TWI494259B - 倉儲器 - Google Patents

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Description

倉儲器
本發明之各態樣係關於一種倉儲器。更特定而言，其係關於一種收納各種基板之倉儲器。
倉儲器臨時保存或儲存用於顯示面板製造過程中之各種基板。顯示面板製造過程需要高精度，且由於微粒的存在而易於在顯示面板中出現缺陷。因而，倉儲器之內部空間應保持清潔。特定而言，倉儲器之架直接接觸基板，且因此架上之顆粒會易於移動至基板上。
作為保持倉儲器內部清潔之一般方法，人員直接進入倉儲器中進行清潔。然而，顆粒會與進入倉儲器中之人員一起被帶入倉儲器內部，且在清潔倉儲器時，倉儲器之操作必須中止。
在此先前技術部分中揭示之上述資訊僅用於增進對本發明背景之理解，且因此其可含有未構成本國一般熟習此項技術者已知之先前技術的資訊。
本發明之各態樣提供一種具有一主體單元之倉儲器，其用於將各基板儲存於複數個收納架上。一緊接該主體單元安置之轉移單元將該等基板轉移至該主體單元，以一機械手臂自該轉移單元抓取該等基板且將該等基板疊置於該主體單元之該等收納架上。另外，該倉儲器具有一汙物收集單元，其連同該機械手臂一起移動以自該主體單元內部移除顆粒。該汙物收集單元具有：一汙物收集管，其用於將汙物自該主體單元內部移至該主體單元外部；一真空泵，其用於經由該汙物收集管將空氣自該主體單元抽出；及一淨化過濾器，其用於過濾正自該主體單元抽出之該空氣。
在致力於提供具有有效地保持倉儲器內部環境清潔之優點的倉儲器時構成本發明之各態樣。
本發明之各態樣提供一種倉儲器，其包括：一主體單元，其具有複數個收納架；一轉移單元，其轉移一欲移動的收納之物質至該主體單元；一機械手臂，其將由該轉移單元轉移的該收納之物質疊置於該主體單元之該等收納架之一上；及一汙物收集單元，其連同該機械手臂一起移動以自該主體單元內部移除顆粒。
根據本發明之一態樣，該汙物收集單元可包括：一汙物收集管，其連同該機械手臂一起移動；及一真空泵，其安置於該轉移單元上以經由該汙物收集管抽出該主體單元之內部空氣。
根據本發明之一態樣，該機械手臂可經由該機械手臂之一末端部分移動該收納之物質，且該汙物收集管可具有一形成於該機械手臂之該一末端部分處的第一開口及一連接至該真空泵之第二開口。
根據本發明之一態樣，該汙物收集單元可進一步包括一安置於該汙物收集管與該真空泵之間的淨化過濾器。
根據本發明之一態樣，該倉儲器可包括一清潔墊，該清潔墊具有一基底基板及一形成於該基底基板之一邊緣處的吸附單元，其中該清潔墊疊置於該主體單元上，以使得該吸附單元接觸該主體單元之該等收納架中之另一者。
根據本發明之另一態樣，提供一種具有一主體單元之倉儲器，該倉儲器包括一將一收納之物質疊置於該主體單元中之機械手臂，及一用於自該主體單元內部移除顆粒之汙物收集單元，其中該汙物收集單元連同該機械手臂一起移動。
根據本發明之又一態樣，提供一種倉儲器之汙物收集單元，該倉儲器具有一機械手臂，該汙物收集單元具有：一汙物收集管，其安置於該機械手臂上；一真空泵，其安置於該機械手臂之一第一末端處；及一淨化過濾器，其安置於該汙物收集管與該真空泵之間。
本發明之其他態樣及/或優點將部分地闡述於隨後描述中，且部分地將由該描述而顯而易見，或可藉由實施本發明而獲悉。
20‧‧‧主體單元
22‧‧‧收納架
30‧‧‧轉移單元
40‧‧‧機械手臂
50‧‧‧汙物收集管
51‧‧‧汙物收集管之第一開口
52‧‧‧汙物收集管之第二開口
55‧‧‧淨化過濾器
60‧‧‧真空泵
80‧‧‧清潔墊
81‧‧‧基底基板
82‧‧‧吸附單元
101‧‧‧倉儲器
102‧‧‧倉儲器
MS‧‧‧收納之物質
圖1為根據本發明之第一例示性實施例之倉儲器的示意圖。
