JP2018535003A - 近位ノードパッドを有する超音波外科器具クランプアーム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、例示的な外科システム(10)の構成要素を図形的ブロック形態で示したものである。示されるように、システム(10)は、超音波発生器(12)と超音波外科器具(20)とを備える。以下でより詳細に記載されるように、器具(20)は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、組織(例えば、血管など)を封止又は接合するように動作可能である。発生器(12)及び器具(20)は、ケーブル(14)を介して一緒に連結される。ケーブル(14)は、複数の導線を備えてもよく、発生器(12)から器具(20)への一方向の電気的導通、及び/又は発生器(12)と器具(20)との間の双方向の電気的導通を提供することができる。あくまで一例として、ケーブル(14)は、外科器具(20)への電力を供給するための「熱」線、アース線、及び外科器具(20)から超音波発生器(12)に信号を送信するための信号線を備えてもよく、シールドが3本の導線を覆っている。いくつかの変形例において、別個の起動電圧に対して別個の「熱」線が使用される(例えば、第1の起動電圧に対して1本の「熱」線が使用され、第2の起動電圧に対して別の「熱」線が使用されるか、又はこれらの導線間で、要求される出力に比例した可変電圧が使用される、など)。当然のことながら、任意のその他の好適な数又は構成の導線が使用されてもよい。システム(10)のいくつかの変形例が、発生器(12)を器具(20)内に組み込むことができ、ケーブル(14)が単に省略され得ることも理解されたい。
以下の考察は、外科器具(20)の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。後述する外科器具(20)の種々の実施例は、前述したように、外科システム(10)内に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。また上述した外科器具(20)の種々の構成要素及び操作性は、後述する外科器具(20)の例示的な変形例に容易に組み込まれ得ることを理解されたい。上記及び下記の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。
当業者は、エンドエフェクタ(140)の使用中にクランプパッド(146)が相当量の摩耗(wear and dear)を受け得ることを認識するであろう。例えば、クランプパッド(146)は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)材料から形成されてもよい。クランプパッド(146)は、熱、圧縮力、及びブレード(160)によって生成される振動に遭遇する場合があり、これらは協働して、クランプパッド(146)を形成する材料を最終的に摩滅させる。したがって、クランプパッド(146)が交換可能であるエンドエフェクタ(140)の変形例を提供することが望ましい場合がある。特に、必ずしもクランプアーム(144)及び/又はエンドエフェクタ(140)の他の構成要素もまた交換せずに、クランプパッド(146)の交換を実現することが望ましい場合がある。
エンドエフェクタ(50)は、クランプパッド(58a、58b)の交換を可能にするが、クランプパッド(58a、58b)は、クランプパッド(58a、58b)を形成する材料の劣化を促進する傾向がある、ブレード(79)を介して発生した熱、圧縮力、及び振動を受けやすいままである。したがって、熱、圧縮力、及び振動の有害な作用を低減させるために、ブレード(79)とクランプパッド(58a、58b)との間の直接接触を低減するか、ないしは別の方法でブレード(79)とクランプパッド(58a、58b)との間の少なくとも最小間隙距離を維持するエンドエフェクタ(50)の変更例を提供することが望ましい場合がある。これにより、クランプパッド(58a、58b)の交換の頻度を減らしながら、クランプパッド(58a、58b)の耐用年数を延ばすことができ、その結果、外科器具(20、100)の整備に関連する時間及び/又は費用を削減することができる。
場合によっては、クランプアーム(56、144、256)は、超音波ブレード(24、79、160)の長手方向プロファイルに対して不所望に横方向に偏倚することがある。これは、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるように、構成要素間の積層の公差のために、及び/又は様々な理由のために生じ得る。クランプアーム(56、144、256)が、十分に大きな角度で横方向に偏倚する場合、クランプパッド(58a、58b、146)は、エンドエフェクタ(50、140、250)が閉鎖位置にあるとき(図3、図8B、図9Bに示す)、超音波ブレード(24、79、160)と横方向に完全に一列に位置合わせされないことがある。クランプアーム(56、144、256)と超音波ブレード(24、79、160)との間の横方向位置合わせの不良は、不十分な組織圧縮などの望ましくない作用をもたらす場合があり、これは更に、組織の不適切な切断又は封止につながる場合がある。これに加え、場合によっては、クランプアーム(56、144、256)は、超音波ブレード(24、79、160)に回転位置合わせされないことがあり(すなわち、ブレード(24、79、160)の長手方向軸の周りで)、これもまた、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるように、構成要素間の積層の公差のために、及び/又は様々な理由のために生じ得る。特に湾曲しているエンドエフェクタについての、クランプアーム(56、144、256)と超音波ブレード(24、79、160)との間の回転位置合わせの不良は、不十分な組織圧縮などの望ましくない作用をもたらす場合があり、これは更に、組織の不適切な切断又は封止につながる場合がある。したがって、エンドエフェクタ(50、140、250)が閉鎖構成にあるとき、クランプアーム(56、144、256)のクランプパッド(58a、58b、146)との適切な横方向及び回転位置合わせを確実にする誘導特徴部を有するエンドエフェクタ(50、140、250)の変形例を提供することが望ましい場合がある。そのような特徴部のあくまで例示的な例を、下記により詳細に説明する。
図10〜図14は、外側シース(372)及び内側チューブ(376)に取り付けられた例示のエンドエフェクタ(350)を示す。エンドエフェクタ(350)、外側シース(372)、及び内側チューブ(376)は、上記の器具(20、100、200)に容易に組み込むことができる。外側シース(372)及び内側チューブ(376)は、以下に記載される違いを除いて、上記の外側シース(152、272)及び内側チューブ(134、276)と実質的に同様である。したがって、内側チューブ(376)は、外側シース(372)内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。したがって、内側チューブ(376)は、エンドエフェクタ(350)を選択的に開閉させるために、外側シース(372)に対して外側シース(372)内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ(376)を外側シース(372)に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
