JP2008100802A - 基板保管庫 - Google Patents
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Abstract
【課題】基板の汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化する。
【解決手段】複数の基板Wが収容可能であるとともに上記基板Wを出し入れするための扉を有するカセット80が多段に配置される多段棚5,5と、上記基板Wを載置可能な入出部6と、上記多段棚5,5及び上記入出部6の正面5a側に移動可能に配置されるとともに上記多段棚5,5と上記入出部6との間において上記基板Wの受け渡しを行う移載装置20とを備える基板保管庫であって、上記移載装置20は、上記基板Wを直接支持可能なハンド26と、該ハンド26の移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境を形成するクリーン環境形成部28とを備える。
【選択図】図1
【解決手段】複数の基板Wが収容可能であるとともに上記基板Wを出し入れするための扉を有するカセット80が多段に配置される多段棚5,5と、上記基板Wを載置可能な入出部6と、上記多段棚5,5及び上記入出部6の正面5a側に移動可能に配置されるとともに上記多段棚5,5と上記入出部6との間において上記基板Wの受け渡しを行う移載装置20とを備える基板保管庫であって、上記移載装置20は、上記基板Wを直接支持可能なハンド26と、該ハンド26の移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境を形成するクリーン環境形成部28とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、基板保管庫に関するものであり、特に、基板をクリーン環境下において移動する基板保管庫に関するものである。
半導体デバイスやFPD(フラットパネルディスプレイ)が製造されるクリーンルームでは、半導体ウエハやガラスプレート等の基板を複数枚ずつカセットに収容して、カセット毎に搬送したり基板保管庫に収容したりする技術が知られている。例えば、半導体ウエハの場合には、FOUP(Front-Opening Unified Pod)と呼ばれる規格化されたカセットが用いられている。
複数枚の基板をカセットに収容して搬送する方法は、少品種大量生産には好都合である。しかし、一つのカセットに同一の処理を行う基板だけを収容しなければならないことから、基板毎に異なる処理を施すような多品種少量生産の場合には、基板が数枚しか収容されていなカセットが増加して、各種処理装置における処理効率や基板保管庫の収容効率等が低下してしまうという問題があった。
このような問題を解決するために、特許文献1及び特許文献2に開示されるように、基板保管庫においてカセットに収容された基板を仕分けることによって、各種処理装置の処理効率や基板保管庫の収容効率を向上させる技術(いわゆるロット編成機)が提案されている。
このような技術においては、基板を受け渡すためのハンドを有するスタッカクレーン(移載装置)を備えており、スタッカクレーンが多段棚に沿って移動することによって、多段に設置されたカセットのうち、任意のカセットに対して基板の受け渡しが可能とされている。
ところで、基板保管庫で保管する基板は、半導体ウエハやガラスプレート等のクリーン度が高い環境で扱う必要があるものである。このため、スタッカクレーンが走行する領域は、外部と比較してクリーン度が高い環境とされている。
特開2001−31212号公報
ところで、基板保管庫で保管する基板は、半導体ウエハやガラスプレート等のクリーン度が高い環境で扱う必要があるものである。このため、スタッカクレーンが走行する領域は、外部と比較してクリーン度が高い環境とされている。
しかしながら、スタッカクレーンが走行する空間は、すなわち保管庫本体の全体である。このため、このような広い空間のクリーン度を高く維持することは困難が生じる。
また、保管庫本体の内部においてスタッカクレーンが作業するために、スタッカクレーンの走行等の動作に伴って粉塵が発生する。このため、クリーン度を高く維持するためには、スタッカクレーンの動作に伴って発生する粉塵の対策を行う必要が生じる。
このように保管庫本体の全体にクリーン環境を形成するためには、種々の困難が伴うこととなる。
また、保管庫本体の内部においてスタッカクレーンが作業するために、スタッカクレーンの走行等の動作に伴って粉塵が発生する。このため、クリーン度を高く維持するためには、スタッカクレーンの動作に伴って発生する粉塵の対策を行う必要が生じる。
このように保管庫本体の全体にクリーン環境を形成するためには、種々の困難が伴うこととなる。