圖2為圖1之主體部分之內部結構的放大示意圖。
圖3為根據本發明之第二例示性實施例之倉儲器的示意圖。
根據以下結合隨附圖式對各實施例所作之描述，本發明之此等及/或其他態樣及優點將變得顯而易見且更易於瞭解。
現將詳細參考本發明之實施例，其實施例如隨附圖式所示，其中相同參考數字始終參照相同元件。為了藉由參看圖式來解釋本發明，下文中描述該等實施例。
此外，關於本發明之例示性實施例，在第一例示性實施例中參考相關圖式，藉由對相同構成元件使用相同參考數字來對各構成元件給出詳細描述，同時在其他例示性實施例中僅描述不同於與第一例示性實施例相關之元件的構成元件。
省略與該描述無關之部分以便清楚地描述本發明，且相同參考數字在整個說明書中表示相同元件。
此外，由於為了解釋便利起見而任意地說明圖式中所示之各別結構組件之大小及厚度，故本發明未必限於所提供之說明。
在圖式中，為了清晰及解釋便利起見，誇示了層、膜、面板、區域等之厚度。應理解，當一元件(諸如層、膜、區域或基板)被稱為「在」另一元件「上」或「形成於」另一元件「上」時，其可直接在該另一元件上或亦可能存在介入元件。與此相反，當一元件被稱為「直接在」另一元件「上」或「直接形成於」另一元件「上」時，不存在介入元件。
下文中，將參看圖1及圖2描述根據本發明之第一例示性實施例的倉儲器101。
參看圖1及圖2，倉儲器101包括主體單元20、轉移單元30、機械手臂40，以及具有汙物收集管50、淨化過濾器55及真空泵60之汙物收集單元。
主體單元20包括各自用於收納之物質MS的複數個收納架。此處，收納之物質MS可為用於顯示面板製造過程中之各種基板。
轉移單元30將收納之物質MS自外部移動至主體單元20之前方以供輸送。更詳細而言，轉移單元30可藉由使用形成於其下部之滾輪來移動收納 之物質MS，且可經由與滾輪一起形成之升降器上下移動收納之物質MS。然而，轉移單元30之結構並不限於上述結構。亦即，用於轉移收納之物質MS的轉移單元30之結構可在熟習此項技術者能易於實現之範圍內作出不同修改。
機械手臂40將藉由轉移單元30轉移於主體單元20前方之經收納物質MS疊置於主體單元20之收納架22上。機械手臂40可將疊置於收納架22上之經收納物質MS移回至轉移單元30。在此狀況下，機械手臂40使用其一末端部分來移動收納之物質MS。
汙物收集單元包括汙物收集管50、真空泵60及淨化過濾器55。汙物收集管50與機械手臂40一起移動。亦即，汙物收集管50係與機械手臂40成整體地形成，或緊密地附接至機械手臂40且與機械手臂40一起移動。此處，汙物收集管50具有安置於移動收納之物質MS的機械手臂40之一末端部分處的第一開口51，及連接至真空泵60之第二開口52。
真空泵60與汙物收集管50之第二開口52連接以經由汙物收集管50之第一開口51抽出主體單元20之內部空氣。如所描述，當真空泵60抽出空氣時，亦抽出主體單元20內部之顆粒且接著去除該等顆粒。
淨化過濾器55安置於汙物收集管50與真空泵60之間以過濾經由汙物收集管50抽出之顆粒。
現將更詳細地描述根據本發明之第一例示性實施例的倉儲器101之操作效果。
汙物收集管50與機械手臂40一起移動。因而，在臨時中止收納之物質MS的疊置之後，可藉由移動機械手臂40至各處，經由汙物收集管50有效地去除主體單元20內部之顆粒。
因而，可有效地去除集中於主體單元之一部分處的顆粒。特定而言，收納架22為直接接觸收納之物質MS的一部分，且因此收納架22上之顆粒會 易於移至置放於其上的收納之物質MS上。然而，隨空氣抽出顆粒之汙物收集管50之第一開口51位於將收納之物質MS疊置於主體單元20之收納架22上的機械手臂40之一末端部分處，且因此可有效地去除收納架22周圍之顆粒。
