WO2020026429A1 - エネルギ処置具 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an energy treatment device.
- the medical device of Patent Literature 1 includes a positioning portion that positions a pair of gripping pieces at a predetermined relative position.
- a pair of gripping pieces is positioned using a combination of a projection and a hole that are fitted to each other or an urging member.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an energy treatment device capable of mutually positioning a pair of gripping pieces without reducing power transmission efficiency. .
- One embodiment of the present invention includes a first gripping piece and a second gripping piece that are relatively openably and closably connected, and the first gripping piece and the second gripping piece are mutually closed in a closed state.
- a first gripping surface and a second gripping surface facing each other, the living tissue being gripped between the first gripping surface and the second gripping surface is treated with energy, Is an energy treatment device including a movable member having the first gripping surface and movably supporting the movable member.
- the movable member moves.
- the first gripping surface can be aligned with the second gripping surface.
- the first gripping surface is maintained while maintaining the connection between the first gripping piece and the second gripping piece at the connecting portion. Can be moved. Thereby, the first gripping piece and the second gripping piece can be aligned with each other without lowering the power transmission efficiency.
- the first holding piece may rotatably support the movable member in a plane intersecting the opening / closing direction.
- the first gripping surface can be aligned with the second gripping surface in the rotation direction in the plane.
- the first gripping piece and the second gripping piece may be curved in a substantially arc shape in the plane intersecting the opening and closing direction.
- the position of the first gripping surface and the position of the second gripping surface are largely shifted due to a small positional shift in the rotation direction. Therefore, in the case of the curved first and second gripping pieces, the movement of the movable member in the rotation direction is particularly effective for positioning the first gripping surface and the second gripping surface.
- the first holding piece may support the movable member so as to be movable in a direction intersecting the opening and closing direction.
- the first gripping surface can be aligned with the second gripping surface in a direction intersecting the opening / closing direction.
- the first gripping piece may support the movable member so as to be swingable about an axis orthogonal to the opening and closing direction.
- the first gripping surface can be aligned with the second gripping surface about an axis perpendicular to the opening / closing direction.
- the first holding piece may support the movable member immovably in the opening / closing direction.
- the first gripping piece and the second gripping piece are provided on the first gripping piece and the second gripping piece, and in a process in which the first gripping piece and the second gripping piece close.
- a positioning unit for positioning the gripping surfaces with each other may be provided.
- At least one of the first gripping surface and the second gripping surface may have a treatment surface that emits energy, and the positioning unit may be provided at a position other than the treatment surface.
- the treatment surface is an area where the living tissue is arranged.
- the positioning unit is provided on one of the first gripping surface and the second gripping surface, and on the other of the first gripping surface and the second gripping surface. And a concave portion for receiving the convex portion in the closing direction of the first gripping piece and the second gripping piece.
- the alignment unit moves the first gripping surface and the second gripping surface in a direction intersecting the opening / closing direction.
- the first gripping surface and the second gripping surface may be aligned in a rotation direction in a plane intersecting the opening and closing direction.
- the first gripping piece and the second gripping piece are connected to each other at one end so as to be swingable relative to each other, and the positioning unit includes the first gripping surface and the second gripping piece.
- the first alignment unit may be provided at a position closer to the one end than the second alignment unit.
- the closing operation of the first and second gripping pieces that are opened and closed by swinging alignment in a direction intersecting the opening and closing direction is performed by a first alignment unit near one end, and thereafter, from the one end,
- the positioning in the rotational direction is performed by the remote second positioning unit.
- the order of the alignment in the intersecting direction and the alignment in the rotation direction can be controlled by the positions of the first alignment unit and the second alignment unit.
- the first gripping piece includes a main body connected to the second gripping piece, the main body movably supports the movable member, and the first gripping piece includes the main body. And an elongated hole formed in one of the movable members, and a pin fixed to the other of the main body and the movable member and movably disposed in the elongated hole.
- the movable member can be movably supported by the main body with a simple configuration including a combination of a long hole and a pin.
- the first gripping piece may include a restricting portion that restricts a moving direction of the movable member.
- FIG. 1B is a side view of the energy treatment device of FIG. 1A showing a state in which a pair of jaws are closed. It is the bottom view which looked at the upper jaw from the upper grip surface side.
- It is a perspective view of an upper jaw.
- It is a perspective view of the movable member of an upper jaw. It is a figure which shows the main body of an upper jaw, and the front end surface of a movable member. It is an enlarged view of the base end part of a pair of jaws showing a 1st alignment part.
- FIG. 7 is a diagram illustrating an X-direction positioning operation of a pair of linear jaws by a first positioning unit. It is a figure explaining the position alignment operation of the pair of linear jaws in the Y direction by the 1st position adjustment part. It is a figure explaining the position alignment operation of the direction of a pair of linear jaws by the 2nd position adjustment part in theta direction. It is a figure explaining the X-direction, the Y-direction, and the (theta) direction alignment operation
- FIG. 14 is a diagram illustrating another modified example of the first and second alignment units. It is a schematic structure figure of a modification of a pair of jaws of Drawing 1A. It is a schematic block diagram of the modification of the upper jaw of FIG. 1A.
- FIG. 15B is a cross-sectional view of the upper jaw of FIG. 15A and is a schematic configuration diagram of a modification of the support mechanism.
- FIG. 1B is a cross-sectional view of another modification of the upper jaw of FIG. 1A and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 1B is a cross-sectional view of another modification of the upper jaw of FIG.
- FIG. 1A and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 1B is a schematic configuration diagram of another modification of the upper jaw of FIG. 1A. It is a side view of the upper jaw of FIG. 17A.
- FIG. 17B is a cross-sectional view of the upper jaw of FIG. 17A and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 1B is a schematic configuration diagram of another modification of the upper jaw of FIG. 1A.
- FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line II of the upper jaw of FIG. 18A, and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line II of the upper jaw of FIG.
- FIG. 18A is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line II of the upper jaw of FIG. 18A, and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line II of the upper jaw of FIG. 18A, and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line II of the upper jaw of FIG. 18A, and is a schematic configuration diagram of another modification of the support mechanism.
- the energy treatment device 1 includes a long shaft 2, an upper jaw (first gripping piece) 3 connected to a tip of the shaft 2, and a lower jaw. (Second gripping piece) 4.
- FIG. 1A shows a state where the jaws 3 and 4 are open
- FIG. 1B shows a state where the jaws 3 and 4 are closed.
- the X direction is a direction along the longitudinal axis of the shaft 2
- the Y direction and the Z direction are directions orthogonal to the X direction and mutually orthogonal.
- the upper jaw 3 and the lower jaw 4 are arranged in the Z direction.
- the upper jaw 3 and the lower jaw 4 shown in FIGS. 1A to 7 have a curved shape that is curved in a substantially arc shape along a plane in the Y direction.
- the upper jaw 3 and the lower jaw 4 may be linearly extending in the X direction.
