CN110191684B - 具有可移除部分以有助于清洁的外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械具有连接到超声波导的远侧端部的超声刀(150)。夹持臂组件(220)可从用于接收组织的打开位置向用于夹紧所述组织的闭合位置运动。连接到所述夹持臂组件的夹持臂致动器将所述夹持臂组件从所述打开位置引导向所述闭合位置。外护套(9612)围绕所述超声波导的至少一部分。所述外护套包括：盖(9620)，所述盖(9620)抵靠护套主体可移除地接收；和护套固定特征部，所述护套固定特征部能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体，使得所述盖可以选择性地从所述护套主体拆卸以用于触及所述外护套内的所述超声波导。本发明还公开了一种用于将密封件(9302)模制到超声波导(140)上的装置(138)。

Description

具有可移除部分以有助于清洁的外科器械
优先权
本专利申请要求以下专利的优先权：(1)2016年11月16日提交的名称为“Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator”的美国临时专利申请序列号62/422,698，其公开内容以引用方式并入本文；(2)2017年5月19日提交的名称为“Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with ReplaceableEnd Effector Features”的美国临时专利申请序列号 62/508,720，其公开内容以引用方式并入本文；以及(3)2017年6月14日提交的名称为“Ultrasonic and ElectrosurgicalInstrument with Removable Features”的美国临时专利申请序列号62/519,482，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。
超声外科器械的示例包括HARMONIC
Figure BDA0002126363980000011
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002126363980000012
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002126363980000013
超声剪刀和HARMONIC
Figure BDA0002126363980000014
超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc. (Cincinnati,Ohio)。此类装置的其它示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Mechanism”的美国专利 5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus HavingImproved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12 月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries foruse with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利 6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。
超声外科器械的其他示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布 2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文； 2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic SurgicalInstruments”的美国专利 8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文；2015年5月5日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利9,023,071，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年6月11日公布的名称为“Rotating TransducerMount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical InstrumentBlades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文。
一些超声外科器械可以包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开的那些：2016年7月5日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利9,381,058，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument withCharging Devices”的美国公布 2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。
另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：2016年7月19日公布的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts”的美国专利9,393,037，其公开内容以引用方式并入本文；以及2015年8月4日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利9,095,367，其公开内容以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1A描绘了第一示例性外科器械的透视图，其中该器械的端部执行器处于打开构型；
图1B描绘了图1A的器械的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；
图2描绘了图1A的器械的分解透视图；
图3描绘了图1A的器械的第一模块化组件的透视图；
图4描绘了图3的第一模块化组件的透视图，其中为清楚起见，有目的地省略了所选择的部分；
图5描绘了图3的第一模块化组件的轴组件和刀组件的透视图；
图6描绘了图5的轴组件和刀组件的剖面透视图；
图7描绘了图1A的器械的联接构件的透视图；
图8描绘了图1A的器械的第二模块化组件的透视图；
图9描绘了图8的第二模块化组件的分解透视图；
图10描绘了图8的第二模块化组件的夹持臂组件和夹持垫组件的分解透视图；
图11描绘了图10的夹持臂组件的透视图；
图12描绘了沿图11的线12-12截取的图10的夹持臂组件的剖面侧视图；
图13A描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中第二模块化组件与图5的轴组件对齐，以便将模块组件联接在一起；
图13B描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中第二模块化组件插入图5的轴组件上方；
图13C描绘了图8的第二模块化组件的透视图，其中第二模块化组件与图5的轴组件经由图7的联接构件联接；
图14A描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中第二模块化组件部分地插入图5的轴组件上方；
图14B描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中第二模块化组件进一步插入图5的轴组件上方；
图14C描绘了沿图13B的线14-14截取的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中第二模块化组件插入图5的轴组件上方，同时图7的联接构件朝向将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转；
图14D描绘了沿图13B的线14-14截取的图7的联接构件的剖面侧视图，其中联接构件使图8的第二模块化组件与图5的轴组件连接；
图15A描绘了沿图14B的线15A-15A截取的图8的第二模块化组件的剖面前视图，其中，第二模块化组件插入到图5的轴组件上方；
图15B描绘了沿图14C的线15B-15B截取的图8的第二模块化组件的剖面前视图，其中第二模块化组件插入图5的轴组件上方，同时图7的联接构件朝向将轴组件与第二模块化组件联接的构型旋转；
图15C描绘了沿图14D的线15C-15C截取的图7的联接构件的剖面前视图，其中联接构件使图8的第二模块化组件与图5的轴组件连接；
图16A描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，端部执行器处于打开构型；
图16B描绘了与图5的轴组件联接的图8的第二模块化组件的剖面侧视图，其中，端部执行器处于闭合构型；
图17描绘了第二示例性外科器械的透视图，其中该器械的端部执行器处于打开构型；
图18示出了图17的器械的局部分解透视图；
图19描绘了图17的器械的夹持臂致动器的远侧端部的局部透视图；
图20描绘了图17的器械的轴组件和超声刀的透视图；
图21描绘了图17的器械的可移除夹持臂组件的透视图；
图22描绘了图21的夹持臂组件的分解透视图；
图23描绘了图22的夹持臂组件的夹持臂主体的近侧端部的局部透视图；
图24描绘了与图1A的外科器械类似的第三示例性外科器械的透视图；
图25描绘了图24的外科器械的分解透视图；
图26描绘了图25的外科器械的波导的透视图；
图27示出了沿图26的线27-27截取的剖视图；
图28A描绘了类似于图27的剖视图，其中波导设置在示例性管内；
图28B描绘了类似于图28A的剖视图，其中示例性形式的示例性远侧形式部分设置在波导上，并且示例性近侧形式部分延伸到由管和波导限定的腔中；
图28C描绘了类似于图28B的剖视图，其中远侧形式部分连接到管并且与近侧形式部分和管配合以在其中限定模具空间；
图28D描绘了类似于图28C的剖视图，其中将近侧形式部分和远侧形式部分从腔移除并留下设置在模具空间中的密封件；
图28E描绘了类似于图28A的剖视图，其中密封件设置在管与波导之间；
图29描绘了第四示例性外科器械的透视图，该第四示例性外科器械具有带可拆卸铰链盖的第一可触及外护套；
图30描绘了图29的外科器械的局部分解透视图；
图31描绘了图30的外科器械的放大透视图；
图32描绘了图30的铰链盖的透视图；
图33A是图29的外科器械的放大透视图，其中夹持臂组件处于打开位置并且铰链盖处于覆盖构型；
图33B描绘了类似于图33A的外科器械的放大透视图，但示出了处于闭合位置的夹持臂组件；
图33C描绘了类似于图33A的外科器械的放大透视图，但示出了铰链盖从覆盖构型拆卸；
图34A描绘了图29的外科器械的放大透视图，其中铰链盖从覆盖构型拆卸；
图34B描绘了类似于图34A的外科器械的放大透视图，其中铰链盖进一步从覆盖构型拆卸；
