JP6509858B2 - 外科用器具の超音波ブレードの遮蔽機構 - Google Patents

Description

（優先権）
本願は、参照によってその全容が本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月２６日出願の米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、表題「Ｈｅａｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に対する優先権を主張するものである。

組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。

超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。

超音波外科用器具の更なる別の実施例は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の、同第２００７／０１９１７１３号；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の、同第２００７／０２００９４０号、発明の名称；その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年８月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の、同第２０１１／００１５６６０号；及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第２０１２／００２９５４６号に記載されている。

一部の超音波手術器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号。

更に、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部分を備えてよい。超音波外科用器具の実施例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１月２日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年４月２４日公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の、同第２０１４／０１１４３３４号に開示される。

いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。

本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
代表的な外科用器具の側方立面図を表す。 開放構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を表す。 開放構成にある、図２のエンドエフェクタの側面断面図を表す。 閉鎖構成にある、図２のエンドエフェクタの側方断面図を表す。 代表的な外科用器具の斜視図を表す。 閉鎖構成にある、図４の器具のエンドエフェクタの側方立面図を表す。 開放構成にある、図５のエンドエフェクタの斜視図を表す。 閉鎖構成にある、図５のエンドエフェクタの斜視図を表す。 並進熱シールドが近位にある、代表的な代替的な外科用器具の遠位の側方立面図を表す。 熱シールドが遠位にある、図７Ａの器具の遠位の側方立面図を表す。 図７Ａの器具の超音波ブレードの周辺に位置付けられた、図７Ａの熱シールドの断面端面図を表す。 熱シールドが超音波ブレードが超音波ブレードと係合する、開放構成にある、代表的な代替的なエンドエフェクタの斜視図を表す。 熱シールドが超音波ブレードから離れるように偏倚している、閉鎖構成にある、図９Ａのエンドエフェクタの斜視図を表す。 二重熱シールドが超音波ブレードが超音波ブレードと係合する、開放構成にある、代表的な代替的なエンドエフェクタの斜視図を表す。 代表的超音波ブレードシールドの斜視図を表す。 図１１のブレードシールドが超音波ブレードに適合されている、エンドエフェクタの斜視図を表す。 エンドエフェクタの遠位部が断面図で示されている、図１２のエンドエフェクタの斜視図を表す。 別の代表的超音波ブレードシールドの斜視図を表す。 図１４のブレードシールドが超音波ブレードに適合されている、エンドエフェクタの斜視図を表す。 エンドエフェクタの遠位部が断面図で示されている、図１５のエンドエフェクタの斜視図を表す。 代表的な別の超音波ブレードシールドが超音波ブレードに適合されている、エンドエフェクタの斜視図を表す。 別の代表的な代替的なブレードシールドを備える、超音波ブレードの斜視図を表す。 図１８の１９−１９線に沿った、図１８のブレード及びシールドの断面端面図を表す。 エンドエフェクタの使用によりシールドが破裂した後の、図１８の１９−１９線に沿った、図１８のブレード及びシールドの断面端面図を表す。 別の代表的な代替的なブレードシールドを備える、超音波ブレードの断面端面図を表す。 クランプパッドがブレードに対してクランピングしている、図２１Ａのブレード及びシールドの断面端面図を表す。 別の代表的な代替的なブレードシールドを備える、超音波ブレードの断面端面図を表す。 代表的なクランプアームシールドがクランプアームに固定されている、図４の器具の斜視図を表す。 図２３のクランプアームシールドがクランプアームから分離されている、図４の器具の斜視図を表す。 図２３のシールドの斜視図を表す。 図２３のシールドの別の斜視図を表す。 図２５の線２７−２７に沿って切り取った図２３のシールドの断面図を表す。 図２３のシールドが固定された、図４の器具のクランプアームの斜視図を表す。 図２３のシールドが固定された、図４の器具のクランプアームの断面図を表す。 クランプアームシールドがクランプアームに固定されている、別の代表的な代替的なエンドエフェクタの斜視図を表す。 図３０のエンドエフェクタ及びクランプアームシールドの断面端面図を表す。 クランプアームシールドが断面図で示されている、図３０のエンドエフェクタ及びクランプアームシールドの側方立面図を表す。 代表的なクランプアームスリーブの斜視図を表す。 図５のエンドエフェクタのクランプアームから分離されている、図３３のクランプアームを含む、代表的なアセンブリの分解斜視図を表す。 図５のエンドエフェクタのクランプアームに結合された、図３３のクランプアームスリーブを含む、図３４Ａのアセンブリの分解斜視図を表す。 クランプパッドが更にクランプアームに結合された、図５のエンドエフェクタのクランプアームに結合された、図３３のクランプアームスリーブを含む、図３４Ａのアセンブリの斜視図を表す。 図３４Ａのアセンブリの断面端面図を表す。 開放構成にある、別の代表的な代替的なエンドエフェクタの斜視図を表す。 閉鎖構成にある、図３６Ａのエンドエフェクタの斜視図を表す。 閉鎖構成にある、図３６Ａのエンドエフェクタの底面図を表す。

各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。

下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。

更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。

Ｉ．代表的な超音波外科用器具
図１〜６Ｂは、代表的な超音波外科用器具（１０、１００）を例示する。各器具（１０、１００）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、及び／又は、同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、各器具（１０、１００）は、実質的に同時に、組織（例えば、血管など）を切開し、組織を封着し又は接合するように操作可能である。また、器具（１０、１００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０、１００）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に援用される他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。

本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０、１００）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。

Ａ．低侵襲性外科手術のための代表的な超音波外科用器具
図１は、（例えば、トロカール、又は他の直径の小さなアクセスポートなどによる）低侵襲性外科手術において使用されるように構成された、代表的な超音波外科用器具（１０）を例示している。本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備えている。図２〜３Ｂに示されるように、シャフトアセンブリ（３０）は、外側シース（３２）、外側シース（３２）内に摺動自在に配置された内側チューブ（３４）、及び内側チューブ（３４）内に配置された導波管（３８）を含む。以下により詳細に記載されるように、外側シース（３２）に対する内側チューブ（３４）の長手方向の並進運動により、エンドエフェクタ（４０）のクランプアーム（４４）の作動が生じる。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備えている。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かうように及びそれから離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用することができることが理解されるべきである。本実施例において、弾性部材が、トリガ（２８）をピストルグリップ（２４）から離れるように付勢させる。トリガ（２８）は、ピストルグリップ（２４）の方へと枢動可能であり、内側チューブ（３４）を、外側シース（３２）に対して近位方向に駆動させる。トリガ（２８）がその後、ピストルグリップ（２４）から離れるように解放又は駆動されると、内側チューブ（３４）は外側シース（３２）に対して遠位方向に駆動される。例として、トリガ（２８）は、本明細書において引用される様々な参照文献の教示により、内側チューブ（３４）と連結されてもよい。トリガ（２８）が内側チューブ（３４）と結合され得る他の好適な方式が、当業者には本明細書の教示を鑑みれば明らかとなろう。

図２〜３Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（４２）と、枢動クランプアーム（４４）と、を含む。クランプアーム（４４）は、超音波ブレード（４２）に面するクランプパッド（４６）を含む。クランプアーム（４４）は、ピン（３３）により、超音波ブレード（４２）の上で、シャフトアセンブリ（３０）の外側シース（３２）の遠位端と枢動可能に連結される。内側チューブ（３４）の遠位端は、超音波ブレード（４２）の下で、別のピン（３５）により、クランプアーム（４４）の近位端と枢動可能に連結される。したがって、内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）に対する長手方向並進運動により、クランプアーム（４４）がピン（３３）を中心にして超音波ブレード（４２）に向かって、又はここから離れるように、枢動し、これによって、クランプパッド（４６）と超音波ブレード（４２）との間の組織がクランプされて、組織が横切られる及び／又は封止される。特に、図３Ａ〜３Ｂへの遷移に見られるように、内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）、及びハンドルアセンブリ（２０）に対する長手方向近位への並進運動により、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動する。内側チューブ（３４）の、外側シース（３２）及びハンドルアセンブリ（２０）に対する長手方向遠位への並進運動により、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動する。したがって、ピストルグリップ（２４）に向かってトリガ（２８）を旋回すると、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）に向かって枢動すること、及びピストルグリップ（２４）から離れるようにトリガ（２８）を枢動すると、クランプアーム（４４）が超音波ブレード（４２）から離れるように枢動することが理解されるべきである。

超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。一例にすぎないが、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発電機（１６）はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の、米国特許出願公開２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部に従って、構築され得る。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）はケーブル（１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形態、及び発電機（１６）が提供することができる種々の特徴部並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。

トランスデューサアセンブリ（１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（３０）を通じて延在して超音波ブレード（４２）に到達する音響導波管（３８）に沿って伝達される。導波管（３８）は、導波管（３８）及びシャフトアセンブリ（３０）を貫通するピン（図示されない）によってシャフトアセンブリ（３０）内に固定される。このピンは、導波管（３８）の長さに沿った、導波管（３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に、位置する。上で述べたように、超音波ブレード（４２）が作動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（４２）は、特にクランプパッド（４６）と超音波ブレード（４２）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（３８）は、導波管（３８）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（３８）は、縦振動の利得を導波管（３８）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（３８）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。

本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆ_ｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（４２）の遠位端は、導波管（３８）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されると、超音波ブレード（４２）の遠位端部は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆ_ｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管を通じて超音波ブレード（１０２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（１０２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（４２）とクランプパッド（４６）との間に固定されるとき、超音波ブレード（４２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変化形態では、組織を封止するために、超音波ブレード（４２）及び／又はクランプパッド（４６）を通じて更に電流を供給することができる。

操作者は、ボタン（２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させ、超音波ブレード（４２）を作動させることができる。本実施例では、低電力で超音波ブレード（４２）を作動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（４２）を作動させるボタンの、２つのボタン（２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（２６）は、操作者が片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップ（２４）の周囲に親指を位置付け、トリガ（２８）の周囲に中指、薬指、及び／又は小指を位置付け、人差し指を使ってボタン（２６）を操作することができる。言うまでもなく、器具（１０）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。

