WO2020026429A1

WO2020026429A1 - エネルギ処置具

Info

Publication number: WO2020026429A1
Application number: PCT/JP2018/029182
Authority: WO
Inventors: 浩志若井; 契介釣本
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2020-02-06
Also published as: US20210145469A1

Abstract

エネルギ処置具（１）は、相対的に開閉可能に連結された第１の把持片（３）および第２の把持片（４）を備え、第１の把持片（３）および第２の把持片（４）が、閉じた状態で相互に対向する第１の把持面（５）および第２の把持面（６）をそれぞれ有し、第１の把持面（５）と第２の把持面（６）との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、第１の把持片（３）が、第１の把持面（５）を有する可動部材（９）を備え、可動部材（９）を移動可能に支持する。

Description

エネルギ処置具

　本発明は、エネルギ処置具に関するものである。

　従来、開閉可能な一対の把持片を備える医療器具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。リンク等によって連結されている一対の把持片にはがたつきが発生する。このがたつきが原因で、一対の把持片を閉じたときに、一対の把持片に相対的な位置ずれが発生し得る。位置ずれを防止するために、特許文献１の医療器具は、一対の把持片を所定の相対位置に位置決めする位置決め部を備えている。例えば、特許文献１では、相互に嵌合する突起と穴との組み合わせ、または、付勢部材を用いて、一対の把持片を位置決めしている。

国際公開第２０１３／０７３５２３号

　しかしながら、位置決め部によって一対の把持片間の位置ずれが補正されたときに、一対の把持片の連結部に力が加わることによって、連結部における一対の把持片の連結状態が変化し、把持片同士が強く接触することがある。把持片同士が強く接触した状態において、連結部での摩擦の増加によって一対の把持片への動力の伝達効率が低下し、把持力の低下を招くという不都合がある。

　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、動力の伝達効率を低下させることなく一対の把持片を相互に位置合わせすることができるエネルギ処置具を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、相対的に開閉可能に連結された第１の把持片および第２の把持片を備え、該第１の把持片および前記第２の把持片が、閉じた状態で相互に対向する第１の把持面および第２の把持面をそれぞれ有し、前記第１の把持面と前記第２の把持面との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、前記第１の把持片が、前記第１の把持面を有する可動部材を備え、該可動部材を移動可能に支持するエネルギ処置具である。

　本態様によれば、第１の把持片および第２の把持片が閉じた状態において、第２の把持面に対して第１の把持面の位置がずれている場合に、可動部材の移動によって第１の把持面を第２の把持面に対して位置合わせすることができる。
　この場合に、可動部材は第１の把持片に移動可能に支持されているので、連結部における第１の把持片と第２の把持片との連結状態を維持しながら、第１の把持面を移動させることができる。これにより、動力の伝達効率を低下させることなく第１の把持片および第２の把持片を相互に位置合わせすることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する平面内で回転可能に支持していてもよい。
　この構成によって、第２の把持面に対して第１の把持面を前記平面内での回転方向に位置合わせすることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片および前記第２の把持片が、前記開閉方向に交差する前記平面内で略円弧状に湾曲していてもよい。
　湾曲した第１および第２の把持片の場合、回転方向の小さな位置ずれによって、第１の把持面と第２の把持面の位置が大きくずれる。したがって、湾曲した第１および第２の把持片の場合に、可動部材の回転方向の移動は、第１の把持面と第２の把持面の位置合わせに特に有効である。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する方向に移動可能に支持していてもよい。
　この構成によって、第２の把持面に対して第１の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせすることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に直交する軸回りに揺動可能に支持していてもよい。
　この構成によって、第２の把持面に対して第１の把持面を開閉方向に直交する軸回りに位置合わせすることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に移動不能に支持していてもよい。
　この構成によって、第１の把持面と第２の把持面との間の生体組織をより強く把持することができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片および前記第２の把持片に設けられ、前記第１の把持片および前記第２の把持片が閉じる過程で前記第１の把持面および前記第２の把持面を相互に位置合わせする位置合わせ部を備えていてもよい。
　この構成によって、第１の把持片および第２の把持片の閉動作時に、第１の把持面が位置合わせ部によって第２の把持面に対して位置合わせされる位置に、可動部材を移動させることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持面および前記第２の把持面の少なくとも一方が、エネルギを発する処置面を有し、前記位置合わせ部が、前記処置面以外の位置に設けられていてもよい。
　処置面は生体組織が配置される領域である。処置面以外の位置に位置合わせ部を設けることによって、位置合わせ部が処置面上の生体組織に干渉することを防止することができる。