图35A描绘了沿图34B 的剖面线35A-35A截取的图34B的外科器械的放大剖视图，其中铰链盖旋转到横向定向；
图35B描绘了类似于图35A的外科器械的放大剖视图，但使铰链盖旋转超过横向定向以用于使铰链盖从其脱离；
图35C描绘了类似于图35B的外科器械的放大剖视图，但使铰链盖从其脱离；
图36描绘了第五示例性外科器械的透视图，该第五示例性外科器械具有带可拆卸磁性盖的第二可触及外护套；
图37描绘了图36的外科器械的放大透视图，其中磁性盖从其脱离；
图38描绘了图36的磁性盖的透视图；
图39A描绘了图36的外科器械的放大透视图，其中隐藏磁性盖板以用于更清晰地显示各种特征；
图39B描绘了类似于图39A的外科器械的放大透视图，但示出了磁性盖从其脱离；
图40描绘了第六示例性外科器械的透视图，该第六示例性外科器械具有带可拆卸销盖的第三可触及外护套；
图41描绘了图40的外科器械的放大局部分解透视图，该外科器械包括销盖，该销盖具有盖主体和多个销；
图42描绘了第七示例性外科器械的透视图，该第七示例性外科器械具有带可拆卸第一卡扣盖的第四可触及外护套；
图43描绘了图42的外科器械的放大局部分解透视图；
图44描绘了图43的卡扣盖的外部透视图；
图45描绘了图43的卡扣盖的内部透视图；
图46描绘了图42的外科器械的放大透视图，其中卡扣盖从其拆卸；
图47描绘了第八示例性外科器械的透视图，该第八示例性外科器械具有带可拆卸第二卡扣盖的第五可触及外护套；
图48描绘了图47的外科器械的放大局部分解透视图；
图49描绘了图48的卡扣盖的外部透视图；
图50描绘了图48的卡扣盖的内部透视图；以及
图51描绘了图47的外科器械的放大透视图，其中卡扣盖从其拆卸。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”和“顶部”是相对术语，用于使下文提供的附图说明更加清晰。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”和“顶部”并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.用于开放式外科手术的第一示例性超声外科器械
图1A至图2以及图13A至图13C示出了第一示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可以根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,773,444；美国专利6,783,524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国专利8,623,027；美国专利9,023,071；美国专利 8,461,744；美国专利9,381,058；美国公布2012/0116265；美国专利9,393,037；美国专利9,095,367；美国专利申请61/410,603；和/或美国公布2015/0080924。上述专利、公布和申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，器械(10)的至少一部分可以根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and CompoundLever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2016年7 月18日提交的标题为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector”的美国临时专利申请62/363,411的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
如在下文中更详细描述的，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械(10)可与以下器械具有各种结构和功能相似性：HARMONIC
Figure BDA0002126363980000081
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002126363980000082
超声剪刀、HARMONIC
Figure BDA0002126363980000084
超声剪刀、和/或HARMONIC
Figure BDA0002126363980000083
超声刀。此外，器械(10)可与在本文中引用和以引用方式并入本文的其他参考文献中的任一个所教导的装置具有各种结构和功能相似性。
本示例中的器械(10)包括第一模块化组件(100)、第二模块化组件 (200)和联接构件(300)。如下文将更详细地描述的，联接构件(300)可以选择性地使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)附接，以便形成具有端部执行器(12)的器械(10)。如图1A至图1B中最佳所见，端部执行器(12)包括超声刀(150)以及夹持垫组件(220)的夹持垫(222)。
另外，如下文将更详细地描述的，第二模块化组件(200)的所选部分可以相对于第一模块化组件(100)致动(当其彼此适当地附接时)，以便将端部执行器(12)从打开构型(图1A和图16A)致动到闭合构型(图1B和图16B)。选择性地使第二模块化组件(200)与第一模块化组件(100)附接和分离的能力可以提供任一模块化组件(100,200)可重复使用的附加益处。例如，不同种类的第一模块化组件(100)可以与第二模块化组件(200)一起使用，以提供不同种类的外科器械。类似地，不同种类的第二模块化组件 (200)可以与第一模块化组件(100)一起使用，以提供不同种类的外科器械。另外，第二模块化组件(200)的运动部件可以容纳在第二模块化组件(200) 的静态部件内，这可以提供附加优点，这些附加优点中的一些在下文中有所描述，而根据本文的教导内容，这些附加优点中的其余优点对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
第一模块化组件(100)包括柄部组件(110)、从柄部组件(110)朝远侧延伸的轴组件(130)、以及从轴组件(130)朝远侧延伸的超声刀(150)。柄部组件(110)包括主体(112)、手指握环(124)、在手指握环(124) 远侧的一对按钮(126)、以及容纳在主体(112)内的超声换能器组件(30)。
轴组件(130)包括从主体(112)朝远侧延伸的近侧外部护套(132)、从近侧外部护套(132)朝远侧延伸的管(138)、以及在近侧外部护套(132) 和管(138)内延伸并延伸穿过该近侧外部护套和管的波导(140)。近侧外部护套(132)包括一对突起(136)。另外，近侧外部护套(132)限定一对凹陷部(134)。如下文将更详细地描述的，凹陷部(134)的尺寸被设定成与远侧外部护套(230)的一部分配合，而突起(136)被构造成能够使近侧外部护套(132)与联接构件(300)枢转地联接。凹陷部(134)和突起(136) 均可以有助于使第一模块化组件(100)与联接构件(300)联接。
近侧外部护套(132)可以相对于主体(112)固定，而管(138)可以相对于近侧外部护套(132)固定。如下文将更详细地描述的，波导(140) 可以附接到换能器组件(30)，并且由近侧外部护套(132)和管(138)的一部分支撑。超声刀(150)可以整体连接到波导(140)，并且还从波导(140) 朝远侧延伸。如下文将更详细地描述的，波导(140)能够操作以连接到超声换能器组件(30)，以便在超声刀(150)与换能器组件(30)之间提供声学通信。
参考图4，超声换能器组件(30)容纳在柄部组件(110)的主体(112) 内。如图1A至图1B中所见，换能器组件(30)经由插塞(11)与发生器(5) 联接。换能器组件(30)从发生器(5)接收电力并且通过压电原理将所述电力转换成超声振动。发生器(5)可包括功率源和控制模块，该功率源和控制模块被构造成能够向换能器组件(30)提供特别适于通过换能器组件(30) 来产生超声振动的功率分布。发生器(5)也可以被构造成能够提供使端部执行器(12)能够将RF电外科能量施加到组织的功率分布。
仅以举例的方式，发生器(5)可包括由Ethicon Endo-Surgery公司 (Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或另选地，发生器(未示出)可以根据下述专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2011年4月14 日发布的名称为“Surgical Generatorfor Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利8,986,302，其公开内容以引用方式并入本文。还应当理解，发生器(5)的功能中的至少一些可整合到柄部组件(110)中，并且柄部组件(110) 甚至可包括电池或其他板载功率源，使得插塞(11)被省去。参考本文的教导内容，发生器(5)可采取的另外其他合适的形式以及发生器(5)可提供的各种特征和可操作性对本领域的普通技术人员将显而易见。
由换能器组件(30)产生的超声振动沿着声波导(140)(当正确地联接时)传送。波导(140)与换能器组件(30)机械地和声学地联接。波导(140) 延伸穿过轴组件(130)至到达超声刀(150)中。波导(140)可以经由延伸穿过波导(140)和近侧外部护套(132)的销(135)固定到近侧外部护套(132) 和/或主体(112)。当波导(140)处于未激活状态(即，未超声振动)时，销(135)可以有助于确保波导(140)相对于轴组件(130)的其余部分保持纵向和旋转固定。
另外，波导(140)可以由管(138)经由位于管(138)的内部与波导 (140)的外部之间的密封件(142)来支撑。密封件(142)还可以防止不需要的物质和流体进入管(138)的容纳波导(140)的部分。销(135)和密封件(142)位于沿对应于与通过波导(140)传送的谐振超声振动相关联的节点的波导(140)的长度的位置处。因此，波导(140)和销(135)之间的接触以及波导(140)和密封件(142)之间的接触可能不会影响通过波导(154) 传送的超声振动。
当超声刀(150)处于激活状态(即，正发生超声振动)时，超声刀(150) 能够操作以有效地切穿并密封组织，当组织正被夹持在夹持垫(222)与超声刀(150)之间时尤为如此。应当理解，波导(140)可被构造成能够放大通过波导(140)传输的机械振动。此外，波导(140)可包括能够操作以控制沿着波导(140)的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导(140)调谐为系统的谐振频率的特征部。
在本实施方案中，超声刀(150)的远侧端部位于与通过波导(140)传送的谐振超声振动相关的波腹对应的位置处，以便当声学组件不被组织加载时将声学组件调谐为优选的谐振频率fo。当换能器组件(30)通电时，超声刀(150)的远侧端部被构造成能够以例如55.5kHz的预先确定的振动频率fo在例如大约 10微米至500微米的峰间范围内，并且在一些情况下在约20微米至约200 微米的范围内纵向运动。当本示例的换能器组件(30)被激活时，这些机械振荡通过波导(140)传输到超声刀(150)，从而提供超声刀(150)以谐振超声频率进行的振荡。因此，当将组织固定在超声刀(150)和夹持垫(222)之间时，超声刀(150)的超声振荡可同时切断组织，并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，从而提供具有相对较少热扩散的促凝效果。
