JP2019535478A - エンドエフェクタ用の選択的に作動される間隙設定特徴を有する外科用器具 - Google Patents
エンドエフェクタ用の選択的に作動される間隙設定特徴を有する外科用器具 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本出願は、(1)その開示が本明細書に参照により組み込まれる、2016年11月16日出願の「Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator」という名称の米国仮特許出願第62/422,698号、(2)その開示が本明細書に参照により組み込まれる、2017年5月19日出願の「Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Replaceable End Effector Features」という名称の米国仮特許出願第62/508,720号、及び(3)その開示が本明細書に参照により組み込まれる、2017年6月14日に出願の「Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Removable Features」という名称の米国仮特許出願第62/519,482号に対する優先権を主張する。
図1A〜図2及び図13A〜図13Cは、第1の例示的な超音波外科用器具(10)を例示する。器具(10)の少なくとも一部は、以下の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る:米国特許第5,322,055号、同第5,873,873号、同第5,980,510号、同第6,325,811号、同第6,773,444号、同第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、米国特許第8,623,027号、同第9,023,071号、同第8,461,744号、同第9,381,058号、米国特許出願公開第2012/0116265号、米国特許第9,393,037号、同第9,095,367号、米国特許出願第61/410,603号、及び/又は米国特許出願公開第2015/0080924号。前述の特許、特許公開、及び特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。追加的に、又は代替的に、器具(10)の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であり得る:その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents」という名称の2017年4月20日公開の米国特許出願公開第2017/0105755号、及び/又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Surgical Instrument with Dual Mode End Effector」という名称の2016年7月18日出願の米国特許出願第62/363,411号。
図17及び図18は、第2の例示的な超音波外科用器具(301)を示す。以下に説明される違いを除き、この実施例の器具(301)は、上記の器具(10)と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。したがって、器具(301)の一定の詳細は、以下の説明から省略され、そのような詳細は、器具(10)の説明において既に上述されていることが理解される。
場合によっては、超音波外科用器具が、スポット凝固中にエンドエフェクタ(12)の超音波ブレード(150)とクランプパッド(222)との間に所定の間隙が確立されたことの指示を操作者に提供することが有益であり得る。上述の外科用器具(10、301)等の超音波外科用器具の能力を改善して、エンドエフェクタ(12)で所定の間隙を形成することは、患者の組織に対してスポット凝固を施す等の、超音波及び/又はRFエネルギーを患者の組織に提供するときに望ましい場合がある。更に、超音波外科用器具が、超音波ブレード(150)とクランプパッド(222)との間の所定の間隙を長期間にわたって維持することができることが望ましい場合がある。この能力を提供することは、クランプパッド(222)を超音波ブレード(150)に向かって、エンドエフェクタ(12)に形成された所定の間隙を有する中間位置まで移動させる操作者の能力を改善し得る。これは、エンドエフェクタ(12)が閉位置に過度に付勢されないか、又は中間位置に向けて非生産的に付勢されないが、開位置に留まることを確実にするために有益であり得る。エンドエフェクタ(12)で所定の間隙を達成及び維持することができる外科用器具を提供することは、患者の組織のスポット凝固を首尾よく施す操作者の能力を可能にし得る。
i.スイッチアジャスタを有するトグルスペーサ
図24A〜図24Dは、第3の例示的な外科用器具(5100)のハンドル本体(5110)に沿って位置付けられた例示的なトグルスペーサ(5150)を示す。トグルスペーサ(5150)は、スイッチアジャスタ(5152)及びブロッカ(5154)を含む。トグルスペーサ(5150)は、図24Aに見られる非作動位置から、図24Bに示される作動位置に移動するように構成されている。トグルスペーサ(5150)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5100)のエンドエフェクタ(5140)は、トグルスペーサ(5150)からの妨害なく、超音波ブレード(5142)及びクランプアーム(5144)を閉じるように構成されている。しかしながら、トグルスペーサ(5150)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5154)は、図24Bで分かるように、ハンドル本体(5110)から横断的に上向きに、かつ外科用器具(5100)のクランプアームアクチュエータ(5130)に向かって延ばされている。この場合、ブロッカ(5154)は、クランプアームアクチュエータ(5130)がハンドル本体(5110)に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図25A〜図25Dは、第4の例示的な外科用器具(5200)のシャフトアセンブリ(5220)に沿って位置付けられた例示的な摺動可能スペーサ(5250)を示す。摺動可能スペーサ(5250)は、摺動可能スペーサ(5250)の近位端上に操縦アジャスタ(5252)及びブロッカ(5254)を含む。摺動可能スペーサ(5250)は、図25Aに見られるようにハンドル本体(5210)の近位の非作動位置から、図25Bに見られるようにハンドル本体(5210)の遠位かつクランプアームアクチュエータ(5230)の近位の作動位置まで選択的に操作されるように構成されている。摺動可能スペーサ(5250)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5200)のエンドエフェクタ(5240)は、摺動可能スペーサ(5250)からの妨害なく、超音波ブレード(5242)及びクランプアーム(5244)を閉じるように構成されている。