ES2256606T3 - Aparato de biopsia. - Google Patents

Aparato de biopsia.

Info

Publication number
ES2256606T3
ES2256606T3 ES03006351T ES03006351T ES2256606T3 ES 2256606 T3 ES2256606 T3 ES 2256606T3 ES 03006351 T ES03006351 T ES 03006351T ES 03006351 T ES03006351 T ES 03006351T ES 2256606 T3 ES2256606 T3 ES 2256606T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cannula
biopsy
tube
tissue
pusher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03006351T
Other languages
English (en)
Inventor
Anders Weilandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BIFOS AB
Original Assignee
BIFOS AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BIFOS AB filed Critical BIFOS AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2256606T3 publication Critical patent/ES2256606T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B2017/32004Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes having a laterally movable cutting member at its most distal end which remains within the contours of said end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Abstract

Un aparato de biopsia que comprende un instrumento de biopsia para extraer un segmento de tejido o similar, y medios para retener y controlar el instrumento de biopsia durante la extracción del segmento de tejido, comprendiendo el instrumento de biopsia: una primera parte (1, 4) que tiene un extremo con medios (12, 13, 14) para penetrar en un tejido en el extremo, una segunda parte (2, 3) sustancialmente tubular, dispuesta de manera deslizable en la primera parte y que tiene medios de escisión (22, 23) dispuestos para separar un segmento del tejido en el que ha penetrado la primera parte, y los medios de retención y de control, comprenden: primeros (88) y segundos (94) medios elásticos en los que el instrumento de biopsia está retenido por los medios de retención y de control de forma que los primeros medios elásticos puedan ser hechos funcionar para, simultáneamente, mover la primera parte y la segunda parte en una dirección de avance, y los segundos medios elásticos puedan ser hechos funcionar para mover a la segunda parte en la dirección de avance a fin de cortar y separar un segmento del tejido, caracterizado porque la primera parte es sustancialmente tubular.