在一些型式中，也可通过超声刀(150)和/或夹持垫(222)提供电流以同样密封组织。因此，应当理解，器械(10)还可以被构造成能够经由端部执行器(12)向外科部位提供射频(RF)能量。仅以举例的方式，操作者可主要依靠使用刀(150)的超声能量来切断在超声刀(150)和夹持垫(222)之间捕获的组织。操作者还可依靠使用端部执行器(12)的RF能量来密封切断的组织。当然，应当理解，刀(150)的超声能量可在某种程度上密封组织，使得端部执行器(12)的RF能量可补充已经由超声能量所提供的密封。还将理解的是，可能存在这样的情况，其中操作者可能只是希望使用端部执行器 (12)仅将RF能量施加到组织，而不是也将超声能量施加到组织。从本文的描述应当理解，器械(10)的一些型式能够提供所有上述类型的功能。在本文引用的各种参考文献中描述了可以配置并且能够操作器械(10)以提供超声和RF电外科操作模式的各种方式；根据本文的教导内容，但可以构造并且能够操作器械(10)以提供超声和RF电外科操作模式的其他方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
操作者可致动按钮(126)以选择性地致动换能器组件(30)，从而致动超声刀(150)。在本实施例中，提供了两个按钮(126)。在一些型式中，提供一个按钮(126)以用于在第一功率分布(例如，第一频率和/或第一幅度)处启动超声刀(150)，并且提供另一个按钮(126)以用于在第二功率分布(例如，第二频率和/或第二幅度)处启动超声刀(150)。在一些其他型式中，提供一个按钮(126)用于以超声能量启动超声刀(150)，而提供另一个按钮(126)用于以RF能量启动端部执行器(12)。在一些其他型式中，能够操作一个按钮(126)以利用超声能量激活超声刀(150)，同时利用RF能量激活端部执行器(12)；而仅能够操作另一个按钮(126)以利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126)以最初利用超声能量激活超声刀(150)，然后基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用RF能量激活端部执行器(12)，同时仍然利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126)以最初利用超声能量激活超声刀(150)，然后基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用RF能量激活端部执行器(12)，同时停止利用超声能量激活超声刀(150)。在一些其他型式中，能够操作至少一个按钮(126) 以最初利用RF能量激活端部执行器(12)，然后基于一个或多个其他条件 (例如，时间、测量的阻抗等)，同时保持按钮(126)激活，最终利用超声能量激活超声刀(150)，同时停止利用RF能量激活端部执行器(12)。
然而，应当理解，可以提供任何其他合适数量的按钮和/或以其他可选择的功率电平和/或功率模态。比如，可提供脚踏开关以选择性地致动换能器组件(30)。
本示例的按钮(126)被定位成使得操作者可易于完全用单手操作器械 (10)。例如，当第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)联接时，操作者可以将其拇指定位在拇指握环(214)中，将其无名指定位在手指握环 (124)中，将其中指定位在主体(112)周围，并且使用其食指来操纵按钮 (126)。当然，可使用任何其它合适的技术来握持和操作器械(10)；并且按钮(126)可位于任何其它合适的位置。
如上所述，并且如下文将描述的，联接构件(300)被构造成能够选择性地将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。如图7中最佳所见，联接构件(300)包括主体(302)、从主体(302)延伸的一对弹性臂(304)、以及从主体(302)延伸的一对握持部(305)。弹性臂(304) 各自限定相应枢转孔(306)和锁定组件(308)。弹性臂(304)彼此间隔开，以便接收近侧外部护套(132)并且使枢转孔(306)与相应突起(136)卡扣配合。因此，如图13B至图13C以及图14B至图14C所示，联接构件(300) 被构造成能够经由枢转孔(306)和突起(136)与近侧外部护套(132)枢转地连接。尽管在当前示例中，联接构件(300)和近侧外部护套(132)经由卡扣配合枢转地联接，但根据本文的教导内容，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以使用任何其他类型的合适连接。例如，突起(136)可以相对于近侧外部护套(132)延伸，以便与联接构件(300)的枢转孔(306)枢转地联接。握持部(305)可以定位在主体(302)上，使得操作者可以经由握持部(305)容易地使联接构件(300)相对于外部护套(132)旋转。
每个锁定组件(308)包括面向彼此的内部接触壁(310)和联接凹陷部 (312)。如下文将更详细地描述的，锁定组件(308)被构造成能够围绕枢转孔(306)和突起(136)旋转，以便选择性地与第二模块化组件(200)的部分联接。
尽管当前示例中的联接构件(300)用于将第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)连接，但应当理解，联接构件(300)可以结合到任何合适类型的模块化组件中，根据本文的教导内容，该任何合适类型的模块化组件对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。例如，可以修改联接组件(300)以使不同的模块化夹持臂组件与第一模块化组件(100)联接，其中，不同的模块化夹持臂组件包括诸如以下专利中教导的那些夹持臂组件：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。因此，可与第一模块化组件(100)联接的一个模块化夹持臂组件可以在超声刀(150)的一侧处提供夹持臂的枢转运动，而可与第一模块化组件(100)联接的另一模块化夹持臂组件可以在超声刀(150) 的另一侧处提供夹持臂的枢转运动。根据本文的教导内容，可用于提供不同类型的第二模块化组件(200)的其他合适类型的夹持臂组件对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
第二模块化组件(200)包括夹持臂组件(210)、夹持垫组件(220) 和远侧外部护套(230)。如下文将更详细地描述的，远侧外部护套(230) 被构造成能够与联接构件(300)和近侧外部护套(132)联接，以便选择性地使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。换句话讲，当适当地联接时，近侧外部护套(132)和远侧外部护套(230)可以相对于彼此固定。如下文同样将更详细地描述的，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220) 均与远侧外部护套(230)枢转地联接。另外，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的尺寸被设定成彼此啮合，使得一个组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转引起另一组件(210,220)相对于远侧外部护套(230) 的旋转。换句话讲，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)能够彼此相对于远侧外部护套(230)旋转。
远侧外部护套(230)包括U形主体(232)，其从远侧面(235)延伸并终止于一对朝近侧呈现的突出部(234)。朝近侧呈现的突出部(234)各自包括远离U形主体(232)延伸的侧向突起(238)。U形主体(232)限定纵向通路(236)和多个孔(240)。U形主体(232)和纵向通路(236) 的尺寸被设定成接收管(138)并可旋转地容纳夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的一部分。具体地讲，如图13A至图13B最佳所见，U形主体 (232)可以插入超声刀(150)和管(138)上方，使得管(138)将安置在夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)下方。管(138)可以保护波导(140)，使得夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)不接触波导(140)的相邻部分。
如图13A至图13B以及图14A至14B所示，朝近侧呈现的突出部(234) 被构造成能够插入由近侧外部护套(132)限定的凹陷部(134)中。当朝近侧呈现的突出部(234)插入凹陷部(134)中时，远侧外部护套(230)可以不围绕由管(138)限定的纵向轴线相对于近侧外部护套(132)旋转。因此，朝近侧呈现的突出部(234)可以与凹陷部(134)配合，以便相对于近侧外部护套(132)可旋转地固定远侧外部护套(230)。
如图13B至图13C、图14B至图14D以及图15A至图15C所示，一旦远侧外部护套(230)相对于近侧外部护套(132)可旋转地固定，则操作者可以旋转联接构件(300)，使得锁定组件(308)与侧向突起(238)卡扣配合。具体地讲，操作者可以使联接构件(300)围绕突起(136)旋转，使得侧向突起(238)以凸轮作用弹性臂(304)的接触壁(310)。因此，如图 15B中最佳所见，接触壁(310)与侧向突起(238)之间的接触使弹性臂(304) 远离朝近侧呈现的突出部(234)向外弯曲。操作者可以使联接构件(300) 围绕突起(136)进一步旋转，使得侧向突起(238)不再邻接接触壁(310)，如图13C、图14C和图15C中所示。弹性臂(304)的弹性性质允许弹性臂 (304)返回到松弛位置，使得侧向突起(238)安置在锁定组件(308)的联接凹陷部(312)内。在联接构件(300)的锁定组件(308)完全附接的情况下，并且如图13C、图14D和图15C中所示，远侧外部护套(230)相对于近侧外部护套(132)纵向固定，从而使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)联接。
如果操作者希望使第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200)脱离，则操作者可以抓握握持部(305)以使联接构件(300)在相反方向上围绕突起(136)旋转，以便使弹性臂(304)弯曲，从而使侧向突起(238)从联接凹陷部(312)中弹出。
如上所述，夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)均与远侧外部护套 (230)枢转地联接，使得一个组件(210,220)相对于远侧外部护套(230) 的旋转引起另一组件(210,220)相对于远侧外部护套(230)的旋转。
