WO2020174583A1 - 超音波トランスデューサ及び超音波処置具 - Google Patents

超音波トランスデューサ及び超音波処置具 Download PDF

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Abstract

超音波トランスデューサ５は、筐体に対して脱着可能であって、筐体に対して回転可能に取り付けられる。この超音波トランスデューサ５は、生体組織を処置するための超音波振動を所定の振動方向に沿って発生させる超音波振動子５３と、筐体に設けられた第２の電極と当接し、超音波振動子５３と第２の電極とを電気的に接続するように構成された第１の電極５５と、第１の電極５５を支持する第１の支持部材５４と、を備える。超音波振動子５３、第１の電極５５、及び第１の支持部材５４は、筐体に対して超音波振動の振動方向の軸回りに一体的に回転可能に取り付けられる。第１の支持部材５４は、外力に応じて弾性変形することによって第１の電極５５を移動可能とする第１の変形部５４１～５４３を備える。

Description

超音波トランスデューサ及び超音波処置具
　本発明は、超音波トランスデューサ及び超音波処置具に関する。
　従来、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）に対して超音波エネルギを付与することによって当該対象部位を処置する超音波処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の超音波処置具は、ハンドピースと、超音波トランスデューサ（振動子ユニット）とを備える。
　ハンドピースは、対象部位を処置するエンドエフェクタ（振動伝達部材）と、当該エンドエフェクタを支持するグリップ（ハンドルユニット）と、当該グリップに設けられた第２の支持部材（電極保持部材）と、当該第２の支持部材に設けられた第２の電極（電極部材）とを備える。
　超音波トランスデューサは、エンドエフェクタとともに当該エンドエフェクタの中心軸を中心としてグリップに対して回転可能に取り付けられる。この超音波トランスデューサは、エンドエフェクタと機械的に接続し、発生させた超音波振動を当該エンドエフェクタに伝達する超音波振動子と、超音波振動子を支持する第１の支持部材（振動子カバー）と、当該第１の支持部材に設けられた第１の電極とを備える。当該第１の電極は、エンドエフェクタの中心軸を囲む円環形状を有し、第２の電極と当接することによって当該第２の電極と電気的に接続する。
特開２００９－２３３３２９号公報
　特許文献１に記載の超音波処置具では、エンドエフェクタを当該エンドエフェクタの中心軸を中心として回転させた場合には、当該エンドエフェクタとともに超音波トランスデューサも回転することとなる。この際、第１の電極は、第２の電極上を摺動することとなる。すなわち、第１の電極や第２の電極等の電極が摩耗し易い構造となっている。
　特に、製造誤差によって第１の支持部材や第２の支持部材が設計上の寸法とは異なる寸法によって製造された場合には、第１，第２の電極同士の接点圧が設計上の接点圧よりも大きくなることがある。そして、当該場合には、上述したようにエンドエフェクタとともに超音波トランスデューサを回転した際に、電極の摩耗を促進してしまう。
　そこで、電極の摩耗を抑制することができる技術が要望されている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電極の摩耗を抑制することができる超音波トランスデューサ及び超音波処置具を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波トランスデューサは、筐体に対して脱着可能であって、前記筐体に対して回転可能に取り付けられる超音波トランスデューサにおいて、生体組織を処置するための超音波振動を所定の振動方向に沿って発生させる超音波振動子と、前記筐体に設けられた第２の電極と当接し、前記超音波振動子と前記第２の電極とを電気的に接続するように構成された第１の電極と、前記第１の電極を支持する第１の支持部材と、を備え、前記超音波振動子、前記第１の電極、及び前記第１の支持部材は、前記筐体に対して前記振動方向の軸回りに一体的に回転可能に取り付けられ、前記第１の支持部材は、外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極を移動可能とする第１の変形部を備える。
　本発明に係る超音波処置具は、生体組織を処置するエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを支持する筐体と、前記筐体に対して脱着可能であって、前記筐体に対して回転可能に取り付けられる超音波トランスデューサと、を備え、前記超音波トランスデューサは、生体組織を処置するための超音波振動を所定の振動方向に沿って発生させる超音波エネルギを付与させる超音波振動子と、前記筐体に設けられた第２の電極と当接し、前記超音波振動子と前記第２の電極とを電気的に接続するように構成された第１の電極と、前記第１の電極を支持する第１の支持部材と、を備え、前記超音波振動子、前記第１の電極、及び前記第１の支持部材は、前記筐体に対して前記振動方向の軸回りに一体的に回転可能に取り付けられ、前記筐体には、前記第２の電極を支持する第２の支持部材が設けられ、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との少なくとも一方は、外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極と前記第２の電極との少なくとも一方を移動可能とする第１の変形部または第２の変形部を備える。
　本発明に係る超音波トランスデューサ及び超音波処置具によれば、電極の摩耗を抑制することができる、という効果を奏する。
図１は、実施の形態に係る超音波処置システムを示す図である。 図２は、超音波処置具における先端側の端部を示す図である。 図３は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図４は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図５は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図６は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図７は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図８は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図９は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１０は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１１は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１２は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１３は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１４は、超音波トランスデューサの構成を説明する図である。 図１５は、ハンドピース側電極ユニットの構成を説明する図である。 図１６は、ハンドピース側電極ユニットの構成を説明する図である。 図１７は、ハンドピース側電極ユニットの構成を説明する図である。 図１８は、ハンドピース側電極ユニットの構成を説明する図である。 図１９は、ハンドピース側電極ユニットの構成を説明する図である。