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、基板の汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、複数の基板が収容可能であるとともに上記基板を出し入れするための扉を有するカセットが多段に配置される多段棚と、上記基板を載置可能な入出部と、上記多段棚及び上記入出部の正面側に移動可能に配置されるとともに上記多段棚と上記入出部との間において上記基板の受け渡しを行う移載装置とを備える基板保管庫であって、上記移載装置が、上記基板を直接支持可能なハンドと、該ハンドの移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境を形成するクリーン環境形成部とを備えることを特徴とする。
このような特徴を有する本発明によれば、移載装置が備えるクリーン環境形成部によって、ハンドの移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境が形成される。
また、本発明においては、上記クリーン環境形成部が、上記ハンドの移動領域を覆う容器と、該容器の内部に外部よりもクリーン度の高い気体を供給する供給部とを備えるという構成を採用することができる。
また、本発明においては、上記クリーン環境形成部が、上記クリーン環境を維持した状態にて上記カセットの内部と上記容器の内部とを接続可能な接続手段を備えるという構成を採用することもできる。
また、本発明においては、上記接続手段が、上記カセットと上記容器とを密着させることによって、上記クリーン環境を維持した状態にて上記カセットの内部と上記容器の内部とを接続するという構成を採用することができる。
また、本発明においては、上記接続手段は、上記カセットと上記容器との間に形成される隙間からクリーン度の高い気体を噴出することによって、上記クリーン環境を維持した状態にて上記カセットの内部と上記容器の内部とを接続するという構成を採用することができる。
また、本発明においては、上記移載装置が、上記多段棚と上記入出部と間にて上記カセットを受け渡し可能な受渡手段と、該受渡手段によって受け渡されるカセットを載置可能な載置領域とを備えるという構成を採用することができる。
本発明によれば、移載装置が備えるクリーン環境形成部によって、ハンドの移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境が形成される。つまり、移載装置上にのみクリーン環境が形成され、このクリーン環境内において基板の移動がなされる。したがって、従来の基板保管庫のように、保管庫本体の全体をクリーン環境とすることなく、基板が汚染されることを防止することができる。
よって、本発明によれば、基板の汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化することが可能となる。
よって、本発明によれば、基板の汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化することが可能となる。
以下、図面を参照して、本発明に係る基板保管庫の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るウエハ用保管庫1(基板保管庫)の概略構成を示す上面図である。
図2は、ウエハ用保管庫1の正面図である。
なお、図1及び図2においては、後述する多段棚5,5及び該多段棚5,5に設置されるウエハ収容カセット80の図示を一部省略している。また、図2においては、後述する制御部50の図示を省略している。
図1は、本発明の第1実施形態に係るウエハ用保管庫1(基板保管庫)の概略構成を示す上面図である。
図2は、ウエハ用保管庫1の正面図である。
なお、図1及び図2においては、後述する多段棚5,5及び該多段棚5,5に設置されるウエハ収容カセット80の図示を一部省略している。また、図2においては、後述する制御部50の図示を省略している。
ウエハ用保管庫1は、所定の間隔を空けて平行に対向配置された2つの多段棚5,5と、一方の多段棚5の略中央部に設置される入出庫6と、2つの多段棚5,5の間に配置されるウエハ搬送部20(移載装置)と、これらを統括的に制御する制御部50等を備えている。
2つの多段棚5,5は、後述するウエハ収容カセット80が多段に配置されるものであって、ウエハ収容カセット80を載置するカセット載置位置5cが水平方向及び垂直方向に一定間隔で並ぶように、升目状に区画されている。
そして、2つの多段棚5,5は、所定の間隔を空けて、平行に対向配置されている。
そして、2つの多段棚5,5は、所定の間隔を空けて、平行に対向配置されている。