夹持臂组件(210)包括细长臂(212)、拇指握环(214)、凸轮突起 (216)和枢转联接件(218)。拇指握环(214)和细长臂(212)一起与主体(112)和手指握环(124)组合提供剪刀式握持部类型构型。枢转联接件 (218)经由销(202)使夹持臂组件(210)与远侧外部护套(230)枢转地联接。如下文将更详细地描述的，凸轮突起(216)与夹持垫组件(220)相互作用，以便响应于夹持臂组件(210)的旋转而使夹持垫组件(220)旋转。
夹持垫组件(220)包括面向超声刀(150)的夹持垫(222)、定位成邻近超声刀(150)且靠近夹持垫(222)的一对组织止动件(223)、限定凸轮凹陷部(226)和弹簧凹陷部(221)两者的臂(224)、枢转联接件(228)、及容纳在弹簧凹陷部(221)内的片簧(225)。在一些型式中，夹持垫组件 (220)还包括能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极。本文的各种参考文献提供了夹持垫组件可以如何结合能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的示例，而根据本文的教导内容，夹持垫组件(220)可以如何结合能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的其他示例对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
在当前示例中，当端部执行器(12)处于闭合位置时，组织止动件(223) 与远侧面(235)纵向对齐。组织止动件(223)和远侧面(235)可以协作以一致且简单地防止组织意外到达端部执行器(12)内的近侧位置，其中来自刀(150)的超声能量可能不足以切断或密封组织。在提供此类预防时，组织止动件(223)可以避免需要操作者来使端部执行器(12)的近侧区域可视化，以便确定组织是否已经到达端部执行器(12)内的非期望近侧位置。
凸轮突起(216)的尺寸被设定成在凸轮凹陷部(226)内旋转，同时还接触凸轮凹陷部(226)。凸轮突起(216)和凸轮凹陷部(226)定位在远侧外部护套(230)内，使得两者均定位在枢转联接件(218,228)之间，同时夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)枢转地联接到远侧外部护套(230)。因此，如图1A至图1B以及图16A至图16B所示，当操作者使细长臂(212)围绕枢转联接件(218)朝向远侧外部护套(230)旋转时，凸轮突起(216) 围绕枢转联接件(218)远离远侧外部护套(230)旋转。由于凸轮突起(216) 容纳在凸轮凹陷部(226)内，凸轮突起(216)围绕枢转联接件(218)的向上运动引起凸轮凹陷部(226)围绕枢转联接件(228)的向上运动。凸轮凹陷部(226)围绕枢转联接件(228)的向上运动使臂(224)旋转，使得夹持垫(222)朝向超声刀(150)旋转。因此，夹持臂组件(210)的细长臂(212) 朝向柄部组件(110)的闭合导致夹持垫(222)朝向超声刀(150)闭合。因此，应当理解，当第一模块化组件(100)和第二模块化组件(200)连接时，操作者可以使拇指握环(214)朝向主体(112)挤压，从而将组织夹持在夹持垫组件(220)与超声刀(150)之间，以抵靠超声刀(150)压缩组织。当在此类压缩期间启动超声刀(150)时，夹持垫组件(220)和超声刀(150)配合以横切和/或密封压缩组织。
如上所述，片簧(225)容纳在弹簧凹陷部(221)内。如图16A至图16B 中最佳所见，片簧(225)的尺寸被设定成使得片簧(225)的一部分延伸出弹簧凹陷部(221)以与管(138)接触，以便在端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电功率源之间提供电连续性。应当理解，片簧(225)在夹持垫组件(220)的整个运动范围内保持这种电连续性。还应当理解，可以利用任何其他合适类型的特征来提供端部执行器(12)的一个或多个RF电极与电功率源之间的电连续性。
在一些型式中，使用一个或多个弹性构件朝向图1A和图16A所示的打开位置偏压夹持垫组件(220)。当然，可以使用任何其他合适类型的弹性构件诸如扭力弹簧，根据本文的教导内容，这些弹性构件对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。另选地，并非必须朝向打开位置偏压夹持垫组件 (220)。
相比于与远侧外部护套(230)的外部枢转地联接的夹持臂组件(210) 和夹持垫组件(220)，定位在远侧外部护套(230)的纵向通路(236)内的夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的枢转联接件(218,228)可以提供某些期望的优点。例如，由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)旋转 (其中枢转联接件(218,228)容纳在U形主体(232)内)，这使意外夹捏组织的几率降低。换句话讲，U形主体(232)可以通过使夹持臂组件(210) 和夹持垫组件(220)相对于远侧外部护套(230)旋转来保护组织免于被意外地夹捏。另外，由于枢转联接件(218,228)容纳在远侧外部护套(230) 的纵向通路(236)内，第二模块化组件(200)的宽度可以减小。由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的简化形状，制造期望部件也可能更容易。公差叠堆的减小对于将枢转联接件(218,228)存储在远侧外部护套(230) 的内部内也可能是有利的。
器械(10)的上述部件和可操作性仅为示例性的。如参考本文的教导内容，器械(10)可以多种其他方式进行构造，这对本领域的普通技术人员将是显而易见的。仅以举例的方式，器械(10)的至少一部分可根据以下专利中的任一个专利的至少一些教导内容来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873；美国专利 5,980,510；美国专利6,325,811；美国专利6,783,524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国专利9,023,071；美国专利8,461,744；美国专利9,381,058；美国公布 2012/0116265；美国专利9,393,037；美国专利9,095,367；和/或2015年3月19日公布的名称为“AlignmentFeatures for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2015/0080925，其公开内容以引用方式并入本文。
II.用于开放式外科手术的第二示例性超声外科器械
图17至图18示出了第二示例性超声外科器械(301)。除下文另外描述的之外，该示例的器械(301)可以像上述器械(10)那样来构造和操作。因此，以下描述中将省略器械(301)的某些细节，应当理解，这些细节已经在上文对器械(10)的描述中提供。
本示例的器械(301)包括柄部组件(311)、夹持臂致动器(320)、轴组件(330)和夹持臂组件(400)。像上文所述的柄部组件(110)的构造和操作那样来构造和操作该示例的柄部组件(311)，使得此处将不再重复柄部组件(311)的细节。
夹持臂致动器(320)与轴组件(330)枢转地联接。在本示例中，夹持臂致动器(320)不能从轴组件(330)移除。本示例的夹持臂致动器(320) 包括轴(322)。拇指环(324)定位在轴(322)的近侧端部处。如图18至图19中最佳所见，一对突出部(326)从轴(322)朝远侧延伸。突出部(326) 彼此侧向间隔开并且平行于彼此延伸。如图19中最佳所见，每个突出部(326) 的远侧端部包括凸轮突起部(328)。凸轮突起(328)以类似于凸轮突起(216) 的方式被构造成能够与夹持臂组件(400)协作，如下文将描述的。同样如图 19中最佳所见，突出部(326)还限定被构造成能够接收销(338)的一对销开口(327)。销(338)在夹持臂致动器(320)和轴组件(330)之间提供可枢转的联接。
轴组件(330)从柄部组件(311)朝远侧延伸，并且与上述轴组件(130) 基本上相同，但存在下文所述的差异。与上文所述的超声刀(150)相同的超声刀(350)定位在轴组件(130)的远侧端部处。如图20中最佳所见，轴组件(330)限定开口(332)，该开口被构造成能够接收销(338)，以从而在夹持臂致动器(320)与轴组件(330)之间提供可枢转的联接。仍如图20 所示，轴组件(330)包括倾斜闩锁突起(334)，该倾斜闩锁突起被构造成能够接合夹持臂组件(400)，如下文将更详细地描述的。
如图21至图22中所示，本示例的夹持臂组件(400)包括部分地包围夹持臂主体(430)的一对罩(402,404)，该夹持臂主体与固定主体(410) 可枢转地联接。每个罩包括朝远侧呈现的组织止挡件边缘(408)。固定主体 (410)也包括一对朝远侧呈现的组织止挡件边缘(418)。边缘(408,418) 被构造成能够一致地协作并限制组织的近侧定位，如上文所述的组织止挡件 (223)和远侧面(235)。本示例的罩(404)还包括朝远侧突出的护罩构件(406)。
本示例的固定主体(410)还包括销开口(411)以及朝近侧突出的闩锁构件(412)。闩锁构件(412)限定闩锁开口(414)和坡道(416)。闩锁构件(412)被构造成能够与轴组件(330)的闩锁突起(334)协作，以选择性地将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)。具体地讲，当最初与轴组件(330)分开提供夹持臂组件(400)时，操作者可以将夹持臂组件(400)与轴组件(330)沿公共轴线对齐，然后将刀(350)以及轴组件(330)的其余远侧部分插入夹持臂组件(400)中。坡道(416)最终将接合闩锁突起(334)，这将提供使闩锁构件(412)偏离纵向轴线的凸轮作用。当操作者继续穿过夹持臂组件(400)插入轴组件(330)时，闩锁突起(334)最终到达闩锁开口 (414)，此时，闩锁构件(412)弹性地返回到直的未偏转状态。在该阶段，闩锁突起(334)设置在闩锁开口(414)中，并且从而将夹持臂组件(400) 固定到轴组件(330)。当操作者希望从轴组件(330)移除夹持臂组件(400) 时，操作者可以简单地接合坡道(416)，并且从而将闩锁构件(412)推动到偏转状态，在该偏转状态下，闩锁构件(412)可以清除闩锁突起(334)；然后将夹持臂组件(400)拉离轴组件(330)。根据本文的教导内容，可用于将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330)以及从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)的其他合适的结构和技术对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的夹持臂主体(430)包括夹持垫(432)以及一对近侧突出部 (434)。夹持垫(432)被定位并构造成在夹持臂组件(400)固定到轴组件 (330)时抵靠超声刀(350)压缩组织。罩(404)的护罩构件(406)被构造成能够在夹持臂主体(430)的远侧端部的外部上方延伸，而不覆盖夹持垫 (432)。因此，护罩构件(406)使得夹持垫(432)能够直接接触组织。突出部(438)各自包括相应的朝近侧呈现的凹陷部(436)以及一对销开口(438)。销(440)定位在销开口(411,438)中，以从而使夹持臂主体(430)与固定主体(410)枢转地联接。罩(402,404)固定地固定到夹持臂主体(430)，使得罩(402,404)相对于固定主体(410)随夹持臂主体(430)枢转。
