WO2017022747A1 - 鉗子型処置具 - Google Patents

鉗子型処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2017022747A1
WO2017022747A1 PCT/JP2016/072619 JP2016072619W WO2017022747A1 WO 2017022747 A1 WO2017022747 A1 WO 2017022747A1 JP 2016072619 W JP2016072619 W JP 2016072619W WO 2017022747 A1 WO2017022747 A1 WO 2017022747A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
swinging
clamp
axis
oscillating
protrusion
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/072619
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克志 井出
加賀　智之
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2017513006A priority Critical patent/JP6184646B2/ja
Priority to EP16833026.4A priority patent/EP3332719A4/en
Priority to CN201680045531.XA priority patent/CN107920835A/zh
Publication of WO2017022747A1 publication Critical patent/WO2017022747A1/ja
Priority to US15/887,631 priority patent/US20180153569A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2804—Surgical forceps with two or more pivotal connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282—Jaws
    • A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws

Definitions

  • the present invention relates to a forceps type treatment instrument provided with an end effector capable of opening and closing between a pair of clamp portions.
  • US Patent Application Publication No. 2013/303949 discloses a forceps-type treatment instrument provided with an end effector that can be opened and closed between a pair of clamp portions.
  • the first clamp part which is one of the clamp parts, includes a support part and a swing part that can swing around the swing axis with respect to the support part.
  • the oscillating portion extends along the extending shaft from the base end portion to the distal end portion, and the oscillating shaft intersects the extending axis of the oscillating portion and intersects the opening / closing direction of the first clamp portion. It extends along the direction.
  • a vibration transmitting member capable of transmitting ultrasonic vibration from the proximal end side to the distal end side
  • the other end of the clamp portion is formed by the distal end portion (a protruding portion from the sheath) of the vibration transmitting member.
  • a second clamp portion is formed.
  • the swing part of the first clamp part includes a pad formed of resin and a clamping member formed of metal. By closing the space between the clamp portions, the pad can come into contact with the second clamp portion. In addition, when the pad is in contact with the second clamp portion, the clamping member is separated from the second clamp portion.
  • the swing part is connected to the support part so as to be swingable.
  • a part of the swinging part moves relative to the support part in the direction along the swinging axis.
  • the swinging part rotates with respect to the support part about a pivoting axis substantially parallel to the opening / closing direction of the first clamp part.
  • the angle of the extending shaft of the swinging portion with respect to the direction along the swinging shaft changes.
  • swiveling part with respect to a 2nd clamp part changes about the width direction of an end effector, for example, the clamping member formed from a metal may contact a 2nd clamp part.
  • the clamping member comes into contact with the second clamp portion that is vibrated by ultrasonic vibration, the second clamp portion is easily damaged.
  • the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a rotating shaft that is substantially parallel to the opening and closing direction in a clamp portion provided with a swinging portion that can swing relative to a support portion.
  • An object of the present invention is to provide a forceps-type treatment tool in which the rotation (rattle) of the swinging portion around the center is appropriately suppressed.
  • a forceps treatment device includes an end effector including a first clamp part and a second clamp part that can be opened and closed between the first clamp part and the first effector.
  • a support portion provided in the first clamp portion; and a second clamp portion provided in the first clamp portion so as to be opposed to the second clamp portion, and extending along a shaft extending from a distal end portion to a proximal end portion. And swings with respect to the support portion about a swing shaft that intersects with the extending shaft and intersects with the opening / closing direction of the first clamp portion.
  • a swinging portion that swings within a swing range between a position where the portion is closest to the second clamp portion and a position where the base end is closest to the second clamp portion, and the swinging portion Is in any position within the swing range
  • a rotation shaft that regulates movement of the swinging portion in the direction along the swinging shaft at at least two locations that are separated from each other in the direction along the extending shaft, and that extends in the opening / closing direction of the first clamp portion
  • a restricting portion that suppresses rotation of the swinging portion around the center.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a treatment system in which the forceps-type treatment tool according to the first embodiment is used.
  • FIG. 2 is a schematic view of the distal end portion of the forceps-type treatment tool according to the first embodiment, viewed from one side in the width direction of the end effector, with the swinging portion positioned at the neutral position.
  • 3 is a cross-sectional view showing the X1-X1 cross section of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the X2-X2 cross section of FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view of the oscillating portion according to the first embodiment viewed from one side in the direction along the oscillating shaft.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a treatment system in which the forceps-type treatment tool according to the first embodiment is used.
  • FIG. 2 is a schematic view of the distal end portion of the forceps-type treatment tool according to the first embodiment, viewed from one side in the width direction of the end effector
  • FIG. 6 is a schematic view of the swinging part according to the first embodiment viewed from the back side in the opening / closing direction of the first clamp part.
  • 7 is a cross-sectional view showing an X3-X3 cross section of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the X4-X4 cross section and the X6-X6 cross section of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the X5-X5 cross section of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the X7-X7 cross section of FIG. FIG.
  • FIG. 11 shows the distal end portion of the forceps-type treatment instrument according to the first embodiment in a state where the swinging portion is located at a position where the proximal end portion of the swinging portion is closest to the second clamp portion. It is the schematic seen from one side about the width direction of an effector.
  • FIG. 12 shows the end effector of the forceps-type treatment instrument according to the first embodiment in a state where the oscillating part is located at a position where the distal end of the oscillating part is closest to the second clamp part. It is the schematic seen from one side about the width direction.
  • 13 is a cross-sectional view showing the X8-X8 cross section of FIG. 11 and the X12-X12 cross section of FIG.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing the X9-X9 cross section of FIG. 11 and the X11-X11 cross section of FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing the X10-X10 cross section of FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section X13-X13 in FIG.
  • FIG. 17 is a schematic view of the first clamp portion according to the first modification when viewed from one side in the width direction of the end effector.
  • 18 is a cross-sectional view showing a cross section X14-X14 in FIG.
  • FIG. 19 is a schematic view of the first clamp portion according to the second modification viewed from one side in the width direction of the end effector.
  • FIG. 20 is a schematic view of the swinging part according to the second modification viewed from the back side in the opening / closing direction of the first clamp part.
  • 21 is a cross-sectional view showing a cross section X15-X15 in FIG.
  • FIG. 22 is a schematic view of the distal end portion of the forceps-type treatment tool according to the third modification as viewed from one side in the width direction of the end effector.
  • 23 is a cross-sectional view showing the X16-X16 cross section of FIG.
  • FIG. 1 is a view showing a treatment system (ultrasonic treatment system) 1 in which a forceps type treatment instrument (ultrasonic treatment instrument) 2 of the present embodiment is used.
  • the forceps-type treatment instrument 2 has a longitudinal axis C.
  • one side in the direction along the longitudinal axis C is the distal end side (arrow C1 side in FIG. 1), and the opposite side to the distal end side is the proximal end side (arrow C2 side in FIG. 1).
  • the forceps-type treatment tool 2 treats a treatment target using ultrasonic vibration as treatment energy.
  • the forceps-type treatment instrument 2 includes a housing 3 that can be held.
  • the housing 3 extends from the housing body 5 in a direction intersecting the longitudinal axis C, and a housing body 5 that extends along the longitudinal axis C.
  • a handle (movable handle) 7 is rotatably attached to the housing 3, and the handle 7 is opened or closed with respect to the grip 6 by rotating the handle 7 with respect to the housing 3.
  • a rotation knob (rotation operation unit) 8 is connected to the housing body 5 of the housing 3 from the front end side.
  • the rotary knob 8 is rotatable about the longitudinal axis C with respect to the housing 3.
  • the housing 3 is provided with an operation button 9 that is an operation input unit for inputting an energy operation.
  • the vibrator case 11 is connected to the housing body 5 from the base end side.
  • a vibration generator 12 is provided inside the vibrator case 11.
  • the vibration generating unit 12 is attached to the vibrator case 11 and includes a piezoelectric element (not shown).
  • One end of a cable 13 is connected to the vibrator case 11.
  • the other end of the cable 13 is detachably connected to the energy control device 10.
  • the energy control device 10 converts a DC power or an AC power (for example, power from a battery or an outlet) into electric energy (vibration-generated electric energy), a CPU (Central Processing Unit) or an ASIC (application specific integrated circuit).
  • a processor, and a storage medium such as a memory.
  • the energy control device 10 is electrically connected to a switch (not shown) provided inside the housing 3 and detects the presence / absence of an operation input at the operation button 9 based on the open / closed state of the switch. And the energy control apparatus 10 outputs an electrical energy based on having detected the operation input with the operation button 9.
  • FIG. Note that the operation input unit is not limited to the operation button 9, and may be a foot switch separate from the forceps type treatment tool 2, for example.
  • a sheath 15 is fixed to the rotary knob 8 so as to be inserted into the rotary knob 8 from the tip side.
  • the sheath 15 extends along the longitudinal axis C.
  • a vibration transmission member (probe) 16 extends from the inside of the housing body 5 toward the distal end side through the inside of the sheath 15.
  • the longitudinal axis C extends through the inside of the vibration transmission member 16.
  • a first clamp portion (jaw) 21 is rotatably attached to the distal end portion of the sheath 15.
  • a second clamp portion (probe treatment portion) 22 is formed at the distal end portion of the vibration transmitting member 16, and the second clamp portion 22 projects from the distal end of the sheath 15 toward the distal end side.
  • an end effector 20 that treats a treatment target is formed by a pair of clamp portions 21 and 22. Further, by rotating the rotary knob 8, the vibration generating unit 12, the sheath 15, the vibration transmitting member 16 (including the second clamp unit 22), and the first clamp unit 21 are rotated around the longitudinal axis C together. .
  • FIG. 2 is a view of the distal end portion of the forceps-type treatment instrument 2 including the end effector 20 as viewed from one side in the width direction of the end effector 20.
  • the first clamp portion 21 includes a support portion (support member) 31 attached to the distal end portion of the sheath 15 via a fulcrum pin 23.
  • the support portion 31 extends along the extending shaft (first extending shaft) E1 from the distal end portion to the proximal end portion, and with respect to the sheath 15 around the rotation axis P formed by the fulcrum pin 23. And can be rotated.
  • the rotation axis P extends substantially parallel to the width direction of the end effector 20.
  • a movable body 18 extends along the longitudinal axis C inside the sheath 15.
  • the distal end of the movable body 18 is connected to the support portion 31 via the connection pin 25.
  • the movable body 18 moves along the longitudinal axis C by opening or closing the handle 7 with respect to the grip 6.
  • the first clamp part 21 including the support part 31 rotates about the rotation axis P with respect to the sheath 15, and the gap between the clamp parts 21 and 22 opens or closes (the clamp parts 21 and 22 are relative to each other). Open or close).
  • a swing part 32 is attached to the support part 31 via a fulcrum pin 27.
  • the oscillating portion 32 extends along the extending shaft (second extending shaft) E2 from the distal end portion to the base end portion, and the supporting portion 31 is centered on the oscillating shaft Y formed by the fulcrum pin 27.
  • the swing axis Y intersects (substantially perpendicular) to the extension axis E2 of the swing section 32 (extension axis E1 of the support section 31), and the opening / closing direction of the first clamp section 21 (FIG. 2). Extending in a direction (substantially perpendicular) intersecting (in the direction of arrow A).
  • the swing axis Y extends substantially parallel to the width direction of the end effector 20.
  • the oscillating portion 32 is provided to face the second clamp portion 22.
  • an opposing surface (gripping surface) 33 that faces the second clamp portion 22 is formed by the swinging portion 32.
  • a back surface 35 that faces away from the facing surface 33 is formed by the support portion 31 and the swinging portion 32.
  • the oscillating part 32 is oscillated around the oscillating axis Y with the position (the position shown in FIG. 2) where the extending axis E2 of the oscillating part 32 is substantially parallel to the extending axis E1 of the support part 31 as a neutral position. Move.
  • the oscillating portion 32 oscillates from the neutral position to one side in the oscillating direction (arrow Y1 side in FIG. 2), so that the tip of the oscillating portion 32 (at the oscillating portion 32 from the oscillating shaft Y to the tip side). Is separated from the second clamp portion 22, and the base end portion of the swing portion 32 (the portion on the base end side from the swing axis Y in the swing portion 32) is close to the second clamp portion 22.
  • FIG. 3 shows the X1-X1 cross section of FIG. 2
  • FIG. 4 shows the X2-X2 cross section of FIG. 5 is a view of the oscillating portion 32 as viewed from one side in the direction along the oscillating axis Y (the width direction of the end effector 20).
  • FIG. 6 shows the opening / closing direction of the first clamp portion 21. It is the figure which looked at the rocking
  • 7 is an X3-X3 cross section of FIG. 2
  • FIG. 8 is an X4-X4 cross section and an X6-X6 cross section of FIG. 2
  • FIG. 9 is an X5-X5 cross section of FIG.
  • FIG. 3 shows an X7-X7 cross section of FIG.
  • the swinging portion 32 includes a pad 36 formed from a resin such as PTFE, and a hard clamping member 37 formed from a metal or the like.
