TW436547B - Device for controlling an automatic sewing machine - Google Patents

Description

436547 θ 修正 88106593 — 年 /z 月 五、發明說明（1) [技術領域] 本發明係關於一種將夾持着被縫製物之壓布部加以驅 動控制而形成縫路的自動缝紉式縫紉控制裝置者。 [背景技術] 工業用縫軔機中，為了要實行所希望的縫製花 製，乃先製作對應該縫製花樣之缝製資料並在磁碟 記憶媒體中預先保持按照縫製動作順序而驅動縫紉 訊。根據該種縫製資料（縫製方法之資訊）將被縫

料推壓爽持之狀態下在一平面上移動而自動地 I

縫製花樣。 衣谀疋I 縫製資料係由形成缝製花樣之缝紉機之每一針之針與 布之相對位置變位量及缝纺機及控制軀動缝初機之馬達用 之控制指令所構成，一個縫製花樣之縫製資料係由該等每 一針之資料之集合而形成。 兹用第7圖及第8圖來說明以往之自動縫製式缝紉機。 在第7圖及第8圖中，自動鏠紉式縫紉機〗為且備有藉傳動 皮帶4而使縫紉機針8上下動作之同時，連動之馬達2及用 以夹持載置於縫紉機台U之作為被縫製物之布料12之壓布 料部10,及用以裝卸布料12而開閉壓布料部1〇之例如壓力 缸等之開閉裝置18,以及與壓布料部一起，使布料12向χ γ2 軸方向移動之2軸驅動機構20。 2軸驅動機構20係具有用以檢測出壓布料部ι〇之機械 的原點之原點檢測器21，將皮帶掛在設於由步進馬達構成 之X轴馬達24及γ軸馬達26之鏈輪，而以X輛馬達24 γ轴馬達

A:\310568.ptc 第5頁 2000.12.08.005 43654 iE. 88106593 汉？年 /2月 // g _修正 η 五、發明說明（2) 26之媒動而向χ·γ之2軸方向移動。 控制部30係具備有實行縫紉機之移送布料之控制馬 達之速度控制等之CPU32,記憶該CPU32之系統之執行順序 之ROM34,用以記憶在操作部所生成之縫製資料之RAM36，箱 動馬達類之驅動部40,及與原點檢測器及操作部50電性連 接之界面42。 操作部50為具有輸入縫製之縫路長度等之數字按鍵 52,用以指定縫製之開始點等之設定按鍵群54,因應布料12 之縫路花樣而輸入空轉，直線，圓弧，圓等之縫路種類用之 作為縫目種類輸入裝置之縫製條件設定按鍵群56,將壓布 料部10向X，Y軸作寸動之寸動按鍵58而成，使χγ驅動機構2〇 向X轴，Υ軸作寸動之X轴寸動按鍵γ軸寸動按鍵，將由該寸 動按鍵所產生之脈衝數予以加算或減算而求χ，γ座標值之 座標運算部，以及顯示該χγ轴座標值之液晶顯示器所成之 顯示部60 » 兹參考第7圖及第11圖將具有上述構成之自動鏠製缝 '切機之控制裝置之動作予以說明如下。現在，如第9圖所 不’欲縫製當作缝製對象之口袋布13於布料12時，為了要得 到從原點開始空轉，Α點—Β點-點—D點—Ε點之縫製順序 時，按下X軸寸動土按鍵，γ軸寸動±按鍵，而產生脈衝指令， 藉媒動部40而使χγ驅動機構2〇動作如第1〇圖所示，使缝紉 針8從原點移動至a點之位置使座標演算部根據該脈衝指令 運算在A點之XaYa之座標值，然後按下設定按鍵而記憶在 RAM36 〇

