JPH058943A - 玉揚装置の走行制御方法 - Google Patents
玉揚装置の走行制御方法Info
- Publication number
- JPH058943A JPH058943A JP18816591A JP18816591A JPH058943A JP H058943 A JPH058943 A JP H058943A JP 18816591 A JP18816591 A JP 18816591A JP 18816591 A JP18816591 A JP 18816591A JP H058943 A JPH058943 A JP H058943A
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- Japan
- Prior art keywords
- doffing
- unit
- central control
- doffing device
- control method
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 要玉揚ユニットの近い方向に玉揚装置を走行
させることができる玉揚装置の走行制御方法を提供す
る。 【構成】 多数のユニット１を並列に配置した紡績機に
沿って往復走行可能な玉揚装置３，４を、要玉揚ユニッ
トの前で停止させ、玉揚を行う玉揚装置の制御方法にお
いて、要玉揚ユニット位置が入力される中央制御装置２
を設けると共に、玉揚装置３，４にユニットに対する現
在位置の識別手段１２，１３を設け、該識別手段１２，
１３の出力を中央制御装置２に入力し、中央制御装置２
における要玉揚ユニット位置と玉揚装置の現在位置との
比較に基づき、中央制御装置２から玉揚装置３，４に走
行方向を指示するようにした。
させることができる玉揚装置の走行制御方法を提供す
る。 【構成】 多数のユニット１を並列に配置した紡績機に
沿って往復走行可能な玉揚装置３，４を、要玉揚ユニッ
トの前で停止させ、玉揚を行う玉揚装置の制御方法にお
いて、要玉揚ユニット位置が入力される中央制御装置２
を設けると共に、玉揚装置３，４にユニットに対する現
在位置の識別手段１２，１３を設け、該識別手段１２，
１３の出力を中央制御装置２に入力し、中央制御装置２
における要玉揚ユニット位置と玉揚装置の現在位置との
比較に基づき、中央制御装置２から玉揚装置３，４に走
行方向を指示するようにした。
Description
【０００１】本発明は、多数のユニットを並列に配置し
た紡績機に沿って往復走行可能な玉揚装置を、要玉揚ユ
ニットの前で停止させ、玉揚を行う玉揚装置の走行制御
方法に関する。
た紡績機に沿って往復走行可能な玉揚装置を、要玉揚ユ
ニットの前で停止させ、玉揚を行う玉揚装置の走行制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、図３により紡績機として自動ワイ
ンダを例にして玉揚装置の走行を説明する。１０１は自
動ワインダの機台、１０２は機台１０１上に並列設置さ
れた巻取ユニット、１０３は各錘毎の紙管ボックス、１
０４は自動ワインダ背面に沿って設置された排出コンベ
ア、１０５は自動ワインダ上部に設置されたレール、１
０６はレール１０５により自動ワインダに沿って走行自
在な玉揚装置である。この玉揚装置１０６は一連の以下
の動作を行う。特定の巻取ユニット１０２がパッケージ
Ｐを巻き終わると、巻き戻しを中断してグリーンランプ
１１１が点灯する。玉揚装置１０６はグリーンランプ１
１１の点灯を検出してその錘の前で停止する。そして、
糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、カッターが糸Ｙを切断す
ると共に下方の糸を保持する。つぎに、クレードルアー
ム１１０を開けてパッケージＰを排出コンベア１０４に
排出させる。つぎに、ボックス１０３から紙管を把持し
クレードルアーム１１０へと運ぶ。つぎに、紙管とクレ
ードルアーム１１０の間に糸Ｙを挟み、挟まれた糸Ｙを
バンチ巻きの位置まで寄せて、バンチ巻きを行う。そし
て、ボタン１１２を押して巻取ユニット１０２をスター
トさせる。
ンダを例にして玉揚装置の走行を説明する。１０１は自
動ワインダの機台、１０２は機台１０１上に並列設置さ
れた巻取ユニット、１０３は各錘毎の紙管ボックス、１
０４は自動ワインダ背面に沿って設置された排出コンベ
ア、１０５は自動ワインダ上部に設置されたレール、１
０６はレール１０５により自動ワインダに沿って走行自
在な玉揚装置である。この玉揚装置１０６は一連の以下