- the base end of the upper jaw 3 and the base end of the lower jaw 4 are connected to each other by a connecting portion 7 so as to be swingable about a swing axis in the Y direction.
- the connecting portion 7 includes, for example, a hole that penetrates the base ends of the jaws 3 and 4 in the Y direction, and a pin inserted into the hole.
- the upper jaw 3 and the lower jaw 4 relatively open and close in the Z direction (opening and closing direction) by swinging about the swing axis.
- the lower jaw 4 is fixed to the shaft 2, and the upper jaw 3 swings with respect to the lower jaw 4 to open and close the jaws 3 and 4.
- the upper jaw 3 swings, for example, according to the power transmitted to the upper jaw 3 from the operation unit (not shown) connected to the base end of the shaft 2 via the connecting unit 7.
- the upper jaw 3 has an upper gripping surface (first gripping surface) 5, and the lower jaw 4 has a lower gripping surface (second gripping surface) 6.
- the upper gripping surface 5 and the lower gripping surface 6 face each other in the Z direction with the jaws 3 and 4 closed.
- the upper gripping surface 5 is provided with a treatment surface 5a that emits energy.
- the lower gripping surface 6 is provided with a treatment surface 6a (see FIGS. 12 and 13) that emits energy.
- the upper jaw 3 includes a main body 8 connected to the lower jaw 4 by a connecting portion 7, a movable member 9 disposed on the lower jaw 4 side with respect to the main body 8, and having a It has.
- the upper jaw 3 is formed by combining the main body 8 and the movable member 9 in the Z direction.
- the main body 8 has a rail groove 8a extending in the longitudinal direction on the movable member 9 side.
- the movable member 9 has an upper gripping surface 5 on the lower jaw 4 side, and has a rail 9a protruding in the Z direction and extending in the longitudinal direction on the main body 8 side.
- the rail 9a is movably disposed in the rail groove 8a in the longitudinal direction.
- the width of the rail 9a in the Y direction is smaller than the width of the rail groove 8a in the Y direction, and a gap d between the inner surface of the rail groove 8a and the outer surface of the rail 9a in the Y direction. Are formed.
- the main body 8 supports the movable member 9 so as to be movable in the X, Y and ⁇ directions.
- the ⁇ direction is a rotation direction in the XY plane.
- the upper jaw 3 is provided with a long hole 10a and a pin 10b as a support mechanism for movably supporting the movable member 9.
- a long hole 10a extending in the longitudinal direction of the rail 9a is formed in the rail 9a.
- the long hole 10a penetrates in the Y direction.
- a pin 10b extending in the Y direction is fixed to the main body 8, and the pin 10b is inserted into the elongated hole 10a.
- the pin 10b is movable in the X direction and the Y direction within the elongated hole 10a.
- the rail 9a abuts on the inner surface of the rail groove 8a in the Z direction, and slides in the XY directions along the rail groove 8a. That is, the main body 8 supports the movable member 9 immovably in the Z direction.
- the movable member 9 is supported by the elongated hole 10a and the pin 10b at two locations spaced apart from each other in the longitudinal direction.
- the distal end side and the proximal end side of the movable member 9 are movable in opposite directions in the Y direction, whereby the movable member 9 is rotatable in the ⁇ direction.
- An elongated hole 10a may be formed in the main body 8 and the pin 10b may be fixed to the movable member 9.
- the upper jaw 3 and the lower jaw 4 have a first alignment unit 11 and a second alignment unit 12 for aligning the upper grip surface 5 with the lower grip surface 6 in the process of closing the jaws 3 and 4. Is provided.
- the first positioning unit 11 is for positioning the upper gripping surface 5 with respect to the lower gripping surface 6 in the X direction and the Y direction, and is provided at the base end of the jaws 3 and 4.
- the second positioning unit 12 is for positioning the upper gripping surface 5 with respect to the lower gripping surface 6 in the ⁇ direction, and is provided at the tip of the jaws 3 and 4.
- the first alignment portion 11 is provided at a base end of the lower gripping surface 6 and protrudes from the lower gripping surface 6 in the Z direction, and a base end of the upper gripping surface 5. And a concave portion 11b provided in the portion for receiving the convex portion 11a in the Z direction.
- the protrusion 11a is substantially hemispherical, and the recess 11b is substantially hemispherical.
- the protrusion 11a and the recess 11b may have a shape other than a hemisphere.
- the concave portion 11b has a larger dimension in the X direction and the Y direction than the convex portion 11a, and the convex portion 11a and the concave portion 11b fit each other in a state where the treatment surface 5a and the treatment surface 6a completely overlap in the Z direction. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 11, in the process of closing the jaws 3 and 4, the movement of the movable member 9 in the X direction causes the upper gripping surface 5 to move to the position where the convex portion 11a fits into the concave portion 11b. It is aligned with the surface 6 in the X direction. Similarly, as shown in FIGS.
- the second alignment unit 12 includes a convex portion 12 a provided at a distal end of the upper gripping surface 5 and protruding from the upper gripping surface 5 in the Z direction, and a distal end of the lower gripping surface 6.
- the end face of the projection 12a on the lower jaw 4 side has an arc shape that projects toward the lower jaw 4 when viewed in the X direction.
- the protrusion 12a is plate-like or spherical.
- the concave portion 12b has an inner surface shape complementary to the outer surface shape of the convex portion 12a.
- the convex portion 12a and the concave portion 12b fit each other in a state where the treatment surface 5a and the treatment surface 6a completely overlap in the Z direction. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, in the process of closing the jaws 3 and 4, the upper holding surface 5 is moved to the position where the convex portion 12a fits into the concave portion 12b by the movement of the movable member 9 in the ⁇ direction. Positioning is performed in the ⁇ direction with respect to the surface 6.
- FIG. 10 shows a positioning operation of the linear jaws 3 and 4.
- the convex portion 11 a and the concave portion 11 b of the first positioning portion 11 fit together, and then the convex portion 12 a and the concave portion 12 b of the second positioning portion 12 fit together.
- the protrusion amounts of the projections 11a and 12a are designed.
- the first positioning unit 11 may be provided at a position other than the treatment surface 5a. preferable.
- the second alignment portion 12 is provided at a position other than the treatment surface 6a. Is preferred.
- the first alignment unit 11 (11a, 11b) and the second alignment unit 12 (12a, 12b) are provided in regions secured on both sides in the X direction of the treatment surfaces 5a, 6a. Is provided.
- the positioning units 11 and 12 may be provided in regions secured outside the treatment surfaces 5a and 6a in the Y direction.
- the living tissue is sandwiched between a pair of open jaws 3 and 4, and the treatment surface is closed by closing the pair of jaws 3 and 4.
- the living tissue is gripped between 5a and 6a.
- energy is supplied to the living tissue between the treatment surfaces 5a and 6a by emitting energy from the treatment surfaces 5a and 6a.