器具（１０）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、及び／又は同第２０１４／０１１４３３４号。器具（１０）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１０）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。

Ｂ．開腹外科手術のための代表的な超音波外科用器具
図４は、開腹外科手術において使用するように構成される、代表的な超音波外科用器具（１００）を例示する。本実施例の器具（１００）は、ハンドルアセンブリ（１２０）と、シャフトアセンブリ（１３０）と、エンドエフェクタ（１４０）と、を備えている。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）を備えている。器具（１００）は、本体（１２２）に向かって、また本体（２２）から離れる方向に枢軸旋回可能なクランプアームアセンブリ（１５０）を更に含む。クランプアーム（１５０）は、親指グリップリング（１５４）を備えるシャンク（１５２）を含む。親指グリップリング（１５４）及び指グリップリング（１２４）は、一緒になって鋏グリップ型構造を提供する。しかしながら、ピストルグリップ構造を含むがこれに限定されない様々な他の好適な構造が使用可能であることを理解されたい。

シャフトアセンブリ（１３０）は、本体（１２２）から遠位方向に延びる外側シース（１３２）を含む。キャップ（１３４）が、外部シャフト（１３２）の遠位端に固定されている。図５〜６Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１４２）と、クランプアーム（１４４）と、を含む。ブレード（１４２）がキャップ（１３４）から遠位方向に延びている。クランプアーム（１４４）は、クランプアームアセンブリ（１５０）の一体型の機構である。クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１４２）に面するクランプパッド（１４６）を含む。クランプアーム（１５０）は、ピン（１５６）にて外側シース（１３２）と枢動可能に連結される。クランプ（１４４）は、ピン（１５６）の遠位に位置付けられ、一方でシャンク（１５２）及び親指グリップリング（１５４）がピン（１５６）の近位に位置付けられる。したがって、図６Ａ〜６Ｂに示されるように、クランプアーム（１４４）は、親指グリップリング（１５４）の、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）に向かう、及びここから離れる枢動に基づいて、超音波ブレード（１４２）に向かって、及びここから離れるように枢動可能である。操作者は親指グリップリング（１５４）を本体（１２２）に向けて引き、これによりクランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間の組織をクランプし、組織を横切る及び／又は封止し得ることが理解されるべきである。いくつかの変化形態では、クランプアーム（１４４）を図６Ａに示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。単なる例として、そのような弾性部材は、板ばね、ねじりばね、及び／又は任意の他の好適な種類の弾性部材を含み得る。

図４を参照し、超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位方向に延びる。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発電機（１１６）に連結される。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発電機（１１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを含み得る。一例にすぎないが、発電機（１１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されているＧＥＮ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発電機（１１６）はその開示内容を参照により本明細書に援用する、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、発明の名称「超音波及び電気手術装置のための外科用発電機」（Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ）（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。また、発電機（１１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（１２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（１２０）はケーブル（１１４）を省略するように更に電池又は他の搭載された電源を含むこともまたできると理解されたい。なお、発電機（１１６）が有することができる他の好適な形態、及び発電機（１１６）が提供することができる種々の特徴部並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。

トランスデューサアセンブリ（１１２）によって生成される超音波振動は、シャフトアセンブリ（１３０）を通じて延在して超音波ブレード（１４２）に到達する音響導波管（１３８）に沿って伝達される。導波管（１３８）は、導波管（１３８）及びシャフトアセンブリ（１３０）を貫通するピン（図示されない）によってシャフトアセンブリ（１３０）内に固定される。このピンは、導波管（１３８）の長さに沿った、導波管（１３８）を通って伝達される共振超音波振動に関連するノードに対応する位置に、位置する。上で述べたように、超音波ブレード（１４２）が作動状態にある（すなわち、超音波により振動している）とき、超音波ブレード（１４２）は、特にクランプパッド（１４６）と超音波ブレード（１４２）との間に組織がクランプされている場合に、組織を効果的に切開して封着するように動作可能である。導波管（１３８）は、導波管（１３８）を通じて伝達される機械的振動を増幅するように構成することができると理解されたい。更に、導波管（１３８）は、縦振動の利得を導波管（１３８）に沿って制御するように動作可能な機構、及び／又は導波管（１３８）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含み得る。

本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、好ましい共振周波数ｆ_ｏに合わせて音響アセンブリを同調させるために、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、導波管（１３８）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１１２）が通電されると、超音波ブレード（１４２）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの規定振動周波数ｆ_ｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅で、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）が作動すると、これらの機械的振動が導波管を通じて超音波ブレード（１０２）に伝達され、それによって共振超音波周波数の超音波ブレード（１０２）の振動を提供する。かくして、組織が超音波ブレード（１４２）とクランプパッド（４６）との間に固定されるとき、超音波ブレード（１４２）の超音波振動が組織を切断すると同時に隣接組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供し得る。いくつかの変化形態では、組織を封止するために、超音波ブレード（１４２）及び／又はクランプパッド（１４６）を通じて更に電流を供給することができる。

操作者は、ボタン（１２６）を作動させてトランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させ、超音波ブレード（１４２）を作動させることができる。本実施例では、低電力で超音波ブレード（１４２）を作動させるボタンと、高電力で超音波ブレード（１４２）を作動させるボタンの、２つのボタン（１２６）が提供される。しかしながら、任意の他の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサアセンブリ（１１２）を選択的に作動させるために、フットペダルを提供してもよい。本実施例のボタン（１２６）は、操作者が片手で器具（１００）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップリング（１５４）に親指を位置付け、指グリップリング（１２４）に薬指を位置付け、中指を本体（１２２）の周囲に位置付け、人差し指を使ってボタン（１２６）を操作することができる。言うまでもなく、器具（１００）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（１２６）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。

器具（１００）の前述の構成要素及び動作性はあくまで例示である。器具（１００）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で構成することができる。単なる例として、器具（１００）の少なくとも一部は、その開示内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献のいずれかの教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい及び／又は操作可能であってもよい：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１４／０１１４３３４号、及び／又は、米国特許出願第１４／０３１，６６５号。器具（１００）の追加的な単に例示としての変化形態を以下でより詳細に説明する。以下に説明する変化形態は、とりわけ、上述した器具（１００）及び本明細書に引用した参照のいずれかで言及される任意の器具にそのまま適用され得ることを理解されたい。

ＩＩ．超音波外科用器具において熱管理をもたらすための代表的な特徴
いくつかの場合において、外科手術中、器具（１０、１００）を長期にわたって操作する際に、器具（１０、１００）の１つ以上の区域が、加熱することがある。単に例として、ブレード（４２、１４２）、クランプアーム（４４、１４４）、及び／又は器具（１０、１００）の他の部分は、一定時間後に最終的に加熱することがある。このような加熱は、摩擦及び／又は他の要因によって生じることがある。器具（１０、１００）の１つの特定の構成要素（例えば、ブレード（４２、１４２）、又はクランプアーム（４４、１４４）など）において熱が最初に生じる限り、このような熱が、器具（１０、１００）の他の部分に次第に伝搬することがある。器具（１０、１００）の加熱された部分が加熱されるべきでない組織に接するのを防ぐために、このような加熱を最小化する、及び／又は別の方法により管理することが望ましい場合がある。例えば、操作者は、操作者がエンドエフェクタ（４０、１４０）を使用して押し広げる鈍的解剖、及び／又は単純な組織の把持などを行うことを所望する際に、エンドエフェクタ（４０、１４０）が比較的低音であることを所望することがある。器具（１０、１００）の大きさ、又は操作性を著しく増加させることなく、熱を最小化する、及び／又は別の方法で管理することが望ましい場合がある。加熱を最小化する、及び／又は別の方法で管理する方法のいくつかの例が、以下により詳細に記載されるが、本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。

以下に記載される実施例に加えて、器具（１０、１００）の１つ以上の部分が、断熱材又はバリアコーティング（非常に低い熱伝導性を有する断熱材、又はバリア材料の薄いコーティング）を含む場合があることが理解されるべきである。断熱材、又はバリアコーティングの例は、アクリル樹脂懸濁液内のナノ複合材料（例えば、ヒドロ−ＮＭ−オキシド）である。このようなコーティングの例は、Ｎａｐｌｅｓ，ＦｌｏｒｉｄａのＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｎａｎｏｔｅｃｈ，Ｉｎｃ．によるＮＡＮＳＵＬＡＴＥ（登録商標）コーティングである。断熱材又はバリアコーティングの追加的な単に代表としての例には、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７１１、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７３２、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ３０３０、Ｍａｓｏｎ，ＯｈｉｏのＥｌｌｉｓｏｎ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．によるＥＳＴ１７１１＋ＥＳＴ３０３０、Ｄａｙｔｏｎ，ＯｈｉｏのＴｅｃｈｍｅｔａｌｓ，Ｉｎｃ．によるＯｘｙｔｅｃｈ Ｖ、Ａｌｕｍｉｎａ Ｔｉｔａｎｉａ、Ｚｉｒｃｏｎｉｕｍ Ｏｘｉｄｅ、Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｏｘｉｄｅ、及び／又はこれらの組合せを含む、様々な他の種類のコーティングが含まれる。

断熱材、又はバリアコーティングは、組織、クランプアーム（４４、１４４）、クランプパッド（４６、１４６）、外側シース（３２、１３２）、キャップ（１３４）などと接触することを意図されない、ブレード（４２、１４２）の区域など、器具（１０、１００）の様々な外側表面に適用されてもよい。加えて、又は代替的に、このようなコーティングは、発電機（１６、１１６）、トランスデューサアセンブリ（１２、１１２）、内部電子構成要素など、器具（１０、１００）の様々な内面に適用されてもよい。熱バリア、又は断熱をもたらすことに加えて、このようなコーティングは、腐食バリア、防火などの機能を果たすことがある。器具（１０、１００）のバリエーションに追加されるか、ないしは別の方法で組み込まれる様々な構成要素を含む以下の実施例において、コーティングはまた、このような構成要素の１つ以上の区域に適用されてもよい。熱コーティングが器具（１０、１００）に組み込まれ得る他の好適な方法、及びそのバリエーションは、当業者には本明細書の教示を考慮すると明らかであろう。

