JP7413242B2 - 電源システム - Google Patents

Description

本発明は、電源システムに関する。より詳しくは、特性の異なる２つの蓄電器を搭載する車両の電源システムに関する。

近年、動力発生源として駆動モータを備える電動輸送機器や、動力発生源として駆動モータと内燃機関とを備えるハイブリッド車両等の電動車両の開発が盛んである。このような電動車両には、駆動モータに電気エネルギを供給するために蓄電器（バッテリ、及びキャパシタ等）も搭載されている。また近年では、電動車両に特性が異なる複数の蓄電器を搭載するものも開発されている。

特許文献１には、容量型である第１バッテリと出力型である第２バッテリとが電力回路を介して駆動モータに接続された車両用の電源システムが示されている。特許文献１の電源システムによれば、駆動モータで要求される電力を第１バッテリから出力される電力だけで賄えない場合には、この不足分を第２バッテリから出力される電力で補うことができる。特許文献１に示された電源システムでは、運転者から加速要求が生じた場合には第２バッテリから必要な電力を出力でき、かつ回生時には駆動モータによる回生電力を第２バッテリで取り切れるように、第２バッテリの充電率が所定の目標範囲内に維持されるように第２バッテリの充放電を制御する。

また特許文献１に示された電源システムでは、第１バッテリの充電率が所定の範囲内であり、かつ第２バッテリの充電率が上記目標範囲の下限値以下である場合には、第２バッテリの充電率が目標範囲内へ向けて変化するように、第１バッテリから出力される電力で第２バッテリを充電する電力パス制御の実行を許可している。

特開２０１９－１８０２１１号公報

ところで第１バッテリから出力可能な電力は、第１バッテリの充電率が低下するほど低くなる傾向がある。このため、第１バッテリの充電率が低下するほど、第２バッテリからの出力が要求される機会も多くなる傾向がある。しかしながら出力型の第２バッテリは、容量型の第２バッテリと比べて充放電が頻繁に切り替わるため、その充電率も大きく上下に変動する。このため、第２バッテリからの出力が要求されたときに第２バッテリの充電率が十分でないと、第２バッテリはその出力性能を十分に発揮することができない。すなわち、第１バッテリの充電率が低下すると、第２バッテリの出力性能を十分に発揮できなくなる機会も増えてしまう。

本発明は、容量型の第１蓄電器の充電率が低下しても出力型の第２蓄電器の出力性能を十分に発揮できる電源システムを提供することを目的とする。

（１）本発明に係る電源システムは、駆動輪に連結された回転電機を含む負荷回路と、第１蓄電器と、前記第１蓄電器よりも出力重量密度が高くかつエネルギ重量密度が低い第２蓄電器と、前記負荷回路、前記第１蓄電器、及び前記第２蓄電器を接続する電力回路と、前記第１蓄電器の残量に応じて増加する第１残量パラメータを取得する第１残量パラメータ取得手段と、前記第２蓄電器の残量に応じて増加する第２残量パラメータを取得する第２残量パラメータ取得手段と、前記電力回路を操作することにより、前記第１及び第２蓄電器と前記回転電機との間の電力の流れ並びに前記第１蓄電器から前記第２蓄電器への電力の流れを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第２残量パラメータが第２下限値未満である場合、前記第１蓄電器から出力される電力を前記第２蓄電器に供給する電力パス制御の実行を許可するとともに、前記第１残量パラメータが小さくなるほど前記第２下限値を大きな値に設定することを特徴とする。

（２）この場合、前記制御装置は、前記回転電機の回生時には、前記回転電機から前記電力回路に供給される回生電力を前記第１蓄電器及び前記第２蓄電器の両方又は何れかに供給する回生制御を実行するとともに、前記第２下限値が所定の閾値より大きい場合、前記第２蓄電器よりも前記第１蓄電器を優先して回生電力を供給することが好ましい。

（３）この場合、前記制御装置は、前記第２残量パラメータが前記第２下限値より大きな値に設定された第２上限値より大きい場合、前記第１蓄電器よりも前記第２蓄電器を優先して放電させるとともに、前記第１残量パラメータが大きくなるほど前記第２上限値を小さな値に設定することが好ましい。

（４）本発明に係る電源システムは、駆動輪に連結された回転電機を含む負荷回路と、第１蓄電器と、前記第１蓄電器よりも出力重量密度が高くかつエネルギ重量密度が低い第２蓄電器と、前記負荷回路、前記第１蓄電器、及び前記第２蓄電器を接続する電力回路と、前記第１蓄電器の残量に応じて増加する第１残量パラメータを取得する第１残量パラメータ取得手段と、前記第２蓄電器の残量に応じて増加する第２残量パラメータを取得する第２残量パラメータ取得手段と、前記電力回路を操作することにより、前記第１及び第２蓄電器と前記回転電機との間の電力の流れ並びに前記第１蓄電器から前記第２蓄電器への電力の流れを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第２残量パラメータが第２下限値と当該第２下限値よりも大きな値に設定された第２上限値との間の第２目標残量範囲外である場合には、前記第２残量パラメータが前記第２目標残量範囲内へ向けて変化するように前記第２蓄電器の充放電を制御するとともに、前記第１残量パラメータが小さくなるほど前記第２下限値を大きな値に設定することを特徴とする。

（５）この場合、前記制御装置は、前記第１残量パラメータが大きくなるほど前記第２上限値を小さな値に設定することが好ましい。

（１）本発明に係る電源システムにおいて、制御装置は、出力型の第２蓄電器の第２残量パラメータが第２下限値未満である場合、容量型の第１蓄電器から出力される電力を第２蓄電器に供給する電力パス制御の実行を許可する。これにより電源システムによれば、第２残量パラメータが第２下限値未満である場合には、要求に応じてその出力性能を発揮できるように、第２蓄電器の第２残量パラメータを第２下限値より大きな値へ向けて上昇させることができる。また制御装置は、第１蓄電器の第１残量パラメータが小さくなるほど第２下限値を大きな値に設定することにより、電力パス制御を実行する機会を多くする。換言すれば、制御装置は、第１蓄電器の第１残量パラメータが小さくなり、第２蓄電器からの出力が要求される機会が多くなるほど、電力パス制御を実行する機会を多くすることにより、第１蓄電器の第１残量パラメータが低下しても第２蓄電器の出力性能を十分に発揮することができる。

（２）制御装置は、回転電機の回生時には、回転電機から電力回路に供給される回生電力を第１蓄電器及び第２蓄電器の両方又は何れかに供給する回生制御を実行する。また制御装置は、第２下限値が所定の閾値より大きい場合、第２蓄電器よりも第１蓄電器を優先して回生電力を供給する。これにより、回生能力の高い第１蓄電器によって回生電力を取り切ることができる。

（３）制御装置は、第２残量パラメータが第２下限値より大きな値に設定された第２上限値より大きい場合、第１蓄電器よりも第２蓄電器を優先して放電させる。これにより第２蓄電器の第２残量パラメータを第２上限値と第２下限値との間へ向けて減少させることができるので、第２蓄電器によって回生電力を回収するための空容量を確保することができる。また制御装置は、第１残量パラメータが大きくなるほど、すなわち第１蓄電器の回生能力が低下するほど、第２上限値を小さな値に設定する。これにより、第１蓄電器の回生能力の低下に合せて第２蓄電器の回生能力を上昇させることができるので、第２蓄電器によって回生電力を取り切ることができる。

（４）本発明に係る電源システムにおいて、制御装置は、出力型の第２蓄電器の第２残量パラメータが第２下限値と第２上限値との間の第２目標残量範囲外である場合、第２残量パラメータが第２目標残量範囲内へ向けて変化するように第２蓄電器の充放電を制御する。これにより電源システムによれば、出力要求が生じた場合にはこの出力要求に応じて第２蓄電器の出力性能を発揮し、かつ回生要求が生じた場合にはこの回生要求に応じて第２蓄電器によって回生電力を回収できるように、第２残量パラメータを第２目標残量範囲から大きく逸脱しないようにすることができる。また制御装置は、第１蓄電器の第１残量パラメータが小さくなるほど第２下限値を大きな値に設定することにより、第２蓄電器を充電する機会を多くする。換言すれば、制御装置は、第１蓄電器の第１残量パラメータが小さくなり、第２蓄電器からの出力が要求される機会が多くなるほど、第２蓄電器を充電する機会を多くすることにより、第１蓄電器の第１残量パラメータが低下しても第２蓄電器の出力性能を十分に発揮することができる。

