RU2609203C2 - Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы - Google Patents
Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609203C2 RU2609203C2 RU2013158008A RU2013158008A RU2609203C2 RU 2609203 C2 RU2609203 C2 RU 2609203C2 RU 2013158008 A RU2013158008 A RU 2013158008A RU 2013158008 A RU2013158008 A RU 2013158008A RU 2609203 C2 RU2609203 C2 RU 2609203C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- magnetic
- catheter
- present
- length
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3788—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument transmitter only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам установки катетера в сосудистой системе пациента. Способ определения длины медицинского компонента для использования с системой ультразвуковой визуализации, включающей зонд, включает расположение медицинского компонента в заранее заданной ориентации относительно ультразвукового зонда так, что между медицинским компонентом и ультразвуковым зондом задан первый угол, обнаружение характеристики, относящейся к медицинскому компоненту, по меньшей мере одним датчиком для определения его положения в двух пространственных измерениях и вычисление длины медицинского компонента с использованием первого угла и определенного в двух измерениях положения части медицинского компонента. Способ определения длины иглы системой ультразвуковой визуализации включает расположение иглы так, что первое положение дистального конца иглы и первый угол, заданный между иглой и опорной плоскостью, известны системе, определение положения магнитного элемента, входящего в состав иглы, и вычисление длины иглы с использованием первого положения, первого угла и положения магнитного элемента, которое было определено. Система определения длины иглы включает множество магнитных датчиков, установленных в опорной плоскости в ультразвуковом зонде, приспособление для крепления, которое удерживает иглу с возможностью ее отсоединения так, что упомянутая игла образует первый угол относительно опорной плоскости, при этом игла включает магнитный элемент, размещенный вблизи ее проксимального конца, и процессор для определения положения по оси x и положения по оси y магнитного элемента иглы и вычисления длины иглы на основе по меньшей мере двух значений из следующих: первого угла, положения по оси x и положения по оси y. Использование изобретений позволяет обеспечить точную установку катетера в сосудистой системе. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 37 ил.
Description
ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка представляет собой частичное продолжение заявки на патент США №13/118,033, поданной 27 мая 2011 года и озаглавленной «Система наведения для игл и медицинских компонентов», которая представляет собой частичное продолжение заявки на патент США №12/323,273, поданной 25 ноября 2008 года и озаглавленной «Комплексная система для внутрисосудистой установки катетера», и которая заявляет приоритет в соответствии с предварительной заявкой на патент США №61/349,771, поданной 28 мая 2010 года и озаглавленной «Система наведения для введения иглы». Также заявляется приоритет в соответствии с предварительной заявкой на патент США №61/505,036, поданной 6 июля 2011 года и озаглавленной «Определение длины иглы и калибровка для системы наведения для введения иглы». Все упомянутые выше заявки полностью включены в настоящее описание посредством ссылки.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на обеспечение комплексной системы установки катетера, конфигурированной для точной установки катетера в сосудистой системе пациента. В упомянутой комплексной системе применяют по меньшей мере два механизма повышения точности установки катетера: 1) ультразвуковую систему наведения для введения катетера в сосудистую систему пациента; 2) систему определения местоположения кончика (tip location system, TLS), или основанное на магнитном взаимодействии (например, с использованием постоянного магнита(-ов) или электромагнита(-ов)) отслеживание кончика катетера при его продвижении через сосудистую систему для обнаружения и коррекции любых отклонений кончика от правильного положения во время упомянутого продвижения.
[0003] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая комплексная система включает системную консоль, включающую управляющий процессор, датчик определения положения кончика для временного размещения на части тела пациента и ультразвуковой зонд. Упомянутый датчик определения положения кончика обнаруживает магнитное поле стилета, размещенного во внутреннем канале катетера, когда катетер находится в сосудистой системе. Упомянутый ультразвуковой зонд формирует изображение ультразвуковой визуализации части сосудистой системы перед введением катетера в сосудистую систему. Дополнительно, упомянутый ультразвуковой зонд включает органы управления пользовательским вводом для обеспечения управления использованием упомянутого ультразвукового зонда в режиме ультразвуковой визуализации и упомянутого датчика определения положения кончика в режиме определения местоположения кончика.
[0004] В другом варианте осуществления настоящего изобретения в системе применяют также третий режим, а именно, наведение кончика катетера на основе ЭКГ-сигнала, для наведения кончика катетера в требуемое положение относительно узла сердца пациента, являющегося источником ЭКГ-сигналов.
[0005] Дополнительно, варианты осуществления настоящего изобретения направлены также на обеспечение системы наведения для помощи при введении иглы или другого медицинского компонента в тело пациента. В упомянутой системе наведения применяют ультразвуковую визуализацию или другую подходящую технологию формирования изображений.
[0006] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая система наведения включает устройство визуализации, включающее зонд для получения изображения целевой области внутри тела пациента, такой, например, как подкожный сосуд. В состав упомянутого зонда входят один или более датчиков. Упомянутые датчики измеряют обнаружимые характеристики, связанные с иглой, например, магнитное поле магнита, входящего в состав иглы.
[0007] Упомянутая система включает процессор, который использует данные, относящиеся к упомянутым обнаружимым характеристикам, измеряемым упомянутыми датчиками, для определения положения и/или ориентации иглы в трех пространственных измерениях. Упомянутая система включает дисплей для отображения положения и/или ориентации упомянутый иглы совместно с изображением цели.
[0008] Дополнительно к измерениям на основе магнитного взаимодействия описаны другие способы определения положения медицинского компонента, включая системы на базе оптических и электромагнитных сигналов. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения описаны системы и способы определения длины иглы или другого медицинского компонента, наводимых с помощью системы наведения. В других вариантах осуществления настоящего изобретения описаны способы калибровки системы наведения в присутствии игл или других медицинских компонентов, включающих магнитные элементы.
[0009] Эти и другие признаки вариантов осуществления настоящего изобретения будут более понятны из последующего описания и приложенной формулы изобретения или могут быть изучены путем практического применения вариантов осуществления настоящего изобретения в соответствии с последующим описанием.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[00010] Более подробное описание настоящего изобретения будет выполнено путем ссылок на конкретные варианты его осуществления, проиллюстрированные на приложенных чертежах. Следует понимать, что эти чертежи иллюстрируют лишь типовые варианты осуществления настоящего изобретения и, следовательно, не должны рассматриваться как ограничивающие объем изобретения. Примеры осуществления настоящего изобретения будут рассмотрены и описаны более подробно с использованием приложенных чертежей, где:
[00011] фиг.1 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую различные элементы комплексной системы для внутрисосудистой установки катетера в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения;
[00012] фиг.2 представляет собой упрощенное изображение пациента и катетера, вводимого в него с помощью комплексной системы, показанной на фиг.1;
[00013] фиг.3A и 3B представляют собой изображения зонда комплексной системы, показанной на фиг.1;
[00014] фиг.4 представляет собой снимок экрана с изображением ультразвуковой визуализации, отображенным на дисплее комплексной системы, показанной на фиг.1;
[00015] фиг.5 представляет собой вид в перспективе стилета, применяемого в комбинации с системой, показанной на фиг.1, при установке катетера в сосудистой системе пациента;
[00016] фиг.6 представляет собой значок, отображаемый на дисплее комплексной системы, показанной на фиг.1, и указывающий на положение дистального конца стилета, показанного на фиг.5, во время процедур задания положения кончика катетера;
[00017] фиг.7А-7Е иллюстрируют различные примеры значков, которые могут быть отображены на дисплее комплексной системы, показанной на фиг.1, во время процедур задания положения кончика катетера;
[00018] фиг.8А-8С представляют собой снимки экрана с изображениями, отображаемыми на дисплее комплексной системы, показанной на фиг.1, во время процедур задания положения кончика катетера;
[00019] фиг.9 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую различные элементы комплексной системы для внутрисосудистой установки катетера в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;
[00020] фиг.10 представляет собой упрощенное изображение пациента и катетера, вводимого в него с помощью комплексной системы, показанной на фиг.9;
[00021] фиг.11 представляет собой вид в перспективе стилета, применяемого в комбинации с комплексной системой, показанной на фиг.9, при установке катетера в сосудистой системе пациента.
[00022] фиг.12А-12Е представляют собой различные виды частей стилета, показанного на фиг.11;
[00023] фиг.13A-13D представляют собой различные виды узла ножевого соединителя для использования вместе с комплексной системой, показанной на фиг.9;
[00024] фиг.14А-14С представляют собой изображения, иллюстрирующие соединение кабеля стилета и ножевого соединителя с датчиком комплексной системы, показанной на фиг.9
[00025] фиг.15 представляет собой вид в разрезе соединения кабеля стилета, ножевого соединителя и датчика, показанных на фиг.14С;
[00026] фиг.16 представляет собой упрощенное изображение электрокардиограммы пациента;
[00027] фиг.17 представляет собой снимок экрана с изображением, отображаемым на дисплее комплексной системы, показанной на фиг.9, во время процедур задания положения кончика катетера;
[00028] фиг.18 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую различные элементы ультразвуковой системы наведения для игл и других медицинских компонентов в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00029] фиг.19 представляет собой упрощенное изображение пациента и вводимого в него катетера, иллюстрирующее одно из возможных окружений, в котором может быть применена на практике система наведения, показанная на фиг.18;
[00030] фиг.20 представляет собой вид сверху ультразвукового зонда системы наведения, показанной на фиг.18;
[00031] фиг.21А представляет собой вид сбоку иглы для использования с системой наведения, показанной на фиг.18, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00032] фиг.21В представляет собой вид с торца иглы, показанной на фиг.21А;
[00033] фиг.22А и 22В представляют собой упрощенные изображения ультразвукового зонда системы наведения, используемой для введения иглы в сосуд внутри тела пациента;
[00034] фиг.23А и 23В иллюстрируют возможные снимки экрана, иллюстрирующие отображение на дисплее системы наведения, где показаны положение и ориентация иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00035] фиг.24 иллюстрирует различные шаги способа наведения иглы в требуемую цель внутри тела пациента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00036] фиг.25 иллюстрирует массив датчиков, крепящийся к ультразвуковому зонду, и связанный с ним дисплей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00037] фиг.26 представляет собой упрощенное изображение пистолета-держателя иглы для использования совместно с системой наведения, показанной на фиг.18, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00038] фиг.27 представляет собой упрощенное изображение ультразвукового зонда и иглы, включающих элементы оптической системы наведения в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00039] фиг.28 иллюстрирует работу ультразвукового зонда и иглы, показанной на фиг.27, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00040] фиг.29 представляет собой упрощенное изображение ультразвукового зонда и иглы, включающих элементы системы наведения на основе электромагнитных сигналов в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00041] фиг.30 представляет собой упрощенное изображение ультразвукового зонда и иглы, включающих элементы системы наведения на основе электромагнитных сигналов в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
[00042] фиг.31A-31D представляют собой различные виды иглы и связанных с ней компонентов для использования с системой наведения иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00043] фиг.32 представляет собой вид сбоку иглы для использования с системой наведения иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00044] фиг.33А и 33В представляют собой различные виды иглы для использования совместно с системой наведения иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00045] фиг.34A-34G представляют собой виды магнитных элементов с различной формой для использования совместно с системой наведения иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00046] фиг.35 представляет собой упрощенное изображение вида сбоку ультразвукового зонда системы наведения, показанной на фиг.18, включающей систему определения длины компонента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения;
[00047] фиг.36А-36С иллюстрируют различные виды направляющего узла иглы, включающего приспособление для крепления иглы в качестве части системы определения длины компонента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения; и
[00048] фиг.37 представляет собой вид в перспективе узла наведения/крепления иглы, зафиксированного на зонде, показанном на фиг.35.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[00049] Далее будут сделаны ссылки на чертежи, где аналогичные структуры снабжены аналогичными числовыми обозначениями. Следует понимать, что чертежи представляют собой схематические и эскизные иллюстрации примеров осуществления настоящего изобретения и не являются ограничивающими настоящее изобретение, а также не обязательно выполнены в масштабе.
[00050] Для ясности, нужно понимать, что слово «проксимальный» относится к направлению, относительно более близкому к врачу, применяющему описанное в настоящем изобретении устройство, тогда как слово «дистальный» относится к направлению, относительно более удаленному от врача. Например, конец иглы, размещенный в теле пациента, называется дистальным концом иглы, тогда как конец иглы, оставшийся вне тела, является проксимальным концом иглы. Также, слова «включающий», «имеет» и «имеющий» в настоящем описании, включая формулу изобретения, имеют то же значение, что и слово «содержащий».
I. Ассистируемая установка катетера
[00051] Варианты осуществления настоящего изобретения в общем направлены на обеспечение комплексной системы установки катетера, конфигурированной для точной установки катетера в сосудистой системе пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения в упомянутой системе установки катетера применяют по меньшей мере два механизма повышения точности установки катетера: 1) ультразвуковое наведение для введения катетера в сосудистую систему пациента; 2) систему определения местоположения кончика (tip location system, TLS) или основанное на магнитном взаимодействии отслеживание кончика катетера при его продвижении через изгибы сосудистой системы для определения и выполнения коррекции любых отклонений от правильного положения кончика во время упомянутого продвижения. Функции ультразвукового наведения и определения местоположения кончика в настоящей системе в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения интегрированы в одном устройстве, используемом врачом, который устанавливает катетер. Объединение двух этих механизмов в одном устройстве упрощает процедуру установки катетера и обеспечивает относительно более быструю установку катетера. Например, комплексная система установки катетера обеспечивает возможность отображения работы системы ультразвуковой визуализации и TLS на одном дисплее комплексной системы. При этом органы управления, размещенные на ультразвуковом зонде комплексной системы, который удерживается в стерильном поле пациента при установке катетера, могут использоваться для управления функциональными возможностями системы, что устраняет необходимость выхода врача за стерильное поле для управления системой.
[00052] В другом варианте осуществления настоящего изобретения в систему включен третий режим, а именно, наведение кончика катетера на основе ЭКГ-сигнала для обеспечения наведения кончика катетера в требуемое положение относительно узла сердца пациента, являющегося источником ЭКГ-сигналов. Подобная помощь при позиционировании на основе ЭКГ сигналов называется также в настоящем описании «подтверждением положения кончика».
[00053] Комбинация трех описанных выше режимов в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения позволяет системе установки катетера упрощать установку катетера в сосудистую систему пациента с относительно высоким уровнем точности, то есть осуществлять установку дистального кончика катетера в заранее заданное требуемое положение. При этом, благодаря ЭКГ-наведению кончика катетера, корректная установка кончика может быть подтверждена без необходимости подтверждающего рентгеновского исследования. Это, в свою очередь, снижает воздействие на пациента потенциально опасных рентгеновских лучей, а также затраты и количество времени, необходимые для перевода пациента в рентгенологическое отделение и обратно, затратные и сложные процедуры изменения положения катетера и т.п.
[00054] Для начала обратимся к фиг.1 и 2, иллюстрирующим различные компоненты системы установки катетера («системы»), обозначенной в целом как 10 и конфигурированной в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения. Как показано на чертеже, система 10 в целом включает консоль 20, дисплей 30, зонд 40 и датчик 50, при этом каждый из этих элементов подробно описан ниже.
[00055] Фиг.2 иллюстрирует общую связь этих компонентов с пациентом 70 во время процедуры установки катетера 72 в сосудистую систему пациента через место 73 введения в кожу. На фиг.2 видно, что катетер 72 в целом включает проксимальную часть 74, остающуюся снаружи тела пациента, и дистальную часть 76, размещаемую внутри сосудистой системы пациента после окончания установки. Систему 10 применяют, чтобы в конечном счете установить дистальный кончик 76А катетера 72 в требуемое положение внутри сосудистой системы пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения требуемое положение дистального кончика 76А катетера представляет собой положение вблизи сердца пациента, например, в нижней трети (1/3) верхней полой вены (Superior Vena Cava, SVC). Очевидно, система 10 может применяться и для установки дистального кончика катетера в других местоположениях. Проксимальная часть 74 катетера включает также коннектор 74А, обеспечивающий гидравлическое сообщение между одним или более внутренними каналами катетера 72 и одним или более удлинительными ножками 74 В, выходящими в проксимальном направлении из упомянутого коннектора.
[00056] Один из примеров реализации консоли 20 проиллюстрирован на фиг.8С, однако нужно понимать, что консоль может иметь множество различных форм. Процессор 22, включающий энергонезависимую память, например, EEPROM, входит в состав консоли 20 для управления функционированием системы во время работы системы 10, например, выступает в роли управляющего процессора. В состав консоли 20 включен также цифровой контроллер/аналоговый интерфейс 24, который осуществляет связь как с процессором 22, так и с другими компонентами системы для управления интерфейсом между зондом 40, датчиком 50 и другими компонентами системы.
[00057] Система 10 включает также порты 52 для соединения с датчиком 50 и опциональными компонентами 54, включающими принтер, носители для хранения данных, клавиатуру и т.п. Упомянутые порты в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения представляют собой порты USB, хотя другие типы или комбинации типов портов также могут применяться для этого и других интерфейсных соединений, описанных в настоящем документе. Разъем 56 электропитания входит в состав консоли 20 для обеспечения функционального соединения с внешним источником 58 электропитания. Также может применяться внутренний аккумулятор 60, либо вместе с внешним источником электропитания, либо в качестве его замены. В состав цифрового контроллера/аналогового интерфейса 24 консоли входят схемы 59 управления электропитанием для регулирования потребления и распределения электропитания.
[00058] Дисплей 30 в данном варианте осуществления настоящего изобретения интегрирован с консолью 20 и используется для отображения информации врачу во время процедуры установки катетера. В другом варианте осуществления настоящего изобретения дисплей может быть отдельным от консоли. Далее можно видеть, что информация, отображаемая на дисплее 30, изменяется в соответствии с режимом, в котором работает система установка катетера: ультразвуковое наведение, TLS, или, в других вариантах осуществления настоящего изобретения, ЭКГ-подтверждение положения кончика. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения клавишный интерфейс 23 консоли (см. фиг.1, 8С) и клавиши, входящие в состав зонда 40, могут быть использованы врачом с целью немедленного вызова необходимого режима на дисплее 30 для помощи в процедуре установки. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения информация различных режимов, например, TLS и ЭКГ, может отображаться одновременно, как это проиллюстрировано на фиг.17. Таким образом, один дисплей 30 системной консоли 20 может применяться для ультразвукового наведения при доступе в сосудистую систему пациента, для TLS-наведения при продвижении катетера через сосудистую систему и (в других вариантах осуществления изобретения) ЭКГ-подтверждения правильности установки дистального кончика катетера относительно узла сердца пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения дисплей 30 представляет собой устройство с жидкокристаллическим (LCD) экраном.
[00059] Фиг.3A и 3В иллюстрируют элементы зонда 40 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Зонд 40 применяют в сочетании с первым упомянутым выше режимом, то есть ультразвуковой визуализацией сосуда, например, вены, при подготовке введения катетера 72 в сосудистую сеть. Такая визуализация обеспечивает ультразвуковое наведение в реальном времени при введении катетера в сосудистую сеть пациента и помогает минимизировать осложнения, обычно связанные с подобным введением, включая непреднамеренное повреждение артерий, гематому, пневмоторакс и т.п.
[00060] Портативный зонд 40 включает головку 80, содержащую пьезоэлектрическую матрицу для формирования ультразвуковых импульсов и для приема эхо-сигнала от них после отражения телом пациента, когда головка прижата к коже пациента вблизи планируемого места 73 введения (фиг.2). Зонд 40 включает также множество управляющих клавиш 84, которые могут входить в состав клавишной панели 82. В данном варианте осуществления настоящего изобретения управление режимом работы системы 10 может выполняться при помощи управляющих клавиш 84, что устраняет необходимость выхода врача из стерильного поля, сформированного вокруг места введения в тело пациента перед установкой катетера, для переключения режимов с использованием клавишного интерфейса 32 консоли.
[00061] В этой связи в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения врач применяет первый режим (ультразвуковую визуализацию) для определения подходящего места введения и установления доступа в сосудистую систему, например, с использованием иглы или интродьюсера, а затем с помощью катетера. Впоследствии врач имеет возможность плавно переключиться путем нажатия клавиши на клавишной панели 82 зонда во второй режим (TLS) без необходимости выхода из стерильного поля. Режим TLS может использоваться в дальнейшем как помощь при продвижении катетера 72 через сосудистую систему к заданному местоположению.
[00062] На фиг.1 показано, что зонд 40 включает также контроллер 42 клавиш и памяти для управления работой клавиш и зонда. Контроллер 42 клавиш и памяти может включать энергонезависимую память, например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, EEPROM. Контроллер 42 клавиш и памяти функционально связан с интерфейсом 44 зонда консоли 20, который включает пьезокомпонент 44А ввода/вывода для взаимодействия с пьезоэлектрической матрицей зонда, а также компонент 44 В ввода/вывода клавиш и памяти для взаимодействия с контроллером 42 клавиш и памяти.
[00063] На фиг.4 показан пример снимка 88 экрана с изображением на дисплее 30, когда система 10 находится в первом режиме ультразвуковой визуализации. Показано изображение 90 подкожной области пациента 70, представляющее поперечное сечение вены 92. Изображение 90 сформировано за счет работы пьезоэлектрической матрицы зонда 40. Также на снимке 88 экрана дисплея отображен индикатор 94 шкалы глубины, предоставляющий информацию о глубине изображения 90 под кожей пациента, шкала 96 величины просвета, предоставляющая информацию о размере вены 92 в сравнении со стандартными размерами рабочего канала катетера, и другие индикаторы 98, предоставляющие информацию о состоянии системы 10, или возможных действиях, которые можно предпринять, например, стоп-кадр, шаблоны изображения, сохранение данных, печать изображения, состояние электропитания, яркость изображения и т.п.
[00064] Необходимо отметить, что хотя на изображении 40 показана вена, в других вариантах осуществления настоящего изобретения может формироваться изображение других полых органов тела. Следует отметить, что режим ультразвуковой визуализации, проиллюстрированный на фиг.4, может, при необходимости, отображаться на дисплее 30 одновременно с другими режимами, например, TLS-режимом. В дополнение к визуальному дисплею 30 в системе 10 для помощи врачу при установке катетера может также применяться звуковая информация, например, гудки, звуковые тоны и т.п. При этом, клавиши на зонде 40 и клавишный интерфейс 32 консоли могут быть конфигурированы множеством различных способов, включая применение в дополнение к клавишам таких органов управления для ввода данных пользователем, как ползунковые переключатели, перекидные переключатели, электронные или сенсорные панели и т.п. Дополнительно, как операции режима с ультразвуковой визуализацией, так и операции TLS-режима при использовании системы 10 могут выполняться одновременно или исключительно.
[00065] Как было описано, ультразвуковой зонд 40 применяют как часть комплексной системы 10 установки катетера для обеспечения ультразвуковой визуализации периферийной сосудистой системы пациента при подготовке к чрескожному введению катетера. В данном примере осуществления настоящего изобретения, однако, упомянутый зонд применяют также для управления функциональностью TLS-подсистемы, или второго режима системы 10, при направлении катетера к требуемому местоположению в сосудистой системе в соответствии с последующим описанием. Поскольку зонд 40 используют внутри стерильного поля пациента, эта особенность позволяет управлять функциональными возможностями TLS, находясь полностью внутри стерильного поля. Таким образом, зонд 40 представляет собой устройство двойного назначения, обеспечивая возможность удобно управлять функциональностью режима ультразвуковой визуализации и TLS-режима системы 10 из стерильного поля. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый зонд может применяться также для управления частью или всеми функциональными возможностями, связанными с режимом ЭКГ, или третьим режимом системы 10 установки катетера в соответствии с дальнейшим более подробным описанием.
[00066] Система 10 установки катетера включает также упомянутый выше второй режим, то есть TLS, или систему определения положения кончика на основе магнитного взаимодействия. TLS позволяет врачу быстро находить и подтверждать положение и/или ориентацию катетера 72, например, периферически вводимого центрального катетера (peripherally-inserted central catheter, PICC), центрального венозного катетера (central venous catheter, CVC) или другого катетера, во время начального введения и продвижения через сосудистую систему пациента 70. А именно, TLS-режим обнаруживает магнитное поле, формируемое стилетом, оснащенным магнитным элементом и служащим для определения положения кончика, который в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения предварительно загружают в продольно направленный внутренний канал катетера 72, что в общем случае позволяет врачу подтверждать местоположение и ориентацию кончика катетера в теле пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения этот магнитный узел может отслеживаться с использованием концепций одного или более следующих патентов США: №5,775,322; №5,879,297; №6,129,668; №6,216,028 и №6,263,230. Содержимое упомянутых выше патентов США полностью включено в настоящее описание путем ссылки. В TLS-режиме отображается также направление, в котором указывает кончик катетера, что является дополнительной помощью при установке катетера. Также, TLS-режим помогает врачу при определении возникновения неправильного положения кончика катетера, например, в случае, когда кончик отклоняется от требуемого пути внутри вены в другую вену.
[00067] Как отмечалось, в режиме TLS для обеспечения возможности отслеживания катетера 72 при его продвижении через сосудистую систему применяют стилет. На фиг.5 приведен пример такого стилета 100, включающего проксимальный конец 100А и дистальный конец 100В. В состав проксимального конца 100А стилета входит рукоятка с проволочным сердечником 104, выходящим из нее в дистальном направлении. Магнитный узел расположен дистально относительно проволочного сердечника 104. Магнитный узел включает один или более магнитных элементов 106, расположенных смежно друг относительно друга вблизи дистального конца 100В стилета и охваченных трубкой 108. В данном варианте осуществления настоящего изобретения используется множество магнитных элементов 106, при этом каждый элемент представляет собой твердый ферромагнетик цилиндрической формы, состыкованный торец в торец с другими магнитными элементами. Кончик 110 из клейкого материала может заполнять дистальный конец трубки 108, дистально по отношению к магнитным элементам 106.
[00068] Следует отметить, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения упомянутые магнитные элементы могут отличаться от данной схемы не только формой, но и также составом, размером, типом магнитного материала и расположением в дистальном сегменте стилета. Например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения множество магнитных элементов из ферромагнетика заменены на электромагнитный узел, например, электромагнитный виток, который формирует магнитное поле, обнаруживаемое датчиком. Еще один пример узла, который может быть использован в данном случае, описан в патенте США №5,099,845, озаглавленном «Средства определения местоположения медицинского инструмента», содержание которого полностью включено в настоящее описание путем ссылки. Другие примеры стилетов, включающих магнитные элементы и допускающих использование вместе с TLS-режимом, могут быть найдены в заявке на патент США №11/466,602, поданной 23 августа 2006 года и озаглавленной «Устройства и способы изготовления стилетов», которая полностью включена в настоящее описание путем ссылки. Соответственно, эти и другие вариации предусматриваются вариантами осуществления настоящего изобретения. Следует понимать, что термин «стилет», использованный в настоящем документе, может включать любое из множество устройств, конфигурированных для установки, с возможностью съема, во внутреннем канале катетера для помощи при установке дистального конца катетера в требуемое местоположение внутри сосудистой системы пациента.
[00069] Фиг.2 иллюстрирует размещение стилета 100 по существу во внутреннем канале катетера 72 таким образом, что его проксимальная часть выходит в проксимальном направлении из внутреннего канала катетера через коннектор 74А и наружу через одну выбранную ножку из множества удлинительных ножек 74В. Размещенный таким образом во внутреннем канале катетера дистальный конец 100 В стилета 100 по существу совпадает (котерминален) с дистальным концом 76А катетера, так что обнаружение системой TLS дистального конца стилета соответственно указывает на местоположение дистального конца катетера.
[00070] Датчик 50 TLS применяется системой 10 во время работы системы TLS для обнаружения магнитного поля, порождаемого магнитными элементами 106 стилета 100. Как показано на фиг.2, датчик 50 TLS установлен на груди пациента во время введения катетера. Датчик 50 TLS устанавливают на груди пациента в заранее заданном местоположении, например, при помощи внешних опознавательных точек на теле пациента, чтобы обеспечить возможность обнаружения магнитного поля магнитных элементов 106 стилета, размещенных в катетере 72, как описано выше, во время прохождения катетера через сосудистую систему пациента. Поскольку магнитные элементы 106 магнитного узла стилета являются котерминальными с дистальным концом 76А катетера 72 (фиг.2), обнаружение датчиком 50 TLS магнитного поля этих магнитных элементов дает врачу информацию о положении и ориентации дистального конца катетера во время его продвижения.
[00071] Более детально, датчик 50 TLS функционально связан с консолью 20 системы 10 через один или более из портов 52, как показано на фиг.1. Следует отметить, что могут также без ограничений применяться другие схемы соединения между датчиком TLS и системной консолью. В соответствии с только что приведенным описанием, магнитные элементы 106 применяют в стилете 100 для обеспечения возможности наблюдения за положением дистального конца 76А катетера (фиг.2) относительно датчика 50 TLS, расположенного на груди пациента. Обнаружение датчиком 50 TLS магнитных элементов 106 стилета графически отображается на дисплее 30 консоли 20 во время работы в режиме TLS. Таким образом, врач, устанавливающий катетер, может в общем определять местоположение дистального конца 76А катетера в сосудистой системе пациента относительно датчика 50 TLS и обнаруживать неправильное положение катетера, например, продвижение катетера по нежелательной вене.
[00072] Фиг.6 и 7А-7Е иллюстрируют примеры значков, которые могут использоваться на дисплее 30 консоли для отображения магнитных элементов 106 стилета, обнаруживаемых датчиком 50 TLS. В частности, на фиг.6 показан значок 114, отображающий дистальную часть стилета 100, включающую магнитные элементы 106, когда он обнаруживается датчиком 50 TLS при расположении этих магнитных элементов под датчиком TLS. Поскольку дистальный конец 100 В по существу котерминален с дистальным концом катетера 72, значок указывает положение и ориентацию дистального конца катетера. Фиг.7А-7Е иллюстрируют различные значки, которые могут отображаться на дисплее 30 консоли, когда магнитные элементы 106 стилета 100 не расположены непосредственно под частью датчика 50 TLS, но тем не менее, обнаружены неподалеку. Значки могут включать полу-значки 114А и четверть-значки 114В, которые отображаются в соответствии с положением магнитного узла стилета, то есть магнитных элементов 106 в данном варианте осуществления настоящего изобретения, относительно датчика 50 TLS.
[00073] Фиг.8А-8С иллюстрируют снимки экрана, снятые с дисплея 30 системы 10 в TLS-режиме, на которых видно, как отображается магнитный узел стилета 100. Снимок 118 экрана на фиг.8А иллюстрирует изображение 120, представляющее датчик 50 TLS. На снимке 118 экрана представлена и другая информация, включающая индикатор 124 шкалы глубины, индикаторы 126 состояния/действий и значки 128, соответствующие клавишному интерфейсу 32, входящему в состав консоли 20 (фиг.8С). Несмотря на то, что значки 128 в данном варианте осуществления настоящего изобретения являются всего лишь указателями для помощи пользователю в определении назначения соответствующих клавиш клавишного интерфейса 32, в другом варианте осуществления настоящего изобретения могут быть сделаны сенсорными, так что сами значки могут работать как клавишный интерфейс и могут меняться в соответствии с режимом работы системы.
[00074] На начальной стадии продвижения катетера через сосудистую систему пациента после введения катетера в нее, дистальный конец 76А катетера 72, с которым по существу котерминален дистальный конец 100 В стилета, является относительно удаленным от датчика 50 TLS. Соответственно, на снимке экрана будет отображено сообщение «нет сигнала» ("no signal"), указывающее на то, что магнитное поле магнитного узла стилета не обнаружено. На фиг.8В магнитный узел, размещенный вблизи дистального конца 100 В стилета, продвинулся достаточно близко к датчику 50 TLS, чтобы быть им обнаруженным, однако еще не находится под датчиком. Это отображается полу-значком 114А, который показан слева от изображения 120 датчика, что указывает на положение магнитного узла стилета справа отдатчика 50 при взгляде со стороны пациента.
[00075] На фиг.8С магнитный узел, размещенный вблизи дистального конца 100В стилета, был продвинут под датчик 50 TLS так, что его положение и ориентация относительно датчика обнаруживаются им. Это отображено значком 114 на изображении 120 датчика. Следует отметить, что значки 128 клавиш предоставляют указания на действия, которые могут быть выполнены, если нажать соответствующие клавиши клавишного интерфейса 32 консоли. В этой связи значки 128 клавиш могут изменяться в соответствии с режимом, в котором находится система 10, благодаря чему обеспечивается гибкость применения клавишного интерфейса 32. Также следует отметить, что поскольку клавишная панель 82 зонда 40 (фиг.3A, 3В) включает клавиши 84, повторяющие несколько клавиш клавишного интерфейса 32, то значки 128 клавиш на дисплее 30 помогают врачу управлять системой 10 с использованием клавиш 84 зонда, оставаясь в стерильном поле. Например, если врачу нужно выйти из TLS-режима и вернуться в режим ультразвуковой визуализации, может быть нажата соответствующая управляющая клавиша 84 на клавишной панели 82 зонда, при этом немедленно будет вызван режим ультразвуковой визуализации, а дисплей 30 будет обновлен для размещения визуальной информации, сопутствующей функциональности ультразвуковой визуализации, например, как показано на фиг.4. Это может быть выполнено без необходимости выхода врача за стерильное поле.
[00076] Далее приведены ссылки на фиг.9 и 10 для описания комплексной системы 10 установки катетера в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Как и раньше, комплексная система 10 включает консоль 20, дисплей 30, зонд 40 для функциональности режима ультразвуковой визуализации, а также датчик 50 TLS для функциональности определения положения кончика в соответствии с предшествующим описанием. Следует отметить, что проиллюстрированная на фиг.9 и 10 система 10 во многих отношениях сходна с системой, проиллюстрированной на фиг.1 и 2. Соответственно, ниже будут рассмотрены только выбранные отличия. Система 10, показанная на фиг.9 и 10, включает дополнительную функциональность, благодаря которой возможно определение близости дистального кончика 76А катетера к синоатриальному узлу (sino-atrial, SA) или к другом узлу сердца пациента 70, являющегося источником импульсов, что повышает возможность точной установки дистального кончика катетера в требуемое местоположение вблизи упомянутого узла. Упомянутый третий режим системы 10, называемый также в настоящем описании «ЭКГ» или «подтверждение местоположения кончика на основе ЭКГ», обеспечивает возможность обнаружения ЭКГ-сигналов от синоатриального узла для обеспечения установки дистального кончика катетера в требуемое положение в сосудистой системе пациента. Следует отметить, что режимы ультразвуковой визуализации (US), TLS и ЭКГ скомбинированы в настоящей системе 10 как единое целое и могут применяться для помощи при установке катетера в сочетании или по отдельности.
[00077] Фиг.9 и 10 иллюстрируют дополнение к системе 10 в виде стилета 130, конфигурированного в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения. Кратко, стилет 130 катетера заранее размещен, с возможностью съема, во внутреннем канале катетера 72, который вводят в тело пациента 70 через место 73 введения. Стилет 130, в дополнение к наличию в его составе магнитного узла для TLS-режима на основе магнитного взаимодействия, включает ЭКГ-датчик вблизи его дистального конца, а также включает часть, котерминальную с дистальным концом кончика катетера для обнаружения ЭКГ-сигналов, формируемых синоатриальным узлом. В отличие от предыдущего варианта осуществления настоящего изобретения стилет 130 включает кабель 134, выходящий из его проксимального конца и обеспечивающий функциональное соединение с датчиком 50 TLS. В соответствии с дальнейшим более подробным описанием кабель 134 стилета обеспечивает возможность передачи ЭКГ-сигналов, обнаруживаемых узлом датчика ЭКГ на дистальной части стилета 130, в датчик 50 TLS при подтверждении местоположения кончика катетера как части функциональности режима подтверждения местоположения кончика на основе ЭКГ-сигнала. Пары 158 выводов/электродов опорного сигнала и сигнала заземления ЭКГ крепятся к телу пациента 70 и функционально связаны с датчиком 50 TLS, что позволяет системе отфильтровывать высокоуровневую электрическую активность, не связанную с электрической активностью синоатриального узла сердца, что дает возможность использовать функциональность подтверждения местоположения кончика на основе ЭКГ-сигнала. Вместе с опорным сигналом и сигналом заземления, принимаемым от пары 158 выводов/электродов ЭКГ, установленных на коже пациента, ЭКГ-сигналы, обнаруживаемые ЭКГ-датчиком стилета, принимаются датчиком 50 TLS, расположенным на груди пациента (фиг.10). Датчик 50 TLS и/или процессор 20 консоли может обрабатывать данные сигнала ЭКГ с формированием графика электрокардиограммы на дисплее 30, как будет описано далее. В случае, когда датчик 50 TLS обрабатывает данные ЭКГ-сигнала, для выполнения требуемой функциональности в его состав включают процессор. Если данные ЭКГ-сигнала обрабатывает консоль 20, то для обработки этих данных может применяться процессор 22, контроллер 24 или другой процессор.
[00078] Таким образом, при продвижении через сосудистую систему пациента катетер 72, оснащенный стилетом 130 в соответствии с предшествующим описанием, может быть продвинут под датчик 50 TLS, который расположен на груди пациента, как показано на фиг.10. Это позволяет датчику 50 TLS обнаруживать положение магнитного узла стилета 130, который по существу котерминален с дистальным кончиком 76А катетера в сосудистой системе пациента. Обнаружение датчиком 50 TLS магнитного узла стилета отображается на дисплее 30 в режиме ЭКГ. Дисплей 30 в режиме ЭКГ отображает также график электрокардиограммы, формируемый на основе электрической активности сердца пациента, регистрируемой узлом ЭКГ-датчика стилета 130. Более подробно, электрическая активность ЭКГ синоатриального узла, включающая волну Р электрокардиограммы, регистрируется узлом ЭКГ-датчика стилета (описанным ниже) и передается в датчик 50 TLS, а также в консоль 20. Электрическая активность ЭКГ затем обрабатывается для отображения на дисплее 30. Впоследствии врач, устанавливающий катетер, может наблюдать данные ЭКГ для определения оптимального положения дистального кончика 76А катетера 72, например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, вблизи синоатриального узла. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения консоль 20 включает такие электронные компоненты, как процессор 22 (фиг.9), необходимый для приема и обработки сигналов, обнаруживаемых узлом датчика ЭКГ стилета. В другом варианте осуществления настоящего изобретения необходимые для обработки ЭКГ-сигналов электронные компоненты могут входить в состав датчика 50 TLS.
[00079] Как было рассмотрено выше, дисплей 30 применяют для отображения информации врачу во время процедуры установки катетера. Содержимое дисплея 30 изменяется в соответствии с режимом, в котором находится система установки катетера: ультразвуковой визуализации, TLS или ЭКГ. Любой из этих трех режимов может быть мгновенно вызван на дисплей 30 врачом, при этом в некоторых случаях информация нескольких режимов, например TLS и ЭКГ, может отображаться одновременно. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, как и ранее, режим системы может переключаться с помощью управляющих клавиш 84, входящих в состав портативного зонда 40, что устраняет необходимость выхода врача из стерильного поля (например, прикосновения к клавишному интерфейсу 32 консоли 20) для переключения режима. Таким образом, в данном варианте осуществления настоящего изобретения зонд 40 применяют в том числе и для управления частью функциональности системы 10, связанной с ЭКГ-режимом, или всей этой функциональностью. Следует отметить, что для управления функциональностью системы может также использоваться клавишный интерфейс 32 или другие конфигурации устройств ввода данных. Также, в дополнение к визуальному дисплею 30 в системе для помощи врачу при установке катетера может использоваться звуковая информация, например, гудки, звуковые тоны и т.п.