　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
　〔超音波処置システムの概略構成〕
　図１は、本実施の形態に係る超音波処置システム１の概略構成を示す図である。
　超音波処置システム１は、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）に対して超音波エネルギを付与することによって、当該対象部位を処置する。ここで、当該処置としては、対象部位の凝固（封止）や対象部位の切開等を例示することができる。この超音波処置システム１は、図１に示すように、超音波処置具２と、制御装置３とを備える。
　〔超音波処置具の構成〕
　なお、以下では、超音波処置具２の構成を説明するにあたって、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のＸＹＺ座標軸を用いる。Ｘ軸は、シース１０の中心軸Ａｘ（図１）に平行な軸である。当該中心軸Ａｘは、本発明に係る回転軸に相当する。Ｙ軸は、図１の紙面に直交する軸である。Ｚ軸は、図１の上下方向に沿う軸である。また、以下では、中心軸Ａｘに沿う一方側（＋Ｘ軸側）を先端側Ａｒ１と記載し、他方側（－Ｘ軸側）を基端側Ａｒ２と記載する。
　超音波処置具２は、例えば、腹壁を通した状態で対象部位を処置する医療用処置具である。この超音波処置具２は、図１に示すように、ハンドピース４と、超音波トランスデューサ５とを備える。
　ハンドピース４は、図１に示すように、保持ケース６と、可動ハンドル７と、第１，第２のスイッチ８Ａ，８Ｂと、回転ノブ９と、シース１０と、ジョー１１と、振動伝達部材１２と、ハンドピース側電極ユニット１３とを備える。
　保持ケース６は、本発明に係る筐体に相当し、超音波処置具２全体を支持する。そして、保持ケース６は、図１に示すように、中心軸Ａｘと同軸となる略円筒状の保持ケース本体６１と、当該保持ケース本体６１から－Ｚ軸側（図１中、下方側）に延在し、術者等の操作者によって把持される固定ハンドル６２とを備える。
　可動ハンドル７は、保持ケース６に対して回転可能に取り付けられている。そして、可動ハンドル７は、術者等の操作者による閉操作及び開操作をそれぞれ受け付ける。当該閉操作または開操作によって、可動ハンドル７は、保持ケース６に対して回転する。なお、可動ハンドル７は、具体的な図示は省略したが、シース１０を構成するスライダ１０５（図１）に係合している。
　第１，第２のスイッチ８Ａ，８Ｂは、図１に示すように、保持ケース６における先端側Ａｒ１の側面から外部に露出した状態でそれぞれ設けられている。
　そして、第１のスイッチ８Ａは、術者等の操作者による第１のエネルギ出力モードの設定操作を受け付ける。また、第２のスイッチ８Ｂは、術者等の操作者による第２のエネルギ出力モードの設定操作を受け付ける。なお、第２のエネルギ出力モードは、第１のエネルギ出力モードとは異なる処置を行うエネルギ出力モードである。
　また、保持ケース６の内部には、図１に示すように、第１，第２のスイッチ素子８１Ａ，８１Ｂが実装された回路基板８０が設けられている。なお、第１のスイッチ素子８１Ａは、第１のスイッチ８Ａへの第１のエネルギ出力モードの設定操作を検知するスイッチ素子である。また、第２のスイッチ素子８１Ｂは、第２のスイッチ８Ｂへの第２のエネルギ出力モードの設定操作を検知するスイッチ素子である。
　そして、回路基板８０には、図１に示すように、一端が第１のスイッチ素子８１Ａと電気的に接続する第１の配線８２Ａと、一端が第２のスイッチ素子８１Ｂと電気的に接続する第２の配線８２Ｂと、一端がグラウンド用のコモン端子に接続されたグラウンド用の第３の配線８２Ｃとが接続されている。
　回転ノブ９は、中心軸Ａｘと同軸となる略円筒形状を有し、図１に示すように、保持ケース本体６１における先端側Ａｒ１の端部に対して、中心軸Ａｘを中心として回転可能に取り付けられている。そして、回転ノブ９は、術者等の操作者による回転操作を受け付ける。当該回転操作によって、回転ノブ９は、保持ケース本体６１に対して、中心軸Ａｘを中心として回転する。また、回転ノブ９の回転によって、ジョー１１及び振動伝達部材１２が中心軸Ａｘを中心として回転する。
　図２は、超音波処置具２における先端側Ａｒ１の部分を示す図である。具体的に、図２は、中心軸Ａｘを含むＸＺ平面によって超音波処置具２における先端側Ａｒ１の部分を切断した断面図である。
　シース１０は、全体略円筒形状を有する。このシース１０は、図１または図２に示すように、アウターパイプ１０１と、インナーパイプ１０２と、プローブホルダ１０３（図１）と、スライダ受け１０４（図１）と、スライダ１０５（図１）とを備える。
　アウターパイプ１０１は、円筒状のパイプである。
　このアウターパイプ１０１において、先端側Ａｒ１の端部には、Ｙ軸に沿う方向に延在し、ジョー１１を回転軸Ｒｘ１（図２）を中心として回転可能に軸支する第１のピン１０１Ａ（図２）が固定されている。
　インナーパイプ１０２は、アウターパイプ１０１よりも径寸法の小さい円筒状のパイプである。また、インナーパイプ１０２は、アウターパイプ１０１と同軸となる状態で、当該アウターパイプ１０１内に挿通されている。
　このインナーパイプ１０２において、先端側Ａｒ１の端部には、ジョー１１に設けられ、回転軸Ｒｘ１（第１のピン１０１Ａ）に平行となる状態で延在した第２のピン１１１が挿通されている。
　プローブホルダ１０３は、略円筒形状を有し、図１に示すように、回転ノブ９及び保持ケース本体６１を跨ぐ状態で当該回転ノブ９及び保持ケース本体６１内に挿通されている。そして、プローブホルダ１０３は、内部に挿通された振動伝達部材１２を保持する。また、プローブホルダ１０３は、先端側Ａｒ１の端部において、回転ノブ９及びアウターパイプ１０１と機械的に接続する。すなわち、プローブホルダ１０３、アウターパイプ１０１、ジョー１１、及び振動伝達部材１２は、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、回転ノブ９とともに、中心軸Ａｘを中心として回転する。