図20A〜図22は、外側シース(372)及び内側チューブ(376)に取り付けられた例示のエンドエフェクタ(850)を示す。エンドエフェクタ(850)、外側シース(372)、及び内側チューブ(376)は、上記の器具(20、100、200)に容易に組み込むことができる。したがって、内側チューブ(376)は、外側シース(372)内に摺動可能に配置されていることを理解されたい。したがって、内側チューブ(376)は、エンドエフェクタ(850)を選択的に開閉させるために、外側シース(372)に対して外側シース(372)内で長手方向に並進移動するよう動作可能である。内側チューブ(376)を外側シース(372)に対して摺動させるために使用された上記のいずれの方法も利用してもよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるあらゆる時点で提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連する何らかの理由によって追加されたものとして仮定されるべきではない。
超音波外科器具であって、(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、(ii)シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容して、組織を超音波ブレードに対して圧縮するための閉鎖位置に達するまで、開放位置から、かつ超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、クランプアームが、閉鎖位置においてシャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによってクランプアームの超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、(iii)クランプアームと連結しており、クランプアームと超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、クランプアームが当接部とシャフトアセンブリの対応する部分との間の係合に応答して、第1のクランプパッドと超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。
当接部は、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された第2のクランプパッドを更に含む、実施例1に記載の超音波外科器具。
当接部は、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、音響導波管に係合するように構成されている、実施例1又は2のいずれか1つ又は両方に記載の超音波外科器具。
音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、当接部が、このノード位置で音響導波管に係合するように構成されている、実施例3に記載の超音波外科器具。
クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、遠位アーム部分が、第1のクランプパッドを含み、近位アーム部分が、当接部を含む、実施例1〜4のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波外科器具。
クランプアームが、枢動軸の周りでシャフトアセンブリに枢動可能に連結されており、当接部がシャフトアセンブリに向かって枢動すると、第1のクランプパッドが、超音波ブレードに向かって枢動するように構成されるように、枢動軸がクランプアームの遠位アーム部分と近位アーム部分との間に位置付けられている、実施例5に記載の超音波外科器具。
クランプアームが閉鎖位置にあるとき、当接部が、音響導波管に係合するように構成されており、音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、当接部が、音響導波管にノード位置で係合するように構成されている、実施例6に記載の超音波外科器具。
第1のクランプパッドは、当接部がシャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、実施例6又は7のいずれか1つ又は両方に記載の超音波外科器具。
近位アーム部分が、枢動軸から近位に突出する第1の支持部材を更に含み、当接部が、シャフトアセンブリの一部に係合するために、第1の支持部材から延在している、実施例5〜8のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波外科器具。
近位アーム部分が、枢動軸から近位に突出する第2の支持部材を更に含み、第2の支持部材が、第1の支持部材から横方向にオフセットされており、当接部が、第1の支持部材と第2の支持部材との間で横方向に延在している、実施例9に記載の超音波外科器具。
クランプアームに連結するアクチュエータを更に備え、アクチュエータが、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、実施例1〜10のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波外科器具。
アクチュエータが、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けるために、クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、実施例11に記載の超音波外科器具。
シャフトアセンブリが、導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、プッシュプルケーブルが、内側チューブの遠位端に接続されており、器具が、内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、トリガが、プッシュプルケーブルを介してクランプアームを選択的に作動させるように構成されている、実施例12に記載の超音波外科器具。
超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、シャフトアセンブリが、ハンドルアセンブリから遠位に突出している、実施例1〜13のいずれか1つ又は2つ以上に記載の超音波外科器具。
ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、超音波トランスデューサが、音響導波管に動作的に接続され、かつ音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、実施例14に記載の超音波外科器具。
超音波外科器具であって、(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、(ii)シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容して、組織を超音波ブレードに対して圧縮するための閉鎖位置に達するまで、開放位置から、かつ超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、(iii)クランプアームと連結しており、クランプアームと超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、クランプアームが閉鎖位置にあるとき、クランプアームが、第1のクランプパッドと超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。