（５）制御装置は、第１残量パラメータが大きくなるほど、すなわち第１蓄電器の回生能力が低下するほど、第２上限値を小さな値に設定する。これにより、第１蓄電器の回生能力の低下に合せて第２蓄電器の回生能力を上昇させることができるので、第２蓄電器によって回生電力を取り切ることができる。

本発明の一実施形態に係る電源システムを搭載する電動車両の構成を示す図である。 電圧変換器の回路構成の一例を示す図である。 駆動モータの力行時における電力マネジメント処理の具体的な手順を示すフローチャートである。 目標第２ＳＯＣ範囲算出処理の具体的な手順を示すフローチャートである。 第２下限値マップの一例を示す図である。 第２上限値マップの一例を示す図である。 目標第２ＳＯＣ範囲と第１バッテリの第１ＳＯＣとの関係を模式的に示す図である。 マネジメントＥＣＵによって生成される要求電力マップの一例を示す図である。 システム出力上限を算出する手順を示すフローチャートである。 目標駆動電力を算出する手順を示すフローチャートである。 目標通過電力を算出する手順を示すフローチャートである。 駆動モータの回生時における電力マネジメント処理の具体的な手順を示すフローチャートである。 目標回生電力を算出する手順を示すフローチャートである。 目標通過電力を算出する手順を示すフローチャートである（その１）。 目標通過電力を算出する手順を示すフローチャートである（その２）。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る電源システム１を搭載する電動車両Ｖ（以下、単に「車両」という）の構成を示す図である。

車両Ｖは、駆動輪Ｗと、この駆動輪Ｗに連結された回転電機としての駆動モータＭと、この駆動モータＭと後述の第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２との間での電力の授受を行う電源システム１と、を備える。なお本実施形態では、車両Ｖは、主として駆動モータＭで発生する動力によって加減速するもの例に説明するが、本発明はこれに限らない。車両Ｖは、動力発生源として駆動モータＭとエンジンとを搭載する所謂ハイブリッド車両としてもよい。

駆動モータＭは、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪Ｗに連結されている。電源システム１から駆動モータＭに三相交流電力を供給することによって駆動モータＭで発生させた駆動トルクは、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪Ｗに伝達され、駆動輪Ｗを回転させ、車両Ｖを走行させる。また駆動モータＭは、車両Ｖの減速時には発電機の機能を発揮し、回生電力を発電するとともに、この回生電力の大きさに応じた回生制動トルクを駆動輪Ｗに付与する。駆動モータＭによって発電された回生電力は、電源システム１のバッテリＢ１，Ｂ２に適宜充電される。

電源システム１は、第１蓄電器としての第１バッテリＢ１が接続される第１電力回路２と、第２蓄電器としての第２バッテリＢ２が接続される第２電力回路３と、これら第１電力回路２と第２電力回路３とを接続する電圧変換器５と、駆動モータＭを含む各種電気負荷を有する負荷回路４と、これら電力回路２，３，４及び電圧変換器５を操作する電子制御ユニット群７と、を備える。すなわち電源システム１において、第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２と負荷回路４とを接続する電力回路は、第１電力回路２と、第２電力回路３と、電圧変換器５と、によって構成される。またこの電力回路を操作し、第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２と負荷回路４との間の電力の流れ並びに第１バッテリＢ１から第２バッテリＢ２への電力の流れを制御する制御装置は、電子制御ユニット群７によって構成される。電子制御ユニット群７は、それぞれコンピュータであるマネジメントＥＣＵ７１と、モータＥＣＵ７２と、コンバータＥＣＵ７３と、第１バッテリＥＣＵ７４と、第２バッテリＥＣＵ７５と、を備える。

第１バッテリＢ１は、化学エネルギを電気エネルギに変換する放電と、電気エネルギを化学エネルギに変換する充電との両方が可能な二次電池である。以下では、この第１バッテリＢ１として、電極間をリチウムイオンが移動することで充放電を行う所謂リチウムイオン蓄電池を用いた場合について説明するが、本発明はこれに限らない。第１バッテリＢ１としては、キャパシタを用いてもよい。

第１バッテリＢ１には、第１バッテリＢ１の内部状態を推定するための第１バッテリセンサユニット８１が設けられている。第１バッテリセンサユニット８１は、第１バッテリＥＣＵ７４において第１バッテリＢ１の充電率（バッテリの蓄電量を百分率で表したものであり、第１バッテリＢ１の残量に応じて増加する）や温度等を取得するために必要な物理量を検出し、検出値に応じた信号を第１バッテリＥＣＵ７４へ送信する複数のセンサによって構成される。より具体的には、第１バッテリセンサユニット８１は、第１バッテリＢ１の端子電圧を検出する電圧センサ、第１バッテリＢ１を流れる電流を検出する電流センサ、及び第１バッテリＢ１の温度を検出する温度センサ等によって構成される。以下では、第１バッテリＢ１の充電率を第１ＳＯＣともいう。従って本実施形態において、第１バッテリＢ１の残量に応じて増加する第１ＳＯＣを取得する第１残量パラメータ取得手段は、第１バッテリセンサユニット８１及び第１バッテリＥＣＵ７４によって構成される。

第２バッテリＢ２は、化学エネルギを電気エネルギに変換する放電と、電気エネルギを化学エネルギに変換する充電との両方が可能な二次電池である。以下では、この第２バッテリＢ２として、電極間をリチウムイオンが移動することで充放電を行う所謂リチウムイオン蓄電池を用いた場合について説明するが、本発明はこれに限らない。第２バッテリＢ２は、例えばキャパシタを用いてもよい。

第２バッテリＢ２には、第２バッテリＢ２の内部状態を推定するための第２バッテリセンサユニット８２が設けられている。第２バッテリセンサユニット８２は、第２バッテリＥＣＵ７５において第２バッテリＢ２の充電率や温度等を取得するために必要な物理量を検出し、検出値に応じた信号を第２バッテリＥＣＵ７５へ送信する複数のセンサによって構成される。より具体的には、第２バッテリセンサユニット８２は、第２バッテリＢ２の端子電圧を検出する電圧センサ、第２バッテリＢ２を流れる電流を検出する電流センサ、及び第２バッテリＢ２の温度を検出する温度センサ等によって構成される。以下では、第２バッテリＢ２の充電率を第２ＳＯＣともいう。従って本実施形態において、第２バッテリＢ２の残量に応じて増加する第２ＳＯＣを取得する第２残量パラメータ取得手段は、第２バッテリセンサユニット８２及び第２バッテリＥＣＵ７５によって構成される。

ここで第１バッテリＢ１の特性と第２バッテリＢ２の特性とを比較する。
第１バッテリＢ１は、第２バッテリＢ２よりも出力重量密度が低くかつエネルギ重量密度が高い。また第１バッテリＢ１は第２バッテリＢ２よりも容量が大きい。すなわち、第１バッテリＢ１は、エネルギ重量密度の点で第１バッテリＢ１よりも優れる。なお、エネルギ重量密度とは、単位重量あたりの電力量［Ｗｈ／ｋｇ］であり、出力重量密度とは、単位重量あたりの電力［Ｗ／ｋｇ］である。したがって、エネルギ重量密度が優れている第１バッテリＢ１は、高容量を主目的とした容量型の蓄電器であり、出力重量密度が優れている第２バッテリＢ２は、高出力を主目的とした出力型の蓄電器である。このため電源システム１では、第１バッテリＢ１を主電源として用い、第２バッテリＢ２をこの第１バッテリＢ１を補う副電源として用いる。

バッテリＢ１，Ｂ２の静的電圧（すなわち、バッテリに電流が流れていない状態における電圧であって、開回路電圧ともいう）は、充電率が高くなるほど高くなる特性がある。また第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが最小値のときにおける第１バッテリＢ１の静的電圧、すなわち第１バッテリＢ１の静的電圧の最小値は、第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣが最大値（満充電状態）のときにおける第２バッテリＢ２の静的電圧、すなわち第２バッテリＢ２の静的電圧の最大値よりも高い。このため車両Ｖの走行中、第２バッテリＢ２の静的電圧は、基本的には第１バッテリＢ１の静的電圧よりも低く維持される。

