RU2160053C2 - Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии - Google Patents

Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии Download PDF

Info

Publication number
RU2160053C2
RU2160053C2 RU97114228/14A RU97114228A RU2160053C2 RU 2160053 C2 RU2160053 C2 RU 2160053C2 RU 97114228/14 A RU97114228/14 A RU 97114228/14A RU 97114228 A RU97114228 A RU 97114228A RU 2160053 C2 RU2160053 C2 RU 2160053C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cannula
tube
biopsy
wall
tissue
Prior art date
Application number
RU97114228/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97114228A (ru
Inventor
Андерс Вейландт
Original Assignee
Асендиа АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Асендиа АБ filed Critical Асендиа АБ
Publication of RU97114228A publication Critical patent/RU97114228A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2160053C2 publication Critical patent/RU2160053C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B2017/32004Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes having a laterally movable cutting member at its most distal end which remains within the contours of said end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к инструментам и устройствам для взятия образцов тканей человека или животных, в частности путем иссечения сегментов ткани. Одноразовый комплект инструментов для биопсии содержит канюлю с отверстием в стенке около конца, зонд и подвижную трубку для установки на канюле. Трубка имеет конец с выступом в виде кольца для введения в отверстие в стенке и удерживания образца ткани в канюле. Зонд предназначен для установки в канюле с возможностью скольжения. На концах канюли и трубки имеются соответствующие первые и вторые головки. Головки содержат средства для взаимного соединения с возможностью разведения. Инструмент для биопсии содержит трубчатую канюлю с осевым и боковым отверстиями и цилиндрическую трубку. Трубка содержит передний конец с отверстием, которое сообщается с каналом трубки, и выступ, конец которого загнут к оси трубки. Канюля выполнена с возможностью установки в канюле трубки, а конец трубки имеет форму для ввода в отверстие в стенке канюли. В результате создан инструмент для биопсии, который уменьшает травму, наносимую пациенту в процессе извлечения ткани, и извлекает образец, сохраняющий микроскопические и макроскопические свойства ткани, из которой он берется. 2 с. и 4 з.п.ф-лы, 12 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к инструменту и устройству для взятия образцов тканей человека или животных, в частности путем иссечения сегментов ткани.
Биопсия, т.е. извлечение тканей из тела человека или животного для исследования различными методами, например под микроскопом, широко применяется в современной медицине, как правило, для диагностики злокачественного и предзлокачественного перерождения клеток, которые указывают на наличие раковой или предраковой опухолей.
В традиционной практике, когда для гистологического исследования извлекаются целые сегменты ткани (пункционная биопсия), используются различные инструменты в виде полой иглы. Эти инструменты содержат канюли с острой передней кромкой или зазубренный зонд для разрезания ткани при введении в выбранную область тела. Часть ткани, которую нужно получить в качестве образца, помещается в цилиндрический канал канюли. При извлечении инструмента для биопсии из тела образец удерживается в цилиндрическом канале с помощью механических или всасывающих средств и при вытаскивании отделяется от основной ткани. Извлеченный образец обычно имеет вытянутую цилиндрическую форму или вытянутую полуцилиндрическую форму.
Важным фактором, влияющим на результаты исследований, является качество образца для цитологического или гистологического исследования, например, ширина, длина образца и количество поврежденных клеток. Образцы, полученные биопсией, должны как можно лучше отражать структуру живой ткани. Поэтому следует избегать создания напряжений в образце во время его иссечения, отделения от ткани и удаления из канюли.
Другими важными факторами являются точность наведения инструмента на заданную область ткани, выбранную для биопсии, легкость манипуляции инструментом, степень травмы, наносимой пациенту при биопсии, и стоимость инструмента для биопсии.
Травму пациента можно снизить, если при введении иглы свести к минимуму передачу кинетической энергии путем уменьшения трения с окружающими тканями перемещающейся массы/площади и если та часть инструмента, которая вводится в тело пациента, будет как можно меньше, насколько это возможно для получения образца требуемых размеров. Наведение инструмента облегчается современными методами получения изображения ткани, например, с использованием ультразвука. Упрощение и, следовательно, воспроизводимость манипуляций облегчаются применением автоматизации.
В патенте США N 5282476 описано автоматическое устройство для пункционной биопсии, в котором канюля расположена на зонде, который направляет ее к участку, откуда берется образец. Чтобы взять образец, после введения канюлю направляют за зондом. Для удерживания образца используются всасывающие средства. Однако из-за наличия всасывающих средств это устройство имеет довольно сложную конструкцию и требует определенной квалификации при пользовании им. В руках неопытного пользователя устройство не может обеспечить достоверных результатов.
Известны автоматизированные устройства для пункционной биопсии, в которых используются другие средства удерживания образца, нежели всасывающие средства. В патенте США N 4699154 описана комбинация так называемой иглы "правильного разреза" ("True cut") и автоматизированного устройства для пункционной биопсии. Игла "правильного разреза" содержит канюлю с острой передней кромкой и внутренний цилиндрический зонд, который имеет полуцилиндрическое углубление около острия. После введения зонда в ткань (посредством пружины) канюля перемещается по зонду и вырезает и захватывает часть ткани, имеющую полуцилиндрическую форму в углублении зонда. Существенным недостатком иглы "правильного разреза" является то, что она позволяет извлекать образцы, объем которых составляет лишь половину объема самой канюли, кроме того, она ухудшает качество образца, поскольку зонд проходит через область, откуда берется образец.
Еще один инструмент для биопсии, содержащий иглу "правильного разреза", описан в переизданном патенте США N Re. 34056. В этом инструменте один конец узла иглы находится в корпусе. При взятии образца ткани сжатые пружины, разжимаясь, последовательно выталкивают иглы из корпуса. Известны другие типы игл, которые позволяют использовать весь объем канюли или канюлеобразных устройств; см. например, патенты США N 4177797, 4781202 и 4785826. Однако они неприменимы для автоматизированных устройств для пункционной биопсии и/или имеют другие недостатки.
Сущность изобретения
В настоящем описании термины "проксимальный" и "дистальный" даны по отношению к человеку, извлекающему образец. Таким образом, проксимальный конец устройства для биопсии является концом, удаленным от пациента.
Целью изобретения является создание инструмента для биопсии, который уменьшает травму, наносимую пациенту в процессе извлечения ткани, и извлекает образец, сохраняющий микроскопические и макроскопические свойства ткани, из которой он берется.
Еще одной целью изобретения является создание одноразового комплекта инструмента для биопсии, имеющего вышеупомянутые характеристики.
Эти и другие цели изобретения достигнуты в инструменте для биопсии, содержащем, по существу, трубчатую канюлю, имеющую в переднем конце осевое отверстие, сообщающееся с каналом канюли, и сквозное отверстие в стенке канюли вблизи переднего конца, и, по существу, цилиндрическую трубку, имеющую расположенный вдоль оси передний конец с отверстием, сообщающимся с каналом трубки, и выступом, конец которого загнут к оси трубки, причем канюля выполнена с возможностью установки в канале трубки, а конец трубки имеет такую форму, которая позволяет вводить его в отверстие в стенке канюли, и может перемещаться в осевом направлении вперед с отклонением к оси канюли.
Согласно одному варианту осуществления изобретения, выступ выполнен и расположен так, что при контакте с краем отверстия в стенке канюли конец трубки отклоняется к оси канюли.
Инструмент для биопсии может дополнительно содержать второй выступ на переднем конце трубки и второе отверстие в стенке канюли.
При этом первое и второе отверстия могут находиться на диаметрально противоположных сторонах стенки канюли.
Предпочтительно, чтобы инструмент для биопсии содержал дополнительно зонд для введения в канюлю.
Согласно другому аспекту изобретения, предложен одноразовый комплект инструментов для биопсии, содержащий канюлю, имеющую конец и стенку с отверстием около конца, трубку для установки на канюле с возможностью скольжения, имеющую конец с выступом в виде пальца для введения в отверстие в стенке для удерживания образца ткани в канюле, и зонд для установки в канюле с возможностью скольжения, при этом на концах канюли и трубки имеются соответствующие первая и вторая головки, содержащие средства для взаимного соединения с возможностью разъединения.
Другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут понятны из последующего описания изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца канюли в первом варианте выполнения инструмента для биопсии согласно настоящему изобретению,
на фиг. 2 изображен вид сбоку в перспективе дистального конца трубки с пальцами согласно первому варианту выполнения инструмента для биопсии,
на фиг. 3 изображен разрез по линии 3-3 на фиг. 1,
на фиг. 4 изображен разрез по линии 4-4 на фиг. 2,
на фиг. 5A-5F показан разрез узла, содержащего канюлю, изображенную на фиг. 1, и трубку с пальцами, изображенную на фиг. 2, в последовательных операциях взятия образца ткани,
на фиг. 6 изображен разрез устройства для биопсии согласно изобретению в положении перед взятием образца ткани с инструментом для биопсии согласно второму варианту выполнения изобретения, установленном в узле удерживания и управления,
на фиг. 6A-6B показаны части устройства для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 7 показан дистальный конец инструмента для биопсии, изображенного на фиг. 6, в увеличенном масштабе,
на фиг. 8 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отбора образца ткани,
на фиг. 9 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции отделения образца,
на фиг. 10 показан в увеличенном масштабе дистальный конец инструмента для биопсии на стадии, соответствующей фиг. 9,
на фиг. 11 показано устройство для биопсии, изображенное на фиг. 6, в конце операции выталкивания образца и
на фиг. 12 схематично показано устройство для удерживания, с возможностью удаления, инструмента для биопсии в удерживающем и управляющем узле согласно изобретению.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1-5 показан первый вариант выполнения инструмента для биопсии согласно изобретению, в котором этот инструмент имеет два по существу цилиндрических элемента в виде трубок, выполненных, например, из нержавеющей стали. На фиг.1 и 3 показан внутренний элемент 1, называемый канюлей, а на фиг. 2 и 4 показан внешний элемент 2, называемый трубкой с пальцами или пинцетной трубкой. Канюля 1 может перемещаться внутри пинцетной трубки 2. Канюля 1 и пинцетная трубка 2 совместно образуют узел, который показан на фиг. 5A-5F.
На дистальном конце канюли 1 имеется отверстие 11 для биопсии, которое ведет в канал канюли. Отверстие 11 имеет волнообразную или зазубренную кромку, например, с тремя зубцами 12, 13 и 14. На небольшом расстоянии от края отверстия 11 в боковой стенке 19 канюли 1 имеются два сквозных отверстия 15 и 16, в дальнейшем называемых окнами. Расстояние от переднего края каждого окна, т.е. края, ближайшего к отверстию 11 канюли, до краев впадин между ближайшими зубьями 12, 13 и 14 приблизительно равно длине окон 15 и 16 вдоль оси канюли. Предпочтительно, чтобы окна 15 и 16 были прямоугольными (без учета кривизны стенки 19 трубки) и расположены симметрично относительно оси А канюли 1.
На дистальном конце пинцетной трубки 2 имеется отверстие 21, которое ведет в канал пинцетной трубки 2. Около отверстия 21 имеются два пинцетоподобных упругих пальца 22 и 23. Свободные концы 220 и 230 пальцев 22 и 23 загнуты внутрь к оси В пинцетной трубки 2 так, чтобы расстояние между ними в несжатом состоянии было немного меньше, чем внутренний диаметр пинцетной трубки 2 и внешний диаметр канюли 1. Когда пинцетная трубка надета на канюлю 1 с образованием узла, который показан на фиг. 5A-5F, свободные концы 220 и 230 упруго упираются в наружную поверхность канюли 1 (фиг. 5В). На участке длиной D, отсчитываемой вдоль оси пинцетной трубки, расстояние между пинцетными пальцами 22 и 23 в периферическом направлении меньше, чем расстояние между окнами 15 и 16 в периферическом направлении. Ширина каждого окна 15 и 16 определяется радиальным углом примерно 90o и, следовательно, участки 17 и 18 стенки 19, которые остаются между окнами 15 и 16, также ограничены радиальным углом примерно 90o.
Для взятия образца канюлю 1 вводят в мягкую ткань 30 ее дистальным концом. Одновременно можно поворачивать канюлю 1 так, что в ее внутренний канал попадает иссеченный образец 31 ткани (фиг. 5А) цилиндрической формы, пока еще соединенный с участком ткани, из которого он иссечен.
Затем дистальный конец пинцетной трубки 2 надевают на проксимальный конец канюли 1 (не показан). Образующийся при этом узел из канюли 1 и пинцетной трубки 2 может иметь такую конфигурацию, допускающую взаимное скольжение в начале проведения биопсии, например, когда используется полое устройство для биопсии, включающее держатель и т.п., как подробно описано ниже. Проксимальный конец канюли 1 может быть немного сужен, чтобы облегчить надевание пинцетной трубки на канюлю.
Когда узел собран, пинцетную трубку 2 можно перемещать вперед, вводя в ткань 30, при этом канюля 1 действует как направляющая. На фиг. 5В показана пинцетная трубка, вводимая в ткань 30 вдоль канюли 1.
В случае, если радиальная ориентация свободных зажимных концов 220 и 230 пинцетной трубки 2 не совпадает с радиальной ориентацией окон 15 и 16, их приводят в нужное положение, слегка поворачивая пинцетную трубку 2 так, чтобы при дальнейшем перемещении пинцетной трубки вперед концы 220 и 230 вошли в окна 15 и 16 соответственно (фиг. 5С). Чтобы облегчить правильную ориентацию канюли 1 и пинцетной трубки 2, можно использовать визуальные или другие отметки на них. Кроме того, можно двигать пинцетную трубку 2 по канюле 1 до тех пор, пока концы 220 и 230 не окажутся на участках 17 и 18. После этого при небольшом повороте пинцетной трубки 2 концы 220 и 230 заскакивают в окна 15 и 16.
В следующей операции пинцетную трубку 2, поворот которой становится теперь невозможным вследствие нахождения ее концов 220 и 230 в окнах 15 и 16 соответственно, перемещают дальше вперед. Таким образом, пальцы 22 и 23 отклоняются дистальными кромками окон 15 и 16 внутрь в радиальном направлении, приближаясь к оси А канюли 1. При этом пальцы 22 и 23 сжимают и/или перерезают рассеченный сегмент 31 ткани (фиг. 5D).
Канюля 1 и пинцетная трубка 2 оказываются застопоренными друг относительно друга в таком положении, при котором не допускается их взаимный поворот и дальнейшее перемещение трубки 2 относительно канюли 1. Когда узел 1, 2 извлекают из ткани, частично рассеченный сегмент 31 ткани отрывается (в некоторой точке между концами 220 и 230 и основанием рассеченного сегмента ткани) и остается внутри канюли 1 (фиг. 5Е).
После вынимания узла 1, 2 пинцетную трубку 2 снимают с канюли 1, осуществляя операции, показанные на фиг. 5A-5D, в обратной последовательности. Затем оторванный кусок ткани, т. е. образец 32, в канале (фиг. 5F) может быть удален, например, посредством цилиндрического стержня, вставляемого в канал канюли 1.
Такой цилиндрический стержень, предпочтительно зонд, может с самого начала входить в состав узла 1, 2. Его функция соответствует функции зонда 5 во втором варианте выполнения изобретения, который иллюстрируется на фиг. 6-11. Наличие зонда в узле 1, 2, установленного так, что его конец выступает из переднего отверстия 11 канюли, позволяет вводить узел 1, 2 в ткань на заданную глубину без попадания образца ткани в этот узел. Дальнейшее введение узла 1, 2 с целью взятия образца может быть выполнено после перемещения зонда относительно канюли 1 и пинцетной трубки 2 в проксимальном направлении.
На фиг. 6-11 показан второй предпочтительный вариант выполнения изобретения, в котором инструмент для биопсии находится в держателе, содержащем средства управления, а также показаны последовательные стадии взятия образца с помощью биопсии. Для ясности комбинация инструмента для биопсии и держателя названа устройством для биопсии.
На фиг. 6 и 7 показано устройство для биопсии согласно второму варианту выполнения изобретения в исходном состоянии до взятия образца. Инструмент 20 для биопсии в этом втором варианте выполнения изобретения содержит канюлю 4, установленную с возможностью скольжения в трубке 3, снабженной крючкообразным пальцем, и зонд 5, установленный в канюле 4.