　上記態様においては、前記位置合わせ部が、前記第１の把持面および第２の把持面の一方に設けられた凸部と、前記第１の把持面および第２の把持面の他方に設けられ、前記凸部を前記第１の把持片および前記第２の把持片の閉方向に受け入れる凹部とを有していてもよい。
　凸部と凹部の組み合わせからなる簡単な構造によって、第１および第２の把持面間の位置合わせを実現することができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片および前記第２の把持片が閉じる過程で、前記位置合わせ部が、前記第１の把持面および前記第２の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせし、その後に、前記第１の把持面および前記第２の把持面を開閉方向に交差する平面内での回転方向に位置合わせしてもよい。
　この構成によって、第１の把持面と第２の把持面を高精度に位置合わせすることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片および前記第２の把持片が、一端部において相対的に揺動可能に連結され、前記位置合わせ部が、前記第１の把持面および前記第２の把持面を前記開閉方向に交差する方向に位置合わせする第１の位置合わせ部と、前記第１の把持面および前記第２の把持面を前記回転方向に位置合わせする第２の位置合わせ部とを備え、前記第１の位置合わせ部が、前記第２の位置合わせ部よりも前記一端部に近い位置に設けられていてもよい。
　揺動によって開閉する方式の第１および第２の把持片の閉動作において、一端部に近い第１の位置合わせ部によって開閉方向に交差する方向の位置合わせが実行され、その後に、一端部から遠い第２の位置合わせ部によって回転方向の位置合わせが実行される。このように、第１の位置合わせ部および第２の位置合わせ部の位置によって、前記交差する方向の位置合わせと回転方向の位置合わせの順番を制御することができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記第２の把持片に連結される本体を備え、該本体が前記可動部材を移動可能に支持し、前記第１の把持片が、前記本体および前記可動部材の一方に形成された長穴と、前記本体および前記可動部材の他方に固定され前記長穴内に移動可能に配置されたピンとを備えていてもよい。
　この構成によって、長穴およびピンの組み合わせからなる簡単な構成によって、可動部材を移動可能に本体に支持させることができる。

　上記態様においては、前記第１の把持片が、前記可動部材の移動方向を制限する制限部を備えていてもよい。
　この構成によって、可動部材の移動を意図する方向のみに制限することができる。

　本発明によれば、動力の伝達効率を低下させることなく一対の把持片を相互に位置合わせすることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係るエネルギ処置具の先端部の側面図であり、一対のジョウが開いた状態を示している。一対のジョウが閉じた状態を示す図１Ａのエネルギ処置具の側面図である。上ジョウを上把持面側から見た下面図である。上ジョウの斜視図である。上ジョウの可動部材の斜視図である。上ジョウの本体および可動部材の先端面を示す図である。第１の位置合わせ部を示す一対のジョウの基端部の拡大図である。第２の位置合わせ部を示す一対のジョウの先端部の拡大図である。第１の位置合わせ部による一対の直線状のジョウのＸ方向の位置合わせ動作を説明する図である。第１の位置合わせ部による一対の直線状のジョウのＹ方向の位置合わせ動作を説明する図である。第２の位置合わせ部による一対の直線状のジョウのθ方向の位置合わせ動作を説明する図である。第１および第２の位置合わせ部による一対のカーブ状のジョウのＸ方向、Ｙ方向およびθ方向の位置合わせ動作を説明する図である。第１および第２の位置合わせ部の変形例を示す図である。第１および第２の位置合わせ部の他の変形例を示す図である。図１Ａの一対のジョウの変形例の概略構成図である。図１Ａの上ジョウの変形例の概略構成図である。図１５Ａの上ジョウの横断面図であり、支持機構の変形例の概略構成図である。図１Ａの上ジョウの他の変形例の横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１Ａの上ジョウの他の変形例の横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１Ａの上ジョウの他の変形例の概略構成図である。図１７Ａの上ジョウの側面図である。図１７Ａの上ジョウの横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１Ａの上ジョウの他の変形例の概略構成図である。図１８Ａの上ジョウのＩ－Ｉ線における横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１８Ａの上ジョウのＩ－Ｉ線における横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１８Ａの上ジョウのＩ－Ｉ線における横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１８Ａの上ジョウのＩ－Ｉ線における横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。図１８Ａの上ジョウのＩ－Ｉ線における横断面図であり、支持機構の他の変形例の概略構成図である。