第１電力回路２は、第１バッテリＢ１と、この第１バッテリＢ１の正負両極と電圧変換器５の高圧側の正極端子及び負極端子とを接続する第１電力線２１ｐ，２１ｎと、これら第１電力線２１ｐ，２１ｎに設けられた正極コンタクタ２２ｐ及び負極コンタクタ２２ｎと、を備える。

コンタクタ２２ｐ，２２ｎは、外部からの指令信号が入力されていない状態では開成して第１バッテリＢ１の両電極と第１電力線２１ｐ，２１ｎとの導通を絶ち、指令信号が入力されている状態では閉成して第１バッテリＢ１と第１電力線２１ｐ，２１ｎとを接続するノーマルオープン型である。これらコンタクタ２２ｐ，２２ｎは、第１バッテリＥＣＵ７４から送信される指令信号に応じて開閉する。なお正極コンタクタ２２ｐは、第１電力回路２や負荷回路４等に設けられる複数の平滑コンデンサへの突入電流を緩和するためのプリチャージ抵抗を有するプリチャージコンタクタとなっている。

第２電力回路３は、第２バッテリＢ２と、この第２バッテリＢ２の正負両極と電圧変換器５の低圧側の正極端子及び負極端子とを接続する第２電力線３１ｐ，３１ｎと、これら第２電力線３１ｐ，３１ｎに設けられた正極コンタクタ３２ｐ及び負極コンタクタ３２ｎと、第２電力線３１ｐに設けられた電流センサ３３と、を備える。

コンタクタ３２ｐ，３２ｎは、外部からの指令信号が入力されていない状態では開成して第２バッテリＢ２の両電極と第２電力線３１ｐ，３１ｎとの導通を絶ち、指令信号が入力されている状態では閉成して第２バッテリＢ２と第２電力線３１ｐ，３１ｎとを接続するノーマルオープン型である。これらコンタクタ３２ｐ，３２ｎは、第２バッテリＥＣＵ７５から送信される指令信号に応じて開閉する。なお正極コンタクタ３２ｐは、第１電力回路２や負荷回路４等に設けられる複数の平滑コンデンサへの突入電流を緩和するためのプリチャージ抵抗を有するプリチャージコンタクタとなっている。

電流センサ３３は、第２電力線３１ｐを流れる電流、すなわち電圧変換器５を流れる電流である通過電流に応じた検出信号をコンバータＥＣＵ７３へ送信する。なお本実施形態では、通過電流の向きは、第２電力回路３側から第１電力回路２側を正とし、第１電力回路２側から第２電力回路３側を負とする。

負荷回路４は、車両補機４２と、駆動モータＭが接続された電力変換器４３と、これら車両補機４２及び電力変換器４３と第１電力回路２とを接続する負荷電力線４１ｐ，４１ｎと、を備える。

車両補機４２は、バッテリヒータ、エアコンプレッサ、ＤＣＤＣコンバータ、及び車載充電器等の複数の電気負荷によって構成される。車両補機４２は、負荷電力線４１ｐ，４１ｎによって第１電力回路２の第１電力線２１ｐ，２１ｎに接続されており、第１電力線２１ｐ，２１ｎにおける電力を消費することによって作動する。車両補機４２を構成する各種電気負荷の作動状態に関する情報は、例えばマネジメントＥＣＵ７１へ送信される。

電力変換器４３は、負荷電力線４１ｐ，４１ｎによって、車両補機４２と並列になるように第１電力線２１ｐ，２１ｎに接続されている。電力変換器４３は、第１電力線２１ｐ，２１ｎと駆動モータＭとの間で電力を変換する。電力変換器４３は、例えば、複数のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）をブリッジ接続して構成されるブリッジ回路を備えた、パルス幅変調によるＰＷＭインバータであり、直流電力と交流電力とを変換する機能を備える。電力変換器４３は、その直流入出力側において第１電力線２１ｐ，２１ｎに接続され、その交流入出力側において駆動モータＭのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルに接続されている。電力変換器４３は、モータＥＣＵ７２の図示しないゲートドライブ回路から所定のタイミングで生成されるゲート駆動信号に従って各相のスイッチング素子をオン／オフ駆動することにより、第１電力線２１ｐ，２１ｎにおける直流電力を三相交流電力に変換して駆動モータＭに供給し、駆動モータＭに駆動トルクを発生させたり、駆動モータＭから供給される三相交流電力を直流電力に変換して第１電力線２１ｐ，２１ｎに供給し、駆動モータＭに回生制動トルクを発生させたりする。

電圧変換器５は、第１電力回路２と第２電力回路３とを接続し、これら両回路２，３の間で電圧を変換する。この電圧変換器５には、既知の昇圧回路が用いられる。

図２は、電圧変換器５の回路構成の一例を示す図である。電圧変換器５は、第１バッテリＢ１が接続される第１電力線２１ｐ，２１ｎと、第２バッテリＢ２が接続される第２電力線３１ｐ，３１ｎと、を接続し、これら第１電力線２１ｐ，２１ｎ及び第２電力線３１ｐ，３１ｎの間で電圧を変換する。電圧変換器５は、第１リアクトルＬ１と、第２リアクトルＬ２と、第１ハイアーム素子５３Ｈと、第１ローアーム素子５３Ｌと、第２ハイアーム素子５４Ｈと、第２ローアーム素子５４Ｌと、負母線５５と、低圧側端子５６ｐ，５６ｎと、高圧側端子５７ｐ，５７ｎと、図示しない平滑コンデンサと、を組み合わせて構成されるフルブリッジ型のＤＣＤＣコンバータである。

低圧側端子５６ｐ，５６ｎは、第２電力線３１ｐ，３１ｎに接続され、高圧側端子５７ｐ，５７ｎは第１電力線２１ｐ，２１ｎに接続される。負母線５５は、低圧側端子５６ｎと高圧側端子５７ｎとを接続する配線である。

第１リアクトルＬ１は、その一端側が低圧側端子５６ｐに接続され、その他端側が第１ハイアーム素子５３Ｈと第１ローアーム素子５３Ｌとの接続ノード５３に接続される。第１ハイアーム素子５３Ｈ及び第１ローアーム素子５３Ｌは、それぞれ、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等の既知のパワースイッチング素子と、このパワースイッチング素子に接続された還流ダイオードと、を備える。これらハイアーム素子５３Ｈ及びローアーム素子５３Ｌは、高圧側端子５７ｐと負母線５５との間で、直列に、この順で接続される。

第１ハイアーム素子５３Ｈのパワースイッチング素子のコレクタは高圧側端子５７ｐに接続され、そのエミッタは第１ローアーム素子５３Ｌのコレクタに接続される。第１ローアーム素子５３Ｌのパワースイッチング素子のエミッタは、負母線５５に接続される。第１ハイアーム素子５３Ｈに設けられる還流ダイオードの順方向は、第１リアクトルＬ１から高圧側端子５７ｐへ向かう向きである。また第１ローアーム素子５３Ｌに設けられる還流ダイオードの順方向は、負母線５５から第１リアクトルＬ１へ向かう向きである。

第２リアクトルＬ２は、その一端側が低圧側端子５６ｐに接続され、その他端側が第２ハイアーム素子５４Ｈと第２ローアーム素子５４Ｌとの接続ノード５４に接続される。第２ハイアーム素子５４Ｈ及び第２ローアーム素子５４Ｌは、それぞれ、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等の既知のパワースイッチング素子と、このパワースイッチング素子に接続された還流ダイオードと、を備える。これらハイアーム素子５４Ｈ及びローアーム素子５４Ｌは、高圧側端子５７ｐと負母線５５との間で、直列に、この順で接続される。