Как будет показано ниже, взаимодействие канюли 4 и трубки 3 с крючкообразным пальцем в устройстве, соответствующем второму варианту выполнения изобретения, аналогично взаимодействию канюли 1 и пинцетной трубки 2 в первом предпочтительном варианте выполнения изобретения.
Зонд 5 не является обязательным элементом во втором варианте выполнения изобретения, но его наличие предпочтительно. Также предпочтительным является введение соответствующей детали типа зонда (не показана) в первый вариант выполнения изобретения.
Инструмент 20 для биопсии установлен в удерживающем и управляющем узле 1, обычно имеющем цилиндрическую форму. Инструмент 20 для биопсии может быть расположен по центру узла 10, но допускается и такое его положение, при котором их оси не совпадают.
Удерживающий и управляющий узел 10 содержит плунжер 6, привод 90 трубки, снабженной пальцем, и регулятор 96 хода, расположенные в цилиндрическом корпусе 8 держателя, имеющем передний (дистальный) конец 82 и заднюю (дистальную) торцевую стенку 84. Передний конец 82 корпуса 8 держателя вставлен с возможностью перемещения в заднее (проксимальное) отверстие корпуса 7 выталкивателя обычно цилиндрической формы, имеющего переднее основание 72.
Как показано также на фиг. 6A, проксимальный конец зонда 5 жестко прикреплен к корпусу 8 держателя с помощью выступа 89 корпуса 8 держателя. Выступ 89 проходит между противоположными частями стенки корпуса 8 держателя (в плоскости, которая перпендикулярна плоскости чертежа) через боковую стенку 61 плунжера 6. Для обеспечения соединения между зондом 5 и корпусом 8 держателя (с помощью выступа 89) боковая стенка 61 плунжера 6 разделена в осевом направлении на части по меньшей мере на участке дальше выполненного на плунжере центрального опорного кольцевого выступа 65 для пружины. Зонд 5 плотно входит с возможностью скольжения в канюлю 4, из свободного (дистального) конца которой слегка выступает его другой, заостренный конец 51, который в совокупности с зазубренным дистальным концом канюли 4 образует иглоподобный наконечник, как подробнее показано на фиг.7. Во всех положениях устройства для биопсии, соответствующих различным этапам взятия образца, основная вытянутая вдоль оси центральная часть зонда 5 остается внутри канала канюли 4.
Канюля 4 плотно с возможностью скольжения входит в трубку 3, которая имеет дистальный конец 31 в виде крючкообразного пальца. Во всех рабочих положениях устройства согласно второму варианту выполнения изобретения, соответствующих различным этапам взятия образца, основная, вытянутая вдоль оси, центральная часть канюли 4 остается внутри канала трубки 3, снабженной пальцем. Как подробнее показано на фиг. 7, палец 31 трубки 3 немного отведен в проксимальном направлении от иглоподобного наконечника, образованного дистальными концами 41 и 51 зонда 5 и канюли 4. В этом отведенном положении крючкообразный палец 31 находится на уровне отверстия или отклоняющего окна 42 в стенке канюли 4 вблизи ее дистального конца.
Плунжер 6, привод 90 снабженной пальцем трубки и регулятор 96 хода в некоторых пределах могут перемещаться внутри корпуса 8 держателя. Это перемещение различно на разных этапах взятия образца и регулируется механически для достижения необходимого взаимодействия всех частей. То же самое справедливо и в отношении корпуса 8 держателя и корпуса 7 выталкивателя.
Как видно также на фиг. 6В, проксимальная поверхность задней стенки 66 плунжера 6 граничит с передней стенкой заднего стопорного выступа 86. Задний стопорный выступ 86 отходит радиально от задней стенки 84 корпуса 8 держателя, с которым составляет одно целое. Плунжер 6 упирается в корпус 8 держателя с помощью элемента 100 освобождения плунжера. Задний стопорный выступ 86 имеет по существу цилиндрическую форму и переднюю стенку, через которую проходит центральный суживающийся канал. Гибкие и упругие пинцетные лапки 101 элемента 100 освобождения плунжера проходят через центральный канал заднего стопорного выступа 86. Пинцетные лапки 101 разделены промежутком 104, что облегчает их введение в центральный канал заднего стопорного выступа 86, и выступают из соответствующего отверстия в задней стенке 66 плунжера 6. Вблизи своих свободных концов пинцетные лапки 101 имеют радиально выступающие части, упирающиеся в дистальную поверхность задней стенки 66 плунжера 6, тем самым удерживая его прижатым к корпусу 8 держателя. Свободные концы пинцетных лапок расширяются в проксимальном направлении настолько, что это препятствует их дальнейшему введению в канал специальной формы заднего стопорного элемента 65.
Элемент 100 освобождения плунжера удерживается в пассивном (бездействующем) положении запорным стержнем 105, расположенным в радиальном канале 102 элемента 100 освобождения плунжера. Концевые части 107 и 108 запорного стержня 105 проходят радиально через радиальные отверстия в стенке 81 корпуса 8 держателя. Запорный стержень 105 имеет центральную часть 106 значительно большего диаметра, чем концевые части 107 и 108, одна из которых (108) выходит из стенки 81 наружу. Радиальное отверстие 102 в осевом направлении существенно шире, чем концевые части 107, 108.
Плунжер 6 удерживается в корпусе 8 держателя, противостоя силе, создаваемой стальной пружиной 88, установленной в сжатом состоянии между проксимальным опорным кольцевым выступом 86 корпуса 8 держателя и центральным опорным кольцевым выступом 65 плунжера 6.
Как показано также на фиг. 6A, проксимальный конец канюли 4 жестко соединен с плунжером 6 внутри фиксирующего гнезда или втулки 64, которая выступает вдоль оси из передней стенки плунжера 6. Втулка 64 выполнена из полимерного материала и образует первую головку, жестко прикрепленную к концу канюли.
Своим проксимальным концом трубка 3, снабженная пальцем, жестко соединена с предназначенной для ее крепления центральной втулкой 93, которая составляет одно целое с приводом 90 этой трубки. Втулка 93 выполнена из полимерного материала и образует вторую головку. Привод 90 трубки удерживается, с помощью своего стопорного кольцевого выступа 950, в контакте с дистальным стопорным кольцевым выступом 63 плунжера 6 с возможностью освобождения. Удерживание происходит за счет взаимодействия упругих гибких захватов 95, радиально выступающих из проксимального конца стенки 92 привода, которая имеет сужение в дистальном направлении. Захваты 95 захватывают дистальный стопорный выступ 63, который, таким образом, удерживается между ними и стопорным кольцевым выступом 950 привода.
Привод 90 трубки, снабженной пальцем, удерживается на плунжере 6, противостоя силе, создаваемой стальной пружиной 94 привода, надетой на втулку 93, к которой прикреплена трубка, снабженная пальцем, и находящейся в сжатом состоянии между гнездом 64 для фиксации канюли и передней стенкой 91 привода трубки.
На некотором удалении в дистальном направлении от привода 90 трубки находится стопор 97 плунжера, выполненный на регуляторе 96 хода. Регулятор 96 хода расположен на стенке 81 корпуса 8 держателя или в этой стенке. Независимо от других элементов узла 10 регулятор 96 хода может перемещаться вдоль оси и устанавливаться в двух или более разнесенных между собой в осевом направлении положениях для установки величины хода. Средство 99 регулировки хода для установки положения регулятора 96 хода не описано подробно и может представлять собой винтовое, захватное, защелкивающееся или другое аналогичное устройство.
Корпус 7 выталкивателя установлен с возможностью перемещения в проксимальном направлении на корпусе 8 держателя. Корпус 7 выталкивателя состоит из двух цилиндров, имеющих общую ось и общее переднее основание 72. Наружный цилиндр 71 имеет две смежные части, немного различающиеся по внутреннему диаметру, а именно: более широкую проксимальную часть 77, в которую может заходить указанное средство 99 регулировки хода, и внутренний цилиндр 73, который ограничивает осевое перемещение корпуса 7 выталкивателя за счет упора дистальной поверхности обращенного наружу кольцевого выступа 76, выполненного на проксимальном конце цилиндра 73, в проксимальную поверхность обращенной внутрь дистальной закраины 82 корпуса 8 держателя. Таким образом, дистальная передняя часть стенки 81 может входить между внешним цилиндром 71 и внутренним цилиндром 73.