- the energy is, for example, high frequency, heat or ultrasound.
- An energy source for generating energy is supplied to the treatment surfaces 5a and 6a via, for example, an energy transmission member that connects the treatment surfaces 5a and 6a to the operation unit.
- the upper gripping surface 5 is aligned with the lower gripping surface 6 in two steps. That is, by the movement of the movable member 9 in the X and Y directions with respect to the main body 8, the upper gripping surface 5 is positioned in the X and Y directions with respect to the lower gripping surface 6 at a position where the concave portion 11b fits outside the convex portion 11a. Be matched.
- the movable member 9 is moved in the ⁇ direction with respect to the main body 8 so that the upper gripping surface 5 is positioned ⁇ relative to the lower gripping surface 6 at a position where the convex portion 12a fits inside the concave portion 12b. Aligned in the direction.
- the grip surfaces 5, 6 are aligned with each other at a position where the treatment surfaces 5a, 6a completely or almost completely overlap each other in the Z direction.
- the upper gripping surface 5 is aligned with the lower gripping surface 6 at the predetermined position where the treatment surfaces 5a and 6a overlap with each other in the Z direction irrespective of the backlash.
- the upper gripping surface 5 is provided on a movable member 9 different from the main body 8 connected to the lower jaw 4, and the movable member 9 is movable with respect to the main body 8.
- the positioning of the upper gripping surface 5 with respect to the lower gripping surface 6 is achieved by moving the movable member 9 while maintaining the position of the main body 8 with respect to the lower jaw 4. That is, when the grip surfaces 5 and 6 are aligned, a force is prevented from being applied to the connecting portion 7, and a change in the connection state between the jaws 3 and 4 in the connecting portion 7 is prevented.
- a reduction in power transmission efficiency to the upper jaw 3 and a reduction in gripping force due thereto can be prevented.
- the friction generated at the connecting portion 7 can be reduced, and the durability can be improved.
- the positioning of the gripping surfaces 5 and 6 in the above two stages is particularly effective in the case of the curved jaws 3 and 4 as shown in FIG.
- they need to be aligned with each other throughout from the distal end to the proximal end.
- the positional displacement between the grip surfaces 5 and 6 becomes large, and the treatment surfaces 5a and 6a do not overlap each other in the Z direction.
- the first positioning unit 11 positions the base ends of the gripping surfaces 5 and 6 in the X direction and the Y direction, and then the second positioning unit 12 moves the distal ends of the gripping surfaces 5 and 6 by ⁇ .
- the alignment portions 11 and 12 are not limited to the above-described combination of the convex portions 11a and 12a and the concave portions 11b and 12b, and can be appropriately changed.
- FIG. 12 and FIG. 13 show modified examples of the positioning unit. 12 is a combination of a pin 13a standing on the lower gripping surface 6 and a hole 13b formed on the upper gripping surface 5 and receiving the pin 13a in the Z direction. The pin 13a may be provided on the upper grip surface 5 and the hole 13b may be formed on the lower grip surface 6.
- the second positioning unit 12 is a combination of the pin 14a and the hole 14b.
- the first positioning unit 11 in FIG. 13 is a combination of the magnet 15 a fixed to the upper gripping surface 5 and the magnet 15 b fixed to the lower gripping surface 6.
- the magnets 15a and 15b mutually generate magnetic attraction.
- the second positioning unit 12 is a combination of the magnets 16a and 16b.
- the lower jaw 4 also has the gripping surface 6 and is movably supported by the main body 81.
- a member 91 may be provided.
- the movable member 9 may be supported so as to be movable in the Z direction in addition to the X and Y directions.
- the movable member 9 is supported by the main body 8 movably in the X, Y, and Z directions by an elastic member 17 such as a spring.
- an elastic member 17 such as a spring.
- FIG. 16A and FIG. 16B show examples of a restricting unit that restricts the movement of the movable member 9 in the Z direction.
- the rail 9a of the movable member 9 abuts on the inner surface 8b of the rail groove 8a in the Z direction. That is, the inner surface 8b functions as a limiting part.
- a movable member 9 is provided with a guide member 9b projecting from the rail 9a on both sides in the Y direction, and a guide groove 8c into which the guide member 9b is inserted is formed on the inner surface of the rail groove 8a of the main body 8. I have.
- the guide member 9b abuts on the inner surface of the guide groove 8c in the Z direction, the movement of the guide member 9b in the Z direction is restricted. That is, the guide groove 8c and the guide member 9b function as a limiting portion.
- a combination of the elongated hole 10a and the pin 10b is used as a support mechanism that movably supports the movable member 9 with respect to the main body 8, but another structure is used instead.
- You may. 17A to 17C show modified examples of the support mechanism that supports the movable member 9 so as to be movable in the ⁇ direction.
- the outer surface of the rail 91a has a curvature in the X direction and the Y direction and is a curved surface protruding toward the main body 8 side. 17A, the movable member 9 moves in the ⁇ direction with respect to the main body 8 by the movement of the rail 91a in the rail groove 81a in the ⁇ direction.
- the movable member 9 can swing about the swing axis in the Y direction with respect to the main body 8 as shown in FIG. 17B, and can move with respect to the main body 8 as shown in FIG. 17C. It can swing around the swing axis in the X direction.
- 18A to 18F show a modification of the support mechanism that supports the movable member 9 movably in the X, Y, and Z directions.
- the support mechanism in FIGS. 18B to 18F is provided between the main body 8 and the movable member 9 as shown in FIG. 18A (see the dashed rectangular area in FIG. 18A).
- 18B to 18F are cross-sectional views of the upper jaw 3 in the Z direction.
- 18B and 18C, the main body 8 and the movable member 9 are connected by elastic members 21 and 22.
- the elastic member 21 is a spring
- the elastic member 22 is rubber.
- the movable member 9 can move in the X, Y, and Z directions by the expansion and contraction of the elastic members 21 and 22.
- a sealed space S is formed between the main body 8 and the movable member 9, and the sealed space S is filled with a fluid.
- the movable member 9 can move in the X, Y, and Z directions by the movement of the fluid in the closed space S.
- the magnet 23 is fixed to the main body 8 and the magnet 24 is fixed to the movable member 9.
- the movable member 9 is supported by the main body 8 by magnetic attraction between the magnets 23 and 24 in the Z direction.
- the magnetic attraction force between the magnets 23 and 24 is weaker than the X-direction and Y-direction forces acting on the movable member 9 during alignment, and allows the movable member 9 to move in the X and Y directions with respect to the main body 8.
- a spherical ball 25 is arranged between the main body 8 and the movable member 9.
- the main body 8 has a substantially hemispherical concave surface 8d
- the movable member 9 has a substantially hemispherical concave surface 9d.
- the ball 25 is disposed in a substantially spherical space between the concave surfaces 8d and 9d.
