WO2016084803A1

WO2016084803A1 - ビークル

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Publication number: WO2016084803A1
Application number: PCT/JP2015/082933
Authority: WO
Inventors: 真史増田; 日野　陽至
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2016-06-02
Also published as: WO2016084799A1; RU2017122165A3; TW201637345A; US20170253113A1; TWI595742B; CN107005186B; CN107005185A; TW201623083A; EP3206294B1; CN107005184A; EP3206292B1; RU2017122168A3; EP3206296A4; WO2016084800A1; CN107005188A; RU2017122166A; US20170244349A1; TW201623041A; US20170244348A1; US10449846B2

Abstract

本発明は、エンジンの回転を安定化しつつ加速性を向上することができるビークルを提供する。ビークルは、エンジン出力調整部を有するエンジンと、インダクタンス調整部とを有する発電機と、モータと、前記発電機から前記モータへ出力される電流を調整する電流調整装置と、駆動部材と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、電流の増大の要求を受付けた場合、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく前記インダクタンスが小さい状態に調整させるとともに、前記エンジン出力調整部に前記エンジンの回転パワーを、前記電流の増大の要求を受付けた時よりも増大させた状態に調整させつつ、前記電流調整装置に、前記エンジンの回転速度を増大させ且つ前記発電機の出力電流を増大させるように、前記発電機の出力電流を調整させる。

Description

ビークル

　本発明は、ビークルに関する。

　例えば、特許文献１には車両が示されている。特許文献１に示す車両は、ハイブリッド車両である。前記車両は、エンジン、アクセルペダル、第１回転電機、第２回転電機、及び駆動輪を備えている。第１回転電機は、エンジンの出力軸に連結されている。第１回転電機は、主に発電機として機能する。第２回転電機は、インバータを介して第１回転電機と電気的に接続されている。第２回転電機は、主にモータとして機能する。第１回転電機及び第２回転電機に電流が流れることによって、力行が行われる。第２回転電機は、車両の駆動輪に連結されている。第２回転電機は、車両駆動力を発生する。

　特許文献１に示すような車両において、運転者によるアクセルペダルの踏込みは、車両の加速要求を表す。特許文献１に示すような車両が電子制御スロットル装置を備える場合、エンジンの吸入空気量が任意に調整可能である。従って、例えば、以下のように車両の制御が行われる。運転者によるアクセルペダルの踏込み量と車速とに基づいて第２回転電機（モータ）の目標出力が決定される。第２回転電機の目標出力に応じて第１回転電機（発電機）の目標発電電力が決定される。この目標発電電力に応じてエンジンの目標出力が決定される。この目標出力が得られるようにエンジンの吸入空気量及び燃料噴射量が制御される。この制御において、第１回転電機では発電電力が制御され、第２回転電機では出力が制御される。また、特許文献１に示すような車両において、アクセルペダルとエンジンのスロットルとが機械的に連結されている場合には、エンジンの実出力に合わせて第１回転電機の発電電力と第２回転電機の出力とが制御される。このように、特許文献１では、回転電機の電力（出力）が制御されており、様々な特性を有する複数の車種への適用が図られている。

特開２００２－３４５１０９号公報

　特許文献１に示すような車両では、例えば、モータとしての第２回転電機に供給される電流を増大させる場合、エンジンの吸入空気量及び燃料噴射量を増大させる制御が行われる。エンジンの吸入空気量及び燃料噴射量が増大すると、エンジンの回転パワーが増大する。エンジンの回転パワーは、発電機によって電力に変換される。発電機で生じた電力は、インバータを介してモータに供給される。モータに供給される電力の増大によって、駆動輪の回転パワーが増大する。

　エンジンの回転速度は、エンジンの回転パワーのみに応じて増大しない。エンジンの回転速度は、発電機を駆動するエンジンのトルクと、発電機の負荷トルクの差に応じて変化する。例えば、エンジンのトルクが発電機の負荷トルクよりも大きい場合、エンジンの回転速度が増大する。この逆に、エンジンのトルクが発電機の負荷トルクよりも小さい場合、エンジンの回転速度が減少する。
　発電機の負荷トルクは、発電機から出力される電流に依存する。例えば、車両の加速が求められる状況で、発電機から出力される電流の増大が要求される。このとき、発電機から出力される電流を増大すると、発電機の負荷トルクが増大する。従って、エンジンの回転速度の増大が抑えられやすい。この結果、発電機からモータに向けて供給される電流の増大に要する時間が長くなる。つまり、車両の加速性が低下する。
　発電機から出力される電流を、インバータを用いて制御することが考えられる。電流の制御では、要求及び出力の状態に合せて電流が変化する。この電流は、発電機を含む回路を流れる。制御によって電流が時間とともに変化するとき、回路の応答特性に起因して、電流が制御の目標に対し過大に変化しやすい。過大な変化によって電流が増大するとき、発電機の負荷トルクが増大する。増大した発電機の負荷トルクに対しエンジンのトルクが十分に確保されないと、エンジンの回転速度の増大に要する時間が長くなる。この結果、発電機からモータに供給される電力の増大に要する時間が長くなる。つまり、加速性が劣化する。また、発電機の負荷トルクが過大に増大すると、エンジンの回転の安定性が損なわれやすい。
　エンジンの回転を安定化しつつ加速性を向上することができるビークルが求められている。

　本発明の目的は、エンジンの回転を安定化しつつ加速性を向上することができるビークルを提供することである。

　本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。

　（１）　ビークルであって、
　ビークルは、
回転パワーを出力するエンジンであって、前記回転パワーを調整するエンジン出力調整部を有するエンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンから伝達される回転パワーに応じた電力を出力するように構成された発電機であって、永久磁石を有し前記エンジンから伝達される回転パワーにより回転するロータと、巻線及び前記巻線が巻かれたステータコアを有し前記ロータと対向して配置されたステータと、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるインダクタンス調整部とを有する発電機と、
前記発電機からバッテリを介すること無しに電流の供給を受けるモータと、
前記発電機と前記モータの間に設けられ、前記発電機から前記モータへ出力される電流を調整する電流調整装置と、
前記エンジンからの回転パワーを受けること無しに前記モータに駆動されることによって前記ビークルを駆動する駆動部材と、
前記モータに供給する電流に関する要求を受付けるとともに、受付けられた要求に応じて前記エンジン出力調整部、前記インダクタンス調整部、及び前記電流調整装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく前記巻線のインダクタンスが小さい状態と、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さく前記巻線のインダクタンスが大きい状態との間で調整させ、
前記制御装置は、前記モータに供給する電流の増大の要求を受付けた場合、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく前記インダクタンスが小さい状態に調整させるとともに、前記エンジン出力調整部に前記エンジンの回転パワーを、前記電流の増大の要求を受付けた時よりも増大させた状態に調整させつつ、前記電流調整装置に、前記エンジンの回転速度を増大させ且つ前記発電機の出力電流を増大させるように、前記発電機の出力電流を調整させる。

　（１）のビークルでは、制御装置が、モータに供給する電流に関する要求を受付ける。ビークルは、駆動部材によって駆動される。駆動部材は、エンジンからの回転パワーを受けること無しにモータに駆動される。モータは、発電機からバッテリを介すること無しに電流供給を受ける。従って、（１）のビークルでは、電流の増大の要求が、ビークルの加速の要求を反映する。
　エンジン出力調整部は、エンジンの回転パワーを調整する。これによって、エンジンの出力トルクが調整される。エンジンの回転速度は、エンジンの出力トルクと発電機の負荷トルクに依存する。電流調整装置は、発電機からモータへ流れる電流を調整する。発電機から出力される電流が調整されることによって、発電機の負荷トルクが調整される。この結果、エンジンの回転速度が調整される。具体的には、制御装置は、電流の増大の要求を受付けた場合、エンジン出力調整部にエンジンの回転パワーを、電流の増大の要求を受付けた時よりも増大させた状態に調整させる。また、制御装置は、電流調整装置に、エンジンの回転速度が増大し且つ発電機から出力される電流が増大するように、発電機から出力される電流を調整させる。
　（１）のビークルでは、制御装置が、インダクタンス調整部に、発電機を、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きくインダクタンスが小さい状態に調整させる。この状態で、制御装置は、電流調整装置に、発電機から出力される電流を調整させる。巻線のインダクタンスが小さいため、電流調整装置が発電機からモータへ流れる電流を調整する場合に、電流の変化の応答性が高い。このため、電流調整装置による調整時において電流が変化する場合に、インダクタンスによる過渡特性に起因する過度の電流変化が抑えられる。従って、発電機のトルクが過度に増大する事態が抑えられる。従って、エンジンの回転を安定化しつつ、エンジンの回転速度を短時間で増大させることができる。このため、発電機からモータに出力される電流を短時間で増大させることができる。従って、（１）のビークルによれば、エンジンの回転を安定化しつつ加速性を向上することができる。

　（２）　（１）のビークルであって、
　前記制御装置は、前記電流の増大の要求を受付けた後、前記エンジンの回転速度が、電流の増大の要求を受付けた時の前記エンジンの回転速度よりも高いとき、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さく前記インダクタンスが大きい状態に調整させる。

　一般にエンジンのトルク特性は、ある回転速度においてピークを有する。即ち、エンジンの出力トルクは、回転速度が低い状態から増大するのに伴ってピークのトルクまで増大する。つまりエンジンの回転速度が高いと、エンジンの出力トルクが大きい。
　（２）の構成によれば、エンジンの回転速度が、電流の増大の要求を受付けた時のエンジンの回転速度よりも高いときに、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さくインダクタンスが大きい状態に調整される。エンジンの回転速度が電流の増大の要求を受付けた時の回転速度よりも高いので、エンジンの出力トルクも大きい。従って、大きなインダクタンスにより発電機の負荷トルクが大きく変動しても、エンジンの回転速度の変動が抑えられる。従って、エンジンの回転を安定化しつつ、高い回転速度によって発電機からモータに供給される電流を増大することができる。

　（３）　（１）又は（２）のビークルであって、
　前記電流調整装置が、スイッチング素子を備え、スイッチング素子のオン／オフ動作によって、発電機からモータへ流れる電流を調整する。

　発電機からモータへ流れる電流が、スイッチング素子のオン／オフ動作によって調整される。巻線に流れる電流は、スイッチング素子のオン／オフ動作に対しても、巻線のインダクタンスに起因する過渡特性を有する。過渡特性によって、電流の変化の遅延が大きくなると、発電機からモータへ供給される電力の効率が低下する。（３）のビークルによれば、電流の増大の要求を受付けた場合、発電機が、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きくインダクタンスが小さい状態に調整される。インダクタンスが小さいことによって、巻線のインダクタンスに起因する過渡特性が低減する。このため、電流の増大の要求を受付けた場合、高い効率で、発電機からモータへ電流を供給することができる。

　（４）　（１）から（３）のいずれか１のビークルであって、
　前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路は、少なくとも１つの非磁性体ギャップを含み、
　前記インダクタンス調整部は、前記少なくとも１つの非磁性体ギャップのうち、前記巻線と前記ロータとの間にある非磁性体ギャップの磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えように構成されている。

　（４）の構成によれば、インダクタンス調整部は、巻線とロータとの間にある非磁性体ギャップの磁気抵抗を変えることによって巻線のインダクタンスを変える。巻線とロータとの間には、ロータの回転に伴い移動する永久磁石によって交番磁界が生じる。例えば、巻線とロータとの間にある非磁性体ギャップの磁気抵抗を減少させると、交番磁界についての損失が減少する。このため、発電機からモータへ電流を供給することができる。

　（５）　（１）から（４）のいずれか１のビークルであって、
　前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路は、少なくとも１つの非磁性体ギャップを含み、
　前記インダクタンス調整部は、前記少なくとも１つの非磁性体ギャップのうち、前記巻線のインダクタンスが設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている時の磁気抵抗が最も大きい非磁性体ギャップの磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。

　（５）の構成によれば、巻線のインダクタンスが設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている時の磁気抵抗が最も大きい非磁性体ギャップの磁気抵抗が変わる。このため、巻線のインダクタンスの変化量を増大させやすい。

　（６）　（１）から（５）いずれか１のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって、前記巻線と鎖交する磁束の変化率が前記巻線のインダクタンスの変化率よりも小さくなるように前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。

　（６）の構成によれば、インダクタンス調整部は、巻線と鎖交する磁束の変化率が巻線のインダクタンスの変化率よりも小さくなるように巻線のインダクタンスを変える。巻線と鎖交する磁束は、発電される電圧に直接影響を与える。（６）の構成によれば、電圧の変化を抑えつつ巻線のインダクタンスを変えることができる。（６）の構成によれば、エンジンの回転をより安定化しつつ、エンジンの回転速度を短時間で増大させることができる。

　（７）　（１）から（６）いずれか１のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記制御装置による制御に応じて前記巻線に対する前記ステータコアの少なくとも一部の相対位置を移動させて、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。

　（７）の構成によれば、インダクタンス調整部が、巻線に対するステータコアの少なくとも一部の相対位置を移動させて、巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変える。従って、巻線のインダクタンスが変更し易い。従って、電流調整装置が発電機からモータへ流れる電流を調整する場合に、電流の変化の応答性をより高くすることができる。

　（８）　（７）のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記制御装置による制御に応じて前記ロータに対する前記ステータコアの相対位置を維持するように前記巻線に対する前記ステータコアの相対位置を移動させて、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。

　（８）の構成によれば、ロータに対するステータコアの相対位置を維持するように巻線に対するステータコアの相対位置が移動する。従って、ロータの永久磁石からステータコアに流れる磁束の変化が抑えられる。つまり、永久磁石で生じ巻線と鎖交する磁束の変化が抑えられる。このため、巻線に対するステータコアの相対位置が移動するときの、電圧の変化が抑えられる。従って、（８）の構成によれば、インダクタンスが低下する場合に、出力電圧の変動が抑えられる。従ってインダクタンスが小さくなることによって、電流の変化の応答性が高くなる場合に、発電機の出力電圧の減少が抑えられる。

　（９）　（１）から（７）いずれか１のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記巻線を移動させて前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。

　（９）の構成によれば、ロータに対するステータコアの相対位置を維持するようにステータコアに対する巻線の相対位置が移動する。従って、ロータの永久磁石からステータコアに流れる磁束の変化が抑えられる。つまり、永久磁石で生じて巻線と鎖交する磁束の変化が抑えられる。このため、巻線に対するステータコアの相対位置が移動するときの、電圧の変化が抑えられる。従って、（９）の構成によれば、インダクタンスが低下する場合に、出力電圧の変動が抑えられる。従ってインダクタンスが小さくなることによって、電流の変化の応答性が高くなる場合に、発電機の出力電圧の減少が抑えられる。

　（１０）　（１）から（７）いずれか１のビークルであって、
　前記ステータコアは、前記ロータに非磁性体ギャップを介して対面する対面部を有する複数の第一ステータコア部と、前記対面部を含まない第二ステータコア部とを備え、
　前記インダクタンス調整部が、前記複数の第一ステータコア部及び前記第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させることによって、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えるように構成されている。