　スライダ受け１０４は、略円筒形状を有し、内部にプローブホルダ１０３が挿通された状態で、当該プローブホルダ１０３に対して中心軸Ａｘに沿って移動可能に配設されている。ここで、スライダ受け１０４における先端側Ａｒ１の端部は、プローブホルダ１０３に対して中心軸Ａｘに沿う移動を許容されつつ、中心軸Ａｘを中心とした回転を規制された状態で、インナーパイプ１０２の基端側Ａｒ２の端部に固定されている。すなわち、スライダ受け１０４及びインナーパイプ１０２は、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、回転ノブ９とともに、中心軸Ａｘを中心として回転する。
　スライダ１０５は、略円筒形状を有し、内部にスライダ受け１０４が挿通された状態で、当該スライダ受け１０４に対して中心軸Ａｘに沿って移動可能に配設されている。そして、スライダ１０５は、上述したように、可動ハンドル７に係合している。
　そして、スライダ１０５、スライダ受け１０４、及びインナーパイプ１０２は、術者等の操作者による可動ハンドル７への操作に応じて、以下に示すように動作する。
　術者等の操作者による可動ハンドル７への閉操作に応じて、当該可動ハンドル７に係合したスライダ１０５は、中心軸Ａｘに沿って先端側Ａｒ１に押し込まれる。また、スライダ受け１０４は、スライダ１０５との間に配設されたコイルバネ１０６（図１）を経由することによって、スライダ１０５から先端側Ａｒ１に向けて押圧力を受ける。さらに、インナーパイプ１０２は、スライダ受け１０４に連動して、中心軸Ａｘに沿って先端側Ａｒ１に移動し、第２のピン１１１を先端側Ａｒ１に向けて押し込む。そして、ジョー１１は、回転軸Ｒｘ１を中心として図２中、反時計回りに回転する。すなわち、ジョー１１は、振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部に対して近接する方向（閉じる方向）に移動する。
　また、術者等の操作者による可動ハンドル７への開操作に応じて、ジョー１１は、回転軸Ｒｘ１を中心として図２中、時計回りに回転する。すなわち、ジョー１１は、振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部に対して離間する方向（開く方向）に移動する。
　以上のように、ジョー１１は、術者等の操作者による可動ハンドル７への操作に応じて、振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部に対して開閉する。
　ジョー１１は、上述したように振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部に対して開閉し、当該先端側Ａｒ１の端部との間において対象部位を把持可能とする。
　振動伝達部材１２は、本発明に係るエンドエフェクタに相当する。この振動伝達部材１２は、中心軸Ａｘに沿って直線状に延在する長尺形状を有する。また、振動伝達部材１２は、図２に示すように、先端側Ａｒ１の端部が外部に突出した状態でシース１０（インナーパイプ１０２及びプローブホルダ１０３）の内部に挿通される。この際、振動伝達部材１２の基端側Ａｒ２の端部は、図１に示すように、超音波トランスデューサ５に機械的に接続する。すなわち、超音波トランスデューサ５は、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、振動伝達部材１２とともに、中心軸Ａｘを中心として回転する。そして、振動伝達部材１２は、超音波トランスデューサ５が発生させた超音波振動を基端側Ａｒ２の端部から先端側Ａｒ１の端部まで伝達する。本実施の形態では、当該超音波振動は、中心軸Ａｘに沿う方向に振動する縦振動である。
　ハンドピース側電極ユニット１３は、図１に示すように、保持ケース本体６１の内部に固定されている。このハンドピース側電極ユニット１３は、回路基板８０に接続された第１～第３の配線８２Ａ～８２Ｃと、超音波トランスデューサ５に設けられた第１の電極５５（図１）とを電気的に接続する機能を有する。
　なお、ハンドピース側電極ユニット１３の詳細な構成については、後述する「ハンドピース側電極ユニットの構成」において説明する。
　超音波トランスデューサ５は、保持ケース本体６１の基端側Ａｒ２から当該保持ケース本体６１内に挿通されるとともに、当該保持ケース本体６１に対して着脱自在に構成されている。そして、超音波トランスデューサ５は、電気ケーブルＣ（図１）を経由することによって制御装置３と電気的に接続し、制御装置３による制御の下、超音波振動を発生させる。
　以下、超音波トランスデューサ５の詳細な構成について説明する。
　〔超音波トランスデューサの構成〕
　図３ないし図１４は、超音波トランスデューサ５の構成を説明する図である。具体的に、図３は、超音波トランスデューサ５を先端側Ａｒ１から見た斜視図である。図４は、中心軸Ａｘを含むＸＺ平面によってＴＤ（トランスデューサ）側電極ユニット５２を切断した断面の一部を拡大した図である。図５は、超音波トランスデューサ５を中心軸Ａｘに沿って先端側Ａｒ１から見た図である。図６は、図５に示したA-A線の断面図である。図７は、図５に示したB-B線の断面図である。図８は、超音波トランスデューサ５を＋Ｙ軸側から見た図である。図９は、図８に示したC-C線の断面図である。図１０は、図８に示したD-D線の断面図である。図１１は、図８に示したE-E線の断面図である。図１２は、図８に示したF-F線の断面図である。図１３は、図８に示したG-G線の断面図である。図１４は、図８に示したH-H線の断面図である。
　超音波トランスデューサ５は、図３ないし図１４に示すように、ＴＤ（トランスデューサ）ケース５１（図３，図６～図８）と、ＴＤ側電極ユニット５２と、超音波振動子５３とを備える。
　ＴＤケース５１は、図３、図６ないし図８に示すように、先端側Ａｒ１が開口した有底円筒形状を有する。また、電気ケーブルＣは、ＴＤケース５１における基端側Ａｒ２の側壁部を通って、当該ＴＤケース５１の外部から内部に向けて引き回されている。
　ＴＤ側電極ユニット５２は、図３ないし図１４に示すように、第１の支持部材５４と、第１の電極５５とを備える。
　第１の支持部材５４は、図６または図７に示すように、中心軸Ａｘに沿って延在する筒体であり、ＴＤケース５１における開口部分に嵌合している。
　この第１の支持部材５４において、ＴＤケース５１から先端側Ａｒ１に突出した部分の外面は、先端側Ａｒ１から基端側Ａｒ２に向けて順に３つの段差５４１Ａ，５４２Ａ，５４３Ａ（図３～図１４）を有する段付き状に形成されている。これら３つの段差５４１Ａ，５４２Ａ，５４３Ａは、中心軸Ａｘを中心とする断面円形状をそれぞれ有し、当該３つの段差５４１Ａ，５４２Ａ，５４３Ａの順に外径寸法が大きくなっている。