Description

Aparato para biopsia.
Antecedentes del invento
El presente invento se refiere a un aparato de biopsia para recoger muestras de tejidos o similares, tanto de personas como de animales, en particular por escisión de un segmento de un tejido.
En la medicina moderna, la biopsia, es decir, la retirada de material del cuerpo de una persona o animal vivo para su examen por diversos métodos tales como microscopía, se lleva a cabo en forma rutinaria. Típicamente, tal procedimiento se utiliza para diagnosticar transformaciones celulares malignas y premalignas, que indican la presencia de tumores cancerosos o precancerosos.
Las técnicas rutinarias en las que se extraen segmentos enteros de tejido para su examen histológico, conocidas como biopsia de núcleo, hacen uso de diversas clases de instrumentos para biopsia a modo de agujas huecas. Estos instrumentos tienen cánulas con un borde delantero afilado o un estilete dotado de muescas para cortar el tejido durante la inserción en el área seleccionada del cuerpo. La parte de tejido que ha de ser extraída como muestra para biopsia es recibida en el ánima cilíndrica de la cánula. Al retirar el instrumento de biopsia del cuerpo, la muestra es retenida en el ánima cilíndrica por medios mecánicos o por succión y es separada de la masa de tejido principal durante el proceso de extracción. Las muestras extraídas tienen, típicamente, forma de cilindro alargado, en general, o una configuración semicilíndrica longitudinal.
La calidad, por ejemplo, la anchura, la longitud y la cantidad de células aplastadas en las muestras de biopsia para examen citológico o histológico constituye un factor importante que afecta al resultado del examen. Las muestras de tejido para biopsia deben reflejar la estructura del tejido vivo tan estrechamente como sea posible. Por tanto, debe evitarse aplicar esfuerzos a las muestras durante la escisión, su separación del tejido y su retirada de la cánula.
Otros factores importantes son la precisión con que puede seleccionarse, mediante el instrumento de biopsia, el área del tejido elegida para la biopsia, la facilidad con que puede manipularse el instrumento de biopsia, el trauma que se provoca al paciente en la aplicación del procedimiento, y el coste del instrumento de biopsia.
El trauma del paciente se minimiza reduciendo al mínimo la transmisión de energía cinética merced a un rozamiento lo más bajo posible con el tejido circundante y manteniendo al mínimo en lo posible el movimiento del área o de la masa durante la carrera de la aguja de biopsia, así como consiguiendo que la parte del instrumento de biopsia que se inserta en el cuerpo del paciente sea lo más pequeña posible para un volumen dado de muestra de biopsia. La selección de la zona objetivo se ve facilitada por los modernos métodos de representación de imágenes de tejidos, tales como los ultrasonidos. La facilidad y, en consecuencia, la reproducibilidad de manipulación se simplifica merced a la automatización.
La patente norteamericana núm. 5.282.476 describe un dispositivo automatizado para biopsia de núcleo en el que la cánula está prevista sobre un estilete que dirige a la cánula hacia el lugar de la biopsia. Tras la inserción, la cánula es empujada más allá del estilete para recoger la muestra. Se emplean medios de succión para retener la muestra. Sin embargo, este dispositivo de biopsia es de diseño bastante complejo debido a los medios de succión y exige conocimientos sustanciales para su manipulación. En manos de un usuario no entrenado, el dispositivo puede proporcionar resultados inciertos.
En la técnica se conocen dispositivos automatizados para la biopsia de núcleo (ACBD) que utilizan medios de retención de la muestra distintos de la succión. Una combinación de la denominada aguja "True Cut" con un ACBD se describe en la patente norteamericana núm. 4.699.154. La aguja "True-Cut" incluye una cánula con un borde delantero afilado y que encierra un estilete cilíndrico que tiene una parte rebajada semicilíndrica cerca de la punta. La introducción del estilete en el tejido (por acción de un muelle) va seguida por el deslizamiento de la cánula sobre el estilete, cortando y atrapando así una parte semicilíndrica de tejido en la parte rebajada del estilete. La aguja "True Cut" tiene un inconveniente sustancial por cuanto puede extraer muestras cuyo volumen es, solamente, la mitad del volumen de la cánula y, también, que compromete la calidad de la muestra de tejido al forzar al estilete a través del área de la muestra.
Otro instrumento de biopsia que incorpora una aguja de tipo "True Cut" se describe en la patente norteamericana re-expedida núm. Re. 34.056 y en la DOS alemana DE-A-3 924 291. Este último documento describe las características del preámbulo de la reivindicación 1. Una parte extrema del conjunto de aguja de estos instrumentos de biopsia está contenida en un alojamiento. Muelles comprimidos en el alojamiento se expanden para empujar consecutivamente las agujas desde el alojamiento durante la toma de muestra del tejido.
Se conocen otros tipos de agujas que utilizan el volumen completo de la cánula o de dispositivos a modo de cánula; por ejemplo, las patentes norteamericanas núms. 4.177.797, 4.781.202 y 4.785.826. Sin embargo, no resultan adecuados para su incorporación en un ACBD y/o presentan otros inconvenientes.
Sumario del invento
En esta memoria descriptiva, los términos "proximal" y "distal" se refieren a la persona que extrae una muestra de biopsia. Así, el extremo proximal de un aparato de biopsia es su extremo trasero, alejado del paciente.
Un objeto del invento es proporcionar un aparato de biopsia que sea una combinación de un conjunto de retención y de control automatizado y un instrumento de biopsia. El instrumento de biopsia minimiza el trauma del paciente durante la extracción del tejido y proporciona una muestra que conserva las propiedades microscópicas y macroscópicas del tejido del que ha sido tomada.
Estos y otros objetos del invento se consiguen merced a un aparato de biopsia de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2.
Otras características y ventajas del presente invento resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción del invento que se refiere a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es una vista lateral en perspectiva de la parte extrema distal de una cánula en una primera realización de un instrumento de biopsia de acuerdo con el invento;
la Fig. 2 es una vista lateral en perspectiva de la parte extrema distal de un tubo con dedos de la primera realización del instrumento de biopsia;