第２ハイアーム素子５４Ｈのパワースイッチング素子のコレクタは高圧側端子５７ｐに接続され、そのエミッタは第２ローアーム素子５４Ｌのコレクタに接続される。第２ローアーム素子５４Ｌのパワースイッチング素子のエミッタは、負母線５５に接続される。第２ハイアーム素子５４Ｈに設けられる還流ダイオードの順方向は、第２リアクトルＬ２から高圧側端子５７ｐへ向かう向きである。また第２ローアーム素子５４Ｌに設けられる還流ダイオードの順方向は、負母線５５から第２リアクトルＬ２へ向かう向きである。

電圧変換器５は、コンバータＥＣＵ７３の図示しないゲートドライブ回路から所定のタイミングで生成されるゲート駆動信号に従い、第１ハイアーム素子５３Ｈ及び第２ローアーム素子５４Ｌと、第１ローアーム素子５３Ｌ及び第２ハイアーム素子５４Ｈとを交互にオン／オフ駆動することにより、第１電力線２１ｐ，２１ｎと第２電力線３１ｐ，３１ｎとの間で電圧を変換する。

図１に戻り、車両Ｖの走行中、第２バッテリＢ２の静的電圧は、上述のように基本的には第１バッテリＢ１の静的電圧よりも低く維持される。したがって基本的には、第１電力線２１ｐ，２１ｎの電圧は第２電力線３１ｐ，３１ｎの電圧よりも高い。そこでコンバータＥＣＵ７３は、第１バッテリＢ１から出力される電力と第２バッテリＢ２から出力される電力との両方を用いて駆動モータＭを駆動する場合には、電圧変換器５において昇圧機能が発揮されるように電圧変換器５を操作する。昇圧機能とは、低圧側端子５６ｐ，５６ｎが接続されている第２電力線３１ｐ，３１ｎにおける電力を昇圧して、高圧側端子５７ｐ，５７ｎが接続されている第１電力線２１ｐ，２１ｎに出力する機能をいい、これにより第２電力線３１ｐ，３１ｎ側から第１電力線２１ｐ，２１ｎ側へ正の通過電流が流れる。また第２バッテリＢ２の放電を抑制し、第１バッテリＢ１から出力される電力のみで駆動モータＭを駆動する場合、コンバータＥＣＵ７３は、電圧変換器５をオフにし、第１電力線２１ｐ，２１ｎから第２電力線３１ｐ，３１ｎへ電流が流れないようにする。

また減速時に駆動モータＭから第１電力線２１ｐ，２１ｎに出力される回生電力によって第１バッテリＢ１や第２バッテリＢ２を充電する場合には、コンバータＥＣＵ７３は、電圧変換器５において降圧機能を発揮されるように電圧変換器５を操作する。降圧機能とは、高圧側端子５７ｐ，５７ｎが接続されている第１電力線２１ｐ，２１ｎにおける電力を降圧して、低圧側端子５６ｐ，５６ｎが接続されている第２電力線３１ｐ，３１ｎに出力する機能をいい、これにより第１電力線２１ｐ，２１ｎ側から第２電力線３１ｐ，３１ｎ側へ負の通過電流が流れる。

第１バッテリＥＣＵ７４は、主に第１バッテリＢ１の状態監視及び第１電力回路２のコンタクタ２２ｐ，２２ｎの開閉操作を担うコンピュータである。第１バッテリＥＣＵ７４は、第１バッテリセンサユニット８１から送信される検出値を用いた既知のアルゴリズムに基づいて、第１バッテリＢ１の内部状態を表す様々なパラメータ、より具体的には、第１バッテリＢ１の温度、第１バッテリＢ１の内部抵抗、第１バッテリＢ１の静的電圧、第１バッテリＢ１の閉回路電圧、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣ、第１バッテリＢ１の第１出力リミット、及び第１バッテリＢ１の第１回生リミット等を算出する。第１バッテリＥＣＵ７４において取得した第１バッテリＢ１の内部状態を表すパラメータに関する情報は、例えばマネジメントＥＣＵ７１へ送信される。

ここで第１バッテリＢ１の第１出力リミットとは、第１バッテリＢ１の出力性能を示すパラメータであり、第１バッテリＢ１から出力可能な正の電力に対する上限に相当する正の値である。すなわち、第１バッテリＢ１の出力電力を第１出力リミットよりも大きくすると第１バッテリＢ１が劣化するおそれがあるため、第１バッテリＢ１の出力電力は第１出力リミット以下に制限することが好ましい。第１バッテリＢ１の第１出力リミットは、第１ＳＯＣが低くなるほど０へ向けて低下する傾向がある。第１バッテリＢ１の第１出力リミットは、第１ＳＯＣ、温度、及び内部抵抗等の第１バッテリＢ１の内部状態を表すパラメータに基づいて第１バッテリＥＣＵ７４によって算出される。

また第１バッテリＢ１の第１回生リミットとは、第１バッテリＢ１の回生性能を示すパラメータであり、第１バッテリＢ１へ入力可能な負の電力に対する下限に相当する負の値である。すなわち、第１バッテリＢ１への入力電力を第１回生リミットよりも負側へ大きくすると第１バッテリＢ１が劣化するおそれがあるため、第１バッテリＢ１の入力電力は第１回生リミット以上に制限することが好ましい。第１バッテリＢ１の第１回生リミットは、第１ＳＯＣが高くなるほど０へ向けて上昇する傾向がある。第１バッテリＢ１の第１回生リミットは、第１ＳＯＣ、温度、及び内部抵抗等の第１バッテリＢ１の内部状態を表すパラメータに基づいて第１バッテリＥＣＵ７４によって算出される。

第２バッテリＥＣＵ７５は、主に第２バッテリＢ２の状態監視及び第２電力回路３のコンタクタ３２ｐ，３２ｎの開閉操作を担うコンピュータである。第２バッテリＥＣＵ７５は、第２バッテリセンサユニット８２から送信される検出値を用いた既知のアルゴリズムに基づいて、第２バッテリＢ２の内部状態を表す様々なパラメータ、より具体的には、第２バッテリＢ２の温度、第２バッテリＢ２の内部抵抗、第２バッテリＢ２の静的電圧、第２バッテリＢ２の閉回路電圧、第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣ、第２バッテリＢ２の第２出力リミット、及び第２バッテリＢ２の第２回生リミット等を算出する。第２バッテリＥＣＵ７５において取得した第２バッテリＢ２の内部状態を表すパラメータに関する情報は、例えばマネジメントＥＣＵ７１へ送信される。

ここで第２バッテリＢ２の第２出力リミットとは、第２バッテリＢ２の出力性能を示すパラメータであり、第２バッテリＢ２から出力可能な正の電力に対する上限に相当する正の値である。すなわち、第２バッテリＢ２の出力電力を第２出力リミットよりも大きくすると第２バッテリＢ２が劣化するおそれがあるため、第２バッテリＢ２の出力電力は第２出力リミット以下に制限することが好ましい。第２バッテリＢ２の第２出力リミットは、第２ＳＯＣが低くなるほど０へ向けて低下する傾向がある。第２バッテリＢ２の第２出力リミットは、第２ＳＯＣ、温度、及び内部抵抗等の第２バッテリＢ２の内部状態を表すパラメータに基づいて第２バッテリＥＣＵ７５によって算出される。

また第２バッテリＢ２の第２回生リミットとは、第２バッテリＢ２の回生性能を示すパラメータであり、第２バッテリＢ２へ入力可能な負の電力に対する下限に相当する負の値である。すなわち、第２バッテリＢ２への入力電力を第２回生リミットよりも負側へ大きくすると第２バッテリＢ２が劣化するおそれがあるため、第２バッテリＢ２の入力電力は第２回生リミット以上に制限することが好ましい。第２バッテリＢ２の第２回生リミットは、第２ＳＯＣが高くなるほど０へ向けて上昇する傾向がある。第２バッテリＢ２の第２回生リミットは、第２ＳＯＣ、温度、及び内部抵抗等の第２バッテリＢ２の内部状態を表すパラメータに基づいて第２バッテリＥＣＵ７５によって算出される。

マネジメントＥＣＵ７１は、主に電源システム１全体における電力の流れを管理するコンピュータである。マネジメントＥＣＵ７１は、後に図３～図１４Ｂを参照して説明する電力マネジメント処理を実行することにより、駆動モータＭで発生する駆動トルクや回生制動トルクに対する指令に相当するトルク指令信号と、電圧変換器５を通過する電力に対する指令に相当する通過電力指令信号とを生成する。

