JP2017022896A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態2では、先の実施の形態1の構成に対して、各バッテリの蓄電エネルギーを調整するための双方向直流−直流変換器4をさらに備えた電動車両について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Claims (19)
- 前輪部および後輪部と、
前記前輪部および前記後輪部の少なくとも一方に駆動力および制動力を発生させる複数の駆動ユニットと、
を備え、
前記複数の駆動ユニットのそれぞれは、
バッテリと、
前記駆動力を発生させる動作と、発電機として機能することで前記制動力を発生させる動作とを行うモータと、
前記モータおよび前記バッテリのそれぞれに接続されており、前記バッテリに蓄えられた直流電力を入力として、前記直流電力を交流電力に変換して前記モータに出力する力行動作と、前記モータが前記発電機として機能しているときに前記モータから取り出した前記交流電力を前記直流電力に変換して前記バッテリに出力する回生動作とを行うインバータと、
を有する電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットは、前記前輪部および前記後輪部の少なくとも一方の各車輪に対して1つずつ設けられている
請求項1に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットは、前記前輪部および前記後輪部の両方に対して1つずつ設けられている
請求項1に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットは、前記前輪部および前記後輪部の一方に対して1つ設けられ、前記前輪部および前記後輪部の他方の各車輪に対して1つずつ設けられている
請求項1に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットの各バッテリのバッテリ電圧を検出し、検出した各バッテリのバッテリ電圧に従って、前記複数の駆動ユニットの各インバータの動作を制御する制御回路をさらに備えた
請求項1から4のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、
検出した各バッテリのバッテリ電圧の中で第1の設定電圧値以上のバッテリ電圧を有するバッテリに接続されているインバータが優先的に前記力行動作を行うように制御する
請求項5に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットの各バッテリと接続された双方向直流−直流変換器をさらに備え、
前記制御回路は、
前記複数の駆動ユニットの各バッテリのバッテリ電圧を検出し、検出した各バッテリのバッテリ電圧に従って前記双方向直流−直流変換器の動作を制御することで、各バッテリに蓄えられている蓄電エネルギーを調整する
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、
各バッテリに蓄えられている蓄電エネルギーが平衡となるように調整する
請求項7に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、
検出した各バッテリのバッテリ電圧がそれぞれ、各バッテリであらかじめ決定された第2の設定電圧値となるように前記双方向直流−直流変換器の動作を制御する
請求項8に記載の電動車両。 - 前記第2の設定電圧値は、前記複数の駆動ユニットの各バッテリで異なる値、または同じ値となるように決定される
請求項9に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、
検出した各バッテリのバッテリ電圧のうちの少なくとも1つのバッテリ電圧が、第3の設定電圧値に達しているとき、前記双方向直流−直流変換器の動作を制御する
請求項7から10のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、
前記電動車両の走行状態を検出し、前記電動車両が走行しているとき、または前記電動車両が停止しているとき、前記双方向直流−直流変換器の動作を制御する
請求項7から10のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記制御回路は、設定時間継続して前記双方向直流−直流変換器の動作を制御する
請求項7から12のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットの各バッテリに外部からの電力を充電するための充電部をさらに備えた
請求項1から13のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットの各バッテリから外部へ電力を放電するための放電部をさらに備えた
請求項14に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットのそれぞれにおいて、前記バッテリ、前記モータおよび前記インバータのそれぞれの個数が同じである
請求項1から15のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットのそれぞれにおいて、前記バッテリ、前記モータおよび前記インバータの少なくとも2つが一体化されている
請求項1から16のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記複数の駆動ユニットを構成する複数のバッテリ、複数のモータおよび複数のインバータは、それぞれ仕様が同じもの、または仕様が異なるものを用いている
請求項1から17のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記モータは、インホイールモータである
請求項1から18のいずれか1項に記載の電動車両。
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