[00080] Далее, обратимся к фиг.11-12Е для описания различных деталей одного из вариантов осуществления стилета 130, загруженного, с возможностью съема, в катетер 72 и применяемого во время введения катетера для установки его дистального кончика 76А в требуемое местоположение в сосудистой системе пациента. Как показано на чертеже, стилет 130, удаленный из катетера, имеет проксимальный конец 130А и дистальный конец 130В. В составе проксимального конца 130А стилета имеется соединитель 132, при этом кабель 134 выходит в дистальном направлении из упомянутого соединителя и крепится к рукоятке 136. Проволочный сердечник 138 выходит в дистальном направлении из рукоятки 136. Стилет 130 в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения заранее устанавливают во внутреннем канале катетера 72 так, что его дистальный конец 130 В по существу совпадает, или является котерминальным, с отверстием катетера на его дистальном конце 76А (фиг.10), а проксимальная часть проволочного сердечника 138, рукоятка 136 и кабель 134 выходят в проксимальном направлении из одной выбранной трубки из множества удлинительных трубок 74В. В данном случае описан стилет, однако нужно отметить, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения проволочный направитель или другое устройство для направления катетера также могут включать принципы его осуществления.
[00081] Упомянутый проволочный сердечник 138 имеет удлиненную форму и состоит из подходящего материала стилета, включающего нержавеющую сталь или материал с памятью формы, например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сплав, содержащий никель и титан, более известный под сокращенным названием «нитинол». Несмотря на то, что это не проиллюстрировано в настоящем описании, изготовление проволочного сердечника 138 из нитинола в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения позволяет части проволочного сердечника, соответствующей дистальному сегменту стилета, иметь заранее сформированную изогнутую конфигурацию, которая придает аналогичную изогнутую конфигурацию дистальной части катетера 72. В других вариантах осуществления настоящего изобретения проволочный сердечник не имеет заранее заданной формы. Также, конструкция из нитинола обеспечивает вращаемость проволочного сердечника 138, что позволяет манипулировать дистальным сегментом стилета 130, когда он находится в рабочем канале катетера 72, что в свою очередь позволяет проводить дистальную часть катетера через сосудистую систему при введении катетера.
[00082] Рукоятка 136 выполнена для обеспечения возможности введения/удаления стилета из катетера 72. В вариантах осуществления настоящего изобретения, где проволочный сердечник 138 является вращаемым, рукоятка 136 обеспечивает также возможность поворота проволочного сердечника во внутреннем канале катетера 72 для облегчения проведения дистальный части катетера через сосудистую систему пациента 70.
[00083] Рукоятка 136 крепится к дистальному концу кабеля 134. В данном варианте осуществления настоящего изобретения кабель 134 представляет собой гибкий кабель в оболочке, содержащий один или более проволочных проводников, электрически связанных с проволочным сердечником 138, который выполняет роль упомянутого выше узла датчика ЭКГ, а также с кабельным соединителем 132. В этой связи, кабель 134 обеспечивает проводящий путь от дистальной части проволочного сердечника 138 через кабельный соединитель 132 к проксимальному концу стилета 130. Как будет показано, кабельный соединитель 132 конфигурирован для обеспечения функциональной связи с датчиком 50 TLS на груди пациента для помощи при продвижении дистального кончика 76А катетера в требуемое местоположение в сосудистой системе пациента.
[00084] Как можно видеть на фиг.12B-12D дистальная часть проволочного сердечника 138 постепенно сужается, или уменьшается в диаметре, в дистальном направлении относительно точки 142 соединения. На часть проволочного сердечника, имеющую уменьшенный диаметр, натянут рукав 140. Хотя в данном варианте осуществления настоящего изобретения упомянутый рукав имеет сравнительно большой диаметр, в другом варианте осуществления настоящего изобретения рукав может иметь размер, по существу совпадающий с диаметром проксимальной части проволочного сердечника стилета. Стилет 130 включает также магнитный узел, расположенный вблизи его дистального конца 130 В для использования в режиме TLS. Магнитный узел в проиллюстрированном варианте осуществления настоящего изобретения включает множество магнитных элементов 144, расположенных между внешней поверхностью проволочного сердечника 138 с уменьшенным диаметром и внутренней поверхностью рукава 140 вблизи дистального конца 130 В стилета. В данном варианте осуществления настоящего изобретения магнитные элементы 144 включают 20 магнитов из твердого ферромагнетика цилиндрической формы, состыкованных торец в торец, способом, аналогичным стилету 100, показанному на фиг.2. В других вариантах осуществления настоящего изобретения магнитный элемент (или элементы) могут иметь конструкцию, отличающуюся не только формой, но также и составом, количеством, размером, типом магнитного материала, а также положением в стилете. Например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения множество магнитов магнитного узла заменено на электромагнитный виток, порождающий магнитное поле, которое обнаруживается датчиком TLS. Соответственно, эти и другие вариации предусматриваются вариантами осуществления настоящего изобретения.
[00085] Магнитные элементы 144 применяют в дистальной части стилета 130 для обеспечения возможности наблюдения за положением дистального конца 130 В стилета относительно датчика 50 TLS, расположенного на груди пациента. Как отмечалось, датчик 50 TLS конфигурирован для обнаружения магнитного поля магнитных элементов 144 при продвижении стилета вместе с катетером 72 через сосудистую систему пациента. Таким образом, врач, устанавливающий катетер 72, может в общем определять местоположение дистального конца 76А катетера в сосудистой системе пациента и обнаруживать возникновение неправильного положения катетера, например, продвижение катетера по нежелательной вене.
[00086] Стилет 130 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения включает также упомянутый выше узел датчика ЭКГ. Узел датчика ЭКГ обеспечивает возможность применения стилета 130, размещенного в рабочем канале катетера 72 при его введении, для обнаружения внутрипредсердного ЭКГ-сигнала, порождаемого синоатриальным или иным узлом сердца пациента, что позволяет проводить дистальный кончик 76А катетера 72 в заранее заданное местоположение в сосудистой системе пациента вблизи его сердца. Таким образом, узел датчика ЭКГ служит как вспомогательное средство при подтверждении правильности установки дистального кончика 76А катетера.
[00087] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированном на фиг.11-12Е, узел датчика ЭКГ включает дистальную часть проволочного сердечника 138, размещенную вблизи дистального конца 130В стилета. Проволочный сердечник 138 является электропроводным и обеспечивает возможность обнаружения ЭКГ-сигналов его дистальным концом, а также их передачу в проксимальном направлении вдоль проволочного сердечника. Проводящий материал 146, например, проводящая эпоксидная смола, заполняет дистальную часть рукава 140 вплотную к дистальному окончанию проволочного сердечника для обеспечения электропроводного соединения с дистальным концом проволочного сердечника. Это, в свою очередь, увеличивает проводящую поверхность дистального конца 130 В стилета 130, что улучшает его способность обнаруживать ЭКГ-сигналы.
[00088] Перед установкой катетера стилет 130 загружают во внутренний канал катетера 72. Следует отметить, что стилет 130 может поставляться уже загруженным во внутренний канал катетера от производителя, или загружаться в катетер врачом перед введением катетера. Стилет 130 размещен во внутреннем канале катетера таким образом, что дистальный конец 130В стилета 130 по существу котерминален с дистальным кончиком 76А катетера 72, за счет чего дистальные кончики как стилета, так и катетера по существу выровнены друг с другом. Котерминальность катетера 72 и стилета 130 позволяет магнитном узлу работать с датчиком 50 TLS в режиме TLS для отслеживания положения дистального кончика 76А катетера при его продвижении в сосудистой системе пациента, как было описано. Тем не менее, следует отметить, что для функциональности подтверждения местоположения кончика в системе 10 дистальный конец 130В стилета 130 не обязательно должен быть котерминальным с дистальным концом 76А катетера. Таким образом, единственное необходимое условие заключается в установлении проводящего пути между сосудистой системой и узлом датчика ЭКГ, в данном случае - проволочным сердечником 138, так, чтобы электрические импульсы синоатриального узла или другого узла сердца пациента могли быть обнаружены. Этот проводящий путь в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может включать различные компоненты, включая солевой раствор, кровь и т.п.
[00089] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения после введения катетера 72 в сосудистую систему пациента через место 73 введения (фиг.10) может применяться TLS-режим системы 10 в соответствии с предшествующим описанием для продвижения дистального кончика 76А катетера к его заданному местоположению вблизи синоатриального узла. При приближении к области сердца система 10 может быть переключена в режим ЭКГ для обеспечения возможности обнаружения ЭКГ-сигналов, испускаемых синоатриальным узлом. При продвижении катетера с загруженным в него стилетом в сторону сердца пациента элекропроводный узел датчика ЭКГ, включающий дистальный конец проволочного сердечника 138 и проводящий материал 146, начинает обнаруживать электрические импульсы, формируемые синоатриальным узлом. В этой связи узел датчика ЭКГ выполняет роль электрода для обнаружения ЭКГ-сигналов. Удлиненный проволочный сердечник 138 вблизи дистального конца проволочного сердечника выполняет роль проводящего пути для передачи электрических импульсов, формируемых синоатриальным узлом и принимаемых узлом датчика ЭКГ, в кабель 134.
[00090] Кабель 134 передает ЭКГ-сигналы в датчик 50 TLS, временно установленный на груди пациента. Кабель 134 функционально связан с датчиком 50 TLS при помощи кабельного соединителя 132 или другой подходящей прямой или опосредованной соединительной конфигурации. Как уже было описано, ЭКГ-сигнал затем может быть обработан и отображен на системном дисплее 30 (фиг.9, 10). Контроль ЭКГ-сигнала, принимаемого датчиком 50 TLS и отображаемого дисплеем 30, позволяет врачу наблюдать и анализировать изменения сигнала при продвижении дистального кончика 76А катетера в сторону синоатриального узла. Когда принятый ЭКГ-сигнал соответствует требуемому профилю, врач может сделать вывод, что дистальный кончик 76А катетера достиг требуемого положения относительно синоатриального узла. Как отмечалось, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения это требуемое положение находится в нижней трети (1/3) SVC.
[00091] Узел датчика ЭКГ и магнитный узел могут работать во взаимодействии для помощи врачу при установке катетера в сосудистой системе пациента. В общем случае магнитный узел стилета 130 помогает врачу выполнять общее продвижение по сосудистой системе от исходного места введения катетера, чтобы поместить дистальный кончик 76А катетера 72 приблизительно в область сердца пациента. Узел датчика ЭКГ может применяться после этого для направления дистального конца 76А катетера в требуемое положение внутри SVC, обеспечивая врачу возможность наблюдать изменения ЭКГ-сигналов, формируемых сердцем при приближении датчика ЭКГ стилета к синоатриальному узлу. Как только наблюдается подходящий профиль ЭКГ-сигнала, врач может делать вывод, что дистальные концы стилета 130 и катетера 72 достигли требуемого местоположения относительно сердца пациента. После достижения требуемого положения катетер 72 может быть закреплен на месте, а стилет 130 удален из внутреннего канала катетера. Здесь следует отметить, что в дополнение к явно рассмотренному в настоящем описании стилет может иметь одну из множества отличающихся конфигураций. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения стилет может быть соединен напрямую с консолью, вместо опосредованного соединения через датчик TLS. В другом варианте осуществления настоящего изобретения конструкция стилета 130, обеспечивающая его функциональность в TLS-режиме и ЭКГ-режиме, может быть встроена непосредственно в конструкцию катетера. Например, магнитный узел и/или узел датчика ЭКГ в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть встроены в стенки катетера.
[00092] Фиг.13А-15 иллюстрируют различные детали, связанные с передачей данных ЭКГ-сигнала из кабеля 134 стилета в датчик 50 TLS, расположенный на груди пациента, в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения. А именно, данный вариант осуществления настоящего изобретения подразумевает прохождение данных ЭКГ-сигнала из стерильного поля вокруг катетера 72 и места 73 введения, включающего стилет 130 и кабель 134, в нестерильное поле, например, грудь пациента, на которой размещен датчик TLS. Упомянутая передача данных не должна нарушать стерильное поле или ставить под угрозу его стерильность. Стерильная салфетка, размещенная на пациенте 70 в течение процедуры введения катетера, задает большую часть стерильного поля: области выше салфетки являются стерильными, тогда как области под ней (за исключением места введения и непосредственно прилегающей области) являются нестерильными. Можно заметить, что приведенное ниже описание включает по меньшей мере первый узел связи, ассоциированный со стилетом 130, и второй узел связи, ассоциированный с датчиком 50 TLS, которые функционально связаны друг с другом для обеспечения передачи данных ЭКГ-сигнала между ними.
[00093] Один из вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечивающий передачу данных ЭКГ-сигнала из стерильного поля в нестерильное поле без нарушения стерильности первого, проиллюстрирован на фиг.13А-15, где показана реализация «через хирургическую салфетку», также называемая «ножевым разъемом». В частности, фиг.14А иллюстрирует датчик 50 TLS в соответствии с предшествующим описанием, предназначенный для установки на груди пациента во время процедуры введения катетера. Датчик 50 TLS включает на своей верхней поверхности основание 152 разъема, образующее канал 152А, в котором расположены три электрических контакта 154 основания. Ножевой соединитель 156, показанный также на фиг.13A-13D, имеет размеры, позволяющие принимать его, со скольжением, в канале 152а основания 152 разъема в соответствии с иллюстрацией фиг.14 В и 15. Две пары 158 выводов/электродов ЭКГ-сигнала выходят из ножевого разъема 156 для установки на плечо и торс или в других подходящих внешних точках на теле пациента. Проходящий через салфетку кабельный соединитель 132 конфигурирован для сопряжения, со скольжением, с частью ножевого разъема 156 в соответствии с последующим более подробным описанием для получения проводящего пути от стилета 120 через стерильное поле к датчику 50 TLS.
[00094] Фиг.13A-13D иллюстрируют дополнительные аспекты ножевого соединителя 156. В частности, ножевой соединитель 156 имеет нижнюю бочкообразную часть 160, размер которой позволяет принимать ее в канале 152А основания 152 разъема (фиг.14В, 15). Отверстие 162, окруженное центрирующим конусом 164 расположено на заднем конце верхней бочкообразной части 166. Верхняя бочкообразная часть 166 имеет размеры, позволяющие ей принимать кабельный соединитель 132 стилета 130 (фиг.14С, 15), так что штырьковый контакт 170, входящий в канал 172 кабельного соединителя 132 (фиг.15) направляется центрирующим отверстием до его посадки в отверстие 162 ножевого соединителя, что обеспечивает взаимное соединение кабельного соединителя и ножевого соединителя. Сопрягающий элемент, например, сопрягающий элемент 169, проиллюстрированный на фиг.13С и 13D, может входить в состав ножевого соединителя 156 для сопряжения с соответствующим элементом на кабельном разъеме 132 для помощи поддержания соединения между этими двумя компонентами.
[00095] На фиг.13D показано, что ножевой соединитель 156 включает множество электрических контактов 168. В данном варианте осуществления настоящего изобретения в его состав входят три контакта 168: два передних контакта, обеспечивающих электрическое соединение с терминальным концом одного из выводов 158 ЭКГ, и задний контакт, выступающий по оси в сторону отверстия 162 и обеспечивающий электрическое соединение со штыревым контактом 170 кабельного разъема 132, когда последний сопряжен с ножевым соединителем 156 (фиг.15). Нижняя часть каждого из контактов 168 ножевого соединителя 156 имеет положение, обеспечивающие электрическое соединение с соответствующими контактами 154 упомянутого основания 152 разъема датчика TLS.
[00096] На фиг.14В показан первый шаг соединения, на котором ножевой соединитель 156 сопряжен, с возможностью съема, с основанием 152 разъема на датчике TLS путем соединения, со скольжением, нижней бочкообразной части 160 ножевого разъема с каналом 152А основания разъема. Такое сопряжение обеспечивает электрическое соединение контактов 154 основания разъема с соответствующими контактами 168 ножевого соединителя.
[00097] Фиг.14С иллюстрирует второй шаг соединения, на котором кабельный разъем 132 сопряжен, с возможностью соединения, с ножевым соединителем 156 путем соединения, со скольжением, канала 172 кабельного соединителя с верхней бочкообразной частью 166 ножевого соединителя. Такое сопряжение обеспечивает электрическое соединение штыревого контакта 170 кабельного соединителя с задним контактом 168 ножевого соединителя 156, что лучше всего можно видеть на фиг.15. В данном варианте осуществления настоящего изобретения продольное скользящее перемещение кабельного соединителя 132 относительно ножевого соединителя 156 при обеспечении их сопряжения осуществляется в том же направлении, что и при сопряжении, со скольжением, ножевого соединителя с каналом 152А основания разъема датчика (фиг.14В). В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения один или оба из стилета 130/кабельного соединителя 132 и ножевого соединителя 156 являются одноразовыми. Также, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения кабельный соединитель может сопрягаться с ножевым разъемом после сопряжения ножевого разъема с датчиком TLS, тогда как в других вариантах осуществления настоящего изобретения кабельный разъем может сначала сопрягаться с ножевым соединителем через хирургическую салфетку перед сопряжением ножевого соединителя с датчиком TLS.
[00098] В схеме соединений, показанной на фиг.14С, стилет 130 функционально связан с датчиком 50 TLS через кабельный соединитель 132, что обеспечивает возможность передачи узлом датчика ЭКГ стилета сигналов ЭКГ в датчик TLS. В дополнение, пары 158 выводов/электродов ЭКГ функционально соединены с датчиком 50 TLS. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, соответственно, кабельный соединитель 132 называется первым узлом связи для узла 130, тогда как ножевой соединитель 156 называется вторым узлом связи для датчика 50 TLS.
[00099] Следует отметить, что для установления функциональной связи между стилетом и датчиком TLS могут использоваться другие различные схемы и конструкции. Например, в кабельном соединителе вместо штыревого контакта для проникновения через салфетку может применяться пластинчатый контакт. Как вариант, ножевой соединитель может быть выполнен в качестве неотъемлемой части датчика TLS. Эти и другие конфигурации, соответственно, не выходят за рамки настоящего изобретения.
[000100] Как показано на фиг.15, стерильная салфетка 174, применяемая при установке катетера для формирования стерильного поля, расположена между соединенными друг с другом кабельным соединителем 132 и ножевым соединителем 156. В соответствии с только что приведенным описанием кабельный соединитель 132 включает штыревой контакт 170, конфигурированный для проникновения через салфетку 174 при сопряжении двух упомянутых компонентов. Такое проникновение формирует малое отверстие или перфорацию 175 в стерильной салфетке, заполненное штыревым контактом 170, вследствие чего размер перфорации салфетки штыревым контактном минимален. При этом крепление межу кабельным соединителем 132 и ножевым соединителем 170 таково, что перфорация стерильной салфетки за счет проникновения штыревого контакта закрыта каналом 172 кабельного соединителя, что сохраняет стерильность салфетки и исключает ее разрыв, способный нарушить сформированное салфеткой стерильное поле. Канал 172 кабельного соединителя конфигурирован для подгиба стерильной салфетки 174 вниз перед проникновением через нее штыревого контакта 170, чтобы штыревой контакт не протыкал салфетку до тех пор, пока не будет находиться вблизи отверстия 162 ножевого соединителя 156. Следует отметить, что кабельный соединитель 132 и ножевой соединитель 156 конфигурированы для обеспечения взаимного выравнивания по оси вслепую, через непрозрачную стерильную салфетку 174, то есть на ощупь без визуального контроля врачом обоих компонентов.
[000101] Также следует отметить, что ножевые контакты 168 ножевого соединителя 156, как показано на фиг.15, конфигурированы для сопряжения с контактами 154 основания разъема так, чтобы помогать удерживать ножевой соединитель в сопряжении с каналом 152А основания разъема. Это, в свою очередь, устраняет необходимость вспомогательного устройства для крепления ножевого соединителя 156 к датчику 50 TLS.
[000102] Фиг.16 иллюстрирует пример графика 176 ЭКГ, включающего волну Р и комплекс QRS. В общем случае амплитуда волны Р изменяется в зависимости от расстояния между узлом датчика ЭКГ и синоатриальным узлом, формирующим колебательный сигнал 176. Врач может использовать это соотношение для определения момента, когда кончик катетера правильным образом расположен вблизи сердца. Например, в одной из реализации в соответствии с предшествующим описанием, кончик катетера требуется установить в нижней трети верхней полой вены. Данные ЭКГ, обнаруживаемые узлом датчика ЭКГ стилета 130, используют для воспроизведения графика, например, графика 176, для отображения на дисплее 30 системы 10 в режиме ЭКГ.
[000103] Далее, рассмотрим фиг.17 для описания аспектов отображения данных ЭКГ-сигнала на дисплее 30, когда система 10 находится в режиме ЭКГ, или третьем режиме, который был описан выше в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Снимок 178 экрана дисплея 30 включает элементы режима TLS, включающие изображение 120, представляющие датчик 50 TLS, и может также включать значок 114, соответствующий положению дистального кончика стилета 130 при его прохождении через сосудистую систему пациента. Снимок 178 экрана включает также окно 180, в котором отображена форма сигнала ЭКГ, захваченного узлом датчика ЭКГ стилета 130 и обработанного системой 10. Окно 180 постоянно обновляется при обнаружении новой формы сигнала.
[000104] Окно 182 включает последовательное отображение последних обнаруженных форм сигнала ЭКГ, а также включает панель 182А обновления, перемещающуюся в горизонтальном направлении для обновления форм сигнала при их обнаружении. Окно 184А используется для отображения исходной формы сигнала ЭКГ, захваченной до приближения узла датчика ЭКГ к синоатриальному узлу для сравнения, как помощь врачу при определении достижения требуемого положения кончика катетера. Окна 184В и 184С могут быть заполнены выбранными пользователем формами сигнала ЭКГ, когда пользователь нажимает заранее заданную клавишу на зонде 40 или клавишном интерфейсе 32 консоли. Графики сигналов в окнах 184В и 184С отображаются, пока они не будут перезаписаны новыми формами сигналов в результате выбора пользователя, осуществляемого нажатием клавиши или с помощью другого устройства ввода. Как и в описанных ранее режимах, на дисплее присутствуют шкала 124 глубины, индикаторы 126 состояния/действий, а также значки 128 клавиш. Также не дисплее 30 присутствует индикатор 186 целостности, который указывает, являются ли пары 158 выводов/электродов ЭКГ функционально связанными с датчиком 50 TLS.
[000105] Как можно понять из предыдущего описания, дисплей 30 в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения отображает элементы и режима TLS, и режима ЭКГ одновременно на одном экране, предоставляя врачу обширные данные, помогающие при установке дистального кончика катетера в требуемое местоположение. Также, следует отметить, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения распечатка со снимком экрана для выбранных данных ЭКГ или TLS может быть сохранена, распечатана или иным образом сохранена системой 10 для обеспечения возможности документации правильной установки катетера.
[000106] Несмотря на то, что описанные в настоящем документе варианты осуществления настоящего изобретения относятся к конкретной конфигурации катетера, например, PICC или CVC, эти варианты осуществления настоящего изобретения являются исключительно иллюстративными. В соответствии с этим, концепция настоящего изобретения может быть расширена и включает катетеры множества различных конфигураций и конструкций.
II. Ассистируемое наведение иглы/медицинского компонента
[000107] Варианты осуществления настоящего изобретения в общем направлены на обеспечение системы наведения для определения местоположения и наведения иглы или другого медицинского компонента во время процедур ультразвукового исследования или других подходящих процедур, например, для доступа с помощью иглы к подкожному сосуду пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система наведения обеспечивает наложение положения, ориентации и продвижения иглы в реальном времени поверх изображения ультразвуковой визуализации сосуда, что позволяет врачу точно направлять иглу к заданной цели. Также, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система наведения отслеживает положение иглы в пяти степенях свободы: пространственное координатное пространство x, y, z, угол наклона и угол поворота иглы. Такое слежение позволяет наводить и устанавливать иглу с относительно высокой точностью.
[000108] Сначала обратимся к фиг.18 и 19, иллюстрирующим различные компоненты системы ультразвукового наведения иглы («системы»), в целом обозначенной как 1110 и конфигурированной в соответствии с одним из примеров осуществления настоящего изобретения. Как показано на чертеже, система 1110 в целом включает часть ультразвуковой визуализации ("US"), консоль 1120, дисплей 1130, и зонд 1140, при этом каждый из этих элементов подробно описан ниже.
[000109] Подсистему ультразвуковой визуализации системы 1110 применяют для формирования изображения целевой части внутри тела пациента перед чрескожным введением иглы или другого устройства доступа к цели. В соответствии с приведенным ниже описанием в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения введение иглы выполняют перед последующим введением катетера в вену или другую часть сосудистой системы пациента. Тем не менее, следует понимать, что введение иглы в тело пациента может осуществляться для множества различных медицинских целей.
[000110] Фиг.19 иллюстрирует общую связь описанных выше компонентов с пациентом 1170 во время процедуры, конечной целью которой является установка катетера 1172 в сосудистую систему пациента через место 1173 введения в кожу. На фиг.19 видно, что катетер 1172 в целом включает проксимальную часть 1174, остающуюся снаружи тела пациента, и дистальную часть 1176, размещаемую внутри сосудистой системы пациента после окончания установки. Систему 1110 применяют, чтобы в конечном счете установить дистальный кончик 1176А катетера 1172 в требуемое положение внутри сосудистой системы пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения требуемое положение дистального кончика 1176А катетера представляет собой положение вблизи сердца пациента, например, в нижней трети верхней полой вены (SVC). Очевидно, что система 1110 может применяться для установки дистального кончика катетера в других местоположениях.
[000111] Проксимальная часть 1174 катетера включает также коннектор 1174А, обеспечивающий гидравлическое сообщение между одним или более внутренними каналами катетера 1172 и одной или более удлинительными ножками 1174В, выходящими в проксимальном направлении из упомянутого разъема. Как отмечалось, установку иглы в сосудистой системе пациента в месте 1173 введения выполняют, как правило, перед введением катетера, однако следует понимать, что могут использоваться другие способы установки. Также, нужно понимать, что приведенное выше описание представляет собой лишь один из примеров применения системы 1110; действительно, она может применяться для множества различных назначений, таких как установка игл при подготовке к введению катетера в соответствии с предшествующим описанием, введение иглы для других назначений, или введение других медицинских компонентов в тело пациента, включая рентгеноконтрастные или ультразвуковые маркеры, биопсийные трубки, компоненты аблации, компоненты полостного сканирования, фильтры полой вены и т.п.
[000112] Более детально, консоль 1120 содержит множество компонентов системы 1110, при этом нужно понимать, что консоль может принимать множество различных форм. Процессор 1122, включающий энергонезависимую память, например, EEPROM, включен в состав консоли 1120 для управления функционированием системы и исполнения различных алгоритмов во время работы системы 1110, например, выступает в роли управляющего процессора. В состав консоли 1120 включен также цифровой контроллер/аналоговый интерфейс 1124, который осуществляет связь как с процессором 1122, так и с другими компонентами системы для обеспечения управления интерфейсом между зондом 1140 и другими компонентами системы.
[000113] Система 1110 включает также порты 1152 для соединения с дополнительными компонентами, например, опциональными компонентами 1154, включающими принтер, носители для хранения данных, клавиатуру и т.п. Упомянутые порты в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения представляют собой порты USB, хотя и другие типы или комбинации типов портов могут использоваться для этого и других интерфейсных соединений, рассмотренных в настоящем описании. Разъем 1156 электропитания входит в состав консоли 1120 для обеспечения функционального соединения с внешним источником 1158 электропитания. Также может применяться внутренний аккумулятор 1160, либо вместе с внешним источником электропитания, либо в качестве его замены. В состав цифро-аналогового интерфейса 1124 консоли входят схемы 1159 управления электропитанием для регулирования потребления и распределения электропитания.
[000114] Дисплей 1130 в данном варианте осуществления настоящего изобретения интегрирован с консолью 1120 и используется для отображения информации врачу во время процедуры установки, например, изображения ультразвуковой визуализации целевой области внутри тела пациента, получаемой с помощью зонда 1140. В другом варианте осуществления настоящего изобретения дисплей может быть отдельным от консоли. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения клавишный интерфейс 1132 консоли и управляющие клавиши 1184 (фиг.19), входящие в состав зонда 1140, могут быть использованы врачом для немедленного вызова необходимого режима на дисплее 1130 как помощи в процедуре установки. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения дисплей 30 представляет собой устройство с LCD-экраном.
[000115] Фиг.19 более подробно иллюстрирует иглу 1200, используемую для получения начального доступа к сосудистой системе пациента через место 1173 введения. В соответствии с последующим более подробным описанием игла 1200 конфигурирована для совместной работы с системой 1110 и позволяет системе регистрировать положение, ориентацию и продвижение иглы во время процедуры установки с ультразвуковой визуализацией.
[000116] Фиг.20 иллюстрирует элементы зонда 1140 в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Зонд 1140 применяют в сочетании с ультразвуковой визуализацией сосуда, например, вены, при подготовке к введению иглы 1200 и/или катетера 1172 в кровеносную систему. Такая визуализация обеспечивает ультразвуковое наведение в реальном времени и помогает минимизировать осложнения, обычно связанные с подобным введением, включая непреднамеренное повреждение артерий, гематому, пневмоторакс и т.п.
[000117] Портативный зонд 1140 включает головку 1180, содержащую пьезоэлектрическую матрицу для формирования ультразвуковых импульсов и для приема эхо-сигнала от них после отражения телом пациента, когда головка прижата к коже пациента вблизи планируемого места 1173 введения (фиг.19). Зонд 1140 включает также множество управляющих клавиш 1184 (фиг.19) для управления системой, что устраняет необходимость выхода врача из стерильного поля, сформированного в окрестности места введения в тело пациента перед формированием места введения для обеспечения управления системой 1110.
[000118] В этой связи в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения врач применяет подсистему ультразвуковой визуализации системы 1110 для определения подходящего места введения и установления доступа к сосудистой системе пациента, например, с помощью иглы 1200, перед введением катетера 1172, конечной целью чего является продвижение катетера через сосудистую систему пациента к заданному местоположению.
[000119] На фиг.18 показано, что зонд 1140 включает также контроллер 1142 клавиш и памяти для управления работой клавиш и зонда. Контроллер 1142 клавиш и памяти может включать энергонезависимую память, например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, EEPROM. Контроллер 1142 клавиш и памяти функционально связан с интерфейсом 1144 зонда консоли 1120, которая включает пьезокомпонент 1144А ввода/вывода для взаимодействия с пьезоэлектрической матрицей зонда, а также компонент 1144 В ввода/вывода клавиш и памяти для взаимодействия с контроллером 1142 клавиш и памяти.
[000120] Как показано на фиг.20, зонд 1140 включает массив 1190 датчиков для регистрации положения, ориентации и перемещения иглы 1200 во время процедур формирования ультразвуковых изображений, например, описанных выше. В соответствии с последующим более подробным описанием массив датчиков включает множество магнитных датчиков 1192, встроенных в корпус зонда. Датчики 1192 конфигурированы для обнаружения магнитного поля, связанного с иглой 1200, и позволяют системе 1110 отслеживать иглу. В данном варианте осуществления настоящего изобретения датчики конфигурированы как магнитные датчики, однако следует понимать, что датчики 1192 могут представлять собой датчики других типов и конфигураций в соответствии с последующим описанием. Также, они показаны на фиг.20 как входящие в состав зонда 1140, однако датчики 1192 массива 1190 датчиков могут входить в состав отдельных от зонда компонентов, например, отдельного портативного устройства. В данном варианте осуществления настоящего изобретения датчики 1192 расположены в линейной конфигурации под верхней лицевой поверхностью 1182 зонда 1140, однако нужно понимать, что датчики могут размещаться и в других конфигурациях, например, с изогнутой или полукруглой схемой размещения.
[000121] В данном варианте осуществления настоящего изобретения каждый из датчиков 1192 включает три ортогональных измерительных витка для обеспечения возможности обнаружения магнитного поля в трех пространственных измерениях. Такие трехмерные (3D) магнитные датчики могут быть приобретены, например, у компании Honeywell Sensing and Control, Морристаун, Нью-Джерси, США. При этом датчики 1192 в данном варианте осуществления настоящего изобретения конфигурированы как датчики Холла, хотя могут применяться и другие типы магнитных датчиков. Также, вместо трехмерных датчиков может применяться множество одномерных магнитных датчиков, при этом они могут быть размещены в соответствии с требуемой схемой, чтобы обеспечить возможность обнаружения в одном, двух или трех измерениях.
[000122] В данном варианте осуществления настоящего изобретения в массив 1190 датчиков входят пять датчиков 1192, обеспечивающих регистрацию иглы 1200 не только в трех пространственных измерениях (то есть координатном пространстве X, Y, Z), но также и ориентацию наклона и поворота самой иглы. Следует отметить, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения ортогональные измерительные компоненты двух или более датчиков 1192 обеспечивают возможность определения положения наклона и поворота магнитного элемента 1210, и следовательно, иглы 1200.
[000123] В других вариантах осуществления настоящего изобретения в упомянутом массиве датчиков может применяться меньшее или большее количество датчиков. В общем случае нужно понимать, что количество, размер, тип и размещение датчиков в массиве датчиков может отличаться от явно проиллюстрированных в настоящем описании.
[000124] Фиг.21А и 21В более подробно иллюстрируют один из примеров иглы 1200, которая может использоваться в сочетании с системой 11100 наведения при доступе к целевой области внутри тела пациента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, как это проиллюстрировано на фиг.19. А именно, игла 1200 включает полую канюлю 1202, имеющую проксимальный конец 1202А и дистальный конец 1202В. Коннектор 1204 присоединен к проксимальному концу 1202А канюли 1202 и включает открытый конец 1204, конфигурированный в данном варианте осуществления настоящего изобретения как разъем для соединения с различными устройствами. Фактически, открытый конец 1204А коннектора 1204 связан с полой канюлей 1202, поэтому проволочный направитель, стилет или другой компонент могут проходить через коннектор в канюлю.
[000125] Как показано на фиг, 21А и 21В, в состав коннектора 1204 входит магнитный элемент 1210. На фиг.21В показано, что магнитный элемент 1210 в данном варианте осуществления настоящего изобретения представляет собой постоянный магнит, включающий, например, ферримагнитный материал, и имеющий кольцевую форму, задающую отверстие 1212, которое выровнено по оси с полой канюлей 1202. В этой конфигурации магнитный элемент 1210 формирует магнитное поле, обнаруживаемое массивом 1190 датчиков ультразвукового зонда 1140 для обеспечения возможности отслеживания системой 1110 местоположения, ориентации и перемещения иглы 1200 в соответствии с последующим более подробным описанием.
[000126] Нужно понимать, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения в комбинации с иглой 1200 или другим медицинским компонентом для их отслеживания системой наведения, предложенной в настоящем изобретении, могут применяться множество магнитных элементов других типов или размеров, а также отличающееся их количество.
[000127] Далее, обратимся к фиг.22А и 22В, на которых проиллюстрирован ультразвуковой зонд 1140 системы 1110 и игла 1200 в исходном положении, готовая к введению через поверхность 1220 кожи пациента для доступа к целевой части внутри тела пациента. А именно, на иллюстрации головка 1180 зонда 1140 прижата к коже пациента и формирует ультразвуковой луч 1222 для обеспечения ультразвуковой визуализации части сосуда 1226 под поверхностью 1220 кожи пациента. Изображение ультразвуковой визуализации сосуда 1226 может отображаться на дисплее 1130 системы 1110 (фиг.19).
[000128] Как отмечалось выше, система 1110 в данном варианте осуществления настоящего изобретения конфигурирована для регистрации положения, ориентации и перемещения иглы 1200, описанной выше. А именно, массив 1190 датчиков зонда 1140 конфигурирован для обнаружения магнитного поля магнитного элемента иглы 1200. Каждый из датчиков 1192 массива 1190 датчиков конфигурирован для пространственного обнаружения положения магнитного элемента 1210 в трехмерном пространстве. Соответственно, во время работы системы 1110 данные об уровне напряженности магнитного поля магнитного элемента 1210, обнаруживаемого каждым из датчиков 1192, передаются в процессор, например, процессор 1122 консоли 1120 (фиг.18), который в реальном времени вычисляет положение и/или ориентацию магнитного элемента 1210.
[000129] В частности, как показано на фиг.22А и 22В, положение магнитного элемента 1210 в координатном пространстве X, Y и Z относительно массива 1190 датчиков может определяться системой 1110 с помощью данных об уровне напряженности магнитного поля, обнаруживаемого датчиками 1192. При этом на фиг.22А показано, что может также быть определен наклон магнитного элемента, тогда как на фиг.22В показано, что может быть определен поворот магнитного элемента. Вычисления, необходимые для подобного определения положения/ориентации, могут обеспечиваться соответствующими схемами зонда 1140, консоли 1120 или другого компонента системы. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения магнитный элемент 1210 может отслеживаться с использованием концепций одного или более следующих патентов США: №5,775,322; №5,879,297; №6,129,668; №6,216,028; и №6,263,230. Содержимое упомянутых выше патентов США полностью включено в настоящее описание путем ссылки.
[000130] Упомянутая выше информация о положении и ориентации, определяемая системой 1110, вместе с длиной канюли 1202 и положением магнитного элемента 1210 относительно дистального кончика иглы, известных или вводимых в систему, позволяет системе точно определять местоположение и ориентацию всей длины иглы 1200 относительно массива 1190 датчиков. Опционально, расстояние между магнитным элементом 1210 и дистальным кончиком иглы известно или вводится в систему 1110. Это, в свою очередь, позволяет системе 1110 накладывать изображение иглы 1200 на изображение, формируемое ультразвуковым лучом 1222 зонда 1140. На фиг.23А и 23В проиллюстрированы пример подобного наложения изображения иглы на изображение ультразвуковой визуализации. А именно, и на фиг.23А, и на фиг.23В показан снимок 1230 экрана, который может отображаться, например, на дисплее 1130 (фиг.19). На фиг.23А показано изображение 1232 ультразвуковой визуализации, включающее представление поверхности 1220 кожи пациента и подкожного сосуда 1226. Изображение 1232 ультразвуковой визуализации соответствует изображению, полученному с помощью ультразвукового луча 1222, например, проиллюстрированного на фиг.22А и 22В.
[000131] Также, на снимке 1230 экрана показано изображение 1234 иглы, представляющее положение и ориентацию реальной иглы 1200, определенные системой 1110 в соответствии с предшествующим описанием. Поскольку система способна определять местоположение и ориентацию иглы относительно массива датчиков 1190, система может точно определять положение и ориентацию иглы 1200 относительно изображения 1232 ультразвуковой визуализации и накладывать изображение иглы на него с целью отображения изображения 1234 иглы на дисплее ИЗО. Координация положения изображения 1234 иглы на изображении 1232 ультразвуковой визуализации выполняется с помощью соответствующих алгоритмов, исполняемых процессором 1122 или другим подходящим компонентом системы 1110.
