WO2022044094A1

WO2022044094A1 - 処置具

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Publication number: WO2022044094A1
Application number: PCT/JP2020/031902
Authority: WO
Inventors: 聖悟加瀬
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2022-03-03
Also published as: US20230200839A1; CN115955945A

Abstract

本発明に係る処置具は、第１の把持部と、第１の把持部に対して回転自在に設けられ、第１の把持部に近付くことによって、該第１の把持部とともに対象部位を把持する第２の把持部と、第２の把持部を第１の把持部に対して回転させる軸部材と、第２の把持部が軸部材のまわりに回転して第１の把持部に近付く際に通過する軌跡を調整する調整機構と、を備える。

Description

処置具

　本発明は、処置具に関する。

　医療用の処置具として、生体組織における処置の対象となる部位（以下、対象部位と記載）を一対の把持部によって把持したり、超音波振動を用いて生体組織に処置を行ったりする処置具が知られている。例えば、超音波振動を伝達する振動伝達部材と、振動伝達部材に対して回転自在に設けられるジョーとを備える処置具が知られている（例えば、特許文献１参照）。医師等の術者は、処置具を用いて、対象部位を把持して保持したり、把持した対象部位に超音波振動を付与して焼灼、凝固、切開等を行ったりする。

国際公開第２０１７／０４７４５０号

　ところで、対象部位を把持した際に把持部同士の向かい合う位置がずれると、切開等の性能が低下したり、把持部に加わる負荷が大きくなることによってジョーの先端に設けられるパットの耐久性が低下したりする。特許文献１の処置具には、一方の把持部の移動経路を案内する案内部が、他方の把持部側に設けられているが、さらに高精度に位置合わせすることが求められていた。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、把持部が互いに向かい合う位置を高精度に調整することができる処置具を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処置具は、第１の把持部と、前記第１の把持部に対して回転自在に設けられ、前記第１の把持部に近付くことによって、該第１の把持部とともに対象部位を把持する第２の把持部と、前記第２の把持部を前記第１の把持部に対して回転させる軸部材と、前記第２の把持部が前記軸部材のまわりに回転して前記第１の把持部に近付く際に通過する軌跡を調整する調整機構と、を備える。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記第２の把持部の前記軌跡上の移動を調整する突起部、を有する。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記第１の把持部の基端側に接続される第１の被把持部と、前記第２の把持部の基端側に接続される第２の被把持部と、をさらに備え、前記第１の被把持部は、前記第２の被把持部の一部を挟み込んで、当該第２の被把持部に連なる前記第２の把持部の回転位置を案内する案内部、を有し、前記突起部は、前記案内部または前記第２の被把持部に当接して前記第２の把持部に前記軌跡上を移動させる。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記突起部は、前記第２の被把持部に設けられる。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記第２の把持部を前記第１の把持部に対し、該第２の把持部の長手方向と平行な方向に移動させる。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記軸部材の中心軸と異なる方向に延びる回転軸部であって、自身の中心軸のまわりに前記第２の把持部を回転させる回転軸部、を備える。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記第２の把持部の基端側に接続される被把持部、をさらに備え、前記回転軸部は、前記第２の把持部を前記被把持部に対して回転自在に連結する。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記第２把持部は、第１本体部と、前記第１の把持部とともに前記対象部位を把持する第２本体部と、を有し、前記回転軸部は、前記第２本体部を前記第１本体部に対して回転自在に連結する、を備える。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記第２の把持部と前記軸部材との間に設けられるスペーサ、を備える。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記第２の把持部を、前記軸部材の中心軸方向に移動させて前記軌跡を調整する。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記調整機構は、前記第２の把持部を、前記第１の把持部と第２把持部とが向かい合う方向と交差する平面上で移動させて前記軌跡を調整する。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記第１の把持部は、超音波によって振動する。