しかしながら、摺動可能スペーサ(5250)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5254)は、図25Bで分かるように、シャフトアセンブリ(5220)に沿ってクランプアームアクチュエータ(5230)に向けて遠位に前進される。クランプアームアクチュエータ(5230)は、ブロッカ(5254)と長手方向に整列しているスロット(5232)を含み、それにより、スロット(5232)がブロッカ(5254)を受容するように構成されている。操縦アジャスタ(5252)は、ブロッカ(5254)をスロット(5232)に向けて遠位に摺動可能に並進させるように構成されている。この場合、ブロッカ(5254)は、スロット(5232)内に位置付けられたとき、クランプアームアクチュエータ(5230)がハンドル本体(5210)に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図27A〜図27Dは、ハンドル本体(5310)に沿って位置付けられ、かつ第5の例示的な外科用器具(5300)のシャフトアセンブリ(5320)上に遠位に延在している、例示的な摺動可能スペーサ(5350)を示す。摺動可能スペーサ(5350)は、摺動可能スペーサ(5350)の遠位端上のガイドアジャスタ(5352)と、摺動可能スペーサ(5350)の近位端上の湾曲ブロッカ(5354)と、を含む。摺動可能スペーサ(5350)は、ガイドアジャスタ(5352)と湾曲ブロッカ(5354)との間に位置付けられた延長部(5355)を更に含む。摺動可能スペーサ(5350)は、図27Aに見られる非作動位置から、図27Bに見られる作動位置に移動するように構成されている。摺動可能スペーサ(5350)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5300)のエンドエフェクタ(5340)は、湾曲ブロッカ(5354)からの妨害なく、超音波ブレード(5342)及びクランプアーム(5344)を閉じるように構成されている。しかしながら、摺動可能スペーサ(5350)が作動位置にある状態で、湾曲ブロッカ(5354)は、図129Bで分かるように、延長部(5355)によってシャフトアセンブリ(5320)に沿って連結部分(5325)に向けて遠位に前進させられる。クランプアームアクチュエータ(5330)は、摺動可能スペーサ(5350)が作動位置にある状態で湾曲ブロッカ(5354)に係合するように構成されたブロック表面(5332)を含む。この場合、延長部(5335)が湾曲ブロッカ(5354)をブロック表面(5332)の下に延在させている状態で、湾曲ブロッカ(5354)は、クランプアームアクチュエータ(5330)がハンドル本体(5310)に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図30Aは、第7の例示的な外科用器具(5500)のシャフトアセンブリ(5520)に沿って位置付けられた例示的なバイアススペーサ(5550)を示す。バイアススペーサ(5550)は、トグルアジャスタ(5552)及びブロッカ(5554)を含む。バイアススペーサ(5550)は、図30Aに見られる非作動位置から、図30Bに示される作動位置に移動するように構成されている。バイアススペーサ(5550)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5500)のエンドエフェクタ(5540)は、バイアススペーサ(5550)からの妨害なく、超音波ブレード(5542)及びクランプアーム(5544)を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、バイアススペーサ(5550)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5554)は、図30Bで分かるように、シャフトアセンブリ(5520)からクランプアームアクチュエータ(5530)に向かって横断的に延在する。この場合、ブロッカ(5554)は、クランプアームアクチュエータ(5530)がハンドル本体(5510)に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図31Aは、第8の例示的な外科用器具(5600)のシャフトアセンブリ(5620)に沿って位置付けられた例示的な間隙スペーサ(5650)を示す。間隙スペーサ(5650)は、スイッチアジャスタ(5652)及びブロッカ(5654)を含む。間隙スペーサ(5650)は、図31Aに見られる非作動位置から、図31Bに示される作動位置に移動するように構成されている。摺動可能スペーサ(5650)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5600)のエンドエフェクタ(5640)は、間隙スペーサ(5650)からの妨害なく、超音波ブレード(5642)及びクランプアーム(5644)を閉じるように構成されている。図31Bで分かるように、間隙スペーサ(5650)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5654)は、シャフトアセンブリ(5620)からクランプアームアクチュエータ(5630)に向かって横断的に延在する。この場合、ブロッカ(5654)は、ハンドル本体(5610)に対するクランプアームアクチュエータ(5630)の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ(5630)がハンドル本体(5610)に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図33Aは、第9の例示的な外科用器具(5700)のシャフトアセンブリ(5720)内に位置付けられた例示的な回転可能スペーサ(5750)を示す。回転可能スペーサ(5750)は、図34で最も良く分かるように、シャフトアセンブリ(5720)の側部(5722)に沿って位置付けられたノブアジャスタ(5752)と、シャフトアセンブリ(5720)の上面(5721)から延在するブロッカ(5754)と、を含む。回転可能スペーサ(5750)は、図33Aに見られる非作動位置から、図33Bに見られる作動位置に移動されるように構成されている。回転可能スペーサ(5750)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5700)のエンドエフェクタ(5740)は、回転可能スペーサ(5750)からの妨害なく、超音波ブレード(5742)及びクランプアーム(5744)を閉じるように構成されている。しかしながら、図33Bで分かるように、回転可能スペーサ(5750)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5754)は、シャフトアセンブリ(5720)からクランプアームアクチュエータ(5730)に向かって横断的に延ばされている。