[000132] Датчики 1192 конфигурированы для непрерывного обнаружения магнитного поля магнитного элемента иглы 1200 во время работы системы 1110. Это позволяет системе 1110 непрерывно обновлять положение и ориентацию изображения 1234 иглы для отображения на дисплее 1130. Следовательно, продвижение или иные перемещения иглы 1200 отображаются в реальном времени посредством изображения 1234 иглы на дисплее 1130. Следует отметить, что система 1110 способна непрерывно обновлять как изображение ультразвуковой визуализации 1232, так и изображение 1234 иглы на дисплее 1130, когда происходят перемещения зонда 1140 и иглы 1200 во время процедуры установки или при других операциях.
[000133] На фиг.23А показано также, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система 1110 может отображать проекцию 1236 траектории на основе текущего положения и ориентации иглы 1200, что показано с помощью изображения 1234 иглы. Проекция 1235 траектории помогает врачу определить, позволит ли текущая ориентация иглы 1200, отображаемая изображением 1234 иглы на дисплее 1130, попасть в требуемую цель внутри тела пациента, например, проиллюстрированный в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения сосуд 1226. С изменением ориентации и/или положения изображения 1234 иглы, проекция 1236 траектории модифицируется системой 1110 соответствующим образом. На дисплее 1130 системы 1110 может также отображаться цель 1238, указывающая на точку, где проекция 1236 траектории пересекает плоскость изображения ультразвуковой визуализации. Как показано на фиг.23А, в данном примере цель 1238 расположена внутри сосуда 1226, показанного на изображении 1232 ультразвуковой визуализации. Следует отметить, что положение цели 1238 на дисплее 1130 также может изменяться при изменении положения иглы 1200 и/или изображения ультразвуковой визуализации 1232. Снимок 1230 экрана включает также область 1239 неопределенности, показанную в данном примере в виде прямоугольника, указывающего на возможные пределы погрешности в системе, связанной с длиной иглы, жесткостью и изгибом иглы, уровнем напряженности поля магнитного элемента, магнитной интерференцией, возможным расхождением магнитной оси магнитного элемента с продольной осью иглы, ориентацией массива датчиков относительно плоскости формирования изображения ультразвуковой визуализации и т.п.
[000134] На фиг.23В можно увидеть, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения снимок 1230 экрана может быть конфигурирован так, что ориентация изображения ультразвуковой визуализации 1232 и изображения 1234 иглы обеспечивает их отображение в трехмерном ракурсе. Это позволяет контролировать угол и ориентацию иглы 1200, отображаемые изображением 1234 иглы, и сравнивать их с заданной целью, показанной на ультразвуковом изображении 1232. Следует отметить, что снимки 1230 экрана представляют собой лишь примеры возможных изображений, формируемых системой 1110 для отображения; на практике могут применяться и другие визуальные представления. Также следует отметить, что конкретная область тела, изображение которой формируют, показана исключительно в качестве примера; система может применяться для формирования изображения ультразвуковой визуализации множества различных частей тела и не должна быть ограничена явно проиллюстрированным на приложенных чертежах. Также, система, проиллюстрированная и описанная в настоящем документе, может при необходимости входить в состав более крупной системы, или может быть конфигурирована как отдельно стоящее устройство. Также, нужно понимать, что помимо визуального дисплея 1130 в системе 1110 для помощи врачу во время позиционирования и введения иглы в тело пациента может использоваться звуковая информация, например, гудки, звуковые тоны и т.п.
[000135] Как отмечалось выше, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения системе 1110 необходимо знать общую длины иглы 1200 и местоположение магнитного элемента 1210 на ней для обеспечения возможности точного отображения изображения 1234 иглы и других элементов снимка 1230 экрана, показанных на фиг.23А и 23В. Система 1110 может получать информацию об этих и/или других релевантных параметрах различными путями, включая сканирование системой штрих-кода, входящего в состав иглы или используемого в комбинации с ней, включение в состав иглы микросхемы радиочастотной идентификации ("RFID") для сканирования системой, цветовое кодирование иглы, ручной ввод параметров в систему врачом и т.п.Например, микросхема 1354 RFID, входящая в состав иглы 1200, проиллюстрирована на фиг.33А. Зонд 1140 или другой компонент системы 1110 может включать считыватель меток RFID для считывания информации с микросхемы 1345 RFID, например, о типе или длине иглы 1200 и т.п. Эти и другие средства ввода параметров иглы в систему 1110 или обнаружения таких параметров, соответственно, не выходят за рамки настоящего изобретения.
[000136] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения длина иглы (или другой аспект медицинского компонента) может быть определена при помощи измерения зондом/системой характеристики упомянутого магнитного элемента, например, уровня напряженности поля. К примеру, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения магнитный элемент иглы может быть размещен на заранее заданном расстоянии от зонда или в заранее заданном местоположении относительно зонда. При расположении магнитного элемента таким образом массив датчиков зонда обнаруживает и измеряет уровень напряженности поля магнитного элемента. Система может сравнивать измеренную напряженность поля с хранимым списком возможных напряженностей поля, соответствующих различным длинам игл. Система может сопоставлять эти две напряженности и определять длину иглы. За этим может следовать определение местоположения иглы и последующее введение иглы в соответствии с настоящим описанием. В другом варианте осуществления настоящего изобретения вместо удерживания магнитного элемента неподвижным в заранее заданном положении, магнитный элемент может перемещаться вблизи зонда, причем зондом захватываются несколько показаний напряженности поля. Аспекты, которые могут быть изменены с целью обеспечения различных уровней напряженности множества магнитных элементов, включают размер, форму и состав магнитного элемента и т.п.
[000137] Далее описано более подробно применение системы 1110 для наведения иглы или другого медицинского устройства в связи с получением изображений ультразвуковой визуализации целевой области внутри тела пациента («цели») в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения. В комбинации с иглой 1200, оснащенной магнитным элементом и расположенной на подходящем расстоянии (например, два или более фута (60,96 см)) от ультразвукового зонда 1140, имеющего в своем составе массив 1190 датчиков, зонд применяют для формирования изображения ультразвуковой визуализации (для отображения его на дисплее 1130 системы) цели в теле пациента, которую игла должна пересечь при чрескожном введении. После этого запускается калибровка системы 1110, при которой процессором 1122 консоли 112 исполняются алгоритмы, предназначенные для определения исходного значения всех магнитных полей в окружающей среде в области выполнения процедуры. Также, система 1110 получает информацию об общей длины иглы 1200 и/или положении магнитного элемента относительно дистального кончика иглы, например, при помощи пользовательского ввода, автоматического распознавания или любого другого подходящего способа в соответствии с предшествующим описанием.
[000138] Затем иглу 1200 вводят в область действия датчиков 1192 массива 1190 датчиков зонда 1140. Каждый из датчиков 1192 регистрирует напряженность магнитного поля, связанную с магнитным элементом 1210 иглы 1200, и эти данные передают в процессор 1122. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения эти данные могут храниться в памяти до тех пор, пока они не понадобятся процессору. При обнаружении 1192 магнитного поля процессором 1122 исполняются соответствующие алгоритмы для вычисления напряженности магнитного поля магнитного элемента 1210 в прогнозируемых точках пространства относительно зонда. Затем процессор 1122 сравнивает фактические данные о напряженности магнитного поля, обнаруживаемого датчиками 1192, с вычисленными значениями напряженности поля. Следует заметить, что эта процедура более подробно описана в указанных выше патентах США. Данная процедура может выполняться итеративно до тех пор, пока вычисленное значение для прогнозируемой точки не будет совпадать с измеренными данными. Когда совпадение достигнуто, положение магнитного элемента 1210 в трехмерном пространстве определено. С помощью данных о напряженности магнитного поля, обнаруживаемого датчиками 1192, может быть также определен наклон и поворот (то есть ориентация) магнитного элемента 1210. Вместе с известной длиной иглы 1200 и положением дистального кончика иглы относительно магнитного элемента, это позволяет обеспечить точное представление положения и ориентации иглы системой 1110 и отобразить его в виде виртуальной модели, то есть изображения 1234 иглы на дисплее 1130. Следует отметить, что для обеспечения отображения иглы в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения в системе 1110 упомянутые прогнозируемые и фактически обнаруживаемые значения должны совпадать с заранее заданным допуском или уровнем достоверности.
[000139] Отображение виртуального изображения 1234 иглы 1200 в соответствии с предшествующим описанием выполняется в данном варианте осуществления настоящего изобретения путем наложения изображения иглы на изображение 1232 ультразвуковой визуализации на дисплее 1130 (фиг.23А, 23В). Соответствующие алгоритмы системы 1110, исполняемые процессором 1122 или другим подходящим компонентом, позволяют при этом определять проекцию 1236 траектории, цель 1238 и область 1239 неопределенности (фиг.23А, 23В), и отображать их на дисплее 1130 поверх изображения 1232 ультразвуковой визуализации цели. Упомянутые процедуры прогнозирования, регистрации, сравнения и отображения для непрерывного отслеживания перемещения иглы 1200 в реальном времени выполняют итеративно.
[000140] В свете предшествующего описания и на примере фиг.24 можно видеть, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения способ 1240 наведения иглы или другого медицинского компонента включает различные шаги. На шаге 1242 формируют изображение целевой области внутри тела пациента с помощью системы формирования изображений, например, устройства формирования ультразвуковых изображений.
[000141] На шаге 1244 измеряют обнаружимую характеристику медицинского компонента, например, иглы, с помощью одного или более датчиков системы формирования изображений. В данном варианте осуществления настоящего изобретения упомянутой обнаружимой характеристикой иглы является магнитное поле магнитного элемента 1210, входящего в состав иглы 1200, а упомянутые датчики представляют собой магнитные датчики, входящие в состав массива 1190 датчиков ультразвукового зонда 1140.
[000142] На шаге 1246 определяют положение медицинского компонента относительно упомянутой целевой области внутри тела пациента по меньшей мере в двух пространственных измерениях при помощи измерения упомянутой обнаружимой характеристики. В соответствии с предшествующим описанием упомянутое определение выполняется в данном варианте осуществления настоящего изобретения процессором 1122 консоли 1120.
[000143] На шаге 1248 комбинируют изображение, отражающее положение медицинского компонента, с изображением упомянутой целевой области внутри тела пациента для его отображения на дисплее. Шаг 1250 иллюстрирует, что шаги 1244-1248 могут итеративно повторяться для обеспечения отображения продвижения или иного перемещения медицинского компонента относительно отображаемой цели, например, чрескожного введения иглы 1200 в сосуд 1226 (фиг.23А, 23В).
[000144] Нужно понимать, что процессор 1122 или другой подходящий компонент может вычислять для отображения на дисплее 1130 и другие аспекты, включая область 1239 неопределенности и цель 1238 (фиг.23А, 23В).
[000145] Нужно понимать, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения массив датчиков не обязательно должен быть исходно встроен в устройство ультразвуковой визуализации и может включаться в его состав иным способом. На фиг.25 показан один из примеров такого способа, в котором присоединяемый измерительный модуль 1260, включающий датчики 1192 массива 1190 датчиков, проиллюстрирован в сопряжении с ультразвуковым зондом 1140. Подобная конфигурация обеспечивает возможность наведения иглы в соответствии с настоящим описанием в комбинации с применением стандартного устройства ультразвуковой визуализации, то есть устройства, не включающего массив датчиков, встроенный в ультразвуковой зонд и процессор, а также алгоритмы, конфигурированные для обнаружения местоположения и отслеживания иглы в соответствии с предшествующим описанием. В этой связи измерительный модуль 1260 в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения включает процессор и алгоритмы, подходящие для определения местоположения и отслеживания иглы или другого медицинского компонента, а также для отображения на дисплее виртуального изображения иглы с наложением на изображение ультразвуковой визуализации. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для обеспечения отображения, связанного с отслеживанием иглы, измерительный модуль 1260 может входить в состав модульного дисплея 1262. Соответственно, эти и другие конфигурации системы наведения не выходят за рамки объема настоящего изобретения.
[000146] Фиг.26 иллюстрирует, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для удерживания и продвижения иглы 1200 во время процедур ультразвуковой визуализации и наведения иглы, выполняемых системой 1110 в соответствии с предшествующим описанием может применяться держатель иглы. В соответствии с иллюстрацией держатель 1270 иглы имеет форму пистолета и включает курок 1272 для управляемого продвижения иглы 1200 или другого подходящего медицинского компонента путем продольного перемещения иглы в сторону от барабана держателя при нажатии на курок. Такая конфигурация держателя 1270 иглы обеспечивает простоту обращения с иглой врачом с помощью только одной руки, тогда как другая его рука удерживает и управляет ультразвуковым зондом 1140. При этом держатель 1270 иглы может способствовать перемещению/вращению иглы, например, с помощью двигателя, привода прерывистого движения, гидравлических/пневматических приводов и т.п. Кроме того, в состав держателя 1270 может быть включена функциональность хронометрирования для помощи при определении местоположения дистального кончика иглы 1200, а также для обеспечения вращения иглы.
[000147] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения держатель 1270 иглы может быть функционально связан с системой 1110 таким образом, чтобы продвижение держателя иглы автоматически останавливалось при достижении дистальным концом 1202 В канюли 1202 иглы целевой области внутри тела пациента или при пересечении иглой плоскости ультразвуковой визуализации. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения вместо иглы в состав держателя иглы может входить магнитный элемент. Соответственно, когда игла временно установлена в держатель иглы, система наведения может осуществлять определение ее местоположения и наведение без необходимости установки магнитного элемента непосредственно на игле.
[000148] Фиг.27 и 28 иллюстрируют компоненты системы 1110 наведения в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором для обеспечения возможности отслеживания и наведения иглы применяют оптическое взаимодействие между зондом 1140 и иглой 1200. А именно, зонд 1140 включает оптический/световой источник, например, светодиод 1280 и фотодетектор 1282, расположенный на поверхности зонда. Нужно понимать, что источник и детектор света могут быть конфигурированы для формирования и обнаружения световых сигналов во множестве различных диапазонов, включая видимый, инфракрасный и т.п.
[000149] Коннектор 1204 иглы включает отражающую поверхность 1286, способную отражать свет, формируемый светодиодом 1280 и падающий на нее. Как показано на фиг.28, излучаемый светодиодом 1280 свет отражается отражающей поверхностью 1286 иглы 1200, при этом его часть принимается и обнаруживается фотодетектором 1282. Как и в предыдущих вариантах осуществления настоящего изобретения процессор 1122 системной консоли 1120 может применяться для приема измеренных данных от фотодетектора 1282 и для вычисления положения и/или ориентации иглы 1200. Как и ранее, длина иглы 1200 и/или положение отражающей поверхности относительно дистального конца иглы 1200 вводится или иным образом обнаруживается или сообщается в систему 1110. Следует отметить, что отражающая поверхность может входить в состав и других частей иглы.
[000150] В свете предшествующего описания очевидно, что в данном варианте осуществления настоящего изобретения упомянутая обнаружимая характеристика иглы 1200 включает коэффициент отражения отражающей поверхности 1286, в отличие от характеристики магнитного поля магнитного элемента 1210 в предыдущих вариантах осуществления настоящего изобретения, а упомянутый датчик включает фотодетектор 1282 вместо магнитных датчиков 1192 в предыдущих вариантах осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения описанная выше конфигурация может быть обращена, то есть оптический источник может входить в состав иглы или медицинского компонента. В этом случае свет излучается от иглы и обнаруживается фотодетектором 1282, входящим в состав зонда 1140, для обеспечения определения местоположения и отслеживания иглы. В состав иглы может входить источник электропитания, например, часовая батарейка и т.п., для обеспечения энергоснабжения светового источника иглы.
[000151] Нужно понимать, что в более общем случае для отслеживания и наведения к цели в теле пациента игла или медицинский компонент могут включать одну или более упомянутых или других обнаружимых характеристик. Примеры других форм обнаружимых характеристик, не ограничивающие настоящее изобретение, включают электромагнитные или радиочастотные (RF) характеристики (см., например, фиг.29-30 ниже), а также радиоактивность. Относительно радиочастотных вариантов нужно понимать, что в состав иглы для обеспечения возможности обнаружения соответствующим датчиком (или датчиками) может входить один или более синхронных или асинхронных импульсных источников сигнала. В качестве варианта, первый источник радиочастотного сигнала может быть связан с пассивным магнитом, формирующим второй источник сигнала.
[000152] Фиг.29 и 30 иллюстрируют компоненты системы наведения в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором для обеспечения возможности отслеживания и наведения иглы применяют взаимодействие электромагнитных сигналов между зондом 1140 и иглой 1200. А именно, на фиг.29 игла 1200 включает размещенный в ней стилет 1298. Стилет 1298 включает электромагнитный виток 1290, который функционально связан с зондом 1140 через кабель 1292. Таким образом электромагнитный виток 1290 может возбуждаться соответствующими компонентами, входящими в состав зонда 1140 или системной консоли 1120, чтобы электромагнитный виток излучал электромагнитный сигнал во время работы системы.
[000153] В состав зонда 1140 входит датчик 1294, подходящий для обнаружения электромагнитных сигналов, излучаемых электромагнитным витком 1290 стилета 1293. В данном варианте осуществления настоящего изобретения датчик 1294 представляет собой трехосный датчик для регистрации соответствующих ортогональных составляющих электромагнитного сигнала, хотя могут также применяться и другие конфигурации витка или датчика. Такая конфигурация позволяет определять положение и ориентацию иглы 1200 за счет триангуляции электромагнитного сигнала или другой подходящей процедуры, и отображать их аналогично уже описанному выше способу. Как и в предыдущих вариантах осуществления настоящего изобретения процессор 1122 системной консоли 1120 (фиг.18) может применяться для приема данных, обнаруживаемых электромагнитным датчиком 1294, и для вычисления положения и/или ориентации иглы 1200. Как и раньше, длину иглы 1200 и/или положение электромагнитного витка 1290 относительно дистального конца иглы 1200 вводят или иным образом регистрируют, или сообщают в систему.
[000154] Фиг.30 иллюстрирует другой вариант конфигурации электромагнитных компонентов фиг.29, в котором их взаимное расположение является обращенным: электромагнитный виток 1290 входит в состав зонда 1140, а электромагнитный датчик 1294 входит в состав стилета 1298, размещенного в игле 1200. Нужно отметить, что в вариантах осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированных на фиг.29 и 30, функциональная связь между электромагнитным витком 1290 и электромагнитным датчиком 1294 через кабель 1292 позволяет компоненту, размещенному в стилете 1298, быть возбуждаемым системой 1110. Это также обеспечивает возможность соотнесения конкретной электромагнитной частоты (или частот), излучаемых электромагнитным витком 1290 и обнаруживаемых электромагнитным датчиком 1294. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированная на фиг.29, конфигурация может быть изменена, при этом кабель, функционально связывающий электромагнитный виток и электромагнитный датчик, отсутствует; вместо этого электромагнитный виток стилета функционирует как независимый от зонда компонент и питается от независимого источника энергии, например, аккумулятора. В этом случае зонд/система включает соответствующие компоненты обработки сигнала, конфигурированные для обнаружения электромагнитного сигнала, излучаемого электромагнитным витком, и для их обработки, необходимой для определения местоположения иглы.
[000155] Следует отметить, что электромагнитный виток и электромагнитные датчики могут быть установлены в местоположениях, которые отличаются от проиллюстрированных. Например, электромагнитный виток может входить непосредственно в состав иглы или в состав соединителя, крепящегося на дистальном конце иглы.
[000156] Фиг.31А-31В более подробно иллюстрируют иглу 1200, конфигурированную в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, где игла включает коннектор 1304, из которого выходит канюля 1202. Магнитный элемент 1310, образующий отверстие 1312, расположен в углублении 1314А корпуса 1314. Корпус 1310 включает резьбу, обеспечивающую резьбовое соединение коннектора 1304 иглы или других соответствующих компонентов иглы, или медицинского компонента. Таким образом, магнитный элемент 1310 с возможностью съема крепится к игле 1200 при помощи корпуса 1314. То есть, магнитный элемент 1310 не обязательно должен быть постоянно закреплен на игле 1200 или входить в ее состав, вместо этого он может быть снят, когда наведение иглы на основе магнитного взаимодействия больше не требуется. Также, это позволяет крепить магнитный элемент на иглы множества различных типов и размеров. Следует отметить, что в данном варианте осуществления настоящего изобретения игла 1200 включает также сдвигаемый в дистальном направлении защитный компонент 1320 иглы для изолирования, для обеспечения безопасности, дистального кончика иглы после извлечения иглы из тела пациента. Также следует отметить, что в дополнение к явно проиллюстрированным и описанным в настоящем документе могут применяться дополнительные или другие съемные магнитные элементы.
[000157] На фиг.32-33В приведены дополнительные примеры иглы 1200, включающей магнитный элемент. На фиг.32 два стержнеобразных магнитных элемента 1340 размещены как ортогонально выходящие из коннектора 1334 иглы 1200, иллюстрируя, что магнитный элемент не обязательно должен быть ориентирован параллельно продольной оси иглы. На фиг.33А-33B в состав коннектора 1344 иглы входят четыре магнитных элемента 1350, показывая, что в состав иглы может входить более одного магнитного элемента. Подобная конфигурация может применяться, например, когда пространство ограничено и не позволяет использовать только один магнитный элемент. Нужно отметить, что количество, форма и размещение магнитных элементов в данном варианте осуществления настоящего изобретения представляет собой лишь один из примеров из множества возможных конфигураций.
[000158] Фиг.34A-34G дают различные примеры конфигурации магнитного элемента 1360, образующего отверстие для приема через него канюли иглы. Проиллюстрированы конфигурации с различной формой магнитного элемента 1360, включая квадратную (фиг.34А), шестиугольную (фиг.34В), треугольную (фиг.34С), прямоугольную (фиг.34D), овальную (фиг.34Е), восьмиугольную (фиг.34В), и четырехгранную пирамидальную (фиг.34G). Магнитные элементы, показанные на приложенных чертежах, представляют собой всего лишь примеры из большого количества геометрических и других форм, допускающих применение для формирования магнитного элемента; то есть, в рамки настоящего изобретения попадают и другие формы, явно не проиллюстрированные в настоящем документе.
[000159] Фиг.35-37 иллюстрируют различные детали, связанные с системой измерения длины компонента для использования вместе с системой наведения, рассмотренной в настоящем описании. В соответствии с предшествующим описанием упомянутую систему наведения применяют для определения местоположения и для наведения иглы или другого медицинского компонента во время процедур ультразвуковой визуализации или других соответствующих процедур, например, для доступа при помощи иглы к подкожному сосуду пациента. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система наведения позволяет накладывать в реальном времени положение, ориентацию и продвижение иглы поверх изображения ультразвуковой визуализации сосуда, что позволяет врачу точно наводить иглу на заданную цель. Также, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система наведения отслеживает положение иглы в пяти степенях свободы: координатное пространство x, y и z, наклон иглы и поворот иглы. Такое отслеживание позволяет наводить и устанавливать иглу со сравнительно высокой точностью. Различные детали системы наведения 1110 были описаны выше на примере фиг.18, 19 и др.
[000160] В соответствии с предшествующим описанием, информация о положении и ориентации, определенная системой 1110, вместе с длиной иглы 1200 и положением магнитного элемента 1210 относительно дистального кончика 1202 канюли 1202 иглы известны или введены в систему, что позволяет системе точно определять местоположение и ориентацию всей длины иглы 1200 относительно массива 1190 датчика. В соответствии с данными вариантами осуществления настоящего изобретения длина иглы может быть быстро и без затруднений определена с помощью системы определения длины иглы в соответствии с настоящим изобретением, описанной ниже, что позволяет обеспечить точное отслеживание иглы системой наведения.
[000161] В свете предшествующего описания в настоящем документе описана система 1500 определения длины иглы для определения длины иглы 1200. В частности, компоненты системы 1500 проиллюстрированы на фиг.35, где показаны также многие из компонентов системы 1110 наведения, например, зонд 1140, его массив 1190 датчиков, игла 1200 и магнитный элемент.
[000162] Более детально, в состав системы входит приспособление 1510 для крепления иглы, показанное как присоединенное к зонду 1140 вблизи его головки 1180. Приспособление 1510 для крепления иглы включает канал или другое подходящее отверстие, конфигурированное для приема, с возможностью снятия, дистальной части иглы 1200 таким образом, чтобы ее канюля 1202 образовывала заранее заданный угол 9 с плоскостью, в которой лежит массив 1190 датчиков, как показано на фиг.35. В данном варианте осуществления настоящего изобретения массив 1190 датчиков 1192 расположен на измерительной плате 1522, следовательно, измерительная плата может рассматриваться как плоскость, определяющая плоскость датчиков.
[000163] Фиг.36А-36С иллюстрируют различные детали приспособления 1510 для крепления иглы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором данное приспособление включает узел 1516 направления иглы. В соответствии с иллюстрацией приспособление 1510 для крепления иглы реализовано в виде канала 1512, включающего открытый проксимальный конец 1512, через который принимается канюля 1202 иглы и закрытый дистальный конец 1512 В. Канал 1512 размещен на верхней поверхности узла 1516 направления иглы, который в свою очередь включает направляющий канал 1518. Фиг.37 иллюстрирует дистальную часть канюли 1202 иглы, вставленную в канал 1512 таким образом, что дистальный конец 1202 В канюли расположены вблизи закрытого дистального конца 1512 В канала. Игла 1200 фиг.35 аналогичным образом расположена в канале 1512, что позволяет системе 1500 определять длину иглы 1200 в соответствии с последующим более подробным описанием.
[000164] Следует отметить, что конкретный размер, форма и конструкция узла направления иглы, а также приспособления для крепления иглы могут отличаться от проиллюстрированных и описанных в настоящем описании. Также, может отличаться местоположение приспособления для крепления иглы на зонде, как и положение датчиков и/или измерительной платы. В дополнение следует отметить, что с помощью системы определения длины иглы может также устанавливаться длина других медицинских компонентов. В таких случаях в ультразвуковом зонде будет применяться соответствующим образом сконструированное приспособление крепления.
[000165] Размещение дистальной части канюли 1202 иглы в канале 1512 приспособления 1510 для крепления иглы, как показано на фиг.35, задает положение иглы 1200 с заранее заданным углом 9 относительно плоскости датчиков 1192, при этом данная плоскость по существу соответствует измерительной плате 1522, а также обеспечивает нахождение дистального кончика 1202 В канюли в положении, известном системе 1500 определения длины иглы, то есть по существу вблизи вершины угла 9.
[000166] Когда игла 1200 расположена как показано на фиг.35, можно видеть, что прямоугольный треугольник задает координатное пространство x-y-z между иглой и плоскостью, образованной измерительной платой 1522, на которой размещены датчики 1192 массива 1190 датчиков. Также будет показано, что измерительная плата, соответственно, рассматривается системой 1500 как опорная плоскость при определении длины иглы.
[000167] Упомянутый выше треугольник имеет сторону x, задающую ортогональное расстояние между плоскостью датчиков измерительной платы 1522 и магнитным элементом 1210 иглы 1200, при этом сторона y задает расстояние между точкой пересечения стороны x с плоскостью датчиков и вершиной угла θ, а сторона l по существу соответствует длине иглы 1200. Следует отметить, что в данном варианте осуществления настоящего изобретения сторона l не полностью доходит до вершины угла θ из-за смещения между плоскостью датчиков и дистальным кончиком 1202 канюли 1202 иглы, расположенной в канале 1512 приспособления для крепления иглы. В этой связи система 1500 определения длины иглы в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения конфигурирована для учета этого смещения при вычислении длины иглы, как это можно видеть в приведенных ниже уравнениях. Угол θ образован сторонами l и y, при этом прямой угол ϕ образован сторонами x и y. Следовательно, сторона l является гипотенузой прямоугольного треугольника.
[000168] Следует отметить, что сторона y описанного выше воображаемого треугольника соответствует в данном варианте осуществления настоящего изобретения упомянутой выше опорной плоскости, которая в данном варианте осуществления настоящего изобретения лежит в одной плоскости с измерительной платой 1522. Следует также отметить, что опорная плоскость, а, следовательно, и сторона y воображаемого треугольника, проиллюстрированного на фиг.35, может задаваться системой 1500 так, чтобы располагаться в отличающихся от проиллюстрированных в настоящем документе местоположениях. Также, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения ориентация треугольника в координатном пространстве x-y-z может выбираться пользователем, системой определения длины иглы и/или системой наведения и отличаться от проиллюстрированной и описанной в данном документе.
[000169] Как отмечалось, можно видеть, что положение дистального конца 1202 В канюли 1202 иглы и угол θ известны в системе 1500, когда игла 1200 расположена в канале 1512 приспособления для крепления иглы, как показано на фиг.34. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения дистальный конец 1202 В и угол θ являются неизменными и заданы фиксированной конструкцией приспособления 1510. В другом варианте осуществления настоящего изобретения упомянутое приспособление допускает регулировку с одним или более положениями: в этом случае, например, система может информироваться о положении упомянутого приспособления для определения угла θ.
[000170] Система 1110 наведения иглы в соответствии с предшествующим описанием способна обнаруживать положение магнитного элемента 1210 иглы 1200 в координатном пространстве x-y-z, как это подробно описано выше. В этой связи система 1110 может непосредственно определять значения длины сторон x и y упомянутого треугольника. Следует отметить, что определение длины стороны y обеспечивается за счет известного положения дистального конца 1202 В канюли 1202 иглы в канале 1512 приспособления для крепления иглы. При этом угол θ известен за счет установки иглы 1200 в канал 1512 приспособления для крепления иглы в соответствии с предшествующим описанием. Угол ϕ является прямым углом прямоугольного треугольника, поэтому два или более из упомянутых выше значений x, y и угла θ могут быть использованы для вычисления длины l иглы 1200 с помощью одного или более из следующих уравнений:
[000171] Следует отметить, что включение в приведенные выше уравнения расстояния смещения l1 необходимо в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированном на фиг.35, для учета смещения между вершиной воображаемого треугольника, задающей вершину угла θ и дистальным кончиком 1202В иглы 1200. Нужно понимать, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения система 1500 может быть конфигурирована так, чтобы считать линию y пересекающей дистальный кончик иглы при ее нахождении в приспособлении для крепления иглы, что устраняет необходимость в упомянутом выше коэффициенте l1 смещения. Соответственно, эти и другие вариации смещения не выходят за рамки объема настоящего изобретения.
[000172] Одно или более упомянутых выше вычислений для определения длины иглы 1200 могут выполняться процессором 1122 или другим подходящим компонентом системы 11100 наведения или системы 1500 определения длины иглы. Следует отметить, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система 1500 определения длины иглы и система 1110 наведения объединены в одну систему.
[000173] В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, на примере фиг.35, определение длины иглы 1200 выполняют следующим образом: сначала систему 1110 наведения калибруют для учета всех магнитных полей, присутствующих в окружающей среде. Затем иглу 1200 устанавливают в удерживающий канал 1512, находящийся на узле 1516 направления иглы, таким образом, что дистальный конец 1202 В канюли 1202 входит в соприкосновение с закрытым дистальным концом 1512В канала. Положение магнитного элемента 1210 иглы 1200 в координатном пространстве x-y-z определяется системой 1110 (описано более подробно выше в отношении фиг.18-24), что дает длины сторон x и y воображаемого треугольника на фиг.35. Длины сторон x и y вместе с углом θ, известным за счет установки иглы 1200 в удерживающий канал 1512, позволяют процессору 1122 (фиг.18) или другому подходящему компоненту вычислить длину иглы с использованием одного или более из приведенных выше уравнений (1)-(3). Определение длины иглы таким образом в настоящем описании называют также триангуляцией.
[000174] После определения длины иглы 1200 в соответствии с предшествующим описанием система использует это значение для точного отслеживания и отображения иглы на дисплее вместе с изображением ультразвуковой визуализации, в соответствии с предшествующим описанием, во время процедуры установки иглы с помощью ультразвуковой визуализации. Изображение иглы, отображаемое на изображении ультразвуковой визуализации, таким образом, имеет точный размер, что помогает системе 1110 наведения обеспечивать ее точное наведение. Длина иглы и другие описанные выше параметры могут временно или постоянно храниться, например, в процессоре/памяти 1122, например, для будущего использования с этой же иглой или с аналогичными ей иглами. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения пользователь может назначать сохраненную длину иглы для клавиши или другого интерфейсного компонента системы, в этом случае, когда в будущем используется аналогичная игла, система может без затруднений ее распознать.
[000175] Следует отметить, что в дополнение к изложенным выше для определения длины иглы могут применяться и другие подходящие уравнения, включая тригонометрические, алгебраические и геометрические уравнения. Например, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения для определения длины иглы может применяться закон синусов, например, в случаях, когда упомянутый воображаемый треугольник не является прямоугольным. В данном варианте осуществления настоящего изобретения приспособление для крепления иглы, например, канал 1512 фиг.35, представляет собой часть узла 1516 направления иглы, крепящуюся к зонду. В другом варианте осуществления настоящего изобретения, однако, такое приспособление представляет собой отдельное устройство, прикрепленное к зонду. Приспособление для крепления иглы может крепиться к зонду с возможностью съема или на постоянной основе. Также, в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутое приспособление может быть заранее прикреплено к игле, так что пользователю необходимо лишь закрепить приспособление к зонду, тогда как игла уже установлена в приспособлении. Также следует отметить, что величина угла θ может отличаться от проиллюстрированной на фиг.4, и не должна считаться ограниченной этим примером.
[000176] В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения известные смещения учитывают как коэффициенты при определении длины иглы, включая, например, смещение дистального кончика иглы относительно плоскости y, когда игла полностью посажена в приспособление для крепления иглы. Эти и другие факторы, участвующие в вычислении длины иглы, соответственно, не выходят за рамки объема настоящего изобретения. Следует также отметить, что в других вариантах осуществления настоящего изобретения магнитный элемент может включать другие компоненты, например, излучающий электромагнитный сигнал источник, обнаруживаемый одним или более датчиками электромагнитного сигнала ультразвукового зонда. При этом в других вариантах осуществления настоящего изобретения упомянутое приспособление может находиться в другом местоположении, а не входить в состав зонда, или может быть конфигурировано для приема в нем другой части иглы, вместо кончика иглы, например, коннектора иглы. Таким образом, варианты осуществления настоящего изобретения не должны быть ограничено тем, чтобы было явно проиллюстрировано и описано.
[000177] Определение длины иглы системой 1500 определения длины иглы перед отслеживанием и введением иглы 1200 в тело пациента в соответствии с предшествующим описанием обеспечивает дополнительную гибкость в системе 11100 наведения иглы. А именно, как отмечалось ранее, калибровка системы 1110 наведения выполняется, как правило, перед приближением иглы 1200, включающей магнитный элемент 1210, к массиву 1190 датчиков, расположенных в зонде 1140 (фиг.35). В другом варианте осуществления настоящего изобретения, однако, калибровка системы 1110 наведения может выполняться, когда игла 1200 расположена вблизи датчиков 1192 массива 1190 датчиков, например, когда игла размещена в удерживающем канале 1512, при условии, что длина иглы уже была определена системой 1500 определения длины иглы.
[000178] Более детально, магнитная обстановка вокруг зонда 1140 может быть в общем случае представлена как:
где Z' - магнитная обстановка, обнаруживаемая массивом 1190 датчиков, A - магнитное поле магнитного элемента 1210 иглы 1200, обнаруживаемое массивом 1190 датчиков (в комбинации с определением длины иглы в соответствии с предшествующим описанием в связи с фиг.35-37), когда дистальный конец иглы посажен в удерживающий канал 1512, как показано на фиг.35, а Z - искомая окружающая магнитная обстановка, то есть магнитная обстановка без поля магнитного элемента 1210 иглы.
[000179] Определение длины иглы 1200 системой 1500 в соответствии с предшествующим описанием в связи с фиг.35 включает измерение магнитного поля магнитного элемента 1210 иглы, которое обозначено в уравнении 4 как А. Следовательно, в качестве части последующей процедуры калибровки система 1110 наведения в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может учитывать магнитное поле А магнитного элемента 1210 иглы, найденное во время определения длины иглы (или в некоторых случаях, с помощью отдельной процедуры), и вычитать его во время регистрации окружающей магнитной обстановки Z', что в общем случае иллюстрируется следующим уравнением:
Другими словами, система 1110 наведения, зная магнитное поле А магнитного элемента 1210 иглы, может учитывать это поле и исключать его из измеренной окружающей магнитной обстановки Z', что дает искомую окружающую магнитную обстановку Z, необходимую для точного отслеживания иглы 1200 системой 1110 наведения после начала перемещения иглы врачом. Следовательно, нужно понимать, что в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система наведения иглы может быть откалибрована для определения окружающей магнитной обстановки, даже когда игла, включающая магнитный элемент, находится относительно близко к массиву датчиков системы. В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения магнитное поле магнитного элемента иглы определяют в течение описанной выше процедуры формирования изображения и введения иглы. В другом варианте осуществления настоящего изобретения магнитное поле магнитного элемента определяют заранее и сохраняют в памяти системы наведения иглы.
[000180] Нужно понимать, что определение длины иглы в соответствии с описанием настоящего изобретения может также выполняться с использованием систем наведения, в которых не применяются постоянные магниты, такие, например, как реализованные в магнитном элементе 1210 в варианте осуществления настоящего изобретения, описанного в связи с фиг.35-37. Примеры других систем наведения показаны, к примеру, на фиг.27-30. Также следует отметить, что магнитный элемент в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения может быть размещен в различных местоположениях по длине иглы.
[000181] Варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы в других конкретных формах без выхода за рамки объема настоящего изобретения. Во всех отношениях описанные варианты осуществления настоящего изобретения должны рассматриваться исключительно как иллюстративные, а не как ограничивающие настоящее изобретение. Объем настоящего изобретения, соответственно, задан пунктами приложенной формулы изобретения, а не приведенным выше описанием. Все изменения, не противоречащие пунктам формулы изобретения с учетом эквивалентности признаков, считаются не выходящими за рамки объема настоящего изобретения.
Claims (36)
1. Способ определения длины медицинского компонента для использования с системой ультразвуковой визуализации, включающей зонд, при этом упомянутая система ультразвуковой визуализации конфигурирована для непрерывного отображения на дисплее положения упомянутого медицинского компонента относительно изображения ультразвуковой визуализации, формируемого упомянутой системой ультразвуковой визуализации, при этом упомянутый способ включает:
расположение упомянутого медицинского компонента в заранее заданной ориентации относительно упомянутого ультразвукового зонда так, что между упомянутым медицинским компонентом и упомянутым ультразвуковым зондом задан первый угол;
обнаружение характеристики, относящейся к упомянутому медицинскому компоненту, по меньшей мере одним датчиком для определения положения упомянутого медицинского компонента в двух пространственных измерениях; и
вычисление длины упомянутого медицинского компонента с использованием упомянутого первого угла и определенного в двух измерениях положения части упомянутого медицинского компонента.
2. Способ по п. 1, в котором расположение упомянутого медицинского компонента в заранее заданной ориентации включает расположение части упомянутого медицинского компонента в приспособлении для крепления, присоединенном к упомянутому ультразвуковому зонду.
3. Способ по п. 2, в котором упомянутое приспособление для крепления расположено вблизи головной части упомянутого ультразвукового зонда.
4. Способ по п. 1, в котором упомянутое положение медицинского компонента, определяемое в двух измерениях, и упомянутый первый угол совместно задают треугольник.
5. Способ по п. 1, в котором обнаружение упомянутой характеристики включает обнаружение магнитного поля магнитного элемента, входящего в состав упомянутого медицинского компонента.