　（１０）の構成によれば、インダクタンス調整部は、ステータコアが備える複数の第一ステータコア部と、第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させる。この場合、例えばステータコアとステータコア以外の部材とのうちの一方を他方に対して移動する場合と比べて、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が大きく変わる。このため、インダクタンスの調整範囲が広くなる。

　（１１）　（１０）のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、
前記複数の第一ステータコア部のそれぞれと前記第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、前記複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも短い第一状態から、
前記複数の第一ステータコア部のそれぞれと前記第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、前記複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも長い第二状態まで、
前記複数の第一ステータコア部及び前記第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させることによって、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えるように構成されている。

　（１１）の構成によれば、第一状態では、複数の第一ステータコア部のそれぞれと第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも短い。第二状態では、複数の第一ステータコア部のそれぞれと第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも長い。
　このため、第一状態では、巻線の電流に起因する磁束のうち、隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップを通る磁束が、主に、第一ステータコア部と第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップを通る。従って、巻線の電流に起因する磁束が、主に、第一ステータコア部と第二ステータコア部の双方を通る。第二状態では、第一ステータコア部を通る磁気回路の磁気抵抗が大きい。従って、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗がより大きく変わる。このため、インダクタンスの調整範囲が広くなる。

　本発明のビークルによれば、エンジンの回転を安定化しつつ加速性を向上することができる。

本発明の第一実施形態に係るビークルの概略構成を示すブロック図である。図１に示すビークルのより詳細な構成を示すシステム構成図である。位相制御における電圧の波形の例を示す図である。（Ａ）は、図２に示す発電機におけるインダクタンス調整部の調整を説明するための大インダクタンス状態を示す模式図である。（Ｂ）は、小インダクタンス状態を示す模式図である。（Ａ）は、図４に示す発電機の巻線の等価回路を概略的に示す回路図である。（Ｂ）は、インダクタに起因する応答特性の例を示すグラフである。ビークルの動作を説明するフローチャートである。図６に示す電流制御を示すフローチャートである。ビークルの各部の状態の推移の一例を示すグラフである。（Ａ）第二実施形態の駆動システムの発電機におけるインダクタンス調整部の調整を説明するための大インダクタンス状態を示す模式図である。（Ｂ）は、小インダクタンス状態を示す模式図である。第三実施形態の駆動システムにおける発電機を示す模式図である。（Ａ）は、図１０に示すステータの第一状態を示す模式図である。（Ｂ）は、図１０に示すステータの第二状態を示す模式図である。

　エンジンに接続された発電機と、発電機から電流の供給を受けるモータとを備えたビークルについて、本発明者が行った検討について説明する。

　エンジンの回転パワーが増大すると、モータに供給される電流が増大する。その結果、ビークルが加速する。本発明者は、エンジンの回転パワーが増大したときにモータに供給される電流の応答に着目した。特に、本発明者は、エンジンの回転パワーが増大したとき、時間の経過に伴いモータに供給される電流が増大していく過程に着目した。

　エンジンの回転パワーは、発電機によって電力に変換される。発電機で生じた電力は、電流調整装置を介してモータに供給される。電流調整装置は、発電機から出力される電流を調整する。これによって、電流調整装置は、発電機の負荷トルクを調整する。つまり、電流調整装置は、発電機から出力される電流を調整することによって、エンジンの回転パワーを、発電機の電力と、エンジンの回転速度増大のためのパワーとに振り分ける機能を有している。
　例えば、電流調整装置が、電流の増大の要求に応じて、発電機から出力される電流を無制限に大きくしようとすると、エンジンの回転速度の増大が抑えられてしまう。却って、モータに供給する電流の増大にかかる期間が長くなってしまう。この逆に、発電機から出力される電流を過剰に制限しようとすると、モータに供給される電流が制限される。つまり、モータに供給する電流の増大にかかる期間が長くなってしまう。
　モータに供給される電流を増大させる場合、電流調整装置は、制御装置の制御によって、エンジンの回転速度が増大しつつ発電機の出力電流が増大するように、発電機から出力される電流を調整する。この結果、モータに供給される電流の増大にかかる期間は短くなる。つまり、加速性が向上する。

　発電機の出力電流の制御において、制御装置は、例えば、エンジンの回転速度、及び発電機の出力電流に基づいて出力電流の目標値を得る。制御装置は、出力電流が目標値になるように電流調整装置を制御する。

　電流調整装置によって制御される電流は、発電機の巻線を含む電気回路を流れる。電気回路の電流は、巻線のインダクタンスに起因した過渡特性を有する。
　制御時における電流の応答が、巻線のインダクタンスに起因して遅くなると、電流のオーバーシュートが生じやすくなる。つまり、電流が、目標値を行きすぎる事態が生じやすくなる。電流を増大させる制御において、電流が目標値を行きすぎて増大すると、発電機の負荷トルクが過剰に増大する。増大した発電機の負荷トルクが、エンジンのトルクに近づくか、または、エンジンのトルクを超えると、エンジンの回転速度の増大が妨げられる。
　特に、電流の増大の要求は、通常、エンジンの回転速度が比較的低い状況で受け付けられる。エンジンの回転速度が比較的低い状況では、エンジンの出力トルクも比較的小さい。従って、発電機の負荷トルクの過度の変動がエンジンの回転速度に大きな影響を与える。即ち、エンジンの回転の安定性が損なわれる。また、エンジンの回転速度の増大にかかる時間が長くなる。この結果、モータに供給される電流の増大にかかる時間が長くなる。従って、ビークルの加速性が損なわれる。

　例えば、電流の応答の遅れに起因して電流が目標値を行きすぎる事態に対応するため、
発電機から出力される電流を予め制限することが考えられる。しかし、発電機から出力される電流を制限すると、モータに供給される電流が制限される。従ってビークルの加速性が損なわれる。

　ここで、本発明者らは、巻線のインダクタンスに着目した。
　従来、巻線のインダクタンスを減少させると鎖交磁束が減少する為、結果、発電機として十分な電流を確保する事が困難であると考えられていた。
　本発明者は、磁気回路に着目した。インダクタンスに影響する磁気回路は、巻線から見た磁気回路である。巻線から見た磁気回路と、ロータの磁石から出て巻線を通る磁気回路との間とは、互いに異なる。本発明者は、巻線から見た磁気回路と、ロータの磁石から出て巻線を通る磁気回路とを明確に区別して検討した。その結果、本発明者らは、巻線から見た磁気回路の磁気抵抗を変えることによって、インダクタンスを大きく変えることができることを見出した。
　そして、本発明者らは、巻線のインダクタンスを低下させることによって、電流の過度の変動を抑えることができることを見出した。

　本発明によれば、電流の増大の要求が受付けられる場合、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が大きくなる。これによって、巻線のインダクタンスが、増大の要求を受け付けた時点の状態よりも小さくなる。巻線のインダクタンスが小さいと、制御時における電流の応答が速くなる。このため、電流が、目標値を行きすぎて変動する事態が抑えられる。従って、発電機の出力電流を増大させる制御において、発電機の負荷トルクとエンジンのトルクに近づく事態、又は、負荷トルクがエンジンのトルクを超える事態が抑えられる。エンジンの回転が安定化する。また、エンジンの回転速度の増大にかかる時間が短くなる。

　以下、本発明を、好ましい実施形態に基づいて図面を参照しつつ説明する。

　図１は、本発明の第一実施形態に係るビークルの概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すビークルＶは、自動四輪車である。ビークルＶは、駆動システムＰと車体Ｄとを備えている。ビークルＶの車体Ｄは、４つの車輪Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ、及び要求指示部Ａを備えている。つまり、ビークルＶは、車輪Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄを備えている。ビークルＶは、要求指示部Ａを備えている。
　駆動システムＰは、ビークルＶの駆動源である。駆動システムＰは、発電機１０、エンジン１４、制御装置１５、コンバータ１６、インバータ１７、及びモータ１８を備えている。つまり、ビークルＶは、発電機１０、エンジン１４、制御装置１５、コンバータ１６、インバータ１７、及びモータ１８を備えている。コンバータ１６及びインバータ１７は、後述する電流調整装置ＣＣに含まれる。

　駆動システムＰは、車輪Ｗａ～Ｗｄのうち、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄに接続されている。駆動輪Ｗｃ，Ｗｄは、伝達機構Ｇを介して駆動システムＰと接続されている。駆動システムＰは、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄを回転駆動することによってビークルＶを走行させる。
　駆動輪Ｗｃ，Ｗｄは、駆動部材の一例に相当する。駆動システムＰは、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄに機械的な力を出力する。

　要求指示部Ａは、電流要求を出力する。電流要求は、モータ１８に供給される電流に関する要求である。要求指示部Ａは、電流要求を表す信号を出力する。
　要求指示部Ａは、アクセル操作子を有する。詳細には、要求指示部Ａは、ビークルＶの運転者に操作される。要求指示部Ａは、操作及びビークルＶの走行状況に基づいてビークルＶの加速要求を出力する。ビークルＶの加速要求は、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄを駆動するトルクに対応する。ビークルＶの加速要求は、ビークルＶの出力についての出力要求でもある。ビークルＶの出力は、モータ１８の出力に対応する。ビークルＶの加速要求は、モータ１８の出力トルクの要求に対応する。モータ１８の出力トルクは、モータ１８に供給される電流に対応する。要求指示部Ａは、モータ１８から出力されるトルクについてのトルク要求として、モータ１８に供給する電流についての電流要求を出力する。
　要求指示部Ａは、制御装置１５に接続されている。要求指示部Ａは、制御装置１５に、電流要求を表す信号を出力する。電流要求には、電流増大の要求と電流減少の要求とが含まれる。電流増大の要求は、モータ１８の出力トルクの増大の要求に対応する。電流減少の要求は、モータ１８の出力トルクの減少の要求に対応する。

　制御装置１５は、例えばマイクロコントローラで構成されている。制御装置１５は、コンピュータとしての中央処理装置ＣＰＵと、記憶部ＭＥＭとを備えている。中央処理装置ＣＰＵは、制御プログラムに基づいて演算処理を行う。記憶部ＭＥＭは、プログラム及び演算に関するデータを記憶する。

　図２は、図１に示すビークルのより詳細な構成を示すシステム構成図である。

　ビークルＶは、燃料タンク１０Ａ、エアクリーナ１０Ｂ、及びマフラ１０Ｄを備えている。また、ビークルＶは、回転角センサ１９１及び電流センサ１９２を備えている。

　エンジン１４は、内燃機関である。エンジン１４は、燃料を燃焼させる。これによって、エンジン１４は、機械的なパワーを出力する。エンジン１４は、出力軸Ｃを有している。出力軸Ｃは、例えばクランク軸である。なお、図２では、エンジン１４と出力軸Ｃの接続関係が模式的に示されている。また、エンジン１４は、シリンダ１４２、ピストン１４３、コネクティングロッド１４５、及びクランクケース１４６を備えている。シリンダ１４２とピストン１４３によって、燃焼室が形成される。ピストン１４３と、出力軸Ｃとしてのクランク軸とは、コネクティングロッド１４５を介して接続されている。
　エンジン１４は、エアクリーナ１０Ｂを介して空気の供給を受ける。エンジン１４は、燃料タンク１０Ａから燃料の供給を受ける。エンジン１４は、燃料タンク１０Ａから供給される燃料を燃焼室で燃焼させることによって、ピストン１４３を往復動させる。出力軸Ｃであるクランク軸によって、往復動が回転パワーに変換される。エンジン１４は、出力軸Ｃから機械的なパワーを出力する。エンジン１４で燃焼によって生じた排気ガスは、マフラ１０Ｄを経由して排出される。出力軸Ｃの回転速度は、エンジン１４の回転速度を表す。

　エンジン１４から駆動輪Ｗｃ，Ｗｄまでの動力伝達に関し、エンジン１４と駆動輪Ｗｃ，Ｗｄとは、機械要素で接続されていない。駆動輪Ｗｃ，Ｗｄは、エンジン１４からの回転パワーを受けること無しにモータ１８に駆動される。駆動輪Ｗｃ，Ｗｄは、モータ１８に駆動されることによって、ビークルＶを駆動する。エンジン１４から出力される回転パワーのすべては、駆動システムＰにおいて、一旦、機械的なパワー以外のパワーに変換される。エンジン１４で発生する回転パワーは、専ら電力に変換される。詳細には、エンジン１４で発生する機械的なパワーのうち損失を除いたパワーのすべては、発電機１０で電力に変換される。発電機１０で変換された電力は、モータ１８で機械的なパワーに変換される。
　駆動システムＰは、駆動システムＰの外部機構をエンジン１４の回転パワーで直接駆動しない。具体的には、エンジン１４は、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄを回転パワーで直接駆動されない。このため、エンジン１４の回転パワーの制御が、外部機構の動作特性による制約を受けにくい。従って、エンジン１４の回転パワーの制御の自由度が高い。

　エンジン１４は、エンジン出力調整部１４１を有する。エンジン出力調整部１４１は、エンジン１４の回転パワーを調整する。エンジン出力調整部１４１は、スロットルバルブ調整機構１４１ａ、及び燃料噴射装置１４１ｂを有する。スロットルバルブ調整機構１４１ａは、エンジン１４への空気吸入量を調整する。燃料噴射装置１４１ｂは、エンジン１４に燃料を供給する。エンジン出力調整部１４１は、エンジン１４の吸入空気量及び燃料噴射量を制御する。これによって、エンジン出力調整部１４１は、エンジン１４が出力する回転パワーを調整する。例えば、エンジン出力調整部１４１が、エンジン１４の吸入空気量及び燃料噴射量を増大させる。これによって、エンジン１４の回転パワーが増大する。エンジン１４の回転パワーが増大すると、エンジン１４の回転速度、即ち出力軸Ｃの回転速度が増大する。
　回転角センサ１９１は、出力軸Ｃの回転角を検出する。即ち、回転角センサ１９１は、発電機１０のロータ１１の回転角を検出する。出力軸Ｃの回転角が検出されることによって、出力軸Ｃの回転速度が検出される。

　エンジン１４から発電機１０までの動力伝達に関し、発電機１０は、エンジン１４と機械的に接続されている。発電機１０は、エンジン１４の出力軸Ｃと接続されている。本実施形態において、発電機１０は、出力軸Ｃと直接接続されている。発電機１０は、エンジン１４から回転パワーを受けるとともに、モータ１８に電流を供給する。発電機１０は、例えば、エンジン１４のクランクケース１４６に取付けられている。なお、発電機１０は、例えば、クランクケース１４６から離れた位置に配置されてもよい。
　発電機１０は、ロータ１１、ステータ１２、及びインダクタンス調整部１３１を備えている。
　発電機１０は、三相ブラシレス型発電機である。ロータ１１及びステータ１２は、三相ブラシレス型発電機を構成する。