　また、第１の支持部材５４には、段差５４１Ａを基端側Ａｒ２に向けて延長させることによって形成された第１のスリット５４１Ｂ（図４～図７，図９～図１１）と、段差５４２Ａを基端側Ａｒ２に向けて延長させることによって形成された第２のスリット５４２Ｂ（図４～図７，図９～図１３）とが設けられている。なお、第１，第２のスリット５４１Ｂ，５４２Ｂは、中心軸Ａｘを囲む周方向の全周に亘って延在しており、本発明に係る隙間にそれぞれ相当する。
　そして、第１の支持部材５４において、第１，第２のスリット５４１Ｂ，５４２Ｂによって中心軸Ａｘを中心とする径方向に沿って３つに区画された部位５４１～５４３（図４～図７，図９～図１１）は、本発明に係る第１の変形部にそれぞれ相当する。以下では、説明の便宜上、部位５４１を第１の内周側変形部５４１と記載し、部位５４２を第１の中間変形部５４２と記載し、部位５４３を第１の外周側変形部５４３と記載する。より具体的に、第１の内周側変形部５４１は、段差５４１Ａを外周面とする円環状の部位である。第１の中間変形部５４２は、段差５４２Ａを外周面とする円環状の部位である。第１の外周側変形部５４３は、段差５４３Ａを外周面とする円環状の部位である。
　また、第１の支持部材５４において、各変形部５４１～５４３よりも基端側Ａｒ２に位置する筒状の部位５４４（図４，図６，図７）は、本発明に係る支持基体に相当する。以下では、説明の便宜上、当該部位５４４を支持基体５４４と記載する。すなわち、各変形部５４１～５４３は、支持基体５４４における先端側Ａｒ１の端面からそれぞれ中心軸Ａｘに沿って突出している。また、支持基体５４４からの各変形部５４１～５４３の突出寸法は、外径寸法が小さくなるにしたがって長く設定されている。すなわち、第１の内周側変形部５４１が最も長く、第１の外周側変形部５４３が最も短く設定されている。
　また、第１の内周側変形部５４１には、外周面（段差５４１Ａ）から内周面までそれぞれ貫通した４つの開口部５４１Ｃ（図３，図４，図８，図１０）が設けられている。当該４つの開口部５４１Ｃは、互いに同一のサイズであり、中心軸Ａｘを中心とする９０°の回転対称位置に設けられている。以下では、説明の便宜上、第１の内周側変形部５４１において、開口部５４１Ｃに対して中心軸Ａｘを囲む周方向に隣接する４つの部位をアーム部５４１Ｄ（図３，図４，図８，図１０）と記載する。また、第１の内周側変形部５４１において、４つのアーム部５４１Ｄの先端側Ａｒ１の端部に接続する円環状の部位を円環部５４１Ｅ（図３，図４，図８，図９）と記載する。
　そして、円環部５４１Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４１Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４１Ｅの位置が変更される。
　第１の中間変形部５４２には、外周面（段差５４２Ａ）から内周面（第１のスリット５４１Ｂ）までそれぞれ貫通した４つの開口部５４２Ｃ（図３，図４，図８，図１２）が設けられている。当該４つの開口部５４２Ｃは、互いに同一のサイズであり、中心軸Ａｘを中心とする９０°の回転対称位置に設けられている。以下では、説明の便宜上、第１の中間変形部５４２において、開口部５４２Ｃに対して中心軸Ａｘを囲む周方向に隣接する４つの部位をアーム部５４２Ｄ（図３，図４，図８，図１２）と記載する。また、第１の中間変形部５４２において、４つのアーム部５４２Ｄの先端側Ａｒ１の端部に接続する円環状の部位を円環部５４２Ｅ（図３，図４，図８，図１１）と記載する。
　そして、円環部５４２Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４２Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４２Ｅの位置が変更される。
　第１の外周側変形部５４３には、外周面（段差５４３Ａ）から内周面（第２のスリット５４２Ｂ）までそれぞれ貫通した４つの開口部５４３Ｃ（図３，図４，図８，図１４）が設けられている。当該４つの開口部５４３Ｃは、互いに同一のサイズであり、中心軸Ａｘを中心とする９０°の回転対称位置に設けられている。以下では、説明の便宜上、第１の外周側変形部５４３において、開口部５４３Ｃに対して中心軸Ａｘを囲む周方向に隣接する４つの部位をアーム部５４２Ｄ（図３，図４，図８，図１４）と記載する。また、第１の外周側変形部５４３において、４つのアーム部５４３Ｄの先端側Ａｒ１の端部に接続する円環状の部位を円環部５４３Ｅ（図３，図４，図８，図１３）と記載する。
　そして、円環部５４３Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４３Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４３Ｅの位置が変更される。
　なお、各アーム部５４１Ｄ，５４２Ｄ，５４３Ｄは、互いに独立した構成である。このため、円環部５４１Ｅ，５４２Ｅ，５４３Ｅに対して外力がそれぞれ作用した場合には、当該円環部５４１Ｅ，５４２Ｅ，５４３Ｅの位置は、互いに独立した状態で変更される。
　また、開口部５４１Ｃの数は、４つに限らず、その他の数だけ設けてもよく、あるいは、全く設けない構成を採用しても構わない。開口部５４２Ｃ，５４３Ｃも同様である。
　第１の電極５５は、各変形部５４１～５４３と同一の数（本実施の形態では３つ）だけ設けられ、当該各変形部５４１～５４３によってそれぞれ支持されている。以下では、説明の便宜上、第１の内周側変形部５４１によって支持された第１の電極５５を第１の内周側電極５５１（図３，図４，図６～図９）と記載し、第１の中間変形部５４２によって支持された第１の電極５５を第１の中間電極５５２（図３，図４，図６～図８，図１１）と記載し、第１の外周側変形部５４３によって支持された第１の電極５５を第１の外周側電極５５３（図３，図４，図６～図８，図１３）と記載する。
　第１の内周側電極５５１は、導電性材料によって構成され、中心軸Ａｘを囲む円環形状を有する。この第１の内周側電極５５１は、円環部５４１Ｅの外周面（段差５４１Ａ）上に例えばインサート成形によって設けられている。すなわち、第１の内周側電極５５１の外径寸法は、円環部５４１Ｅの外径寸法と略同一である。
　また、第１の支持部材５４には、第１の内周側電極５５１と電気的に接続し、当該第１の内周側電極５５１との接続位置から基端側Ａｒ２に向けて延在した内周側配線５５１Ａ（図６，図１０～図１４）が設けられている。当該内周側配線５５１Ａは、第１の内周側変形部５４１及び支持基体５４４の外周面及び内周面から露出しない状態で、当該第１の内周側変形部５４１及び支持基体５４４の内部を辿る（図６，図１０～図１４）。また、当該内周側配線５５１Ａの一部は、アーム部５４１Ｄ内を辿る（図１０）。