この場合、ブロッカ(5754)は、ハンドル本体(5710)に対するクランプアームアクチュエータ(5730)の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ(5730)がハンドル本体(5710)に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図36A〜図36Dは、第10の例示的な外科用器具(5800)のクランプアームアクチュエータ(5830)に沿って位置付けられた例示的な枢動可能スペーサ(5850)を示す。枢動可能スペーサ(5850)は、枢動可能アジャスタ(5852)及びブロッカ(8854)を含む。枢動可能スペーサ(5850)は、図36Aに見られる非作動位置から、図36Bに示される作動位置に移動するように構成されている。枢動可能スペーサ(5850)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5800)のエンドエフェクタ(5840)は、枢動可能スペーサ(5850)からの妨害なく、超音波ブレード(5842)及びクランプアーム(5844)を閉じるように構成されている。しかしながら、枢動可能スペーサ(5850)が作動位置にある状態で、ブロッカ(5854)は、図36Bで分かるように、クランプアームアクチュエータ(5830)から横断的に上向きに、かつ外科用器具(5800)のハンドル本体(5810)に向かって延ばされている。この場合、ブロッカ(5854)は、ハンドル本体(5810)に対するクランプアームアクチュエータ(5830)の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ(5830)がハンドル本体(5810)に向かって移動することを阻止するように構成されている。
図37Aは、第11の例示的な外科用器具(5900)のクランプアームアクチュエータ(5930)のチャネル(5932)内に位置付けられた例示的なバイアススペーサ(5950)を示す。バイアススペーサ(5950)は、延長部(5956)を含み、これは、延長部(5956)の近位端上のトグルアジャスタ(5952)と、延長部(5956)の遠位端上の枢動可能ブロッカ(5954)との間に延在している。クランプアームアクチュエータ(5930)のチャネル(5932)は、近位開口部(5934)及び遠位開口部(5938)を含む。トグルアジャスタ(5952)は、近位開口部(5934)でチャネル(5932)から近位に延在し、かつバイアス機構(5958)を通して延長部(5956)の近位端に動作可能に接続される。バイアススペーサ(5950)は、図37Aに見られる非作動位置から、図37Bに示される作動位置に移動するように構成されている。枢動可能ブロッカ(5954)は、チャネル(5932)内に収容され、かつ回転点(5955)の周りで延長部(5956)の遠位端に枢動可能に接続される。バイアススペーサ(5950)が非作動位置にある状態で、外科用器具(5900)のエンドエフェクタ(5940)は、バイアススペーサ(5950)からの妨害なく、超音波ブレード(5942)及びクランプアーム(5944)を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、バイアススペーサ(5950)が作動位置にある状態で、枢動可能ブロッカ(5954)は、図37Bで分かるように、シャフトアセンブリ(5920)のブロック表面(5922)に向かってチャネル(5932)の遠位開口部(5938)を通して遠位に延在する。この場合、枢動可能ブロッカ(5954)は、ハンドル本体(5910)に対するクランプアームアクチュエータ(5930)の下方運動を阻止することによって、クランプアームアクチュエータ(5930)がハンドル本体(5910)に向かって閉構成に移動することを阻止するように構成されている。
図38Aは、第12の例示的な外科用器具(6000)のクランプアームアクチュエータ(6030)に沿って位置付けられた例示的な回転可能スペーサ(6050)を示す。回転可能スペーサ(6050)は、ボスアジャスタ(6052)、ブロッカ(6054)及び受容スロット(6056)を含む。回転可能スペーサ(6050)は、図38A見られる非作動位置から、図38Bに示される作動位置に移動するように構成されている。受容スロット(6056)は、ハンドル本体(6010)に沿って位置付けられ、かつクランプアームアクチュエータ(6030)と平行に整列するように構成されている。回転可能スペーサ(6050)が非作動位置にある状態で、受容スロット(6056)は、図40で最も良く分かるように、ブロッカ(6054)を受容するように形状決め及び構成されている。回転可能スペーサ(6050)が非作動位置にある状態で、外科用器具(6000)のエンドエフェクタ(6040)は、回転可能スペーサ(6050)からの妨害なく、超音波ブレード(6042)及びクランプアーム(6044)を閉位置に閉じるように構成されている。しかしながら、回転可能スペーサ(6050)が作動位置にある状態で、ブロッカ(6054)は、クランプアームアクチュエータ(6030)から側方に延ばされ、それによって、クランプアームアクチュエータ(6030)と垂直に整列している。この場合、ブロッカ(6054)は、図42で分かるように、受容スロット(6056)内に受容されることを防止され、かつクランプアームアクチュエータ(6030)がハンドル本体(6010)に向かって閉構成に移動することを阻止するように更に構成されている。
図43Aは、第13の例示的な外科用器具(6100)のハンドル本体(6110)に沿って位置付けられた例示的な静止スペーサ(6150)を示す。静止スペーサ(6150)は、クランプアームアジャスタ(6152)及びブロッカ(6154)を含む。静止スペーサ(6150)は、図43A及び図43Bで分かるように、初期作動位置にあるように構成されている。この場合、ブロッカ(6154)は、ハンドル本体(6110)に沿って位置付けられ、かつハンドル本体(6110)からクランプアームアクチュエータ(6130)に向かって横断方向に固定的に突出するように構成されている。クランプアームアジャスタ(6152)は、図43Bで分かるように、クランプアームアクチュエータ(6130)と統合されて一体的であり、かつクランプアームアクチュエータ(6130)をハンドル本体(6110)に向けて選択的に操作して、ブロッカ(6154)に係合するように構成されている。この場合、ブロッカ(6154)は、図44A及び図44Bに示されるように、クランプアームアクチュエータ(6130)がハンドル本体(6110)に対して閉構成に移動することを阻止するように構成されている。クランプアームアジャスタ(6130)は、図46及び図47で分かるように、ハンドル本体(6110)に対して横方向(a、b)にクランプアームアクチュエータ(6130)を枢動させるように更に構成されている。静止スペーサ(6150)が非作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータ(6130)は、図45で分かるように、ブロッカ(6154)に遭遇せずに、ハンドル本体(6110)に向かって移動するように構成されている。