如图23中所示，凹陷部(436)具有大致呈U形的构型。凹陷部(436) 被构造成能够接收夹持臂致动器(320)的凸轮突起部(328)。换句话讲，当轴组件(330)如上文所描述的那样插入夹持臂组件(400)中时，当闩锁构件(412)到达闩锁构件(412)将夹持臂组件(400)固定到轴组件(330) 的位置时，凸轮突起(328)将进入凹陷部(436)。当操作者从轴组件(330)移除夹持臂组件(400)时，凸轮突起(328)可以自由地离开凹陷部(436)，因为夹持臂致动器(320)保持固定到轴组件(330)。如图17中最佳所见，罩(402,404)被构造成能够覆盖凹陷部(436)与凸轮突起(328)之间的界面。应当理解，凹陷部(436)与凸轮突起(328)之间的关系与上文所述的凸轮突起(216)与凸轮凹陷部(226)之间的关系基本上相同。因此，凹陷部(436)和凸轮突起(328)在夹持臂主体(430)和夹持臂致动器(320) 之间提供枢转联接。
如上所述，夹持臂致动器(320)经由销(338)与轴组件(330)枢转地联接；并且夹持臂主体(430)经由销(440)与固定主体(410)枢转地联接；同时，固定主体(410)固定地固定到轴组件(330)。凹陷部(436)和凸轮突起(328)之间的枢转界面纵向地定位在销(338,440)的纵向位置之间。因此，应当理解，夹持臂致动器(320)和夹持臂主体(430)协作以提供复式杠杆组件。当操作者使拇指环(324)朝向柄部组件(311)枢转时，复式杠杆动作提供夹持垫(432)朝向超声刀(350)的对应枢转运动。
在本示例中，弹性梁(313)固定到夹持臂致动器(320)并且可滑动地支承轴组件(330)，使得弹性梁(313)弹性地推动夹持臂致动器(320)远离柄部组件(311)。因此，当操作者放松对拇指环(324)的握持时，弹性梁(313)将推动拇指环(324)远离柄部组件(311)，从而推动夹持垫(432) 远离超声刀(350)。当然，可以使用任何其他合适的部件和布置来提供对夹持臂致动器(320)的弹性偏压。另选地，可以简单地省略这种弹性偏压。
III.管与波导之间的密封界面
如图6所示，波导(140)可以由管(138)经由位于管(138)的内部与波导(140)的外部之间的密封件(142)来支撑。密封件(142)还可以防止不需要的物质和流体进入管(138)的容纳波导(140)的部分。在图6所示的器械(10)的那些型式中，将最远侧密封件(142)手动放置到波导(140) 上，诸如通过在使超声刀(15)穿过密封件(142)之后将密封件(142)滚动到波导(140)上。密封件(142)的这种手动操纵和放置可能使密封件(142) 的材料劣化，从而导致密封件(142)的较早劣化或甚至波导(140)与密封件(142)之间的未密封配合。
图24至图28E示出了类似于器械(10)的第三示例性外科器械(9300)，其中类似的元件具有类似的编号。在器械(9300)的一些型式中，并非将诸如密封件(142)的O形环式密封件物理地施加到波导(140)上，而是器械 (9300)包括直接模制到波导(140)上的密封件(9302)。在器械(9300) 的一些型式中，密封件(9302)原位包覆成型到波导(140)上以允许密封件 (9302)的材料与波导(140)的外部和管(138)的内部两者粘结，从而在其间形成紧密配合密封以防止不需要的物质和流体进入管(138)。
如图24至图28E所示，在器械(9300)内，管(138)和波导(140) 在其间限定腔(9304)。形式(9306)组装在腔(9304)内以将密封件(9302) 原位包覆成型到管(138)和波导(140)。形式(9306)包括可放在一起以在其间限定模具空间(9312)的近侧形式部分(9308)和远侧形式部分(9310)。
近侧形式部分(9308)是从管(138)的近端进入腔(9304)的细长夯实型装置。近侧形式部分(9308)包括阻断部分(9314)，其大体匹配管(138) 与波导(140)之间的空间以便防止密封件形成材料扩展超过近侧形式部分 (9308)。近侧形式部分(9308)还包括套管部分(9316)，其可以是柔性的以调整到管(138)的轮廓或角度。在操作中，用户或机器通过操纵套管部分(9316)使近侧形式部分(9308)沿箭头(9300A)的方向延伸到腔(9304) 中，以将阻断部分(9314)延伸到管(138)内的适当位置。如所定位的，阻断部分(9314)被构造成能够防止任何密封件形成材料运动超过阻断部分 (9314)并进入管(138)的近侧区域。
远侧形式部分(9310)是封盖型装置，其部分被构造成能够从管(138) 的远端进入腔(9304)。远侧形式部分(9310)包括内部部分(9318)和外部部分(9320)。内部部分(9318)被构造成能够延伸到腔(9304)中，而外部部分(9320)被构造成能够邻接管(138)的最外端。远侧形式部分(9310) 还限定内部通道(9322)，其尺寸适于将波导(140)装配在其中。在操作中，用户或机器使远侧形式部分(9310)沿箭头(9300B)的方向在波导(140) 上方延伸，其中波导(140)设置在内部通道(9322)内，并且直到外部部分 (9320)邻接管(138)的外端。这将内部部分(9318)定向在腔(9304)中，在近侧形式部分(9308)的远侧。当远侧形式部分(9310)压靠管(138)时，创建形式(9306)并限定模具空间(9312)。
如图28B所示，远侧形式部分(9310)限定材料通道(9324)。材料通道(9324)从外部部分(9320)的外部延伸到内部部分(9322)的外部。材料通道(9324)允许用于形式密封件(9302)的材料沿箭头(9300C)的方向行进通过远侧形式部分(9310)并进入模具空间(9312)，同时远侧形式部分(9310)保持抵靠管(138)。这允许在远侧形式部分(9310)与管(138) 联接的同时通过远侧成型部分(9310)形成密封件(9302)。
具体参考图28A至图28E，一旦将用于创建密封件(9302)的材料倒入形式(9306)中，就允许密封件(9302)凝固和/或固化。在密封件(9302) 充分固化后，从管(138)移除近侧形式部分(9308)和远侧形式部分(9310)，从而留下粘附到管(138)和波导(140)以防止液体和碎屑进入腔(9304) 的密封件(9302)。
在器械(9300)的一些型式中，密封件(9302)位于与被通过波导(140) 传送的谐振超声振动相关联的节点对应的沿着波导(140)的长度的位置处。因此，波导(140)和密封件(9302)之间的接触可能不会影响通过波导(140) 传送的超声振动。
IV.具有可触及外护套的外科器械
如上面关于图1A至图16B所讨论的那样，远侧外护套(230)被构造成能够减小由于夹持臂组件(210)和夹持垫组件(220)的旋转而无意中夹紧组织的可能性，并且因此可以保护组织。虽然在一些情况下这种保护可能对患者有益，但远侧外部护套(230)还抑制外科器械(10)内的触及，更具体地，围绕管(138)和超声刀(150)触及。在一些使用中，血液和其他体液及组织可以沿着超声刀向近侧和围绕管(138)行进，因此阻碍了外科器械(10) 的一个或多个部分的清洁和有效消毒以便再次使用。
因此，在一些情况下可能期望向外科器械(10)，或任何本文所述的器械，提供可触及外护套(9612,9712,9812,9912,10012)，该可触及外护套被构造成能够在外科器械(10)内提供触及以用于清洁，并且更具体地，用于消毒外科器械(10)。当然，可以类似地执行替代性触及以用于除清洁之外的用途。因此，本发明不旨在不必要地限于用于清洁。此外，虽然以下的可触及外护套(9612,9712,9812,9912,10012)被示为在具有不同固定件(9620,9720,9820,9920,10020)的不同位置，但可以理解，具有一个或多个固定件 (9620,9720,9820,9920,10020)的可触及外部护套(9612,9712,9812,9912, 10012)可以结合到本文所述的任何外科器械中、交换或运动，以便使外护套的一个或多个部分可从外科器械的其余部分拆卸。为此，相同的附图标记指示相同的特征。
A.用于第一可触及外护套的铰链盖
图29至图35C示出了第四示例性外科器械(9610)，其包括具有第一可触及外护套(9612)的轴组件(9611)。外科器械(9610)还包括柄部组件(110)、具有夹持垫组件(220)的夹持臂组件(210)、夹持臂致动器(320)、以及波导(140)沿纵向轴线延伸穿过到达超声刀(150)的管(138)，。相对于图29至图30，可触及外护套(9612)围绕纵向轴线径向围绕波导(140) 的至少一部分，并且包括护套主体(9616)、铰链盖(9618)和护套固定件 (9620)。护套主体(9616)可移除地接收铰链盖(9618)抵靠其自身以限定大致U形，并且护套固定件(9620)抵靠护套主体(9616)可拆卸地联接铰链盖(9618)。在治疗期间，铰链盖(9618)通常保持处于覆盖构型，如图29所示。如图30至图31所示，临床医生选择性地从护套主体(9616)拆卸铰链盖(9618)以用于根据需要围绕管(138)触及外科器械(9610)的内部部分(9622)，例如在患者治疗后更容易清洁和/或消毒内部部分(9622)。
图31和图32更详细地示出了护套主体(9616)、铰链盖(9618)和护套固定件(9620)。为此，护套固定件(9620)包括具有卡扣联接件(9625) 的远侧固定件(9624)和具有铰链联接件(9627)的近侧固定件(9626)。卡扣联接件(9625)包括一对偏移的细长弹性凸片(9628)，其被构造成能够分别可释放地接合一对肩部(9630)。在本示例中，每个细长凸片(9628) 从铰链盖(9618)延伸，而肩部(9630)定位在护套主体(9616)上。为了适应向内弹性偏转以用于选择性地从肩部(9630)脱离，细长凸片(9628) 相对于横向延伸的支撑件(9632)向远侧延伸，该支撑件通过铰链盖(9618) 提供结构支撑。
近侧固定件(9626)的铰链联接件(9627)包括一对横向延伸且相对的销(9634)，其被构造成能够分别可枢转地接收在一对孔(9636)内。在本示例中，每个销(9635)从护套主体(9616)横向向外延伸，而每个孔(9636) 延伸穿过铰链盖(9618)。铰链盖(9618)通常相对于护套主体(9616)围绕销(9635)枢转，但当铰链盖(9618)沿近侧方向过度旋转时，也可完全从护套主体(9616)移除。更具体地，狭槽(9638)延伸穿过铰链盖(9618) 的内表面到达每个孔(9636)。因此，虽然每个销(9634)通常被捕获在每个孔(9636)中，但每个狭槽(9638)被构造成能够向每个销(9634)提供行进路径以用于选择性地移除，如下面更详细地讨论的。
此外，远侧安装架(9640)和近侧安装架(9642)从内侧部分(9622) 内的管(138)附近的护套主体(9612)的每个侧面向上延伸。远侧和近侧安装架(9640,9642)各自具有延伸穿过其中的横向孔(9644)，以便将夹持臂组件(210)和夹持臂致动器(320)可枢转地安装到其上。铰链盖(9618) 具有一对远侧安装凹槽(9646)和一对近侧安装凹槽(9648)，其被构造成能够沿着铰链盖(9618)的内表面为远侧和近侧安装架(9640,9642)提供间隙。