Введение дистальной концевой части корпуса 8 держателя в корпус 7 толкателя происходит с преодолением силы, стремящейся их раздвинуть, например, силы стальной пружины 78 выталкивателя, которая расположена вокруг внутреннего цилиндра 73 и удерживается в сжатом состоянии между закраиной 82 корпуса держателя и основанием 72 выталкивателя.
Внутренний цилиндр 73 выполняет также функцию направляющей втулки для трубки с пальцем. Центральный осевой сквозной канал, проходящий через внутренний цилиндр 73, обеспечивает свободное скольжение трубки 3 и, таким образом, всего инструмента 20 для биопсии.
Работа устройства согласно второму варианту выполнения изобретения описана со ссылками на фиг. 6-11.
Инструмент 20 для биопсии вводят в мягкие ткани в положении, показанном на фиг. 6 и 7, чтобы наконечники зонда 5/канюли 4/трубки 3 с пальцем находились приблизительно в той области тканей, которая выбрана для взятия образца. В течение этой первой стадии введения инструмент 20 для биопсии, так же как и все устройство для биопсии, сохраняет положение, показанное на фиг. 6 и 7.
При нажатии на концевую часть 108 запорного стержня 105, выступающую из отверстия в оболочке 81 корпуса 8 держателя (это легко может быть выполнено нажатием большим пальцем руки, держащей оболочку 81), более широкая центральная часть 106 запорного стержня 105 выходит из канала 102 (как показано на фиг. 8). Это позволяет элементу 100 освобождения плунжера перемещаться в дистальном направлении, то есть по направлению к пациенту, на расстояние, определяемое разностью между диаметрами частей 106, 107 и 108 запорного стержня 105.
Сила сжатой пружины 88 плунжера перемещает элемент 100 в дистальном направлении. В ходе этого перемещения сужающиеся внутрь заплечики 103 элемента 100 освобождения плунжера входят в контакт с сужающимися внутрь участками стенки центрального канала в заднем стопорном элементе 86. При приложении к элементу 100 освобождения плунжера силы в дистальном направлении заплечики 103, упирающиеся в стенку, отклоняются внутрь. Такая сила может быть приложена от пружины плунжера, находящейся в сжатом состоянии, или путем нажатия большим пальцем выступающей наружу головки элемента 100 освобождения плунжера. Отклонение заплечиков 103 внутрь возможно потому, что передний конец элемента 100 освобождения плунжера состоит из разделенных промежутком 104 частей, которые образуют пинцетные лапки 101 с выступающими в радиальном направлении на своей периферии опорными уступами, удерживающими плунжер 6. Движение пинцетных лапок 101 внутрь освобождает плунжер 6.
Значительная сила сжатой пружины 88 плунжера заставляет двигаться плунжер 6 и прилегающий к нему привод 90 трубки, имеющей палец, в дистальном направлении. Элементы для взятия образца, т.е. канюля 4 и зонд 5, закрепленные на плунжере 6 и приводе 90 соответственно, вводятся в ткань, образец которой нужно взять, сохраняя их положение друг относительно друга. Таким образом, в канюле 4 оказывается образец длиной S (см. фиг. 10). В конце этой второй стадии, т.е. стадии отбора образца, устройство для биопсии находится в положении, показанном на фиг. 8. Однако, как будет показано ниже, положение, показанное на фиг. 8, является динамичным. Следует также заметить, что для ясности радиальные размеры инструмента 20 для биопсии на чертеже значительно увеличены.
В конце стадии отбора образца плунжер 6 и канюля 4 останавливаются благодаря тому, что кольцевой выступ 65 плунжера входит в контакт со стопором 960, образованным проксимальным концом регулятора 96 хода. Однако привод 90 трубки 3 и сама трубка 3 продолжают движение в дистальном направлении благодаря тому, что привод 90 освобождается от зацепления с плунжером 6 за счет изгиба внутрь боковой стенки 92 привода при ударе о закругленные заплечики 98 стопора 97 плунжера. При этом ударе захваты 95, которые составляют одно целое с боковой стенкой 92, отклоняются внутрь и выходят из зацепления с дистальным стопорным кольцевым выступом 63 плунжера 6.
Движение трубки 3, снабженной крючкообразным пальцем, в дистальном направлении продолжается благодаря силе пружины 94 привода. Крючкообразный палец 31, более детально показанный на фиг. 10, отводится внутрь канюли дистальным концом отклоняющего окна 42 и прорезает образец ткани (не показан), содержащийся в канале канюли 4. Трубка 3 на этой стадии отрезания образца должна перемещаться незначительно, а сила должна быть малой по сравнению с силами, действующими на предыдущей стадии. Стадия отрезания образца заканчивается, когда крючкообразный палец 31 прорезает большую часть образца или весь образец в направлении под углом к оси и удерживается в этом положении остаточной силой пружины 94 привода.
Положение устройства согласно второму варианту выполнения изобретения в конце стадии отрезания показано на фиг. 9 и 10. Образец длины S, находящийся в канюле 4 после операции отбора образца (на увеличенной иллюстрации этой стадии показано относительное положение канюли 4 и трубки 3, соответствующее фиг. 7, и относительное положение трубки 3 и зонда 5, соответствующее фиг. 9), сокращается до длины s отделенного образца.
На следующей стадии, для которой не требуется никаких иллюстраций, инструмент 20 для биопсии со взятым образцом извлекается из тела.
Наконец, извлекают образец в два этапа. На первом этапе трубку 3, имеющую крючкообразный палец, перемещают относительно корпуса 8 держателя в проксимальном направлении, например, держа их в разных руках и толкая их навстречу друг другу до тех пор, пока выступ 95 привода не заскочет за дистальный стопорный кольцевой выступ 63 плунжера 6. На втором этапе выталкиватель 7 перемещают относительно корпуса 8 держателя в проксимальном направлении, держа их в разных руках и толкая их навстречу друг другу до тех пор, пока образец полностью не освободится. Устройство для биопсии в конце этой второй операции по извлечению образца показано на фиг. 11.
На фиг. 12 показан продольный разрез устройства для удерживания инструмента для биопсии (с возможностью освобождения) в удерживающем и управляющем узле согласно изобретению. Одноразовый комплект инструмента для биопсии может использоваться с устройством, изображенным на фиг. 12, в котором проксимальный конец инструмента для биопсии закреплен в удерживающем и управляющем узле. На этом чертеже схематично показаны только части узла, которые удерживают различные части комплекта инструмента для биопсии. Остальные части инструмента для биопсии, включая дистальный конец, идентичны инструменту, показанному на фиг. 6-11, так же, как и остальные части удерживающего и управляющего узла.
На фиг. 12 показано кольцо 52' из полимерного материала, например полипропилена, прикрепленное к проксимальному концу зонда 5'. Кольцо 52' может быть выполнено на конце зонда 5', например, литьем. По форме кольцо 52' может представлять собой тороид. Кольцо 52' полностью умещается в соответствующем углублении в части 89' корпуса 8' держателя (не показан) и надежно держится там с возможностью рассоединения. Элемент 89' и корпус 8' держателя функционально эквивалентны элементам 89 и 8 соответственно варианта выполнения устройства для биопсии, показанного на фиг. 6-11. Удерживание проксимального конца зонда 5' в элементе 89' и удаление проксимального конца зонда из этого элемента может быть выполнено, например, если элемент 89' полностью или частично разделен на две зеркально симметричные части по плоскости чертежа фиг. 12. В положении, когда зонд 5' установлен в удерживающем и управляющем узле, две зеркально симметричных половины элемента 89' удерживаются вместе, например, упругими средствами (не показаны), которые могут составлять с элементом 89' одно целое. Кроме того, элемент 89' может быть выполнен из упругого материала, который допускает введение проксимального конца зонда 5' в дистальном направлении в углубление в элементе 89'.