　ロータ１１は、永久磁石を有する。より詳細には、ロータ１１は、複数の磁極部１１１とバックヨーク部１１２とを有する。磁極部１１１は永久磁石で構成されている。バックヨーク部１１２は、例えば強磁性材料からなる。磁極部１１１はバックヨーク部１１２とステータ１２との間に配置されている。磁極部１１１はバックヨーク部１１２に取付けられている。複数の磁極部１１１は、ロータ１１の回転軸線を中心とした周方向Ｚすなわちロータ１１の回転方向に一列に並んで配置されている。複数の磁極部１１１は、Ｎ極及びＳ極が周方向Ｚで交互になるように配置されている。発電機１０は、永久磁石式三相ブラシレス型発電機である。ロータ１１には、電流が供給される巻線が設けられていない。
　ロータ１１は、エンジン１４の出力軸Ｃと接続されている。ロータ１１は、エンジン１４から伝達される回転パワーにより回転する。
　回転角センサ１９１は、出力軸Ｃの回転角を検出する。即ち、回転角センサ１９１は、発電機１０のロータ１１の回転角を検出する。

　ステータ１２は、ロータ１１と対向して配置されている。ステータ１２は、複数の巻線１２１及びステータコア１２２を有する。ステータコア１２２は、例えば強磁性材料からなる。ステータコア１２２は、ステータ１２の磁気回路を構成する。複数の巻線１２１はステータコア１２２に巻いている。ステータコア１２２は、コア本体１２２ａ（図４参照）と複数の歯部１２２ｂを有する。コア本体１２２ａは、ヨークとして機能する。複数の歯部１２２ｂは、コア本体１２２ａから、ロータ１１に向かって延びている。ロータ１１に向かって延びた歯部１２２ｂの先端面と、ロータ１１の磁極部１１１とはエアギャップを介して互いに対向している。ステータコア１２２の歯部１２２ｂとロータ１１の磁極部１１１とは、直接対面している。複数の歯部１２２ｂは、周方向Ｚに間隔を空けて周方向Ｚに一列に並んでいる。複数の巻線１２１は、複数の歯部１２２ｂにそれぞれ巻かれている。巻線１２１は、複数の歯部１２２ｂの間のスロットを通るように巻かれている。各巻線１２１は、三相を構成するＵ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応している。Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のそれぞれに対応する巻線１２１は、周方向Ｚに順に配置されている。

　ロータ１１は、エンジン１４の出力軸Ｃに接続されている。ロータ１１は、出力軸Ｃの回転と連動して回転する。ロータ１１は、磁極部１１１を、ステータコア１２２の歯部１２２ｂと対向させた姿勢で回転させる。ロータ１１が回転すると、巻線１２１と鎖交する磁束が変化する。これによって、巻線１２１に誘導起電圧が生じる。このようにして、発電機１０では、発電が行われる。発電機１０は、発電された電流をモータ１８に供給する。発電機１０が出力する電流は、モータ１８に供給される。発電機１０が出力する電流は、モータ１８に供給される。詳細には、発電機１０が出力する電流は、電流調整装置ＣＣを介してモータ１８に供給される。発電機１０が出力する電流が増大すると、コンバータ１６からインバータ１７に供給される電流が増大し、モータ１８に供給される電流が増大する。発電機１０が出力する電圧は、コンバータ１６及びインバータ１７を介して、モータ１８に供給される。

　本実施形態において、ロータ１１及びステータ１２は、アキシャルギャップ型構造を有する。ロータ１１とステータ１２とは、ロータ１１の回転軸線方向（軸方向）Ｘで互いに対向している。ステータ１２が有する複数の歯部１２２ｂは、コア本体１２２ａから軸方向Ｘに突出している。本実施形態における軸方向Ｘは、ロータ１１とステータ１２とが対向する方向である。なお、巻線１２１から見た磁気回路は、例えば閉ループ回路である。巻線１２１から見た磁気回路は、巻線１２１の内部経路を通って、巻線１２１の内部経路の一端部（ロータに近い端部）から、隣り合う巻線１２１の内部経路の一端部（ロータに近い端部）に至り、前記隣り合う巻線１２１の内部経路を通って、隣り合う巻線１２１の内部経路の他端部（ロータから遠い端部）から、前記巻線１２１の内部経路の他端部（ロータから遠い端部）に至る回路である。巻線１２１の内部経路は、巻線１２１の内側をロータ１１とステータ１２との対向方向に通る経路である。巻線１２１から見た磁気回路の一部が、エアギャップ等の非磁性体ギャップである。巻線から見た磁気回路は、例えば、ステータコア１２２と非磁性体ギャップとからなる。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスＬを変える。インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路の磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスを変える。インダクタンス調整部１３１は、インダクタンス調整機構である。インダクタンス調整部１３１は、発電機１０からモータ１８に供給される電流を調整することもできる。
　インダクタンス調整部１３１によるインダクタンス調整の詳細については、後に説明する。

　電流調整装置ＣＣは、発電機１０とモータ１８との間に設けられている。電流調整装置ＣＣは、発電機１０とモータ１８との間の電力の供給経路に設けられている。電流調整装置ＣＣは、発電機１０に接続されている。電流調整装置ＣＣは、モータ１８に接続されている。
　電流調整装置ＣＣは、発電機１０からモータ１８へ出力される電流を調整する。
　電流調整装置ＣＣは、コンバータ１６及びインバータ１７を備えている。コンバータ１６は、発電機１０に接続されている。インバータ１７は、コンバータ１６及びモータ１８に接続されている。発電機１０から出力された電力は、電流調整装置ＣＣを経由して、モータ１８に供給される。即ち、発電機１０から出力された電力は、コンバータ１６及びインバータ１７を経由して、モータ１８に供給される。
　電流センサ１９２は、発電機１０からモータ１８に供給される電流を検出する。
　コンバータ１６は、発電機１０から出力された電流を整流する。コンバータ１６は、発電機１０から出力された三相交流を直流に変換する。コンバータ１６は、直流を出力する。コンバータ１６は、例えば、インバータ回路を有する。コンバータ１６は、例えば、三相ブリッジインバータ回路を有する。前記三相ブリッジインバータ回路は、三相の各相に対応するスイッチング素子Ｓａで構成されている。
　コンバータ１６の動作は、制御装置１５によって制御される。例えば、コンバータ１６は、スイッチング素子Ｓａのオン及びオフ動作のタイミングを三相交流における所定の位相角に対し変化させる。これにより、コンバータ１６は、モータ１８に供給する電流を調整することができる。これによって、コンバータ１６は、モータ１８に供給する電力を調整することができる。制御装置１５によるコンバータ１６の制御については、後述する。

　インバータ１７は、モータ１８を駆動するための電流をモータ１８に供給する。インバータ１７には、コンバータ１６から直流が供給される。インバータ１７は、コンバータ１６から出力された直流を、位相が互いに１２０度ずれた三相の電流に変換する。前記三相の電流は、三相ブラシレスモータの三相に対応している。インバータ１７は、例えば、三相ブリッジインバータ回路を有する。前記三相ブリッジインバータ回路は、三相の各相に対応するスイッチング素子Ｓｂで構成されている。スイッチング素子Ｓｂは、ロータ１８１の回転位置を検出する図示しない位置センサからの信号に基づいて制御される。
　インバータ１７は、スイッチング素子Ｓｂのオン及びオフ動作を調整することによって、モータ１８に供給される電圧を制御する。例えば、インバータ１７は、スイッチング素子Ｓｂを、パルス幅変調された信号でオン動作させる。制御装置１５は、オン及びオフのデューティ比を調整する。これによって、制御装置１５は、モータ１８に供給される電圧を任意の値に制御する。これによって、インバータ１７は、モータ１８に供給する電力を調整することができる。

　本実施形態のモータ１８は三相ブラシレスモータである。また、電流調整装置ＣＣがインバータ１７を備えている。なお、モータ１８として、例えば直流モータが採用され得る。モータ１８として直流モータが採用される場合、インバータ１７は省略される。この場合、電流調整装置ＣＣは、コンバータ１６のみを備える。

　モータ１８は、発電機１０から供給される電力によって動作する。モータ１８は、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄを回転駆動する。これによって、モータ１８は、ビークルＶを走行させる。動力伝達に関し、モータ１８は、発電機１０と機械的に接続されていない。モータ１８は、発電機１０からバッテリを介すること無しに電流の供給を受ける。
　モータ１８は、例えば、三相ブラシレスモータである。モータ１８は、ロータ１８１及びステータ１８２を備えている。本実施形態のモータ１８における、ロータ１８１及びステータ１８２の構造は、発電機１０のロータ１１及びステータ１２と同じである。
　モータ１８のロータ１８１は、伝達機構Ｇを介して駆動輪Ｗｃ，Ｗｄと接続されている。

　本実施形態において、発電機１０とモータ１８とは電気的に接続されている。このため、発電機１０とモータ１８との間での機械的な動力伝達が不要である。従って、発電機１０とモータ１８の配置の自由度が高い。例えば、エンジン１４に発電機１０を設けて、モータ１８を駆動部材としての駆動輪Ｗｃ，Ｗｄの付近に配置することができる。

　なお、モータ１８は、発電機１０と異なる構成のロータ及びステータを有していてもよい。例えば、モータ１８は、発電機１０と異なる数の磁極又は異なる数の歯部を有していてもよい。また、モータ１８として、例えば誘導モータ又はステッピングモータが採用されてもよい。また、モータ１８として、例えばブラシを備えた直流モータが採用されてもよい。

　モータ１８は、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄに回転パワーが伝達されるよう、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄと機械的に接続されている。モータ１８は、伝達機構Ｇを介して、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄと機械的に接続されている。詳細には、モータ１８のロータ１８１が、伝達機構Ｇと接続されている。

　制御装置１５は、エンジン出力調整部１４１及びインダクタンス調整部１３１、及び電流調整装置ＣＣを制御する。制御装置１５は、電流要求に応じて、エンジン出力調整部１４１及びインダクタンス調整部１３１、及び電流調整装置ＣＣを制御する。電流要求は、要求指示部Ａの操作量に応じて要求指示部Ａから出力される。
　制御装置１５は、エンジン出力調整部１４１及びインダクタンス調整部１３１、及び電流調整装置ＣＣを制御することによって、モータ１８に供給される電流を制御する。モータ１８に供給される電流が制御されることによって、モータ１８の出力トルクが制御される。つまり、制御装置１５は、モータ１８の出力トルクを制御する。モータ１８の出力トルクが制御されることによって、駆動部材としての駆動輪Ｗｃ，Ｗｄの出力トルクが制御される。つまり、制御装置１５は、駆動輪Ｗｃ，Ｗｄの出力トルクを制御している。

　制御装置１５は、エンジン１４のエンジン出力調整部１４１、及び発電機１０のインダクタンス調整部１３１と接続されている。また、制御装置１５は、電流調整装置ＣＣと接続されている。制御装置１５は、コンバータ１６及びインバータ１７と接続されている。制御装置１５は、回転角センサ１９１及び電流センサ１９２と接続されている。制御装置１５は、回転角センサ１９１からの信号に基づいて、エンジン１４の回転速度の情報、即ちエンジン１４の出力軸Ｃの回転速度の情報を得る。制御装置１５は、回転角センサ１９１からの信号に基づいて、ロータ１８１の回転位置の情報を得る。制御装置１５は、電流センサ１９２からの信号によって、発電機１０からモータ１８に供給される電流の情報を得る。

　制御装置１５は、電流要求受付部１５１、エンジン制御部１５２、インダクタンス制御部１５３、及び電流制御部１５４を備えている。
　電流要求受付部１５１、エンジン制御部１５２、インダクタンス制御部１５３、及び電流制御部１５４は、制御装置１５の中央処理装置ＣＰＵがプログラムを実行することにより構成される。以降説明する、電流要求受付部１５１、エンジン制御部１５２、インダクタンス制御部１５３、及び電流制御部１５４のそれぞれによる動作は、制御装置１５の動作と言うことができる。

　エンジン制御部１５２は、エンジン出力調整部１４１を制御する。エンジン制御部１５２は、エンジン出力調整部１４１に、エンジン１４の回転パワーを調整させる。

　電流制御部１５４は、電流調整装置ＣＣを制御する。電流制御部１５４は、電流調整装置ＣＣに、発電機１０からモータ１８へ出力される電流を調整させる。本実施形態における電流制御部１５４は、コンバータ１６及びインバータ１７の両方を制御する。
　電流制御部１５４は、コンバータ１６に対し、位相制御を行う。位相制御は、コンバータ１６のスイッチング素子Ｓａの通電タイミングを進み又は遅らせる制御である。位相制御では、複数のスイッチング素子Ｓａのそれぞれが、巻線１２１の誘導起電圧の周期に等しい周期でオン・オフ動作する。

　図３は、位相制御における電圧の波形の例を示す図である。
　図３において、Ｖｕは、発電機１０の複数相のステータ巻線Ｗのうち、Ｕ相のステータ巻線Ｗの誘導起電圧を表している。
　Ｖｓｕｐは、コンバータ１６が有する複数のスイッチング素子Ｓａのうち、Ｕ相のステータ巻線Ｗに接続されるスイッチング素子Ｓａの制御信号を表している。詳細には、Ｖｓｕｐは、Ｕ相のステータ巻線Ｗに接続される２つのスイッチング素子Ｓａの制御信号を表している。ＶｓｕｐにおけるＨレベルは、スイッチング素子Ｓａのオン状態を表している。Ｌレベルは、オフ状態を表している。なお、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相それぞれの誘導起電圧及び制御信号は、互いに１２０度ずれている。
　位相制御において、電流制御部１５４は、発電機１０の巻線１２１の誘導起電圧の周期と等しい周期の信号Ｖｓｕｐに応じて、Ｕ相のステータ巻線Ｗに接続されるスイッチング素子Ｓａのオン・オフを制御する。複数のスイッチング素子Ｓａのオン・オフのデューティ比は固定されている。電流制御部１５４は、例えば、回転角センサ１９１の出力信号に基づいて巻線１２１の誘導起電圧の周期と等しい周期の信号Ｖｓｕｐを生成する。
　電流制御部１５４は、位相制御において、スイッチング素子Ｓａの通電タイミングを進み又は遅らせることによって、ステータ巻線Ｗからモータ１８に流れる電流を制御する。例えば、電流制御部１５４は、誘導起電圧Ｖｕに対し、対応するスイッチング素子Ｓａのオン・オフの位相を進めることによって、発電機１０から出力される電流を減少させる。電流制御部１５４は、誘導起電圧Ｖｕに対し、対応するスイッチング素子Ｓａのオン・オフの位相を遅らせることによって、発電機１０から出力される電流を増大させる。

　このように、電流制御部１５４は、巻線１２１の誘導起電圧の位相に対し、複数のスイッチング素子Ｓａそれぞれのオン・オフ動作の位相を制御する。オン・オフ動作の位相が進み又は遅れることによって、コンバータ１６から出力される電流が増大又は減少する。つまり、電流制御部１５４によるコンバータ１６の制御によって、コンバータ１６から出力される電流が調整される。即ち、電流制御部１５４によるコンバータ１６の制御によって、発電機１０からモータ１８へ出力される電流が調整される。