i.磁気付勢機構
図56A〜図56Cは、第15の例示的な外科用器具(6300)のシャフトアセンブリ(6320)及びクランプアームアクチュエータ(6330)に沿って位置付けられた例示的な磁気付勢機構(6350)を示す。磁気付勢機構(6350)は、第1の磁石(6352)及び第2の磁石(6356)を含む。第1の磁石(6352)は、連結部分(6325)の近位のクランプアームアクチュエータ(6330)内にあり、かつ第1の正極(6353)及び第1の負極(6354)を有するように構成されている。第2の磁石(6356)は、連結部分(6325)の近位のシャフトアセンブリ(6320)内にあり、かつ第2の正極(6357)及び第2の負極(6358)を有するように構成されている。当業者に明らかとなるように、正極は、負極とは反対の電荷又は極性を有するように構成されている。第1の磁石(6352)は、第1の磁場(図示せず)を呈するように構成され、第2の磁石(6356)は、第2の磁場(図示せず)を呈するように構成されている。クランプアームアクチュエータ(6330)がハンドル本体(6310)に対して開構成にある状態で、第1の磁石(6352)の第1の磁場は、第2の磁石(6356)の第2の磁場と重なり合わない。図56Aで分かるように、第1の負極(6354)は、シャフトアセンブリ(6320)内の第2の正極(6357)の近位のクランプアームアクチュエータ(6330)内に位置付けられている。この場合、第1の負極(6354)及び第2の正極(6357)は、クランプアームアクチュエータ(6330)とシャフトアセンブリ(6320)との間の引き付ける力又は磁気の相互の力を確立するように構成されている。したがって、図56Aで更に分かるように、第1の正極(6353)は、シャフトアセンブリ(6320)内の第2の負極(6358)に対して遠位のクランプアームアクチュエータ(6330)内に位置付けられている。
図57及び図58は、それぞれ、第16の例示的な外科用器具(6400)に沿って位置付けられた例示的なバイアス付勢機構(6450)を示す。バイアス付勢機構(6450)は、ハンドル本体(6410)に向かって移動するクランプアームアクチュエータ(6430)に対して抵抗を発生させるように構成された、ばね(6452)を含む。バイアス付勢機構(6450)は、所定の間隙(6460)がエンドエフェクタ(6440)の超音波ブレード(6442)とクランプアーム(6444)との間に形成されたという触覚フィードバックを提供するように更に構成されている。クランプアームアクチュエータ(6430)がハンドル本体(6410)に対して移動するときにバイアス付勢機構(6450)によって作り出される抵抗は、エンドエフェクタ(6440)で所定の間隙(6460)を維持する際に操作者を支援するように構成されている。しかしながら、バイアス付勢機構(6450)によって発生した抵抗が、過剰な力がクランプアームアクチュエータ(6430)に対してハンドル本体(6310)に向けて加えられて、ばね(6452)によって作り出された抵抗を超えたとき、打ち消されるように更に構成されている。この場合、外科用器具(6400)のエンドエフェクタ(6440)は、バイアス付勢機構(6450)からの妨害なく、超音波ブレード(6442)及びクランプアーム(6444)を閉位置に閉じるように構成されている。
図60A及び図60Bは、第18の例示的な外科用器具(6700)のクランプアームアクチュエータ(6730)のチャネル(6732)内に位置付けられた例示的なアンカー固定付勢機構(6750)を示す。アンカー固定付勢機構(6750)は、ハンドル本体(6710)に向かって移動するクランプアームアクチュエータ(6730)に対して抵抗を発生させるように構成された、ばね(6752)を含む。アンカー固定付勢機構(6750)は、所定の間隙(6760)がエンドエフェクタ(6740)の超音波ブレード(6742)とクランプアーム(6744)との間に形成されたという触覚フィードバックを提供するように更に構成されている。クランプアームアクチュエータ(6730)がハンドル本体(6710)に向かって移動するときにアンカー固定付勢機構(6750)によって作り出される抵抗は、エンドエフェクタ(6740)で所定の間隙(6760)を維持する際に操作者を支援するように構成されている。しかしながら、アンカー固定付勢機構(6750)によって発生した抵抗が、過剰な力がクランプアームアクチュエータ(6730)に対してハンドル本体(6710)に向けて加えられて、ばね(6752)によって作り出された抵抗を超えたとき、打ち消されるように更に構成されている。この場合、外科用器具(6700)のエンドエフェクタ(6740)は、アンカー固定付勢機構(6750)からの妨害なく、超音波ブレード(6742)及びクランプアーム(6744)を閉位置に閉じるように構成されている。
図62Aは、第19の例示的な外科用器具(6800)に沿って位置付けられた例示的な二重付勢機構(6850)を示す。二重付勢機構(6850)は、開放ばね(6852)及び閉鎖ばね(6856)を含む。開放ばね(6852)は、近位端(6853)でハンドル本体(6810)に、かつ遠位端(6854)で連結部分(6825)の近位のクランプアームアクチュエータ(6830)に、固定的に取り付けられる。開放ばね(6852)は、ハンドル本体(6810)とクランプアームアクチュエータ(6830)との間に、シャフトアセンブリ(6820)の長手方向軸(6822)と平行に整列して延在する。閉鎖ばね(6856)は、第1の端(6857)でハンドル本体(6810)に、かつ第2の端(6858)でクランプアームアクチュエータ(6830)に、固定的に取り付けられる。閉鎖ばね(6856)は、ハンドル本体(6810)とクランプアームアクチュエータ(6830)との間に、シャフトアセンブリ(6820)の長手方向軸(6822)と垂直に整列して延在する。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
外科用器具であって、(a)エンドエフェクタであって、(i)超音波ブレードと、(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、(b)エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、(d)クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、(e)クランプアームに動作可能に接続され、かつクランプアームと超音波ブレードとの間の少なくとも所定の間隙を維持するために、中間位置から閉位置に向かうクランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。
スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、スペーサは、スペーサが作動位置にある状態で、本体に向かうクランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、実施例1に記載の外科用器具。
ブロッカは、アジャスタが遠位方向に作動された状態で、クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
クランプアームアクチュエータは、スペーサが作動位置にある状態で、閉構成にあるクランプアームアクチュエータの運動を妨げるようにブロッカが構成されるように、ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
ブロッカが、延長部に接続され、延長部は、スペーサが作動位置にある状態で、閉構成にあるクランプアームアクチュエータの運動を妨げるように、クランプアームアクチュエータとシャフトアセンブリとの間にブロッカを位置付けるように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
ブロッカは、アジャスタが遠位方向に作動された状態で、ブロッカをクランプアームに対してくさび留めするように、エンドエフェクタに沿って遠位に並進するように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカをシャフトアセンブリを通してクランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態で、ブロッカをシャフトアセンブリ内に、かつクランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態で、ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、実施例2に記載の外科用器具。
アジャスタが、ブロッカをシャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、請求項8に記載の外科用器具。
スペーサが、シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、ブロッカが、回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態でブロッカが変化する直径に沿って移動可能に延在するように、回転可能ノブを回転させるように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
スペーサが、クランプアームアクチュエータに接続され、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカを本体に向けて枢動させるように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
スペーサが、クランプアームアクチュエータに接続され、アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、ブロッカを枢動させて、本体に対して側方に延在させるように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
スペーサが、クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、ブロッカは、スペーサが作動位置にある状態でブロッカがシャフトに係合するように、延長部に枢動可能に接続されている、実施例2に記載の外科用器具。
アジャスタは、スペーサが作動位置にある状態で、延長部をクランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつスペーサが非作動位置にある状態で、延長部をクランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、実施例13に記載の外科用器具。
ブロッカが、本体に固定的に接続され、アジャスタは、スペーサが非作動位置にある状態でクランプアームアクチュエータが閉構成でブロッカから係合解除されるように、クランプアームアクチュエータをブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、実施例2に記載の外科用器具。
ブロッカが、クランプアームアクチュエータを受容するように構成された間隙を含み、それにより、スペーサが非作動位置にある状態で、間隙が閉構成にあるクランプアームアクチュエータを受容する、実施例15に記載の外科用器具。
ブロッカが、スペーサが作動位置にある状態で、クランプアームアクチュエータが閉構成で間隙に入ることを阻止するように構成された少なくとも1つの側壁を含む、実施例15に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)エンドエフェクタであって、(i)超音波ブレードと、(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、(b)エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、(d)クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、(e)クランプアームに動作可能に接続されると共に、クランプアームが中間位置にあり、かつ所定の間隙がクランプアームと超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。
付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも2つの磁石を含み、少なくとも2つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、少なくとも2つの磁石が、クランプアームアクチュエータ及びシャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、少なくとも2つの磁石が、クランプアームアクチュエータ及びシャフトアセンブリを一緒に付勢して、少なくとも所定の間隙を形成するように構成されている、実施例18に記載の外科用器具。
付勢機構が、クランプアームアクチュエータを本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、実施例18に記載の外科用器具。
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材がクランプアームアクチュエータを本体から離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに動作可能に取り付けられている、実施例20に記載の外科用器具。
バイアス部材が、板ばねを備える、実施例21に記載の外科用器具。
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材が超音波ブレードをクランプアームから離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、超音波ブレード及びクランプアームに動作可能に取り付けられている、実施例20に記載の外科用器具。