モータＥＣＵ７２は、主に第１電力回路２から駆動モータＭへの電力の流れを管理するコンピュータである。モータＥＣＵ７２は、マネジメントＥＣＵ７１から送信されるトルク指令信号に基づいて、この指令に応じた駆動トルク又は回生制動トルクが駆動モータＭにおいて発生するように電力変換器４３を操作する。

コンバータＥＣＵ７３は、主に電圧変換器５を通過する電力である通過電力の流れを管理するコンピュータである。コンバータＥＣＵ７３は、マネジメントＥＣＵ７１から送信される通過電力指令信号に応じて、指令に応じた通過電力が電圧変換器５を通過するように電圧変換器５を操作する。より具体的には、コンバータＥＣＵ７３は、通過電力指令信号に基づいて、電圧変換器５における通過電流に対する目標である目標電流を算出するとともに、電流センサ３３によって検出される通過電流（以下、「実通過電流」ともいう）が目標電流になるように、既知のフィードバック制御アルゴリズムに従って電圧変換器５を操作する。

図３は、駆動モータＭの力行時における電力マネジメント処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この電力マネジメント処理（力行時）は、後述の要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄが正となる駆動モータＭの力行時にマネジメントＥＣＵ７１において所定の周期で繰り返し実行される。

始めにＳ１では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣに対する目標範囲に相当する目標第２ＳＯＣ範囲を算出する目標第２ＳＯＣ範囲算出処理を実行し、Ｓ２に移る。

図４は、目標第２ＳＯＣ範囲算出処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
始めにＳ３１では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＥＣＵ７４から第１バッテリＢ１の第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ（正値）及び第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍ（負値）を取得し、Ｓ３２に移る。

次にＳ３２では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＥＣＵ７５から第２バッテリＢ２の第２出力リミットＰ２ｏｕｔ＿ｌｉｍ（正値）及び第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍ（負値）を取得し、Ｓ３３に移る。

次にＳ３３では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍに基づいて図５に例示するような第２下限値マップを検索することにより、目標第２ＳＯＣ範囲の下限値に相当する第２ＳＯＣ下限値Ａを算出し、Ｓ３４に移る。

図５に示すように、マネジメントＥＣＵ７１は、第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍが小さくなるほど、換言すれば第１ＳＯＣが小さくなるほど、第２ＳＯＣ下限値Ａを大きな値に設定する。すなわち、マネジメントＥＣＵ７１は、第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍが大きくなるほど、換言すれば第１ＳＯＣが大きくなるほど、第２ＳＯＣ下限値Ａを小さな値に設定する。

次にＳ３４では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍに基づいて図６に例示するような第２上限値マップを検索することにより、上述の第２ＳＯＣ下限値Ａより大きな値に設定されかつ目標第２ＳＯＣ範囲の上限値に相当する第２ＳＯＣ上限値Ｂを算出し、Ｓ３５に移る。

図６に示すように、マネジメントＥＣＵ７１は、負値である第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍが大きくなるほど（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍが０に近づくほど）、換言すれば第１ＳＯＣが大きくなるほど、第２ＳＯＣ上限値Ｂを小さな値に設定する。すなわち、マネジメントＥＣＵ７１は、負値である第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍが小さくなるほど（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍが０から負側へ離れるほど）、換言すれば第１ＳＯＣが小さくなるほど、第２ＳＯＣ上限値Ｂを大きな値に設定する。

図７は、以上のような手順によって算出される目標第２ＳＯＣ範囲と第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣとの関係を模式的に示す図である。図７の左側には第１ＳＯＣが比較的大きい場合を示し、右側には第１ＳＯＣが比較的小さい場合を示す。

図７の左側に示すように、マネジメントＥＣＵ７１は、第１ＳＯＣが大きくなるほど、換言すれば第１バッテリＢ１の出力性能が高くなりかつ回生性能が低くなるほど、目標第２ＳＯＣ範囲の第２ＳＯＣ下限値Ａを小さな値に設定し、目標第２ＳＯＣ範囲の第２ＳＯＣ上限値Ｂを小さな値に設定する。また図７の右側に示すように、マネジメントＥＣＵ７１は、第１ＳＯＣが小さくなるほど、換言すれば第１バッテリＢ１の出力性能が低くなりかつ回生性能が高くなるほど、目標第２ＳＯＣ範囲の第２ＳＯＣ下限値Ａを大きな値に設定し、目標第２ＳＯＣ範囲の第２ＳＯＣ上限値Ｂを大きな値に設定する。以上のように目標第２ＳＯＣ範囲は、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣに応じて変化する。

図４に戻り、Ｓ３５では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２出力リミットＰ２ｏｕｔ＿ｌｉｍと、第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍと、目標第２ＳＯＣ範囲と、に基づいて、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを決定するための要求電力マップを生成し、図３のＳ２の処理に移る。

図８は、マネジメントＥＣＵ７１によって生成される要求電力マップの一例を示す図である。図８に示すように要求電力マップは、第２ＳＯＣに基づいて第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを算出するためのマップである。

マネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａより大きくかつ第２ＳＯＣ上限値Ｂ以下である場合には要求電力Ｐ２＿ｄが０となるように要求電力マップを生成する。マネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ上限値Ｂより大きい場合には、第２ＳＯＣが上昇するに従い、要求電力Ｐ２＿ｄが０と第２出力リミットＰ２ｏｕｔ＿ｌｉｍとの間に定められた正の上限値に近づくように要求電力マップを生成する。またマネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａ以下である場合には、第２ＳＯＣが低下するに従い、要求電力Ｐ２＿ｄが０と第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍとの間に定められた負の下限値に近づくように要求電力マップを生成する。

マネジメントＥＣＵ７１は、以上のような要求電力マップを生成することにより、第２ＳＯＣが目標第２ＳＯＣ範囲外である場合には、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを正値又は負値とすることにより、第２ＳＯＣが目標第２ＳＯＣ範囲内へ向けて変化するように第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを充放電を制御する。より具体的には、マネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ上限値Ｂより大きい場合には、要求電力Ｐ２＿ｄを正値とし、第２バッテリＢ２の放電を積極的に促すことにより、第２ＳＯＣを目標第２ＳＯＣ範囲内へ向けて低下させ、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａ以下である場合には、要求電力Ｐ２＿ｄを負値とし、第１バッテリＢ１から出力される電力を第２バッテリＢ２に供給する電力パス制御の実行を許可することにより、第２ＳＯＣを目標第２ＳＯＣ範囲内へ向けて上昇させる。

図３に戻り、Ｓ２では、マネジメントＥＣＵ７１は、車両補機４２において要求されている電力である要求補機電力Ｐａｕｘを算出し、Ｓ３に移る。マネジメントＥＣＵ７１は、車両補機４２から送信される各種電気負荷の作動状態に関する情報に基づいて正値である要求補機電力Ｐａｕｘを算出する。

Ｓ３では、マネジメントＥＣＵ７１は、駆動モータＭの力行時に電力変換器４３を介して第１電力回路２から駆動モータＭへ供給する電力に対する要求に相当する要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄを算出し、Ｓ４に移る。マネジメントＥＣＵ７１は、運転者によるアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類Ｐ（図１参照）の操作量に基づいて駆動モータＭで発生させる駆動トルクに対する要求に相当する要求駆動トルクを算出し、この要求駆動トルクを電力に換算することによって正値である要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄを算出する。

Ｓ４では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ２で算出した要求補機電力ＰａｕｘとＳ３で算出した要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄとを合算することにより、第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２を合わせたシステム全体から負荷回路４へ出力される電力であるシステム出力電力に対する要求に相当する要求システム出力電力Ｐｓｙｓ＿ｄを算出し、Ｓ５に移る。

Ｓ５では、マネジメントＥＣＵ７１は、システム出力電力に対する上限であるシステム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを算出し、Ｓ６に移る。

図９は、システム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを算出する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ５０では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＥＣＵ７５から第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを取得し、この第２ＳＯＣに基づいて図４のＳ３５で生成した要求電力マップを検索することにより、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを算出する。

次にＳ５１では、マネジメントＥＣＵ７１は、要求電力Ｐ２＿ｄは０以上であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ５１の判定結果がＹＥＳである場合にはＳ５２に移り、Ｓ５１の判定結果がＮＯである場合にはＳ５３に移る。