　なお、電流制御部１５４は、上述した位相制御とは異なる制御を実施することも可能である。例えば、電流制御部１５４は、位相制御の代わりにベクトル制御を実施してもよい。ベクトル制御は、発電機１０の電流を、磁極の磁束方向に対応するｄ軸成分と、電気角において磁束方向と垂直なｑ軸成分に分離して制御する方法である。ベクトル制御では、巻線１２１の誘導起電圧の周期より短い周期のパルス幅変調（ＰＷＭ）された信号でスイッチング素子Ｓａが動作する。ベクトル制御では、複数の巻線１２１の各相に正弦波の電流が流れるよう通電が行われる。信号のデューティ比の制御によってコンバータ１６から出力される電流が増大又は減少する。

　電流制御部１５４は、インバータ１７に、モータ１８へ出力される電流を調整させる。電流制御部１５４は、１２０度通電方式によるタイミングで複数のスイッチング素子Ｓａをオン・オフ動作させる。電流制御部１５４は、複数のスイッチング素子Ｓａに対しパルス幅変調（ＰＷＭ）制御を実施する。例えば、電流制御部１５４は、パルス幅変調された信号で、スイッチング素子Ｓａをオン動作させる。電流制御部１５４は、オン動作させる信号のデューティ比を制御することによって、モータ１８へ出力される電流を調整する。電流制御部１５４は、デューティ比の制御によって、コンバータ１６からインバータ１７に入力される電流を調整する。即ち、電流制御部１５４によるコンバータ１６の制御によって、発電機１０からモータ１８へ出力される電流が調整される。電流制御部１５４は、可聴周波数の上限より大きい周波数のパルスで、パルス幅変調を実施することが好ましい。可聴周波数は、２０Ｈｚから２０ｋＨｚまでの周波数である。

　なお、電流制御部１５４は、１２０度通電方式とは異なる制御を実施することも可能である。電流制御部１５４は、例えば、ベクトル制御を実施してもよい。

　このように、電流制御部１５４は電流調整装置ＣＣを制御することによって、発電機１０からモータ１８へ出力される電流を制御する。発電機１０の負荷トルクは、発電機１０から出力される電流に依存する。従って、電流制御部１５４は電流調整装置ＣＣを制御することによって、発電機１０の負荷トルクを制御する。

　インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１を制御する。インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１のインダクタンスを調整させる。インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路の磁気抵抗を変えさせる。これによって、インダクタンス制御部１５３は、巻線１２１のインダクタンスを変える。

　なお、発電機１０から出力される電流の制御は、コンバータ１６及びインバータ１７のいずれを用いても実施できる。そこで、電流制御部１５４は、発電機１０から出力される電流を制御するため、コンバータ１６及びインバータ１７のうち一方を制御してもよい。例えば、電流制御部１５４は、コンバータ１６に対し位相制御を実施するとともに、インバータ１７に対し１２０度通電方式による制御を実施する。このとき、電流制御部１５４は、インバータ１７に対しＰＷＭ制御を実施せず、コンバータ１６に対し位相の進み又は遅れの調整を行う。つまり、コンバータ１６のみが、発電機１０から出力される電流の制御に用いられる。
　逆に、電流制御部１５４は、コンバータ１６に対し位相の進み又は遅れの調整を行なわず、インバータ１７に対しＰＷＭ制御を実施してもよい。つまり、インバータ１７のみが、発電機１０から出力される電流の制御に用いられる。

　［インダクタンス調整部］
　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、図２に示す発電機１０におけるインダクタンス調整部１３１の調整を説明するための模式図である。図４（Ａ）は、発電機１０の大インダクタンス状態を示す。図４（Ｂ）は、発電機１０の小インダクタンス状態を示す。

　図４（Ａ）には、発電機１０に備えられたロータ１１及びステータ１２の一部が示されている。本実施形態の発電機１０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）発電機によって構成されている。ロータ１１とステータ１２とは、互いに対向している。より詳細には、ロータ１１の磁極部１１１と、ステータ１２のステータコア１２２の歯部１２２ｂとがエアギャップを挟んで互いに対向している。磁極部１１１は、ステータ１２に向かって露出している。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。これによってインダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスを変え、モータ１８に供給する電流を調整する。具体的には、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動する。これによって、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。
　巻線１２１は、発電機１０の図示しない筐体に固定されている。ステータコア１２２は、巻線１２１に対し軸方向Ｘで移動自在なように筐体に支持されている。巻線１２１は、歯部１２２ｂに固定されていない。筒状の巻線１２１と歯部１２２ｂとの間には、隙間が設けられている。前記隙間は、歯部１２２ｂが巻線１２１に対して移動自在となる程度の隙間である。

　インダクタンス調整部１３１は、筒状に巻かれた巻線１２１の中に出入りする方向に歯部１２２ｂが移動するよう、ステータコア１２２を移動させる。本実施形態では、インダクタンス調整部１３１は、軸方向Ｘにステータコア１２２を移動させる。制御装置１５は、電流要求に応じてインダクタンス調整部１３１を動作させる。
　なお、図４（Ａ）には、ステータコア１２２の移動を分りやすく説明するため、インダクタンス調整部１３１がピニオンラック機構及びモータによって模式的に示されている。ただし、ステータコア１２２を移動させるインダクタンス調整部１３１として、図に示す以外の機構が採用可能である。例えば、ステータコアと同心に配置され、ステータコアとネジ係合する円筒部材を有する機構が採用可能である。このような機構では、例えば、円筒部材がステータコアに対し回転することによって、ステータコアが軸方向Ｘに移動する。
　インダクタンス調整部１３１は、ロータ１１に対するステータコア１２２の相対位置を維持するように、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動させる。図４（Ａ）の破線Ｑは、ロータ１１が、軸方向Ｘにおいて、ステータコア１２２と連動して移動することを表している。ロータ１１とステータコア１２２の相対位置を維持する構造は、例えば、ロータ１１を回転可能に支持する軸受部１１３によって形成される。軸受部１１３の位置は、ステータコア１２２に対して固定されている。

　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、磁極部１１１によって生じる主な磁束Ｆ１が示されている。磁束Ｆ１の線は、磁極部１１１で生じる磁束Ｆ１が通る主な磁気回路を表している。そこで、磁束Ｆ１が通る磁気回路を、磁気回路Ｆ１と称する。
　磁極部１１１によって生じる主な磁束Ｆ１は、磁極部１１１、磁極部１１１と歯部１２２ｂとの間のエアギャップ、歯部１２２ｂ、コア本体１２２ａ、及びバックヨーク部１１２を通って流れる。つまり、磁極部１１１、磁極部１１１と歯部１２２ｂとの間のエアギャップ、歯部１２２ｂ、コア本体１２２ａ、及びバックヨーク部１１２によって、磁気回路Ｆ１が構成されている。
　なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）では、周方向に並んだ複数の歯部１２２ｂのうち３つの歯部１２２ｂが示されている。磁気回路Ｆ１を分かりやすく示すため、図には、３つの歯部１２２ｂのうち中央の歯部１２２ｂに磁極部１１１が対向した状態が示されている。

　ロータ１１が回転すると、磁極部１１１によって生じ、巻線１２１と鎖交する磁束の量が変化する。巻線１２１と鎖交する磁束の量が変化することによって、巻線１２１に誘導起電圧が生じる。すなわち、発電が行われる。
　巻線１２１に生じる誘導起電圧は、巻線１２１と鎖交する磁束の量に依存している。巻線１２１と鎖交する磁束の量は、磁気回路Ｆ１の磁気抵抗が大きいほど、少ない。磁気回路Ｆ１の磁気抵抗は、主に、歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップの磁気抵抗に依存している。歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップの磁気抵抗は、歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップ長Ｌ１に依存している。
　従って、巻線１２１に生じる誘導起電圧は、歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップ長Ｌ１に依存している。

　図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、巻線１２１に流れる電流によって生じる主な磁束Ｆ２が示されている。発電が行われるとき、巻線１２１には、誘導起電圧に起因した電流が流れる。磁束Ｆ２は、発電が行われるとき、巻線１２１に流れる電流によって生じる。磁束Ｆ２の線は、巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２が通る主な磁気回路を表している。そこで、磁束Ｆ２が通る磁気回路を、磁気回路Ｆ２と称する。磁気回路Ｆ２は、巻線１２１から見た磁気回路である。巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２は、巻線１２１の内部を通り、且つ、磁気回路Ｆ２の全体の磁気抵抗が最小となる経路で構成される。
　磁気回路Ｆ２は、ステータコア１２２を通る。磁気回路Ｆ２は、隣り合う歯部１２２ｂを通る。図には、周方向に並んだ複数の歯部１２２ｂのうち３つの歯部１２２ｂが示されている。３つの歯部１２２ｂのうち中央の歯部１２２ｂに巻いた巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２が代表として示されている。ある巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２は、当該巻線１２１が巻いた歯部１２２ｂ、及びこの歯部１２２ｂと隣り合う２つの歯部１２２ｂを通る。
　巻線１２１の電流によって生じる主な磁束Ｆ２は、歯部１２２ｂ、コア本体１２２ａ、及び、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップを通る。つまり、歯部１２２ｂ、コア本体１２２ａ、及び、隣り合う歯部１２２ｂの間のエアギャップによって、磁気回路Ｆ２が構成されている。ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２は、１つのエアギャップを含む。磁気回路Ｆ２のうちエアギャップによって構成された部分は、太線で示されている。磁気回路Ｆ２のうち、エアギャップによって構成された太線部分を、単にエアギャップＦ２ａと称する。エアギャップＦ２ａは、巻線１２１とロータ１１との間にある。磁気回路Ｆ２を構成するエアギャップＦ２ａは、巻線１２１とロータ１１との間で、且つ、隣り合う歯部１２２ｂの間にある。エアギャップＦ２ａは、非磁性体ギャップである。エアギャップＦ２ａにおける磁気回路Ｆ２は、隣り合う２つの歯部１２２ｂのそれぞれの、ロータ１１に対向する部分同士を繋ぐように設けられている。
　巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２は、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップＦ２ａで構成される。磁気回路Ｆ２は、実質的にロータ１１のバックヨーク部１１２で構成されない。巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２の多くは、次の理由で、ロータ１１のバックヨーク部１１２を通らず、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップを通る。

　電流によって巻線１２１に生じる磁束Ｆ２に関して、磁極部１１１は、単に磁束の経路と見なされる。本実施形態において、磁極部１１１は、透磁率が空気と同程度に低い永久磁石で構成されている。そのため、磁極部１１１は、磁気回路Ｆ２において空気と同等と見なせる。磁極部１１１が空気と同等であるため、ステータ１２とロータ１１との間の実質的なエアギャップ長は、歯部１２２ｂからバックヨーク部１１２までの距離Ｌ１１になる。歯部１２２ｂからバックヨーク部１１２までの距離Ｌ１１は、軸方向Ｘにおける磁極部１１１の厚みを含む。そのため、磁極部１１１は、歯部１２２ｂから磁極部１１１までの距離Ｌ１よりも長い。
　しかも、本実施形態では、巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２の量は、磁極部１１１の永久磁石によって生じる磁束の量よりも少ない。巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２の多くは、エアギャップ長Ｌ１１を隔てたバックヨーク部１１２に到達し難い。従って、巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２のうち、バックヨーク部１１２を通る磁束は少ない。
　従って、巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２の多くは、ロータ１１のバックヨーク部１１２よりも、歯部１２２ｂと歯部１２２ｂとの間のエアギャップＦ２ａを通る。図４（Ａ）に示す状態では、巻線１２１のインダクタンスが、設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている。図４（Ａ）に示す状態で、磁気回路Ｆ２を構成するエアギャップＦ２ａは、磁気回路Ｆ２を構成する要素の中で磁気抵抗が最も大きい。エアギャップＦ２ａは、磁気回路Ｆ２のうち、エアギャップＦ２ａの残りの部分Ｆ２ｂよりも大きい磁気抵抗を有する。

　巻線１２１のインダクタンスは、巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２の磁気抵抗に依存する。巻線１２１のインダクタンスは、巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２の磁気抵抗に反比例する。
　ここで、巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２の磁気抵抗とは、巻線１２１の電流によって生じる磁束Ｆ２が流れる磁気回路Ｆ２の磁気抵抗である。巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２磁気抵抗には、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップの磁気抵抗が含まれる。巻線１２１に電流によって生じる磁束Ｆ２は、厳密には、ステータ１２及びロータ１１の双方を通る。しかし、上述したように、巻線１２１に電流によって生じる磁束の多くは、ロータ１１のバックヨーク部１１２を介さず、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップを通る。従って、巻線１２１から見た磁気抵抗は、ロータ１１を通る磁気回路Ｆ１の磁気抵抗よりも、ステータ１２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗に強く依存する。つまり、巻線１２１のインダクタンスは、巻線１２１から見たロータ１１を通る磁気回路Ｆ１の磁気抵抗よりも、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗に、より強く依存する。従って、巻線１２１のインダクタンスは、実質的に、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗に依存する。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動させる。これによって、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスを変える。例えば、インダクタンス調整部１３１が、ステータコア１２２を矢印Ｘ１の向きに移動させると、ステータコア１２２の歯部１２２ｂが、筒状に巻かれた巻線１２１の中から抜ける向きに移動する。
　図４（Ｂ）には、図４（Ａ）の状態よりも小さいインダクタンスを有する状態が示されている。
　ステータコア１２２の歯部１２２ｂが、巻線１２１から抜けると、巻線１２１の中に存在するステータコア１２２の量が減少する。この結果、巻線１２１の中の磁束が拡がる。巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２の観点では、磁気回路Ｆ２を構成するエアギャップＦ２ａの長さが長くなる。従って、巻線１２１とロータ１１との間にあるエアギャップＦ２ａの磁気抵抗が、増大する。つまり、磁気抵抗が最も大きいエアギャップＦ２ａの磁気抵抗が増大する。この結果、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が増大する。これによって、巻線１２１のインダクタンスが減少する。

　図４（Ｂ）は、インダクタンス調整部１３１が、ステータコア１２２を矢印Ｘ１の向きに移動した状態を示している。ステータコア１２２を矢印Ｘ１の向きに移動した結果、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が増大する。これによって、巻線１２１のインダクタンスが減少する。
　インダクタンス調整部１３１は、磁気抵抗が最も大きいエアギャップＦ２ａの磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部１３１は、隣り合う歯部１２２ｂを通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。従って、例えばエアギャップＦ２ａ以外の部分の磁気抵抗を変える場合と比べて、巻線１２１のインダクタンスが大きく変化しやすい。

　さらに、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスの変化率が巻線１２１と鎖交する磁束の変化率よりも大きくなるように、巻線１２１のインダクタンスを変える。本実施形態の発電機１０のインダクタンス調整部１３１は、ロータ１１に対するステータコア１２２の相対位置を維持するように、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動する。
　インダクタンス調整部１３１が、ステータコア１２２を矢印Ｘ１の向きに移動させると、ロータ１１も連動して矢印Ｘ１の向きに移動する。このため、ロータ１１に対するステータコア１２２の相対位置が維持される。これによって、ステータコア１２２が移動する場合に、歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップ長Ｌ１の変化が抑えられる。従って、磁極部１１１からステータコア１２２に流れる磁束Ｆ１の変化が抑えられる。つまり、巻線１２１と鎖交する磁束Ｆ１の変化が抑えられる。