　以下に、本発明の一実施形態に係るエネルギ処置具１について図面を参照して説明する。
　本実施形態に係るエネルギ処置具１は、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、長尺のシャフト２と、シャフト２の先端に接続された上ジョウ（第１の把持片）３および下ジョウ（第２の把持片）４とを備えている。図１Ａは、ジョウ３，４が開いた状態を示し、図１Ｂは、ジョウ３，４が閉じた状態を示している。
　以下の説明において、Ｘ方向は、シャフト２の長手軸に沿う方向であり、Ｙ方向およびＺ方向は、Ｘ方向にそれぞれ直交し、かつ相互に直交する方向である。

　上ジョウ３および下ジョウ４は、Ｚ方向に配列されている。図１Ａから図７に示される上ジョウ３および下ジョウ４は、Ｙ方向の平面に沿って略円弧状に湾曲するカーブ状である。上ジョウ３および下ジョウ４は、Ｘ方向に延びる直線状であってもよい。上ジョウ３の基端部および下ジョウ４の基端部は、連結部７によって、Ｙ方向の揺動軸回りに相互に揺動可能に連結されている。連結部７は、例えば、ジョウ３，４の基端部をＹ方向に貫通する穴と、穴内に挿入されたピンとを備える。

　上ジョウ３および下ジョウ４は、揺動軸回りの揺動によってＺ方向（開閉方向）に相対的に開閉する。参照する図面において、下ジョウ４はシャフト２に固定され、上ジョウ３が下ジョウ４に対して揺動することによってジョウ３，４が開閉する。上ジョウ３は、例えば、シャフト２の基端に接続された操作部（図示略）から連結部７を経由して上ジョウ３に伝達される動力に従って揺動する。

　上ジョウ３は上把持面（第１の把持面）５を有し、下ジョウ４は下把持面（第２の把持面）６を有している。上把持面５および下把持面６は、ジョウ３，４が閉じた状態でＺ方向に相互に対向する。図２に示されるように、上把持面５には、エネルギを発する処置面５ａが設けられている。同様に、下把持面６には、エネルギを発する処置面６ａ（図１２および図１３参照。）が設けられている。

　上ジョウ３は、図３に示されるように、連結部７によって下ジョウ４と連結される本体８と、本体８に対して下ジョウ４側に配置され上把持面５を有する可動部材９とを備えている。本体８および可動部材９をＺ方向に組み合わせることによって上ジョウ３が形成されている。

　本体８は、可動部材９側に、長手方向に延びるレール溝８ａを有している。
　可動部材９は、図４に示されるように、下ジョウ４側に上把持面５を有し、本体８側にＺ方向に突出し長手方向に延びるレール９ａを有している。レール９ａは、レール溝８ａ内に長手方向に移動可能に配置されている。図５に示されるように、レール９ａのＹ方向の幅寸法はレール溝８ａのＹ方向の幅寸法よりも小さく、レール溝８ａの内面とレール９ａの外面との間にはＹ方向に隙間ｄが形成されている。

　本体８は、可動部材９をＸ方向、Ｙ方向およびθ方向に移動可能に支持している。θ方向は、ＸＹ平面内の回転方向である。可動部材９を移動可能に支持する支持機構として、上ジョウ３には、長穴１０ａおよびピン１０ｂが設けられている。具体的には、レール９ａには、レール９ａの長手方向に延びる長穴１０ａが形成されている。長穴１０ａは、Ｙ方向に貫通している。本体８には、Ｙ方向に延びるピン１０ｂが固定され、ピン１０ｂが長穴１０ａ内に挿入されている。ピン１０ｂは、長穴１０ａ内でＸ方向およびＹ方向に移動可能である。