　また、本発明に係る処置具は、上記発明において、前記第１および第２の把持部は、高周波電流が流れる電極である。

　本発明によれば、把持部が互いに向かい合う位置を高精度に調整することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る処置システムを示す図である。図２は、図１に示す処置具の要部の構成を示す図である。図３は、図１に示す処置具の要部の構成を示す断面図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る調整方法について説明するための図（その１）である。図５は、本発明の実施の形態１に係る調整方法について説明するための図（その２）である。図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係る処置具の要部の構成を示す図である。図７は、本発明の実施の形態２に係る処置具の要部の構成を示す図（その１）である。図８は、本発明の実施の形態２に係る処置具の要部の構成を示す図（その２）である。図９は、本発明の実施の形態２に係る処置具の要部の構成を示す図（その３）である。図１０は、本発明の実施の形態２に係る処置具の要部の構成を示す図（その４）である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る調整方法について説明するための図である。図１２は、本発明の実施の形態２の変形例に係る処置具の要部の構成を示す図である。図１３は、本発明の実施の形態２の変形例に係る調整方法について説明するための図である。図１４は、本発明の実施の形態３に係る処置具の要部の構成を示す図である。図１５は、本発明の実施の形態３に係る調整方法について説明するための図（その１）である。図１６は、本発明の実施の形態３に係る調整方法について説明するための図（その２）である。図１７は、本発明の実施の形態４に係る処置具の要部の構成を示す図（その１）である。図１８は、本発明の実施の形態４に係る処置具の要部の構成を示す図（その２）である。図１９は、本発明の実施の形態４に係る調整方法について説明するための図である。図２０は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す図（その１）である。図２１は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す図（その１）である。図２２は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す断面図（その１）である。図２３は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す断面図（その２）である。

　以下に、図面を参照して本発明に係る処置具の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る処置システムを模式的に示す図である。処置システム１は、生体組織における処置の対象となる部位（対象部位）を一対の把持片によって把持しつつ、把持した対象部位に振動を付与するか、高周波電流を与えるかして焼灼、凝固、切開等を行うシステムである。この処置システム１は、処置具２と、振動子ユニット３と、制御装置４と、接続ケーブル５とを備える。

　処置具２は、把持した対象部位に熱を与えて、対象部位を焼灼、凝固または切開等を行う。処置具２の構成については後述する。

　振動子ユニット３は、制御装置４の制御のもと、超音波振動を発生する。振動子ユニット３は、例えば超音波振動子を備える。超音波振動子は、圧電素子を有し、該圧電素子に電流を供給することによって超音波を発生させる。超音波振動子は、直接または間接的に処置具２（後述するプローブ本体２０１）に接続し、発生した超音波をプローブ本体２０１に伝える。また、振動子ユニット３は、接続ケーブル５を経て、制御装置４と電気的に接続される。

　制御装置４は、振動子ユニット３やプローブ本体２０１に電力を供給して、振動子ユニット３の駆動を制御する。制御装置４は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の汎用プロセッサや、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。

　処置具２は、プローブ部２０と、第１本体部２１と、第２本体部２２と、軸部材２３とを備える。
　プローブ部２０は、プローブ本体２０１と、シース２０２とを有する。
　第１本体部２１は、ジョー２１０と、被把持部２１１と、カバー２１２とを有する。
　第２本体部２２は、接続部２２０と、被把持部２２１とを有する。
　なお、処置具２において、シース２０２の長手方向の、振動子ユニット３に接続する側を「基端」側、その反対側を「先端」側とする。また、互いに直交する３方向（Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向）において、処置具２のシース２０２の長手方向をＸ方向とし、軸部材２３の中心軸方向をＺ方向とする。

　プローブ本体２０１は、ロッドを用いて構成される。プローブ本体２０１は、振動子ユニット３から伝わる超音波によって、当該プローブ本体２０１の長手方向（ここではＸ方向）と平行な方向に振動する縦振動を行う。この縦振動によって生じる熱や摩擦によって対象部位の焼灼、凝固または切開等が行われる。また、プローブ本体２０１には、制御装置４から高周波電力が供給される。高周波電力が供給されると、プローブ本体２０１とジョー２１０との間で生じる電位差によって、対象部位に高周波電流を流し、焼灼、凝固または切開等が行われる。高周波電力が供給される場合、プローブ本体２０１およびジョー２１０（把持部材２１０ａ）は高周波電流が流れる電極となる。
　本実施の形態１において、プローブ本体２０１の先端が第１の把持部に相当する。

