JP6816114B2 - スナップオン式クランプパッドを備える超音波外科器具クランプアーム - Google Patents

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Description

様々な外科器具が、組織を(例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより)切断及び/又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する1つ又は2つ以上の圧電素子を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術によって、かつ電力レベル、ブレードエッジ角度、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって、制御され得る。
超音波外科器具の例としては、HARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及びHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesが挙げられ、これらはいずれもEthicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、以下の文献に開示されている:開示が、本明細書に参照により組み込まれる、1994年6月21日発行の「Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments」と題された米国特許第5,322,055号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、1999年2月23日発行の「Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism」と題された米国特許第5,873,873号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、1999年11月9日発行の「Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount」と題された米国特許第5,980,510号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2001年9月4日発行の「Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Blades」と題された米国特許第6,283,981号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2001年10月30日発行の「Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section」と題された米国特許第6,309,400号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2001年12月4日発行の「Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments」と題された米国特許第6,325,811号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2002年7月23日発行の「Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features」と題された米国特許第6,423,082号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2004年8月10日発行の「Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments」と題された米国特許第6,773,444号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2004年8月31日発行の「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」と題された米国特許第6,783,524号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2011年11月15日発行の「Ultrasonic Surgical Instrument Blades」と題された米国特許第8,057,498号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2013年6月11日発行の「Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments」と題された米国特許第8,461,744号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2013年11月26日発行の「Ultrasonic Surgical Instrument Blades」と題された米国特許第8,591,536号、及び、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2014年1月7日発行の「Ergonomic Surgical Instruments」と題された米国特許第8,623,027号。
超音波外科器具のまた更なる例が、以下に開示されている:開示が参照により本明細書に組み込まれる、2006年4月13日公開の「Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument」という名称の米国特許公開第2006/0079874号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年8月16日公開の「Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating」という名称の米国特許公開第2007/0191713号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年12月6日公開の「Ultrasonic Waveguide and Blade」という名称の米国特許公開第2007/0282333号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2008年8月21日公開の「Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating」と題された米国公開第2008/0200940号、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2008年9月25日公開の「Ultrasonic Surgical Instruments」と題された米国公開第2008/0234710号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年3月18日公開の「Ultrasonic Device for Fingertip Control」という名称の米国特許公開第2010/0069940号に開示されている。
一部の超音波外科器具は、以下に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る:開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年5月10日公開の「Recharge System for Medical Devices」という名称の題された米国特許公開第2012/0112687号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年5月10日公開の「Surgical Instrument with Charging Devices」という名称の米国特許公開第2012/0116265号、及び/又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日出願の「Energy−Based Surgical Instruments」と題された米国特許出願第61/410,603号。
更に、いくつかの超音波外科器具は、関節運動シャフト部分を含み得る。かかる超音波外科器具の例が、開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2014年1月2日公開の、「Surgical Instruments with Articulating Shafts」と題された米国公開第2014/0005701号、及び開示が、本明細書に参照により組み込まれる、2014年4月24日公開の「Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments」と題された米国公開第2014/0114334号に開示されている。
いくつかの外科器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、類似の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な外科システムのブロック概略図を示す。 図1のシステムと共に用いるように動作可能である例示的な外科器具の側面図を示す。 閉鎖構成にある図2の器具のエンドエフェクタの断面側面図を示す。 開放構成にある図3のエンドエフェクタの断面側面図である。 図2の器具のハンドルアセンブリの断面側面図を示す。 図3のエンドエフェクタのクランプアーム及びクランプパッドの分解斜視図を示す。 図6のクランプアーム及びクランプパッドの斜視図を示す。 図2の器具と併用するための例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図8クランプアームの近位端の詳細な斜視図を示す。 図8クランプアームの近位端の詳細な側面図を示す。 図2の器具から分離された図8のクランプアームの斜視図を示す。 クランプアームが図2の器具に対して90度回転している、図8のクランプアームの別の斜視図を示す。 クランプアームが図2の器具に挿入されている、図8のクランプアームの更に別の斜視図を示す。 クランプアームが図2の器具に固定されている、図8のクランプアームのなお別の斜視図を示す。 図2の器具と併用するための別の例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図15のクランプアームの分解斜視図を示す。 クランプパッドがクランプ部分に部分的に挿入されている、図15のクランプアームのクランプ部分の斜視図を示す。 図17のクランプパッドがクランプ部分に完全に挿入されている、図17のクランプ部分の別の斜視図を示す。 クランプ部分が図15のクランプアームの本体に部分的に挿入されている、図17のクランプ部分の別の斜視図を示す。 クランプ部分が図15のクランプアームの本体に完全に挿入されている、図17のクランプ部分の更に別の斜視図を示す。 締着部材がクランプアームに挿入されている、図15のクランプアームの別の斜視図を示す。 図2の器具と併用するための更に別の例示的な代替的クランプアームの斜視図を示す。 図22のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図22の線24−24に沿って取られた、図22のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図22の線25−25に沿って取られた、図22のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図22のクランプアームの平面図を示す。 クランプアームの遠位先端部がクランプアームの遠位取り付け部分に係合している、図22のクランプアームの別の平面図を示す。 図27の遠位先端部が図27の遠位取り付け部分に完全に係合している、図22のクランプアームの更に別の平面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別の例示的な代替のクランプアームの斜視図を示す。 図29のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図29の線31−31に沿って取られた、図29のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図29の線32−32に沿って取られた、図29のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図29のクランプアームの平面図を示す。 図33のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図29のクランプアームの別の平面図を示す。 ピンがクランプアームの穴に隣接している、図29のクランプアームの更に別の平面図を示す。 図35のピンが図35の穴に部分的に挿入されている、図29のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図35のピンが図35の穴に完全に挿入されている、図29のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図35のピンが工具を用いて図35の穴から取り出されている、図29のクランプアームのなお別の平面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図39のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図39の線41−41に沿って取られた、図39のクランプアームの水平断面図を示す。 断面が図39の線42−42に沿って取られた、図39のクランプアームの別の水平断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図39のクランプアームの平面図を示す。 一対の弾性タブがクランプアームの遠位取り付け部分に係合している、図39のクランプアームの別の平面図を示す。 図43のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図39のクランプアームの更に別の平面図を示す。 断面が図39の線41−41に沿って取られ、作動装置がクランプアームに対して遠位に位置付けられている、図39のクランプアームの別の水平断面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図47のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図47の線49−49に沿って取られた、図47のクランプアームの部分側面断面図を示す。 断面が図47の線50−50に沿って取られた、図47のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図47のクランプアームと併用するための例示的な工具の斜視図を示す。 断面が図51の線52−52に沿って取られた、図51の工具の側面断面図を示す。 図47のクランプアームと併用するための別の例示的な工具の斜視図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接して位置付けられている、図47のクランプアームの側面図を示す。 図54のクランプパッドの近位端がクランプアームに向けて配向されている、図47のクランプアームの別の側面図を示す。 図54のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図47のクランプアームの更に別の側面図を示す。 図54のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図47のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図51の工具がクランプアームに隣接して位置付けられている、図47のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図51の工具がクランプアームに部分的に係合している、図47のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図51の工具がクランプアームに完全に係合している、図47のクランプアームのなお別の側面図を示す。 図51の工具の一部がクランプアームに隣接している、図47のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図51の工具の一部がクランプアームに部分的に係合している、図47のクランプアームの更に別の部分側面断面図を示す。 図51の工具の一部がクランプアームに完全に係合している、図47のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図64のクランプアームの分解斜視図を示す。 図64のクランプアームと併用するための取り外し工具の斜視図を示す。 図66の取り外し工具のブラケットの斜視図を示す。 図66の取り外し工具と併用するためのブロックの斜視図を示す。 図66のブロックが前進させられた、図66の取り外し工具の別の斜視図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図70のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図70の72−72に沿って取られた、図70のクランプアームの部分側面断面図を示す。 図70のクランプアームと併用するための例示的な取り外し工具の斜視図を示す。 図70のクランプアームと併用するための例示的な取り付け工具の斜視図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接して位置付けられている、図70のクランプアームの側面図を示す。 図75のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図70のクランプアームの別の側面図を示す。 図75のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図70のクランプアームの更に別の側面図を示す。 図73の取り外し工具がクランプアームに隣接している、図70のクランプアームの別の側面図を示す。 図73の取り外し工具がクランプアームに対して部分的である、図70のクランプアームの別の側面図を示す。 図73の取り外し工具がクランプアームに完全に係合し、図75のクランプパッドが完全に取り除かれている、図70のクランプアームの別の側面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの斜視図を示す。 図81のクランプアームの分解斜視図を示す。 断面が図81の線83−83に沿って取られた、図81のクランプアームの正面断面図を示す。 断面が図81の線84−84に沿って取られた、図81のクランプアームの部分側面断面図を示す。 クランプパッドがクランプアームに隣接している、図81のクランプアームの別の斜視図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図81のクランプアームの更に別の斜視図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図81のクランプアームのなお別の斜視図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームに部分的に挿入されている、図81のクランプアームの別の部分側面断面図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームのロック歯に係合している、図81のクランプアームの更に別の部分側面断面図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームに完全に挿入されている、図81のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 工具が図85のクランプパッドに隣接している、図81のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図91の工具が図85のクランプパッドの少なくとも一部を把持している、図81のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図85のクランプパッドがクランプアームから部分的に取り除かれている、図81のクランプアームのなお別の部分側面断面図を示す。 図2の器具と併用するための更に別のクランプアームの分解斜視図を示す。 クランプアームの少なくとも一部がクランプパッドの少なくとも一部に係合している、図94のクランプアームの側面断面図を示す。 図94のクランプアームと併用するための取り付け工具の斜視図を示す。 図94のクランプアームと併用するための例示的な固定治具の斜視図を示す。 図97の固定治具に挿入された、図96の取り付け工具の斜視図を示す。 図2の器具を受容する、図97の固定治具の斜視図を示す。 図2の器具が固定治具に完全に挿入されている、図97の固定治具の斜視図を示す。 図95のクランプパッドを図94のクランプアームに挿入するために固定治具が用いられている、図97の固定治具の斜視図を示す。 図94のクランプアームと併用するための例示的な代替的固定治具の斜視図を示す。 図102の固定治具に挿入された、図96の取り付け工具の斜視図を示す。 図2の器具を受容する、図102の固定治具の斜視図を示す。 図2の器具が固定治具に完全に挿入されている、図102の固定治具の斜視図を示す。 図95のクランプパッドを図94のクランプアームに挿入するために固定治具が用いられている、図102の固定治具の斜視図を示す。
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の手段で実施され得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、それらの説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施するうえで想到される最良の様式のうちの1つである以下の説明より当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の1つ又は2つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の1つ又は2つ以上のものと組み合わせることができる点も更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な手段が、当業者には直ちに明らかになるであろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科器具を把持する操作者又は他の操作者に対して本明細書で定義される。「近位」という用語は、操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ操作者又は他の操作者からより離れた要素の位置を指す。
I.例示的な超音波外科システムの概要
図1は、例示的な外科システム(10)の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム(10)は、超音波発生器(12)及び超音波外科器具(20)を備える。以下でより詳細に説明する通り、器具(20)は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織(例えば、血管など)を切開し、組織を封止又は接合するように動作可能である。発生器(12)及び器具(20)は、ケーブル(14)を介して一緒に結合されている。ケーブル(14)は、複数の導線を備えてもよく、発生器(12)から器具(20)への一方向の電気的導通、及び/又は発生器(12)と器具(20)との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで一例として、ケーブル(14)は、外科器具(20)への電力のための「熱」線、アース線、及び外科器具(20)から超音波発生器(12)に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが3本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の作動電圧に対して別個の「熱」線が使用される(例えば、第1の作動電圧に対して1本の「熱」線が使用され、第2の作動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又は要求されたる出力に比例した、これらの導線間での可変電圧が使用される、など)。当然のことながら、任意の他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。ケーブル(14)が単に省略され得るように、システム(10)のいくつかの変形例が、発生器(12)を器具(20)内に組み込むことができることも理解されたい。
あくまで一例として、発生器(12)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)により販売されているGEN04、GEN11、又はGEN 300を備えてもよい。更に又は代替として、発生器(12)は、2011年4月14日公開の「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」と題される米国公開第2011/0087212号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器(12)が使用されてもよい。以下でより詳細に説明する通り、発生器(12)は、電力を器具(20)に供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。
