）及びクランプパッド（６４６）が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってもよい。
クランプパッド（６４６）は、上記のクランプパッド（１４６）と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド（１４６）とは異なり、クランプパッド（６４６）は、クランプパッド（６４６）の一部でのみ延在するＴ字型のキー（６４７）を備える。具体的には、キー（６４７）は、弾性タブ（６２２、６２４）と遠位取り付け部分（６３０）との相互作用に対応するために遠位先端部（６２０）の手前で停止する。当然ながら、他の実施例では、クランプアーム（６１０）は、キー（６４７）が遠位先端部（６２０）まで遠位方向に延在するように構成され得る。
上記のキー（１４７）と同様に、キー（６４７）は対応する形状のチャネル（６４０）と係合して、その結果、チャネル（６４０）がクランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）に固定するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（６４０）は本体（６１２）に統合され、遠位取り付け部分（６３０）を貫いて本体（６１２）の長さを延在する。かくして、チャネル（６４０）は遠位取り付け部分（６３０）の位置で露出され、その結果、キー（６４７）をクランプアーム（６１０）の遠位端から遠位取り付け部分（６３０）内に挿入することができる。
遠位取り付け部分（６３０）は、クランプアーム（６１０）の本体（６１２）の遠位端から遠位方向に延在する取り付け部材（６３２）を備える。取り付け部材（６３２）は、本体（６１２）の細長い部分と略同じ形状である。しかしながら、取り付け部材（６３２）は、本体（６１２）の長手方向部分と比較してより短い横方向断面寸法を備える。以下で更に詳細に説明するように、この寸法決めにより、取り付け部材（６３２）を遠位先端部（６２０）の空洞（６２６）に受容することが可能となる。
取り付け部材（６３２）の各側面は、ロック開口部（６３４、６３６）を画定する。以下でより詳細に説明する通り、ロック開口部（６３４、６３６）は、遠位先端部（６２０）の歯（６２３、６２５）を受容して、遠位先端部（６２０）をクランプアーム（６１０）の本体（６１２）に選択的に固定するように構成される。ロック開口部（６３４、６３６）は、取り付け部材（６３２）を貫いて横方向に延在して、チャネル（６４０）と連通することを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（６４０）内に至るこの横方向の延在によって、歯（６２３、６２５）をロック開口部（６３４、６３６）から選択的に解放することが可能となる。
図４１及び図４２で分かるように、チャネル（６４０）は遠位取り付け部分（６３０）を貫いて延在する。チャネル（６４０）は更に、取り付け部材（６３２）を貫いて延在し、その結果、取り付け部材（６３２）の遠位端は、チャネル（６４０）内のキー（６４７）を受容するために開いている。図４１で最も良く分かるように、本実施例のチャネル（６４０）は、作動装置（６８０）を受容するように更に寸法決めされる。作動装置（６８０）は、可撓性の作動部分（６８２）及び係合部分（６８４）を備える。以下でより詳細に説明する通り、作動装置（６８０）はチャネル（６４０）を通して並進運動して、遠位先端部（６２０）の歯（６２３、６２５）をロック開口部（６３４、６３６）から係合離脱させるように構成される。
図４３〜図４６は、外科手術で使用するためにクランプアーム（６１０）を準備するためのクランプアーム（６１０）の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部（６２０）及びクランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）の本体（６１２）から取り外してもよい。図４３で分かる通り、クランプパッド（６４６）のキー（６４７）は、最初にチャネル（６４０）内に挿入される。操作者は、クランプパッド（６４６）が図４４の位置に達するまで、クランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）の本体（６１２）に対して近位方向に摺動させてもよい。
クランプパッド（６４６）が図４４に示す位置に達したら、遠位先端部（６２０）は遠位取り付け部分（６３０）への係合を開始する。具体的には、各弾性タブ（６２２、６２４）の歯（６２３、６２５）が、遠位取り付け部分（６３０）の取り付け部材（６３２）への係合を開始する。クランプパッド（６４６）が更に近位方向に前進されると、各歯（６２３、６２５）の三角形状が取り付け部材（６３２）の遠位端に対して摺動して、各弾性タブ（６２２、６２４）を遠位先端部（６２０）の側壁部に対して横方向外向きに押す。クランプパッド（６４６）を更に近位方向に前進させると、最終的に歯（６２３、６２５）は、図４４に示す取り付け部材（６３２）のロック開口部（６３４、６３６）内の所定の位置にスナップインされる。こうした歯（６２３、６２５）の位置付けは、図４１及び図４２に示す通りに位置付けられた遠位先端部（６２０）及びクランプパッド（６４６）に対応する。
一旦、歯（６２３、６２５）が図４４に示す位置に置かれ、遠位先端部（６２０）及びクランプパッド（６４６）が図４１及び図４２に示す位置に置かれると、遠位先端部（６２０）は遠位取り付け部分（６３０）に取り付けられる。その結果、クランプパッド（６４６）はそれに対応して適所にロックされ、クランプアーム（６１０）は、上記で説明した通りの器具（１００）を用いた外科手術を実施するための状態に置かれる。
任意で、操作者がクランプパッド（６４６）を取り外して、クランプパッド（６４６）を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド（６４６）と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。遠位先端部（６２０）を遠位取り付け部分（６３０）から分離させ、それによってクランプパッド（６４６）を解放するために、操作者は作動装置（６８０）を遠位方向に作動させてもよい。場合によっては、器具（１００）は、作動装置（６８０）を作動させるためのボタン、レバー、モータ、カムなどの作動機構を含み得る。他の実施例では、作動装置（６８０）は、単に操作者の手動で操作可能であってもよい。
図４６で分かるように、作動装置（６８０）の遠位への作動によって、作動装置（６８０）の係合部分（６８４）は、遠位先端部（６２０）の歯（６２３、６２５）と係合することができる。こうした係合によって、歯（６２３、６２５）は弾性タブ（６２２、６２４）の弾性的付勢に逆らって外方に押され、それにより歯（６２３、６２５）はロック開口部（６３４、６３６）の外に押し出される。歯（６２３、６２５）がロック開口部（６３４、６３６）の外に押し出されたら、操作者は遠位先端部（６２０）を遠位に引っ張って、それによってクランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）の本体（６１２）から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド（６４６）をクランプアーム（６１０）に連結させることができる。
Ｖ．弾性スナップオン機構を備える例示的な代替的クランプパッド
場合によっては、操作者がクランプパッド（１４６）をクランプアーム（１１４）から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム（１４４）及び／又はクランプパッド（１４６）を提供することが望ましい場合がある。クランプアーム（１４４）に対してこうした選択的な操作を提供する１つの例示に過ぎない手段は、クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１１４）からスナップ嵌め式に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム（１４４）及び／又はクランプパッド（１４６）を提供することである。こうした機構は、操作者がクランプパッド（１４６）をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム（１４４）に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム（１４４）におけるこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を以下でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
Ａ．弾性的ラッチ機構を備える例示的なクランプパッド
図４７〜図５０は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（７１０）を示す。クランプアーム（７１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、クランプアーム（７１０）はクランプパッド（７４６）とクランプアーム（７１０）とを連結及び分離させるスナップ嵌めを可能とするように構成される。クランプアーム（７１０）は遠位のスナップ受け（７２０）及び近位の保持器（７３０）を画定する。以下でより詳細に説明する通り、遠位のスナップ受け（７２０）及び近位の保持器（７３０）は、協働して、クランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）に選択的に締着させることを可能にするように一般に構成される。
図４８で最も良く分かるように、クランプパッド（７４６）は、矩形のキー（７４７）、遠位のスナップ部材（７５０）、及び近位の保持部材（７５４）を備える。キー（７４７）は、上記のキー（１４７）に類似している。しかしながら、キー（１４７）とは異なり、本実施例のキー（７４７）はフェアド（faired）断面ではなく正方形の断面を有する。キー（１４７）と同様に、キー（７４７）はクランプアーム（７１０）の対応するチャネル（７４０）に挿入可能であることを理解されたい。しかしながら、正方形の断面のために、キー（７４７）は横方向（例えば上下に）及び長手方向でチャネル（７４０）に挿入することができる。したがって、本実施例のチャネル（７４０）は、クランプパッド（７４６）の上下位置を維持するようには機能しない。しかしながら、チャネル（７４０）はクランプパッド（７４６）の横方向の位置は依然として維持する。
遠位のスナップ部材（７５０）は、クランプパッド（７４６）の上部のキー（７４７）の遠位に位置付けられる。遠位のスナップ部材（７５０）は、クランプパッド（７４６）の上面から上方に延在する。遠位のスナップ部材（７５０）の最上部で、遠位のスナップ部材は、遠位のスナップ部材（７５０）から遠位に延在するロック歯（７５２）を画定する。以下でより詳細に説明する通り、ロック歯（７５２）は、一般に、クランプパッド（７４６）がクランプアーム（７１０）に挿入される時に、スナップ嵌め動作でクランプアーム（７１０）の遠位のスナップ受け（７２０）と係合するように構成される。ロック歯（７５２）は略三角形状を備えているが、他の実施例では、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。更に、クランプパッド（７４６）は略可撓性の材料（例えばＰＴＦＥ）を備えているため、スナップ部材（７５０）は略弾性の特質を備え、その結果、遠位のスナップ部材（７５０）は図４８に示す位置に向かって弾性的に付勢されることも理解されたい。