　シース２０２は、プローブ本体２０１が挿通され、該プローブ本体２０１を囲繞する。

　ジョー２１０は、プローブ部２０に対して回転自在に設けられる。ジョー２１０は、シース２０２を貫通し、かつ該シース２０２の長手軸と直交する軸のまわりに回転する。また、ジョー２１０は、一端においてプローブ本体２０１とともに対象部位を把持する。具体的には、ジョー２１０の一端には、把持部材２１０ａが設けられる。ジョー２１０は、把持部材２１０ａを揺動自在に保持する。把持部材２１０ａは、例えば、シース２０２の長手軸と直交する方向に延びる軸のまわりに回動する。また、ジョー２１０は、他端において被把持部２１１と接続する。
　本実施の形態１において、ジョー２１０の先端部（把持部材２１０ａ）が第２の把持部に相当する。

　被把持部２１１は、術者に把持される部分である。被把持部２１１には、術者の手の一部（例えば親指）と係止する貫通孔２１１ａが形成される。

　カバー２１２は、ジョー２１０と被把持部２１１との接続部分を覆う。

　接続部２２０は、シース２０２を保持するとともに、振動子ユニット３と接続する。接続部２２０には、被把持部２１１を挟み込んで、第１本体部２１の回転方向を案内する案内部２２０ａを有する。案内部２２０ａは、被把持部２１１が第２本体部２２側に移動した際に、当該被把持部２１１を挟んで対向する凹形状をなす。

　被把持部２２１は、術者に把持される部分である。被把持部２２１には、術者の手の他部（例えば人差し指や中指）と係止する貫通孔２２１ａが形成される。

　第２本体部２２には、操作ボタン２２ａ、２２ｂが設けられる。例えば、操作ボタン２２ａは、プローブ本体２０１に超音波振動を生じさせるためのボタンである。また、操作ボタン２２ｂは、プローブ本体２０１に高周波電力を供給して対象部位に高周波電流を流すためのボタンである。各ボタンは、術者に押下されることによって信号を制御装置４に出力する。制御装置４は、入力された信号に応じて、振動子ユニット３を駆動するか、プローブ本体２０１に高周波電力を供給する。

　軸部材２３は、円柱状をなし、シース２０２およびジョー２１０を貫通して設けられる。軸部材２３は、両端部がジョー２１０に保持される。このため、ジョー２１０は、軸部材２３に対して摺動することができ、シース２０２に対して回転自在である。具体的には、軸部材２３は、両端部においてジョー２１０に貫通し、該ジョー２１０を、中心軸のまわりに回転自在に保持する。この中心軸は、軸部材２３の中心軸であり、図１のＺ方向に延び、シース２０２の長手軸と直交する。

　処置具２は、被把持部２１１、２２１の操作によって、プローブ本体２０１に対して、ジョー２１０を軸部材２３（中心軸）のまわりに回転させることができる。この際、把持部材２１０ａは、ジョー２１０の回転にしたがって、軌跡Ｌを移動してプローブ本体２０１に近付くか、当接する。この軌跡Ｌは、被把持部２１１が被把持部２２１に対して近付く、または遠ざかる際に、ジョー２１０（把持部材２１０ａ）の所定の位置が通過する経路である。

　ジョー２１０を回転させてプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとによって対象部位を挟み込んだ後、操作ボタン２２ａ、２２ｂが押下されると、制御装置４の制御のもと、プローブ本体２０１に超音波または高周波電力に起因するエネルギーが供給される。プローブ本体２０１へのエネルギー供給によって、対象部位の焼灼、凝固または切開等が行われる。

　続いて、処置具２におけるプローブ本体２０１とジョー２１０とが互いに向かい合う位置、特に対象部位を把持する際のプローブ本体２０１とジョー２１０との相対的な位置を調整する例について、図２、図３を参照して説明する。図２は、図１に示す処置具の要部の構成を示す図である。図３は、図１に示す処置具の要部の構成を示す断面図である。図３は、後述する突起部２１１ｂを通過する平面で切断した断面において被把持部２１１および接続部の構成を示す断面図である。

　以下説明する位置調整は、例えば、処置具２を作製した工場において、当該処置具２を出荷する前の検査において実施される。

　接続部２２０には、案内部２２０ａに対して摺動する突起部２１１ｂを有する。突起部２１１ｂは、被把持部２１１の本体に対して突出してなる。突起部２１１ｂは、被把持部２１１が案内部２２０ａに収容された際に、該案内部２２０ａの内壁面に接触することによって、第２本体部２２に対する第１本体部２１の位置が決まる。本実施の形態１では、突起部２１１ｂが調整機構に相当する。