　インダクタンス調整部１３１は、インダクタンス制御部１５３の制御によって、発電機１０の状態を、図４（Ａ）に示す大インダクタンス状態と、図４（Ｂ）に示す小インダクタンス状態との間で切換える。小インダクタンス状態は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が相対的に大きく巻線１２１のインダクタンスが小さい状態である。大インダクタンス状態は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が相対的に小さく巻線１２１のインダクタンスが大きい状態である。
　小インダクタンス状態は、あるインダクタンスの値の範囲に対応する。大インダクタンス状態は、あるインダクタンスの値の範囲に対応する。小インダクタンス状態に対応するインダクタンスは、大インダクタンス状態に対応するインダクタンスよりも小さい。小インダクタンス状態に対応するインダクタンスの範囲と、大インダクタンス状態に対応するインダクタンスの範囲とは、重なりを有さない。
　小インダクタンス状態に対応するインダクタンスと、大インダクタンス状態に対応するインダクタンスとは、例えば境界値で区別されている。境界値は、例えば、インダクタンス制御部１５３の制御によって取り得るインダクタンスの最大値及び最小値の中央値である。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスの変化率が巻線１２１と鎖交する磁束の変化率よりも大きくなるように、巻線１２１のインダクタンスを変える。本実施形態の発電機１０のインダクタンス調整部１３１は、ロータ１１に対するステータコア１２２の相対位置を維持するように、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動する。
　インダクタンス調整部１３１が、ステータコア１２２を矢印Ｘ１の向きに移動させると、ロータ１１も連動して矢印Ｘ１の向きに移動する。このため、ロータ１１に対するステータコア１２２の相対位置が維持される。これによって、ステータコア１２２が移動する場合に、歯部１２２ｂと磁極部１１１との間のエアギャップ長Ｌ１の変化が抑えられる。従って、磁極部１１１からステータコア１２２に流れる磁束Ｆ１の変化が抑えられる。つまり、巻線１２１と鎖交する磁束Ｆ１の変化が抑えられる。

　図５（Ａ）は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す発電機１０の巻線１２１を模式的に示す回路図である。
　図５（Ａ）では、巻線１２１の作用を分かりやすくするため、一相分の回路が単純化されて示されている。
　図５（Ａ）に示すように、巻線１２１は、電気的に、交流電圧源１２１Ａ、インダクタ１２１Ｂ、及び抵抗１２１Ｃを含んでいる。巻線１２１は、電流調整装置ＣＣと接続されている。電流調整装置ＣＣは、電流制御部１５４に制御される。電流調整装置ＣＣのコンバータ１６は、巻線１２１で生じた交流を整流する。電流調整装置ＣＣのインバータ１７は、整流された直流から、モータの回転に応じた三相のパルス電流を生成する。発電機１０からモータ１８に供給される電流として、コンバータ１６からインバータ１７に流れる電流Ｉが示されている。電流Ｉは直流電流である。
　なお、発電機１０からモータ１８に供給される電流は、発電機１０の複数の巻線１２１からコンバータ１６に供給される電流を検出することによって求めることも可能である。また、発電機１０からモータ１８に供給される電流は、インバータ１７から、モータ１８の巻線に流れる電流を検出することによって求めることも可能である。

　電流調整装置ＣＣは、電流制御部１５４に制御されることによって、発電機１０からモータ１８に供給される電流Ｉを調整する。電流Ｉは、コンバータ１６及びインバータ１７の双方、又は一方によって制御される。電流制御部１５４は、制御量に基づいて、発電機１０からモータ１８に供給される電流Ｉを制御する。制御量は、エンジン１４の回転速度、及び電流Ｉを含む。エンジン１４の回転速度は、回転角センサ１９１の検出結果に基づいて得られる。電流Ｉは、電流センサ１９２の検出結果に基づいて得られる。電流制御部１５４は、制御量に応じて電流調整装置ＣＣを制御する。これによって電流制御部１５４は、発電機１０からモータ１８に供給される電流Ｉを制御する。

　電流制御部１５４は、電流の増大の要求が受付けられた場合、発電機１０から出力される電流の増大にかかる時間が小さくなるように、発電機１０から出力される電流を調整する。電流制御部１５４は、発電機１０から出力される電流の増大にかかる時間が最小となるように、発電機１０から出力される電流を調整する。電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度の変化量、及び発電機１０の出力電流の変化量に応じたフィードバック制御を行う。具体的には、電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度が増大し且つ発電機１０の出力電流が増大するように、発電機１０から出力される電流を調整する（電流増大モード）。
　例えば、電流制御部１５４は、電流センサ１９２の検出結果に基づく電流の値を繰り返し記憶させ、過去に記憶された値を比較することにより、発電機１０の出力電流の変化量を得る。電流制御部１５４は、回転角センサ１９１の検出結果に基づく回転速度の値を繰り返し記憶させ、過去に記憶された値を比較することにより、回転速度の変化量を得る。電流制御部１５４は、回転速度が増大している場合、発電機１０から出力される電流目標を増大させる。電流制御部１５４は、発電機１０から出力される電流目標の増大量を、エンジン１４の回転速度の増大量に応じて制御する。例えば、電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度の増大量が大きいほど、発電機１０から出力される電流目標の増大量を大きくする。電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度の増大量が小さい場合、電流目標の増大量を小さくする。電流制御部１５４は、電流調整装置ＣＣに、電流Ｉを、電流目標に調整させる。このように、電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度の変化量に応じたフィードバック制御により、発電機１０から出力される電流を制御する。電流Ｉは、フィードバック制御によって変動する。

　電流Ｉは、発電機１０の巻線１２１を含む電気回路を流れる。つまり、電流Ｉが流れる電気回路は、インダクタ１２１Ｂを有する。電流調整装置ＣＣが電流Ｉを変化させるとき、電流Ｉは、インダクタ１２１Ｂに起因する応答特性に沿って変化する。

　図５（Ｂ）は、インダクタに起因する応答特性の例を示すグラフである。
　図５（Ｂ）のグラフの横軸は、時間を示す。縦軸は、電流を示す。グラフは、インダクタを含む回路が、制御によって閉じた場合における、時間の経過に伴う電流の変化の例を概略的に示している。実線は、インダクタンスが大きい場合の変化を示す。破線は、インダクタンスが小さい場合の変化を示す。
　グラフに示すように、インダクタを含む回路に流れる電流を制御する場合、電流が制御の目標に到達するのに時間がかかる。つまり、制御に対し電流の応答が遅れる。
　図５（Ａ）に示す、巻線１２１を含む回路に流れる電流の応答が過渡特性によって遅れると、制御時における電流のオーバーシュートが生じやすくなる。つまり、電流が、一時的に目標値を超える事態が生じやすくなる。例えば、電流が目標値を超えて増大すると、それに応じて、発電機１０の負荷トルクも増大する。発電機の負荷トルクが、エンジンのトルクに近づくか、または、エンジンのトルクを超えると、エンジンの回転速度の増大が妨げられる。また、発電機１０の負荷トルクが過大になることによって、発電機１０の回転が不安定となる。

　これに対し、インダクタンスが小さい場合、図５（Ｂ）のグラフの実線に示すように電流の応答が速い。即ち、電流の応答性が高い。この結果、制御時の電流のオーバーシュートが抑えられる。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置を移動させる。インダクタンス調整部１３１は、これによって、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１のインダクタンスＬを変える。
　本実施形態では、電流の制御に対する電流の応答性が調整可能となる。従って、電流の制御時における、電流のオーバーシュートが抑えられる。

　インダクタンス調整部１３１は、巻線１２１とロータ１１との間にあるエアギャップＦ２ａの磁気抵抗を変えることによって巻線１２１のインダクタンスを変える。巻線１２１とロータ１１との間には、ロータ１１の回転に伴い移動する磁極部１１１によって交番磁界が生じる。例えば、巻線１２１とロータ１１との間にあるエアギャップＦ２ａの磁気抵抗を減少させると、交番磁界についての損失が減少する。詳細には、エアギャップＦ２ａを通る磁気回路Ｆ２における鉄損が減少する。損失が減少することによって、負荷トルクが小さい。

　本実施形態では、巻線１２１に対するステータコア１２２の相対位置の移動が、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。これによって、巻線１２１のインダクタンスＬが変わる。本実施形態では、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変えることによってインダクタンスＬを変えるので、インダクタンスＬを徐々に変えることができる。
　インダクタンスを変える方法として、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗でなく、巻線の実質的な巻数を変えることが考えられる。例えば、電流出力端子として、巻線の端に設けた端子と巻線の途中に設けた端子とを切換えて用いることが考えられる。また、巻線の途中に設けた端子を他の端子と短絡することが考えられる。これによって、電流に関与する実質的な巻数が変わる。この結果、インダクタンスが変わる。
　しかし、巻線の実質的な巻数を変える場合、実質的な巻数が瞬時に大きく変わる。このため、巻線で過大な電圧が生じる。また、短時間で過大な電流が流れ易い。実質的な巻数を変える場合には、電流切換えのためのスイッチング素子の設置が求められる。さらに、スイッチング素子には、過大な電圧に対応するため、高耐圧であることが求められる。巻線には、過大な電流の変化に対応するため、太い線材の使用が求められる。従って、巻線の実質的な巻数を変える方法では、効率が低下する。また、発電機が大型化する。
　本実施形態では、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が変わることによって、巻線１２１のインダクタンスＬが変わる。このため、巻線１２１のインダクタンスＬを徐々に変えることができる。この結果、巻線１２１に生じる電圧の急激な増大が抑えられる。従って、発電機１０に低耐圧の部品を接続することが可能である。このため、効率が高い。また、電流切換えのためのスイッチング素子を備えなくてよい。また、巻線に比較的細い線材を用いることができる。発電機１０の大型化が抑えられる。

　図６は、ビークルＶの動作を説明するフローチャートである。
　ビークルＶの動作は、制御処理を実行する制御装置１５によって制御される。制御装置１５は、図６に示す制御処理を繰り返す。図２も参照して制御について説明する。

　制御装置１５の電流要求受付部１５１が、電流の要求を受け付ける（Ｓ１０）。詳細には、電流要求受付部１５１が、要求指示部Ａから、電流の要求を表す信号を受付ける。電流要求受付部１５１は、要求指示部Ａの操作量に基づいて、電流の要求を得る。詳細には、電流要求受付部１５１は、要求指示部Ａの操作量、及びビークルＶの走行状態に基づいて、電流の要求を得る。

　次に、制御装置１５は、電流制御を行う（Ｓ２０）。制御装置１５は、電流要求受付部１５１によって受付けられた電流の要求に基づいて、発電機１０からモータ１８へ出力される電流を制御する。詳細には、エンジン制御部１５２、インダクタンス制御部１５３、及び電流制御部１５４が、電流を制御する。

　図７は、図６に示す電流制御を示すフローチャートである。
　制御装置１５は、電流要求受付部１５１によって電流増大の要求が受け付けられたか否か判別する（Ｓ２１）。電流要求受付部１５１は、例えば、電流の要求を過去の電流の要求と比較することによって電流の増大の要求を判別する。電流増大の要求が受け付けられていない場合（Ｓ２１でＮｏ）、制御装置１５は、ステップＳ２４の処理を実行する。

　電流要求受付部１５１によって電流増大の要求が受け付けられた場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、制御装置１５は、インダクタンスを減少させる（Ｓ２２）。制御装置１５は、トルク増大の要求に対応する電流増大の要求が受け付けられた場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、インダクタンスを減少させる（Ｓ２２）。インダクタンス制御部１５３が、インダクタンス調整部１３１に、インダクタンスを減少させる。インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を大きくさせる。これによって、インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１のインダクタンスを、電流の増大の要求を受け付ける前の状態よりも小さくさせる。

　次に、制御装置１５は、制御装置１５の制御モードを電流増大モードに設定する（Ｓ２３）。電流増大モードは、モータ１８に供給する電流を増大させるモードである。

　次に、制御装置１５は、制御装置１５の制御モードが電流増大モードであるか否かを判別する（Ｓ２４）。

　制御モードが電流増大モードである場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御装置１５は、エンジンパワー増大制御及び、電流増大制御を実行する（Ｓ２５）。詳細には、エンジン制御部１５２が、エンジン出力調整部に、エンジン１４の回転パワーを増大させる。これによって、エンジン１４の回転パワーが、電流の増大の要求を受付けた時よりも増大した状態となる。
　また、電流制御部１５４が、電流調整装置ＣＣに、発電機１０から出力される電流を調整させる。電流制御部１５４は、発電機１０から出力される電流の増大にかかる時間が小さくなるように、発電機１０から出力される電流を調整させる。発電機１０から出力される電流が増大する速度は、上述したように、エンジン１４の回転速度が増大する速度の影響を受ける。具体的には、電流制御部１５４は、電流調整装置ＣＣに、エンジン１４の回転速度が増大し且つ発電機１０の出力電流が増大するように発電機１０から出力される電流を調整させる。
　例えば、電流制御部１５４は、コンバータ１６を用いて電流を制御する。電流制御部１５４は、コンバータ１６に対し位相制御を実施することによって、発電機１０から出力される電流を制御する。電流制御部１５４は、インバータ１７に対しＰＷＭ制御無しの１２０度通電方式による制御を実施する。

　このようにして、ステップＳ２１からＳ２５の処理によって、電流の増大の要求を受付けた場合、制御装置１５が有する、エンジン制御部１５２、インダクタンス制御部１５３、及び電流制御部１５４は、次のように制御を行う。インダクタンス制御部１５３は、発電機１０を、小インダクタンス状態にする。即ち、インダクタンス制御部１５３は、発電機１０を、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく巻線のインダクタンスが小さい状態にする。この状態で、エンジン制御部１５２が、エンジン出力調整部１４１にエンジン１４の回転パワーを、電流の増大の要求を受付けた時よりも増大させる。また、電流制御部１５４は、エンジン１４の回転速度が増大し且つ発電機１０の出力電流が増大するように、発電機１０から出力される電流を調整する。

　次に、制御装置１５は、エンジンの回転速度が増大したか否かを判別する（Ｓ２６）。
制御装置１５は、エンジンの回転速度が、少なくとも電流の増大の要求を受付けた時のエンジンの回転速度よりも高いか否かを判別する。
　より詳細には、ステップＳ２６において、制御装置１５は、エンジンの回転速度が、所定の値よりも大きいか否かを判別することによって、回転速度が増大したか否かを判別する。前記所定の値は、電流の増大の要求を受付けた時のエンジンの回転速度よりも高い値に設定される。なお、前記所定の値は、例えば、エンジン１４の回転の安定性に与える発電機１０の負荷トルクの影響が小さくなるような回転速度の値に設定されることが好ましい。前記所定の値は、固定値とすることができる。また例えば、前記所定の値は、エンジンの回転速度を増大させる目標値に対し所定の割合に応じた値でもよい。また、制御装置１５は、例えば、エンジンの回転速度の増大が、所定の時間を超えて継続したか否かを判別することによって、回転速度が増大したか否かを判別してもよい。

