BR112016005963B1

BR112016005963B1 - Aparelho para operar em tecido

Info

Publication number: BR112016005963B1
Application number: BR112016005963-8A
Authority: BR
Inventors: Foster B. Stulen; Michael R. Lamping; Scott A. Nield; Timothy G. Dietz; Cory G. Kimball; John B. Schulte; Sora Rhee; Jacob S. Gee; Stephen J. Balek; William D. Dannaher; Gavin M. Monson
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-09-20
Filing date: 2014-09-03
Publication date: 2022-12-27
Also published as: BR112016005963A2; JP6483093B2; US10231747B2; CN105992562A; EP3834753A3; US20150088178A1; WO2015041849A2; JP2016529926A; EP3046484B1; WO2015041849A3; EP3834753A2; EP3046484A2; CN105992562B; BR112016005963A8

Abstract

RECURSOS TRANSDUTORES PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO. A presente invenção se refere a um aparelho para operar em tecido, que inclui um corpo, um eixo, uma lâmina ultrassônica e um conjunto acústico. O eixo se estende distalmente a partir do corpo. A lâmina está disposta na extremidade distal do eixo. O conjunto acústico compreende um guia de ondas acústicas acoplado à lâmina, um elemento transdutor piezoelétrico, um prendedor e um elemento de acoplamento. O elemento transdutor define uma superfície do diâmetro interno e uma superfície do diâmetro externo. O prendedor é configurado para prender o elemento transdutor em relação ao guia de ondas. O elemento de acoplamento é configurado para fornecer continuidade elétrica entre o prendedor e a superfície do diâmetro interno do elemento transdutor piezoelétrico. A superfície do diâmetro externo do elemento transdutor inclui uma reentrância anular. Um outro elemento de acoplamento é configurado para fornecer continuidade elétrica entre a reentrância anular do elemento transdutor piezoelétrico e uma fonte de energia, permitindo ao mesmo tempo que o elemento transdutor piezoelétrico gire em relação ao corpo.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está incorporada à presente invenção para fins de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", submetida em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Ainda outros exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2009/0105750 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 23 de abril de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está aqui incorporada título de referência; e na publicação US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja revelação está incorporada à presente invenção por meio da referência; e na publicação US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Algumas das ferramentas cirúrgicas podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou no pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos de tais instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados no pedido de patente US n° 13/538.588, depositado em 29 de junho de 2012, intitulado "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor entendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0008] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista parcial em elevação lateral de um conjunto acústico do instrumento da Figura 1;

[00010] A Figura 3 representa uma vista em seção transversal do conjunto acústico da Figura 2, tomada ao longo da linha 3-3 da Figura 2;

[00011] A Figura 4 representa uma vista lateral explodida do conjunto acústico da Figura 2;

[00012] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um elemento transdutor piezoelétrico monolítico do conjunto acústico da Figura 2;

[00013] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de um elemento transdutor piezoelétrico monolítico com uma configuração de eletrodo exemplificadora, adequado para uso no conjunto acústico da Figura 2;

[00014] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o elemento transdutor da Figura 6;

[00015] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um elemento transdutor piezoelétrico monolítico com uma outra configuração de eletrodo exemplificadora, adequado para uso no conjunto acústico da Figura 2;

[00016] A Figura 9 representa uma vista em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o elemento transdutor da Figura 8;

[00017] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva de um elemento transdutor piezoelétrico monolítico com uma outra configuração de eletrodo exemplificadora, adequado para uso no conjunto acústico da Figura 2;

[00018] A Figura 11 representa uma vista em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o elemento transdutor da Figura 10;

[00019] A Figura 12 representa uma vista em perspectiva de um bloco condutor exemplificador;

[00020] A Figura 13 representa uma vista em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o condutor da Figura 12;

[00021] A Figura 14 mostra uma vista em seção transversal ampliada do interior de um bloco condutor no conjunto da Figura 13;

[00022] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de clipe com cabeça e pino;

[00023] A Figura 16 representa uma vista parcial em elevação da lâmina ultrassônica do conjunto de clipe com cabeça e pino da Figura 15;

[00024] A Figura 17 representa um condutor exemplificador em uma configuração plana, desenrolada;

[00025] A Figura 18 representa uma vista em seção transversal da extremidade de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o condutor da Figura 17;

[00026] A Figura 19 representa uma vista parcial em perspectiva do conjunto da Figura 18 com um elemento transdutor em seção transversal;

[00027] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00028] A Figura 21 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 20;

[00029] A Figura 22 representa uma vista em seção transversal da extremidade do conjunto da Figura 21;

[00030] A Figura 23 representa uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de par de condutores e pino exemplificador;

[00031] A Figura 24 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 23;

[00032] A Figura 25 representa uma vista em seção transversal da extremidade do conjunto da Figura 24;

[00033] A Figura 26 representa uma vista em perspectiva explodida de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00034] A Figura 27 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 26;

[00035] A Figura 28 representa uma vista em seção transversal da extremidade do conjunto da Figura 27;

[00036] A Figura 29 representa uma vista em planta superior de um outro condutor exemplificador;

[00037] A Figura 30 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o condutor da Figura 29;

[00038] A Figura 31 representa uma vista em seção transversal da extremidade do conjunto da Figura 30;

[00039] A Figura 32 representa uma vista explodida de um outro conjunto acústico exemplificador;

[00040] A Figura 33 representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto da Figura 32;

[00041] A Figura 34 representa uma vista em seção transversal do conjunto da Figura 32, tomada ao longo da linha 34-34 da Figura 33;

[00042] A Figura 35A representa uma corneta exemplificadora com um membro resiliente em um estado encolhido;

[00043] A Figura 35B representa a corneta da Figura 35A com o membro resiliente em um estado estendido;

[00044] A Figura 36 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora a corneta e o membro resiliente da Figura 35A;

[00045] A Figura 37 representa uma vista lateral em seção transversal de um outro conjunto acústico exemplificador;

[00046] A Figura 38 representa uma vista em planta superior de um condutor exemplificador adequado para o uso no conjunto da Figura 37;

[00047] A Figura 39 representa uma vista em perspectiva de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00048] A Figura 40 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 39;

[00049] A Figura 41 representa uma vista em perspectiva de uma corneta exemplificadora com folhas espalháveis;

[00050] A Figura 42A representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora a corneta da Figura 41, com um pino omitido;

[00051] A Figura 42B representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto da Figura 42A, com um pino com ponta afunilada acoplado à corneta para espalhar as folhas;

[00052] A Figura 43 representa uma vista em perspectiva explodida de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00053] A Figura 44 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 43;

[00054] A Figura 45 representa uma vista lateral explodida de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00055] A Figura 46 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 45;

[00056] A Figura 47 representa uma vista lateral em seção transversal de um outro conjunto acústico exemplificador;

[00057] A Figura 48 representa uma vista em elevação lateral de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00058] A Figura 49 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o condutor e o conjunto de pino da Figura 49;

[00059] A Figura 50 representa uma vista em perspectiva explodida de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00060] A Figura 51 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 50;

[00061] A Figura 52 representa uma vista em elevação lateral de uma porca (de parafuso) exemplificadora com uma haste oca;

[00062] A Figura 53 representa uma vista em elevação lateral de uma corneta exemplificadora com uma haste rosqueada;

[00063] A Figura 54 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora a porca da Figura 52 e a corneta da Figura 53;

[00064] A Figura 55 representa uma vista em perspectiva explodida de um outro conjunto de condutor e pino exemplificador;

[00065] A Figura 56 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto acústico exemplificador que incorpora o conjunto de condutor e pino da Figura 55;

[00066] A Figura 57 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro conjunto acústico exemplificador, com uma braçadeira disposta ao redor do elemento transdutor;

[00067] A Figura 58A representa uma vista em perspectiva de um outro conjunto de condutor exemplificador em um estado não torcido;

[00068] A Figura 58B é uma vista em perspectiva do conjunto condutor da Figura 58A, em um estado torcido;

[00069] A Figura 59 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro conjunto acústico exemplificador, com o conjunto de condutor da Figura 58B disposto ao redor do elemento transdutor;

[00070] A Figura 60 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro conjunto acústico exemplificador, com um sulco anular formado no elemento transdutor e dedos condutores que se estendem a partir do sulco anular;

[00071] A Figura 61 representa uma vista parcial em elevação lateral do conjunto acústico da Figura 60, com um conjunto de rolamentos dispostos no sulco;

[00072] A Figura 62 representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto acústico da Figura 61, com um condutor externo disposto ao redor dos rolamentos;

[00073] A Figura 63 representa uma vista parcial em elevação lateral do conjunto acústico da Figura 60, com uma mola em espiral disposta no sulco;

[00074] A Figura 64 representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto acústico da Figura 61, com um condutor externo disposto ao redor da mola em espiral;

[00075] A Figura 65 representa uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de condutor externo exemplificador; e

[00076] A Figura 66 representa uma vista lateral em seção transversal do conjunto acústico da Figura 61, com um conjunto condutor externo da Figura 65 disposto ao redor dos rolamentos.

[00077] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00078] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00079] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[00080] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" refere- se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00081] A Figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e é operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2009/0105750; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; pedido de patente US n° 13/538.588; pedido de patente US n° 13/657.553; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) substancialmente simultaneamente. Deve também ser entendido que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Além disso, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00082] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00083] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo 30 e um atuador de extremidade 40. O conjunto de cabo 20 compreende um compartimento do corpo 22 e uma empunhadura de pistola 24. O conjunto de cabo 20 compreende também um par de botões 26 e um gatilho 28 que é articulável na direção da empunhadura da pistola 24 e na direção contrária. Deve ser entendido, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 40 inclui uma lâmina ultrassônica 42 e um braço articulável de aperto 44. O braço de aperto 44 é acoplado ao gatilho 28, de modo que o braço de aperto 44 é articulável no sentido da lâmina ultrassônica 42 em resposta à ARTICULAÇÃO do gatilho 28 no sentido da empunhadura da pistola 24; e de modo que o braço de aperto 44 é articulável no sentido contrário da lâmina ultrassônica 42, em resposta à ARTICULAÇÃO do gatilho 28 no sentido contrário da empunhadura da pistola 24. Várias maneiras adequadas nas quais o braço de aperto 44 pode ser acoplado ao gatilho 28 se tornarão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 44 e/ou o gatilho 28 para a posição aberta mostrada na Figura 1.

[00084] Um conjunto transdutor ultrassônico 50 se estende proximalmente a partir do corpo 22 do conjunto de cabo 20. O conjunto transdutor 50 inclui um compartimento coberto 52 que abrange parte de um conjunto acústico 100 conforme será descrito em mais detalhes abaixo. No presente exemplo, o compartimento coberto 52 é formado por um material eletricamente isolante (por exemplo, plástico, etc.). O conjunto transdutor 50 é acoplado a um gerador 14 através de um cabo 12. O conjunto acústico 100 do conjunto transdutor 50 recebe energia elétrica do gerador 14 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas, através de princípios piezoelétricos. O gerador 14 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 50, que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 50. Somente a título de exemplo, o gerador 14 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 14 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulado "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicado em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve também ser entendido que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 14 podem ser integradas no conjunto do pegador 20, e que o conjunto do pegador 20 pode até incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 12 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 14 pode assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador 14 pode fornecer, serão aparentes aos versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00085] As Figuras 2 a 4 mostram uma porção proximal de um conjunto acústico 100 do presente exemplo. O conjunto acústico 100 compreende um elemento transdutor piezoelétrico monolítico 110, um bloco de fechamento 120, um pino 130, uma corneta 140 e um guia de ondas acústicas 150. Deve ser entendido que, neste exemplo, o elemento transdutor 110, o bloco de fechamento 120, o pino 130 e a corneta 140 estão todos contidos dentro do compartimento coberto 52. O guia de onda 150 se estende distalmente através do conjunto de eixo 30 e termina na lâmina ultrassônica 42. Em algumas versões, o conjunto transdutor 50 e o conjunto de eixo 30, incluindo o comprimento total do conjunto acústico 100 são giratórios em relação ao conjunto de cabo 20. Em particular, o botão de controle 34 mostrado na Figura 1 pode ser manipulado para girar o conjunto transdutor 50 e o conjunto de eixo 30.