11 年月8 436547 106593 年 /2 月 a 修正 五、發明說明（3) 同樣地，按下X軸寸動按鍵及Y轴寸動按鍵而使XY驅動 機構20動作如第10圖所示，使缝紉機針8位於Β點之位置，按 下設定按鍵，與直線缝按鍵將Xb，Yb之座標值及縫紉之種類 記記在RAM36,以同樣的方法使縫紉機針8位於C點位置，按 下設定按鍵，直線鏠按鍵而將Xc，Yc之座標值與缝製種類記 憶在RAM36,如此，將布料12及口袋布13之缝製花樣記憶在 RAM36。以同樣的方法，將c點，D點，E點之座標值也記億在 RAM36 ° 如第U圖所示，對口袋布13預先標記例如缝製線13a， 然後，將其平行地放置於能夠正確地縫製該縫製線13a之範 固内之壓布料部1〇,按下縫製開始按鍵，讀出記憶在RAM36 之缝製開資料而使XY轴驅動機構20動作，使縫紉機針8上下 動作而完成縫製花樣β 自動缝初式缝紉機之控制裝置之構成為如上述因此， 要重新輸入縫製花樣資料而記憶在RAM36時作業者按下X 轴寸動按鍵，Y軸寸動按鍵等，由χ，γ馬達6, 9使2軸驅動機構 2 0動作而將縫製花樣記憶在R 。然而，X，γ馬達6, 9係只 能間歇性地動作，無法高速移動因此缝製花樣資料之製作 相當費時。尤其是，要輸入大量的缝製花樣資料時有需要 很長的時間始能完成的問題。 另外’也有在2軸騍動機構20之壓布料部1〇上預定之區 域上，載置布料12,在該布料12上缝製線i3a設定口袋布13 之後開始縫製布料12及口袋布13時，該設定步驟相當煩雜 的問題存在。

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第7頁 2000.12.08.007 436547 五、發明說明（4) [發明之揭示] 本發明係為解決上述問題所成；其目的在於 能夠減輕被縫製物之安排作業之自動縫製式縫初機控♦丨裝 置者。 為達成該目的，本發明之第1樣態之自動縫初式縫切機 控制裝置之特徵為，具備有： 因應被縫製物之縫路花樣而輸入空轉，直線，圓孤圓 形等之縫路種類之縫路種類輸入裝置， ’ 夾持上述被縫製物之布料按壓部， 連動於縫紉上述被縫製物之驅動馬達之縫妨機針 可用手動方式，將該布料按壓部向互相垂直交又之乂抽 及Y轴方向移動之2軸驅動機構， 驅動該2軸驅動機構之X轴馬達及γ軸馬達， 用以檢測出上述X轴馬達及Y轴馬達之旋轉角度之旋轉 角度檢測裝置， 根據該旋轉角度檢測裝置之檢測值，求出上述2轴驅動 機構之從原點算起之X，Y座標值之X，γ座標值算出裝置 將上述2軸驅動機構，用手動方法移動到至少一個預定 之縫紉機針之位置，將上述各預定之位置，以χ，γ座標值算 出裝置所求得之Χ，Υ座標值予以記憶之記憶裝置，及 將上述預定之位置由上述縫路種類輸入裝置輸入成縫 路種類’而形成對應於該縫路種類之縫製花樣之形成裝置 者。 本發明之第2樣態之自動縫紉式縫紉機控制裝置之特

436547 五、發明說明（5) 徵為，具備有： 至少有記憶兩個基準座標值之記憶裝置， 用以夾持預先有顯示應縫製之縫製線或形成該縫製線 之至少兩個點之被縫製物之布料按壓部， 用以縫初被縫製物而連動於驅動馬達之縫紉機針， 使上述布料按壓部向互相垂直交叉之X軸及γ轴方向移 動之2轴驅動機構， 驅動該2輛驅動機構之X轴馬達及γ軸馬達， 用以檢測出上述X軸馬達及γ轴馬達之旋轉角度之旋轉 角度檢測裝置， 使上述2軸驅動機構在上述布料按壓部所夾持之上述 被縫製物之縫製線上之至少兩個任意之點，或上述被縫製 物之上述兩點動作而移動至上述縫紉機針之位置，根據上 述旋轉角度檢測裝置之檢測值求出上述開始點及指示點之 Χ，γ座標值之Χ，γ座標值算出裝置， 根據從上述記憶裝置讀出之上述基準座標值，以及從 上述X，Υ座標值算出裝置之座標值而運算傾斜值之傾斜運 算裝置，以及 根據上述傾斜裝置之傾斜值來修正上述缝製花樣之傾 斜之修正裝置者。 本發明之第3樣態之自動縫紉式縫紉機控制裴置之特 徵為，對上述第2樣態，附加有其記憶裝置預先有記憶顯示 可縫製區域之可能縫製座標值，用以判斷由修正裝置所生 成之縫製彳b樣之各點之修正座標值是否在上述縫製可能座