6. Способ по п. 1, в котором вычисление длины упомянутого медицинского компонента включает вычисление длины гипотенузы прямоугольного треугольника, заданного упомянутым первым углом, составляющей по оси x упомянутого двумерного положения и составляющей по оси y упомянутого двумерного положения.
7. Способ по п. 1, в котором упомянутый медицинский компонент включает иглу, включающую магнитный элемент, при этом упомянутый по меньшей мере один датчик включает множество магнитных датчиков, расположенных в плоскости внутри упомянутого ультразвукового зонда, причем по меньшей мере одно пространственное измерение упомянутого двумерного положения лежит в одной плоскости с упомянутой плоскостью магнитных датчиков.
8. Способ по п. 7, в котором упомянутый магнитный элемент расположен вблизи проксимального конца упомянутой иглы.
9. Способ по п. 1, также включающий сохранение длины упомянутого медицинского компонента в памяти системы ультразвуковой визуализации для последующего обращения к ней.
10. Способ определения длины иглы системой ультразвуковой визуализации, где упомянутая система включает ультразвуковой зонд, при этом упомянутый способ включает: расположение иглы так, что первое положение дистального конца упомянутой иглы и первый угол, заданный между иглой и опорной плоскостью, известны упомянутой системе;
определение положения магнитного элемента, входящего в состав упомянутой иглы; и вычисление длины иглы с использованием упомянутого первого положения, упомянутого первого угла и упомянутого положения магнитного элемента, которое было определено.
11. Способ по п. 10, в котором вычисление длины иглы включает задание прямоугольного треугольника, при этом упомянутый треугольник задан вершинами, расположенными в упомянутом первом положении, в положении упомянутого магнитного элемента и в точке на упомянутой опорной плоскости, при этом прямоугольный треугольник задан в упомянутой точке на опорной плоскости.
12. Способ по п. 11, в котором вычисление упомянутой длины иглы включает также компенсацию смещения между упомянутым первым положением и упомянутой опорной плоскостью.
13. Способ по п. 10, в котором вычисление длины иглы включает применение по меньшей мере одного тригонометрического, алгебраического или геометрического соотношения.
14. Способ по п. 10, также включающий:
ультразвуковую визуализацию цели внутри тела;
определение положения иглы по меньшей мере в двух пространственных измерениях посредством периодического определения положения упомянутого магнитного элемента и с использованием вычисленной длины иглы; и
отображение положения упомянутой иглы относительно упомянутой цели совместно с изображением упомянутой цели.
15. Способ по п. 10, в котором определение положения упомянутого магнитного элемента включает также обнаружение упомянутого магнитного элемента посредством множества магнитных датчиков, расположенных в упомянутой опорной плоскости.
16. Способ по п. 15, в котором упомянутое множество магнитных датчиков находится в упомянутом ультразвуковом зонде.
17. Способ по п. 16, также включающий магнитную калибровку упомянутого множества датчиков перед позиционированием упомянутой иглы.
18. Способ по п. 10, в котором позиционирование иглы включает также расположение дистальной части иглы в устройстве для крепления, присоединенном к упомянутому ультразвуковому зонду.
19. Способ по п. 10, в котором определение положения упомянутого магнитного элемента, входящего в состав иглы, дает профиль магнитного поля иглы, при этом упомянутый способ также включает:
магнитную калибровку множества магнитных датчиков, когда дистальная часть иглы размещена в упомянутом приспособлении для крепления, а также после определения положения упомянутого магнитного элемента, входящего в состав упомянутой иглы, чтобы получить первую магнитную обстановку; и
вычитание упомянутого профиля магнитного поля иглы из упомянутой первой магнитной обстановки для получения второй магнитной обстановки.
20. Способ по п. 19, в котором определение положения упомянутого магнитного элемента, входящего в состав упомянутой иглы, по меньшей мере частично достигается с помощью данных, хранящихся в памяти системы ультразвуковой визуализации.
21. Система определения длины иглы для системы ультразвуковой визуализации, включающей ультразвуковой зонд, которая включает:
множество магнитных датчиков, установленных в опорной плоскости в упомянутом ультразвуковом зонде;
приспособление для крепления, которое удерживает иглу с возможностью ее отсоединения так, что упомянутая игла образует первый угол относительно упомянутой опорной плоскости, при этом упомянутая игла включает магнитный элемент, размещенный вблизи ее проксимального конца; и
процессор, который использует данные о магнитном поле, обнаруживаемом упомянутыми магнитными датчиками, для определения положения по оси x и положения по оси y упомянутого магнитного элемента иглы, при этом упомянутый процессор вычисляет длину иглы на основе по меньшей мере двух значений из следующих: первого угла, упомянутого положения по оси x и упомянутого положения по оси y.
22. Система по п. 21, в которой упомянутое приспособление для крепления является фиксированным и входит в состав узла наведения иглы, который выполнен с возможностью крепления к упомянутому ультразвуковому зонду.
23. Система по п. 21, в которой упомянутый дистальный конец иглы при его размещении в упомянутом приспособлении для крепления, упомянутое положение по оси x и упомянутое положение по оси y задают вершины воображаемого прямоугольного треугольника, при этом упомянутый процессор применяет тригонометрические уравнения для вычисления длины упомянутой иглы на основе упомянутого воображаемого прямоугольного треугольника.
24. Система по п. 23, в которой часть упомянутого воображаемого прямоугольного треугольника, представляющая собой упомянутую составляющую по оси x, задает ортогональное расстояние между упомянутым магнитным элементом упомянутой иглы и упомянутой опорной плоскостью.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161505036P | 2011-07-06 | 2011-07-06 | |
US61/505,036 | 2011-07-06 | ||
PCT/US2012/045814 WO2013006817A1 (en) | 2011-07-06 | 2012-07-06 | Needle length determination and calibration for insertion guidance system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013158008A RU2013158008A (ru) | 2015-08-20 |
RU2609203C2 true RU2609203C2 (ru) | 2017-01-30 |
Family
ID=47437477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158008A RU2609203C2 (ru) | 2011-07-06 | 2012-07-06 | Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9492097B2 (ru) |
EP (1) | EP2729073A4 (ru) |
JP (1) | JP6008960B2 (ru) |
KR (2) | KR20140051284A (ru) |
CN (2) | CN105662402B (ru) |
AU (1) | AU2012278809B2 (ru) |
BR (1) | BR112013030348A2 (ru) |
CA (1) | CA2835890A1 (ru) |
RU (1) | RU2609203C2 (ru) |
WO (1) | WO2013006817A1 (ru) |
Families Citing this family (103)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US10893912B2 (en) * | 2006-02-16 | 2021-01-19 | Globus Medical Inc. | Surgical tool systems and methods |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US10449330B2 (en) * | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
EP3202318B1 (en) | 2007-11-26 | 2020-10-21 | C.R. Bard, Inc. | Integrated system for intravascular placement of a catheter |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
EP2313143B1 (en) | 2008-08-22 | 2014-09-24 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
JP5789195B2 (ja) | 2008-12-08 | 2015-10-07 | シリコンバレー メディカル インスツルメンツ インコーポレイテッド | 画像誘導のためのカテーテルのシステム |
US9445734B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-09-20 | Bard Access Systems, Inc. | Devices and methods for endovascular electrography |
BRPI1010773B1 (pt) | 2009-06-12 | 2021-06-01 | Bard Access Systems, Inc | Adaptador para eletrocardiografia endovascular referência cruzada para pedidos relacionados |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
EP2517622A3 (en) | 2009-09-29 | 2013-04-24 | C. R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
WO2011097312A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-11 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation and tip location |
EP2575611B1 (en) | 2010-05-28 | 2021-03-03 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
ES2924130T3 (es) | 2010-05-28 | 2022-10-04 | Bard Inc C R | Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja |
CN103228219B (zh) | 2010-08-09 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于超声探测器头的支撑和覆盖结构 |
US20120046562A1 (en) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | C. R. Bard, Inc. | Reconfirmation of ecg-assisted catheter tip placement |
US8425425B2 (en) | 2010-09-20 | 2013-04-23 | M. Dexter Hagy | Virtual image formation method for an ultrasound device |
EP2632360A4 (en) | 2010-10-29 | 2014-05-21 | Bard Inc C R | IMPROVED ASSISTED BY BIO-IMPEDANCE OF A MEDICAL DEVICE |
EP2729073A4 (en) | 2011-07-06 | 2015-03-11 | Bard Inc C R | Needle length determination and calibration for a deployment control system |
USD699359S1 (en) | 2011-08-09 | 2014-02-11 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound probe head |
USD724745S1 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-17 | C. R. Bard, Inc. | Cap for an ultrasound probe |
PL2753243T3 (pl) * | 2011-09-06 | 2016-10-31 | Sonda obrazująca i sposób otrzymywania informacji o pozycji i/lub orientacji | |
WO2013070775A1 (en) | 2011-11-07 | 2013-05-16 | C.R. Bard, Inc | Ruggedized ultrasound hydrogel insert |
US10820885B2 (en) | 2012-06-15 | 2020-11-03 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe |
WO2013192598A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | Excelsius Surgical, L.L.C. | Surgical robot platform |
US20170258535A1 (en) * | 2012-06-21 | 2017-09-14 | Globus Medical, Inc. | Surgical robotic automation with tracking markers |
US9675272B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-06-13 | DePuy Synthes Products, Inc. | Methods, systems, and devices for guiding surgical instruments using radio frequency technology |
US10188831B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-01-29 | Angiodynamics, Inc. | Systems and methods for catheter tip placement using ECG |
US9702762B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-11 | Lightlab Imaging, Inc. | Calibration and image processing devices, methods, and systems |
US20140275990A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Soma Access Systems, Llc | Ultrasound Guidance System Including Tagged Probe Assembly |
JP5965868B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2016-08-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 刺入目標点設定装置及び超音波診断装置 |
JP6457536B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2019-01-23 | ソマ・リサーチ・エルエルシー | 超音波装置と共に使用するための針案内システム |
WO2015120256A2 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | C.R. Bard, Inc. | Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device |
US20150282734A1 (en) | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Timothy Schweikert | Medical device placement system and a method for its use |
US20160000399A1 (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | General Electric Company | Method and apparatus for ultrasound needle guidance |
EP3009096A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-20 | Imactis | Method and system for displaying the position and orientation of a linear instrument navigated with respect to a 3D medical image |
EP3009091A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-20 | Imactis | Medical system for use in interventional radiology |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
WO2016210325A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | C.R. Bard, Inc. | Connector interface for ecg-based catheter positioning system |
US10018113B2 (en) * | 2015-11-11 | 2018-07-10 | General Electric Company | Ultrasonic cleaning system and method |
CA3010513A1 (en) | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical guidance devices, systems, and methods |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US11406352B2 (en) | 2016-05-19 | 2022-08-09 | Acist Medical Systems, Inc. | Position sensing in intravascular processes |
EP3457946B1 (en) | 2016-05-19 | 2023-05-03 | Acist Medical Systems, Inc. | Position sensing in intravascular processes |
US20170347914A1 (en) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Becton, Dickinson And Company | Invasive Medical Devices Including Magnetic Region And Systems And Methods |
US11116419B2 (en) | 2016-06-01 | 2021-09-14 | Becton, Dickinson And Company | Invasive medical devices including magnetic region and systems and methods |
US11413429B2 (en) * | 2016-06-01 | 2022-08-16 | Becton, Dickinson And Company | Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature |
US11826522B2 (en) | 2016-06-01 | 2023-11-28 | Becton, Dickinson And Company | Medical devices, systems and methods utilizing permanent magnet and magnetizable feature |
WO2018031826A1 (en) * | 2016-08-12 | 2018-02-15 | Elucent Medical, Inc. | Surgical device guidance and monitoring devices, systems, and methods |
US11058496B2 (en) * | 2016-08-15 | 2021-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Registering probe and sheath images on a display |
US20190298301A1 (en) * | 2016-12-12 | 2019-10-03 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound guided positioning of therapeutic device |
US20200367856A1 (en) * | 2017-08-22 | 2020-11-26 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging probe for use in an ultrasound imaging system |
US11911144B2 (en) | 2017-08-22 | 2024-02-27 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system and interventional medical device for use therewith |
US11583249B2 (en) * | 2017-09-08 | 2023-02-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for performing non-fluoroscopic transseptal procedure |
KR102016941B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-09-02 | 주식회사 에프씨유 | 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브 |
WO2019075544A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Ventripoint Diagnostics Ltd | POSITIONING DEVICE AND METHOD |
US11065064B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-07-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Calibration of a rigid ENT tool |
EP3745979A4 (en) | 2018-01-29 | 2021-03-24 | Bard Access Systems, Inc. | CONNECTION SYSTEM FOR ESTABLISHING AN ELECTRICAL CONNECTION THROUGH A FIELD AND RELATED METHODS |
WO2019221926A1 (en) | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Bard Access Systems, Inc. | Connection systems and methods thereof for establishing an electrical connection through a drape |
CN112584756A (zh) | 2018-08-22 | 2021-03-30 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于红外增强超声可视化的系统和方法 |
US10992079B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-04-27 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
CN113473916A (zh) | 2019-01-30 | 2021-10-01 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于跟踪医疗装置的系统和方法 |
KR102142925B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2020-08-10 | (주) 비비비 | 스트립 삽입오류 방지 장치 및 방법 |
US20200281561A1 (en) | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Ethos Medical, Inc. | Systems, Methods, and Devices for Instrument Guidance |
CN109805991B (zh) * | 2019-03-14 | 2022-02-01 | 北京理工大学 | 血管穿刺辅助控制方法及装置 |
US11730443B2 (en) | 2019-06-13 | 2023-08-22 | Fujifilm Sonosite, Inc. | On-screen markers for out-of-plane needle guidance |
US11737848B2 (en) | 2019-07-29 | 2023-08-29 | Bard Access Systems, Inc. | Connection systems and methods for establishing optical and electrical connections through a drape |
US11633170B2 (en) | 2019-09-04 | 2023-04-25 | Bard Access Systems, Inc. | Systems and methods for ultrasound probe needle tracking status indicators |
EP4025132A4 (en) | 2019-09-20 | 2023-10-04 | Bard Access Systems, Inc. | TOOLS AND METHODS FOR AUTOMATIC DETECTION OF BLOOD VESSELS |
WO2021062038A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Bard Access Systems, Inc. | Autovance feature of an intraosseous device |
WO2021062385A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Bard Access Systems, Inc. | Constant-torque intraosseous access devices and methods thereof |
WO2021062394A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Bard Access Systems, Inc. | Various operating mechanisms for intraosseous access medical devices and methods thereof |
US20210186456A1 (en) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Bard Access Systems, Inc. | Needle Sterility Breach Warning Using Magnetic Needle Tracking |
CN113440225A (zh) | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于跟踪和成像的装置 |
CN113520512A (zh) | 2020-04-21 | 2021-10-22 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 可重复使用的推动启动式骨内进入装置 |
CN113749724A (zh) | 2020-06-03 | 2021-12-07 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 包括感测闭塞器的骨内装置 |
WO2022020351A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Bard Access Systems, Inc. | System, method and apparatus for magnetic tracking of ultrasound probe and generation of 3d visualization thereof |
WO2022051657A1 (en) | 2020-09-03 | 2022-03-10 | Bard Access Systems, Inc. | Portable ultrasound systems and methods |
CN216090757U (zh) | 2020-09-25 | 2022-03-22 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 可追踪导管放置系统 |
WO2022067101A1 (en) | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Bard Access Systems, Inc. | Minimum catheter length tool |
EP4216824A1 (en) | 2020-09-29 | 2023-08-02 | Bard Access Systems, Inc. | Hands-free ultrasound probes, assemblies, systems, and methods |
CN114334115A (zh) | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 支持rfid的医疗设备及相关系统 |
EP4216825A2 (en) | 2020-10-02 | 2023-08-02 | Bard Access Systems, Inc. | Ultrasound systems and methods for sustained spatial attention |
CN114432573A (zh) | 2020-11-06 | 2022-05-06 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 医疗设备系统及医疗设备插入系统 |
WO2022099147A1 (en) | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Bard Access Systems, Inc. | Medical device magnetizer |
CN216562658U (zh) | 2020-11-10 | 2022-05-17 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于在使医疗装置磁化的同时保持所述医疗装置的无菌性的磁化器盖及磁化系统 |
WO2022170269A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-11 | Bard Access Systems, Inc. | Intraosseous modular power |
CN218419895U (zh) * | 2021-06-22 | 2023-02-03 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 配置为引导医疗装置插入的超声成像系统 |
CN116421215A (zh) | 2021-10-04 | 2023-07-14 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 目标子区域的非均匀超声图像修改 |
WO2023063956A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Multi-function adapter for vascular access device placement |
US20230346482A1 (en) | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Bard Access Systems, Inc. | Conductor Incorporated Fiber Enabled Medical Systems |
JP2024060247A (ja) * | 2022-10-19 | 2024-05-02 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
CN115778602B (zh) * | 2023-02-06 | 2023-06-27 | 极限人工智能有限公司 | 一种车针校验方法、装置、存储介质及设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2160053C2 (ru) * | 1995-01-26 | 2000-12-10 | Асендиа АБ | Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии |
US6216029B1 (en) * | 1995-07-16 | 2001-04-10 | Ultraguide Ltd. | Free-hand aiming of a needle guide |
US20090247861A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Johannes Manus | Calibration method for axially determinate medical instruments |
US20110112549A1 (en) * | 2008-05-28 | 2011-05-12 | Zipi Neubach | Ultrasound guided robot for flexible needle steering |
US20110137156A1 (en) * | 2009-02-17 | 2011-06-09 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
Family Cites Families (1338)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3133244A (en) | 1960-09-15 | 1964-05-12 | Gen Precision Inc | Magnetic field detector and resolver having a two section housing for the detector |
US3297020A (en) | 1963-09-30 | 1967-01-10 | Mathiesen Erik | Apparatus for detecting estrus in animals |
US3625200A (en) | 1969-08-26 | 1971-12-07 | Us Catheter & Instr Corp | Controlled curvable tip member |
SE336642B (ru) | 1969-10-28 | 1971-07-12 | Astra Meditec Ab | |
US4370983A (en) | 1971-01-20 | 1983-02-01 | Lichtenstein Eric Stefan | Computer-control medical care system |
US3817241A (en) | 1972-02-16 | 1974-06-18 | Henry And Carol Grausz | Disposable central venous catheter and method of use |
US3896373A (en) | 1972-11-30 | 1975-07-22 | Stein Paul D | Method and apparatus for determining cross-sectional area of a blood conduit and volumetric flow therethrough |
US3847157A (en) | 1973-06-18 | 1974-11-12 | J Caillouette | Medico-surgical tube |
US3902501A (en) | 1973-06-21 | 1975-09-02 | Medtronic Inc | Endocardial electrode |
US3868565A (en) | 1973-07-30 | 1975-02-25 | Jack Kuipers | Object tracking and orientation determination means, system and process |
US3995623A (en) | 1974-12-23 | 1976-12-07 | American Hospital Supply Corporation | Multipurpose flow-directed catheter |
US4003369A (en) | 1975-04-22 | 1977-01-18 | Medrad, Inc. | Angiographic guidewire with safety core wire |
US3986373A (en) | 1975-06-27 | 1976-10-19 | The Maytag Company | Drive system for a laundry apparatus |
US4175566A (en) | 1975-08-07 | 1979-11-27 | Millar Instruments, Inc. | Catheter fluid-velocity flow probe |
US4063561A (en) | 1975-08-25 | 1977-12-20 | The Signal Companies, Inc. | Direction control device for endotracheal tube |
US4181120A (en) | 1976-04-23 | 1980-01-01 | Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. | Vessel for ultrasonic scanner |
LU77252A1 (ru) | 1976-05-06 | 1977-08-22 | ||
US4114601A (en) | 1976-08-09 | 1978-09-19 | Micro Tec Instrumentation, Inc. | Medical and surgical implement detection system |
US4072146A (en) | 1976-09-08 | 1978-02-07 | Howes Randolph M | Venous catheter device |
US4173228A (en) | 1977-05-16 | 1979-11-06 | Applied Medical Devices | Catheter locating device |
US4224949A (en) | 1977-11-17 | 1980-09-30 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method and electrical resistance probe for detection of estrus in bovine |
DE10130427A1 (de) | 2001-06-23 | 2003-03-27 | Reinmar Peppmoeller | Stabile, wasserquellbare und -saugende anionische Polymere mit Schwammstruktur sowie deren Herstellung und Verwendung |
JPS54112585A (en) | 1978-02-22 | 1979-09-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic wave probe for ultrasonic wave diagnosis device |
US4244362A (en) | 1978-11-29 | 1981-01-13 | Anderson Charles C | Endotracheal tube control device |
US4327722A (en) | 1979-08-20 | 1982-05-04 | Groshong Leroy E | Methods and apparatus for intravenous therapy and hyperalimentation |
US4317078A (en) | 1979-10-15 | 1982-02-23 | Ohio State University Research Foundation | Remote position and orientation detection employing magnetic flux linkage |
US4380237A (en) | 1979-12-03 | 1983-04-19 | Massachusetts General Hospital | Apparatus for making cardiac output conductivity measurements |
US4365639A (en) | 1980-02-07 | 1982-12-28 | Applied Cardiac Electrophysiology | Catheter, cardiac pacemaker and method of pacing |
US4327723A (en) | 1980-05-13 | 1982-05-04 | Arrow International, Inc. | Catheter shield |
US4431214A (en) | 1980-09-15 | 1984-02-14 | Federal Paper Board Co., Inc. | Data guide device |
US4429693A (en) | 1980-09-16 | 1984-02-07 | Blake L W | Surgical fluid evacuator |
US4362166A (en) | 1980-11-04 | 1982-12-07 | Mallinckrodt, Inc. | Disposable medical probe and connector |
DE3109040A1 (de) | 1981-03-10 | 1982-09-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ultraschallapplikator |
US4710708A (en) | 1981-04-27 | 1987-12-01 | Develco | Method and apparatus employing received independent magnetic field components of a transmitted alternating magnetic field for determining location |
US4431005A (en) | 1981-05-07 | 1984-02-14 | Mccormick Laboratories, Inc. | Method of and apparatus for determining very accurately the position of a device inside biological tissue |
US4445501A (en) | 1981-05-07 | 1984-05-01 | Mccormick Laboratories, Inc. | Circuits for determining very accurately the position of a device inside biological tissue |
US4459854A (en) | 1981-07-24 | 1984-07-17 | National Research Development Corporation | Ultrasonic transducer coupling member |
US4417886A (en) | 1981-11-05 | 1983-11-29 | Arrow International, Inc. | Catheter introduction set |
US4407294A (en) | 1982-01-07 | 1983-10-04 | Technicare Corporation | Ultrasound tissue probe localization system |
JPS5930213U (ja) | 1982-08-17 | 1984-02-24 | 株式会社東芝 | 穿刺型超音波プロ−ブ用アダプタ |
US4469106A (en) | 1982-09-02 | 1984-09-04 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Needle guide for use with medical ultrasonic scanning apparatus |
IL67660A (en) | 1983-01-11 | 1987-07-31 | Fidelity Medical Ltd | Signal processing apparatus and high resolution electrocardiograph equipment including same |
DK148405C (da) | 1983-02-07 | 1986-04-21 | Medical Innovation Co | Forsats til ultralydsscannerhoved |
US4582067A (en) | 1983-02-14 | 1986-04-15 | Washington Research Foundation | Method for endoscopic blood flow detection by the use of ultrasonic energy |
US4770185A (en) | 1983-02-14 | 1988-09-13 | The Board Of Regents Of The University Of Washington | Method and apparatus for endoscopic blood flow detection by the use of ultrasonic energy |
US4681117A (en) | 1983-02-15 | 1987-07-21 | Brodman Richard F | Intracardiac catheter and a method for detecting myocardial ischemia |
US4652820A (en) | 1983-03-23 | 1987-03-24 | North American Philips Corporation | Combined position sensor and magnetic motor or bearing |
JPS59147508U (ja) | 1983-03-25 | 1984-10-02 | 株式会社東芝 | 超音波プロ−ブ用アダプタ |
US4619247A (en) | 1983-03-31 | 1986-10-28 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Catheter |
FR2545349B1 (fr) | 1983-05-04 | 1986-09-26 | Duret Francois | Procede de saisie de la forme d'organes humains ou d'anomalies pathologiques et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US4608992A (en) | 1983-08-18 | 1986-09-02 | Salomon Hakim | External magnetic detection of physiopathological and other parameters |
US4593687A (en) | 1983-10-31 | 1986-06-10 | Gray Leo C | Endotracheal catheter |
US4577634A (en) | 1983-11-22 | 1986-03-25 | Gessman Lawrence J | Method and apparatus for alleviating paroxysmal atrail tachycardia |
US4595012A (en) | 1984-01-13 | 1986-06-17 | American Hospital Supply Corporation | Lumen mounted electrodes for pacing and intra-cardiac ECG sensing |
US4588394A (en) | 1984-03-16 | 1986-05-13 | Pudenz-Schulte Medical Research Corp. | Infusion reservoir and pump system |
US4622644A (en) | 1984-05-10 | 1986-11-11 | Position Orientation Systems, Ltd. | Magnetic position and orientation measurement system |
JPS60244161A (ja) | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
US4572198A (en) | 1984-06-18 | 1986-02-25 | Varian Associates, Inc. | Catheter for use with NMR imaging systems |
US4587975A (en) | 1984-07-02 | 1986-05-13 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Dimension sensitive angioplasty catheter |
US4697595A (en) | 1984-07-24 | 1987-10-06 | Telectronics N.V. | Ultrasonically marked cardiac catheters |
YU132884A (en) | 1984-07-26 | 1987-12-31 | Branko Breyer | Electrode cateter with ultrasonic marking |
GB8420116D0 (en) | 1984-08-08 | 1984-09-12 | Elchemtec Ltd | Apparatus for monitoring redox reactions |
US4601706A (en) | 1984-12-03 | 1986-07-22 | Rene Aillon | Central venous pressure catheter for preventing air embolism and method of making |
US4798588A (en) | 1984-12-03 | 1989-01-17 | Rene Aillon | Central venous pressure catheter and method for using |
US4733669A (en) | 1985-05-24 | 1988-03-29 | Cardiometrics, Inc. | Blood flow measurement catheter |
US4856529A (en) | 1985-05-24 | 1989-08-15 | Cardiometrics, Inc. | Ultrasonic pulmonary artery catheter and method |
US4660571A (en) | 1985-07-18 | 1987-04-28 | Cordis Corporation | Percutaneous lead having radially adjustable electrode |
US4681106A (en) | 1985-08-12 | 1987-07-21 | Intravascular Surgical Instruments, Inc. | Catheter based surgical methods and apparatus therefor |
US4790809A (en) | 1985-08-29 | 1988-12-13 | Medical Engineering Corporation | Ureteral stent |
US4674518A (en) | 1985-09-06 | 1987-06-23 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for measuring ventricular volume |
US4889128A (en) | 1985-09-13 | 1989-12-26 | Pfizer Hospital Products | Doppler catheter |
US4957111A (en) | 1985-09-13 | 1990-09-18 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Method of using a doppler catheter |
US4665925A (en) | 1985-09-13 | 1987-05-19 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Doppler catheter |
US4644960A (en) | 1985-09-23 | 1987-02-24 | Arrow International, Inc. | Device for making electrical connection to an electrolyte, and system employing same |
DE3641107A1 (de) | 1985-12-03 | 1987-06-11 | Vladimir Feingold | Subkutane eingabevorrichtung |
US4742356A (en) | 1985-12-09 | 1988-05-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Method and apparatus for determining remote object orientation and position |
US4737794A (en) | 1985-12-09 | 1988-04-12 | Mcdonnell Douglas Corporation | Method and apparatus for determining remote object orientation and position |
US5045071A (en) | 1985-12-17 | 1991-09-03 | Mbo Laboratories, Inc. | Double wall catheter with internal printing and embedded marker |
US5000185A (en) | 1986-02-28 | 1991-03-19 | Cardiovascular Imaging Systems, Inc. | Method for intravascular two-dimensional ultrasonography and recanalization |
US4692148A (en) | 1986-03-28 | 1987-09-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Intra-aortic balloon pump apparatus and method of using same |
US4809681A (en) | 1986-03-28 | 1989-03-07 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Electrocardiographic measurement method for controlling an intra-aortic balloon pump |
US5040548A (en) | 1989-06-01 | 1991-08-20 | Yock Paul G | Angioplasty mehtod |
FR2597351B1 (fr) | 1986-04-16 | 1994-03-25 | Celsa Composants Electriques | Capsule distributrice de drogue implantable et procede et dispositif facilitant son utilisation. |
US4821731A (en) | 1986-04-25 | 1989-04-18 | Intra-Sonix, Inc. | Acoustic image system and method |
US5078140A (en) | 1986-05-08 | 1992-01-07 | Kwoh Yik S | Imaging device - aided robotic stereotaxis system |
US4676249A (en) | 1986-05-19 | 1987-06-30 | Cordis Corporation | Multi-mode guidewire |
ES2000247A4 (es) | 1986-05-23 | 1988-02-01 | Sarcem Sa | Cateter-guia |
US4771788A (en) | 1986-07-18 | 1988-09-20 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Doppler tip wire guide |
JPS6336172A (ja) | 1986-07-29 | 1988-02-16 | Toshiba Corp | 超音波カプラ |
US4867169A (en) | 1986-07-29 | 1989-09-19 | Kaoru Machida | Attachment attached to ultrasound probe for clinical application |
US4741356A (en) | 1986-08-08 | 1988-05-03 | Assured Flow Sales, Inc. | Hydrant variable riser and restraint |
US4796632A (en) | 1986-08-11 | 1989-01-10 | General Electric Company | Standoff adapter for ultrasound probe |
US4852580A (en) | 1986-09-17 | 1989-08-01 | Axiom Medical, Inc. | Catheter for measuring bioimpedance |
US4887606A (en) | 1986-09-18 | 1989-12-19 | Yock Paul G | Apparatus for use in cannulation of blood vessels |
DE3733439A1 (de) | 1986-10-03 | 1988-04-14 | Toshiba Kawasaki Kk | Vorsatzstueck fuer diagnostische ultraschallsonde |
US4945305A (en) | 1986-10-09 | 1990-07-31 | Ascension Technology Corporation | Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields |
US4849692A (en) | 1986-10-09 | 1989-07-18 | Ascension Technology Corporation | Device for quantitatively measuring the relative position and orientation of two bodies in the presence of metals utilizing direct current magnetic fields |
US4700997A (en) | 1986-11-14 | 1987-10-20 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Electrical connector |
US4966148A (en) | 1986-11-14 | 1990-10-30 | Millar Instruments, Inc. | Assembly for positioning diagnostic devices in a biological vessel |
US5231995A (en) | 1986-11-14 | 1993-08-03 | Desai Jawahar M | Method for catheter mapping and ablation |
US4850358A (en) | 1986-11-14 | 1989-07-25 | Millar Instruments, Inc. | Method and assembly for introducing multiple devices into a biological vessel |
US5046497A (en) | 1986-11-14 | 1991-09-10 | Millar Instruments, Inc. | Structure for coupling a guidewire and a catheter |
US4836214A (en) | 1986-12-01 | 1989-06-06 | Bomed Medical Manufacturing, Ltd. | Esophageal electrode array for electrical bioimpedance measurement |
US5050607A (en) | 1987-03-04 | 1991-09-24 | Huntington Medical Research Institutes | High resolution magnetic resonance imaging of body cavities |
US4793361A (en) | 1987-03-13 | 1988-12-27 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Dual channel P-wave detection in surface electrocardiographs |
US5174295A (en) | 1987-04-10 | 1992-12-29 | Cardiometrics, Inc. | Apparatus, system and method for measuring spatial average velocity and/or volumetric flow of blood in a vessel and screw joint for use therewith |
US4967753A (en) | 1987-04-10 | 1990-11-06 | Cardiometrics, Inc. | Apparatus, system and method for measuring spatial average velocity and/or volumetric flow of blood in a vessel |
US4943770A (en) | 1987-04-21 | 1990-07-24 | Mccormick Laboratories, Inc. | Device for accurately detecting the position of a ferromagnetic material inside biological tissue |
US5025799A (en) | 1987-05-13 | 1991-06-25 | Wilson Bruce C | Steerable memory alloy guide wires |
US4841977A (en) | 1987-05-26 | 1989-06-27 | Inter Therapy, Inc. | Ultra-thin acoustic transducer and balloon catheter using same in imaging array subassembly |
US4787396A (en) | 1987-06-18 | 1988-11-29 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiberoptic pressure transducer |
US4989608A (en) | 1987-07-02 | 1991-02-05 | Ratner Adam V | Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body |
US4840622A (en) | 1987-10-06 | 1989-06-20 | Menlo Care, Inc. | Kink resistant catheter |
US5273042A (en) | 1987-10-28 | 1993-12-28 | Medical Parameters, Inc. | Guidewire advancement method |
US4860757A (en) | 1987-10-28 | 1989-08-29 | Medical Parameters, Incorporated | Guidewire advancement system |
US4809713A (en) | 1987-10-28 | 1989-03-07 | Joseph Grayzel | Catheter with magnetic fixation |
US4911173A (en) | 1987-11-13 | 1990-03-27 | Diasonics, Inc. | Biopsy attachment for ultrasound probe |
US4989610A (en) | 1987-11-16 | 1991-02-05 | Spacelabs, Inc. | Method and system of ECG data review and analysis |
JPH0197440U (ru) | 1987-12-22 | 1989-06-28 | ||
US4901725A (en) | 1988-01-29 | 1990-02-20 | Telectronics N.V. | Minute volume rate-responsive pacemaker |
US5251127A (en) | 1988-02-01 | 1993-10-05 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
US4869263A (en) | 1988-02-04 | 1989-09-26 | Cardiometrics, Inc. | Device and method for measuring volumetric blood flow in a vessel |
CN2031655U (zh) | 1988-02-08 | 1989-02-01 | 山东医科大学 | 多功能复合型心导管 |
US4813729A (en) | 1988-02-10 | 1989-03-21 | Speckhart Frank H | Magnetic retrieval tool |
US5212988A (en) | 1988-02-29 | 1993-05-25 | The Reagents Of The University Of California | Plate-mode ultrasonic structure including a gel |
US5522878A (en) | 1988-03-25 | 1996-06-04 | Lectec Corporation | Solid multipurpose ultrasonic biomedical couplant gel in sheet form and method |
US4869718A (en) | 1988-04-04 | 1989-09-26 | Brader Eric W | Transcricothyroid catheterization device |
US4840182A (en) | 1988-04-04 | 1989-06-20 | Rhode Island Hospital | Conductance catheter |
US5202985A (en) | 1988-04-14 | 1993-04-13 | Racal-Datacom, Inc. | Apparatus and method for displaying data communication network configuration after searching the network |
US4856317A (en) | 1988-05-02 | 1989-08-15 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Vacuum calibration system and method for fiberoptic pressure transducer |
US4873987A (en) | 1988-06-30 | 1989-10-17 | Ljubomir Djordjevich | Noninvasive continuous monitor of arterial blood pressure waveform |
US4899756A (en) | 1988-07-18 | 1990-02-13 | Sonek Jiri D | Articulated needle guide for ultrasound imaging and method of using same |
US5239464A (en) | 1988-08-04 | 1993-08-24 | Blair Preston E | Interactive video system providing repeated switching of multiple tracks of actions sequences |
US5067489A (en) | 1988-08-16 | 1991-11-26 | Flexmedics Corporation | Flexible guide with safety tip |
WO1990001902A1 (en) | 1988-08-30 | 1990-03-08 | Fujitsu Limited | Acoustic coupler |
US4905698A (en) | 1988-09-13 | 1990-03-06 | Pharmacia Deltec Inc. | Method and apparatus for catheter location determination |
US5078148A (en) | 1988-10-05 | 1992-01-07 | Cardiometrics, Inc. | Apparatus and method for continuously measuring volumetric blood flow using multiple transducers and catheter for use therewith |
US4947852A (en) | 1988-10-05 | 1990-08-14 | Cardiometrics, Inc. | Apparatus and method for continuously measuring volumetric blood flow using multiple transducer and catheter for use therewith |
JPH0299040A (ja) | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
US4961433A (en) | 1988-11-02 | 1990-10-09 | Cardiometrics, Inc. | Guide wire assembly with electrical functions and male and female connectors for use therewith |
US4995396A (en) | 1988-12-08 | 1991-02-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Radioactive ray detecting endoscope |
US4887615A (en) | 1988-12-28 | 1989-12-19 | Microtek Medical Inc. | Sterile drape for ultrasound probe |
US4998916A (en) | 1989-01-09 | 1991-03-12 | Hammerslag Julius G | Steerable medical device |
US4924870A (en) | 1989-01-13 | 1990-05-15 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiber optic sensors |
US5099850A (en) | 1989-01-17 | 1992-03-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnostic apparatus |
US4917669A (en) | 1989-02-08 | 1990-04-17 | Safetyject | Catheter inserter |
US4977886A (en) | 1989-02-08 | 1990-12-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Position controlling apparatus |
US4911174A (en) | 1989-02-13 | 1990-03-27 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method for matching the sense length of an impedance measuring catheter to a ventricular chamber |
US5004456A (en) | 1989-03-10 | 1991-04-02 | Arrow International Investment Corporation | In-dwelling catheter |
US4957110A (en) | 1989-03-17 | 1990-09-18 | C. R. Bard, Inc. | Steerable guidewire having electrodes for measuring vessel cross-section and blood flow |
US5016173A (en) | 1989-04-13 | 1991-05-14 | Vanguard Imaging Ltd. | Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body |
US5240004A (en) | 1989-04-28 | 1993-08-31 | Thomas Jefferson University | Intravascular, ultrasonic imaging catheters and methods for making same |
CN1049287A (zh) | 1989-05-24 | 1991-02-20 | 住友电气工业株式会社 | 治疗导管 |
AU642647B2 (en) | 1989-05-24 | 1993-10-28 | Micronix Pty Ltd | Medical instrument location means |
US5029585A (en) | 1989-07-14 | 1991-07-09 | Baxter International Inc. | Comformable intralumen electrodes |
US6344053B1 (en) | 1993-12-22 | 2002-02-05 | Medtronic Ave, Inc. | Endovascular support device and method |
US5570671A (en) | 1989-09-18 | 1996-11-05 | The Research Foundation Of State University Of New York | Method for positioning esophageal catheter for determining pressures associated with the left atrium |
US5190045A (en) | 1989-09-28 | 1993-03-02 | Frazin Leon J | Method and device for doppler-guided and imaged retrograde catheterization |