入出庫6は、ウエハW(基板)が収容されたウエハ収容カセット80あるいは空のウエハ収容カセットを載置可能なものであり、一方の多段棚5の略中央部に2つ設置されている。そして、これらの入出庫6を介して、ウエハ収容カセット80に収容されたウエハWが、内部がクリーン環境に保たれた保管庫本体2に対して出し入れされる。
図3は、ウエハ収容カセット80を示す斜視図である。
ウエハ収容カセット80は、複数枚のウエハWを一定間隔を空けて重畳して収容する容器であって、ウエハWを出し入れする正面開口82が形成された容器本体81と、正面開口82を閉塞する気密蓋83(扉)を有している。例えば、直径200mmや300mmのウエハWを水平な状態で複数毎収容することができる。そして、その内部空間は、クリーン度が高く維持される。具体的には、クラス1程度のクリーン度に維持されている。
ウエハ収容カセット80としては、SEMI規格に規定されているFOUP(Front-Opening Unified Pod)が用いることができる。
また、各ウエハ収容カセット80は、正面開口82(気密蓋83)がウエハ搬送部20側(多段棚5,5の正面5a,5a)を向くように、多段棚5,5に載置される。
ウエハ収容カセット80は、複数枚のウエハWを一定間隔を空けて重畳して収容する容器であって、ウエハWを出し入れする正面開口82が形成された容器本体81と、正面開口82を閉塞する気密蓋83(扉)を有している。例えば、直径200mmや300mmのウエハWを水平な状態で複数毎収容することができる。そして、その内部空間は、クリーン度が高く維持される。具体的には、クラス1程度のクリーン度に維持されている。
ウエハ収容カセット80としては、SEMI規格に規定されているFOUP(Front-Opening Unified Pod)が用いることができる。
また、各ウエハ収容カセット80は、正面開口82(気密蓋83)がウエハ搬送部20側(多段棚5,5の正面5a,5a)を向くように、多段棚5,5に載置される。
図1及び図2に戻り、ウエハ搬送部20は、多段棚5,5の間の床面に、多段棚5,5に沿って敷設された2本のレール21上を走行する走行部22と、走行部22に立設されるマスト23と、該マスト23に沿って上下方向に移動可能なケージ24と、ケージ24上に設置される枚葉搬送用ウエハローダ26と、オープナー27とを備えている。
そして、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、ケージ24に、枚葉搬送用ウエハローダ26の移動領域を覆って設置される容器28と、容器28の上部に設置されるフィルタユニット29(図2参照)とが設置されている。
このような、ウエハ搬送部20は、走行部22とケージ24の位置制御によって、枚葉搬送用ウエハローダ26及びオープナー27を、多段棚5,5の正面5a,5aに沿って、二次元方向に移動させることができる。すなわち、ウエハ搬送部20は、多段棚5,5及び入出庫6の正面に移動可能に配置されている。
そして、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、ケージ24に、枚葉搬送用ウエハローダ26の移動領域を覆って設置される容器28と、容器28の上部に設置されるフィルタユニット29(図2参照)とが設置されている。
このような、ウエハ搬送部20は、走行部22とケージ24の位置制御によって、枚葉搬送用ウエハローダ26及びオープナー27を、多段棚5,5の正面5a,5aに沿って、二次元方向に移動させることができる。すなわち、ウエハ搬送部20は、多段棚5,5及び入出庫6の正面に移動可能に配置されている。
枚葉搬送用ウエハローダ26は、図4の上面図に示すように、水平関節型ロボットであって、ケージ24上に設置される本体部26aに一端が連結された3つのアームからなるアーム部26bと、アーム部26bの先端に接続されるとともにウエハWを直接支持可能なハンド26cとを備えている。
容器28は、枚葉搬送用ウエハローダ26の移動領域を覆うものである。この容器28の多段棚5,5側の側面には、ウエハ収容カセット80の正面開口82と同一の大きさの開口28aが形成されており、該開口28aの各々にオープナー27が嵌合されることによって、容器28内部が密閉空間とされている。なお、オープナー27は、ウエハ収容カセット80の気密蓋83の開閉を行うものであって、気密蓋83を吸着又は挾持可能とされるとともに、容器28の開口28aに嵌合された状態から、自らに対して上下左右に移動可能とされている。そして、オープナー27が開口28aから移動された場合には、枚葉搬送用ウエハローダ26のハンド26cが開口28aを介して容器28の外部に送出可能とされる。
フィルタユニット29(供給部)は、外部のエア(気体)から粉塵等の異物を除去して、クリーン度の高いクリーンエアXとして容器28の内部に供給するものである。