  • the pad 36 In a state where the space between the clamp parts 21 and 22 is closed, the pad 36 can contact the second clamp part 22. Further, when the pad 36 is in contact with the second clamp portion 22, the clamping member 37 is separated from the second clamp portion 22.
  • the clamping member 37 includes a member main body 41 and a base 42 that is continuous with the base end side of the member main body 41.
  • the member main body 41 forms the tip of the clamping member 37 and also forms part of the facing surface 33 and part of the back surface 35 of the first clamp part 21.
  • the base 42 forms the base end of the clamping member 37 and forms a part of the facing surface 33 of the first clamp part 21.
  • the member main body 41 and the base 42 of the clamping member 37 integrally form the facing surface 33 without a joint or a step. Further, the member main body 41 and the base 42 cross over the entire width of the clamping member 37 (from edge to edge) in the width direction of the end effector 20 (directions of arrows W in FIGS. 3, 4, and 6 to 10).
  • the clamping member 37 includes a distal end side protrusion 43, a proximal end protrusion 45, and a connection protrusion 46 that protrude from the base 42 toward the back surface 35 in the opening / closing direction of the first clamp portion 21.
  • the distal end protrusion 43 is continuous with the proximal end side of the member main body 41
  • the connecting protrusion 46 is continuous with the proximal end side of the distal end side protrusion 43
  • the proximal end protrusion 45 on the proximal end side of the connecting protrusion 46. Is continuous.
  • the dimension B3 of the distal end side protrusion 43, the dimension B4 of the proximal end protrusion 45, and The dimension B5 of the connection protrusion 46 is small.
  • the width along the width direction W of the end effector 20 of the distal end side protrusion 43, the proximal end side protrusion 45, and the connection protrusion 46 is smaller than the entire width of the clamping member 37 of the end effector 20.
  • the dimension B 3 of the distal end side protrusion 43 and the dimension B 4 of the proximal end side protrusion 45 are smaller than the dimension B 5 of the connecting protrusion 46.
  • a through hole 47 is formed in the connection protrusion 46 along the width direction of the end effector 20, and a fulcrum pin 27 that defines the swing axis Y is inserted into the through hole 47.
  • the support portion 31 includes a support portion main body 51 and a recess 52 that is continuous with the distal end side of the support portion main body 51.
  • the recess 52 is recessed from the facing surface 33 side to the back surface 35 side in the opening / closing direction of the first clamp portion 21, and has side walls 55 ⁇ / b> A and 55 ⁇ / b> B and a bottom wall 56.
  • a cavity 57 extends from the distal end of the support portion 31 toward the proximal end side by the recess 52.
  • the distal end side protrusion 43, the proximal end side protrusion 45, and the connection protrusion 46 of the swinging portion 32 are inserted into the cavity 57, and the distal end side protrusion 43, the proximal end side protrusion 45, and the connection protrusion 46 are engaged with the recess 52 in the cavity 57.
  • Corresponding fixing holes are formed in the side walls 55A and 55B of the recess 52, respectively.
  • the fulcrum pin 27 In a state where the fulcrum pin 27 is inserted into the through hole 47 of the swinging portion 32 (the connecting projection 46), one end of the fulcrum pin 27 is fixed to the side wall 55A by the fixing hole 58A in the width direction of the end effector 20, and the fulcrum pin 27 is fixed to the side wall 55B by a fixing hole 58B. Thereby, the fulcrum pin 27 is fixed to the support portion 31, intersects the extending axis E2 of the swing portion 32, and the opening / closing direction of the first clamp portion 21 (FIGS. 5, 7 to 5). 10, the swing axis Y is defined along the direction intersecting the direction of arrow A).
  • the distal end side protrusion 43 and the proximal end side protrusion 45 are disposed.
  • the connecting projection 46 does not contact the bottom wall 56 of the recess 52.
  • the support portion 31 includes engagement pieces 53A and 53B that protrude from the support portion main body 51 toward the facing surface 33 in the opening / closing direction of the first clamp portion 21.
  • the engagement piece 53A is preferably integrated with the side wall 55A of the recess 52
  • the engagement piece 53B is preferably integrated with the side wall 55B of the recess 52.
  • the engagement pieces 53A and 53B are separated from each other, and a cavity 59 is formed between the engagement pieces 53A and 53B.
  • the base end portion of the base 42 of the swinging portion 32 (the clamping member 37) is inserted, and the base end portion of the base 42 is engaged with the engagement pieces 53A and 53B in the cavity 59.
  • the base end portion of the base 42 is not in contact with the support portion main body 51.
  • FIG. 11 shows the distal end portion of the forceps-type treatment instrument 2 in a state where the oscillating portion 32 is positioned at a position where the proximal end portion of the oscillating portion 32 is closest to the second clamp portion 22.
  • the distal end portion of the forceps-type treatment instrument 2 in a state where the swinging portion 32 is located at a position where the distal end portion of the swinging portion 32 is closest to the second clamp portion 22 is shown.
  • FIG. 11 and FIG. 12 shows a state viewed from one side of the end effector 20 in the width direction. 13 is an X8-X8 cross section of FIG. 11 and an X12-X12 cross section of FIG. 12, FIG. 14 is an X9-X9 cross section of FIG. 11, and an X11-X11 cross section of FIG.
  • FIG. 16 shows the X10-X10 cross section of FIG. 12, and FIG. 16 shows the X13-X13 cross section of FIG.
  • the oscillating portion 32 has one end in the oscillating direction (the arrow Y1 side in FIG. 11) until the tip side protrusion 43 (the protruding end thereof) contacts the bottom wall 56 of the recess 52. Can be swung. Then, in a state in which the distal end side protrusion 43 is in contact with the bottom wall 56 of the recess 52, the swinging portion 32 is a base end portion of the swinging portion 32 (a portion on the base end side of the swinging shaft Y in the swinging portion 32). Is located at a position closest to the second clamp portion 22. At this time, the movement of the swinging portion 32 to one side in the swinging direction is restricted by the bottom wall 56.
  • the base end side protrusion 45 and the connecting projection 46 are connected to the bottom wall 56 of the recess 52. And the base end portion of the base 42 does not contact the support body 51 (see FIG. 15).
  • the swinging portion 32 swings to one side in the swinging direction from the state where the swinging portion 32 is located at the neutral position (the extended shaft E2 of the swinging portion 32 is substantially parallel to the extending shaft E1 of the support portion 31).
  • the extending shaft E2 of the swinging portion 32 inclines toward one side (the arrow Y1 side in FIG. 11) in the swinging direction with respect to the extending shaft E1 of the support portion 31.
  • the swinging portion 32 is on the other side in the swinging direction (the arrow in FIG. 12) until the base end projection 45 (the protruding end thereof) abuts the bottom wall 56 of the recess 52. Y2 side).
  • the swinging portion 32 has a distal end portion of the swinging portion 32 (a portion on the distal end side of the swinging shaft Y in the swinging portion 32). It is located at a position closest to the second clamp portion 22. At this time, the movement of the swinging portion 32 to the other side in the swinging direction is restricted by the bottom wall 56.
  • the swinging portion 32 When the swinging portion 32 is located at a position where the tip of the swinging portion 32 is closest to the second clamp portion 22, the distal end side protrusion 43 and the connecting protrusion 46 are in contact with the bottom wall 56 of the recess 52. Without (refer FIG. 14), the base end part of the base 42 does not contact the support part main body 51 (refer FIG. 16). Further, the swinging portion 32 swings to the other side in the swinging direction from the state where the swinging portion 32 is positioned at the neutral position (the extending shaft E2 of the swinging portion 32 is substantially parallel to the extending shaft E1 of the support portion 31). As the portion 32 swings, the extending shaft E2 of the swinging portion 32 is inclined with respect to the extending shaft E1 of the support portion 31 toward the other side of the swinging direction (arrow Y2 side in FIG. 12).
  • the oscillating part 32 has a position where the proximal end of the oscillating part 32 (opposing surface 33) is closest to the second clamp part 22 and a tip part of the oscillating part 32 (opposing surface 33). It swings within a swing range between the position closest to the second clamp part 22.
  • the swinging range of the swinging part 32 includes a neutral position.
  • the side wall 55 ⁇ / b> A of the recess 52 comes into contact with the connection protrusion 46 from one side in the width direction of the end effector 20, and the side wall 55 ⁇ / b> B of the recess 52 comes into contact with the connection protrusion 46 from the other side in the width direction of the end effector 20. Yes.
  • the side walls 55A and 55B of the concave portion 52 of the support portion 31 abut against the connecting protrusion 46 (FIGS. 9 and 14). reference). That is, the side walls 55 ⁇ / b> A and 55 ⁇ / b> B of the recess 52 abut against the connecting protrusion 46 in any state where the swinging portion 32 is located in any position within the swinging range.
  • the connecting projection 46 is sandwiched between the side walls 55 ⁇ / b> A and 55 ⁇ / b> B in the direction along the swing axis Y (the width direction of the end effector 20) in any state where the swinging portion 32 is located in the swing range.
  • the movement of the oscillating part 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted at the connecting projection 46 (that is, the position where the oscillating axis Y passes in the oscillating part 32).
  • the distal end side protrusion 43 and the proximal end protrusion 45 are separated from the side walls 55A and 55B in the direction along the swing axis Y.
  • the distal end side protrusion 43 and the proximal end side protrusion 45 do not contact the side walls 55A and 55B (see FIGS. 8 and 13).
  • the engagement piece 53 ⁇ / b> A comes into contact with the base end portion of the base 42 from one side in the width direction of the end effector 20, and the engagement piece 53 ⁇ / b> B from the other side in the width direction of the end effector 20.
  • the engagement pieces 53A and 53B abut against the base end portion of the base 42 in any state where the swinging portion 32 is located in any position within the swinging range.
  • the base end portion of the base 42 in the direction along the swing axis Y is the engagement piece 53A, regardless of the position of the swing portion 32 in the swing range.
  • the movement of the oscillating portion 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted at the base end portion of the base 42 (that is, the base end portion of the oscillating portion 32).
  • the connecting projection 46 (the location where the oscillating axis Y passes in the oscillating portion 32) and the base end portion of the base 42 ( The movement of the oscillating portion 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted by the base end portion of the oscillating portion 32.
  • the restricting portion is formed by the side walls 55A and 55B of the recess 52 and the engaging pieces 53A and 53B, and the restricting portion (53A, 53B, 55A, 55B) Even in the state of being positioned, the rocking portion in the direction along the rocking axis Y at two locations (the engagement protrusion 46 and the base end portion of the base 42) that are separated from each other in the direction along the extending axis E2. 32 movement is restricted.
  • the operation and effect of the forceps type treatment tool 2 of the present embodiment will be described.
  • a treatment target such as a living tissue is positioned between the clamp parts 21 and 22, and the handle 7 is closed with respect to the grip 6. Thereby, the space between the clamp portions 21 and 22 is closed, and the treatment target is gripped between the clamp portions 21 and 22.
  • the surgeon inputs an energy operation with the operation button 9, electric energy is supplied from the energy control device 10 to the vibration generating unit 12, and ultrasonic vibration is generated in the vibration generating unit 12.
  • the ultrasonic vibration generated by the vibration generator 12 is transmitted from the proximal end side to the distal end side through the vibration transmitting member 16. And ultrasonic vibration is transmitted to the 2nd clamp part 22, and the vibration transmission member 16 containing the 2nd clamp part 22 vibrates.
  • the second clamp part 22 vibrates, so that frictional heat is generated between the second clamp part 22 and the treatment object.
  • the treatment subject is treated.
  • the swing part 32 in the first clamp part 21, the swing part 32 is provided so as to be swingable about the swing axis Y with respect to the support part 31.
  • the treatment target is set in a state in which only the distal end portion of the first clamp portion 21 (the distal end portion of the facing surface 33) and the distal end portion of the second clamp portion 22 are in contact with the treatment target T1.
  • the oscillating part 32 moves from the state in which the oscillating part 32 is in the neutral position (the extending axis E2 of the oscillating part 32 is substantially parallel to the extending axis E1 of the support part 31) to one side of the oscillating direction.
  • the base end portion of the swinging portion 32 approaches the second clamp portion 22.
  • the treatment target T1 is in a state where only the distal end portion of the first clamp portion 21 and the distal end portion of the second clamp portion 22 are in contact with the treatment target T1. Even if it is gripped, the treatment target T1 is appropriately gripped with a gripping force equal to or greater than a predetermined force.
  • the treatment is performed in a state where only the proximal end portion of the first clamp portion 21 (the proximal end portion of the facing surface 33) and the proximal end portion of the second clamp portion 22 are in contact with the treatment target T2.
  • the swinging portion 32 swings from the state of being in the neutral position to the other side in the swinging direction (the arrow Y2 side in FIG. 12), and the tip of the swinging portion 32 is the second portion. Proximity to the clamp 22.
  • the treatment target T2 When the oscillating portion 32 moves to the other side in the oscillating direction, the treatment target T2 is in a state where only the proximal end portion of the first clamp portion 21 and the proximal end portion of the second clamp portion 22 are in contact with the treatment subject. Even if is gripped, the treatment target T2 is appropriately gripped with a gripping force equal to or greater than a predetermined amount of force.
  • the configuration is illustrated as a comparative example in which the engagement pieces 53A and 53B are not provided on the support portion 31.
  • the movement of the rocking portion 32 in the direction along the rocking axis Y is restricted by the connecting projection 46, but unlike the present embodiment, the rocking is performed at the base end portion of the base 42.
  • the movement of the swinging portion 32 in the direction along the moving axis Y is not restricted. That is, in the comparative example, the movement of the rocking portion 32 in the direction along the rocking axis Y is restricted only at one place (the connecting protrusion 46).
  • the oscillating portion 32 rotates around a rotation axis (along the opening / closing direction of the first clamp portion 21) substantially parallel to the opening / closing direction (the direction of arrow A in FIG. 2) of the first clamp portion 21. For example, rotation (rattle) of the swinging portion 32 about the rotation axis R is prevented.