　そして、内周側配線５５１Ａは、具体的な図示は省略したが、ＴＤケース５１の内部において、電気ケーブルＣと電気的に接続する。
　第１の中間電極５５２は、導電性材料によって構成され、中心軸Ａｘを囲む円環形状を有する。この第１の中間電極５５２は、円環部５４２Ｅの外周面（段差５４２Ａ）上に例えばインサート成形によって設けられている。すなわち、第１の中間電極５５２の外径寸法は、円環部５４２Ｅの外径寸法と略同一である。
　また、第１の支持部材５４には、第１の中間電極５５２と電気的に接続し、当該第１の中間電極５５２との接続位置から基端側Ａｒ２に向けて延在した中間配線５５２Ａ（図４，図７，図１２～図１４）が設けられている。当該中間配線５５２Ａは、第１の中間変形部５４２及び支持基体５４４の外周面及び内周面から露出しない状態で、当該第１の中間変形部５４２及び支持基体５４４の内部を辿る（図４，図７，図１２～図１４）。また、当該中間配線５５２Ａの一部は、アーム部５４２Ｄ内を辿る（図１２）。
　そして、中間配線５５２Ａは、具体的な図示は省略したが、ＴＤケース５１の内部において、電気ケーブルＣと電気的に接続する。
　第１の外周側電極５５３は、導電性材料によって構成され、中心軸Ａｘを囲む円環形状を有する。この第１の外周側電極５５３は、円環部５４３Ｅの外周面（段差５４２Ａ）上に例えばインサート成形によって設けられている。すなわち、第１の外周側電極５５３の外径寸法は、円環部５４３Ｅの外径寸法と略同一である。
　また、第１の支持部材５４には、第１の外周側電極５５３と電気的に接続し、当該第１の外周側電極５５３との接続位置から基端側Ａｒ２に向けて延在した外周側配線５５３Ａ（図７，図１４）が設けられている。当該外周側配線５５３Ａは、第１の外周側変形部５４３及び支持基体５４４の外周面及び内周面から露出しない状態で、当該第１の外周側変形部５４３及び支持基体５４４の内部を辿る（図７，図１４）。また、当該外周側配線５５３Ａの一部は、アーム部５４２Ｄ内を辿る（図１４）。
　そして、外周側配線５５３Ａは、具体的な図示は省略したが、ＴＤケース５１の内部において、電気ケーブルＣと電気的に接続する。
　超音波振動子５３は、図６または図７に示すように、ＴＤケース５１及び第１の支持部材５４を跨ぐ状態で当該ＴＤケース５１及び第１の支持部材５４内に挿通されているとともに、第１の支持部材５４の内周面に支持されている。そして、超音波振動子５３は、ＴＤケース５１の内部において、電気ケーブルＣと電気的に接続し、当該電気ケーブルＣを経由することによって制御装置３から出力された駆動信号に応じて、超音波振動を発生させる。本実施の形態では、超音波振動子５３は、ＢＬＴ（ボルト締めランジュバン型振動子）によって構成されている。
　この超音波振動子５３において、先端側Ａｒ１の端部には、プローブ装着部５３１（図３，図５～図８）が設けられている。当該プローブ装着部５３１は、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に対して接続することによって、振動伝達部材１２における基端側Ａｒ２の端部と機械的に接続する。これによって、超音波トランスデューサ５は、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、振動伝達部材１２とともに、中心軸Ａｘを中心として回転する。
　〔ハンドピース側電極ユニットの構成〕
　次に、ハンドピース側電極ユニット１３の詳細な構成について、図１５ないし図２２を参照しつつ説明する。
　図１５ないし図１９は、ハンドピース側電極ユニット１３の構成を説明する図である。具体的に、図１５は、図３に示した超音波トランスデューサ５に対してハンドピース側電極ユニット１３を組み付けた状態を示す斜視図である。図１６は、図８に示した超音波トランスデューサ５に対してハンドピース側電極ユニット１３を組み付けた状態を示す図である。図１７は、図１６に示したI-I線の断面図である。なお、図１７は、図９と同一の切断面での断面図である。図１８は、図１６に示したJ-J線の断面図である。なお、図１８は、図１１と同一の切断面での断面図である。図１９は、図１６に示したK-K線の断面図である。なお、図１９は、図１３と同一の切断面での断面図である。
　ハンドピース側電極ユニット１３は、図１５ないし図１９に示すように、第２の支持部材１４と、第２の電極１５とを備える。
　第２の支持部材１４は、図１５ないし図１９に示すように、中心軸Ａｘに沿って延在する筒体であり、保持ケース本体６１の内部に固定されている。そして、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際には、ＴＤ側電極ユニット５２が第２の支持部材１４の内部に挿通される。
　この第２の支持部材１４の外面は、図１５または図１６に示すように、先端側Ａｒ１から基端側Ａｒ２に向けて順に３つの段差１４１Ａ，１４２Ａ，１４３Ａを有する段付き状に形成されている。これら３つの段差１４１Ａ，１４２Ａ，１４３Ａは、中心軸Ａｘを中心とする断面円形状をそれぞれ有し、当該３つの段差１４１Ａ，１４２Ａ，１４３Ａの順に外径寸法が大きくなっている。
　そして、第２の支持部材１４において、段差１４１Ａを外周面とする円環状の部位１４１、段差１４２Ａを外周面とする円環状の部位１４２、及び段差１４３Ａを外周面とする円環状の部位１４３は、本発明に係る第２の変形部にそれぞれ相当する。以下では説明の便宜上、部位１４１を第２の内周側変形部１４１と記載し、部位１４２を第２の中間変形部１４２と記載し、部位１４３を第２の外周側変形部１４３と記載する。
　第２の内周側変形部１４１の内径寸法は、第１の内周側変形部５４１の外径寸法よりも若干大きく設定されている。そして、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際には、第２の内周側変形部１４１の内周面は、第１の内周側変形部５４１の外周面に対向する（図１７）。
　この第２の内周側変形部１４１には、Ｙ軸に沿って当該第２の内周側変形部１４１の内外をそれぞれ貫通する一対の開口部１４１Ｂ（図１７）が設けられている。
　第２の中間変形部１４２の内径寸法は、第１の中間変形部５４２の外径寸法よりも若干大きく設定されている。そして、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際には、第２の中間変形部１４２の内周面は、第１の中間変形部５４２の外周面に対向する（図１８）。
　この第２の中間変形部１４２には、Ｙ軸に沿って当該第２の中間変形部１４２の内外をそれぞれ貫通する一対の開口部１４２Ｂ（図１８）が設けられている。
　第２の外周側変形部１４３の内径寸法は、第１の外周側変形部５４３の外径寸法よりも若干大きく設定されている。そして、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際には、第２の外周側変形部１４３の内周面は、第１の外周側変形部５４３の外周面に対向する（図１９）。
