JP2000033092A - 超音波処置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的とするところは、超音波プロー
ブとジョー部材との間の把持部の接触面全体を互いに隙
間なく圧接させることにより良好な処置能力を確保し得
る超音波処置装置を提供することにある。 【解決手段】本発明は、超音波振動を発生する超音波振
動子の超音波振動を伝達する振動伝達部材５１の遠位端
に連結された超音波プローブ７９と、この超音波プロー
ブ７９に対峙して可動自在であり超音波プローブ７９と
の間に生体組織を把持するジョー７８とを有し、対峙す
る超音波プローブ７９とジョー７８の接触面全体が互い
に圧接するように、超音波プローブ７９のたわみによる
変位に対応してジョー７８が追従移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、超音波プローブとジョー
により生体組織を把持しながら超音波を利用して生体組
織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波処置
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ＵＳＰ第５３２２０５５号明細書や特表平
８−５０５８０１号公報において知られる従来の超音波
処置装置は、シース内に挿通した超音波振動伝達部材
の、シースから露出する先端部によって超音波プローブ
を形成し、この超音波プローブの側面と対向するよう
に、シースの先端部分にジョー部材を枢着してある。そ
して、超音波プローブとジョー部材との間で生体組織を
挟み込みながら超音波プローブを振動させることによ
り、生体組織を凝固・切開するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】超音波プローブは超音
波振動伝達部材の自由端であるため、超音波プローブと
ジョー部材との間で生体組織を挟み込む際に、超音波プ
ローブがジョー部材に押されてたわむ。このため、超音
波プローブとジョー部材との間に、接触しない隙間の部
分ができ、このために凝固切開能力が低下するという問
題点があった。

【０００４】本発明は、上記課題に着目してなされたも
のであり、その目的は、超音波プローブとジョーとの間
の把持部の接触面全体を互いに隙間なく圧接させること
により良好な処置能力を確保し得る超音波処置装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】（手段）本発
明は、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音
波振動子に接続され生体組織を処理するための処置部へ
超音波振動を伝達する振動伝達部材と、振動伝達部材の
遠位端に連結された超音波プローブと、この超音波プロ
ーブに対峙して可動自在であり超音波プローブとの間に
生体組織を把持するジョーと、このジョーを超音波プロ
ーブに対して開閉する操作手段とを具備した超音波処置
装置において、対峙する超音波プローブとジョーの接触
面全体が互いに圧接するように、超音波プローブのたわ
みによる変位に対応してジョーが追従移動する手段を設
けたことを特徴とするものである。

【０００６】（作用）超音波プローブとジョーとの間で
生体組織を挟み込む際に、超音波プローブがジョー部材
に押されてたわんでも、超音波プローブとジョー部材と
の間に隙間ができないため、超音波プローブとジョーの
間の全体で生体組織を均等に挟み込むことによって、良
好な処置能力を確保する。

【０００７】

【実施形態】［第１の実施形態］図１乃至図５を参照し
て本発明の第１の実施形態を説明する。（構成）図１は
組み立て状態の超音波凝固切開装置１を示す。超音波凝
固切開装置１は図２（ａ）で示すハンドルユニット２
と、図２（ｂ）で示すプローブユニット３と、図３で示
す振動子ユニット４とを備える。

【０００８】ハンドルユニット２は図２（ａ）で示す如
く、振動子接続部１１を有した操作部本体１２を有し、
この操作部本体１２には固定式前側ハンドル１３と回動
式後側ハンドル１４が組み付けられている。前側ハンド
ル１３の操作端には親指以外の指を差し込める指掛け孔
１５が形成され、後側ハンドル１４の操作端には、同じ
手の親指を掛ける指掛け孔１６が形成されている。後側
ハンドル１４は操作部本体１２にねじ止めされた軸ピン
１７により枢着されている。後側ハンドル１４の他端に
は係止ピン１９が貫通して装着されている。この係止ピ
ン１９はプローブユニット３の後述するロータ５８に掛
止する。操作部本体１２の上部には振動子接続部１１に
装着されるプローブユニット３を装着位置に固定するた
めのストッパー片３０が枢着されている。

【０００９】操作部本体１２の前端には挿入シース部３
１が連結されている。挿入シース部３１は回転ノブ３２
を操作することにより操作部本体１２に対して同軸的に
回転可能である。挿入シース部３１には電気的絶縁処理
が施されている。また、挿入シース部３１内にはこれに
挿通されるプローブユニット３に所定の位置で係合する
図示しない位置決め用係止部が設けられている。上記回
転ノブ３２の上面部分には上部位置を示す指標３８が付
設されている。

【００１０】振動子ユニット４は図３で示す如く、ハン
ドピース４１の円筒状カバー４２内に超音波振動子（図
示せず）を内蔵してなり、その超音波振動子の前端には
ホーン４４が連結されている。ホーン４４の先端部分に
はプローブユニット３の振動伝達部材５１の後端部分の
雄ねじ部５３をねじ込む雌ねじ部（図示せず）が形成さ
れている。ハンドピース４１にはハンドピースコード４
５が接続され、この延出先端にはハンドピースプラグ４
６が設けられている。このハンドピースプラグ４６には
防水キャップ４７が付設されている。また、ハンドピー
ス４１には高周波給電端子４８が設けられている。そし
て、プローブユニット３の先端処置部を利用して高周波
処置を行うときに高周波給電端子４８を通じて高周波を
給電するようになっている。