На проксимальном конце канюли 4' имеется кольцо 43', которое может быть выполнено из полимерного материала, например полипропилена. Кольцо 43' плотно прикреплено к внешней поверхности канюли 4'. На своих проксимальном и дистальном концах кольцо 43' имеет кольцевые выступы 44' и 45' соответственно. Между выступами 44' и 45' имеется углубление, куда входит ориентированная радиально внутрь оконечная часть радиального выступа 65' плунжера 6' (не показан). Удерживание выступа 65' в углублении кольца 43' и его удаление может быть осуществлено аналогично тому, как это было описано выше в отношении элементов 5' и 89'.
На своем проксимальном конце трубка 3', снабженная пальцем, имеет втулку 32', которая плотно прикреплена к внешней поверхности трубки 3'. На своем дистальном конце втулка 32' имеет углубление по периферии, ограниченное кольцевыми выступами 33' и 34' для приема ориентированного радиально внутрь выступа 91' привода 90' (не показан). Привод 90' отличается от привода 90, показанного на фиг. 6A, тем, что центральная втулка 93 привода 90, предназначенная для крепления трубки, имеющей палец, заменена втулкой 32'. Пружина 94' привода окружает втулку 32', при этом дистальный конец пружины упирается в проксимальную поверхность выступа 33', а ее проксимальный конец упирается в дистальную поверхность выступа 44' кольца 43'. Так как при нахождении инструмента для биопсии в зафиксированном состоянии элементы 32' и 43' плотно (но с возможностью разъединения) соединены с приводом 90' (показан только его выступ 91') и плунжером 6' (показан только его выступ 65') соответственно, функция пружины 94' при вода сохраняется и полностью совпадает с функцией пружины 94 (показанной на фиг. 6-11).
Для удобства установки и снятия инструмента в его одноразовый комплект могут быть включены другие детали удерживающего и управляющего узла. Можно также, что является предпочтительным, включить в одноразовый комплект инструмента для биопсии привод 90 (возможно, вместе с пружиной 94) устройства для биопсии, показанного на фиг. 6-11. Возможны также другие комбинации, когда в одноразовый комплект инструмента для биопсии входят различные детали удерживающего и управляющего узла, и специалисту в данной области не составит труда выбрать комбинации деталей, предпочтительные с точки зрения удобства работы или изготовления.
Предпочтительным материалом для инструмента для биопсии является нержавеющая сталь, но можно использовать другие металлы и неметаллические материалы, из которых методом вытягивания могут быть изготовлены очень узкие трубки. Например, зонд может быть выполнен из подходящего полимерного материала, например, полиакрилонитрила. Поперечные размеры канюли и трубки пальца не являются критичными, важно лишь их взаимное соответствие. Типичные наружные диаметры таковы: канюля - 1,2 мм (0,047 дюйма); трубка, снабженная пальцем, - 1,6 мм (0,063 дюйма); зонд - 0,8 мм (0,0315 дюйма).
Для изготовления различных элементов удерживающего и управляющего узла могут быть использованы различные известные полимерные материалы, например: поликарбонат, полипропилен и акрилонитрил-бутадиен-стирольные сополимеры. Для пружин наиболее предпочтительным материалом является сталь, однако для нагружения плунжера и привода трубки могут быть использованы и другие подходящие материалы, например эластомеры типа естественного или синтетического каучука. Такие пружины или другие элементы для создания нагрузки могут находиться в сжатом состоянии, как в конструкции второго варианта выполнения изобретения, но они могут находиться и в растянутом состоянии и будут стремиться сжиматься.
Конструкция удерживающего и управляющего узла, в которой вместо пружин 88 и/или 94 установлены один или два элемента для создания нагрузки, находящиеся в растянутом состоянии, будет отличаться от конструкции, соответствующей второму варианту выполнения изобретения, показанной на фиг. 6-11, местом приложения нагрузки. Например, при замене пружины 88 упругим растянутым материалом, например резиной, местом приложения нагрузки (прикрепления) могли бы стать упор 960 и радиальный выступ 65.
Также возможно заменить средство перемещения канюли и/или средство перемещения трубки, имеющей палец (пружины 88 и 94 во втором варианте выполнения изобретения) другими средствами, например, гидравлическими средствами, магнитными средствами, содержащими постоянные магниты, электромагнитными средствами, например, содержащими соленоиды с железным сердечником. Кроме того, вместо (второго) средства перемещения, действующего только на трубку с пальцем/привод, можно использовать силу инерции этих элементов при их движении вперед. Силу инерции узла, состоящего из трубки/привода, предпочтительно обеспечить путем выбора соответствующей массы привода. Силы трения, действующие на трубку, снабженную пальцем, во время извлечения из ткани инструмента для биопсии, содержащего образец ткани, будут удерживать трубку в конечном дистальном положении.
Хотя настоящее изобретение было описано в связи с конкретными вариантами его выполнения, специалистам в данной области должно быть понятно, что в нем могут быть сделаны различные изменения, модификации и прочее. Поэтому предпочтительно, чтобы настоящее изобретение ограничивалось не конкретным приведенным описанием, а формулой изобретения.

Claims (6)

1. Инструмент для биопсии, содержащий, по существу, трубчатую канюлю, имеющую в переднем конце осевое отверстие, сообщающееся с каналом канюли, и сквозное отверстие в стенке канюли вблизи переднего конца, и, по существу, цилиндрическую трубку, имеющую расположенный вдоль оси передний конец с отверстием, сообщающимся с каналом трубки, и выступом, конец которого загнут к оси трубки, причем канюля выполнена с возможностью установки в канале трубки, а конец трубки имеет такую форму, которая позволяет вводить его в отверстие в стенке канюли, и может перемещаться в осевом направлении вперед с отклонением к оси канюли.
2. Инструмент для биопсии по п.1, в котором выступ выполнен и расположен так, что при контакте в краем отверстия в стенке канюли конец трубки отклоняется к оси канюли.
3. Инструмент для биопсии по п.1, дополнительно содержащий второй выступ на переднем конце трубки и второе отверстие в стенке канюли.
4. Инструмент для биопсии по п.3, в котором первое и второе отверстия находятся на диаметрально противоположных сторонах стенки канюли.
5. Инструмент для биопсии по п.1, содержащий дополнительно зонд для введения в канюлю.
6. Одноразовый комплект инструментов для биопсии, содержащий канюлю, имеющую конец и стенку с отверстием около конца, трубку для установки на канале с возможностью скольжения, имеющую конец с выступом в виде пальца для введения в отверстие в стенке для удерживания образца ткани к канюле, и зонд для установки в канюле с возможностью скольжения, при этом на концах канюли и трубки имеются соответствующие первые и вторые головки, содержащие средства для взаимного соединения с возможностью разъединения.