の動作を行う。特定の巻取ユニット１０２がパッケージ
Ｐを巻き終わると、巻き戻しを中断してグリーンランプ
１１１が点灯する。玉揚装置１０６はグリーンランプ１
１１の点灯を検出してその錘の前で停止する。そして、
糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、カッターが糸Ｙを切断す
ると共に下方の糸を保持する。つぎに、クレードルアー
ム１１０を開けてパッケージＰを排出コンベア１０４に
排出させる。つぎに、ボックス１０３から紙管を把持し
クレードルアーム１１０へと運ぶ。つぎに、紙管とクレ
ードルアーム１１０の間に糸Ｙを挟み、挟まれた糸Ｙを
バンチ巻きの位置まで寄せて、バンチ巻きを行う。そし
て、ボタン１１２を押して巻取ユニット１０２をスター
トさせる。
【０００３】上述した一連の動作を行う従来の玉揚装置
１０６は全ユニット（例えば６０ユニット）の間を往復
走行しており、その途中でグリーンランプ１１１を検出
すると停止し、玉揚を行う走行制御方法である。
１０６は全ユニット（例えば６０ユニット）の間を往復
走行しており、その途中でグリーンランプ１１１を検出
すると停止し、玉揚を行う走行制御方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の走行制御方
法においては、左右の往復走行中に要玉揚ユニットを検
出するようになっているので、通りすぎた直後のユニッ
トが要玉揚に切り換わった場合には、左右端のユニット
位置で反転し、その要玉揚ユニットの前まで走行して始
めて検出するので、検出まで時間がかかり玉揚装置の作
動効率が低下するという問題点があった。
法においては、左右の往復走行中に要玉揚ユニットを検
出するようになっているので、通りすぎた直後のユニッ
トが要玉揚に切り換わった場合には、左右端のユニット
位置で反転し、その要玉揚ユニットの前まで走行して始
めて検出するので、検出まで時間がかかり玉揚装置の作
動効率が低下するという問題点があった。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、要玉揚ユニットの近い方向に玉揚装置を走行さ
せることができる玉揚装置の走行制御方法を提供しよう
とするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、要玉揚ユニットの近い方向に玉揚装置を走行さ
せることができる玉揚装置の走行制御方法を提供しよう
とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における玉揚装置の走行制御方法は、多数の
ユニットを並列に配置した紡績機に沿って往復走行可能
な玉揚装置を、要玉揚ユニットの前で停止させ、玉揚を
行う玉揚装置の制御方法において、要玉揚ユニット位置
が入力される中央制御装置を設けると共に、玉揚装置に
ユニットに対する現在位置の識別手段を設け、該識別手
段の出力を中央制御装置に入力し、中央制御装置におけ
る要玉揚ユニット位置と玉揚装置の現在位置との比較に
基づき、中央制御装置から玉揚装置に走行方向を指示す
るようにしたものである。
に、本発明における玉揚装置の走行制御方法は、多数の
ユニットを並列に配置した紡績機に沿って往復走行可能
な玉揚装置を、要玉揚ユニットの前で停止させ、玉揚を
行う玉揚装置の制御方法において、要玉揚ユニット位置
が入力される中央制御装置を設けると共に、玉揚装置に
ユニットに対する現在位置の識別手段を設け、該識別手
段の出力を中央制御装置に入力し、中央制御装置におけ
る要玉揚ユニット位置と玉揚装置の現在位置との比較に
基づき、中央制御装置から玉揚装置に走行方向を指示す
るようにしたものである。
【０００７】
【作用】玉揚装置に現在位置識別手段を設け、要玉揚ユ
ニットが入力される中央制御装置と通信することによ
り、中央制御装置から玉揚装置に要玉揚ユニットへの方
向が指示され、近い方向に玉揚装置が走行する。
ニットが入力される中央制御装置と通信することによ
り、中央制御装置から玉揚装置に要玉揚ユニットへの方
向が指示され、近い方向に玉揚装置が走行する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１はユニットと中央制御装置と玉揚装置の機
器配置図である。
明する。図１はユニットと中央制御装置と玉揚装置の機
器配置図である。
【０００９】図１において、１は多数並列配置された巻
取ユニット、２は中央制御装置、３，４は玉揚装置であ
る。巻取ユニット１は合計６０ユニットあり、１〜４０