- the radius of curvature of the concave surfaces 8d and 9d is larger than the radius of curvature of the ball 25, and a gap is formed between the concave surfaces 8d and 9d and the outer surface of the ball 25.
- the movable member 9 can swing in the tilt direction T in addition to the movement in the X, Y, and Z directions with respect to the main body 8.
- the tilt direction T is a rotation direction around the axis in the X direction. Therefore, the upper holding surface 5 can be aligned with the lower holding surface 6 also in the tilt direction by swinging the movable member 9 in the tilt direction T.
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Abstract
エネルギ処置具(1)は、相対的に開閉可能に連結された第1の把持片(3)および第2の把持片(4)を備え、第1の把持片(3)および第2の把持片(4)が、閉じた状態で相互に対向する第1の把持面(5)および第2の把持面(6)をそれぞれ有し、第1の把持面(5)と第2の把持面(6)との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、第1の把持片(3)が、第1の把持面(5)を有する可動部材(9)を備え、可動部材(9)を移動可能に支持する。
Description
本発明は、エネルギ処置具に関するものである。
従来、開閉可能な一対の把持片を備える医療器具が知られている(例えば、特許文献1参照。)。リンク等によって連結されている一対の把持片にはがたつきが発生する。このがたつきが原因で、一対の把持片を閉じたときに、一対の把持片に相対的な位置ずれが発生し得る。位置ずれを防止するために、特許文献1の医療器具は、一対の把持片を所定の相対位置に位置決めする位置決め部を備えている。例えば、特許文献1では、相互に嵌合する突起と穴との組み合わせ、または、付勢部材を用いて、一対の把持片を位置決めしている。
しかしながら、位置決め部によって一対の把持片間の位置ずれが補正されたときに、一対の把持片の連結部に力が加わることによって、連結部における一対の把持片の連結状態が変化し、把持片同士が強く接触することがある。把持片同士が強く接触した状態において、連結部での摩擦の増加によって一対の把持片への動力の伝達効率が低下し、把持力の低下を招くという不都合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、動力の伝達効率を低下させることなく一対の把持片を相互に位置合わせすることができるエネルギ処置具を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、相対的に開閉可能に連結された第1の把持片および第2の把持片を備え、該第1の把持片および前記第2の把持片が、閉じた状態で相互に対向する第1の把持面および第2の把持面をそれぞれ有し、前記第1の把持面と前記第2の把持面との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、前記第1の把持片が、前記第1の把持面を有する可動部材を備え、該可動部材を移動可能に支持するエネルギ処置具である。
本発明の一態様は、相対的に開閉可能に連結された第1の把持片および第2の把持片を備え、該第1の把持片および前記第2の把持片が、閉じた状態で相互に対向する第1の把持面および第2の把持面をそれぞれ有し、前記第1の把持面と前記第2の把持面との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、前記第1の把持片が、前記第1の把持面を有する可動部材を備え、該可動部材を移動可能に支持するエネルギ処置具である。
本態様によれば、第1の把持片および第2の把持片が閉じた状態において、第2の把持面に対して第1の把持面の位置がずれている場合に、可動部材の移動によって第1の把持面を第2の把持面に対して位置合わせすることができる。
この場合に、可動部材は第1の把持片に移動可能に支持されているので、連結部における第1の把持片と第2の把持片との連結状態を維持しながら、第1の把持面を移動させることができる。これにより、動力の伝達効率を低下させることなく第1の把持片および第2の把持片を相互に位置合わせすることができる。
この場合に、可動部材は第1の把持片に移動可能に支持されているので、連結部における第1の把持片と第2の把持片との連結状態を維持しながら、第1の把持面を移動させることができる。これにより、動力の伝達効率を低下させることなく第1の把持片および第2の把持片を相互に位置合わせすることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する平面内で回転可能に支持していてもよい。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を前記平面内での回転方向に位置合わせすることができる。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を前記平面内での回転方向に位置合わせすることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片および前記第2の把持片が、前記開閉方向に交差する前記平面内で略円弧状に湾曲していてもよい。
湾曲した第1および第2の把持片の場合、回転方向の小さな位置ずれによって、第1の把持面と第2の把持面の位置が大きくずれる。したがって、湾曲した第1および第2の把持片の場合に、可動部材の回転方向の移動は、第1の把持面と第2の把持面の位置合わせに特に有効である。
湾曲した第1および第2の把持片の場合、回転方向の小さな位置ずれによって、第1の把持面と第2の把持面の位置が大きくずれる。したがって、湾曲した第1および第2の把持片の場合に、可動部材の回転方向の移動は、第1の把持面と第2の把持面の位置合わせに特に有効である。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する方向に移動可能に支持していてもよい。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせすることができる。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせすることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に直交する軸回りに揺動可能に支持していてもよい。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を開閉方向に直交する軸回りに位置合わせすることができる。
この構成によって、第2の把持面に対して第1の把持面を開閉方向に直交する軸回りに位置合わせすることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に移動不能に支持していてもよい。