そして、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、フィルタユニット29からクリーン度の高いクリーンエアXが容器28の内部に供給されることによって、容器28の内部、すなわちハンド26cの移動領域がクリーン環境とされる。すなわち、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、容器28及びフィルタユニット29によって、本発明のクリーン環境形成部が構成されている。なお、容器28内部は、ウエハ収容カセット80の内部と同様に、クラス1程度のクリーン度に維持される。
フィルタユニット29(供給部)は、外部のエア(気体)から粉塵等の異物を除去して、クリーン度の高いクリーンエアXとして容器28の内部に供給するものである。
そして、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、フィルタユニット29からクリーン度の高いクリーンエアXが容器28の内部に供給されることによって、容器28の内部、すなわちハンド26cの移動領域がクリーン環境とされる。すなわち、本実施形態のウエハ用保管庫1においては、容器28及びフィルタユニット29によって、本発明のクリーン環境形成部が構成されている。なお、容器28内部は、ウエハ収容カセット80の内部と同様に、クラス1程度のクリーン度に維持される。
制御部50は、各ウエハWや各ウエハ収容カセット80に関する情報が入力される入力部51と、入力されたウエハ情報を記憶するウエハ情報記憶部52と、入力されたウエハ収容カセット情報を記憶するカセット情報記憶部53と、ウエハ搬送部20の動作指示情報を求める演算処理部54と、演算処理部54で決定したウエハ搬送部20の動作指示情報を記憶する制御情報記憶部55と、制御情報記憶部55から読み出された動作指示情報をウエハ搬送部20等に出力したり、ウエハ搬送部20等からの情報が入力される入出力部56とを備えている。
ウエハ情報としては、ID番号や各ウエハWに施される各種処理情報や既に施された処理履歴情報等がある。また、カセット情報としては、ID番号やウエハ収容カセット80が載置されたカセット載置位置5cの位置情報やウエハ収容状況等がある。
そして、演算処理部54では、入力部51で入力された情報から、入出庫6に載置されたウエハ収容カセット80に収容された各ウエハWの仕分け先を決定する。
そして、演算処理部54では、入力部51で入力された情報から、入出庫6に載置されたウエハ収容カセット80に収容された各ウエハWの仕分け先を決定する。
次に、ウエハ用保管庫1の保管制御方法について説明する。
まず、ウエハWが複数収納されたウエハ収容カセット80と、空のウエハ収容カセット80とが入出庫6に設置されると、これらのウエハ収容カセット80及びウエハWに関する情報が、制御部50の入力部51を介して演算処理部54に入力される。
続いて制御部50は、入出庫6に設置されたウエハ収容カセット80に収容されるウエハWに関する情報と多段棚5,5に設置されたウエハ収容カセット80に関する情報をウエハ情報記憶部52及びカセット情報記憶部53から読み出し、演算処理部54にて、これらの情報に基づいて入出庫6に設置されたウエハ収容カセット80に収容された複数のウエハWの各仕分け先を決定する。
そして、制御部50は、決定された仕分け先に基づいてウエハ搬送部20への動作指示情報を求め、これを記憶すると共に入出力部56を介してウエハ搬送部20に対して出力する。
ウエハ搬送部20は、制御部50からの指令に基づいて仕分け作業を開始する。まず、入出庫6に設置された、複数のウエハWを収容するウエハ収容カセット80に向けて移動する。そして、ウエハ搬送部20は、走行部22及びケージ24を制御して、オープナー27が対象のウエハ収容カセット80に対向するように移動させる。
次いで、ウエハ搬送部20は、制御部50からの指令により、オープナー27を移動させてウエハ収容カセット80の気密蓋83に密着、把持(又は吸着)させる。そして、再度オープナー27が移動されることによって、気密蓋83を外す。
なお、気密蓋83を外す際には、容器28の内部及びウエハ収容カセット80の内部のクリーン環境を維持する必要がある。
このため、例えば、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81とを密着させる密着機構(密着手段)を設置し、該密着機構によって外部の気体が容器28の内部及びウエハ収容カセット80の内部に流入しないような構成を採用することが好ましい。なお、この場合には、密着機構によって本発明の接続手段が構成されることとなる。