【００１１】プローブユニット３は図２（ｂ）及び図４
で示す如く構成されている。すなわち、超音波振動を伝
達する棒状の振動伝達部材５１と、これに沿って略平行
に配置される操作駆動軸５２とを有する。振動伝達部材
５１は音響効果が高く、生体適合性のよいチタン材やア
ルミニウム材等で形成される。振動伝達部材５１の後端
部分には雄ねじ部５３が形成され、この雄ねじ部５３は
上記ホーン４４の先端に形成した雌ねじ部にねじ込まれ
るようになっている。操作駆動軸５２はワイヤー状部材
で形成され、これは比較的剛性があり、さらにばね弾性
も備えた、例えばステンレススチール（ＳＵＳ）等の材
料によって形成されている。

【００１２】操作駆動軸５２の後端には円筒状に形成さ
れたロータ５８が固定的に取着されている。ロータ５８
には中心孔５９が形成されており、この中心孔５９の位
置は振動伝達部材５１の中心軸と一致する。ロータ５８
の外周には２条の鍔６１，６１を設けてその間に係合用
環状溝６２が形成されている。係合用環状溝６２にはハ
ンドルユニット２の可動側ハンドルである後側ハンドル
１４に取着された係止ピン１９の係合部が嵌まり込み係
合するようになっている。

【００１３】各ユニット２，３，４を組み立てた際、ロ
ータ５８の前端側周部がハンドルユニット２の嵌合孔部
に嵌まり込み、ロータ５８の後端側周部が操作部本体１
２内において振動子ユニット４のストッパー受け部材６
３の内腔に嵌まり込む。このとき、振動子ユニット４側
のストッパー受け部材６３の周回溝６４にはストッパー
片３０が係止して連結される。振動子ユニット４はプロ
ーブユニット３と一体的に回転が可能であり、プローブ
ユニット３の操作駆動軸５２は、振動伝達部材５１、及
びロータ５８と一体的に連結した振動子ユニット４の静
止部材に対し、前後軸方向への移動が可能である。そし
て、操作駆動軸５２は、ハンドルユニット２によるハン
ドル操作で、前後軸方向へ移動する。

【００１４】図２（ｂ）で示す如く、振動伝達部材５１
と操作駆動軸５２とは複数のスぺーサー６６によって連
結されている。各スぺーサー６６はいずれも振動伝達部
材５１の振動の節に位置して取着されている。スぺーサ
ー６６は振動伝達部材５１の中間部分を摺動自在に嵌め
込んで操作駆動軸５２を支持し、振動伝達部材５１と操
作駆動軸５２を所定の間隔で平行に保持する。

【００１５】また、最先端のスペーサー６６は図４で示
す如く、この振動の節の位置より前方へ延びるジョー保
持部材７０を形成する。最先端のスペーサー６６とジョ
ー保持部材７０の両者は一体に形成されているため、ジ
ョー保持部材７０は振動伝達部材５１の軸方向の移動及
びその軸廻りでの回動が規制されている。ジョー保持部
材７０は前方端が振動伝達部材５１の先端手前まで延長
されている。また、ジョー保持部材７０にはその基端部
付近から先端まで達するスリット溝７２が形成されてい
る。ジョー保持部材７０の先端部にはそのスリット溝７
２の左右両部分を連結する補強橋７３が架設されてい
る。

【００１６】補強橋７３の位置より先に位置してジョー
保持部材７０の先端部にはスリット溝７２の左右両部分
にわたり橋架する第１の枢支ピン７４が設けられてい
る。この第１の枢支ピン７４にはスリット溝７２内に位
置した開閉部材７５が回動自在に枢着されている。第１
の枢支ピン７４を貫通する枢着孔７４ａの位置は開閉部
材７５の後端側に偏倚した中間位置にある。第１の枢支
ピン７４より後端部に位置した開閉部材７５の部位には
前述した操作駆動軸５２の先端を取着する係合孔７６が
形成されている。

【００１７】また、開閉部材７５の先端部分はジョー保
持部材７０の先端よりも先方へ突き出し、この先端部分
には第２の枢支ピン７７により把持部材としてのジョー
７８が回動自在に取り付けられている。第１の枢支ピン
７４と第２の枢支ピン７７は平行に配置されている。通
常の姿勢の状態で、第１の枢支ピン７４と第２の枢支ピ
ン７７は水平に配置され、開閉部材７５及びジョー７８
は鉛直面内で上下に回動するようになっている。ジョー
７８の下側にはこれに対向して上記振動伝達部材５１の
先端部分によって形成される超音波プローブ（ブレー
ド）７９が位置している。そして、ここでは、第２の枢
支ピン７７により開閉部材７５にジョー７８を枢着する
ことにより超音波プローブ７９のたわみによる変位に対
応してジョー７８が追従移動する手段が構成されてい
る。

【００１８】ジョー７８はその本体部分の下面の左右両
側に２列の歯部８１を配列して設けており、左右の歯部
８１を連結する中間部８２はプレート８３で押さえ付け
て固定され、このプレート８３は止めネジ８４により、
ジョー７８の本体部分にネジ止め固定されている。