(a)ハンドルアセンブリであって、シャフトがハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、(b)クランプアーム及びハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、クランプアームの移動を開放位置から閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、クランプアーム、アクチュエータ、及びハンドルアセンブリのうちの少なくとも1つが、閉鎖位置を超えて、かつ超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、第1のクランプパッドと超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、実施例16に記載の超音波外科器具。
超音波外科器具であって、(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、(b)シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが、(i)音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、(ii)一対の枢軸においてシャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、クランプアーム及び超音波ブレードが、開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、クランプアームが、閉鎖位置において、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、(iii)枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、位置合わせ特徴部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、位置合わせ特徴部が、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。
クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、位置合わせ特徴部が、ブレードスリーブからクランプアームに向かって延在し、凹部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、位置合わせ特徴部を受容して、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施例18に記載の超音波外科器具。
位置合わせ特徴部が、クランプアームから超音波ブレードに向かって延在する突出部を更に備えており、突出部は、クランプアームが閉鎖位置に向かって移動すると、超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、クランプアームと超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施例18に記載の超音波外科器具。
明細書に記載される器具のいずれの変形例も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々なその他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のいずれもが、参照することにより本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示されている様々な特徴の1つ又は2つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書で引用される他の参考文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得るため、本明細書の教示は、本明細書で引用される参考文献のいずれかの教示と多くの方法で容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかとなるであろう。
(1) 超音波外科器具であって、
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによって前記クランプアームの前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、
(iii)前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが、前記当接部と前記シャフトアセンブリの前記対応する一部との間の係合に応答して、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。
(2) 前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するように構成された第2のクランプパッドを更に含む、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(3) 前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記音響導波管に係合するように構成されている、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(4) 前記音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記ノード位置で前記音響導波管に係合するように構成されている、実施態様3に記載の超音波外科器具。
(5) 前記クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、前記遠位アーム部分が、前記第1のクランプパッドを含み、前記近位アーム部分が、前記当接部を含む、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(7) 前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記当接部が、前記音響導波管に係合するように構成されており、前記音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記音響導波管に前記ノード位置で係合するように構成されている、実施態様6に記載の超音波外科器具。
(8) 前記第1のクランプパッドは、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、前記超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、実施態様6に記載の超音波外科器具。
(9) 前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第1の支持部材を更に含み、前記当接部が、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するために、前記第1の支持部材から延在している、実施態様5に記載の超音波外科器具。