C:\ProgramFiles\Patent\310568.ptd 第 9 頁 五、發明說明（6) 標值内之判斷裝置者。 [圖式之簡單說明] 第1圖係顯示本發明之一眘 控制裝置之全體構成圖。 例之自動縫纫式縫紉機 第2圖係顯示將第1圖所 之布料按壓部，用手予以蒋叙、自動縫紉式縫紉機控制裝置 S3 ^ as - ^ 初之布料按壓部之平面圖。 弟d圖係顯不第1圖及笫η 裝置之動作之流程度。 之自動縫紉式縫紉機控制 第4圖係顯示本發明之立 持被縫製物時之平面圖。"他實施例之以布料按壓部夾 第5圖係顯示第4圖所示白 程圖。 自動縫紉式縫紉機之動作之流 實施例之，以布料按壓部夾 紉機之控制裝置之全趙之 第6囷係顯示本發明之其他 持被縫製物時之平面圖。 第7圖係顯示自動縫紉式縫 斜視圖》 第8圖係顯示以往之 體構成圖。 第9圖係顯示對布料實 第10圖係顯示將第7圖 置之布料按壓部，予以自動 近之平面圖。 動縫紉式縫紉機控制裝置之全 行縫製之平面圖。 所示自動缝紉式縫紉機控制裝 移動之狀態時之布料按壓部附 第11圖係顯示將第8圖之布料縫接於褲子時之平面

.:¾ / A ::正 L --成〇Ιβ593 436547 五、發明說明（7) [實施發明之最佳形態] 茲就本發明之實施例說明如下。 [實施例1 ] 茲用第1圖說明本發明之一實施例如下β第1圖係顯示 本發明之一實施例之自動縫紉式縫紉機控制裝置之全體構 成圖。圖中與以往之裝置同樣的圖號係表示相同或相當的 部分，而省略其說明。在第1圖中，縫纫機為省略以往設在 操作部50之寸動按鍵58，有附加使驅動部4〇為OFF,使联動 部40以外之控制部30為ON之開始開關301。具備有使χγ襄 動機構20動作之三相感應電動機等之X轴馬達124, Y軸馬達 i26,及用以檢測該X轴馬達124, Y轴馬達126之各旋轉角度 之裝置，相應旋轉角度而產生預定之脈衝數之編碼器 224, 226 ;控制部30具備有相加及相減該編碼器224, 226之 脈衝數的結果來運算對布料按壓部10之縫紉機針8之XY座 標值之XY座標運算裝置（CPU32及R0M34)。 茲參考第1圖至第3圖，將具有上述構成之自動缝紉式 缝紉機控制裝置之動作如下。如第9圈及第11圖所示，對布 斜12以口袋13做為縫製對象而縫接於對象物時，換言之，要 得到從原點起經空轉，Α點—B點—C點—D點—E點之縫製 時，對布料12以口袋13做為縫製對象而縫接於對象物時，使 開始開關301為導通（ON)而使驅動部40為OFF，並使驅動部 40以外之控制部30為ON (步驟S101)，用手移動布料按壓部 10而使2軸驅動機構20動作，將缝紉機針8從原點移動至A點 之位置（步驊5105)。該時〇?032為用編碼器224,226檢測出 A:\310568.ptc 第11頁 2000.12. Q8.011 436547