ここでＳ５１の判定結果がＹＥＳである場合とは、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄが０以上である場合、すなわち第２バッテリＢ２から放電が許可されている場合に相当する。従ってＳ５２では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍと第２バッテリＢ２の第２出力リミットＰ２ｏｕｔ＿ｌｉｍとの和をシステム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍとし、図４のＳ６に移る。

またＳ５１の判定結果がＮＯである場合とは、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄが０未満である場合、すなわち第２バッテリＢ２から放電が許可されていない場合に相当する。従ってＳ５３では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍをシステム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍとし、図３のＳ６に移る。

Ｓ６では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１電力回路２から駆動モータＭへ供給する電力に対する目標に相当する目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄを算出し、Ｓ７に移る。

図１０は、目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄを算出する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ６０では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ５で算出したシステム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍは、Ｓ４で算出した要求システム出力電力Ｐｓｙｓ＿ｄより大きいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ６０の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ６１に移り、Ｓ６０の判定結果がＮＯである場合、Ｓ６２に移る。

ここでＳ６０の判定結果がＹＥＳである場合とは、システム出力電力がその上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを超えることなくＳ３で算出した要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄを出力できる場合に相当する。従ってＳ６１では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ３で算出した要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄを目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄとし、図３のＳ７に移る。

またＳ６０の判定結果がＮＯである場合とは、要求駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄを出力しようとすると、システム出力電力がシステム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを超えてしまう場合に相当する。従ってＳ６２では、マネジメントＥＣＵ７１は、システム出力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍから要求補機電力Ｐａｕｘを減算したものを目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄとし、図３のＳ７に移る。

図３に戻り、Ｓ７では、マネジメントＥＣＵ７１は、駆動モータＭの力行時に電圧変換器５を第２電力回路３側から第１電力回路２側へ流れる通過電力（すなわち、第２バッテリＢ２の出力電力）に対する目標に相当する目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出し、Ｓ８に移る。

図１１は、目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ７０では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＥＣＵ７５から第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを取得し、この第２ＳＯＣに基づいて図４のＳ３５で生成した要求電力マップを検索することにより、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを算出し、Ｓ７１に移る。

次にＳ７１では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７０で算出した第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは、０であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７１の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ７２に移り、Ｓ７１の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ７５に移る。

ここでＳ７１の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、すなわち第２バッテリＢ２から放電が許可されている状態に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１から優先的に電力を放電するとともに、第１バッテリＢ１の出力電力のみでは不足が生じる場合、この不足分が第２バッテリＢ２の出力電力によって補われるように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ７２～Ｓ７４参照）。

より具体的には、Ｓ７２では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１出力リミットＰ１ｏｕｔ＿ｌｉｍが、目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和よりも大きいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７２の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ７３に移り、Ｓ７２の判定結果がＮＯである場合、Ｓ７４に移る。

Ｓ７３では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２から放電する必要はないと判断し、値０を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図３のＳ８に移る。

Ｓ７４では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１だけでは不足する分（Ｐ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を第２バッテリＢ２からの出力電力で補うべく、この不足分（Ｐ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図３のＳ８に移る。

Ｓ７５では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは、０より大きいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７５の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ７６に移り、Ｓ７５の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ７７に移る。

ここでＳ７５の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より大きい場合、すなわち第２バッテリＢ２から積極的な放電が要求されている場合に相当する。従ってＳ７５では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２から優先して放電させるべく、要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図３のＳ８に移る。

またＳ７５の判定結果がＮＯである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より小さい場合、すなわち第１バッテリＢ１から出力される電力を第２バッテリＢ２に供給する電力パス制御の実行が許可されている場合に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０より小さい場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の出力電力の余剰分を利用して電力パス制御が実行されるように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ７７～Ｓ７９参照）。

より具体的には、Ｓ７７では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の余剰分（Ｐ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）が、負値である要求電力Ｐ２＿ｄに値－１を乗じた値以上であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７７の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ７８に移り、Ｓ７７の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ７９に移る。

Ｓ７８では、マネジメントＥＣＵ７１は、負値である要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図３のＳ８に移る。これにより、第１バッテリＢ１から第２バッテリＢ２へ、要求電力Ｐ２＿ｄに応じた電力が供給される。またＳ７８では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の余剰分（Ｐ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）に値－１を乗じた値を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図３のＳ８に移る。これにより第１バッテリＢ１から第２バッテリＢ２へ、余剰分（Ｐ１ｏｕｔ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）に応じた電力が供給される。

図３に戻り、Ｓ８では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ６で算出した目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄに基づいてトルク指令信号を生成し、これをモータＥＣＵ７２へ送信し、Ｓ９に移る。より具体的には、マネジメントＥＣＵ７１は、目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄをトルクに変換することによって目標駆動トルクを算出し、この目標駆動トルクに応じたトルク指令信号を生成する。モータＥＣＵ７２は、このトルク指令信号に基づいて電力変換器４３を操作する。これにより、第１電力回路２から駆動モータＭへ、目標駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄに応じた電力が出力される。

Ｓ９では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ７で算出した目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄに応じた通過電力指令信号を生成し、これをコンバータＥＣＵ７３へ送信し、図３に示すマネジメント処理（力行時）を終了する。コンバータＥＣＵ７３は、この通過電力指令信号に基づいて電圧変換器５を操作する。これにより、第２バッテリＢ２から第１電力回路２へ目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄに応じた電力が出力される。また要求電力Ｐ２＿ｄを負値とする電力パス制御の実行時には、第１電力回路２から第２バッテリＢ２へ負値の目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄに応じた電力が供給される。

図１２は、駆動モータＭの回生時における電力マネジメント処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この電力マネジメント処理（回生時）は、要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄが負となる駆動モータＭの回生時にマネジメントＥＣＵ７１において所定の周期で繰り返し実行される。

始めにＳ８１では、マネジメントＥＣＵ７１は、図４を参照して説明した目標第２ＳＯＣ範囲算出処理を実行することにより、目標第２ＳＯＣ範囲及び要求電力マップを算出し、Ｓ８２に移る。

次にＳ８２では、マネジメントＥＣＵ７１は、図３のＳ２と同じ手順によって要求補機電力Ｐａｕｘを算出し、Ｓ８３に移る。

Ｓ８３では、マネジメントＥＣＵ７１は、駆動モータＭの回生時に電力変換器４３を介して駆動モータＭから第１電力回路２へ供給する電力に対する要求に相当する要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄを算出し、Ｓ８４に移る。マネジメントＥＣＵ７１は、運転者によるアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類Ｐ（図１参照）の操作量に基づいて駆動モータＭで発生させる回生制動トルクに対する要求に相当する要求回生制動トルクを算出し、この要求回生制動トルクを電力に換算することによって負値である要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄを算出する。

Ｓ８４では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８２で算出した要求補機電力ＰａｕｘとＳ８３で算出した要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄとを合算することにより、負荷回路４から第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２を合わせたシステム全体へ出力される電力であるシステム入力電力に対する要求に相当する要求システム入力電力Ｐｓｙｓ＿ｄを算出し、Ｓ８５に移る。

Ｓ８５では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８４で算出した要求システム入力電力Ｐｓｙ＿ｄが０以上であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８５の判定結果がＹＥＳである場合、すなわち駆動モータＭから出力される回生電力だけでは要求補機電力Ｐａｕｘを賄うことができず、第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２の少なくとも何れかから電力を出力する必要がある場合、図３のＳ５に移る。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８５の判定結果がＮＯである場合、すなわち駆動モータＭから出力される回生電力の少なくとも一部を第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２の少なくとも何れかに供給する必要がある場合、Ｓ８６に移る。

Ｓ８６では、マネジメントＥＣＵ７１は、システム入力電力に対する下限である負値のシステム入力電力下限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを算出し、Ｓ８７に移る。より具体的には、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍと第２バッテリＢ２の第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍとの和をシステム入力電力下限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍとし、Ｓ８７に移る。

図１２に戻り、Ｓ８７では、マネジメントＥＣＵ７１は、駆動モータＭから第１電力回路２へ供給する回生電力に対する目標に相当する負値の目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄを算出し、Ｓ８８に移る。