【００１９】さらに、開閉部材７５には左右に横切って
貫通する長孔８５が設けられており、この長孔８５は後
述する制限ピン８６が移動できる幅で第２の枢支ピン７
７を中心とした円弧状に形成されている。また、後述す
る制限ピン８６が移動できる幅であれば、長孔８５は円
弧状ではなく直線的なものであってもよい。そして、長
孔８５にはジョー７８に取り付けられた制限ピン８６が
貫通して係合しており、ジョー７８は長孔８５の長さで
回動可能であり、これによって開閉部材７５とジョー７
８の相対的な回動範囲を制限する規制手段を構成してい
る。そして、ジョー７８とプローブ７９により生体組織
を把持する開閉自在な把持部８０を構成し、超音波処置
を行うようになっている。

【００２０】（作用）ハンドルユニット２の後側ハンド
ル１４を回動すれば、プローブユニット３の操作駆動軸
５２が前後に移動し、開閉部材７５を介してジョー７８
が回動し、把持部８０を開閉する。つまり操作駆動軸５
２を牽引したとき、開閉部材７５は図４中で半時計回り
に回転し、ジョー７８がプローブ７９側へ移動し、その
ジョー７８とプローブ７９の間に生体組織を挟み込むこ
とができる。超音波凝固切開装置１で生体組織を凝固切
開する場合、ジョー７８とプローブ７９の間に生体組織
を挟み、生体組織を把持すると共に、プローブ７９に超
音波振動を与えると、把持した生体組織の部分が凝固さ
れながら切開される。

【００２１】操作駆動軸５２を牽引して軸方向に引っ張
ることにより、開閉部材７５が第１の枢支ピン７４を中
心に回動し、一方、ジョー７８がプローブ７９に対して
押し当たる。この際、図４で示す如く、プローブ７９は
ジョー７８からの加圧力を受けて、下側にたわむ。この
結果、ジョー７８は接合しようとするプローブ７９の上
面との間に隙間が形成されようとするが、ジョー７８が
第２の枢支ピン７７を中心に回動することにより、ジョ
ー７８とプローブ７９の上面との間に発生しようとする
隙間が除去され、ジョー７８とプローブ７９とは接触す
べき部分の全長で圧接する。つまり、ジョー７８とプロ
ーブ７９とで構成する把持部８０によって把持する生体
組織を隙間なく均一に把持することができる。なお、開
閉部材７５とジョー７８の回動は、プローブ７９の部分
のたわみを吸収可能な最小範囲となるように、長孔８５
と制限ピン８６により制限されるために必要以上にジョ
ー７８がガタつくことはない。

【００２２】（効果）超音波プローブ７９のたわみによ
る変位に対応してジョー７８が追従移動するため、ジョ
ー７８とプローブ７９とが接触面全体で互いに隙間なく
圧接する。従って、ジョー７８とプローブ７９と接触面
全体で良好な凝固・切開能力を確保することができる。

【００２３】［第２実施形態］図６及び図７を参照して
本発明の第２の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態においての開閉部材７５は上下方
向に貫通した長孔状の溝部９０を設けている。ジョー７
８には曲面状に形成された背面９１から突き出した断面
矩形状の突出部９２を設ける。この突出部９２は溝部９
０内に摺動自在に嵌め込まれ、溝部９０内で前後及び上
下方向へ移動可能であり、左右には移動できないように
なっている。突出部９２は溝部９０内に嵌め込まれた状
態で、その溝部９０を横切って架設された第２の枢支ピ
ン７７により枢着されている。また、ジョー７８の突出
部９２には第２の枢支ピン７７を貫通させる長孔９３が
形成されている。長孔９３は上下方向に長く、その幅は
第２の枢支ピン７７の径に略等しく形成されている。

【００２４】そして、ジョー７８は第２の枢支ピン７７
に枢着されると共に、溝部９０と長孔９３との関係で同
一面内での移動と回動が可能であり、これにより超音波
プローブ７９がたわみによって変位したとき、それに対
応してジョー７８が追従移動する手段を構成している。
さらにジョー７８はその曲面状の背面９１が溝部９０の
開口縁部９４に当たることによりジョー７８の移動が規
制される。つまり、開閉部材７５に枢着されたジョー７
８は溝部９０と長孔９３とジョー７８の背面９１との関
係で、開閉部材７５に対する相対的な回動及び移動範囲
が制限される。

【００２５】また、開閉部材７５には前述した第１の実
施形態と同じく、第１の枢支ピン７４を挿通する孔９６
と、操作駆動軸５２の先端を係止する孔９７が形成され
ている。その他の構成も前述した第１の実施形態と同様
に構成されている。

【００２６】（作用）この実施形態のものにおいて、操
作駆動軸５２を手元側軸方向に引っ張ることにより、開
閉部材７５が第１の枢支ピン７４を中心に回動し、ジョ
ー７８も一緒に回動し、プローブ７９に対して接触す
る。実際にはジョー７８とプローブ７９の間に生体組織
を挟み込む。この際、プローブ７９はジョー７８からの
加重により下側向きにたわむ。両者の接触部の間に隙間
を作らないように、ジョー７８は開閉部材７５に対して
移動できるため、その隙間を解消する向きにジョー７８
が所要量移動し、その隙間を除去することにより、ジョ
ー７８とプローブ７９は接触すべき部分の全長で圧接す
るようにする。

【００２７】また、ジョー７８の回動はプローブ７９の
部分のたわみを吸収可能な最小範囲となるように、回動
範囲の規制手段により制限されており、必要以上にジョ
ー７８がガタつくことはない。

【００２８】（効果）超音波プローブ７９のたわみによ
る変位に対応してジョー７８が追従移動するため、ジョ
ー７８とプローブ７９とが接触面全体で互いに隙間なく
圧接し、接触面全体で良好な凝固・切開能力を確保する
ことができる。

