JP7363702B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
また、駆動部は、第1モータおよび第2モータを含む複数のモータを駆動する。このため、1個のモータを駆動源とした車両と比較して、車両の走行性能が向上する。また、走行モード変更部は、第1トルクカーブおよび第2トルクカーブを変更することで車両の走行モードを変更する。これにより、燃費優先および加速性能優先など運転者の要望に応じて走行モードを変更することができる。
ここで、制御部は、走行モード変更部によって変更された第1トルクカーブおよび第2トルクカーブに基づいてキャリア周波数の変更を行う。これにより、走行モードの変更によって第1モータおよび第2モータのそれぞれのトルクカーブが変更された場合であっても、制御部がキャリア周波数を適宜変更することでEMIノイズの発生を抑制することができる。
図1に示すモータ駆動システム10は、移動体の一例である車両に搭載され、車両を走行させる動力源であるモータとして動作したり発電機として動作するモータ・ジェネレータ(以下「MG」という)12、パワー・コントロール・ユニット(以下「PCU」という)14およびバッテリ16を含んでいる。バッテリ16はPCU14に接続されており、PCU14にはMG12が接続されている。なお、MG12はモータの一例である。
次に本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態は第1実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略する。
次に、図12から図18を参照して第3実施形態に係るモータ駆動システム70ついて説明する。なお、第1実施形態および2実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
12 MG(モータ)
14 PCU(駆動部)
18 モータ駆動制御ECU
32 キャリア周波数マップ
54 予測部
56 制御部
60 トルクカーブ
62 駆動領域
62B,62C,62D 部分領域
66 後輪
68 前輪
72 第1MG(第1モータ)
74 第2MG(第2モータ)
76 走行モード変更部
82 第1トルクカーブ
84 駆動領域
86 第2トルクカーブ
88B,88C,88D 部分領域
V 車両
Claims (7)
- キャリア周波数に応じて変調した駆動信号を供給することで、移動体の動力源としてのモータを駆動する駆動部と、
前記モータへの要求トルクを予測する予測部と、
前記予測部によって前記モータへの要求トルクが大きくなると予測された場合に、前記駆動部のキャリア周波数を変更する制御部と、
を含むモータ駆動装置であって、
前記移動体は車両であり、
前記駆動部は、第1モータおよび第2モータを含む複数のモータを駆動するように構成されており、
前記第1モータの回転数とトルクとの関係を表す第1トルクカーブ、および前記第2モータの回転数とトルクとの関係を表す第2トルクカーブを変更することで前記車両の走行モードを変更する走行モード変更部をさらに備え、
前記制御部は、前記走行モード変更部によって変更された前記第1トルクカーブおよび前記第2トルクカーブに基づいてキャリア周波数の変更を行う、モータ駆動装置。 - 前記制御部は、前記予測部によって前記モータへの要求トルクが大きくなると予測された場合に、前記キャリア周波数を、変更前の前記キャリア周波数と比較して、前記モータからEMIノイズを発生させ難いキャリア周波数へ変更する請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記移動体は車両であり、
前記予測部は、前記モータの動作履歴と、アクセル開度、前記車両がこれから走行する道路の勾配、および、前記車両の重量の少なくとも1つと、に基づいて、前記モータへの要求トルクを予測する請求項1または請求項2記載のモータ駆動装置。 - 前記予測部は、前記モータの回転数とトルクとの関係を表すトルクカーブにより規定される前記モータの駆動領域上で、前記モータへの要求トルクの推移を予測し、
前記駆動領域のうち少なくともトルクが所定値以上の高トルク領域は、前記モータの回転数の方向に沿って複数の部分領域に分割され、前記部分領域の各々に前記キャリア周波数が予め設定され、
前記制御部は、前記予測部によって予測された前記モータへの要求トルクのピークが前記高トルク領域に入る場合に、前記ピークにおけるキャリア周波数が低くなるように前記部分領域の境界位置を移動させることで、前記キャリア周波数の変更を行う請求項1~請求項3の何れか1項記載のモータ駆動装置。 - 前記走行モード変更部は、前記第1トルクカーブおよび前記第2トルクカーブにおけるトルクの上限を変更することで走行モードを変更する請求項1~請求項4の何れか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記予測部は、前記走行モード変更部がトルクの上限値を上げた前記第1トルクカーブおよび前記第2トルクカーブの少なくとも一方に対して、前記要求トルクを予測するタイミングを遅らせる請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記駆動部は、車両の前輪の動力源である前記第1モータ、および車両の後輪の動力源である前記第2モータをそれぞれ駆動する請求項6に記載のモータ駆動装置。
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