　この第２の外周側変形部１４３には、Ｙ軸に沿って当該第２の外周側変形部１４３の内外をそれぞれ貫通する一対の開口部１４３Ｂ（図１９）が設けられている。
　第２の電極１５は、各変形部１４１～１４３と同一の数（本実施の形態では３つ）だけ設けられ、当該各変形部１４１～１４３によってそれぞれ支持されている。以下では、説明の便宜上、第２の内周側変形部１４１によって支持された第２の電極１５を第２の内周側電極１５１（図１５～図１７）と記載し、第２の中間変形部１４２によって支持された第２の電極１５を第２の中間電極１５２（図１５～図１８）と記載し、第２の外周側変形部１４３によって支持された第２の電極１５を第２の外周側電極１５３（図１５～図１９）と記載する。
　第２の内周側電極１５１は、導電性材料によって構成されている。この第２の内周側電極１５１は、図１５ないし図１７に示すように、電極基部１５１Ａと、一対の板バネ部１５１Ｂとを備え、全体略Ｕ字形状を有する。
　電極基部１５１Ａは、Ｙ軸に沿って延在した平板形状を有し、各板面がＺ軸に直交する姿勢で第２の内周側変形部１４１の外周面に固定される部分である。また、電極基部１５１Ａには、図１に示すように、第１の配線８２Ａが半田等によって電気的に接続される。
　一対の板バネ部１５１Ｂは、電極基部１５１Ａの両端から＋Ｚ軸側に向けてそれぞれ延在した部分であり、当該両端を支点としてＹ軸方向にそれぞれ弾性変形可能に構成されている。また、電極基部１５１Ａを第２の内周側変形部１４１における外周面に固定した状態では、一対の板バネ部１５１Ｂの各一部は、一対の開口部１４１Ｂを通して、第２の内周側変形部１４１の内部に露出する。そして、第２の内周側電極１５１（一対の板バネ部１５１Ｂ）は、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際に、第１の内周側電極５５１と当接することによって当該第１の内周側電極５５１と電気的に接続する（図１７）。なお、第１の内周側電極５５１は、円環形状を有しているため、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、第２の内周側電極１５１に対して中心軸Ａｘを中心として回転した場合であっても、常時、当該第２の内周側電極１５１と電気的に接続する。そして、第１の配線８２Ａは、第２の内周側電極１５１～第１の内周側電極５５１～内周側配線５５１Ａ～電気ケーブルＣの第１の電気経路を辿ることによって、制御装置３と電気的に接続する。
　第２の中間電極１５２は、導電性材料によって構成されている。この第２の中間電極１５２は、図１５ないし図１８に示すように、電極基部１５２Ａと、一対の板バネ部１５２Ｂとを備え、全体略Ｕ字形状を有する。
　電極基部１５２Ａは、第２の中間変形部１４２の外径寸法に対応させて電極基部１５１Ａよりも長手方向の長さを長くした平板形状を有する。そして、電極基部１５２Ａは、各板面がＺ軸に直交する姿勢で第２の中間変形部１４２の外周面に固定される。また、電極基部１５２Ａには、図１に示すように、第２の配線８２Ｂが半田等によって電気的に接続される。
　一対の板バネ部１５２Ｂは、電極基部１５２Ａの両端から＋Ｚ軸側に向けてそれぞれ延在した部分であり、当該両端を支点としてＹ軸方向に弾性変形可能に構成されている。これら一対の板バネ部１５２Ｂは、板バネ部１５１Ｂと同一の形状をそれぞれ有する。また、電極基部１５２Ａを第２の中間変形部１４２の外周面に固定した状態では、一対の板バネ部１５２Ｂの各一部は、一対の開口部１４２Ｂを通して、第２の中間変形部１４２の内部に露出する。そして、第２の中間電極１５２（一対の板バネ部１５２Ｂ）は、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際に、第１の中間電極５５２と当接することによって当該第１の中間電極５５２と電気的に接続する（図１８）。なお、第１の中間電極５５２は、円環形状を有しているため、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、第２の中間電極１５２に対して中心軸Ａｘを中心として回転した場合であっても、常時、当該第２の中間電極１５２と電気的に接続する。そして、第２の配線８２Ｂは、第２の中間電極１５２～第１の中間電極５５２～中間配線５５２Ａ～電気ケーブルＣの第２の電気経路を辿ることによって、制御装置３と電気的に接続する。
　第２の外周側電極１５３は、導電性材料によって構成されている。この第２の外周側電極１５３は、図１５ないし図１９に示すように、電極基部１５３Ａと、一対の板バネ部１５３Ｂとを備え、全体略Ｕ字形状を有する。
　電極基部１５３Ａは、第２の外周側変形部１４３の外径寸法に対応させて電極基部１５２Ａよりも長手方向の長さを長くした平板形状を有する。そして、電極基部１５３Ａは、各板面がＺ軸に直交する姿勢で第２の外周側変形部１４３の外周面に固定される。また、電極基部１５３Ａには、図１に示すように、第３の配線８２Ｃが半田等によって電気的に接続される。
　一対の板バネ部１５３Ｂは、電極基部１５３Ａの両端から＋Ｚ軸側に向けてそれぞれ延在した部分であり、当該両端を支点としてＹ軸方向に弾性変形可能に構成されている。これら一対の板バネ部１５３Ｂは、板バネ部１５１Ｂと同一の形状をそれぞれ有する。また、電極基部１５３Ａを第２の外周側変形部１４３の外周面に固定した状態では、一対の板バネ部１５３Ｂの各一部は、一対の開口部１４３Ｂを通して、第２の外周側変形部１４３の内部に露出する。そして、第２の外周側電極１５３（一対の板バネ部１５３Ｂ）は、超音波トランスデューサ５を保持ケース本体６１に接続した際に、第１の外周側電極５５３と当接することによって当該第１の外周側電極５５３と電気的に接続する（図１９）。なお、第１の外周側電極５５３は、円環形状を有しているため、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて、第２の外周側電極１５３に対して中心軸Ａｘを中心として回転した場合であっても、常時、当該第２の外周側電極１５３と電気的に接続する。そして、第３の配線８２Ｃは、第２の外周側電極１５３～第１の外周側電極５５３～外周側配線５５３Ａ～電気ケーブルＣの第３の電気経路を辿ることによって、制御装置３と電気的に接続する。
　〔制御装置の構成〕
　制御装置３は、超音波処置具２の動作を統括的に制御する。
　具体的に、制御装置３は、上述した第１～第３の電気経路を利用することによって、術者等の操作者による第１のエネルギ出力モードの設定操作、または、第２のエネルギ出力モードの設定操作が行われたか否かを判断する。