X袖馬達124，Y轴馬遠 a ώ： 4* ϊ» β 半！^1Λ7 轉角度，藉界面42而取進輸出 3 , 。CPU32為根據該輸出訊號而運算在Α ιέ之

Xa，Ya之座標值（步驟sl〇tn光τ「办祕 而跋·"，Y 按下空轉」輸入按鍵」 _a’ a之座標值記憶於RAM36做為從原點至a點 為止之空轉資料（步驟111)。 同樣地，用手移動布料按壓部1〇而使2軸驅動機構2〇動 作，將縫紉機針8從A原點移動至8點之位置（步驟su3) ^ CPU32為，實行上述步驟51〇7及步驟1〇9(步驟115)，按下 「直線按鍵」，縫路長度r1〇」mffl，「輪入按鍵」之結果， 將所運算之Xb，Yb之座標值形成為縫製條件亦即直線，縫 路長度1. Omm之縫製資料（形成手段）而記憶在以〇6 (步 117)。 再者’用手移動布料按壓部1〇而使2軸驅動機構2〇動 作，將縫紉機針8從B原點移動至c點，從C點移動至D點，從D 點移動至E點之各點，將各點即，各按^點，D點，E點所運算 之Xc, Yc(C點），X(i，Yd(D點），Xe，Ye(E點）各座標值，以按下 「直線按鍵」，縫路長度「1.0」mm，「輸入按鍵」之結果， 用上述形成手段形成A點->B點—C點—D點—E點之座標值， 直線’縫路長度l.0mm之缝製資料而記憶在RAM36(步驟 Π7) «以上述之方法，將第8圖之縫製資料記憶在RAM36。 [實施例2 ] 兹根據第4圖及第5圖說明本發明之其他實施例如 下9本實施例為，在設定布料丨3於布料按壓部10時不需要 正確地對準定位，在設定布料13之後可以指定縫製開始點

C:\Progratn Fiies\Patent\31〇568 ptd 第 12 頁

436547 五、發明說明（9) 者。 R A M3 6預先有記憶可能縫製的區域，例如有記憶由四角 形PEa —PEb點—PEc點—PEd點所圍繞之區域之各點之座標 ΡΕη(Χη,Υη)之各座標值，以操作部50之數字按鍵52輸入各 座標值而記憶。將點PEa(Xa，Ya)做為座標原點。再 者，RAM36有記憶依實施之形態1所取得之至少兩個基準座 標值例如 Ρ0(Χ0，Υ0)及 P1(X1，Y1)。 假定布料13設有縫製線（至少兩個點也可以。），對應 於縫製開始點為Ρ’ 0, RAM36之縫製花樣資料之開始點為 ΡΟ(ΧΟ,ΥΟ)。作業員將布料13設定在適當的位置（步驟 S201 )，使開始開關301為ON並使驅動部40為OFF,使驅動部 40以外之控制部30為ON (步驟S20 3),用手動來移動2軸驅動 機構2G之布料按壓部1〇，將縫製開始點p’ 〇對準於縫紉機針 8之下面，按下開始鍵（步驟s 205) » CPU32為，將該開始點P’ 〇之座標定為Γ 〇(X〇, Y0)，依X 編碼器2 24及Y編碼器226之輸出訊號來運算X’O及Y’ 0之 值。 當作業者判斷縫製物花樣與布料13之縫製線為不平行 時（步驟S207)，即用手動來移動布料按壓部1〇,將缝紉針8 移動至例如連結缝製開始點P’ 〇與下一個縫製基準點p’ 1之 直線上之任意之點p，h(步驟S209)，並按下輸入按鍵（步驟 S211)。 CPU32為，從RAM36讀出縫製開始點Ρ0(Χ0, Y0 )及縫製變 曲點P1(X1，Y1)作為兩個基準座標值，由下式求得其傾斜 JIM ΙΗΙ C:\PrograniFUes\Patent\310568.ptd 第 13 頁 436547 五、發明說明（ίο) Θ ° tan θ =(Υ1-ΥΟ)/(Χ1-ΧΟ) ..................... 在第4圖中線Ρ〇 —Ρ1係平行，tan Θ變成零° CPU32為依點p，h(X’ h，Y，h)，從下式求得布料13之縫製 點P’ 0 —P’ 1之傾斜角Θ ’ 。 Θ，= (Y，h-Y’ 0)/(X，h-X’ 0) ............(2) 由上述之角度θ，Θ’，從基準座標值求得之假想基準 線與設定在布料按壓部10之布料13之縫製線之角度之偏差 △ Θ為如下式所示。 Α θ = θ' - Θ .....................(3) CPU32為，根據以縫製花樣上之任意之點Ρ’ 〇, Ρ’ 1…為 Ρ’ η(Χ’ η, Υ’ η)(η為0, 1，2…），及RAM36所記憶之各點之基準 座標Χη，Υη，從下式（4)，（5)來將各點予以座標變換（步驟 S12 3),求得新的基準座標值。 X* n = Xx *cosA θ iYy - sinA 0+XfO .........(4) Y，n = -Xx .sinA 0+Yy .cosA 0+Y，O.........(5) 在（4),(5)式中，Xx = Xn-X0，Yy = Yn-Y0 » CP U32為，從RA M3 6讀出縫製可能區域之各點之座標值 PEn(Xn，Yn)，而判斷座標變換過之p’ η與縫製通過點是否在 以PEn所圍繞之範圍内，以便判斷新的縫製基準點ρ，η (X，η, Υ" η)及縫製通體點為是否在縫製可能區域内（步驟s 215)。 如果全部在縫製可能區域内的話，將座標變換之Ρ’η記憶在 RAM36而結束β 在上述實施例中，就所要縫製之花樣為只用直線所形