RU97114228/14A 1995-01-26 1996-01-15 Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии RU2160053C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE08/378,402 1995-01-26
US08/378,402 1995-01-26
US08/378,402 US5655542A (en) 1995-01-26 1995-01-26 Instrument and apparatus for biopsy and a method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97114228A RU97114228A (ru) 1999-06-27
RU2160053C2 true RU2160053C2 (ru) 2000-12-10

Family

ID=23492994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97114228/14A RU2160053C2 (ru) 1995-01-26 1996-01-15 Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии

Country Status (16)

Country Link
US (2) US5655542A (ru)
EP (3) EP0805651B1 (ru)
JP (2) JP3703492B2 (ru)
KR (1) KR100375630B1 (ru)
CN (1) CN1149957C (ru)
AT (3) ATE314009T1 (ru)
AU (1) AU687300B2 (ru)
CA (3) CA2686277C (ru)
CZ (1) CZ291105B6 (ru)
DE (3) DE69632029T2 (ru)
DK (3) DK1336380T3 (ru)
ES (3) ES2256606T3 (ru)
NZ (1) NZ300698A (ru)
PT (1) PT1336381E (ru)
RU (1) RU2160053C2 (ru)
WO (1) WO1996022733A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609203C2 (ru) * 2011-07-06 2017-01-30 Си.Ар. Бард, Инк. Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы
RU2766387C2 (ru) * 2017-04-09 2022-03-15 Санокулис Лтд. Устройство и способ создания канала в мягкой ткани

Families Citing this family (213)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6126617A (en) * 1995-01-26 2000-10-03 Ascendia Ab Impact-damped biopsy instrument
US7828749B2 (en) 1996-05-17 2010-11-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Blood and interstitial fluid sampling device
US7666150B2 (en) 1996-05-17 2010-02-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Blood and interstitial fluid sampling device
US7235056B2 (en) 1996-05-17 2007-06-26 Amira Medical Body fluid sampling device and methods of use
US20020010406A1 (en) 1996-05-17 2002-01-24 Douglas Joel S. Methods and apparatus for expressing body fluid from an incision
EP1579814A3 (en) 1996-05-17 2006-06-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid
IT1290628B1 (it) * 1997-01-03 1998-12-10 Gallini Srl Dispositivo per l'esecuzione di biopsie
US6050955A (en) 1997-09-19 2000-04-18 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6019733A (en) 1997-09-19 2000-02-01 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6142955A (en) 1997-09-19 2000-11-07 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6036924A (en) 1997-12-04 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Cassette of lancet cartridges for sampling blood
US6193673B1 (en) 1998-02-20 2001-02-27 United States Surgical Corporation Biopsy instrument driver apparatus
SE9800738D0 (sv) * 1998-03-06 1998-03-06 Ascendia Ab Slagdämpat biopsiinstrument
AU736499B2 (en) * 1998-03-06 2001-07-26 Bifos Ab Loading assembly for a biopsy instrument
US6391005B1 (en) 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
US5954671A (en) * 1998-04-20 1999-09-21 O'neill; Michael J. Bone harvesting method and apparatus
US6022362A (en) * 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6080176A (en) * 1998-10-30 2000-06-27 Atrion Medical Products, Inc. Medical punch with high shear angle cutting edges
CA2351331C (en) 1998-11-25 2010-07-20 United States Surgical Corporation Biopsy system
DE10010694A1 (de) 2000-03-04 2001-09-06 Roche Diagnostics Gmbh Blutlanzette mit hygienischen Spitzenschutz
US7201722B2 (en) * 2000-04-18 2007-04-10 Allegiance Corporation Bone biopsy instrument having improved sample retention
US6478751B1 (en) * 2000-04-18 2002-11-12 Allegiance Corporation Bone marrow aspiration needle
SE0002281D0 (sv) * 2000-06-16 2000-06-16 Ascendia Ab Flergångs biopsianordning och motsvarande engångs biopsiinstrument
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
US6656133B2 (en) * 2000-10-13 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transmission assembly for a surgical biopsy device
US6610020B2 (en) 2000-10-13 2003-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fork assembly for a surgical biopsy device
DE10053974A1 (de) 2000-10-31 2002-05-29 Roche Diagnostics Gmbh System zur Blutentnahme
US7458940B2 (en) * 2000-11-06 2008-12-02 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
GB2376633B (en) 2000-11-06 2004-11-10 Suros Surgical Systems Inc Biopsy apparatus
US6758824B1 (en) * 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
PL364604A1 (en) 2001-01-22 2004-12-13 F.Hoffmann-La Roche Ag Lancet device having capillary action
US6432064B1 (en) 2001-04-09 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with tissue marking element
US6620111B2 (en) * 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
ES2269717T3 (es) 2001-06-08 2007-04-01 Roche Diagnostics Gmbh Dispositivo de extraccion de muestras de fluido corporal y cartucho con el medio de analisis que se utilizara con dicho dispositivo.
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7749174B2 (en) 2001-06-12 2010-07-06 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for lancet launching device intergrated onto a blood-sampling cartridge
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
DE60234597D1 (de) 2001-06-12 2010-01-14 Pelikan Technologies Inc Gerät und verfahren zur entnahme von blutproben
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7033371B2 (en) 2001-06-12 2006-04-25 Pelikan Technologies, Inc. Electric lancet actuator
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
AU2002315179A1 (en) * 2001-06-12 2002-12-23 Pelikan Technologies, Inc. Blood sampling device with diaphragm actuated lancet
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
DE60234598D1 (de) 2001-06-12 2010-01-14 Pelikan Technologies Inc Selbstoptimierende lanzettenvorrichtung mit adaptationsmittel für zeitliche schwankungen von hauteigenschaften
DE60239132D1 (de) 2001-06-12 2011-03-24 Pelikan Technologies Inc Gerät zur erhöhung der erfolgsrate im hinblick auf die durch einen fingerstich erhaltene blutausbeute
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
DE10142232B4 (de) 2001-08-29 2021-04-29 Roche Diabetes Care Gmbh Verfahren zur Herstellung eines analytischen Hilfsmittels mit Lanzette und Testelement
US20040267160A9 (en) * 2001-09-26 2004-12-30 Edward Perez Method and apparatus for sampling bodily fluid
US6814743B2 (en) 2001-12-26 2004-11-09 Origin Medsystems, Inc. Temporary seal and method for facilitating anastomosis
DE10390947D2 (de) 2002-03-19 2005-06-09 Dublin Itc Ltd Crawley Bard Vakuum-Biopsievorrichtung
US8002713B2 (en) 2002-03-19 2011-08-23 C. R. Bard, Inc. Biopsy device and insertable biopsy needle module
US7717863B2 (en) 2002-04-19 2010-05-18 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7232451B2 (en) * 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
AU2003231749A1 (en) * 2002-04-19 2003-11-03 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7648468B2 (en) 2002-04-19 2010-01-19 Pelikon Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US7892183B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7175642B2 (en) 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US7371247B2 (en) * 2002-04-19 2008-05-13 Pelikan Technologies, Inc Method and apparatus for penetrating tissue
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7708701B2 (en) 2002-04-19 2010-05-04 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US7892185B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7731900B2 (en) * 2002-11-26 2010-06-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Body fluid testing device
US7582258B2 (en) 2002-12-23 2009-09-01 Roche Diagnostics Operations, Inc. Body fluid testing device
EP1578271B1 (en) 2002-12-23 2011-05-25 Roche Diagnostics GmbH Body fluid testing device
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
US7063672B2 (en) * 2003-01-31 2006-06-20 Inter-V Manan Integrated biopsy needle assembly
DE20305093U1 (de) * 2003-03-29 2003-09-11 Heske Norbert F Koaxialkanüle mit Dichtelement
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
EP2238892A3 (en) 2003-05-30 2011-02-09 Pelikan Technologies Inc. Apparatus for body fluid sampling
ES2490740T3 (es) 2003-06-06 2014-09-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Aparato para toma de muestras de fluido sanguíneo y detección de analitos
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
US20050240193A1 (en) * 2003-09-03 2005-10-27 Kyphon Inc. Devices for creating voids in interior body regions and related methods