この構成によって、第1の把持面と第2の把持面との間の生体組織をより強く把持することができる。
この構成によって、第1の把持面と第2の把持面との間の生体組織をより強く把持することができる。
上記態様においては、前記第1の把持片および前記第2の把持片に設けられ、前記第1の把持片および前記第2の把持片が閉じる過程で前記第1の把持面および前記第2の把持面を相互に位置合わせする位置合わせ部を備えていてもよい。
この構成によって、第1の把持片および第2の把持片の閉動作時に、第1の把持面が位置合わせ部によって第2の把持面に対して位置合わせされる位置に、可動部材を移動させることができる。
この構成によって、第1の把持片および第2の把持片の閉動作時に、第1の把持面が位置合わせ部によって第2の把持面に対して位置合わせされる位置に、可動部材を移動させることができる。
上記態様においては、前記第1の把持面および前記第2の把持面の少なくとも一方が、エネルギを発する処置面を有し、前記位置合わせ部が、前記処置面以外の位置に設けられていてもよい。
処置面は生体組織が配置される領域である。処置面以外の位置に位置合わせ部を設けることによって、位置合わせ部が処置面上の生体組織に干渉することを防止することができる。
処置面は生体組織が配置される領域である。処置面以外の位置に位置合わせ部を設けることによって、位置合わせ部が処置面上の生体組織に干渉することを防止することができる。
上記態様においては、前記位置合わせ部が、前記第1の把持面および第2の把持面の一方に設けられた凸部と、前記第1の把持面および第2の把持面の他方に設けられ、前記凸部を前記第1の把持片および前記第2の把持片の閉方向に受け入れる凹部とを有していてもよい。
凸部と凹部の組み合わせからなる簡単な構造によって、第1および第2の把持面間の位置合わせを実現することができる。
凸部と凹部の組み合わせからなる簡単な構造によって、第1および第2の把持面間の位置合わせを実現することができる。
上記態様においては、前記第1の把持片および前記第2の把持片が閉じる過程で、前記位置合わせ部が、前記第1の把持面および前記第2の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせし、その後に、前記第1の把持面および前記第2の把持面を開閉方向に交差する平面内での回転方向に位置合わせしてもよい。
この構成によって、第1の把持面と第2の把持面を高精度に位置合わせすることができる。
この構成によって、第1の把持面と第2の把持面を高精度に位置合わせすることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片および前記第2の把持片が、一端部において相対的に揺動可能に連結され、前記位置合わせ部が、前記第1の把持面および前記第2の把持面を前記開閉方向に交差する方向に位置合わせする第1の位置合わせ部と、前記第1の把持面および前記第2の把持面を前記回転方向に位置合わせする第2の位置合わせ部とを備え、前記第1の位置合わせ部が、前記第2の位置合わせ部よりも前記一端部に近い位置に設けられていてもよい。
揺動によって開閉する方式の第1および第2の把持片の閉動作において、一端部に近い第1の位置合わせ部によって開閉方向に交差する方向の位置合わせが実行され、その後に、一端部から遠い第2の位置合わせ部によって回転方向の位置合わせが実行される。このように、第1の位置合わせ部および第2の位置合わせ部の位置によって、前記交差する方向の位置合わせと回転方向の位置合わせの順番を制御することができる。
揺動によって開閉する方式の第1および第2の把持片の閉動作において、一端部に近い第1の位置合わせ部によって開閉方向に交差する方向の位置合わせが実行され、その後に、一端部から遠い第2の位置合わせ部によって回転方向の位置合わせが実行される。このように、第1の位置合わせ部および第2の位置合わせ部の位置によって、前記交差する方向の位置合わせと回転方向の位置合わせの順番を制御することができる。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記第2の把持片に連結される本体を備え、該本体が前記可動部材を移動可能に支持し、前記第1の把持片が、前記本体および前記可動部材の一方に形成された長穴と、前記本体および前記可動部材の他方に固定され前記長穴内に移動可能に配置されたピンとを備えていてもよい。
この構成によって、長穴およびピンの組み合わせからなる簡単な構成によって、可動部材を移動可能に本体に支持させることができる。
この構成によって、長穴およびピンの組み合わせからなる簡単な構成によって、可動部材を移動可能に本体に支持させることができる。
上記態様においては、前記第1の把持片が、前記可動部材の移動方向を制限する制限部を備えていてもよい。
この構成によって、可動部材の移動を意図する方向のみに制限することができる。
この構成によって、可動部材の移動を意図する方向のみに制限することができる。
本発明によれば、動力の伝達効率を低下させることなく一対の把持片を相互に位置合わせすることができるという効果を奏する。
以下に、本発明の一実施形態に係るエネルギ処置具1について図面を参照して説明する。
本実施形態に係るエネルギ処置具1は、図1Aおよび図1Bに示されるように、長尺のシャフト2と、シャフト2の先端に接続された上ジョウ(第1の把持片)3および下ジョウ(第2の把持片)4とを備えている。図1Aは、ジョウ3,4が開いた状態を示し、図1Bは、ジョウ3,4が閉じた状態を示している。
以下の説明において、X方向は、シャフト2の長手軸に沿う方向であり、Y方向およびZ方向は、X方向にそれぞれ直交し、かつ相互に直交する方向である。
本実施形態に係るエネルギ処置具1は、図1Aおよび図1Bに示されるように、長尺のシャフト2と、シャフト2の先端に接続された上ジョウ(第1の把持片)3および下ジョウ(第2の把持片)4とを備えている。図1Aは、ジョウ3,4が開いた状態を示し、図1Bは、ジョウ3,4が閉じた状態を示している。
以下の説明において、X方向は、シャフト2の長手軸に沿う方向であり、Y方向およびZ方向は、X方向にそれぞれ直交し、かつ相互に直交する方向である。
上ジョウ3および下ジョウ4は、Z方向に配列されている。図1Aから図7に示される上ジョウ3および下ジョウ4は、Y方向の平面に沿って略円弧状に湾曲するカーブ状である。上ジョウ3および下ジョウ4は、X方向に延びる直線状であってもよい。上ジョウ3の基端部および下ジョウ4の基端部は、連結部7によって、Y方向の揺動軸回りに相互に揺動可能に連結されている。連結部7は、例えば、ジョウ3,4の基端部をY方向に貫通する穴と、穴内に挿入されたピンとを備える。
上ジョウ3および下ジョウ4は、揺動軸回りの揺動によってZ方向(開閉方向)に相対的に開閉する。参照する図面において、下ジョウ4はシャフト2に固定され、上ジョウ3が下ジョウ4に対して揺動することによってジョウ3,4が開閉する。上ジョウ3は、例えば、シャフト2の基端に接続された操作部(図示略)から連結部7を経由して上ジョウ3に伝達される動力に従って揺動する。
上ジョウ3は上把持面(第1の把持面)5を有し、下ジョウ4は下把持面(第2の把持面)6を有している。上把持面5および下把持面6は、ジョウ3,4が閉じた状態でZ方向に相互に対向する。図2に示されるように、上把持面5には、エネルギを発する処置面5aが設けられている。同様に、下把持面6には、エネルギを発する処置面6a(図12および図13参照。)が設けられている。
上ジョウ3は、図3に示されるように、連結部7によって下ジョウ4と連結される本体8と、本体8に対して下ジョウ4側に配置され上把持面5を有する可動部材9とを備えている。本体8および可動部材9をZ方向に組み合わせることによって上ジョウ3が形成されている。