バイアス手段が、ねじりばねを備える、実施例23に記載の外科用器具。
クランプアームアクチュエータが閉構成にある状態で、バイアス部材がシャフトアセンブリをクランプアームアクチュエータから離れるようにバイアスするように構成されるように、バイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに固定的に取り付けられている、実施例20に記載の外科用器具。
バイアス手段が、圧縮ばねを備える、実施例25に記載の外科用器具。
付勢機構が、アンカーを更に含み、バイアス部材は、クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、アンカーに対してくさび留めし、かつクランプアームアクチュエータが閉構成にある状態でクランプアームアクチュエータを本体から離れるようにバイアスするように構成されている、実施例20に記載の外科用器具。
アンカーが、バイアス部材の遠位端に位置付けられている、実施例27に記載の外科用器具。
アンカーが、バイアス部材の近位端に位置付けられている、実施例27に記載の外科用器具。
付勢機構が、第1のバイアス部材及び第2のバイアス部材を含み、第1のバイアス部材は、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに取り付けられ、第2のバイアス部材は、本体及びクランプアームアクチュエータに取り付けられている、実施例18に記載の外科用器具。
第1のバイアス部材が、クランプアームアクチュエータをシャフトアセンブリから離れるようにバイアスするように構成された第1の弾力性を有し、第2のバイアス部材が、第2の弾力性を有し、第2の弾力性は、クランプアームアクチュエータを第2の弾力性によって本体に向けてバイアスするように構成され、第1の弾力性は、第2の弾力性よりも大きい、実施例30に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)エンドエフェクタであって、(i)超音波ブレードと、(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、超音波ブレード及びクランプアームが、開位置で組織を受容するように構成されており、クランプアームが、閉位置で超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、クランプアームが、開位置と閉位置との間の中間位置において所定の間隙を画定するように超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、(b)エンドエフェクタから近位に突出し、かつ超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、(c)シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、(d)クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に本体に対して選択的に移動し、それによって、クランプアームをそれぞれ開位置から中間位置及び閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、(e)第1のバイアス部材及び第2のバイアス部材と、を備え、第1のバイアス部材が、シャフトアセンブリ及びクランプアームアクチュエータに取り付けられており、第2のバイアス部材が、本体及びクランプアームアクチュエータに取り付けられており、第1及び第2のバイアス部材は、クランプアームが中間位置にあり、かつ所定の間隙がクランプアームと超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
本明細書の様々な実施例は、脱着可能に一緒に連結されている2つ以上のモジュール式構成要素を説明しているが、いくつかの変形形態がそのようなモジュール性及び脱着可能な連結を排除し得ることを理解されたい。例えば、器具(10)のいくつかの変形形態は、第2のモジュール式アセンブリ(200)が第1のモジュール式アセンブリ(100)から取り外されることを許容しない単一の組み合わせユニットとして、第1のモジュール式アセンブリ(100)及び第2のモジュール式アセンブリ(200)を提供し得る。いくつかのそのような変形形態では、連結部材(300)は、省略される(いくつかの他の特徴部が、第1のモジュール式アセンブリ(100)と第2のモジュール式アセンブリ(200)との間の恒久的連結を提供するために使用されている)か、又は連結部材(300)は、連結部材(300)が第2のモジュール式アセンブリ(200)を第1のモジュール式アセンブリ(100)から連結解除するように操作されないように、変形され得る。同様に、器具(301)のいくつかの変形形態は、クランプアームアセンブリ(400)がシャフトアセンブリ(330)から取り外されることを防止し得る。例えば、ラッチ部材(412)は、省略されてもよく、クランプアームアセンブリ(400)は、シャフトアセンブリ(330)と恒久的に連結されてもよい。
(1) 外科用器具であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の少なくとも前記所定の間隙を維持するために、前記中間位置から前記閉位置に向かう前記クランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。
(2) 前記スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、前記スペーサは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記本体に向かう前記クランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記ブロッカは、前記アジャスタが遠位方向に作動された状態で、前記クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、前記シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記クランプアームアクチュエータは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの運動を妨げるように前記ブロッカが構成されるように、前記ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記ブロッカが、延長部に接続され、前記延長部は、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの前記運動を妨げるように、前記クランプアームアクチュエータと前記シャフトアセンブリとの間に前記ブロッカを位置付けるように構成されている、実施態様3に記載の外科用器具。