图33A-33B示出了远侧组织止动件(9650)，其被构造成能够阻止组织向近侧引入外科器械(9610)的内部部分(9622)中超出远侧组织止动件 (9650)。在本示例中，远侧组织止动件(9650)的上部(9652)是铰链盖 (9618)的远侧面，而远侧组织止动件(9650)的下部(9654)是护套主体 (9616)的远侧面。夹持垫组件(220)可运动地接收在远侧组织止动件(9660) 的横向部分之间的夹持通道(9656)内，以从而提供足够的间隙以使夹持垫组件(220)在打开位置与闭合位置之间运动，如上面更详细地讨论的。
在使用中，相对于图33A至图35C，临床医生通过从护套主体(9616) 拆卸铰链盖(9618)来触及外科器械(9610)的内部(9622)。更具体地，如图33C所示，临床医生选择性地向内操纵细长凸片(9628)通过夹持通道 (9656)直到从肩部(9630)横向移开和脱离。一旦近侧固定件(9626)从而脱离，铰链盖(9618)从纵向定向向近侧枢转到横向定向，如图34A至图 34B所示。在从覆盖构型的纵向定向旋转到横向定向期间，销(9634)通常保持在孔(9636)内。然而，如图35A至图35C所示，铰链盖(9618)向近侧超过横向定向的过度旋转分别将狭槽(9638)与销(9634)对准，使得铰链盖(9618)可以选择性地从护套主体(9616)移除以用于触及内部部分 (9622)。临床医生使用任何一种或多种已知的用于这种器械的清洁方法来清洁外科器械(9610)。在理想的清洁时，临床医生通常以与如上所述的拆卸铰链盖(9618)相反的顺序重新附接铰链盖(9618)。
B.用于第二可触及外护套的磁性盖
图36至图39B示出了第五示例性外科器械(9710)，其包括具有第二可触及外护套(9712)的轴组件(9711)。相对于图36至图37，可触及外护套(9712)围绕纵向轴线径向围绕波导(140)的至少一部分，并且包括护套主体(9716)、磁性盖(9718)和护套固定件(9720)。护套主体(9716) 可移除地接收磁性盖(9718)抵靠其自身以限定大致U形，并且护套固定件(9720)抵靠护套主体(9716)可拆卸地联接磁性盖(9718)。在治疗期间，磁性盖(9718)通常保持处于覆盖构型，如图36所示。如图37所示，临床医生选择性地从护套主体(9716)拆卸磁性盖(9718)以用于根据需要围绕管(138)触及外科器械(9710)的内部部分(9722)，例如在患者治疗后更容易清洁和/或消毒内部部分(9722)。
图36至图38更详细地示出了护套主体(9716)、磁性盖(9718)和护套固定件(9720)。为此，护套固定件(9720)包括具有远侧磁性联接件(9725) 的远侧固定件(9724)和具有近侧磁性联接件(9727)的近侧固定件(9726)。远侧磁性联接件(9725)包括固定到夹持臂组件(210)的磁吸引基座(9728) 以及被构造成能够与基座(9728)相对定位的磁性联接件，诸如盘形磁体 (9730)。因此，盘形磁体(9730)在基座(9728)附近磁性吸引到基座(9728) 的同时将磁性盖(9718)夹在它们之间。磁性盖(9718)还包括圆筒形凹槽 (9732)，其构造成接收盘形磁体(9730)以增加盘形磁体(9730)对基座 (9728)以及与其上的外表面相对齐平的定位盘形磁体(9730)的磁性吸引。在本示例中，盘形磁体(9730)固定在圆筒形凹槽(9732)内，并且基座(9728) 是被构造成能够吸引盘形磁体(9730)的金属材料。另选地，基座(9728) 可以是磁性的以增加与磁盘形磁体(9730)的固定。
近侧固定件(9726)的近侧磁性联接件(9727)包括固定到磁性盖(9718) 的内表面并朝向管(138)向内延伸的内磁体(9734)。管(138)具有磁性吸引力，使得内磁体(9734)被构造成能够接合管(138)以用于将磁性盖(9718) 可移除地联接到管(138)。在本示例中，管(138)是被构造成能够吸引内磁体(9734)的金属材料。另选地，管(138)可以是磁性的或其上具有磁铁以增加与内磁铁(9734)的固定。
另外，远侧安装架(9640)(参见图31)和近侧安装架(9642)(参见图31)从邻近管(138)的护套主体(9712)向上延伸并且与磁性盖(9718) 相对。远侧和近侧安装架(9640,9642)(参见图31)通常类似于上面讨论的那些。然而，并非在每个横向侧面上具有这样安装架(9640,9642)(参见图31)，安装架(9640,9642)(参见图31)位于与磁性盖相对的一侧(9718) 以从而枢转地支撑夹持臂组件(210)和夹持臂致动器(320)以供使用。
图39A示出了远侧组织止动件(9750)，其被构造成能够阻止组织向近侧引入外科器械(9710)的内部部分(9722)中超出远侧组织止动件(9750)。在本示例中，远侧组织止动件(9750)是护套主体(9716)的远侧面。夹持垫组件(220)可运动地接收在远侧组织止动件(9760)的横向部分之间的夹持通道(9756)内，以从而提供足够的间隙以使夹持垫组件(220)在打开位置与闭合位置之间运动，如上面更详细地讨论的。
在使用中，相对于图39A至图39B，临床医生通过从护套主体(9716) 拆卸磁性盖(9718)来触及外科器械(9710)的内部部分(9722)。更具体地，临床医生以足够的力向外拉动磁性盖(9718)以克服盘形磁体(9730) 与基座(9728)之间以及内磁体(9734)与管(138)之间的磁性吸引。一旦远侧和近侧固定件(9724,9726)从而脱离，则简单地从护套主体(9716)移除磁性盖(9718)以触及内部部分(9722)。临床医生使用任何一种或多种已知的用于这种器械的清洁方法来清洁外科器械(9710)。在理想的清洁时，临床医生通常以与如上所述的拆卸磁性盖(9718)相反的顺序重新附接磁性盖(9718)。此外，临床医生在重新安装磁性盖(9718)之后对外科器械(9710) 进行消毒。
C.用于第三可触及外护套的销盖
图40至图41示出了第六示例性外科器械(9810)，其包括具有第三可触及外护套(9812)的轴组件(9811)。可触及外护套(9812)围绕纵向轴线径向围绕波导(140)的至少一部分，并且包括护套主体(9816)、销盖(9818) 和护套固定件(9820)。护套主体(9816)可移除地接收销盖(9818)抵靠其自身以限定大致U形，并且护套固定件(9820)抵靠护套主体(9816)可拆卸地联接销盖(9818)。在治疗期间，销盖(9818)通常保持处于覆盖构型，如图40所示。如图41所示，临床医生选择性地从护套主体(9816)拆卸销盖(9818)以用于根据需要围绕管(138)触及外科器械(9810)的内部部分(9822)，例如在患者治疗后更容易清洁和/或消毒内部部分(9822)。
护套固定件(9820)包括具有下销联接件(9825)的远侧固定件(9824) 以及具有另一下销联接件(9825)和上销联接件(9827)的近侧固定件(9826)。下销和上销联接件(9825,9827)中的每一个包括横向延伸穿过安装凸缘 (9829)的销孔(9828)和销(9830)。更具体地，护套主体(9816)和销盖(9818)具有一对通过安装凸缘(9829)的配合销孔(9828)以用于每个下销和上销联接件(9825,9827)。销(9838)被构造成能够接收在一对配合销孔(9828)中，同时同轴对准以便将销盖(9818)可移除地附接到护套主体(9816)。在本示例中，销(9838)被构造成能够在销孔(9828)内摩擦接合安装凸缘(9829)以用于固定。当然，可以类似地使用诸如其他紧固件的接合。因此，本发明不旨在不必要地限于摩擦接合销(9830)。
另外，远侧安装架(9640)(参见图31)和近侧安装架(9642)(参见图31)从邻近管(138)的护套主体(9812)向上延伸并且与销盖(9818) 相对。远侧和近侧安装架(9640,9642)(参见图31)通常类似于上面讨论的那些。然而，并非在每个横向侧面上具有这样安装架(9640,9642)(参见图31)，安装架(9640,9642)(参见图31)位于与销盖相对的一侧(9818)从而枢转地支撑夹持臂组件(210)和夹持臂致动器(320)以供使用。
可触及外护套(9812)还具有远侧组织止动件(9850)，其被构造成能够阻止组织向近侧引入外科器械(9810)的内部部分(9822)中超出远侧组织止动件(9850)。在本示例中，远侧组织止动件(9850)的一个横向部分 (9852)是销盖(9818)的远侧面，而远侧组织止动件(9850)的另一个横向部分(9854)是护套主体(9816)的远侧面。夹持垫组件(220)可运动地接收在远侧组织止动件(9860)的横向部分(9852,9854)之间的夹持通道 (9856)内，从而提供足够的间隙以使夹持垫组件(220)在打开位置与闭合位置之间运动，如上面更详细地讨论的。
在使用中，相对于图40至图41，临床医生通过从护套主体(9816)拆卸销盖(9818)来触及外科器械(9810)的内部部分(9822)。更具体地，临床医生针对远侧和近侧固定件(9824,9826)中的每一个选择性地从每个销孔(9828)撤回销(9830)。一旦远侧和近侧固定件(9825,9826)从而脱离，则简单地从护套主体(9816)移除销盖(9818)以触及内部部分(9822)。临床医生使用任何一种或多种已知的用于这种器械的清洁方法来清洁外科器械(9810)。在理想的清洁时，临床医生通常以与如上所述的拆卸销盖(9818) 相反的顺序重新附接销盖(9818)。此外，临床医生在重新安装销盖(9818) 之后对外科器械(9810)进行消毒。
D.用于第四可触及外护套的第一卡扣盖
图42至图46示出了第七示例性外科器械(9910)，其包括具有第四可触及外护套(9912)的轴组件(9911)。相对于图42和图43，可触及外护套(9912)围绕纵向轴线径向围绕波导(140)的至少一部分，并且包括护套主体(9916)、第一卡扣盖(9918)和护套固定件(9920)。护套主体(9916) 可移除地接收卡扣盖(9918)抵靠其自身以限定大致U形，并且护套固定件 (9920)抵靠护套主体(9916)可拆卸地联接卡扣盖(9918)。在治疗期间，卡扣盖(9918)通常保持处于覆盖构型，如图42所示。如图43所示，临床医生选择性地从护套主体(9916)拆卸卡扣盖(9918)以用于根据需要围绕管(138)触及外科器械(9910)的内部部分(9922)，例如在患者治疗后更容易清洁和/或消毒内部部分(9922)。
护套固定件(9920)包括具有下卡扣联接件(9925)的远侧固定件(9924) 以及具有另一下卡扣联接件(9925)和上卡扣联接件(9927)的近侧固定件 (9926)。下和上卡扣联接件(9925,9927)中的每一个包括延伸穿过护套主体(9916)以在其上限定至少一个相邻肩部(9929)的卡扣孔(9928)，以及从卡扣盖(9918)延伸的弹性凸片(9930)。每个弹性凸片(9930)被构造成能够延伸穿过卡扣孔(9928)以可释放地接合肩部(9929)。如图43 至图45所示，远侧固定件(9924)的卡扣孔(9928)横向延伸穿过护套主体 (9916)以接收远侧固定件(9924)的弹性凸片(9930)，其从卡扣盖(9918) 的内表面横向向上延伸。相反，近侧固定件(9926)的上和下卡扣孔(9928) 横向延伸穿过护套主体(9916)以分别接收近侧固定件(9926)的上和下弹性凸片(9930)，其从卡扣盖(9918)的外表面横向向外延伸。