　そして、制御装置３は、第１のエネルギ出力モードの設定操作が行われたと判断した場合には、電気ケーブルＣを経由することによって、当該第１のエネルギ出力モードに応じた駆動信号を超音波振動子５３に出力する。これによって、超音波振動子５３は、超音波振動を発生させる。そして、ジョー１１と振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部との間に把持された対象部位には、当該端部から超音波振動が付与されることによって、第１のエネルギ出力モードに応じた処置が行われる。
　また、制御装置３は、第２のエネルギ出力モードの設定操作が行われたと判断した場合には、電気ケーブルＣを経由することによって、当該第２のエネルギ出力モードに応じた駆動信号を超音波振動子５３に出力する。これによって、ジョー１１と振動伝達部材１２における先端側Ａｒ１の端部との間に把持された対象部位には、第２のエネルギ出力モードに応じた処置が行われる。
　以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
　本実施の形態では、円環部５４１Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４１Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４１Ｅの位置が変更される。言い換えれば、第１の内周側変形部５４１は、外力に応じて弾性変形することによって第１の内周側電極５５１を移動可能とする。また、円環部５４２Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４２Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４２Ｅの位置が変更される。言い換えれば、第１の中間変形部５４２は、外力に応じて弾性変形することによって第１の中間電極５５２を移動可能とする。さらに、円環部５４３Ｅに対して外力が作用した場合には、４つのアーム部５４３Ｄが弾性変形することによって、当該円環部５４３Ｅの位置が変更される。言い換えれば、第１の外周側変形部５４３は、外力に応じて弾性変形することによって第１の外周側電極５５３を移動可能とする。
　このため、製造誤差によって第１の支持部材５４や第２の支持部材１４が設計上の寸法とは異なる寸法によって製造され、第１，第２の電極５５，１５同士の接点圧が設計上の接点圧よりも大きくなる場合であっても、各変形部５４１～５４３によって第１の電極５５の位置が移動されるため、当該接点圧を低減させることができる。したがって、術者等の操作者による回転ノブ９への回転操作に応じて振動伝達部材１２とともに超音波トランスデューサ５が回転した場合であっても、第１，第２の電極５５，１５同士の接点圧が低減されているため、当該第１，第２の電極５５，１５の摩耗を抑制することができる。
　特に、各円環部５４１Ｅ，５４２Ｅ，５４３Ｅの位置は、互いに独立した状態で変更される。このため、第１，第２の内周側電極５５１，１５１同士、第１，第２の中間電極５５２，１５２同士、及び第１，第２の外周側電極５５３，１５３同士の全てについて、接点圧が必要以上に高くなることがなく、摩耗を抑制することができる。
　また、接点圧が必要以上に高くなることがないため、第１，第２の電極５５，１５間の接触抵抗を低減することができ、当該第１，第２の電極５５，１５間における発熱を抑制することができる。
　また、本実施の形態では、第１の内周側変形部５４１には、開口部５４１Ｃが設けられている。同様に、第１の中間変形部５４２には、開口部５４２Ｃが設けられている。また、第１の内周側変形部５４１及び第１の中間変形部５４２の間には、第１のスリット５４１Ｂが設けられている。同様に、第１の外周側変形部５４３には、開口部５４３Ｃが設けられている。また、第１の中間変形部５４２及び第１の外周側変形部５４３の間には、第２のスリット５４２Ｂが設けられている。
　このため、簡素な構造によって各アーム部５４１Ｄ，５４２Ｄ，５４３Ｄが弾性変形し易い構造を実現することができる。また、第１，第２のスリット５４１Ｂ，５４２Ｂによって、各電極５５１～５５３間の沿面距離を伸ばすことができる。
　また、本実施の形態では、第２の電極１５（板バネ部１５１Ｂ，１５２Ｂ，１５３Ｂ）は、弾性変形可能とする。すなわち、第２の電極１５は、外力に応じて弾性変形することによって第１の電極５５との当接位置を変更する。
　このため、各変形部５４１～５４３の弾性変形と第２の電極１５の弾性変形との双方によって、第１，第２の電極５５，１５同士の接点圧が必要以上に高くなることを効果的に防止することができる。
　また、本実施の形態によれば、上述したように、第１，第２の電極５５，１５同士の接点圧が必要以上に高くなることを防止することができるため、第１，第２の支持部材５４，１４の製造公差を大きくすることができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、本発明に係る超音波処置具として、対象部位に対して超音波エネルギのみを付与する構成としていたが、これに限らず、超音波エネルギの他、高周波エネルギ及び熱エネルギの少なくとも一方を付与する構成を採用しても構わない。ここで、「対象部位に対して高周波エネルギ付与する」とは、対象部位に対して高周波電流を流すことを意味する。また、「対象部位に対して熱エネルギを付与する」とは、ヒータ等に発生した熱を対象部位に伝達することを意味する。
　上述した実施の形態において、アーム部５４１Ｄ，５４２Ｄ，５４３Ｄが弾性変形し易い構造を実現するために、円環部５４１Ｅ，５４２Ｅ，５４３Ｅよりも可撓性の高い材料によってアーム部５４１Ｄ，５４２Ｄ，５４３Ｄを形成しても構わない。また、円環部５４１Ｅ，５４２Ｅ，５４３Ｅよりもアーム部５４１Ｄ，５４２Ｄ，５４３Ｄの厚み寸法を小さくしても構わない。
　上述した実施の形態では、第１の電極５５は、中心軸Ａｘを囲む円環形状を有していたが、これに限らず、第１，第２の電極５５，１５の少なくとも一方が円環形状を有していればよい。
　上述した実施の形態において、各変形部５４１～５４３と同様に、各変形部１４１～１４３が外力に応じて弾性変形することによって第２の電極１５の位置を移動可能とする構成を採用しても構わない。
　１　超音波処置システム
　２　超音波処置具
　３　制御装置
　４　ハンドピース
　５　超音波トランスデューサ
　６　保持ケース
　７　可動ハンドル
　８Ａ　第１のスイッチ
　８Ｂ　第２のスイッチ
　９　回転ノブ
　１０　シース
　１１　ジョー
　１２　振動伝達部材
　１３　ハンドピース側電極ユニット
　１４　第２の支持部材
　１５　第２の電極
　５１　ＴＤケース
　５２　ＴＤ側電極ユニット
　５３　超音波振動子
　５４　第１の支持部材
　５５　第１の電極
　６１　保持ケース本体
　６２　固定ハンドル
　８０　回路基板
　８１Ａ　第１のスイッチ素子
　８１Ｂ　第２のスイッチ素子
　８２Ａ　第１の配線
　８２Ｂ　第２の配線
　８２Ｃ　第３の配線
　１０１　アウターパイプ