　レール９ａは、レール溝８ａの内面にＺ方向に突き当たっており、レール溝８ａに沿ってＸＹ方向に摺動する。すなわち、本体８は、可動部材９をＺ方向に移動不能に支持している。可動部材９は、長手方向に相互に間隔をあけた２箇所において、長穴１０ａおよびピン１０ｂによって支持されている。可動部材９の先端側および基端側は、Ｙ方向に相互に反対方向に移動可能であり、これにより、可動部材９はθ方向に回転可能である。
　長穴１０ａが本体８に形成され、ピン１０ｂが可動部材９に固定されていてもよい。

　上ジョウ３および下ジョウ４には、ジョウ３，４が閉じる過程で上把持面５を下把持面６に対して位置合わせするための第１の位置合わせ部１１および第２の位置合わせ部１２が設けられている。
　第１の位置合わせ部１１は、上把持面５を下把持面６に対してＸ方向およびＹ方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ３，４の基端部に設けられている。
　第２の位置合わせ部１２は、上把持面５を下把持面６に対してθ方向に位置合わせするためのものであり、ジョウ３，４の先端部に設けられている。

　第１の位置合わせ部１１は、図６に示されるように、下把持面６の基端部に設けられ下把持面６からＺ方向に突出する凸部１１ａと、上把持面５の基端部に設けられ凸部１１ａをＺ方向に受け入れる凹部１１ｂとを備えている。凸部１１ａは略半球状であり、凹部１１ｂは略半球状である。凸部１１ａおよび凹部１１ｂは、半球以外の形状であってもよい。

　凹部１１ｂは凸部１１ａよりもＸ方向およびＹ方向に大きな寸法を有し、凸部１１ａおよび凹部１１ｂは、処置面５ａと処置面６ａとがＺ方向に完全に重なり合う状態において、相互に嵌る。したがって、図８および図１１に示されるように、ジョウ３，４を閉じる過程で、可動部材９のＸ方向の移動によって、凹部１１ｂ内に凸部１１ａが嵌る位置に上把持面５が下把持面６に対してＸ方向に位置合わせされる。同様に、図９および図１１に示されるように、ジョウ３，４を閉じる過程で、可動部材９のＹ方向の移動によって、凹部１１ｂ内に凸部１１ａが嵌る位置に上把持面５が下把持面６に対してＹ方向に位置合わせされる。図８および図９は、直線状のジョウ３，４の位置合わせ動作を示し、図１１は、カーブ状のジョウ３，４の位置合わせ動作を示している。

　第２の位置合わせ部１２は、図７に示されるように、上把持面５の先端部に設けられ上把持面５からＺ方向に突出する凸部１２ａと、下把持面６の先端部に設けられ凸部１２ａをＺ方向に受け入れる凹部１２ｂとを備えている。凸部１２ａの下ジョウ４側の端面は、Ｘ方向に見たときに、下ジョウ４側に突出する円弧状である。凸部１２ａは、板状または球状である。凹部１２ｂは、凸部１２ａの外面形状と相補的な内面形状を有する。凸部１２ａおよび凹部１２ｂは、処置面５ａと処置面６ａとがＺ方向に完全に重なり合う状態において、相互に嵌る。したがって、図１０および図１１に示されるように、ジョウ３，４を閉じる過程で、可動部材９のθ方向の移動によって、凹部１２ｂ内に凸部１２ａが嵌る位置に上把持面５が下把持面６に対してθ方向に位置合わせされる。図１０は、直線状のジョウ３，４の位置合わせ動作を示している。

　ジョウ３，４を閉じる過程で、第１の位置合わせ部１１の凸部１１ａおよび凹部１１ｂが相互に嵌り、その後に第２の位置合わせ部１２の凸部１２ａおよび凹部１２ｂが相互に嵌るように、凸部１１ａ，１２ａの突出量が設計されている。

　第１の位置合わせ部１１が処置面５ａ，６ａ間に挟まれた生体組織と干渉することを防ぐために、第１の位置合わせ部１１は、処置面５ａ以外の位置に設けられていることが好ましい。同様に、第２の位置合わせ部１２が処置面５ａ，６ａ間に挟まれた生体組織と干渉することを防ぐために、第２の位置合わせ部１２は、処置面６ａ以外の位置に設けられていることが好ましい。図６および図７の例において、処置面５ａ，６ａのＸ方向の両側に確保された領域に第１の位置合わせ部１１（１１ａ，１１ｂ）および第２の位置合わせ部１２（１２ａ，１２ｂ）が設けられる。位置合わせ部１１，１２の配置の他の例として、位置合わせ部１１，１２が処置面５ａ，６ａのＹ方向の外側に確保された領域に設けられていてもよい。