器具(20)は、ハンドルアセンブリ(22)を備え、ハンドルアセンブリ(22)は、外科手術中に操作者の片手(又は両手)に把持されて操作者の片手(又は両手)によって操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ(22)は、操作者が鉛筆のように把持してもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ(22)は、操作者がハサミのように把持してもよいハサミグリップを含んでいてもよい。いくつかの他の変形例では、ハンドルアセンブリ(22)は、操作者がピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでいてもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ(22)は、任意の他の好適な様態で把持されるように構成されてもよい。更に、器具(20)のいくつかの変形例では、ハンドルアセンブリ(22)の代わりに、器具(20)を(例えば、リモートコントロールなどを介して)動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を代用してもよい。本実施例では、ブレード(24)は、ハンドルアセンブリ(22)から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ(22)は、超音波トランスデューサ(26)と、超音波導波管(28)とを含んでおり、超音波導波管(28)は、超音波トランスデューサ(26)をブレード(24)と結合させている。超音波トランスデューサ(26)は、ケーブル(14)を介して発生器(12)から電力を受け取る。超音波トランスデューサ(26)は、その圧電特性により、かかる電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作可能である。
超音波導波管(28)は、可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上述のように、超音波トランスデューサ(26)は、超音波導波管(28)を介してブレード(24)と一体結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ(26)が作動されて超音波周波数で振動する時、かかる振動は、超音波導波管(28)を介してブレード(24)に伝達されて、ブレード(24)も超音波周波数で振動することになる。ブレード(24)が作動状態にある(すなわち、超音波振動している)時、ブレード(24)は、効果的に組織を切断し、かつ組織を封止するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ(26)、超音波導波管(28)、及びブレード(24)は、発生器(12)によって電力供給された時、外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを一緒に形成する。ハンドルアセンブリ(22)は、操作者を、トランスデューサ(26)、超音波導波管(28)、及びブレード(24)によって形成される音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
いくつかの変形例において、超音波導波管(28)は、超音波導波管(28)を介してブレード(24)に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管(28)は、超音波導波管(28)に沿った長手方向振動の利得を制御するための特徴部、及び/又は超音波導波管(28)をシステム(10)の共振周波数と同調させるための特徴部を更に有してもよい。例えば、超音波導波管(28)は、実質的に均一な断面などの任意の好適な断面寸法/構成を有してもよいか、様々な部分で先細になっていてもよいか、超音波導波管(28)の全長に沿って先細になっていてもよいか、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管(28)は、例えば、システムの波長の1/2の整数倍に実質的に等しい長さ(nλ/2)を有してもよい。超音波導波管(28)及びブレード(24)は、チタン合金(すなわち、Ti−6Al−4V)、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構築されたソリッドコアシャフトから製作されてもよい。
本実施例では、ブレード(24)の遠位端は、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていない時、音響アセンブリを好ましい共振周波数fに同調させるために、導波管(28)を介して伝達される共振超音波振動に関連付けられたアンチノードに対応する位置(すなわち、音響アンチノード)に位置する。トランスデューサ(26)が通電されると、ブレード(24)の遠位端は、例えば、ピーク間で約10〜500マイクロメートル、場合によっては、例えば、55.5kHzの所定の振動周波数fで、約20〜約200マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ(26)が作動している時、これらの機械的な振動は、ブレード(24)に到達するように導波管(28)を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード(24)の振動をもたらす。こうしてブレード(24)の超音波振動が、組織の切断及び隣接する組織細胞内のタンパク質の変性を同時に行い、それにより比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形例では、組織を焼灼もするために電流がブレード(24)を介して提供されてもよい。
あくまで一例として、超音波導波管(28)及びブレード(24)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)により製品コードSNGHK及びSNGCBとして販売されている構成要素を備えてもよい。あくまで更なる一例として、超音波導波管(28)及び/又はブレード(24)は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2002年7月23日発行の米国特許第6,423,082号、表題「Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管(28)及び/又はブレード(24)は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、1994年6月28日発行の米国特許第5,324,299号、表題「Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application」の教示に従って構築されてもよく、動作可能であり得る。超音波導波管(28)及びブレード(24)の他の好適な特性及び構成が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
本実施例のハンドルアセンブリ(22)は、制御セレクタ(30)及び作動スイッチ(32)も含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板(34)と通信状態にある。あくまで一例として、回路基板(34)は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてもよいか、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。制御セレクタ(30)及び作動スイッチ(32)は、1つ若しくは2つ以上の導線、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、かつ/又は任意の他の好適な方法で、回路基板(34)と連通することができる。回路基板(34)は、ケーブル(14)と結合されており、ケーブル(14)は、次いで、発生器(12)内の制御回路(16)と結合されている。作動スイッチ(32)は、超音波トランスデューサ(26)への電源を選択的に作動させるように動作可能である。特に、スイッチ(32)が作動すると、かかる作動によってケーブル(14)を介して超音波トランスデューサ(26)に適切な電力が伝達される。あくまで一例として、作動スイッチ(32)は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。作動スイッチ(32)がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
本実施例では、外科システム(10)は、ブレード(24)における少なくとも2つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー(例えば、異なる周波数及び/又は振幅など)を供給するように動作可能である。そのために、制御セレクタ(30)は、操作者が所望のレベル/振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作可能である。あくまで一例として、制御セレクタ(30)は、本明細書で引用される様々な参照文献の教示のうちのいずれかに従って構築されてもよい。制御セレクタ(30)がとり得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。いくつかの変形例において、操作者が制御セレクタ(30)によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル(14)を介して発生器(12)の制御回路(16)に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が作動スイッチ(32)を起動させる時に、制御回路(16)が発生器(12)から伝達される電力を調節する。
ブレード(24)における供給される超音波エネルギーのレベル/振幅は、発生器(12)からケーブル(14)を介して器具(20)に伝達される電力の特質の関数であり得ることを理解されたい。したがって、発生器(12)の制御回路(16)は、制御セレクタ(30)を通じて選択された超音波エネルギーのレベル/振幅又は種類に関連した特質を有する電力を(ケーブル(14)を介して)供給することができる。したがって、発生器(12)は、制御セレクタ(30)を介して操作者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ(26)に伝達するように動作可能であり得る。具体的には、かつあくまで一例として、発生器(12)は、印加される信号の電圧及び/又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な一例として、発生器(12)は、それぞれ、約50マイクロメートル及び約90マイクロメートルのブレード(24)の振動共振振幅に対応し得る「レベル1」と「レベル5」との間の選択可能性を提供することができる。制御回路(16)が構成され得る様々な手段が本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。制御セレクタ(30)及び作動スイッチ(32)の代わりに、2つ又は3つ以上の作動スイッチ(32)が使用され得ることも理解されたい。いくつかのかかる変形例では、ある作動スイッチ(32)は、ある電力レベル/種類でブレード(24)を作動させるように動作可能である一方で、別の作動スイッチ(32)は、別の電力レベル/種類などでブレード(24)を作動させるように動作可能である。
いくつかの代替的な変形例では、制御回路(16)は、ハンドルアセンブリ(22)内に位置する。例えば、いくつかのこのような変形例では、発生器(12)は、単に1つのタイプの電力(例えば、利用可能な単に1つの電圧及び/又は電流)をハンドルアセンブリ(22)に伝達し、ハンドルアセンブリ(22)内の制御回路(16)は、電力が超音波トランスデューサ(26)に達する前に、制御セレクタ(30)を介して操作者が行った選択に従って、電力(例えば、電力の電圧)を変更するように動作可能である。更に、発生器(12)を外科システム(10)の全ての他のコンポーネントと一緒にハンドルアセンブリ(22)内に組み込んでもよい。例えば、1つ若しくは2つ以上の電池(図示せず)又は他の携帯型電力源をハンドルアセンブリ(22)内に設けてもよい。図1に示される構成要素が再配置されるか、又は他の様式で構成若しくは修正され得る更なる他の好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。
II.例示的な超音波外科器具の概要
以下の説明は、器具(20)の種々の例示的な構成要素及び構成に関する。後述する器具(20)の種々の実施例は、前述したように、外科システム(10)内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また前述した器具(20)の種々の構成要素及び操作性が、後述する器具(20)の例示的な変形例内に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な手段が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、下記の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
図2〜図5は、例示的な超音波外科器具(100)を例示している。器具(100)の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され得、かつ操作可能である:米国特許第5,322,055号、米国特許第5,873,873号、米国特許第5,980,510号、米国特許第6,325,811号、米国特許第6,773,444号、米国特許第6,783,524号、米国特許第8,461,744号、米国特許第8,623,027号、米国特許公開第2006/0079874号、米国特許公開第2007/0191713号、米国特許公開第2007/0282333号、米国特許公開第2008/0200940号、米国特許公開第2010/0069940号、米国特許公開第2012/0112687号、米国特許公開第2012/0116265号、米国特許公開第2014/0005701号、米国特許公開第2014/0114334号、米国特許出願第61/410,603号、及び/又は米国特許出願第14/028,717号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。これらに記載され、また以下でより詳細に説明する通り、器具(100)は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。また、器具(100)がHARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具(100)は、本明細書で引用され、また参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的及び機能的な類似点を有する場合がある。
本明細書に引用される参考文献の教示と、HARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesの教示と、器具(100)に関する以下の教示と、の間にある程度の重複が存在する範囲では、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なすことは意図されない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにHARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及びHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesの教示の範囲を超えるであろう。
本実施例の器具(100)は、ハンドルアセンブリ(120)と、シャフトアセンブリ(130)と、エンドエフェクタ(140)と、を備える。ハンドルアセンブリ(120)は、ピストルグリップ(124)と、一対のボタン(126)と、を含む本体(122)を備える。ハンドルアセンブリ(120)は、ピストルグリップ(124)に向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ(128)を更に含む。しかしながら、鉛筆グリップ構成又はハサミグリップ構成を含むが、これらに限定されない、種々の他の好適な構成を用いてもよいことを理解されたい。エンドエフェクタ(140)は、超音波ブレード(160)と、枢動クランプアーム(144)と、を含む。クランプアーム(144)はトリガ(128)と結合され、その結果、クランプアーム(144)は、ピストルグリップ(124)に向かうトリガ(128)の枢動に応答して超音波ブレード(160)に向かって枢動可能となり、また、クランプアーム(144)は、ピストルグリップ(124)から離れるようなトリガ(128)の枢動に反応して、超音波ブレード(160)から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム(144)をトリガ(128)と連結させ得る様々な好適な手段が当業者に明らかであろう。いくつかの変形例では、クランプアーム(144)及び/又はトリガ(128)を図4に示す開放位置に付勢するために、1つ又は2つ以上の弾性部材が使用される。
超音波トランスデューサアセンブリ(112)は、ハンドルアセンブリ(120)の本体(122)から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ(112)は、ケーブル(114)を介して発生器(116)に結合される。トランスデューサアセンブリ(112)は、発生器(116)から電力を受信し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器(116)は、電源と、トランスデューサアセンブリ(112)による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ(112)に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールと、を含み得る。単に例として、発生器(116)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)より販売されるGEN300を備えてもよい。更に又は代替として、発生器(116)は、2011年4月14日公開の「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」と題される米国公開第2011/0087212号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、発生器(116)の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ(120)に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ(120)は更に電池又は他の搭載された電源を含んで、その結果ケーブル(114)を省略してよいことも理解されたい。発生器(116)が有し得る更に他の好適な形態、及び発生器(116)が提供し得る種々の機構並びに操作性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
本実施例のブレード(160)は、特に組織がクランプアーム(144)とブレード(160)との間にクランプされる時、超音波周波数で振動して組織を効果的に切断し封止するように動作可能である。ブレード(160)は、音響ドライブトレーンの遠位端に位置付けられる。この音響ドライブトレーンは、トランスデューサアセンブリ(112)と、音響導波管(102)と、を含む。トランスデューサアセンブリ(112)は、剛性音響導波管(102)のホーン(図示せず)の近位に位置する、一組の圧電ディスク(図示せず)を含む。圧電ディスクは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、超音波振動は次に、音響導波管(102)に沿って送信され、音響導波管(102)は、既知の構成及び技術により、シャフトアセンブリ(130)を通ってブレード(160)まで延在している。あくまで一例として、音響ドライブトレーンのこの部分は、本明細書に引用される種々の参考文献の種々の教示に従って構成されてもよい。
導波管(102)は、導波管(102)及びシャフトアセンブリ(130)を通るピン(133)によってシャフトアセンブリ(130)内に固定される。ピン(133)は、導波管(102)の長さに沿った、導波管(102)を通して伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に位置する。超音波ブレード(160)が作動状態にある(すなわち、超音波振動している)時、超音波ブレード(160)は組織を効果的に切り開いて封止するように動作可能であり、特に組織がクランプアーム(144)と超音波ブレード(160)との間にクランプされている時にそうである。導波管(102)は、導波管(102)を通して伝達される機械的振動を増幅するように構成され得ることを理解されたい。更に、導波管(102)は、長手方向の振動の利得を導波管(102)に沿って制御するように動作可能な機構、及び/又は導波管(102)をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。
本実施例では、ブレード(160)の遠位端は、導波管(102)を通して伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置し、音響アセンブリに組織の負荷がかかっていない時の好ましい共振周波数fに音響アセンブリを調整する。トランスデューサアセンブリ(112)が通電されると、ブレード(160)の遠位端は、例えば、ピーク間で約10〜500マイクロメートル、一部の場合では、例えば、55.5kHzの所定の振動周波数fで、約20〜約200マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ(112)が作動されると、これらの機械的な振動が導波管(102)を通じて伝達されてブレード(160)に到達し、それによって、共振超音波周波数でブレード(160)の振動が提供される。したがって、組織がブレード(160)とクランプアーム(144)との間に固定されると、ブレード(160)の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞におけるタンパク質の変性と、を同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供され得る。いくつかの変形例では、やはり組織を焼灼するために電流がブレード(160)及びクランプアーム(144)を通して更に提供され得る。音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ(112)のいくつかの構成を説明したが、音響伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ(112)の更に他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ(140)の他の好適な構成も当業者には明らかになるであろう。
操作者が、ボタン(126)を作動させて、トランスデューサアセンブリ(112)を選択的に作動させて、ブレード(160)を作動させてもよい。本実施例では、2つのボタン(126)が設けられており、一方はブレード(160)を低パワーで作動させるためであり、もう一方はブレード(160)を高パワーで作動させるためである。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び/又は他の何らかの方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ(112)を選択的に作動させるためにフットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン(126)は、操作者が片手で器具(100)を容易に完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、親指をピストルグリップ(124)付近に位置付け、中指、薬指、及び/又は小指をトリガ(128)付近に位置付け、人差し指でボタン(126)を操作することができる。当然ながら、任意の他の好適な技法を用いて器具(100)を把持及び操作してもよく、ボタン(126)は任意の他の好適な位置に位置してもよい。