近位の保持部材（７５４）はクランプパッド（７４６）の近位端から近位に延在する。近位の保持部材（７５４）はクランプパッド（７４６）の上面からオフセットされており、その結果、近位の保持部材（７５４）は、クランプパッド（７４６）の上面と概ね位置合わせされた保持機構（７５６）を画定する。保持機構（７５６）は、保持機構（７５６）の下面上で配向された傾斜面（７５８）を含む。以下でより詳細に説明する通り、傾斜面（７５８）は、一般的には操作者が保持機構（７５６）をクランプアーム（７１０）の近位の保持器（７３０）に挿入するのを補助するように構成される。傾斜面（７５８）は所定の角度で配向されているものとして示されているが、こうした制限は意図されていない。実際には、他の実施例では、傾斜面（７５８）は示される角度よりも多少急勾配に配向されている。更に、他の実施例では、傾斜面（７５８）の角度は完全に排除されて、傾斜面（７５８）はクランプパッド（７４６）の上面と単に平行である。
図４９で最も良く分かるように、クランプアーム（７１０）の遠位のスナップ受け（７２０）は、一般には、クランプパッド（７４６）がクランプアーム（７１０）に締着される時に、クランプパッド（７４６）の遠位のスナップ部材（７５０）を受容するように構成される。具体的には、遠位のスナップ受け（７２０）は第１の開口部（７２２）及び第２の開口部（７２４）を画定する。第１の開口部（７２２）及び第２の開口部（７２４）は互いに連通しており、その結果、第１の開口部（７２２）及び第２の開口部（７２４）は、共にクランプアーム（７１０）を通って垂直方向に延在する。第１及び第２の開口部（７２２、７２４）はどちらも、一般的には矩形の断面形状を有する。しかしながら、一般的に、第１の開口部（７２２）は第２の開口部（７２４）よりも大きい。第１の開口部（７２２）の更なる幅のために、遠位のスナップ受け（７２０）は保持出っ張り部（７２６）を更に画定する。保持出っ張り部（７２６）略平坦な表面を備える。以下でより詳細に説明する通り、保持出っ張り部（７２６）の略平坦な表面は、遠位のスナップ部材（７５０）のロック歯（７５２）を受容して、選択的にクランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）に締着させるように構成される。
図５０で最も良く分かるように、クランプアーム（７１０）の近位の保持器（７３０）は、一般には、クランプパッド（７４６）がクランプアーム（７１０）に締着される時に、クランプパッド（７４６）の近位の保持部材（７５４）を受容するように構成される。具体的には、近位の保持器（７３０）は第１の開口部（７３２）及び第２の開口部（７３４）を画定する。第１及び第２の開口部（７３２、７３４）の両方は互いに連通しており、その結果、開口部（７３２、７３４）は、共にクランプアーム（７１０）を通って垂直方向に延在する。第１の開口部（７３２）は第２の開口部（７３４）に対してオフセットされ、クランプパッド（７４６）の近位の保持部材（７５４）を収容する。第１及び第２の開口部（７３２、７３４）はどちらも、略矩形の断面形状を備える。しかしながら、第２の開口部（７３４）は第１の開口部（７３２）と比較してより大きな幅を備え、その中に近位の保持部材（７５４）全体を収容する。
近位の保持器（７３０）は、第２の開口部（７３４）内へと遠位方向に延在する保持出っ張り部（７３６）を更に画定する。本実施例の保持出っ張り部（７３６）は、近位の保持部材（７５４）の傾斜面（７５８）の角度に対応する角度で配向されている。したがって、保持出っ張り部（７３６）は、その上の近位の保持部材（７５４）の傾斜面（７５８）と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、傾斜面（７５８）と保持部材（７５４）との間のこうした係合によって、クランプパッド（７４６）の近位端はクランプアーム（７４６）に固定されている。
図５１及び図５２は、クランプアーム（７１０）及びクランプパッド（７４６）と併用可能な例示的取り外し工具（７８０）を示す。工具（７８０）は、ハンドピース（７８２）と、クランプアームチャネル（７８４）と、係合部分（７８６）と、を備える。ハンドピース（７８２）は、操作者によって把持されるように構成される。チャネル（７８４）はクランプアーム（７１０）の形状に対応して、その中にクランプアーム（７１０）を受容するように構成される。係合部分（７８６）はチャネル（７８４）内へと下方に延在する。図５１で最も良く分かるように、係合部分（７８６）は、クランプパッド（７４６）の歯（７５２）と係合するように構成された傾斜面（７８８）を含む。以下でより詳細に説明する通り、取り外し工具（７８０）は、一般にクランプアーム（７１０）と係合して、操作者がクランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）から取り外すのを補助するように構成される。
図５３は任意の組立用工具（７９０）を示す。組立用工具（７９０）は、一般にクランプパッド（７４６）を受容して、クランプパッド（７４６）の寸法を一時的に増大させ、それによってクランプパッド（７４６）をより操作し易くするように構成される。具体的には、工具（７９０）は把持部分（７９２）及びパッド受容チャネル（７９４）を含む。把持部分（７９２）は受容チャネル（７９４）から外方に延在して、操作者が把持するのに好適な領域を画定する。
受容チャネル（７９４）は、一般にクランプパッド（７４６）に対応する形状を備える。これにより、クランプパッド（７４６）を受容チャネル（７９４）内に受容することが可能となる。図示されていないが、他の実施例では、工具（７９０）は、クランプパッド（７４６）がクランプアーム（７１０）にしっかりと締着されるまでクランプパッド（７４６）を受容チャネル（７９４）内に維持するための特定の保持機構を更に含み得ることを理解されたい。
図５４〜図５７は、クランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）に取り付けるための例示的な手順を示す。図５４で最も良く分かるように、クランプパッド（７４６）は最初に操作者によってクランプアーム（７１０）の下面に隣接するように操作される。適切に位置付けられたら、操作者はクランプパッド（７４６）を操作して、クランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）に対して図５５に示す角度で配向させることができる（任意で上記の工具（７９０）を用いて）。
図５５に示すものと同様な角度で配向されたら、クランプパッド（７４６）の近位の保持部材（７５４）を、図５６に示すように近位の保持器（７３０）の第２の開口部（７３４）に挿入する。近位の保持部材（７４５）が第２の開口部（７３４）に挿入されると、近位の保持部材（７４５）の傾斜面（７５８）は近位の保持器（７３０）の保持出っ張り部（７３６）との係合を開始して、それによりクランプパッド（７４６）の近位端をクランプアーム（７１０）に固定する。
クランプパッド（７４６）の近位端がクランプアーム（７１０）に適切に固定されたら、操作者は続いてクランプパッドの遠位端を図５７に示す位置まで上方に押し上げてもよい。クランプパッド（７４６）の遠位端が上方に移動すると、遠位のスナップ部材（７５０）は遠位のスナップ受け（７２０）の第２の開口部（７２４）内に侵入する。スナップ部材（７５０）の歯（７５２）と第２の開口部（７２４）の壁部との係合によって歯（７５２）は近位方向にずれて、クランプパッド（７４６）の遠位端の更なる上方への移動が可能となる。
クランプパッド（７４６）の遠位端が更に上方に移動すると、歯（７５２）が遠位のスナップ受け（７２０）の第１の開口部（７２２）に侵入する。歯（７５２）が第１の開口部（７２２）内に完全に侵入すると、遠位のスナップ部材（７５０）の弾性的付勢によって、歯（７５２）は遠位のスナップ受け（７２０）の保持出っ張り部（７２６）にスナップインして係合する。歯（７５２）が保持出っ張り部（７２６）と完全に係合すると、クランプパッド（７４６）がクランプアーム（７１０）に締着され、操作者は上記の器具（１００）を用いて外科手術を実施することができる。
任意で、外科手術中、又は外科手術と外科手術との間の何らかの時点で、操作者がクランプパッド（７４６）を分離することを望む場合がある。図５８〜図６３は、クランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）から分離するための例示的な手順を示す。図５８及び図６１で分かるように、操作者は最初に取り外し工具（７８０）を把持して、続いて工具（７８０）を操作してクランプアーム（７１０）の上面に隣接させてよい。
図５８及び図６１に示す通りに位置付けられたら、操作者はクランプパッド（７４６）の分離を開始してもよい。分離を開始するために、操作者は、図５９に示すクランプアーム（７１０）が通りチャネル（７８４）内に部分的に受容されるように工具を下方に移動してもよい。クランプアーム（７１０）がチャネル（７８４）内に部分的に受容されると、工具（７８０）の係合部材（７８６）は、図６２に示すようにクランプパッド（７４６）のスナップ部材（７５０）と直接隣接して位置付けられる。
係合部材（７８６）がスナップ部材（７５０）に隣接して位置付けられたら、操作者は工具（７８０）を図５９に示す位置に向けて下向きに押してもよい。工具（７８０）が下向きに押されると、係合部材（７８６）の傾斜面（７８８）はスナップ部材（７５０）の歯（７５２）と係合し始める。ユーザが工具（７８０）に更なる力を加えると、傾斜面（７８８）とスナップ歯（７５２）との係合は、スナップ部材（７５０）の弾性的付勢に打ち勝つ。最終的に、この力によって、スナップ部材（７５０）は下向きにずらされて、図６３に示すように、遠位のスナップ受け（７２０）の第１及び第２開口部（７２２、７２４）から外れる。
スナップ部材（７５０）が遠位のスナップ受け（７２０）の第１及び第２開口部（７２２、７２４）からずらされたら、操作者はクランプパッド（７４６）をクランプアーム（７１０）から取り外すことができる。続いて操作者は、上記の取り付け手順を用いて、新しい異なるクランプパッド又は同一のクランプパッド（７４６）を取り付けることができる。
Ｂ．弾性的側部タブを備える例示的なクランプパッド
図６４及び図６５は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（８１０）を示す。クランプアーム（８１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（７１０）と実質的に同じである。例えば、クランプアーム（７１０）と同様に、クランプアーム（８１０）はクランプパッド（８４６）とクランプアーム（８１０）とをスナップ嵌め式に連結及び分離させることを可能とするように構成される。しかしながら、クランプアーム（７１０）及びクランプパッド（７４６）とは異なり、本実施例のクランプアーム（８１０）及びクランプパッド（８４６）は、クランプパッド（８４６）とクランプアーム（８１０）とを連結する複数のスナップ嵌め機構を備える。
図６５は、クランプアーム（８１０）から分離されたクランプパッド（８４６）を示す。見て分かるように、クランプパッド（８４６）は複数の概ね同一のスナップ部材（８５０）を備える。スナップ部材（８５０）は、クランプパッド（８４６）の側部に沿ってクランプパッド（８４６）の外周部の周りに配設される。個々のスナップ部材（８５０）はそれぞれ、クランプパッド（８４６）の反対側にある別のスナップ部材（８５０）に対応する。しかしながら、各スナップ部材（８５０）は、別のスナップ部材（８５０）の正反対側に位置していないことを理解されたい。その代わりに、各スナップ部材（８５０）はそれに対応する反対側のスナップ部材（８５０）に対して千鳥状となっている。一部の実施例では、この機構はクランプパッド（８４６）とクランプアーム（８１０）との連結強度を向上させるのに望ましい場合がある。しかしながら、この機構は任意選択的なものに過ぎず、一部の実施例では各スナップ部材（８５０）は別のスナップ部材（８５０）と正反対側の位置に配設されることを理解されたい。更に、本実施例は４つのスナップ部材（８５０）を有するものとして示されているが、他の実施例は、任意の好適な数のスナップ部材（８５０）を含んでもよい。