図１３は、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄを算出する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ１１０では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８６で算出したシステム入力電力下限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍは、Ｓ８４で算出した要求システム入力電力Ｐｓｙｓ＿ｄより小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１１０の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１１１に移り、Ｓ１１０の判定結果がＮＯである場合、Ｓ１１２に移る。

ここでＳ１１０の判定結果がＹＥＳである場合とは、システム入力電力がその下限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを超えることなくＳ８３で算出した要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄを入力できる場合に相当する。従ってＳ１１１では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８３で算出した要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄを目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８８に移る。

またＳ１１０の判定結果がＮＯである場合とは、要求回生電力Ｐｍｏｔ＿ｄを入力しようとすると、システム入力電力がシステム入力電力下限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍを超えてしまう場合に相当する。従ってＳ１１２では、マネジメントＥＣＵ７１は、負値であるシステム入力電力上限Ｐｓｙｓ＿ｌｉｍと正値である要求補機電力Ｐａｕｘとの和を目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８８に移る。

図１２に戻り、Ｓ８８では、マネジメントＥＣＵ７１は、駆動モータＭの回生時に電圧変換器５を第１電力回路２側から第２電力回路３側へ流れる通過電力（すなわち、第２バッテリＢ２への入力電力）に対する目標に相当する負値の目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出し、Ｓ８９に移る。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ１１９では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＥＣＵ７５から第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを取得し、この第２ＳＯＣに基づいて図４のＳ３５で生成した要求電力マップを検索することにより、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄを算出し、Ｓ１２０に移る。

次にＳ１２０では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８１の目標第２ＳＯＣ範囲算出処理において算出した第２ＳＯＣ下限値Ａは、予め定められた閾値Ｃ（図８参照）より大きいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１２０の判定結果がＮＯである場合、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２を優先して回生電力を供給するべくＳ１２１に移り、Ｓ１２０の判定結果がＹＥＳである場合、第２バッテリＢ２よりも第１バッテリＢ１を優先して回生電力を供給するべくＳ１３０に移る。

Ｓ１２１では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１１９で算出した第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは、０であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１２１の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ１２２に移り、Ｓ１２１の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ１２５に移る。

ここでＳ１２１の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、すなわち第２バッテリＢ２の充電が許可されている状態に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２に優先して回生電力を供給しつつ、第２バッテリＢ２によって回収しきれない余剰分を第１バッテリＢ１に供給するように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ１２２～Ｓ１２４参照）。

より具体的には、Ｓ１２２では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍが、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和よりも小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１２２の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１２３に移り、Ｓ１２２の判定結果がＮＯである場合、Ｓ１２４に移る。

Ｓ１２３では、マネジメントＥＣＵ７１は、回生電力を第２バッテリＢ２のみで回収するべく、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１２４では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２によってその第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍまで回生電力を回収しつつ、余剰分を第１バッテリＢ１によって回収するべく、第２回生リミットＰ２ｉｎ＿ｌｉｍを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１２５では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは０より小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１２５の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ１２６に移り、Ｓ１２５の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ１２７に移る。

ここでＳ１２５の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より小さい場合、すなわち第２バッテリＢ２の電力パス制御の実行が許可されている場合に相当する。従ってＳ１２６では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２へ優先的に回生電力を供給するべく、要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。なお要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとすることにより、回生電力だけでは要求電力Ｐ２＿ｄを賄いきれない場合には、この不足分は第１バッテリＢ１から放電される。

またＳ１２５の判定結果がＮＯである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より大きい場合、すなわち第２バッテリＢ２から積極的な放電が要求されている場合に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０より大きい場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２よりも第１バッテリＢ１へ優先的に回生電力を供給しつつ、第１バッテリＢ１によって回収しきれない余剰分を第２バッテリＢ２に供給するように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ１２７～Ｓ１２９参照）。

より具体的には、Ｓ１２７では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍが、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和よりも小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１２７の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１２８に移り、Ｓ１２７の判定結果がＮＯである場合、Ｓ１２９に移る。

Ｓ１２８では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２を充電する必要はないと判断し、値０を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１２９では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１だけでは回収しきれない余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を第２バッテリＢ２で回収するべく、この余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１３０では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１１９で算出した第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは、０であるか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１３０の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ１３１に移り、Ｓ１３０の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ１３４に移る。

ここでＳ１３０の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、すなわち第２バッテリＢ２の充電が許可されている状態に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０である場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２よりも第１バッテリＢ１に優先して回生電力を供給しつつ、第１バッテリＢ１によって回収しきれない余剰分を第２バッテリＢ２に供給するように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ１３１～Ｓ１３３参照）。

より具体的には、Ｓ１３１では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍが、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和よりも小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１３１の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１３２に移り、Ｓ１３１の判定結果がＮＯである場合、Ｓ１３３に移る。

Ｓ１３２では、マネジメントＥＣＵ７１は、回生電力を第１バッテリＢ１のみで回収するべく、値０を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１３３では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１だけでは回収しきれない余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を第２バッテリＢ２で回収するべく、この余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１３４では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２に対する要求電力Ｐ２＿ｄは０より小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１３４の判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ１３５に移り、Ｓ１３４の判定結果がＮＯである場合には、Ｓ１３６に移る。

ここでＳ１３４の判定結果がＹＥＳである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より小さい場合、すなわち第２バッテリＢ２の電力パス制御の実行が許可されている場合に相当する。従ってＳ１３５では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２へ優先的に回生電力を供給するべく、要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。なお要求電力Ｐ２＿ｄを目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとすることにより、回生電力だけでは要求電力Ｐ２＿ｄを賄いきれない場合には、この不足分は第１バッテリＢ１から放電される。

またＳ１３４の判定結果がＮＯである場合とは、要求電力Ｐ２＿ｄが０より大きい場合、すなわち第２バッテリＢ２から積極的な放電が要求されている場合に相当する。従って要求電力Ｐ２＿ｄが０より大きい場合、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２よりも第１バッテリＢ１へ優先的に回生電力を供給しつつ、第１バッテリＢ１によって回収しきれない余剰分を第２バッテリＢ２に供給するように目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄを算出する（Ｓ１３６～Ｓ１３８参照）。

より具体的には、Ｓ１３６では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１回生リミットＰ１ｉｎ＿ｌｉｍが、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄと要求補機電力Ｐａｕｘとの和よりも小さいか否かを判定する。マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ１３６の判定結果がＹＥＳである場合、Ｓ１３７に移り、Ｓ１３６の判定結果がＮＯである場合、Ｓ１３８に移る。

Ｓ１３７では、マネジメントＥＣＵ７１は、第２バッテリＢ２を充電する必要はないと判断し、値０を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

Ｓ１３８では、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１だけでは回収しきれない余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を第２バッテリＢ２で回収するべく、この余剰分（Ｐ１ｉｎ＿ｌｉｍ－Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄ－Ｐａｕｘ）を目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄとし、図１２のＳ８９に移る。

図１２に戻り、Ｓ８９では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８７で算出した目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄに基づいてトルク指令信号を生成し、これをモータＥＣＵ７２へ送信し、Ｓ９０に移る。より具体的には、マネジメントＥＣＵ７１は、負値である目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄをトルクに変換することによって目標回生制動トルクを算出し、この目標回生制動トルクに応じたトルク指令信号を生成する。モータＥＣＵ７２は、このトルク指令信号に基づいて電力変換器４３を操作する。これにより、駆動モータＭから第１電力回路２へ、目標回生電力Ｐｍｏｔ＿ｃｍｄに応じた電力が出力される。

Ｓ９０では、マネジメントＥＣＵ７１は、Ｓ８８で算出した目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄに応じた通過電力指令信号を生成し、これをコンバータＥＣＵ７３へ送信し、図１２に示すマネジメント処理（回生時）を終了する。コンバータＥＣＵ７３は、この通過電力指令信号に基づいて電圧変換器５を操作する。これにより、第１電力回路２から第２バッテリＢ２へ目標通過電力Ｐｃｎｖ＿ｃｍｄに応じた電力が出力される。

