JP2012044792A - 車両制御システム及び車両の駆動制御方法,列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンと、発電機と、コンバータと、インバータと、電動機を備える車両の制御システムであって、路線データと、前記車両の速度と、走行速度パターンのいずれか一つ以上に基づいて、電動機の出力の上昇を予測するエンジン負荷予測部を有し、前記電動機の出力上昇の予測値に基づいて電動機の出力の前にエンジン回転数を増加させるエンジン回転数補正部を有することを特徴とする列車制御システムを提供する。これにより、エンジンの排気性能と車両の加速性能の両立が可能となる。
【選択図】 図2
Description
図1は本発明の第1の実施形態のディーゼル電気機関車1に搭載された列車制御システム2の構成である。列車制御システム2は、車両を駆動する電動機14と、電動機14駆動用の交流電力を生成するインバータ12と、発電機9の発生する交流電力からインバータに入力する直流電力を生成するコンバータ10と、交流電力を発電してコンバータに交流電力を出力する発電機9と、発電機9を駆動するディーゼルエンジン8と、インバータ12を制御するインバータ制御装置13と、コンバータ10を制御するコンバータ制御装置11と、ディーゼルエンジン8を制御するエンジン制御装置7と、各制御装置に指令を出す列車制御装置6と、運転士のノッチ操作を検出するマスターコントローラ3と、車両の速度を検出する速度検出装置4と、制限速度データが格納されている路線データベース5と、列車制御装置6の動作モードを切り替える動作モード切り替え装置15と、列車制御装置6の動作モードを表示する動作モード表示装置16から構成されている。
前記現在の自車位置は、前記車両速度を積分して推定する。自車位置の算出方法は、上記に限定する必要はなくGPS等で求めてもよい。次に、S52にて図4に示す制限速度データと前記Δt秒後の自車位置より、Δt秒後の制限速度を取得する。S53では、Δt秒後の制限速度と車両速度の偏差を算出する。S54では、図6に示すマップよりΔt秒後のノッチを予測する。図6では、車両速度が高く、制限速度と車両速度の差が小さい場合は、高速走行中の走行抵抗を超える出力が必要なため運転士は大きなノッチにすると予測する。また、車両速度が低く、制限速度と車両速度の差が大きい場合は、つまり制限速度が車両速度よりも大幅に大きい場合には、大きな加速が必要なので運転士が大きなノッチを入れると予測する。同様の考えから、車両速度が低く、制限速度と車両速度の差が小さい場合は、ノッチが小さくなり、車両速度が高く、制限速度と車両速度の差が高い場合は、ノッチが高くなると予測する。次に、S55では、前記予測したノッチより、インバータ出力指令演算部31と同様の演算を行い、Δt秒後以降の電動機14の出力すなわちエンジン負荷の増加を予測する。以上の処理により、エンジン負荷予測部35は、Δt秒後以降のエンジン負荷の増加を予測できる。
続いて、第2の実施形態について、第1の実施形態と相違のある部分を中心に説明する。第2の実施例は、路線データベース5及びエンジン負荷予測部35以外は実施例1と同じため説明を省略し、路線データベース5及びエンジン負荷予測部35のみ説明する。
続いて、第3の実施形態について、第1の実施形態と相違のある部分を中心に説明する。第3の実施例は、ATO(Automatic Train Operation)が適用されている列車が対象となる。第3の実施形態における列車制御システム2の構成は、図1の路線データベース5が、図14に示す走行パターンを格納する目標走行速度パターンデータベース18に置き換わった構成であるため、第1の実施形態と重複する部分は説明を省略する。
図15は本発明の第4の実施形態による列車制御システム2の構成図である。以後は、第2の実施形態と相違のある部分のみを説明する。第4の実施形態は、運転士のノッチ操作をガイダンスする運転士ガイダンス装置19および目標走行速度パターンデータベース18以外は第2の実施形態と同じなので、説明を省略する。運転士ガイダンス装置19は、目標走行速度パターン及び車両速度に基づき、マスターコントローラ3へノッチガイダンスを出力する。
図17は本発明の第5の実施形態による列車制御システム2の構成である。以下、第1の実施例との相違点のみを説明する。第5の実施形態の列車制御システム2は、第1の実施形態に対して、直流部にブレーキチョッパ20及びブレーキ抵抗器21が追加されている点と、列車制御装置6がブレーキチョッパ20を制御している点と、コンバータ10の制御方式が変更されている点が異なる。
続いて、第6の実施形態について、第1の実施形態と相違のある部分を中心に説明する。第6の実施形態における列車制御システム2の構成について、図20を用いて説明する。列車制御装置6で演算したエンジン負荷の予測値を、運転士ガイダンス装置19に入力する。運転士ガイダンス装置19は、前記エンジン負荷の予測値に基づき、ノッチガイダンスを決定し、マスターコントローラ3に入力する。上記以外は第1の実施形態と同様のため説明を省略する。
2 列車制御システム
3 マスターコントローラ
4 速度検出装置
5 路線データベース
6 列車制御装置
7 エンジン制御装置
8 ディーゼルエンジン
9 発電機
10 コンバータ
11 コンバータ制御装置
12 インバータ
13 インバータ制御装置
14 電動機
15 動作モード切り替え装置
16 動作モード表示装置
17 車輪
18 目標走行速度パターンデータベース
19 運転士ガイダンス装置
20 ブレーキチョッパ
21 ブレーキ抵抗器
31 インバータ出力指令演算部
32 エンジン出力指令演算部
33 エンジン回転数指令演算部
34 エンジン回転数補正部
35 エンジン負荷予測部
36 ノッチ決定部
37 コンバータ出力指令演算部
38 直流電圧制御部
Claims (14)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機の出力する交流電力を直流電力へ変換するコンバータと、前記直流電力を変換して交流電力を生成して電動機を駆動するインバータと、を備える車両制御システムであって、
将来の前記電動機の出力を予測するエンジン負荷予測部と、