各スナップ部材（８５０）は、細長い弾性部分（８５２）、及び略三角形のロック歯（８５４）を備える。弾性部分（８５２）は、クランプパッド（８４６）の上面から上方に延在する。クランプパッド（８４６）はＰＴＦＥなどの略可撓性の材料からなるため、弾性部分（８５２）も一般にはいくらかの可撓性を有するものの、図６５に示す垂直位置に向けて弾性的に付勢される。以下でより詳細に説明する通り、弾性部分（８５２）の可撓性であるが弾性の特性は、クランプパッド（８４６）がクランプアーム（８１０）に挿入される時にスナップ嵌めを形成するように構成される。
各スナップ部材（８５０）のロック歯（８５４）は、弾性部分（８５２）から横方向内向きに突出している。以下でより詳細に説明する通り、ロック歯（８５４）は、一般にはクランプアーム（８１０）の少なくとも一部に係合して、選択的にクランプパッド（８４６）をクランプアーム（８１０）に固定させるように構成されている。ロック歯（８５４）の形状は略三角形であるが、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、一部の実施例では、ロック歯（８５４）は回り止め機構を形成する丸形の突出部を備える。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば、他の好適な形状が当業者には明白であろう。
これも図６５で分かる通り、クランプアーム（８１０）は複数のロック機構（８２０）を含む。本実施例では、各ロック機構（８２０）は、関連するスナップ部材（８５０）に対応する。したがって、各ロック機構（８２０）は対応するスナップ部材（８５０）を受容することにより、クランプパッド（８４６）をクランプアーム（８１０）に締着させるように構成される。各ロック機構（８２０）は、クランプアーム（８１０）の側面にくぼみ（８２２）を備える。ロックシェルフ（８２４）は、くぼみ（８２２）の内側に配設される。ロックシェルフ（８２４）は、一般に、くぼみ（８２２）内に突出する矩形部材を備える。ロックシェルフ（８２４）は、スナップ部材（８５０）のロック歯（８５４）を受容するように構成された上向きの平坦部分（８２６）を画定する。
例示的な一使用法では、クランプパッド（８４６）は、操作者が最初にクランプパッド（８４６）の各スナップ部材（８５０）をクランプアーム（８１０）の各ロック機構（８２０）と位置合わせすることによってクランプアーム（８１０）に取り付けられる。続いて操作者はクランプパッド（８４６）を上方に押し上げ、その結果、各スナップ部材（８５０）は各ロック機構（８２０）と係合する。この上方への移動によって、各ロック歯（８５４）の三角形状がロックシェルフ（８２４）と係合する。各スナップ部材（８５０）の各弾性部分（８５２）は、最初に各ロック歯（８５４）が、各対応するロックシェルフ（８２４）の各対応する平坦部分（８２６）に達するまで外方に押し出される。一旦到達したら、各ロック歯（８５４）は各対応する平坦部分（８２６）に沿って摺動できるようになり、それによって各弾性部分（８５２）を図６５に示す位置に戻す。続いてクランプパッド（８４６）は、図６４に示すように選択的にクランプアーム（８１０）に締着される。
図示していないが、クランプパッド（８４６）は、上記の取り付け工具（７９０）に類似する取り付け工具と併用されてもよいことを理解されたい。いくつかの例では、こうした取り付け工具を用いて操作者がクランプパッド（８４６）を把持することのできる容易さを向上させることが望ましい場合がある。当然ながら、こうした取り付け工具は任意選択的に過ぎず、一部の実施例では省略される。
クランプパッド（８４６）を取り外すには、操作者は、クランプパッド（８４６）を下方に押し下げながら、同時にクランプパッド（８４６）の各スナップ部材（８５０）を手で押すだけで、クランプアーム（８１０）の各ロック機構（８２０）との係合を解除することができる。しかしながら、いくつかの実施例では、一部の操作者には各スナップ部材（８５０）を操作して各ロック機構（８２０）との係合を解除することが困難であるか面倒となり得るため、手動でクランプパッド（８４６）を取り外すのはあまり望ましくない場合がある。例えば、本実施例は４つのスナップ部材（８５０）を含むため、クランプパッド（８４６）を取り外す前に４つのスナップ部材（８５０）全てが係合離脱され得る。これは、４つのスナップ部材（８５０）を全て同時に操作することが必要となる場合があり、さもなければ、他のスナップ部材（８５０）を係合離脱させる間に、一部の事前に係合離脱されたスナップ部材（８５０）が再係合する場合がある。したがって、場合によっては、工具又は他の装置をクランプアーム（８１０）と併用して、より容易にクランプパッド（８４６）を取り外すことが望ましい場合がある。
図６６〜図６８は、クランプアーム（８１０）と併用して、クランプパッド（８４６）の全てのスナップ部材（８５０）をクランプアーム（８１０）のロック機構（８２０）から同時に係合離脱させることによりクランプパッド（８４６）を取り外すための例示的な取り外し工具（８８０）を示す。図６６で分かるように、工具（８８０）はブラケット（８８２）及び分離ブロック（８９０）を備える。図６７では、ブラケット（８８２）は分離ブロック（８９０）を取り外された状態で示される。見て分かるように、ブラケット（８２２）は複数のクレードリング（cradling）機構（８８２）及びブロックブラケット（８８４）を備える。クレードリング機構（８８２）は、ブロックブラケット（８８４）に対する望ましい位置でクランプアーム（８１０）及び器具（１００）の残部を支持するように構成される。クレードリング機構（８８２）の特定の構成が示されたが、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、他の実施例では、クレードリング機構（８８２）は多数の代替的な構成を取ってもよいことを理解されたい。
ブロックブラケット（８８４）はクランプアーム（８１０）の各側面上に配設された２つのスロット（８８６）を備える。各スロット（８８６）は略矩形であり、器具（１００）がクランプアーム（８１０）を開放位置内へと作動させた時、クランプアーム（８１０）の角度に対して垂直の角度で配向される。あるいは、いくつかの実施例では、取り外し工具（８８０）は、クランプアーム（８１０）が閉鎖位置へと作動されている間に使用するように構成され得る。こうした実施例では、各スロット（８８６）の特定の角度はそれ相応に変更され得ることを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、各スロット（８８６）は分離ブロック（８９０）の少なくとも一部を受容して、連結ブロック（８９０）がクランプアーム（８１０）に対して垂直の角度で並進させるように構成される。
分離ブロック（８９０）を図６８に示す。分離ブロック（８９０）は本体（８９２）及び２つのスライダ（８９８）を備える。本体（８９２）はクランプアームチャネル（８９４）を画定する。チャネル（８９４）はクランプアーム（８１０）をその中に受容するように形状決めされる。チャネル（８９４）の内側は複数のウェッジ（８９６）を含む。各ウェッジ（８９６）は、クランプパッド（８４６）の特定のスナップ部材（８５０）に対応する。以下でより詳細に説明する通り、各ウェッジ（８９６）は対応するスナップ部材（８５０）と係合して、各スナップ部材（８５０）を同時に外向きかつ下向きに動かすように構成される（例えばクランプアーム（８１０）の長手方向軸線に対して垂直に）。
各スライダ（８９８）は本体（８９２）の一方の側面に配設される。各スライダ（８９８）は本体（８９２）から外向きに延在して、略正方形又は矩形の横断面を画定する。当然のことながら、各スライダ（８９８）は、ブロックブラケット（８８４）の対応するクロット（clot）（８８６）と係合するように構成され、その結果、分離ブロック（８９０）は所定の移動範囲間を摺動し得る。
工具（８８０）の例示的な使用法が、図６６と図６９とを比較することによって分かる。例えば、器具（１００）及びクランプアーム（８１０）は、最初に、クランプアーム（８１０）を開放位置にした状態でブラケット（８８２）に挿入してもよい。続いて、スライダ（８９８）がブロックブラケット（８８４）のスロット（８８６）に挿入された状態で、分離ブロック（８９０）をブラケット（８８２）に挿入する。この構成を図６６に示す。
工具（８８０）が器具（１００）と共に組み立てられて、クランプアーム（８１０）がその中に配置されたら、操作者は、単に分離ブロック（８９０）をスロット（８８６）の方向に図６９に示す位置まで押すことにより、クランプパッド（８４６）をクランプアーム（８１０）から取り外してもよい。この移動によって、分離ブロック（８９０）のウェッジ（８９６）はクランプパッド（８４６）の各スナップ部材（８５０）と係合する。分離ブロック（８９０）が並進させられると、ウェッジ（８９６）が各対応するスナップ部材（８５０）に同時に作用して、各スナップ部材（８５０）をクランプアーム（８１０）から離れるように外方かつ垂直方向に押す。続いて、継続して並進させることで、クランプパッド（８４６）はクランプアーム（８１０）から完全に分離される。クランプパッド（８４６）が取り外されたら、操作者は、任意で、上記の同じ組み立て手順を用いて、クランプパッド（８４６）を新しい異なるクランプパッド又は新しい同一のクランプパッド（８４６）と交換してもよい。
Ｃ．弾性的かさ機構を備える例示的なクランプパッド
図７０〜図７２は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（９１０）を示す。クランプアーム（９１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（７１０）と実質的に同じである。例えば、クランプアーム（７１０）と同様に、クランプアーム（９１０）はクランプパッド（９４６）とクランプアーム（９１０）とをスナップ嵌め式に連結及び分離させることを可能とするように構成される。しかしながら、クランプアーム（７１０）及びクランプパッド（７４６）とは異なり、本実施例のクランプアーム（９１０）及びクランプパッド（９４６）は、クランプパッド（９４６）とクランプアーム（９１０）とを連結する複数のスナップ嵌め機構を備える。
図７１は、クランプアーム（９１０）から分離されたクランプパッド（９４６）を示す。見て分かるように、クランプパッド（９４６）は複数の略実質的に同一のスナップアセンブリ（９５０）を備える。スナップアセンブリ（９５０）は、クランプパッド（９４６）の中央長手方向軸線に沿って配設される。スナップアセンブリ（９５０）は、一般に、互いに不均等な距離で離間されている。しかしながら、他の実施例では、スナップアセンブリ（９５０）は、互いに均等な距離で離間されていることを理解されたい。本実施例は３つのスナップアセンブリ（９５０）を有するものとして示されているが、他の実施例は、任意の好適な数のスナップアセンブリ（９５０）を含んでもよい。
各スナップアセンブリ（９５０）は略マッシュルーム形状のアセンブリを画定する。こうした形状は、略円形、半円形、又は卵形のパターンに配列された４つの個別のスナップ部材（９５１）によって形成される。各個別のスナップ部材（９５１）を撓ませるために、スナップ部材（９５１）を互いから離間させて、所定のスナップアセンブリ（９５０）の各スナップ部材（９５１）間の間隙（９５３）を画定する。各間隙（９５３）は本明細書で示される特定の間隙寸法に制限されないことを理解されたい。他の実施例では、各間隙（９５３）は示された特定の寸法よりも大きい又は小さい寸法である。単に例として、一部の実施例では、間隙（９５３）は、一般には各スナップアセンブリ（９５０）の物理的特質の関数である。例えば、より大きな又はより小さなスナップ部材（９５１）は、より大きな又はより小さな対応する間隙（９５３）の寸法を含み得る。