ユニットのＡグループと、３０〜６０ユニットのＢグル
ープに区分されている。Ａグループは玉揚装置３が受持
ち、Ｂグループは玉揚装置４が受け持っている。そし
て、Ａグループの両端のユニットにリターンマグネット
５，６が設置され、Ｂグループの両端のユニットにもリ
ターンマグネット７，８が設置されている。このリター
ンマグネット５，６を玉揚装置３が検出すると、玉揚装
置３がグループＡを折り返し走行する。また、リターン
マグネット７，８を玉揚装置４が検出すると、玉揚装置
４がグループＢを折り返し走行する。なお、１４，１５
は投受光器であり、玉揚装置３の投受光器１４の発光強
度が高くなっている。玉揚装置３，４は重複する受持ち
領域（３０〜４０ユニット）を持っており、互いの干渉
を避け、玉揚装置４が早期に反転するようになってい
る。
取ユニット、２は中央制御装置、３，４は玉揚装置であ
る。巻取ユニット１は合計６０ユニットあり、１〜４０
ユニットのＡグループと、３０〜６０ユニットのＢグル
ープに区分されている。Ａグループは玉揚装置３が受持
ち、Ｂグループは玉揚装置４が受け持っている。そし
て、Ａグループの両端のユニットにリターンマグネット
５，６が設置され、Ｂグループの両端のユニットにもリ
ターンマグネット７，８が設置されている。このリター
ンマグネット５，６を玉揚装置３が検出すると、玉揚装
置３がグループＡを折り返し走行する。また、リターン
マグネット７，８を玉揚装置４が検出すると、玉揚装置
４がグループＢを折り返し走行する。なお、１４，１５
は投受光器であり、玉揚装置３の投受光器１４の発光強
度が高くなっている。玉揚装置３，４は重複する受持ち
領域（３０〜４０ユニット）を持っており、互いの干渉
を避け、玉揚装置４が早期に反転するようになってい
る。
【００１０】また、巻取ユニット１にはブロック９が取
り付けられており、このブロック９を玉揚装置３，４の
検知器１０，１１が検知すると、玉揚装置３，４内蔵の
カウンタ１２，１３の数値が増減する。このカウンタ１
２，１３は玉揚装置３，４が右行きであると増え、左行
きであると減り、玉揚装置３，４の現在位置をユニット
番号で認識可能となっている。なお、運転当初にはリタ
ーンマグネット５，７を玉揚装置３，４が検知すること
で、１又は３０にリセットされる。このカウンタ１２，
１３の現在位置情報は制御線ｆ１，ｆ２を介して中央制
御装置２に入力される。また、中央制御装置２は各巻取
ユニット１のローカル制御装置と図示されない制御線で
通信しており、要玉揚となったユニットの番号が入力さ
れている。
り付けられており、このブロック９を玉揚装置３，４の
検知器１０，１１が検知すると、玉揚装置３，４内蔵の
カウンタ１２，１３の数値が増減する。このカウンタ１
２，１３は玉揚装置３，４が右行きであると増え、左行
きであると減り、玉揚装置３，４の現在位置をユニット
番号で認識可能となっている。なお、運転当初にはリタ
ーンマグネット５，７を玉揚装置３，４が検知すること
で、１又は３０にリセットされる。このカウンタ１２，
１３の現在位置情報は制御線ｆ１，ｆ２を介して中央制
御装置２に入力される。また、中央制御装置２は各巻取
ユニット１のローカル制御装置と図示されない制御線で
通信しており、要玉揚となったユニットの番号が入力さ
れている。
【００１１】また、中央制御装置２は次に述べるフロー
チャートの手順を行っており、その結果、制御線ｆ３，
ｆ４を介して玉揚装置３，４に要玉揚ユニットの方向を
右（Ｒ）又は左（Ｌ）で指示する。玉揚装置３，４の走
行方向と一致しておれば、そのまま走行し、反対方向で
あれば、玉揚装置３，４が反転して走行する。なお、玉
揚装置３，４は常時走行しているのではなく、中央制御
装置２から一定時間指示がない場合には、停止中の巻取
ユニットの前又はＡ，Ｂグループの中央で走行待機して
いる。そして、中央制御装置２からＲ又はＬの指示があ
れば、その方向に走行し、グリーンランプを検出し、停
止した後玉揚を行う。
チャートの手順を行っており、その結果、制御線ｆ３，
ｆ４を介して玉揚装置３，４に要玉揚ユニットの方向を
右（Ｒ）又は左（Ｌ）で指示する。玉揚装置３，４の走
行方向と一致しておれば、そのまま走行し、反対方向で
あれば、玉揚装置３，４が反転して走行する。なお、玉
揚装置３，４は常時走行しているのではなく、中央制御
装置２から一定時間指示がない場合には、停止中の巻取
ユニットの前又はＡ，Ｂグループの中央で走行待機して
いる。そして、中央制御装置２からＲ又はＬの指示があ
れば、その方向に走行し、グリーンランプを検出し、停
止した後玉揚を行う。