本体8は、可動部材9側に、長手方向に延びるレール溝8aを有している。
可動部材9は、図4に示されるように、下ジョウ4側に上把持面5を有し、本体8側にZ方向に突出し長手方向に延びるレール9aを有している。レール9aは、レール溝8a内に長手方向に移動可能に配置されている。図5に示されるように、レール9aのY方向の幅寸法はレール溝8aのY方向の幅寸法よりも小さく、レール溝8aの内面とレール9aの外面との間にはY方向に隙間dが形成されている。
可動部材9は、図4に示されるように、下ジョウ4側に上把持面5を有し、本体8側にZ方向に突出し長手方向に延びるレール9aを有している。レール9aは、レール溝8a内に長手方向に移動可能に配置されている。図5に示されるように、レール9aのY方向の幅寸法はレール溝8aのY方向の幅寸法よりも小さく、レール溝8aの内面とレール9aの外面との間にはY方向に隙間dが形成されている。
本体8は、可動部材9をX方向、Y方向およびθ方向に移動可能に支持している。θ方向は、XY平面内の回転方向である。可動部材9を移動可能に支持する支持機構として、上ジョウ3には、長穴10aおよびピン10bが設けられている。具体的には、レール9aには、レール9aの長手方向に延びる長穴10aが形成されている。長穴10aは、Y方向に貫通している。本体8には、Y方向に延びるピン10bが固定され、ピン10bが長穴10a内に挿入されている。ピン10bは、長穴10a内でX方向およびY方向に移動可能である。
レール9aは、レール溝8aの内面にZ方向に突き当たっており、レール溝8aに沿ってXY方向に摺動する。すなわち、本体8は、可動部材9をZ方向に移動不能に支持している。可動部材9は、長手方向に相互に間隔をあけた2箇所において、長穴10aおよびピン10bによって支持されている。可動部材9の先端側および基端側は、Y方向に相互に反対方向に移動可能であり、これにより、可動部材9はθ方向に回転可能である。
長穴10aが本体8に形成され、ピン10bが可動部材9に固定されていてもよい。
長穴10aが本体8に形成され、ピン10bが可動部材9に固定されていてもよい。
上ジョウ3および下ジョウ4には、ジョウ3,4が閉じる過程で上把持面5を下把持面6に対して位置合わせするための第1の位置合わせ部11および第2の位置合わせ部12が設けられている。
第1の位置合わせ部11は、上把持面5を下把持面6に対してX方向およびY方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ3,4の基端部に設けられている。
第2の位置合わせ部12は、上把持面5を下把持面6に対してθ方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ3,4の先端部に設けられている。
第1の位置合わせ部11は、上把持面5を下把持面6に対してX方向およびY方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ3,4の基端部に設けられている。
第2の位置合わせ部12は、上把持面5を下把持面6に対してθ方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ3,4の先端部に設けられている。
第1の位置合わせ部11は、図6に示されるように、下把持面6の基端部に設けられ下把持面6からZ方向に突出する凸部11aと、上把持面5の基端部に設けられ凸部11aをZ方向に受け入れる凹部11bとを備えている。凸部11aは略半球状であり、凹部11bは略半球状である。凸部11aおよび凹部11bは、半球以外の形状であってもよい。
凹部11bは凸部11aよりもX方向およびY方向に大きな寸法を有し、凸部11aおよび凹部11bは、処置面5aと処置面6aとがZ方向に完全に重なり合う状態において、相互に嵌る。したがって、図8および図11に示されるように、ジョウ3,4を閉じる過程で、可動部材9のX方向の移動によって、凹部11b内に凸部11aが嵌る位置に上把持面5が下把持面6に対してX方向に位置合わせされる。同様に、図9および図11に示されるように、ジョウ3,4を閉じる過程で、可動部材9のY方向の移動によって、凹部11b内に凸部11aが嵌る位置に上把持面5が下把持面6に対してY方向に位置合わせされる。図8および図9は、直線状のジョウ3,4の位置合わせ動作を示し、図11は、カーブ状のジョウ3,4の位置合わせ動作を示している。
第2の位置合わせ部12は、図7に示されるように、上把持面5の先端部に設けられ上把持面5からZ方向に突出する凸部12aと、下把持面6の先端部に設けられ凸部12aをZ方向に受け入れる凹部12bとを備えている。凸部12aの下ジョウ4側の端面は、X方向に見たときに、下ジョウ4側に突出する円弧状である。凸部12aは、板状または球状である。凹部12bは、凸部12aの外面形状と相補的な内面形状を有する。凸部12aおよび凹部12bは、処置面5aと処置面6aとがZ方向に完全に重なり合う状態において、相互に嵌る。したがって、図10および図11に示されるように、ジョウ3,4を閉じる過程で、可動部材9のθ方向の移動によって、凹部12b内に凸部12aが嵌る位置に上把持面5が下把持面6に対してθ方向に位置合わせされる。図10は、直線状のジョウ3,4の位置合わせ動作を示している。
ジョウ3,4を閉じる過程で、第1の位置合わせ部11の凸部11aおよび凹部11bが相互に嵌り、その後に第2の位置合わせ部12の凸部12aおよび凹部12bが相互に嵌るように、凸部11a,12aの突出量が設計されている。
第1の位置合わせ部11が処置面5a,6a間に挟まれた生体組織と干渉することを防ぐために、第1の位置合わせ部11は、処置面5a以外の位置に設けられていることが好ましい。同様に、第2の位置合わせ部12が処置面5a,6a間に挟まれた生体組織と干渉することを防ぐために、第2の位置合わせ部12は、処置面6a以外の位置に設けられていることが好ましい。図6および図7の例において、処置面5a,6aのX方向の両側に確保された領域に第1の位置合わせ部11(11a,11b)および第2の位置合わせ部12(12a,12b)が設けられる。位置合わせ部11,12の配置の他の例として、位置合わせ部11,12が処置面5a,6aのY方向の外側に確保された領域に設けられていてもよい。
次に、このように構成されたエネルギ処置具1の作用について説明する。
本実施形態に係るエネルギ処置具1を使用して生体組織を処置するためには、開いた一対のジョウ3,4の間に生体組織を挟み、一対のジョウ3,4を閉じることによって処置面5a,6a間に生体組織を把持する。次に、処置面5a,6aからエネルギを発することによって、処置面5a,6a間の生体組織にエネルギを供給する。エネルギは、例えば、高周波、熱または超音波である。エネルギを発生させるためのエネルギ源は、例えば、処置面5a,6aと操作部とを接続するエネルギ伝達部材を経由して、処置面5a,6aに供給される。生体組織がネルギによって加熱されることで、接合、止血または焼灼等の処置が達成される。
本実施形態に係るエネルギ処置具1を使用して生体組織を処置するためには、開いた一対のジョウ3,4の間に生体組織を挟み、一対のジョウ3,4を閉じることによって処置面5a,6a間に生体組織を把持する。次に、処置面5a,6aからエネルギを発することによって、処置面5a,6a間の生体組織にエネルギを供給する。エネルギは、例えば、高周波、熱または超音波である。エネルギを発生させるためのエネルギ源は、例えば、処置面5a,6aと操作部とを接続するエネルギ伝達部材を経由して、処置面5a,6aに供給される。生体組織がネルギによって加熱されることで、接合、止血または焼灼等の処置が達成される。