以下に記載される実施例のいずれかが、１つの特定の種類の器具（１０、又は１００）のバリエーションの関連において図示及び記載される限り、他の種類の器具（１０、又は１００）に同じ教示が容易に適用できることが理解されるべきである。以下に記載される各実施例はしたがって、器具（１０）又は器具（１００）のいずれかに対してのみ適用性を有するものとしてみなされるべきではない。更に、以下の教示は、器具（１０、１００）のバリエーションのみでなく、他の種類の器具にも容易に適用できることが想到される。

以下でより詳細に記載されるように、１つ以上の遮蔽機構を使用して、器具（１０、１００）の高温部分と、組織（又は他の機構）との間の直接的な接触を避けることができる。器具（１０、１００）の高温部分からの熱と、遮蔽機構との間の連絡を避けるか、又は最小化するために、遮蔽機構と対応する器具（１０、１００）の高温部分との間に空隙が画定されてもよい。このような空隙は、液体、空気若しくは他の気体、固体断熱材料、及び／又はこれらの組合せを含む他の好適な種類の充填剤によって充填されてもよい。非平坦化表面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などを含むがこれに限定されない、様々な種類の構造的特徴が、器具（１０、１００）の高温部と、遮蔽機構との間に組み込まれてもよいことが理解されるべきである。このような構造的特徴は、器具（１０、１００）、及び遮蔽機構の高温部からの熱の伝達を最小化し得る。同様に、遮蔽機構（及び／又は器具（１０、１００）の高温機構）は、遮蔽機構（又は高温機構）からの、隣接する組織などへの熱の伝達を最小化するために、非平坦化表面、溝、窪み、突出部、突起、刻み部、ハニカム構造などの、外側表面機構を含んでもよい。遮蔽機構の様々な、単に例示としての実施例が、以下により詳細に記載される。本明細書の教示を考慮することで、その他好適な例が当業者に明らかになるであろう。

以下に記載されるシールドのいずれかが、温度感受性材料を含むことが理解されるべきである。例えば、このような温度感受性材料は、温度変化に反応して、変色する、及び／又は別の方法で外観が変化するように構成され得る。このような実施例において、シールドは、シールドに隣接するブレード（４２、１４２）の温度が上昇するに伴って変色し得る。このシールドはしたがって、ブレード（４２、１４２）の熱状態、及び／又はエンドエフェクタ（４０、１４０）の残部の視覚的指標を操作者にもたらすことができる。本明細書の教示を考慮することで、このような特性をもたらすために使用できる様々な好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。単に例として、このような材料は、Ｈｕｎｔｓｍａｎ ＲｅｎＳｈａｐｅ ７８２０を含むことがある。

いくつかの形態において、以下に記載されるシールドの１つ以上が、ポリベンゾイミダゾール−ポリエーテルケトンケトン（ＰＢＩ−ＰＥＫＫ）を含む。別の単に例示としての実施例として、以下に記載されるシールドの１つ以上が、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）を含むことがある。加えて、又は代替的に、本明細書に記載されるシールドのいずれかが、ガラス充填ＰＦＡ、ＴＯＲＬＯＮなどのポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ＥＸＴＥＭなどの熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）、ＵＬＴＥＭなどのポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、炭素充填ＰＥＩ、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ガラス充填ポリアリルエーテルケトン（ＰＡＥＫ）、ＤＳＭ Ｓｏｍｏｓ ＰｒｏｔｏＴｈｅｒｍ １２１２０及び／又はＤＳＭ Ｓｏｍｏｓ ＮａｎｏＴｏｏｌを含み得る。本明細書の教示を考慮することで、以下に記載されるシールドを形成するために使用され得る、更に他の好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。同様に、シールドを形成する様々な好適な方法（例えば、射出成形、ＳＬＡなど）が本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。

Ａ．代表的な長手方向並進ブレードシールド
図７Ａ〜８は、並進熱シールド（５６０）を含む、代表的な器具（５００）の遠位部を示す。この例の器具（５００）は、上記の器具（１００）と実質的に同様である。特に、この実施例の器具（５００）は、シャフトアセンブリ（５３０）、クランプアームアセンブリ（５５０）、超音波ブレード（５４２）、及び導波管（５３８）を含む。シャフトアセンブリ（５３０）は、外側シース（３２）、及び熱シールド（５６０）を含む。クランプアームアセンブリ（５５０）は、シャンク（５５２）、及びクランプパッド（５４６）を備えるクランプアーム（５４４）を含む。クランプアームアセンブリ（５５０）は、ピン（５５６）により外側シース（５３２）と枢動可能に連結されている。したがって、図７Ａ〜７Ｂに示されるように、クランプアーム（５４４）は、シャンク（５５２）の、シャフトアセンブリ（５３０）に向かう、及びここから離れる枢動に基づいて、超音波ブレード（５４２）に向かって、及びここから離れるように枢動可能である。シャンク（５５２）のシャフトアセンブリ（５３０）に対する枢動運動を促進するために、リング（１２４、１５４）と同様の、把持機構が設けられてもよいことが理解されるべきである。

この実施例の器具（５００）は、枢動リンク（５７０）を更に含む。枢動リンク（５７０）の一端が、一般的にピン（５５６）の近位に位置する、ピン（５７２）によって、シャンク（５５２）と枢動可能に連結されている。枢動リンク（５７０）の他端は、ピン（５７４）によって熱シールド（５６０）と枢動可能に連結されている。枢動リンク（５７０）は、図７Ｂに示されるように、シャンク（５５２）が、シャフトアセンブリ（５３０）から離れるように枢動するときに、熱シールド（５６０）を遠位方向に駆動するように動作可能であり、図７Ａに示されるように、シャンク（５５２）がシャフトアセンブリ（５３０）へと枢動するときに、シールド（５６０）を近位方向に後退させることが理解されるべきである。図８に最も良く見られるように、熱シールド（５６０）は、熱シールド（５６０）の内面と、超音波ブレード（５４２）の外面との間に空隙（５８０）を画定するように構成される。空隙（５８０）は、熱が超音波ブレード（５４２）から熱シールド（５６０）へと伝達されるのを防ぐ。熱シールド（５６０）はしたがって、超音波ブレード（５４２）が加熱しても、器具（５００）の動作中に実質的に低温のままである。図７Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（５４０）が開放構成にあるときに、超音波ブレード（５４２）の一部を被覆することにより、加熱シールド（５６０）はまた、組織が超音波ブレード（５４２）の実質的な部分に直接接触するのを防ぐ。

本実施例において、熱シールド（５６０）は、超音波ブレード（５４２）の一部のみを被覆する。熱シールド（５６０）は、図７Ｂで示されるように被覆されるよりも、超音波ブレード（５４２）を多く、又は少なく被覆するように構成されてもよいことが理解される。導波管（５３８）、ブレード（５４２）、シース（５３２）、及び／又は器具（５００）の他のいくつかの部分は、熱シールド（５６０）が近位部分と遠位部分との間で移動する際に、熱シールド（５６０）に支持及び案内をもたらす、１つ以上のレール、及び／又は他の構造機構を含み得る。この支持／案内構造は、空隙（５８０）の大きさ及び／又は間隔を実質的に維持し得る。更に、本実施例の空隙（５８０）内に空気が位置付けられているが、任意の好適な物質又は材料が空隙（５８０）内に位置付けられてもよいことが理解されるべきである。単に例として、本明細書における教示に従い、超音波ブレード（５４２）の冷却を補助するため、冷却流体を充填された吸収性パッドが空隙（５８０）内に位置付けられてもよい。加えて、又は代替的に、超音波ブレード（５４２）の表面から、いずれかの手術時の細片（例えば、凝固血液など）を除去するのを補助するために、空隙（５８０）内に払拭構造が設けられてもよい。いくつかのバリエーションにおいて、シャフトアセンブリ（５３０）は、熱シールド（５６０）とブレード（５４２）との間で同軸上に位置付けられたコレット機構を含む。いくつかの、このような形態において、コレット機構は、コレット機構がブレード（５４２）と接触しない、拡張構成をとるように弾性的に付勢される。熱シールド（５６０）が遠位方向に駆動されると、熱シールドはコレットのテーパ状部分と係合し、コレットを内側に変形させてブレード（５４２）と係合させる。コレットがブレードと接触するとき、コレットはヒートシンクとして機能し、したがってブレード（５４２）から熱を除去する。除去された熱は更に、シャフトアセンブリ（５３０）に伝達され得る。本明細書の教示を考慮することで、更に他の好適なバリエーションが当業者に明らかになるであろう。

Ｂ．代表的な横方向に偏倚するブレードシールド
図９Ａ〜９Ｂは、上記に述べたエンドエフェクタ（４０）の代わりに使用することができる代表的な別のエンドエフェクタ（６４０）を示している。この例のエンドエフェクタ（６４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（６４０）は、超音波ブレード（６４２）と、クランプパッド（６４６）を備える枢動クランプアーム（６４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（６３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（６３０）は、外側シース（６３２）、及び内側チューブ（６３４）を含む。クランプアーム（６４４）は、外側シース（６３２）及び内側チューブ（６３４）と枢動可能に連結され、これによりクランプアーム（６４４）が、内側チューブ（６３４）の外側シース（６３２）に対する並進運動に反応して、ブレード（６４２）に向かって（図９Ｂ）、又はここから離れるように（図９Ａ）枢動する。

この実施例のエンドエフェクタ（６４０）は、ブレードシールド（６６０）を更に含む。ブレードシールド（６６０）の近位端は、内側チューブ（６３４）に固定されている。シールド（６６０）は、図９Ａに示されるようにエンドエフェクタ（６４０）が開放構成にあるときに、クランプアーム（６４４）の壷金（６４８）の周囲で曲がり、ブレード（６４２）の湾曲を補完するような外形である。いくつかの形態において、図９Ａに示されるようにエンドエフェクタ（６４０）が開放構成にあるときに、シールド（６６０）がブレード（６４２）と接触する。図９Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（６４０）が閉鎖構成へと遷移するとき、壷金（６４８）は、シールド（６６０）を、ブレード（６４２）から離れるように外側に駆動する。本実施例において、シールド（６６０）は、弾性材料（例えば、金属など）を含み、これによりエンドエフェクタ（６４０）が開放構成に戻るときに、シールド（６６０）がブレード（６４２）へと戻る。当業者は、図９Ａ〜９Ｂを見ればすぐに、クランプアーム（６４４）がブレード（６４２）に向かって、及びここから離れるように移動する際に、クランプアーム（６４４）が第１平面に沿って移動し、一方で、シールド（６６０）がブレード（６４２）の方向に、及びここから離れるように移動する際にシールド（６６０）が、第１平面に対して横方向である第２平面に沿って移動することを、理解する。あるいは、これらの対応する移動平面は、他の任意の好適な関係を有し得る。