[00086] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3 e 4, o pino 130 incluiu uma haste 131 que tem uma extremidade distal rosqueada 132 que é configurada para rosquear uma reentrância ros- queada complementar142 na extremidade proximal da corneta 140. O pino 130 inclui também uma cabeça 134 que é configurada para comprimir a bloco de fechamento 120 e o elemento transdutor 110 contra a corneta 140 quando o pino 130 é apertado em relação à corneta 140. Conforme se pode observar melhor na Figura 5, o elemento transdutor 110 do presente exemplo consiste em uma única peça monolítica de material piezoelétrico que define um orifício 111, de modo que o elemento transdutor 110 tem uma configuração similar a um cilindro oco e alongado. O elemento transdutor 110 inclui, portanto, uma face distal 112, uma face proximal 114, uma superfície do diâmetro interno 116 e uma superfície do diâmetro externo 118. As faces 112, 114 são isoladas eletricamente (por exemplo, por um revestimento, filme, ou outro recurso, etc.); enquanto que as superfícies 116, 118 são eletricamente condutoras (por exemplo, com um plaqueamento metálico, etc.). O elemento transdutor 110 é configurado para converter energia elétrica em vibrações ultrassônicas quando uma tensão é aplicada às superfícies 116, 118 (por exemplo, com a superfície (116) servindo como um terra ou caminho neutro). Somente a título de exemplo, o elemento transdutor 110 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 13/745.385, intitulada "Ultrasonic Surgical Apparatus with Silicon Waveguide", depositado em 18 de janeiro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Vários exemplos de como o elemento transdutor 110 pode receber energia elétrica serão descritos em detalhes abaixo. As vibrações ultrassônicas geradas pelo elemento transdutor 110 são comunicadas através da corneta 140 ao guia de onda 150, atingindo finalmente a lâmina 42.

[00087] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 fica localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 100, a fim de ajustar o conjunto acústico 100 à frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 100 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto acústico 100 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 150 até atingir a lâmina 42, promovendo assim a oscilação da lâmina 42 na frequência ultrassônica ressonante. Assim, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 42 e o braço de grampo 44, a oscilação ultrassônica da lâmina 42 pode simultaneamente romper o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, o que fornece assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 42 e do braço de aperto 44 para cauterizar também o tecido. Outras configurações adequadas de um conjunto acústico 100 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. De modo similar, outras configurações adequadas do atuador de extremidade 40 se tornarão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00088] Em algumas versões, o conjunto de eixo 30 inclui uma seção de articulação (não mostrada) que permite que o atuador de extremidade 40 seja defletido em vários ângulos em relação ao eixo longitudinal definido pela bainha externa 32 do conjunto de eixo. O guia de onda 150 pode incluir uma seção flexível que passa através de tal seção de articulação do conjunto de eixo, permitindo que o guia de onda se flexione 150 enquanto ainda comunique vibração ultrassônica através do guia de onda 150. Somente a título de exemplo, tal seção de articulação e variação do guia de onda podem ser construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 13/538.588 e/ou no pedido de patente US n° 13/657.553, cujas revelações estão incorporadas à presente invenção a título de referência. É claro que a articulação é meramente opcional, de modo que em algumas versões o conjunto de eixo 30 pode simplesmente não ter uma seção de articulação.

II. Recursos para o acoplamento elétrico exemplificadores para transdutor

[00089] Como observado acima, o elemento transdutor 110 é configurado para converter energia elétrica em vibrações ultrassônicas quando uma tensão é aplicada às superfícies 116, 118. Os exemplos a seguir incluem vários recursos que podem ser usados para aplicar uma tensão às superfícies 116, 118 do elemento transdutor 110. Deve ser entendido que os recursos descritos abaixo podem ser prontamente incorporados de várias maneiras ao instrumento 10. Outros recursos adequados que podem ser usados para aplicar uma tensão às superfícies 116, 118 do elemento transdutor 110 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Revestimentos condutores exemplificadores para o elemento transdutor

[00090] As Figuras 6 e 7 mostram um conjunto 200 que inclui um elemento transdutor 110 com um primeiro conjunto de eletrodo 210 e um segundo conjunto de eletrodo 220. O primeiro conjunto de eletrodo 210 é posicionado ao redor da superfície do diâmetro externo 118 do elemento transdutor 110. O primeiro conjunto de eletrodo 210 termina em cada extremidade antes de atingir as faces 112, 114. Dessa forma, quando o elemento transdutor 110 é preso entre um bloco de fechamento 120 e uma corneta 140, o primeiro conjunto de eletrodo 210 não fica em contato com o bloco de fechamento 120 ou corneta 140. Somente a título de exemplo, o primeiro conjunto de eletrodo 212 pode terminar aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da face distal 112; e aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da face proximal 114. O segundo conjunto de eletrodo 220 inclui uma porção similar a um cilindro 222 que é posicionada ao longo de uma porção da superfície do diâmetro interno 116; e uma porção de flange 224 que é posicionada ao longo da face distal 112. O segundo conjunto de eletrodos 112 termina em uma extremidade antes de atingir a face 114; e na outra extremidade antes de atingir a superfície do diâmetro externo 118. Somente a título de exemplo, o segundo conjunto de eletrodo 112 pode terminar aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da face distal 114; e aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da superfície do diâmetro externo 118. Em algumas versões, o segundo conjunto de eletrodo 112 se estende ao longo da face proximal 114 estendendo-se ou não também ao longo da face distal 112. No presente exemplo, o conjunto de eletrodo 210 serve como um eletrodo ativo; e o conjunto de eletrodo 220 serve como um eletrodo terra ou neutro. É claro que essas funções podem ser invertidas.

[00091] Os conjuntos de eletrodos 210, 220 são formados por materiais condutores que são configurados para comunicar cargas opostas às superfícies 116, 118, com a tensão resultante ativando o elemento transdutor110 para gerar vibrações ultrassônicas conforme observado acima. Em algumas versões, os conjuntos de eletrodos 210, 220 são formados por liga de berílio-cobre (BeCu), latão, ou alguma outra liga de cobre. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar os conjuntos de eletrodos 210, 220 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 210, 220 podem ser formados de várias maneiras diferentes. Somente a título de exemplo, os conjuntos de eletrodos 210, 220 podem ser formados através de um processo de deposição física de vapor PVD, um processo de revestimento por bombardeamento iônico, ou algum outro tipo de processo. Outras maneiras adequadas nas quais os conjuntos de eletrodos 210, 220 podem ser formados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 210, 220 podem receber energia de várias maneiras diferentes (por exemplo, de vários tipos de componentes interpostos entre os conjuntos de eletrodos 210, 220 e o gerador 14). Vários exemplos meramente ilustrativos de como a energia pode ser comunicada ao interior de um elemento transdutor 110 e ao exterior de um elemento transdutor 110 serão descritos em mais detalhes abaixo. Deve ser entendido que, em algumas versões, o conjunto 200 pode girar ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150, enquanto o conjunto 200 recebe energia elétrica contínua através dos conjuntos de eletrodos 210, 220.

[00092] Em versões em que o pino 130, a corneta 140 e o guia de onda 150 são formados por material eletricamente condutor, qualquer um desses componentes pode ficar em contato com um componente que fornece energia elétrica (por exemplo, a partir do gerador 14, etc.), a fim de acoplar eletricamente a superfície do diâmetro interno 116 através da porção de flange 224 e da porção similar a um cilindro 222 do segundo conjunto de eletrodo 220. Em outras palavras, cada um dentre o pino 130, a corneta 140, o guia de onda 150, e o segundo conjunto de eletrodo 220 pode estar em comunicação elétrica com a superfície do diâmetro interno 116, de modo que tanto o pino 130 como a corneta 140, o guia de onda 150 e o segundo conjunto de eletrodo 220 podem fornecer continuidade elétrica com a superfície do diâmetro interno 116.

B. Revestimentos condutores exemplificadores com abas condutoras para o elemento transdutor

[00093] As Figuras 8 e 9 mostram um outro conjunto exemplificador 300 que inclui um elemento transdutor 110 com um primeiro conjunto de eletrodo 310 e um segundo conjunto de eletrodo 320. O primeiro conjunto de eletrodo 310 inclui uma primeira porção 312 que se estende ao longo de uma porção da superfície do diâmetro interno 116, uma segunda porção 314 que se estende ao longo de uma porção da face proximal 114 e uma aba que se estende para fora 316. Em algumas versões, a aba 316 é flexível. O segundo conjunto de eletrodo 320 inclui uma primeira porção 322 que se estende ao longo de uma porção da superfície do diâmetro externo 118, uma segunda porção 324 que se estende ao longo de uma porção da face distal 112 e uma aba que se estende para fora 326. Em algumas versões, a aba 326 é flexível. No presente exemplo, o conjunto de eletrodo 310 serve como um eletrodo ativo; e o conjunto de eletrodo 320 serve como um eletrodo terra ou neutro. É claro que essas funções podem ser invertidas.

[00094] Os conjuntos de eletrodos 310, 320 são formados por materiais condutores que são configurados para comunicar cargas opostas às superfícies 116, 118, com a tensão resultante ativando o elemento transdutor110 para gerar vibrações ultrassônicas conforme observado acima. Em algumas versões, os conjuntos de eletrodos 310, 320 são formados por liga de berílio-cobre (BeCu), latão, ou alguma outra liga de cobre. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar os conjuntos de eletrodos 310, 320 serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 310, 320 podem ser formados de várias maneiras diferentes. Somente a título de exemplo, os conjuntos de eletrodos 310, 220 podem ser formados através de um processo de deposição física de vapor PVD, um processo de revestimento por bombardeamento iônico, ou algum outro tipo de processo. Outras maneiras adequadas nas quais os conjuntos de eletrodos 310, 320 podem ser formados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 310, 320 podem receber energia de várias maneiras diferentes (por exemplo, de vários tipos de componentes interpostos entre os conjuntos de eletrodos 310, 320 e o gerador 14)). Vários exemplos meramente ilustrativos de como a energia pode ser comunicada ao interior de um elemento transdutor 110 e ao exterior de um elemento transdutor 110 serão descritos em mais detalhes abaixo.

[00095] Em versões em que o pino 130, a corneta 140 e o guia de onda 150 são formados por um material eletricamente condutivo, qualquer um desses componentes pode ficar em contato com um componente que fornece energia elétrica (por exemplo, a partir do gerador 14, etc.), a fim de acoplar eletricamente a superfície do diâmetro interno 116 através do primeiro conjunto de eletrodo 310 ou a superfície do diâmetro externo 118 através do segundo conjunto de eletrodo 320. Em outras palavras, cada um dentre o pino 130, a corneta 140, o guia de onda 150, e o primeiro conjunto de eletrodo 310 pode estar em comunicação elétrica com a superfície do diâmetro interno 116, de modo que tanto o pino 130 como a corneta 140, o guia de onda 150 e o primeiro conjunto de eletrodo 310 podem fornecer continuidade elétrica com a superfície do diâmetro interno 116. Alternativamente, cada um dentre o pino 130, a corneta 140, o guia de onda 150 e o segundo conjunto de eletrodo 320 podem estar em comunicação elétrica com a superfície do diâmetro externo 118, de modo que tanto o pino 130 como a corneta 140, o guia de onda 150, e o segundo conjunto de eletrodo 320 podem fornecer continuidade elétrica com a superfície do diâmetro externo 118.