  • the change of the angle of the extending axis E2 (the extending direction of the swinging part 32) of the swinging part 32 with respect to the direction along the swinging axis Y is suppressed.
  • the swinging portion 32 since the swinging portion 32 is prevented from rotating around a rotation axis (for example, the rotation axis R) substantially parallel to the opening / closing direction of the first clamp portion 21, A change in the position of the oscillating portion 32 relative to the second clamp portion 22 in the width direction (the direction along the oscillating axis Y) is suppressed.
  • the connecting projection 46 (where the swinging axis Y passes through the swinging part 32) and the base end of the base 42 in any state in which the swinging part 32 is located in the swinging range.
  • the movement of the oscillating portion 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted by the portion (the base end portion of the oscillating portion 32).
  • the swing range of the swing part 32 (the position where the tip of the swing part 32 is closest to the second clamp part 22 and the position where the base end of the swing part 32 is closest to the second clamp part) ),
  • the pivoting portion 32 is restrained from pivoting about a pivot axis substantially parallel to the opening / closing direction of the first clamp portion 21, and the width direction of the end effector 20 is The change of the position of the swinging part 32 with respect to the second clamp part 22 is suppressed.
  • the distal-side projection 43 and the proximal-side projection 45 have a gap with respect to the side walls 55A and 55B of the recess 52 in the direction along the swing axis Y.
  • members (including the support part 31) other than the swing part 32 abut from both sides in the direction along the swing axis Y only at the base end part of the base 42 and the connecting projection 46. Therefore, even if the swinging portion 32 swings with respect to the support portion 31, friction does not occur in the swinging portion 32 other than the base end portion of the base 42 and the connection protrusion 46. Thereby, the influence of the friction on the swinging of the swinging part 32 is reduced.
  • the connecting protrusion (where the swing shaft Y passes) and the base end portion of the base 42 (the base end portion of the swing portion 32) swing in the direction along the swing shaft Y.
  • the movement of the part 32 is restricted, it is not restricted to this.
  • the engagement pieces 53 ⁇ / b> A and 53 ⁇ / b> B are not provided on the support portion 31.
  • the contact protrusion 61 is provided on the holding member 37 of the swinging portion 32.
  • FIG. 17 shows a state in which the first clamp portion 21 is viewed from one side in the width direction of the end effector 20, and
  • FIG. 18 shows a cross section taken along line X14-X14 in FIG.
  • the contact protrusion 61 is provided at the distal end portion of the swinging portion 32 and protrudes from the base 42 toward the back surface 35 in the opening / closing direction of the first clamp portion 21.
  • the contact protrusion 61 is continuous between the member main body 41 and the distal end side protrusion 43 in the direction along the extending axis E2.
  • the dimension B6 of the contact protrusion 61 is larger than the dimension B3 of the distal end side protrusion 43 and the dimension B4 of the proximal end protrusion 45, and the dimension of the connecting protrusion 46.
  • the size is substantially the same as B5.
  • the contact protrusion 61 is inserted into the cavity 57 formed by the recess 52 in addition to the distal end protrusion 43, the proximal end protrusion 45, and the connection protrusion 46, and the distal end protrusion 43, the proximal end protrusion 45, and In addition to the connection protrusion 46, the contact protrusion 61 engages with the recess 52 of the support portion 31.
  • the side wall 55A of the recess 52 abuts against the contact protrusion 61 from one side in the width direction of the end effector 20, and the side wall 55B of the recess 52 contacts from the other side in the width direction of the end effector 20. It is in contact with the contact protrusion 61.
  • the side walls 55 ⁇ / b> A and 55 ⁇ / b> B of the recess 52 abut against the abutment protrusion 61 in any state where the oscillating portion 32 is located in any position within the oscillating range.
  • the contact protrusion 61 is sandwiched between the side walls 55A and 55B in the direction along the swing axis Y (the width direction of the end effector 20) in any state where the swinging portion 32 is positioned in the swing range.
  • the movement of the swing part 32 in the direction along the swing axis Y is restricted by the contact protrusion 61 (that is, the tip of the swing part 32).
  • the swinging portion 32 swings at the connection protrusion 46 (that is, the portion where the swinging shaft Y passes through the swinging portion 32) in any state of the swinging range.
  • the movement of the swinging part 32 in the direction along the axis Y is restricted.
  • the front end side protrusion 43 and the base end side protrusion 45 in the direction along the swing axis Y are the side walls 55A and 55B in the state where the swinging portion 32 is located at any position in the swing range.
  • the distal end side protrusion 43 and the proximal end side protrusion 45 are not in contact with the side walls 55A and 55B.
  • the connecting protrusion 46 (where the swing axis Y passes through the swinging portion 32 in any position of the swinging range).
  • the contact protrusion 61 (the tip of the oscillating portion 32)
  • the movement of the oscillating portion 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted.
  • the restricting portion is formed by the side walls 55A and 55B of the recess 52, and the restricting portion (55A and 55B) is an extension shaft in the state where the swinging portion 32 is located in any position of the swinging range.
  • the movement of the rocking portion 32 in the direction along the rocking axis Y is restricted at two locations (engagement protrusion 46 and contact protrusion 61) that are separated from each other in the direction along E2.
  • the swinging portion 32 is prevented from rotating (rattle) around the rotation axis substantially parallel to the opening / closing direction of the first clamp portion 21 (the direction of arrow A in FIG. 17).
  • the rotation of the swinging portion 32 about the rotation axis R (the directions of the arrows R1 and R2 in FIG. 18) is suppressed.
  • FIGS. 19 to 21 show a second modification, the engagement pieces 53A and 53B are not provided in the support portion 31, but instead the engagement pieces 65A and 53B are attached to the holding member 37 (swinging portion 32). 65B is provided.
  • 19 shows a state in which the first clamp portion 21 is viewed from one side in the width direction of the end effector 20, and
  • FIG. 20 shows the swinging portion 32 (the clamping member 37) in the opening / closing direction of the first clamp portion 21. The state seen from the back surface 35 side is shown.
  • FIG. 21 shows an X15-X15 cross section of FIG.
  • the engagement pieces 65 ⁇ / b> A and 65 ⁇ / b> B protrude from the base end portion of the base 42 toward the back surface 35 in the opening / closing direction of the first clamp portion 21.
  • the engagement pieces 65A and 65B are spaced from each other in the width direction of the end effector 20 (the direction along the swing axis Y).
  • a recess 63 that is recessed toward the facing surface 33 in the opening / closing direction of the first clamp portion 21 is formed at the base end portion of the base 42.
  • the recess 63 is located between the engagement pieces 65 ⁇ / b> A and 65 ⁇ / b> B in the width direction of the end effector 20, and is located on the proximal side with respect to the proximal side protrusion 45.
  • the support portion 31 is provided with a support portion protrusion 62 that protrudes from the support portion main body 51 toward the recess portion 63.
  • the support part protrusion 62 protrudes from the support part body 51 toward the facing surface 33 in the opening / closing direction of the first clamp part 21.
  • the support protrusion 62 is located on the proximal side with respect to the proximal protrusion 45 of the swing part 32 and is inserted into the recess 63 of the swing part 32.
  • the support portion protrusion 62 of the support portion 31 contacts the engagement piece 65A from one side in the width direction of the end effector 20, and the end effector 20
  • the support protrusion 62 is in contact with the engagement piece 65B from the other side in the width direction.
  • the support protrusion 62 contacts the engagement pieces 65A and 65B in any state where the swinging portion 32 is located at any position in the swinging range.
  • the support protrusion 62 is formed on the engaging pieces 65A and 65B in the direction along the swinging axis Y (the width direction of the end effector 20).
  • the movement of the swing part 32 in the direction along the swing axis Y is restricted by the engagement pieces 65A and 65B (that is, the base end part of the swing part 32).
  • the swinging portion 32 swings at the connection protrusion 46 (that is, the portion where the swinging shaft Y passes through the swinging portion 32) in any state of the swinging range.
  • the movement of the swinging part 32 in the direction along the axis Y is restricted.
  • the connecting protrusion 46 (where the swing axis Y passes through the swinging portion 32 in any position of the swinging range).
  • the engagement pieces 65A and 65B base ends of the swinging portion 32
  • the movement of the swinging portion 32 in the direction along the swinging axis Y is restricted. That is, the restricting portion is formed by the side walls 55A and 55B of the recess 52 and the support protrusion 62, and the restricting portion (55A, 55B, 62) is located at any position in the swinging range of the swinging portion 32.
  • the oscillating portion 32 is moved in the direction along the oscillating axis Y at two locations (engagement protrusions 46 and engagement pieces 65A and 65B) that are separated from each other in the direction along the extending axis E2. regulate.
  • swiveling part 32 rotates centering
  • FIGS. 22 and 23 show a state in which the distal end portion of the forceps-type treatment instrument 2 is viewed from one side in the width direction of the end effector 20, and FIG. 23 shows a cross section taken along the line X16-X16 in FIG.
  • engagement pieces 67A and 67B protrude from the second clamp portion 22 side toward the first clamp portion 21 side.
  • the engagement pieces 67A and 67B are spaced from each other in the width direction of the end effector 20 (the direction along the swing axis Y).
  • the base end portion of the base 42 of the swinging portion 32 is inserted between the engagement pieces 67A and 67B.
  • the engagement piece 67A comes into contact with the base end portion of the base 42 from one side in the width direction of the end effector 20, and from the other side in the width direction of the end effector 20.
  • the engaging piece 67 ⁇ / b> B is in contact with the base end portion of the base 42.
  • the engagement pieces 67A and 67B abut on the base end portion of the base 42 of the swinging portion 32 in any state where the swinging portion 32 is located in any position of the swinging range.
  • the base end portion of the base 42 in the direction along the swing axis Y (the width direction of the end effector 20) is the engagement piece 67A, regardless of the position of the swing portion 32 in the swing range.
  • the movement of the oscillating portion 32 in the direction along the oscillating axis Y is restricted at the base end portion of the base 42 (that is, the base end portion of the oscillating portion 32).
  • the swinging portion 32 swings at the connection protrusion 46 (that is, the portion where the swinging shaft Y passes through the swinging portion 32) in any state of the swinging range.
  • the movement of the swinging part 32 in the direction along the axis Y is restricted.
  • the restricting portion is formed by the side walls 55A and 55B of the recess 52 and the engaging pieces 67A and 67B of the sheath 15, and the restricting portion (55A, 55B, 67A, 67B) In any of these positions, at two locations (the engagement protrusion 46 and the base end portion of the base 42) that are separated from each other in the direction along the extending axis E2, the direction along the swing axis Y is determined.
  • the movement of the rocking part 32 is restricted.
  • swiveling part 32 rotates centering
  • the movement of the oscillating portion 32 is restricted in the direction along the oscillating axis Y at two locations that are separated from each other in the direction along the extending axis E2. It is not a thing.
  • the movement of the oscillating portion 32 may be restricted in the direction along the oscillating axis Y at three or more locations separated from each other in the direction along the extending axis E2. In this case, for example, the position of the swinging portion 32 in the direction along the swinging shaft Y at the location where the swinging shaft Y passes in the swinging portion 32, the distal end portion of the swinging portion 32, and the base end portion of the swinging portion 32. Movement is restricted. In other words, it is only necessary that the movement of the oscillating portion 32 is restricted in the direction along the oscillating axis Y at at least two locations separated from each other in the direction along the extending axis E2.
  • the high-frequency electric power is supplied from the energy control device 10.
  • Energy may be output and high-frequency electrical energy may be supplied to the clamping member 37 and the second clamp part 22 of the first clamp part 21.
  • high-frequency electric energy is supplied to the clamping member 37 and the second clamp portion 22, whereby a high-frequency current flows through the treatment target to be grasped, and treatment is performed using the high-frequency current.
  • energy such as ultrasonic vibration and high-frequency electrical energy may not be transmitted to the end effector 20.
  • the configuration for opening or closing between the clamp portions 21 and 22 is not limited to the configuration of the above-described embodiment or the like.
  • the handle (7) and the first clamp (21) may be pivotable together with respect to the sheath (15) and the housing (3). In this case, by opening or closing the handle (7) with respect to the housing (3), the first clamp part (21) rotates together with the handle (7), and the pair of clamp parts (21, 22). Open or close.
  • both the clamp portions (21, 22) may be rotatable with respect to the sheath 15.
  • the forceps-type treatment instrument (2) includes the end effector (20), and the end effector (20) includes the first clamp part (21), the first clamp part (21), and the like. And a second clamp part (22) that can be opened and closed.
  • the first clamp part (21) includes a support part (31) and a swing part (32).
  • the swing part (32) is provided to face the second clamp part (22), and has a tip part. To the base end along the extending axis (E2).
  • the swinging portion (32) intersects the extending shaft (E2) and the swinging shaft along the direction intersecting the opening / closing direction (A) of the first clamp portion (21) ( Y) oscillates with respect to the support portion (31) around the center, and the tip end portion is closest to the second clamp portion (22) and the base end portion is closest to the second clamp portion (22). It swings with the position as the swing range.
  • the restricting part (53A, 53B, 55A, 55B; 55A, 55B; 55A, 55B, 62; 55A, 55B, 67A, 67B) Therefore, the movement of the rocking portion (32) in the direction along the rocking shaft (Y) is restricted at at least two locations separated from each other in the direction along the extending shaft (E2), and the first clamp portion
  • the rotation of the swinging portion (32) about the rotation axis (R) along the opening / closing direction (A) of (21) is suppressed.