US20050149092A1 (en) * 2003-09-16 2005-07-07 University Of Massachusetts Medical School Dermal punch device
US8282576B2 (en) 2003-09-29 2012-10-09 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for an improved sample capture device
WO2005037106A2 (en) 2003-10-14 2005-04-28 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy needle set
US7988642B2 (en) 2003-10-14 2011-08-02 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy device
US8048003B2 (en) 2003-10-14 2011-11-01 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy device
EP1680014A4 (en) 2003-10-14 2009-01-21 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS PROVIDING A VARIABLE USER INTERFACE
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
US8668656B2 (en) 2003-12-31 2014-03-11 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7879054B2 (en) * 2004-03-11 2011-02-01 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for tissue sampling and therapeutic treatment
EP1759638B1 (en) * 2004-05-11 2009-04-08 Inrad, Inc. Core biopsy device
CA2506961C (en) * 2004-05-11 2013-05-07 Inrad, Inc. Core biopsy device
US20080281226A1 (en) * 2004-05-11 2008-11-13 Inrad, Inc. Core Biopsy Device with Specimen Length Adjustment
US8568334B2 (en) * 2004-05-11 2013-10-29 Inrad, Inc. Core biopsy device
EP1751546A2 (en) 2004-05-20 2007-02-14 Albatros Technologies GmbH & Co. KG Printable hydrogel for biosensors
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
US8932233B2 (en) 2004-05-21 2015-01-13 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy device
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
EP1765194A4 (en) 2004-06-03 2010-09-29 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A DEVICE FOR SAMPLING LIQUIDS
ATE390888T1 (de) 2004-07-09 2008-04-15 Sonion Roskilde As Längenerkennungssystem für eine biopsievorrichtung
US8062230B1 (en) * 2004-10-14 2011-11-22 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical site marker delivery system
US20060122535A1 (en) * 2004-12-08 2006-06-08 Wolfgang Daum Method and device to obtain percutaneous tissue samples
US8652831B2 (en) 2004-12-30 2014-02-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for analyte measurement test time
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7556622B2 (en) 2005-05-18 2009-07-07 Suros Surgical Systems, Inc. Selectively openable tissue filter
US20070016101A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Feldman Dennis D Core Biopsy Device
CA2616647C (en) 2005-08-10 2014-09-16 C.R. Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device with linear drive
WO2007021904A2 (en) 2005-08-10 2007-02-22 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers
ES2403126T3 (es) 2005-08-10 2013-05-14 C.R.Bard, Inc. Dispositivo de biopsia de toma de múltiples muestras e inserción única
DE102005062740B3 (de) * 2005-12-22 2007-07-19 INSTITUT FüR MIKROTECHNIK MAINZ GMBH Biopsienadelset, Schussapparat und Biopsiegerät zur minimal-invasiven Entnahme von Gewebeproben
US20070179459A1 (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Fred Geisler Vertebral body aspirator
US7465278B2 (en) * 2006-03-29 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for minimally invasive internal tissue removal
US20070232953A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US8251917B2 (en) * 2006-08-21 2012-08-28 C. R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
EP2086418B1 (en) 2006-10-06 2010-12-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Tissue handling system with reduced operator exposure
EP2210564B1 (en) 2006-10-24 2017-06-07 C.R.Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US20100022914A1 (en) * 2006-12-14 2010-01-28 Mark Hart Skin Biopsy Devices, Kits Containing Skin Biopsy Device, and Methods of Obtaining a Skin Biopsy
DE102007049796A1 (de) * 2007-05-18 2009-04-23 Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH Vorrichtung zum Ausschneiden und Entfernen von Gewebezylindern aus einem Gewebe und deren Verwendung
US8066717B2 (en) * 2007-03-19 2011-11-29 Restoration Robotics, Inc. Device and method for harvesting and implanting follicular units
WO2009002677A1 (en) * 2007-06-26 2008-12-31 Restoration Robotics, Inc. Follicular unit harvesting tools including devices and their use for severing connective tissue
US8202229B2 (en) 2007-10-01 2012-06-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device
US8808200B2 (en) 2007-10-01 2014-08-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device and method of using same
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US20090187198A1 (en) * 2008-01-22 2009-07-23 Barry Weitzner Resolution Clip
WO2009117324A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Restoration Robotics, Inc. Biological unit removal tools with movable retention member
EP2265324B1 (en) 2008-04-11 2015-01-28 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Integrated analyte measurement system
US20100082042A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Drews Michael J Biological unit removal tool with occluding member
US20100160777A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Hardin Terry D Reverse deployment device
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
EP2408378A4 (en) 2009-03-16 2013-10-09 Bard Inc C R BIOPSY DEVICE COMPRISING A ROTATING CUP
US8708928B2 (en) 2009-04-15 2014-04-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8529468B2 (en) 2009-07-01 2013-09-10 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical system
US8465471B2 (en) 2009-08-05 2013-06-18 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient
US8348929B2 (en) 2009-08-05 2013-01-08 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient
US9173641B2 (en) 2009-08-12 2015-11-03 C. R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8485989B2 (en) * 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
NZ599122A (en) 2009-09-17 2014-08-29 Carlos K Wesley Hair restoration surgery
US9314082B2 (en) * 2009-09-17 2016-04-19 Pilofocus, Inc. System and method for extraction of hair follicle
US9693799B2 (en) 2009-09-17 2017-07-04 Pilofocus, Inc. System and method for aligning hair follicle
US8597206B2 (en) * 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US8475393B1 (en) * 2009-12-01 2013-07-02 Chest Innovations, Inc. Methods and devices for obtaining biopsy samples
US9237883B2 (en) * 2010-02-25 2016-01-19 JJ Dogs LLC Full core biopsy device
US9332970B2 (en) 2010-02-25 2016-05-10 Kohala Inc. Full core biopsy device
US8298246B2 (en) 2010-04-01 2012-10-30 Restoration Robotics, Inc. Follicular unit removal tool with pivoting retention member
EP2555948B1 (en) 2010-04-07 2015-03-04 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for caster obstacle management
US8684145B2 (en) 2010-04-07 2014-04-01 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for console braking
WO2011130216A1 (en) * 2010-04-14 2011-10-20 Cook Incorporated Full core biopsy needle with secondary cutting cannula
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US8128639B2 (en) 2010-05-20 2012-03-06 Restoration Robotics, Inc. Tools and methods for harvesting follicular units
EP2407112B1 (en) * 2010-07-16 2020-05-06 Coloplast A/S Device for taking at least one sample of tissue
ES2830201T3 (es) * 2010-07-27 2021-06-03 Pave Llc Dispositivo de biopsia de núcleo completo
WO2012015770A2 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Cook Medical Technologies Llc Coaxial incisional full-core biopsy needle
US9968337B2 (en) * 2010-12-20 2018-05-15 Cook Medical Technologies Llc Coring tissue biopsy needle and method of use
WO2012167216A2 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Theragenics Corporation Methods and apparatus for tissue removal
US9668718B2 (en) 2011-06-03 2017-06-06 Theragenics Corporation Methods and apparatus for tissue removal
AU2012326209B2 (en) 2011-10-17 2015-12-17 Pilofocus, Inc. Hair restoration
US10070990B2 (en) 2011-12-08 2018-09-11 Alcon Research, Ltd. Optimized pneumatic drive lines
US9517161B2 (en) 2011-12-20 2016-12-13 Alcon Research, Ltd. Vitrectomy probe with adjustable cutter port size
JP2013179951A (ja) * 2012-02-29 2013-09-12 Denso Corp 植毛用針部材
CA3181923A1 (en) 2012-11-21 2014-05-30 C.R. Bard, Inc. Core needle biopsy device
WO2014100349A1 (en) 2012-12-19 2014-06-26 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy device and method of use
JP6122510B2 (ja) 2013-01-18 2017-04-26 メリット・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 衝突生検装置、及び使用方法