[00096] Embora não mostrado nos desenhos, deve ser entendido que o conjunto 300 pode também incluir um ou mais elementos de isolante elétrico. Por exemplo, ambos os conjuntos de eletrodos 310, 320 podem estar isolados eletricamente relativamente ao conjunto formado pelo bloco de fechamento 120, o pino 130 e a corneta 140. Em versões em que um dos conjuntos de eletrodo 310, 320 está em comunicação elétrica com o conjunto formado pelo bloco de fechamento 120, o pino 130 e a corneta 140, o outro conjunto de eletrodo 310, 320 pode estar isolado eletricamente do conjunto formado pelo bloco de fechamento 120, o pino 130 e a corneta 140. Somente a título de exemplo, um elemento de isolante elétrico pode incluir um revestimento isolante, uma arruela isolante, e/ou vários outros tipos de componentes. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, em versões em que o segundo conjunto de eletrodo 320 está em comunicação elétrica com a corneta 140, o primeiro conjunto de eletrodo 310 pode estar eletricamente isolado da corneta 140, usando um bloco de fechamento termicamente isolante 120 e/ou um pino eletricamente isolante 130. Várias outras maneiras adequadas nas quais o isolamento elétrico adequado pode ser fornecido no conjunto 300 serão evidentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Revestimentos condutores exemplificadores com cunhas condutoras para o elemento transdutor

[00097] As Figuras 10 e 11 mostram um outro conjunto exemplificador 400 que inclui um elemento transdutor 110 com um primeiro conjunto de eletrodo 410 e um segundo conjunto de eletrodo 420. O primeiro conjunto de eletrodo 410 inclui uma primeira porção 412 que se estende ao longo de uma porção da superfície do diâmetro interno 116, uma segunda porção 414 que se estende ao longo de uma porção da face proximal 114 e cunha condutora que se estende para fora 416. Em alguns casos, a primeira porção 412 termina aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da face distal 112. Em alguns casos, a segunda porção 414 se estende ao longo aproximadamente 1/3 da largura radial da face proximal 114. Outras dimensões adequadas serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. A cunha 416 do presente exemplo define uma abertura 418 que é dimensionada para receber a haste 131 do pino 130 sem ficar em contato com a haste 131.

[00098] O segundo conjunto de eletrodo 420 inclui uma primeira porção 422 que se estende ao longo de uma porção da superfície do diâmetro externo 118, uma segunda porção 424 que se estende ao longo de uma porção da face distal 112 e uma cunha condutora que se estende para fora 426. Em alguns casos, a segunda porção 424 se estende ao longo de aproximadamente 1/3 da largura radial da face distal 112. Em alguns casos, a primeira porção 422 termina aproximadamente 0,5 centímetros (aproximadamente 0,20 polegadas) da face proximal 114. Em alguns casos, a segunda porção 424 se estende ao longo de aproximadamente 1/3 da largura radial da face distal 112. Outras dimensões adequadas serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. A cunha 426 do presente exemplo define uma abertura 428 que é dimensionada para receber a haste 131 do pino 130 sem ficar em contato com a haste 131. No presente exemplo, o conjunto de eletrodo 410 serve como um eletrodo ativo; e o conjunto de eletrodo 420 serve como um eletrodo terra ou neutro. É claro que essas funções podem ser invertidas.

[00099] Os conjuntos de eletrodos 410, 420 são formados por materiais condutores que são configurados para comunicar cargas opostas às superfícies 116, 118, com a tensão resultante ativando o elemento transdutor110 para gerar vibrações ultrassônicas conforme observado acima. Em algumas versões, os conjuntos de eletrodos 410, 420 são formados por liga de berílio-cobre (BeCu), latão, ou alguma outra liga de cobre. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar os conjuntos de eletrodos 410, 420 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 410, 420 podem ser formados de várias maneiras diferentes. Somente a título de exemplo, as cunhas 416, 426 podem ser formadas por estampagem / corte por matriz de uma folha de metal enquanto o restante dos conjuntos de eletrodos 410, 420 pode ser formado através de um processo de deposição física de vapor PVD, um processo de revestimento por bombardeamento iônico, ou algum outro tipo de processo. Outras maneiras adequadas nas quais os conjuntos de eletrodos 410, 420 podem ser formados serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Além disso, deve também ser entendido que os conjuntos de eletrodos 410, 420 podem receber energia de várias maneiras diferentes (por exemplo, de vários tipos de componentes interpostos entre os conjuntos de eletrodos 410, 420 e o gerador 14). Somente a título de exemplo, as cunhas 416, 426 podem estar em contato com as respectivas conexões condutoras, feixes de mola condutores, ou outros tipos de membros de contato elétrico. Deve ser entendido que, em algumas versões, o conjunto 400 pode girar ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150, enquanto o conjunto 400 recebe energia elétrica contínua através dos conjuntos de eletrodos 410, 420.

[000100] Em versões em que o pino 130, a corneta 140 e o guia de onda 150 são formados por um material eletricamente condutivo, qualquer um desses componentes pode ficar em contato com um componente que fornece energia elétrica (por exemplo, a partir do gerador 14, etc.), a fim de acoplar eletricamente a superfície do diâmetro interno 116 através do primeiro conjunto de eletrodo 410 ou a superfície do diâmetro externo 118 através do segundo conjunto de eletrodo 420. Em outras palavras, cada um dentre o pino 130, a corneta 140, o guia de onda 150, e o primeiro conjunto de eletrodo 410 pode estar em comunicação elétrica com a superfície do diâmetro interno 116, de modo que tanto o pino 130 como a corneta 140, o guia de onda 150 e o primeiro conjunto de eletrodo 410 podem fornecer continuidade elétrica com a superfície do diâmetro interno 116. Alternativamente, cada um dentre o pino 130, a corneta 140, o guia de onda 150 e o segundo conjunto de eletrodo 420 podem estar em comunicação elétrica com a superfície do diâmetro externo 118, de modo que tanto o pino 130 como a corneta 140, o guia de onda 150, e o segundo conjunto de eletrodo 420 podem fornecer continuidade elétrica com a superfície do diâmetro externo 118.

[000101] Conforme mostrado na Figura 11, o conjunto do presente exemplo inclui uma arruela eletricamente isolante 402 interposta entre a corneta 140 e a cunha 426 do segundo conjunto de eletrodo 420. A arruela 402, portanto, isola eletricamente o segundo conjunto de eletrodo 420 e a superfície do diâmetro externo 118 do conjunto de pino 130, corneta 140 e guia de onda 150. A arruela 402 pode ser formada de cerâmica e/ou quaisquer outros materiais eletricamente isolantes adequados. Adicionalmente a ou como uma alternativa à interposição da arruela 402 entre a corneta 140 e a cunha 426 do segundo conjunto de eletrodo 420, uma arruela 402 pode ser interposta entre a cunha 416 do primeiro conjunto de eletrodo 410 e o bloco de fechamento 120 (ou entre o bloco de fechamento 120 e a cabeça 134 do pino 134, etc.) para isolar eletricamente o primeiro conjunto de eletrodo 410 e a superfície do diâmetro interno 116 do conjunto de pino 130, corneta 140 e guia de onda 150. Várias outras maneiras adequadas nas quais o isolamento elétrico adequado pode ser fornecido no conjunto 400 serão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de espuma condutora exemplificador para o elemento transdutor

[000102] As Figuras 12 a 14 mostram um conjunto de espuma exemplificador 500 que pode ser usado para fornecer contato elétrico para as superfícies 116, 118 do elemento transdutor 110. Conforme pode ser melhor observado na Figura 12, o conjunto de espuma 500 compreende um bloco de espuma 510 que está interposto entre a camada condutora 520 e a camada adesiva 530. Um cabo 540 se estende da camada condutora 520 e fornece comunicação elétrica com a camada condutora 520. O cabo 540 está adicionalmente acoplado ao gerador 14. O bloco de espuma 510 do presente exemplo é eletricamente isolante e também é forçado resilientemente a assumir a configuração expandida mostrada na Figura 12. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar o bloco de espuma 510 serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A camada condutora 520 pode ser formada por uma folha metálica condutora (por exemplo, cobre ou liga de cobre, etc.), uma malha ou tecido condutor (por exemplo, um tecido com fios de cobre ou liga de cobre tecidos no mesmo, etc.), um conjunto de tiras condutoras, etc. Várias outras maneiras adequadas nas quais a camada condutora 520 pode ser formada serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A camada adesiva 530 pode incluir um adesivo sensível à pressão e/ou qualquer outro tipo de adesivo sensível à pressão adequado. Em algumas outras versões, a camada adesiva 530 é omitida. Somente a título de exemplo, algumas versões do conjunto de espuma 500 podem ser mantidas no lugar devido à fricção e à tensão resiliente fornecidas pelo bloco de espuma 510.

[000103] A Figura 13 mostra dois conjuntos de espumas 500 interconectados com o elemento transdutor 110. Em particular, um conjunto de espuma 500 é interposto entre a superfície do diâmetro externo 118 do elemento transdutor 110 e o compartimento coberto 52 do conjunto transdutor 50. A camada condutora 520 se apoia contra a superfície do diâmetro externo 118 devido à resiliência do bloco de espuma 510. A camada adesiva 530 prende o conjunto de espuma 500 ao compartimento coberto 52. Ainda que não mostrado na Figura 13, deve ser entendido que a superfície do diâmetro externo 118 pode incluir um eletrodo semelhante ao primeiro conjunto de eletrodo 210 e/ou algum outro elemento que está em contato e em comunicação elétrica com a camada condutora 520. Deve também ser entendido que o elemento transdutor 110 pode girar em torno do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150 enquanto a superfície do diâmetro externo 118 mantiver contato ((e, portanto, em continuidade elétrica)) com a camada condutora 520.

[000104] Conforme também mostrado na Figura 13, mas que pode ser melhor observado na Figura 14, um outro conjunto de espuma 500 é posicionado no orifício 111 do elemento transdutor 110, interposto entre a haste 131 do pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Este conjunto de espuma 500 é dobrado ao meio, com as duas regiões da camada adesiva 530 em justaposição. Dessa forma, uma região da camada condutora 520 fica em contato com a haste 131 do pino 130 enquanto que uma outra região da camada condutora 520 fica em contato com a superfície do diâmetro interno 116. Estas regiões da camada condutora 520 se apoiam contra a haste 131 e a superfície do diâmetro interno 116 devido à resiliência do bloco de espuma 510. Deve ser entendido que a superfície do diâmetro interno 116 pode incluir um eletrodo (por exemplo, um revestimento de cobre ou liga de cobre, etc.) de acordo com qualquer dos vários ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que esse conjunto de espuma 500 no orifício 111 fornece uma trajetória de comunicação elétrica entre a haste 131 do pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Um exemplo meramente ilustrativo de como o pino 130 pode ser eletricamente acoplado ao gerador 14 ou algum outro tipo de fonte de energia será descrito em maiores detalhes abaixo com referência às Figuras 15 e 16. Outros exemplos adequados serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

III. Recursos de contato alternativo exemplificadores para o diâmetro interno do elemento transdutor piezoelétrico similar a um cilindro

[000105] Os exemplos descritos acima incluem vários recursos que podem ser usados para fornecer comunicação elétrica com as superfícies 116, 118 do elemento transdutor 110, para desse modo ativar o elemento transdutor 110 e gerar vibrações ultrassônicas através do guia de onda 150. Os exemplos descritos abaixo incluem vários outros recursos que podem ser usados para fornecer comunicação elétrica com a superfície do diâmetro interno 116 em particular. Deve ser entendido que os exemplos descritos abaixo podem ser prontamente combinados com qualquer dos ensinamentos da presente invenção relativamente a maneiras nas quais a comunicação elétrica pode ser fornecida à superfície do diâmetro externo 118. Outras configurações do instrumento adequadas nas quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica.

