JP5119229B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
2,102 フィルタリアクトル
3,103 フィルタコンデンサ
4,104 インバータ装置
5,105 主電動機
6,106 電力変換装置
7 コンバータ装置
8 補助電源装置
9a,9b,109a,109b IGBT
10,110 蓄電装置
11,111 主平滑リアクトル
12,13,112,113 直流電圧検出器
14,114 直流電流検出器
15 充放電制御装置
16,116 インバータ制御装置
17 補助電源制御装置
18 蓄電制御装置
19 情報伝達手段
20,120 減速器
21,121 車輪
22 回転周波数検出器
23 スイッチング信号出力装置
24 走行距離演算装置
25a,25b 離線位置記憶装置
26 電圧指令値演算部
27,29 減算器
28 係数器
30 ACR(電流制御部)
31 ゲートパルス演算器
32,36,38 切替え器
33a,33b,33c,33d,33e,33f,43a,43b,43c 比較器
35 反転器
37 フリップフロップ回路
39 遅延素子
40a,40b 車上子
41a,41b 地上子
42a,42b,42c 車両速度演算部
44a,44b,44c 判別器
45a,45b,45c,45d,45e,45f,45g 論理回路
90,1090 スイッチ装置
115 制御装置
Claims (8)
- 電車線から電力を得る集電装置と、
車輪を駆動する主電動機と、
前記集電装置を介して前記電車線から電力の供給を受けて前記主電動機の駆動を制御する電力変換装置と、
前記電力変換装置へ直流電力を供給する蓄電装置と、
前記電力変換装置の直流部分と前記蓄電装置の間の通流電流を調整制御するスイッチ装置と、を備える車両用制御装置において、
前記スイッチ装置がスイッチング動作を行っている際に、車両の走行情報により前記車両が電車線または給電レールと離線が発生する離線区間以外を走行すると判断した場合、あるいは回生ブレーキ運転または力行運転の開始情報が入力されていない場合に、前記スイッチ装置のスイッチング動作を停止させるスイッチング信号を出力し、前記スイッチ装置がスイッチング動作を停止している際に、前記車両の走行情報により前記車両が前記離線区間を走行すると判断し、かつ回生ブレーキ運転または力行運転の開始情報が入力された場合に、前記スイッチ装置のスイッチング動作を行わせるスイッチング信号を出力するスイッチング信号出力装置と、
前記電力変換装置の直流部分の電圧を検出する電圧検出装置と、
前記スイッチ装置のスイッチング動作を行わせるスイッチング信号が出力された場合に、前記電力変換装置の直流部分の電圧を離線区間に侵入する前の前記直流部分の電圧に保つように制御する前記スイッチ装置と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記走行情報は、走行距離演算装置で演算される走行距離情報、またはGPS装置で検出される走行位置情報、または地上子から受信した走行位置情報、または走行速度検出装置で検出される走行速度情報、または走行距離演算装置で演算される走行距離情報および走行速度検出装置で検出される走行速度情報であることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両用制御装置において、
離線区間を前記車両が走行する際の前記走行情報を記憶させた記憶装置と、
現在の車両の走行情報と前記記憶装置に記憶された走行情報とを照合して、前記車両が前記離線区間以外を走行すると判断した場合には、前記スイッチ装置のスイッチング動作を停止させるスイッチング信号またはスイッチング動作を行わせるスイッチング信号を出力する前記スイッチング信号出力装置と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両用制御装置において、
前記スイッチ装置は、前記スイッチ装置のスイッチング動作を行わせるスイッチング信号が出力され、かつ前記電力変換装置の直流部分の電圧が所定範囲よりも大きいもしくは小さい場合に、前記電力変換装置の直流部分の電圧を離線区間に侵入する前の前記直流部分の電圧に保つように制御することを特徴とする車両用制御装置。 - 電車線から電力を得る集電装置と、
車輪を駆動する主電動機と、
前記集電装置を介して前記電車線から電力の供給を受けて前記主電動機の駆動を制御する電力変換装置と、
前記電力変換装置へ直流電力を供給する蓄電装置と、
前記電力変換装置の直流部分と前記蓄電装置の間の通流電流を調整制御するスイッチ装置と、を備える車両用制御装置において、
前記スイッチ装置がスイッチング動作を行っている際に、車両の走行情報により前記車両が電車線または給電レールと離線が発生する離線区間以外を走行すると判断した場合には、前記スイッチ装置のスイッチング動作を停止させるスイッチング信号を出力し、前記スイッチ装置がスイッチング動作を停止している際に、前記車両の走行情報により前記車両が前記離線区間を走行すると判断した場合には、前記スイッチ装置のスイッチング動作を行わせるスイッチング信号を出力するスイッチング信号出力装置と、
前記電力変換装置の直流部分の電圧を検出する電圧検出装置と、
前記スイッチ装置のスイッチング動作を行わせるスイッチング信号が出力された場合に、前記電力変換装置の直流部分の電圧を離線区間に侵入する前の前記直流部分の電圧に保つように制御する前記スイッチ装置と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項5に記載の車両用制御装置において、
前記走行情報は、走行距離演算装置で演算される走行距離情報、またはGPS装置で検出される走行位置情報、または地上子から受信した走行位置情報、または走行速度検出装置で検出される走行速度情報、または走行距離演算装置で演算される走行距離情報および走行速度検出装置で検出される走行速度情報であることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項5または請求項6に記載の車両用制御装置において、
離線区間を前記車両が進出する際の前記走行情報を記憶させた記憶装置と、
現在の車両の走行情報と前記記憶装置に記憶された走行情報とを照合して、前記車両が前記離線区間以外を走行すると判断した場合には、前記スイッチ装置のスイッチング動作を停止させるスイッチング信号を出力する前記スイッチング信号出力装置と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の車両用制御装置において、
前記電力変換装置の直流部分の電圧を検出する電圧検出装置と、
前記スイッチング信号出力装置からスイッチング動作を行わせるスイッチング信号が出力され、かつ電力変換装置の直流部分の電圧が所定範囲よりも大きいもしくは小さい場合に、前記電力変換装置の直流部分の電圧を離線区間に侵入する前の前記直流部分の電圧に保つように制御する前記スイッチ装置と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。
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