Abstract

鉗子型処置具は、一対のクランプ部を備えるエンドエフェクタを備え、クランプ部の一方では、揺動部が延設軸に沿って延設され、前記延設軸に対して交差し、かつ、前記クランプ部の開閉方向に対して交差する方向に沿う揺動軸を中心として、支持部に対して前記揺動部が揺動する。規制部は、前記延設軸に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも２つの箇所で、前記揺動軸に沿う方向についての前記揺動部の移動を規制し、前記開閉方向に沿う回動軸を中心とする前記揺動部の回動を抑制する。

Description

鉗子型処置具
　本発明は、一対のクランプ部の間が開閉可能なエンドエフェクタが設けられる鉗子型処置具に関する。
　米国特許出願公開第２０１３/３０３９４９号明細書には、一対のクランプ部の間が開閉可能なエンドエフェクタが設けられた鉗子型処置具が開示されている。この鉗子型処置具では、クランプ部の一方である第１のクランプ部は、支持部と、支持部に対して揺動軸を中心として揺動可能な揺動部と、を備える。揺動部は、基端部から先端部まで延設軸に沿って延設され、揺動軸は、揺動部の延設軸に交差し、かつ、第１のクランプ部の開閉方向に交差する方向に沿って延設されている。また、鉗子型処置具では、超音波振動を基端側から先端側へ伝達可能な振動伝達部材が設けられ、振動伝達部材の先端部（シースからの突出部分）によって、クランプ部の他方である第２のクランプ部が形成されている。第１のクランプ部の揺動部は、樹脂から形成されるパッドと、金属から形成される挟持部材とを備える。クランプ部の間が閉じることにより、パッドは第２のクランプ部に当接可能である。また、パッドが第２のクランプ部に当接した状態では、挟持部材は、第２のクランプ部から離間している。
　米国特許出願公開第２０１３/３０３９４９号明細書のように第１のクランプ部に支持部及び揺動部が設けられる鉗子型処置具では、揺動部が揺動可能に支持部に連結されるため、揺動軸に沿う方向について揺動部の一部の箇所が支持部に対して移動する可能性がある。揺動軸に沿う方向について揺動部の一部の箇所が移動することにより、第１のクランプ部の開閉方向に略平行な回動軸を中心として支持部に対して揺動部が回動し（がたつき）、揺動軸に沿う方向に対する揺動部の延設軸の角度が変化する。これにより、エンドエフェクタの幅方向について第２のクランプ部に対する揺動部の位置が変化し、例えば、金属から形成される挟持部材が第２のクランプ部に接触する可能性がある。超音波振動によって振動する第２のクランプ部に挟持部材が接触することにより、第２のクランプ部が破損し易くなる。
　本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、支持部に対して揺動可能な揺動部が設けられるクランプ部において、開閉方向に略平行な回動軸を中心とする揺動部の回動（がたつき）が適切に抑制される鉗子型処置具を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明のある態様の鉗子処置具は、第１のクランプ部と、前記第１のクランプ部との間が開閉可能な第２のクランプ部と、を備えるエンドエフェクタと、前記第１のクランプ部に設けられる支持部と、前記第１のクランプ部において前記第２のクランプ部に対向して設けられ、先端部から基端部まで延設軸に沿って延設されるとともに、前記延設軸に対して交差し、かつ、前記第１のクランプ部の開閉方向に対して交差する方向に沿う揺動軸を中心として前記支持部に対して揺動し、前記先端部が前記第２のクランプ部に最も近接する位置と前記基端部が前記第２のクランプ部に最も近接する位置との間を揺動範囲として揺動する揺動部と、前記揺動部が前記揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、前記延設軸に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも２つの箇所で前記揺動軸に沿う方向についての揺動部の移動を規制し、前記第１のクランプ部の前記開閉方向に沿う回動軸を中心とする前記揺動部の回動を抑制する規制部と、を備える。
図１は、第１の実施形態に係る鉗子型処置具が用いられる処置システムを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る鉗子型処置具の先端部を、揺動部が中立位置に位置する状態で示す、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図３は、図２のＸ１－Ｘ１断面を示す断面図である。 図４は、図２のＸ２－Ｘ２断面を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態に係る揺動部を揺動軸に沿う方向の一方側から視た概略図である。 図６は、第１の実施形態に係る揺動部を第１のクランプ部の開閉方向について背面側から視た概略図である。 図７は、図２のＸ３－Ｘ３断面を示す断面図である。 図８は、図２のＸ４－Ｘ４断面及びＸ６－Ｘ６断面を示す断面図である。 図９は、図２のＸ５－Ｘ５断面を示す断面図である。 図１０は、図２のＸ７－Ｘ７断面を示す断面図である。 図１１は、第１の実施形態に係る鉗子型処置具の先端部を、揺動部の基端部が第２のクランプ部に最も近接する位置に揺動部が位置する状態で示す、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図１２は、第１の実施形態に係る鉗子型処置具の先端部を、揺動部の先端部が第２のクランプ部に最も近接する位置に揺動部が位置する状態で示す、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図１３は、図１１のＸ８－Ｘ８断面及び図１２のＸ１２－Ｘ１２断面を示す断面図である。 図１４は、図１１のＸ９－Ｘ９断面及び図１２のＸ１１－Ｘ１１断面を示す断面図である。 図１５は、図１１のＸ１０－Ｘ１０断面を示す断面図である。 図１６は、図１２のＸ１３－Ｘ１３断面を示す断面図である。 図１７は、第１の変形例に係る第１のクランプ部を、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図１８は、図１７のＸ１４－Ｘ１４断面を示す断面図である。 図１９は、第２の変形例に係る第１のクランプ部を、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図２０は、第２の変形例に係る揺動部を第１のクランプ部の開閉方向について背面側から視た概略図である。 図２１は、図１９のＸ１５－Ｘ１５断面を示す断面図である。 図２２は、第３の変形例に係る鉗子型処置具の先端部を、エンドエフェクタの幅方向について一方側から視た概略図である。 図２３は、図２２のＸ１６－Ｘ１６断面を示す断面図である。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１６を参照して説明する。
　図１は、本実施形態の鉗子型処置具（超音波処置具）２が用いられる処置システム（超音波処置システム）１を示す図である。図１に示すように、鉗子型処置具２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側が先端側（図１の矢印Ｃ１側）であり、先端側とは反対が基端側（図１の矢印Ｃ２側）である。本実施形態では、鉗子型処置具２は、処置エネルギーとして超音波振動を用いて処置対象を処置する。
　鉗子型処置具２は、保持可能なハウジング３を備え、ハウジング３は、長手軸Ｃに沿って延設されるハウジング本体５と、長手軸Ｃに対して交差する方向へ向かってハウジング本体５から延設されるグリップ（固定ハンドル）６と、を備える。また、ハウジング３には、ハンドル（可動ハンドル）７が回動可能に取付けられ、ハンドル７がハウジング３に対して回動することにより、ハンドル７がグリップ６に対して開く又は閉じる。ハウジング３のハウジング本体５には、先端側から回転ノブ（回転操作部）８が連結されている。回転ノブ８は、ハウジング３に対して長手軸Ｃを中心として回転可能である。また、ハウジング３には、エネルギー操作が入力される操作入力部である操作ボタン９が取付けられている。
　ハウジング本体５には、基端側から振動子ケース１１が連結されている。振動子ケース１１の内部には、振動発生部１２が設けられている。振動発生部１２は、振動子ケース１１に取付けられ、圧電素子（図示しない）を備える。振動子ケース１１には、ケーブル１３の一端が接続されている。ケーブル１３の他端は、エネルギー制御装置１０に着脱可能に接続される。エネルギー制御装置１０は、直流電力又は交流電力（例えばバッテリー又はコンセントからの電力）を電気エネルギー（振動発生電気エネルギー）に変換する変換回路、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を備えるプロセッサ、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。エネルギー制御装置１０は、ハウジング３の内部に設けられるスイッチ（図示しない）に電気的に接続され、スイッチの開閉状態に基づいて操作ボタン９での操作入力の有無を検出する。そして、エネルギー制御装置１０は、操作ボタン９での操作入力を検出したことに基づいて、電気エネルギーを出力する。なお、操作入力部は、操作ボタン９に限るものではなく、例えば、鉗子型処置具２とは別体のフットスイッチであってもよい。
　回転ノブ８には、回転ノブ８の内部に先端側から挿入される状態で、シース１５が固定されている。シース１５は、長手軸Ｃに沿って延設されている。また、ハウジング本体５の内部からは、シース１５の内部を通って、振動伝達部材（プローブ）１６が先端側に向かって延設されている。長手軸Ｃは、振動伝達部材１６の内部を通って延設されている。シース１５の先端部には、第１のクランプ部（ジョー）２１が回動可能に取付けられている。また、振動伝達部材１６の先端部には、第２のクランプ部（プローブ処置部）２２が形成され、第２のクランプ部２２は、シース１５の先端から先端側に突出している。本実施形態では、一対のクランプ部（clamp portion）２１，２２によって、処置対象を処置するエンドエフェクタ２０が形成されている。また、回転ノブ８を回転させることにより、振動発生部１２、シース１５、振動伝達部材１６（第２のクランプ部２２を含む）及び第１のクランプ部２１が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。
　図２は、エンドエフェクタ２０を含む鉗子型処置具２の先端部を、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から視た図である。図２に示すように、第１のクランプ部２１は、シース１５の先端部に支点ピン２３を介して取付けられる支持部（支持部材）３１を備える。支持部３１は、先端部から基端部まで延設軸（第１の延設軸）Ｅ１に沿って延設され、支点ピン２３によって形成される回動軸Ｐを中心として、シース１５に対して回動可能である。回動軸Ｐは、エンドエフェクタ２０の幅方向に対して略平行に延設される。シース１５の内部には、可動体１８が長手軸Ｃに沿って延設されている。可動体１８の先端は、接続ピン２５を介して、支持部３１に接続されている。ハンドル７をグリップ６に対して開く又は閉じることにより、可動体１８が長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、支持部３１を含む第１のクランプ部２１がシース１５に対して回動軸Ｐを中心として回動し、クランプ部２１，２２の間が開く又は閉じる（クランプ部２１，２２が相対的に開く又は閉じる）。
　第１のクランプ部２１では、支持部３１に、支点ピン２７を介して揺動部３２が取付けられている。揺動部３２は、先端部から基端部まで延設軸（第２の延設軸）Ｅ２に沿って延設され、支点ピン２７によって形成される揺動軸Ｙを中心として、支持部３１に対して揺動可能である。揺動軸Ｙは、揺動部３２の延設軸Ｅ２（支持部３１の延設軸Ｅ１）に対して交差し（略垂直で）、かつ、第１のクランプ部２１の開閉方向（図２の矢印Ａの方向）に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設されている。本実施形態では、揺動軸Ｙは、エンドエフェクタ２０の幅方向に対して略平行に延設されている。揺動部３２は、第２のクランプ部２２に対向して設けられている。そして、揺動部３２によって、第２のクランプ部２２に対して対向する対向面（把持面）３３が、形成されている。また、支持部３１及び揺動部３２によって、対向面３３とは反対側を向く背面３５が、形成されている。
　揺動部３２は、揺動部３２の延設軸Ｅ２が支持部３１の延設軸Ｅ１と略平行になる位置（図２に示す位置）を中立位置として、揺動軸Ｙを中心として揺動する。揺動部３２が、中立位置から揺動方向の一方側（図２の矢印Ｙ１側）に揺動することにより、揺動部３２の先端部（揺動部３２において揺動軸Ｙより先端側の部位）が第２のクランプ部２２から離間し、揺動部３２の基端部（揺動部３２において揺動軸Ｙより基端側の部位）が第２のクランプ部２２に近接する。一方、揺動部３２が中立位置から揺動方向の他方側（図２の矢印Ｙ２側）に揺動することにより、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に近接し、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２から離間する。
　図３は、図２のＸ１－Ｘ１断面を、図４は、図２のＸ２－Ｘ２断面を示している。また、図５は、揺動部３２を揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）の一方側から視た図であり、図６は、第１のクランプ部２１の開閉方向について背面３５側から揺動部３２を視た図である。そして、図７は、図２のＸ３－Ｘ３断面を、図８は、図２のＸ４－Ｘ４断面及びＸ６－Ｘ６断面を、図９は、図２のＸ５－Ｘ５断面を、図１０は、図２のＸ７－Ｘ７断面を示している。図２乃至図１０に示すように、揺動部３２は、ＰＴＦＥ等の樹脂から形成されるパッド３６と、金属等から形成される硬質の挟持部材３７と、を備える。クランプ部２１，２２の間が閉じた状態では、パッド３６は、第２のクランプ部２２に当接可能である。また、パッド３６が第２のクランプ部２２に当接した状態では、挟持部材３７は、第２のクランプ部２２から離間している。
　挟持部材３７は、部材本体４１と、部材本体４１の基端側に連続する土台４２と、を備える。部材本体４１は、挟持部材３７の先端を形成するとともに、第１のクランプ部２１の対向面３３の一部及び背面３５の一部を形成する。また、土台４２は、挟持部材３７の基端を形成するとともに、第１のクランプ部２１の対向面３３の一部を形成する。なお、挟持部材３７の部材本体４１及び土台４２は、継ぎ目や段差なく一体的に対向面３３を形成する。また、部材本体４１及び土台４２は、エンドエフェクタ２０の幅方向（図３、図４、図６～図１０のそれぞれにおいて矢印Ｗの方向）について挟持部材３７の全幅に（縁から縁に）渡って形成されている。また、挟持部材３７は、第１のクランプ部２１の開閉方向について背面３５側に向かって土台４２から突出する先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６を備える。本実施形態では、部材本体４１の基端側に先端側突起４３が連続し、先端側突起４３の基端側に連結突起４６が連続し、連結突起４６の基端側に基端側突起４５が連続している。
　エンドエフェクタ２０の幅方向（揺動軸Ｙに沿う方向）について、部材本体４１の寸法Ｂ１及び土台４２の寸法Ｂ２に比べて、先端側突起４３の寸法Ｂ３、基端側突起４５の寸法Ｂ４及び連結突起４６の寸法Ｂ５は、小さい。このため、先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６のエンドエフェクタ２０の幅方向Ｗに沿った幅は、エンドエフェクタ２０の挟持部材３７の全幅よりも小さい。また、エンドエフェクタ２０の幅方向について、先端側突起４３の寸法Ｂ３及び基端側突起４５の寸法Ｂ４は、連結突起４６の寸法Ｂ５より小さい。連結突起４６には、エンドエフェクタ２０の幅方向に沿って貫通孔４７が形成され、揺動軸Ｙを規定する支点ピン２７が貫通孔４７に挿通されている。