C:\ProgramFiles\Patent\310568.ptd 第 14 頁 436547 五、發明說明（11) 成者說明，但就如在第6圖所示之曲線也可用如同上述之實 行順序及第5圖之流程圖可實行布料13之傾斜之修整者。 如上述，根據第1形態之發明具備有用手動將2軸驅動 機構移動至至少一個預定之縫紉機針之位置將各預定之 位置，以X，Y座標值算出襞置所求得之χγ座標值來記憶的 記憶裝置’及將上述預定之位置形成為對應於從縫路種類 輸入裝置所輸入之縫路種類之縫製花樣之形成裝置的關 係，有高速且容易設定縫製資料之效果。 又，根據第2形態之發明，因為具備有至少有記憶兩個 基準座標值之記憶裝置， 預先顯示有應缝製之縫製線或形成該縫製線之至少兩個點 之被縫製物予以夹持之布料按壓部， 用以驅動2軸驅動機構之X軸馬達， 用以將驅動2軸驅動機構之X轴馬達，γ軸馬達之旋轉角度測 出之旋轉角度檢測裝置， 使上述兩轴驅動機構，在以上述布料按壓部所夹持之上述 被縫製物之縫製線上之至少兩個任意之點，或上述被縫製 物之上述兩個點動作而移動至上述縫紉機針之位置，根據 上述旋轉角度檢測裝置之檢測值求出上述開始點及指示點 之Χ，Υ座標值之Χ，Υ座標值算出裝置， 根據從上述記憶裝置所讀出之上述基準座標值，及上述χγ 座標值算出裝置之座標值來運算傾斜值之傾斜運算裝置， 根據上述傾斜運算裝置之傾斜值來修整上述缝製花樣之傾 斜之修整裝置，有較容易將縫製物設定在布料按壓部之效 I麵 I ΙΜΓ C:\Program Fi1e s\Pa t ent\31056S.p td 第 15 頁 1Z 11 iL 436547 寻月曰、 _ 棄_ ^106593 年/2月"日 修正_ 五、發明說明（12) 果。 ____香者，根據第3之發明，除了第2之發明之效果之外，還 附加有其記憶裝置預先有記憶顯示可缝製區域之可能缝製 座標值，用以判斷由修整裝置所生成之縫製花樣之各點之 修整座標值是否在上述縫製可能座標值内之判斷裝置，因 此有可容易判斷修整之縫製資料是否在縫製可能領域内之 效果。 [產業上之利用可能性] 如上述，有關本發明之自動缝紉式縫紉機控制裝置為 適合於可減輊縫製被縫製物時之安排作業者。 [元件符號之說明] 1 缝紉機 1 a 縫紉機台 2 馬達 4 皮帶 6 X馬達 8 缝紉機針 9 Y馬達 10 壓布料部（布料按壓部） 12 布料 13 口袋布（布料） 13a 縫製線 18 開閉裝置 20 2軸驅動機構 21 原點檢測器 24 ' 124 X轴馬達 26 ' 126 Y軸馬達 30 控制部 32 CPU 34 ROM 36 RAM 40 驅動部 42 界面 50 操作部 52 數字按鍵 5 4、 56 按鍵群 58 寸動按鍵 60 顯示部 224、226編碼器 301開始開關