　突起部２１１ｂは、プローブ本体２０１とジョー２１０（把持部材２１０ａ）とを近付けた際の相対的な位置に基づいて、突出長が設定される。突起部２１１ｂの突出量を調整することによって、接続部２２０に対する被把持部２１１の位置を、矢印Ｑ₁方向に調整される。ここで、突起部２１１ｂは、プローブ本体２０１とジョー２１０とがずれる方向によって、被把持部２１１の本体に対して突起部２１１ｂとは逆側に設けられる。
　なお、被把持部２１１、２２１は、例えばモールド成形によって形成される。また、予め部品のばらつき等によって必要な突起量が予測できる場合、突起部２１１ｂを成形時に設けてもよい。この場合、例えば、モールド成形の型を入れ子構造とすることによって、任意の突出長に調整できる構成とする。

　図４および図５は、本発明の実施の形態１に係る調整方法について説明するための図である。図４は、プローブ本体２０１に対して把持部材２１０ａを合わせた状態を示す図であって、被把持部２１１が突起部２１１ｂを有しない場合のプローブ本体２０１とジョー２１０（把持部材２１０ａ）との位置を示す。図５は、プローブ本体２０１に対して把持部材２１０ａを合わせた状態を示す図であって、被把持部２１１が突起部２１１ｂを有する場合のプローブ本体２０１とジョー２１０（把持部材２１０ａ）との位置を示す。

　図４に示す状態では、プローブ本体２０１に対して把持部材２１０ａの位置がずれている。具体的には、プローブ本体２０１の一方の外縁と把持部材２１０ａの外縁との間の距離ｄ₁₀が、プローブ本体２０１の他方の外縁と把持部材２１０ａの外縁との間の距離ｄ₂₀よりも小さくなっており、プローブ本体２０１に対する把持部材２１０ａの相対的な位置がずれている。この際、把持部材２１０ａの中央部を通過する軌跡Ｌが、プローブ本体２０１に対してずれている。なお、ここでいう中央部とは、把持部材２１０ａが、プローブ本体２０１に対して本来対向する位置における重心位置をさす。

　これに対し、図５示す状態では、プローブ本体２０１に対して把持部材２１０ａが中央に位置している。具体的には、プローブ本体２０１の一方の外縁と把持部材２１０ａの外縁との間の距離ｄ₁₁と、プローブ本体２０１の他方の外縁と把持部材２１０ａの外縁との間の距離ｄ₂₁とが同じになっている。突起部２１１ｂによって案内部２２０ａに対する被把持部２１１の位置が調整されることによって、把持部材２１０ａがプローブ本体２０１に近付く際の軌跡Ｌが調整される。軌跡Ｌが調整されると、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとが近付いた際の両者の相対的な位置も調整される。軌跡Ｌは、その延長線がプローブ本体２０１を通過していれば対象部位を挟み込むことは可能であるが、切開等の特性や耐性を確保するという観点において、プローブ本体２０１の中央部を通過することが好ましい。

　以上説明した本発明の実施の形態１では、第２本体部２２に摺動する突起部２１１ｂを設けることによって、第２本体部２２に対する第１本体部２１の相対的な位置を調整するようにした。本実施の形態１によれば、突起部２１１ｂの突出長を調整することによって、把持対象を把持する把持部である、プローブ本体２０１とジョー２１０（把持部材２１０ａ）とが互いに向かい合う位置を高精度に調整することができる。

　なお、実施の形態１において、突起部２１１ｂの被把持部２１１に取り付ける側を螺子形状とし、突起部２１１ｂの回転量によって、被把持部２１１本体からの突出量を調整できる構成としてもよい。突起部２１１ｂの突出量を調整自在とすることによって、術者等が、使用現場において調整できる。

　また、実施の形態１において、シース２０２に設けられる案内部であって、ジョー２１０の回転の軌跡を案内する案内部に当接する突起部をジョーの先端側に設けて、当接させてプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整を行ってもよい。