[000106] Os exemplos descritos abaixo incluem vários recursos que são configurados para ficarem em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ou com algum material condutor que é depositado sobre ou de outro modo aplicado à superfície do diâmetro interno 116. Somente a título de exemplo, a superfície do diâmetro interno 116 pode incluir um revestimento ou elemento de inserção condutor (por exemplo, liga de Be-Cu, latão, alguma outra liga de cobre, etc.) que fica em contato com qualquer dos vários recursos descritos abaixo, a fim de fornecer comunicação elétrica com a superfície do diâmetro interno 116. Deve também ser entendido que cada um dos vários recursos de contato elétrico descritos abaixo pode ser longitudinalmente posicionado em ou posicionado para fazer contato em um local que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Na medida em que os recursos de contato elétrico não são inicialmente posicionados em tais locais de nó, alguns de tais recursos de contato elétrico podem finalmente migrar para tais posições após um certo período de tempo durante o qual o conjunto acústico 100 é ativado. Em outras palavras, as vibrações comunicadas através do conjunto acústico 100 podem finalmente direcionar os recursos de contato elétrico para os locais de nó.

A. Tampa de pino condutora exemplificadora

[000107] Os vários exemplos de recursos de contato elétrico descritos abaixo são configurados para fornecer uma trajetória de comunicação elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em outras palavras, os vários recursos de contato elétrico descritos abaixo cooperam com o pino 130 para fornecer continuidade elétrica entre o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Deve ser entendido que vários tipos de recursos podem ser interpostos entre o pino 130 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia para fornecer tal continuidade elétrica. As Figuras 15 e 16 mostram um exemplo meramente ilustrativo de um recurso que pode ser usado para fornecer continuidade elétrica entre o pino 130 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Em particular, as Figuras 15 e 16 mostram uma tampa 600 que pode ser acoplada a um pino modificado 630.

[000108] O pino 630 do presente exemplo é formado por um material condutor e inclui uma haste 631 que tem uma região distal rosqueada 632, uma cabeça 634 e uma porção de contato similar a um cilindro 636 formada na cabeça 634. Deve ser entendido que o pino 630 pode prontamente servir como um substituto do pino 130 em qualquer dos exemplos descrita neste documento. A tampa 600 do presente exemplo é também formada por um material condutor e compreende uma placa 610 com um par de braços resilientes 620. A tampa 600 é configurada de modo que a placa 610 se ajusta sobre a porção de contato 636 e os braços 620 ficam em contato com a parede lateral da porção de contato 636. Os braços 620 são preformados para definir um vão que é menor que o diâmetro da porção de contato 636, de modo que os braços 620 se apoiam contra a parede lateral da porção de contato 636. Embora sejam mostrados apenas dois braços 620, deve ser entendido que qualquer número adequado de braços 620 pode ser usado. Um cabo 612 é acoplado à placa 610. O cabo 612 é também acoplado adicionalmente ao gerador 14 ou a alguma outra fonte de energia, de modo que o cabo 612 e a tampa 600 fornecem uma trajetória de comunicação elétrica entre o pino 630 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia.

[000109] Em alguns casos, o pino 630 e o restante do conjunto acústico 100 que fica distal ao pino 630 é giratório relativamente ao conjunto de cabo 20, como para reorientar o atuador de extremidade 40 ao redor do eixo longitudinal definido pelo conjunto de eixo 30. A tampa 600 e o cabo 612 podem permanecer estacionários durante tal rotação. Os braços 620 podem fornecer um engate deslizante com a porção de contato 636, de modo que a tampa 600 mantém a continuidade elétrica com o pino 630 mesmo quando o pino 630 gira em relação à tampa 600. Outras relações adequadas que podem ser fornecidas entre a tampa 600 e o pino 630 serão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000110] Deve ser entendido que a tampa 600 pode ser incorporada em qualquer dos exemplos descritos abaixo de configurações que podem ser usadas para fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou uma variação do mesmo e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em outras palavras, os exemplos descritos abaixo podem ser implementados para fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou uma variação do mesmo e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110; enquanto que a tampa 600 pode ser implementada para fornecer continuidade elétrica entre o mesmo pino 130 ou uma variação do mesmo e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Alternativamente, quaisquer outras estruturas adequadas podem ser usadas para fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou uma variação do mesmo e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia conforme será aparente para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Recursos de contato resilientemente forçados exemplificadores para o diâmetro interno do elemento transdutor piezoelétrico similar a um cilindro

[000111] Em alguns casos, um recurso de contato elétrico pode ser resilientemente forçado a assumir uma configuração expandida. Em alguns desses casos, o recurso de contato elétrico pode ser comprimido para se ajustar dentro do orifício 111 do elemento transdutor 110, de modo que o recurso de contato elétrico se apoia resilientemente para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 para manter contato com (e, portanto, a continuidade elétrica com) a superfície do diâmetro interno 116. Uma outra porção de tal recurso de contato elétrico forçado resilientemente pode ser acoplada a (e, portanto, em continuidade elétrica) com o pino 130. Vários exemplos ilustrativos de recursos de contato elétrico forçados resilientemente serão descritos em mais detalhes a seguir, enquanto exemplos adicionais serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

1. Condutor coberto exemplificador com pares de braços forçados resilientemente

[000112] A Figura 17 mostra um membro de contato elétrico exemplificador 700 em um estado plano. O membro de contato 700 deste exemplo compreende uma primeira série de braços 702, uma segunda série de braços 704, e uma barra 706 que liga os braços 702, 704 juntos. A barra 706 inclui vários recortes 708 que facilitam que a formação de uma barra 706 com configuração anular, conforme mostrado nas Figuras 18 e 19. O membro de contato 700 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 700 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 700 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000113] Conforme mostrado nas Figuras 18 e 19, o membro de contato 700 pode ser deformado do estado plano mostrado na Figura 17 para um estado em que a barra 706 adquire um formato anular e os pares opostos de braços 702, 704 são flexionados para formar uma série de formatos em "U". Em particular, os braços 702 são flexionados internamente para se apoiarem resilientemente sobre a haste 131 do pino 130 enquanto os braços 704 são flexionados externamente para se apoiarem resilientemente sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Devido ao membro de contato 700 ser formado por um material condutor, o membro de contato 700 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em alguns casos, cada braço 702 inclui uma protuberância 703 e cada braço 704 inclui uma protuberância 705, conforme mostrado na Figura 19. As protuberâncias 703, 705 podem ser configuradas para fornecer um ponto de contato de tamanho reduzido entre o braço 702 e a haste 131 e entre o braço 704 e a superfície do diâmetro interno 116. Por exemplo, isto pode ajudar a localizar o contato para locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do membro de contato 700 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

2. Condutor exemplificador com braços curvados forçados resilientemente

[000114] As Figuras 20 a 22 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 800. O membro de contato 800 deste exemplo compreende um membro de núcleo 810 que tem uma pluralidade de braços 820 que se estendem do mesmo. O membro de contato 800 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 800 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 800 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de núcleo 810 define uma abertura 812 que inclui um par de projeções direcionadas para dentro 814. A abertura 812 é configurada para receber a haste 131 do pino 130. Conforme se pode observar melhor na Figura 22, as projeções 814 engatam de maneira deformável a haste 131. Mesmo com tal deformação, a configuração pontiaguda das projeções 814 fornece um engate que substancialmente mantém a posição longitudinal do membro de contato 800 ao longo da haste 131. Por exemplo, as projeções 814 podem ser configuradas para "morder" a haste 131. Em algumas outras versões, as projeções 814 são omitidas e, em vez disso, a abertura 812 define uma rosca que complementa a rosca da extremidade distal 132 da haste 131. O membro de contato 800 pode, dessa forma, ser rosqueado na haste 131 como uma porca de parafuso. Outros tipos adequados de relações entre o membro de contato 800 e a haste 131 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Deve ser entendido que o membro de contato 800 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 130 devido ao contato entre o membro de núcleo 810 e a haste 131.

[000115] Cada braço 820 inclui uma seção curvada orientada para fora 822. As seções curvadas 822 são configuradas para se apoiarem para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 800 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 21 e 22. Devido ao membro de contato 800 ser formado por um material condutor, o membro de contato 800 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. No presente exemplo, as seções curvadas 822 são configuradas de modo que as regiões dos braços 820 que estão em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ficam centralizadas nos locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do membro de contato 800 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, embora quatro braços 820 sejam mostrados, qualquer outro número adequado de braços 820 pode ser fornecido.

3. Par de condutores exemplificador com braços curvados forçados resilientemente

[000116] As Figuras 23 a 25 mostram um par de membros de contato elétrico alternativo exemplificador 900. Embora dois membros de contato 900 sejam mostrados no presente exemplo, deve ser entendido que qualquer outro número adequado de membros de contato 900 pode ser usado. Cada membro de contato 900 deste exemplo compreende um membro de núcleo 910 que tem uma pluralidade de braços 920 que se estendem do mesmo. O membro de contato 900 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 900 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 900 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de núcleo 910 define uma abertura 912 que é configurada para receber a haste 131 do pino 130. A abertura 912 é dimensionada e configurada de modo que o membro de contato 900 pode ser rosqueado na haste 131 como uma porca de parafuso. Outros tipos adequados de relações entre o membro de contato 900 e a haste 131 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Deve ser entendido que o membro de contato 900 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 130 devido ao contato entre o membro de núcleo 910 e a haste 131.

[000117] Cada braço 920 inclui uma seção curvada orientada para fora. Os braços 920 são configurados para se apoiarem para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 900 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 24 e 25. Devido ao membro de contato 900 ser formado por um material condutor, o membro de contato 900 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Os braços 920 são configurados de modo que as regiões dos braços 920 que estão em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ficam centralizadas nos locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do membro de contato 900 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

4. Condutor exemplificador com braços sobre juntas vivas

[000118] As Figuras 26 a 28 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 1000. O membro de contato 1000 deste exemplo compreende um membro de núcleo 1010 que tem uma pluralidade de braços 1020 que se estendem do mesmo. O membro de contato 1000 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 1000 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1000 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de núcleo 1010 define uma abertura 1012 que é configurada para receber a haste 131 do pino 130. A abertura 1012 é dimensionada e configurada de modo que o membro de contato 1000 pode ser rosqueado na haste 131 como uma porca de parafuso. Em algumas outras versões, o membro de núcleo 1010 é soldado a ou de modo outro preso à haste 131 em um local próximo à rosca da extremidade distal 132 da haste 131. Outros tipos adequados de relações entre o membro de contato 1000 e a haste 131 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Deve ser entendido que o membro de contato 1000 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 130 devido ao contato entre o membro de núcleo 1010 e a haste 131.