各スナップ部材（９５１）は、細長い弾性部分（９５２）、及び略準半球形（semi-hemispherical）のロック歯（９５４）を備える。弾性部分（９５２）は、クランプパッド（９４６）の上面から上方に延在する。クランプパッド（９４６）はＰＴＦＥなどの略可撓性の材料からなるため、弾性部分（９５２）も一般にはいくらかの可撓性を有するものの、図７１に示す垂直位置に向けて弾性的に付勢される。以下でより詳細に説明する通り、弾性部分（９５２）の可撓性であるが弾性の特性は、クランプパッド（９４６）がクランプアーム（９１０）に挿入される時にスナップ嵌めを形成するように構成される。
各スナップ部材（９５１）のロック歯（９５４）は、弾性部分（９５２）から横方向外向きに突出している。以下でより詳細に説明する通り、所定のスナップアセンブリ（９５０）のロック歯（９５４）は、一般に、クランプアーム（９１０）の少なくとも一部と係合して、選択的にクランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）に固定させるように構成される。見て分かるように、所定のスナップアセンブリ（９５０）のロック歯（９５４）は、共に各スナップアセンブリ（９５０）のマッシュルーム形状の「かさ」を画定する。ロック歯（９５４）の形状は略準半球形であるが、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。
図７１でも分かるように、クランプアーム（９１０）は複数のロック機構（９２０）を含む。本実施例では、各ロック機構（９２０）は、関連するスナップ部材（９５０）に対応する。したがって、各ロック機構（９２０）は対応するスナップ部材（９５０）を受容することにより、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）に締着させるように構成される。図７２で最も良く分かるように、各ロック機構（９２０）は第１の開口部（９２２）及び第２の開口部（９２４）を備える。第１の開口部（９２２）は第２の開口部（９２４）と連通し、その結果、開口部（９２２、９２４）は共にクランプアーム（９１０）を通って垂直方向に延在する。しかしながら、第２の開口部（９２４）は第１の開口部（９２２）と比較してより小さい寸法を備える。この寸法の差によって、クランプアーム（９１０）内にロック出っ張り部（９２６）が画定される。ロック出っ張り部（９２６）は、所定のスナップアセンブリ（９５０）の各ロック歯（９５４）に係合するように構成された、略平坦な表面である。本実施例の開口部（９２２、９２４）は、所定のスナップアセンブリ（９５０）のスナップ部材（９５１）の組み合わせによって画定される形状に対応する、略円筒形（円形又は楕円形）を備えることを理解されたい。したがって、ロック出っ張り部（９２６）は、弾性部分（９５２）から外方に延在して、所定のスナップアセンブリ（９５１）の弾性部分（９５２）の周りを略延在する。
図７３は、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）から取り外すためにクランプアーム（９１０）と併用され得る例示的な取り外し工具（９８０）を示す。工具（９８０）は、ハンドル部分（９８２）及び複数の係合部分（９８４）を備える。ハンドル部分（９８２）は操作者が把持して工具（９８０）を操作するように構成されている。以下で更に詳細に説明するように、係合部分（９８４）は、クランプパッド（９４６）の各スナップアセンブリ（９５０）と係合して、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）から係合離脱させるように構成されている。
図７４は、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）に取り付けるためにクランプパッド（９４６）と併用され得る例示的な組立用工具（９９０）を示す。工具（９９０）は、把持部分（９９２）及びパッド部分（９９４）を備える。把持部分（９９２）は、一般に操作者が把持して、その結果、操作者がより容易にクランプパッド（９４６）を操作できるための領域を提供するように構成される。パッド部分（９９４）は、クランプパッド（９４６）を受容するように構成されるパッドチャネル（９９６）を含む。図示されていないが、一部の実施例では、パッドチャネル（９９６）は、クランプパッド（９４６）が操作者によって操作される間、パッドチャネル（９９６）内にクランプパッド（９４６）を一時的に保持するように構成された締着機構を含むことを理解されたい。
図７５〜図７７は、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）に取り付けるための例示的な手順を示す。図７５で分かるように、クランプパッド（９４６）は、操作者がまずクランプパッド（９４６）の各スナップアセンブリ（９５０）をクランプアーム（９１０）の各ロック機構（９２０）と位置合わせすることによってクランプアーム（９１０）に取り付けられる。続いて操作者はクランプパッド（９４６）を上方に押し上げ、その結果、図７６に示す通り、各スナップアセンブリ（９５０）は各ロック機構（９２０）と係合する。分かるように、この上方の移動によって、各スナップアセンブリ（９５０）が所定のロック機構（９２０）の第２の開口部（９２４）内に押し込まれると、所定のスナップアセンブリ（９５０）の各スナップ部材（９５１）は内向きに撓む。
クランプパッド（９４６）を引き続き上方に移動させると、その結果、ロック歯（９５４）はロック機構（９２０）の第１の開口部（９２２）に侵入する。ロック歯（９５４）が第１の開口部（９２２）内に完全に配設されると、各スナップ部材（９５１）は、図７１に示す位置に対応する位置に戻り、ロック歯（９５４）はロック出っ張り部（９２６）と係合する。各ロック出っ張り部（９２６）とロック歯（９５４）とのこうした係合によって、図７７に示す位置でクランプパッド（９４６）はクランプアーム（９１０）に締着される。
図示されていないが、クランプパッド（９４６）は上記の手順で上記の取り付け工具（９９０）と併用されてもよいことを理解されたい。いくつかの例では、こうした取り付け工具を用いて操作者がクランプパッド（９４６）を把持することのできる容易さを向上させることが望ましい場合がある。当然ながら、こうした取り付け工具は任意選択的に過ぎず、一部の実施例では省略される。
クランプパッド（９４６）がクランプアーム（９１０）に取り付けられたら、操作者はクランプアーム（９１０）及び器具（１００）を用いて外科手術を実施することができる。かかる手術の終わりに、又は手術の間の任意の時点で、操作者はクランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）から分離させてクランプパッド（９４６）を清掃すること、又は他の様式でクランプパッド（９４６）を新しい同一若しくは異なるクランプパッド（９４６）と交換することを望む場合がある。図７８〜図８０は、クランプパッド（９４６）をクランプアーム（９１０）から取り外すための例示的な手順を示す。
図７８で分かるように、手順は、最初に操作者が取り外し工具（９８０）をクランプアーム（９１０）の上面に隣接した位置に位置付けることから始まる。具体的には、この初期位置で、各係合部分（９８４）が対応するクランプアーム（９１０）のロック機構（９２０）に隣接して位置付けられるように、取り外し工具（９８０）が位置付けられる。
工具（９８０）が上記の通りに位置付けられたら、操作者は工具を下方に押し下げることによって取り外しを開始してもよい。図７９で分かるように、工具（９８０）の下方への移動によって、係合部分（９８４）がクランプパッド（９４６）の対応するスナップアセンブリ（９５０）に係合する。この係合によって、所定のスナップアセンブリ（９５０）の各スナップ機構（９５１）は内向きに変形し、その結果、各スナップ機構（９５１）の各ロック歯（９５４）は、クランプアーム（９１０）の第２の開口部（９２４）内に嵌まり込み得る。各スナップアセンブリ（９５０）が変形すると、工具（９８０）の更なる下方への移動によって、各スナップアセンブリ（９５０）が第２の開口部（９２４）から押し出され、それによって図８０に示すようにクランプパッド（９４６）がクランプアーム（９１０）から分離される。
クランプパッド（８４６）を取り外すには、操作者は、クランプパッド（８４６）を下方に押し下げながら、同時にクランプパッド（８４６）の各スナップ部材（８５０）手動で押すだけで、クランプアーム（８１０）の各ロック機構（８２０）との係合を解除することができる。しかしながら、いくつかの実施例では、一部の操作者には各スナップ部材（８５０）を操作して各ロック機構（８２０）との係合を解除することが困難であるか面倒となり得るため、手動でクランプパッド（８４６）を取り外すのはあまり望ましくない場合がある。例えば、本実施例は４つのスナップ部材（８５０）を含むため、クランプパッド（８４６）を取り外す前に４つのスナップ部材（８５０）全てが係合離脱され得る。これは、４つのスナップ部材（８５０）を全て同時に操作することが必要とする場合があり、さもなければ、他のスナップ部材（８５０）を係合離脱させる間に一部の事前に係合離脱されたスナップ部材（８５０）が再係合する場合がある。したがって、場合によっては、工具又は他の装置をクランプアーム（８１０）と併用して、より容易にクランプパッド（８４６）を取り外すことが望ましい場合がある。
ＶＩ．弾性スライドイン機構を備える例示的な代替的クレームパッド（Claim Pads）
場合によっては、操作者がクランプパッド（１４６）をクランプアーム（１１４）から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム（１４４）及び／又はクランプパッド（１４６）を提供することが望ましい場合がある。クランプアーム（１４４）に対してこうした選択的な操作を提供する１つの例示に過ぎない手段は、クランプパッド（１４６）をクランプアーム（１４４）の遠位端から長手方向に挿入することを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム（１４４）及び／又はクランプパッド（１４６）を提供することである。更に、クランプパッド（１４６）のクランプアーム（１４４）に対する長手方向の位置を選択的に固定するための機構が、クランプアーム（１４４）及び／又はクランプパッド（１４６）に含まれてもよい。こうした機構は、操作者がクランプパッド（１４６）をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム（１４４）に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム（１４４）におけるこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を下記でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかである。
Ａ．弾性的スライドインラッチを備える例示的なクランプパッド
図８１〜図８４は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（１０１０）を示す。クランプアーム（１０１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１４４）と実質的に同じである。例えば、クランプアーム（１４４）と同様に、クランプアーム（１０１０）は、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）に対して長手方向に摺動させることによって、クランプパッド（１０４６）を受容するように構成される。しかしながら、上記のクランプアーム（１４４）とは異なり、本実施例のクランプアーム（１０１０）は、クランプアーム（１０１０）の近位端ではなく遠位端からクランプパッド（１０４６）を受容するように構成される。