本実施例のシャフトアセンブリ(130)は、外側シース(132)と、外側シース(132)内に摺動可能に配設された内側チューブ(134)と、内側チューブ(134)内に配設された導波管(102)と、を備える。後でより詳細に説明するように、内側チューブ(134)は、外側シース(132)に対して外側シース(132)内を長手方向に平行移動して、クランプアーム(144)をブレード(160)に向かって、かつそれから離れて選択的に旋回させるように動作可能である。本実施例のシャフトアセンブリ(130)は、回転アセンブリ(150)を更に含んでいる。回転アセンブリ(150)は、全体のシャフトアセンブリ(130)及びエンドエフェクタ(140)を、ハンドルアセンブリ(120)に対してシャフトアセンブリ(130)の長手方向軸線の周りで回転させるように動作可能である。いくつかの変形例では、回転アセンブリ(150)は、シャフトアセンブリ(130)及びエンドエフェクタ(140)の角度位置を、シャフトアセンブリ(130)の長手方向軸線の周りでハンドルアセンブリ(120)に対して選択的に固定するように動作可能である。例えば、回転アセンブリ(150)の回転ノブ(152)は、第1の長手方向位置(シャフトアセンブリ(130)及びエンドエフェクタ(140)が、ハンドルアセンブリ(120)に対してシャフトアセンブリ(130)の長手方向軸線の周りで回転可能である)と、第2の長手方向位置(シャフトアセンブリ(130)及びエンドエフェクタ(140)が、ハンドルアセンブリ(120)に対してシャフトアセンブリ(130)の長手方向軸線の周りで回転可能ではない)との間で平行移動可能であってもよい。当然ながら、シャフトアセンブリ(130)は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、機構、及び動作可能性を有してもよい。シャフトアセンブリ(130)の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。
図3及び図4に示すように、エンドエフェクタ(140)は、超音波ブレード(160)と、クランプアーム(144)とを含んでいる。クランプアーム(144)は、クランプアーム(144)の下面に固定されてブレード(160)に面しているクランプパッド(146)を含んでいる。クランプアーム(144)は、ピン(145)を介して、超音波ブレード(160)の上方のシャフトアセンブリ(130)の外側シース(132)の遠位端と旋回可能に結合される。図4において最も良く分かるように、内側チューブ(134)の遠位端は、ピン(135)を介して、超音波ブレード(160)の下方のクランプアーム(144)の近位端と回転可能に結合されていて、内側チューブ(134)が長手方向に平行移動すると、クランプアーム(144)がピン(145)の周りで、超音波ブレード(160)に向かって、かつそれから離れて回転するようになっており、その結果、組織がクランプアーム(144)と超音波ブレード(160)との間でクランプされて、組織が切断及び/又は封止される。特に、外側シース(132)及びハンドルアセンブリ(120)に対する内側チューブ(134)の近位方向への長手方向並進によって、クランプアーム(144)は超音波ブレード(160)に向かって移動し、また外側シース(132)及びハンドルアセンブリ(120)に対する内側チューブ(134)の遠位方向への長手方向並進によって、クランプアーム(144)は超音波ブレード(160)から離れる方向に移動する。
図5に示すように、また前述したように、トリガ(128)は、ピン(123A)を介してハンドルアセンブリ(120)に旋回可能に結合されていて、トリガ(128)がピン(123A)の周りで回転するように動作可能となっている。後に詳細に説明するように、トリガ(128)は、リンケージ(129)を介してヨーク(125)に結合されていて、トリガ(128)がピン(123A)の周りで回転すると、ヨーク(125)が長手方向に平行移動するようになっている。リンケージ(129)の第1の端部(129A)は、ピン(123B)を介して、トリガー(128)の近位部分と回転可能に結合されている。リンケージ(129)の第2の端部(129B)は、ピン(123C)を介して、ヨーク(125)の近位部分と回転可能に結合されている。一対の細長い楕円形状の突起部(127)が、本体(122)の内表面から内側に延在する。各楕円形状の突起部(127)の内面によって、細長い楕円形状のスロット(127A)が画定される。ピン(123C)が、ヨーク(125)の近位部分及びリンケージ(129)の第2の端部(129B)を完全に通過することにより、ピン(123C)の端部は、ヨーク(125)の両側から延在している。ピン(123C)のこれらの端部は、楕円形状のスロット(127A)の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。ピン(123D)は、ヨーク(125)の遠位端部を完全に通過して、ピン(123D)の端部は、ヨーク(125)の両側から延在している。ピン(123D)のこれらの端部は、楕円形状のスロット(127A)の内部に摺動可能に及び回転可能に配設されている。したがって、ヨーク(125)は、ピン(123C、123D)を介して楕円形状のスロット(127A)内で、近位の長手方向位置と遠位の長手方向位置との間で、長手方向に平行移動可能であることを理解されたい。更に、トリガ(128)の近位部はリンケージ(129)を介してヨーク(125)に結合されているために、トリガ(128)がピストルグリップ(124)に向かって、かつそれから離れて旋回すると、ヨーク(125)が楕円形状のスロット(127A)内で長手方向に平行移動する。具体的には、トリガ(128)がピストルグリップ(124)に向かって旋回すると、ヨーク(125)が楕円形状のスロット(127A)内で近位に長手方向に平行移動し、またトリガ(128)がピストルグリップ(124)から離れるように旋回すると、ヨーク(125)が楕円形状のスロット(127A)内で遠位に長手方向に平行移動する。
ヨーク(125)の遠位部分は、連結アセンブリ(135)を介してシャフトアセンブリ(130)の内側チューブ(134)と連結されている。上で論じたように、内側チューブ(134)は、外側シース(132)内で長手方向に平行移動可能であり、これにより、内側チューブ(134)は、ヨーク(125)と同時に長手方向に平行移動するように構成されている。更に、トリガ(128)がピストルグリップ(124)に向かって旋回すると、ヨーク(125)が近位に長手方向に平行移動するため、トリガ(128)がピストルグリップ(124)に向かって旋回すると、外側シース(132)及びハンドルアセンブリ(120)に対して、内側チューブ(134)が近位に長手方向に平行移動することを理解されたい。また、トリガ(128)がピストルグリップ(124)から離れるように旋回すると、ヨーク(125)が遠位に長手方向に平行移動するため、トリガ(128)がピストルグリップ(124)から離れるように旋回すると、外側シース(132)及びハンドルアセンブリ(120)に対して、内側チューブ(134)が遠位に長手方向に平行移動することを理解されたい。最後に、前述したように、内側チューブ(134)が長手方向に平行移動すると、クランプアーム(144)がブレード(160)に向かって、かつそれから離れて回転するため、トリガ(128)がピストルグリップ(124)に向かって旋回すると、クランプアーム(144)が超音波ブレード(160)に向かって移動することを理解されたい。また、ピストルグリップ(124)から離れてトリガ(128)を旋回させると、クランプアーム(144)を超音波ブレード(160)から離れて移動させることになることを理解されたい。
いくつかの変形例では、クランプアーム(144)及び/又はトリガ(128)を図4に示す開放位置に付勢するために、1つ又は2つ以上の弾性部材が使用される。例えば、図5に示すように、ばね(136)が、ハンドルアセンブリ(120)の本体(122)の近位端内に位置付けられる。ばね(136)は、本体(122)及びヨーク(125)の近位端を圧迫することによって、ヨーク(125)を遠位位置に向かって付勢する。ヨーク(125)を遠位位置に向かって付勢すると、内側チューブ(134)は遠位方向に付勢され、更に、トリガ(128)はピストルグリップ(124)から離れる方向に付勢される。
図6〜図7は、クランプアーム(144)及びクランプパッド(146)をより詳細に示す。見て分かるように、クランプアーム(144)及びクランプパッド(146)は、操作者によって選択的に分離され得る2つの構成部品を備える。具体的には、近位部分がのこぎり歯様の歯、又は他の想到される非平坦の組織係合表面形状を含み得ないように、クランプパッド(146)は遠位部分よりも円滑な近位部分を備える。クランプパッド上に平滑な近位部分を用いることで、近位領域の組織がブレード(160)の振動に従ってブレード(160)のより活性な領域まで遠位に移動して、組織のタギングを防ぐことが可能となる。この構想は、ブレード(160)の固有の運動プロファイルを利用する。正弦波運動により、運動の最大変位又は振幅は、ブレード(160)の最遠位部に位置し、一方、組織処置領域の近位部分はこの遠位先端部振幅の約50%である。作動中、エンドエフェクタ(140)の近位領域の組織は乾燥して薄くなり、エンドエフェクタ(140)の遠位部分がその遠位領域の組織を切断することにより、その近位領域内の乾燥して薄くなった組織が遠位に摺動してエンドエフェクタ(140)のより活性な領域内に入り、組織の切断を完了することが可能となる。
クランプパッド(146)をクランプアーム(144)内に固定するために、クランプパッド(146)は、クランプパッド(146)の長手方向長さに延在する細長いキー(147)を含む。キー(147)は、キーがクランプパッド(146)の本体から下向きに延在するために、ダブテール構成で外向きに張り出している。以下でより詳細に説明する通り、このキー(147)のダブテール状張り出しは、クランプパッド(146)をクランプアーム(144)に固定するために構成されている。単に例として、クランプパッド(146)は、開示が参照により本願に組み込まれる2009年6月9日発行の「Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument」と題された米国特許第7,544,200号の教示に従って構成されかつ動作可能であってもよい。
クランプパッド(146)を受容するために、クランプアーム(144)はクランプアーム(144)の中に配設された長手方向に延在するチャネル(145)を含む。チャネル(145)は、クランプパッド(146)のキー(147)を受容するように構成されている。そのため、チャネル(145)は内向きに張り出しており、それによってキー(147)に対応するダブテール形状を形成する。チャネル(145)は、閉鎖遠位端及び開放近位端を更に含む。そのため、クランプパッド(146)をクランプアーム(144)に固定するために、操作者はパッドのキー(147)をチャネル(145)の開放近位端に挿入することができる。続いて、クランプパッド(146)は、チャネル(145)の閉鎖遠位端によって更なる摺動が妨げられるまで、クランプアーム(144)に対して遠位方向に図7に示す位置まで摺動される。クランプパッド(146)をクランプアーム(144)上に取り付けるには、クランプアーム(144)をシャフトアセンブリ(130)から取り外す必要があることを理解されたい。同様に、操作者がクランプパッド(146)をクランプアーム(144)から取り外すことを望む場合(例えば、下記で説明するようにクランプパッド(146)を交換するために)、操作者はまずクランプアーム(144)をシャフトアセンブリ(130)から取り外す必要がある。
器具(100)の前述の構成要素及び動作可能性は例示に過ぎない。器具(100)は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう様々な他の手段で構成されてもよい。単に例として、器具(100)の少なくとも一部は、開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示のうちの少なくともいくつかに従って構築されてもよく、かつ/又は動作可能であってもよい:米国特許第5,322,055号、米国特許第5,873,873号、米国特許第5,980,510号、米国特許第6,325,811号、米国特許第7,544,200号、米国特許第6,783,524号、米国特許公開第2006/0079874号、米国特許公開第2007/0191713号、米国特許公開第2007/0282333号、米国特許公開第2008/0200940号、米国特許公開第2010/0069940号、米国特許公開第2011/0015660号、米国特許公開第2012/0112687号、米国特許公開第2012/0116265号、米国特許公開第2014/0005701号、及び/又は米国特許公開第2014/0114334号。器具(100)の更なる単に例示としての変形例を以下でより詳細に説明する。下記で説明する変形は、とりわけ、上記の器具(100)及び本明細書で引用した参考文献のいずれかで言及される任意の器具に容易に適用され得ることを理解されたい。
III.例示的な取り外し式クランプアーム
当業者は、エンドエフェクタ(140)の使用中にクランプパッド(146)が相当量の摩耗(wear and dear)を経験し得ることを認識するであろう。例えば、クランプパッド(146)は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)材料から形成されてもよい。クランプパッド(146)は、熱、圧縮力、及びブレード(160)によって生成される振動に遭遇する場合があり、これらは協働して、クランプパッド(146)を形成する材料を最終的に摩滅させる。したがって、クランプパッド(146)が交換可能であるエンドエフェクタ(140)の変形を提供することが望ましい場合がある。特に、必ずしもクランプアーム(144)及び/又はエンドエフェクタ(140)の他の構成要素も交換せずに、クランプパッド(146)の交換を実現することが望ましい場合がある。
したがって、操作者がクランプパッド(146)をクランプアーム(144)から選択的に取り外すか、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム(144)を提供するのが望ましい場合がある。クランプアーム(144)に対してこうした選択的な操作を提供する1つの例示に過ぎない手段は、クランプアーム(144)自体を選択的に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム(144)を提供することである。こうした機構は、クランプパッド(146)を取り外すためのクランプアーム(144)の操作を操作者がより容易に行うことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。あるいは、クランプアーム(144)をシャフトアセンブリ(130)から取り外すことを一切必要とせずに、クランプパッド(146)の取り外し及び交換を実現することが望ましい場合もある。下記で説明する実施例は、クランプアーム(144)と類似したクランプアームをシャフトアセンブリから取り外すことを更に含むか又は含まないかに関わらず、操作者が選択的にクランプパッド(146)に類似したクランプパッドを交換することを可能とするように構成された機構及び技術の様々な例を提供する。
下記の実施例のいずれにおいても、開示が参照により本願に組み込まれる、2015年2月17日出願の「Ultrasonic Surgical Instrument with Removable Handle Assembly」と題された米国特許出願第14/623,812号の教示のうちの少なくとも一部に従って器具(100)は更に改良されてもよい。例えば、器具(100)は、米国特許出願第14/623,812号(例えば米国特許出願第14/623,812号の図36A〜図36B、及び関連する記述を参照されたい)で開示されるように、クランプアーム(144)が過伸展して、図4に示す開放位置よりも広く旋回するのを可能とするように改良されてもよい。こうしたクランプアーム(144)の過伸展は、クランプパッド(146)へのより容易な接近をもたらし、それによってクランプパッド(146)の交換を更に容易にし得る。
それに加えて、又はその代わりに、下記の実施例のいずれにおいても、参照により本願に組み込まれる、2014年11月25日出願の「Ultrasonic Surgical Instrument with Blade Cooling through Retraction」と題された米国特許出願第14/553,378号の教示のうちの少なくとも一部に従って器具(100)が更に改良されてもよい。例えば、米国特許出願第14/553,378号(例えば米国特許出願第14/553,378号の図20A〜図20B、及び関連する記述を参照されたい)に開示されるように、器具(100)は、ブレード(160)が図4に示す位置から近位方向に引っ込められ得るように改良されてもよい。こうしたブレード(160)の後退は、クランプパッド(146)へのより容易な接近をもたらし、それによって下記の教示に従うクランプパッド(146)の交換を更に容易にし得る。
更に別の単なる例示的な実施例として、下記の様々な教示を、開示が参照により本願に組み込まれる、2014年11月25日出願の「Ultrasonic Surgical Instrument with Staged Clamping」と題された米国特許出願第14/552,614号の様々な教示と組み合わせてもよい。いくつの実施例を以下で詳細に説明するが、本明細書の教示に従う他の実施例が当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
A.代表的な回転式に取外し可能なクランプアーム
図8〜図10は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得る例示的な代替的クランプアーム(210)を示す。クランプアーム(210)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。クランプアーム(210)は、近位の連結部材(220)から遠位に延在する細長い本体(212)を備える。本実施例の本体(212)は上記のクランプパッド(146)に連結されて示されているが、任意の他の好適なクランプパッドを用いてもよいことを理解されたい。図示されていないが、本体(212)は、上記のクランプアーム(144)に類似した、クランプパッド(146)を連結させるための機構を含むことを理解されたい。例えば、本体(212)は、チャネル、又はクランプパッド(146)の対応する部分を受容するために構成された他の機構を備える。
クランプアーム(144)とは異なり、本実施例のクランプアーム(210)は連結部材(220)を備える。連結部材(220)は、一般にはクランプアーム(210)を器具(100)に対して選択的に連結することを可能とするように構成される。以下でより詳細に説明する通り、連結部材(220)は、ユーザがクランプアーム(210)を器具(100)に対してクランプアーム(210)の長手方向軸線を中心に回転させることによって、一般にクランプアーム(210)と器具(100)との間の選択的な連結を容易化する。
図9及び図10で最も良く分かるように、連結部材(220)は、上部及び下部の一対の環状面(226、230)を囲む2つの平坦面(222、224)を備える。以下でより詳細に説明する通り、各平坦面(222、224)は、部材(220)が器具(100)に対して90度の角度で配向されている時に、連結部材(220)を器具(100)内に挿入することを可能とするように構成される。
各環状面(226、230)は、器具(100)のシャフトアセンブリ(130)の内径に対応する半径が略丸みを帯びた形状である。各環状面(226、230)は、その内部に丸形のチャネル(228、232)を画定する。以下でより詳細に説明する通り、各チャネル(228、232)は、器具(100)の対応するピン(145、135)を受容するように構成される。更に、各チャネル(228、232)は各平坦面(222、224)に対して開いている。以下でより詳細に説明する通り、こうしたチャネル(228、232)の機構は、クランプアーム(210)が器具(100)に対して回転すると各チャネル(228、232)が対応するピン(145、135)を受容することを可能にする。
図11〜図14は、クランプアーム(210)を器具(100)に連結するための例示的な動作を示す。具体的には、図11は、器具(100)に対する第1の配向で器具(100)から取り外されたクランプアーム(210)を示す。図11に示すクランプアーム(210)の第1の配向は、外科手術中に器具(100)が使用可能である時にクランプアーム(210)が置かれる一般的な配向に対応していることを理解されたい。しかしながら、図11では、クランプアーム(210)は器具(100)に取り付けられていないため、器具(100)は一時期に外科手術に適さなくなっている。図11に示すようにクランプアーム(210)が器具(100)から取り外されていると、クランプアーム(210)は操作者が容易に操作できるようになっている。こうして、クランプアーム(210)は操作者がクランプパッド(146)の取り外しに望ましいと考える任意の位置に位置付けられ得るため、クランプパッド(146)を取り外して交換することは比較的に容易となり得る。
クランプアーム(210)を器具(100)に取り付けるために、操作者は事前にクランプアーム(210)をクランプアーム(210)の長手方向軸線を中心に90度回転させて、図12に示される第2の配向にしてもよい。クランプアーム(210)が90度回転されて第2の配向に置かれると、各平坦面(222、224)は器具(100)の対応するピン(145、135)と位置合わせされる。各平坦面(222、224)がこのように位置合わせされると、各平坦面(222、224)は各ピン(145、135)の長手方向軸線と略平行になることを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、こうした位置付けによって、クランプアーム(210)の連結部材(220)を各ピン(145、135)の間に挿入することができる。
クランプアーム(210)がその長手方向軸線を中心に90度回転されて第2の配向に置かれたら、操作者は連結部材(220)を図13に示す器具(100)に対する位置に位置付けることができる。この位置で、連結部材(220)は各ピン(145、135)間の空間に挿入される。連結部材(220)が各ピン(145、135)間の空間に挿入されると、連結部材(220)の各チャネル(228、232)は、器具(100)の対応するピン(145、135)と位置合わせされる。以下でより詳細に説明する通り、この位置合わせは、各チャネル(228、232)を、対応するピン(145、135)を受容させるように位置付ける。
連結部材(220)が器具(100)に挿入されると、操作者はクランプアーム(210)を回転させることによってクランプアーム(210)を器具(100)に連結することができる。具体的には、クランプアーム(210)は、その長手方向軸線を中心に90度回転されて、図14に示す第1の配向に戻される。第1の位置に戻ると、連結部材(220)は、連結部材(220)の各チャネル(228、232)と、器具(100)の各ピン(145、135)と、の間の係合によって、所定の位置に維持される。具体的には、チャネル(228、232)が平坦面(222、224)に対して開いているため、クランプアーム(210)が器具(100)に対して回転されると、ピン(145、135)は対応するチャネル(228、232)内に受容される。クランプアーム(210)が完全に90度回転すると、各ピン(145、135)は対応するチャネル(228、232)内に配設されるため、クランプアーム(210)のいかなる長手方向の運動にも耐える。
図示していないが、クランプアーム(210)の反復的な連結及び分離を支えるために、器具の外側シース(132)及び/又は内側チューブ(134)は、一部の実施例では改良してもよいことを理解されたい。例えば、一部の実施例では、内側チューブ(134)は、内側チューブ(134)に更なる強度を提供するために内側チューブ(134)に溶接又は他の様式で固定されたアダプタを含む。他の実施例では、内側チューブ(134)及び/又は外側シース(132)は、こうした支持を提供するために厚さが増される(局所的又は全体的に)。当然ながら、クランプアーム(210)に対応するために器具(100)の強度を向上させる他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
B.代表的な分割クランプアーム
図15及び図16は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的クランプアーム(310)を示す。クランプアーム(310)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、本実施例のクランプアーム(310)は、一般に、2つの別個の構成部品に選択的に分離することが可能である。具体的には、クランプアーム(310)はクランプ部分(312)、連結部分(320)、及び締着部材(330)を備える。
クランプ部分(312)は、一般には、クランプアーム(310)を形成するために、連結部分(220)に選択的に取り付け可能である。本実施例のクランプ部分(312)は、上記のクランプパッド(146)に類似したクランプパッド(246)を受容する。しかしながら、上記のクランプパッド(146)とは異なり、本実施例のクランプパッド(346)は張り出したキー(147)の代わりにT字型のキー(347)を含む。したがって、クランプ部分(312)は、クランプパッド(146)がクランプ部分(312)に挿入され得るように、キー(347)と対応するように形状決めされたチャネル(図示せず)を含むことを理解されたい。
図16で最も良く分かるように、クランプ部分(312)は近位の取り付け部材(314)を更に含む。取り付け部材(314)はクランプ部分(312)から近位方向に延在して、取り付け部材(314)がクランプ部分(312)から延在するにつれて幅を広げていく。取り付け部材(314)は頂部から底部にかけて更に幅を広げていく。以下でより詳細に説明する通り、取り付け部材(314)は、クランプ部分(312)及び連結部分(320)が互いに選択的に取り付け可能となるように、連結部分(320)と係合するように一般に構成される。取り付け部材(314)は特定の形状を有するものとして示されているが、こうした制限は一切意図されておらず、他の実施例では取り付け部材(314)は多数の代替的形状を有することを理解されたい。例えば、1つのこうした実施例では、取り付け部材(314)はT字型である。別の実施例では、取り付け部材(314)は丸形である。当然ながら、本明細書の教示を鑑みれば、取り付け部材(314)の様々な他の好適な形状が当業者には明らかになるであろう。