【００２９】［第３実施形態］図８を参照して本発明の
第３の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態においては、開閉部材７５にジョ
ー７８がボールジョイント１０１により枢着し、超音波
プローブ７９のたわみによる変位に対応してジョー７８
が追従移動する手段を構成したものである。また、ジョ
ー７８は開閉部材７５に形成した凹所１０２内に配置さ
れ、一定以上にジョー７８が回動すると、そのジョー７
８の背面１０３がその凹所１０２の上壁面に当たりそれ
以上の回動が規制されるようになっている。その他の構
成は前述した第１または第２の実施形態と同じく構成さ
れている。

【００３０】（作用）この実施形態のものにおいて、操
作駆動軸５２を手元側軸方向に引っ張ることにより、開
閉部材７５が第１の枢支ピン７４を中心に回動し、ジョ
ー７８も一緒に回動してプローブ７９に対して接触す
る。実際にはジョー７８とプローブ７９の間に生体組織
を挟み込む。この際、プローブ７９はジョー７８からの
加重により下側向きにたわむ。この時、両者の接触部の
間に隙間を作らないように、ジョー７８は開閉部材７５
に対してボールジョイント１０１の回りに回動し、その
隙間を解消する向きにジョー７８が所要量回動する。こ
れにより隙間が除去され、ジョー７８とプローブ７９は
接触すべき部分の全長で均等に圧接する。さらに、ボー
ルジョイント１０１を中心にしてジョー７８が全方向に
移動自在であるために、プローブ７９の軸方向のねじれ
による隙間も除去することができる。また、ジョー７８
の回動はプローブ７９の部分のたわみを吸収可能な最小
範囲となるように、回動範囲の規制手段により制限され
ており、必要以上にジョー７８がガタつくことはない。

【００３１】（効果）超音波プローブ７９のたわみによ
る変位に対応してジョー７８が追従移動するため、ジョ
ー７８とプローブ７９とが接触面全体で互いに隙間なく
圧接する。従って、接触面全体で良好な凝固・切開能力
を確保することができる。また、本実施形態では、プロ
ーブ７９の下側へのたわみだけでなく、ねじれ方向の隙
間も除去し、ジョー７８とプローブ７９との接触を良好
にすることができる。

【００３２】［第４実施形態］図９乃至図１１を参照し
て本発明の第４の実施形態を説明する。 （構成）この第４実施形態のものでは前述した各実施形
態の如く、リンク式開閉機構でジョー７８を開閉操作す
るのではなく、超音波伝達部材１１１を有した振動子ユ
ニット１１２に取り付けた操作アーム１１３で把持動作
を操作するようにしたものである。操作アーム１１３は
振動子ユニット１１２の本体部１１４にその一端部分が
取着され、操作アーム１１３の他端側部分は弾性を有し
た自由端となっている。振動子ユニット１１２の本体部
１１４を把持する手の指によって操作アーム１１３を押
し込むことによって操作アーム１１３を弾性的に湾曲さ
せる。

【００３３】操作アーム１１３の途中下面には振動子ユ
ニット１１２の本体部１１４に当てて操作アーム１１３
の湾曲量を規制するストッパ１１５が突設されている。

【００３４】操作アーム１１３の自由端の先端には把持
部１１６が設けられている。把持部１１６は操作アーム
１１３の先端部に枢支ピン１１７によりジョー１１８を
回動自在に取り付けてなり、ジョー１１８は超音波伝達
部材１１１の先端部で形成したプローブ１１９に対向位
置するようになっている。超音波プローブ１１９のたわ
みによる変位に対応してジョー１１８が追従移動する手
段を構成している。

【００３５】また、操作アーム１１３の先端部には長孔
１２１が設けられており、この長孔１２１は枢支ピン１
１７を中心とした円弧状に形成されている。また、後述
する制限ピン１２２が移動できる幅であれば、その長孔
１２１は円弧状ではなく直線的であってもよい。長孔１
２１にはジョー１１８に取り付けられた制限ピン１２２
が貫通して係合しており、その長孔１２１の長さでジョ
ー１１８が移動可能であり、これによって、ジョー１１
８の回動範囲を制限する規制手段を構成している。ジョ
ー１１８の下面には歯部１２５が設けられている。歯部
１２５の中間部１２６はプレート１２７で押さえ付けて
固定され、プレート１２７は止めネジ１２８によりジョ
ー１１８にネジ止め固定されている。

【００３６】（作用）振動子ユニット１１２の本体部１
１４を把持する手の指によって操作アーム１１３を押し
込むと、操作アーム１１３は弾性的に湾曲して把持部１
１６がプローブ１１９に近付く。把持部１１６のジョー
１１８とプローブ１１９の間で生体組織を挟み込むこと
ができる。この時、プローブ１１９に超音波振動を与え
ると、把持された生体組織の部分が凝固・切開すること
ができる。ジョー１１８とプローブ１１９の間で生体組
織を挟み込むとき、プローブ１１９はジョー１１８から
の加圧力を受けて、下側にたわみ、ジョー１１８とプロ
ーブ１１９の上面との間に隙間が形成されようとする。
しかし、ジョー１１８が枢支ピン１１７を中心に回動す
ることにより、プローブ１１９のたわみを吸収し、ジョ
ー１１８とプローブ１１９の上面との間に発生しようと
する隙間を除去し、ジョー１１８とプローブ１１９とは
接触すべき部分の全長で密に接触すべく圧接させる。つ
まりジョー１１８とプローブ１１９とで生体組織を隙間
なく均一に把持する。なお、ジョー１１８はプローブ１
１９のたわみを吸収可能な最小範囲となるように回動範
囲が制限されるため、必要以上にジョー１１８がガタつ
くことはない。