US5220924A (en) | 1989-09-28 | 1993-06-22 | Frazin Leon J | Doppler-guided retrograde catheterization using transducer equipped guide wire |
EP0419729A1 (de) | 1989-09-29 | 1991-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder |
EP0420758B1 (en) | 1989-09-29 | 1995-07-26 | Terumo Kabushiki Kaisha | Ultrasonic coupler and method for production thereof |
US5084022A (en) | 1989-10-04 | 1992-01-28 | Lake Region Manufacturing Company, Inc. | Graduated guidewire |
US5125410A (en) | 1989-10-13 | 1992-06-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Integrated ultrasonic diagnosis device utilizing intra-blood-vessel probe |
US5005592A (en) | 1989-10-27 | 1991-04-09 | Becton Dickinson And Company | Method and apparatus for tracking catheters |
US5105829A (en) | 1989-11-16 | 1992-04-21 | Fabian Carl E | Surgical implement detector utilizing capacitive coupling |
US5057095A (en) | 1989-11-16 | 1991-10-15 | Fabian Carl E | Surgical implement detector utilizing a resonant marker |
JP2976379B2 (ja) | 1989-11-30 | 1999-11-10 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置 |
US5272513A (en) | 1991-12-06 | 1993-12-21 | Optical Air Data Systems, L.P. | Laser doppler velocimeter |
US5058595A (en) | 1990-01-31 | 1991-10-22 | St. Louis University | Judkins-type angiographic catheter with Doppler crystal, and method of use |
US5114401A (en) | 1990-02-23 | 1992-05-19 | New England Deaconess Hospital Corporation | Method for central venous catheterization |
US5214615A (en) | 1990-02-26 | 1993-05-25 | Will Bauer | Three-dimensional displacement of a body with computer interface |
US5121750A (en) | 1990-03-02 | 1992-06-16 | Katims Jefferson J | Apparatus for locating a catheter adjacent to a pacemaker node of the heart |
US5078714A (en) | 1990-03-02 | 1992-01-07 | Jefferson Katims | Method and apparatus for placement of a probe in the body and the medical procedure for guiding and locating a catheter or probe in the body |
US5078678A (en) | 1990-03-02 | 1992-01-07 | Jefferson Katims | Method and apparatus for locating a catheter adjacent to a pacemaker node of the heart |
US5109862A (en) | 1990-03-19 | 1992-05-05 | Del Mar Avionics | Method and apparatus for spectral analysis of electrocardiographic signals |
CH681351A5 (ru) | 1990-04-12 | 1993-03-15 | Hans Baer Dr | |
JP2750201B2 (ja) | 1990-04-13 | 1998-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の挿入状態検出装置 |
US5360443A (en) | 1990-06-11 | 1994-11-01 | Barone Hector D | Aortic graft for repairing an abdominal aortic aneurysm |
US5092341A (en) | 1990-06-18 | 1992-03-03 | Del Mar Avionics | Surface ecg frequency analysis system and method based upon spectral turbulence estimation |
US5100387A (en) | 1990-07-02 | 1992-03-31 | Ng Raymond C | Disposable universal needle guide apparatus (for amniocentesis) |
US5058583A (en) | 1990-07-13 | 1991-10-22 | Geddes Leslie A | Multiple monopolar system and method of measuring stroke volume of the heart |
US5158086A (en) | 1990-07-20 | 1992-10-27 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Invasive probe system |
US5160342A (en) | 1990-08-16 | 1992-11-03 | Evi Corp. | Endovascular filter and method for use thereof |
GB9018660D0 (en) | 1990-08-24 | 1990-10-10 | Imperial College | Probe system |
US5076278A (en) | 1990-10-15 | 1991-12-31 | Catheter Technology Co. | Annular ultrasonic transducers employing curved surfaces useful in catheter localization |
US5211636A (en) | 1990-10-31 | 1993-05-18 | Lake Region Manufacturing Co., Inc. | Steerable infusion guide wire |
DE9015857U1 (ru) | 1990-11-21 | 1991-02-07 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen, De | |
US5348020A (en) | 1990-12-14 | 1994-09-20 | Hutson William H | Method and system for near real-time analysis and display of electrocardiographic signals |
US5531664A (en) | 1990-12-26 | 1996-07-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end |
US5134370A (en) | 1991-01-08 | 1992-07-28 | Northwest Marine Technology Inc. | Apparatus for the detection of magnetic tags |
JP2953079B2 (ja) | 1991-02-14 | 1999-09-27 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡装置 |
US5156151A (en) | 1991-02-15 | 1992-10-20 | Cardiac Pathways Corporation | Endocardial mapping and ablation system and catheter probe |
US5350352A (en) | 1991-02-21 | 1994-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Acoustic pressure pulse generator |
US5235987A (en) | 1991-02-22 | 1993-08-17 | Dymax Corporation | Needle guide |
US5161536A (en) | 1991-03-22 | 1992-11-10 | Catheter Technology | Ultrasonic position indicating apparatus and methods |
US5257636A (en) | 1991-04-02 | 1993-11-02 | Steven J. White | Apparatus for determining position of an endothracheal tube |
AU654552B2 (en) | 1991-04-05 | 1994-11-10 | Medtronic, Inc. | Subcutaneous multi-electrode sensing system |
US5433729A (en) | 1991-04-12 | 1995-07-18 | Incontrol, Inc. | Atrial defibrillator, lead systems, and method |
US5144955A (en) | 1991-04-15 | 1992-09-08 | Cordis Corporation | Doppler velocity measuring medical unit |
US6564087B1 (en) | 1991-04-29 | 2003-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Fiber optic needle probes for optical coherence tomography imaging |
US5330496A (en) | 1991-05-06 | 1994-07-19 | Alferness Clifton A | Vascular catheter assembly for tissue penetration and for cardiac stimulation and methods thereof |
US5233994A (en) | 1991-05-13 | 1993-08-10 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Detection of tissue abnormality through blood perfusion differentiation |
US6821287B1 (en) | 1991-05-24 | 2004-11-23 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Multi-mode vascular catheter system |
WO1992021285A1 (en) | 1991-05-24 | 1992-12-10 | Ep Technologies, Inc. | Combination monophasic action potential/ablation catheter and high-performance filter system |
US5261409A (en) | 1991-05-27 | 1993-11-16 | Sulzer Brothers Limited | Puncturing device for blood vessels |
US5395366A (en) | 1991-05-30 | 1995-03-07 | The State University Of New York | Sampling capsule and process |
US5279607A (en) | 1991-05-30 | 1994-01-18 | The State University Of New York | Telemetry capsule and process |
JP2567099Y2 (ja) | 1991-06-07 | 1998-03-30 | 山形日本電気株式会社 | ガス供給装置 |
US5279309A (en) | 1991-06-13 | 1994-01-18 | International Business Machines Corporation | Signaling device and method for monitoring positions in a surgical operation |
US5184601A (en) | 1991-08-05 | 1993-02-09 | Putman John M | Endoscope stabilizer |
US5174299A (en) | 1991-08-12 | 1992-12-29 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Thermocouple-based blood flow sensor |
US5275053A (en) | 1991-08-21 | 1994-01-04 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiber optic pressure sensor systems |
JP2735747B2 (ja) | 1991-09-03 | 1998-04-02 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 追跡及びイメージング・システム |
US5211165A (en) | 1991-09-03 | 1993-05-18 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients |
US5265610A (en) | 1991-09-03 | 1993-11-30 | General Electric Company | Multi-planar X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5251635A (en) | 1991-09-03 | 1993-10-12 | General Electric Company | Stereoscopic X-ray fluoroscopy system using radiofrequency fields |
US5255680A (en) | 1991-09-03 | 1993-10-26 | General Electric Company | Automatic gantry positioning for imaging systems |
US5425367A (en) | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5645065A (en) | 1991-09-04 | 1997-07-08 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5191891A (en) | 1991-09-10 | 1993-03-09 | Ralin, Inc. | Portable ECG monitor/recorder |
US5325860A (en) | 1991-11-08 | 1994-07-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasonic and interventional catheter and method |
US5713363A (en) | 1991-11-08 | 1998-02-03 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasound catheter and method for imaging and hemodynamic monitoring |
US5205830A (en) | 1991-11-12 | 1993-04-27 | Arrow International Investment Corporation | Catheter assembly |
US5437277A (en) | 1991-11-18 | 1995-08-01 | General Electric Company | Inductively coupled RF tracking system for use in invasive imaging of a living body |
US5445150A (en) | 1991-11-18 | 1995-08-29 | General Electric Company | Invasive system employing a radiofrequency tracking system |
US5289373A (en) | 1991-11-29 | 1994-02-22 | General Electric Company | Method and apparatus for real-time tracking of catheter guide wires in fluoroscopic images during interventional radiological procedures |
US5274551A (en) | 1991-11-29 | 1993-12-28 | General Electric Company | Method and apparatus for real-time navigation assist in interventional radiological procedures |
US5366443A (en) | 1992-01-07 | 1994-11-22 | Thapliyal And Eggers Partners | Method and apparatus for advancing catheters through occluded body lumens |
US5280786A (en) | 1992-01-21 | 1994-01-25 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiberoptic blood pressure and oxygenation sensor |
US6187744B1 (en) | 1992-03-11 | 2001-02-13 | Michael W. Rooney | Methods and compositions for regulating the intravascular flow and oxygenating activity of hemoglobin in a human or animal subject |
DE4207901C3 (de) | 1992-03-12 | 1999-10-07 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines Arbeitsbereiches in einer dreidimensionalen Struktur |
US5246007A (en) | 1992-03-13 | 1993-09-21 | Cardiometrics, Inc. | Vascular catheter for measuring flow characteristics and method |
US5318025A (en) | 1992-04-01 | 1994-06-07 | General Electric Company | Tracking system to monitor the position and orientation of a device using multiplexed magnetic resonance detection |
US5217026A (en) | 1992-04-06 | 1993-06-08 | Kingston Technologies, Inc. | Guidewires with lubricious surface and method of their production |
US5540681A (en) | 1992-04-10 | 1996-07-30 | Medtronic Cardiorhythm | Method and system for radiofrequency ablation of tissue |
US5422478A (en) | 1992-04-17 | 1995-06-06 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiberoptic pressure sensor having drift correction means for insitu calibration |
US5247171A (en) | 1992-04-17 | 1993-09-21 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Drift correction for fiberoptic pressure sensors |
US5292342A (en) | 1992-05-01 | 1994-03-08 | Medtronic, Inc. | Low cost implantable medical device |
US5423877A (en) | 1992-05-04 | 1995-06-13 | David C. Mackey | Method and device for acute pain management by simultaneous spinal cord electrical stimulation and drug infusion |
US5536248A (en) | 1992-05-11 | 1996-07-16 | Arrow Precision Products, Inc. | Method and apparatus for electrosurgically obtaining access to the biliary tree and placing a stent therein |
DE69320136T3 (de) | 1992-05-11 | 2005-07-14 | Medical Innovations Corp., Draper | Verbesserter gallenkatheter |
US5246426A (en) | 1992-06-17 | 1993-09-21 | Arrow International Investment Corp. | Catheterization system |
US5271404A (en) | 1992-06-25 | 1993-12-21 | Cardiometrics, Inc. | Method and apparatus for processing signal data to form an envelope on line |
US5341807A (en) | 1992-06-30 | 1994-08-30 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Ablation catheter positioning system |
US5449002A (en) | 1992-07-01 | 1995-09-12 | Goldman; Robert J. | Capacitive biofeedback sensor with resilient polyurethane dielectric for rehabilitation |
US5307072A (en) | 1992-07-09 | 1994-04-26 | Polhemus Incorporated | Non-concentricity compensation in position and orientation measurement systems |
US5476090A (en) | 1992-07-15 | 1995-12-19 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Hard enclosure and sheath for same |
WO1994002077A2 (en) | 1992-07-15 | 1994-02-03 | Angelase, Inc. | Ablation catheter system |
US5325873A (en) | 1992-07-23 | 1994-07-05 | Abbott Laboratories | Tube placement verifier system |
JP3204542B2 (ja) | 1992-07-24 | 2001-09-04 | 株式会社東芝 | 磁場源測定装置 |
US5257979A (en) | 1992-07-27 | 1993-11-02 | Ravindar Jagpal | Instrument for catheterization |
US5269759A (en) | 1992-07-28 | 1993-12-14 | Cordis Corporation | Magnetic guidewire coupling for vascular dilatation apparatus |
CA2141459A1 (en) | 1992-07-31 | 1994-02-17 | Richard Yu | Controlled release implants |
US5588442A (en) | 1992-08-12 | 1996-12-31 | Scimed Life Systems, Inc. | Shaft movement control apparatus and method |
US5776080A (en) | 1992-08-12 | 1998-07-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Shaft movement control apparatus |
US6757557B1 (en) | 1992-08-14 | 2004-06-29 | British Telecommunications | Position location system |
WO1994004938A1 (en) | 1992-08-14 | 1994-03-03 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US7189208B1 (en) | 1992-09-23 | 2007-03-13 | Endocardial Solutions, Inc. | Method for measuring heart electrophysiology |
US7930012B2 (en) | 1992-09-23 | 2011-04-19 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Chamber location method |
US5333614A (en) | 1992-09-28 | 1994-08-02 | Feiring Andrew J | Measurement of absolute vascular flow |
US5375596A (en) | 1992-09-29 | 1994-12-27 | Hdc Corporation | Method and apparatus for determining the position of catheters, tubes, placement guidewires and implantable ports within biological tissue |
US5666473A (en) | 1992-10-08 | 1997-09-09 | Science & Technology Corporation & Unm | Tactile computer aided sculpting device |
US5287331A (en) | 1992-10-26 | 1994-02-15 | Queen's University | Air coupled ultrasonic transducer |
US5456718A (en) | 1992-11-17 | 1995-10-10 | Szymaitis; Dennis W. | Apparatus for detecting surgical objects within the human body |
US5517990A (en) | 1992-11-30 | 1996-05-21 | The Cleveland Clinic Foundation | Stereotaxy wand and tool guide |
US5337678A (en) | 1993-01-07 | 1994-08-16 | Ergonomic Equipment Pty. Ltd. | Adjustable desk frame |
NL9300028A (nl) | 1993-01-07 | 1994-08-01 | Academisch Ziekenhuis Utrecht | Werkwijze voor het met behulp van een catheter meten van de elektrische impedantie in bloedvaten en catheterisatiesysteem voor het uitvoeren van die werkwijze. |
US5385146A (en) | 1993-01-08 | 1995-01-31 | Goldreyer; Bruce N. | Orthogonal sensing for use in clinical electrophysiology |
US5505205A (en) | 1993-01-08 | 1996-04-09 | Hewlett-Packard Company | Interface element for medical ultrasound transducer |
US5311871A (en) | 1993-01-12 | 1994-05-17 | Yock Paul G | Syringe with ultrasound emitting transducer for flow-directed cannulation of arteries and veins |
DE59407988D1 (de) | 1993-01-18 | 1999-04-29 | Eric Dr Dardel | Vorrichtung zum orten und punktieren von blutgefässen |
US5651047A (en) | 1993-01-25 | 1997-07-22 | Cardiac Mariners, Incorporated | Maneuverable and locateable catheters |
US5706809A (en) | 1993-01-29 | 1998-01-13 | Cardima, Inc. | Method and system for using multiple intravascular sensing devices to detect electrical activity |
US5453575A (en) | 1993-02-01 | 1995-09-26 | Endosonics Corporation | Apparatus and method for detecting blood flow in intravascular ultrasonic imaging |
US5919170A (en) | 1993-02-01 | 1999-07-06 | Mentor Corporation | Urinary catheter |
US5423334A (en) | 1993-02-01 | 1995-06-13 | C. R. Bard, Inc. | Implantable medical device characterization system |
GB9302387D0 (en) | 1993-02-06 | 1993-03-24 | Osprey Metals Ltd | Production of powder |
US5329927A (en) | 1993-02-25 | 1994-07-19 | Echo Cath, Inc. | Apparatus and method for locating an interventional medical device with a ultrasound color imaging system |
JP3860227B2 (ja) | 1993-03-10 | 2006-12-20 | 株式会社東芝 | Mriガイド下で用いる超音波治療装置 |
US6522905B2 (en) | 1993-03-11 | 2003-02-18 | Jawahar M. Desai | Apparatus and method for cardiac ablation |
US5433198A (en) | 1993-03-11 | 1995-07-18 | Desai; Jawahar M. | Apparatus and method for cardiac ablation |
US5394877A (en) | 1993-04-01 | 1995-03-07 | Axon Medical, Inc. | Ultrasound medical diagnostic device having a coupling medium providing self-adherence to a patient |
US5411485A (en) | 1993-04-19 | 1995-05-02 | Hyprotek | Catheter access system and method |
US5368048A (en) | 1993-04-19 | 1994-11-29 | Stoy; George P. | Method of making radio-opaque tipped, sleeved guidewire and product |
ZA942812B (en) | 1993-04-22 | 1995-11-22 | Pixsys Inc | System for locating the relative positions of objects in three dimensional space |
CA2161430C (en) | 1993-04-26 | 2001-07-03 | Richard D. Bucholz | System and method for indicating the position of a surgical probe |
US5357961A (en) | 1993-05-12 | 1994-10-25 | Hdc Corporation | Catheter guidewire and flushing apparatus and method of insertion |
WO1994027501A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-12-08 | Boston Scientific Corporation | Medical acoustic imaging catheter and guidewire |
US5465724A (en) | 1993-05-28 | 1995-11-14 | Acuson Corporation | Compact rotationally steerable ultrasound transducer |
DE4409797C2 (de) | 1993-06-02 | 1997-07-03 | Dornier Medizintechnik | Steckverbindung |
DE4319033C1 (de) | 1993-06-08 | 1994-06-30 | Braun Melsungen Ag | Seldingerbesteck |
US5526812A (en) | 1993-06-21 | 1996-06-18 | General Electric Company | Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures |
US5715817A (en) | 1993-06-29 | 1998-02-10 | C.R. Bard, Inc. | Bidirectional steering catheter |
US5840031A (en) | 1993-07-01 | 1998-11-24 | Boston Scientific Corporation | Catheters for imaging, sensing electrical potentials and ablating tissue |
US5438873A (en) | 1993-07-01 | 1995-08-08 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Fiberoptic sensor using tapered and bundled fibers |
US5738096A (en) | 1993-07-20 | 1998-04-14 | Biosense, Inc. | Cardiac electromechanics |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US6285898B1 (en) | 1993-07-20 | 2001-09-04 | Biosense, Inc. | Cardiac electromechanics |
US5427114A (en) | 1993-08-19 | 1995-06-27 | Fiberoptic Sensor Technologies, Inc. | Dual pressure sensing catheter |
US5398691A (en) | 1993-09-03 | 1995-03-21 | University Of Washington | Method and apparatus for three-dimensional translumenal ultrasonic imaging |
US5425382A (en) | 1993-09-14 | 1995-06-20 | University Of Washington | Apparatus and method for locating a medical tube in the body of a patient |
US5902238A (en) | 1993-09-14 | 1999-05-11 | University Of Washington | Medical tube and apparatus for locating the same in the body of a patient |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
US5555618A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Arrow International Investment Corp. | Method of making electrode-carrying catheter |
US5417208A (en) | 1993-10-12 | 1995-05-23 | Arrow International Investment Corp. | Electrode-carrying catheter and method of making same |
US5840024A (en) | 1993-10-18 | 1998-11-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope form detecting apparatus in which coil is fixedly mounted by insulating member so that form is not deformed within endoscope |
US6059718A (en) | 1993-10-18 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope form detecting apparatus in which coil is fixedly mounted by insulating member so that form is not deformed within endoscope |
US5695479A (en) | 1993-11-01 | 1997-12-09 | Jagpal; Ravindar | Instrument, system, kit and method for catheterization procedures |
US5456256A (en) | 1993-11-04 | 1995-10-10 | Ultra-Scan Corporation | High resolution ultrasonic imaging apparatus and method |
US5464629A (en) | 1993-11-16 | 1995-11-07 | Georgetown University | Method of forming hydrogel particles having a controlled size using liposomes |
JPH07136162A (ja) | 1993-11-17 | 1995-05-30 | Fujitsu Ltd | 超音波カプラ |
US5429617A (en) | 1993-12-13 | 1995-07-04 | The Spectranetics Corporation | Radiopaque tip marker for alignment of a catheter within a body |
EP0683926A4 (en) | 1993-12-14 | 1996-05-15 | Plc Medical Systems Inc | LADDER AND NEEDLE ELECTRODE UNIT OF AN ECG MONITORING SYSTEM. |
ES2129803T3 (es) | 1993-12-22 | 1999-06-16 | Sulzer Osypka Gmbh | Cateter de ablacion cardiaca marcado ultrasonicamente. |
HRP940025A2 (en) | 1994-01-14 | 1996-06-30 | Branko Breyer | A blood flow velocity measurement system perpendicular to a single probing beam |
US6099524A (en) | 1994-01-28 | 2000-08-08 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Electrophysiological mapping and ablation catheter and method |
US5413107A (en) | 1994-02-16 | 1995-05-09 | Tetrad Corporation | Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head |
EP0673621B1 (en) | 1994-03-18 | 1998-03-04 | Schneider (Europe) Ag | A magnetic resonance imaging system for tracking a medical appliance |
US5425370A (en) | 1994-03-23 | 1995-06-20 | Echocath, Inc. | Method and apparatus for locating vibrating devices |
US5517989A (en) | 1994-04-01 | 1996-05-21 | Cardiometrics, Inc. | Guidewire assembly |
US5474065A (en) | 1994-04-04 | 1995-12-12 | Graphic Controls Corporation | Non-invasive fetal probe |
US5833622A (en) | 1994-04-04 | 1998-11-10 | Graphic Controls Corporation | Non-invasive fetal probe having improved mechanical and electrical properties |
US5540230A (en) | 1994-04-15 | 1996-07-30 | Echocath, Inc. | Diffracting doppler-transducer |
US5546949A (en) | 1994-04-26 | 1996-08-20 | Frazin; Leon | Method and apparatus of logicalizing and determining orientation of an insertion end of a probe within a biotic structure |
NO942222D0 (no) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | Vingmed Sound As | Fremgangsmåte ved bestemmelse av hastighet/tid-spektrum ved blodströmning |
US5394876A (en) | 1994-06-30 | 1995-03-07 | Spacelabs Medical, Inc. | Method and apparatus for aiming a doppler flow sensing device |
US5600330A (en) | 1994-07-12 | 1997-02-04 | Ascension Technology Corporation | Device for measuring position and orientation using non-dipole magnet IC fields |
US5623582A (en) | 1994-07-14 | 1997-04-22 | Immersion Human Interface Corporation | Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects |
US5654864A (en) | 1994-07-25 | 1997-08-05 | University Of Virginia Patent Foundation | Control method for magnetic stereotaxis system |
US5669383A (en) | 1994-07-28 | 1997-09-23 | Sims Deltec, Inc. | Polyimide sheath for a catheter detector and method |
CA2197986C (en) | 1994-08-19 | 2008-03-18 | Shlomo Ben-Haim | Medical diagnosis, treatment and imaging systems |
US5492538A (en) | 1994-08-25 | 1996-02-20 | Johlin, Jr.; Frederick C. | Method for transferring the exit site of a catheter from the mouth to the nose and instrumentation useful therefor |
US5701898A (en) | 1994-09-02 | 1997-12-30 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Method and system for Doppler ultrasound measurement of blood flow |
CA2197682A1 (en) | 1994-09-06 | 1996-03-14 | Sims Deltec, Inc. | Method and apparatus for location of a catheter tip |
US5829444A (en) | 1994-09-15 | 1998-11-03 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
EP0951874A3 (en) | 1994-09-15 | 2000-06-14 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications using a reference unit secured to a patients head |
US5740808A (en) | 1996-10-28 | 1998-04-21 | Ep Technologies, Inc | Systems and methods for guilding diagnostic or therapeutic devices in interior tissue regions |
US5941251A (en) | 1994-10-11 | 1999-08-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for locating and guiding operative elements within interior body regions |
US5623931A (en) | 1994-10-11 | 1997-04-29 | Siemens Medical Systems, Inc. | Needle guide for use with ultrasound imaging systems |
US5578873A (en) | 1994-10-12 | 1996-11-26 | Micron Technology, Inc. | Integrated circuitry having a thin film polysilicon layer in ohmic contact with a conductive layer |
US6678552B2 (en) | 1994-10-24 | 2004-01-13 | Transscan Medical Ltd. | Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements |
US5453576A (en) | 1994-10-24 | 1995-09-26 | Transonic Systems Inc. | Cardiovascular measurements by sound velocity dilution |
US5919141A (en) | 1994-11-15 | 1999-07-06 | Life Sensing Instrument Company, Inc. | Vital sign remote monitoring device |
US5624430A (en) | 1994-11-28 | 1997-04-29 | Eton; Darwin | Magnetic device to assist transcorporeal guidewire placement |
US5622184A (en) | 1994-11-29 | 1997-04-22 | Applied Medical Resources Corporation | Guidewire and method of manufacture |
US5630419A (en) | 1994-12-20 | 1997-05-20 | Tetrad Corporation | Sealing connector for multiconductor cables |
US5762064A (en) | 1995-01-23 | 1998-06-09 | Northrop Grumman Corporation | Medical magnetic positioning system and method for determining the position of a magnetic probe |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US5682890A (en) | 1995-01-26 | 1997-11-04 | Picker International, Inc. | Magnetic resonance stereotactic surgery with exoskeleton tissue stabilization |
JP3539645B2 (ja) | 1995-02-16 | 2004-07-07 | 株式会社日立製作所 | 遠隔手術支援装置 |
US5626554A (en) | 1995-02-21 | 1997-05-06 | Exogen, Inc. | Gel containment structure |
US6019724A (en) | 1995-02-22 | 2000-02-01 | Gronningsaeter; Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
JP3180605B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2001-06-25 | 富士写真光機株式会社 | 穿刺超音波プローブ |
US6374670B1 (en) | 1995-03-13 | 2002-04-23 | University Of Washington | Non-invasive gut motility monitor |
US5795298A (en) | 1995-03-28 | 1998-08-18 | Sonometrics Corporation | System for sharing electrocardiogram electrodes and transducers |
US6246898B1 (en) | 1995-03-28 | 2001-06-12 | Sonometrics Corporation | Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system |
US5868673A (en) | 1995-03-28 | 1999-02-09 | Sonometrics Corporation | System for carrying out surgery, biopsy and ablation of a tumor or other physical anomaly |
US5817022A (en) | 1995-03-28 | 1998-10-06 | Sonometrics Corporation | System for displaying a 2-D ultrasound image within a 3-D viewing environment |
US5515853A (en) | 1995-03-28 | 1996-05-14 | Sonometrics Corporation | Three-dimensional digital ultrasound tracking system |
US5779638A (en) | 1995-03-28 | 1998-07-14 | Sonometrics Corporation | Ultrasound-based 3-D tracking system using a digital signal processor |
US5797849A (en) | 1995-03-28 | 1998-08-25 | Sonometrics Corporation | Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system |
GB9506909D0 (en) | 1995-04-04 | 1995-05-24 | Scient Generics Ltd | Spatial magnetic interrogation system |
US5730129A (en) | 1995-04-03 | 1998-03-24 | General Electric Company | Imaging of interventional devices in a non-stationary subject |
US5666958A (en) | 1995-04-06 | 1997-09-16 | Rothenberg; Peter M. | Interface module for electrically connecting medical equipment |
US6329139B1 (en) | 1995-04-25 | 2001-12-11 | Discovery Partners International | Automated sorting system for matrices with memory |
US5494038A (en) | 1995-04-25 | 1996-02-27 | Abbott Laboratories | Apparatus for ultrasound testing |
US6100026A (en) | 1995-04-25 | 2000-08-08 | Irori | Matrices with memories and uses thereof |
US6340588B1 (en) | 1995-04-25 | 2002-01-22 | Discovery Partners International, Inc. | Matrices with memories |
US6284459B1 (en) | 1995-04-25 | 2001-09-04 | Discovery Partners International | Solid support matrices with memories and combinatorial libraries therefrom |
US5961923A (en) | 1995-04-25 | 1999-10-05 | Irori | Matrices with memories and uses thereof |
US6017496A (en) | 1995-06-07 | 2000-01-25 | Irori | Matrices with memories and uses thereof |
US6319668B1 (en) | 1995-04-25 | 2001-11-20 | Discovery Partners International | Method for tagging and screening molecules |
US5713858A (en) | 1995-04-28 | 1998-02-03 | Medtronic, Inc. | Permanently implantable guiding catheter |
US5742291A (en) | 1995-05-09 | 1998-04-21 | Synthonics Incorporated | Method and apparatus for creation of three-dimensional wire frames |
US6230046B1 (en) | 1995-05-16 | 2001-05-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | System and method for enhanced visualization of subcutaneous structures |
US5699801A (en) | 1995-06-01 | 1997-12-23 | The Johns Hopkins University | Method of internal magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus |
US5691898A (en) | 1995-09-27 | 1997-11-25 | Immersion Human Interface Corp. | Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications |
US5718241A (en) | 1995-06-07 | 1998-02-17 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias with no discrete target |
US6032070A (en) | 1995-06-07 | 2000-02-29 | University Of Arkansas | Method and apparatus for detecting electro-magnetic reflection from biological tissue |
US5752513A (en) | 1995-06-07 | 1998-05-19 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for determining position of object |
US5729129A (en) | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
EP0879069B1 (en) | 1995-06-12 | 2003-08-20 | Cordis Webster, Inc. | Catheter with an electromagnetic guidance sensor |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US5702433A (en) | 1995-06-27 | 1997-12-30 | Arrow International Investment Corp. | Kink-resistant steerable catheter assembly for microwave ablation |
AU6677596A (en) | 1995-07-21 | 1997-02-18 | Respironics, Inc. | Method and apparatus for diode laser pulse oximetry using multifiber optical cables and disposable fiber optic probes |
US6023638A (en) | 1995-07-28 | 2000-02-08 | Scimed Life Systems, Inc. | System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue |
US5842986A (en) | 1995-08-16 | 1998-12-01 | Proton Sciences Corp. | Ferromagnetic foreign body screening method and apparatus |
US5700889A (en) | 1995-08-17 | 1997-12-23 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for polymerization of copolymers of tetrafluoroethylene and hexafluoropropylene |
US5638819A (en) | 1995-08-29 | 1997-06-17 | Manwaring; Kim H. | Method and apparatus for guiding an instrument to a target |
DE19532676C1 (de) | 1995-09-05 | 1997-05-07 | Inst Physikalische Hochtech Ev | Anordnung zur Bestimmung der Position eines Markers in einem Hohlraum innerhalb des Organismus eines Lebewesens |
US5669388A (en) | 1995-09-06 | 1997-09-23 | Echocath, Inc. | Apparatus and method for automatic placement of transducer |
US6071300A (en) | 1995-09-15 | 2000-06-06 | Sub-Q Inc. | Apparatus and method for percutaneous sealing of blood vessel punctures |
US6615071B1 (en) | 1995-09-20 | 2003-09-02 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque |
US6763261B2 (en) | 1995-09-20 | 2004-07-13 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque |
JPH0994298A (ja) | 1995-09-28 | 1997-04-08 | Terumo Corp | ガイドワイヤー |
WO1997012210A1 (en) | 1995-09-29 | 1997-04-03 | Swee Chuan Tjin | Fiber optic catheter for accurate flow measurements |
USD375450S (en) | 1995-09-29 | 1996-11-12 | Siemens Medical Systems Inc. | Ultrasound transducer probe holder with groove |
USD383968S (en) | 1995-09-29 | 1997-09-23 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound transducer probe holder |
US6375615B1 (en) | 1995-10-13 | 2002-04-23 | Transvascular, Inc. | Tissue penetrating catheters having integral imaging transducers and their methods of use |
US5716389A (en) | 1995-11-13 | 1998-02-10 | Walinsky; Paul | Cardiac ablation catheter arrangement with movable guidewire |
US5733323A (en) | 1995-11-13 | 1998-03-31 | Cordis Corporation | Electrically conductive unipolar vascular sheath |
US5697377A (en) | 1995-11-22 | 1997-12-16 | Medtronic, Inc. | Catheter mapping system and method |
US5944023A (en) | 1995-12-07 | 1999-08-31 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for determining the location of an implanted device including a magnet |
US5598846A (en) | 1995-12-21 | 1997-02-04 | Hewlett-Packard Company | Rotatable ultrasound transducer finger probe |
US6569103B2 (en) | 1995-12-22 | 2003-05-27 | Arrow International Investment Corp. | Device for determining a characteristic point in the cardiac cycle |
NL1001979C1 (nl) | 1995-12-22 | 1997-06-24 | Cardiovasculair Research Insti | Inrichting voor het bepalen van een karakteristiek punt in de hartcy- clus. |
US5617866A (en) | 1996-01-05 | 1997-04-08 | Acuson Corporation | Modular transducer system |
US7452358B2 (en) | 1996-01-05 | 2008-11-18 | Thermage, Inc. | RF electrode assembly for handpiece |
US5727552A (en) | 1996-01-11 | 1998-03-17 | Medtronic, Inc. | Catheter and electrical lead location system |
DE29601310U1 (de) | 1996-01-26 | 1997-06-05 | Braun Melsungen Ag | Katheterbesteck mit EKG-Ableitungsmöglichkeit |
US5711299A (en) | 1996-01-26 | 1998-01-27 | Manwaring; Kim H. | Surgical guidance method and system for approaching a target within a body |
US20020045812A1 (en) | 1996-02-01 | 2002-04-18 | Shlomo Ben-Haim | Implantable sensor for determining position coordinates |
US5795632A (en) | 1996-02-06 | 1998-08-18 | Parker Laboratories | Protective cover set for a medical probe |
US6332089B1 (en) | 1996-02-15 | 2001-12-18 | Biosense, Inc. | Medical procedures and apparatus using intrabody probes |
ES2243976T3 (es) | 1996-02-15 | 2005-12-01 | Biosense Webster, Inc. | Bobinas moviles de transmision o recepcion para sistema de localizacion. |
DE69726415T2 (de) | 1996-02-15 | 2004-09-16 | Biosense, Inc., Miami | Unabhängig einstellbare wandler für ortsbestimmungssysteme |
EP0910278B1 (en) | 1996-02-15 | 2005-11-23 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with lumen |
IL125755A (en) | 1996-02-15 | 2003-05-29 | Biosense Inc | Catheter calibration and usage monitoring system |
US5769843A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-23 | Cormedica | Percutaneous endomyocardial revascularization |
US5991693A (en) | 1996-02-23 | 1999-11-23 | Mindcraft Technologies, Inc. | Wireless I/O apparatus and method of computer-assisted instruction |
WO1997032179A1 (en) | 1996-02-27 | 1997-09-04 | Biosense, Inc. | Location system with field actuation sequences |
US5824031A (en) | 1996-02-28 | 1998-10-20 | Cardio Source | Apparatus and method for deflecting a tip of a lead or catheter |
DE69736549T2 (de) | 1996-02-29 | 2007-08-23 | Acuson Corp., Mountain View | System, verfahren und wandler zum ausrichten mehrerer ultraschallbilder |
US5731996A (en) | 1996-03-05 | 1998-03-24 | Hughes Electronics | Dipole moment detector and localizer |
US5665103A (en) | 1996-03-07 | 1997-09-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent locating device |
US5727553A (en) | 1996-03-25 | 1998-03-17 | Saad; Saad A. | Catheter with integral electromagnetic location identification device |
US6050718A (en) | 1996-03-28 | 2000-04-18 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel |
US5727550A (en) | 1996-04-09 | 1998-03-17 | Lectec Corporation | Dual purpose ultrasonic biomedical couplant pad and electrode |
US7678098B2 (en) | 1996-04-10 | 2010-03-16 | Endoscopic Technologies, Inc. | Venous cannula and cardiopulmonary bypass system |
US5800410A (en) | 1996-04-19 | 1998-09-01 | Becton Dickinson And Company | Catheter with stress distribution fingers |
US7236816B2 (en) | 1996-04-25 | 2007-06-26 | Johns Hopkins University | Biopsy and sampling needle antennas for magnetic resonance imaging-guided biopsies |
US5928145A (en) | 1996-04-25 | 1999-07-27 | The Johns Hopkins University | Method of magnetic resonance imaging and spectroscopic analysis and associated apparatus employing a loopless antenna |
JP4636634B2 (ja) | 1996-04-26 | 2011-02-23 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | 脈管内ステント |
US5810733A (en) | 1996-05-07 | 1998-09-22 | Acuson Corporation | Encapsulated ultrasound transducer probe assembly |
ES2236805T3 (es) | 1996-05-17 | 2005-07-16 | Biosense Webster, Inc. | Cateter con autoalineacion. |
EP0954260A1 (en) | 1996-05-22 | 1999-11-10 | Diversified Pharmaceuticals, Inc. | Compositions, methods and devices for the transdermal delivery of drugs |
DE19622078A1 (de) | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Lokalisieren von Aktionsströmen im Herzen |
US5767960A (en) | 1996-06-14 | 1998-06-16 | Ascension Technology Corporation | Optical 6D measurement system with three fan-shaped beams rotating around one axis |
US5767669A (en) | 1996-06-14 | 1998-06-16 | Ascension Technology Corporation | Magnetic field position and orientation measurement system with dynamic eddy current rejection |
US5742394A (en) | 1996-06-14 | 1998-04-21 | Ascension Technology Corporation | Optical 6D measurement system with two fan shaped beams rotating around one axis |
ATE263596T1 (de) | 1996-06-17 | 2004-04-15 | Becton Dickinson Co | Medizinischer tubus zum einführen und detektieren im körper eines patienten |
US5775322A (en) * | 1996-06-27 | 1998-07-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Tracheal tube and methods related thereto |
US6575908B2 (en) | 1996-06-28 | 2003-06-10 | Sonosite, Inc. | Balance body ultrasound system |
US6962566B2 (en) | 2001-04-19 | 2005-11-08 | Sonosite, Inc. | Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use |
US6135961A (en) | 1996-06-28 | 2000-10-24 | Sonosite, Inc. | Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
US6569101B2 (en) | 2001-04-19 | 2003-05-27 | Sonosite, Inc. | Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use |
SE9602574D0 (sv) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | Siemens Elema Ab | Method and arrangement for locating a measurement and/or treatment catheter in a vessel or organ of a patient |
US6122533A (en) | 1996-06-28 | 2000-09-19 | Spectral Solutions, Inc. | Superconductive planar radio frequency filter having resonators with folded legs |
US6416475B1 (en) | 1996-06-28 | 2002-07-09 | Sonosite, Inc. | Ultrasonic signal processor for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
US5893363A (en) | 1996-06-28 | 1999-04-13 | Sonosight, Inc. | Ultrasonic array transducer transceiver for a hand held ultrasonic diagnostic instrument |
US5817024A (en) | 1996-06-28 | 1998-10-06 | Sonosight, Inc. | Hand held ultrasonic diagnostic instrument with digital beamformer |
US5722412A (en) | 1996-06-28 | 1998-03-03 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Hand held ultrasonic diagnostic instrument |
US7819807B2 (en) | 1996-06-28 | 2010-10-26 | Sonosite, Inc. | Balance body ultrasound system |
US6496715B1 (en) | 1996-07-11 | 2002-12-17 | Medtronic, Inc. | System and method for non-invasive determination of optimal orientation of an implantable sensing device |
JPH1043310A (ja) | 1996-08-02 | 1998-02-17 | Terumo Corp | カテーテル装置 |
CA2212275C (en) | 1996-08-05 | 2007-07-03 | Cordis Corporation | Guidewire having a distal tip that can change its shape within a vessel |
US5713362A (en) | 1996-08-19 | 1998-02-03 | Echocath, Inc. | Higher-order quadrature driven diffraction grating doppler transducers |
US5842998A (en) | 1996-08-21 | 1998-12-01 | Cleveland Clinic Foundation | Apparatus for determining the conductivity of blood |
US5827192A (en) | 1996-08-21 | 1998-10-27 | Cleveland Clinic Foundation | Method of determining the conductivity of blood |
US5844140A (en) | 1996-08-27 | 1998-12-01 | Seale; Joseph B. | Ultrasound beam alignment servo |
US5744953A (en) | 1996-08-29 | 1998-04-28 | Ascension Technology Corporation | Magnetic motion tracker with transmitter placed on tracked object |
US5997473A (en) | 1996-09-06 | 1999-12-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Method of locating a coil which consists of determining the space occupied by a source coil generating a magnetic field |
US5831260A (en) | 1996-09-10 | 1998-11-03 | Ascension Technology Corporation | Hybrid motion tracker |
US5795297A (en) | 1996-09-12 | 1998-08-18 | Atlantis Diagnostics International, L.L.C. | Ultrasonic diagnostic imaging system with personal computer architecture |