（実施の形態１の変形例）
　次に、実施の形態１の変形例について、図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係る処置具の要部の構成を示す図である。なお、本変形例にかかる処置システムの全体構成は、突起部の構成を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態１とは異なる構成について説明する。

　変形例に係る突起部２２０ｂは、案内部２２０ａ側に設けられ、被把持部２１１に当接する。突起部２２０ｂは、接続部２２０の本体に対して突出してなる。突起部２２０ｂは、被把持部２１１が案内部２２０ａに収容された際に、被把持部２１１の外周面に接触することによって、第２本体部２２に対する第１本体部２１の位置が決まる。突起部２２０ｂの突出長は、突起部２１１ｂと同様にして設定される。

　以上説明した変形例では、上述した実施の形態１に対して突起部の構成を変更しているが、処置具自体の挙動は変わらないため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について、図７～図１１を参照して説明する。図７～図１０は、本発明の実施の形態２に係る処置具の要部の構成を示す図である。なお、本実施の形態２にかかる処置システムの全体構成は、プローブ本体とジョーの相対位置の調整機構を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態１とは異なる構成について説明する。

　本実施の形態２に係る処置具は、上述した処置具２の第１本体部２１に代えて第１本体部２１Ａを備える。第１本体部２１Ａは、ジョー２１０Ａと、被把持部２１１とを有する。なお、ジョー２１０Ａは、先端に把持部材２１０ａを有するが、図７等では把持部材２１０ａを取り外した構成を図示している。

　ジョー２１０Ａは、軸部材２３の中心軸のまわりに回転し、プローブ本体２０１とともに対象部位を把持する。ジョー２１０Ａは、他端において被把持部２１１と接続する。

　ジョー２１０Ａは、被把持部２１１に連結する凸部２１０ｂを有する。凸部２１０ｂは、ＸＹ平面と平行な方向に延び、Ｚ方向に移動自在である（図８および図９参照）。凸部２１０ｂは、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置関係に基づいて位置が調整された後、固定される。例えば、凸部２１０ｂが、図９の（ａ）に示す初期位置から、図９の（ｂ）に示す位置に調整された後、当該調整後の位置に固定される。

　ここで、被把持部２１１は、ジョー２１０Ａと連結する連結部２１１ｃを有する。連結部２１１ｃには、ジョー２１０Ａの凸部２１０ｂを収容する孔部２１１ｄが形成される（図１０参照）。なお、連結部２１１ｃは、処置具組付け時にカバー２１２によって覆われる。

　図１１は、本発明の実施の形態２に係る調整方法について説明するための図である。ジョー２１０Ａの凸部２１０ｂが孔部２１１ｄに挿入され、固定されることによってジョー２１０Ａが被把持部２１１に連結する。この際、ジョー２１０Ａは、凸部２１０ｂの位置によって、被把持部２１１に対して矢印Ｑ₂方向に調整される。この調整によって、把持部材２１０ａの軌跡Ｌが変化し、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの相対的な位置が調整される。本実施の形態２では、凸部２１０ｂおよび孔部２１１ｄによって調整機構が構成される。

　以上説明した実施の形態２では、上述した実施の形態１に対してプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整に係る構成を変更しているが、調整後の処置具自体の挙動は変わらないため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２の変形例）
　次に、実施の形態２の変形例について、図１２および図１３を参照して説明する。図１２は、本発明の実施の形態２の変形例に係る処置具の要部の構成を示す図である。なお、本変形例にかかる処置システムの全体構成は、プローブ本体とジョーの相対位置の調整機構を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態１とは異なる構成について説明する。

　本変形例に係る処置具は、上述した処置具２の第１本体部２１に代えて第１本体部２１Ｂを備える。第１本体部２１Ｂは、ジョー２１０と、被把持部２１１Ａとを有する。なお、ジョー２１０は、先端に把持部材２１０ａを有するが、図１２では把持部材２１０ａを取り外した構成を図示している。

　被把持部２１１Ａは、術者に把持される部分である。被把持部２１１Ａには、術者の手の一部（例えば親指）と係止する貫通孔２１１ａが形成される。また、被把持部２１１Ａは、ジョー２１０と連結する連結部２１１ｃを有する。さらに、連結部２１１ｃには、ジョー２１０を回転自在に連結する回転軸部２１１ｅが設けられる。回転軸部２１１ｅは、被把持部２１１Ａの長手方向、および軸部材２３の中心軸と直交する方向する方向（ここではＹ方向）に延びる。