　エンジンの回転速度が増大したと判別された場合（Ｓ２６でＹｅｓ）、制御装置１５は、発電機１０の状態を、大インダクタンス状態にする。制御装置１５は、インダクタンスを増大させる（Ｓ２７）。詳細には、インダクタンス制御部１５３が、インダクタンス調整部１３１に、インダクタンスを増大させる。インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を小さくさせる。これによって、インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１のインダクタンスを大きくさせる。
　本実施形態において、制御装置１５は、電流調整装置ＣＣに、発電機１０の出力電流が増大するように出力電流を調整する途中で、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を小さくさせる。これによって、インダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に、巻線１２１のインダクタンスを大きくさせる。

　上記ステップＳ２７において、制御装置１５は、インダクタンスを増大させる速度の大きさを、上記ステップＳ２２でインダクタンスを減少させる速度の大きさよりも小さくする。詳細には、インダクタンス制御部１５３は、上記ステップＳ２７において、時間の経過と共にインダクタンスを徐々に増大させる。

　制御装置１５は、制御モードが電流増大モードでない場合（Ｓ２４でＮｏ）、電流の減少の要求を受け付けたか否かを判別する（Ｓ２８）。
　電流の減少の要求を受け付けていない場合（Ｓ２８でＮｏ）、制御装置１５は、後述するステップＳ３１の処理を実施する。電流の減少の要求を受け付けた場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、制御装置１５は、電流増大モードの設定を解除する（Ｓ２９）。この後、制御装置１５は、ステップＳ３１の処理を実施する。

　次に、制御装置１５は、エンジンパワーの制御、及び電流制御を実行する（Ｓ３１）。エンジン制御部１５２が、電流の要求に応じてエンジン出力調整部に、エンジンの回転パワーを調整させる。また、電流制御部１５４が、電流の要求に応じて、電流調整装置に、発電機から出力される電流を調整させる。
　例えば、電流の要求が所定のレベルより小さくなると、エンジン制御部１５２がエンジンの回転パワーを減少させる。また、電流制御部１５４が、発電機１０から出力される電流を調整させる。

　図８は、ビークルＶの各部の状態の推移の一例を示すグラフである。
　グラフの横軸は時間である。グラフは、ビークルＶが加速する場合における各部の状態を示している。詳細には、グラフは、エンジン１４が回転し且つビークルＶが停止した状態から、ビークルＶが発進する場合の状態の例を示している。

　ビークルＶは、時刻ｔ１より前の期間、停止している。
　時刻ｔ１で、要求指示部Ａから電流の増大の要求が受け付けられる。要求指示部Ａが電流の増大の要求を出力する。例えば、要求指示部Ａが操作されることによって、要求指示部Ａからの電流の増大の要求が受け付けられる。

　電流の増大の要求が受付けられると、制御装置１５のインダクタンス制御部１５３は、インダクタンス調整部１３１に発電機１０を、小インダクタンス状態にさせる。インダクタンス調整部１３１は、発電機１０を、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が相対的に大きく巻線１２１のインダクタンスＬが小さい状態にする。
　なお、時刻ｔ１より前の期間に発電機１０の状態が小インダクタンス状態であった場合、制御装置１５は、時刻ｔ１の後、発電機１０の小インダクタンス状態が維持されるよう制御する。

　制御装置１５は、発電機１０を小インダクタンス状態にさせるとともに、エンジン出力調整部にエンジン１４の回転パワーを増大させる。時刻ｔ１の後、回転パワーの増大に伴いエンジン１４の出力トルクＴｅが増大する。エンジンの出力トルクＴｅは時間の経過に伴い徐々に増大する。

　制御装置１５は、発電機１０を小インダクタンス状態にさせるとともに、電流調整装置ＣＣに、発電機１０の出力電流を調整させる。
　発電機１０の出力電流は、図８のグラフに示す発電機１０の負荷トルクＴｇと同様に変化する。発電機の負荷トルクＴｇの変化は、発電機１０の出力電流の変化を表している。
　制御装置１５は、電流調整装置ＣＣに、エンジン１４の回転速度Ｖｅを増大させ且つ発電機１０の出力電流を増大させるように、発電機１０の出力電流を調整させる。エンジン１４の回転速度Ｖｅは、発電機１０の負荷トルクＴｇがエンジン１４の出力トルクＴｅよりも小さい場合に増大する。従って、制御装置１５は、発電機１０の負荷トルクＴｇがエンジン１４の出力トルクＴｅよりも小さくなるように、発電機１０の出力電流を調整させる。ただし、制御装置１５は、発電機１０の出力電流を時間の経過とともに増大させる。
　この結果、時刻ｔ１で電流の増大の要求が受付けられた後、エンジンの回転速度Ｖｅが増大しつつ、発電機１０の出力電流が増大する。発電機１０の出力電流は、図８のグラフにおいて、発電機１０の負荷トルクＴｇの波形として表される。

　制御装置１５は、エンジン１４の回転速度Ｖｅの変化、及び、発電機１０の出力電流（負荷トルクＴｇの波形を参照）の変化に基づいて、発電機１０の出力電流の制御目標を設定する。制御装置１５は、発電機１０の出力電流が設定した制御目標となるように、電流調整装置ＣＣを制御する。図８に示す発電機の負荷トルクＴｇの破線は、発電機１０の出力電流が制御目標に沿って増大する理想的な場合の負荷トルクの変化を示す。
　発電機１０の出力電流が制御によって変化するとき、実際の出力電流は、回路の過渡特性に起因して、目標からずれる。出力電流は、オーバーシュートを有する。例えば、出力電流は、振動するようにずれる。従って、実際の発電機１０の負荷トルクＴｇは、図８の破線に示す理想的な負荷トルク対し、上下に振動するようにずれる。
　例えば、出力電流が制御目標からずれることよって、発電機１０の負荷トルクＴｇが、エンジン１４の出力トルクＴｅに近い場合、又は、エンジン１４の出力トルクＴｅを超える場合、エンジン１４の回転速度Ｖｅの増大が抑えられる。このため、エンジン１４の回転速度Ｖｅの増大にかかる時間が長くなる。この結果、発電機１０の出力電流の増大にかかる時間が長くなる。従って、ビークルの加速性が低下する。また、エンジン１４の回転が不安定になる。

　そこで、例えば、発電機１０の負荷トルクＴｇに対するエンジン１４の出力トルクＴｅの余裕が大きくなるように、発電機１０の出力電流の制御目標を低くすることが考えられる。この場合、発電機１０の出力電流が低く抑えられる。この結果、発電機１０の出力電流の増大にかかる時間が長くなる。従って、ビークルの加速性が損なわれる。

　本実施形態では、電流の増大の要求が受付けられると、発電機１０が小インダクタンス状態となる。このため、電流の制御に対する電流の応答が速くなる。このため、過渡特性に起因する出力電流のずれが抑えられる。発電機１０の負荷トルクＴｇは、破線に示す目標に沿って増大しやすい。エンジン１４の回転が安定化する。また、発電機１０の負荷トルクＴｇが、エンジン１４の出力トルクＴｅに近い事態、及び、エンジン１４の出力トルクＴｅを超える事態が抑えられる。従って、発電機１０の出力電流の増大にかかる時間が短くなる。この結果、加速性が向上する。

　また、本実施形態では、図３を参照して説明したように、発電機からモータへ流れる電流が、スイッチング素子Ｓａのオン／オフ動作によって調整される。

　巻線１２１に流れる電流は、スイッチング素子Ｓａのオン／オフ動作に対しても過渡特性を有する。即ち巻線１２１に流れる電流は、スイッチング素子Ｓａのオン／オフ動作に対して遅れを有する。例えば、スイッチング素子Ｓａを流れる電流は、スイッチング素子Ｓａがオンとなった後、徐々に増大する。また、スイッチング素子Ｓａを流れる電流は、スイッチング素子Ｓａがオフとなった後、徐々に減少する。スイッチング素子Ｓａに遅れて流れる電流の成分によって損失が生じる。この結果、電力効率が低下する。遅れに起因する損失は、特にスイッチング素子ＳａがＰＷＭ制御される場合に、ＰＷＭ制御されない場合よりも大きい。オン／オフ動作の周波数を下げると、遅れに起因する損失は減少する。しかし、周波数を下げると、可聴ノイズが増大してしまう。

　本実施形態では、電流の増大の要求を受付けられた場合、発電機１０が、インダクタンスの小さい状態に調整される。インダクタンスが小さいことによって、巻線１２１のインダクタンスに起因する過渡特性が向上する。従って、スイッチング素子Ｓａに遅れて流れる電流の成分による損失が抑えられる。このため、電流の増大の要求を受付けた場合、高い効率で、発電機１０からモータへ電流を供給することができる。

　時刻ｔ２において、エンジン１４の回転速度Ｖｅは、電流の増大の要求を受付けた時刻（ｔ１）の回転速度Ｖｅよりも高い。このとき、制御装置１５は、インダクタンス調整部１３１に、発電機１０を、大インダクタンス状態にさせる。即ち、インダクタンス調整部１３１は、発電機１０を、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が相対的に小さく巻線１２１のインダクタンスが大きい状態にする。
　時刻ｔ２では、エンジン１４の回転速度Ｖｅが、電流の増大の要求を受付けた時の回転速度Ｖｅよりも高い。このため、エンジン１４の出力トルクＴｅが、電流の増大の要求を受付けた時の出力トルクＴｅよりも大きい。従って、大きなインダクタンスＬｅにより発電機の負荷トルクが変動する場合でも、エンジン１４の回転速度の変動が抑えられる。従って、エンジン１４の回転を安定化しつつ、高い回転速度によって発電機１０からモータ１８に供給される電流を増大することができる。

　時刻ｔ２で、制御装置１５は、インダクタンスを増大させる速度の大きさを、時刻ｔ１でインダクタンスを減少させる速度の大きさよりも小さくする。制御装置１５は、巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を減少させる速度の大きさを、時刻ｔ１で磁気抵抗を増大させる速度の大きさよりも小さくする。制御装置１５は、時間の経過と共に巻線１２１から見た、ステータコア１２２を通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を徐々に減少させる。これによって、制御装置１５は、インダクタンスを徐々に増大させる。
　磁気抵抗Ｆ２が減少するとき、巻線１２１の誘導起電圧が増大しやすい。従って、発電機１０から出力される電流が増大しやすい。発電機１０の負荷トルクが増大しやすい。回転速度Ｖｅが、電流の増大の要求を受付けた時刻（ｔ１）の回転速度Ｖｅよりも高い場合に、磁気抵抗が徐々に減少することによって、誘導起電圧の急激な増大が抑えられる。また、エンジン１４の回転が不安定になることが抑えられる。

　時刻ｔ３において、電流の減少の要求が受付けられると、制御装置１５が、エンジン１４の回転パワーの増大を抑える。従って、エンジン１４の出力トルクＴｅの増大が抑えられる。また、エンジンの回転速度Ｖｅが維持されるよう、発電機１０の出力電流が制御される。即ち、発電機１０の負荷トルクＴｇがエンジン１４の出力トルクＴｅと釣合うよう、発電機１０の出力電流が制御される。
　また、電流の要求が所定のレベルより小さくなると、制御装置１５が、エンジン１４の回転パワーを減少させる（ｔ４）。従って、エンジン１４の出力トルクＴｅが低下する。この結果、エンジン１４の回転速度Ｖｅが低下する。

　図８のグラフは、ビークルＶが停止した状態から、ビークルＶが発進する場合の各部の状態の例を示している。しかし、上述した動作は、ビークルＶが走行中に加速する場合にも適用される。つまり、走行中に、制御装置１５によって電流を増大する要求が受け付けられた場合、制御装置１５は、インダクタンスを減少させる。

　［第二実施形態］
　続いて、本発明の第二実施形態について説明する。以下の第二実施形態の説明にあたっては、上述した第一実施形態との相違点を主に説明する。
　図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、第二実施形態の発電機２０におけるインダクタンス調整部の調整を説明するための模式図である。図９（Ａ）は、巻線１２１のインダクタンスが、設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている時の状態を示している。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）よりも巻線１２１のインダクタンスが小さい値に設定されている時の状態を示している。

　図９（Ａ）における、巻線２２１、ステータコア２２２、及びロータ２１の位置関係は、図４（Ａ）を参照して説明した第一実施形態の位置関係と同じである。
　磁気回路Ｆ２１は、磁極部２１１によって生じる磁束が通る磁気回路である。磁気回路Ｆ２２は、巻線２２１から見た磁気回路である。巻線２２１から見た磁気回路Ｆ２２は、巻線２２１の内部を通り、且つ、磁気回路Ｆ２２の全体の磁気抵抗が最小となる経路で構成される。磁気回路Ｆ２２は、ステータコア２２２を通る。磁気回路Ｆ２２は、隣り合う２つの歯部２２２ｂを通る。
　ステータコア２２２を通る磁気回路Ｆ２２は、エアギャップＦ２２ａを含む。エアギャップＦ２２ａは、巻線２２１とロータ２１との間にある。磁気回路Ｆ２２を構成するエアギャップＦ２２ａは、巻線２２１とロータ２１との間で、且つ、隣り合う２つの歯部２２２ｂの間にある。エアギャップＦ２２ａは、非磁性体ギャップである。磁気回路Ｆ２を構成するエアギャップＦ２２ａは、隣り合う２つの歯部２２２ｂのそれぞれの、ロータ２１に対向する部分同士を繋ぐように設けられている。
　巻線１２１から見た磁気回路Ｆ２は、ロータ１１のバックヨーク部１１２を通らず、隣り合う２つの歯部１２２ｂの間のエアギャップＦ２２ａで構成される。

　図９（Ａ）に示す状態で、磁気回路Ｆ２２を構成するエアギャップＦ２２ａの磁気抵抗は、磁気回路Ｆ２２を構成する要素の磁気抵抗の中で最も大きい。エアギャップＦ２２ａは、磁気回路Ｆ２２のうち、エアギャップＦ２２ａの残りの部分Ｆ２２ｂよりも大きい磁気抵抗を有する。

図９（Ａ）に示す発電機２０において、インダクタンス調整部２３１は、要求される電流要求に応じて、巻線２２１を移動させる。これによって、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１から見た、ステータコア２２２を通る磁気回路Ｆ２２の磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１のインダクタンスを変え、モータ１８（図１参照）に供給する電流を調整する。
　インダクタンス調整部２３１は、ステータ２２のステータコア２２２を移動させず、巻線２２１を移動させる。
　より詳細には、ステータコア２２２は、図示しない筐体に固定されている。ロータ２１は、筐体に回転可能に支持されている。ロータ２１は、軸方向Ｘについて固定されている。巻線２２１は、筐体に対し軸方向Ｘに移動自在なように筐体に支持されている。
　インダクタンス調整部２３１は、歯部２２２ｂが筒状の巻線２２１の中に出入りする方向に移動するよう、巻線２２１を移動させる。本実施形態では、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１を軸方向Ｘに移動させる。インダクタンス調整部２３１は、例えば、巻線２２１を矢印Ｘ２の向きに移動させる。制御装置１５は、電流要求に応じてインダクタンス調整部２３１を動作させる。