在使用中，相对于图46，临床医生通过从护套主体(9916)拆卸卡扣盖 (9918)来触及外科器械(9910)的内部部分(9922)。更具体地，临床医生选择性地使卡扣盖(9918)的远侧部分横向向外枢转，以克服弹性凸片 (9930)与远侧固定件(9924)的肩部(9929)之间的弹性接合。一旦远侧固定件脱离，临床医生向远侧撤回卡扣盖(9918)以克服弹性凸片(9930) 与近侧固定件(9926)的肩部(9929)之间的弹性接合，以用于移除卡扣盖 (9918)和对内部部分(9922)的触及。临床医生使用任何一种或多种已知的用于这种器械的清洁方法来清洁外科器械(9910)。在理想的清洁时，临床医生通常以与如上所述的拆卸卡扣盖(9918)相反的顺序重新附接卡扣盖 (9918)。
E.用于第五可触及外护套的第二卡扣盖
图47至图51示出了第八示例性外科器械(10010)，其包括具有第五可触及外护套(10012)的轴组件(10011)。相对于图47和图48，可触及外护套(10012)围绕纵向轴线径向围绕波导(140)的至少一部分，并且包括护套主体(10016)、第二卡扣盖(10018)和护套固定件(10020)。除了下面提到的差异之外，卡扣盖(10018)类似于以上讨论的卡扣盖(9918)(参见图46)以用于触及外科器械(10010)的内部部分(9922)。
为此，护套固定件(10020)包括上面讨论的远侧固定件(9924)，但具有近侧固定件(10026)，该近侧固定件具有上管状联接件(10028)和下管状联接件(10030)。上和下管状联接件(10028,10030)中的每一个包括沿着卡扣盖(10018)的内表面纵向延伸的外管(10032)和沿着护套主体 (10016)的内表面纵向延伸的内管(10034)。如图48至图50，卡扣盖(10018) 上的外管(10032)被构造成能够分别与内管(10034)对齐并可滑动地接收内管。因此，近侧固定件(10026)阻止卡扣盖(10018)相对于护套主体(10016) 的运动，但用于远侧运动，其被远侧固定件(9924)抑制。
在使用中，相对于图51，临床医生通过从护套主体(10016)拆卸卡扣盖(10018)来触及外科器械(10010)的内部部分(9922)。更具体地，临床医生选择性地使卡扣盖(10018)的远侧部分横向向外枢转，以克服弹性凸片(9930)与远侧固定件(9924)的肩部(9929)之间的弹性接合。一旦远侧固定件脱离，临床医生向远侧撤回卡扣盖(10018)直到内管(10034)从外管(10032)移除，以用于移除卡扣盖(10018)和对内部部分(9922)的触及。临床医生使用任何一种或多种已知的用于这种器械的清洁方法来清洁外科器械(10010)。在理想的清洁时，临床医生通常以与如上所述的拆卸卡扣盖(10018)相反的顺序重新附接卡扣盖(10018)。
V.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种装置，所述装置包括：(a)超声刀，所述超声刀设置在管中；(b)近侧形式部分；和(c)远侧形式部分。
实施例2
根据实施例1所述的装置，其中，所述近侧形式部分限定内部通道。
实施例3
根据实施例1所述的装置，其中，所述近侧形式部分包括阻断部分和从其延伸的套管部分。
实施例4
一种在管与波导之间形式密封件的方法，所述方法包括：(a)使近侧形式部分的阻断部分延伸到限定在所述管与所述波导之间的腔中；(b)将远侧形式部分与所述管联接，其中所述波导延伸穿过所述远侧形式部分，其中所述近侧形式部分、所述远侧形式部分和所述管在其间限定模具空间；(c)将密封材料转移通过所述远侧形式部分并转移到所述模具空间中；以及(d)允许所述模具空间中的材料固化并形成密封件。
实施例5
一种在管与波导之间形式密封件的方法，所述方法包括：(a)在所述管与所述波导之间限定的腔内构造形式，其中所述形式限定模具空间；(b)将密封材料转移通过所述形式并转移到所述模具空间中；以及(c)允许所述模具空间中的材料固化并在所述管与所述波导之间形成密封件。
实施例6
一种外科器械，所述外科器械包括：(a)主体组件；(b)超声波导，所述超声波导沿纵向轴线延伸穿过所述主体组件；(c)超声刀，所述超声刀连接到所述超声波导的远侧端部；(d)夹持臂组件，所述夹持臂组件被构造成能够从用于接收组织的打开位置运动到用于相对于所述超声刀夹紧所述组织的闭合位置，其中所述夹持臂组件包括：(i)夹持主体，和(ii)夹持垫，所述夹持垫连接到面向所述超声刀的所述夹持体；(e)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器操作地连接到所述夹持臂组件并且被构造成能够选择性地相对于所述主体从第一位置向第二位置运动，从而相应地将所述夹持臂组件从所述打开位置引导向所述闭合位置；和(f)外护套，所述外护套围绕所述纵向轴线径向围绕所述超声波导的至少一部分，其中所述外护套包括：(i)护套主体，所述护套主体操作地连接到所述主体组件并相对于所述超声波导附连，(ii)盖，所述盖被可移除地抵靠所述护套主体接收，和(iii)护套固定特征部，所述护套固定特征部被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体，使得所述盖被构造成能够选择性地从所述护套主体拆卸以用于触及所述外护套内的所述超声波导。
实施例7
根据实施例6所述的外科器械，其中，所述外护套通常为U形。
实施例8
根据实施例6至实施例7中任一项所述的外科器械，其中，所述外护套还包括远侧组织止动件，所述远侧组织止动件被构造成能够阻止组织向近侧引入超出所述远侧组织止动件。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械，其中，所述远侧组织止动件具有第一止动部分和第二止动部分，并且其中所述远侧组织止动件的所述第一止动部分和所述第二止动部分分别位于所述护套主体和所述盖上。
实施例10
根据实施例6至实施例9中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括铰链联接件以使得所述盖能够相对于所述护套主体枢转。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械，其中，所述铰链联接件包括从所述盖或所述护套主体延伸的销以及延伸穿过所述盖或所述护套主体中的另一个的孔，其中所述孔被构造成能够将所述销可旋转地接收在其中。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中，所述铰链联接件还包括与所述孔连通的狭槽，其中所述销被构造成能够通过所述狭槽从所述孔中移除从而使所述盖从所述护套主体脱离。
实施例13
根据实施例6至实施例12中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括卡扣联接件，所述卡扣联接件具有被构造成能够可释放地接合肩部的弹性凸片。
实施例14
根据实施例6至实施例13中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括突起部和通道，其中所述通道被构造成能够可滑动地接收所述突起部。
实施例15
根据实施例6至实施例14中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括被构造为相对于所述护套主体磁性地联接所述盖的磁性联接件。
实施例16
根据实施例15所述的外科器械，其中，所述磁性联接件被构造成能够磁性地联接到所述夹持臂组件、所述夹持臂致动器或围绕所述超声波导的管中的至少一个。
实施例17
根据实施例6至实施例16中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括销孔和销，其中所述销孔被构造成能够可移除地接收所述销。
实施例18
根据实施例17所述的外科器械，其中，所述销被构造成能够在所述销孔内具有摩擦配合。
实施例19
根据实施例6至实施例18中任一项所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部具有近侧固定部分和远侧固定部分，并且其中所述近侧固定部分和所述远端固定部分中的每一个被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体。
实施例20
根据实施例6至实施例19中任一项所述的外科器械，所述外科器械包括径向插置在所述超声波导与所述外护套之间的密封件，其中所述密封件被构造成能够防止通过在所述超声波导与所述外护套之间限定的圆筒形间隙的近侧流体连通。
实施例21
一种触及超声器械的内部部分的方法，其中，所述超声器械包括：(a)主体组件；(b)超声波导，所述超声波导沿纵向轴线延伸穿过所述主体组件；(c) 超声刀，所述超声刀连接到所述超声波导的远侧端部；(d)夹持臂组件，所述夹持臂组件被构造成能够从用于接收组织的打开位置向用于相对于所述超声刀夹紧所述组织的闭合位置运动，其中所述夹持臂组件包括：(i)夹持主体，和(ii)夹持垫，所述夹持垫连接面向所述超声刀的所述夹持主体；(e)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器操作地连接到所述夹持臂组件并且被构造成能够选择性地相对于所述主体从第一位置向第二位置运动，从而相应地将所述夹持臂组件从所述打开位置引导向所述闭合位置；和(f)外护套，所述外护套围绕所述纵向轴线径向围绕所述超声波导的至少一部分，其中所述外护套包括： (i)护套主体，所述护套主体操作地连接到所述主体组件并相对于所述超声波导附连，(ii)盖，所述盖被可移除地抵靠所述护套主体接收，和(iii)护套固定特征部，所述护套固定特征部被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体，使得所述盖被构造成能够选择性地从所述护套主体拆卸以用于触及所述外护套内的所述超声波导，所述方法包括：(a)使所述盖从所述护套主体脱离，从而经过触及空间露出所述超声器械的内部部分；以及(b)通过所述触及空间来触及所述超声器械的所述内部部分。
实施例22
根据实施例21所述的方法，所述方法还包括在通过所述触及空间来触及所述内部部分时清洁所述超声器械的所述内部部分。
实施例23
根据实施例21至实施例22中任一项所述的方法，其中，所述脱离动作还包括使所述盖相对于所述护套主体枢转。
实施例24
根据实施例21至实施例23中任一项所述的方法，其中，所述脱离动作还包括使所述盖相对于所述护套主体滑动。
实施例25
根据实施例21至实施例24中任一项所述的方法，其中，所述脱离动作还包括使所述盖相对于所述护套主体偏转。
实施例26
根据实施例25所述的方法，其中，使所述盖偏转还包括使所述盖的一部分相对于所述盖的另一个部分偏转。
实施例27
一种装置，所述装置包括：(a)管；(b)超声波导，所述超声波导设置在所述管中；(c)超声刀，所述超声刀从所述超声波导向远侧延伸；(d)近侧形式部分，其中所述近侧形式部分包括：(i)阻断部分，和(ii)从所述阻断部分延伸的套管部分；和(e)远侧形式部分，其中所述近侧形式部分、所述远侧形式部分和所述管一起在其间限定模具空间，其中所述模具空间被构造成能够通过所述远侧形式部分接收密封材料，所述密封材料在所述管与所述超声波导之间形成密封件。
VI.杂项