　ジョー２１０は、回転軸部２１１ｅに支持されて被把持部２１１に連結する。ジョー２１０は、回転軸部２１１ｅのまわりに回転自在である。回転軸部２１１ｅは、ジョー２１０を、プローブ本体２０１とジョー２１０とが向かい合う方向と交差する平面上で移動させる。ここでは、プローブ本体２０１とジョー２１０とが向かい合う方向はＸＹ平面と平行な方向であり、この方向と交差する平面はＸＺ平面である。

　図１３は、本発明の実施の形態２の変形例に係る調整方法について説明するための図である。ジョー２１０を回転軸部２１１ｅのまわりに回転させて、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整を行う。この際、ジョー２１０は、被把持部２１１Ａに対して矢印Ｑ₃方向に調整される。この調整によって、把持部材２１０ａの軌跡Ｌが変化し、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの相対的な位置が調整される。

　以上説明した本変形例では、上述した実施の形態２に対してプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整に係る構成を変更しているが、調整後の処置具自体の挙動は変わらないため、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について、図１４～図１６を参照して説明する。図１４は、本発明の実施の形態３に係る処置具の要部の構成を示す図である。なお、本実施の形態３にかかる処置システムの全体構成は、プローブ本体とジョーの相対位置の調整機構を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態１とは異なる構成について説明する。

　本実施の形態３に係る処置具は、上述した処置具２のジョー２１０に代えてジョー２１０Ｂを備える。ジョー２１０Ｂは、軸部材２３の中心軸のまわりに回転し、プローブ本体２０１とともに対象部位を把持する。ジョー２１０Ｂは、他端において被把持部２１１と接続する。

　ジョー２１０Ｂは、当該ジョー２１０Ｂと軸部材２３との間に設けられるスペーサ２１０ｃ、２１０ｄを有する。スペーサ２１０ｃは、軸部材２３の中心軸方向の一端側に設けられる。スペーサ２１０ｄは、軸部材２３の中心軸方向の他端側に設けられる。

　スペーサ２１０ｃ、２１０ｄは、帯状の部材を湾曲してなる、一部が開放された環状（Ｃ字状）をなす。なお、内周側に突起を設けてもよい。スペーサ２１０ｃ、２１０ｄは、軸部材２３の中心軸方向に相当する部分の長さ（以下、「幅」という）を調整することによって、ジョー２１０Ｂを軸部材２３の中心軸方向に移動させる。スペーサ２１０ｃ、２１ｄの配設によって、ジョー２１０Ｂのシース２０２に対する位置が調整される。本実施の形態３では、スペーサ２１０ｃ、２１０ｄが調整機構に相当する。

　図１５および図１６は、本発明の実施の形態３に係る調整方法について説明するための図である。例えば図１５に示すスペーサ２１０ｃ、２１０ｄが設けられている場合に、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとが、図４に示す位置となっているとする。この際、スペーサ２１０ｃの幅ｄ₃₀と、スペーサ２１０ｄの幅ｄ₄₀とは同じである。この際、例えば、スペーサ２１０ｃの幅を幅ｄ₃₁に調整し、スペーサ２１０ｄの幅を幅ｄ₄₁（＞ｄ₃₁）に調整することによって、把持部材２１０ａの軌跡Ｌ（プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの相対的な位置）を、例えば図５に示す位置関係に調整する。

　以上説明した実施の形態３では、上述した実施の形態１に対してプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整に係る構成を変更しているが、使用時における処置具自体の挙動は変わらないため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について、図１７～図１９を参照して説明する。図１７および図１８は、本発明の実施の形態４に係る処置具の要部の構成を示す図である。なお、本実施の形態４にかかる処置システムの全体構成は、プローブ本体とジョーの相対位置の調整機構を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態１とは異なる構成について説明する。

　本実施の形態４に係る処置具は、上述した処置具２の第１本体部２１に代えて第１本体部２１Ｃを備える。第１本体部２１Ｃは、ジョー２１０Ｃと、被把持部２１１とを有する。なお、ジョー２１０Ｃは、先端に把持部材２１０ａを有するが、図１７等では把持部材２１０ａを取り外した構成を図示している。