【００３７】（効果）ジョー１１８とプローブ１１９と
が接触面全体で互いに隙間なく圧接するため、接触面全
体で良好な凝固・切開能力を確保することができる。本
実施形態では操作アーム１１３のたわみにより前述した
実施形態のものに比べ更にジョー１１８とプローブ１１
９との接触を良好にすることができる。

【００３８】［第５実施形態］図１２乃至図１５を参照
して本発明の第５の実施形態を説明する。なお、本実施
形態において、第１の実施形態の構成要素と対応する構
成要素については、同一符号を付してその詳細な説明を
省略する。

【００３９】（構成）図１２〜図１５に示されるよう
に、挿入シース部３１を形成する外套管２２０の先端に
は保持部材７０が設けられ、保持部材７０には枢支軸７
４を介して片開き型の開閉部材７５が回動可能に取り付
けられている。

【００４０】開閉部材７５は、互いに対向する一対の側
壁７５ａ，７５ｂと、側壁７５ａ，７５ｂの基端側の上
端部同士を接続する基端側接続部７５ｃと、側壁７５
ａ，７５ｂの先端部同士を接続する先端側接続部７５ｄ
と、各側壁７５ａ，７５ｂの基端部から下方に延びる取
付け部７５ｅ，７５ｅとによって構成されている。

【００４１】側壁７５ａ，７５ｂ間にはスリット２３４
が形成され、このスリット２３４には、振動伝達部材５
１とともに生体組織を把持するジョー７８が揺動可能に
配置されている。具体的には、ジョー７８は、挟持部材
２７８を挟み込むようにして筒状のカラー部材７７ａに
より挟持部材２７８と一体的に連結されるとともに、ス
リット２３４内に配置されたその取付け部分７８ａが枢
支ピン７７により開閉部材７５に対して揺動可能に取り
付けられている。この場合、カラー部材７７ａは、スリ
ット２３４内に配置されるジョー７８の取付け部分７８
ａと挟持部材２７８とを貫通しており、また、枢支ピン
７７はカラー部材７７ａ内に挿通されている。また、ス
リット２３４の幅はここに挿入配置されるジョー７８の
取付け部分７８ａの幅よりも大きく設定されている。す
なわち、図１４の（ａ）に詳しく示されるように、ジョ
ー７８の取付け部分７８ａと各側壁７５ａ，７５ｂとの
間には所定のクリアランスＸが形成されており、ジョー
７８は枢支ピン７７に沿ってこれと平行な方向にクリア
ランスＸの量だけ移動できる。開閉部材７５の開動作に
よってジョー７８の先端部（基端部）と挟持部材２７８
の先端部（基端部）とが互いに離れてしまうことを防止
するために、ジョー７８の先端部（基端部）と挟持部材
２７８の先端部（基端部）は固定ピン２８４によって互
いに連結されている。

【００４２】ジョー７８は、開閉部材７５の各側壁７５
ａ，７５ｂの下側で側方に張り出す張り出し部７８ｄを
有している。また、ジョー７８（張り出し部７８ｄ）の
下面は、振動伝達部材５１の超音波プローブ７９との間
で組織を把持する円弧状の把持面７８ｂを形成している
（図１５の（ａ）（ｂ）参照）。把持面７８ｂの曲率半
径は、超音波プローブ７９の半径よりも大きく設定され
ている。把持面７８ｂの両端には、把持面７８ｂの長手
方向に沿って複数の歯８１が形成されている。

【００４３】開閉部材７５の取付け部７５ｅ，７５ｅ
は、保持部材７０の先端に形成されたスロット７０ａに
挿入され、枢支軸７４を介して保持部材７０に回動可能
に取り付けられている（図１４および図１５の（ｃ）参
照）。保持部材７０の十分な強度を確保するため、スロ
ット７０ａは保持部材７０を上下に貫通することなく保
持部材７０の上側でのみ開口している。すなわち、スロ
ット７０ａが形成された保持部材７０の部位の断面形状
はＵ字型を成している。

【００４４】保持部材７０には、プローブユニット３の
振動伝達部材５１が挿通される主チャンネル孔７０ｂ
と、操作ロッド５２が挿通される副チャンネル孔７０ｃ
とが形成されている。主チャンネル孔７０ｂには、摩擦
係数の小さい例えばテフロンからなる筒状のスペーサ２
６６が挿入されて取り付けられている。副チャンネル孔
７０ｃには後述する副チャンネル管２２２が挿入されて
取り付けられている。スペーサ２６６は、振動伝達部材
５１を通じて伝達される超音波振動の最も先端側の節の
位置に配置されており、把持部８０で組織が把持された
際に振動伝達部材５１の先端側を下側から支持すること
により、振動伝達部材５１の先端側がジョー７８から受
ける力によって下方へ大きく撓むことを防止する第１の
支持部材として機能する。

【００４５】挿入シース部３１の外套管２２０内には、
プローブユニット３の振動伝達部材５１が挿通される主
チャンネル管２２１と、操作ロッド５２が挿通される副
チャンネル管２２２とが配設されている。この場合、主
チャンネル管２２１は、その断面形状が円形であり、保
持部材７０の主チャンネル孔７０ｂに挿入されてスペー
サ２６６に接続されている。また、副チャンネル管２２
２は、その断面形状が操作ロッド５２のそれと異なるよ
うに形成されており、前述したように保持部材７０の副
チャンネル孔７０ｃに挿入されている。