　１０１Ａ　第１のピン
　１０２　インナーパイプ
　１０３　プローブホルダ
　１０４　スライダ受け
　１０５　スライダ
　１０６　コイルバネ
　１１１　第２のピン
　１４１　第２の内周側変形部
　１４１Ａ　段差
　１４１Ｂ　開口部
　１４２　第２の中間変形部
　１４２Ａ　段差
　１４２Ｂ　開口部
　１４３　第２の外周側変形部
　１４３Ａ　段差
　１４３Ｂ　開口部
　１５１　第２の内周側電極
　１５１Ａ　電極基部
　１５１Ｂ　板バネ部
　１５２　第２の中間電極
　１５２Ａ　電極基部
　１５２Ｂ　板バネ部
　１５３　第２の外周側電極
　１５３Ａ　電極基部
　１５３Ｂ　板バネ部
　５３１　プローブ装着部
　５４１　第１の内周側変形部
　５４１Ａ　段差
　５４１Ｂ　第１のスリット
　５４１Ｃ　開口部
　５４１Ｄ　アーム部
　５４１Ｅ　円環部
　５４２　第１の中間変形部
　５４２Ａ　段差
　５４２Ｂ　第２のスリット
　５４２Ｃ　開口部
　５４２Ｄ　アーム部
　５４２Ｅ　円環部
　５４３　第１の外周側変形部
　５４３Ａ　段差
　５４３Ｃ　開口部
　５４３Ｄ　アーム部
　５４３Ｅ　円環部
　５４４　支持基体
　５５１　第１の内周側電極
　５５１Ａ　内周側配線
　５５２　第１の中間電極
　５５２Ａ　中間配線
　５５３　第１の外周側電極
　５５３Ａ　外周側配線
　Ａｒ１　先端側
　Ａｒ２　基端側
　Ａｘ　中心軸
　Ｃ　電気ケーブル
　Ｒｘ１　回転軸

Claims (11)

  1. 　筐体に対して脱着可能であって、前記筐体に対して回転可能に取り付けられる超音波トランスデューサにおいて、
    　生体組織を処置するための超音波振動を所定の振動方向に沿って発生させる超音波振動子と、
    　前記筐体に設けられた第２の電極と当接し、前記超音波振動子と前記第２の電極とを電気的に接続するように構成された第１の電極と、
    　前記第１の電極を支持する第１の支持部材と、を備え、
    　前記超音波振動子、前記第１の電極、及び前記第１の支持部材は、
    　前記筐体に対して前記振動方向の軸回りに一体的に回転可能に取り付けられ、
    　前記第１の支持部材は、
    　外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極を移動可能とする第１の変形部を備える超音波トランスデューサ。
  2. 　前記第１の電極は、
    　前記超音波トランスデューサの回転における回転軸を囲む円環形状を有する請求項１に記載の超音波トランスデューサ。
  3. 　前記第１の電極は、
    　複数、設けられ、
    　前記第１の変形部は、
    　複数の前記第１の電極に対応して複数、設けられ、
    　複数の前記第１の変形部は、
    　外力に応じて互いに独立して弾性変形する請求項２に記載の超音波トランスデューサ。
  4. 　前記複数の第１の電極は、
    　互いに径寸法が異なる円環形状をそれぞれ有し、
    　前記第１の支持部材は、
    　支持基体と、
    　前記支持基体から前記回転軸に沿ってそれぞれ突出するとともに前記回転軸をそれぞれ囲み、互いに径寸法が異なる円環形状をそれぞれ有する前記複数の第１の変形部と、を備え、
    　前記支持基体からの前記複数の第１の変形部の突出寸法は、
    　前記第１の変形部の径寸法が小さくなるにしたがって長く設定され、
    　隣接する前記第１の変形部同士の間には、
    　前記回転軸を囲む周方向の全周に延在する隙間が設けられている請求項３に記載の超音波トランスデューサ。
  5. 　前記第１の変形部には、
    　外周面から内周面まで貫通した開口部が設けられている請求項４に記載の超音波トランスデューサ。
  6. 　生体組織を処置するエンドエフェクタと、
    　前記エンドエフェクタを支持する筐体と、
    　前記筐体に対して脱着可能であって、前記筐体に対して回転可能に取り付けられる超音波トランスデューサと、を備え、
    　前記超音波トランスデューサは、
    　生体組織を処置するための超音波振動を所定の振動方向に沿って発生させる超音波エネルギを付与させる超音波振動子と、
    　前記筐体に設けられた第２の電極と当接し、前記超音波振動子と前記第２の電極とを電気的に接続するように構成された第１の電極と、
    　前記第１の電極を支持する第１の支持部材と、を備え、
    　前記超音波振動子、前記第１の電極、及び前記第１の支持部材は、
    　前記筐体に対して前記振動方向の軸回りに一体的に回転可能に取り付けられ、
    　前記筐体には、
    　前記第２の電極を支持する第２の支持部材が設けられ、
    　前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との少なくとも一方は、
    　外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極と前記第２の電極との少なくとも一方を移動可能とする第１の変形部または第２の変形部を備える超音波処置具。
  7. 　前記第１の変形部は、
    　外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極を移動可能とし、
    　前記第２の電極は、
    　外力に応じて弾性変形することによって前記第１の電極との当接位置を変更する請求項６に記載の超音波処置具。
  8. 　前記第１の電極は、
    　前記超音波トランスデューサの回転における回転軸を囲む円環形状を有する請求項６に記載の超音波処置具。
  9. 　前記第１の電極は、
    　複数、設けられ、
    　前記第１の変形部は、
    　複数の前記第１の電極に対応して複数、設けられ、
    　複数の前記第１の変形部は、
    　外力に応じて互いに独立して弾性変形する請求項８に記載の超音波処置具。
  10. 　前記複数の第１の電極は、
    　互いに径寸法が異なる円環形状をそれぞれ有し、
    　前記第１の支持部材は、
    　支持基体と、
    　前記支持基体から前記回転軸に沿ってそれぞれ突出するとともに前記回転軸をそれぞれ囲み、互いに径寸法が異なる円環形状をそれぞれ有する前記複数の第１の変形部と、を備え、
    　前記支持基体からの前記複数の第１の変形部の突出寸法は、
    　前記第１の変形部の径寸法が小さくなるにしたがって長く設定され、
    　隣接する前記第１の変形部同士の間には、
    　前記回転軸を囲む周方向の全周に延在する隙間が設けられている請求項９に記載の超音波処置具。
  11. 　前記第１の変形部には、
    　外周面から内周面まで貫通した開口部が設けられている請求項１０に記載の超音波処置具。
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