　ジョー２１０Ｃは、軸部材２３の中心軸のまわりに回転し、プローブ本体２０１とともに対象部位を把持する。ジョー２１０Ｃは、他端において被把持部２１１と接続する。

　ジョー２１０Ｃは、被把持部２１１に連結する第１本体部２１０ｅと、第１本体部２１０ｅに対して回動する第２本体部２１０ｆと、第２本体部２１０ｆを第１本体部２１０ｅに対して回転自在に連結する回転軸部２１０ｇとを有する。回転軸部２１０ｇの長手軸Ｎ₁（回転軸）は、軸部材２３の中心軸（図１８に示す軸Ｎ₂）と異なる方向に延びる。例えば、回転軸部２１０ｇの長手軸は、軸部材２３の中心軸に対して垂直な方向に延びる。第２本体部２１０ｆは、回転軸部２１０ｇのまわりに回転自在であり、設定された位置において固定される。回転軸部２１０ｇは、第１本体部２１０ｅを、プローブ本体２０１とジョー２１０とが向かい合う方向と交差する平面上であって、回転軸部２１０ｇと直交する平面上で移動させる。本実施の形態４では、第１本体部２１０ｅ、第２本体部２１０ｆおよび回転軸部２０１ｇが調整機構を構成する。

　図１９は、本発明の実施の形態４に係る調整方法について説明するための図である。第２本体部２１０ｆを回転軸部２１０ｇのまわりに回転させると、第１本体部２１０ｅは、第１本体部２１０ｅに対して矢印Ｑ₄方向に変位する。この変位によって、プローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの相対的な位置が調整され、求められる位置関係となる位置において第２本体部２１０ｆが固定される。

　以上説明した実施の形態４では、上述した実施の形態１に対してプローブ本体２０１と把持部材２１０ａとの位置調整に係る構成を変更しているが、調整後の処置具自体の挙動は変わらないため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施の形態）
　次に、その他の実施の形態について、図２０～図２３を参照して説明する。図２０および図２１は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す図である。図２２および図２３は、その他の実施の形態に係る処置具の要部の構成を示す断面図である。図２２は、図２０に示すＡ－Ａ線断面を示す図である。図２３は、図２０に示すＢ－Ｂ線断面を示す図である。なお、本実施の形態２にかかる処置システムの全体構成は、プローブ本体とジョーの相対位置の調整機構を変えた以外は、上述した処置システム１と同じであるため説明を省略する。以下、実施の形態とは異なる構成について説明する。

　把持部材２１０ａは、ジョー２１０の本体に取り付けられ、対象部位を把持した際に対象部位に通電させる電極として機能する電極部２１０１と、電極部２１０１に取り付けられるカバー２１０２とを有する。電極部２１０１には、カバー２１０２が接着される接着領域Ｒ₁₀が設定される。接着領域Ｒ₁₀は、カバー２１０２の外縁に応じて設定される。

　カバー２１０２は、電極部２１０１に対向する側の面において、接着領域Ｒ₁₀に対応する外縁が電極部２１０１に接着される。一方、カバー２１０２は、接着領域Ｒ₁₀の内部において、電極部２１０１との間に空間を形成する。具体的には、電極部２１０１とカバー２１０２とは、内部において、図２２に示す空間Ｒ₂₀を形成する。このため、電極部２１０１とカバー２１０２とは、該周面が密着して内部を密閉状態にするとともに、内部には空間Ｒ₂₀が形成される。この際、電極部２１０１の、カバー２１０２の接着面と、空間Ｒ₂₀の形成面とは、９０°以上の角度をなす。

　以上説明したその他の実施の形態では、電極部２１０１とカバー２１０２と外周面を密着させて取り付けることによって、カバー２１０２内への液体の浸入を防ぐとともに、内部に空間Ｒ₂₀を形成させることによって、電極部２１０１に伝わった熱をカバー２１０２へ伝わり難くすることができる。

　さらに、ジョー２１０本体に、多孔質体で形成されるカバーを設けてもよい。このカバーは、内部において独立した空間（空気溜まり）が複数形成される。このカバーをジョー２１０に取り付けることによって、ジョー２１０本体からカバーへの熱伝達を抑制することができる。このカバー（またはジョー本体およびカバー）は、発泡成形、または３Ｄプリンタを用いて形成される。