【００４６】操作ロッド５２は、基本的には断面が円形
の棒状部材（本体部）からなる。操作ロッド５２の先端
には、円形断面の棒状部材（本体部）を横方向に押し潰
して成る扁平形状の先端連結部５２ａが形成されてい
る。この先端連結部５２ａには軸穴５２ｂが設けられて
いる。操作ロッド５２の先端側には、先端連結部５２ａ
に隣接して、弾性的に容易に湾曲し得る弾性部５２ｃが
所定の長さにわたって形成されている。この弾性部５２
ｃは、円形断面の棒状部材（本体部）を縦方向に押し潰
すことによって扁平形状に形成されており、その平面部
の延在方向が先端連結部５２ａの平面部の延在方向と直
交している。なお、この弾性部５２ｃの張り出し幅は副
チャンネル管２２２の長径よりも若干小さく設定されて
いる。

【００４７】操作ロッド５２の基端には、円形断面の棒
状部材（本体部）を縦方向に押し潰して成る扁平形状の
基端連結部が形成されている。弾性部５２ｃと前記基端
連結部との間には、複数の張り出し部が互いに所定の間
隔をもって設けられている。本実施形態では、振動伝達
部材５１によって伝達される超音波振動の各節の位置に
それぞれ張り出し部が設けられている。これらの張り出
し部は、円形断面の棒状部材（本体部）を縦方向に押し
潰すことによって扁平形状に形成されている。なお、こ
の張り出し部の張り出し幅は副チャンネル管２２２の長
径よりも若干小さく設定されている。

【００４８】このような構成の操作ロッド５２は、副チ
ャンネル管２２２内に挿通された状態では、断面が円形
の本体部分のみが副チャンネル管２２２の内面と接し、
弾性部５２ｃおよび張り出し部５２ｄが副チャンネル管
２２２と接触することなく副チャンネル管２２２内に浮
いた状態で保持される。一方、副チャンネル管２２２
は、その断面形状が操作ロッド５２の本体部のそれと異
なる形状、具体的には、断面が円形の管を縦方向に押し
潰すことによって横方向に長い扁平形状に形成されてい
るため、副チャンネル管２２２と操作ロッド５２との間
には、副チャンネル管２２の全長にわたって、十分大き
な隙間からなる流通路が確保される。

【００４９】操作ロッド５２の先端連結部５２ａは、開
閉部材７５の基端部に連結されている。具体的には、開
閉部材７５の基端側接続部７５ｃに形成されたスロット
２３３内に先端連結部５２ａが挿入され、その状態で、
側壁７５ａ，７５ｂおよび基端側接続部７５ｃに形成さ
れた係合孔２７６と先端連結部５２ａに形成された軸孔
５２ｂとに枢支ピン２７３が挿通されることにより、操
作ロッド５２と開閉部材７５とが枢支軸７４の上側で回
動可能に連結される。したがって、操作ロッド５２を押
し引き操作すると、開閉部材７５が枢支軸７４を中心に
回動（開閉）する。なお、枢支ピン２７３の両側には、
スロット７０ａが形成された保持部材７０の部位の内面
が対向して位置しており、この対向する内面によって枢
支ピン２７３の抜けが防止される。

【００５０】（作用）次に、上記構成の超音波処置装置
の作用について説明する。

【００５１】超音波処置装置を用いて組織を処置する場
合には、まず、ハンドルユニット２の先端のジョー７８
と超音波プローブ７９との間に組織を位置させる。次
に、その状態で、固定ハンドル１３を握るとともに、可
動ハンドル１４をハンドル枢支軸１７を中心に回動させ
て固定ハンドル１３側に向けて前方に移動させる。可動
ハンドル１４が前方に回動されると、操作ロッド５２が
副チャンネル管２２２内で前方に押し出される。

【００５２】この場合、操作ロッド５２は、その長手方
向に沿って張り出し部と断面が円形の本体部分とが交互
に連接された構造を成し、本体部分が副チャンネル管２
２２の内面に接するとともに、張り出し部が副チャンネ
ル管２２２と略同様の偏平形状を成している（張り出し
部の張り出し幅は副チャンネル管２２２の長径よりも若
干小さく設定されている）。すなわち、操作ロッド５２
は、その長手方向にわたって副チャンネル管２２２の内
面により適度に支持され、断面が円形の本体部分が副チ
ャンネル管２２２と接触することにより上下方向の移動
が規制されるとともに、張り出し部が副チャンネル管２
２の長径方向に張り出すことにより左右方向の移動が規
制される。したがって、操作ロッド５２は、前方に押し
出されても座屈することはない。