　支持部３１は、支持部本体５１と、支持部本体５１の先端側に連続する凹部５２と、を備える。凹部５２は、第１のクランプ部２１の開閉方向について対向面３３側から背面３５側に凹み、側壁５５Ａ，５５Ｂ及び底壁５６を有する。凹部５２によって、支持部３１の先端から基端側に向かって空洞５７が延設されている。空洞５７には、揺動部３２の先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６が挿入され、先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６は空洞５７において凹部５２に係合する。凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂのそれぞれには、対応する固定孔（５８Ａ，５８Ｂの対応する１つ）が形成されている。揺動部３２（連結突起４６）の貫通孔４７に支点ピン２７が挿通された状態で、エンドエフェクタ２０の幅方向について、支点ピン２７の一端が固定孔５８Ａで側壁５５Ａに固定され、支点ピン２７の他端が固定孔５８Ｂで側壁５５Ｂに固定される。これにより、支点ピン２７が支持部３１に対して固定され、揺動部３２の延設軸Ｅ２に対して交差し、かつ、第１のクランプ部２１の開閉方向（図５、図７～図１０のそれぞれにおいて矢印Ａの方向）に交差する方向に沿って、揺動軸Ｙが規定される。揺動部３２が中立位置に位置する状態（支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が略平行な状態）では、先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６は、凹部５２の底壁５６に接触していない。
　また、支持部３１は、第１のクランプ部２１の開閉方向について支持部本体５１から対向面３３側に向かって突出する係合片５３Ａ，５３Ｂを備える。係合片５３Ａは凹部５２の側壁５５Ａに一体化され、係合片５３Ｂは凹部５２の側壁５５Ｂに一体化されていることが好ましい。エンドエフェクタ２０の幅方向について、係合片５３Ａ，５３Ｂは互いに対して離間し、係合片５３Ａ，５３Ｂの間には、空洞５９が形成されている。空洞５９には、揺動部３２（挟持部材３７）の土台４２の基端部が挿入され、土台４２の基端部は、空洞５９で係合片５３Ａ，５３Ｂと係合する。揺動部３２が中立位置に位置する状態では、土台４２の基端部は、支持部本体５１に接触していない。
　図１１は、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２が位置する状態での鉗子型処置具２の先端部を示し、図１２は、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２が位置する状態での鉗子型処置具２の先端部を示している。図１１及び図１２のそれぞれは、エンドエフェクタ２０の幅方向の一方側から視た状態を示している。また、図１３は、図１１のＸ８－Ｘ８断面及び図１２のＸ１２－Ｘ１２断面を、図１４は、図１１のＸ９－Ｘ９断面及び図１２のＸ１１－Ｘ１１断面を、図１５は、図１１のＸ１０－Ｘ１０断面を、図１６は、図１２のＸ１３－Ｘ１３断面を示している。
　図１１及び図１３に示すように、揺動部３２は、先端側突起４３（の突出端）が凹部５２の底壁５６に当接するまで揺動方向の一方側（図１１の矢印Ｙ１側）へ揺動可能である。そして、先端側突起４３が凹部５２の底壁５６に当接する状態において、揺動部３２は、揺動部３２の基端部（揺動部３２において揺動軸Ｙより基端側の部位）が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に、位置する。この際、揺動部３２の揺動方向の一方側への移動は、底壁５６によって規制される。そして、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２が位置する状態では、基端側突起４５及び連結突起４６は、凹部５２の底壁５６と接触せず（図１４参照）、土台４２の基端部は支持部本体５１と接触しない（図１５参照）。また、揺動部３２が中立位置に位置する状態（支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が略平行な状態）から揺動方向の一方側に揺動部３２が揺動することにより、支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が揺動方向の一方側（図１１の矢印Ｙ１側）へ向かって傾斜する。
　一方、図１２及び図１３に示すように、揺動部３２は、基端側突起４５（の突出端）が凹部５２の底壁５６に当接するまで揺動方向の他方側（図１２の矢印Ｙ２側）へ揺動可能である。そして、基端側突起４５が凹部５２の底壁５６に当接する状態において、揺動部３２は、揺動部３２の先端部（揺動部３２において揺動軸Ｙより先端側の部位）が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に、位置する。この際、揺動部３２の揺動方向の他方側への移動は、底壁５６によって規制される。そして、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２が位置する状態では、先端側突起４３及び連結突起４６は、凹部５２の底壁５６と接触せず（図１４参照）、土台４２の基端部は支持部本体５１と接触しない（図１６参照）。また、揺動部３２が中立位置に位置する状態（支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が略平行な状態）から揺動方向の他方側に揺動部３２が揺動することにより、支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が揺動方向の他方側（図１２の矢印Ｙ２側）へ向かって傾斜する。
　前述のように、揺動部３２は、揺動部３２（対向面３３）の基端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置と揺動部３２（対向面３３）の先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置との間を揺動範囲として、揺動する。そして、揺動部３２の揺動範囲には、中立位置が含まれる。
　空洞５７では、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から凹部５２の側壁５５Ａが連結突起４６に当接し、エンドエフェクタ２０の幅方向について他方側から凹部５２の側壁５５Ｂが連結突起４６に当接している。中立位置に揺動部３２が位置する状態、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２位置する状態、及び、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２位置する状態のいずれにおいても、支持部３１の凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂは、連結突起４６に当接する（図９及び図１４参照）。すなわち、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂは、連結突起４６に当接する。これにより、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）について連結突起４６が側壁５５Ａ，５５Ｂに挟まれ、連結突起４６（すなわち、揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。また、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向について先端側突起４３及び基端側突起４５は、側壁５５Ａ，５５Ｂに対して離間し、先端側突起４３及び基端側突起４５は、側壁５５Ａ，５５Ｂと接触しない（図８及び図１３参照）。
　空洞５９では、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から係合片５３Ａが土台４２の基端部に当接し、エンドエフェクタ２０の幅方向について他方側から係合片５３Ｂが土台４２の基端部に当接している。中立位置に揺動部３２が位置する状態、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２位置する状態、及び、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置に揺動部３２位置する状態のいずれにおいても、支持部３１の係合片５３Ａ，５３Ｂは、土台４２の基端部に当接する（図１０、図１５及び図１６参照）。すなわち、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、係合片５３Ａ，５３Ｂは、土台４２の基端部に当接する。これにより、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）について土台４２の基端部が係合片５３Ａ，５３Ｂに挟まれ、土台４２の基端部（すなわち、揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。
　前述のように、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）及び土台４２の基端部（揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。すななち、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂ及び係合片５３Ａ，５３Ｂによって規制部が形成され、規制部（５３Ａ，５３Ｂ，５５Ａ，５５Ｂ）は、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所（係合突起４６及び土台４２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動を規制する。
　次に、本実施形態の鉗子型処置具２の作用及び効果について説明する。処置システム１を用いて処置対象を処置する際には、腹腔等の体腔にエンドエフェクタ２０を挿入する。そいて、クランプ部２１，２２の間に生体組織等の処置対象を位置させ、ハンドル７をグリップ６に対して閉じる。これにより、クランプ部２１，２２の間が閉じ、クランプ部２１，２２の間で処置対象が把持される。そして、術者が操作ボタン９でエネルギー操作を入力することにより、エネルギー制御装置１０から振動発生部１２に電気エネルギーが供給され、振動発生部１２で超音波振動が発生する。振動発生部１２で発生した超音波振動は、振動伝達部材１６を通して基端側から先端側へ伝達される。そして、第２のクランプ部２２に超音波振動が伝達され、第２のクランプ部２２を含む振動伝達部材１６が振動する。クランプ部２１，２２の間で処置対象が把持された状態で第２のクランプ部２２が振動することにより、第２のクランプ部２２と処置対象との間で摩擦熱が発生し、摩擦熱によって処置対象が処置される。
　本実施形態では、第１のクランプ部２１において、支持部３１に対して揺動部３２が揺動軸Ｙを中心として揺動可能に設けられている。このため、図１１に示すように、第１のクランプ部２１の先端部（対向面３３の先端部）及び第２のクランプ部２２の先端部のみが処置対象Ｔ１に接触する状態で処置対象を把持することにより、中立位置に位置する状態（支持部３１の延設軸Ｅ１に対して揺動部３２の延設軸Ｅ２が略平行な状態）から揺動部３２は揺動方向の一方側（図１１の矢印Ｙ１側）へ揺動し、揺動部３２の基端部が第２のクランプ部２２に近接する。揺動方向の一方側に揺動部３２が移動することにより、第１のクランプ部２１の先端部及び第２のクランプ部２２の先端部のみが処置対象Ｔ１に接触する状態で処置対象Ｔ１が把持されても、処置対象Ｔ１が所定の力量以上の把持力で適切に把持される。
　また、図１２に示すように、第１のクランプ部２１の基端部（対向面３３の基端部）及び第２のクランプ部２２の基端部のみが処置対象Ｔ２に接触する状態で処置対象Ｔ２を把持することにより、中立位置に位置する状態から揺動部３２は揺動方向の他方側（図１２の矢印Ｙ２側）へ揺動し、揺動部３２の先端部が第２のクランプ部２２に近接する。揺動方向の他方側に揺動部３２が移動することにより、第１のクランプ部２１の基端部及び第２のクランプ部２２の基端部のみが処置対象に接触する状態で処置対象Ｔ２が把持されても、処置対象Ｔ２が所定の力量以上の把持力で適切に把持される。
　また、支持部３１に係合片５３Ａ，５３Ｂが設けられないに構成を、比較例として例示する。この場合、本実施形態と同様に、連結突起４６で揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制されるが、本実施形態とは異なり、土台４２の基端部で揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制されない。すなわち、比較例では、１つの箇所（連結突起４６）でのみ、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制されている。このため、連結突起４６以外の箇所で揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２が移動することにより、第１のクランプ部２１の開閉方向に略平行で、かつ、連結突起４６を通過する回動軸Ｒを中心として、支持部３１に対して揺動部３２が回動する（がたつく）。すなわち、比較例では、回動軸Ｒ回り方向（図３及び図４のそれぞれにおいて矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２の方向）について、揺動部３２が回動する（がたつく）可能性がある。回動軸Ｒ回りについて揺動部３２が回動することにより、揺動軸Ｙに沿う方向に対する揺動部３２の延設軸Ｅ２の角度が変化する。
　これに対し、本実施形態では、揺動部３２の延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所（係合突起４６及び土台４２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。このため、第１のクランプ部２１の開閉方向（図２において矢印Ａの方向）に略平行な（第１のクランプ部２１の開閉方向に沿う）回動軸を中心として揺動部３２が回動することが防止され、例えば、回動軸Ｒ回りについての揺動部３２の回動（がたつき）が防止される。これにより、揺動軸Ｙに沿う方向に対する揺動部３２の延設軸Ｅ２（揺動部３２の延設方向）の角度の変化が抑制される。本実施形態では、第１のクランプ部２１の開閉方向に略平行な回動軸（例えば回動軸Ｒ）を中心として揺動部３２が回動することが防止されるため、エンドエフェクタ２０の幅方向（揺動軸Ｙに沿う方向）について第２のクランプ部２２に対する揺動部３２の位置が変化することが抑制される。これにより、本実施形態では、挟持部材３７が第２のクランプ部２２に接触することが防止され、振動する第２のクランプ部２２への挟持部材３７の接触に起因する第２のクランプ部２２の破損が、有効に防止される。
　また、本実施形態では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）及び土台４２の基端部（揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。このため、揺動部３２の揺動範囲（揺動部３２先端部が第２のクランプ部２２に最も近接する位置と揺動部３２の基端部が第２のクランプ部に最も近接する位置との間）のいずれの位置においても、第１のクランプ部２１の開閉方向に略平行な回動軸を中心として揺動部３２が回動することが抑制され、エンドエフェクタ２０の幅方向について第２のクランプ部２２に対する揺動部３２の位置が変化することが抑制される。
　さらに、本実施形態では、揺動軸Ｙに沿う方向について先端側突起４３及び基端側突起４５は、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂに対して隙間を有している。このため、揺動部３２では、土台４２の基端部及び連結突起４６でのみ、揺動軸Ｙに沿う方向について両側から揺動部３２以外の部材（支持部３１を含む）が当接する。したがって、揺動部３２が支持部３１に対して揺動しても、揺動部３２において土台４２の基端部及び連結突起４６以外の箇所では、摩擦が発生しない。これにより、揺動部３２の揺動への摩擦の影響が、低減される。
　（変形例）　
　なお、第１の実施形態では、連結突起（揺動軸Ｙが通過する箇所）及び土台４２の基端部（揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２の移動が規制されているが、これに限るものではない。例えば、図１７及び図１８に示す第１の変形例では、支持部３１に係合片５３Ａ，５３Ｂが設けられていない。代わりに、本変形例では、揺動部３２の挟持部材３７に、当接突起６１が設けられている。ここで、図１７は、第１のクランプ部２１をエンドエフェクタ２０の幅方向の一方側から視た状態を示し、図１８は、図１７のＸ１４－Ｘ１４断面を示している。
　図１７及び図１８に示すように、当接突起６１は、揺動部３２の先端部に設けられ、第１のクランプ部２１の開閉方向について背面３５側に向かって土台４２から突出している。そして、当接突起６１は、延設軸Ｅ２に沿う方向について部材本体４１と先端側突起４３との間に連続している。エンドエフェクタ２０の幅方向（揺動軸Ｙに沿う方向）について、当接突起６１の寸法Ｂ６は、先端側突起４３の寸法Ｂ３及び基端側突起４５の寸法Ｂ４より大きく、連結突起４６の寸法Ｂ５と略同一の大きさとなる。本変形例では、先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６に加えて当接突起６１が凹部５２によって形成される空洞５７に挿入され、先端側突起４３、基端側突起４５及び連結突起４６に加えて当接突起６１が、支持部３１の凹部５２に係合する。
　本変形例では、空洞５７において、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から凹部５２の側壁５５Ａが当接突起６１に当接し、エンドエフェクタ２０の幅方向について他方側から凹部５２の側壁５５Ｂが当接突起６１に当接している。そして、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂは、当接突起６１に当接する。これにより、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）について当接突起６１が側壁５５Ａ，５５Ｂに挟まれ、当接突起６１（すなわち、揺動部３２の先端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。また、本変形例でも、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（すなわち、揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。なお、本変形例でも、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向について先端側突起４３及び基端側突起４５は、側壁５５Ａ，５５Ｂに対して離間し、先端側突起４３及び基端側突起４５は、側壁５５Ａ，５５Ｂと接触しない。
　前述のような構成であるため、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）及び当接突起６１（揺動部３２の先端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。すななち、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂによって規制部が形成され、規制部（５５Ａ，５５Ｂ）は、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所（係合突起４６及び当接突起６１）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動を規制する。これにより、本変形例でも、第１のクランプ部２１の開閉方向（図１７において矢印Ａの方向）に略平行な回動軸を中心として揺動部３２が回動する（がたつく）ことが防止され、例えば、回動軸Ｒ回り（図１８の矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２の方向）についての揺動部３２の回動が抑制される。
　また、第２の変形例として図１９乃至図２１に示すように、支持部３１に係合片５３Ａ，５３Ｂが設けられず、代わりに挟持部材３７（揺動部３２）に係合片６５Ａ，６５Ｂが設けられている。図１９は、第１のクランプ部２１をエンドエフェクタ２０の幅方向の一方側から視た状態を示し、図２０は、揺動部３２（挟持部材３７）を第１のクランプ部２１の開閉方向について背面３５側から視た状態を示している。そして、図２１のＸ１５－Ｘ１５断面を示している。
　図１９乃至図２１に示すように、挟持部材３７では、第１のクランプ部２１の開閉方向について背面３５側に向かって、土台４２の基端部から係合片６５Ａ，６５Ｂが突出している。エンドエフェクタ２０の幅方向（揺動軸Ｙに沿う方向）について係合片６５Ａ，６５Ｂは互いに対して離間している。土台４２の基端部には、第１のクランプ部２１の開閉方向について対向面３３側に向かって凹む凹部６３が形成されている。凹部６３は、エンドエフェクタ２０の幅方向について係合片６５Ａ，６５Ｂの間に位置し、基端側突起４５に対して基端側に位置している。また、本変形例では、支持部３１に、支持部本体５１から凹部６３に向かって突出する支持部突起６２が、設けられている。支持部突起６２は、第１のクランプ部２１の開閉方向について対向面３３側に向かって、支持部本体５１から突出している。本変形例では、支持部突起６２は、揺動部３２の基端側突起４５に対して基端側に位置し、揺動部３２の凹部６３に挿入されている。
　本変形例では、揺動部３２（挟持部材３７）の凹部６３において、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から係合片６５Ａに支持部３１の支持部突起６２が当接し、エンドエフェクタ２０の幅方向について他方側から係合片６５Ｂに支持部突起６２が当接している。そして、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、支持部突起６２は、係合片６５Ａ，６５Ｂに当接する。これにより、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）について支持部突起６２が係合片６５Ａ，６５Ｂに挟まれ、係合片６５Ａ，６５Ｂ（すなわち、揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。また、本変形例でも、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（すなわち、揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。
　前述のような構成であるため、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）及び係合片６５Ａ，６５Ｂ（揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。すななち、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂ及び支持部突起６２によって規制部が形成され、規制部（５５Ａ，５５Ｂ，６２）は、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所（係合突起４６及び係合片６５Ａ，６５Ｂ）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動を規制する。これにより、本変形例でも、第１のクランプ部２１の開閉方向（図１９において矢印Ａの方向）に略平行な回動軸（例えば回動軸Ｒ）を中心として揺動部３２が回動する（がたつく）ことが防止される。
　また、図２２及び図２３に示す第３の変形例では、支持部３１に係合片５３Ａ，５３Ｂが設けられず、代わりにシース１５の先端部に係合片６７Ａ，６７Ｂが設けられている。図２２は、鉗子型処置具２の先端部をエンドエフェクタ２０の幅方向の一方側から視た状態を示し、図２３は、図２２のＸ１６－Ｘ１６断面を示している。
　図２２及び図２３に示すように、シース１５の先端部では、第２のクランプ部２２側から第１のクランプ部２１側に向かって係合片６７Ａ，６７Ｂが突出している。エンドエフェクタ２０の幅方向（揺動軸Ｙに沿う方向）について係合片６７Ａ，６７Ｂは互いに対して離間している。本変形例では、揺動部３２の土台４２の基端部が、係合片６７Ａ，６７Ｂの間に挿入されている。
　本変形例では、係合片６７Ａ，６７Ｂの間において、エンドエフェクタ２０の幅方向について一方側から係合片６７Ａが土台４２の基端部に当接し、エンドエフェクタ２０の幅方向について他方側から係合片６７Ｂが土台４２の基端部に当接している。そして、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、係合片６７Ａ，６７Ｂは、揺動部３２の土台４２の基端部に当接する。これにより、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、揺動軸Ｙに沿う方向（エンドエフェクタ２０の幅方向）について土台４２の基端部が係合片６７Ａ，６７Ｂに挟まれ、土台４２の基端部（すなわち、揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。また、本変形例でも、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（すなわち、揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。
　前述のような構成であるため、本変形例では、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、連結突起４６（揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所）及び土台４２の基端部（揺動部３２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動が規制される。すななち、凹部５２の側壁５５Ａ，５５Ｂ及びシース１５の係合片６７Ａ，６７Ｂによって規制部が形成され、規制部（５５Ａ，５５Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ）は、揺動部３２が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所（係合突起４６及び土台４２の基端部）で、揺動軸Ｙに沿う方向についての揺動部３２の移動を規制する。これにより、本変形例でも、第１のクランプ部２１の開閉方向（図２２において矢印Ａの方向）に略平行な回動軸（例えば回動軸Ｒ）を中心として揺動部３２が回動する（がたつく）ことが防止される。
　また、前述の実施形態等では、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する２つの箇所で、揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２の移動が規制されているが、これに限るものではない。ある変形例では、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する３つ以上の箇所で、揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２の移動が規制されてもよい。この場合、例えば、揺動部３２において揺動軸Ｙが通過する箇所、揺動部３２の先端部及び揺動部３２の基端部で、揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２の移動が規制される。すなわち、延設軸Ｅ２に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも２つの箇所で、揺動軸Ｙに沿う方向について揺動部３２の移動が規制されていればよい。
　また、ある変形例では、振動発生部１２に供給される電気エネルギー（振動発生電気エネルギー）の代わりに、又は、振動発生部１２に供給される電気エネルギーに加えて、エネルギー制御装置１０から高周波電気エネルギーが出力され、第１のクランプ部２１の挟持部材３７及び第２のクランプ部２２に高周波電気エネルギーが供給されてもよい。この場合、挟持部材３７及び第２のクランプ部２２に高周波電気エネルギーが供給されることにより、把持される処置対象に高周波電流が流れ、高周波電流を用いて処置が行われる。また、ある変形例では、エンドエフェクタ２０に超音波振動、高周波電気エネルギー等のエネルギーが伝達されなくてもよい。
　また、クランプ部２１，２２の間を開く又は閉じる構成は、前述の実施形態等の構成に限るものではない。例えば、ある変形例では、ハンドル（７）及び第１のクランプ部（２１）がシース（１５）及びハウジング（３）に対して一緒に回動可能であってもよい。この場合、ハンドル（７）をハウジング（３）に対して開く又は閉じることにより、ハンドル（７）と一緒に第１のクランプ部（２１）が回動し、一対のクランプ部（２１，２２）の間が開く又は閉じる。また、別のある変形例では、シース１５に対してクランプ部（２１，２２）の両方が回動可能であってもよい。この場合、ハンドル（７）をグリップ（６）に対して開く又は閉じることにより、可動体（１８）が長手軸（Ｃ）に沿って移動し、クランプ部（２１，２２）の両方がシース（１５）に対して回動する。これにより、クランプ部（２１，２２）の間が開く又は閉じる。
　前述の実施形態等では、鉗子型処置具（２）は、エンドエフェクタ（２０）を備え、エンドエフェクタ（２０）は、第１のクランプ部（２１）と、第１のクランプ部（２１）との間が開閉可能な第２のクランプ部（２２）と、を備える。第１のクランプ部（２１）は、支持部（３１）及び揺動部（３２）を備え、揺動部（３２）は、第２のクランプ部（２２）に対向して設けられ、先端部から基端部まで延設軸（Ｅ２）に沿って延設される。また、揺動部（３２）は、延設軸（Ｅ２）に対して交差し、かつ、第１のクランプ部（２１）の開閉方向（Ａ）に対して交差する方向に沿う揺動軸（Ｙ）を中心として支持部（３１）に対して揺動し、先端部が第２のクランプ部（２２）に最も近接する位置と基端部が第２のクランプ部（２２）に最も近接する位置との間を揺動範囲として揺動する。揺動部（３２）が揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、規制部（５３Ａ，５３Ｂ，５５Ａ，５５Ｂ；５５Ａ，５５Ｂ；５５Ａ，５５Ｂ，６２；５５Ａ，５５Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ）によって、延設軸（Ｅ２）に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも２つの箇所で、揺動軸（Ｙ）に沿う方向についての揺動部（３２）の移動が規制され、第１のクランプ部（２１）の開閉方向（Ａ）に沿う回動軸（Ｒ）を中心とする揺動部（３２）の回動が抑制される。
　以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims (4)

  1. 　第１のクランプ部と、前記第１のクランプ部との間が開閉可能な第２のクランプ部と、を備えるエンドエフェクタと、
    　前記第１のクランプ部に設けられる支持部と、
    　前記第１のクランプ部において前記第２のクランプ部に対向して設けられ、先端部から基端部まで延設軸に沿って延設されるとともに、前記延設軸に対して交差し、かつ、前記第１のクランプ部の開閉方向に対して交差する方向に沿う揺動軸を中心として前記支持部に対して揺動し、前記先端部が前記第２のクランプ部に最も近接する位置と前記基端部が前記第２のクランプ部に最も近接する位置との間を揺動範囲として揺動する揺動部と、
    　前記揺動部が前記揺動範囲のいずれの位置に位置する状態においても、前記延設軸に沿う方向について互いに対し離間する少なくとも２つの箇所で前記揺動軸に沿う方向についての揺動部の移動を規制し、前記第１のクランプ部の前記開閉方向に沿う回動軸を中心とする前記揺動部の回動を抑制する規制部と、
    　を具備する鉗子型処置具。
  2. 　前記規制部は、前記揺動部の前記基端部及び前記先端部の少なくとも一方において、前記揺動軸に沿う前記方向についての前記揺動部の移動を規制する、請求項１の鉗子型処置具。
  3. 　前記規制部は、前記揺動軸が通過する箇所で、前記揺動軸に沿う前記方向についての前記揺動部の移動を規制する、請求項１の鉗子型処置具。
  4. 　前記支持部は、前記第１のクランプ部の前記開閉方向について前記第２のクランプ部から離間する側に向かって凹み、前記揺動部が係合する凹部を備え、
    　前記規制部は、前記凹部に設けられ、前記揺動部が当接することにより、前記揺動軸に沿う前記方向についての前記揺動部の移動を規制する、
    　請求項１の鉗子型処置具。
PCT/JP2016/072619 2015-08-04 2016-08-02 鉗子型処置具 WO2017022747A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017513006A JP6184646B2 (ja) 2015-08-04 2016-08-02 鉗子型処置具
EP16833026.4A EP3332719A4 (en) 2015-08-04 2016-08-02 TONGUE TREATMENT TOOL
CN201680045531.XA CN107920835A (zh) 2015-08-04 2016-08-02 钳子型处置器具
US15/887,631 US20180153569A1 (en) 2015-08-04 2018-02-02 Forceps-type treatment instrument

