JP2019180211A - 車両電源システム - Google Patents
車両電源システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019180211A JP2019180211A JP2018069978A JP2018069978A JP2019180211A JP 2019180211 A JP2019180211 A JP 2019180211A JP 2018069978 A JP2018069978 A JP 2018069978A JP 2018069978 A JP2018069978 A JP 2018069978A JP 2019180211 A JP2019180211 A JP 2019180211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- battery
- value
- regenerative
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 285
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims abstract description 159
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims abstract description 159
- 238000000034 method Methods 0.000 description 144
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 88
- 208000032953 Device battery issue Diseases 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 5
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical group O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
- B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/18—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
- B60L7/26—Controlling the braking effect
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
- H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/10—DC to DC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る電源システム1を搭載する電動車両V(以下、単に「車両」という)の構成を示す図である。
先ず、第1バッテリB1の満充電時電圧は第2バッテリB2の満充電時電圧よりも高い。このため車両Vの走行中は、第1バッテリB1が直接的に接続されている後述の第1電力線21の電圧は、第2バッテリB2が直接的に接続されている第2電力線22の電圧よりも高い。
図12は、運転状態が通常走行状態であるときに実現される第2バッテリB2の第2SOCの範囲を模式的に示す図である。
図14は、運転状態が高出力走行状態であるときに実現される第1バッテリB1の第2SOC及び第2バッテリB2の第2SOCの範囲を模式的に示す図である。
図16は、運転状態が低出力走行状態であるときに実現される第2バッテリB2の第2SOCの範囲を模式的に示す図である。
図18は、運転状態が回生走行状態であるときに実現される第2バッテリB2の第2SOCの範囲を模式的に示す図である。
図20は、運転状態がアイドル状態であるときに実現される第2バッテリB2の第2SOCの範囲を模式的に示す図である。
図23は、電気パス判定処理において、電気パス制御の実行が許可される第1SOC及び第2SOCの範囲を示す図である。
先ず、電気パス制御を実行すると、第1バッテリB1から電力が放電されるため、第1SOCが減少する。また電気パス制御を実行すると、電圧変換器4を電力が流れるため損失が発生する。そこで運転状態判定部71は、第1SOCが充電警告灯点灯レベルより低い場合には、車両Vの航続距離を確保するべく、電気パス制御の実行を禁止する。従って、第1SOCに対する第1電気パス許可範囲は、充電警告灯点灯レベル以上の範囲である。また上記のように電気パス制御を実行すると損失が生じることから、電気パス制御を頻繁に実行することは、エネルギ効率上好ましくない。そこで運転状態判定部71は、第2SOCが第2通常下限以上である場合には、電気パス制御の実行を禁止する。したがって、第2SOCに対する第2電気パス許可範囲は、第2通常下限未満の範囲である。運転状態判定部71は、S94では、第1SOC及び第2SOCの少なくとも何れかが、その電気パス許可範囲外である場合には、S99に移り、電気パス制御の実行を禁止する。また運転状態判定部71は、第1SOC及び第2SOCの両方が、その電気パス許可範囲内である場合には、S95に移る。
第1要求電力´=MIN[第1要求電力,第1出力リミット] (1)
第2要求電力´=MIN[第2要求電力,第2出力リミット] (2)
第1要求電力´´
=MIN[バッテリ合成制限電力×Rr´,第1要求電力´] (3)
第2要求電力´´
=MIN[バッテリ合成制限電力×Rf´,第2要求電力´] (4)
図25は、エネルギ配分算出部732において要求通過電力を算出する手順を示す機能ブロック図である。
[運転状態フラグ=0、第2使用バッテリフラグ=1]
[運転状態フラグ=5、第2バッテリ故障フラグ=1]
基本通過電力=第2要求電力´´+補機要求電力
[運転状態フラグ=0、第2バッテリ使用フラグ=0、第2SOC消費フラグ=1]
基本通過電力
=(1−r)×(第2要求電力´´+補機要求電力)−r×第1要求電力´´
[運転状態フラグ=2、電圧変換器停止要求フラグ=0]
基本通過電力=第2要求電力´´+補機要求電力
[運転状態フラグ=5、第1バッテリ故障フラグ=1]
基本通過電力=−第1要求電力´´
[運転状態フラグ=3、第1及び第2バッテリ使用フラグ=0、第2SOCは第2基本回生許可範囲内]
回生走行時通過電力=第2要求電力´´+補機要求電力−第2回生可能電力
[運転状態フラグ=3、第1及び第2バッテリ使用フラグ=0、第2SOCは第2基本回生許可範囲外]
回生走行時通過電力=第1回生可能電力−第1要求電力´´
[運転状態フラグ=3、第1バッテリ使用フラグ=0、第2バッテリ使用フラグ=2]
回生走行時通過電力=第2要求電力´´+補機要求電力
[運転状態フラグ=3、第1バッテリ使用フラグ=2、第2バッテリ使用フラグ=0]