取り付け部材(314)から延在すると、クランプ部分(312)はロック部材(316)を更に含む。ロック部材(316)は、取り付け部材(314)から近位に延在し、取り付け部材(314)よりも略小さい寸法を有する台形の形状を備える。以下でより詳細に説明する通り、クランプ部分(312)を連結部分(320)にしっかりと締着させるために、ロック部材(316)は締着部材(330)と係合するように構成されている。
連結部分(320)は、近位の連結部材(322)及び遠位の連結部材(324)を備える。近位の連結部材(322)は、クランプアーム(144)に関して上記で説明したのと同様に、器具(100)のシャフトアセンブリ(130)に連結するように構成される。本明細書では、近位の連結部材(322)は、クランプアーム(144)の様々な連結構成要素に類似して構成されているものとして示されかつ説明されているが、他の実施例では、近位の連結部材(322)に加えて、又はその代わりに任意の好適な連結機構を用いてもよいことを理解されたい。
遠位の連結部材(324)は、一般には、クランプ部分(312)の取り付け部材(314)を受容するように構成されている。具体的には、遠位の連結部材(324)は第1のチャネル(326)及び第2のチャネル(328)を備える。第1のチャネル(326)は、クランプ部分(312)の取り付け部材(314)に対応する形状を備える。以下で更に詳細に説明するように、こうして、第1のチャネル(326)は、クランプ部分(312)を連結部分(320)に連結するために、クランプ部分(312)の取り付け部材(314)を受容するように構成される。
第2のチャネル(328)は、第1のチャネル(326)と連通する略矩形又は台形のチャネルを備える。第2のチャネル(328)は、一般には、クランプ部分(312)のロック部材(316)及び締着部材(330)の両方を受容するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、ロック部材(316)及び締着部材(330)の両方が第2のチャネル(328)内に受容されると、クランプ部分(312)及び連結部分(320)はしっかりと一体に締着される。第2のチャネル(328)は、ロック部材(316)及び締着部材(330)の両方を収容するために、ロック部材(316)と締着部材(330)との組み合わせよりも略大きく寸法決めされることを理解されたい。
締着部材(330)は弾性的に付勢された2つのリーフ(332、334)を備える。各リーフ(332、334)は他方と一体型の構造からなり、弾性的に付勢されて略V字型を形成する。各リーフ(332、334)は、各リーフ(322、334)の最外端にピン(333、335)を備える。一部の実施例では、各ピン(333、335)は、ばね荷重軸受、又は各リーフ(332、334)に少なくともいくらかの更なる弾性的付勢を提供する他のデバイスを備え得る。以下でより詳細に説明する通り、各リーフ(332、334)の弾性的付勢によって、締着部材(330)は、第2のチャネル(328)を画定する壁部と、ロック部材(316)の外縁部と、を係合させ、ロック部材(316)を連結部分(320)に対する所定の位置に維持し、それにより、ロック又は他の様式で、クランプ部分(312)を連結部分(320)に固定させる。
図17〜図21は、クランプアーム(310)の例示的な使用法を示す。具体的には、図17で見て分かるように、クランプ部分(312)は最初に連結部分(320)から分離されていてもよい。図示されていないが、この段階では、連結部分(320)は近位の連結部材(322)によって器具(100)と連結されていてもよいことを理解されたい。クランプ部分(312)が連結部分(320)から分離される間、クランプ部分(312)は操作者によって、クランプパッド(346)を取り外し、取り付け、及び/又は交換するように容易に操作され得る。
クランプパッド(346)は、図17ではクランプ部分(312)に部分的に取り付けられているものとして示される。クランプパッド(346)をクランプ部分(312)に完全に取り付けるために、操作者はクランプパッド(346)をクランプ部分(312)に対して図18に示す位置まで摺動させてもよい。あるいは、操作者は、クランプパッド(346)を反対方向に引っ張ることによって、クランプパッド(346)を完全に取り外してもよい。続いて操作者は、図17及び図18に示される同じ行程に従って新しいクランプパッド(346)を取り付けてもよい。
クランプパッド(346)がクランプ部分(312)に完全に取り付けられたら、操作者はクランプ部分(312)を連結部分(320)に取り付けることを開始してもよい。図19で分かるように、取り付けは、取り付け部材(314)を連結部分(320)の第1のチャネル(326)内に上向きに挿入することによって開始される。取り付け部材(314)が第1のチャネル(326)内に上向きに挿入されると、取り付け部材(314)と第1のチャネル(326)との対応する形状間で係合が起こる。取り付け部材(314)の最上部は底部よりも小さいため、取り付け部材(314)が第1のチャネル(326)内に完全に挿入されると、更なる上向きの移動が妨げられる。取り付け部材(314)が第1のチャネル(326)内に完全に挿入されると、ロック部材(316)もそれに対応して第2のチャネル(328)内に挿入される。しかしながら、この段階では、ロック部材(316)と第2のチャネル(328)を画定する壁部との間には、締着部材(330)を収容するための空間がまだ残っていることを理解されたい。
取り付け部材(314)が第1のチャネル(326)内に完全に挿入された後も、クランプ部分(312)は、依然として第1のチャネル(326)を外れて自由に下方へと移動できる。したがって、操作者は、クランプ部分(312)及び連結部分(320)が一体式で作動できるように、取り付け部材(314)をロック又は他の様式で適所内に固定することを望む場合がある。クランプ部分(312)を連結部分(320)に固定するために、操作者は、図21に示すように、締着部材(330)を把持して、リーフ(332、334)を一体に押し合わせながら、同時に締着部材(330)を第2のチャネル(228)内に上向きに挿入してもよい。締着部材(330)が第2のチャネル(328)内に配置されると、リーフ(332、334)は第2のチャネル(328)を画定する壁部を弾性的に支えて、ロック部材(316)と第2のチャネル(328)との間の相対運動をロック又は他の様式で固定する力を提供する。
クランプ部分(312)が連結部分(320)に対して所定の位置でロックされたら、操作者は、上記の器具(100)と共にクランプアーム(310)を用いてもよい。手術中(又は手術後)の任意の時点で、操作者がクランプパッド(346)を交換又は取り外すことを望む場合、操作者は締着部材(330)を取り外して、上記の工程を逆の順番で繰り返してもよい。クランプパッド(346)を交換したら、上記の工程を用いてクランプ部分(312)を再取り付けすることにより、操作者は手術を継続することができる。
IV.取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
場合によっては、操作者がクランプパッド(146)をクランプアーム(114)から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム(144)を提供するのが望ましい場合がある。クランプアーム(144)に対してこうした選択的な操作を提供する1つの例示に過ぎない手段は、クランプアーム(144)の少なくとも一部をそれ自体から選択的に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム(144)を提供することである。こうした機構は、操作者がクランプパッド(146)をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム(144)に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム(144)においてこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を以下でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
A.内部弾性タブを有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図22〜図25は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得る更に別の例示的な代替的クランプアーム(410)を示す。クランプアーム(410)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、クランプアーム(410)の少なくとも一部は、クランプパッド(446)をクランプアーム(410)の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム(410)は、本体部分(412)、取り外し可能な遠位先端部(420)、及び遠位取り付け部分(430)を備える。本体部分(412)は器具(100)に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム(144)と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図23で最も良く分かるように、遠位先端部(420)は、遠位先端部(420)の近位面上に配設された2つの弾性タブ(422、424)及び2つの穴(426、428)を備える。各タブ(422、424)は、遠位先端部(420)の近位端から近位方向に延在する。各弾性タブ(422、424)は、各弾性タブ(422、424)の近位端に歯(423、425)を画定する。各歯(423、425)は、略三角形状であるように示されているが、任意の好適な形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では歯(423、425)は、丸形の突出部又は回り止め機構を組み込んでいる。以下でより詳細に説明する通り、各歯(423、425)は、遠位取り付け部分(430)の少なくとも一部と係合して、遠位先端部(420)を遠位取り付け部分(430)に選択的に固定するように概して構成される。本実施例は2つの弾性タブ(422、424)を含むものとして示されているが、他の実施例では任意の好適な数の弾性タブ(422、424)を用いてもよいことを理解されたい。
遠位先端部(420)の穴(426、428)は遠位先端部(420)の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部(420)全体は通らない。各穴(426、428)は、対応する弾性タブ(422、424)の下方に配設される。他の実施例では、穴(426、428)は任意の他の好適な位置に配設される。更に他の実施例では、任意の好適な数の穴(426、428)を用いてもよく、更には穴(426、428)を全く含まなくてもよい。以下でより詳細に説明する通り、各穴(426、428)は、遠位取り付け部分(430)の一部を受容するように概して構成され、遠位取り付け部分(430)に固定された時に、遠位先端部(420)に横安定性を提供する。
遠位先端部(420)は、クランプパッド(446)及び遠位先端部(420)が一体型の部分を形成するようにクランプパッド(446)に固定されている。本実施例では、遠位先端部(420)は合金を含み、一方でクランプパッド(446)はポリテトラフルオロエチレン(PTFE)などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってよい。
クランプパッド(446)は、上記のクランプパッド(146)と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド(146)とは異なり、クランプパッド(446)は、クランプパッド(446)の一部でのみ延在するT字型のキー(447)を備える。具体的には、キー(447)は、遠位先端部(420)の手前で停止して弾性タブ(422、424)を収容する。本実施例の弾性タブ(422、424)は、キー(447)の最大高さと略同じ高さで配設されることを理解されたい。したがって、キー(447)は、概ね弾性タブ(422、424)が終端する点まで延在する。他の実施例では、あるいはタブ(422、424)は、キー(447)が遠位先端部(420)の遠位に延在するのを可能とするように位置付けられてもよい。
上記のキー(147)と同様に、キー(447)は対応する形状のチャネル(440)と係合して、その結果、チャネル(440)がクランプパッド(446)をクランプアーム(410)に固定するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(440)は本体(412)に統合され、遠位取り付け部分(430)を貫いて本体(412)の長さを延在する。かくして、チャネル(440)は遠位取り付け部分(430)の位置で露出され、その結果、キー(447)はクランプアーム(410)の遠位端から遠位取り付け部分(430)内に挿入され得る。
遠位取り付け部分(430)は、2つの補強材(432、434)と、遠位取り付け部分(430)を通して横方向に延在する解除穴(436)と、を備える。各補強材(432、434)は、遠位先端部(420)の穴(426、428)によって受容されるように構成及び位置付けられている。補強材(432、434)が穴(426、428)内に受容されている時(図25に示すように)、補強材(432、434)は、一般に、遠位先端部(420)の横安定性を強化するように構成されている。
解除穴(436)は、本体(412)から遠位取り付け部分(430)を貫いて延在するチャネル(440)を貫いて延在するように位置付けられる。以下でより詳細に説明する通り、解除穴(436)は、細長いロッドなどの取り外し工具(図示せず)の少なくとも一部分を受容するように構成される。取り外し工具(480)をその中に受容している時、解除穴(436)は、取り外し工具(480)の少なくとも一部が係合離脱のために遠位先端部(420)の弾性タブ(422、424)と係合し得るように位置付けられる。
図24で分かるように、チャネル(440)は遠位取り付け部分(430)を貫いて延在する。しかしながら、遠位取り付け部分(430)は、チャネル(440)内へと内向きに延在する2つの保持機構(437、438)を更に含む。本実施例の保持機構(437、438)は、遠位先端部(420)を遠位取り付け部分(430)に選択的に連結するために、遠位先端部(420)の歯(423、425)と係合するように構成される。本実施例の保持機構(437、438)はチャネル(440)内に延在しているが、こうした延在は、クランプパッド(446)のキー(447)の挿入を妨げるほど有意ではないことを理解されたい。換言すると、クランプパッド(446)のキー(447)は、遠位取り付け機構(430)を貫いてチャネル(440)内に挿入することを実質的に妨げられることはない。
図26〜28は、外科手術で使用するためにクランプアーム(410)を準備するためのクランプアーム(410)の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)をクランプアーム(410)の本体(412)から取り外してよい。図26で分かる通り、クランプパッド(446)のキー(447)は、最初にチャネル(440)に挿入される。操作者は、クランプパッド(446)が図27の位置に達するまで、クランプパッド(446)をクランプアーム(410)の本体(412)に対して近位方向に摺動させてよい。
クランプパッド(446)が図27に示す位置に達したら、遠位先端部(420)は遠位取り付け部分(430)への係合を開始する。具体的には、各弾性タブ(422、424)の歯(423、425)が、遠位取り付け部分(430)の保持機構(437、438)への係合を開始する。クランプパッド(446)が更に近位方向に前進されると、歯(423、425)の三角形状が保持機構(437、438)に対して摺動して、各弾性タブ(422、424)を内側に向けて横方向に押す。クランプパッド(446)を更に近位方向に前進させると、最終的に歯(423、425)は、図24に示す保持機構(437、438)に対する位置にスナップインされる。こうした歯(423、425)の位置付けは、図28に示す通りに位置付けられた遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)に対応する。
一旦、歯(423、425)が図24に示す位置に置かれ、遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)が図28に示す位置に置かれると、遠位先端部(420)は遠位取り付け部分(430)に取り付けられる。その結果、クランプパッド(446)はそれに対応して適所にロックされ、クランプアーム(410)は、上記で説明した器具(100)を用いた外科手術を実施するための状態に置かれる。
任意で、操作者がクランプパッド(446)を取り外して、クランプパッド(446)を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド(446)と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。図示していないが、操作者は取り外し工具(図示せず)を解除穴(436)に挿入して、遠位先端部(420)を遠位取り付け部分(430)から係合離脱させ得ることを理解されたい。単に例として、取り外し工具は細長いロッドなどの任意の好適なデバイスを備えてもよい。取り外し工具が解除穴(436)内に挿入されたら、操作者は取り外し工具を使用して弾性タブ(422、424)を操作してよい。遠位先端部(420)を取り付け部分(430)から解放するには、弾性タブ(422、424)を操作して、歯(423、425)を移動させて保持機構(437、438)との係合から解除する。歯(424、425)が移動されて保持機構(437、438)との係合から解除されたら、操作者は遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)を遠位方向に押して、遠位先端部(420)及びクランプパッド(446)をクランプアーム(410)の本体(412)から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド(446)をクランプアーム(410)に連結させることができる。
B.ダボ接合部を有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図29〜32は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(510)を示す。クランプアーム(510)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、クランプアーム(510)の少なくとも一部は、クランプパッド(546)をクランプアーム(510)の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム(510)は、本体部分(512)、取り外し可能な遠位先端部(520)、及び遠位取り付け部分(530)を備える。本体部分(512)は器具(100)に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム(144)と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図30で最もよく分かるように、遠位先端部(520)は、遠位先端部(520)の近位面上に配設された2つの穴(526、528)を備える。遠位先端部(520)の穴(526、528)は遠位先端部(520)の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部(520)全体は通らない。各穴(526、528)は、クランプパッド(546)の上方に直接配設される。他の実施例では、穴(526、528)は任意の他の好適な位置に配設される。更に他の実施例では、任意の好適な数の穴(526、528)を用いてもよく、更には穴(526、528)を全く含まなくてもよい。以下でより詳細に説明する通り、各穴(526、528)は、遠位取り付け部分(530)の一部を受容するように概して構成され、遠位取り付け部分(530)に固定された時に、遠位先端部(520)に横安定性を提供する。
遠位先端部(520)はクランプパッド(546)に固定され、その結果、クランプパッド(546)及び遠位先端部(520)は一体型の部分を形成する。本実施例では、遠位先端部(520)は合金を含み、一方でクランプパッド(546)はポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluooroethylene)(PTFE)などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってよい。
クランプパッド(546)は、上記のクランプパッド(146)と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド(146)とは異なり、クランプパッド(546)は、クランプパッド(547)の一部のみ延在するT字型のキー(546)を備える。具体的には、キー(547)は遠位先端部(520)の近位面の位置で停止する。クランプパッド(546)は取り付け穴(548)を更に備える。本実施例の取り付け穴(548)は、キー(547)の最上遠位角部内に配設されるが、他の実施例では、取り付け穴(548)は他の位置内に配設される。以下でより詳細に説明する通り、取り付け穴(548)は、取り付けピン(550)を受容して、遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)がクランプアーム(510)の本体(512)に対して長手方向に移動するのを防ぐように構成される。
上記のキー(147)と同様に、キー(547)は対応する形状のチャネル(540)と係合して、その結果、チャネル(540)がクランプパッド(546)をクランプアーム(510)の本体(512)に固定させるように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(540)は本体(512)に統合され、遠位取り付け部分(530)を貫いて本体(512)の長さを延在する。かくして、チャネル(540)は遠位取り付け部分(530)の位置で露出され、その結果、キー(547)をクランプアーム(510)の遠位端から遠位取り付け部分(530)内に挿入することができる。
遠位取り付け部分(530)は、2つの補強材(532、534)と、遠位取り付け部分(530)を通して横方向に延在する取り付け穴(536)と、を備える。各補強材(532、534)は、遠位先端部(520)の穴(526、528)によって受容されるように構成及び位置付けられている。補強材(532、534)が穴(526、528)内に受容されている時(図32に示すように)、補強材(532、534)は、一般に、遠位先端部(520)の横安定性を強化するように構成されている。
遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)は、本体(512)から遠位取り付け部分(530)を貫いて延在するチャネル(540)を通って延在するように位置付けられている。取り付け穴(536)は、クランプパッド(546)がチャネル(540)に完全に挿入された時にクランプパッド(546)の取り付け穴(548)と位置合わせするように更に位置付けられる。図31で分かるように、遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)は、取り付けピン(550)を受容して、その結果、取り付けピン(550)が、遠位取り付け部分(530の)取り付け穴(536)を通って、クランプパッド(546)の取り付け穴(548)内に延在するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、取り付けピン(550)を両方の穴(536、548)内に受容させることで、クランプパッド(546)がクランプアーム(510)の本体(512)に対して長手方向に移動することが防がれる。
図33〜38は、外科手術で使用するためにクランプアーム(510)を準備するためのクランプアーム(510)の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)をクランプアーム(510)の本体(512)から取り外してよい。図33で分かる通り、クランプパッド(546)のキー(547)は、最初にチャネル(440)内に挿入される。操作者は、クランプパッド(546)が図34の位置に達するまで、クランプパッド(546)をクランプアーム(510)の本体(512)に対して近位方向に摺動させてよい。
クランプパッド(546)が図34に示す位置に達すると、遠位先端部(520)の近位面は、遠位取り付け部分(530)の遠位面に直接隣接する。この位置で、クランプパッド(546)の取り付け穴(548)は、遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)と概ね位置合わせされる。したがって、取り付け穴(536、548)は、ピン(550)が両方の穴(536、548)を通して受容され得るように互いに対して位置付けられる。