(10) 前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第2の支持部材を更に含み、第2の支持部材が、前記第1の支持部材から横方向にオフセットされており、前記当接部が、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間で横方向に延在している、実施態様9に記載の超音波外科器具。
(12) 前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするために、前記クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、実施態様11に記載の超音波外科器具。
(13) 前記シャフトアセンブリが、前記導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、前記プッシュプルケーブルが、前記内側チューブの遠位端に接続されており、前記器具が、前記内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、前記トリガが、前記プッシュプルケーブルを介して前記クランプアームを選択的に作動させるように構成されている、実施態様12に記載の超音波外科器具。
(14) 前記超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出している、実施態様1に記載の超音波外科器具。
(15) 前記ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、前記超音波トランスデューサが、前記音響導波管に動作的に接続され、かつ前記音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、実施態様14に記載の超音波外科器具。
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、
(iii)前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記クランプアームが、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。
(17) (a)ハンドルアセンブリであって、前記シャフトが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、
(b)前記クランプアーム及び前記ハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、
前記クランプアーム、前記アクチュエータ、及び前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも1つが、前記閉鎖位置を超えて、かつ前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、実施態様16に記載の超音波外科器具。
(18) 超音波外科器具であって、
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)一対の枢軸において前記シャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、前記クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、
(iii)前記枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、前記位置合わせ特徴部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。
(19) 前記クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、前記エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、前記位置合わせ特徴部が、前記ブレードスリーブから前記クランプアームに向かって延在し、前記凹部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記位置合わせ特徴部を受容して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施態様18に記載の超音波外科器具。
(20) 前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームから前記超音波ブレードに向かって延在する突出部を備えており、前記突出部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、実施態様18に記載の超音波外科器具。
Claims (20)
- 超音波外科器具であって、
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において前記シャフトアセンブリの一部に係合するように構成された当接部を含み、それによって前記クランプアームの前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止する、クランプアームと、
(iii)前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが、前記当接部と前記シャフトアセンブリの前記対応する一部との間の係合に応答して、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の間隙を維持するように構成されている、超音波外科器具。 - 前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するように構成された第2のクランプパッドを更に含む、請求項1に記載の超音波外科器具。
- 前記当接部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記音響導波管に係合するように構成されている、請求項1に記載の超音波外科器具。
- 前記音響導波管が、共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記ノード位置で前記音響導波管に係合するように構成されている、請求項3に記載の超音波外科器具。
- 前記クランプアームが、遠位アーム部分と近位アーム部分とを有し、前記遠位アーム部分が、前記第1のクランプパッドを含み、前記近位アーム部分が、前記当接部を含む、請求項1に記載の超音波外科器具。
- 前記クランプアームが、枢動軸の周りで前記シャフトアセンブリに枢動可能に連結されており、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって枢動すると、前記第1のクランプパッドが、前記超音波ブレードに向かって枢動するように構成されるように、前記枢動軸が前記クランプアームの前記遠位アーム部分と前記近位アーム部分との間に位置付けられている、請求項5に記載の超音波外科器具。
- 前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記当接部が、前記音響導波管に係合するように構成されており、前記音響導波管が共振し、それによりノード位置を画定するように構成されており、前記当接部が、前記音響導波管に前記ノード位置で係合するように構成されている、請求項6に記載の超音波外科器具。