前記エンジン負荷予測部が、将来の前記電動機の出力の上昇を予測した場合に、前記エンジン負荷予測部で予測された前記電動機の出力上昇が生じる前にエンジン回転数を増加させるエンジン回転数補正部と、を有することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記車両の走行位置を検出する位置検出手段を備え、
前記エンジン負荷予測部は、位置情報と関連付けられた制限速度情報,路線の勾配情報,目標走行速度パターンのすくなくともいずれかの情報に基づいて、前記車両の進行方向前方の地点における前記電動機の出力を予測することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記車両の走行位置を検出する位置検出手段を備え、
前記エンジン負荷予測部は、前記車両の進行方向前方の地点における予め定められた前記車両の制限速度が前記車両の速度よりも大きい場合に、前記電動機の出力上昇を予測することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記車両の走行位置を検出する位置検出手段を備え、
前記エンジン負荷予測部は、前記車両の進行方向前方の地点における路線の上り勾配が現位置よりも大きくなる場合に前記電動機の出力上昇を予測することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記車両の走行位置を検出する位置検出手段を備え、
前記車両の走行位置に対応した目標速度に追従して走行速度を制御するノッチ決定部を有し、
前記エンジン負荷予測部は、前記車両の進行方向前方の地点において前記ノッチ決定部で決定されるノッチを予測し、該ノッチの予測値に基づき前記電動機の出力上昇を予測することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記エンジン回転数補正部は、エンジン出力の最速応答から算出される前記電動機の出力値と前記電動機の出力の予測値を比較し、
前記電動機の出力上昇の予測値が前記エンジン出力の最速応答から算出される前記電動機の出力値より大きい場合に、
予測された前記電動機の出力上昇が生じる前に前記エンジン回転数を増加させることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1に記載の車両制御システムであって、
前記コンバータと前記インバータの間の直流電力部分に接続されるブレーキ抵抗器と、
前記ブレーキ抵抗器への電流を調整するブレーキチョッパと、
前記エンジン負荷予測部が将来の前記電動機の出力上昇を予測した場合に、前記エンジン負荷予測部で予測された前記電動機の出力上昇が生じる前に前記発電機の出力を増加させるコンバータ出力指令補正部と、
前記発電機から出力される電力であって前記電動機の出力に使わない余剰な電力を、前記ブレーキ抵抗器で消費させるように前記ブレーキチョッパを制御する直流電圧制御部と、を有することを特徴とする車両制御システム。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機の出力する交流電力を直流電力へ変換するコンバータと、前記直流電力を変換して交流電力を生成して電動機を駆動するインバータと、を備える車両制御システムにおいて、
将来の前記電動機の出力上昇を予測するエンジン負荷予測部と、
前記電動機の出力上昇の予測値に基づいて、予測された前記電動機の出力上昇が生じる前に前記車両の運転手に対してノッチをガイダンスする運転士ガイダンス装置と、を有することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の車両制御システムであって、
前記エンジン負荷予測部で予測された前記電動機の出力上昇が生じる前に前記エンジン回転数を増加させる場合に、
前記運転手に対し前記エンジン回転数を増加させることを通知する動作モード表示装置を有することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の車両制御システムであって、
前記エンジン負荷予測部で予測された前記電動機の出力上昇が生じる前にエンジン回転数を増加させる動作モードと、
エンジン回転数をノッチ指令に応じて制御する動作モードと、を切り替える切り替え装置を有することを特徴とする車両制御システム。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機の出力する交流電力を直流電力へ変換するコンバータと、前記直流電力を変換して交流電力を生成して電動機を駆動するインバータと、を備える車両の駆動制御方法であって、
将来の前記電動機の出力上昇を予測するステップと、
前記電動機の予測された出力上昇が生じる前に、前記エンジン回転数を増加させるステップと、を備えたことを特徴とする車両の駆動制御方法。 - 請求項11に記載の車両の駆動制御方法において、
前記車両の走行位置を検出するステップを備え、
前記将来の前記電動機の出力上昇は、位置情報と関連付けられた制限速度情報,路線の勾配情報,目標走行速度パターンの少なくともいずれか1つの情報に基づいて予測されることを特徴とする車両の駆動制御方法。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機の出力する交流電力を直流電力へ変換するコンバータと、前記直流電力を変換して交流電力を生成して電動機を駆動するインバータと、を備える列車に搭載され、
前記エンジンの回転数を制御するエンジン回転数指令を演算するエンジン回転数指令演算部と、
車両の走行位置情報を用いて、将来の前記電動機の出力値を予測するエンジン負荷予測部と、
前記エンジン負荷予測部が、将来の前記電動機の出力の上昇を予測した場合に、前記エンジン負荷予測部で予測された前記電動機の出力上昇が生じる前にエンジン回転数指令の値を増加させるエンジン回転数補正部と、を有することを特徴とする列車制御装置。 - 請求項13に記載の列車制御装置であって、
前記エンジン負荷予測部は、位置情報と関連付けられた制限速度情報,路線の勾配情報,目標走行速度パターンのすくなくともいずれか1つの情報と、車両の走行位置情報とに基づいて、前記車両の進行方向前方の地点における前記電動機の出力を予測することを特徴とする列車制御装置。
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