　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含み得るものである。

　なお、上述した実施の形態において、プローブ本体に超音波が付与されるか、または高周波電力が供給されるかする例について説明したが、高周波が供給されない、超音波のみが付与される構成に適用してもよいし、高周波が供給されず、かつ超音波も付与されない、把持のための処置具に適用してもよい。

　以上説明した本発明にかかる処置具は、把持部が互いに向かい合う位置を高精度に調整するのに有用である。

　１　処置システム
　２　処置具
　３　振動子ユニット
　４　制御装置
　５　接続ケーブル
　２０　プローブ部
　２１、２１Ａ～２１Ｃ、２１０ｅ　第１本体部
　２２、２１０ｆ　第２本体部
　２３　軸部材
　２０１　プローブ本体
　２０２　シース
　２１０、２１０Ａ～２１０Ｃ　ジョー
　２１０ａ　把持部材
　２１０ｂ　凸部
　２１０ｃ、２１０ｄ　スペーサ
　２１０ｇ、２１１ｅ　回転軸部
　２１１、２２１　被把持部
　２１１ａ、２２１ａ　貫通孔
　２１１ｂ、２２０ｂ　突起部
　２１１ｃ　連結部
　２１１ｄ　孔部
　２２０　接続部
　２２０ａ　案内部

Claims

　第１の把持部と、
　前記第１の把持部に対して回転自在に設けられ、前記第１の把持部に近付くことによって、該第１の把持部とともに対象部位を把持する第２の把持部と、
　前記第２の把持部を前記第１の把持部に対して回転させる軸部材と、
　前記第２の把持部が前記軸部材のまわりに回転して前記第１の把持部に近付く際に通過する軌跡を調整する調整機構と、
　を備える処置具。
　前記調整機構は、
　前記第２の把持部の前記軌跡上の移動を調整する突起部、
　を有する請求項１に記載の処置具。
　前記第１の把持部の基端側に接続される第１の被把持部と、
　前記第２の把持部の基端側に接続される第２の被把持部と、
　をさらに備え、
　前記第１の被把持部は、
　前記第２の被把持部の一部を挟み込んで、当該第２の被把持部に連なる前記第２の把持部の回転位置を案内する案内部、
　を有し、
　前記突起部は、前記案内部または前記第２の被把持部に当接して前記第２の把持部に前記軌跡上を移動させる、
　請求項２に記載の処置具。
　前記突起部は、前記第２の被把持部に設けられる、
　請求項３に記載の処置具。
　前記調整機構は、
　前記第２の把持部を前記第１の把持部に対し、該第２の把持部の長手方向と平行な方向に移動させる、
　請求項１に記載の処置具。
　前記調整機構は、
　前記軸部材の中心軸と異なる方向に延びる回転軸部であって、自身の中心軸のまわりに前記第２の把持部を回転させる回転軸部、
　を備える請求項１に記載の処置具。
　前記第２の把持部の基端側に接続される被把持部、
　をさらに備え、
　前記回転軸部は、前記第２の把持部を前記被把持部に対して回転自在に連結する、
　請求項６に記載の処置具。
　前記第２の把持部は、
　第１本体部と、
　前記第１の把持部とともに前記対象部位を把持する第２本体部と、
　を有し、
　前記回転軸部は、前記第２本体部を前記第１本体部に対して回転自在に連結する、
　を備える請求項６に記載の処置具。
　前記調整機構は、
　前記第２の把持部と前記軸部材との間に設けられるスペーサ、
　を備える請求項１に記載の処置具。
　前記調整機構は、前記第２の把持部を、前記軸部材の中心軸方向に移動させて前記軌跡を調整する、
　請求項１に記載の処置具。
　前記調整機構は、前記第２の把持部を、前記第１の把持部と第２把持部とが向かい合う方向と交差する平面上で移動させて前記軌跡を調整する、
　請求項１に記載の処置具。
　前記第１の把持部は、超音波によって振動する、
　請求項１に記載の処置具。
　前記第１および第２の把持部は、高周波電流が流れる電極である、
　請求項１に記載の処置具。