図１０は、他の形態ではエンドエフェクタ（６４０）と同一であるエンドエフェクタ（６７０）が一対のシールド（６８０、６８２）を含む、更なる代表的なバリエーションを示す。本実施例のシールド（６８０、６８２）は、実質的にシールド（６６０）と同様であるが、ただし、本実施例のシールド（６８０、６８２）は、ブレード（６７２）の横方向両側にあり、ブレード（６７２）を完全に包む。シールド（６８０、６８２）は、エンドエフェクタ（６７０）が開放構成にあるときに、ブレード（６７２）の遠位に位置付けられるシーム（６８４）で合わさる。エンドエフェクタ（６７０）が閉じているとき、シールド（６８０、６８２）は、ブレード（６７２）から離れるように外側に偏倚し、互いに離間してもよい。本実施例において、シールド（６６０、６８０、６８２）は組織と、ブレード（６４２）の少なくとも一部との間の直接接触を防ぐ、シールドとして機能する。加えて、又は代替的に、シールド（６６０、６８０、６８２）は、ブレード（６４２、６７２）から熱を除去するヒートシンクとして機能し得る。シールド（６６０、６８０、６８２）が、冷却流体を充填させた吸収性パッドを含んでもよいことが理解されるべきである。このようなパッドは、エンドエフェクタ（６４０、６７０）が開放構成にあるときに、ブレード（６４２、６７２）と接触し、よって上記の教示に従ってブレード（６４０、６７２）を冷却し得る。更に別の単に例示としてのバリエーションとして、シールド（６６０、６８０、６８２）は、シールド（６６０、６８０、６８２）の長さの少なくとも一部に沿って延びるシリコンチューブを含み得る。以下でより詳細に記載されるように、このようなシリコンチューブは、ブレード（６４２、６７２）による組織の切断／封止中に放出される蒸気柱、及び／又は手術部位からの他の流体を捕捉してもよい。このような捕捉された蒸気柱、及び／又は手術部位からの他の流体は、シールド（６６０、６８０、６８２）、及び／又はブレード（６４２）の冷却を補助し得る。本明細書の教示を考慮することで、その他の好適な変更例が当業者に明らかになるであろう。

Ｃ．代表的な静止ブレードシールド
図１１〜１３は、エンドエフェクタ（７４０）のブレード（７４２）に適合させた代表的なブレードシールド（７００）を表す。この例の外側チューブ（７４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。本実施例のシールド（７００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（７００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。この例のエンドエフェクタ（７４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（７４０）は、超音波ブレード（７４２）と、クランプパッド（７４６）を備える枢動クランプアーム（７４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（７３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（７３０）は、外側シース（７３２）、及び内側チューブ（７３４）を含む。クランプアーム（７４４）は、外側シース（７３２）及び内側チューブ（７３４）と枢動可能に連結され、これによりクランプアーム（７４４）が、内側チューブ（７３４）の外側シース（７３２）に対する並進運動に反応して、ブレード（７４２）に向かって、又はここから離れるように枢動する。本実施例において、シールド（７００）の近位端は、シールド（７００）が圧力／摩擦により適所に保持されるように、ブレード（７４２）の近位端と、内側チューブ（７３４）の遠位端との間で圧迫される。あるいは、シールド（７００）は、ブッシングにより、内側チューブ（７３４）のネッキングにより、内側チューブ（７３４）のクリンピングにより、接着剤により、及び／又は、本明細書における教示を鑑みることにより当業者には明白である、他の任意の好適な構造／技術を使用して、固定され得る。

図示されるように、本実施例のシールド（７００）は、ブレード（７４２）の周囲ぴったりと適合し、ブレード（７４２）の遠位先端部（７０２）を被覆する。したがって、シールド（７００）は、露出するブレード（７４２）のクランプ区域（７０６）を残す、開口部（７０４）を含む。したがって、クランプアーム（７４４）がブレード（７４２）に向かって枢動すると、クランプパッド（７４６）と、ブレード（７４２）（丁度上述のブレード（４２）と同様）のクランプ区域（７０６）との間で圧迫される組織を更に切断及び封止する。しかしながら、シールド（７００）は、ブレード（７４２）の残部が、組織と直接接触するのを防ぐ。シールド（７００）はしたがって、エンドエフェクタ（７４０）を長期にわたって使用することにより、ブレード（７４２）が高温になったときに、組織を意図せずして損傷するのを防ぐことができる。いくつかのバリエーションにおいて、シールド（７００）とブレード（７４２）との間に空隙が画定される。このような空隙は、手術部位から蒸気及び／又は流体を受容することができる。このような蒸気及び／又は流体は、ブレード（７４２）の冷却を補助し得る。本実施例のシールド（７００）が、ブレード（７４２）の遠位先端部（７０２）を被覆するが、シールド（７００）は代わりに、遠位先端部（７０２）に対する、任意の他の好適な位置において、遠位方向で終わってもよいことが理解されるべきである。例えば、シールド（７００）は、ブレード（７４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの場所で、又はブレード（７４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの場所で、遠位方向で終わっていることがある。別の単に例示としてバリエーションにおいて、シールド（７００）は、ブレード（７４２）の遠位区域、又は更にブレード（７４２）の全長を選択的に露出するように、選択的に後退可能であり得る。シールド（７００）が選択的に後退及び前進し得る、様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮した当業者に明らかであろう。

図１４〜１６は、エンドエフェクタ（８４０）のブレード（８４２）に適合させた別の代表的なブレードシールド（８００）を表す。本実施例のシールド（８００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（８００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。この例のエンドエフェクタ（８４０）は、上記エンドエフェクタ（１４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（８４０）は、超音波ブレード（８４２）と、クランプパッド（８４６）を備える枢動クランプアーム（８４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（８３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（１３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（８３０）は、外側シース（８３２）、及びキャップ（８３４）を含む。クランプアーム（８４４）はシャンク（８５２）と一体であり、この組合せは外側シース（８３２）と枢動可能に連結されており、これにより、シャンク（８５２）のシャフトアセンブリ（８３０）に対する枢動運動に反応して、クランプアーム（８４４）がブレード（８４２）に向かって、及びここから離れるように枢動する。発電器（８００）は、上記のように、シールド（７００）と同様に、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなる、他の任意の好適な構造／技術により、定置に保持され得る。

図示されるように、本実施例のシールド（８００）は、ブレード（８４２）の周囲ぴったりと適合し、ブレード（８４２）の遠位先端部（８０２）を被覆する。したがって、シールド（８００）は、露出するブレード（８４２）のクランプ領域（８０６）を残す、開口部（８０４）を含む。したがって、クランプアーム（８４４）がブレード（８４２）に向かって枢動すると、クランプパッド（８４６）と、ブレード（８４２）（丁度上述のブレード（４２）と同様）のクランプ区域（８０６）との間で圧迫される組織を更に切断及び封止する。しかしながら、シールド（８００）は、ブレード（８４２）の残部が、組織と直接接触するのを防ぐ。シールド（８００）はしたがって、エンドエフェクタ（８４０）を長期にわたって使用することにより、ブレード（８４２）が高温になったときに、組織を意図せずして損傷するのを防ぐことができる。いくつかのバリエーションにおいて、シールド（８００）とブレード（８４２）との間に空隙が画定される。このような空隙は、手術部位から蒸気及び／又は流体を受容することができる。このような蒸気及び／又は流体は、ブレード（８４２）の冷却を補助し得る。本実施例のシールド（８００）が、ブレード（８４２）の遠位先端部（８０２）を被覆するが、シールド（８００）は代わりに、遠位先端部（８０２）に対する、任意の他の好適な位置において、遠位方向で終わってもよいことが理解されるべきである。例えば、シールド（８００）は、ブレード（８４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの場所で、又はブレード（８４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの場所で、遠位方向で終わっていることがある。別の単に例示としてバリエーションにおいて、シールド（８００）は、ブレード（８４２）の遠位区域、又は更にブレード（８４２）の全長を選択的に露出するように、選択的に後退可能であり得る。シールド（８００）が選択的に後退及び前進し得る、様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮した当業者に明らかであろう。

図１７は、エンドエフェクタ（９４０）のブレード（９４２）に適合させた別の代表的なブレードシールド（９００）を表す。本実施例のシールド（９００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（９００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。この例のエンドエフェクタ（９４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（９４０）は、超音波ブレード（９４２）と、クランプパッド（９４６）を備える枢動クランプアーム（９４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（９３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（９３０）は、外側シース（９３２）、及び内側チューブ（９３４）を含む。クランプアーム（９４４）は、外側シース（９３２）及び内側チューブ（９３４）と枢動可能に連結され、これによりクランプアーム（９４４）が、内側チューブ（９３４）の外側シース（９３２）に対する並進運動に反応して、ブレード（９４２）に向かって、又はここから離れるように枢動する。シールド（９００）は、上記のように、シールド（７００）と同様に、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなる、他の任意の好適な構造／技術により、定置に保持され得る。