【００１２】つぎに、図２のフローチャート図により、
中央制御装置の走行方向指示に関する手順を説明する。
ステップ♯１の要玉揚ユニットのサーチでフローがスタ
ートする。ステップ♯２で玉揚装置の受持ち範囲内に要
玉揚ユニットがあれば（ＹＥＳ）、ステップ♯３で玉揚
装置の現在位置を入力する。そして、ステップ♯４で要
玉揚ユニットの位置と比較し、近い走行方向（Ｒ又は
Ｌ）を判別し、ステップ♯５で走行方向（Ｒ又はＬ）を
玉揚装置に指示し、ステップ♯６で玉揚が行われる。ま
た、ステップ♯２で要玉揚ユニットが玉揚装置の受持ち
範囲外であれば、ステップ♯８で走行待機位置に向かい
停止する。走行待機位置に向かう途中で、要玉揚ユニッ
トが検出されれば、ステップ♯１に戻る。そして、ステ
ップ♯７で機台停止でない限り、ステップ♯１〜７を繰
り返し、機台停止でフローを終える。このように、ステ
ップ♯８の走行待機を設けると、玉揚装置の無駄な走行
が省かれ、ケーブルベアや走行ローラの摩耗が少なくな
り、省エネルギーにもなる。
中央制御装置の走行方向指示に関する手順を説明する。
ステップ♯１の要玉揚ユニットのサーチでフローがスタ
ートする。ステップ♯２で玉揚装置の受持ち範囲内に要
玉揚ユニットがあれば（ＹＥＳ）、ステップ♯３で玉揚
装置の現在位置を入力する。そして、ステップ♯４で要
玉揚ユニットの位置と比較し、近い走行方向（Ｒ又は
Ｌ）を判別し、ステップ♯５で走行方向（Ｒ又はＬ）を
玉揚装置に指示し、ステップ♯６で玉揚が行われる。ま
た、ステップ♯２で要玉揚ユニットが玉揚装置の受持ち
範囲外であれば、ステップ♯８で走行待機位置に向かい
停止する。走行待機位置に向かう途中で、要玉揚ユニッ
トが検出されれば、ステップ♯１に戻る。そして、ステ
ップ♯７で機台停止でない限り、ステップ♯１〜７を繰
り返し、機台停止でフローを終える。このように、ステ
ップ♯８の走行待機を設けると、玉揚装置の無駄な走行
が省かれ、ケーブルベアや走行ローラの摩耗が少なくな
り、省エネルギーにもなる。
【００１３】
【発明の効果】本発明における玉揚装置の走行制御方法
は、玉揚装置に現在位置識別手段を設け、要玉揚ユニッ
トが入力される中央制御装置と通信することにより、中
央制御装置から玉揚装置に要玉揚ユニットへの方向が指
示され、近い方向に玉揚装置が走行するので、遠回りが
少なくなり玉揚装置の稼働効率を高めることができる。
また、余分な走行を省くことができ、其だけ玉揚装置の
摩耗部分の寿命が長くなる。
は、玉揚装置に現在位置識別手段を設け、要玉揚ユニッ
トが入力される中央制御装置と通信することにより、中
央制御装置から玉揚装置に要玉揚ユニットへの方向が指
示され、近い方向に玉揚装置が走行するので、遠回りが
少なくなり玉揚装置の稼働効率を高めることができる。
また、余分な走行を省くことができ、其だけ玉揚装置の
摩耗部分の寿命が長くなる。
【図１】ユニットと中央制御装置と玉揚装置の機器配置
図である。
図である。
【図２】中央制御装置の走行方向指示に関するフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図３】従来の玉揚装置の走行を示す図である。
１ 巻取ユニット ２ 中央制御装置 ３，４ 玉揚装置 １２，１３ カウンタ（現在位置識別手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のユニットを並列に配置した紡績機
に沿って往復走行可能な玉揚装置を、要玉揚ユニットの
前で停止させ、玉揚を行う玉揚装置の制御方法におい
て、要玉揚ユニット位置が入力される中央制御装置を設
けると共に、玉揚装置にユニットに対する現在位置の識
別手段を設け、該識別手段の出力を中央制御装置に入力
し、中央制御装置における要玉揚ユニット位置と玉揚装
置の現在位置との比較に基づき、中央制御装置から玉揚
装置に走行方向を指示するようにしたことを特徴とする
玉揚装置の走行制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18816591A JPH058943A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 玉揚装置の走行制御方法 |
| DE4217575A DE4217575A1 (de) | 1991-05-28 | 1992-05-27 | Auflaufspulenwechselverfahren und papphuelsenzufuehrvorrichtung fuer eine automatische spulmaschine |