　次に、このように構成されたエネルギ処置具１の作用について説明する。
　本実施形態に係るエネルギ処置具１を使用して生体組織を処置するためには、開いた一対のジョウ３，４の間に生体組織を挟み、一対のジョウ３，４を閉じることによって処置面５ａ，６ａ間に生体組織を把持する。次に、処置面５ａ，６ａからエネルギを発することによって、処置面５ａ，６ａ間の生体組織にエネルギを供給する。エネルギは、例えば、高周波、熱または超音波である。エネルギを発生させるためのエネルギ源は、例えば、処置面５ａ，６ａと操作部とを接続するエネルギ伝達部材を経由して、処置面５ａ，６ａに供給される。生体組織がネルギによって加熱されることで、接合、止血または焼灼等の処置が達成される。

　この場合に、ジョウ３，４を閉じる過程で、上把持面５が下把持面６に対して２段階で位置合わせされる。すなわち、本体８に対する可動部材９のＸ方向およびＹ方向の移動によって、凸部１１ａの外側に凹部１１ｂが嵌る位置に、上把持面５が下把持面６に対してＸ方向およびＹ方向に位置合わせされる。その後、さらにジョウ３，４を閉じると、本体８に対する可動部材９のθ方向の移動によって、凹部１２ｂの内側に凸部１２ａが嵌る位置に、上把持面５が下把持面６に対してθ方向に位置合わせされる。２段階の位置合わせの結果、処置面５ａ，６ａがＺ方向に相互に完全にまたは略完全に重なり合う位置に、把持面５，６が相互に位置合わせされる。

　下ジョウ４に対して上ジョウ３が揺動可能であるためには、連結部７において、上ジョウ３の本体８と下ジョウ４との間に隙間を確保する必要がある。このような隙間に因り、上ジョウ３にがたつきが生じ、ジョウ３，４が閉じた状態において上ジョウ３の位置が下ジョウ４に対してずれることがある。本実施形態によれば、がたつきに関わらず、上把持面５を下把持面６に対して処置面５ａ，６ａ同士がＺ方向に重なる所定の位置に位置合わせ部１１，１２によって位置合わせすることができるという利点がある。

　また、上把持面５が、下ジョウ４と連結される本体８とは別の可動部材９に設けられており、可動部材９が本体８に対して移動可能である。このような構成によれば、下把持面６に対する上把持面５の位置合わせは、下ジョウ４に対する本体８の位置を維持しながら、可動部材９の移動によって達成される。すなわち、把持面５，６の位置合わせにおいて、連結部７に力が加わることが防止され、連結部７におけるジョウ３，４同士の連結状態の変化が防止される。これにより、上ジョウ３への動力の伝達効率の低下およびそれによる把持力の低下を防止することができるという利点がある。特に、高い把持力が求められるエネルギ処置具１において、連結部７において生じる摩擦を低減し、耐久性を向上することができる。

　上記の２段階での把持面５，６の位置合わせは、図１１に示されるように、カーブ状のジョウ３，４の場合に特に有効である。
　カーブ状のジョウ３，４の場合、先端部から基端部まで全体にわたって相互に位置合わせされる必要がある。基端部においてジョウ３，４がＸ方向およびＹ方向にずれている場合、把持面５，６間の位置ずれが大きくなり、処置面５ａ，６ａがＺ方向に相互に重なり合わなくなる。第１の位置合わせ部１１によって、把持面５，６の基端部をＸ方向およびＹ方向に位置合わせし、その後、第２の位置合わせ部１２によって、把持面５，６の先端部をθ方向に位置合わせすることによって、カーブ状の処置面５ａ，６ａを相互に精度良く位置合わせすることができる。

　本実施形態においては、位置合わせ部１１，１２は、上述した凸部１１ａ，１２ａと凹部１１ｂ，１２ｂの組み合わせに限定されるものではなく、適宜変更可能である。図１２および図１３は、位置合わせ部の変形例を示している。
　図１２の第１の位置合わせ部１１は、下把持面６上に起立するピン１３ａと、上把持面５に形成されピン１３ａをＺ方向に受け入れる穴１３ｂとの組み合わせである。ピン１３ａが上把持面５に設けられ、穴１３ｂが下把持面６に形成されていてもよい。同様に、第２の位置合わせ部１２は、ピン１４ａと穴１４ｂとの組み合わせである。