図示されるように、本実施例のシールド（９００）は、ブレード（９４２）の周囲ぴったりと適合し、ブレード（９４２）の遠位先端部（９０２）を被覆する。したがって、シールド（９００）は、露出するブレード（９４２）のクランプ区域（９０６）を残す、開口部（９０４）を含む。したがって、クランプアーム（９４４）がブレード（９４２）に向かって枢動すると、クランプパッド（９４６）と、ブレード（９４２）（丁度上述のブレード（４２）と同様）のクランプ区域（９０６）との間で圧迫される組織を更に切断及び封止する。しかしながら、シールド（９００）は、ブレード（９４２）の残部が、組織と直接接触するのを防ぐ。シールド（９００）はしたがって、エンドエフェクタ（９４０）を長期にわたって使用することにより、ブレード（９４２）が高温になったときに、組織を意図せずして損傷するのを防ぐことができる。いくつかのバリエーションにおいて、シールド（９００）とブレード（９４２）との間に空隙が画定される。このような空隙は、手術部位から蒸気及び／又は流体を受容することができる。このような蒸気及び／又は流体は、ブレード（９４２）の冷却を補助し得る。本実施例のシールド（９００）が、ブレード（９４２）の遠位先端部（９０２）を被覆するが、シールド（９００）は代わりに、遠位先端部（９０２）に対する、任意の他の好適な位置において、遠位方向で終わってもよいことが理解されるべきである。例えば、シールド（９００）は、ブレード（９４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの場所で、又はブレード（９４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの場所で、遠位方向で終わっていることがある。別の単に例示としてバリエーションにおいて、シールド（９００）は、ブレード（９４２）の遠位区域、又は更にブレード（９４２）の全長を選択的に露出するように、選択的に後退可能であり得る。シールド（９００）が選択的に後退及び前進し得る、様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮した当業者に明らかであろう。

上記のシールド（７００）とは異なり、本実施例のシールド（９００）は、開口部（９０４）と隣接する一連の歯（９０５）を含む。歯（９０５）は、組織の把持を補助するように構成される。本実施例において、歯（９０５）は、ブレード（９４２）のクランプ区域（９０６）の頂面を超えて延び、それにより歯（９０５）が、ブレード（９４２）が組織と係合する前に、クランプパッド（９４６）とブレード（９４２）との間でクランプされた組織と係合する。歯（９０５）を形成する材料は、組織を貫通するか、引き裂くことがないように十分に柔軟であり、よって歯（９０５）は単純に、エンドエフェクタ（９４０）による組織の把持の向上をもたらす。シールドが歯を組み込み得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。

図１８〜２０は、超音波ブレード（１０４２）と連結される別の単なる例示的なシールド（１０００）を示す。シールド（１０００）、及びブレード（１０４２）は、上記のエンドエフェクタ（４０）に容易に組み込むことができることが理解される。本実施例のシールド（１０００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（１０００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。シールド（１０００）は、上記のように、シールド（７００）と同様に、かつ／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなる、他の任意の好適な構造／技術により、定置に保持され得る。

上記のシールド（７００）とは異なり、本実施例のシールド（１０００）は、ブレード（１０４２）の遠位先端部（１０４３）の近位で終わる。特に、シールド（１０００）は、ブレード（１０４２）の長手方向中央区域の付近に位置付けられた、遠位終端部（１００２）を含む。いくつかのバリエーションにおいて、遠位終端部（１００２）は、ブレード（１０４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの位置、又はブレード（１０４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの位置に、位置付けられる。別の単に例示としてバリエーションにおいて、シールド（１０００）は、ブレード（１０４２）の遠位区域、又は更にブレード（１０４２）の全長を選択的に露出するように、選択的に後退可能であり得る。シールド（１０００）が選択的に後退及び前進し得る、様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮した当業者に明らかであろう。ブレード（１０４２）の遠位区域を露出することにより、本実施例のシールドを使用することにより、ブレード（１０４２）は、後方切開（back-cutting）手術、点凝固など、及び／又はブレード（１０４２）の遠位区域が被覆される形態においては他の方法では不可能であり得るようなその他の手術を行うことが可能となる。

またシールド（７００）とは異なり、本実施例のシールド（１０００）は、図１９に最も良く見られるように、ブレード（１０４２）の外形の周辺部全体にわたって延びる。換言すると、シールド（１０００）は、開口部（７０４）のような、予め形成された開口部を有さない。しかしながら、ブレード（１０４２）が超音波により活性化される間に、クランプアーム（例えば、クランプアーム（４４、７４４など）と同様）がブレード（１０４２）及びシールド（１０００）の組合せに対して組織をクランプした後、シールド（１０００）に対する動作は、図２０に示されるように最終的にシールドを破壊することがある。特に、このような破壊は、ブレード（１０４２）の組織クランピング区域（１０４５）を露出する、開口部（７０４）と同様の開口部（１００４）を画定し得る。クランプアームは、本実施例において、組織クランピング区域（１０４５）に向かってクランピングすることが理解される。

図２１Ａ〜２１Ｂは、シールド（１０００）の単に例示的なバリエーションを表す。特に、図２１Ａ〜２１Ｂは、穿孔されたスリット（１１０４）を有するシールド（１１００）を示す。スリット（１１０４）は、ブレード（１１４２）の組織クランピング区域（１１４５）に隣接するように位置付けられる。本実施例のシールド（１１００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（１１００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。本実施例のシールド（１１００）はまた、ブレード（１１４２）の遠位先端部の近位（例えば、ブレード（１１４２）の長手方向中央区域付近、ブレード（１１４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの場所、又はブレード（１１４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの場所）で終わることがある。シールド（１１００）はまた、ブレード（１０４２）に対して選択的に後退可能であり得る。

図２１Ａに示されるように、クランプアーム（１１４４）がブレード（１１４２）から離れて位置付けられるときに、ブレード（１１４２）の周囲に緊密に適合する。しかしながら、図２１Ｂに示されるように、クランプアーム（１１４４）が枢動してブレード（１１４２）と係合すると、シールド（１０００）がスリット（１１０４）で変形し、ブレード（１１４２）に沿って横方向に摺動し、ブレード（１１４２）の組織クランピング区域（１１４５）と接触するのを可能にする。特に、スリット（１１０４）付近の、シールド（１１００）の縁部が外側に広がり、シールド（１０００）がブレード（１１４２）に対して横方向に摺動するのを可能にする。ブレード（１１４２）及びシールド（１１００）の使用中、組織は、クランプアーム（１１４４）とブレード（１１４２）との間に組み込まれ得るが、シールド（１１００）はそれでも、図２１Ｂに示されるように後退し得ることが理解されるべきである。本実施例において、クランプアーム（１１４４）、及び／又はクランプアーム（１１４４）とブレード（１１４２）との間に挟まれた組織は、シールド（１１００）の変形を生じる。いくつかの他の形態において、外側シース（３２）、及び／又は内側チューブ（３４）など、１つ以上の構成要素における、１つ以上の機構（例えば、カム表面、リッジ、ペグなど）が、シールド（１１００）の変形を生じる。シールド（１１００）が変形してブレード（１１４２）の組織クランピング区域（１１４５）を露出し得る、他の好適な方式が、当業者には本明細書の教示を鑑みれば明らかとなろう。

図２１Ｂにも示されるように、スリット（１１０４）においてシールド（１１００）が変形する間に、シールド（１１００）がブレード（１１４２）から横方向に摺動するときに、シールド（１１００）の内部と、ブレード（１１４２）の外部との間に空隙（１１１０）が画定される。空隙（１１１０）は、ブレード（１１４２）による組織の切断／封止中に放出される蒸気柱、及び／又は手術部位からの他の流体を捕捉してもよい。このような捕捉された蒸気柱、及び／又は手術部位からの他の流体は、シールド（１１００）、及び／又はブレード（１１４２）の冷却を補助し得る。加えて、又は代替的に、空隙（１１１０）は、冷却流体を伝搬するための経路（例えば、シールド（１１００）、及びブレード（１１４２）の近位に位置する流体源から、など）を提供し得る。このような冷却流体を使用して、シールド（１１００）、及び／又はブレード（１１４２）の冷却を更に補助することができる。いくつかの形態において、クランプアーム（１１４４）がブレード（１１４２）から離れるように枢動すると、シールド（１１００）は、図２１Ａに示される構成へと実質的に戻り、よって空隙（１１１０）が収縮するか、又は実質的に消える。当業者は、図２１Ａ〜２１Ｂを見ればすぐに、クランプアーム（１１４４）がブレード（１１４２）に向かって、及びここから離れるように移動する際に、クランプアーム（１１４４）が第１平面に沿って移動し、シールド（１１００）がブレード（１１４２）に向かって、及びここから離れるように移動するに伴って、シールド（１１００）もまた、同じ第１平面に沿って移動する。あるいは、これらの対応する移動平面は、他の任意の好適な関係を有し得る。図２１Ａ〜２１Ｂを見ると、本実施例において、クランプアーム（１１４４）の移動が、シールド（１１００）を移動させることが理解される。クランプアームの移動がシールドを移動させる、他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかであろう。

図２２は、シールド（１１００）の単に例示的なバリエーションを示している。特に、図２２は、ブレード（１２４２）の組織クランピング区域（１２４５）と隣接するように位置付けられた、穿孔されたスリット（１２０４）を有する、シールド（１２００）を示している。本実施例のシールド（１２００）は、断熱材から形成されている。単に例として、シールド（１２００）は、シリコーン、グラフェン、黒鉛、及び／又は他の任意の好適な材料を含み得る。本実施例のシールド（１２００）はまた、ブレード（１２４２）の遠位先端部の近位（例えば、ブレード（１２４２）の長手方向中央区域付近、ブレード（１２４２）の長手方向中央区域の近位のいずれかの場所、又はブレード（１２４２）の長手方向中央区域の遠位のいずれかの場所）で終わることがある。シールド（１２００）はまた、ブレード（１２４２）に対して選択的に後退可能であり得る。シールド（１１００）とは異なり、本実施例のシールド（１２００）は、クランプアームがブレード（１２４２）から離れるように位置付けられるとき、ブレード（１２４２）の周囲に緊密に適合しない。代わりに、本実施例のシールド（１２００）は、クランプアームがシールド（１２００）及びブレード（１２４２）から離間するときでさえも、シールド（１２００）の内部と、ブレード（１２４２）の外部との間に空隙（１２１０）を画定する。これは更に、蒸気／流体の捕捉、及び／又は冷却流体の伝搬を更に促進し、ブレード（１２４２）及び／又はシールド（１２００）の冷却などを補助してもよい。本実施例のシールド（１２００）は更に、図２１Ｂに示されるシールド（１１００）と同様の方法で、ブレード（１２４２）に対して横方向に変形及び摺動し得る。