図８２で最も良く分かるように、本実施例のクランプパッド（１０４６）は、クランプパッド（１０４６）の遠位端から近位方向に延在するダブテール形状のキー（１０４７）を備える。キー（１０４７）は、上記のキー（１４７）と実質的に同じである。例えば、キー（１４７）と同様に、本実施例のキー（１０４７）は、キー（１０４７）が、クランプパッド（１０４６）の上面から離れるように上方に延びると、外方に広がる（flairs）。したがって、キー（１４７）と同様に、本実施例のキー（１０４７）は、クランプアーム（１０１０）の対応するチャネル（１０４０）内に受容されるように構成されることを理解されたい。
キー（１４７）とは異なり、本実施例のキー（１０４７）は、クランプパッド（１０４６）の近位端の遠位で終端する。この構成は、クランプパッド（１０４６）内で開放部分（１０５０）を画定する。以下でより詳細に説明する通り、こうした構成は、クランプパッド（１０４６）がクランプアーム（１０１０）に挿入される時に、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）に選択的に締着させることを可能にする。
クランプパッド（１０４６）は、近位のスナップ部材（１０５２）を更に含む。スナップ部材（１０５２）はクランプパッド（１０４６）と一体であり、クランプパッド（１０４６）の上面から上方に延在する。スナップ部材（１０５２）は、傾斜部分（１０５４）及び垂直部分（１０５６）を備える。傾斜部分（１０５４）は、一般にはクランプパッド（１０４６）の上面に対して鋭角で配向される。傾斜部分（１０５４）は特定の角度で配向されているものとして示されているが、任意の他の好適な鋭角を用いてもよいことを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、傾斜部分（１０５４）は、一般には、クランプパッド（１０４６）がクランプアーム（１０１０）に挿入されると、クランプパッド（１０４６）の少なくとも一部でクランプアーム（１０１０）から離れるように撓むように構成される。
垂直部分（１０５６）は、一般にはクランプパッド（１０４６）の上面に対して垂直に配向される。これは、垂直部分（１０５６）が、クランプパッド（１０４６）の平坦面に対して略９０度で角度付けされていることを示すが、こうした制限は意図されていないことを理解されたい。実際に、いくつかの実施例では、垂直部分（１０５６）は、クランプパッド（１０４６）の平坦面に対して比較的大きな鋭角、又は比較的小さな鈍角で角度付けされる。垂直部分（１０５６）の角度に関係なく、垂直部分（１０５６）は、一般にはクランプアーム（１０１０）の少なくとも一部に係合して、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）内に保持するように構成されていることを理解されたい。
上述した通り、クランプアーム（１０１０）は、クランプアーム（１０１０）を通して長手方向に延在するチャネル（１０４０）を備える。図８３で最も良く分かるように、チャネル（１０４０）は、クランプパッド（１０４６）のキー（１０４７）の形状に対応する横方向の断面形状を有する。したがって、本実施例のチャネル（１０４０）は、略ダブテール型の形状を備える。キー（１０４７）が代替的な形状（例えばＴ字型）を備える実施例では、チャネル（１０４０）はキー（１０４７）を収容するように対応して変更され得ることを理解されたい。
図８４で最も良く分かるように、クランプアーム（１０１０）はロックアセンブリ（１０２０）を更に備える。ロックアセンブリ（１０２０）は、下方に延在してチャネル（１０４０）の近位端でチャネル（１０４０）に至る、略硬質の歯（１０２２）を含む。歯（１０２２）は斜め部分（１０２４）及び垂直部分（１０２６）を備える。斜め部分（１０２４）は、クランプパッド（１０４６）に関連して上述した傾斜部分（１０５４）に類似している。具体的には、斜め部分（１０２４）はクランプパッド（１０４６）の傾斜部分（１０５４）に略対応する。以下で更に詳細に説明するように、この対応により、斜め部分（１０２４）が傾斜部分（１０５４）に係合して、クランプパッド（１０４６）をより容易に撓ませることが可能となる。一部の実施例では、斜め部分（１０２４）は、他の好適な角度を用いながら、同時に傾斜部分（１０５４）の機能を向上させるように改良され得ることを理解されたい。
垂直部分（１０２６）は、クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）に概ね対応する。図８４で分かるように、垂直部分（１０２６）は、クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム（１０１０）の垂直部分（１０２６）とクランプアーム（１０４６）の垂直部分（１０５６）との係合は、クランプアーム（１０１０）に対するクランプパッド（１０４６）の遠位への長手方向の移動を選択的に防ぐように概ね操作可能である。クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）が異なる角度で配向される実施例では、クランプアーム（１０１０）の垂直部分（１０２６）もまた、こうした角度に適合するように対応して異なり、同時に上記の同じ機能性を保持し得ることを理解されたい。
図８５〜図９０は、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）に締着させるための例示的な手順を示す。図８５で最も良く分かるように、クランプパッド（１０４６）は最初にクランプアーム（１０１０）の遠位端に隣接して位置付けられ得る。本実施例のチャネル（１０４０）は、クランプアーム（１０１０）の遠位端を貫いて延在する。したがって、チャネル（１０４０）はクランプアーム（１０１０）の遠位端からアクセス可能である。したがって、操作者は、キー（１０４７）がチャネル（１０４０）に侵入するようにクランプパッド（１０４６）を長手方向に移動させることによって、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）に締着し始めることができる。
キー（１０４７）がチャネル（１０４０）に侵入したら、図８６に示す位置を介してクランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）に対して長手方向に摺動させてもよい。図８８は、クランプパッド（１０４６）が図８６に示す位置にある時の、ロックアセンブリ（１０２０）に対するクランプパッド（１０４６）のスナップ部材（１０５２）の対応する位置を示す。
クランプパッド（１０４６）が図８７に示す位置に向かって更に近位方向に移動されると、スナップ部材（１０５２）は、図８９に示すように、ロックアセンブリ（１０２０）に係合し始める。これによって、スナップ部材（１０５２）の傾斜部分（１０５４）はロック歯（１０２２）の斜め部分（１０２４）に係合する。クランプパッド（１０４６）はＰＴＦＥなどの略可撓性の材料からなるため、傾斜部分（１０５４）及び斜め部分（１０２４）の対応する表面が、スナップ部材（１０５２）をロック歯（１０２２）から離れるように撓ませることを理解されたい。クランプパッド（１０４６）が更に近位に移動すると、スナップ部材（１０５２）がロック歯（１０２２）の斜め部分（１０２４）を通過するまで更なる撓みが生じる。
スナップ部材（１０５２）がロック歯（１０２２）の斜め部分（１０２４）を通過すると、ロック歯（１０２２）の垂直部分（１０２６）が、スナップ部材（１０５２）を図９０に示す撓みのない状態に戻す。この位置で、クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）はクランプアーム（１０１０）の垂直部分（１０２６）と係合する。垂直部分（１０２６、１０５６）が係合すると、クランプパッド（１０４６）の遠位方向への並進が妨げられ、クランプパッド（１０４６）が図８７に示す位置で選択的に締着される。
クランプパッド（１０４６）がクランプアーム（１０１０）に取り付けられたら、操作者はクランプアーム（１０１０）及び器具（１００）を用いて外科手術を実施することができる。こうした手順の終わりに、又は手順間の任意の時点で、操作者はクランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）から分離させてクランプパッド（１０４６）を清掃すること、又は他の様式でクランプパッド（１０４６）を新しい同一若しくは異なるクランプパッド（１０４６）と交換することを望む場合がある。図９１〜図９３は、クランプパッド（１０４６）をクランプアーム（１０１０）から取り外すための例示的な手順を示す。
図９１で最も良く分かるように、操作者はクランプパッド（１０４６）を取り外すために取り外し工具（１０８０）を用いてもよい。多くの他の好適な取り外し工具（１０８０）を用いてもよいが、本実施例の取り外し工具（１０８０）は、ハンドル部分（１０８２）及びフック部分（１０８４）を備える。ハンドル部分（１０８２）は、操作者によって把持されてフック部分（１０８４）を操作するために構成された細長いロッドを備える。フック部分（１０８４）は、略フック形状（１０８４）であり、操作者がクランプパッド（１０４６）を操作するのを助けることを可能にする。
工具（１０８０）のフック部分（１０８４）は、最初に操作者によって、クランプパッド（１０４６）の近位端に隣接する位置へと操作される。続いて操作者は、フック部分（１０８４）を上方に移動させて、図９２に示すようにクランプパッド（１０４６）の近位端を把持させてもよい。
フック部分（１０８４）がクランプパッド（１０４６）の近位端を把持したら、操作者は工具（１０８０）を下方かつ遠位方向に引っ張ってもよい。下方への力ベクトルは、クランプパッド（１０４６）を図９２に示すように撓ませ、その結果、クランプパッド（１０４６）のスナップ部材（１０５２）がクランプアーム（１０１０）のロック歯（１０２２）を解除する。遠位方向の力ベクトルによって、クランプパッド（１０４６）はチャネル（１０４０）を通して遠位方向に引っ張られてクランプアーム（１０１０）の遠位端から外れ、それによって図９３に示すようにクランプパッド（１０４）はクランプアーム（１０１０）から取り外される。クランプパッド（１０４６）が取り外されたら、操作者は、任意で、上記の同じ組み立て手順を用いて、クランプパッド（１０４６）を新しい異なるクランプパッド又は新しい同一のクランプパッド（１０４６）と交換してもよい。
Ｂ．回り止め機構を備える例示的なクランプパッド
図９４及び図９５は、上記の器具（１００）に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム（１１１０）を示す。クランプアーム（１１１０）は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム（１０１０）と実質的に同じである。例えば、クランプアーム（１０１０）と同様に、クランプアーム（１１１０）は、クランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に対して長手方向に摺動させることによって、クランプパッド（１１４６）を受容するように構成される。これも上記のクランプアーム（１０１０）と同様に、本実施例のクランプアーム（１１１０）は、クランプアーム（１１１０）の近位端ではなく遠位端からクランプパッド（１１４６）を受容するように構成される。しかしながら、クランプアーム（１０１０）及びクランプパッド（１０４７）とは異なり、本実施例のクランプアーム（１１１０）及びクランプパッド（１１４６）は特定の回り止め機構を用いて、選択的にクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に対する所定の位置にロックする。
図９４で分かるように、本実施例のクランプパッド（１１４６）は、クランプパッド（１１４６）の遠位端から近位方向に延在するダブテール形状のキー（１１４７）を備える。キー（１１４７）は上記のキー（１０４７）と実質的に同じであるため、キー（１１４７）の特定の詳細をこれ以上説明しない。