SE9603314D0 (sv) | 1996-09-12 | 1996-09-12 | Siemens Elema Ab | Förfarande och anordning för att bestämma läget hos en kateter inuti kroppen hos en patient |
US5971933A (en) | 1996-09-17 | 1999-10-26 | Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus to correct for electric field non-uniformity in conductance catheter volumetry |
US6293955B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-09-25 | Converge Medical, Inc. | Percutaneous bypass graft and securing system |
US5830145A (en) | 1996-09-20 | 1998-11-03 | Cardiovascular Imaging Systems, Inc. | Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction |
US5758650A (en) | 1996-09-30 | 1998-06-02 | Siemens Medical Systems, Inc. | Universal needle guide for ultrasonic transducers |
US6136274A (en) | 1996-10-07 | 2000-10-24 | Irori | Matrices with memories in automated drug discovery and units therefor |
US6165977A (en) | 1996-10-18 | 2000-12-26 | Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Isozyme-specific activators of protein kinase C methods and compositions |
US5676159A (en) | 1996-11-05 | 1997-10-14 | Janin Group | Ultrasound cover |
US6406442B1 (en) | 1996-11-07 | 2002-06-18 | Prolifix Medical, Inc. | Guidewire for precision catheter positioning |
US7302288B1 (en) | 1996-11-25 | 2007-11-27 | Z-Kat, Inc. | Tool position indicator |
US5810008A (en) | 1996-12-03 | 1998-09-22 | Isg Technologies Inc. | Apparatus and method for visualizing ultrasonic images |
US5967991A (en) | 1996-12-03 | 1999-10-19 | Echocath, Inc. | Drive apparatus for an interventional medical device used in an ultrasonic imaging system |
WO1998025513A2 (en) | 1996-12-09 | 1998-06-18 | Swee Chuan Tjin | Apparatus for continuous cardiac output monitoring |
US6275258B1 (en) | 1996-12-17 | 2001-08-14 | Nicholas Chim | Voice responsive image tracking system |
US5782767A (en) | 1996-12-31 | 1998-07-21 | Diagnostic Ultrasound Corporation | Coupling pad for use with medical ultrasound devices |
USD391838S (en) | 1997-01-02 | 1998-03-10 | Siemens Medical Systems, Inc. | Fitted ultrasound transducer probe holder |
ES2291814T3 (es) | 1997-01-03 | 2008-03-01 | Biosense Webster, Inc. | Cateter sensible a la curbatura. |
EP1491139B1 (en) | 1997-01-03 | 2007-08-29 | Biosense Webster, Inc. | Bend-responsive catheter |
US5951598A (en) | 1997-01-14 | 1999-09-14 | Heartstream, Inc. | Electrode system |
CA2278726C (en) | 1997-01-27 | 2004-08-31 | Immersion Corporation | Method and apparatus for providing high bandwidth, realistic force feedback including an improved actuator |
IL120228A0 (en) | 1997-02-16 | 1997-06-10 | Technion Res & Dev Foundation | Blood vessel cross-sectional detector and compliance measurement device and method |
US6019725A (en) | 1997-03-07 | 2000-02-01 | Sonometrics Corporation | Three-dimensional tracking and imaging system |
CA2283128A1 (en) | 1997-03-14 | 1998-09-17 | Raymond E. Ideker | Method and apparatus for treating cardiac arrhythmia |
US6266563B1 (en) | 1997-03-14 | 2001-07-24 | Uab Research Foundation | Method and apparatus for treating cardiac arrhythmia |
US5836882A (en) | 1997-03-17 | 1998-11-17 | Frazin; Leon J. | Method and apparatus of localizing an insertion end of a probe within a biotic structure |
US5833605A (en) | 1997-03-28 | 1998-11-10 | Shah; Ajit | Apparatus for vascular mapping and methods of use |
US5984908A (en) | 1997-04-10 | 1999-11-16 | Chase Medical Inc | Venous return catheter having integral support member |
JPH10290839A (ja) | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Terumo Corp | ガイドワイヤ |
US5876328A (en) | 1997-04-23 | 1999-03-02 | Endolap, Inc. | Surgical camera drape assembly and method |
US5944022A (en) | 1997-04-28 | 1999-08-31 | American Cardiac Ablation Co. Inc. | Catheter positioning system |
US5782773A (en) | 1997-05-05 | 1998-07-21 | Chih-Wei Chen | Three-dimensional electrocardiogram display method |
US6129668A (en) | 1997-05-08 | 2000-10-10 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
US5879297A (en) | 1997-05-08 | 1999-03-09 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
US6263230B1 (en) | 1997-05-08 | 2001-07-17 | Lucent Medical Systems, Inc. | System and method to determine the location and orientation of an indwelling medical device |
US6635027B1 (en) | 1997-05-19 | 2003-10-21 | Micro Therepeutics, Inc. | Method and apparatus for intramural delivery of a substance |
AU7690598A (en) | 1997-05-21 | 1998-12-11 | Lucent Medical Systems, Inc. | Non-invasive sensing of a physical parameter |
US5769881A (en) | 1997-05-22 | 1998-06-23 | Sulzer Intermedics Inc. | Endocardial lead with multiple branches |
EP0880108A1 (fr) | 1997-05-23 | 1998-11-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Procédé de traitement d'une image incluant une étape de chainage, et appareil d'imagerie médicale incluant des moyens pour mettre en oeuvre ce procédé |
US6514249B1 (en) | 1997-07-08 | 2003-02-04 | Atrionix, Inc. | Positioning system and method for orienting an ablation element within a pulmonary vein ostium |
SE9702678D0 (sv) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | Siemens Elema Ab | Anordning för att kartlägga elektrisk aktivitet i hjärtat |
US6068599A (en) | 1997-07-14 | 2000-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Blood vessel puncturing device using ultrasound |
US5843153A (en) | 1997-07-15 | 1998-12-01 | Sulzer Intermedics Inc. | Steerable endocardial lead using magnetostrictive material and a magnetic field |
US5800497A (en) | 1997-07-17 | 1998-09-01 | Medtronic, Inc. | Medical electrical lead with temporarily stiff portion |
US6190370B1 (en) | 1997-07-25 | 2001-02-20 | Arrow International, Inc. | Devices, systems and methods for determining proper placement of epidural catheters |
US6115624A (en) | 1997-07-30 | 2000-09-05 | Genesis Technologies, Inc. | Multiparameter fetal monitoring device |
US6490474B1 (en) | 1997-08-01 | 2002-12-03 | Cardiac Pathways Corporation | System and method for electrode localization using ultrasound |
AU9026098A (en) | 1997-08-19 | 1999-03-08 | Philipp Lang | Multi-site ultrasound methods and devices, particularly for measurement of fluid regulation |
GB9717574D0 (en) | 1997-08-19 | 1997-10-22 | Flying Null Ltd | Catheter location |
US5913830A (en) | 1997-08-20 | 1999-06-22 | Respironics, Inc. | Respiratory inductive plethysmography sensor |
US6211626B1 (en) | 1997-08-26 | 2001-04-03 | Color Kinetics, Incorporated | Illumination components |
US6292901B1 (en) | 1997-08-26 | 2001-09-18 | Color Kinetics Incorporated | Power/data protocol |
US20020113555A1 (en) | 1997-08-26 | 2002-08-22 | Color Kinetics, Inc. | Lighting entertainment system |
US7038398B1 (en) | 1997-08-26 | 2006-05-02 | Color Kinetics, Incorporated | Kinetic illumination system and methods |
US7352339B2 (en) | 1997-08-26 | 2008-04-01 | Philips Solid-State Lighting Solutions | Diffuse illumination systems and methods |
US6528954B1 (en) | 1997-08-26 | 2003-03-04 | Color Kinetics Incorporated | Smart light bulb |
US6720745B2 (en) | 1997-08-26 | 2004-04-13 | Color Kinetics, Incorporated | Data delivery track |
US6016038A (en) | 1997-08-26 | 2000-01-18 | Color Kinetics, Inc. | Multicolored LED lighting method and apparatus |
US6459919B1 (en) | 1997-08-26 | 2002-10-01 | Color Kinetics, Incorporated | Precision illumination methods and systems |
US6015414A (en) | 1997-08-29 | 2000-01-18 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for magnetically controlling motion direction of a mechanically pushed catheter |
US6128174A (en) | 1997-08-29 | 2000-10-03 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for rapidly changing a magnetic field produced by electromagnets |
US5941904A (en) | 1997-09-12 | 1999-08-24 | Sulzer Intermedics Inc. | Electromagnetic acceleration transducer for implantable medical device |
US5836990A (en) | 1997-09-19 | 1998-11-17 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for determining electrode/tissue contact |
US6248072B1 (en) | 1997-09-19 | 2001-06-19 | John M. Murkin | Hand controlled scanning device |
US6027451A (en) | 1997-09-26 | 2000-02-22 | Ep Technologies, Inc. | Method and apparatus for fixing the anatomical orientation of a displayed ultrasound generated image |
US6248074B1 (en) | 1997-09-30 | 2001-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material |
EP1019134B1 (en) | 1997-10-01 | 2004-04-14 | Boston Scientific Limited | Kit for use in preinsertion measurement of catheters |
US5953683A (en) | 1997-10-09 | 1999-09-14 | Ascension Technology Corporation | Sourceless orientation sensor |
US6138681A (en) | 1997-10-13 | 2000-10-31 | Light Sciences Limited Partnership | Alignment of external medical device relative to implanted medical device |
US5941889A (en) | 1997-10-14 | 1999-08-24 | Civco Medical Instruments Inc. | Multiple angle disposable needle guide system |
US6259941B1 (en) | 1997-10-20 | 2001-07-10 | Irvine Biomedical, Inc. | Intravascular ultrasound locating system |
JPH11128237A (ja) | 1997-10-27 | 1999-05-18 | Toshiba Medical Seizo Kk | 穿刺アダプタ |
US5935063A (en) | 1997-10-29 | 1999-08-10 | Irvine Biomedical, Inc. | Electrode catheter system and methods thereof |
US6099481A (en) | 1997-11-03 | 2000-08-08 | Ntc Technology, Inc. | Respiratory profile parameter determination method and apparatus |
WO1999024038A1 (en) | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Johns Hopkins University | Methods for treatment of disorders of cardiac contractility |
US6157853A (en) | 1997-11-12 | 2000-12-05 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant |
US7066924B1 (en) | 1997-11-12 | 2006-06-27 | Stereotaxis, Inc. | Method of and apparatus for navigating medical devices in body lumens by a guide wire with a magnetic tip |
US6212419B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-04-03 | Walter M. Blume | Method and apparatus using shaped field of repositionable magnet to guide implant |
US6014580A (en) | 1997-11-12 | 2000-01-11 | Stereotaxis, Inc. | Device and method for specifying magnetic field for surgical applications |
WO1999024097A1 (en) | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Stereotaxis, Inc. | Intracranial bolt and method of placing and using an intracranial bolt to position a medical device |
US6311082B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-10-30 | Stereotaxis, Inc. | Digital magnetic system for magnetic surgery |
US6224571B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-01 | Venetec International, Inc. | Medical line securement device |
GB2331365B (en) | 1997-11-15 | 2002-03-13 | Roke Manor Research | Catheter tracking system |
GB2331807B (en) | 1997-11-15 | 2002-05-29 | Roke Manor Research | Catheter tracking system |
US6233994B1 (en) | 1997-11-24 | 2001-05-22 | Morgan Construction Company | Apparatus for and method of processing billets in a rolling mill |
US20030163142A1 (en) * | 1997-11-27 | 2003-08-28 | Yoav Paltieli | System and method for guiding the movements of a device to a target particularly for medical applications |
IL122336A0 (en) | 1997-11-27 | 1998-04-05 | Ultra Guide Ltd | System and method for guiding the movements of a device to a target particularly for medical applications |
US5931788A (en) | 1997-12-05 | 1999-08-03 | Keen; Richard R. | Method and apparatus for imaging internal organs and vascular structures through the gastrointestinal wall |
US7132804B2 (en) | 1997-12-17 | 2006-11-07 | Color Kinetics Incorporated | Data delivery track |
US5931863A (en) | 1997-12-22 | 1999-08-03 | Procath Corporation | Electrophysiology catheter |
US6073043A (en) | 1997-12-22 | 2000-06-06 | Cormedica Corporation | Measuring position and orientation using magnetic fields |
US5916209A (en) | 1997-12-24 | 1999-06-29 | Mick; Matthew J. | Coronary catheters for use in a transradial catheterization |
DE19800416C2 (de) | 1998-01-08 | 2002-09-19 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall |
US6052610A (en) | 1998-01-09 | 2000-04-18 | International Business Machines Corporation | Magnetic catheter tracker and method therefor |
US5865748A (en) | 1998-01-16 | 1999-02-02 | Guidant Corporation | Guided directional coronary atherectomy distal linear encoder |
WO1999035977A1 (en) | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Lumend, Inc. | Catheter apparatus for treating arterial occlusions |
JP4177903B2 (ja) | 1998-01-22 | 2008-11-05 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 体内の計測 |
CA2318771A1 (en) | 1998-01-26 | 1999-07-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter assembly with distal end inductive coupler and embedded transmission line |
US6505062B1 (en) | 1998-02-09 | 2003-01-07 | Stereotaxis, Inc. | Method for locating magnetic implant by source field |
JP4623764B2 (ja) | 1998-02-10 | 2011-02-02 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 改良されたカテーテル校正 |
US5997481A (en) | 1998-02-17 | 1999-12-07 | Ultra Sound Probe Covers, Llc | Probe cover with deformable membrane gel reservoir |
US6176829B1 (en) | 1998-02-26 | 2001-01-23 | Echocath, Inc. | Multi-beam diffraction grating imager apparatus and method |
US6471700B1 (en) | 1998-04-08 | 2002-10-29 | Senorx, Inc. | Apparatus and method for accessing biopsy site |
US6148228A (en) | 1998-03-05 | 2000-11-14 | Fang; Dan Oun | System and method for detecting and locating heart disease |
US6006137A (en) | 1998-03-06 | 1999-12-21 | Medtronic, Inc. | Method for single elecrode bi-atrial pacing |
US6165144A (en) | 1998-03-17 | 2000-12-26 | Exogen, Inc. | Apparatus and method for mounting an ultrasound transducer |
US5910113A (en) | 1998-03-24 | 1999-06-08 | Pruter; Rick L. | Sheath for ultrasound probe |
SE9801006D0 (sv) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | Siemens Elema Ab | Method and arrangement for determining the location of a catheter within an animal body |
AU3453599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Boston Scientific Corporation | Interactive systems and methods for controlling the use of diagnostic or therapeutic instruments in interior body regions |
GB2335744A (en) | 1998-03-27 | 1999-09-29 | Intravascular Res Ltd | Medical ultrasonic imaging |
CA2327255A1 (en) | 1998-04-13 | 1999-10-21 | Kathy M. Mah | Guidewire for precision catheter positioning |
US6173199B1 (en) | 1998-05-05 | 2001-01-09 | Syncro Medical Innovations, Inc. | Method and apparatus for intubation of a patient |
US6266555B1 (en) | 1998-05-07 | 2001-07-24 | Medtronic, Inc. | Single complex electrogram display having a sensing threshold for an implantable medical device |
US5957857A (en) | 1998-05-07 | 1999-09-28 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Apparatus and method for automatic sensing threshold determination in cardiac pacemakers |
US6306105B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-10-23 | Scimed Life Systems, Inc. | High performance coil wire |
US6107699A (en) | 1998-05-22 | 2000-08-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Power supply for use in electrophysiological apparatus employing high-voltage pulses to render tissue temporarily unresponsive |
US6231518B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-05-15 | Comedicus Incorporated | Intrapericardial electrophysiological procedures |
CA2345921C (en) | 1998-06-12 | 2005-01-25 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Modified guidewire for left ventricular access lead |
US6064905A (en) | 1998-06-18 | 2000-05-16 | Cordis Webster, Inc. | Multi-element tip electrode mapping catheter |
US5910120A (en) | 1998-06-23 | 1999-06-08 | Incontrol, Inc. | Method and system for detecting dislodgment of an implanted right atrial endocardial lead |
US6039694A (en) | 1998-06-25 | 2000-03-21 | Sonotech, Inc. | Coupling sheath for ultrasound transducers |
GB9814400D0 (en) | 1998-07-02 | 1998-09-02 | Nokia Telecommunications Oy | Amplifier circuitry |
US6149595A (en) | 1998-07-02 | 2000-11-21 | Seitz; Walter S. | Noninvasive apparatus and method for the determination of cardiac valve function |
US6113504A (en) | 1998-07-10 | 2000-09-05 | Oblon, Spivak, Mcclelland, Maier & Neustadt, P.C. | Golf ball locator |
JP2002521079A (ja) | 1998-07-23 | 2002-07-16 | カーディオ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | デジタルecg検出システム |
WO2000010456A1 (en) | 1998-08-02 | 2000-03-02 | Super Dimension Ltd. | Intrabody navigation system for medical applications |
US6950689B1 (en) | 1998-08-03 | 2005-09-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region |
WO2000007641A2 (en) | 1998-08-07 | 2000-02-17 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for magnetically controlling catheters in body lumens and cavities |
US6315709B1 (en) | 1998-08-07 | 2001-11-13 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic vascular defect treatment system |
US6132378A (en) | 1998-08-10 | 2000-10-17 | Marino; Sharon | Cover for ultrasound probe |
US6332874B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-12-25 | C.R. Bard, Inc. | Coupling and stabilization system for proximal end of catheter |
US6385472B1 (en) | 1999-09-10 | 2002-05-07 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically navigable telescoping catheter and method of navigating telescoping catheter |
US6379307B1 (en) | 1998-09-16 | 2002-04-30 | Roy Filly | Adjustable needle guide apparatus and method |
US6361499B1 (en) | 1998-09-16 | 2002-03-26 | Civco Medical Instruments Inc. | Multiple angle needle guide |
US6261231B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-07-17 | Dupont Pharmaceuticals Company | Hands-free ultrasound probe holder |
DE29817053U1 (de) | 1998-09-23 | 2000-02-17 | Braun Melsungen Ag | Anschlußvorrichtung für die intraatriale EKG-Ableitung |
JP2002526188A (ja) | 1998-09-24 | 2002-08-20 | スーパー ディメンション リミテッド | 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法 |
US6167765B1 (en) | 1998-09-25 | 2001-01-02 | The Regents Of The University Of Michigan | System and method for determining the flow rate of blood in a vessel using doppler frequency signals |
US6200305B1 (en) | 1998-09-30 | 2001-03-13 | Medtronic Ave, Inc. | Catheter having a variable length shaft segment and method of use |
US6120445A (en) | 1998-10-02 | 2000-09-19 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and apparatus for adaptive cross-sectional area computation of IVUS objects using their statistical signatures |
US6428551B1 (en) | 1999-03-30 | 2002-08-06 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically navigable and/or controllable device for removing material from body lumens and cavities |
WO2000019917A1 (en) | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically navigable and/or controllable device for removing material from body lumens and cavities |
US6203499B1 (en) | 1998-10-05 | 2001-03-20 | Atl Ultrasound Inc. | Multiple angle needle guide |
US6375639B1 (en) | 1998-10-09 | 2002-04-23 | Renee F. Duplessie | Intravenous stabilizing device |
FR2799633B1 (fr) | 1999-10-14 | 2002-03-22 | Sometec | Procede et dispositif d'amelioration de la precision de mesure d'une vitesse d'un fluide |
US6373240B1 (en) | 1998-10-15 | 2002-04-16 | Biosense, Inc. | Metal immune system for tracking spatial coordinates of an object in the presence of a perturbed energy field |
US8788020B2 (en) | 1998-10-23 | 2014-07-22 | Varian Medical Systems, Inc. | Method and system for radiation application |
US6132379A (en) | 1998-11-04 | 2000-10-17 | Patacsil; Estelito G. | Method and apparatus for ultrasound guided intravenous cannulation |
US6545678B1 (en) | 1998-11-05 | 2003-04-08 | Duke University | Methods, systems, and computer program products for generating tissue surfaces from volumetric data thereof using boundary traces |
US6277077B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-08-21 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter including ultrasound transducer with emissions attenuation |
DE19854905C2 (de) | 1998-11-27 | 2002-08-14 | Siemens Ag | Verfahren zur Darstellung der Spitze eines im Körper eines Patienten befindlichen medizinischen Instrumentes |
US6522906B1 (en) | 1998-12-08 | 2003-02-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure |
US6538634B1 (en) | 1998-12-18 | 2003-03-25 | Kent Ridge Digital Labs | Apparatus for the simulation of image-guided surgery |
CA2356322A1 (en) | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Peter D. Jakab | Magnetic resonance scanner with electromagnetic position and orientation tracking device |
US6611141B1 (en) | 1998-12-23 | 2003-08-26 | Howmedica Leibinger Inc | Hybrid 3-D probe tracked by multiple sensors |
JP2002533194A (ja) | 1998-12-29 | 2002-10-08 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ノイズのあるディジタル画像内の糸状構造を抽出する画像処理手段を有する画像処理方法及びx線装置 |
US6139502A (en) | 1998-12-30 | 2000-10-31 | G.E. Vingmed Ultrasound A/S | Ultrasonic transducer probe and handle housing and stand-off pad |
WO2000040155A1 (en) | 1999-01-01 | 2000-07-13 | Dymax Corporation | Slotted needle guide |
JP4417459B2 (ja) | 1999-01-11 | 2010-02-17 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
US6241673B1 (en) | 1999-01-26 | 2001-06-05 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasound system with wireless communication device |
US6986744B1 (en) | 1999-02-02 | 2006-01-17 | Transonic Systems, Inc. | Method and apparatus for determining blood flow during a vascular corrective procedure |
US6236883B1 (en) | 1999-02-03 | 2001-05-22 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Methods and systems for localizing reentrant circuits from electrogram features |
US6330467B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-12-11 | Stereotaxis, Inc. | Efficient magnet system for magnetically-assisted surgery |
US6544251B1 (en) | 1999-02-10 | 2003-04-08 | Michael K. Crawford | Peripherally inserted catheter |
US6193743B1 (en) | 1999-02-18 | 2001-02-27 | Intermedics Inc. | Apparatus for manufacturing an endocardial defibrillation lead with multi-lumen lead body and method |
US6719724B1 (en) | 1999-02-19 | 2004-04-13 | Alsius Corporation | Central venous line catheter having multiple heat exchange elements and multiple infusion lumens |
AU3245500A (en) | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Minimed, Inc. | Test plug and cable for a glucose monitor |
US6173715B1 (en) | 1999-03-01 | 2001-01-16 | Lucent Medical Systems, Inc. | Magnetic anatomical marker and method of use |
US6471656B1 (en) | 1999-06-25 | 2002-10-29 | Florence Medical Ltd | Method and system for pressure based measurements of CFR and additional clinical hemodynamic parameters |
US6494832B1 (en) | 1999-03-09 | 2002-12-17 | Conductance Technologies, Inc. | Multifrequency conductance catheter-based system and method to determine LV function in a patient |
US6112115A (en) | 1999-03-09 | 2000-08-29 | Feldman; Marc D. | Method and apparatus for determining cardiac performance in a patient |
US7174201B2 (en) | 1999-03-11 | 2007-02-06 | Biosense, Inc. | Position sensing system with integral location pad and position display |
US6346081B1 (en) | 1999-03-12 | 2002-02-12 | Echocath Inc. | Angle-independent continuous wave doppler device |
US6148823A (en) | 1999-03-17 | 2000-11-21 | Stereotaxis, Inc. | Method of and system for controlling magnetic elements in the body using a gapped toroid magnet |
US6296604B1 (en) | 1999-03-17 | 2001-10-02 | Stereotaxis, Inc. | Methods of and compositions for treating vascular defects |
US6375606B1 (en) | 1999-03-17 | 2002-04-23 | Stereotaxis, Inc. | Methods of and apparatus for treating vascular defects |
US6075442A (en) | 1999-03-19 | 2000-06-13 | Lucent Technoilogies Inc. | Low power child locator system |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
FR2791249B1 (fr) | 1999-03-25 | 2001-06-15 | Edap Technomed | Milieu de couplage pour ultrasons de puissance |
US6546787B1 (en) | 1999-03-25 | 2003-04-15 | Regents Of The University Of Minnesota | Means and method for modeling and treating specific tissue structures |
US6911026B1 (en) | 1999-07-12 | 2005-06-28 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically guided atherectomy |
US6466815B1 (en) | 1999-03-30 | 2002-10-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Navigation apparatus and surgical operation image acquisition/display apparatus using the same |
US6398736B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-06-04 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Parametric imaging ultrasound catheter |
US6593754B1 (en) | 1999-04-01 | 2003-07-15 | Actuant Corporation | Compact subsurface object locator |
USD424693S (en) | 1999-04-08 | 2000-05-09 | Pruter Rick L | Needle guide for attachment to an ultrasound transducer probe |
US7452331B1 (en) | 1999-04-08 | 2008-11-18 | Rick L Pruter | Vascular adjustable multi-gauge tilt-out method and apparatus for guiding needles |
US6612990B1 (en) | 1999-04-08 | 2003-09-02 | Rick L. Pruter | Method and apparatus for guiding needles |
US7226467B2 (en) | 1999-04-09 | 2007-06-05 | Evalve, Inc. | Fixation device delivery catheter, systems and methods of use |
US6902528B1 (en) | 1999-04-14 | 2005-06-07 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for magnetically controlling endoscopes in body lumens and cavities |
WO2000063658A2 (en) | 1999-04-15 | 2000-10-26 | Ultraguide Ltd. | Apparatus and method for detecting the bending of medical invasive tools in medical interventions |
US6031765A (en) | 1999-04-22 | 2000-02-29 | Aplus Flash Technology, Inc. | Reversed split-gate cell array |
US6139496A (en) | 1999-04-30 | 2000-10-31 | Agilent Technologies, Inc. | Ultrasonic imaging system having isonification and display functions integrated in an easy-to-manipulate probe assembly |
US6364839B1 (en) | 1999-05-04 | 2002-04-02 | Sonosite, Inc. | Ultrasound diagnostic instrument having software in detachable scanhead |
US6292678B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-09-18 | Stereotaxis, Inc. | Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor |
AU4601500A (en) | 1999-05-18 | 2000-12-05 | Sonometrics Corporation | System for incorporating sonomicrometer functions into medical instruments and implantable biomedical devices |
US6233476B1 (en) | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
US6417839B1 (en) | 1999-05-20 | 2002-07-09 | Ascension Technology Corporation | System for position and orientation determination of a point in space using scanning laser beams |
DE19925853A1 (de) | 1999-06-02 | 2000-12-07 | Biotronik Mess & Therapieg | Kardioversionsanordnung |
NL1012223C2 (nl) | 1999-06-03 | 2000-12-06 | Martil Instr B V | Hartgangmaker alsmede gangmakereenheid en elektrische draad daarvoor. |
DK1185200T3 (da) | 1999-06-05 | 2008-04-07 | Wilson Cook Medical Inc | Kendetegn til en endoskopisk, medicinsk anordning |
US6288704B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-09-11 | Vega, Vista, Inc. | Motion detection and tracking system to control navigation and display of object viewers |
US6478793B1 (en) | 1999-06-11 | 2002-11-12 | Sherwood Services Ag | Ablation treatment of bone metastases |
US6306097B1 (en) | 1999-06-17 | 2001-10-23 | Acuson Corporation | Ultrasound imaging catheter guiding assembly with catheter working port |
US6423002B1 (en) | 1999-06-24 | 2002-07-23 | Acuson Corporation | Intra-operative diagnostic ultrasound multiple-array transducer probe and optional surgical tool |
US7426409B2 (en) | 1999-06-25 | 2008-09-16 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for detecting vulnerable atherosclerotic plaque |
JP2001061861A (ja) | 1999-06-28 | 2001-03-13 | Siemens Ag | 画像撮影手段を備えたシステムおよび医用ワークステーション |
US6471655B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-10-29 | Vitalwave Corporation | Method and apparatus for the noninvasive determination of arterial blood pressure |
US6270493B1 (en) | 1999-07-19 | 2001-08-07 | Cryocath Technologies, Inc. | Cryoablation structure |
US6246231B1 (en) | 1999-07-29 | 2001-06-12 | Ascension Technology Corporation | Magnetic field permeable barrier for magnetic position measurement system |
US6142987A (en) | 1999-08-03 | 2000-11-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Guided filter with support wire and methods of use |
US7033603B2 (en) | 1999-08-06 | 2006-04-25 | Board Of Regents The University Of Texas | Drug releasing biodegradable fiber for delivery of therapeutics |
US6427079B1 (en) | 1999-08-09 | 2002-07-30 | Cormedica Corporation | Position and orientation measuring with magnetic fields |
DE19938558A1 (de) | 1999-08-17 | 2001-02-22 | Axel Muntermann | Katheter mit verbesserten elektrischen Eigenschaften sowie Behandlungsverfahren zur Verbesserung von elektrischen Eigenschaften von Kathetern |
US20020173721A1 (en) | 1999-08-20 | 2002-11-21 | Novasonics, Inc. | User interface for handheld imaging devices |
US6360123B1 (en) | 1999-08-24 | 2002-03-19 | Impulse Dynamics N.V. | Apparatus and method for determining a mechanical property of an organ or body cavity by impedance determination |
AU3885801A (en) | 1999-09-20 | 2001-04-24 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically guided myocardial treatment system |
US6385476B1 (en) | 1999-09-21 | 2002-05-07 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for intracardially surveying a condition of a chamber of a heart |
US6368285B1 (en) | 1999-09-21 | 2002-04-09 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for mapping a chamber of a heart |
US6535625B1 (en) | 1999-09-24 | 2003-03-18 | Magnetus Llc | Magneto-acoustic imaging |
US6315727B1 (en) | 1999-09-29 | 2001-11-13 | Cornel Research Foundation, Inc. | Method and apparatus for ultrasound corneal scanning |
US6702804B1 (en) | 1999-10-04 | 2004-03-09 | Stereotaxis, Inc. | Method for safely and efficiently navigating magnetic devices in the body |
US7019610B2 (en) | 2002-01-23 | 2006-03-28 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic navigation system |
US6975197B2 (en) | 2002-01-23 | 2005-12-13 | Stereotaxis, Inc. | Rotating and pivoting magnet for magnetic navigation |
US6672308B1 (en) | 1999-10-08 | 2004-01-06 | Jnc Medical, Llc | Endotracheal intubation control assembly |
US6102044A (en) | 1999-10-08 | 2000-08-15 | Medical Concepts Development, Inc. | Electrode carrying surgical drape and method |
US6463121B1 (en) | 1999-10-13 | 2002-10-08 | General Electric Company | Interactive x-ray position and exposure control using image data as reference information |
AU1240801A (en) | 1999-10-28 | 2001-05-08 | Enterprise Medical Technology, Inc. | Coil structures and methods for generating magnetic fields |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6379302B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies Inc. | Navigation information overlay onto ultrasound imagery |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6172499B1 (en) | 1999-10-29 | 2001-01-09 | Ascension Technology Corporation | Eddy current error-reduced AC magnetic position measurement system |
US6325540B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-12-04 | General Electric Company | Method and apparatus for remotely configuring and servicing a field replaceable unit in a medical diagnostic system |
US6574518B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-06-03 | General Electric Company | Method and apparatus for communicating operational data for a system unit in a medical diagnostic system |
GB9928695D0 (en) | 1999-12-03 | 2000-02-02 | Sinvent As | Tool navigator |
JP4488568B2 (ja) | 1999-12-14 | 2010-06-23 | 東芝メディカル製造株式会社 | 穿刺アダプタ |
US6366804B1 (en) | 1999-12-29 | 2002-04-02 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Method of and apparatus for Identifying a portion of a waveform representing a physiological event |
US6412980B1 (en) | 1999-12-30 | 2002-07-02 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for configuring and monitoring a system unit in a medical diagnostic system |
US6552841B1 (en) | 2000-01-07 | 2003-04-22 | Imperium Advanced Ultrasonic Imaging | Ultrasonic imager |
KR20010102550A (ko) | 2000-01-11 | 2001-11-15 | 겜마 아키라 | 마이크로 겔 및 이를 함유하는 외용 조성물 |
US6354999B1 (en) | 2000-01-14 | 2002-03-12 | Florence Medical Ltd. | System and method for detecting, localizing, and characterizing occlusions and aneurysms in a vessel |
US8221402B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-07-17 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
US6556858B1 (en) | 2000-01-19 | 2003-04-29 | Herbert D. Zeman | Diffuse infrared light imaging system |
US8241274B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-08-14 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
US6628976B1 (en) | 2000-01-27 | 2003-09-30 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having mapping assembly |
US6711428B2 (en) | 2000-01-27 | 2004-03-23 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having mapping assembly |
US6487916B1 (en) | 2000-02-02 | 2002-12-03 | Bechtel Bxwt Idaho, Llc | Ultrasonic flow metering system |
US6816266B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-11-09 | Deepak Varshneya | Fiber optic interferometric vital sign monitor for use in magnetic resonance imaging, confined care facilities and in-hospital |
US6514226B1 (en) | 2000-02-10 | 2003-02-04 | Chf Solutions, Inc. | Method and apparatus for treatment of congestive heart failure by improving perfusion of the kidney |
US6515657B1 (en) | 2000-02-11 | 2003-02-04 | Claudio I. Zanelli | Ultrasonic imager |
US6401723B1 (en) | 2000-02-16 | 2002-06-11 | Stereotaxis, Inc. | Magnetic medical devices with changeable magnetic moments and method of navigating magnetic medical devices with changeable magnetic moments |
WO2001064102A1 (en) | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Transscan Medical Ltd. | Uniform, disposable, interface for mutli-element probe |
US6607488B1 (en) | 2000-03-02 | 2003-08-19 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound system and method for scanning plane orientation |
US6406422B1 (en) | 2000-03-02 | 2002-06-18 | Levram Medical Devices, Ltd. | Ventricular-assist method and apparatus |
US6615155B2 (en) | 2000-03-09 | 2003-09-02 | Super Dimension Ltd. | Object tracking using a single sensor or a pair of sensors |
US6475152B1 (en) | 2000-03-13 | 2002-11-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Biopsy needle guide for attachment to an ultrasound transducer |
US7386341B2 (en) | 2000-03-13 | 2008-06-10 | Arrow International, Inc. | Instrument and method for delivery of anaesthetic drugs |
US6456874B1 (en) | 2000-03-13 | 2002-09-24 | Arrow International Inc. | Instrument for delivery of anaesthetic drug |
US8611993B2 (en) | 2000-03-13 | 2013-12-17 | Arrow International, Inc. | Pre-loaded lockable stimulating catheter for delivery of anaesthetic drugs |
US6491671B1 (en) | 2000-03-14 | 2002-12-10 | Vanderbilt University | Microcatheter with hemodynamic guide structure |
US6584343B1 (en) | 2000-03-15 | 2003-06-24 | Resolution Medical, Inc. | Multi-electrode panel system for sensing electrical activity of the heart |
DE10015826A1 (de) | 2000-03-30 | 2001-10-11 | Siemens Ag | System und Verfahren zur Erzeugung eines Bildes |
US6238344B1 (en) | 2000-03-30 | 2001-05-29 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound imaging system with a wirelessly-controlled peripheral |
US6958677B1 (en) | 2000-03-31 | 2005-10-25 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Object location monitoring system |
US6733500B2 (en) | 2000-03-31 | 2004-05-11 | Medtronic, Inc. | Method and system for delivering a medical electrical lead within a venous system |
WO2001076479A1 (en) | 2000-04-06 | 2001-10-18 | Martil Instruments B.V. | Catheter for measuring the impedance of surrounding blood |
US6940379B2 (en) | 2000-04-11 | 2005-09-06 | Stereotaxis, Inc. | Magnets with varying magnetization direction and method of making such magnets |
US6626902B1 (en) | 2000-04-12 | 2003-09-30 | University Of Virginia Patent Foundation | Multi-probe system |
US7146209B2 (en) | 2000-05-08 | 2006-12-05 | Brainsgate, Ltd. | Stimulation for treating eye pathologies |
US8133698B2 (en) | 2000-05-15 | 2012-03-13 | Silver James H | Sensors for detecting substances indicative of stroke, ischemia, infection or inflammation |
US6508802B1 (en) | 2000-05-23 | 2003-01-21 | Cornell Research Foundation, Inc. | Remote sensing gene therapy delivery device and method of administering a therapeutic solution to a heart |
US6277326B1 (en) | 2000-05-31 | 2001-08-21 | Callaway Golf Company | Process for liquid-phase sintering of a multiple-component material |
JP2001340334A (ja) | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置 |
US6689119B1 (en) | 2000-06-02 | 2004-02-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Self-aligning medical device |
WO2002037934A2 (en) | 2000-06-05 | 2002-05-16 | Mentor Corporation | Automated implantation system for radioisotope seeds |
US6961608B2 (en) | 2000-06-05 | 2005-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Interventional MR imaging with detection and display of device position |
US6537192B1 (en) | 2000-06-05 | 2003-03-25 | Mentor Corporation | Automated radioisotope seed loader system for implant needles |
AU2001275511A1 (en) | 2000-06-07 | 2001-12-17 | Stereotaxis, Inc. | Guide for medical devices |
US6423050B1 (en) | 2000-06-16 | 2002-07-23 | Zbylut J. Twardowski | Method and apparatus for locking of central-vein catheters |
US20020019447A1 (en) | 2000-07-03 | 2002-02-14 | Renn Donald Walter | Physical forms of clarified hydrocolloids of undiminished properties and method of producing same |
US6546270B1 (en) | 2000-07-07 | 2003-04-08 | Biosense, Inc. | Multi-electrode catheter, system and method |
US6569160B1 (en) | 2000-07-07 | 2003-05-27 | Biosense, Inc. | System and method for detecting electrode-tissue contact |
DE10033723C1 (de) | 2000-07-12 | 2002-02-21 | Siemens Ag | Visualisierung von Positionen und Orientierung von intrakorporal geführten Instrumenten während eines chirurgischen Eingriffs |
US6511474B1 (en) | 2000-07-12 | 2003-01-28 | Corpak, Inc. | Bolus for non-occluding high flow enteral feeding tube |
AU2001229024B2 (en) | 2000-07-13 | 2005-09-29 | Wilson Cook Medical, Inc. | System of indicia for a medical device |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US6569097B1 (en) | 2000-07-21 | 2003-05-27 | Diagnostics Ultrasound Corporation | System for remote evaluation of ultrasound information obtained by a programmed application-specific data collection device |
US20030184544A1 (en) | 2000-07-24 | 2003-10-02 | Prudent Jean Nicholson | Modeling human beings by symbol manipulation |
AU2001296217A1 (en) | 2000-07-24 | 2002-02-05 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically navigated pacing leads, and methods for delivering medical devices |
DE10037491A1 (de) | 2000-08-01 | 2002-02-14 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | Verfahren zum dreidimensionalen Visualisieren von Strukturen im Körperinneren |
US8036731B2 (en) | 2001-01-22 | 2011-10-11 | Spectrum Dynamics Llc | Ingestible pill for diagnosing a gastrointestinal tract |
AU8370301A (en) | 2000-08-23 | 2002-03-04 | Micronix Pty Ltd | Catheter locator apparatus and method of use |
NL1016122C2 (nl) | 2000-09-07 | 2002-03-11 | Jozef Reinier Cornelis Jansen | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het segmentale volume en de elektrische parallelgeleiding van een hartkamer of een bloedvat van een patiÙnt, alsmede katheter voor toepassing bij deze werkwijze of inrichting. |
US6524303B1 (en) | 2000-09-08 | 2003-02-25 | Stereotaxis, Inc. | Variable stiffness magnetic catheter |