回生走行時通過電力=−第1要求電力´´
[運転状態フラグ=3、第1バッテリ使用フラグ=2、第2バッテリ使用フラグ=2]
回生走行時通過電力=0
[運転状態フラグ=1、第2バッテリ使用フラグ=0]
高出力走行時通過電力=第1出力可能電力−第1要求電力´´
[運転状態フラグ=4、第2バッテリ使用フラグ=0]
アイドル時通過電力=0
[運転状態フラグ=4、第2バッテリ使用フラグ=1]
アイドル時通過電力=補機要求電力
Wr…第1車輪(後輪)
Wf…第2車輪(前輪)
Br…第1機械制動装置
Bf…第2機械制動装置
Mr…第1駆動モータ(第1電動発電機)
Mf…第2駆動モータ(第2電動発電機)
B1…第1バッテリ(第1蓄電装置)
B2…第2バッテリ(第2蓄電装置)
BM1…省電力運転要求ボタンBM1(要求操作部)
BM2…スポーツ走行要求ボタン
1…電源システム(車両電源システム)
2…電力回路
21…第1電力線(第1回路)
22…第2電力線(第2回路)
3r…第1インバータ(第1電力変換器)
3f…第2インバータ(第2電力変換器)
4…電圧変換器
81…第1バッテリセンサユニット(第1蓄電パラメータ取得手段)
82…第2バッテリセンサユニット(第2蓄電パラメータ取得手段)
7…ECU(充放電制御装置)
70…要求電力算出部(総要求電力取得手段、要求電力取得手段)
71…運転状態判定部(要求駆動力取得手段、駆動モード設定手段、第1回生許可上限値設定手段、第2回生許可上限値設定手段、許可手段)
72…インバータ制御部
721…駆動力配分算出部
722…第1ゲートドライブ回路
723…第2ゲートドライブ回路
73…電圧変換器制御部
731…合成制限電力算出部(第1回生可能電力取得手段、第2回生可能電力取得手段)
732…エネルギ配分算出部
7321…基本通過電力算出部(目標電力割合設定手段)
7322…回生走行時通過電力算出部
7323…高出力走行時通過電力算出部
7324…電気パス時通過電力算出部
7325…アイドル時通過電力算出部
7326…要求通過電力算出部
733…ゲートドライブ回路
74r…第1機械制動制御部
74f…第2機械制動制御部
75…回生判定部
Claims (7)
- 車両の第1車輪に連結された第1電動発電機と、
第2車輪に連結された第2電動発電機と、
前記第1電動発電機との間で電力の授受を行う第1電力変換器及び第1蓄電装置が接続された第1回路と、
前記第2電動発電機との間で電力の授受を行う第2電力変換器及び第2蓄電装置が接続された第2回路と、
前記第1回路と前記第2回路との間で電圧を変換する電圧変換器と、
前記第2蓄電装置の蓄電量に応じて大きくなる第2蓄電パラメータの値を取得する第2蓄電パラメータ取得手段と、
前記第1及び第2電力変換器並びに前記電圧変換器を操作し前記第1及び第2蓄電装置の充放電を制御する充放電制御装置と、を備える車両電源システムであって、
前記第2蓄電パラメータに対する閾値である第2回生許可上限値を設定する第2回生許可上限値設定手段をさらに備え、
前記充放電制御装置は、前記第1及び第2電動発電機で回生電力が生じる減速回生時に前記第2蓄電パラメータの値が前記第2回生許可上限値より大きい場合には前記第2蓄電装置の充電を禁止し、
前記第2回生許可上限値設定手段は、前記第1蓄電装置の状態に基づいて前記第2回生許可上限値を変化させること特徴とする車両電源システム。 - 前記第1蓄電装置の蓄電量に応じて大きくなる第1蓄電パラメータの値を取得する第1蓄電パラメータ取得手段と、
前記第1蓄電パラメータに対する閾値である第1回生許可上限値を設定する第1回生許可上限値設定手段と、をさらに備え、
前記第2回生許可上限値設定手段は、前記第1蓄電パラメータの値が前記第1回生許可上限値より大きい場合には、当該第1蓄電パラメータの値が前記第1回生許可上限値以下である場合よりも、前記第2回生許可上限値を大きくし、
前記充放電制御装置は、前記減速回生時に前記第1蓄電パラメータの値が前記第1回生許可上限値より大きい場合に前記第1蓄電装置の充電を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両電源システム。 - 前記第2回生許可上限値設定手段は、所定の第1閾値及び当該第1閾値よりも大きい第2閾値の何れかの値に前記第2回生許可上限値を設定し、
前記第2回生許可上限値設定手段は、前記減速回生時に前記第2蓄電パラメータの値が前記第1閾値以下である場合には前記第2回生許可上限値を前記第1閾値に設定し、前記第2蓄電パラメータの値が前記第1閾値より大きくかつ前記第2閾値以下である場合には前記第1蓄電装置の状態に基づいて前記第2回生許可上限値を前記第1閾値及び前記第2閾値の何れかの値に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両電源システム。 - 前記減速回生時に前記第1蓄電装置に供給する回生電力に対する上限である第1回生可能電力を取得する第1回生可能電力取得手段をさらに備え、
前記第2回生許可上限値設定手段は、前記減速回生時に前記第2蓄電パラメータの値が前記第1閾値より大きくかつ前記第2閾値以下であり、さらに要求回生電力が前記第1回生可能電力より大きい場合には、前記第2回生許可上限値を前記第2閾値に設定することを特徴とする請求項3に記載の車両電源システム。 - 前記第2回路には電気負荷である車両補機が接続され、
前記充放電制御装置は、前記減速回生時には前記第2電力変換器から前記第2回路へ供給される電力である第2回生電力で前記車両補機を駆動し、
前記第2回生許可上限値設定手段は、前記要求回生電力が前記第1回生可能電力と前記車両補機に要求される電力との和よりも大きい場合には、前記第2回生許可上限値を前記第2閾値に設定することを特徴とする請求項4に記載の車両電源システム。 - 前記減速回生時に前記第2蓄電装置に供給する回生電力に対する上限である第2回生可能電力を取得する第2回生可能電力取得手段をさらに備え、
前記充放電制御装置は、前記減速回生時に前記第2蓄電パラメータの値が前記第2回生許可上限値以下である場合には前記第2電力変換器から前記第2回路へ供給される電力である第2回生電力で前記第2蓄電装置を充電するとともに、当該第2回生電力が前記第2回生可能電力より大きい場合には、前記第2回生電力から前記第2回生可能電力を除いた第2余剰回生電力を、前記電圧変換器を介して前記第1回路に供給することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の車両電源システム。 - 前記充放電制御装置は、前記減速回生時に前記第2蓄電パラメータの値が前記第2回生許可上限値より大きい場合には、前記第2蓄電装置の充電を禁止するとともに、前記第2電力変換器から前記第2回路へ供給される電力である第2回生電力の少なくとも一部を、前記電圧変換器と前記第1回路とを介して前記第1蓄電装置に供給することを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の車両電源システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018069978A JP7158166B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 車両電源システム |