図35及び図36で分かるように、続いて、操作者はピン(550)を把持して、ピン(550)を遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)に挿入してよい。取り付けピン(550)を更に挿入すると、取り付けピン(550)はクランプパッド(546)の取り付け穴(548)と係合し、また遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)とも係合する。取り付けピン(550)のこうした位置付けは、図37の仮想線、及び図31の断面図で示される。この位置で、クランプパッド(546)の遠位先端部(520)は遠位取り付け部分(530)に固定され、クランプアーム(510)を用いて器具(100)に関連して上記で説明した外科手術を実施することができる。
任意で、操作者がクランプパッド(546)を取り外して、クランプパッド(546)を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド(546)と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。クランプパッド(546)をクランプアーム(510)の本体(512)から分離させるために、操作者は最初に図37に示される取り外し工具(580)を入手してもよい。見て分かるように、取り外し工具(580)はハンドピース(582)及び係合部材(584)を備える。本実施例の係合部材(584)は、取り付けピン(550)の寸法及び形状に概ね対応しており、その結果、操作者が係合部材(584)を使用して取り付けピン(550)の位置をずらすことができる。
図38で分かるように、操作者は取り外し工具(580)のハンドピース(582)を把持し、係合部材(584)を操作して、遠位取り付け部分(530)の取り付け穴(536)と位置合わせさせることができる。続いて、操作者は係合部材(584)を取り付け穴(536)に押し込んでもよい。操作者が係合部材(584)を取り付け穴(536)に押し込むと、取り付けピン(550)が両方の取り付け穴(536、548)から完全に押し出されるまで、係合部材(584)が取り付けピン(550)の位置をずらす。
取り付けピン(550)が取り外されると、操作者は係合部材(584)を取り付け穴(536、548)から取り外して、それによってクランプパッド(546)とクランプアーム(510)の本体(512)との間の相対的な長手方向の運動を解放することができる。続いて操作者は遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)を遠位方向に押して、遠位先端部(520)及びクランプパッド(546)をクランプアーム(510)の本体(512)から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド(546)をクランプアーム(510)に連結させることができる。
C.外部弾性タブを有する取り外し可能な先端部を備える例示的なクランプアーム
図39〜図42は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(610)を示す。クランプアーム(610)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、クランプアーム(610)の少なくとも一部は、クランプパッド(646)をクランプアーム(610)の近位端ではなく遠位端から取り外すことを可能にするように取り外し可能である。クランプアーム(610)は、本体部分(612)、取り外し可能な遠位先端部(620)、及び遠位取り付け部分(630)を備える。本体部分(612)は器具(100)に旋回可能に連結されるように構成され、上記のクランプアーム(144)と略同じであるため、本明細書では更なる詳細は説明しない。
図40で最も良く分かるように、遠位先端部(620)は2つの弾性タブ(622、624)及び単一の空洞(626)を備える。各タブ(622、624)は、空洞(626)に隣接する遠位先端部(620)の側壁部と一体化される。したがって、各タブ(622、624)は、遠位先端部(620)の側壁部に対して横方向外向きに屈曲するように構成される。
図41で分かるように、各弾性タブ(622、624)の近位端の位置で、各弾性タブ(622、624)は歯(623、625)を画定する。各歯(623、625)は、略三角形状であるように示されているが、任意の好適な形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では歯(623、625)は、丸形の突出部又は回り止め機構を組み込んでいる。以下でより詳細に説明する通り、各歯(623、625)は、遠位取り付け部分(630)の少なくとも一部に係合して、遠位先端部(620)を遠位取り付け部分(630)に選択的に固定するように概して構成される。本実施例は2つの弾性タブ(622、624)を含むものとして示されているが、他の実施例では任意の好適な数の弾性タブ(622、624)を用いてもよいことを理解されたい。
遠位先端部(620)の空洞(626)は遠位先端部(620)の少なくとも一部を通って延在するが、遠位先端部(620)全体は通らない。空洞(626)は、一般に遠位先端部(620)の薄い側壁部によって画定され、その結果、空洞(626)は遠位先端部の近位面の矩形状と概ね等しい形状を備える。以下でより詳細に説明する通り、空洞(626)は、遠位取り付け部分(630)の少なくとも一部を受容して、遠位先端部(620)のタブ(622、624)と遠位取り付け部分(630)の少なくとも一部との間の係合を可能にするように概ね構成される。更に、空洞(626)と遠位取り付け部分(630)の少なくとも一部との係合は、遠位取り付け部分(630)に固定された時に、遠位先端部(620)の横安定性を提供し得る。
遠位先端部(620)はクランプパッド(646)に固定され、その結果、クランプパッド(646)及び遠位先端部(620)は一体型部分を形成する。本実施例では、遠位先端部(620)は合金を含み、一方でクランプパッド(646)はポリテトラフルオロエチレン(polytetrafluooroethylene)(PTFE)などのポリマーを含む。したがって、本実施例では、遠位先端部(620)及びクランプパッド(646)は、接着剤接合などの非類似材料を接合するのに好適な方法で接合されることを理解されたい。当然ながら、遠位先端部(620)及びクランプパッド(646)が類似の材料を含む実施例では、特定の接合方法は適宜に多種多様であってもよい。
クランプパッド(646)は、上記のクランプパッド(146)と実質的に同じである。しかしながら、クランプパッド(146)とは異なり、クランプパッド(646)は、クランプパッド(646)の一部でのみ延在するT字型のキー(647)を備える。具体的には、キー(647)は、弾性タブ(622、624)と遠位取り付け部分(630)との相互作用に対応するために遠位先端部(620)の手前で停止する。当然ながら、他の実施例では、クランプアーム(610)は、キー(647)が遠位先端部(620)まで遠位方向に延在するように構成され得る。
上記のキー(147)と同様に、キー(647)は対応する形状のチャネル(640)と係合して、その結果、チャネル(640)がクランプパッド(646)をクランプアーム(610)に固定するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(640)は本体(612)に統合され、遠位取り付け部分(630)を貫いて本体(612)の長さを延在する。かくして、チャネル(640)は遠位取り付け部分(630)の位置で露出され、その結果、キー(647)をクランプアーム(610)の遠位端から遠位取り付け部分(630)内に挿入することができる。
遠位取り付け部分(630)は、クランプアーム(610)の本体(612)の遠位端から遠位方向に延在する取り付け部材(632)を備える。取り付け部材(632)は、本体(612)の細長い部分と略同じ形状である。しかしながら、取り付け部材(632)は、本体(612)の長手方向部分と比較してより短い横方向断面寸法を備える。以下で更に詳細に説明するように、この寸法決めにより、取り付け部材(632)を遠位先端部(620)の空洞(626)に受容することが可能となる。
取り付け部材(632)の各側面は、ロック開口部(634、636)を画定する。以下でより詳細に説明する通り、ロック開口部(634、636)は、遠位先端部(620)の歯(623、625)を受容して、遠位先端部(620)をクランプアーム(610)の本体(612)に選択的に固定するように構成される。ロック開口部(634、636)は、取り付け部材(632)を貫いて横方向に延在して、チャネル(640)と連通することを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(640)内に至るこの横方向の延在によって、歯(623、625)をロック開口部(634、636)から選択的に解放することが可能となる。
図41及び図42で分かるように、チャネル(640)は遠位取り付け部分(630)を貫いて延在する。チャネル(640)は更に、取り付け部材(632)を貫いて延在し、その結果、取り付け部材(632)の遠位端は、チャネル(640)内のキー(647)を受容するために開いている。図41で最も良く分かるように、本実施例のチャネル(640)は、作動装置(680)を受容するように更に寸法決めされる。作動装置(680)は、可撓性の作動部分(682)及び係合部分(684)を備える。以下でより詳細に説明する通り、作動装置(680)はチャネル(640)を通して並進運動して、遠位先端部(620)の歯(623、625)をロック開口部(634、636)から係合離脱させるように構成される。
図43〜図46は、外科手術で使用するためにクランプアーム(610)を準備するためのクランプアーム(610)の例示的な使用方法を示す。最初に、遠位先端部(620)及びクランプパッド(646)をクランプアーム(610)の本体(612)から取り外してもよい。図43で分かる通り、クランプパッド(646)のキー(647)は、最初にチャネル(640)内に挿入される。操作者は、クランプパッド(646)が図44の位置に達するまで、クランプパッド(646)をクランプアーム(610)の本体(612)に対して近位方向に摺動させてもよい。
クランプパッド(646)が図44に示す位置に達したら、遠位先端部(620)は遠位取り付け部分(630)への係合を開始する。具体的には、各弾性タブ(622、624)の歯(623、625)が、遠位取り付け部分(630)の取り付け部材(632)への係合を開始する。クランプパッド(646)が更に近位方向に前進されると、各歯(623、625)の三角形状が取り付け部材(632)の遠位端に対して摺動して、各弾性タブ(622、624)を遠位先端部(620)の側壁部に対して横方向外向きに押す。クランプパッド(646)を更に近位方向に前進させると、最終的に歯(623、625)は、図44に示す取り付け部材(632)のロック開口部(634、636)内の所定の位置にスナップインされる。こうした歯(623、625)の位置付けは、図41及び図42に示す通りに位置付けられた遠位先端部(620)及びクランプパッド(646)に対応する。
一旦、歯(623、625)が図44に示す位置に置かれ、遠位先端部(620)及びクランプパッド(646)が図41及び図42に示す位置に置かれると、遠位先端部(620)は遠位取り付け部分(630)に取り付けられる。その結果、クランプパッド(646)はそれに対応して適所にロックされ、クランプアーム(610)は、上記で説明した通りの器具(100)を用いた外科手術を実施するための状態に置かれる。
任意で、操作者がクランプパッド(646)を取り外して、クランプパッド(646)を別の異なるクランプパッド、又はクランプパッド(646)と同一のクランプパッドに交換したいと所望する場合がある。遠位先端部(620)を遠位取り付け部分(630)から分離させ、それによってクランプパッド(646)を解放するために、操作者は作動装置(680)を遠位方向に作動させてもよい。場合によっては、器具(100)は、作動装置(680)を作動させるためのボタン、レバー、モータ、カムなどの作動機構を含み得る。他の実施例では、作動装置(680)は、単に操作者の手動で操作可能であってもよい。
図46で分かるように、作動装置(680)の遠位への作動によって、作動装置(680)の係合部分(684)は、遠位先端部(620)の歯(623、625)と係合することができる。こうした係合によって、歯(623、625)は弾性タブ(622、624)の弾性的付勢に逆らって外方に押され、それにより歯(623、625)はロック開口部(634、636)の外に押し出される。歯(623、625)がロック開口部(634、636)の外に押し出されたら、操作者は遠位先端部(620)を遠位に引っ張って、それによってクランプパッド(646)をクランプアーム(610)の本体(612)から分離させることができる。続いて、操作者は上記の手順を繰り返して、新しいクランプパッド(646)をクランプアーム(610)に連結させることができる。
V.弾性スナップオン機構を備える例示的な代替的クランプパッド
場合によっては、操作者がクランプパッド(146)をクランプアーム(114)から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム(144)及び/又はクランプパッド(146)を提供することが望ましい場合がある。クランプアーム(144)に対してこうした選択的な操作を提供する1つの例示に過ぎない手段は、クランプパッド(146)をクランプアーム(114)からスナップ嵌め式に取り外すことを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム(144)及び/又はクランプパッド(146)を提供することである。こうした機構は、操作者がクランプパッド(146)をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム(144)に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム(144)におけるこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を以下でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかになるであろう。
A.弾性的ラッチ機構を備える例示的なクランプパッド
図47〜図50は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(710)を示す。クランプアーム(710)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、クランプアーム(710)はクランプパッド(746)とクランプアーム(710)とを連結及び分離させるスナップ嵌めを可能とするように構成される。クランプアーム(710)は遠位のスナップ受け(720)及び近位の保持器(730)を画定する。以下でより詳細に説明する通り、遠位のスナップ受け(720)及び近位の保持器(730)は、協働して、クランプパッド(746)をクランプアーム(710)に選択的に締着させることを可能にするように一般に構成される。
図48で最も良く分かるように、クランプパッド(746)は、矩形のキー(747)、遠位のスナップ部材(750)、及び近位の保持部材(754)を備える。キー(747)は、上記のキー(147)に類似している。しかしながら、キー(147)とは異なり、本実施例のキー(747)はフェアド(faired)断面ではなく正方形の断面を有する。キー(147)と同様に、キー(747)はクランプアーム(710)の対応するチャネル(740)に挿入可能であることを理解されたい。しかしながら、正方形の断面のために、キー(747)は横方向(例えば上下に)及び長手方向でチャネル(740)に挿入することができる。したがって、本実施例のチャネル(740)は、クランプパッド(746)の上下位置を維持するようには機能しない。しかしながら、チャネル(740)はクランプパッド(746)の横方向の位置は依然として維持する。
遠位のスナップ部材(750)は、クランプパッド(746)の上部のキー(747)の遠位に位置付けられる。遠位のスナップ部材(750)は、クランプパッド(746)の上面から上方に延在する。遠位のスナップ部材(750)の最上部で、遠位のスナップ部材は、遠位のスナップ部材(750)から遠位に延在するロック歯(752)を画定する。以下でより詳細に説明する通り、ロック歯(752)は、一般に、クランプパッド(746)がクランプアーム(710)に挿入される時に、スナップ嵌め動作でクランプアーム(710)の遠位のスナップ受け(720)と係合するように構成される。ロック歯(752)は略三角形状を備えているが、他の実施例では、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。更に、クランプパッド(746)は略可撓性の材料(例えばPTFE)を備えているため、スナップ部材(750)は略弾性の特質を備え、その結果、遠位のスナップ部材(750)は図48に示す位置に向かって弾性的に付勢されることも理解されたい。
近位の保持部材(754)はクランプパッド(746)の近位端から近位に延在する。近位の保持部材(754)はクランプパッド(746)の上面からオフセットされており、その結果、近位の保持部材(754)は、クランプパッド(746)の上面と概ね位置合わせされた保持機構(756)を画定する。保持機構(756)は、保持機構(756)の下面上で配向された傾斜面(758)を含む。以下でより詳細に説明する通り、傾斜面(758)は、一般的には操作者が保持機構(756)をクランプアーム(710)の近位の保持器(730)に挿入するのを補助するように構成される。傾斜面(758)は所定の角度で配向されているものとして示されているが、こうした制限は意図されていない。実際には、他の実施例では、傾斜面(758)は示される角度よりも多少急勾配に配向されている。更に、他の実施例では、傾斜面(758)の角度は完全に排除されて、傾斜面(758)はクランプパッド(746)の上面と単に平行である。
図49で最も良く分かるように、クランプアーム(710)の遠位のスナップ受け(720)は、一般には、クランプパッド(746)がクランプアーム(710)に締着される時に、クランプパッド(746)の遠位のスナップ部材(750)を受容するように構成される。具体的には、遠位のスナップ受け(720)は第1の開口部(722)及び第2の開口部(724)を画定する。第1の開口部(722)及び第2の開口部(724)は互いに連通しており、その結果、第1の開口部(722)及び第2の開口部(724)は、共にクランプアーム(710)を通って垂直方向に延在する。第1及び第2の開口部(722、724)はどちらも、一般的には矩形の断面形状を有する。しかしながら、一般的に、第1の開口部(722)は第2の開口部(724)よりも大きい。第1の開口部(722)の更なる幅のために、遠位のスナップ受け(720)は保持出っ張り部(726)を更に画定する。保持出っ張り部(726)略平坦な表面を備える。以下でより詳細に説明する通り、保持出っ張り部(726)の略平坦な表面は、遠位のスナップ部材(750)のロック歯(752)を受容して、選択的にクランプパッド(746)をクランプアーム(710)に締着させるように構成される。
図50で最も良く分かるように、クランプアーム(710)の近位の保持器(730)は、一般には、クランプパッド(746)がクランプアーム(710)に締着される時に、クランプパッド(746)の近位の保持部材(754)を受容するように構成される。具体的には、近位の保持器(730)は第1の開口部(732)及び第2の開口部(734)を画定する。第1及び第2の開口部(732、734)の両方は互いに連通しており、その結果、開口部(732、734)は、共にクランプアーム(710)を通って垂直方向に延在する。第1の開口部(732)は第2の開口部(734)に対してオフセットされ、クランプパッド(746)の近位の保持部材(754)を収容する。第1及び第2の開口部(732、734)はどちらも、略矩形の断面形状を備える。しかしながら、第2の開口部(734)は第1の開口部(732)と比較してより大きな幅を備え、その中に近位の保持部材(754)全体を収容する。
近位の保持器(730)は、第2の開口部(734)内へと遠位方向に延在する保持出っ張り部(736)を更に画定する。本実施例の保持出っ張り部(736)は、近位の保持部材(754)の傾斜面(758)の角度に対応する角度で配向されている。したがって、保持出っ張り部(736)は、その上の近位の保持部材(754)の傾斜面(758)と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、傾斜面(758)と保持部材(754)との間のこうした係合によって、クランプパッド(746)の近位端はクランプアーム(746)に固定されている。
図51及び図52は、クランプアーム(710)及びクランプパッド(746)と併用可能な例示的取り外し工具(780)を示す。工具(780)は、ハンドピース(782)と、クランプアームチャネル(784)と、係合部分(786)と、を備える。ハンドピース(782)は、操作者によって把持されるように構成される。チャネル(784)はクランプアーム(710)の形状に対応して、その中にクランプアーム(710)を受容するように構成される。係合部分(786)はチャネル(784)内へと下方に延在する。図51で最も良く分かるように、係合部分(786)は、クランプパッド(746)の歯(752)と係合するように構成された傾斜面(788)を含む。以下でより詳細に説明する通り、取り外し工具(780)は、一般にクランプアーム(710)と係合して、操作者がクランプパッド(746)をクランプアーム(710)から取り外すのを補助するように構成される。
図53は任意の組立用工具(790)を示す。組立用工具(790)は、一般にクランプパッド(746)を受容して、クランプパッド(746)の寸法を一時的に増大させ、それによってクランプパッド(746)をより操作し易くするように構成される。具体的には、工具(790)は把持部分(792)及びパッド受容チャネル(794)を含む。把持部分(792)は受容チャネル(794)から外方に延在して、操作者が把持するのに好適な領域を画定する。
受容チャネル(794)は、一般にクランプパッド(746)に対応する形状を備える。これにより、クランプパッド(746)を受容チャネル(794)内に受容することが可能となる。図示されていないが、他の実施例では、工具(790)は、クランプパッド(746)がクランプアーム(710)にしっかりと締着されるまでクランプパッド(746)を受容チャネル(794)内に維持するための特定の保持機構を更に含み得ることを理解されたい。
図54〜図57は、クランプパッド(746)をクランプアーム(710)に取り付けるための例示的な手順を示す。図54で最も良く分かるように、クランプパッド(746)は最初に操作者によってクランプアーム(710)の下面に隣接するように操作される。適切に位置付けられたら、操作者はクランプパッド(746)を操作して、クランプパッド(746)をクランプアーム(710)に対して図55に示す角度で配向させることができる(任意で上記の工具(790)を用いて)。
図55に示すものと同様な角度で配向されたら、クランプパッド(746)の近位の保持部材(754)を、図56に示すように近位の保持器(730)の第2の開口部(734)に挿入する。近位の保持部材(745)が第2の開口部(734)に挿入されると、近位の保持部材(745)の傾斜面(758)は近位の保持器(730)の保持出っ張り部(736)との係合を開始して、それによりクランプパッド(746)の近位端をクランプアーム(710)に固定する。
クランプパッド(746)の近位端がクランプアーム(710)に適切に固定されたら、操作者は続いてクランプパッドの遠位端を図57に示す位置まで上方に押し上げてもよい。クランプパッド(746)の遠位端が上方に移動すると、遠位のスナップ部材(750)は遠位のスナップ受け(720)の第2の開口部(724)内に侵入する。スナップ部材(750)の歯(752)と第2の開口部(724)の壁部との係合によって歯(752)は近位方向にずれて、クランプパッド(746)の遠位端の更なる上方への移動が可能となる。
クランプパッド(746)の遠位端が更に上方に移動すると、歯(752)が遠位のスナップ受け(720)の第1の開口部(722)に侵入する。歯(752)が第1の開口部(722)内に完全に侵入すると、遠位のスナップ部材(750)の弾性的付勢によって、歯(752)は遠位のスナップ受け(720)の保持出っ張り部(726)にスナップインして係合する。歯(752)が保持出っ張り部(726)と完全に係合すると、クランプパッド(746)がクランプアーム(710)に締着され、操作者は上記の器具(100)を用いて外科手術を実施することができる。
任意で、外科手術中、又は外科手術と外科手術との間の何らかの時点で、操作者がクランプパッド(746)を分離することを望む場合がある。図58〜図63は、クランプパッド(746)をクランプアーム(710)から分離するための例示的な手順を示す。図58及び図61で分かるように、操作者は最初に取り外し工具(780)を把持して、続いて工具(780)を操作してクランプアーム(710)の上面に隣接させてよい。
図58及び図61に示す通りに位置付けられたら、操作者はクランプパッド(746)の分離を開始してもよい。分離を開始するために、操作者は、図59に示すクランプアーム(710)が通りチャネル(784)内に部分的に受容されるように工具を下方に移動してもよい。クランプアーム(710)がチャネル(784)内に部分的に受容されると、工具(780)の係合部材(786)は、図62に示すようにクランプパッド(746)のスナップ部材(750)と直接隣接して位置付けられる。