DE60136549D1 (de) | 2000-09-14 | 2008-12-24 | Univ R | Verfahren zur manipulation medizinischer bilder |
US6350160B1 (en) | 2000-09-20 | 2002-02-26 | Robert Feuersanger | Medical connector system and method of use |
NL1016247C2 (nl) | 2000-09-22 | 2002-03-25 | Martil Instr B V | Hart-long machine voorzien van een inrichting voor elektrische impedantiemeting ter signalering van microemboliÙn en/of fibrinogeen- concentratie. |
US6398738B1 (en) | 2000-09-25 | 2002-06-04 | Millar Instruments, Inc. | Method and apparatus for reconstructing a high fidelity pressure waveform with a balloon catheter |
NL1016320C2 (nl) | 2000-10-03 | 2002-04-04 | Jozef Reinier Cornelis Jansen | Inrichting voor het aansturen van hartondersteunende apparaten. |
US7106479B2 (en) | 2000-10-10 | 2006-09-12 | Stryker Corporation | Systems and methods for enhancing the viewing of medical images |
US6537196B1 (en) | 2000-10-24 | 2003-03-25 | Stereotaxis, Inc. | Magnet assembly with variable field directions and methods of magnetically navigating medical objects |
US20030149368A1 (en) | 2000-10-24 | 2003-08-07 | Hennemann Willard W. | Method and apparatus for locating and detecting vascular plaque via impedence and conductivity measurements, and for cryogenically passivating vascular plaque and inhibiting vascular plaque progression and rupture |
WO2002036015A1 (en) | 2000-10-30 | 2002-05-10 | The General Hospital Corporation | Optical methods and systems for tissue analysis |
US6944495B2 (en) | 2000-11-10 | 2005-09-13 | C.R. Bard, Inc. | Methods for processing electrocardiac signals having superimposed complexes |
US6941166B2 (en) | 2000-11-10 | 2005-09-06 | C.R. Bard, Inc. | Software controlled electrophysiology data management |
US6662034B2 (en) | 2000-11-15 | 2003-12-09 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically guidable electrophysiology catheter |
EP1208799A1 (de) | 2000-11-16 | 2002-05-29 | Kretztechnik Aktiengesellschaft | Verfhren zu Bestimmung der Einführungsrichtung und zur Uberwachung des Einführungsweges von Biopsienadeln |
US6677752B1 (en) | 2000-11-20 | 2004-01-13 | Stereotaxis, Inc. | Close-in shielding system for magnetic medical treatment instruments |
US7103205B2 (en) | 2000-11-24 | 2006-09-05 | U-Systems, Inc. | Breast cancer screening with ultrasound image overlays |
WO2002044749A1 (en) | 2000-11-28 | 2002-06-06 | Roke Manor Research Limited | Optical tracking systems |
US6517520B2 (en) | 2000-12-21 | 2003-02-11 | Ethicon Endo Surgery, Inc. | Peripherally inserted catheter with flushable guide-tube |
US6597943B2 (en) | 2000-12-26 | 2003-07-22 | Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. | Method of using spectral measures to distinguish among atrialfibrillation, atrial-flutter and other cardiac rhythms |
US6540679B2 (en) | 2000-12-28 | 2003-04-01 | Guided Therapy Systems, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
DE10100975C1 (de) | 2001-01-11 | 2002-07-25 | Horst Pajunk | Spannadapter für einen Katheter |
US6352363B1 (en) | 2001-01-16 | 2002-03-05 | Stereotaxis, Inc. | Shielded x-ray source, method of shielding an x-ray source, and magnetic surgical system with shielded x-ray source |
US6602241B2 (en) | 2001-01-17 | 2003-08-05 | Transvascular, Inc. | Methods and apparatus for acute or chronic delivery of substances or apparatus to extravascular treatment sites |
CN1310617C (zh) | 2001-01-22 | 2007-04-18 | V-目标技术有限公司 | 可咽下装置 |
US7300430B2 (en) | 2001-01-24 | 2007-11-27 | Arrow International, Inc. | Multi-lumen catheter with attachable hub |
US20020099326A1 (en) | 2001-01-24 | 2002-07-25 | Wilson Jon S. | Multi-lumen catheter with attachable hub |
US6626834B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
US20020103430A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-08-01 | Hastings Roger N. | Catheter navigation within an MR imaging device |
US7630750B2 (en) | 2001-02-05 | 2009-12-08 | The Research Foundation For The State University Of New York | Computer aided treatment planning |
MXPA03007008A (es) | 2001-02-06 | 2004-10-15 | Transvascular Inc | Metodos y aparatos para intervenciones transluminales guiadas, utilizando cateteres para penetracion de pared de vaso y otros aparatos.. |
EP1236435B1 (en) | 2001-03-01 | 2004-05-19 | Pulsion Medical Systems AG | Apparatus, computer program and central venous catheter assembly for hemodynamic monitoring |
US6560473B2 (en) | 2001-03-02 | 2003-05-06 | Steven Dominguez | Disposable ECG chest electrode template with built-in defibrillation electrodes |
ITSV20010008A1 (it) | 2001-03-05 | 2002-09-05 | Esaote Spa | Dispositivo guida-ago in particolare per sonde ecografiche e combinazione di sonda ecografica e detto dispositivo guida-ago |
US6679857B1 (en) | 2001-03-06 | 2004-01-20 | Conair Corporation | Massagers having gel coverings |
WO2002073526A2 (en) | 2001-03-13 | 2002-09-19 | Wide Horizon Holdings Inc. | Cerebral programming |
JP2002270118A (ja) | 2001-03-14 | 2002-09-20 | Hitachi Ltd | パネル接地電極および表示装置 |
US6485426B2 (en) | 2001-03-14 | 2002-11-26 | Sandhu Navparkash | Needle guide for ultrasound transducer |
US6695786B2 (en) | 2001-03-16 | 2004-02-24 | U-Systems, Inc. | Guide and position monitor for invasive medical instrument |
US6645148B2 (en) | 2001-03-20 | 2003-11-11 | Vermon | Ultrasonic probe including pointing devices for remotely controlling functions of an associated imaging system |
US6785571B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-08-31 | Neil David Glossop | Device and method for registering a position sensor in an anatomical body |
US6969373B2 (en) | 2001-04-13 | 2005-11-29 | Tricardia, Llc | Syringe system |
US6773412B2 (en) | 2001-04-13 | 2004-08-10 | Chf Solutions, Inc. | User interface for blood treatment device |
JP2003010138A (ja) | 2001-04-16 | 2003-01-14 | Nippon Koden Corp | 医療用テレメータシステム |
US6926674B2 (en) | 2001-04-19 | 2005-08-09 | Radi Medical Systems Ab | Combined pressure-volume sensor and guide wire assembly |
US6685644B2 (en) | 2001-04-24 | 2004-02-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound diagnostic apparatus |
US6512958B1 (en) | 2001-04-26 | 2003-01-28 | Medtronic, Inc. | Percutaneous medical probe and flexible guide wire |
US6605086B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-08-12 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Steerable catheter with torque transfer system |
US6610058B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-08-26 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Dual-profile steerable catheter |
US6652506B2 (en) | 2001-05-04 | 2003-11-25 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Self-locking handle for steering a single or multiple-profile catheter |
US6648875B2 (en) | 2001-05-04 | 2003-11-18 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Means for maintaining tension on a steering tendon in a steerable catheter |
EP1389958B1 (en) | 2001-05-06 | 2008-10-29 | Stereotaxis, Inc. | System for advancing a catheter |
US6511413B2 (en) | 2001-05-16 | 2003-01-28 | Levram Medical Devices, Ltd. | Single cannula ventricular-assist method and apparatus |
US20040243118A1 (en) | 2001-06-01 | 2004-12-02 | Ayers Gregory M. | Device and method for positioning a catheter tip for creating a cryogenic lesion |
US6755822B2 (en) | 2001-06-01 | 2004-06-29 | Cryocor, Inc. | Device and method for the creation of a circumferential cryogenic lesion in a pulmonary vein |
JP2002368224A (ja) | 2001-06-04 | 2002-12-20 | Sony Corp | 機能性デバイスおよびその製造方法 |
US20040153008A1 (en) | 2001-06-05 | 2004-08-05 | Yehuda Sharf | Probe anchor |
US7141812B2 (en) | 2002-06-05 | 2006-11-28 | Mikro Systems, Inc. | Devices, methods, and systems involving castings |
US20030208142A1 (en) | 2001-06-12 | 2003-11-06 | Boudewijn Alexander C | Vascular guidewire for magnetic resonance and /or fluoroscopy |
US6473167B1 (en) | 2001-06-14 | 2002-10-29 | Ascension Technology Corporation | Position and orientation determination using stationary fan beam sources and rotating mirrors to sweep fan beams |
US7273056B2 (en) | 2001-06-19 | 2007-09-25 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Optical guidance system for invasive catheter placement |
JP4854137B2 (ja) | 2001-06-21 | 2012-01-18 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
AU2002320187A1 (en) | 2001-06-29 | 2003-03-03 | A.B. Korkor Medical, Inc. | Catheter introducer having an expandable tip |
US6666828B2 (en) | 2001-06-29 | 2003-12-23 | Medtronic, Inc. | Catheter system having disposable balloon |
DE10132332A1 (de) | 2001-07-02 | 2003-02-06 | Heiko Fiebig | Isometrisches Krafttrainingsgerät |
US6528991B2 (en) | 2001-07-03 | 2003-03-04 | Ascension Technology Corporation | Magnetic position measurement system with field containment means |
US20030013986A1 (en) | 2001-07-12 | 2003-01-16 | Vahid Saadat | Device for sensing temperature profile of a hollow body organ |
US6786900B2 (en) | 2001-08-13 | 2004-09-07 | Cryovascular Systems, Inc. | Cryotherapy methods for treating vessel dissections and side branch occlusion |
WO2003017745A2 (en) | 2001-08-23 | 2003-03-06 | Sciperio, Inc. | Architecture tool and methods of use |
JP2003061752A (ja) | 2001-08-23 | 2003-03-04 | Katsuhiko Yamagishi | シャワーホース用回転ブラシ |
JP4443079B2 (ja) | 2001-09-13 | 2010-03-31 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用rf受信コイル |
AU2002337591A1 (en) | 2001-09-24 | 2003-04-07 | Given Imaging Ltd. | System and method for controlling a device in vivo |
US6684176B2 (en) | 2001-09-25 | 2004-01-27 | Symbol Technologies, Inc. | Three dimensional (3-D) object locator system for items or sites using an intuitive sound beacon: system and method of operation |
US6733458B1 (en) * | 2001-09-25 | 2004-05-11 | Acuson Corporation | Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance |
IL145700A0 (en) | 2001-09-30 | 2002-06-30 | Younis Imad | Electrode system for neural applications |
US6976962B2 (en) | 2001-10-10 | 2005-12-20 | Bullis James K | Enhanced focusing of propagating waves by compensation for medium attenuation |
US6546279B1 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-08 | University Of Florida | Computer controlled guidance of a biopsy needle |
US6980299B1 (en) | 2001-10-16 | 2005-12-27 | General Hospital Corporation | Systems and methods for imaging a sample |
GB0124887D0 (en) | 2001-10-17 | 2001-12-05 | Qinetiq Ltd | Metal detection apparatus |
JP2003126093A (ja) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
US7308303B2 (en) | 2001-11-01 | 2007-12-11 | Advanced Bionics Corporation | Thrombolysis and chronic anticoagulation therapy |
US20030220578A1 (en) | 2001-11-02 | 2003-11-27 | Ho Vincent B. | Cardiac gating method and system |
US20030088195A1 (en) | 2001-11-02 | 2003-05-08 | Vardi Gil M | Guidewire having measurement indicia |
US6689067B2 (en) | 2001-11-28 | 2004-02-10 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method and apparatus for ultrasound guidance of needle biopsies |
US6959214B2 (en) | 2001-11-28 | 2005-10-25 | Medtronic, Inc. | Implantable medical device for measuring mechanical heart function |
US7065403B1 (en) | 2001-12-03 | 2006-06-20 | Pacesetter, Inc. | System and method for measuring lead impedance in an implantable stimulation device employing pulse-train waveforms |
ATE333923T1 (de) | 2001-12-03 | 2006-08-15 | Ekos Corp | Ultraschallkatheter für kleine gefässe |
EP1319366A1 (de) | 2001-12-14 | 2003-06-18 | BrainLAB AG | Magnetische Katheternavigation |
US7670302B2 (en) | 2001-12-18 | 2010-03-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Super elastic guidewire with shape retention tip |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
KR20030058423A (ko) | 2001-12-31 | 2003-07-07 | 주식회사 메디슨 | 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치 |
US7082325B2 (en) | 2003-07-24 | 2006-07-25 | Dune Medical Devices Ltd. | Method and apparatus for examining a substance, particularly tissue, to characterize its type |
JP4090741B2 (ja) | 2002-01-07 | 2008-05-28 | イビケン株式会社 | 出荷管理システム、及び出荷管理プログラム |
DE60336534D1 (de) | 2002-01-11 | 2011-05-12 | Gen Hospital Corp | Vorrichtung zur OCT Bildaufnahme mit axialem Linienfokus für verbesserte Auflösung und Tiefenschärfe |
US7020512B2 (en) | 2002-01-14 | 2006-03-28 | Stereotaxis, Inc. | Method of localizing medical devices |
US6999821B2 (en) | 2002-01-18 | 2006-02-14 | Pacesetter, Inc. | Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same |
US7311702B2 (en) | 2002-01-18 | 2007-12-25 | Std Manufacturing, Inc. | Ablation technology for catheter based delivery systems |
TWI220386B (en) | 2002-01-21 | 2004-08-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Ultrasonic transdermal permeation device |
US20040210289A1 (en) | 2002-03-04 | 2004-10-21 | Xingwu Wang | Novel nanomagnetic particles |
US7091412B2 (en) | 2002-03-04 | 2006-08-15 | Nanoset, Llc | Magnetically shielded assembly |
US7161453B2 (en) | 2002-01-23 | 2007-01-09 | Stereotaxis, Inc. | Rotating and pivoting magnet for magnetic navigation |
US7355716B2 (en) | 2002-01-24 | 2008-04-08 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for ranging and noise reduction of low coherence interferometry LCI and optical coherence tomography OCT signals by parallel detection of spectral bands |
WO2003061752A1 (en) | 2002-01-24 | 2003-07-31 | Quinn David G | Catheter and stylet assembly and method of catheter insertion |
US6980852B2 (en) | 2002-01-25 | 2005-12-27 | Subqiview Inc. | Film barrier dressing for intravascular tissue monitoring system |
DE10203372A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-09-04 | Siemens Ag | Medizinisches Untersuchungs- und/oder Behandlungssystem |
US6755789B2 (en) | 2002-02-05 | 2004-06-29 | Inceptio Medical Technologies, Llc | Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation |
US6719699B2 (en) | 2002-02-07 | 2004-04-13 | Sonotech, Inc. | Adhesive hydrophilic membranes as couplants in ultrasound imaging applications |
US6711431B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-03-23 | Kinamed, Inc. | Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery |
US7027634B2 (en) | 2002-02-13 | 2006-04-11 | Ascension Technology Corporation | Range adaptable system for determining the angular position and distance of a radiating point source and method of employing |
US6599249B1 (en) | 2002-02-14 | 2003-07-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Intraoperative ultrasound probe with an integrated acoustic standoff |
US6701918B2 (en) | 2002-02-19 | 2004-03-09 | Ibionics Corporation | Magnetically guided device for insertion through a nasal passageway |
US20030220557A1 (en) | 2002-03-01 | 2003-11-27 | Kevin Cleary | Image guided liver interventions based on magnetic tracking of internal organ motion |
US6889091B2 (en) | 2002-03-06 | 2005-05-03 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for placing a coronary sinus/cardiac vein pacing lead using a multi-purpose side lumen |
US6968846B2 (en) | 2002-03-07 | 2005-11-29 | Stereotaxis, Inc. | Method and apparatus for refinably accurate localization of devices and instruments in scattering environments |
EP1487366B1 (en) | 2002-03-15 | 2007-08-08 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for control of ablation energy and electrogram acquisition through multiple common electrodes in an electrophysiology catheter |
US6784660B2 (en) | 2002-03-18 | 2004-08-31 | Ascension Technology Corporation | Magnetic position and orientation measurement system with magnetic field permeable attenuator |
NL1021183C2 (nl) | 2002-03-20 | 2003-09-23 | Martil Instr B V | Katheter met geïntegreerd signaal verwerkingsapparaat. |
JP4282979B2 (ja) | 2002-03-25 | 2009-06-24 | テルモ株式会社 | ガイドワイヤ |
US6774624B2 (en) | 2002-03-27 | 2004-08-10 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Magnetic tracking system |
ATE357190T1 (de) | 2002-03-27 | 2007-04-15 | Brainlab Ag | Medizinische navigation bzw. prä-operative behandlungsplanung mit unterstützung durch generische patientendaten |
US7163533B2 (en) | 2002-04-04 | 2007-01-16 | Angiodynamics, Inc. | Vascular treatment device and method |
US6704590B2 (en) | 2002-04-05 | 2004-03-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Doppler guiding catheter using sensed blood turbulence levels |
JP3967950B2 (ja) | 2002-04-10 | 2007-08-29 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置 |
US20050256398A1 (en) | 2004-05-12 | 2005-11-17 | Hastings Roger N | Systems and methods for interventional medicine |
EP1501411B1 (en) | 2002-04-22 | 2014-03-12 | Johns Hopkins University | Apparatus for insertion of a medical device during a medical imaging process |
SE0201307L (sv) | 2002-04-26 | 2003-02-18 | Kvaerner Pulping Tech | Diffusörtvätt för cellulosamassor |
WO2003092781A2 (en) | 2002-05-01 | 2003-11-13 | Venetec International, Inc. | Medical line securement device |
US7008418B2 (en) | 2002-05-09 | 2006-03-07 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically assisted pulmonary vein isolation |
US6908433B1 (en) | 2002-05-10 | 2005-06-21 | Rick L. Pruter | Adhesive method and apparatus for guiding needles |
US7022082B2 (en) | 2002-05-13 | 2006-04-04 | Sonek Jiri D | Needle guide systems and methods |
JP4388255B2 (ja) | 2002-05-21 | 2009-12-24 | アロカ株式会社 | 穿刺用超音波探触子 |
CA2484515A1 (en) | 2002-05-30 | 2003-12-11 | University Of Washington | Solid hydrogel coupling for ultrasound imaging and therapy |
US6676605B2 (en) | 2002-06-07 | 2004-01-13 | Diagnostic Ultrasound | Bladder wall thickness measurement system and methods |
DE10225518B4 (de) | 2002-06-10 | 2004-07-08 | Rayonex Schwingungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Positionsbestimmung eines Instruments oder Gerätes |
US6875179B2 (en) | 2002-06-17 | 2005-04-05 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Ultrasonic guided catheter deployment system |
US6856823B2 (en) | 2002-06-18 | 2005-02-15 | Ascension Technology Corporation | Spiral magnetic transmitter for position measurement system |
ATE364350T1 (de) | 2002-06-26 | 2007-07-15 | Endosense S A | System zur katheterisierung |
US7248914B2 (en) | 2002-06-28 | 2007-07-24 | Stereotaxis, Inc. | Method of navigating medical devices in the presence of radiopaque material |
US7189198B2 (en) | 2002-07-03 | 2007-03-13 | Stereotaxis, Inc. | Magnetically guidable carriers and methods for the targeted magnetic delivery of substances in the body |
US7096059B2 (en) | 2002-07-03 | 2006-08-22 | Bioanalytical Systems, Inc. | Device and method for electrocardiography on freely moving animals |
US7931596B2 (en) | 2002-07-12 | 2011-04-26 | Iscience Interventional Corporation | Ultrasound interfacing device for tissue imaging |
US7096057B2 (en) | 2002-08-02 | 2006-08-22 | Barnes Jewish Hospital | Method and apparatus for intracorporeal medical imaging using a self-tuned coil |
US7604608B2 (en) | 2003-01-14 | 2009-10-20 | Flowcardia, Inc. | Ultrasound catheter and methods for making and using same |
US6860422B2 (en) | 2002-09-03 | 2005-03-01 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for tracking documents in a workflow |
GB0220986D0 (en) | 2002-09-10 | 2002-10-23 | Univ Bristol | Ultrasound probe |
US7106043B1 (en) | 2002-09-17 | 2006-09-12 | Bioluminate, Inc. | Low capacitance measurement probe |
US6962580B2 (en) | 2002-09-17 | 2005-11-08 | Transoma Medical, Inc. | Vascular access port with needle detector |
US7123954B2 (en) | 2002-09-19 | 2006-10-17 | Sanjiv Mathur Narayan | Method for classifying and localizing heart arrhythmias |
US7128734B1 (en) | 2002-09-20 | 2006-10-31 | Arrow International, Inc. | Apparatus and method for reverse tunneling a multi-lumen catheter in a patient |
US7107105B2 (en) | 2002-09-24 | 2006-09-12 | Medtronic, Inc. | Deployable medical lead fixation system and method |
US7082335B2 (en) | 2002-09-30 | 2006-07-25 | Medtronic, Inc. | Multipolar pacing method and apparatus |
US7274958B2 (en) * | 2002-10-04 | 2007-09-25 | Orthosoft Inc. | Registration pointer with interchangeable tip and method |
US7534223B2 (en) | 2002-10-08 | 2009-05-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter with formed guide wire ramp |
US7252633B2 (en) | 2002-10-18 | 2007-08-07 | Olympus Corporation | Remote controllable endoscope system |
JP3821435B2 (ja) | 2002-10-18 | 2006-09-13 | 松下電器産業株式会社 | 超音波探触子 |
US20040082916A1 (en) | 2002-10-29 | 2004-04-29 | Jenkins Jane A. | Catheter support system |
US6794667B2 (en) | 2002-10-31 | 2004-09-21 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Source pin loading methods and apparatus for positron emission tomography |
US6754596B2 (en) | 2002-11-01 | 2004-06-22 | Ascension Technology Corporation | Method of measuring position and orientation with improved signal to noise ratio |
US7881769B2 (en) | 2002-11-18 | 2011-02-01 | Mediguide Ltd. | Method and system for mounting an MPS sensor on a catheter |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US20040097803A1 (en) * | 2002-11-20 | 2004-05-20 | Dorin Panescu | 3-D catheter localization using permanent magnets with asymmetrical properties about their longitudinal axis |
CA2450968C (en) | 2002-11-27 | 2014-01-07 | Z-Tech (Canada) Inc. | Bioimpedance measurement using controller-switched current injection and multiplexer selected electrode connection |
US7153277B2 (en) | 2002-12-03 | 2006-12-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Composite medical device with markers |
EP1572284B1 (en) | 2002-12-04 | 2010-08-04 | Lake Region Manufacturing, Inc. | Marked guidewires |
US7267650B2 (en) | 2002-12-16 | 2007-09-11 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Ultrasound directed guiding catheter system and method |
US7455660B2 (en) | 2002-12-18 | 2008-11-25 | Medical Components, Inc. | Locking guidewire straightener |
US7043293B1 (en) | 2002-12-24 | 2006-05-09 | Cardiodynamics International Corporation | Method and apparatus for waveform assessment |
US7351205B2 (en) | 2003-01-03 | 2008-04-01 | Civco Medical Instruments Co., Inc. | Shallow angle needle guide apparatus and method |
US20040133130A1 (en) | 2003-01-06 | 2004-07-08 | Ferry Steven J. | Magnetically navigable medical guidewire |
JP2006512950A (ja) | 2003-01-07 | 2006-04-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医用器具を追跡する方法及び装置 |
US6815651B2 (en) | 2003-01-10 | 2004-11-09 | Ascension Technology Corporation | Optical position measurement system employing one or more linear detector arrays |
US6843771B2 (en) | 2003-01-15 | 2005-01-18 | Salutron, Inc. | Ultrasonic monitor for measuring heart rate and blood flow rate |
US7048733B2 (en) | 2003-09-19 | 2006-05-23 | Baylis Medical Company Inc. | Surgical perforation device with curve |
US7270662B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-09-18 | Naheed Visram | Surgical perforation device with electrocardiogram (ECG) monitoring ability and method of using ECG to position a surgical perforation device |
US7112197B2 (en) | 2003-01-21 | 2006-09-26 | Baylis Medical Company Inc. | Surgical device with pressure monitoring ability |
US7947040B2 (en) | 2003-01-21 | 2011-05-24 | Baylis Medical Company Inc | Method of surgical perforation via the delivery of energy |
JP4465349B2 (ja) | 2003-01-24 | 2010-05-19 | プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド | 心臓のパラメーターを測定するための方法およびシステム |
US7236820B2 (en) | 2003-01-29 | 2007-06-26 | Sandhill Scientific, Inc. | Standardized swallow challenge medium and method of use for esophageal function testing |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7098907B2 (en) | 2003-01-30 | 2006-08-29 | Frantic Films Corporation | Method for converting explicitly represented geometric surfaces into accurate level sets |
US7591786B2 (en) | 2003-01-31 | 2009-09-22 | Sonosite, Inc. | Dock for connecting peripheral devices to a modular diagnostic ultrasound apparatus |
WO2004075928A2 (en) | 2003-02-21 | 2004-09-10 | Electro-Cat, Llc | System and method for measuring cross-sectional areas and pressure gradients in luminal organs |
US9603545B2 (en) | 2003-02-21 | 2017-03-28 | 3Dt Holdings, Llc | Devices, systems, and methods for removing targeted lesions from vessels |
WO2008091609A2 (en) | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Dtherapeutics, Llc | Devices, systems, and methods for mapping organ profiles |
US8185194B2 (en) | 2003-02-21 | 2012-05-22 | Dtherapeutics, Llc | Systems and methods for determining phasic cardiac cycle measurements |
US8078274B2 (en) | 2003-02-21 | 2011-12-13 | Dtherapeutics, Llc | Device, system and method for measuring cross-sectional areas in luminal organs |
US7182735B2 (en) | 2003-02-26 | 2007-02-27 | Scimed Life Systems, Inc. | Elongated intracorporal medical device |
US20070055142A1 (en) | 2003-03-14 | 2007-03-08 | Webler William E | Method and apparatus for image guided position tracking during percutaneous procedures |
US20040186461A1 (en) | 2003-03-17 | 2004-09-23 | Dimatteo Kristian | Catheter with an adjustable cuff |
US20040185066A1 (en) | 2003-03-17 | 2004-09-23 | Yuh-Jye Uang | Antifreeze gel in a deformable container |
US7054228B1 (en) | 2003-03-25 | 2006-05-30 | Robert Hickling | Sound source location and quantification using arrays of vector probes |
US7028387B1 (en) | 2003-03-26 | 2006-04-18 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Method of making a miniaturized positional assembly |
US20040199069A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Connelly Patrick R. | Device and method for preventing magnetic resonance imaging induced damage |
US20050149002A1 (en) | 2003-04-08 | 2005-07-07 | Xingwu Wang | Markers for visualizing interventional medical devices |
WO2004096310A2 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Cook, Inc. | Low friction coated marked wire guide for over the wire insertion of a catheter |
US20040225233A1 (en) | 2003-05-09 | 2004-11-11 | Frankowski Brian J. | Magnetic guidewires |
EP1479412B1 (en) | 2003-05-19 | 2008-10-22 | UST Inc. | Geometrically shaped coupling hydrogel standoffs for high intensity focused ultrasound |
EP1628575B1 (en) | 2003-05-21 | 2010-11-17 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Apparatus for navigating a catheter |
CN100381099C (zh) | 2003-05-21 | 2008-04-16 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于导航导管的设备和方法 |
US6980843B2 (en) | 2003-05-21 | 2005-12-27 | Stereotaxis, Inc. | Electrophysiology catheter |
US7909815B2 (en) | 2003-05-23 | 2011-03-22 | Civco Medical Instruments Co., Inc. | Instrument guide for use with needles and catheters |
US7090639B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-08-15 | Biosense, Inc. | Ultrasound catheter calibration system |
US7850613B2 (en) | 2003-05-30 | 2010-12-14 | Orison Corporation | Apparatus and method for three dimensional ultrasound breast imaging |
SE525289C2 (sv) | 2003-06-02 | 2005-01-25 | Moelnlycke Health Care Ab | Uppdukningsprodukt för kirurgiska ingrepp |
US7494459B2 (en) | 2003-06-26 | 2009-02-24 | Biophan Technologies, Inc. | Sensor-equipped and algorithm-controlled direct mechanical ventricular assist device |
ES2398749T3 (es) | 2003-07-11 | 2013-03-21 | C.R. Bard, Inc. | Sistema de superposición multicolor para procesar y visualizar señales eletrocardiacas |
WO2005009509A2 (en) | 2003-07-22 | 2005-02-03 | Georgia Tech Research Corporation | Needle insertion systems and methods |
US7321228B2 (en) | 2003-07-31 | 2008-01-22 | Biosense Webster, Inc. | Detection of metal disturbance in a magnetic tracking system |
US7001341B2 (en) | 2003-08-13 | 2006-02-21 | Scimed Life Systems, Inc. | Marking biopsy sites |
US20050159676A1 (en) | 2003-08-13 | 2005-07-21 | Taylor James D. | Targeted biopsy delivery system |
KR100506543B1 (ko) | 2003-08-14 | 2005-08-05 | 주식회사 제닉 | 온도 감응성 상태변화 하이드로겔 조성물 및 그 제조방법 |
US8123691B2 (en) * | 2003-08-19 | 2012-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus for fixedly displaying a puncture probe during 2D imaging |
JP4828802B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2011-11-30 | 株式会社東芝 | 穿刺治療のための超音波診断装置 |
US20050043640A1 (en) | 2003-08-21 | 2005-02-24 | Chang Alexander C. | Remote electrocardiogram for early detection of coronary heart disease |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US8000771B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-08-16 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for catheterization by detecting signals indicating proximity to anatomical features |
JP2007504910A (ja) | 2003-09-12 | 2007-03-08 | ミノウ・メディカル・エルエルシイ | 粥状硬化物質の選択可能な偏倚性再造形および/または切除 |
US20050075561A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device |
US20050075696A1 (en) | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Medtronic, Inc. | Inductively rechargeable external energy source, charger, system and method for a transcutaneous inductive charger for an implantable medical device |
WO2005033574A1 (en) | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Micronix Pty Ltd | Universal ball joint tensioning mechanism |
WO2005033524A1 (en) | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Micronix Pty Ltd | Universal equipment clamp |
JP4167162B2 (ja) | 2003-10-14 | 2008-10-15 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US7280863B2 (en) | 2003-10-20 | 2007-10-09 | Magnetecs, Inc. | System and method for radar-assisted catheter guidance and control |
US7951081B2 (en) | 2003-10-20 | 2011-05-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Transducer/sensor assembly |
US20050085718A1 (en) | 2003-10-21 | 2005-04-21 | Ramin Shahidi | Systems and methods for intraoperative targetting |
US7029446B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-04-18 | Martin Edmund Wendelken | Standoff holder and standoff pad for ultrasound probe |
US7244234B2 (en) | 2003-11-11 | 2007-07-17 | Soma Development Llc | Ultrasound guided probe device and method of using same |
US7285096B2 (en) | 2003-11-12 | 2007-10-23 | Esi, Inc. | Ultrasound probe positioning immersion shell |
US7106431B2 (en) | 2003-11-13 | 2006-09-12 | Ascension Technology Corporation | Sensor for determining the angular position of a radiating point source in two dimensions |
US7161686B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-01-09 | Ascension Technology Corporation | Sensor for determining the angular position of a radiating point source in two dimensions and method of operation |
US20050208095A1 (en) | 2003-11-20 | 2005-09-22 | Angiotech International Ag | Polymer compositions and methods for their use |
CA2546723A1 (en) | 2003-11-21 | 2005-06-09 | Alza Corporation | Ultrasound assisted transdermal vaccine delivery method and system |
DE10355275B4 (de) | 2003-11-26 | 2009-03-05 | Siemens Ag | Kathedereinrichtung |
US20050113700A1 (en) | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Koji Yanagihara | Ultrasonic probe |
JP5214883B2 (ja) | 2003-11-28 | 2013-06-19 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 三次元分光的符号化撮像のための方法と装置 |
US7237313B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-07-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongated medical device for intracorporal use |
US7349732B1 (en) | 2003-12-12 | 2008-03-25 | Pacesetter, Inc. | System and method for emulating a surface EKG using internal cardiac signals sensed by an implantable medical device |
US7901348B2 (en) | 2003-12-12 | 2011-03-08 | University Of Washington | Catheterscope 3D guidance and interface system |
DE10358735B4 (de) | 2003-12-15 | 2011-04-21 | Siemens Ag | Kathetereinrichtung umfassend einen Katheter, insbesondere einen intravaskulären Katheter |
JP3873285B2 (ja) | 2003-12-24 | 2007-01-24 | 有限会社エスアールジェイ | 内視鏡装置 |
US20050154308A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-14 | Liposonix, Inc. | Disposable transducer seal |
US7026927B2 (en) | 2003-12-31 | 2006-04-11 | Calypso Medical Technologies, Inc. | Receiver used in marker localization sensing system and having dithering in excitation pulses |
US7104980B1 (en) | 2004-01-16 | 2006-09-12 | Dennis M Laherty | Catheterization assist device and method of use |
EP1708637B1 (en) | 2004-01-20 | 2010-09-29 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Device and method for navigating a catheter |
EP1711106A2 (en) | 2004-01-20 | 2006-10-18 | Therus Corporation | Interface for use between medical instrumentation and a patient |
US8620406B2 (en) | 2004-01-23 | 2013-12-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices visible by magnetic resonance imaging |
US20050165313A1 (en) | 2004-01-26 | 2005-07-28 | Byron Jacquelyn M. | Transducer assembly for ultrasound probes |
US7341569B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-03-11 | Ekos Corporation | Treatment of vascular occlusions using ultrasonic energy and microbubbles |
WO2005077253A1 (ja) | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Osaka University | 内視鏡システム |
US7299086B2 (en) | 2004-03-05 | 2007-11-20 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless ECG in implantable devices |
US7699782B2 (en) | 2004-03-09 | 2010-04-20 | Angelsen Bjoern A J | Extended, ultrasound real time 3D image probe for insertion into the body |
FR2867396B1 (fr) | 2004-03-10 | 2006-12-22 | P2A | Performeur perforant a connexion sterile |
US20050205081A1 (en) | 2004-03-18 | 2005-09-22 | American Permanent Ware Corporation | Drawer for a heated food cabinet |
US7565208B2 (en) | 2004-03-25 | 2009-07-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter with sensor tips, tool and device and methods of use of same |
US7699829B2 (en) | 2004-03-25 | 2010-04-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Catheter with sensor tip and method of use of same |
WO2005096267A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-10-13 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Intracavity probe with continuous shielding of acoustic window |
US20050256541A1 (en) | 2004-04-30 | 2005-11-17 | Medtronic, Inc. | Catheter with temporary stimulation electrode |
US7650178B2 (en) | 2004-04-30 | 2010-01-19 | University Of Basel | Magnetic field sensor-based navigation system to track MR image-guided interventional procedures |
DE102004022628A1 (de) | 2004-05-07 | 2005-12-15 | Sensient Imaging Technologies Gmbh | FRET-Bioassay |
US20050288599A1 (en) | 2004-05-17 | 2005-12-29 | C.R. Bard, Inc. | High density atrial fibrillation cycle length (AFCL) detection and mapping system |
US20080027320A1 (en) | 2004-05-18 | 2008-01-31 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Multidimensional transducer systems and methods for intra patient probes |
US8204580B2 (en) | 2004-05-25 | 2012-06-19 | Kurzweil Technologies, Inc. | Use of patterns in processing on mobile monitoring device and computer system |
US20080200773A1 (en) | 2004-05-26 | 2008-08-21 | Gheorghe Aurel Marie Pop | Catheter and Portable Data Managing Device |
WO2005120375A2 (en) | 2004-06-02 | 2005-12-22 | Medtronic, Inc. | Loop ablation apparatus and method |
EP1769390B1 (en) | 2004-06-04 | 2014-12-03 | Stereotaxis, Inc. | User interface for remote control of medical devices |
AU2005253770A1 (en) | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Greater Glasgow Nhs Board | Ultrasound waveguide |
USD525363S1 (en) | 2004-06-18 | 2006-07-18 | Visual Sonics | Nosepiece |
USD520140S1 (en) | 2004-06-18 | 2006-05-02 | Visualsonics Inc. | Nosepiece |
USD518574S1 (en) | 2004-06-18 | 2006-04-04 | Visualsonics Inc. | Nosepiece |
USD520139S1 (en) | 2004-06-18 | 2006-05-02 | Visualsonics Inc. | Nosepiece |
US20050283216A1 (en) | 2004-06-21 | 2005-12-22 | Pyles Stephen T | Apparatus and method for displacing tissue obstructions |
US7850610B2 (en) | 2004-06-28 | 2010-12-14 | Medtronic, Inc. | Electrode location mapping system and method |
EP1771755B1 (en) | 2004-07-02 | 2016-09-21 | The General Hospital Corporation | Endoscopic imaging probe comprising dual clad fibre |
JP4109272B2 (ja) | 2004-07-09 | 2008-07-02 | 直彦 徳本 | 穿刺用アダプタ |
US7402134B2 (en) | 2004-07-15 | 2008-07-22 | Micardia Corporation | Magnetic devices and methods for reshaping heart anatomy |
ITMI20041448A1 (it) | 2004-07-20 | 2004-10-20 | Milano Politecnico | Apparato per la fusione e navigazione di immagini ecografiche e volumetriche di un paziente che utilizza una combinazione di marcatori ottici attivi e passivi per la localizzazione di sonde ecografiche e strumenti chirurgici rispetto al paziente |
US7373271B1 (en) | 2004-09-20 | 2008-05-13 | Ascension Technology Corporation | System and method for measuring position and orientation using distortion-compensated magnetic fields |
EP1804638B1 (en) | 2004-09-29 | 2012-12-19 | The General Hospital Corporation | System and method for optical coherence imaging |
US7096870B2 (en) | 2004-09-30 | 2006-08-29 | Lonnie Jay Lamprich | Disposable sterile surgical drape and attached instruments |
US20060068074A1 (en) | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Stefandl Roland E | Shelf stable gelatinous product |
US7831294B2 (en) | 2004-10-07 | 2010-11-09 | Stereotaxis, Inc. | System and method of surgical imagining with anatomical overlay for navigation of surgical devices |
US7327872B2 (en) | 2004-10-13 | 2008-02-05 | General Electric Company | Method and system for registering 3D models of anatomical regions with projection images of the same |
US7190819B2 (en) | 2004-10-29 | 2007-03-13 | Stereotaxis, Inc. | Image-based medical device localization |
WO2006050453A1 (en) | 2004-11-02 | 2006-05-11 | The General Hospital Corporation | Fiber-optic rotational device, optical system and method for imaging a sample |
US7653427B2 (en) * | 2004-11-12 | 2010-01-26 | Intra-Medical Imaging LLC | Method and instrument for minimally invasive sentinel lymph node location and biopsy |
DE102005045071A1 (de) | 2005-09-21 | 2007-04-12 | Siemens Ag | Kathetervorrichtung mit einem Positionssensorsystem zur Behandlung eines teilweisen und/oder vollständigen Gefäßverschlusses unter Bildüberwachung |
US7798970B2 (en) | 2004-11-17 | 2010-09-21 | Salutron, Inc | Ultrasonic monitor for measuring blood flow and pulse rates |
US7713210B2 (en) | 2004-11-23 | 2010-05-11 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for localizing an ultrasound catheter |
DE102004058008B4 (de) | 2004-12-01 | 2007-08-23 | Siemens Ag | Führungsdraht für Gefäßkatheter mit verbesserter Ortungs- und Navigiermöglichkeit |
US20060116576A1 (en) | 2004-12-01 | 2006-06-01 | Scimed Life Systems, Inc. | System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space |
WO2006062996A2 (en) | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Kenneth Binmoeller | Method and apparatus for performing needle guided interventions |
DE602005021249D1 (de) | 2004-12-09 | 2010-06-24 | Stryker Corp | Drahtloses system zur bereitstellung von instrumenten- und implantatdaten an ein chirurgisches navigationsgerät |
US7869865B2 (en) | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Biosense Webster, Inc. | Current-based position sensing |
WO2006078509A2 (en) | 2005-01-10 | 2006-07-27 | Stereotaxis, Inc. | Guide wire with magnetically adjustable bent tip and method for using the same |
US20070225589A1 (en) | 2005-01-11 | 2007-09-27 | Viswanathan Raju R | Single catheter diagnosis, navigation and treatment of arrhythmias |
US7976518B2 (en) | 2005-01-13 | 2011-07-12 | Corpak Medsystems, Inc. | Tubing assembly and signal generator placement control device and method for use with catheter guidance systems |
WO2006074509A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Micronix Pty Ltd | Tubing assembly for use with a catheter position guidance system |