尽管本文中的各种示例描述了可释放地联接在一起的两个或更多个模块化部件，但应当理解，一些变型可以消除这种模块性以及可释放联接。例如，一些型式的器械(10)可以将第一模块化组件(100)和第二模块化组件 (200)提供为单个组合单元，其不允许从第一模块化组件(100)移除第二模块化组件(200)。在一些这样的型式中，将省略联接构件(300)(使用一些其他特征结构来提供第一模块化组件(100)与第二模块化组件(200) 之间的永久联接)；或者可以修改联接构件(300)，使得不可以操纵联接构件(300)以使第二模块化组件(200)脱离第一模块化组件(100)。类似地，一些型式的器械(301)可以防止夹持臂组件(400)从轴组件(330)被移除。例如，可以省略闩锁构件(412)，并且夹持臂组件(400)可以与轴组件(330) 永久地联接。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andSide-Loaded Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105754，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布 2017/0105754的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andCompound Lever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布2017/0105755 的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可以与美国公布2017/0105788 的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
上述各种器械可以用于各种外科手术。仅以举例的方式，上述器械可用于执行肝脏切除、结肠直肠外科手术、妇科外科手术和/或各种其他种类的外科手术。参考本文的教导内容，其中可以使用上述器械的各种其他种类的程序和方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Removable Clamp ArmAssembly”的美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP.0652942]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP.0652942]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Removable End EffectorComponents”的美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP1.0652944]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP1.0652944]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector”的美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP2.0652948]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
除前述内容之外，本文的教导内容可以易于与以下专利的教导内容结合：与本申请于同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Spot Coagulation ControlAlgorithm”的美国专利申请[代理人案卷号 END8130USNP3.0652950]，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8130USNP3.0652950]的教导内容结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale, California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利 6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (19)

1.一种外科器械，所述外科器械包括：
(a)主体组件；
(b)超声波导，所述超声波导沿纵向轴线延伸穿过所述主体组件；
(c)超声刀，所述超声刀连接到所述超声波导的远侧端部；
(d)夹持臂组件，所述夹持臂组件被构造成能够从用于接收组织的打开位置运动到用于相对于所述超声刀夹紧所述组织的闭合位置，其中所述夹持臂组件包括：
(i)夹持主体，和
(ii)夹持垫，所述夹持垫连接到面向所述超声刀的所述夹持主体；
(e)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器操作地连接到所述夹持臂组件并且被构造成能够选择性地相对于所述主体组件从第一位置向第二位置运动，从而相应地将所述夹持臂组件从所述打开位置引导向所述闭合位置；和
(f)外护套，所述外护套围绕所述纵向轴线径向围绕所述超声波导的至少一部分，其中所述外护套包括：
(i)护套主体，所述护套主体操作地连接到所述主体组件并相对于所述超声波导附连，其中所述护套主体还包括在内侧部分内从所述护套主体的至少一个侧面向上延伸的远侧安装架和近侧安装架，所述远侧安装架和近侧安装架被构造成能够枢转地安装所述夹持臂组件和夹持臂致动器，
(ii)盖，所述盖被可移除地抵靠所述护套主体接收，和
(iii)护套固定特征部，所述护套固定特征部被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体，使得所述盖被构造成能够选择性地从所述护套主体拆卸以用于触及所述外护套内的所述超声波导和内部部分。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外护套通常为U形。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外护套还包括远侧组织止动件，所述远侧组织止动件被构造成能够阻止组织向近侧引入超出所述远侧组织止动件。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述远侧组织止动件具有第一止动部分和第二止动部分，并且其中所述远侧组织止动件的所述第一止动部分和所述第二止动部分分别位于所述护套主体和所述盖上。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括铰链联接件以使得所述盖能够相对于所述护套主体枢转。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述铰链联接件包括从所述盖或所述护套主体延伸的销以及延伸穿过所述盖或所述护套主体中的另一个的孔，其中所述孔被构造成能够将所述销可旋转地接收在其中。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述铰链联接件还包括与所述孔连通的狭槽，其中所述销被构造成能够通过所述狭槽从所述孔中移除，从而使所述盖从所述护套主体脱离。
8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括卡扣联接件，所述卡扣联接件具有被构造成能够可释放地接合肩部的弹性凸片。
9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括突起部和通道，其中所述通道被构造成能够可滑动地接收所述突起部。
10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括被构造为能够相对于所述护套主体磁性地联接所述盖的磁性联接件。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述磁性联接件被构造成能够磁性地联接到所述夹持臂组件、所述夹持臂致动器或围绕所述超声波导的管中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部包括销孔和销，其中所述销孔被构造成能够可移除地接收所述销。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中，所述销被构造成能够在所述销孔内具有摩擦配合。
14.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述护套固定特征部具有近侧固定部分和远侧固定部分，并且其中所述近侧固定部分和所述远侧固定部分中的每一个都被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体。
15.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械还包括径向插置在所述超声波导与所述外护套之间的密封件，其中所述密封件被构造成能够防止通过在所述超声波导与所述外护套之间限定的圆筒形间隙的近侧流体连通。
16.一种触及超声器械的内部部分的方法，其中，所述超声器械包括：
(a)主体组件；
(b)超声波导，所述超声波导沿纵向轴线延伸穿过所述主体组件；
(c)超声刀，所述超声刀连接到所述超声波导的远侧端部；
(d)夹持臂组件，所述夹持臂组件被构造成能够从用于接收组织的打开位置向用于相对于所述超声刀夹紧所述组织的闭合位置运动，其中所述夹持臂组件包括：
(i)夹持主体，和
(ii)夹持垫，所述夹持垫连接到面向所述超声刀的所述夹持主体；
(e)夹持臂致动器，所述夹持臂致动器操作地连接到所述夹持臂组件并且被构造成能够选择性地相对于所述主体从第一位置向第二位置运动，从而相应地将所述夹持臂组件从所述打开位置引导向所述闭合位置；和
(f)外护套，所述外护套围绕所述纵向轴线径向围绕所述超声波导的至少一部分，其中所述外护套包括：
(i)护套主体，所述护套主体操作地连接到所述主体组件并相对于所述超声波导附连，其中所述护套主体还包括在内侧部分内从所述护套主体的侧面向上延伸的远侧安装架和近侧安装架，所述远侧安装架和近侧安装架被构造成能够枢转地安装所述夹持臂组件和夹持臂致动器，
(ii)盖，所述盖被可移除地抵靠所述护套主体接收，和
(iii)护套固定特征部，所述护套固定特征部被构造成能够将所述盖可拆卸地联接到所述护套主体，使得所述盖被构造成能够选择性地从所述护套主体拆卸以用于触及所述外护套内的所述超声波导，
所述方法包括：
(a)使所述盖从所述护套主体脱离，从而经过触及空间露出所述超声器械的内部部分；以及
(b)通过所述触及空间来触及所述超声器械的所述内部部分。
17.根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括在通过所述触及空间来触及所述内部部分时清洁所述超声器械的所述内部部分。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述脱离动作还包括使所述盖相对于所述护套主体枢转。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述脱离动作还包括使所述盖相对于所述护套主体滑动。
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