【００５３】以上のようにして操作ロッド５２が座屈す
ることなく前方に押し出されると、操作ロッド５２の先
端に連結された開閉部材７５が枢支軸７４を中心に下側
（超音波プローブ７９に接近する方向）に回動し、開閉
部材７５に揺動可能に取り付けられたジョー７８と超音
波プローブ７９との間で組織が把持される。この時、超
音波プローブ７９は図１３に示されるようにジョー７８
から受ける力によって下方へ撓むが、これに伴ってジョ
ー７８が枢支ピン７７を中心に開閉部材７５に対して揺
動するため、ジョー７８は超音波プローブ７９に対して
常に垂直に押し付けられる。また、この時、超音波プロ
ーブ７９はジョー７８の把持面７８ｂの常に中心部に位
置決めされる。すなわち、本実施形態においては、超音
波プローブ７９が円柱状に形成されるとともに把持面７
８ｂが円弧状に形成され、しかも、把持面７８ｂの曲率
半径が先端部５１ａの半径よりも大きく設定されてい
る。また、ジョー７８の取付け部分７８ａと開閉部材７
５の側壁７５ａ，７５ｂとの間には所定のクリアランス
Ｘが形成されており、ジョー７８は枢支ピン７７に沿っ
てクリアランスＸの量だけ移動できる。したがって、超
音波プローブ７９は、ジョー７８との間で組織を把持し
た際に傾いたり偏心した場合には、把持操作力によって
円弧状の把持面７８ｂに沿って移動され、把持面７８ｂ
の常に中心部に位置決めされる。また、超音波プローブ
７９の偏心が円弧状の面同士の接触によって矯正しきれ
ない場合には、ジョー７８が把持操作力により枢支ピン
７７に沿って平行に移動して先端部５１ａを把持面７８
ｂの中心部に位置決めする。

【００５４】なお、ジョー７８の揺動は、ジョー７８の
張り出し部７８ｄの上面が開閉部材７５の各側壁７５
ａ，７５ｂの下面に当接することにより規制される。す
なわち、本実施形態では、第１の実施形態と異なり、ジ
ョー７８の揺動制限がジョー７８および開閉部材７５の
形状によってなされる。また、ジョー７８と超音波プロ
ーブ７９との間で組織を把持した際の超音波プローブ７
９の撓みは、スペーサ２６６によって抑制される。この
場合、振動伝達部材５１と接触するスペーサ２６６は、
振動の節の位置に設けられ且つテフロン等の摩擦係数の
小さい材料によって形成されているため、振動伝達部材
５１の超音波振動を阻害しない。すなわち、スペーサ２
６６と振動伝達部材５１との間で振動による摩擦熱が殆
ど発生しない。したがって、振動エネルギは略損失なく
超音波プローブ７９に伝達される。

【００５５】以上のようにして、ジョー７８と超音波プ
ローブ７９との間で組織が把持されたら、図示しない超
音波発振装置から超音波振動子に電力を供給し、超音波
振動子を振動させる。超音波振動子で発生した超音波振
動は、ホーン４４によって増幅され、ホーン４４に接続
された振動伝達部材５１およびその先端の超音波プロー
ブ７９に伝達される。

【００５６】超音波振動が超音波プローブ７９に伝達さ
れて超音波プローブ７９が振動されると、超音波プロー
ブ７９と接触する把持組織が超音波振動による摩擦熱に
よって凝固もしくは切開される。この場合、ジョー７８
が前述した揺動によって超音波プローブ７９に対して垂
直に押し付けられるため、ジョー７８の全長にわたって
組織が確実に凝固・切開される。

【００５７】また、把持面７８ｂと超音波プローブ７９
とが互いに円弧状の面をもって狭い面積で接触するた
め、単位面積当たりの荷重が大きくなり、摩擦のための
垂直抗力が大きくなる。したがって、摩擦熱が効果的に
発生し、凝固・切開能力が向上する。

【００５８】また、開閉部材７５は、生体組織を剥離す
る剥離子として使用することもできる。この場合、開閉
部材７５と挟持部材２７８とジョー７８の各背面（上
面）に組織が接するため、ジョー７８の揺動が剥離操作
に影響を及ぼすことはない。

【００５９】以上のようにして組織の処置が完了した
ら、可動ハンドル１４を手元側に回動操作して、操作ロ
ッド５２を手元側に牽引操作する。これにより、開閉部
材７５は、枢支軸７４を中心として上側（超音波プロー
ブ７９から離間する方向）に回動し、超音波プローブ７
９に対する押し付け力を解放する。この時、操作ロッド
５２の先端連結部５２ａは円弧を描いて下方に移動す
る。この移動は操作ロッド５２全体を下方に引き付ける
が、弾性部５２ｃが弾性変形によって湾曲するため、操
作ロッド５２の先端部近傍のみが移動するに留まる。ま
た、この場合、弾性部５２ｃは副チャンネル管２２２と
干渉しない。これは、弾性部５２ｃが偏平な形状を成し
副チャンネル管２２２との間に十分な隙間を形成してい
るためである。

【００６０】なお、ハンドルユニット２からプローブユ
ニット３を取り外すと、副チャンネル管２２２が開放さ
れるようになっている。したがって、副チャンネル管２
２２内に洗滌液を流せば、副チャンネル管２２２の洗滌
も可能となる。この場合、副チャンネル管２２２内には
操作ロッド５２が挿入されたままの状態となっている
が、操作ロッド５２は、断面が円形の本体部分のみが偏
平形状の副チャンネル管２２２の内面と接し、弾性部５
２ｃおよび張り出し部が副チャンネル管２２２と接触す
ることなく副チャンネル管２２２内に浮いた状態で保持
されているため、副チャンネル管２２２と操作ロッド５
２との間には、副チャンネル管２２２の全長にわたっ
て、洗滌するには十分な隙間からなる流通路が確保され
る。したがって、副チャンネル管２２２内に導入された
洗滌液は、副チャンネル管２２２の全長にわたって流
れ、副チャンネル管２２２を確実に洗滌する。