ブレード（４２、１４２）など、超音波ブレードに適合し得る、シールドの更なる他の好適な特徴、構成、及び機能性が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。

Ｄ．代表的なクランプアームシールド
ブレード（４２、１４２）など、超音波ブレードのためにシールドを提供するのに加えて、又はこれの代替として、クランプアーム（４４、１４４）など、クランプアームに対してシールドが設けられてもよい。単に例として、図２３〜３０は、器具（１００）のクランプアーム（１４４）と選択的に連結される、シールド（１３００）を示している。本実施例のシールド（１３００）は、近位係合機構（１３０４）を備える本体（１３０２）と、一対のリップ（１３０６）と、本体（１３０２）の長さに沿って離間した一連の開口部（１３０８）とを含む。本実施例において、本体（１３０２）は、断熱された剛性プラスチック材料で形成される。本体（１３０２）を形成するために使用され得る、他の好適な材料（例えば、セラミック、ゴム、断熱コーティングを備える金属など）が、本明細書の教示を考慮して当業者にとって明らかであろう。

係合機構（１３０４）は、クランプアーム（１４４）の一部と係合し、よってシールド（１３００）をクランプアーム（１４４）に設置するのを補助してもよい。リップ（１３０６）は、互いに横方向、及び内側に延びる。リップ（１３０６）は、クランプアーム（１４４）にスナップ嵌めをもたらすように構成される。換言すると、シールド（１３００）をクランプアーム（１４４）に固定するために、操作者は最初に係合機構（１３０４）をクランプアーム（１４４）の近位部に設置し、シールド（１３００）の遠位端を、クランプアーム（１４４）の遠位端に向かって枢動させることができる。この移動中に、リップ（１３０６）はこれらが、クランプアーム（１４４）の上面を超えるまで外側に偏倚してもよく、この点において、これらはクランプアーム（１４４）の上面の外側区域の上の適所にスナップ嵌めする。このスナップ嵌めは、所望に応じてシールド（１３００）の交換を可能にし得る。当然、シールド（１３００）は、任意の好適な方法により、クランプアーム（１４４）に取り外し可能に、又は恒久的に固定され得る。シールド（１３００）は、クランプアーム（１４４）の一体機構であり得ることが理解されるべきである。

本実施例において、本体（１３０２）は、クランプアーム（１４４）の湾曲した外形を補完するように構成されている。それでも、本体（１３０２）はまた、クランプアーム（１４４）の外面と、本体（１３０２）の内面との間に空隙をもたらすように構成されている。開口部（１３０８）は、この空隙と流体連通している。これらの開口部（１３０８）はしたがって、空気及び液体が、クランプアーム（１４４）と本体（１３０２）との間に画定される空隙内、及び空隙外に流れるのを可能にする。したがって、空隙及び開口部（１３０８）が協調して、対流により、クランプアーム（１４４）を形成する材料の冷却をもたらし、一方でクランプアーム（１４４）からシールド（１３００）の本体（１３０２）への熱の伝搬を阻止するための断絶としても機能することが理解されるべきである。いくつかの形態において、クランプアーム（１４４）が対流により比較的容易に冷却されるように、クランプアーム（１４４）は、金属材料（例えば、アルミニウムなど）で形成される。

上記を考慮し、シールド（１３００）は対流冷却経路をもたらし、組織がクランプアーム（１４４）と直接接するのを防ぐため、シールド（１３００）は、高温のクランプアーム（１４４）との不慮の接触により、組織が損傷するのを防ぐことができる。クランプパッド（１４６）は、シールド（１３００）に対して露出したままであり、よってシールド（１３００）がエンドエフェクタ（１４０）が組織をクランプ、切断、及び封止する能力が阻害されないことが理解されるべきである。シールド（１３００）が、エンドエフェクタ（１４０）の、鈍的切開を行う（例えば、組織の層の間に閉じたエンドエフェクタ（１４０）を位置付け、その後エンドエフェクタ（１４０）を開いて組織のこれらの層を分離することなどにより）能力を阻害しないように、シールド（１３００）が薄い外形を有することが理解されるべきである。同様に、シールド（１３００）の他の好適な機構、構成、及び特性が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。

図３０〜３２は、シールド（１４００）を備える、代表的な別のエンドエフェクタ（１４４０）を示している。この例のエンドエフェクタ（１４４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（１４４０）は、超音波ブレード（１４４２）と、クランプパッド（１４４６）を備える枢動クランプアーム（１４４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（１４３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（１４３０）は、外側シース（１４３２）、及び内側チューブ（１４３４）を含む。クランプアーム（１４４４）は、外側シース（１４３２）及び内側チューブ（１４３４）と枢動可能に連結され、これによりクランプアーム（１４４４）が、内側チューブ（１４３４）の外側シース（１４３２）に対する並進運動に反応して、ブレード（１４４２）に向かって、又はここから離れるように枢動する。

本実施例のシールド（１４００）は、複数のストラット（１４０２）によってクランプアーム（１４４４）に固定される。単に例として、ストラット（１４０２）は、クランプアーム（１４４４）にスナップ嵌めされる一体型延長部として形成され得る。ストラット（１４０２）がクランプアーム（１４４４）を備え、これと連結され得る他の好適な方式が、当業者には本明細書の教示を鑑みれば明らかとなろう。ストラット（１４０２）はまた、クランプアーム（１４４４）の外面と、シールド（１４００）の内面との間に空隙を画定する。シールド（１４００）の外側横方向縁部（１４０４）はまた、クランプアーム（１４４４）から離間し、これによりシールドの両側においてシールド（１４００）の長さに沿って空隙が開いている。したがって、空隙が、対流により、クランプアーム（１４４４）を形成する材料の冷却をもたらし、一方でクランプアーム（１４４４）からシールド（１４００）への熱の伝搬を阻止するための断絶としても機能することが理解されるべきである。いくつかの形態において、クランプアーム（１４４４）が対流により比較的容易に冷却されるように、クランプアーム（１４４４）は、金属材料（例えば、アルミニウムなど）で形成される。

上記を考慮し、シールド（１４００）は対流冷却経路をもたらし、組織がクランプアーム（１４４４）と直接接するのを防ぐため、シールド（１４００）は、高温のクランプアーム（１４４４）との不慮の接触により、組織が損傷するのを防ぐことができる。加えて、シールド（１４００）は、組織に対してエンドエフェクタ（１４４０）を使用する間に、放出される湯気／蒸気の凝結のための基材を提供し得る。特に、湯気／蒸気は、アーム（１４４４）とシールド（１４００）との間の空隙に入り、シールド（１４００）の内面に凝縮物（１４２０）が形成される。収集された湯気／蒸気は、クランプアーム（１４４４）の冷却を補助し得る。加えて、シールド（１４００）の内面に形成する凝縮物（１４２０）の少なくとも一部が、シールド（１４００）からクランプアーム（１４４４）と滴下し、クランプアーム（１４４４）の更なる冷却をもたらしてもよい。いくつかの場合において、アーム（１４４４）がブレード（１４４２）から離れるように枢動するとき、凝縮物（１４２０）がシールド（１４００）の内面に沿って近位に移動して、図３２に示されるように最終的にブレード（１４４２）に滴下し、よってブレード（１４４２）の冷却をもたらす。シールド（１４００）はしたがって、クランプアーム（１４４４）の冷却をもたらし、ブレード（１４４２）の冷却をもたらし、組織と、クランプアーム（１４４４）の外面との間の直接接触を防ぐことがある。

本実施例において、シールド（１４００）は、断熱された弾性プラスチック材料で形成される。この弾性は、エンドエフェクタ（１４４０）及びシールド（１４００）がトロカールを通じて挿入されるに伴い、シールド（１４００）の外側横方向縁部（１４０４）が内側に偏倚し、それによってシールド（１４００）の有効幅を低減することを可能にする。一度エンドエフェクタ（１４４０）及びシールド（１４００）がトロカールを出ると、シールド（１４００）の弾性が、外側横方向縁部（１４０４）が図３０〜３１に示される位置へと外側方向へとばねで戻る。本明細書の教示を考慮することで、シールド（１４００）の形成に使用できる他の好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。

図３３〜３５は、器具（１００）のクランプアーム（１４４）に容易に固定され得る、別の代表的なスリーブ（３６００）を示す。本実施例のスリーブ（３６００）は、開放近位端（３６０２）、及び閉鎖遠位端（３６０４）を含み、よってスリーブ（３６００）が中空の内部（３６０８）を画定する。一対のスタンドオフリブ（３６１０）は、開放近位端（３６０２）から閉鎖遠位端（３６０４）へと、内部（３６０８）を通じて長手方向に延びる。スリーブ（３６００）は、クランプパッド（１４６）と、クランプアーム（１４４）との間に適合するように構成される。特に、図３４Ａ〜３４Ｂへの遷移に示されるように、クランプアーム（１４４）の遠位端が、スリーブ（３６００）の開放近位端（３６０２）へと挿入されてもよく、これにより、クランプパッド（１４６）がクランプアーム（１４４）に固定される前に、スリーブ（３６００）がクランプアーム（１４４）へと摺動してもよい。図３４Ｂ〜図３４Ｃへの遷移に示されるように、クランプパッド（１４６）はその後、スリーブ（３６００）の一部がクランプパッド（１４６）とクランプアーム（１４４）との間に挟まれるように、クランプアーム（１４４）に固定される。特に、図３５に最もよく見られるように、スリーブ（３６００）の一部が、クランプパッド（１４６）の固定レール（１４７）と、クランプアーム（１４４）の補完的な凹部との間に捕捉される。本実施例において、スリーブ（３６００）は、スリーブ（３６００）が、クランプアーム（１４４）及びクランプパッド（１４６）と組み合わされた後、クランプアーム（１４４）から取り外し可能ではない。