係合部材(786)がスナップ部材(750)に隣接して位置付けられたら、操作者は工具(780)を図59に示す位置に向けて下向きに押してもよい。工具(780)が下向きに押されると、係合部材(786)の傾斜面(788)はスナップ部材(750)の歯(752)と係合し始める。ユーザが工具(780)に更なる力を加えると、傾斜面(788)とスナップ歯(752)との係合は、スナップ部材(750)の弾性的付勢に打ち勝つ。最終的に、この力によって、スナップ部材(750)は下向きにずらされて、図63に示すように、遠位のスナップ受け(720)の第1及び第2開口部(722、724)から外れる。
スナップ部材(750)が遠位のスナップ受け(720)の第1及び第2開口部(722、724)からずらされたら、操作者はクランプパッド(746)をクランプアーム(710)から取り外すことができる。続いて操作者は、上記の取り付け手順を用いて、新しい異なるクランプパッド又は同一のクランプパッド(746)を取り付けることができる。
B.弾性的側部タブを備える例示的なクランプパッド
図64及び図65は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(810)を示す。クランプアーム(810)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(710)と実質的に同じである。例えば、クランプアーム(710)と同様に、クランプアーム(810)はクランプパッド(846)とクランプアーム(810)とをスナップ嵌め式に連結及び分離させることを可能とするように構成される。しかしながら、クランプアーム(710)及びクランプパッド(746)とは異なり、本実施例のクランプアーム(810)及びクランプパッド(846)は、クランプパッド(846)とクランプアーム(810)とを連結する複数のスナップ嵌め機構を備える。
図65は、クランプアーム(810)から分離されたクランプパッド(846)を示す。見て分かるように、クランプパッド(846)は複数の概ね同一のスナップ部材(850)を備える。スナップ部材(850)は、クランプパッド(846)の側部に沿ってクランプパッド(846)の外周部の周りに配設される。個々のスナップ部材(850)はそれぞれ、クランプパッド(846)の反対側にある別のスナップ部材(850)に対応する。しかしながら、各スナップ部材(850)は、別のスナップ部材(850)の正反対側に位置していないことを理解されたい。その代わりに、各スナップ部材(850)はそれに対応する反対側のスナップ部材(850)に対して千鳥状となっている。一部の実施例では、この機構はクランプパッド(846)とクランプアーム(810)との連結強度を向上させるのに望ましい場合がある。しかしながら、この機構は任意選択的なものに過ぎず、一部の実施例では各スナップ部材(850)は別のスナップ部材(850)と正反対側の位置に配設されることを理解されたい。更に、本実施例は4つのスナップ部材(850)を有するものとして示されているが、他の実施例は、任意の好適な数のスナップ部材(850)を含んでもよい。
各スナップ部材(850)は、細長い弾性部分(852)、及び略三角形のロック歯(854)を備える。弾性部分(852)は、クランプパッド(846)の上面から上方に延在する。クランプパッド(846)はPTFEなどの略可撓性の材料からなるため、弾性部分(852)も一般にはいくらかの可撓性を有するものの、図65に示す垂直位置に向けて弾性的に付勢される。以下でより詳細に説明する通り、弾性部分(852)の可撓性であるが弾性の特性は、クランプパッド(846)がクランプアーム(810)に挿入される時にスナップ嵌めを形成するように構成される。
各スナップ部材(850)のロック歯(854)は、弾性部分(852)から横方向内向きに突出している。以下でより詳細に説明する通り、ロック歯(854)は、一般にはクランプアーム(810)の少なくとも一部に係合して、選択的にクランプパッド(846)をクランプアーム(810)に固定させるように構成されている。ロック歯(854)の形状は略三角形であるが、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。例えば、一部の実施例では、ロック歯(854)は回り止め機構を形成する丸形の突出部を備える。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば、他の好適な形状が当業者には明白であろう。
これも図65で分かる通り、クランプアーム(810)は複数のロック機構(820)を含む。本実施例では、各ロック機構(820)は、関連するスナップ部材(850)に対応する。したがって、各ロック機構(820)は対応するスナップ部材(850)を受容することにより、クランプパッド(846)をクランプアーム(810)に締着させるように構成される。各ロック機構(820)は、クランプアーム(810)の側面にくぼみ(822)を備える。ロックシェルフ(824)は、くぼみ(822)の内側に配設される。ロックシェルフ(824)は、一般に、くぼみ(822)内に突出する矩形部材を備える。ロックシェルフ(824)は、スナップ部材(850)のロック歯(854)を受容するように構成された上向きの平坦部分(826)を画定する。
例示的な一使用法では、クランプパッド(846)は、操作者が最初にクランプパッド(846)の各スナップ部材(850)をクランプアーム(810)の各ロック機構(820)と位置合わせすることによってクランプアーム(810)に取り付けられる。続いて操作者はクランプパッド(846)を上方に押し上げ、その結果、各スナップ部材(850)は各ロック機構(820)と係合する。この上方への移動によって、各ロック歯(854)の三角形状がロックシェルフ(824)と係合する。各スナップ部材(850)の各弾性部分(852)は、最初に各ロック歯(854)が、各対応するロックシェルフ(824)の各対応する平坦部分(826)に達するまで外方に押し出される。一旦到達したら、各ロック歯(854)は各対応する平坦部分(826)に沿って摺動できるようになり、それによって各弾性部分(852)を図65に示す位置に戻す。続いてクランプパッド(846)は、図64に示すように選択的にクランプアーム(810)に締着される。
図示していないが、クランプパッド(846)は、上記の取り付け工具(790)に類似する取り付け工具と併用されてもよいことを理解されたい。いくつかの例では、こうした取り付け工具を用いて操作者がクランプパッド(846)を把持することのできる容易さを向上させることが望ましい場合がある。当然ながら、こうした取り付け工具は任意選択的に過ぎず、一部の実施例では省略される。
クランプパッド(846)を取り外すには、操作者は、クランプパッド(846)を下方に押し下げながら、同時にクランプパッド(846)の各スナップ部材(850)を手で押すだけで、クランプアーム(810)の各ロック機構(820)との係合を解除することができる。しかしながら、いくつかの実施例では、一部の操作者には各スナップ部材(850)を操作して各ロック機構(820)との係合を解除することが困難であるか面倒となり得るため、手動でクランプパッド(846)を取り外すのはあまり望ましくない場合がある。例えば、本実施例は4つのスナップ部材(850)を含むため、クランプパッド(846)を取り外す前に4つのスナップ部材(850)全てが係合離脱され得る。これは、4つのスナップ部材(850)を全て同時に操作することが必要となる場合があり、さもなければ、他のスナップ部材(850)を係合離脱させる間に、一部の事前に係合離脱されたスナップ部材(850)が再係合する場合がある。したがって、場合によっては、工具又は他の装置をクランプアーム(810)と併用して、より容易にクランプパッド(846)を取り外すことが望ましい場合がある。
図66〜図68は、クランプアーム(810)と併用して、クランプパッド(846)の全てのスナップ部材(850)をクランプアーム(810)のロック機構(820)から同時に係合離脱させることによりクランプパッド(846)を取り外すための例示的な取り外し工具(880)を示す。図66で分かるように、工具(880)はブラケット(882)及び分離ブロック(890)を備える。図67では、ブラケット(882)は分離ブロック(890)を取り外された状態で示される。見て分かるように、ブラケット(822)は複数のクレードリング(cradling)機構(882)及びブロックブラケット(884)を備える。クレードリング機構(882)は、ブロックブラケット(884)に対する望ましい位置でクランプアーム(810)及び器具(100)の残部を支持するように構成される。クレードリング機構(882)の特定の構成が示されたが、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるように、他の実施例では、クレードリング機構(882)は多数の代替的な構成を取ってもよいことを理解されたい。
ブロックブラケット(884)はクランプアーム(810)の各側面上に配設された2つのスロット(886)を備える。各スロット(886)は略矩形であり、器具(100)がクランプアーム(810)を開放位置内へと作動させた時、クランプアーム(810)の角度に対して垂直の角度で配向される。あるいは、いくつかの実施例では、取り外し工具(880)は、クランプアーム(810)が閉鎖位置へと作動されている間に使用するように構成され得る。こうした実施例では、各スロット(886)の特定の角度はそれ相応に変更され得ることを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、各スロット(886)は分離ブロック(890)の少なくとも一部を受容して、連結ブロック(890)がクランプアーム(810)に対して垂直の角度で並進させるように構成される。
分離ブロック(890)を図68に示す。分離ブロック(890)は本体(892)及び2つのスライダ(898)を備える。本体(892)はクランプアームチャネル(894)を画定する。チャネル(894)はクランプアーム(810)をその中に受容するように形状決めされる。チャネル(894)の内側は複数のウェッジ(896)を含む。各ウェッジ(896)は、クランプパッド(846)の特定のスナップ部材(850)に対応する。以下でより詳細に説明する通り、各ウェッジ(896)は対応するスナップ部材(850)と係合して、各スナップ部材(850)を同時に外向きかつ下向きに動かすように構成される(例えばクランプアーム(810)の長手方向軸線に対して垂直に)。
各スライダ(898)は本体(892)の一方の側面に配設される。各スライダ(898)は本体(892)から外向きに延在して、略正方形又は矩形の横断面を画定する。当然のことながら、各スライダ(898)は、ブロックブラケット(884)の対応するクロット(clot)(886)と係合するように構成され、その結果、分離ブロック(890)は所定の移動範囲間を摺動し得る。
工具(880)の例示的な使用法が、図66と図69とを比較することによって分かる。例えば、器具(100)及びクランプアーム(810)は、最初に、クランプアーム(810)を開放位置にした状態でブラケット(882)に挿入してもよい。続いて、スライダ(898)がブロックブラケット(884)のスロット(886)に挿入された状態で、分離ブロック(890)をブラケット(882)に挿入する。この構成を図66に示す。
工具(880)が器具(100)と共に組み立てられて、クランプアーム(810)がその中に配置されたら、操作者は、単に分離ブロック(890)をスロット(886)の方向に図69に示す位置まで押すことにより、クランプパッド(846)をクランプアーム(810)から取り外してもよい。この移動によって、分離ブロック(890)のウェッジ(896)はクランプパッド(846)の各スナップ部材(850)と係合する。分離ブロック(890)が並進させられると、ウェッジ(896)が各対応するスナップ部材(850)に同時に作用して、各スナップ部材(850)をクランプアーム(810)から離れるように外方かつ垂直方向に押す。続いて、継続して並進させることで、クランプパッド(846)はクランプアーム(810)から完全に分離される。クランプパッド(846)が取り外されたら、操作者は、任意で、上記の同じ組み立て手順を用いて、クランプパッド(846)を新しい異なるクランプパッド又は新しい同一のクランプパッド(846)と交換してもよい。
C.弾性的かさ機構を備える例示的なクランプパッド
図70〜図72は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(910)を示す。クランプアーム(910)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(710)と実質的に同じである。例えば、クランプアーム(710)と同様に、クランプアーム(910)はクランプパッド(946)とクランプアーム(910)とをスナップ嵌め式に連結及び分離させることを可能とするように構成される。しかしながら、クランプアーム(710)及びクランプパッド(746)とは異なり、本実施例のクランプアーム(910)及びクランプパッド(946)は、クランプパッド(946)とクランプアーム(910)とを連結する複数のスナップ嵌め機構を備える。
図71は、クランプアーム(910)から分離されたクランプパッド(946)を示す。見て分かるように、クランプパッド(946)は複数の略実質的に同一のスナップアセンブリ(950)を備える。スナップアセンブリ(950)は、クランプパッド(946)の中央長手方向軸線に沿って配設される。スナップアセンブリ(950)は、一般に、互いに不均等な距離で離間されている。しかしながら、他の実施例では、スナップアセンブリ(950)は、互いに均等な距離で離間されていることを理解されたい。本実施例は3つのスナップアセンブリ(950)を有するものとして示されているが、他の実施例は、任意の好適な数のスナップアセンブリ(950)を含んでもよい。
各スナップアセンブリ(950)は略マッシュルーム形状のアセンブリを画定する。こうした形状は、略円形、半円形、又は卵形のパターンに配列された4つの個別のスナップ部材(951)によって形成される。各個別のスナップ部材(951)を撓ませるために、スナップ部材(951)を互いから離間させて、所定のスナップアセンブリ(950)の各スナップ部材(951)間の間隙(953)を画定する。各間隙(953)は本明細書で示される特定の間隙寸法に制限されないことを理解されたい。他の実施例では、各間隙(953)は示された特定の寸法よりも大きい又は小さい寸法である。単に例として、一部の実施例では、間隙(953)は、一般には各スナップアセンブリ(950)の物理的特質の関数である。例えば、より大きな又はより小さなスナップ部材(951)は、より大きな又はより小さな対応する間隙(953)の寸法を含み得る。
各スナップ部材(951)は、細長い弾性部分(952)、及び略準半球形(semi-hemispherical)のロック歯(954)を備える。弾性部分(952)は、クランプパッド(946)の上面から上方に延在する。クランプパッド(946)はPTFEなどの略可撓性の材料からなるため、弾性部分(952)も一般にはいくらかの可撓性を有するものの、図71に示す垂直位置に向けて弾性的に付勢される。以下でより詳細に説明する通り、弾性部分(952)の可撓性であるが弾性の特性は、クランプパッド(946)がクランプアーム(910)に挿入される時にスナップ嵌めを形成するように構成される。
各スナップ部材(951)のロック歯(954)は、弾性部分(952)から横方向外向きに突出している。以下でより詳細に説明する通り、所定のスナップアセンブリ(950)のロック歯(954)は、一般に、クランプアーム(910)の少なくとも一部と係合して、選択的にクランプパッド(946)をクランプアーム(910)に固定させるように構成される。見て分かるように、所定のスナップアセンブリ(950)のロック歯(954)は、共に各スナップアセンブリ(950)のマッシュルーム形状の「かさ」を画定する。ロック歯(954)の形状は略準半球形であるが、多くの他の形状を用いてもよいことを理解されたい。
図71でも分かるように、クランプアーム(910)は複数のロック機構(920)を含む。本実施例では、各ロック機構(920)は、関連するスナップ部材(950)に対応する。したがって、各ロック機構(920)は対応するスナップ部材(950)を受容することにより、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)に締着させるように構成される。図72で最も良く分かるように、各ロック機構(920)は第1の開口部(922)及び第2の開口部(924)を備える。第1の開口部(922)は第2の開口部(924)と連通し、その結果、開口部(922、924)は共にクランプアーム(910)を通って垂直方向に延在する。しかしながら、第2の開口部(924)は第1の開口部(922)と比較してより小さい寸法を備える。この寸法の差によって、クランプアーム(910)内にロック出っ張り部(926)が画定される。ロック出っ張り部(926)は、所定のスナップアセンブリ(950)の各ロック歯(954)に係合するように構成された、略平坦な表面である。本実施例の開口部(922、924)は、所定のスナップアセンブリ(950)のスナップ部材(951)の組み合わせによって画定される形状に対応する、略円筒形(円形又は楕円形)を備えることを理解されたい。したがって、ロック出っ張り部(926)は、弾性部分(952)から外方に延在して、所定のスナップアセンブリ(951)の弾性部分(952)の周りを略延在する。
図73は、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)から取り外すためにクランプアーム(910)と併用され得る例示的な取り外し工具(980)を示す。工具(980)は、ハンドル部分(982)及び複数の係合部分(984)を備える。ハンドル部分(982)は操作者が把持して工具(980)を操作するように構成されている。以下で更に詳細に説明するように、係合部分(984)は、クランプパッド(946)の各スナップアセンブリ(950)と係合して、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)から係合離脱させるように構成されている。
図74は、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)に取り付けるためにクランプパッド(946)と併用され得る例示的な組立用工具(990)を示す。工具(990)は、把持部分(992)及びパッド部分(994)を備える。把持部分(992)は、一般に操作者が把持して、その結果、操作者がより容易にクランプパッド(946)を操作できるための領域を提供するように構成される。パッド部分(994)は、クランプパッド(946)を受容するように構成されるパッドチャネル(996)を含む。図示されていないが、一部の実施例では、パッドチャネル(996)は、クランプパッド(946)が操作者によって操作される間、パッドチャネル(996)内にクランプパッド(946)を一時的に保持するように構成された締着機構を含むことを理解されたい。
図75〜図77は、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)に取り付けるための例示的な手順を示す。図75で分かるように、クランプパッド(946)は、操作者がまずクランプパッド(946)の各スナップアセンブリ(950)をクランプアーム(910)の各ロック機構(920)と位置合わせすることによってクランプアーム(910)に取り付けられる。続いて操作者はクランプパッド(946)を上方に押し上げ、その結果、図76に示す通り、各スナップアセンブリ(950)は各ロック機構(920)と係合する。分かるように、この上方の移動によって、各スナップアセンブリ(950)が所定のロック機構(920)の第2の開口部(924)内に押し込まれると、所定のスナップアセンブリ(950)の各スナップ部材(951)は内向きに撓む。
クランプパッド(946)を引き続き上方に移動させると、その結果、ロック歯(954)はロック機構(920)の第1の開口部(922)に侵入する。ロック歯(954)が第1の開口部(922)内に完全に配設されると、各スナップ部材(951)は、図71に示す位置に対応する位置に戻り、ロック歯(954)はロック出っ張り部(926)と係合する。各ロック出っ張り部(926)とロック歯(954)とのこうした係合によって、図77に示す位置でクランプパッド(946)はクランプアーム(910)に締着される。
図示されていないが、クランプパッド(946)は上記の手順で上記の取り付け工具(990)と併用されてもよいことを理解されたい。いくつかの例では、こうした取り付け工具を用いて操作者がクランプパッド(946)を把持することのできる容易さを向上させることが望ましい場合がある。当然ながら、こうした取り付け工具は任意選択的に過ぎず、一部の実施例では省略される。
クランプパッド(946)がクランプアーム(910)に取り付けられたら、操作者はクランプアーム(910)及び器具(100)を用いて外科手術を実施することができる。かかる手術の終わりに、又は手術の間の任意の時点で、操作者はクランプパッド(946)をクランプアーム(910)から分離させてクランプパッド(946)を清掃すること、又は他の様式でクランプパッド(946)を新しい同一若しくは異なるクランプパッド(946)と交換することを望む場合がある。図78〜図80は、クランプパッド(946)をクランプアーム(910)から取り外すための例示的な手順を示す。
図78で分かるように、手順は、最初に操作者が取り外し工具(980)をクランプアーム(910)の上面に隣接した位置に位置付けることから始まる。具体的には、この初期位置で、各係合部分(984)が対応するクランプアーム(910)のロック機構(920)に隣接して位置付けられるように、取り外し工具(980)が位置付けられる。
工具(980)が上記の通りに位置付けられたら、操作者は工具を下方に押し下げることによって取り外しを開始してもよい。図79で分かるように、工具(980)の下方への移動によって、係合部分(984)がクランプパッド(946)の対応するスナップアセンブリ(950)に係合する。この係合によって、所定のスナップアセンブリ(950)の各スナップ機構(951)は内向きに変形し、その結果、各スナップ機構(951)の各ロック歯(954)は、クランプアーム(910)の第2の開口部(924)内に嵌まり込み得る。各スナップアセンブリ(950)が変形すると、工具(980)の更なる下方への移動によって、各スナップアセンブリ(950)が第2の開口部(924)から押し出され、それによって図80に示すようにクランプパッド(946)がクランプアーム(910)から分離される。
クランプパッド(846)を取り外すには、操作者は、クランプパッド(846)を下方に押し下げながら、同時にクランプパッド(846)の各スナップ部材(850)手動で押すだけで、クランプアーム(810)の各ロック機構(820)との係合を解除することができる。しかしながら、いくつかの実施例では、一部の操作者には各スナップ部材(850)を操作して各ロック機構(820)との係合を解除することが困難であるか面倒となり得るため、手動でクランプパッド(846)を取り外すのはあまり望ましくない場合がある。例えば、本実施例は4つのスナップ部材(850)を含むため、クランプパッド(846)を取り外す前に4つのスナップ部材(850)全てが係合離脱され得る。これは、4つのスナップ部材(850)を全て同時に操作することが必要とする場合があり、さもなければ、他のスナップ部材(850)を係合離脱させる間に一部の事前に係合離脱されたスナップ部材(850)が再係合する場合がある。したがって、場合によっては、工具又は他の装置をクランプアーム(810)と併用して、より容易にクランプパッド(846)を取り外すことが望ましい場合がある。
VI.弾性スライドイン機構を備える例示的な代替的クレームパッド(Claim Pads)
場合によっては、操作者がクランプパッド(146)をクランプアーム(114)から選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成された機構を備えるクランプアーム(144)及び/又はクランプパッド(146)を提供することが望ましい場合がある。クランプアーム(144)に対してこうした選択的な操作を提供する1つの例示に過ぎない手段は、クランプパッド(146)をクランプアーム(144)の遠位端から長手方向に挿入することを可能とするように動作可能な機構を備えたクランプアーム(144)及び/又はクランプパッド(146)を提供することである。更に、クランプパッド(146)のクランプアーム(144)に対する長手方向の位置を選択的に固定するための機構が、クランプアーム(144)及び/又はクランプパッド(146)に含まれてもよい。こうした機構は、操作者がクランプパッド(146)をより容易に取り外すことを可能にし得るため、こうした機構は望ましい場合がある。下記で説明する実施例は、操作者がクランプアーム(144)に類似するクランプアームの一部を選択的に取り外す、又は他の様式で分離させることを可能とするように構成される機構及び技術の様々な例を提供する。クランプアーム(144)におけるこうした選択的な操作を提供するように操作可能な機構の様々な実施例を下記でより詳細に説明するが、本明細書の教示によれば、他の実施例も当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用する種々の参考文献の教示と組み合わせてもよい種々の好適な手段が、当業者には明らかである。
A.弾性的スライドインラッチを備える例示的なクランプパッド