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Claims (1)

1. 436547

   一種自動縫紉式縫紉機之控制裝置，其特徵為具 因應被缝製物之縫路花樣而輸入空轉直線、備有： 圓形等之縫路種類之縫路種類輸入裝置， ’圓弧， 爽持上述被縫製物之布料按壓部， 連動於縫紉上述被縫製物之驅動馬達之 可用手動方式，將該布料按壓部向互相垂直_ X轴及Y轴方向移動之2轴驅動機構， 父又之 驅動該2轴驅動機構之X軸馬達及γ轴馬達 用以檢測出上述X轴馬達及γ軸馬達之旋轉角 旋轉角度檢測裝置， 之 根據該旋轉角度檢測裝置之檢測值，求出上述2 驅動機構之從原點算起之χ，γ座標值之^，^座標值算出 裝置， 將上述2轴驅動機構，用手動方法移動到至少一個 預定之縫紉機針之位置，將上述各預定之位置以X γ座 標值算出裝置所求得之Χ，Υ座標值來記憶之記憶裝置 及 ， 將上述預定之位置由上述縫路種類輸入裝置輸入 成縫路種類，而形成對應於該縫路種類之縫製花樣之形 成裝置者。 2. 一種自動縫紉式縫紉機之控制裝置，其特徵為具備有· 至少有記憶兩個基準座標值之記憶裝置/ 〃 ’ 用以爽持預先有顯示應縫製之縫製線或形成該縫 製線之至少兩個點之被縫製物之布料按麼部，

   C:\ProgramFiles\Patent\310568_ptd 第 17 頁 436547 六、申請專利範圍 """ " 用以縫紉被縫製物而連動於驅動馬達之縫鲂機針， 使上述布料按壓部向互相垂直交又之X軸及γ轴方 向移動之2轴驅動機構， 驅動該2轴驅動機構之X轴馬達及γ轴馬達， 用以檢測出上述X軸馬達及γ轴馬達之旋轉角度之 旋轉角度檢測裝置， 又 使上述2轴媒動機構，在上述布料按磨部所夹持之 上述被縫製物之縫製線上之至少兩個任意之點，或上述 被縫製物之上述兩點動作而移動至上述縫紉機針之位 置， 根據上述旋轉角度檢測裝置之檢測值而求上述開 始點及指示點之Χ，γ座標值之χ，γ座標值算出裝置， 從上述記憶裝置所讀出之上述基準座標值，以及 從上述Χ，Υ座標值算出裝置之座標值而運算傾斜值 之傾斜運算裝置，以及 根據上述傾斜裝置之傾斜值來修整上述縫製花樣 之傾斜之修整裝置者。 3.如申請專利範圍第2項之自動縫紉式縫紉機之控制裝 置，其中上述記憶裝置預先有記憶顯示可缝製區域之可 能縫製座標值， 具備有用以判斷由上述修整裝置所生成之缝製花 樣之各點之修整座標值是否在上述縫製可能座標值内 之判斷裝置者。

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