US16/367,255 US11167660B2 (en) | 2018-03-30 | 2019-03-28 | Vehicle power supply system |
CN201910244576.5A CN110315988B (zh) | 2018-03-30 | 2019-03-28 | 车辆电源系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018069978A JP7158166B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 車両電源システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019180211A true JP2019180211A (ja) | 2019-10-17 |
JP7158166B2 JP7158166B2 (ja) | 2022-10-21 |
Family
ID=68054706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018069978A Active JP7158166B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 車両電源システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11167660B2 (ja) |
JP (1) | JP7158166B2 (ja) |
CN (1) | CN110315988B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022088964A (ja) * | 2020-12-03 | 2022-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 電源システム |
JP7501585B2 (ja) | 2022-10-13 | 2024-06-18 | いすゞ自動車株式会社 | 電力供給システム |
JP7555501B2 (ja) | 2021-04-14 | 2024-09-24 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 電気エネルギーの貯蔵の管理 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7149093B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両電源システム |
JP7081959B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両電源システム |
DE102019133676A1 (de) * | 2019-12-10 | 2021-06-10 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung des Bremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs |
JP7409905B2 (ja) * | 2020-02-28 | 2024-01-09 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
WO2022056421A1 (en) * | 2020-09-14 | 2022-03-17 | Electra Vehicles, Inc. | Dual energy storage powertrain configurations and methods for controlling the same |
JP7450523B2 (ja) | 2020-12-08 | 2024-03-15 | プライムプラネットエナジー&ソリューションズ株式会社 | 車両走行システムおよび車両 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050284676A1 (en) * | 2004-06-28 | 2005-12-29 | King Robert D | Hybrid electric propulsion system and method |
WO2013088554A1 (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | パイオニア株式会社 | 車両駆動装置 |
WO2015071977A1 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | ボルボ ラストバグナー アクチエボラグ | 充放電システム |
JP2017022896A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 三菱電機株式会社 | 電動車両 |
JP2017073917A (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置、輸送機器及び管理方法 |
US20190217727A1 (en) * | 2016-12-15 | 2019-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Electrical Machine Arrangement |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992005974A1 (fr) * | 1990-10-03 | 1992-04-16 | Hitachi, Ltd. | Systeme de commande pour vehicule a moteur electrique |
JP4222337B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 複数の電源を備えた電源システム及びそれを備えた車両 |
JP4144646B1 (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両、車両充電装置および車両充電システム |
JP4274257B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2009-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP5660102B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置 |