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-154114 2015-08-04
JP2015154114 2015-08-04

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/887,631 Continuation US20180153569A1 (en) 2015-08-04 2018-02-02 Forceps-type treatment instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017022747A1 true WO2017022747A1 (ja) 2017-02-09

Family

ID=57943021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/072619 WO2017022747A1 (ja) 2015-08-04 2016-08-02 鉗子型処置具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180153569A1 (ja)
EP (1) EP3332719A4 (ja)
JP (1) JP6184646B2 (ja)
CN (1) CN107920835A (ja)
WO (1) WO2017022747A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019239589A1 (ja) * 2018-06-15 2019-12-19 オリンパス株式会社 処置具
JPWO2020084665A1 (ja) * 2018-10-22 2021-09-09 オリンパス株式会社 処置具

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220338891A1 (en) * 2021-04-21 2022-10-27 Cilag Gmbh International Systems for Setting Jaw Gap in Surgical Tool End Effectors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033092A (ja) * 1998-05-13 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
JP2002159506A (ja) * 2000-11-28 2002-06-04 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
JP2004209042A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
JP2004209043A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
WO2013062103A1 (ja) * 2011-10-26 2013-05-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1433428B1 (en) * 2002-08-02 2013-10-02 Olympus Corporation Ultrasonic treatment apparatus
JP2005288024A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Olympus Corp 超音波処置装置
US8147488B2 (en) * 2007-12-28 2012-04-03 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operating apparatus
US20090270853A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
JP4679607B2 (ja) * 2008-05-28 2011-04-27 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US8974477B2 (en) * 2008-08-29 2015-03-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
ITBO20090004U1 (it) * 2009-02-11 2010-08-12 Tre Esse Progettazione Biomedica S R L Manipolatore robotico per la manovra a distanza di cateteri steerable nel sistema cardiovascolare umano.
WO2011089769A1 (ja) * 2010-01-21 2011-07-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科処置装置
JP5479970B2 (ja) * 2010-03-26 2014-04-23 テルモ株式会社 外科用処置具
JP5659322B2 (ja) * 2012-12-13 2015-01-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具
CN105120784A (zh) * 2013-03-18 2015-12-02 奥林巴斯株式会社 处理器具
US8986330B2 (en) * 2013-07-12 2015-03-24 Miami Instruments Llc Aortic cross clamp

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000033092A (ja) * 1998-05-13 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
JP2002159506A (ja) * 2000-11-28 2002-06-04 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
JP2004209042A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
JP2004209043A (ja) * 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
WO2013062103A1 (ja) * 2011-10-26 2013-05-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3332719A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019239589A1 (ja) * 2018-06-15 2019-12-19 オリンパス株式会社 処置具
JPWO2020084665A1 (ja) * 2018-10-22 2021-09-09 オリンパス株式会社 処置具
JP7186795B2 (ja) 2018-10-22 2022-12-09 オリンパス株式会社 処置具

Also Published As

Publication number Publication date
JP6184646B2 (ja) 2017-08-23
EP3332719A4 (en) 2019-04-03
CN107920835A (zh) 2018-04-17
JPWO2017022747A1 (ja) 2017-08-03
US20180153569A1 (en) 2018-06-07
EP3332719A1 (en) 2018-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6197144B2 (ja) 処置具
JP5989275B2 (ja) 把持ユニット及びバイポーラ処置具
US10172671B2 (en) Grasping treatment device
JP2017094083A (ja) 関節運動する超音波外科器具およびシステム
JP6184646B2 (ja) 鉗子型処置具
JP5379931B1 (ja) 把持処置装置
EP3207889B1 (en) Grasping treatment unit
WO2018011918A1 (ja) 把持処置具
WO2017203628A1 (ja) 把持処置具
JP6197148B2 (ja) 把持処置具
JP6626969B2 (ja) 処置具
JP6099856B1 (ja) 把持処置具
JP5213725B2 (ja) 探触子マニピュレータ
JP2005176905A (ja) 超音波処置装置
JPWO2016052096A1 (ja) 処置装置
WO2018087841A1 (ja) 振動伝達部材及び超音波処置具
WO2017208400A1 (ja) 処置具
WO2020084665A1 (ja) 処置具
WO2018198339A1 (ja) エネルギー処置具及び処置システム
WO2018225258A1 (ja) 処置具及び処置システム
US11399887B2 (en) Energy treatment instrument and energy treatment system
WO2018104995A1 (ja) 処置具
WO2013042515A1 (ja) 超音波処置具
JP2004305592A (ja) 超音波処置装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017513006

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16833026

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016833026

Country of ref document: EP