　図１３の第１の位置合わせ部１１は、上把持面５に固定された磁石１５ａと、下把持面６に固定された磁石１５ｂとの組み合わせである。磁石１５ａ，１５ｂは、相互に磁気吸引力を発生させる。同様に、第２の位置合わせ部１２は、磁石１６ａ，１６ｂの組み合わせである。

　本実施形態においては、上ジョウ３のみが可動部材９を備えることとしたが、図１４に示されるように、下ジョウ４も、把持面６を有し本体８１に移動可能に支持された可動部材９１を備えていてもよい。

　本実施形態においては、可動部材９が、図１５Ａおよび図１５Ｂに示されるように、Ｘ方向およびＹ方向に加えて、Ｚ方向にも移動可能に支持されていてもよい。
　図１５Ａおよび図１５Ｂの変形例において、可動部材９は、ばねのような弾性部材１７によって、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に本体８に支持されている。本変形例によれば、可動部材９の移動方向の自由度が増し、可動部材９は、任意の３次元方向に移動可能である。

　本実施形態においては、本体８に対する可動部材９の所定の方向の移動を制限する制限部が上ジョウ３に設けられていてもよい。図１６Ａおよび図１６Ｂは、可動部材９のＺ方向の移動を制限する制限部の例を示している。
　図１６Ａにおいて、可動部材９のレール９ａがレール溝８ａの内面８ｂにＺ方向に突き当たっている。すなわち、内面８ｂが、制限部として機能する。
　図１６Ｂにおいて、可動部材９に、レール９ａからＹ方向の両側に突出するガイド部材９ｂが設けられ、本体８のレール溝８ａの内面に、ガイド部材９ｂが挿入されるガイド溝８ｃが形成されている。ガイド溝８ｃの内面にガイド部材９ｂがＺ方向に突き当たることによって、ガイド部材９ｂのＺ方向の移動が制限される。すなわち、ガイド溝８ｃおよびガイド部材９ｂが、制限部として機能する。

　本実施形態においては、可動部材９を本体８に対して移動可能に支持する支持機構として、長穴１０ａとピン１０ｂとの組み合わせを用いることとしたが、これに代えて、他の構造を用いてもよい。
　図１７Ａから図１７Ｃは、可動部材９をθ方向に移動可能に支持する支持機構の変形例を示している。レール９１ａの外面は、Ｘ方向およびＹ方向に曲率を有し本体８側に凸の曲面である。レール溝８１ａ内でのレール９１ａのθ方向の移動によって、図１７Ａに示されるように、可動部材９は、本体８に対してθ方向に移動する。この変形例において、可動部材９は、図１７Ｂに示されるように、本体８に対してＹ方向の揺動軸回りに揺動可能であり、図１７Ｃに示されるように、本体８に対してＸ方向の揺動軸回りに揺動可能である。

　図１８Ａから図１８Ｆは、可動部材９をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に支持する支持機構の変形例を示している。
　図１８Ｂから図１８Ｆの支持機構は、図１８Ａに示されるように、本体８と可動部材９との間に設けられる（図１８Ａの破線の矩形領域参照。）。図１８Ｂから図１８Ｆは、上ジョウ３のＺ方向の横断面図である。
　図１８Ｂおよび図１８Ｃにおいて、本体８と可動部材９は、弾性部材２１，２２によって接続されている。図１８Ｂにおいて、弾性部材２１はバネであり、図１８Ｃにおいて、弾性部材２２はゴムである。弾性部材２１，２２の伸縮によって、可動部材９はＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動することができる。

　図１８Ｄにおいて、本体８と可動部材９との間に密閉空間Ｓが形成され、密閉空間Ｓに流体が充填されている。密閉空間Ｓ内での流体の移動によって、可動部材９はＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動することができる。

　図１８Ｅにおいて、本体８に磁石２３が固定され、可動部材９に磁石２４が固定される。可動部材９は、磁石２３，２４間のＺ方向の磁気吸引力によって本体８に支持されている。磁石２３，２４間の磁気吸引力は、位置合わせにおいて可動部材９に作用するＸ方向およびＹ方向の力よりも弱く、本体８に対する可動部材９のＸ方向およびＹ方向の移動を許容する。