[000119] Os braços 1020 são acoplados ao membro de núcleo 1010 através de juntas vivas 1022. A resiliência dos braços 1020 e a resiliência das juntas vivas 1022 cooperam para forçar resilientemente os braços 1020 para uma configuração aberta para fora conforme mostrado na Figura 26. Os braços 1020 são, dessa forma, configurados para se apoiarem para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 1000 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 27 e 28. Devido ao membro de contato 1000 ser formado por um material condutor, o membro de contato 1000 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Os braços 1020 são configurados de modo que as regiões dos braços 1020 que estão em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ficam centralizadas nos locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do membro de contato 1000 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

5. Condutor exemplificador com asas forçadas resilientemente

[000120] As Figuras 29 a 31 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 1100. O membro de contato 1100 deste exemplo compreende um membro de núcleo 1110 que tem uma pluralidade de asas 1120 que se estendem do mesmo. O membro de contato 1100 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 1100 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1100 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de núcleo 1110 define uma abertura 1112 que é configurada para receber a haste 131 do pino 130. A abertura 1112 é dimensionada e configurada de modo que o membro de contato 1100 pode ser rosqueado na haste 131 como uma porca de parafuso. Em algumas outras versões, o membro de núcleo 1110 é soldado a ou de modo outro preso à haste 131 em um local próximo à rosca da extremidade distal 132 da haste 131. Outros tipos adequados de relações entre o membro de contato 1100 e a haste 131 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Deve ser entendido que o membro de contato 1100 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 130 devido ao contato entre o membro de núcleo 1110 e a haste 131.

[000121] As asas 1120 são configuradas como recursos unitários do membro de núcleo 1110. A resiliência das asas 1120 força resilientemente as asas 1120 para uma configuração plana que se estende para fora, conforme mostrado na Figura 29. Em outras palavras, as asas 1120 são forçadas resilientemente para se estenderem ao longo de um plano comum com o membro de núcleo 1110. As asas 1120 são, dessa forma, configuradas para se apoiarem para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 1100 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 30 e 31. Devido ao membro de contato 1100 ser formado por um material condutor, o membro de contato 1100 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. As asas 1120 são configuradas de modo que as regiões das asas 1120 que estão em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ficam centralizadas nos locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do membro de contato 1100 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

6. Condutor enrolado exemplificador

[000122] As Figuras 32 a 34 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 1200, que é configurado para uso com um pino alternativo exemplificador 1230. O pino 1230 é substancialmente idêntico ao pino 130 descrito acima, exceto que o pino 1230 deste exemplo inclui um conjunto angular de projeções 1236 que se estendem radialmente para fora da haste 1231. O pino 1231 também inclui uma seção distal rosqueada 1230 e uma cabeça 1234, exatamente como o pino 130. O membro de contato 1200 deste exemplo compreende uma folha que é enrolada em um formato similar a cilindro, com um par de bordas externas opostas 1220, 1222 posicionadas em uma sobreposição, conforme mostrado na Figura 34. O membro de contato 1200 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 1200 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1200 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de contato 1200 do presente exemplo define um conjunto de aberturas 1210. As aberturas 1210 são configuradas para receber as projeções 1236 do pino 1230. Deve ser entendido que o membro de contato 1200 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 1230 devido ao contato entre o membro de contato 1200 e as projeções 1236 nas aberturas 1210.

[000123] O membro de contato 1200 é resilientemente forçado a assumir uma configuração substancialmente plana, desenrolada, de modo que o membro de contato 1200 tem uma tensão resiliente similar a uma mola de torção quando o membro de contato 1200 está em uma configuração espiralada conforme mostrado. Dessa forma, uma superfície externa 1202 do membro de contato 1200 se apoiará resilientemente para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 1200 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 33 e 34. Devido ao membro de contato 1200 ser formado por um material condutor, o membro de contato 1200 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em algumas variações, o membro de contato 1200 pode ser formado de nitinol que é revestido com um material condutor (por exemplo, uma liga de cobre. etc.). O membro de contato 1200 pode ser preformado para ter uma configuração enrolada, similar a um cilindro, que tem um diâmetro externo efetivo que é maior que o diâmetro do orifício 111. O membro de contato 1200 pode ser encolhido para se ajustar no orifício 111 e subsequentemente aquecido para se expandir para a configuração maior, e desse modo, se apoiar contra a superfície do diâmetro interno 116. Outras variações do membro de contato 1200 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

7. Condutor em espiral exemplificador com tensão longitudinal

[000124] As Figuras 35A a 36 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 1300. O membro de contato 1300 deste exemplo está na forma de uma mola em espiral que é presa à extremidade proximal da corneta 140. O membro de contato 1300 pode compreender qualquer material biocompatível adequado. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1300 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O membro de contato 1300 é configurado para assumir uma configuração encolhida conforme mostrado na Figura 35A; mas é deformável para assumir uma configuração estendida conforme mostrado na Figura 35B. Deve ser entendido que o membro de contato 1300 do presente exemplo é acoplado eletricamente ao pino 130 devido ao contato entre o membro de contato 1300 e a corneta 140; e devido ao contato entre a corneta 140 e o pino 130.

[000125] Como mostrado na Figura 35A, o membro de contato 1300 define um primeiro diâmetro externo efetivo d1 quando o membro de contato 1300 está na configuração encolhida. Como mostrado na Figura 35B, o membro de contato 1300 define um segundo diâmetro externo efetivo d2 quando o membro de contato 1300 está na configuração estendida. Como pode ser visto, o segundo diâmetro externo efetivo d2 é menor que o primeiro diâmetro externo efetivo d1. O segundo diâmetro externo efetivo d2 é também menor que o diâmetro do orifício 111 do elemento transdutor 110; enquanto que o primeiro diâmetro externo efetivo d1 é maior que o diâmetro do orifício 111 do elemento transdutor 110. Este, quando um conjunto acústico 100 tendo um membro de contato 1300 está sendo montado, o membro de contato 1300 pode ser estendido para a configuração mostrada na Figura 35B para facilitar o ajuste do membro de contato 1300 no orifício 111. Após ser adequadamente posicionado no orifício 111, o membro de contato 1300 pode ser liberado, dessa forma permitindo que o membro de contato 1300 transicione para a configuração encolhida mostrada na Figura 35A. Quando o membro de contato 1300 faz essa transição, o membro de contato 1300 fica finalmente em contato com a superfície do diâmetro interno 116, desse modo colocando a superfície do diâmetro interno 116 em continuidade elétrica com a corneta 140 e o pino 130. As etapas finais da montagem do conjunto acústico 100 podem então ser completadas de maneira normal. Outras variações do membro de contato 1300 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, em algumas versões, uma extremidade do membro de contato 1300 pode ser presa diretamente ao pino 130, além de ou em lugar de uma extremidade do membro de contato 1300 ser presa à corneta 140.

8. Tampa do transdutor exemplificador com condutor integrado

[000126] A Figura 37 mostra um outro membro de contato elétrico exemplificador 1300, que é configurado para uso com uma corneta alternativa exemplificadora 1440. A corneta 1440 é substancialmente idêntica à corneta 140 descrita acima, exceto que a corneta 1440 deste exemplo inclui uma luva 1442 que se estende proximalmente que é dimensionada para receber, por inserção, o elemento transdutor 110. A luva 1442 inclui também uma extremidade proximal rosqueada que é configurada para receber uma tampa rosqueada 1430, que serve como um substituto do pino 130. Em particular, a tampa 1430 é configurada para comprimir o bloco de fechamento 120 e o elemento transdutor 110 contra a corneta 1440 quando a tampa 1430 é apertada relativamente à luva 1442.

[000127] A luva 1442 é dimensionada de modo que a mesma 1442 está em contato com a superfície do diâmetro externo 118 do elemento transdutor 110. Desse modo, a corneta 1440 pode servir como uma trajetória elétrica entre a superfície do diâmetro externo 118 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. A tampa 1430 é formada por um material eletricamente isolante, de modo que a tampa 1430 não servirá como uma trajetória elétrica para/a partir da corneta 1440. O membro de contato 1400 é preso de maneira fixa à tampa 1430, com uma extremidade proximal do membro de contato 1400 exposta em relação à tampa 1430. O membro de contato 1400 compreende uma tira ondulante que define uma pluralidade de picos 1420 em cada lado do eixo longitudinal definido pelo elemento transdutor 110. O membro de contato 1400 fica em contato com a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 em cada pico 1420, e se apoia resilientemente contra a superfície do diâmetro interno 116 nesses pontos de contato, de modo que o membro de contato 1400 age como uma mola em espiral. O membro de contato 1400 pode ser formado por uma liga de cobre e/ou por quaisquer outros materiais condutores. O membro de contato 1400 pode também ser formado usando um processo de estampagem ou quaisquer outros processos adequados. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1400 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve ser entendido que o membro de contato 1400 pode ser colocado em comunicação elétrica com o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia através da porção exposta da extremidade proximal 1410. O membro de contato 1400 pode, dessa forma, servir como uma trajetória elétrica entre a superfície do diâmetro externo 116 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia.

[000128] A Figura 38 mostra uma variação exemplificadora do membro de contato 1400. Em particular, a Figura 38 mostra um membro de contato 1450 que inclui regiões aumentadas 1452 que correspondem ao local onde os picos 1420 devem estar localizados. Em outras palavras, o membro de contato 1450 ficaria em contato com a superfície do diâmetro interno 116 nas regiões aumentadas 1452. Outras variações do membro de contato 1400, 1450 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve também ser entendido que a corneta 1440 e a tampa 1430 podem ser diferentes de diferentes maneiras. Somente a título de exemplo, a luva 1442 pode ser um recurso integral da tampa 1430 em vez de ser um recurso integral da corneta 1440.

9. Pino do transdutor exemplificador com braços de condutor integrados

[000129] As Figuras 39 e 40 mostram uma outra variação exemplificadora do pino 130. Em particular, as Figuras 39 e 40 mostram um pino exemplificador 1530 que inclui uma haste 1531 com uma extremidade distal rosqueada 1532, uma cabeça 1534, e um par de braços resilientes 1520 que são integrais com a cabeça 1534. Cada braço 1520 inclui uma seção curvada orientada para fora 1522. As seções curvadas 1522 são configuradas para se apoiarem para fora sobre a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o pino 1530 está disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, conforme mostrado nas Figuras 40, de modo que os braços 1520 se comportam como feixes de molas forçados para fora. Os braços 1520 são formados por um material condutor, os braços 1520 fornecem continuidade elétrica entre o pino 1530 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. No presente exemplo, as seções curvadas 1522 são configuradas de modo que as regiões dos braços 1520 que estão em contato com a superfície do diâmetro interno 116 ficam centralizadas nos locais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Outras variações do pino 1530 e dos braços 1520 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, embora dois braços 1520 sejam mostrados, qualquer outro número adequado de braços 1520 pode ser fornecido.