(7) 前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリを通して前記クランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリ内に、かつ前記クランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(8) 前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、実施態様2に記載の外科用器具。
(9) 前記アジャスタが、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、前記シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記スペーサが、前記シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、前記ブロッカが、前記回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記変化する直径に沿って移動可能に延在するように、前記回転可能ノブを回転させるように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(12) 前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを枢動させて、前記本体に対して側方に延在させるように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(13) 前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、前記ブロッカは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記シャフトに係合するように、前記延長部に枢動可能に接続されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(14) 前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつ前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、実施態様13に記載の外科用器具。
(15) 前記ブロッカが、前記本体に固定的に接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成で前記ブロッカから係合解除されるように、前記クランプアームアクチュエータを前記ブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)前記クランプアームに動作可能に接続されると共に、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。
(17) 前記付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも2つの磁石を含み、前記少なくとも2つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、前記少なくとも2つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、前記少なくとも2つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリを一緒に付勢して、前記所定の間隙を形成するように構成されている、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) 前記付勢機構が、前記クランプアームアクチュエータを前記本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、実施態様16に記載の外科用器具。
(19) 前記付勢機構が、アンカーを更に含み、前記バイアス部材は、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、前記アンカーに対してくさび留めし、かつ前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成にある状態で前記クランプアームアクチュエータを前記本体から離れるようにバイアスするように構成されている、実施態様18に記載の外科用器具。
(20) 外科用器具であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)第1のバイアス部材及び第2のバイアス部材と、を備え、前記第1のバイアス部材が、前記シャフトアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第2のバイアス部材が、前記本体及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第1及び第2のバイアス部材は、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間の少なくとも前記所定の間隙を維持するために、前記中間位置から前記閉位置に向かう前記クランプアームの運動を阻止するように構成されたスペーサと、を備える、外科用器具。 - 前記スペーサが、非作動位置から作動位置に操作されるように構成されたアジャスタを含み、前記スペーサは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記本体に向かう前記クランプアームアクチュエータの運動を阻止するように構成されたブロッカを更に含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ブロッカは、前記アジャスタが遠位方向に作動された状態で、前記クランプアームアクチュエータに対してくさび留めするように、前記シャフトアセンブリに沿って遠位に並進するように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記クランプアームアクチュエータは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの運動を妨げるように前記ブロッカが構成されるように、前記ブロッカを摺動可能に受容するように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記ブロッカが、延長部に接続され、前記延長部は、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記閉構成にある前記クランプアームアクチュエータの前記運動を妨げるように、前記クランプアームアクチュエータと前記シャフトアセンブリとの間に前記ブロッカを位置付けるように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