【００６１】（効果）超音波プローブ７９のたわみによ
る変位に対応してジョー７８が追従移動するため、ジョ
ー７８とプローブ７９とが接触面全体で互いに隙間なく
圧接する。従って、ジョー７８とプローブ７９と接触面
全体で良好な凝固・切開能力を確保することができる。

【００６２】［第６実施形態］図１６は把持部８０の変
形例を示している。なお、図１６および以下の説明にお
いて、第５の実施形態と同一の構成部分については、同
一符号を付してその説明を省略する。

【００６３】図１６の（ａ）（ｂ）に示されるように、
この変形例に係る先端作用部５Ａにおいて、開閉部材７
５の基端側接続部７５ｃは、枢支ピン７７の近傍まで延
びている。また、図１６の（ｃ）に示されるように、ジ
ョー７８の取付け部分７８ａは、一対の挟持部材２７８
によって挟持されつつ、開閉部材７５のスリット２３４
内に挿入されている。このような構成によれば、枢支ピ
ン７７の近傍まで延びる基端側接続部７５ｃによって、
枢支ピン７７が支持される開閉部材７５の部位の強度が
増す。そのため、図１５の（ｂ）に示されるようなカラ
ー部材７７ａが不要となり、加工も容易となる。

【００６４】＜付記＞ １．超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波
振動子に接続され生体組織を処理するための処置部へ超
音波振動を伝達する振動伝達部材と、振動伝達部材の遠
位端に連結された超音波プローブと、この超音波プロー
ブに対峙して可動自在であり超音波プローブとの間に生
体組織を把持するジョーと、このジョーを超音波プロー
ブに対して開閉操作をする操作手段とを具備した超音波
処置装置において、対峙する超音波プローブとジョーの
接触面全体が互いに圧接するように、超音波プローブの
たわみによる変位に対応してジョーが追従移動する手段
を設けたことを特徴とするもの。 ２．第１項の超音波処置装置において、上記手段は、リ
ンク手段であるもの。 ３．第１項の超音波処置装置において、上記手段は、ボ
ールジョイント手段であるもの。 ４．第１項の超音波処置装置において、上記ジョーが、
２つ以上の部材から構成され、これらが互いに回動可能
であるもの。

【００６５】５．第１項の超音波処置装置において、ジ
ョーの追従移動に規制手段を設けた。

【００６６】６．第５項の超音波処置装置において、前
記規制手段は、ピンとこれが係合する長溝とによって構
成されている。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波プローブと把持用ジョーとの接触面部全体が互いに
隙間なく均等に圧接させるようになり、良好な凝固切開
能力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る超音波凝固切開装置の組
立状態の斜視図。

【図２】（ａ）は、上記超音波凝固切開装置のハンドル
ユニットの斜視図、（ｂ）は、上記超音波凝固切開装置
のプローブユニットの斜視図。

【図３】上記超音波凝固切開装置の振動子ユニットの斜
視図。

【図４】上記超音波凝固切開装置のプローブユニットの
先端部分の縦断面図

【図５】（ａ）は上記超音波凝固切開装置のプローブユ
ニットにおける把持用ジョー部の斜視図、（ｂ）は
（ａ）の把持用ジョー部の先端部の縦断面図。

【図６】第２の実施形態に係る超音波凝固切開装置のプ
ローブユニットにおける把持用ジョー部の縦断面図。

【図７】上記把持用ジョー部を展開して示す斜視図。

【図８】第３の実施形態に係る超音波凝固切開装置のプ
ローブユニットにおける把持用ジョー部の縦断面図。

【図９】第４の実施形態に係る超音波凝固切開装置の斜
視図。

【図１０】上記超音波凝固切開装置の先端部分の縦断面
図。

【図１１】上記超音波凝固切開装置のプローブユニット
における把持用ジョー部の斜視図。

【図１２】第５の実施形態に係る超音波処置装置の挿入
シース部の先端側の側断面図。

【図１３】図１２の超音波処置装置の処置部の閉状態を
示す側面図。

【図１４】（ａ）は図１２の超音波処置装置の先端側の
一部断面を含む平面図（上面図）、（ｂ）は図１２の超
音波処置装置の先端側の側断面図。

【図１５】（ａ）は図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図、
（ｂ）は図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は図１
３のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図１６】（ａ）は第６の実施形態に係る超音波処置装
置の把持部の断面図、（ｂ）は（ａ）の把持部の側面
図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１…超音波凝固切開装置、２…ハンドルユニット、３…
プローブユニット、４…振動子ユニット、５１…振動伝
達部材、５２…操作駆動軸、７０…ジョー保持部材、７
４…第１の枢支ピン、７５…開閉部材、７７…第２の枢
支ピン、７８…ジョー、７９…超音波プローブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 光正 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 柴田 義清 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】超音波振動を発生する超音波振動子と、こ
   の超音波振動子に接続され生体組織を処理するための処
   置部へ超音波振動を伝達する振動伝達部材と、振動伝達
   部材の遠位端に連結された超音波プローブと、この超音
   波プローブに対峙して可動自在であり超音波プローブと
   の間に生体組織を把持するジョーと、このジョーを超音
   波プローブに対して開閉する操作手段とを具備した超音
   波処置装置において、 対峙する超音波プローブとジョーの接触面全体が互いに
   圧接するように、超音波プローブのたわみによる変位に
   対応してジョーが追従移動する手段を設けたことを特徴
   とする超音波処置装置。