C. Recursos de contato expansíveis exemplificadores para o diâmetro interno do elemento transdutor piezoelétrico similar a um cilindro

[000130] Vários exemplos acima incluem recursos de contato elétrico que são forçados resilientemente para uma configuração expandida para, desse modo, fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou recurso similar e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em alguns outros casos, um recurso de contato elétrico pode incluir um material não resiliente que é deformável para uma configuração expandida para, desse modo, fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou recurso similar e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em outras palavras, um recurso de contato elétrico pode ser posicionado no orifício 111 do elemento transdutor 110; então, ser deformado por um outro componente e/ou ação (por exemplo, compressão longitudinal) para se obter continuidade elétrica entre um pino 130 (ou recurso similar) e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Vários exemplos de recursos de contato elétrico que podem ser usados para deformar de maneira não resiliente para expandir para fora em resposta à compressão longitudinal por outros componentes serão descritos em mais detalhes abaixo, enquanto exemplos adicionais serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

1. Recurso de guia de onda exemplificador com folhas expansíveis

[000131] As Figuras 41 a 42B mostram uma variação exemplificadora da corneta 140 e do pino 130. Em particular, as Figuras 41 a 42B mostram uma corneta 1640 que inclui um recurso deformável 1650. O recurso deformável 1650 é configurado como um colar de aperto interno. Em particular, o recurso deformável 1650 define uma rosca interna 1652 e inclui um conjunto de folhas que se estendem de maneira proximal 1654. As folhas 1654 são separadas por vãos 1656, que são configurados para promover a separação das folhas 1654 conforme será descrito em mais detalhes abaixo. Em algumas versões, as folhas 1654 são resilientemente forçadas a assumir a configuração mostrada na Figura 41 e 42A. Em algumas outras versões, as folhas 1654 são maleáveis e são inicialmente formadas para terem a configuração mostrada nas Figuras 41 a 42A. A corneta 1640 e o recurso deformável 1650 são eletricamente condutivos. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar a corneta 1640 e o recurso deformável 1650 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000132] A Figura 42B mostra o pino 1630, que inclui uma haste 1631 que tem uma extremidade distal rosqueada 1632, uma cabeça 1634, e uma região afunilada 1636 proximal à extremidade distal rosqueada 1632. Conforme mostrado na transição da Figura 42A para a Figura 42B, a região afunilada 1636 é configurada para direcionar as folhas 1654 para fora e para separá-las conforme a extremidade distal rosqueada 1632 é rosqueada na rosca 1652 do recurso deformável 1650. Essa deformação das folhas 1654 faz com que as folhas 1654 fiquem em contato com a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. As folhas 1654, desse modo, fornecem uma trajetória para a continuidade elétrica entre a corneta 1640 e a superfície do diâmetro interno 116. Várias maneiras adequadas nas quais a corneta 1640 pode ser adicionalmente acoplada eletricamente ao gerador 16 ou a alguma outra fonte de energia serão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. De maneira similar, muitas variações do recurso deformável 1650 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

2. Membro similar a um cilindro exemplificador com recursos flexionáveis

[000133] As Figuras 43 e 44 mostram um outro membro de contato elétrico deformável exemplificador 1700. O membro de contato 1700 deste exemplo tem um formato similar a um cilindro e tem uma extremidade distal 1702 e uma extremidade proximal 1702. Uma pluralidade de fendas que se estendem longitudinalmente 1710 são formadas ao longo de uma porção do comprimento do membro de contato 1700. As fendas 1710 definem um conjunto de nervuras 1712. O membro de contato 1700 é dimensionado para se ajustar no orifício 111 do elemento transdutor 110. O membro de contato 1700 é adicionalmente dimensionado para receber, por inserção, a haste 131 do pino 130. O membro de contato 1700 é formado por um material condutor e deformável. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 1700 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000134] O membro de contato 1700 tem inicialmente uma configuração substancialmente reta similar a um cilindro, conforme mostrado na Figura 43. Nesta configuração, o membro de contato 1700 tem uma altura que é maior que a altura do elemento transdutor 110. Dessa forma, quando o membro de contato 1700 é inicialmente inserido no orifício 111, enquanto ainda nesta configuração reta, a extremidade distal 1702 entra em contato com a corneta 140 e a extremidade proximal 1704 se projeta proximalmente a partir do elemento transdutor 110. Conforme o bloco de fechamento 120 é então engatado com a extremidade proximal 1704 e o pino 130 é preso à corneta 140, a cabeça 134 do pino 130 e o bloco de fechamento 120 direcionam a extremidade proximal 1704 na direção da corneta 140, desse modo comprimindo longitudinalmente o corpo do membro de contato 1700. Isso faz com que o corpo do membro de contato 1700 se flexione, de modo que as nervuras 1712 se deformam para fora e ficam em contato com a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 conforme mostrado na Figura 44. O membro de contato 1700 opera, portanto, de maneira similar a um recurso deformável de uma bucha expansível, com um diâmetro externo expansível efetivo. Devido ao membro de contato 1700 ser formado por um material condutor, o membro de contato 1700 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Outras variações do membro de contato 1700 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

3. Recurso de pino exemplificador com braços flexionáveis

[000135] As Figuras 45 e 46 mostram um conjunto de pino alternativo exemplificador 1830 que inclui um membro de contato elétrico deformável 1850. O conjunto de pino 1830 inclui adicionalmente uma haste 1831 que tem uma extremidade distal rosqueada 1832, uma extremidade proximal rosqueada 1862, e um flange que se estende para fora 1860 localizado entre as extremidades 1832, 1862. A extremidade distal rosqueada 1832 é configurada para rosquear a extremidade proximal da corneta 140, de maneira semelhante à extremidade distal rosqueada 132 do pino 130. A extremidade proximal rosqueada 1862 é configurada para receber uma porca 1834, que age como a cabeça 134 quando presa à extremidade proximal rosqueada 1862. O membro de contato 1850 compreende um membro anular distal 1852, um membro anular proximal 1854, e uma pluralidade de pernas 1856 que se estendem entre os membros anulares 1852, 1854. Todo o conjunto de pino 1830, incluindo o membro de contato 1850, é formado de um material eletricamente condutivo e deformável. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o conjunto de pino 1830 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve ser entendido que o conjunto de pino 1830 pode ser usado como um substituto do pino 130.

[000136] O membro de contato 1850 tem inicialmente uma configuração reta conforme mostrado na Figura 45. Nesta configuração, o membro de contato 1850 é deslizado sobre a extremidade proximal 1862 da haste 1831 até que o membro anular distal 1852 engate o flange 1860. O flange 1860 tem um diâmetro externo maior que o membro anular distal 1852. A haste 1831 e o membro de contato 1850 são inseridos no orifício 111. Nesse estágio, o diâmetro externo efetivo do membro de contato 1850 é menor que o diâmetro interno do orifício 111. O bloco de fechamento 120 é então deslizado sobre a extremidade proximal 1862 e a porca 1834 é presa na extremidade proximal 1862. A extremidade distal 1832 pode ser rosqueada na corneta 140 durante qualquer momento adequado desse processo de montagem. Conforme a porca 1834 é direcionada da extremidade proximal 1862 para a extremidade distal 1832, o membro de contato 1850 fica comprimido longitudinalmente entre o flange 1860 e o bloco de fechamento 120. Isso faz com que as pernas 1856 do membro de contato 1850 se flexionem, de modo que as pernas 1856 se deformam para fora e em contato com a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110, conforme mostrado na Figura 46. O membro de contato 1850 opera, portanto, de maneira similar a um recurso deformável de uma bucha expansível, com um diâmetro externo expansível efetivo. Devido ao membro de contato 1850 ser formado por um material condutor, o membro de contato 1850 fornece continuidade elétrica entre o conjunto de pino 1830 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Outras variações do membro de contato 1850 e outras porções do conjunto de pino 1830 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, embora as pernas 1856 do presente exemplo se deformem, curvando-se, algumas outras versões podem ter pernas 1856 que têm juntas com pinos, juntas vivas ou outros recursos que fornecem colapso e expansão para fora das pernas 1856 de alguma outra maneira em resposta à compressão longitudinal. Como uma outra variação meramente ilustrativa, a haste 1831 pode ser um recurso integral da corneta 140.

D. Carga líquida condutora exemplificadora

[000137] Os exemplos descritos acima de membros de contato resilientes e/ou de outro modo deformáveis ficam em contato somente com certas porções da superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Em alguns casos, pode ser desejável que toda a superfície do diâmetro interno 116 fique em contato com um membro condutor. Uma maneira meramente ilustrativa na qual isso pode ser feito é representada na Figura 47. Em particular, a Figura 47 mostra um material de carga 1900 disposto no orifício 111 do elemento transdutor 110, entre a haste 131 e a superfície do diâmetro interno 116. O material de carga 1900 pode compreender qualquer material eletricamente condutivo adequado, como solução salina, epóxi de prata, etc. O material de carga 1900 pode também ter qualquer consistência adequada, incluindo, mas não se limitando a, um líquido, uma espuma, um pó, um sólido monolítico, etc. Vários tipos adequados de material que podem ser usados para o material de carga 1900 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000138] Similarmente, várias maneiras adequadas nas quais o material de carga 1900 pode ser introduzido no orifício 111 serão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, o material de carga 1900 é introduzido no orifício 111 antes da haste 131 ser inserida no orifício 111. Em algumas outras versões, uma haste como a haste 1831 é introduzida no orifício, então o material de carga 1900 é introduzido no vão entre a haste 1831 e a superfície do diâmetro interno 116, e uma porca como a porca 1834 é presa à haste 1831. Independentemente de como o material de carga 1900 é introduzido, deve ser entendido que a condutividade do material de carga 1900 fornece continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110.

E. Condutor anular exemplificador ao redor do pino

[000139] As Figuras 48 e 49 mostram um pino alternativo exemplificador 2030 com um membro de contato elétrico alternativo exemplificador 2050. O pino 2030 deste exemplo é substancialmente similar ao pino 130, e inclui uma haste 2031, uma extremidade distal rosqueada 2032 e uma cabeça 2034. Diferente do pino 130, o pino 2030 deste exemplo inclui uma reentrância anular 2036 na haste 2031. O membro de contato 2050 é disposto na reentrância 2036. O membro de contato 2050 deste exemplo compreende uma mola em espiral contínua que é formada em um formato anular. O diâmetro interno efetivo do membro de contato 2050 é menor que o diâmetro externo da haste 2031. Em algumas versões, o membro de contato 2050 é resilientemente forçado a assumir o formato que tem um diâmetro interno efetivo que é menor que o diâmetro externo da reentrância 2036, de modo que o membro de contato 2050 se ajusta firmemente na reentrância 2036. Tanto o pino 2030 quanto o membro de contato 2050 são formados por um material eletricamente condutor. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o pino 2030 e o membro de contato 2050 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000140] O diâmetro externo efetivo do membro de contato 2050 é menor que o diâmetro interno do orifício 111. Dessa forma, quando o pino 2030 e o membro de contato 2050 são inseridos no orifício 111, conforme mostrado na Figura 49, o membro de contato 2050 é comprimido entre o pino 2030 e a superfície do diâmetro interno 116. Devido ao membro de contato 2050 ser formado por um material condutor, o membro de contato 2050 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 2030 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Outras variações do membro de contato 2050 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

F. Tubo de espuma condutivo exemplificador

[000141] As Figuras 50 e 51 mostram um tubo de espuma eletricamente condutivo 2100 que pode ser interposto entre a haste 131 do pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. O tubo de espuma 2100 tem uma extremidade distal 2102, uma extremidade proximal 2104, uma superfície do diâmetro externo 2118, e uma superfície do diâmetro interno 2116 que define um orifício 2111. O tubo de espuma 2100 é formado de um material eletricamente condutivo que é compressível. Somente a título de exemplo, o tubo de espuma 2100 pode ser formado de lã de aço e/ou algum outro material metálico formado como lã de aço. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o tubo de espuma 2100 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000142] Em algumas versões, o diâmetro interno do orifício 2111 é menor que o diâmetro externo da haste 131 antes da haste 131 ser inserida no orifício 2111. A superfície do diâmetro interno 2116, portanto, fica totalmente em contato com a haste 131 quando a haste 131 é inserida no orifício 2111. Além disso, o diâmetro externo do tubo de espuma 2100 é menor que o diâmetro interno do orifício 111 antes do tubo de espuma 2100 ser inserido no orifício 111. A superfície do diâmetro externo 2118 do tubo de espuma 2100 fica, portanto, totalmente em contato com a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando o tubo de espuma 2100 é inserido no orifício 111 conforme mostrado na Figura 51. Portanto, deve ser entendido que o tubo de espuma 2100 fica totalmente em contato com a haste 131 e a superfície do diâmetro interno 116 quando montado conforme mostrado na Figura 51. Devido ao tubo de espuma 2100 ser formado por um material condutor, o tubo de espuma 2100 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Outras variações do tubo de espuma 2100 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000143] Somente a título de exemplo, algumas versões do tubo de espuma 2100 podem ter uma altura que é maior que o comprimento do orifício 111 antes do tubo de espuma 2100 ser inserido no orifício 111. Em algumas de tais versões, quando o pino 130 é preso na corneta 140, o pino 130, o bloco de fechamento 120 e a corneta 140 podem cooperar para comprimir longitudinalmente o tubo de espuma 2100, que pode direcionar a superfície do diâmetro interno 2116 para dentro em contato adicional com a haste 131 e/ou a superfície do diâmetro externo 2118 para fora em contato adicional com a superfície do diâmetro interno 116. Como uma variação meramente ilustrativa de tal versão, o tubo de espuma 2100 pode ter um perfil em formato de acordeão que promove deflexões uniformes para dentro/fora em resposta a uma compressão longitudinal. Deve também ser entendido que tal configuração não precisa necessariamente ser formada de um material de espuma. Por exemplo, tal configuração pode ser formado de metal de folha e/ou algum outro tipo/forma de material(is). Em algumas outras variações, o tubo de espuma 2100 é configurado mais como uma arruela relativamente curta, em vez de ser configurada como um tubo alongado.