図81〜図84は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(1010)を示す。クランプアーム(1010)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(144)と実質的に同じである。例えば、クランプアーム(144)と同様に、クランプアーム(1010)は、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)に対して長手方向に摺動させることによって、クランプパッド(1046)を受容するように構成される。しかしながら、上記のクランプアーム(144)とは異なり、本実施例のクランプアーム(1010)は、クランプアーム(1010)の近位端ではなく遠位端からクランプパッド(1046)を受容するように構成される。
図82で最も良く分かるように、本実施例のクランプパッド(1046)は、クランプパッド(1046)の遠位端から近位方向に延在するダブテール形状のキー(1047)を備える。キー(1047)は、上記のキー(147)と実質的に同じである。例えば、キー(147)と同様に、本実施例のキー(1047)は、キー(1047)が、クランプパッド(1046)の上面から離れるように上方に延びると、外方に広がる(flairs)。したがって、キー(147)と同様に、本実施例のキー(1047)は、クランプアーム(1010)の対応するチャネル(1040)内に受容されるように構成されることを理解されたい。
キー(147)とは異なり、本実施例のキー(1047)は、クランプパッド(1046)の近位端の遠位で終端する。この構成は、クランプパッド(1046)内で開放部分(1050)を画定する。以下でより詳細に説明する通り、こうした構成は、クランプパッド(1046)がクランプアーム(1010)に挿入される時に、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)に選択的に締着させることを可能にする。
クランプパッド(1046)は、近位のスナップ部材(1052)を更に含む。スナップ部材(1052)はクランプパッド(1046)と一体であり、クランプパッド(1046)の上面から上方に延在する。スナップ部材(1052)は、傾斜部分(1054)及び垂直部分(1056)を備える。傾斜部分(1054)は、一般にはクランプパッド(1046)の上面に対して鋭角で配向される。傾斜部分(1054)は特定の角度で配向されているものとして示されているが、任意の他の好適な鋭角を用いてもよいことを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、傾斜部分(1054)は、一般には、クランプパッド(1046)がクランプアーム(1010)に挿入されると、クランプパッド(1046)の少なくとも一部でクランプアーム(1010)から離れるように撓むように構成される。
垂直部分(1056)は、一般にはクランプパッド(1046)の上面に対して垂直に配向される。これは、垂直部分(1056)が、クランプパッド(1046)の平坦面に対して略90度で角度付けされていることを示すが、こうした制限は意図されていないことを理解されたい。実際に、いくつかの実施例では、垂直部分(1056)は、クランプパッド(1046)の平坦面に対して比較的大きな鋭角、又は比較的小さな鈍角で角度付けされる。垂直部分(1056)の角度に関係なく、垂直部分(1056)は、一般にはクランプアーム(1010)の少なくとも一部に係合して、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)内に保持するように構成されていることを理解されたい。
上述した通り、クランプアーム(1010)は、クランプアーム(1010)を通して長手方向に延在するチャネル(1040)を備える。図83で最も良く分かるように、チャネル(1040)は、クランプパッド(1046)のキー(1047)の形状に対応する横方向の断面形状を有する。したがって、本実施例のチャネル(1040)は、略ダブテール型の形状を備える。キー(1047)が代替的な形状(例えばT字型)を備える実施例では、チャネル(1040)はキー(1047)を収容するように対応して変更され得ることを理解されたい。
図84で最も良く分かるように、クランプアーム(1010)はロックアセンブリ(1020)を更に備える。ロックアセンブリ(1020)は、下方に延在してチャネル(1040)の近位端でチャネル(1040)に至る、略硬質の歯(1022)を含む。歯(1022)は斜め部分(1024)及び垂直部分(1026)を備える。斜め部分(1024)は、クランプパッド(1046)に関連して上述した傾斜部分(1054)に類似している。具体的には、斜め部分(1024)はクランプパッド(1046)の傾斜部分(1054)に略対応する。以下で更に詳細に説明するように、この対応により、斜め部分(1024)が傾斜部分(1054)に係合して、クランプパッド(1046)をより容易に撓ませることが可能となる。一部の実施例では、斜め部分(1024)は、他の好適な角度を用いながら、同時に傾斜部分(1054)の機能を向上させるように改良され得ることを理解されたい。
垂直部分(1026)は、クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)に概ね対応する。図84で分かるように、垂直部分(1026)は、クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム(1010)の垂直部分(1026)とクランプアーム(1046)の垂直部分(1056)との係合は、クランプアーム(1010)に対するクランプパッド(1046)の遠位への長手方向の移動を選択的に防ぐように概ね操作可能である。クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)が異なる角度で配向される実施例では、クランプアーム(1010)の垂直部分(1026)もまた、こうした角度に適合するように対応して異なり、同時に上記の同じ機能性を保持し得ることを理解されたい。
図85〜図90は、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)に締着させるための例示的な手順を示す。図85で最も良く分かるように、クランプパッド(1046)は最初にクランプアーム(1010)の遠位端に隣接して位置付けられ得る。本実施例のチャネル(1040)は、クランプアーム(1010)の遠位端を貫いて延在する。したがって、チャネル(1040)はクランプアーム(1010)の遠位端からアクセス可能である。したがって、操作者は、キー(1047)がチャネル(1040)に侵入するようにクランプパッド(1046)を長手方向に移動させることによって、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)に締着し始めることができる。
キー(1047)がチャネル(1040)に侵入したら、図86に示す位置を介してクランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)に対して長手方向に摺動させてもよい。図88は、クランプパッド(1046)が図86に示す位置にある時の、ロックアセンブリ(1020)に対するクランプパッド(1046)のスナップ部材(1052)の対応する位置を示す。
クランプパッド(1046)が図87に示す位置に向かって更に近位方向に移動されると、スナップ部材(1052)は、図89に示すように、ロックアセンブリ(1020)に係合し始める。これによって、スナップ部材(1052)の傾斜部分(1054)はロック歯(1022)の斜め部分(1024)に係合する。クランプパッド(1046)はPTFEなどの略可撓性の材料からなるため、傾斜部分(1054)及び斜め部分(1024)の対応する表面が、スナップ部材(1052)をロック歯(1022)から離れるように撓ませることを理解されたい。クランプパッド(1046)が更に近位に移動すると、スナップ部材(1052)がロック歯(1022)の斜め部分(1024)を通過するまで更なる撓みが生じる。
スナップ部材(1052)がロック歯(1022)の斜め部分(1024)を通過すると、ロック歯(1022)の垂直部分(1026)が、スナップ部材(1052)を図90に示す撓みのない状態に戻す。この位置で、クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)はクランプアーム(1010)の垂直部分(1026)と係合する。垂直部分(1026、1056)が係合すると、クランプパッド(1046)の遠位方向への並進が妨げられ、クランプパッド(1046)が図87に示す位置で選択的に締着される。
クランプパッド(1046)がクランプアーム(1010)に取り付けられたら、操作者はクランプアーム(1010)及び器具(100)を用いて外科手術を実施することができる。こうした手順の終わりに、又は手順間の任意の時点で、操作者はクランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)から分離させてクランプパッド(1046)を清掃すること、又は他の様式でクランプパッド(1046)を新しい同一若しくは異なるクランプパッド(1046)と交換することを望む場合がある。図91〜図93は、クランプパッド(1046)をクランプアーム(1010)から取り外すための例示的な手順を示す。
図91で最も良く分かるように、操作者はクランプパッド(1046)を取り外すために取り外し工具(1080)を用いてもよい。多くの他の好適な取り外し工具(1080)を用いてもよいが、本実施例の取り外し工具(1080)は、ハンドル部分(1082)及びフック部分(1084)を備える。ハンドル部分(1082)は、操作者によって把持されてフック部分(1084)を操作するために構成された細長いロッドを備える。フック部分(1084)は、略フック形状(1084)であり、操作者がクランプパッド(1046)を操作するのを助けることを可能にする。
工具(1080)のフック部分(1084)は、最初に操作者によって、クランプパッド(1046)の近位端に隣接する位置へと操作される。続いて操作者は、フック部分(1084)を上方に移動させて、図92に示すようにクランプパッド(1046)の近位端を把持させてもよい。
フック部分(1084)がクランプパッド(1046)の近位端を把持したら、操作者は工具(1080)を下方かつ遠位方向に引っ張ってもよい。下方への力ベクトルは、クランプパッド(1046)を図92に示すように撓ませ、その結果、クランプパッド(1046)のスナップ部材(1052)がクランプアーム(1010)のロック歯(1022)を解除する。遠位方向の力ベクトルによって、クランプパッド(1046)はチャネル(1040)を通して遠位方向に引っ張られてクランプアーム(1010)の遠位端から外れ、それによって図93に示すようにクランプパッド(104)はクランプアーム(1010)から取り外される。クランプパッド(1046)が取り外されたら、操作者は、任意で、上記の同じ組み立て手順を用いて、クランプパッド(1046)を新しい異なるクランプパッド又は新しい同一のクランプパッド(1046)と交換してもよい。
B.回り止め機構を備える例示的なクランプパッド
図94及び図95は、上記の器具(100)に容易に組み込まれ得るなお別の例示的な代替的クランプアーム(1110)を示す。クランプアーム(1110)は、本明細書で別段の説明がない限り、上記のクランプアーム(1010)と実質的に同じである。例えば、クランプアーム(1010)と同様に、クランプアーム(1110)は、クランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に対して長手方向に摺動させることによって、クランプパッド(1146)を受容するように構成される。これも上記のクランプアーム(1010)と同様に、本実施例のクランプアーム(1110)は、クランプアーム(1110)の近位端ではなく遠位端からクランプパッド(1146)を受容するように構成される。しかしながら、クランプアーム(1010)及びクランプパッド(1047)とは異なり、本実施例のクランプアーム(1110)及びクランプパッド(1146)は特定の回り止め機構を用いて、選択的にクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に対する所定の位置にロックする。
図94で分かるように、本実施例のクランプパッド(1146)は、クランプパッド(1146)の遠位端から近位方向に延在するダブテール形状のキー(1147)を備える。キー(1147)は上記のキー(1047)と実質的に同じであるため、キー(1147)の特定の詳細をこれ以上説明しない。
クランプパッド(1146)は、第1の回り止め機構(1150)及び第2の回り止め機構(1152)を更に含む。第1の回り止め機構(1150)は、キー(1147)の近位端上でキー(1147)の上面上に配設される。第2の回り止め機構(1152)は、キー(1147)の近位端に隣接してクランプパッド(1146)の上面上に配設される。どちらの回り止め機構(1150、1152)も、クランプパッド(1146)表面上に配設された略半球形のくぼみを備える。以下でより詳細に説明する通り、回り止め機構(1150、1152)はクランプアーム(1110)の対応する機構に係合して、選択的にクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に対する所定の位置にロックするように構成される。本実施例は2つの回り止め機構(1150、1152)を含んでいるが、1つ、又は複数の回り止め機構(1150、1152)などの任意の数の回り止め機構(1150、1152)を用いてもよいことを理解されたい。
クランプアーム(1110)は、クランプアーム(1110)を長手方向に通り、クランプアーム(1110)の遠位端を通って延在するチャネル(1140)を備える。したがって、チャネル(1140)はクランプアーム(1110)の遠位端からアクセス可能であることを理解されたい。チャネル(1140)は、クランプパッド(1146)のキー(1147)を受容するように構成され、また上記のチャネル(1040)と実質的に同じである。
図95で最も良く分かるように、クランプアーム(1110)はロックアセンブリ(1120)を更に備える。ロックアセンブリ(1120)は、チャネル(1140)内へと下方に延在する2つの略硬質の回り止め機構(1122、1124)を含む。回り止め機構(1122、1124)は第1の回り止め機構(1122)及び第2の回り止め機構(1124)備える。回り止め機構(1122、1124)は、クランプパッド(1146)の回り止め機構(1150、1152)に概ね対応する。具体的には、第1の回り止め機構(1122)は第1の回り止め機構(1150)に対応し、第2の回り止め機構(1124)は第2の回り止め機構(1152)に対応する。第2の回り止め機構(1124)はクランプパッド(1146)の第2の回り止め機構(1152)に対応するため、第2の回り止め機構(1152)は、第1の回り止め機構(1122)と比較して下方により長い距離を延在して、クランプパッド(1146)上の第2の回り止め機構(1152)の位置付けに対応することを理解されたい。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム(1110)の各回り止め機構(1122、1124)は、各対応する回り止め機構(1150、1152)と係合して、選択的にクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に固定させるように構成される。
垂直部分(1026)は、クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)に概ね対応する。図84で分かるように、垂直部分(1026)は、クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)と係合するように構成される。以下でより詳細に説明する通り、クランプアーム(1010)の垂直部分(1026)とクランプアーム(1046)の垂直部分(1056)との係合は、クランプアーム(1010)に対するクランプパッド(1046)の遠位への長手方向の移動を選択的に防ぐように概ね操作可能である。クランプパッド(1046)の垂直部分(1056)が異なる角度で配向される実施例では、クランプアーム(1010)の垂直部分(1026)もまた、こうした角度に適合するように対応して異なり、同時に上記の同じ機能性を保持し得ることを理解されたい。
図96は、操作者がクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に取り付けるのを補助するのに使用するための、例示的な取り付け工具(1180)を示す。工具(1180)は、把持部分(1182)及びパッド部分(1184)を備える。把持部分(1182)は操作者が把持してクランプパッド(1146)をより容易に操作するための領域を提供する。パッド部分(1184)はパッドチャネル(1186)を備える。パッドチャネル(1186)はその中にクランプパッド(1146)を受容するように構成される。図示されていないが、チャネル(1186)は、クランプパッド(1146)がクランプアーム(1110)に取り付けられるまで、クランプパッド(1146)をチャネル(1186)内に保持するための特定の機構を更に含むことを理解されたい。当然のことながら、こうした機構は任意選択的なものに過ぎず、一部の実施例では省略され得る。
図97は、操作者がクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に取り付けるのを補助するために、クランプパッド(1146)及び取り付け工具(1180)と併用され得る例示的な固定治具(1190)を示す。固定治具(1190)は支持ブロック(1192)及び位置合わせブロック(1194)を備える。支持ブロック(1192)は、器具を位置合わせブロック(1194)に対して保持して位置決めするように構成された複数のクレードル部材(1193)を備える。
位置合わせブロック(1194)は、ブレード開口部(1195)及び取り付けチャネル(1196)を備える。ブレード開口部(1195)は、器具のブレード(160)を受容する。チャネル(1196)は、器具(100)が固定治具(1190)内に位置付けられて、クランプアーム(1110)が開放位置にある時に、クランプアーム(1110)に隣接するように角度付けされる。チャネル(1196)は、取り付け工具(1180)を受容して、その結果、取り付け工具(1180)がチャネル(1196)の遠位端からチャネル(1196)の近位端まで摺動可能であるように更に構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(1196)は、クランプアーム(1110)がチャネル(1196)に隣接して配設された時でも取り付け工具(1180)の摺動を可能にするように構成される。
本明細書では、固定治具(1190)及び取り付け工具(1180)はクランプパッド(1146)及びクランプアーム(1110)と併用可能であるという文脈で説明されているが、固定治具(1190)及び取り付け工具(1180)は、上記のクランプパッド(1046)及びクランプアーム(1010)とも容易に併用可能であることを理解されたい。実際、上述した通り、クランプパッド(1146)及びクランプアーム(1110)は、クランプパッド(1046)及びクランプアーム(1010)と実質的に同一である。したがって、クランプパッド(1046)及びクランプアーム(1010)を固定治具(1190)及び取り付け具(1180)と併用するためには、固定治具(1190)及び取り付け具(1180)には、仮に必要な場合でも最小限の変更しか必要としない。
図98〜図101は、クランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に挿入するための固定治具(1190)の例示的な使用法を示す。見て分かるように、最初に、クランプパッド(1146)が取り付けチャネル(1196)に隣接して配設されるように、取り付け工具(1180)を位置合わせブロック(1194)に挿入する。
続いて、図99に示す通り、器具(100)及びクランプアーム(1110)を、支持ブロック(1192)のクレードル部材(1193)を通して固定治具(1190)に挿入する。ブレード(160)をブレード開口部(1195)に挿入し、またクランプアーム(1110)をチャネル(1196)に隣接した位置に挿入する前に、取り付け工具(1180)を図100に示す位置まで遠位方向に引っ張って、クランプアーム(1110)のための空間を設ける。
クランプアーム(1110)及び器具(100)が固定治具(1190)に完全に挿入されたら、操作者はクランプパッド(1146)のクランプアーム(1110)への取り付けを開始してもよい。クランプパッド(1146)を取り付けるためには、操作者はチャネル(1196)内で取り付け工具(1180)を近位方向に押すだけでよい。これにより、取り付け工具(1180)がチャネル(1196)によって画定された経路に沿って誘導される。この経路はクランプアーム(1110)の形状に対応しているため、取り付け工具(1180)が近位方向に押されると、クランプパッド(1146)はクランプアーム(1110)のチャネル(1140)に挿入される。最終的に、クランプパッド(1146)の回り止め機構(1150、1152)は、クランプアーム(1110)の回り止め機構(1122、1124)と係合して、それによりクランプパッド(1146)はクランプアーム(1110)に締着される。クランプパッド(1146)が取り付けられたら、操作者は、クランプパッド(1046)に関して上記で説明された手順を用いてクランプパッド(1146)を取り外してもよい。
場合によっては、クランプアーム(1110)が閉鎖状態にある間に、クランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に搭載することが望ましい場合がある。図102は、操作者がクランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に取り付けるのを補助するために、クランプパッド(1146)及び取り付け工具(1180)と併用され得る例示的な代替的固定治具(1290)を示す。固定治具(1290)は支持ブロック(1292)及び位置合わせブロック(1294)を備える。支持ブロック(1292)は、器具を位置合わせブロック(1294)に対して保持して位置決めするように構成された複数のクレードル部材(1293)を備える。
位置合わせブロック(1294)は取り付けチャネル(1296)を備える。上記のチャネル(1196)とは異なり、チャネル(1296)は、器具(100)が固定治具(1190)内に位置付けられて、クランプアーム(1110)が閉鎖位置にある時に、クランプアーム(1110)に隣接するように角度付けされる。チャネル(1296)は、取り付け工具(1180)を受容して、その結果、取り付け工具(1180)がチャネル(1296)の遠位端からチャネル(1296)の近位端まで摺動可能であるように更に構成される。以下でより詳細に説明する通り、チャネル(1296)は、クランプアーム(1110)がチャネル(1296)に隣接して配設された時でも取り付け工具(1180)の摺動を可能にするように構成される。
図102〜図106は、クランプパッド(1146)をクランプアーム(1110)に挿入するための固定治具(1290)の例示的な使用法を示す。図103で分かるように、最初に、クランプパッド(1146)が取り付けチャネル(1296)に隣接して配設されるように、取り付け工具(1180)を位置合わせブロック(1294)に挿入する。
続いて、図103に示す通り、器具(100)及びクランプアーム(1110)を、支持ブロック(1292)のクレードル部材(1293)を通して固定治具(1290)に挿入する。クランプアーム(1110)をチャネル(1296)に隣接した位置に挿入する前に、取り付け工具(1180)を図105に示す位置まで遠位方向に引っ張って、クランプアーム(1110)のための空間を設ける。
クランプアーム(1110)及び器具(100)が固定治具(1290)に完全に挿入されたら、操作者はクランプパッド(1146)のクランプアーム(1110)への取り付けを開始してもよい。クランプパッド(1146)を取り付けるためには、操作者はチャネル(1296)内で取り付け工具(1180)を近位方向に押すだけでよい。これにより、取り付け工具(1180)がチャネル(1296)によって画定された経路に沿って誘導される。この経路はクランプアーム(1110)の形状に対応しているため、取り付け工具(1180)が近位方向に押されると、クランプパッド(1146)はクランプアーム(1110)のチャネル(1140)に挿入される。最終的に、クランプパッド(1146)の回り止め機構(1150、1152)は、クランプアーム(1110)の回り止め機構(1122、1124)と係合して、それによりクランプパッド(1146)はクランプアーム(1110)に締着される。クランプパッド(1146)が取り付けられたら、操作者は、クランプパッド(1046)に関して上記で説明された手順を用いてクランプパッド(1146)を取り外してもよい。
VII.例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な手段に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの手段で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(実施例1)