　図９（Ｂ）には、図９（Ａ）の状態よりも小さいインダクタンスを有する状態が示されている。図９（Ｂ）に示す状態は、巻線２２１が矢印Ｘ２の向きに移動した状態である。
　本実施形態において、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１のみを移動させる。複数の歯部２２２ｂに巻かれた複数の巻線２２１はすべて一体となって移動する。これによって、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１に対するステータコア２２２の相対位置を移動させる。これによって、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１から見た、ステータコア２２２を通る磁気回路Ｆ２２の磁気抵抗を変える。
　例えば、巻線２２１が矢印Ｘ２の向き、すなわちロータ２１に向かって移動すると、ステータコア２２２の歯部２２２ｂが、巻線２２１から抜ける。歯部２２２ｂが巻線２２１から抜けると、巻線２２１の中に存在するステータコア２２２の量が減少する。この結果、巻線２２１から見た磁気回路Ｆ２２を構成するエアギャップＦ２２ａの長さが長くなる。従って、巻線２２１とロータ２１との間にあるエアギャップＦ２２ａの磁気抵抗が、増大する。つまり、磁気抵抗が最も大きいエアギャップＦ２２ａの磁気抵抗が増大する。この結果、巻線２２１から見た磁気回路Ｆ２の磁気抵抗が増大する。これによって、巻線２２１のインダクタンスが減少する。
　インダクタンス調整部２３１は、磁気抵抗が最も大きいエアギャップＦ２２ａの磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部２３１は、隣り合う歯部２２２ｂを通る磁気回路Ｆ２の磁気抵抗を変える。従って、例えばエアギャップＦ２２ａ以外の部分Ｆ２２ｂの磁気抵抗を変える場合と比べて、巻線２２１のインダクタンスが大きく変化しやすい。
　このようにして、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１から見た磁気回路Ｆ２２の磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１のインダクタンスを変える。
　例えば、インダクタンス調整部２３１が、電流増大の要求に応じて、巻線２２１から見た、ステータコア２２２を通る磁気回路Ｆ２２の磁気抵抗を増大させる。これによって、インダクタンス調整部２３１が、巻線２２１のインダクタンスを減少させる。
　インダクタンス調整部２３１は、巻線２２１とロータ２１との間にあるエアギャップＦ２２ａの磁気抵抗を変えることによって巻線２２１のインダクタンスを変える。この結果、交番磁界についての損失が減少する。従って、電気負荷装置としてのモータ１８に供給する電流の調整量を増大することができる。

　［第三実施形態］
　続いて、本発明の第三実施形態について説明する。以下の第三実施形態の説明にあたっては、上述した第一実施形態との相違点を主に説明する。
　図１０は、第三実施形態の駆動システムにおける発電機３０を示す模式図である。
　図１０に示す発電機３０におけるステータコア３２２は、複数の第一ステータコア部３２３と、第二ステータコア部３２４とを備えている。
　複数の第一ステータコア部３２３のそれぞれは、ロータ３１にエアギャップを介して対面する対面部３２３ａを有する。複数の第一ステータコア部３２３は、間隔を空けて円環状に配置されている。すなわち、複数の第一ステータコア部３２３は、周方向Ｚに一列に並んで配置されている。複数の第一ステータコア部３２３は、ステータ３２において主たる歯部として機能する。そこで、第一ステータコア部３２３は、本明細書において、第一歯部３２３とも称される。第一ステータコア部３２３の対面部３２３ａの周方向Ｚでの長さは、第一ステータコア部３２３の、対面部３２３ａ以外の部分の周方向Ｚでの長さよりも長い。巻線３２１は、第一ステータコア部３２３に巻かれている。

　第二ステータコア部３２４は、第一ステータコア部３２３を挟んで、ロータ３１とは反対の位置に配置されている。第一ステータコア部３２３は、第二ステータコア部３２４とロータ３１との間に配置されている。第二ステータコア部３２４は、ロータ３１と対面する対面部３２３ａを有さない。第二ステータコア部３２４は、円環状のステータヨーク部３２４ａ、及び複数の第二歯部３２４ｂを有する。第二歯部３２４ｂは、ステータヨーク部３２４ａよりも第一ステータコア部３２３の方に向かって突出している。第二歯部３２４ｂの数は、第一ステータコア部３２３の数と同じである。ステータヨーク部３２４ａと第二歯部３２４ｂは、第二歯部３２４ｂを通る磁束のほぼすべてがステータヨーク部３２４ａを通るように構成されていればよい。即ち、第二歯部３２４ｂは、ステータヨーク部３２４ａと一体成形されていてもよい。第二歯部３２４ｂは、ステータヨーク部３２４ａと別体に形成されてステータヨーク部３２４ａに取り付けられてもよい。第二歯部３２４ｂは、周方向Ｚに一列に並んで配置されている。複数の第二歯部３２４ｂは、互いに間隔を空けて円環状に配置されている。複数の第二歯部３２４ｂの間隔は、複数の第一ステータコア部３２３の間隔と等しい。

　本実施形態の発電機３０におけるインダクタンス調整部３３１は、巻線３２１に対するステータコア３２２の一部の相対位置を移動させる。インダクタンス調整部３３１は、複数の第一ステータコア部３２３及び第二ステータコア部３２４の一方を他方に対して移動させる。これによって、インダクタンス調整部３３１は、巻線３２１から見た磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部３３１は、インダクタンスを調整する。
　インダクタンス調整部３３１は、制御装置１５に制御される。より詳細には、第一ステータコア部３２３は、図示しない筐体に対して固定されている。第二ステータコア部３２４は、周方向Ｚで回転可能に支持されている。インダクタンス調整部３３１は、第二ステータコア部３２４を、ロータ３１の回転軸線を中心とした周方向Ｚに回転させる。これによって、インダクタンス調整部３３１は、第二ステータコア部３２４を第一状態（図１１（Ａ）参照）から第二状態（図１１（Ｂ）参照）まで移動させる。

　図１１（Ａ）は、図１０に示すステータ３２の第一状態を示す模式図である。図１１（Ｂ）は、図１０に示すステータ３２の第二状態を示す模式図である。
　図１１（Ａ）に示す第一状態は、大インダクタンス状態である。
　図１１（Ａ）は、巻線３２１のインダクタンスが、設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている時の状態を示している。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）よりも巻線３２１のインダクタンスが小さい値に設定されている時の状態を示している。
　図１１（Ａ）に示す第一状態では、周方向Ｚにおいて、複数の第二歯部３２４ｂのそれぞれが、複数の第一ステータコア部３２３のそれぞれと向かい合う。第一状態では、複数の第一ステータコア部３２３のそれぞれと第二ステータコア部３２４との間のエアギャップ長Ｌ３２が、複数の第一ステータコア部３２３のうち隣り合う第一ステータコア部の間のエアギャップ長Ｌ３３よりも短い。エアギャップ長Ｌ３３は、詳細には、ロータ３１とステータ３２とが対向する方向において、第一ステータコア部３２３のそれぞれの、巻線３２１とロータ３１の間に設けられた部分同士におけるエアギャップ長である。
　図１１（Ｂ）に示す第二状態は、小インダクタンス状態である。
　図１１（Ｂ）に示す第二状態では、周方向Ｚにおいて、複数の第二歯部３２４ｂのそれぞれが、互いに隣り合う第一ステータコア部３２３の間に位置する。第二状態では、複数の第一ステータコア部３２３のそれぞれと第二ステータコア部３２４との間のエアギャップ長Ｌ３４が、複数の第一ステータコア部３２３のうち隣り合う第一ステータコア部３２３の間のエアギャップ長Ｌ３３よりも長い。

　第三実施形態の発電機３０におけるインダクタンス調整部３３１の調整を説明する。
　図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）には、磁極部３１１によって生じる磁束が通る磁気回路Ｆ３１、及び巻線３２１から見た磁気回路Ｆ３２が示されている。巻線３２１から見た磁気回路Ｆ３２は、巻線３２１の内部を通り、且つ、磁気回路Ｆ３２の全体の磁気抵抗が最小となる経路で構成される。磁気回路Ｆ３２は、ステータコア３２２を通る。磁気回路Ｆ３２は、隣り合う第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）を通る。
　磁気回路Ｆ３２は、３つのエアギャップを含む。磁気回路Ｆ３２のうち、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）の間のエアギャップによって構成された部分を、エアギャップＦ３２ａと称する。磁気回路Ｆ３２のうち、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）のそれぞれと、第二ステータコア部３２４との間のエアギャップによって構成された部分を、エアギャップＦ３２ｃと称する。隣り合う２つの第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）の間のエアギャップＦ３２ａは、巻線３２１とロータ３１との間にある。磁気回路Ｆ２２を構成するエアギャップＦ３２ａは、巻線３２１とロータ３１との間で、且つ、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）の間にある。エアギャップＦ３２ａは、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）のそれぞれの、互いに対向する端面どうしを繋ぐように設けられている。

　図１１（Ａ）に示す第一状態では、複数の第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）のそれぞれと第二ステータコア部３２４との間のエアギャップ長Ｌ３２が、複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部３２３（第一歯部３２３）の間のエアギャップ長Ｌ３３よりも短い。エアギャップ長Ｌ３３は、磁気回路Ｆ３２において最も長いエアギャップである。従って、第一状態で、巻線３２１から見た磁気回路Ｆ３２のうち、隣り合う第一ステータコア部３２３の間のエアギャップＦ３２ａの磁気抵抗は、磁気回路Ｆ３２を構成する要素の磁気抵抗の中で最も大きい。エアギャップＦ３２ａは、磁気回路Ｆ３２のうち、エアギャップＦ３２ａの残りの部分Ｆ３２ｂ，Ｆ３２ｃ，Ｆ３２ｄのいずれの磁気抵抗よりも大きい磁気抵抗を有する。エアギャップＦ３２ａの磁気抵抗は、第一ステータコア部３２３と第二ステータコア部３２４との間のエアギャップＦ３２ｃの磁気抵抗よりも大きい。
　巻線３２１の電流による磁束Ｆ３は、図１１（Ａ）に示すように、隣り合う第一ステータコア部３２３と、第二ステータコア部３２４とを通じて流れる。巻線３２１から見た、ステータコア３２２を通る磁気回路Ｆ３２の磁気抵抗は、隣り合う第一ステータコア部３２３の間のエアギャップ長Ｌ３３に依存する。
　また、磁極部３１１によって生じる磁束Ｆ３１は、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３を通る。詳細には、磁束Ｆ３１は、１つの磁極部３１１から、磁極部３１１と第一ステータコア部３２３の間のギャップ、第一ステータコア部３２３、第二ステータコア部３２４、隣の第一ステータコア部３２３、磁極部３１１と第一ステータコア部３２３の間のギャップ、隣りの磁極部３１１、そしてバックヨーク部３１２を通って流れる。つまり、図１１（Ａ）に示す第一状態では、磁極部３１１の磁気回路Ｆ３１は、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３と、第二ステータコア部３２４を通る。

　図１１（Ｂ）に示す第二状態では、複数の第一ステータコア部３２３のそれぞれと第二ステータコア部３２４との間のエアギャップ長Ｌ３４が、複数の第一ステータコア部３２３のうち隣り合う第一ステータコア部３２３の間のエアギャップ長Ｌ３３よりも長い。このため、巻線３２１から見た、ステータコア３２２を通る磁気回路Ｆ３２の磁気抵抗は、第一ステータコア部３２３と第二ステータコア部３２４との間のエアギャップ長Ｌ３４の影響を強く受ける。この結果、第二状態における巻線３２１から見た、ステータコア３２２を通る磁気回路Ｆ３２の磁気抵抗は、第一状態における磁気抵抗よりも大きい。
　また、磁極部３１１によって生じる磁束Ｆ３１は、１つの磁極部３１１から、磁極部３１１と第一ステータコア部３２３の間のギャップを通り、第一ステータコア部３２３を通る。磁束Ｆ３１は、第一ステータコア部３２３から、直接隣の第一ステータコア部３２３を通る。磁極部３１１によって生じる磁束Ｆ３１は、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３の間のギャップを通る。このように、第二状態では、磁極部３１１によって生じる磁束Ｆ３１の経路が切り替わる。また、第二状態で磁束Ｆ３１の経路が切り替わらない場合でも、少なくとも磁極部３１１によって生じる磁束Ｆ３１のうち、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３の間のギャップを通る磁束が増大する。隣り合う２つの第一ステータコア部３２３の間のギャップを通る磁束Ｆ３１が増大すると、エアギャップＦ３２ａの磁気抵抗が実質的に増大する。これは、隣り合う２つの第一ステータコア部３２３の間のエアギャップ長Ｌ３３が増大したことと磁気的に等価である。このため、エアギャップＦ３２ａを含む磁気回路Ｆ３２の磁気抵抗が、さらに大きい。巻線３２１のインダクタンスの変化率が、磁極部３１１で生じ巻線３２１と鎖交する磁束の変化率よりも大きい。

　先に説明したように、巻線３２１のインダクタンスは、巻線３２１から見た磁気抵抗に反比例する傾向を有する。従って、第二状態における巻線３２１のインダクタンスは、第一状態における巻線３２１のインダクタンスよりも小さい。
　インダクタンス調整部３３１は、第一状態（図１１（Ａ）参照）から第二状態（図１１（Ｂ）参照）まで、複数の第一ステータコア部３２３及び第二ステータコア部３２４の一方を他方に対して移動させる。これによって、インダクタンス調整部３３１は、巻線３２１から見た磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部３３１は、巻線３２１のインダクタンスを変える。
　インダクタンス調整部３３１は、エアギャップＦ３２ａの磁気抵抗を変える。インダクタンス調整部３３１は、隣り合う歯部としての第一ステータコア部３２３の間のエアギャップ長Ｌ３３を変えることなくエアギャップＦ３２ａの磁気抵抗を変える。これによって、インダクタンス調整部３３１は、隣り合う歯部としての第一ステータコア部３２３を通る磁気回路Ｆ３２の磁気抵抗を変える。エアギャップＦ３２ａは、第一状態において、磁気回路Ｆ３２を構成する要素の中で磁気抵抗が最も大きい。従って、例えばエアギャップＦ３２ａ以外の部分の磁気抵抗を変える場合と比べて、巻線３２１のインダクタンスが大きく変化しやすい。
　インダクタンス調整部３３１は、巻線３２１とロータ３１との間にあるエアギャップＦ３２ａの磁気抵抗を変えることによって巻線３２１のインダクタンスを変える。この結果、交番磁界についての損失が減少する。従って、電気負荷装置としてのモータ１８に供給する電流の調整量を増大することができる。