クランプパッド（１１４６）は、第１の回り止め機構（１１５０）及び第２の回り止め機構（１１５２）を更に含む。第１の回り止め機構（１１５０）は、キー（１１４７）の近位端上でキー（１１４７）の上面上に配設される。第２の回り止め機構（１１５２）は、キー（１１４７）の近位端に隣接してクランプパッド（１１４６）の上面上に配設される。どちらの回り止め機構（１１５０、１１５２）も、クランプパッド（１１４６）表面上に配設された略半球形のくぼみを備える。以下でより詳細に説明する通り、回り止め機構（１１５０、１１５２）はクランプアーム（１１１０）の対応する機構に係合して、選択的にクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に対する所定の位置にロックするように構成される。本実施例は２つの回り止め機構（１１５０、１１５２）を含んでいるが、１つ、又は複数の回り止め機構（１１５０、１１５２）などの任意の数の回り止め機構（１１５０、１１５２）を用いてもよいことを理解されたい。
クランプアーム（１１１０）は、クランプアーム（１１１０）を長手方向に通り、クランプアーム（１１１０）の遠位端を通って延在するチャネル（１１４０）を備える。したがって、チャネル（１１４０）はクランプアーム（１１１０）の遠位端からアクセス可能であることを理解されたい。チャネル（１１４０）は、クランプパッド（１１４６）のキー（１１４７）を受容するように構成され、また上記のチャネル（１０４０）と実質的に同じである。
図９５で最も良く分かるように、クランプアーム（１１１０）はロックアセンブリ（１１２０）を更に備える。ロックアセンブリ（１１２０）は、チャネル（１１４０）内へと下方に延在する２つの略硬質の回り止め機構（１１２２、１１２４）を含む。回り止め機構（１１２２、１１２４）は第１の回り止め機構（１１２２）及び第２の回り止め機構（１１２４）備える。回り止め機構（１１２２、１１２４）は、クランプパッド（１１４６）の回り止め機構（１１５０、１１５２）に概ね対応する。具体的には、第１の回り止め機構（１１２２）は第１の回り止め機構（１１５０）に対応し、第２の回り止め機構（１１２４）は第２の回り止め機構（１１５２）に対応する。第２の回り止め機構（１１２４）はクランプパッド（１１４６）の第２の回り止め機構（１１５２）に対応するため、第２の回り止め機構（１１５２）は、第１の回り止め機構（１１２２）と比較して下方により長い距離を延在して、クランプパッド（１１４６）上の第２の回り止め機構（１１５２）の位置付けに対応することを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム（１１１０）の各回り止め機構（１１２２、１１２４）は、各対応する回り止め機構（１１５０、１１５２）と係合して、選択的にクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に固定させるように構成される。
垂直部分（１０２６）は、クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）に概ね対応する。図８４で分かるように、垂直部分（１０２６）は、クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム（１０１０）の垂直部分（１０２６）とクランプアーム（１０４６）の垂直部分（１０５６）との係合は、クランプアーム（１０１０）に対するクランプパッド（１０４６）の遠位への長手方向の移動を選択的に防ぐように概ね操作可能である。クランプパッド（１０４６）の垂直部分（１０５６）が異なる角度で配向される実施例では、クランプアーム（１０１０）の垂直部分（１０２６）もまた、こうした角度に適合するように対応して異なり、同時に上記の同じ機能性を保持し得ることを理解されたい。
図９６は、操作者がクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に取り付けるのを補助するのに使用するための、例示的な取り付け工具（１１８０）を示す。工具（１１８０）は、把持部分（１１８２）及びパッド部分（１１８４）を備える。把持部分（１１８２）は操作者が把持してクランプパッド（１１４６）をより容易に操作するための領域を提供する。パッド部分（１１８４）はパッドチャネル（１１８６）を備える。パッドチャネル（１１８６）はその中にクランプパッド（１１４６）を受容するように構成される。図示されていないが、チャネル（１１８６）は、クランプパッド（１１４６）がクランプアーム（１１１０）に取り付けられるまで、クランプパッド（１１４６）をチャネル（１１８６）内に保持するための特定の機構を更に含むことを理解されたい。当然のことながら、こうした機構は任意選択的なものに過ぎず、一部の実施例では省略され得る。
図９７は、操作者がクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に取り付けるのを補助するために、クランプパッド（１１４６）及び取り付け工具（１１８０）と併用され得る例示的な固定治具（１１９０）を示す。固定治具（１１９０）は支持ブロック（１１９２）及び位置合わせブロック（１１９４）を備える。支持ブロック（１１９２）は、器具を位置合わせブロック（１１９４）に対して保持して位置決めするように構成された複数のクレードル部材（１１９３）を備える。
位置合わせブロック（１１９４）は、ブレード開口部（１１９５）及び取り付けチャネル（１１９６）を備える。ブレード開口部（１１９５）は、器具のブレード（１６０）を受容する。チャネル（１１９６）は、器具（１００）が固定治具（１１９０）内に位置付けられて、クランプアーム（１１１０）が開放位置にある時に、クランプアーム（１１１０）に隣接するように角度付けされる。チャネル（１１９６）は、取り付け工具（１１８０）を受容して、その結果、取り付け工具（１１８０）がチャネル（１１９６）の遠位端からチャネル（１１９６）の近位端まで摺動可能であるように更に構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（１１９６）は、クランプアーム（１１１０）がチャネル（１１９６）に隣接して配設された時でも取り付け工具（１１８０）の摺動を可能にするように構成される。
本明細書では、固定治具（１１９０）及び取り付け工具（１１８０）はクランプパッド（１１４６）及びクランプアーム（１１１０）と併用可能であるという文脈で説明されているが、固定治具（１１９０）及び取り付け工具（１１８０）は、上記のクランプパッド（１０４６）及びクランプアーム（１０１０）とも容易に併用可能であることを理解されたい。実際、上述した通り、クランプパッド（１１４６）及びクランプアーム（１１１０）は、クランプパッド（１０４６）及びクランプアーム（１０１０）と実質的に同一である。したがって、クランプパッド（１０４６）及びクランプアーム（１０１０）を固定治具（１１９０）及び取り付け具（１１８０）と併用するためには、固定治具（１１９０）及び取り付け具（１１８０）には、仮に必要な場合でも最小限の変更しか必要としない。
図９８〜図１０１は、クランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に挿入するための固定治具（１１９０）の例示的な使用法を示す。見て分かるように、最初に、クランプパッド（１１４６）が取り付けチャネル（１１９６）に隣接して配設されるように、取り付け工具（１１８０）を位置合わせブロック（１１９４）に挿入する。
続いて、図９９に示す通り、器具（１００）及びクランプアーム（１１１０）を、支持ブロック（１１９２）のクレードル部材（１１９３）を通して固定治具（１１９０）に挿入する。ブレード（１６０）をブレード開口部（１１９５）に挿入し、またクランプアーム（１１１０）をチャネル（１１９６）に隣接した位置に挿入する前に、取り付け工具（１１８０）を図１００に示す位置まで遠位方向に引っ張って、クランプアーム（１１１０）のための空間を設ける。
クランプアーム（１１１０）及び器具（１００）が固定治具（１１９０）に完全に挿入されたら、操作者はクランプパッド（１１４６）のクランプアーム（１１１０）への取り付けを開始してもよい。クランプパッド（１１４６）を取り付けるためには、操作者はチャネル（１１９６）内で取り付け工具（１１８０）を近位方向に押すだけでよい。これにより、取り付け工具（１１８０）がチャネル（１１９６）によって画定された経路に沿って誘導される。この経路はクランプアーム（１１１０）の形状に対応しているため、取り付け工具（１１８０）が近位方向に押されると、クランプパッド（１１４６）はクランプアーム（１１１０）のチャネル（１１４０）に挿入される。最終的に、クランプパッド（１１４６）の回り止め機構（１１５０、１１５２）は、クランプアーム（１１１０）の回り止め機構（１１２２、１１２４）と係合して、それによりクランプパッド（１１４６）はクランプアーム（１１１０）に締着される。クランプパッド（１１４６）が取り付けられたら、操作者は、クランプパッド（１０４６）に関して上記で説明された手順を用いてクランプパッド（１１４６）を取り外してもよい。
場合によっては、クランプアーム（１１１０）が閉鎖状態にある間に、クランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に搭載することが望ましい場合がある。図１０２は、操作者がクランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に取り付けるのを補助するために、クランプパッド（１１４６）及び取り付け工具（１１８０）と併用され得る例示的な代替的固定治具（１２９０）を示す。固定治具（１２９０）は支持ブロック（１２９２）及び位置合わせブロック（１２９４）を備える。支持ブロック（１２９２）は、器具を位置合わせブロック（１２９４）に対して保持して位置決めするように構成された複数のクレードル部材（１２９３）を備える。
位置合わせブロック（１２９４）は取り付けチャネル（１２９６）を備える。上記のチャネル（１１９６）とは異なり、チャネル（１２９６）は、器具（１００）が固定治具（１１９０）内に位置付けられて、クランプアーム（１１１０）が閉鎖位置にある時に、クランプアーム（１１１０）に隣接するように角度付けされる。チャネル（１２９６）は、取り付け工具（１１８０）を受容して、その結果、取り付け工具（１１８０）がチャネル（１２９６）の遠位端からチャネル（１２９６）の近位端まで摺動可能であるように更に構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル（１２９６）は、クランプアーム（１１１０）がチャネル（１２９６）に隣接して配設された時でも取り付け工具（１１８０）の摺動を可能にするように構成される。
図１０２〜図１０６は、クランプパッド（１１４６）をクランプアーム（１１１０）に挿入するための固定治具（１２９０）の例示的な使用法を示す。図１０３で分かるように、最初に、クランプパッド（１１４６）が取り付けチャネル（１２９６）に隣接して配設されるように、取り付け工具（１１８０）を位置合わせブロック（１２９４）に挿入する。
続いて、図１０３に示す通り、器具（１００）及びクランプアーム（１１１０）を、支持ブロック（１２９２）のクレードル部材（１２９３）を通して固定治具（１２９０）に挿入する。クランプアーム（１１１０）をチャネル（１２９６）に隣接した位置に挿入する前に、取り付け工具（１１８０）を図１０５に示す位置まで遠位方向に引っ張って、クランプアーム（１１１０）のための空間を設ける。