組織上で動作するための装置であって、装置は、(a)本体と、(b)シャフトアセンブリであって、シャフトアセンブリは本体から遠位に延在し、シャフトアセンブリは音響導波管を備え、導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタであって、エンドエフェクタは(i)導波管と音響通信する超音波ブレード、(ii)クランプアームであって、クランプアームは超音波ブレードに向かって、かつ超音波ブレードから離れるように第1の旋回点を中心として旋回するように構成され、クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び(iii)クランプパッドであって、クランプパッドは、クランプアームを超音波ブレードから音響的に隔離するために、クランプアームに選択的に取り付け可能であり、クランプアームの連結機構は、クランプパッドとクランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それによってクランプパッドをクランプアームから取り外すためのクランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(実施例2)
クラムアーム(clam arm)は、クランプアームをエンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、実施例1に記載の装置。
(実施例3)
近位の連結部材はクランプアームの回転に応答性があり、近位の連結部材はクランプアームの回転に応答して、クランプアームをエンドエフェクタから取り外すように更に構成される、実施例2に記載の装置。
(実施例4)
クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、遠位先端部は本体から選択的に取り外し可能である、実施例1に記載の装置。
(実施例5)
遠位先端部はクランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、実施例4に記載の装置。
(実施例6)
クランプアームの連結機構は遠位先端部に関連付けられており、連結機構は少なくとも1つの弾性タブを備え、弾性タブはクランプアームの本体から遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、実施例5に記載の装置。
(実施例7)
クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、並進可能な係合部材は、クランプアームの本体に対して並進して、弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、実施例6に記載の装置。
(実施例8)
クランプアームの連結機構は本体に関連付けられており、連結機構は穴及びピンを備え、穴は本体を通って横方向に延在し、ピンは、クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、穴を通して挿入可能である、実施例5に記載の装置。
(実施例9)
ピンは穴から取り外されて、本体に対するクランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、実施例9に記載の装置。
(実施例10)
クランプパッドは少なくとも1つの弾性機構を更に備え、弾性機構は少なくとも1つの歯を備え、少なくとも1つの歯はクランプアームの連結機構と係合するように構成されている、実施例1に記載の装置。
(実施例11)
少なくとも1つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、各弾性部材はクランプパッドの外周の周りに位置付けられている、実施例10に記載の装置。
(実施例12)
少なくとも1つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、複数の弾性部材のうち少なくとも2つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、実施例10に記載の装置。
(実施例13)
クランプアームの連結機構は複数の連結機構を備え、スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、クランプアームの各連結機構はクランプパッドのスナップアセンブリに対応する、請求項12に記載の装置。
(実施例14)
スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、実施例12に記載の装置。
(実施例15)
クランプパッドは回り止め機構を備え、回り止め機構はクランプアームの連結機構と係合して、クランプパッドをクランプアームに選択的に固定するように構成されている、実施例1に記載の装置。
(実施例16)
クランプアームはチャネルを備え、クランプパッドはキーを備え、キーはチャネル内で摺動可能であり、チャネルはクランプパッドの遠位端に対して開いている、実施例1に記載の装置。
(実施例17)
組織上で動作するための装置であって、装置は(a)本体と、(b)シャフトアセンブリであって、本体から遠位に延在し、音響導波管を備え、導波管は、超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)エンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、(i)導波管と音響通信する超音波ブレード、(ii)クランプアームであって、クランプアームは超音波ブレードに向かって、かつ超音波ブレードから離れるように、第1の角度をなす経路に沿って第1の位置から第2の位置まで第1の旋回点を中心として旋回するように構成されている、クランプアーム、及び(iii)クランプパッドであって、クランプパッドは取り付け機構を備え、取り付け機構はクランプパッドをクランプアームに選択的に連結させるように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、(d)キーであって、キーはクランプパッドの少なくとも一部と係合して、クランプアームに対するクランプパッドの横安定性を維持するように構成されている、キーと、を備える、装置。
(実施例18)
分離工具を更に備え、分離工具は係合部材を含み、係合部材は、クランプパッドの取り付け機構を操作して、クランプアームからクランプパッドを分離するように構成されている、実施例17に記載の機器。
(実施例19)
組織上で動作するための装置を用意するための方法であって、装置はシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを備え、シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、エンドエフェクタはクランプアーム、クランプパッド、及び超音波ブレードを備え、方法は、(a)シャフトアセンブリを固定治具内に位置付けることと、(b)エンドエフェクタを固定治具内に配設されたチャネルに隣接して位置付けることと、(c)クランプパッドを取り付け工具のパット受容部分内に搭載することであって、取り付け工具は把持表面を提供する、搭載することと、(d)取り付け工具の少なくとも一部をエンドエフェクタに隣接する固定治具のチャネル内に位置付けることと、(e)固定治具のチャネル内の取り付け工具をエンドエフェクタに向けて動かすことと、(d)取り付け工具を用いてクランプパッドをクランプアームの遠位端内のチャネル開口部内に誘導し、その結果、クランプパッドはクランプアームに取り付けられることと、を含む、方法。
(実施例20)
固定治具のチャネル内の取り付け工具をエンドエフェクタに向けて動かす行為が、取り付け工具をクランプアームの形状に対応する経路に沿って誘導することを更に含む、実施例19に記載の方法。
VIII.その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、本明細書に参照により組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示される種々の特徴の1つ又は2つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の手段で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
また、本明細書で言及する値の一切の範囲はかかる範囲の上下限を含むと読み取るべきであることを理解されたい。例えば、「およそ2.5センチメートル〜およそ3.8センチメートル(およそ1.0インチ〜およそ1.5インチ)」に及ぶ値域を定めるように表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ2.5センチメートル及びおよそ3.8センチメートル(およそ1.0インチ及びおよそ1.5インチ)を含むと解釈されなければならない。
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばIntuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)によるDAVINCI(商標)システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の種々の教示は、開示が、本明細書に参照により組み込まれる2004年8月31日公開の「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」と題された米国特許第6,783,524号の種々の教示と容易に組み合わされ得る。
上述の変形形態は、1回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置のいくつかの変形例は、再調整用の施設で、又は手術の直前に操作者によって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び/又は後に滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はTYVEK製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、X線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
〔実施の態様〕
(1) 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
(a)本体と、
(b)シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
(i)前記導波管と音響通信する超音波ブレード、
(ii)クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように第1の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び
(iii)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(2) 前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、前記遠位先端部は前記本体から選択的に取り外し可能である、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記遠位先端部は前記クランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、実施態様4に記載の装置。
(6) 前記クランプアームの前記連結機構は前記遠位先端部に関連付けられており、前記連結機構は少なくとも1つの弾性タブを備え、前記弾性タブは前記クランプアームの前記本体から前記遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、実施態様5に記載の装置。
(7) 前記クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、前記並進可能な係合部材は、前記クランプアームの前記本体に対して並進して、前記弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記クランプアームの前記連結機構は前記本体に関連付けられており、前記連結機構は穴及びピンを備え、前記穴は前記本体を通って横方向に延在し、前記ピンは、前記クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、前記穴を通して挿入可能である、実施態様5に記載の装置。
(9) 前記ピンは前記穴から取り外されて、前記本体に対する前記クランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、実施態様8に記載の装置。
(10) 前記クランプパッドは少なくとも1つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも1つの歯を備え、前記少なくとも1つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(11) 前記少なくとも1つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、各弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、実施態様10に記載の装置。
(12) 前記少なくとも1つの弾性部材は複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材のうち少なくとも2つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、実施態様10に記載の装置。
(13) 前記クランプアームの前記連結機構は複数の連結機構を備え、前記スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、前記クランプアームの各連結機構は前記クランプパッドのスナップアセンブリに対応する、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、実施態様12に記載の装置。
(15) 前記クランプパッドは回り止め機構を備え、前記回り止め機構は前記クランプアームの前記連結機構と係合して、前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に固定するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(16) 前記クランプアームはチャネルを備え、前記クランプパッドはキーを備え、前記キーは前記チャネル内で摺動可能であり、前記チャネルは前記クランプパッドの遠位端に対して開いている、実施態様1に記載の装置。
(17) 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
(a)本体と、
(b)シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記導波管は、超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
(i)前記導波管と音響通信する超音波ブレード、
(ii)クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、かつ前記超音波ブレードから離れるように、第1の角度をなす経路に沿って第1の位置から第2の位置まで第1の旋回点を中心として旋回するように構成されている、クランプアーム、及び
(iii)クランプパッドであって、前記クランプパッドは取り付け機構を備え、前記取り付け機構は前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に連結させるように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、
(d)キーであって、前記キーは前記クランプパッドの少なくとも一部と係合して、前記クランプアームに対する前記クランプパッドの横安定性を維持するように構成されている、キーと、を備える、装置。
(18) 分離工具を更に備え、前記分離工具は係合部材を含み、前記係合部材は、前記クランプパッドの前記取り付け機構を操作して、前記クランプアームから前記クランプパッドを分離するように構成されている、実施態様17に記載の装置。
(19) 組織上で動作するための装置を用意するための方法であって、前記装置はシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを備え、前記シャフトアセンブリは長手方向軸線を画定し、前記エンドエフェクタはクランプアーム、クランプパッド、及び超音波ブレードを備え、前記方法は、
(a)前記シャフトアセンブリを固定治具内に位置付けることと、
(b)前記エンドエフェクタを前記固定治具内に配設されたチャネルに隣接して位置付けることと、
(c)クランプパッドを取り付け工具のパット受容部分内に搭載することであって、前記取り付け工具は把持表面を提供する、搭載することと、
(d)前記取り付け工具の少なくとも一部を前記エンドエフェクタに隣接する前記固定治具の前記チャネル内に位置付けることと、
(e)前記固定治具の前記チャネル内の前記取り付け工具を前記エンドエフェクタに向けて動かすことと、
(d)前記取り付け工具を用いて前記クランプパッドを前記クランプアームの前記遠位端内のチャネル開口部内に誘導し、その結果、前記クランプパッドは前記クランプアームに取り付けられることと、を含む、方法。
(20) 前記固定治具の前記チャネル内の前記取り付け工具を前記エンドエフェクタに向けて動かす前記行為が、前記取り付け工具を前記クランプアームの形状に対応する経路に沿って誘導することを更に含む、実施態様19に記載の方法。

Claims (17)

  1. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    (a)本体と、
    (b)シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    (c)エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    (i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    (ii)クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第1の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備え、前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備え、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、クランプアーム、及び
    (iii)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
  2. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    (a)本体と、
    (b)シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    (c)エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    (i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    (ii)クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第1の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備え、前記クランプアームは本体と遠位先端部とを更に備え、前記遠位先端部は前記クランプアームの前記本体から選択的に取り外し可能である、クランプアーム、及び
    (iii)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
  3. 前記クランプアームは、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから選択的に取り外すように構成された近位の連結部材を更に備える、請求項2に記載の装置。
  4. 前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答性があり、前記近位の連結部材は前記クランプアームの回転に応答して、前記クランプアームを前記エンドエフェクタから取り外すように更に構成されている、請求項3に記載の装置。
  5. 前記遠位先端部は前記クランプパッドの少なくとも一部にしっかりと固定されている、請求項2に記載の装置。
  6. 前記クランプアームの前記連結機構は前記遠位先端部に関連付けられており、前記連結機構は少なくとも1つの弾性タブを備え、前記弾性タブは前記クランプアームの前記本体から前記遠位先端部を選択的に解放するように構成されている、請求項5に記載の装置。
  7. 前記クランプアームは並進可能な係合部材を更に備え、前記並進可能な係合部材は、前記クランプアームの前記本体に対して並進して、前記弾性タブを選択的に作動させるように構成されている、請求項6に記載の装置。
  8. 前記クランプアームの前記連結機構は前記クランプアームの前記本体に関連付けられており、前記連結機構は穴及びピンを備え、前記穴は前記クランプアームの前記本体を通って横方向に延在し、前記ピンは、前記クランプパッドの少なくとも一部を選択的に係合するように、前記穴を通して挿入可能である、請求項5に記載の装置。
  9. 前記ピンは前記穴から取り外されて、前記クランプアームの前記本体に対する前記クランプパッドの並進を選択的に解放するように構成されている、請求項8に記載の装置。
  10. 前記クランプパッドは少なくとも1つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも1つの歯を備え、前記少なくとも1つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成されている、請求項1または2に記載の装置。
  11. 前記少なくとも1つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、各前記弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、請求項10に記載の装置。
  12. 前記少なくとも1つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、前記複数の弾性部材のうち少なくとも2つの弾性部材はスナップアセンブリとして動作するように構成されている、請求項10に記載の装置。
  13. 前記クランプアームの前記連結機構は複数の連結機構を備え、前記スナップアセンブリは複数のスナップアセンブリを備え、前記クランプアームの各前記連結機構は前記クランプパッドのスナップアセンブリに対応する、請求項12に記載の装置。
  14. 前記スナップアセンブリはマッシュルーム形状を形成するように構成されている、請求項12に記載の装置。
  15. 前記クランプパッドは回り止め機構を備え、前記回り止め機構は前記クランプアームの前記連結機構と係合して、前記クランプパッドを前記クランプアームに選択的に固定するように構成されている、請求項1または2に記載の装置。
  16. 前記クランプアームはチャネルを備え、前記クランプパッドはキーを備え、前記キーは前記チャネル内で摺動可能であり、前記チャネルは前記クランプパッドの遠位端に対して開いている、請求項1または2に記載の装置。
  17. 組織上で動作するための装置であって、前記装置は、
    (a)本体と、
    (b)シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは前記本体から遠位に延在し、前記シャフトアセンブリは音響導波管を備え、前記音響導波管は超音波トランスデューサと音響的に結合するように構成されている、シャフトアセンブリと、
    (c)エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
    (i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレード、
    (ii)クランプアームであって、前記クランプアームは前記超音波ブレードに向かって、また前記超音波ブレードから離れるように第1の旋回点を中心として旋回するように構成され、前記クランプアームは連結機構を備える、クランプアーム、及び
    (iii)クランプパッドであって、前記クランプパッドは、前記クランプアームを前記超音波ブレードから音響的に隔離するために、前記クランプアームに選択的に取り付け可能であり、前記クランプアームの前記連結機構は、前記クランプパッドと前記クランプアームとの間にスナップ嵌めを提供して、それにより前記クランプパッドを前記クランプアームから取り外すための前記クランプパッドの操作を可能にするように構成されている、クランプパッド、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
    前記クランプパッドは少なくとも1つの弾性機構を更に備え、前記弾性機構は少なくとも1つの歯を備え、前記少なくとも1つの歯は前記クランプアームの前記連結機構と係合するように構成され、前記少なくとも1つの弾性機構は複数の弾性部材を備え、各前記弾性部材は前記クランプパッドの外周の周りに位置付けられている、装置。
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