また、例えば、フィルタユニット29から容器28内部に供給するクリーンエアXの流量を増加し、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81との間に形成される隙間から外部の気体が流入しないようにパージする構成を採用することもできる。なお、この場合には、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81との間に形成される隙間と、フィルタユニット29とによって、本発明の接続手段が構成されることとなる。
なお、気密蓋83を外す際には、容器28の内部及びウエハ収容カセット80の内部のクリーン環境を維持する必要がある。
このため、例えば、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81とを密着させる密着機構(密着手段)を設置し、該密着機構によって外部の気体が容器28の内部及びウエハ収容カセット80の内部に流入しないような構成を採用することが好ましい。なお、この場合には、密着機構によって本発明の接続手段が構成されることとなる。
また、例えば、フィルタユニット29から容器28内部に供給するクリーンエアXの流量を増加し、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81との間に形成される隙間から外部の気体が流入しないようにパージする構成を採用することもできる。なお、この場合には、容器28とウエハ収容カセット80の容器本体81との間に形成される隙間と、フィルタユニット29とによって、本発明の接続手段が構成されることとなる。
次に、ウエハ搬送部20は、枚葉搬送用ウエハローダ26を制御して、枚葉搬送用ウエハローダ26を気密蓋83が取り外されたウエハ収容カセット80に向けて移動させる。そして、ウエハ収容カセット80の正面開口82から容器本体81内にハンド26cを進入させて、ウエハWを把持し、ケージ24上に移載する。
その後、ウエハ搬送部20は、オープナー27が把持している気密蓋83を容器本体81に押し当てて、気密蓋83を容器本体81に取り付ける。このように気密蓋83が取り付けられることによって、ウエハ収容カセット80の内部がクリーン環境を維持された状態で密閉されるとともに、オープナー27が容器28の開口28aに嵌合されることによって、容器28の内部もクリーン環境を維持された状態で密閉される。
その後、ウエハ搬送部20は、オープナー27が把持している気密蓋83を容器本体81に押し当てて、気密蓋83を容器本体81に取り付ける。このように気密蓋83が取り付けられることによって、ウエハ収容カセット80の内部がクリーン環境を維持された状態で密閉されるとともに、オープナー27が容器28の開口28aに嵌合されることによって、容器28の内部もクリーン環境を維持された状態で密閉される。
そして、ウエハ搬送部20は、ウエハWを決定された仕分け先すなわちウエハ収容カセット80に収容する。
具体的には、制御部50からの指令により、ウエハ搬送部20は、入出庫6に設置されたウエハ収容カセット80に接続する場合と同様に、オープナー27によってウエハ収容カセット80の気密蓋83を外した後、枚葉搬送用ウエハローダ26によって、所定のウエハWを容器本体81内に受け渡す。その後、気密蓋83を閉鎖する。
このような作業を繰り返すことによって、入出庫6に設置された複数のウエハWが、所定のグループごとにウエハ収容カセット80に収容される。このように、ウエハWが所定のグループごとにウエハ収容カセット80に収容されることで、容易にグループ化した状態にてウエハ用保管庫1からウエハWを取り出すことができる。
なお、上述したウエハ搬送部20の動作と逆の動作を行い、入出庫6に設置された空のウエハ収容カセット80にウエハWを受け渡すことによって、ウエハWが搬出可能となる。
具体的には、制御部50からの指令により、ウエハ搬送部20は、入出庫6に設置されたウエハ収容カセット80に接続する場合と同様に、オープナー27によってウエハ収容カセット80の気密蓋83を外した後、枚葉搬送用ウエハローダ26によって、所定のウエハWを容器本体81内に受け渡す。その後、気密蓋83を閉鎖する。
このような作業を繰り返すことによって、入出庫6に設置された複数のウエハWが、所定のグループごとにウエハ収容カセット80に収容される。このように、ウエハWが所定のグループごとにウエハ収容カセット80に収容されることで、容易にグループ化した状態にてウエハ用保管庫1からウエハWを取り出すことができる。
なお、上述したウエハ搬送部20の動作と逆の動作を行い、入出庫6に設置された空のウエハ収容カセット80にウエハWを受け渡すことによって、ウエハWが搬出可能となる。
このような本実施形態のウエハ用保管庫1によれば、ウエハ搬送部20が備える容器28及びフィルタユニット29によって、ハンド26cの移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境が形成される。つまり、ウエハ搬送部20上にのみクリーン環境が形成され、このクリーン環境内においてウエハWの移動がなされる。したがって、従来の基板保管庫のように、保管庫本体の全体をクリーン環境とすることなく、ウエハWが汚染されることを防止することができる。