図３５に示されるように、スタンドオフリブ（３６１０）は、クランプアーム（１４４）とスリーブ（３６００）との間に中空の内部（３６００）に空隙（３６１２）を画定するように構成される。この空隙（３６１２）は、熱バリアを形成し、クランプアーム（１４４）からスリーブ（３６００）へと熱が伝搬するのを実質的に防ぐことができる。いくつかの形態において、スリーブ（３６００）は、空隙（３６１２）と流体連通する開口部を更に含み、これは対流により、クランプアーム（１４４）を形成する材料の冷却をもたらし、同時にまた流体がクランプアーム（１４４）に到達することを可能にする。本実施例において、スタンドオフリブ（３６１０）は単純に、スリーブ（３６００）の他の区域よりも大きな厚さを有する、スリーブ（３６００）の側壁の区域により形成される。単に一例として、スリーブ（３６００）は、シリコーンゴムから形成されてもよい。本明細書の教示を考慮することでスリーブ（３６００）の形成に使用できる他の好適な材料が当業者に明らかとなるであろう。

上記を考慮し、スリーブ（３６００）は対流冷却経路をもたらし、組織がクランプアーム（１４４）と直接接するのを防ぐため、スリーブ（３６００）は、高温のクランプアーム（１４４）との不慮の接触により、組織が損傷するのを防ぐことができる。クランプパッド（１４６）は、スリーブ（３６００）に対して露出したままであり、よってスリーブ（３６００）がエンドエフェクタ（１４０）が組織をクランプ、切断、及び封止する能力が阻害されないことが理解されるべきである。スリーブ（３６００）が、エンドエフェクタ（１４０）の、鈍的切開を行う（例えば、組織の層の間に閉じたエンドエフェクタ（１４０）を位置付け、その後エンドエフェクタ（１４０）を開いて組織のこれらの層を分離することなどにより）能力を阻害しないように、スリーブ（３６００）が薄い外形を有することが理解されるべきである。いくつかの場合において、クランプアーム（１４４）は、追加的な特徴（例えば、遠位組織切開突起部など）を有する。スリーブ（３６００）は、このような特徴に容易に適合し、及び／又はこのような機構に適合するように作製され得る。同様に、スリーブ（３６００）の他の好適な機構、構成、及び特性が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう。

上記のシールド／スリーブのいずれかが、超音波ブレードの遠位端がクランプパッドと接する場所を示す、視覚的マークを含んでもよい。これは、操作者からブレードが見えないときに、エンドエフェクタの位置付けを容易にすることができる。加えて、又は代替的に、上記のシールド／スリーブのいずれかの遠位端が、鈍い又は鋭い、外側に延びる突起部（例えば、卵歯と類似）を含んでもよく、これは鈍的切開手術中に組織の把持を容易にする。クランプアーム（４４、１４４）など、クランプアームに適合し得る、シールドの更なる他の好適な特徴、構成、及び機能性が、本明細書の教示を考慮することで、当業者に明らかになるであろう。

Ｅ．代表的なブレード捕捉機構
図３６Ａ〜３７は、代表的な別のエンドエフェクタ（１５４０）を示す。この例のエンドエフェクタ（１５４０）は、上記エンドエフェクタ（４０）と実質的に同様である。エンドエフェクタ（１５４０）は、超音波ブレード（１５４２）と、クランプパッド（１５４６）を備える枢動クランプアーム（１５４４）と、を含む。シャフトアセンブリ（１５３０）は実質的に上述のシャフトアセンブリ（３０）と同様である。特に、シャフトアセンブリ（１５３０）は、外側シース（１５３２）、及び内側チューブ（１５３４）を含む。クランプアーム（１５４４）は、外側シース（１５３２）及び内側チューブ（１５３４）と枢動可能に連結され、これによりクランプアーム（１５４４）が、内側チューブ（１５３４）の外側シース（１５３２）に対する並進運動に反応して、ブレード（１５４２）に向かって、又はここから離れるように枢動する。

本実施例のクランプパッド（１５４６）は、複数の弓型フィンガー（１５００）を含む。本実施例のフィンガー（１５００）は、クランプパッドの長さに沿って、ほぼ横方向に延び、交互のパターンで構成され、よってフィンガー（１５００）は交互嵌合する。フィンガー（１５００）は、弾性材料（例えば、プラスチックなど）から形成され、フィンガー（１５００）は外側に偏倚し、その後クランプアーム（１５４４）が、ブレード（１５４２）に向かって枢動するに伴い、ブレード（１５４２）の周囲で実質的に閉じる。フィンガー（１５００）の間の間隔は、手術部位における流体のためのウィッキングチャネルをもたらしてもよいことが理解されるべきである。いずれにせよ、ブレード（１５４２）、及びフィンガー（１５００）が組織と係合する間、毛管作用を通じてウィッキングがもたらされてもよい。一度ブレード（１５４２）及びクランプアーム（１５４４）から組織が解放されると、吸い上げられた流体は、伝導及び相変化によるブレード（１５４２）及び／又はクランプアーム（１５４４）の冷却を補助し得る。

加えて、又は代替的に、ウィッキングチャネルは、フィンガー（１５００）の内面に形成されてもよい。１つの単に例示的なバリエーションにおいて、フィンガー（１５００）は、クランプパッド（１５４６）の一方の横方向側部から、クランプパッド（１５４６）の他方の横報向側部まで延びる、連続的なフープと置換される。このようなフープはまた、その間に間隔を有してもよく、これが手術部位における流体のためのウィッキングチャネルをもたらし、これは、上記のようにブレード（１５４２）、及び／又はクランプアーム（１５４４）の冷却を補助し得る。加えて、又は代替的に、ウィッキングチャネルは、フープの内面に形成されてもよい。フィンガー（１５００）、フープ、又は他のなんらかの構造機構が使用されるかどうかにかかわらず、フィンガー（１５００）、フープ、又は他の構造機構は、冷却目的のための流体保持を補助するために、親水性材料（例えば、Ｂｉｏｃｏａｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ｏｆ Ｈｏｒｓｈａｍ，Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａによる、ＨＹＤＡＫ（登録商標）Ｔ−０７０又はＨＹＤＡＫ（登録商標）Ｔ−０１８）でコーティングされてもよい。フィンガー（１５００）、フープ、又は他の構造機構は、高温ブレード（１５４２）と組織との間、及び／又は高温クランプアーム（１５４４）と組織との間の、不慮の接触を防ぐ、シールドとして機能し得る。本明細書の教示を考慮することで、クランプパッド（１５４６）の他の好適な構成及び特性が、当業者に明らかになるであろう。

ＩＩＩ．その他
器具（１０、１００）の形態における熱を低減するためにシールドを使用することに加えて、又はその代わりに、流体を使用してブレード（４２、１４２）を冷却してもよい。例えば、冷却流体（例えば、生理食塩水など）は、ブレード（４２、１４２）の近位端に適用されてもよい。冷却流体はその後、ブレード（４２、１４２）の長さの残部に沿って遠位方向に伝搬されて、ブレードを冷却し得る。ブレード（４２、１４２）の超音波振動は、このような流体の遠位方向の伝搬をもたらし得る。いくつかのこのような形態において、特定の振動スキームを使用して、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進してもよい。このような特定の振動スキームは、ブレードがこのような方法で駆動される間に、ブレード（４２、１４２）と接触する組織に、顕著な効果を及ぼさないことがある。例えば、ブレード（４２、１４２）は、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進するために、低振幅運動の、短いパルス（例えば、およそ１０〜２０マイクロ秒の持続時間）で振動し得る。いくつかのこのような場合において、発電機（１６、１１６）は、操作者がいずれのボタン（２６、１２６）も押していないときに、ブレード（４２、１４２）の超音波活性化を駆動するような液体を提供するようにプログラミングされる。加えて、又は代わりに、発電機（１６、１１６）は、発電機（１６、１１６）が、ブレード（４２、１４２）が組織に接触していないことを検出したときに、ブレード（４２、１４２）の超音波活性化を駆動する液体を提供するようにプログラミングされてもよい。更に別の単に例示の実施例として、器具（１０、１００）は、液体駆動振動スキームを手動で始動するように動作可能である、別個のユーザー入力機構を含んでもよい。液体推進振動スキームが始動され得る他の適切な方法は、当業者には本明細書の教示を考慮すると明らかであろう。

いくつかの他の形態において、組織切断／封止の間にブレードを駆動するために使用される同じ振動運動は、ブレード（４２、１４２）に沿って液体を遠位方向に推進することができる。更に別の単に例示としての実施例として、流体は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年６月２３日公開の「Ｕｓｅ ｏｆ Ｂｉｏｍａｒｋｅｒｓ ａｎｄ Ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ Ａｇｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許出願公開２０１１／０１５２７５９号の教示の少なくとも一部に従って、ブレードに、及び／又はこれに沿って伝搬されてもよい。医療用流体の分配に関する、米国特許出願公開第２０１１／０１５２７５９号の教示は、冷却流体の伝搬をもたらすように容易に適合され得ることが理解される。流体が、ブレード（４２、１４２）を冷却するために使用され得る方法の追加的な実施例が、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｆｌｕｉｄ ｔｏ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｏｆ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ．０６１６７６８）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｓｌｅｅｖｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｏｆ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ３．０６２１４９８）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｔｏ Ｄｒｉｖｅ Ｆｌｕｉｄ ｔｏｗａｒｄ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｏｆ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７４７９ＵＳＮＰ．０６１６７７４）、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｌｕｉｄ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｓｈａｆｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７７ＵＳＮＰ．０６２１５００）、及びその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｂｌａｄｅ Ｃｏｏｌｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７５７８ＵＳＮＰ．０６２１５０２）に記載されている。本明細書における教示は、これらの参照文献、及び本明細書において引用される様々な他の参照文献の教示と容易に組み合わされ得ることが理解されるべきである。本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。