本実施形態に係る電源システム１によれば、以下の効果を奏する。
（１）電源システム１において、マネジメントＥＣＵ７１は、出力型の第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａ未満である場合、容量型の第１バッテリＢ１から出力される電力を第２バッテリＢ２に供給する電力パス制御の実行を許可する。これにより電源システム１によれば、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａ未満である場合には、要求に応じてその出力性能を発揮できるように、第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを第２ＳＯＣ下限値Ａより大きな値へ向けて上昇させることができる。またマネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが小さくなるほど第２ＳＯＣ下限値Ａを大きな値に設定することにより、電力パス制御を実行する機会を多くする。換言すれば、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが小さくなり、第２バッテリＢ２からの出力が要求される機会が多くなるほど、電力パス制御を実行する機会を多くすることにより、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが低下しても第２バッテリＢ２の出力性能を十分に発揮することができる。

（２）電子制御ユニット群７は、駆動モータＭの回生時には、駆動モータＭから第１電力回路２に供給される回生電力を第１バッテリＢ１及び第２バッテリＢ２の両方又は何れかに供給する回生制御を実行する。またマネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣ下限値Ａが所定の閾値Ｃより大きい場合、第２バッテリＢ２よりも第１バッテリＢ１を優先して回生電力を供給する。これにより、回生能力の高い第１バッテリＢ１によって回生電力を取り切ることができる。

（３）マネジメントＥＣＵ７１は、第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａより大きな値に設定された第２ＳＯＣ上限値Ｂより大きい場合、第１バッテリＢ１よりも第２バッテリＢ２を優先して放電させる。これにより第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを第２ＳＯＣ上限値Ｂと第２ＳＯＣ下限値Ａとの間へ向けて減少させることができるので、第２バッテリＢ２によって回生電力を回収するための空容量を確保することができる。またマネジメントＥＣＵ７１は、第１ＳＯＣが大きくなるほど、すなわち第１バッテリＢ１の回生能力が低下するほど、第２ＳＯＣ上限値Ｂを小さな値に設定する。これにより、第１バッテリＢ１の回生能力の低下に合せて第２バッテリＢ２の回生能力を上昇させることができるので、第２バッテリＢ２によって回生電力を取り切ることができる。

（４）電源システムにおいて、マネジメントＥＣＵ７１は、出力型の第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣが第２ＳＯＣ下限値Ａと第２ＳＯＣ上限値Ｂとの間の第２目標ＳＯＣ範囲外である場合、第２ＳＯＣが第２目標ＳＯＣ範囲内へ向けて変化するように第２バッテリＢ２の充放電を制御する。これにより電源システム１によれば、出力要求が生じた場合にはこの出力要求に応じて第２バッテリＢ２の出力性能を発揮し、かつ回生要求が生じた場合にはこの回生要求に応じて第２バッテリＢ２によって回生電力を回収できるように、第２ＳＯＣを第２目標ＳＯＣ範囲から大きく逸脱しないようにすることができる。またマネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが小さくなるほど第２ＳＯＣ下限値Ａを大きな値に設定することにより、第２バッテリＢ２を充電する機会を多くする。換言すれば、マネジメントＥＣＵ７１は、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが小さくなり、第２バッテリＢ２からの出力が要求される機会が多くなるほど、第２バッテリＢ２を充電する機会を多くすることにより、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣが低下しても第２バッテリＢ２の出力性能を十分に発揮することができる。

（５）マネジメントＥＣＵ７１は、第１ＳＯＣが大きくなるほど、すなわち第１バッテリＢ１の回生能力が低下するほど、第２ＳＯＣ上限値Ａを小さな値に設定する。これにより、第１バッテリＢ１の回生能力の低下に合せて第２バッテリＢ２の回生能力を上昇させることができるので、第２バッテリＢ２によって回生電力を取り切ることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。

例えば上記実施形態では、第１バッテリＢ１の第１ＳＯＣを第１バッテリＢ１の残量に応じて増加する第１残量パラメータとし、第２バッテリＢ２の第２ＳＯＣを第２バッテリＢ２の残量に応じて増加する第２残量パラメータとした場合について説明したが、本発明はこれに限らない。第１バッテリＢ１や第２バッテリＢ２の電圧（特に静的電圧）も各々の残量に応じて増加することから、各々の電圧を残量パラメータとしてもよい。

Ｖ…電動車両（車両）
Ｗ…駆動輪
１…電源システム
２…第１電力回路（電力回路）
Ｂ１…第１バッテリ（第１蓄電器）
３…第２電力回路（電力回路）
Ｂ２…第２バッテリ（第２蓄電器）
４…負荷回路（負荷回路）
Ｍ…駆動モータ（回転電機）
４３…電力変換器（電力回路）
５…電圧変換器（電力回路）
７…電子制御ユニット群（制御装置）
７１…マネジメントＥＣＵ
７２…モータＥＣＵ
７３…コンバータＥＣＵ
７４…第１バッテリＥＣＵ（第１残量パラメータ取得手段）
７５…第２バッテリＥＣＵ（第２残量パラメータ取得手段）
８１…第１バッテリセンサユニット（第１残量パラメータ取得手段）
８２…第２バッテリセンサユニット（第２残量パラメータ取得手段）

Claims (5)

1. 駆動輪に連結された回転電機を含む負荷回路と、
   第１蓄電器と、
   前記第１蓄電器よりも出力重量密度が高くかつエネルギ重量密度が低い第２蓄電器と、
   前記負荷回路、前記第１蓄電器、及び前記第２蓄電器を接続する電力回路と、
   前記第１蓄電器の残量の増減に応じて増減する第１残量パラメータを取得する第１残量パラメータ取得手段と、
   前記第２蓄電器の残量の増減に応じて増減する第２残量パラメータを取得する第２残量パラメータ取得手段と、
   前記電力回路を操作することにより、前記第１及び第２蓄電器と前記回転電機との間の電力の流れ並びに前記第１蓄電器から前記第２蓄電器への電力の流れを制御する制御装置と、を備える電源システムであって、
   前記制御装置は、前記第２残量パラメータが第２下限値未満である場合、前記第１蓄電器から出力される電力を前記第２蓄電器に供給する電力パス制御の実行を許可するとともに、前記第１残量パラメータが小さくなるほど前記第２下限値を大きな値に設定することを特徴とする電源システム。
2. 前記制御装置は、前記回転電機の回生時には、前記回転電機から前記電力回路に供給される回生電力を前記第１蓄電器及び前記第２蓄電器の両方又は何れかに供給する回生制御を実行するとともに、前記第２下限値が所定の閾値より大きい場合、前記第２蓄電器よりも前記第１蓄電器を優先して回生電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の電源システム。
3. 前記制御装置は、前記第２残量パラメータが前記第２下限値より大きな値に設定された第２上限値より大きい場合、前記第１蓄電器よりも前記第２蓄電器を優先して放電させるとともに、前記第１残量パラメータが大きくなるほど前記第２上限値を小さな値に設定することを特徴とする請求項２に記載の電源システム。
4. 駆動輪に連結された回転電機を含む負荷回路と、
   第１蓄電器と、
   前記第１蓄電器よりも出力重量密度が高くかつエネルギ重量密度が低い第２蓄電器と、
   前記負荷回路、前記第１蓄電器、及び前記第２蓄電器を接続する電力回路と、
   前記第１蓄電器の残量の増減に応じて増減する第１残量パラメータを取得する第１残量パラメータ取得手段と、
   前記第２蓄電器の残量の増減に応じて増減する第２残量パラメータを取得する第２残量パラメータ取得手段と、
   前記電力回路を操作することにより、前記第１及び第２蓄電器と前記回転電機との間の電力の流れ並びに前記第１蓄電器から前記第２蓄電器への電力の流れを制御する制御装置と、を備える電源システムであって、
   前記制御装置は、前記第２残量パラメータが第２下限値と当該第２下限値よりも大きな値に設定された第２上限値との間の第２目標残量範囲外である場合には、前記第２残量パラメータが前記第２目標残量範囲内へ向けて変化するように前記第２蓄電器の充放電を制御するとともに、前記第１残量パラメータが小さくなるほど前記第２下限値を大きな値に設定することを特徴とする電源システム。
5. 前記制御装置は、前記第１残量パラメータが大きくなるほど前記第２上限値を小さな値に設定することを特徴とする請求項４に記載の電源システム。

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