クランプアーム（１１１０）及び器具（１００）が固定治具（１２９０）に完全に挿入されたら、操作者はクランプパッド（１１４６）のクランプアーム（１１１０）への取り付けを開始してもよい。クランプパッド（１１４６）を取り付けるためには、操作者はチャネル（１２９６）内で取り付け工具（１１８０）を近位方向に押すだけでよい。これにより、取り付け工具（１１８０）がチャネル（１２９６）によって画定された経路に沿って誘導される。この経路はクランプアーム（１１１０）の形状に対応しているため、取り付け工具（１１８０）が近位方向に押されると、クランプパッド（１１４６）はクランプアーム（１１１０）のチャネル（１１４０）に挿入される。最終的に、クランプパッド（１１４６）の回り止め機構（１１５０、１１５２）は、クランプアーム（１１１０）の回り止め機構（１１２２、１１２４）と係合して、それによりクランプパッド（１１４６）はクランプアーム（１１１０）に締着される。クランプパッド（１１４６）が取り付けられたら、操作者は、クランプパッド（１０４６）に関して上記で説明された手順を用いてクランプパッド（１１４６）を取り外してもよい。
ＶＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な手段に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの手段で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
（実施例１）
組織上で動作するための装置であって、装置は、（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは本体から遠位に延在し、シャフトアセンブリは音響導波管を備え、導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、エンドエフェクタは（ｉ）導波管と音響通信する超音波ブレード、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームは超音波ブレードに向かって、かつ超音波ブレードから離れるように第１の旋回点を中心として旋回するように構成され、クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び（ｉｉｉ）クランプパッドであって、クランプパッドは、クランプアームを超音波ブレードから音響的に隔離するために、クランプアームに選択的に取り付け可能であり、クランプアームの連結機構は、クランプパッドとクランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それによってクランプパッドをクランプアームから取り外すためのクランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（実施例２）
クラムアーム（clam arm）は、クランプアームをエンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、実施例１に記載の装置。
（実施例３）
近位の連結部材はクランプアームの回転に応答性があり、近位の連結部材はクランプアームの回転に応答して、クランプアームをエンドエフェクタから取り外すように更に構成される、実施例２に記載の装置。
（実施例４）
クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、遠位先端部は本体から選択的に取り外し可能である、実施例１に記載の装置。
（実施例５）
遠位先端部はクランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、実施例４に記載の装置。
（実施例６）
クランプアームの連結機構は遠位先端部に関連付けられており、連結機構は少なくとも１つの弾性タブを備え、弾性タブはクランプアームの本体から遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、実施例５に記載の装置。
（実施例７）
クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、並進可能な係合部材は、クランプアームの本体に対して並進して、弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、実施例６に記載の装置。
（実施例８）
クランプアームの連結機構は本体に関連付けられており、連結機構は穴及びピンを備え、穴は本体を通って横方向に延在し、ピンは、クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、穴を通して挿入可能である、実施例５に記載の装置。
（実施例９）
ピンは穴から取り外されて、本体に対するクランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、実施例９に記載の装置。
（実施例１０）
クランプパッドは少なくとも１つの弾性機構を更に備え、弾性機構は少なくとも１つの歯を備え、少なくとも１つの歯はクランプアームの連結機構と係合するように構成されている、実施例１に記載の装置。
（実施例１１）
少なくとも１つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、各弾性部材はクランプパッドの外周の周りに位置付けられている、実施例１０に記載の装置。
（実施例１２）
少なくとも１つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、複数の弾性部材のうち少なくとも２つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、実施例１０に記載の装置。
（実施例１３）
クランプアームの連結機構は複数の連結機構を備え、スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、クランプアームの各連結機構はクランプパッドのスナップアセンブリに対応する、請求項１２に記載の装置。
（実施例１４）
スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、実施例１２に記載の装置。
（実施例１５）
クランプパッドは回り止め機構を備え、回り止め機構はクランプアームの連結機構と係合して、クランプパッドをクランプアームに選択的に固定するように構成されている、実施例１に記載の装置。
（実施例１６）
クランプアームはチャネルを備え、クランプパッドはキーを備え、キーはチャネル内で摺動可能であり、チャネルはクランプパッドの遠位端に対して開いている、実施例１に記載の装置。
（実施例１７）
組織上で動作するための装置であって、装置は（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、本体から遠位に延在し、音響導波管を備え、導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、（ｉ）導波管と音響通信する超音波ブレード、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームは超音波ブレードに向かって、かつ超音波ブレードから離れるように、第１の角度をなす経路に沿って第１の位置から第２の位置まで第１の旋回点を中心として旋回するように構成されている、クランプアーム、及び（ｉｉｉ）クランプパッドであって、クランプパッドは取り付け機構を備え、取り付け機構はクランプパッドをクランプアームに選択的に連結させるように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、（ｄ）キーであって、キーはクランプパッドの少なくとも一部と係合して、クランプアームに対するクランプパッドの横安定性を維持するように構成されている、キーと、を備える、装置。
（実施例１８）
分離工具を更に備え、分離工具は係合部材を含み、係合部材は、クランプパッドの取り付け機構を操作して、クランプアームからクランプパッドを分離するように構成されている、実施例１７に記載の機器。
（実施例１９）
組織上で動作するための装置を用意するための方法であって、装置はシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを備え、シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、エンドエフェクタはクランプアーム、クランプパッド、及び超音波ブレードを備え、方法は、（ａ）シャフトアセンブリを固定治具内に位置付けることと、（ｂ）エンドエフェクタを固定治具内に配設されたチャネルに隣接して位置付けることと、（ｃ）クランプパッドを取り付け工具のパット受容部分内に搭載することであって、取り付け工具は把持表面を提供する、搭載することと、（ｄ）取り付け工具の少なくとも一部をエンドエフェクタに隣接する固定治具のチャネル内に位置付けることと、（ｅ）固定治具のチャネル内の取り付け工具をエンドエフェクタに向けて動かすことと、（ｄ）取り付け工具を用いてクランプパッドをクランプアームの遠位端内のチャネル開口部内に誘導し、その結果、クランプパッドはクランプアームに取り付けられることと、を含む、方法。
（実施例２０）
固定治具のチャネル内の取り付け工具をエンドエフェクタに向けて動かす行為が、取り付け工具をクランプアームの形状に対応する経路に沿って誘導することを更に含む、実施例１９に記載の方法。
ＶＩＩＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書に参照により組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の１つ又は２つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の手段で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（およそ１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、開示が、本明細書に参照により組み込まれる２００４年８月３１日公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
〔実施の態様〕
（１） 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレード、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように第１の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び
（ｉｉｉ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２） 前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、前記遠位先端部は前記本体から選択的に取り外し可能である、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記遠位先端部は前記クランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、実施態様４に記載の装置。
（６） 前記クランプアームの前記連結機構は前記遠位先端部に関連付けられており、前記連結機構は少なくとも１つの弾性タブを備え、前記弾性タブは前記クランプアームの前記本体から前記遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、前記並進可能な係合部材は、前記クランプアームの前記本体に対して並進して、前記弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記クランプアームの前記連結機構は前記本体に関連付けられており、前記連結機構は穴及びピンを備え、前記穴は前記本体を通って横方向に延在し、前記ピンは、前記クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、前記穴を通して挿入可能である、実施態様５に記載の装置。