JP5958361B2 (ja) | 2013-01-24 | 2016-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置およびそれを備える車両 |
JP5892182B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2016-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電源装置 |
WO2015194013A1 (ja) * | 2014-06-19 | 2015-12-23 | 三菱電機株式会社 | 交流モータ駆動システム |
JP6240649B2 (ja) * | 2015-11-28 | 2017-11-29 | 本田技研工業株式会社 | 電力供給システム |
JP6418196B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2018-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車 |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018069978A patent/JP7158166B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-28 US US16/367,255 patent/US11167660B2/en active Active
- 2019-03-28 CN CN201910244576.5A patent/CN110315988B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050284676A1 (en) * | 2004-06-28 | 2005-12-29 | King Robert D | Hybrid electric propulsion system and method |
WO2013088554A1 (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | パイオニア株式会社 | 車両駆動装置 |
WO2015071977A1 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | ボルボ ラストバグナー アクチエボラグ | 充放電システム |
JP2017022896A (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-26 | 三菱電機株式会社 | 電動車両 |
JP2017073917A (ja) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置、輸送機器及び管理方法 |
US20190217727A1 (en) * | 2016-12-15 | 2019-07-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Electrical Machine Arrangement |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022088964A (ja) * | 2020-12-03 | 2022-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 電源システム |
JP7413242B2 (ja) | 2020-12-03 | 2024-01-15 | 本田技研工業株式会社 | 電源システム |
US12083899B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-09-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Power supply system |
JP7555501B2 (ja) | 2021-04-14 | 2024-09-24 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 電気エネルギーの貯蔵の管理 |
JP7501585B2 (ja) | 2022-10-13 | 2024-06-18 | いすゞ自動車株式会社 | 電力供給システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7158166B2 (ja) | 2022-10-21 |
CN110315988B (zh) | 2023-03-28 |
US20190299806A1 (en) | 2019-10-03 |
US11167660B2 (en) | 2021-11-09 |
CN110315988A (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7176852B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7068893B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7158166B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7149093B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7081959B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7081958B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP6989431B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP7069075B2 (ja) | 電源システム | |
JP7096046B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP6186315B2 (ja) | 電力システム | |
JP7413242B2 (ja) | 電源システム | |
JPWO2019181030A1 (ja) | 複合蓄電システム | |
JP7433204B2 (ja) | 電源システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7158166 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |