JP2007242702A - 基板処理装置及び基板搬送方法並びに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メインアームA3の最上段の保持アーム51の上に第1の吸引孔62が形成された整流板61を設けると共に、この整流板61の上に第1の通気空間63を介して案内板64を設け、前記第1の通気空間63において、保持アーム51の先端側のガスノズル7から、保持アーム51の基端側の第1の吸引口66に気体を通流させることにより、エジェクタ効果で整流板61の下方側から第1の吸引孔62及び第1の通気空間63を介して前記第1の吸引口66に吸引される気流を形成する。保持アーム51に保持されたウエハWの表面では上方側に流れる気流が発生し、搬送領域R1内のパーティクルが第1の通気空間63内に引き込まれ、このため搬送中のウエハWへのパーティクルの付着が防止される。
【選択図】図5
Description
前記基板搬送手段の最上段の保持アームの上に、当該保持アームと対向するように設けられ、多数の第1の吸引孔が形成された整流板と、
前記基板搬送手段の基台に、前記整流板の上に、この整流板と対向するように第1の通気空間を介して設けられた案内板と、
前記第1の通気空間における保持アームの先端側から基端側へ気体を通流させるための第1の気体吹き出し口と、
前記通気空間における保持アームの基端側に開口する第1の吸引口と、
この第1の吸引口に接続される吸引路と、を備え、
前記第1の通気空間において第1の気体吹き出し口から第1の吸引口に気体を通流させることにより、エジェクタ効果によって整流板の下方側から第1の吸引孔及び第1の通気空間を介して前記第1の吸引口に吸引される気流を形成することを特徴とする。
前記基板搬送手段の最上段の保持アームの上に、多数の第1の吸引孔が形成された整流板を設けると共に、この整流板の上に、この整流板と対向するように第1の通気空間を介して案内板を設け、
前記第1の通気空間において、保持アームの先端側から基端側へ気体を通流させることにより、エジェクタ効果によって整流板の下方側から第1の吸引孔及び第1の通気空間を介して前記第1の吸引口に吸引される気流を形成しながら、
前記保持アームに基板を保持させて、前記処理モジュールの間で基板の搬送を行うことを特徴とする。
20 キャリア
S1 キャリアブロック
S2 処理ブロック
S3 インターフェイスブロック
S4 露光装置
A1〜A4 メインアーム
B インターフェイスアーム
C トランファーアーム
D 受け渡しアーム
CHP 加熱モジュール
COL 冷却モジュール
U1 棚ユニット
31 塗布ユニット
4 排気ユニット
41 吸引口
42 排気室
4C ファン
51,52 保持アーム
53 基台
61 整流板
62 第1の通気孔
63 第2の通気空間
64 案内板
66 第1の吸引口
7 ガスノズル
81 床面
82 第2の通気空間
83 案内プレート
84 第2の吸引口
85 第2の吸引孔
9 第2の気体吹き出し口
100 制御部
Claims (9)
- 基台に各々進退自在に設けられ、基板を保持するための複数枚の保持アームを備えた基板搬送手段により、基板に対して処理を行う処理モジュールに対して基板の受け渡しを行う基板処理装置において、
前記基板搬送手段の最上段の保持アームの上に、当該保持アームと対向するように設けられ、多数の第1の吸引孔が形成された整流板と、
前記基板搬送手段の基台に、前記整流板の上に、この整流板と対向するように第1の通気空間を介して設けられた案内板と、
前記第1の通気空間における保持アームの先端側から基端側へ気体を通流させるための第1の気体吹き出し口と、
前記通気空間における保持アームの基端側に開口する第1の吸引口と、
この第1の吸引口に接続される吸引路と、を備え、
前記第1の通気空間において第1の気体吹き出し口から第1の吸引口に気体を通流させることにより、エジェクタ効果によって整流板の下方側から第1の吸引孔及び第1の通気空間を介して前記第1の吸引口に吸引される気流を形成することを特徴とする基板処理装置。 - 前記処理モジュールは、複数個が横方向に配列されると共に、配列された処理モジュール群が複数個積層され、また処理モジュール群の下方側には、処理モジュール群の配列に対応して横方向に伸びる基板の搬送領域に開口し、負圧に接続される排気室が設けられ、
前記基板搬送手段は前記基板の搬送領域に沿って移動自在にかつ昇降自在に構成された基台を備え、
前記吸引路は前記排気室に開口しているか、または排気室に臨む位置に開口していることを特徴とする請求項1記載の基板処理装置。 - 前記搬送領域の床面に形成された多数の第2の吸引孔と、
前記搬送領域の床面の下方側に第2の通気空間を介して配置された案内プレートと、
前記第2の通気空間の一端側から他端側へ気体を通流させるための第2の気体吹き出し口及び第2の吸引口と、
この第2の吸引口に接続される吸引路と、を備え、
第2の気体吹き出し口から第2の吸引口に気体を通流させることにより、エジェクタ効果によって第2の吸引孔及び第2の通気空間を介して第2の吸引口に吸引される気流を形成することを特徴とする請求項2記載の基板処理装置。 - 前記基板搬送手段の保持アームに保持される基板を囲む領域の上方側に設けられ、気体を下方側に吹き出すことにより、前記基板の周囲に気体カーテンを形成するための気体供給手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の基板処理装置。
- 前記気体供給手段は、イオナイザーが組み合わせて設けられていることを特徴とする請求項4記載の基板処理装置。
- 前記整流板に形成される第1の吸引孔は、前記保持アームの進退方向に沿った直径近傍領域においては、前記保持アームの基端側が上側になるように傾斜して形成されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一に記載の基板処理装置。
- 前記整流板に形成される第1の吸引孔は、前記保持アームの進退方向に沿った直径近傍領域の外側領域においては、前記直径近傍領域に向けて上側に傾斜するように形成されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一に記載の基板処理装置。
- 基台に各々進退自在に設けられ、基板を保持するための複数枚の保持アームを備えた基板搬送手段により、基板に対して処理を行う処理モジュールに対して基板の受け渡しを行う基板搬送方法において、
前記基板搬送手段の最上段の保持アームの上に、多数の第1の吸引孔が形成された整流板を設けると共に、この整流板の上に、この整流板と対向するように第1の通気空間を介して案内板を設け、
前記第1の通気空間において、保持アームの先端側から基端側へ気体を通流させることにより、エジェクタ効果によって整流板の下方側から第1の吸引孔及び第1の通気空間を介して前記第1の吸引口に吸引される気流を形成しながら、前記保持アームに基板を保持させて、前記処理モジュールの間で基板の搬送を行うことを特徴とする基板搬送方法。 - 基板処理装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、請求項8に記載された基板搬送方法を実施するためのステップ群を備えていることを特徴とする記憶媒体。
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