EP1843810A1 (en) | 2005-01-14 | 2007-10-17 | Micronix Pty Ltd | Guiding insert assembly for a catheter used with a catheter position guidance system |
US7840254B2 (en) | 2005-01-18 | 2010-11-23 | Philips Electronics Ltd | Electromagnetically tracked K-wire device |
JP4798719B2 (ja) | 2005-01-26 | 2011-10-19 | 株式会社日立メディコ | 圧迫部材、超音波探触子及び超音波診断装置 |
US20080021336A1 (en) | 2006-04-24 | 2008-01-24 | Dobak John D Iii | Devices and methods for accelerometer-based characterization of cardiac synchrony and dyssynchrony |
US20060176242A1 (en) | 2005-02-08 | 2006-08-10 | Blue Belt Technologies, Inc. | Augmented reality device and method |
EP1850738A2 (en) | 2005-02-24 | 2007-11-07 | Ernest E. Braxton | Apparatus and method for non-invasive measurement of intracranial pressure |
EP1856544A1 (en) | 2005-03-02 | 2007-11-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Low power standby mode monitor |
JP4734977B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2011-07-27 | オムロンヘルスケア株式会社 | 身体組成測定装置 |
US10362947B2 (en) | 2005-03-15 | 2019-07-30 | Integra LifeSciences Switzerland Sarl | Pressure sensing devices |
US20080260818A1 (en) | 2005-03-28 | 2008-10-23 | Dexcel Pharma Technologies Ltd. | Controlled Absorption of Statins in the Intestine |
EP1890598A1 (en) | 2005-03-31 | 2008-02-27 | Gregersen Enterprises 2005 Aps | Apparatus and method for a global model of hollow internal organs including the determination of cross-sectional areas and volume in internal hollow organs and wall properties |
FR2883982B1 (fr) | 2005-04-05 | 2009-05-29 | Centre Nat Rech Scient | Procede et dispositif d'imagerie utilisant des ondes de cisaillement |
US7542800B2 (en) | 2005-04-05 | 2009-06-02 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for synchronizing neural stimulation to cardiac cycles |
CN1672649A (zh) | 2005-04-16 | 2005-09-28 | 何明利 | 一种脑脊液穿刺引流器 |
WO2006116198A2 (en) | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Asthmatx, Inc. | Control methods and devices for energy delivery |
US9198600B2 (en) | 2005-05-06 | 2015-12-01 | Vasonova, Inc. | Endovascular access and guidance system utilizing divergent beam ultrasound |
US20090118612A1 (en) | 2005-05-06 | 2009-05-07 | Sorin Grunwald | Apparatus and Method for Vascular Access |
US8597193B2 (en) | 2005-05-06 | 2013-12-03 | Vasonova, Inc. | Apparatus and method for endovascular device guiding and positioning using physiological parameters |
DE102005022120B4 (de) | 2005-05-12 | 2009-04-09 | Siemens Ag | Katheter, Kathetereinrichtung und bildgebende Diagnosevorrichtung |
US20070060992A1 (en) | 2005-06-02 | 2007-03-15 | Carlo Pappone | Methods and devices for mapping the ventricle for pacing lead placement and therapy delivery |
JP2006338526A (ja) | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Dentsu Kiko Kk | ポインティングデバイス,モーションセンサー並びに文字認識装置および位置データ演算方法 |
DE102005028226A1 (de) | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Steuerung eines magnetischen Elements im Körper eines Patienten |
JP2007000226A (ja) | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置 |
US20080214931A1 (en) | 2005-06-28 | 2008-09-04 | Timm Dickfeld | Method and System for Guiding a Probe in a Patient for a Medical Procedure |
WO2007005976A1 (en) | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
US7536218B2 (en) | 2005-07-15 | 2009-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing |
DE102005034167B4 (de) | 2005-07-21 | 2012-01-26 | Siemens Ag | Einrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Position eines Implantats in einem Körper |
WO2007014447A1 (en) | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Universite Laval | Gelation of undenatured proteins with polysaccharides |
US20070038113A1 (en) | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Puncture adaptor, ultrasonic probe for puncture, ultrasonic diagnostic apparatus for puncture, method for detecting angle of puncture needle |
JP2007068989A (ja) | 2005-08-11 | 2007-03-22 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波プローブ及び穿刺アダプタ |
WO2007024702A2 (en) | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Bioquantix Corporation | Active control of epileptic seizures and diagnosis based on critical systems-like behavior |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US8147408B2 (en) * | 2005-08-31 | 2012-04-03 | Sonosite, Inc. | Medical device guide locator |
US8852111B2 (en) | 2005-09-02 | 2014-10-07 | Ultrasound Ventures, Llc | Ultrasound guidance system |
WO2007033379A2 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-22 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
NL1032272C2 (nl) | 2005-09-15 | 2007-05-16 | Martil Instr B V | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het debiet in een bloedvat. |
GB0519391D0 (en) | 2005-09-22 | 2005-11-02 | Aion Diagnostics Ltd | Imaging agents |
WO2007040172A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Hitachi Medical Corporation | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
PL1931222T3 (pl) | 2005-10-05 | 2012-07-31 | Technostics Ltd | Żelujące kompozycje i sposoby |
US7981038B2 (en) | 2005-10-11 | 2011-07-19 | Carnegie Mellon University | Sensor guided catheter navigation system |
US7988633B2 (en) | 2005-10-12 | 2011-08-02 | Volcano Corporation | Apparatus and method for use of RFID catheter intelligence |
DE102005050344A1 (de) | 2005-10-20 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Kryokatheter zur Einführung in ein Körpergefäß sowie medizinische Untersuchungs- und Behandlungsvorrichtung |
US7850623B2 (en) | 2005-10-27 | 2010-12-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with continuous reinforcement member |
US7774055B1 (en) | 2005-11-07 | 2010-08-10 | Pacesetter, Inc. | Left atrial pressure-based criteria for monitoring intrathoracic impedance |
US7574255B1 (en) | 2005-11-07 | 2009-08-11 | Pacesetter, Inc. | Criteria for monitoring intrathoracic impedance |
US8303505B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
US7867169B2 (en) | 2005-12-02 | 2011-01-11 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Echogenic needle catheter configured to produce an improved ultrasound image |
KR20070058785A (ko) | 2005-12-05 | 2007-06-11 | 주식회사 메디슨 | 중재적 시술을 위한 초음파 시스템 |
US9283026B2 (en) | 2005-12-06 | 2016-03-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Assessment of electrode coupling for tissue ablation |
DE102005059271B4 (de) | 2005-12-12 | 2019-02-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Kathetervorrichtung |
WO2007069168A2 (en) | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System and method for visualizing heart morphologyduring electrophysiology mapping and treatment |
JP2007175431A (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波診断装置 |
US8060214B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-11-15 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Implantable medical device with inductive coil configurable for mechanical fixation |
WO2007087014A2 (en) | 2006-01-12 | 2007-08-02 | Arrow International, Inc. | Adaptive real time ecg triggering and uses thereof |
CA2636066C (en) | 2006-01-25 | 2012-11-13 | Dtherapeutics, Llc | Devices, systems and methods for determining sizes of vessels |
US7616992B2 (en) | 2006-01-30 | 2009-11-10 | Medtronic, Inc. | Intravascular medical device |
US7627376B2 (en) | 2006-01-30 | 2009-12-01 | Medtronic, Inc. | Intravascular medical device |
US7519424B2 (en) | 2006-01-30 | 2009-04-14 | Medtronic, Inc. | Intravascular medical device |
US7418169B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-08-26 | The General Hospital Corporation | Apparatus for controlling at least one of at least two sections of at least one fiber |
JP5680829B2 (ja) | 2006-02-01 | 2015-03-04 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 複数の電磁放射をサンプルに照射する装置 |
US7637163B2 (en) | 2006-02-02 | 2009-12-29 | The Boeing Company | Thin-film ultrasonic probe |
US7869854B2 (en) | 2006-02-23 | 2011-01-11 | Magnetecs, Inc. | Apparatus for magnetically deployable catheter with MOSFET sensor and method for mapping and ablation |
US7729753B2 (en) | 2006-03-14 | 2010-06-01 | Cardionet, Inc. | Automated analysis of a cardiac signal based on dynamical characteristics of the cardiac signal |
US7792563B2 (en) | 2006-03-16 | 2010-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for the guided ablative therapy of fast ventricular arrhythmia |
US20070225610A1 (en) | 2006-03-27 | 2007-09-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Capturing electrical signals with a catheter needle |
CA2647432C (en) | 2006-03-31 | 2016-08-30 | Traxtal Inc. | System, methods, and instrumentation for image guided prostate treatment |
US20070244413A1 (en) | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Medtronic Vascular, Inc. | Medical guidewire tip construction |
US20070247454A1 (en) | 2006-04-19 | 2007-10-25 | Norbert Rahn | 3D visualization with synchronous X-ray image display |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US20070255270A1 (en) | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Medtronic Vascular, Inc. | Intraluminal guidance system using bioelectric impedance |
US20070265526A1 (en) | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Assaf Govari | Low-profile location pad |
US20080009720A1 (en) | 2006-05-12 | 2008-01-10 | General Electric Company | Catheter connector |
US7774051B2 (en) | 2006-05-17 | 2010-08-10 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method for mapping electrophysiology information onto complex geometry |
US8442621B2 (en) | 2006-05-17 | 2013-05-14 | Nuvasive, Inc. | Surgical trajectory monitoring system and related methods |
DE102006023733A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-12-06 | Siemens Ag | Instrument, bildgebendes Ortungssystem und Ortungsverfahren |
US8118743B2 (en) | 2006-05-26 | 2012-02-21 | Ultrasound Ventures, Llc | Sterile cover |
US7727143B2 (en) | 2006-05-31 | 2010-06-01 | Allergan, Inc. | Locator system for implanted access port with RFID tag |
US7505810B2 (en) | 2006-06-13 | 2009-03-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including preprocessing |
US7515954B2 (en) | 2006-06-13 | 2009-04-07 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration |
WO2007144894A1 (en) | 2006-06-15 | 2007-12-21 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem | Hydrocolloid carrier beads with inert filler material |
US8560047B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-10-15 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Method and apparatus for computer aided surgery |
US20080008745A1 (en) | 2006-06-21 | 2008-01-10 | University Of Kentucky Research Foundation | Transdermal delivery of naltrexone hydrochloride, naltrexol hydrochloride, and bis(hydroxy-methyl)propionyl-3-0 ester naltrexone using microneedles |
US9039712B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-05-26 | Medtronic Cryocath Lp | Shape modification system for a cooling chamber of a medical device |
US8892196B2 (en) | 2006-07-06 | 2014-11-18 | Los Angeles Biomedial Research Institute At Harbor-Ucla Medical Center | Device and method for screening congenital heart disease |
DE102006033229B4 (de) | 2006-07-18 | 2013-05-08 | Ezono Ag | Ultraschallsonde und Verfahren zur optischen Detektion von Ultraschallwellen |
US20090074917A2 (en) | 2006-07-26 | 2009-03-19 | Remington Direct Lp | Low-calorie, no laxation bulking system |
EP1886641A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-02-13 | BrainLAB AG | Verfahren und System zum Bestimmen der relativen Lage eines medizinischen Instruments relativ zu einer Körperstruktur |
US20080045908A1 (en) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device including a metallic tube fillet welded to a core member |
US7833564B2 (en) | 2006-08-24 | 2010-11-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device and method of coating the same |
US20080051626A1 (en) | 2006-08-28 | 2008-02-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Fistulectomy method between first duct and second duct, ultrasonic endoscope, catheter with balloon, magnet retaining device, and magnet set |
EP2089090A4 (en) | 2006-09-08 | 2012-12-05 | Micronix Pty Ltd | GUIDE WIRE PLACEMENT AND GUIDE INSERT ASSEMBLY FOR WIRE GUIDE CATHETER PLACEMENT AND METHOD OF USING THE SAME |
JP5121201B2 (ja) | 2006-09-28 | 2013-01-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 検知体位置検出システム |
US20080081958A1 (en) | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Medtronic, Inc. | Implantable medical device with sensor self-test feature |
JP4943796B2 (ja) | 2006-09-29 | 2012-05-30 | テルモ株式会社 | 医療デバイス |
US8068920B2 (en) | 2006-10-03 | 2011-11-29 | Vincent A Gaudiani | Transcoronary sinus pacing system, LV summit pacing, early mitral closure pacing, and methods therefor |
CA2666661C (en) | 2006-10-18 | 2015-01-20 | Minnow Medical, Inc. | Tuned rf energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues |
US7794407B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-09-14 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
WO2009100158A1 (en) | 2008-02-05 | 2009-08-13 | Rothenberg Peter M | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US8388546B2 (en) | 2006-10-23 | 2013-03-05 | Bard Access Systems, Inc. | Method of locating the tip of a central venous catheter |
US9642986B2 (en) | 2006-11-08 | 2017-05-09 | C. R. Bard, Inc. | Resource information key for an insertable medical device |
US8155732B2 (en) | 2006-11-10 | 2012-04-10 | Draeger Medical Systems, Inc. | ECG system for use in ECG signal measurement of intra-cardiac ECG using a catheter |
JP2008136655A (ja) | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Omron Healthcare Co Ltd | 脈波測定用電極ユニットおよび脈波測定装置 |
US20080139944A1 (en) | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Weymer Raymond F | Devices for covering ultrasound probes of ultrasound machines |
US20080146942A1 (en) | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | Catheter Position Tracking Methods Using Fluoroscopy and Rotational Sensors |
US20080146940A1 (en) | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Ep Medsystems, Inc. | External and Internal Ultrasound Imaging System |
EP1935334B1 (en) | 2006-12-22 | 2015-07-01 | Pulsion Medical Systems AG | Patient monitoring apparatus for determining a parameter representing an intrathoracic volume compartment of a patient |
US9220439B2 (en) | 2006-12-29 | 2015-12-29 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Navigational reference dislodgement detection method and system |
CA2672621A1 (en) | 2007-01-03 | 2008-07-17 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical system having a magnetic entry |
USD585556S1 (en) | 2007-01-10 | 2009-01-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Probe connector cover for an ultrasonic diagnosis apparatus |
US8473030B2 (en) | 2007-01-12 | 2013-06-25 | Medtronic Vascular, Inc. | Vessel position and configuration imaging apparatus and methods |
US7996057B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-08-09 | Biosense Webster, Inc. | Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy |
US20080188830A1 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Arrow International, Inc. | Selectively reinforced medical devices |
US20080190438A1 (en) | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Doron Harlev | Impedance registration and catheter tracking |
US7665893B2 (en) | 2007-02-16 | 2010-02-23 | Parker Laboratories, Inc. | Protective cover set for a medical probe |
US8303502B2 (en) | 2007-03-06 | 2012-11-06 | General Electric Company | Method and apparatus for tracking points in an ultrasound image |
US9468396B2 (en) | 2007-03-19 | 2016-10-18 | University Of Virginia Patent Foundation | Systems and methods for determining location of an access needle in a subject |
US20080243214A1 (en) | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | High resolution electrophysiology catheter |
US20080236598A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Fred Gobel | Drape for open tracheal suctioning |
EP2134403B1 (en) | 2007-04-11 | 2012-12-12 | Elcam Medical Agricultural Cooperative Association Ltd. | System for accurate placement of a catheter tip in a patient |
EP2134402A2 (en) | 2007-04-16 | 2009-12-23 | C.R. Bard Inc. | Guidewire-assisted catheter placement system |
GB0707906D0 (en) | 2007-04-24 | 2007-05-30 | Apparatus for detecting the position of a catheter | |
WO2008128350A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Scisense Inc. | Method and apparatus for measuring blood volume |
US20080269611A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Gianni Pedrizzetti | Flow characteristic imaging in medical diagnostic ultrasound |
US8463359B2 (en) | 2007-04-25 | 2013-06-11 | Nidus Medical, Llc | Shape-sensing expandable member |
US20080275765A1 (en) | 2007-05-02 | 2008-11-06 | Edward Kuchar | Configurable gis data system |
US8706195B2 (en) | 2007-05-08 | 2014-04-22 | Mediguide Ltd. | Method for producing an electrophysiological map of the heart |
US8934961B2 (en) | 2007-05-18 | 2015-01-13 | Biomet Manufacturing, Llc | Trackable diagnostic scope apparatus and methods of use |
US8734440B2 (en) | 2007-07-03 | 2014-05-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Magnetically guided catheter |
US8480653B2 (en) | 2007-05-23 | 2013-07-09 | Biosense Webster, Inc. | Magnetically guided catheter with concentric needle port |
US7976469B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-07-12 | Medtronic, Inc. | Percutaneous needle guide |
WO2009001266A2 (en) | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Acoustic offset for transducer |
US8784338B2 (en) | 2007-06-22 | 2014-07-22 | Covidien Lp | Electrical means to normalize ablational energy transmission to a luminal tissue surface of varying size |
DE102007029229A1 (de) | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Pajunk Gmbh & Co. Kg Besitzverwaltung | Spannadapter für einen Katheter |
WO2009002514A2 (en) | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Equallogic, Inc. | Storage area network with target side recognition and routing table upload |
DE502007001254D1 (de) * | 2007-06-29 | 2009-09-17 | Brainlab Ag | Bestimmung von Korrespondenz-Objekt-Paaren zur medizinischen Navigation |
US8057394B2 (en) | 2007-06-30 | 2011-11-15 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images |
WO2009009064A1 (en) | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Orison Corporation | Ultrasound coupling material |
EP2015105B1 (en) | 2007-07-13 | 2011-06-08 | eZono AG | Opto-electrical ultrasound sensor and system |
US20090024018A1 (en) | 2007-08-07 | 2009-01-22 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Anatomical imaging system |
US8226562B2 (en) | 2007-08-10 | 2012-07-24 | Ultrasonix Medical Corporation | Hand-held ultrasound system having sterile enclosure |
JP5060204B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2012-10-31 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及びプログラム |
JP5127371B2 (ja) | 2007-08-31 | 2013-01-23 | キヤノン株式会社 | 超音波画像診断システム、及びその制御方法 |
US7828528B2 (en) | 2007-09-06 | 2010-11-09 | Asante Solutions, Inc. | Occlusion sensing system for infusion pumps |
US20090101577A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fulkerson Barry N | Methods and Systems for Controlling Ultrafiltration Using Central Venous Pressure Measurements |
US20090082661A1 (en) | 2007-09-20 | 2009-03-26 | General Electric Company | System and method to automatically assist mobile image acquisition |
US8527036B2 (en) | 2007-09-28 | 2013-09-03 | Maquet Critical Care Ab | Catheter positioning method and computerized control unit for implementing the method |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
CA2751629C (en) * | 2007-10-19 | 2016-08-23 | Metritrack, Llc | Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines and method |
EP2213318A4 (en) | 2007-10-31 | 2011-03-09 | Olympus Corp | DRUG SOLUTION DELIVERY SYSTEM AND DRUG SOLUTION ADMINISTRATION CANNULA |
GB0722406D0 (en) | 2007-11-15 | 2007-12-27 | Smiths Group Plc | Medico-surgical assemblies and methods |
WO2009067654A1 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Edda Technology, Inc. | Method and system for interactive percutaneous pre-operation surgical planning |
US8849382B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-09-30 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
EP3202318B1 (en) | 2007-11-26 | 2020-10-21 | C.R. Bard, Inc. | Integrated system for intravascular placement of a catheter |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
CN100496423C (zh) * | 2007-12-01 | 2009-06-10 | 于新福 | B超引导浅表静脉穿刺枪及进针长度计算方法 |
EP2067498B1 (de) | 2007-12-03 | 2012-02-01 | BrainLAB AG | Katheterstilett mit Katheter-Aufnahmelumen |
US20090171217A1 (en) | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Jeong Hwan Kim | Ultrasound system for diagnosing breast cancer |
US8255035B2 (en) | 2007-12-31 | 2012-08-28 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Coated hypodermic needle |
CN101475790B (zh) | 2008-01-04 | 2012-10-10 | 杨光 | 新型木材胶粘剂及其制备方法 |
US8478382B2 (en) | 2008-02-11 | 2013-07-02 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for positioning a catheter |
WO2009105720A2 (en) | 2008-02-20 | 2009-08-27 | Guided Delivery Systems, Inc. | Electrophysiology catheter system |
US20090221908A1 (en) | 2008-03-01 | 2009-09-03 | Neil David Glossop | System and Method for Alignment of Instrumentation in Image-Guided Intervention |
US8016814B2 (en) | 2008-03-10 | 2011-09-13 | Medtronic Vascular, Inc. | Guidewires and delivery catheters having fiber optic sensing components and related systems and methods |
US8538509B2 (en) | 2008-04-02 | 2013-09-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Intracardiac tracking system |
US8287520B2 (en) | 2008-04-10 | 2012-10-16 | Medtronic, Inc. | Automated integrity tests |
CN102238904B (zh) | 2008-04-17 | 2015-04-29 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于穿过无菌区域以进行脉管系统内的导管放置的系统和方法 |
US8457371B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-06-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US8494608B2 (en) | 2008-04-18 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for mapping a structure |
US8340751B2 (en) | 2008-04-18 | 2012-12-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for determining tracking a virtual point defined relative to a tracked member |
WO2009129475A1 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for mapping a structure |
JP5349582B2 (ja) | 2008-04-22 | 2013-11-20 | エゾノ アクチェンゲゼルシャフト | 超音波画像化システム及び超音波画像化システムにおける支援提供方法 |
US8814798B2 (en) | 2008-04-25 | 2014-08-26 | Medtronic, Inc. | Implantable device and method for monitoring venous diameter |
JP5214319B2 (ja) | 2008-04-30 | 2013-06-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置 |
US20090275828A1 (en) | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Magnetecs, Inc. | Method and apparatus for creating a high resolution map of the electrical and mechanical properties of the heart |
JP4517004B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2010-08-04 | ノリー株式会社 | 注射針誘導装置 |
EP2291136B1 (en) | 2008-06-20 | 2012-04-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for performing biopsies |
US20100076305A1 (en) | 2008-06-25 | 2010-03-25 | Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung Des Offentlichen Rechts | Method, system and computer program product for targeting of a target with an elongate instrument |
US20100004543A1 (en) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Ahlund Patrick | Ultrasound probe cover and method for its manufacture |
US20100010612A1 (en) | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Daniel Gelbart | Lumen diameter and stent apposition sensing |
US20100016726A1 (en) | 2008-07-18 | 2010-01-21 | Meier Joseph H | Handheld Imaging Device And Method For Manufacture Thereof |
US20100041973A1 (en) | 2008-07-23 | 2010-02-18 | Vu William Minh | Catheter radio frequency adapter for wireless communication |
US20100041984A1 (en) | 2008-08-12 | 2010-02-18 | James Edward Shapland | Impedance sensing device and catheter system |
JP5685534B2 (ja) | 2008-08-13 | 2015-03-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 冠状血管及び心筋灌流情報の動的視覚化 |
EP2313143B1 (en) | 2008-08-22 | 2014-09-24 | C.R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ecg sensor and magnetic assemblies |
US20100057157A1 (en) | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Assaf Govari | Pacemaker with position sensing |
WO2010027349A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-11 | Transdermal Innovations Inc. | Multipurpose hydrogel compositions and products |
JP5702723B2 (ja) | 2008-09-04 | 2015-04-15 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 声帯および軟組織の増強および修復用ヒドロゲル |
US20100063401A1 (en) | 2008-09-09 | 2010-03-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method |
US8456182B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-06-04 | Biosense Webster, Inc. | Current localization tracker |
US8437833B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-05-07 | Bard Access Systems, Inc. | Percutaneous magnetic gastrostomy |
US20100114573A1 (en) | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Motorola, Inc. | Method and Device for Verifying a User |
WO2010059375A2 (en) | 2008-10-30 | 2010-05-27 | Payner Troy D | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US8400164B2 (en) | 2008-11-12 | 2013-03-19 | Biosense Webster, Inc. | Calibration and compensation for errors in position measurement |
US8457714B2 (en) * | 2008-11-25 | 2013-06-04 | Magnetecs, Inc. | System and method for a catheter impedance seeking device |
US20100168557A1 (en) | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Deno D Curtis | Multi-electrode ablation sensing catheter and system |
USD603050S1 (en) | 2009-01-06 | 2009-10-27 | Tung Thih Electronic Co., Ltd. | Ultrasound transducer |
US8504139B2 (en) | 2009-03-10 | 2013-08-06 | Medtronic Xomed, Inc. | Navigating a surgical instrument |
US20100234733A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Paul Wahlheim | Sterile Ultrasound Probe Cover and Method of Releasing Coupling Agent from a Sealed Compartment |
US20100249598A1 (en) | 2009-03-25 | 2010-09-30 | General Electric Company | Ultrasound probe with replaceable head portion |
US8298149B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-10-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for making and using a motor distally-positioned within a catheter of an intravascular ultrasound imaging system |
WO2010143196A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-12-16 | Cavinkare Pvt Ltd. | Novel synergistic transparent / translucent hydrogel composition; method of preparing it and a sheet / film made thereform |
US8326419B2 (en) | 2009-04-07 | 2012-12-04 | Pacesetter, Inc. | Therapy optimization via multi-dimensional mapping |
EP2424525A1 (en) | 2009-04-28 | 2012-03-07 | AllTranz Inc. | Formulations of cannabidiol and methods of using the same |
US8608481B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-12-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for identifying an instrument location based on measuring a characteristic |
EP2429496A4 (en) | 2009-05-14 | 2014-03-26 | Anja Mueller | COMPOSITION AND METHOD FOR PREPARING SCAFFOLDING OF BIODEGRADABLE ARTIFICIAL SKIN BASED ON POLYSACCHARIDE GEL |
US9895135B2 (en) | 2009-05-20 | 2018-02-20 | Analogic Canada Corporation | Freehand ultrasound imaging systems and methods providing position quality feedback |
US10039527B2 (en) | 2009-05-20 | 2018-08-07 | Analogic Canada Corporation | Ultrasound systems incorporating spatial position sensors and associated methods |
BRPI1010773B1 (pt) | 2009-06-12 | 2021-06-01 | Bard Access Systems, Inc | Adaptador para eletrocardiografia endovascular referência cruzada para pedidos relacionados |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
US9445734B2 (en) | 2009-06-12 | 2016-09-20 | Bard Access Systems, Inc. | Devices and methods for endovascular electrography |
US20110015527A1 (en) | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Cardinal Health - Neurocare | Flat doppler probe and method of the same |
US9114245B2 (en) | 2009-08-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus and methods for use thereof |
US20110052694A1 (en) | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Alltranz Inc. | Use of cannabidiol prodrugs in topical and transdermal administration with microneedles |
US9642534B2 (en) | 2009-09-11 | 2017-05-09 | University Of Virginia Patent Foundation | Systems and methods for determining location of an access needle in a subject |
EP2517622A3 (en) | 2009-09-29 | 2013-04-24 | C. R. Bard, Inc. | Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter |
US8215907B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-07-10 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling acoustic emissions of a wind turbine |
US11103213B2 (en) | 2009-10-08 | 2021-08-31 | C. R. Bard, Inc. | Spacers for use with an ultrasound probe |
US8761862B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-06-24 | Stephen F. Ridley | Ultrasound guided probe device and sterilizable shield for same |
US8496592B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-07-30 | Stephen F. Ridley | Clamp for a medical probe device |
US20110112396A1 (en) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Magnetecs, Inc. | System and method for targeting catheter electrodes |
EP2327450A1 (en) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Theraclion SAS | A cover, a treatment device and a method of use of such a device |
AU2010339882B2 (en) | 2009-12-17 | 2016-10-27 | Cima Labs Inc. | Abuse-resistant formulations |
US8439873B1 (en) | 2009-12-17 | 2013-05-14 | Gail Marie Donovan | Catheter with position indicator |
WO2011097312A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-11 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation and tip location |
US8706209B2 (en) | 2010-02-05 | 2014-04-22 | 3Dt Holdings, Llc | Devices, systems, and methods for measuring parallel tissue conductance, luminal cross-sectional areas, fluid velocity, and/or determining plaque vulnerability using temperature |
USD630756S1 (en) | 2010-03-10 | 2011-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Probe for an ultrasonic diagnosis apparatus |
USD630757S1 (en) | 2010-03-10 | 2011-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Probe for an ultrasonic diagnosis apparatus |
US8483802B2 (en) | 2010-03-25 | 2013-07-09 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for guiding an external needle to an implantable device |
US20110245659A1 (en) | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Sonosite, Inc. | Systems and methods to assist with internal positioning of instruments |
DE102010014869A1 (de) | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag | Hydrogel für naturkosmetische Zwecke |
USD684265S1 (en) | 2010-04-20 | 2013-06-11 | Ge Sensing & Inspection Technologies Gmbh | Ultrasonic probe device |
US9131869B2 (en) | 2010-05-11 | 2015-09-15 | Rhythmia Medical, Inc. | Tracking using field mapping |
US20130102890A1 (en) | 2010-05-26 | 2013-04-25 | Nabil Dib | System and Method for Visualizing Catheter Placement in a Vasculature |
ES2924130T3 (es) * | 2010-05-28 | 2022-10-04 | Bard Inc C R | Aparato para su uso con sistema de guiado de inserción de aguja |
EP2575611B1 (en) | 2010-05-28 | 2021-03-03 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
USD629526S1 (en) | 2010-06-04 | 2010-12-21 | Medicis Technologies Corporation | Therapy cap for ultrasonic therapy head |
USD629527S1 (en) | 2010-06-04 | 2010-12-21 | Medicis Technologies Corporation | Ultrasound therapy cap connection |
US20120101369A1 (en) | 2010-06-13 | 2012-04-26 | Angiometrix Corporation | Methods and systems for determining vascular bodily lumen information and guiding medical devices |
WO2011159600A2 (en) | 2010-06-13 | 2011-12-22 | Angiometrix Corporation | Diagnostic kit and method for measuring balloon dimension in vivo |
US8675939B2 (en) | 2010-07-13 | 2014-03-18 | Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg | Registration of anatomical data sets |
US8532743B2 (en) | 2010-08-05 | 2013-09-10 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Movable magnet for magnetically guided catheter |
CN103228219B (zh) | 2010-08-09 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于超声探测器头的支撑和覆盖结构 |
US8244339B2 (en) | 2010-08-09 | 2012-08-14 | Medtronic, Inc. | Wireless cardiac pulsatility sensing |
US20120046562A1 (en) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | C. R. Bard, Inc. | Reconfirmation of ecg-assisted catheter tip placement |
US8425425B2 (en) | 2010-09-20 | 2013-04-23 | M. Dexter Hagy | Virtual image formation method for an ultrasound device |
US8634896B2 (en) | 2010-09-20 | 2014-01-21 | Apn Health, Llc | 3D model creation of anatomic structures using single-plane fluoroscopy |
CN103118591B (zh) | 2010-09-23 | 2016-01-20 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于使用血管内能量图的导管导航的设备和方法 |
EP2433564A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-28 | BIOTRONIK SE & Co. KG | Positionierung von Kathetern mittels Impedanzmessung |
EP2632360A4 (en) | 2010-10-29 | 2014-05-21 | Bard Inc C R | IMPROVED ASSISTED BY BIO-IMPEDANCE OF A MEDICAL DEVICE |
US8391956B2 (en) | 2010-11-18 | 2013-03-05 | Robert D. Zellers | Medical device location systems, devices and methods |
CN106902443B (zh) | 2010-12-17 | 2020-06-02 | C·R·巴德股份有限公司 | 包括阀和阀致动器的导管导引装置 |
CN103379853B (zh) | 2010-12-23 | 2016-04-20 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于引导医疗器械的系统 |
US20120172727A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging system |
US20130324866A1 (en) | 2011-02-14 | 2013-12-05 | Vita-Sentry Ltd. | Indications of cross-section of small branched blood vessels |
BR112013031673A2 (pt) | 2011-06-13 | 2016-12-06 | Angiometrix Corp | dispositivo de fio-guia configurado para avaliar um ou mais lúmens corporais vasculares |
WO2013006713A2 (en) | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Cardioinsight Technologies, Inc. | Localization for electrocardiographic mapping |
EP2729073A4 (en) | 2011-07-06 | 2015-03-11 | Bard Inc C R | Needle length determination and calibration for a deployment control system |
US9615759B2 (en) | 2011-07-12 | 2017-04-11 | Bard Access Systems, Inc. | Devices and methods for ECG guided vascular access |
US9814395B2 (en) | 2011-08-10 | 2017-11-14 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for determination of physiological parameters using cervical impedance |
PL2753243T3 (pl) | 2011-09-06 | 2016-10-31 | Sonda obrazująca i sposób otrzymywania informacji o pozycji i/lub orientacji | |
US10791950B2 (en) | 2011-09-30 | 2020-10-06 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones |
US11109835B2 (en) | 2011-12-18 | 2021-09-07 | Metritrack Llc | Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines |
US9427172B2 (en) | 2011-12-30 | 2016-08-30 | Mediguide Ltd. | Roll detection and six degrees of freedom sensor assembly |
US8670816B2 (en) | 2012-01-30 | 2014-03-11 | Inneroptic Technology, Inc. | Multiple medical device guidance |
US20130296691A1 (en) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Ascension Technology Corporation | Magnetically tracked surgical needle assembly |
US9375195B2 (en) | 2012-05-31 | 2016-06-28 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for real-time ultrasound guided prostate needle biopsy based on biomechanical model of the prostate from magnetic resonance imaging data |
US10820885B2 (en) | 2012-06-15 | 2020-11-03 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus and methods for detection of a removable cap on an ultrasound probe |
KR102242881B1 (ko) | 2012-09-28 | 2021-04-20 | 씨. 알. 바드, 인크. | 정렬된 자기 요소를 포함하는 바늘 조립체 |
MX359157B (es) | 2012-10-18 | 2018-09-17 | Bard Inc C R | Ensambles de aguja equipados con elemento magnético. |
WO2014138652A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-12 | C.R. Bard, Inc. | Iconic representations relating to systems for placing a medical device |
WO2014138918A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | The University Of British Columbia | Apparatus, system and method for imaging a medical instrument |
US10383542B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-08-20 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Device, system, and method for intracardiac diagnosis or therapy with localization |
US20140275990A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Soma Access Systems, Llc | Ultrasound Guidance System Including Tagged Probe Assembly |
JP2015008777A (ja) | 2013-06-27 | 2015-01-19 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
WO2015120256A2 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | C.R. Bard, Inc. | Systems and methods for guidance and placement of an intravascular device |
-
2012
- 2012-07-06 EP EP20120807886 patent/EP2729073A4/en not_active Withdrawn
- 2012-07-06 CA CA2835890A patent/CA2835890A1/en not_active Abandoned
- 2012-07-06 CN CN201610127217.8A patent/CN105662402B/zh active Active
- 2012-07-06 BR BR112013030348A patent/BR112013030348A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-07-06 RU RU2013158008A patent/RU2609203C2/ru active
- 2012-07-06 WO PCT/US2012/045814 patent/WO2013006817A1/en active Application Filing
- 2012-07-06 KR KR20147002789A patent/KR20140051284A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-07-06 JP JP2014519081A patent/JP6008960B2/ja active Active
- 2012-07-06 US US13/543,586 patent/US9492097B2/en active Active
- 2012-07-06 CN CN201280033189.3A patent/CN103635146B/zh active Active
- 2012-07-06 AU AU2012278809A patent/AU2012278809B2/en active Active
- 2012-07-06 KR KR1020197008215A patent/KR102057430B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2160053C2 (ru) * | 1995-01-26 | 2000-12-10 | Асендиа АБ | Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии |
US6216029B1 (en) * | 1995-07-16 | 2001-04-10 | Ultraguide Ltd. | Free-hand aiming of a needle guide |
US20090247861A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | Johannes Manus | Calibration method for axially determinate medical instruments |
US20110112549A1 (en) * | 2008-05-28 | 2011-05-12 | Zipi Neubach | Ultrasound guided robot for flexible needle steering |
US20110137156A1 (en) * | 2009-02-17 | 2011-06-09 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190034688A (ko) | 2019-04-02 |
US20130006102A1 (en) | 2013-01-03 |
AU2012278809B2 (en) | 2016-09-29 |
EP2729073A1 (en) | 2014-05-14 |
US9492097B2 (en) | 2016-11-15 |
AU2012278809A1 (en) | 2013-11-28 |
BR112013030348A2 (pt) | 2017-08-01 |
CN103635146B (zh) | 2016-03-30 |
RU2013158008A (ru) | 2015-08-20 |
CN105662402B (zh) | 2019-06-18 |
CN103635146A (zh) | 2014-03-12 |
EP2729073A4 (en) | 2015-03-11 |
WO2013006817A1 (en) | 2013-01-10 |
CN105662402A (zh) | 2016-06-15 |
JP2014518137A (ja) | 2014-07-28 |
KR102057430B1 (ko) | 2019-12-18 |
KR20140051284A (ko) | 2014-04-30 |
JP6008960B2 (ja) | 2016-10-19 |
CA2835890A1 (en) | 2013-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2609203C2 (ru) | Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы | |
RU2669621C2 (ru) | Узел иглы, включающий выровненный магнитный элемент | |
US10231753B2 (en) | Insertion guidance system for needles and medical components | |
EP2912999B1 (en) | Apparatus for use with needle insertion guidance system |