（９） 前記ピンは前記穴から取り外されて、前記本体に対する前記クランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記クランプパッドは少なくとも１つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも１つの歯を備え、前記少なくとも１つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１１） 前記少なくとも１つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、各弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記少なくとも１つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材のうち少なくとも２つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記クランプアームの前記連結機構は複数の連結機構を備え、前記スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、前記クランプアームの各連結機構は前記クランプパッドのスナップアセンブリに対応する、実施態様１２に記載の装置。
（１４） 前記スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（１５） 前記クランプパッドは回り止め機構を備え、前記回り止め機構は前記クランプアームの前記連結機構と係合して、前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に固定するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１６） 前記クランプアームはチャネルを備え、前記クランプパッドはキーを備え、前記キーは前記チャネル内で摺動可能であり、前記チャネルは前記クランプパッドの遠位端に対して開いている、実施態様１に記載の装置。
（１７） 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
（ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）前記導波管と音響通信する超音波ブレード、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように、第１の角度をなす経路に沿って第１の位置から第２の位置まで第１の旋回点を中心として旋回するように構成されている、クランプアーム、及び
（ｉｉｉ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは取り付け機構を備え、前記取り付け機構は前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に連結させるように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）キーであって、前記キーは前記クランプパッドの少なくとも一部と係合して、前記クランプアームに対する前記クランプパッドの横安定性を維持するように構成されている、キーと、を備える、装置。
（１８） 分離工具を更に備え、前記分離工具は係合部材を含み、前記係合部材は、前記クランプパッドの前記取り付け機構を操作して、前記クランプアームから前記クランプパッドを分離するように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 組織上で動作するための装置を用意するための方法であって、前記装置はシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを備え、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記エンドエフェクタはクランプアーム、クランプパッド、及び超音波ブレードを備え、前記方法は、
（ａ）前記シャフトアセンブリを固定治具内に位置付けることと、
（ｂ）前記エンドエフェクタを前記固定治具内に配設されたチャネルに隣接して位置付けることと、
（ｃ）クランプパッドを取り付け工具のパット受容部分内に搭載することであって、前記取り付け工具は把持表面を提供する、搭載することと、
（ｄ）前記取り付け工具の少なくとも一部を前記エンドエフェクタに隣接する前記固定治具の前記チャネル内に位置付けることと、
（ｅ）前記固定治具の前記チャネル内の前記取り付け工具を前記エンドエフェクタに向けて動かすことと、
（ｄ）前記取り付け工具を用いて前記クランプパッドを前記クランプアームの前記遠位端内のチャネル開口部内に誘導し、その結果、前記クランプパッドは前記クランプアームに取り付けられることと、を含む、方法。
（２０） 前記固定治具の前記チャネル内の前記取り付け工具を前記エンドエフェクタに向けて動かす前記行為が、前記取り付け工具を前記クランプアームの形状に対応する経路に沿って誘導することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (17)

  1. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    （ａ）本体と、
    （ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第１の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備え、前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備え、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、クランプアーム、及び
    （ｉｉｉ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
  2. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    （ａ）本体と、
    （ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第１の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備え、前記クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、前記遠位先端部は前記クランプアームの前記本体から選択的に取り外し可能である、クランプアーム、及び
    （ｉｉｉ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
  3. 前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、請求項２に記載の装置。
  4. 前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、請求項３に記載の装置。
  5. 前記遠位先端部は前記クランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、請求項２に記載の装置。
  6. 前記クランプアームの前記連結機構は前記遠位先端部に関連付けられており、前記連結機構は少なくとも１つの弾性タブを備え、前記弾性タブは前記クランプアームの前記本体から前記遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、請求項５に記載の装置。
  7. 前記クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、前記並進可能な係合部材は、前記クランプアームの前記本体に対して並進して、前記弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、請求項６に記載の装置。
  8. 前記クランプアームの前記連結機構は前記クランプアームの前記本体に関連付けられており、前記連結機構は穴及びピンを備え、前記穴は前記クランプアームの前記本体を通って横方向に延在し、前記ピンは、前記クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、前記穴を通して挿入可能である、請求項５に記載の装置。
  9. 前記ピンは前記穴から取り外されて、前記クランプアームの前記本体に対する前記クランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、請求項８に記載の装置。
  10. 前記クランプパッドは少なくとも１つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも１つの歯を備え、前記少なくとも１つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成されている、請求項１または２に記載の装置。
  11. 前記少なくとも１つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、各前記弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記少なくとも１つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材のうち少なくとも２つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
  13. 前記クランプアームの前記連結機構は複数の連結機構を備え、前記スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、前記クランプアームの各前記連結機構は前記クランプパッドのスナップアセンブリに対応する、請求項１２に記載の装置。
  14. 前記スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
  15. 前記クランプパッドは回り止め機構を備え、前記回り止め機構は前記クランプアームの前記連結機構と係合して、前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に固定するように構成されている、請求項１または２に記載の装置。
  16. 前記クランプアームはチャネルを備え、前記クランプパッドはキーを備え、前記キーは前記チャネル内で摺動可能であり、前記チャネルは前記クランプパッドの遠位端に対して開いている、請求項１または２に記載の装置。
  17. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    （ａ）本体と、
    （ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    （ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第１の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び
    （ｉｉｉ）クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
    前記クランプパッドは少なくとも１つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも１つの歯を備え、前記少なくとも１つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成され、前記少なくとも１つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、各前記弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、装置。
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