JP4845515B2 - 鉄道車両の駆動装置 - Google Patents
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Description
(1)P_eng>P_genのとき:両者の回転速度が増加することにより、P_eng=P_genにバランスする。すなわち、回転速度によらず出力P_genが一定である発電機2に対して、エンジン1は回転速度が増加すると出力が減少する特性であり、エンジン1の回転速度(=発電機2の回転速度)を調整量として、エンジン1の出力P_engと発電機2の負荷量P_genが等しくなるまで、回転速度が増加する。
(2)P_eng<P_genのとき:両者の回転速度が減少することにより、P_eng=P_genにバランスする。すなわち、回転速度によらず出力P_genが一定である発電機2に対して、エンジン1は回転速度が減少すると出力が増加する特性であり、エンジン1の回転速度(=発電機2の回転速度)を調整量として、エンジン1の出力P_engと発電機2の負荷量P_genが等しくなるまで、回転速度が減少する。
(1)P_eng>P_genのとき:両者の回転速度が増加することにより、P_eng=P_genにバランスする。すなわち、回転速度によらず出力が一定である発電機2に対して、エンジン1は回転速度が増加すると出力が減少する特性であり、エンジン1の回転速度(=発電機2の回転速度)を調整量として、エンジン1の出力P_engと発電機2の負荷量P_genが等しくなるまで、回転速度が増加する。
(2)P_eng<P_genのとき:両者の回転速度が減少することにより、P_eng=P_genにバランスする。すなわち、回転速度によらず出力が一定である発電機2に対して、エンジン1は回転速度が減少すると出力が増加する特性であり、エンジン1の回転速度(=発電機2の回転速度)を調整量として、エンジン1の出力P_engと発電機2の負荷量P_genが等しくなるまで、回転速度が減少する。
Claims (4)
- エンジンにより駆動される発電手段が発生する交流電力を直流電力に変換するコンバータ手段を有する直流電力発生手段と、前記直流電力を交流電力に変換するインバータ手段と、前記直流電力を充電および放電する機能を持つ電力蓄積手段と、これらの各手段を制御する第一の制御手段と、前記発電手段の回転速度を検出する手段と、前記直流電力発生手段で変換された直流電力を検出する手段を備え、
前記エンジンの回転速度に対する出力特性は、ある回転速度よりも回転速度が増加すると出力が減少し、それよりも回転速度が減少すると出力が増加する特性であり、前記発電手段の負荷量は回転速度によらずに一定の負荷量とする定電力発電制御を行い、前記エンジンの出力軸と前記発電手段の入力軸は機械的に結合されていることにより、前記エンジンの出力は前記発電手段の回転速度に応じて調整制御され、かつ前記直流電力発生手段の発電電力は、予め設定する目標値に追従するように前記直流電力検出手段の出力値に応じて調整制御され、前記エンジンと前記発電手段が共通とする回転速度を所定値近傍に保持する
ことを特徴とする鉄道車両の駆動装置。 - 請求項1記載の鉄道車両の駆動装置において、
前記エンジンの出力において前記エンジンの燃料消費量を最小とする最適回転速度を規定し、前記エンジンと前記発電手段が共通とする回転速度を、前記最適回転速度近傍に保持する
ことを特徴とする鉄道車両の駆動装置。 - 請求項2記載の鉄道車両の駆動装置において、
前記直流電力発生手段における発電電力の目標値は複数であり、その一目標値を選択し、前記エンジンと前記発電手段が共通とする回転速度を、前記最適回転速度近傍に保持する
ことを特徴とする鉄道車両の駆動装置。 - エンジンにより駆動される発電手段が発生する交流電力を直流電力に変換するコンバータ手段を有する直流電力発生手段と、前記直流電力を交流電力に変換するインバータ手段と、前記交流電力により駆動される電動機と、前記直流電力を充電および放電する機能を持つ電力蓄積手段と、前記発電手段の回転速度を検出する第一の回転速度検出手段と、前記電動機の回転速度を検出する第二の回転速度検出手段と、前記直流電力発生手段で変換された直流電力を検出する電力検出手段と、これらの各手段を制御する第一の制御手段とを備えた鉄道車両の駆動装置において、
第一の制御手段が蓄電装置の蓄電量情報および発電手段の回転速度情報に基づいてエンジンの出力を制御する発電機負荷量信号を出力するエネルギー管理制御部と発電機負荷量信号に基づいてエンジン運転指令およびコンバータ運転指令を出力するエンジン発電司令部を有し、
第一の制御手段からのエンジン運転指令および第一の回転速度検出器からの発電機のロータ周波数信号に基づいてエンジンの出力を制御するエンジン制御手段と、
第一の制御手段からのコンバータ運転指令と電力検出手段からの直流部電圧信号および直流部電流信号と第一の回転速度検出手段からの発電機ロータ周波数信号に基づいてコンバータ手段の直流部出力電流指令値を出力する定電力制御手段とを備え、
エンジン制御手段は、複数のエンジン出力特性パターンを持つエンジン出力特性パターン発生部と、エンジン出力特性パターンを選択するエンジン出力選択部と、エンジン出力制御部を備え、
定電力制御手段は、発電機出力特性パターン発生部と、発電機出力特性パターン選択部と、直流部電圧V_dcと電圧下限値V0のうち大きいほうを選択して出力する高位選択手段と、発電機出力特性パターン選択部が選択した発電機出力特性パターンに発電機およびコンバータ装置の効率を乗算した結果を高位選択手段の出力で除算する乗除算手段と、乗除算手段の演算結果と直流部電流の差を算出する加算手段と、加算手段による算出結果にゲインP項を乗算する第一の乗算手段と、加算手段による算出結果を積分する積分手段と、積分結果にゲインI項を乗算する第2の乗算手段と、第1の乗算手段および第二の乗算手段の出力を加算する第一の加算手段とを備え、コンバータ装置のPWM制御部に直流部電圧指令とを出力する手段であることを特徴とする鉄道車両の駆動装置。
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