この場合に、ジョウ3,4を閉じる過程で、上把持面5が下把持面6に対して2段階で位置合わせされる。すなわち、本体8に対する可動部材9のX方向およびY方向の移動によって、凸部11aの外側に凹部11bが嵌る位置に、上把持面5が下把持面6に対してX方向およびY方向に位置合わせされる。その後、さらにジョウ3,4を閉じると、本体8に対する可動部材9のθ方向の移動によって、凹部12bの内側に凸部12aが嵌る位置に、上把持面5が下把持面6に対してθ方向に位置合わせされる。2段階の位置合わせの結果、処置面5a,6aがZ方向に相互に完全にまたは略完全に重なり合う位置に、把持面5,6が相互に位置合わせされる。
下ジョウ4に対して上ジョウ3が揺動可能であるためには、連結部7において、上ジョウ3の本体8と下ジョウ4との間に隙間を確保する必要がある。このような隙間に因り、上ジョウ3にがたつきが生じ、ジョウ3,4が閉じた状態において上ジョウ3の位置が下ジョウ4に対してずれることがある。本実施形態によれば、がたつきに関わらず、上把持面5を下把持面6に対して処置面5a,6a同士がZ方向に重なる所定の位置に位置合わせ部11,12によって位置合わせすることができるという利点がある。
また、上把持面5が、下ジョウ4と連結される本体8とは別の可動部材9に設けられており、可動部材9が本体8に対して移動可能である。このような構成によれば、下把持面6に対する上把持面5の位置合わせは、下ジョウ4に対する本体8の位置を維持しながら、可動部材9の移動によって達成される。すなわち、把持面5,6の位置合わせにおいて、連結部7に力が加わることが防止され、連結部7におけるジョウ3,4同士の連結状態の変化が防止される。これにより、上ジョウ3への動力の伝達効率の低下およびそれによる把持力の低下を防止することができるという利点がある。特に、高い把持力が求められるエネルギ処置具1において、連結部7において生じる摩擦を低減し、耐久性を向上することができる。
上記の2段階での把持面5,6の位置合わせは、図11に示されるように、カーブ状のジョウ3,4の場合に特に有効である。
カーブ状のジョウ3,4の場合、先端部から基端部まで全体にわたって相互に位置合わせされる必要がある。基端部においてジョウ3,4がX方向およびY方向にずれている場合、把持面5,6間の位置ずれが大きくなり、処置面5a,6aがZ方向に相互に重なり合わなくなる。第1の位置合わせ部11によって、把持面5,6の基端部をX方向およびY方向に位置合わせし、その後、第2の位置合わせ部12によって、把持面5,6の先端部をθ方向に位置合わせすることによって、カーブ状の処置面5a,6aを相互に精度良く位置合わせすることができる。
カーブ状のジョウ3,4の場合、先端部から基端部まで全体にわたって相互に位置合わせされる必要がある。基端部においてジョウ3,4がX方向およびY方向にずれている場合、把持面5,6間の位置ずれが大きくなり、処置面5a,6aがZ方向に相互に重なり合わなくなる。第1の位置合わせ部11によって、把持面5,6の基端部をX方向およびY方向に位置合わせし、その後、第2の位置合わせ部12によって、把持面5,6の先端部をθ方向に位置合わせすることによって、カーブ状の処置面5a,6aを相互に精度良く位置合わせすることができる。
本実施形態においては、位置合わせ部11,12は、上述した凸部11a,12aと凹部11b,12bの組み合わせに限定されるものではなく、適宜変更可能である。図12および図13は、位置合わせ部の変形例を示している。
図12の第1の位置合わせ部11は、下把持面6上に起立するピン13aと、上把持面5に形成されピン13aをZ方向に受け入れる穴13bとの組み合わせである。ピン13aが上把持面5に設けられ、穴13bが下把持面6に形成されていてもよい。同様に、第2の位置合わせ部12は、ピン14aと穴14bとの組み合わせである。
図12の第1の位置合わせ部11は、下把持面6上に起立するピン13aと、上把持面5に形成されピン13aをZ方向に受け入れる穴13bとの組み合わせである。ピン13aが上把持面5に設けられ、穴13bが下把持面6に形成されていてもよい。同様に、第2の位置合わせ部12は、ピン14aと穴14bとの組み合わせである。
図13の第1の位置合わせ部11は、上把持面5に固定された磁石15aと、下把持面6に固定された磁石15bとの組み合わせである。磁石15a,15bは、相互に磁気吸引力を発生させる。同様に、第2の位置合わせ部12は、磁石16a,16bの組み合わせである。
本実施形態においては、上ジョウ3のみが可動部材9を備えることとしたが、図14に示されるように、下ジョウ4も、把持面6を有し本体81に移動可能に支持された可動部材91を備えていてもよい。
本実施形態においては、可動部材9が、図15Aおよび図15Bに示されるように、X方向およびY方向に加えて、Z方向にも移動可能に支持されていてもよい。
図15Aおよび図15Bの変形例において、可動部材9は、ばねのような弾性部材17によって、X方向、Y方向およびZ方向に移動可能に本体8に支持されている。本変形例によれば、可動部材9の移動方向の自由度が増し、可動部材9は、任意の3次元方向に移動可能である。
図15Aおよび図15Bの変形例において、可動部材9は、ばねのような弾性部材17によって、X方向、Y方向およびZ方向に移動可能に本体8に支持されている。本変形例によれば、可動部材9の移動方向の自由度が増し、可動部材9は、任意の3次元方向に移動可能である。
本実施形態においては、本体8に対する可動部材9の所定の方向の移動を制限する制限部が上ジョウ3に設けられていてもよい。図16Aおよび図16Bは、可動部材9のZ方向の移動を制限する制限部の例を示している。
図16Aにおいて、可動部材9のレール9aがレール溝8aの内面8bにZ方向に突き当たっている。すなわち、内面8bが、制限部として機能する。
図16Bにおいて、可動部材9に、レール9aからY方向の両側に突出するガイド部材9bが設けられ、本体8のレール溝8aの内面に、ガイド部材9bが挿入されるガイド溝8cが形成されている。ガイド溝8cの内面にガイド部材9bがZ方向に突き当たることによって、ガイド部材9bのZ方向の移動が制限される。すなわち、ガイド溝8cおよびガイド部材9bが、制限部として機能する。
図16Aにおいて、可動部材9のレール9aがレール溝8aの内面8bにZ方向に突き当たっている。すなわち、内面8bが、制限部として機能する。
図16Bにおいて、可動部材9に、レール9aからY方向の両側に突出するガイド部材9bが設けられ、本体8のレール溝8aの内面に、ガイド部材9bが挿入されるガイド溝8cが形成されている。ガイド溝8cの内面にガイド部材9bがZ方向に突き当たることによって、ガイド部材9bのZ方向の移動が制限される。すなわち、ガイド溝8cおよびガイド部材9bが、制限部として機能する。
本実施形態においては、可動部材9を本体8に対して移動可能に支持する支持機構として、長穴10aとピン10bとの組み合わせを用いることとしたが、これに代えて、他の構造を用いてもよい。
図17Aから図17Cは、可動部材9をθ方向に移動可能に支持する支持機構の変形例を示している。レール91aの外面は、X方向およびY方向に曲率を有し本体8側に凸の曲面である。レール溝81a内でのレール91aのθ方向の移動によって、図17Aに示されるように、可動部材9は、本体8に対してθ方向に移動する。この変形例において、可動部材9は、図17Bに示されるように、本体8に対してY方向の揺動軸回りに揺動可能であり、図17Cに示されるように、本体8に対してX方向の揺動軸回りに揺動可能である。