- 前記第1のクランプパッドは、前記当接部が前記シャフトアセンブリに向かって上向きに同時に枢動すると、前記超音波ブレードに向かって下向きに枢動するように構成されている、請求項6に記載の超音波外科器具。
- 前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第1の支持部材を更に含み、前記当接部が、前記シャフトアセンブリの前記一部に係合するために、前記第1の支持部材から延在している、請求項5に記載の超音波外科器具。
- 前記近位アーム部分が、前記枢動軸から近位に突出する第2の支持部材を更に含み、第2の支持部材が、前記第1の支持部材から横方向にオフセットされており、前記当接部が、前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間で横方向に延在している、請求項9に記載の超音波外科器具。
- 前記クランプアームに連結するアクチュエータを更に備え、前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、請求項1に記載の超音波外科器具。
- 前記アクチュエータが、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするために、前記クランプアームに連結しているプッシュプルケーブルアセンブリを含む、請求項11に記載の超音波外科器具。
- 前記シャフトアセンブリが、前記導波管に対して長手方向に並進移動するように構成された内側チューブを更に備え、前記プッシュプルケーブルが、前記内側チューブの遠位端に接続されており、前記器具が、前記内側チューブの近位端に動作的に接続されたトリガを有するハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出しており、前記トリガが、前記プッシュプルケーブルを介して前記クランプアームを選択的に作動させるように構成されている、請求項12に記載の超音波外科器具。
- 前記超音波トランスデューサを受容するように構成されたハンドルアセンブリを更に備え、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出している、請求項1に記載の超音波外科器具。
- 前記ハンドルアセンブリ内に受容された超音波トランスデューサを更に備え、前記超音波トランスデューサが、前記音響導波管に動作的に接続され、かつ前記音響導波管を選択的に振動させるように構成されている、請求項14に記載の超音波外科器具。
- 超音波外科器具であって、
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)前記シャフトアセンブリと連結しており、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されたクランプアームであって、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容して、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するための前記閉鎖位置に達するまで、前記開放位置から、かつ前記超音波ブレードに向かって選択的に移動するように構成されている、クランプアームと、
(iii)前記クランプアームと連結しており、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に位置付けられた第1のクランプパッドと、を含み、
前記クランプアームが前記閉鎖位置にあるとき、前記クランプアームが、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の直接接触を妨げるように構成されている、超音波外科器具。 - (a)ハンドルアセンブリであって、前記シャフトが、前記ハンドルアセンブリから遠位に突出する、ハンドルアセンブリと、
(b)前記クランプアーム及び前記ハンドルアセンブリに動作的に接続されたアクチュエータであって、前記クランプアームの移動を前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって選択的に方向付けするように構成されている、アクチュエータと、を更に備え、
前記クランプアーム、前記アクチュエータ、及び前記ハンドルアセンブリのうちの少なくとも1つが、前記閉鎖位置を超えて、かつ前記超音波ブレードに向かう更なる移動を阻止するように構成された当接部を含み、その結果、前記第1のクランプパッドと前記超音波ブレードとの間の最小の間隙を確立する、請求項16に記載の超音波外科器具。 - 超音波外科器具であって、
(a)超音波トランスデューサと音響的に連結するように構成された音響導波管を有するシャフトアセンブリと、
(b)前記シャフトアセンブリから遠位に突出するエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタが、
(i)前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
(ii)一対の枢軸において前記シャフトアセンブリと連結するクランプアームであって、前記クランプアームが、開放位置から閉鎖位置に向かって前記超音波ブレードに対して選択的に移動するように構成されており、前記クランプアーム及び前記超音波ブレードが、前記開放位置において組織をそれらの間に受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉鎖位置において、前記組織を前記超音波ブレードに対して圧縮するように構成されている、クランプアームと、
(iii)前記枢軸の対に対して遠位に位置する位置合わせ特徴部であって、前記位置合わせ特徴部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせ若しくは回転位置合わせのうちの一方又は双方を提供するように構成されており、前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の組織の近位通過を制限するように更に構成されている、位置合わせ特徴部と、を備える、超音波外科器具。 - 前記クランプアームが、横方向に提示された凹部を更に備えており、前記エンドエフェクタが、ブレードスリーブを更に備えており、前記位置合わせ特徴部が、前記ブレードスリーブから前記クランプアームに向かって延在し、前記凹部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記位置合わせ特徴部を受容して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、請求項18に記載の超音波外科器具。
- 前記位置合わせ特徴部が、前記クランプアームから前記超音波ブレードに向かって延在する突出部を備えており、前記突出部は、前記クランプアームが前記閉鎖位置に向かって移動すると、前記超音波ブレードの横方向に提示された表面に係合して、前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の横方向位置合わせを提供するように構成されている、請求項18に記載の超音波外科器具。
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