此外，在不臨時中止收納之物質MS的疊置之情況下，可藉由移動機械手臂40，經由汙物收集管50去除主體單元20內部之顆粒，同時將收納物質MS疊置於主體單元20之收納架22上。
使用此種構造，倉儲器101可藉由有效地去除主體單元20中之顆粒而保持收納收納物質MS之主體單元20之內部環境。
下文中，將參看圖1及圖3描述本發明之第二例示性實施例。
如圖1及圖3中所示，根據本發明之第二例示性實施例的倉儲器102進一步包括一清潔墊80。清潔墊80包括一基底基板81及一形成於該基底基板81之一邊緣處的吸附單元82。
類似於收納之物質MS，藉由機械手臂40移動清潔墊80。清潔墊80疊置於一主體單元20中，以使得吸附單元82接觸主體單元20之收納架22。因此，清潔墊80之吸附單元82可藉由吸附來去除未藉由具有汙物收集管50、淨化過濾器55及真空泵60之汙物收集單元去除且因而保留於收納架22上的顆粒。亦即，清潔墊80去除牢固地附著於收納架22上且不能藉由汙物收集管50、淨化過濾器55及真空泵60去除的顆粒，以便防止顆粒移至收納物質MS上且污染收納物質MS。
另外，在機械手臂40將清潔墊80置放於收納架22上的同時，經由汙物收集管50抽出空氣，以便可去除主體單元20內部之顆粒。
更詳細而言，根據本發明之第二例示性實施例的倉儲器102依序地將清潔墊80置放於各別收納架22上及提起該清潔墊80。同時，經由汙物收集 管50抽出主體單元20內部之顆粒且接著去除該等顆粒。經由以上過程，可去除不能藉由汙物收集管50、淨化過濾器55及真空泵60去除的顆粒。
一旦經由清潔墊80充分地去除附著至收納架22之顆粒後，機械手臂40即將清潔墊80自主體單元20移出且將收納之物質MS疊置於收納架22上。在疊置收納之物質MS的期間，可連續地去除主體單元20內部之顆粒。
使用上述構造，倉儲器102可更有效地去除收納收納之物質(MS)的主體單元20內部之顆粒，從而保持主體單元20之清潔內部環境。
儘管已展示及描述了本發明之一些實施例，但熟習此項技術者應瞭解，在不脫離本發明之原理及精神的情況下可對此等實施例進行改變，本發明之範疇係由隨附申請專利範圍及其等效形式所界定。
20‧‧‧主體單元
22‧‧‧收納架
40‧‧‧機械手臂
50‧‧‧汙物收集管
51‧‧‧汙物收集管之第一開口
80‧‧‧清潔墊
81‧‧‧基底基板
82‧‧‧吸附單元
102‧‧‧倉儲器

Claims (5)

  1. 一種倉儲器，其包含：一主體單元，其具有複數個收納架；一轉移單元，其轉移一欲移動的收納之物質至該主體單元；一機械手臂，其將由該轉移單元轉移的該收納之物質疊置於該主體單元之該等收納架之一上；一汙物收集單元，其連同該機械手臂一起移動以自該主體單元內部移除顆粒；及一清潔墊，其具有一基底基板及一形成於該基底基板之一邊緣處的吸附單元，其中該清潔墊疊置於該主體單元上，以使得該吸附單元接觸該主體單元之該等收納架中之另一者。
  2. 如申請專利範圍第1項之倉儲器，其中該汙物收集單元包含：一汙物收集管，其連同該機械手臂一起移動，及一真空泵，其安置於該轉移單元上以經由該汙物收集管抽出該主體單元之內部空氣。
  3. 如申請專利範圍第2項之倉儲器，其中該機械手臂經由該機械手臂之一末端部分移動該收納之物質，且該汙物收集管具有一形成於該機械手臂之該一末端部分處的第一開口及一連接至該真空泵之第二開口。
  4. 如申請專利範圍第2項之倉儲器，其中該汙物收集單元進一步包含一安置於該汙物收集管與該真空泵之間的淨化過濾器。
  5. 如申請專利範圍第1項之倉儲器，其中該汙物收集單元包含：一汙物收集管，其提供一用於將顆粒自該主體單元內部移至該主體單元外部的路徑；及一真空泵，其用於經由該汙物收集管將空氣自該主體單元內部抽至該主體單元外部。
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