　再び図１０を参照して発電機３０の供給電圧調整部３４４について説明する。
　発電機３０は、インダクタンス調整部３３１とは別に、供給電圧調整部３４４を備えている。供給電圧調整部３４４は、制御装置１５に制御されている。
　供給電圧調整部３４４は、ロータ３１の磁極部３１１から出て巻線３２１と鎖交する鎖交磁束を変える。これによって、供給電圧調整部３４４は、巻線３２１の誘導起電圧Ｅを変える。これによって、供給電圧調整部３４４は、モータ１８に供給する電圧を調整する。より詳細には、供給電圧調整部３４４は、ロータ３１を軸方向Ｘに移動させる。これによって、供給電圧調整部３４４は、ロータ３１と、ステータ３２との間のエアギャップ長Ｌ３１１を変える。このようなロータ３１の軸方向Ｘへの移動は、例えばロータ３１を回転可能に支持する軸受部３１３を、軸方向Ｘに移動させる供給電圧調整部３４４によって実現されることができる。ロータ３１とステータ３２との間のエアギャップ長Ｌ３１が変わることによって、ロータ３１と、ステータ３２との間の磁気抵抗が変わる。これによって、磁極部３１１で生じて巻線３２１と鎖交する磁束の量が変わる。従って、発電機３０が発生する電圧が変わる。

　なお、上述した第三実施形態では、発電機３０が、インダクタンス調整部３３１及び供給電圧調整部３４４の双方を備えることを説明した。ただし、本発明の駆動システムは、供給電圧調整部を備えていなくともよい。

　また、上述した第三実施形態では、第一ステータコア部として、ロータに対向する端部に、周方向Ｚすなわち第一ステータコア部が並ぶ方向に突出した突出部を有する第一ステータコア部３２３の例を説明した。ただし、本発明における第一ステータコア部は、突出部を有していなくてもよい。

　また、コンバータは、ダイオードで構成されたブリッジ回路で構成されてもよい。すなわち、コンバータは、レクチファイアで構成されてもよい。この場合、コンバータは、出力電流を制御可能なレギュレータ回路を有してもよい。レギュレータ回路は、レクチファイアで整流された電流を、制御装置の制御に応じて調整する。つまり、コンバータは、レクチファイアレギュレータであってもよい。
　また、コンバータは、レギュレータ回路無しでレクチファイアを有してもよい。この場合、コンバータは、電流の制御を行わず、整流のみ行う。

　本発明におけるエンジン出力調整部は、スロットルバルブ調整機構、及び燃料噴射装置の双方によって回転パワーを調整しなくともよい。例えば、エンジン出力調整部は、スロットルバルブ調整機構又は燃料噴射装置の一方によって回転パワーを調整してもよい。本発明におけるエンジン出力調整部は、例えば気体燃料の流量を調整するバルブ装置であってもよい。本発明におけるエンジンは、液体燃料を利用するものであってもよく、また、気体燃料を利用するものであってもよい。

　上述した実施形態では、４つの車輪を有するビークルＶの例を説明した。ただし、本発明はこれに限られず、３つ以下の車輪を有するビークル、５つ以上の車輪を有するビークル、及び車輪を有さないビークルに適用することができる。
　本発明は、例えば、車輪を備えたビークルに適用することができる。本発明における変速装置は、例えば、自動二輪車、自動三輪車、バス、トラック、ゴルフカー、カート、ＡＴＶ（Ａｌｌ－Ｔｅｒｒａｉｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＲＯＶ（Ｒｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌ　Ｏｆｆ－ｈｉｇｈｗａｙ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、及び軌道式車両に適用することができる。
　また、回転駆動部は、車輪に限られない。回転駆動部は、例えば、プロペラ、インペラ、キャタピラ、又はトラックベルトであってもよい。
　また、本発明は、例えば、フォークリフトに代表される産業車両、除雪機、農業用車両、軍用車両、スノーモービル、建機、小型滑走艇（ウォータービークル）、船舶、船外機、船内機、飛行機、及びヘリコプタに適用することができる。

　上述した実施形態では、アキシャルギャップ型構造を有するロータ及びステータの例を説明した。ただし、本発明は、ロータとステータとが、エアギャップを介して径方向で対向するラジアルギャップ構造にも適用できる。本実施形態のアキシャルギャップ型構造における軸方向Ｘ（図４）は、本発明におけるロータとステータとが対向する方向の一例である。ラジアルギャップ構造においては、ロータとステータとが径方向に対向する。

　また、上述した実施形態では、ＳＰＭ発電機によって構成されている発電機の例を説明した。本発明の発電機は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）発電機によって構成されてもよい。
　また、上述した実施形態におけるエアギャップは、非磁性体ギャップの一例である。非磁性体ギャップは、１種又は複数種の非磁性体からなるギャップである。非磁性体は、特に限定されない。非磁性体としては、例えば、空気、アルミニウム、樹脂が挙げられる。非磁性体ギャップは、少なくともエアギャップを含むことが好ましい。

　上述した実施形態では、ロータ１１がエンジン１４に接続される構成の詳細として、ロータ１１は、エンジン１４の出力軸Ｃと直接接続されている例を説明した。ただし、エンジン１４の出力軸Ｃと発電機１０のロータ１１とは、例えばベルト、歯車、又はドライブシャフトに代表される伝達装置を介して接続されていてもよい。

　また、上述した実施形態では、要求指示部Ａとしてアクセル操作子の例を説明した。ただし、本発明における電流要求は、アクセル操作子の出力に限られない。要求指示部、及び要求指示部から出力される電流要求として、例えば次のものが挙げられる。
・ビークルの自動速度制御装置（クルーズコントロール）から出力される加速要求の信号
・運転者が操作する、アクセル操作子とは別のスイッチ、ボリュームの出力

　上述した実施形態では、モータの例として、三相ブラシレスモータを説明した。本発明のモータは、インダクタンス調整部の構造を含め本実施形態で説明した発電機と同様の構造を有したモータであってもよい。例えば、モータは、発電機３０と同様に複数の第一ステータコア部及び第二ステータコア部を備え、第一ステータコア部及び第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させる構造を有していてもよい。

　本発明のビークルは、発電機で発電された電力を蓄えるバッテリを備えていてもよい。発電機は、エンジンのスタータとして、バッテリに蓄えられた電力によって動作してもよい。
　更に、ビークルのモータは、例えば、バッテリに蓄えられた電力によって動作してもよい。更に、モータは、例えば、発電機とバッテリの双方から同時に電力の供給を受けて動作してもよい。ただし、モータを駆動する電力を供給するバッテリなしで、モータが発電機から電力の供給を受ける構成は好ましい。この場合、バッテリ電圧の制約に起因する、エンジンの回転の制約又はバッテリ保護の制御が不要である。

　上述した実施形態では、制御装置の例として、マイクロコントローラで構成された制御装置１５を説明した。ただし、本発明はこれに限られない。制御装置は、例えば、ワイヤードロジックで構成することも可能である。
　また、電流要求受付部、エンジン制御部、インダクタンス制御部、及び電流制御部のすべて又は一部は、互いに別のデバイスとして提供されてもよい。

　巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗の変更により、巻線のインダクタンスの変更が行われる。巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗の変更は、複数段階的に行われてもよく、無段階的に行われてもよく、連続的に行われてもよい。言い換えると、発電機の出力電流特性は、複数段階的に変更されてもよく、無段階的に変更されてもよく、連続的に変更されてもよい。本発明において、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗の変更は、２段階で行われてもよい。

　前記制御装置は、前記制御装置への入力に応じて前記制御装置からの出力を決定するように構成されている。前記中央処理装置が上述した動作を行うように前記プログラムを実行することにより、前記制御装置は、エンジン出力調整部及びインダクタンス調整部の両方に対する制御を行うことができる。なお、前記プログラムは、前記制御装置への入力に応じて前記制御装置からの出力を決定するためのマップを含んでいてもよい。前記マップでは、前記制御装置への入力に関するデータと、前記制御装置からの出力に関するデータとが対応付けられている。この場合、前記プログラムは、前記コンピュータが前記制御装置への入力に応じて前記制御装置からの出力を決定する時に前記マップを参照するように前記コンピュータを動作させるように構成されている。

　制御装置は、電流の増大の要求を受付けた場合、常に、発電機を、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きくインダクタンスが小さい状態に調整させなくともよい。例えば、緩加速の時のように、電流の増大が緩やかな場合は、巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さい状態に維持されてもよい。

　上述した各実施形態において、小インダクタンス状態は、インダクタンス制御部により、巻線のインダクタンスが、インダクタンス制御部１５３の制御によって取り得るインダクタンスの最大値と最小値との間の境界値（例えば、中間値）より小さい値に調整されている状態である。大インダクタンス状態は、インダクタンス制御部により、巻線のインダクタンスが前記境界値より大きい値に調整されている状態である。小インダクタンス状態における巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗は、大インダクタンス状態における巻線から見た、ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗より大きい。
　但し、本発明において、小インダクタンス状態と大インダクタンス状態とは、この例に限定されない。
　例えば、小インダクタンス状態は、インダクタンス制御部により、巻線のインダクタンスが、電流の増大の要求が受け付けられた時点の巻線のインダクタンスよりも小さい値に調整された状態であってもよい。大インダクタンス状態は、インダクタンス制御部により、巻線のインダクタンスが、電流の増大の要求が受け付けられた時点の巻線のインダクタンスよりも大きい値に調整された状態であってもよい。言い換えれば、前記境界値は、電流の増大の要求が受け付けられた時点の巻線のインダクタンスの値であってもよい。

　上述した各実施形態では、制御装置の制御により、インダクタンス調整部は、電流の増大の要求を受付けた時に、発電機を小インダクタンス状態に調整し、その後、エンジンの回転速度が前記電流の増大の要求を受付けた時のエンジン回転速度よりも高い時に、発電機を大インダクタンス状態に調整する。
　なお、本発明において、インダクタンス調整部は、発電機を小インダクタンス状態に調整した後、エンジンの回転速度が前記電流の増大の要求を受付けた時のエンジンの回転速度よりも高い時に、発電機の巻線のインダクタンスを、前記小インダクタンス状態における巻線のインダクタンスの最小値から上昇させるように調整してもよい。この場合、発電機が大インダクタンス状態となるまで、巻線のインダクタンスが調整されてもよい。また、発電機が小インダクタンス状態である状況下で、巻線のインダクタンスが調整されてもよい。

　上記実施形態に用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。本発明は、クレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきである。

　Ｖ　　ビークル
　Ｗｃ，Ｗｄ　　駆動輪
　１０，２０，３０　　発電機
　１１，２１，３１　　ロータ
　１２，２２，３２　　ステータ
　１４　　エンジン
　１５　　制御装置
　ＣＣ　　電流調整装置
　１６　　コンバータ
　１７　　インバータ
　１８　　モータ
　１３１，２３１，３３１　　インダクタンス調整部
　１４１　　エンジン出力調整部
　３２３　　第一ステータコア部
　３２４　　第二ステータコア部
　３４４　　供給電圧調整部

Claims

　ビークルであって、
　ビークルは、
回転パワーを出力するエンジンであって、前記回転パワーを調整するエンジン出力調整部を有するエンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンから伝達される回転パワーに応じた電力を出力するように構成された発電機であって、永久磁石を有し前記エンジンから伝達される回転パワーにより回転するロータと、巻線及び前記巻線が巻かれたステータコアを有し前記ロータと対向して配置されたステータと、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるインダクタンス調整部とを有する発電機と、
前記発電機からバッテリを介すること無しに電流の供給を受けるモータと、
前記発電機と前記モータの間に設けられ、前記発電機から前記モータへ出力される電流を調整する電流調整装置と、
前記エンジンからの回転パワーを受けること無しに前記モータに駆動されることによって前記ビークルを駆動する駆動部材と、
前記モータに供給する電流に関する要求を受付けるとともに、受付けられた要求に応じて前記エンジン出力調整部、前記インダクタンス調整部、及び前記電流調整装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく前記巻線のインダクタンスが小さい状態と、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さく前記巻線のインダクタンスが大きい状態との間で調整させ、
前記制御装置は、前記モータに供給する電流の増大の要求を受付けた場合、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に大きく前記インダクタンスが小さい状態に調整させるとともに、前記エンジン出力調整部に前記エンジンの回転パワーを、前記電流の増大の要求を受付けた時よりも増大させた状態に調整させつつ、前記電流調整装置に、前記エンジンの回転速度を増大させ且つ前記発電機の出力電流を増大させるように、前記発電機の出力電流を調整させる。
　請求項１に記載のビークルであって、
　前記制御装置は、前記電流の増大の要求を受付けた後、前記エンジンの回転速度が、電流の増大の要求を受付けた時の前記エンジンの回転速度よりも高いとき、前記インダクタンス調整部に、前記発電機を、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗が相対的に小さく前記インダクタンスが大きい状態に調整させる。
　請求項１又は２に記載のビークルであって、
　前記電流調整装置が、スイッチング素子を備え、スイッチング素子のオン／オフ動作によって、発電機からモータへ流れる電流を調整する。
　請求項１から３いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路は、少なくとも１つの非磁性体ギャップを含み、
　前記インダクタンス調整部は、前記少なくとも１つの非磁性体ギャップのうち、前記巻線と前記ロータとの間にある非磁性体ギャップの磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えように構成されている。
　請求項１から４いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路は、少なくとも１つの非磁性体ギャップを含み、
　前記インダクタンス調整部は、前記少なくとも１つの非磁性体ギャップのうち、前記巻線のインダクタンスが設定可能な値の範囲内で最も大きい値に設定されている時の磁気抵抗が最も大きい非磁性体ギャップの磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。
　請求項１から５いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって、前記巻線と鎖交する磁束の変化率が前記巻線のインダクタンスの変化率よりも小さくなるように前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。
　請求項１から６いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記制御装置による制御に応じて前記巻線に対する前記ステータコアの少なくとも一部の相対位置を移動させて、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。
　請求項７に記載のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記制御装置による制御に応じて前記ロータに対する前記ステータコアの相対位置を維持するように前記巻線に対する前記ステータコアの相対位置を移動させて、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。
　請求項１から７いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、前記巻線を移動させて前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えることによって前記巻線のインダクタンスを変えるように構成されている。
　請求項１から７いずれか１項に記載のビークルであって、
　前記ステータコアは、前記ロータに非磁性体ギャップを介して対面する対面部を有する複数の第一ステータコア部と、前記対面部を含まない第二ステータコア部とを備え、
　前記インダクタンス調整部が、前記複数の第一ステータコア部及び前記第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させることによって、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えるように構成されている。
　請求項１０に記載のビークルであって、
　前記インダクタンス調整部が、
前記複数の第一ステータコア部のそれぞれと前記第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、前記複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも短い第一状態から、
前記複数の第一ステータコア部のそれぞれと前記第二ステータコア部との間の非磁性体ギャップ長が、前記複数の第一ステータコア部のうち隣り合う第一ステータコア部の間の非磁性体ギャップ長よりも長い第二状態まで、
前記複数の第一ステータコア部及び前記第二ステータコア部の一方を他方に対して移動させることによって、前記巻線から見た、前記ステータコアを通る磁気回路の磁気抵抗を変えるように構成されている。