よって、本実施形態のウエハ用保管庫1によれば、ウエハWの汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化することが可能となる。
よって、本実施形態のウエハ用保管庫1によれば、ウエハWの汚染リスクを高めることなくクリーン環境の形成を容易化することが可能となる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本第2実施形態の説明において、上記第1実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本第2実施形態の説明において、上記第1実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
図5は、本発明の第2実施形態に係るウエハ用保管庫100(基板保管庫)の概略構成を示す上面図である。
図6は、ウエハ用保管庫100の正面図である。
なお、図5及び図6においては、多段棚5,5及び該多段棚5,5に設置されるウエハ収容カセット80の図示を一部省略するとともに、制御部50の図示を省略している。
図6は、ウエハ用保管庫100の正面図である。
なお、図5及び図6においては、多段棚5,5及び該多段棚5,5に設置されるウエハ収容カセット80の図示を一部省略するとともに、制御部50の図示を省略している。
これらの図に示すように、本実施形態のウエハ用保管庫100においては、ケージ24上に、ウエハWをウエハ収容カセット80ごと移動可能なカセット搬送ローダ110が設置される。また、カセット搬送ローダ110に支持されたウエハ収容カセット80に向くように、容器28の第2の開口28bが形成され、さらに第2の開口28bに嵌合される第2のオープナー120が設置されている。
カセット搬送ローダ110は、入出庫6あるいは多段棚5,5との間にてウエハ収容カセット80を受け渡すものである。
また、第2のオープナー120は、カセット搬送ローダ110に支持されたウエハ収容カセット80の気密蓋83を自らに対して上下左右のいずれかの方向に開閉可能なものである。
カセット搬送ローダ110は、入出庫6あるいは多段棚5,5との間にてウエハ収容カセット80を受け渡すものである。
また、第2のオープナー120は、カセット搬送ローダ110に支持されたウエハ収容カセット80の気密蓋83を自らに対して上下左右のいずれかの方向に開閉可能なものである。
このような構成を有する本実施形態のウエハ用保管庫1によれば、カセット搬送ローダ110によってウエハ収容カセット80ごと複数のウエハWを一括して、ウエハ搬送部20に取り込むことができる。そして、第2のオープナー120によって取り込まれたウエハ収容カセット80の気密蓋83が外され、この状態にて、ウエハ搬送部20が多段棚5,5に設置されたウエハ収容カセット80に移動して、枚葉搬送用ウエハローダ26によってウエハWが仕分けることが可能となる。
なお、ウエハWをウエハ用保管庫100から搬出する場合には、多段棚5,5から複数のウエハWが収容されたウエハ収容カセット80を、カセット搬送ローダ110によってウエハ搬送部20に取り込んだ後に入出庫6近傍まで搬送し、再度、カセット搬送ローダ110によって入出庫6に受け渡すことによって可能となる。
このような本実施形態のウエハ用保管庫100においても、上記第1実施形態のウエハ用保管庫1と同様の効果を奏するとともに、ウエハW一枚の受け渡しごとにウエハ搬送部20が多段棚5,5と入出庫6との間を行き来する必要がなくなる。よって、仕分け作業を短縮することができる。
なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲においてプロセス条件や設計要求等に基づき種々変更可能である。
1,100……ウエハ用保管庫(基板保管庫)、5……多段棚、5a……正面、6……入出庫(入出部)、20……ウエハ搬送部(移載装置)、26……枚葉搬送用ウエハローダ、26c……ハンド、27……オープナー、28……容器、29……フィルタユニット、80……ウエハ収容カセット(カセット)、83……気密蓋(扉)、110……カセット搬送ローダ(受渡手段)、W……ウエハ(基板)
Claims (6)
- 複数の基板が収容可能であるとともに前記基板を出し入れするための扉を有するカセットが多段に配置される多段棚と、前記基板を載置可能な入出部と、前記多段棚及び前記入出部の正面側に移動可能に配置されるとともに前記多段棚と前記入出部との間において前記基板の受け渡しを行う移載装置とを備える基板保管庫であって、