図17Aから図17Cは、可動部材9をθ方向に移動可能に支持する支持機構の変形例を示している。レール91aの外面は、X方向およびY方向に曲率を有し本体8側に凸の曲面である。レール溝81a内でのレール91aのθ方向の移動によって、図17Aに示されるように、可動部材9は、本体8に対してθ方向に移動する。この変形例において、可動部材9は、図17Bに示されるように、本体8に対してY方向の揺動軸回りに揺動可能であり、図17Cに示されるように、本体8に対してX方向の揺動軸回りに揺動可能である。
図18Aから図18Fは、可動部材9をX方向、Y方向およびZ方向に移動可能に支持する支持機構の変形例を示している。
図18Bから図18Fの支持機構は、図18Aに示されるように、本体8と可動部材9との間に設けられる(図18Aの破線の矩形領域参照。)。図18Bから図18Fは、上ジョウ3のZ方向の横断面図である。
図18Bおよび図18Cにおいて、本体8と可動部材9は、弾性部材21,22によって接続されている。図18Bにおいて、弾性部材21はバネであり、図18Cにおいて、弾性部材22はゴムである。弾性部材21,22の伸縮によって、可動部材9はX方向、Y方向およびZ方向に移動することができる。
図18Bから図18Fの支持機構は、図18Aに示されるように、本体8と可動部材9との間に設けられる(図18Aの破線の矩形領域参照。)。図18Bから図18Fは、上ジョウ3のZ方向の横断面図である。
図18Bおよび図18Cにおいて、本体8と可動部材9は、弾性部材21,22によって接続されている。図18Bにおいて、弾性部材21はバネであり、図18Cにおいて、弾性部材22はゴムである。弾性部材21,22の伸縮によって、可動部材9はX方向、Y方向およびZ方向に移動することができる。
図18Dにおいて、本体8と可動部材9との間に密閉空間Sが形成され、密閉空間Sに流体が充填されている。密閉空間S内での流体の移動によって、可動部材9はX方向、Y方向およびZ方向に移動することができる。
図18Eにおいて、本体8に磁石23が固定され、可動部材9に磁石24が固定される。可動部材9は、磁石23,24間のZ方向の磁気吸引力によって本体8に支持されている。磁石23,24間の磁気吸引力は、位置合わせにおいて可動部材9に作用するX方向およびY方向の力よりも弱く、本体8に対する可動部材9のX方向およびY方向の移動を許容する。
図18Fにおいて、本体8と可動部材9との間に球状のボール25が配置されている。本体8には、略半球面状の凹面8dが形成され、可動部材9には、略半球面状の凹面9dが形成されている。ボール25は、凹面8d,9d間の略球状の空間に配置されている。凹面8d,9dの曲率半径はボール25の曲率半径よりも大きく、凹面8d,9dとボール25の外面との間には隙間が形成されている。可動部材9は、本体8に対して、X、YおよびZ方向の移動に加えてチルト方向Tの揺動が可能である。チルト方向Tは、X方向の軸回りの回転方向である。したがって、可動部材9のチルト方向Tの揺動によって、上把持面5を下把持面6に対してチルト方向にも位置合わせすることができる。
1 エネルギ処置具
2 シャフト
3 上ジョウ(第1の把持片)
4 下ジョウ(第2の把持片)
5 上把持面(第1の把持面)
5a 処置面
6 下把持面(第2の把持面)
6a 処置面
7 連結部
8 本体
9 可動部材
11 第1の位置合わせ部
11a 凸部
11b 凹部
12 第2の位置合わせ部
12a 凸部
12b 凹部
2 シャフト
3 上ジョウ(第1の把持片)
4 下ジョウ(第2の把持片)
5 上把持面(第1の把持面)
5a 処置面
6 下把持面(第2の把持面)
6a 処置面
7 連結部
8 本体
9 可動部材
11 第1の位置合わせ部
11a 凸部
11b 凹部
12 第2の位置合わせ部
12a 凸部
12b 凹部
Claims (13)
- 相対的に開閉可能に連結された第1の把持片および第2の把持片を備え、該第1の把持片および前記第2の把持片が、閉じた状態で相互に対向する第1の把持面および第2の把持面をそれぞれ有し、前記第1の把持面と前記第2の把持面との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、
前記第1の把持片が、前記第1の把持面を有する可動部材を備え、該可動部材を移動可能に支持するエネルギ処置具。 - 前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する平面内で回転可能に支持する請求項1に記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片および前記第2の把持片が、前記開閉方向に交差する前記平面内で略円弧状に湾曲している請求項2に記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する方向に移動可能に支持する請求項1から請求項3のいずれかに記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に直交する軸回りに揺動可能に支持する請求項1から請求項4のいずれかに記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に移動不能に支持する請求項1から請求項5のいずれかに記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片および前記第2の把持片に設けられ、前記第1の把持片および前記第2の把持片が閉じる過程で前記第1の把持面および前記第2の把持面を相互に位置合わせする位置合わせ部を備える請求項1から請求項6のいずれかに記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持面および前記第2の把持面の少なくとも一方が、エネルギを発する処置面を有し、
前記位置合わせ部が、前記処置面以外の位置に設けられている請求項7に記載のエネルギ処置具。 - 前記位置合わせ部が、
前記第1の把持面および第2の把持面の一方に設けられた凸部と、
前記第1の把持面および第2の把持面の他方に設けられ、前記凸部を前記第1の把持片および前記第2の把持片の閉方向に受け入れる凹部とを有する請求項7または請求項8に記載のエネルギ処置具。 - 前記第1の把持片および前記第2の把持片が閉じる過程で、前記位置合わせ部が、前記第1の把持面および前記第2の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせし、その後に、前記第1の把持面および前記第2の把持面を開閉方向に交差する平面内での回転方向に位置合わせする請求項7から請求項9のいずれかに記載のエネルギ処置具。
- 前記第1の把持片および前記第2の把持片が、一端部において相対的に揺動可能に連結され、
前記位置合わせ部が、
前記第1の把持面および前記第2の把持面を前記開閉方向に交差する方向に位置合わせする第1の位置合わせ部と、
前記第1の把持面および前記第2の把持面を前記回転方向に位置合わせする第2の位置合わせ部とを備え、
前記第1の位置合わせ部が、前記第2の位置合わせ部よりも前記一端部に近い位置に設けられている請求項10に記載のエネルギ処置具。 - 前記第1の把持片が、前記第2の把持片に連結される本体を備え、該本体が前記可動部材を移動可能に支持し、
前記第1の把持片が、前記本体および前記可動部材の一方に形成された長穴と、前記本体および前記可動部材の他方に固定され前記長穴内に移動可能に配置されたピンとを備える請求項1から請求項11のいずれかに記載のエネルギ処置具。 - 前記第1の把持片が、前記可動部材の移動方向を制限する制限部を備える請求項1から請求項12のいずれかに記載のエネルギ処置具。
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