[000144] As Figuras 52 a 54 mostram uma outra variação meramente ilustrativa. Em particular, as Figuras 52 a 54 mostram um tubo de espuma 2100 sendo usado com uma corneta alternativa exemplificadora 2140 e uma porca alternativa exemplificadora 2130. Conforme se pode observar melhor na Figura 52, a porca 2130 inclui uma haste afunilada 2131 que define um orifício 2132. A extremidade proximal 2136 do orifício 2132 é rosqueada. A extremidade proximal da haste 2131 inclui uma cabeça 2134. Conforme se pode observar melhor na Figura 53, a corneta 2140 inclui uma haste que se estende proximalmente 2141 que tem uma extremidade proximal rosqueada 2142. Um guia de onda 150 se estende distalmente a partir da corneta 2140. A haste 2141 da corneta 2140 é dimensionada para se encaixar no orifício 2132 da porca 2130. A rosca na extremidade proximal 2136 do orifício 2132 é configurada para complementar a rosca na extremidade proximal da 2142 da haste 2131. A porca 2130 do presente exemplo é formada por um material eletricamente condutivo. A corneta 2140 pode também ser formada por um material eletricamente condutivo.

[000145] Como mostrado na Figura 54, o tubo de espuma 2100 se encaixa entre o exterior da haste 2131 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Durante a montagem, o tubo de espuma 2100 pode ser inicialmente disposto ao redor da haste 2141. A haste 2131 pode então ser inserida na haste 2141, entre a haste 2141 e a superfície do diâmetro interno 2116 do tubo de espuma 2100. A configuração afunilada da haste 2131 ajuda a comprimir adicionalmente a superfície do diâmetro externo 2118 do tubo de espuma 2100 contra a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Devido ao tubo de espuma 2100 ser formado por um material condutor, o tubo de espuma 2100 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre a porca 2130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. Ainda outras variações do tubo de espuma 2100 e dos componentes que podem ser usadas na presente invenção serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

G. Recursos de contato alternativos exemplificadores para os diâmetros interno e externo do elemento transdutor piezoelétrico similar a um cilindro

[000146] As Figuras 55 e 56 mostram um outro membro de contato elétrico exemplificador 2200 que é configurado para ficar simultaneamente em contato com o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110. O membro de contato 2200 deste exemplo compreende uma folha de metal que é estampada e então enrolada em uma configuração similar a um cilindro, que apresenta uma junção 2210. O material que forma o membro de contato 2200 pode ser resiliente, de modo que o membro de contato 2200 pode ser forçado a retornar para uma configuração genericamente plana após o membro de contato 2200 ser enrolado na configuração similar a um cilindro. Em algumas outras versões, o membro de contato 2200 é formado como um tubo sem emendas. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar o membro de contato 2200 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[000147] O membro de contato 2200 do presente exemplo inclui adicionalmente uma pluralidade de recursos que se projetam para fora 2202 e uma pluralidade de recursos que se projetam para dentro 2204. Os recursos que se projetam para fora 2202 têm uma configuração convexa e os recursos que se projetam para dentro 2204 têm uma configuração côncava. No exemplo mostrado nas Figuras 55 e 56, o posicionamento dos recursos 2202, 2204 se alterna ao longo do comprimento e da circunferência do membro de contato 2200. É claro que qualquer outra disposição adequada pode ser usada. Por exemplo, em algumas outras versões, a barra mais distal dos recursos 2202, 2204 consiste apenas em recursos que se projetam para dentro 2204, a barra intermediária dos recursos 2202, 2204 consiste apenas de recursos que se projetam para fora 2202, e a barra mais proximal dos recursos 2202, 2204 consiste apenas em recursos que se projetam para dentro 2204. Outras disposições adequadas serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

[000148] O membro de contato 2200 é configurado para se encaixar no orifício 111 do elemento transdutor 110, entre a haste 131 do pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor. Com o membro de contato 2200 na configuração enrolada, os recursos que se projetam para fora 2202 juntos definem um diâmetro externo efetivo que é maior que o diâmetro interno do orifício 1110. Os recursos que se projetam para fora 2202, portanto, ficam em contato com a superfície do diâmetro interno 116 quando membro de contato 2200 é inserido no orifício 111, conforme mostrado na Figura 56. Em algumas versões, cada recurso que se projeta para fora 2202 fica em contato com a superfície do diâmetro interno 116 em um local que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100.

[000149] Além disso, quando o membro de contato 2200 está na configuração enrolada, os recursos que se projetam para dentro 2204 juntos definem um diâmetro interno efetivo que é menor que o diâmetro externo da haste 131. Os recursos que se projetam para dentro 2204, portanto, ficam em contato com a haste 131 quando o membro de contato 2200 é disposto ao redor da haste 131, conforme mostrado na Figura 56. Em algumas versões, os recursos 2202, 2204 são resilientemente forçados de modo que os recursos que se projetam para fora 2202 resilientemente se apoiam contra a superfície do diâmetro interno 116 e os recursos que se projetam para dentro 2204 se apoiam resilientemente contra a haste 131. Devido ao membro de contato 2200 ser formado por um material condutor, o membro de contato 2200 fornece, dessa forma, continuidade elétrica entre o pino 130 e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110 quando montado, conforme mostrado na Figura 56. Outras variações do membro de contato 2200 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

IV. Recursos de contato alternativos exemplificadores para o diâmetro externo do elemento transdutor piezoelétrico similar a um cilindro

[000150] Vários dos exemplos anteriormente mencionados referem- se especificamente a componentes e recursos que podem ser usados para fornecer continuidade elétrica entre um pino 130 ou uma variação do mesmo e a superfície do diâmetro interno 116 do elemento transdutor 110, com alguns componentes/recursos que fornecem, adicionalmente, continuidade elétrica entre um pino 130 ou uma variação do mesmo e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Conforme observado acima, a superfície do diâmetro externo 118 do elemento transdutor 110 precisará também ser colocada em continuidade elétrica com o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia para gerar uma tensão no elemento transdutor 110 para, desse modo, induzir vibrações ultrassônicas no conjunto acústico 100. Os exemplos descritos abaixo incluem vários recursos que são configurados para ficar em contato com a superfície do diâmetro externo 118 diretamente ou com algum material condutor que é depositado sobre ou de outro modo aplicado na superfície do diâmetro externo 118 para, desse modo, fornecer continuidade elétrica entre a superfície do diâmetro externo 118 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Deve ser entendido que os exemplos descritos abaixo podem ser prontamente combinados com qualquer dos ensinamentos da presente invenção que se referem a maneiras nas quais a comunicação elétrica pode ser fornecida à superfície do diâmetro interno 116. Outras configurações do instrumento adequadas nas quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão aparentes aos versados na técnica.

[000151] Somente a título de exemplo, a superfície do diâmetro externo 118 pode incluir um revestimento ou elemento de inserção condutivo (por exemplo, liga de BeCu, latão, alguma outra liga de cobre, etc.) que fica em contato com qualquer dos vários recursos descritos abaixo, para fornecer comunicação elétrica com a superfície do diâmetro externo 118. Deve também ser entendido que cada um dos vários recursos de contato elétrico descritos abaixo pode ser longitudinalmente posicionado em ou posicionado para fazer contato em um local que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Na medida em que os recursos de contato elétrico não são inicialmente posicionados em tais locais de nó, alguns de tais recursos de contato elétrico podem finalmente migrar para tais posições após um certo período de tempo durante o qual o conjunto acústico 100 é ativado. Em outras palavras, as vibrações comunicadas através do conjunto acústico 100 podem finalmente direcionar os recursos de contato elétrico para os locais de nó.

A. Braçadeira condutiva exemplificadora

[000152] A Figura 57 mostra uma braçadeira exemplificadora 2300 disposta ao redor da superfície do diâmetro 118 do elemento transdutor 110. A braçadeira 2300 é formada de um material condutor e é configurada para fornecer um ponto de contato estruturalmente robusto para uma conexão, feixe de molas, ou outro componente condutor que é acoplado ao gerador 14 ou a alguma outra fonte de energia. Em particular, a braçadeira 2300 tem uma dureza e/ou espessura selecionada(s) para permitir a rotação do elemento transdutor 110 em relação ao contato externo (por exemplo, a conexão, o feixe de molas, etc.) sem comprometer a integridade estrutural da braçadeira 2300 e sem comprometer a comunicação elétrica entre a braçadeira 2300 e o contato externo. Somente a título de exemplo, a braçadeira 2300 pode ser formada usando um processo de plaqueamento, de impressão serigráfica, ou de laminação. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar a braçadeira 2300 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Similarmente, vários tipos de contatos externos que podem ser usados para engatar mecanicamente e eletricamente a braçadeira 2300 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto condutor torcido exemplificador

[000153] As Figuras 58A a 59 mostram um membro de contato exemplificador 2400 que pode ser usado para ficar em contato com a superfície do diâmetro externo 118 ou com algum recurso que já está em contato com a superfície do diâmetro externo 118 (por exemplo, a braçadeira 2300, etc.). O membro de contato 2400 deste exemplo compreende um membro anular distal 2402, um membro anular proximal 2404 e uma pluralidade cabos 2406 que se estendem longitudinalmente entre os recursos anulares 2404. Os recursos anulares 2402, 2404 e os cabos 2406 são todos formados por material eletricamente condutivo no presente exemplo. O membro de contato 2400 é configurado para transicionar entre um primeiro estado (conforme mostrado na Figura 58A) e um segundo estado (conforme mostrado na Figura 58B) por rotação de um membro anular 2402, 2404 em relação ao outro membro anular 2402, 2404, ao redor de um eixo longitudinal que se estende através do centro do membro de contato 2400. Os cabos 2406 são orientados de maneira oblíqua em relação aos recursos anulares 2402, 2404 quando o membro de contato 2400 está no segundo estado. Como mostrado na Figura 58A, os cabos 2406 juntos definem um primeiro diâmetro externo efetivo d3 quando o membro de contato 2400 está no primeiro estado. Como mostrado na Figura 58B, os cabos 2406 juntos definem um segundo diâmetro externo efetivo d4 quando o membro de contato 2400 está no segundo estado. O segundo diâmetro externo efetivo d4 é menor que o primeiro diâmetro externo efetivo d3.

[000154] No presente exemplo, o primeiro diâmetro externo efetivo d3 é maior que o diâmetro externo do elemento transdutor 110. O membro de contato 2400 pode, portanto, ser posicionado ao redor da superfície do diâmetro externo 118 do elemento transdutor 110 quando o membro de contato 2400 está no primeiro estado. Quando o membro de contato 2400 é adequadamente posicionado ao redor da superfície do diâmetro externo 118, um membro anular 2402, 2404 pode ser girado em relação ao membro anular externo 2402, 2404 para transicionar o membro de contato 2400 para o segundo estado. Quando ocorre a transição para o segundo estado, os cabos 2406 são colocados em contato com a superfície do diâmetro externo 118, conforme mostrado na Figura 59. As posições dos recursos anulares 2402, 2404 podem então ser fixadas (por exemplo, presas ao compartimento coberto 52, etc.). Um ou ambos os recursos anulares 2402, 2404 pode(m) ser adicionalmente acoplados ao gerador 14 ou a alguma outra fonte de energia usando quaisquer componentes e disposições adequados como será aparente aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Visto que o membro de contato 2400 é eletricamente condutivo, o membro de contato 2400 fornece continuidade elétrica entre a superfície do diâmetro externo 118 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia através dos cabos 2406.