前記移載装置は、前記基板を直接支持可能なハンドと、
該ハンドの移動領域に外部よりもクリーン度が高いクリーン環境を形成するクリーン環境形成部と
を備えることを特徴とする基板保管庫。 - 前記クリーン環境形成部は、前記ハンドの移動領域を覆う容器と、該容器の内部に外部よりもクリーン度の高い気体を供給する供給部とを備えることを特徴とする請求項1記載の基板保管庫。
- 前記クリーン環境形成部は、前記クリーン環境を維持した状態にて前記カセットの内部と前記容器の内部とを接続可能な接続手段を備えることを特徴とする請求項2記載の基板保管庫。
- 前記接続手段は、前記カセットと前記容器とを密着させることによって、前記クリーン環境を維持した状態にて前記カセットの内部と前記容器の内部とを接続することを特徴とする請求項3記載の基板保管庫。
- 前記接続手段は、前記カセットと前記容器との間に形成される隙間からクリーン度の高い気体を噴出することによって、前記クリーン環境を維持した状態にて前記カセットの内部と前記容器の内部とを接続することを特徴とする請求項3記載の基板保管庫。
- 前記移載装置は、前記多段棚と前記入出部と間にて前記カセットを受け渡し可能な受渡手段と、該受渡手段によって受け渡されるカセットを載置可能な載置領域とを備えることを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載の基板保管庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284025A JP2008100802A (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 基板保管庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006284025A JP2008100802A (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 基板保管庫 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008100802A true JP2008100802A (ja) | 2008-05-01 |
Family
ID=39435436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006284025A Withdrawn JP2008100802A (ja) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | 基板保管庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008100802A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010074128A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Inotera Memories Inc | ウェハーの汚れを予防するためのミニクリーンルーム本体構造及びその使用方法 |
JP2014009089A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Tsubakimoto Chain Co | 低温保管システム |
JP2020065077A (ja) * | 2013-03-14 | 2020-04-23 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ツールへかつツールから及び選別機内でトレイを移送するためのトレイエンジン及び方法 |
-
2006
- 2006-10-18 JP JP2006284025A patent/JP2008100802A/ja not_active Withdrawn
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JP7053689B2 (ja) | 2013-03-14 | 2022-04-12 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | ツールへかつツールから及び選別機内でトレイを移送するためのトレイエンジン及び方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090424 |
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A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20110224 |