記ブロッカは、前記アジャスタが前記遠位方向に作動された状態で、前記ブロッカを前記クランプアームに対してくさび留めするように、前記エンドエフェクタに沿って遠位に並進するように構成されている、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリを通して前記クランプアームアクチュエータに向けて付勢するように構成され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリ内に、かつ前記クランプアームアクチュエータから離れるように後退させるように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記ブロッカを受容するように構成された間隙を含む、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記アジャスタが、前記ブロッカを前記シャフトアセンブリに対して横断して延在させるように、前記シャフトアセンブリに対して側方に操作可能である、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記スペーサが、前記シャフトアセンブリに接続され、かつ変化する直径を有する回転可能ノブを含み、前記ブロッカが、前記回転可能ノブに沿って移動可能に位置付けられており、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記変化する直径に沿って移動可能に延在するように、前記回転可能ノブを回転させるように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを前記本体に向けて枢動させるように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータに接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記ブロッカを枢動させて、前記本体に対して側方に延在させるように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記スペーサが、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進するように構成された延長部を含み、前記ブロッカは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で前記ブロッカが前記シャフトに係合するように、前記延長部に枢動可能に接続されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記アジャスタは、前記スペーサが前記作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で遠位に並進させ、かつ前記スペーサが前記非作動位置にある状態で、前記延長部を前記クランプアームアクチュエータ内で近位に並進させるように構成されている、請求項13に記載の外科用器具。
- 前記ブロッカが、前記本体に固定的に接続され、前記アジャスタは、前記スペーサが前記非作動位置にある状態で前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成で前記ブロッカから係合解除されるように、前記クランプアームアクチュエータを前記ブロッカに対して側方に枢動させるように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)前記クランプアームに動作可能に接続されると共に、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに触覚フィードバックを提供するように構成されている付勢機構と、を備える、外科用器具。 - 前記付勢機構が、反対の極性を有する少なくとも2つの磁石を含み、前記少なくとも2つの磁石が磁気で引き付けるように構成されており、前記少なくとも2つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリ内にそれぞれ収容され、それにより、前記少なくとも2つの磁石が、前記クランプアームアクチュエータ及び前記シャフトアセンブリを一緒に付勢して、前記所定の間隙を形成するように構成されている、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記付勢機構が、前記クランプアームアクチュエータを前記本体に対してバイアスするように構成されたバイアス部材を備える、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記付勢機構が、アンカーを更に含み、前記バイアス部材は、前記クランプアームアクチュエータ内で摺動可能に並進して、前記アンカーに対してくさび留めし、かつ前記クランプアームアクチュエータが前記閉構成にある状態で前記クランプアームアクチュエータを前記本体から離れるようにバイアスするように構成されている、請求項18に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)超音波ブレードと、
(ii)開位置から中間位置及び閉位置に向かって前記超音波ブレードに対して移動するように構成されたクランプアームと、を含み、前記超音波ブレード及び前記クランプアームが、前記開位置で組織を受容するように構成されており、前記クランプアームが、前記閉位置で前記超音波ブレードに押し当てて組織をクランプするように構成されており、前記クランプアームが、前記開位置と前記閉位置との間の前記中間位置において所定の間隙を画定するように前記超音波ブレードからオフセットされている、エンドエフェクタと、
(b)前記エンドエフェクタから近位に突出し、かつ前記超音波ブレードに動作可能に接続された音波導波管を含むシャフトアセンブリであって、前記音波導波管が、超音波トランスデューサに接続するように構成されている、シャフトアセンブリと、
(c)前記シャフトアセンブリから近位に突出する本体と、
(d)前記クランプアームに動作可能に接続され、かつ開構成から閉構成に前記本体に対して選択的に移動し、それによって、前記クランプアームをそれぞれ前記開位置から前記中間位置及び前記閉位置に向けて方向付けるように構成されたクランプアームアクチュエータと、
(e)第1のバイアス部材及び第2のバイアス部材と、を備え、前記第1のバイアス部材が、前記シャフトアセンブリ及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第2のバイアス部材が、前記本体及び前記クランプアームアクチュエータに取り付けられており、前記第1及び第2のバイアス部材は、前記クランプアームが前記中間位置にあり、かつ前記所定の間隙が前記クランプアームと前記超音波ブレードとの間に形成されているときに、触覚フィードバックを提供するように構成されている、外科用器具。
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