[000155] Deve ser entendido que o segundo diâmetro externo efetivo d4 é definido em uma região que corresponde ao ponto central longitudinal de cada cabo 2406. O membro de contato 2400 pode ser posicionado ao redor do elemento transdutor 110 de modo que essa região de contato é posicionada em um local que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Em algumas versões, os cabos 2406 são configurados para ter recursos que se projetam para fora que localizam adicionalmente o contato com a superfície do diâmetro externo 118 em um local que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100 quando o membro de contato 2400 atinge o segundo estado. Em algumas versões, no local onde o conjunto acústico 100 é giratório em relação ao conjunto de cabo 20 ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150, o membro de contato 2400 gira com o conjunto acústico 100. Em algumas outras versões, no local onde o conjunto acústico 100 é giratório em relação ao conjunto de cabo 20 ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150, o conjunto acústico 100 gira adicionalmente em relação ao membro de contato 2400, que permanece fixado de maneira giratória em relação ao conjunto de cabo 20. Ainda outras variações adequadas do membro de contato 2400 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Transdutor exemplificador com sulco condutivo anular

[000156] A Figura 60 mostra um elemento transdutor alternativo exemplificador 2510. O elemento transdutor 2510 deste exemplo é idêntico ao elemento transdutor 110 descrito acima, exceto que o elemento transdutor 2510 desse exemplo inclui uma reentrância anular 2560 e um conjunto de dedos de eletrodo 2562 que se estendem distalmente e proximalmente a partir da reentrância anular 2560. Deve ser entendido que o elemento transdutor 2510 pode ser prontamente substituído por qualquer elemento transdutor 110 mencionado na presente invenção. A reentrância anular 2560 está localizada em uma posição ao longo do comprimento do elemento transdutor 2510 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do conjunto acústico 100. Em algumas versões, a reentrância anular 2560 é revestida por bombardeamento iônico com um material condutor (por exemplo, BeCu, prata, etc.), e o mesmo revestimento por bombardeamento iônico é usado para formar os dedos de eletrodo 2562. Em algumas versões o revestimento por bombardeamento iônico é mais espesso na reentrância anular 2560 do que nos dedos 2562. É claro que o revestimento por bombardeamento iônico é apenas um exemplo meramente ilustrativo. Quaisquer outros processos adequados podem ser usados. Os dedos 2562 podem ajudar a distribuir a comunicação elétrica a partir da reentrância 2560 ao longo do comprimento da superfície do diâmetro externo 2518. Embora os dedos 2562 do presente exemplo se estendam longitudinalmente, deve ser entendido que os dedos 2562 podem ter qualquer outra configuração ou orientação adequada. Deve também ser entendido que os dedos 2562 são meramente opcionais, de modo que os dedos 2562 podem ser omitidos se desejado.

[000157] As Figuras 61 e 62 mostram um conjunto exemplificador de rolamentos de esfera 2600 depositados na reentrância 2560, de modo que a reentrância 2560 serve como uma trilha. O membro condutor anular 2650 fica disposto ao redor dos rolamentos de esfera 2600. Como mostrado na Figura 62, um membro condutor 2650 é preso de maneira fixa no compartimento coberto 52 e se apoia resilientemente para dentro contra os rolamentos de esfera 2600. Somente a título de exemplo, o membro condutor 2650 pode ser formado separadamente e então encaixado no ou de outro modo preso compartimento coberto 52, pode ser moldado como um recurso integral do compartimento coberto 52, pode ser formado por traços expostos de um circuito flexível que está localizado no compartimento coberto 52, ou pode ser formado de outro modo. O membro condutor 2650 é acoplado eletricamente ao gerador 14 ou alguma outra fonte de energia usando quaisquer componentes adequados. Uma vez que os rolamentos de esfera 2600 e o membro condutor 2650 são eletricamente condutivos, os rolamentos 2600 e o membro condutor 2650 cooperam para fornecer uma trajetória de continuidade elétrica entre a superfície do diâmetro externo 2518 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Deve também ser entendido que os rolamentos 2600 podem facilitar a rotação do elemento transdutor 2560 (juntamente com outros componentes do conjunto acústico 100) ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150 em relação ao conjunto de cabo 20. O elemento transdutor 2560 pode ser girado e ainda manter a continuidade elétrica com o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia.

[000158] As Figuras 63 e 64 mostram uma mola em espiral contínua exemplificadora 2700 disposta na reentrância 2560. A mola em espiral 2700 compreende um material eletricamente condutivo e é formada em um formato anular. O diâmetro interno efetivo da mola em espiral 2700 é menor que o diâmetro externo do elemento transdutor 2510. Em algumas versões, a mola em espiral 2700 é resilientemente forçada a assumir o formato que tem um diâmetro interno efetivo que é menor que o diâmetro externo da reentrância 2560, de modo que a mola em espiral 2700 se ajusta firmemente na reentrância 2560. Vários materiais e processos adequados que podem ser usados para formar a mola em espiral 2700 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Como mostrado na Figura 64, o membro condutor 2650 é disposto em redor da mola em espiral 2700. Como observado acima, o membro condutor 2650 é acoplado eletricamente ao gerador 14 ou alguma outra fonte de energia usando quaisquer componentes adequados. Uma vez que a mola em espiral 2700 e o membro condutor 2650 são eletricamente condutivos, a mola em espiral 2700 e o membro condutor 2650 cooperam para fornecer uma trajetória para a continuidade elétrica entre a superfície do diâmetro externo 118 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Deve também ser entendido que a mola em espiral 2700 pode permitir a rotação do elemento transdutor 2560 (juntamente com outros componentes do conjunto acústico 100) ao redor do eixo longitudinal definido pelo guia de onda 150 em relação ao conjunto de cabo 20. O elemento transdutor 2560 pode ser girado e ainda manter a continuidade elétrica com o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia.

[000159] As Figuras 65 e 66 mostram um conjunto de trilha exemplificador 2800 que pode ser usado no lugar do membro condutor 2650. Embora o conjunto de trilha 2800 seja mostrado na Figura 66 como estando combinado com os rolamentos 2600, deve ser entendido que o conjunto de trilha 2800 pode também ser combinado com a mola em espiral 2700 ou outras estruturas dispostas na reentrância 2560. O conjunto de trilha 2800 compreende uma primeira porção 2810 e uma segunda porção 2820. Cada porção 2810, 2820 define uma reentrância semianular respectiva 2812, 2822. As porções 2810, 2820 são configuradas para se ajustarem para definir um formato anular, com as reentrâncias 2812, 2822 também alinhadas uma com a outra para definir um formato anular. As porções 2810, 2820 são configuradas para serem presas no compartimento coberto 52 após as porções 2810, 2820 serem posicionadas ao redor dos rolamentos 2600. Nesta configuração, os rolamentos 2600 são interpostos entre as reentrâncias 2812, 2822 e a reentrância 2560. O conjunto de trilha 2800 pode ser acoplado a, o compartimento coberto 52 através de um encaixe por pressão ou qualquer outra relação adequada. Em alguns exemplos, o conjunto de trilha 2800 inclui um ou mais feixes de molas para forçar resilientemente o conjunto de trilha 2800 contra os rolamentos 2600.

[000160] O conjunto de trilha 2800 é eletricamente condutivo e é eletricamente acoplado ao gerador 14 ou alguma outra fonte de energia usando quaisquer componentes adequados. Os rolamentos 2600 e o conjunto de trilha 2800, portanto, cooperam para fornecer uma trajetória para a continuidade elétrica entre a superfície do diâmetro externo 2518 e o gerador 14 ou alguma outra fonte de energia. Outras variações do conjunto de trilha 2800 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

V. Outros componentes

[000161] Deve ser entendido que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características em adição às, ou em vez das, descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários membros condutores revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência na presente invenção. Deve também ser entendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[000162] Deve ser entendido que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[000163] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[000164] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000165] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado usando qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[000166] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras serão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho para operar em tecido compreendendo: (a) um corpo (20); (b) um conjunto de eixo (30) se estendendo distalmente a partir do corpo (20); (c) uma lâmina (42) ultrassônica disposta em uma extremidade distal do conjunto de eixo (30); e (d) um conjunto acústico, em que o conjunto acústico compreende: (i) um guia de ondas acústicas (150) acoplado à lâmina (42), (ii) um elemento transdutor piezoelétrico (110), em que o elemento transdutor piezoelétrico (110) define uma superfície de diâmetro interno (116) e uma superfície de diâmetro externo (118), em que o elemento transdutor piezoelétrico (110) é configurado para converter potência elétrica em vibrações ultrassónicas quando uma tensão é aplicada às superfícies de diâmetro interno e diâmetro externo (116, 118), e (iii) um prendedor (130) configurado para prender o elemento transdutor piezoelétrico (110) em relação ao guia de ondas acústicas (150), o aparelho caracterizado pelo fato de que o conjunto acústico compreende: (iv) um membro de acoplamento configurado para fornecer continuidade elétrica entre o prendedor (130) e a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento transdutor piezoelétrico (110) tem um formato similar a um cilindro alongado.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ao menos uma porção da superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110) compreende um revestimento eletricamente condutivo.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma tampa presa ao prendedor (130), preferivelmente de modo que o prendedor (130) seja giratório em relação à tampa, e em que a tampa está em comunicação elétrica com uma fonte de energia, em que a tampa é configurada para fornecer continuidade elétrica entre o prendedor (130) e a fonte de energia.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento é forçado de forma resiliente a se apoiar contra a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende um primeiro conjunto de braços e um segundo conjunto de braços, em que o primeiro conjunto de braços se apoia de forma resiliente contra a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110), em que o segundo conjunto de braços se apoia de forma resiliente contra o prendedor (130).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende um membro de núcleo e um conjunto de braços se estendendo a partir do membro de núcleo, em que o membro de núcleo é preso ao prendedor (130), em que os braços são forçados de forma resiliente para fora para se apoiarem contra a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os braços se estendem proximalmente a partir do membro de núcleo em respectivas juntas vivas.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os braços são de forma resiliente forçados a assumir um formato plano onde os braços se estendem ao longo de um plano comum com o membro de núcleo.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende uma folha enrolada forçada de forma resiliente a se desenrolar contra a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende uma mola em espiral e em que a mola em espiral preferivelmente se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal definido pelo elemento transdutor piezoelétrico (110) e é extensível ao longo do eixo geométrico longitudinal definido pelo elemento transdutor piezoelétrico (110).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a mola em espiral se estende em torno do eixo geométrico longitudinal definido pelo elemento transdutor piezoelétrico (110) de modo que a mola em espiral define um formato toroidal anular em torno do eixo geométrico longitudinal definido pelo elemento transdutor piezoelétrico (110).

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o prendedor (130) é operacional para deformar o membro de acoplamento para engate com a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento inclui um recurso de flexão configurado para flexionar para fora em resposta a compressão longitudinal exercida sobre o membro de acoplamento pelo prendedor (130).

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende um material de preenchimento preenchendo um vão definido entre o prendedor (130) e a superfície de diâmetro interno (116) do elemento transdutor piezoelétrico (110).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o prendedor (130) compreende um pino.