いくつかの場合において、エンドエフェクタ（４０、１４０）における加熱は、クランプアーム（４４、１４４）が閉じ、ブレード（４２、１４２）が起動されているときに、クランプパッド（４６、１４６）と、ブレード（４２、１４２）との間の直接的な接触によって生じるか、又は加速され得る。このような直接的な接触は、クランプパッド（４６、１４６）と、ブレード（４２、１４２）との間に組織が挟まれていない区域において生じ得る。いく人かの操作者は、丁度クランプパッド（４６、１４６）の遠位部と、ブレード（４２、１４２）の遠位部との間に組織を位置付けることができる。これは、比較的小さい血管を横切するためにエンドエフェクタ（４０、１４０）が使用される際に生じ得る。これが生じると、クランプパッド（４６、１４６）、及びブレード（４２、１４２）の遠位部の両方が、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間で圧縮される組織と接触し得る。更にクランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）の近位部分が、互いに直接接触してもよい。ブレード（４２、１４２）がこのような場合において起動されるとき、クランプパッド（４６、１４６）及びブレード（４２、１４２）が、直接接触が生じる近位部分において顕著な量の熱を、急速に生じる場合がある。

特に、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の近位区域における、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の直接接触の量を最小化することが望ましい場合がある。換言すると、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の遠位区域が最初に、その後、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）の近位区域が係合するように、クランプパッド（４６、１４６）とブレード（４２、１４２）との間の段階的な係合をもたらすことが望ましい場合がある。エンドエフェクタ（４０、１４０）がこのような段階的な係合をもたらす方法の様々な例が、本明細書にその開示が組み込まれる、米国特許仮出願第６１／９０８，９２０号、及びまた、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、同日付で出願された、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｔａｇｅｄ Ｃｌａｍｐｉｎｇ」という名称の米国特許出願（代理人整理番号ＥＮＤ７３２５ＵＳＮＰ２．０６１６７７２）に記載されている。本明細書における教示は、これらの参照文献、及び本明細書において引用される様々な他の参照文献の教示と容易に組み合わされ得ることが理解されるべきである。本明細書に教示に鑑みれば、当業者には、他の実施例も明らかである。

明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。一例にすぎないが、本明細書で説明されたいずれの器械も、参照により本明細書に組み込まれる種々の参考文献のいずれかで開示された、種々の特徴部のうちの１つ又は複数を含むことができる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。

本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。

上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。

上記に述べた各変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。特に、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。

以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに対して組織を圧迫するように前記超音波ブレードに向かって可動である、クランプアームを含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）シールド部材であって、前記シールド部材は、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、第１位置から第２位置へと選択的に可動であり、前記シールド部材は、前記第１位置において、前記超音波ブレードの少なくとも第１部分を被覆するように構成されており、前記シールド部材は、前記第２位置において、前記超音波ブレードの前記第１部分を露出するように構成されている、シールド部材とを含む、装置。
（２） 前記シールド部材は、断熱コーティング、又は前記超音波ブレードの周囲に同軸上に配置されたシースを含む、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記シールド部材はシースを含み、前記シースは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、前記第２位置に向かって近位方向に並進運動するように構成されており、前記シースは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードから離れる方向への移動に反応して、前記第１位置に向かって遠位方向に並進運動するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記シールド部材はシースを含み、前記装置は、前記シャフトアセンブリと枢動可能に連結された、クランプアームシャンクを更に含み、前記クランプアームは、前記クランプアームシャンクの遠位端に位置付けられている、実施態様２に記載の装置。
（５） リンクを更に含み、前記リンクは、前記クランプアームシャンクと枢動可能に連結され、前記リンクは更に、前記リンクが、前記クランプアームシャンクの、前記シャフトアセンブリに対する枢動移動に反応して、前記シースを長手方向に並進運動させるように動作可能であるように、前記シースと枢動可能に連結されている、実施態様４に記載の装置。

（６） 前記シールド部材が湾曲したビームを含む、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記ビームは、前記シールド部材が前記第１位置にあるときに、前記ビームの一部を押して前記超音波ブレードと接触させるような形の屈曲を含む、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記ビームは、前記超音波ブレードの少なくとも１つの横方向側部に沿って長手方向に延びる、実施態様６に記載の装置。
（９） 前記クランプアームは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、前記ビームを外側に、したがって、前記超音波ブレードから離れる方向に駆動するように構成されたカム機構を含む、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記シールド部材は、前記第１位置へと弾性的に付勢されている、実施態様１に記載の装置。

（１１） 前記クランプは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動する際に、第１平面に沿って移動するように構成され、前記シールド部材は、前記シールド部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に、第２平面に沿って移動するように構成され、前記第２平面は、前記第１平面に対して横方向である、実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記クランプは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動する際に、第１平面に沿って移動するように構成され、前記シールド部材は、前記シールド部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に、やはり前記第１平面に沿って移動するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記シールド部材は、前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に変形するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記シールドは、前記超音波ブレードを包囲するように構成され、前記クランプアームに面する前記超音波ブレードの区域に沿って横方向に設けられた開口部を画定している、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記シールドがシリコーンを含む、実施態様１４に記載の装置。

（１６） 前記シールドは前記超音波ブレードに沿って横方向に摺動し、前記シールドが前記第１位置から前記第２位置へと移動する際に、前記超音波ブレードの前記第１部分が前記横方向に設けられた開口部内へと入ることを可能にするように構成され、これによって、前記超音波ブレードの前記第１部分が、前記横方向に設けられた開口部に入ることによって露出される、実施態様１４に記載の装置。
（１７） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに対して組織を圧迫するように前記超音波ブレードに向かって可動である、クランプアームを含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）シールド部材であって、前記シールド部材は、前記エンドエフェクタの少なくとも第１部分を被覆するように構成され、前記シールド部材は、前記シールド部材の内部と、前記エンドエフェクタの前記第１部分の外部との間に空隙を画定し、前記空隙は、手術部位からの流体を受容し、これにより前記手術部位から受容した前記流体で前記エンドエフェクタを冷却するような大きさである、シールド部材とを含む、装置。
（１８） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
（ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、及び
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに対して組織を圧迫するように前記超音波ブレードに向かって可動である、クランプアームを含む、エンドエフェクタと、
（ｄ）シールド部材であって、前記シールド部材は、前記エンドエフェクタの少なくとも第１部分を被覆し、よって前記エンドエフェクタの前記第１部分からの熱の伝搬を低減するように構成され、前記シールド部材は、変形可能材料で形成される、シールド部材とを含む、装置。
（１９） 前記シールド部材は、前記クランプアームにスナップ嵌めするように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 前記クランプアームは、アーム部分及びパッド部分を含み、前記シールド部材はスリーブを含み、前記スリーブは、前記アーム部分の遠位端の周囲に配置され、前記スリーブの一部が、前記パッド部分と前記アーム部分との間に捕捉されている、実施態様１８に記載の装置。

Claims (16)

1. 装置であって、
   （ａ）本体と、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリと、
   （ｃ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、
   （ｉ）超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、超音波周波数で振動するように構成されている、超音波ブレード、及び
   （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームは、前記超音波ブレードに対して組織を圧迫するように前記超音波ブレードに向かって可動である、クランプアームを含む、エンドエフェクタと、
   （ｄ）シールド部材であって、前記シールド部材は、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、第１位置から第２位置へと選択的に可動であり、前記シールド部材は、前記第１位置において、前記超音波ブレードの少なくとも第１部分を被覆するように構成されており、前記シールド部材は、前記第２位置において、前記超音波ブレードの前記第１部分を露出するように構成されている、シールド部材とを含む、装置。
2. 前記シールド部材は、断熱コーティング、又は前記超音波ブレードの周囲に同軸上に配置されたシースを含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記シールド部材はシースを含み、前記シースは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、前記第２位置に向かって近位方向に並進運動するように構成されており、前記シースは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードから離れる方向への移動に反応して、前記第１位置に向かって遠位方向に並進運動するように構成されている、請求項２に記載の装置。
4. 前記シールド部材はシースを含み、前記装置は、前記シャフトアセンブリと枢動可能に連結された、クランプアームシャンクを更に含み、前記クランプアームは、前記クランプアームシャンクの遠位端に位置付けられている、請求項２に記載の装置。
5. リンクを更に含み、前記リンクは、前記クランプアームシャンクと枢動可能に連結され、前記リンクは更に、前記リンクが、前記クランプアームシャンクの、前記シャフトアセンブリに対する枢動移動に反応して、前記シースを長手方向に並進運動させるように動作可能であるように、前記シースと枢動可能に連結されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記シールド部材が湾曲したビームを含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記ビームは、前記シールド部材が前記第１位置にあるときに、前記ビームの一部を押して前記超音波ブレードと接触させるような形の屈曲を含む、請求項６に記載の装置。
8. 前記ビームは、前記超音波ブレードの少なくとも１つの横方向側部に沿って長手方向に延びる、請求項６に記載の装置。
9. 前記クランプアームは、前記クランプアームの、前記超音波ブレードに向かう移動に反応して、前記ビームを外側に、したがって、前記超音波ブレードから離れる方向に駆動するように構成されたカム機構を含む、請求項６に記載の装置。
10. 前記シールド部材は、前記第１位置へと弾性的に付勢されている、請求項１に記載の装置。
11. 前記クランプは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動する際に、第１平面に沿って移動するように構成され、前記シールド部材は、前記シールド部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に、第２平面に沿って移動するように構成され、前記第２平面は、前記第１平面に対して横方向である、請求項１に記載の装置。
12. 前記クランプは、前記クランプアームが前記超音波ブレードに向かって、及びここから離れるように移動する際に、第１平面に沿って移動するように構成され、前記シールド部材は、前記シールド部材が前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に、やはり前記第１平面に沿って移動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
13. 前記シールド部材は、前記第１位置と前記第２位置との間で移動する際に変形するように構成されている、請求項１に記載の装置。
14. 前記シールド部材は、前記超音波ブレードを包囲するように構成され、前記クランプアームに面する前記超音波ブレードの区域に沿って横方向に設けられた開口部を画定している、請求項１に記載の装置。
15. 前記シールド部材がシリコーンを含む、請求項１４に記載の装置。
16. 前記シールド部材は前記超音波ブレードに沿って横方向に摺動し、前記シールド部材が前記第１位置から前記第２位置へと移動する際に、前記超音波ブレードの前記第１部分が前記横方向に設けられた開口部内へと入ることを可能にするように構成され、これによって、前記超音波ブレードの前記第１部分が、前記横方向に設けられた開口部に入ることによって露出される、請求項１４に記載の装置。

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