　図１８Ｆにおいて、本体８と可動部材９との間に球状のボール２５が配置されている。本体８には、略半球面状の凹面８ｄが形成され、可動部材９には、略半球面状の凹面９ｄが形成されている。ボール２５は、凹面８ｄ，９ｄ間の略球状の空間に配置されている。凹面８ｄ，９ｄの曲率半径はボール２５の曲率半径よりも大きく、凹面８ｄ，９ｄとボール２５の外面との間には隙間が形成されている。可動部材９は、本体８に対して、Ｘ、ＹおよびＺ方向の移動に加えてチルト方向Ｔの揺動が可能である。チルト方向Ｔは、Ｘ方向の軸回りの回転方向である。したがって、可動部材９のチルト方向Ｔの揺動によって、上把持面５を下把持面６に対してチルト方向にも位置合わせすることができる。

１　エネルギ処置具
２　シャフト
３　上ジョウ（第１の把持片）
４　下ジョウ（第２の把持片）
５　上把持面（第１の把持面）
５ａ　処置面
６　下把持面（第２の把持面）
６ａ　処置面
７　連結部
８　本体
９　可動部材
１１　第１の位置合わせ部
１１ａ　凸部
１１ｂ　凹部
１２　第２の位置合わせ部
１２ａ　凸部
１２ｂ　凹部

Claims

　相対的に開閉可能に連結された第１の把持片および第２の把持片を備え、該第１の把持片および前記第２の把持片が、閉じた状態で相互に対向する第１の把持面および第２の把持面をそれぞれ有し、前記第１の把持面と前記第２の把持面との間に把持された生体組織をエネルギによって処置し、
　前記第１の把持片が、前記第１の把持面を有する可動部材を備え、該可動部材を移動可能に支持するエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する平面内で回転可能に支持する請求項１に記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片および前記第２の把持片が、前記開閉方向に交差する前記平面内で略円弧状に湾曲している請求項２に記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に交差する方向に移動可能に支持する請求項１から請求項３のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に直交する軸回りに揺動可能に支持する請求項１から請求項４のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記可動部材を、開閉方向に移動不能に支持する請求項１から請求項５のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片および前記第２の把持片に設けられ、前記第１の把持片および前記第２の把持片が閉じる過程で前記第１の把持面および前記第２の把持面を相互に位置合わせする位置合わせ部を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持面および前記第２の把持面の少なくとも一方が、エネルギを発する処置面を有し、
　前記位置合わせ部が、前記処置面以外の位置に設けられている請求項７に記載のエネルギ処置具。
　前記位置合わせ部が、
　前記第１の把持面および第２の把持面の一方に設けられた凸部と、
　前記第１の把持面および第２の把持面の他方に設けられ、前記凸部を前記第１の把持片および前記第２の把持片の閉方向に受け入れる凹部とを有する請求項７または請求項８に記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片および前記第２の把持片が閉じる過程で、前記位置合わせ部が、前記第１の把持面および前記第２の把持面を開閉方向に交差する方向に位置合わせし、その後に、前記第１の把持面および前記第２の把持面を開閉方向に交差する平面内での回転方向に位置合わせする請求項７から請求項９のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片および前記第２の把持片が、一端部において相対的に揺動可能に連結され、
　前記位置合わせ部が、
　前記第１の把持面および前記第２の把持面を前記開閉方向に交差する方向に位置合わせする第１の位置合わせ部と、
　前記第１の把持面および前記第２の把持面を前記回転方向に位置合わせする第２の位置合わせ部とを備え、
　前記第１の位置合わせ部が、前記第２の位置合わせ部よりも前記一端部に近い位置に設けられている請求項１０に記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記第２の把持片に連結される本体を備え、該本体が前記可動部材を移動可能に支持し、
　前記第１の把持片が、前記本体および前記可動部材の一方に形成された長穴と、前記本体および前記可動部材の他方に固定され前記長穴内に移動可能に配置されたピンとを備える請求項１から請求項１１のいずれかに記載のエネルギ処置具。
　前記第１の把持片が、前記可動部材の移動方向を制限する制限部を備える請求項１から請求項１２のいずれかに記載のエネルギ処置具。