USD735332S1 (en) 2013-03-06 2015-07-28 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
USD737440S1 (en) 2013-03-07 2015-08-25 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US9402648B2 (en) * 2013-03-15 2016-08-02 Kyphon SÀRL Retractable device to dissect and evacuate ligamentum flavum in lumbar spinal stenosis
PL3498176T3 (pl) 2013-03-20 2021-09-27 Bard Peripheral Vascular, Inc. Urządzenie biopsyjne
USD735333S1 (en) 2013-06-26 2015-07-28 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US10149700B2 (en) * 2013-08-12 2018-12-11 Jan R. Lau 3 dimensional simultaneous multiple core biopsy or fiducial marker placement device and methods
KR101511171B1 (ko) 2013-08-21 2015-04-10 한국기계연구원 이중 실린더형 생검 장치
US9155527B2 (en) 2013-08-22 2015-10-13 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
US10555751B2 (en) 2013-09-12 2020-02-11 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
AU2013404993B2 (en) 2013-11-05 2019-08-08 C.R. Bard, Inc. Biopsy device having integrated vacuum
EP3071114A1 (de) * 2013-11-18 2016-09-28 Möller Medical GmbH Probennahmeeinheit, probennahmevorrichtung und verfahren zur entnahme einer probe
USD736923S1 (en) 2014-01-17 2015-08-18 Merit Medical Systems, Inc. Impact biopsy device
WO2015109178A1 (en) 2014-01-17 2015-07-23 Merit Medical Systems, Inc. Flush cut biopsy needle assembly and method of use
EP3096831B1 (en) 2014-01-21 2022-04-06 Merit Medical Systems, Inc. Introducer sheath
WO2016037192A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Jj Dogs, Llc Improvements for a full core biopsy device
EP3009075A1 (en) 2014-10-13 2016-04-20 NeoDynamics AB Distal tip tissue sampling arrangement
WO2016115433A1 (en) * 2015-01-17 2016-07-21 Transmed7, Llc Excisional device distal working end actuation mechanism and method
DK3261589T3 (da) 2015-02-26 2020-12-14 Merit Medical Systems Inc Lagdelte medicinske indretninger
CA2977811C (en) * 2015-03-04 2023-06-13 Merit Medical Systems, Inc. Dampened biopsy device and method of use
WO2016144834A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-15 Transmed7, Llc Devices and methods for soft tissue and endovascular material removal
AU2015393933B2 (en) 2015-05-01 2020-03-19 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
JP5804440B1 (ja) * 2015-05-13 2015-11-04 メドフォースジャパン株式会社 生検針装置
US10076352B2 (en) 2015-05-29 2018-09-18 Restoration Robotics, Inc. Implantation needle
WO2017209572A1 (ko) * 2016-06-03 2017-12-07 주식회사 메디아나 생체조직 검체 장치
US10709429B2 (en) 2016-12-05 2020-07-14 Argon Medical Devices Inc. Biopsy device handle
IT201700005840A1 (it) * 2017-01-19 2018-07-19 Roberto Zambelli Dispositivo per biopsia di tessuti molli e metodo per il recupero del materiale organico prelevato
US10820893B2 (en) * 2017-02-15 2020-11-03 Cook Medical Technologies Llc Endoscopic tri-point biopsy needle
EP3624698A4 (en) 2017-05-19 2021-06-09 Merit Medical Systems, Inc. SEMI-AUTOMATIC BIOPSY NEEDLE DEVICE AND METHODS OF USE
EP3624699B1 (en) 2017-05-19 2023-10-04 Merit Medical Systems, Inc. Rotating biopsy needle
US11793498B2 (en) 2017-05-19 2023-10-24 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle devices and methods of use
US11160540B2 (en) * 2017-09-28 2021-11-02 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle sample retention system
US11510661B2 (en) 2018-02-15 2022-11-29 Rls Interventional, Inc. Full core biopsy device
EP3920778A4 (en) * 2019-02-05 2022-11-16 Bard Access Systems, Inc. DEVICE AND METHOD FOR MODULATION OF THE STIFFNESS PROFILE OF A GUIDE ROD
WO2020259768A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-30 Möller Medical Gmbh Vorrichtung zur entnahme von hautinseln
US20210052259A1 (en) 2019-08-22 2021-02-25 Argon Medical Devices, Inc. Core-severing cannula for biopsy devices
EP3799797A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-07 Saga Surgical Ab Biopsy arrangements
JP7411934B2 (ja) 2020-07-27 2024-01-12 高島産業株式会社 脳組織採取具
CN113827325A (zh) * 2021-11-29 2021-12-24 杭州圣轩实业有限公司 一种肿瘤科用穿刺取样器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919692A (en) * 1956-02-23 1960-01-05 Ackermann Wolfgang Vertebral trephine biopsy instruments
US3683892A (en) * 1970-07-13 1972-08-15 Battelle Development Corp Device for the extraction of core samples
US4177797A (en) * 1977-03-04 1979-12-11 Shelby M. Baylis Rotary biopsy device and method of using same
SE456886B (sv) * 1986-02-19 1988-11-14 Radiplast Ab Anordning foer vaevnadsprovtagning med hjaelp av ett naalaggregat
US4785826A (en) * 1987-03-02 1988-11-22 Ward John L Biopsy instrument
SU1537232A1 (ru) * 1987-04-13 1990-01-23 Днепропетровский медицинский институт Устройство дл биопсии тканей
US4781202A (en) * 1987-08-31 1988-11-01 Janese Woodrow W Biopsy cannula
US4881551A (en) * 1988-02-01 1989-11-21 Hart Enterprises, Inc. Soft tissue core biopsy instrument
US5535755A (en) * 1989-07-22 1996-07-16 Heske; Norbert Tissue sampler
DE3924291C2 (de) * 1989-07-22 2000-07-13 Bip Acquisition Company Inc Biopsiekanäle zur Entnahme von Gewebeproben
USRE34056E (en) * 1989-07-31 1992-09-08 C.R. Bard, Inc. Tissue sampling device
US5036860A (en) * 1989-11-24 1991-08-06 Medical Device Technologies, Inc. Disposable soft tissue biopsy apparatus
US5156160A (en) * 1990-06-22 1992-10-20 Bennett Lavon L Adjustable biopsy device capable of controlling tissue sample size collected thereby
US5282476A (en) * 1990-11-07 1994-02-01 Terwilliger Richard A Biopsy apparatus with tapered vacuum chamber
US5188118A (en) * 1990-11-07 1993-02-23 Terwilliger Richard A Automatic biopsy instrument with independently actuated stylet and cannula
US5127419A (en) * 1991-07-02 1992-07-07 Antoine Kaldany Biopsy instrument with slotted driving member
US5462062A (en) * 1991-12-13 1995-10-31 Rubinstein; Daniel B. Bone marrow biopsy needle with cutting and/or retaining device at distal end
US5224488A (en) * 1992-08-31 1993-07-06 Neuffer Francis H Biopsy needle with extendable cutting means

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609203C2 (ru) * 2011-07-06 2017-01-30 Си.Ар. Бард, Инк. Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы
RU2766387C2 (ru) * 2017-04-09 2022-03-15 Санокулис Лтд. Устройство и способ создания канала в мягкой ткани
US11583442B2 (en) 2017-04-09 2023-02-21 Sanoculis Ltd. Device and method for creating a channel in soft tissue
US11701257B2 (en) 2017-04-09 2023-07-18 Sanoculis Ltd. Device and method for creating a channel in soft tissue
US11974947B2 (en) 2017-04-09 2024-05-07 Sanoculis Ltd. Device and method for creating a channel in soft tissue

Also Published As

Publication number Publication date
EP1336381A1 (en) 2003-08-20
CZ291105B6 (cs) 2002-12-11
CA2686277A1 (en) 1996-08-01
CN1149957C (zh) 2004-05-19
AU687300B2 (en) 1998-02-19
EP1336381B1 (en) 2005-12-28
EP0805651A1 (en) 1997-11-12
DE69632029T2 (de) 2004-08-05
JP3883557B2 (ja) 2007-02-21
CN1169667A (zh) 1998-01-07
ATE314009T1 (de) 2006-01-15
DE69636609T2 (de) 2007-08-16
DE69635686D1 (de) 2006-02-02
ATE262830T1 (de) 2004-04-15
CZ225997A3 (cs) 1998-04-15
DK1336380T3 (da) 2007-02-12
WO1996022733A1 (en) 1996-08-01
US5655542A (en) 1997-08-12
CA2604061A1 (en) 1996-08-01
DE69636609D1 (de) 2006-11-16
DE69632029D1 (de) 2004-05-06
NZ300698A (en) 1999-04-29
KR19980701687A (ko) 1998-06-25
CA2211315A1 (en) 1996-08-01
DE69635686T2 (de) 2006-09-07
ES2274135T3 (es) 2007-05-16
ATE341276T1 (de) 2006-10-15
DK0805651T3 (da) 2004-08-02
JPH10512781A (ja) 1998-12-08
EP1336380B1 (en) 2006-10-04
ES2256606T3 (es) 2006-07-16
JP3703492B2 (ja) 2005-10-05
AU4592396A (en) 1996-08-14
US5788651A (en) 1998-08-04
EP1336380A1 (en) 2003-08-20
CA2211315C (en) 2008-03-25
PT1336381E (pt) 2006-05-31
JP2006081889A (ja) 2006-03-30
KR100375630B1 (ko) 2003-10-11
DK1336381T3 (da) 2006-05-15
CA2686277C (en) 2012-07-31
EP0805651B1 (en) 2004-03-31
ES2216044T3 (es) 2004-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2160053C2 (ru) Инструмент для биопсии и одноразовый комплект инструментов для биопсии
EP1135065B1 (en) Biopsy needle and surgical instrument
US4702261A (en) Biopsy device and method
US5220926A (en) Finger mounted core biopsy guide
US5993399A (en) Automated tissue sampling device
US4396021A (en) Surgical instrument and process
US6083150A (en) Endoscopic multiple sample biopsy forceps
JP6203926B2 (ja) 縫合糸をガイドするための方法および装置
RU97114228A (ru) Инструмент и устройство для биопсии и способ биопсии

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100116