| US07/889,183 US5273224A (en) | 1991-05-28 | 1992-05-27 | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder |
| ITRM920393A IT1254372B (it) | 1991-05-28 | 1992-05-28 | Metodo di levata e sistema di alimentazione di tubetti di cartone per una roccatrice automatica. |
| US08/016,298 US5299750A (en) | 1991-05-28 | 1993-02-11 | Doffing method and paper tube supply system for an automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18816591A JPH058943A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 玉揚装置の走行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058943A true JPH058943A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16218893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18816591A Pending JPH058943A (ja) | 1991-05-28 | 1991-07-01 | 玉揚装置の走行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058943A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103014964A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 村田机械株式会社 | 纤维机械 |
| US8683643B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-04-01 | Samsung Display Co., Ltd. | Stocker |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656472A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-18 | Barmag Barmer Maschf | Device for carrying bobbin wound by yarn fully |
| JPS63182424A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-07-27 | Teijin Ltd | 自動走行作業装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18816591A patent/JPH058943A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656472A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-18 | Barmag Barmer Maschf | Device for carrying bobbin wound by yarn fully |
| JPS63182424A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-07-27 | Teijin Ltd | 自動走行作業装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8683643B2 (en) | 2009-08-13 | 2014-04-01 | Samsung Display Co., Ltd. | Stocker |
| CN103014964A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 村田机械株式会社 | 纤维机械 |
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