la Fig. 3 es una vista en sección tomada por las líneas 3-3 de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en sección tomada por las líneas 4-4 de la Fig. 2;
las Figs. 5A-5F muestran, en sección, un conjunto de la cánula de la Fig. 1 y el tubo con dedos de la Fig. 2 en etapas consecutivas de una toma de muestra de un tejido;
la Fig. 6 es una vista en sección de un aparato de biopsia de acuerdo con el invento en una etapa previa a la toma de la muestra con una segunda realización de un instrumento de biopsia de acuerdo con el invento montado en un conjunto de retención y control;
las Figs. 6A-6B son vistas agrandadas de partes del aparato de biopsia de la Fig. 6;
la Fig. 7 es una vista agrandada de la parte extrema distal del instrumento de biopsia de la Fig. 6;
la Fig. 8 muestra el aparato de biopsia de la Fig. 6 al final de la etapa de toma de la muestra;
la Fig. 9 ilustra el aparato de biopsia de la Fig. 6 al final de la etapa de separación de la muestra;
la Fig. 10 es una vista agrandada de la parte extrema distal del instrumento de biopsia en el estado mostrado en la Fig. 8;
la Fig. 11 representa el aparato de biopsia de la Fig. 6 al final de la etapa de expulsión de la muestra; y
la Fig. 12 ilustra esquemáticamente una disposición para retener de forma liberable un instrumento de biopsia del invento en un conjunto de retención y control.
Descripción detallada del invento
Las Figs. 1-5 muestran una primera realización del instrumento de biopsia de acuerdo con el invento que tiene dos elementos tubulares, sustancialmente cilíndricos, hechos por ejemplo de acero inoxidable. Las Figs. 1 y 3 muestran un elemento interior 1, denominado cánula, y las Figs. 2 y 4 representan un elemento exterior 2, denominado tubo con dedos o tubo prensor. La cánula 1 puede deslizar en el tubo prensor 2. En combinación, la cánula 1 y el tubo prensor 2 forman el conjunto que se ilustra en las Figs. 5A-5F.
El extremo delantero distal de la cánula 1 tiene una abertura 11 de biopsia, que comunica con el ánima de la cánula. La abertura 11 tiene un borde dentado u ondulado con, por ejemplo, tres dientes 12, 13, 14. A corta distancia del borde delantero de la abertura 11, la cánula 1 tiene dos aberturas pasantes 15, 16 en su pared lateral 19, a las que en lo que sigue se denominará ventanas. La distancia entre el borde delantero de cada ventana, es decir, el borde próximo a la abertura 11 de biopsia de la cánula, y los extremos proximales de los valles que están formados entre dientes adyacentes 12, 13, 14 es, aproximadamente, igual a la longitud axial de las ventanas 15, 16. Las ventanas 15, 16 son, preferiblemente, de forma rectangular (independientemente de la curvatura de la pared 19 del tubo) y están simétricamente enfrentadas con respecto al eje geométrico A de la cánula 1.
El extremo delantero distal del tubo prensor 2 tiene una abertura delantera axial 21 que comunica con el ánima del tubo prensor 2. Hay dos dedos elásticos 22, 23 a modo de prensor, previstos en la abertura 21. Las secciones extremas libres 220, 230 de los dedos 22, 23 están curvadas hacia dentro, hacia el eje B del tubo prensor 2 con el fin de hacer que la distancia entre sus extremos, en estado no restringido, sea algo menor que el diámetro interno del tubo prensor 2 y el diámetro externo del tubo 1 de cánula. Cuando el tubo prensor 2 se desliza sobre la cánula 1 para formar el conjunto que se representa en las Figs. 5A-5F, las secciones extremas libres 220, 230 apoyan elásticamente sobre el exterior de la cánula 1 (Fig. 5B). En una distancia axial D, la anchura de los dedos prensores 22, 23 en dirección circunferencial es menor que la anchura de las ventanas 15, 16 en dirección circunferencial. Esta anchura de cada ventana 15, 16 se encuentra dentro de un ángulo radial de, aproximadamente, 90º y las partes 17, 18 de la pared 19, que quedan entre las ventanas 15, 16, se encuentran también, así, dentro de un ángulo radial de unos 90º.
En uso, la cánula 1 se introduce en un tejido blando 30 con su extremo distal delantero por delante. La cánula 1 puede ser hecha girar, simultáneamente, de forma que su ánima reciba una pieza generalmente cilíndrica de una muestra 31 de tejido escindida (Fig. 5A), conectada todavía por su base al área de tejido del que ha sido escindida.
El extremo delantero distal del tubo prensor 2 es hecho deslizar entonces sobre la cánula 1 en el extremo proximal de la cánula (no mostrado). El conjunto de cánula y tubo prensor 1, 2 así formado puede tener tal configuración deslizante al comienzo del procedimiento de biopsia, por ejemplo, cuando se utiliza en un aparato de biopsia completo que incluye medios de retención, etc., como se describe con mayor detalle en lo que sigue. La pared extrema proximal de la cánula 1 puede presentar un cierto estrechamiento en su exterior para facilitar la operación de deslizamiento.
En condición montada, el tubo prensor 2 puede ser empujado hacia delante, penetrando en el tejido 30, funcionando la cánula 1 como guía. La Fig. 5B muestra el tubo prensor 2 empujado hacia delante, en el tejido 30, a lo largo de parte de la cánula 1.
En caso de que las secciones extremas libres 220, 230 del prensor no tengan la misma orientación radial que las ventanas 15, 16, son puestas en posición haciendo girar ligeramente el tubo prensor 2, para hacer que las secciones 220, 230 deslicen entrando en las ventanas 15, 16, respectivamente, al producirse un desplazamiento adicional hacia delante del tubo prensor 2 (Fig. 5C). La orientación correcta de la cánula 1 y el tubo prensor 2 puede facilitarse mediante marcas visuales u otros medios de guía o medios similares en la cánula 1 y el tubo prensor 2. También es posible hacer deslizar el tubo prensor 2 a lo largo de la cánula 1 hasta que las secciones extremas 220, 230 de prensor descansen sobre las partes de pared 17, 18. Después, una ligera rotación del tubo prensor 2 hará que las secciones extremas 220, 230 salten elásticamente dentro de las ventanas 15, 16.
En el paso siguiente, el tubo prensor 2 que, ahora, está bloqueado radialmente con sus secciones extremas 220, 230 en las ventanas 15 y 16, respectivamente, es desplazado adicionalmente hacia delante. Por tanto, los dedos 22, 23 son desviados por los bordes circunferenciales distales de las ventanas 15, 16 en dirección oblícua radial aproximándose por tanto el eje A de la cánula 1. En este proceso, los dedos 22, 23 comprimen y/o cortan el segmento 31 de tejido diseccionado (Fig. 5D).
La cánula 1 y el tubo prensor 2 son bloqueados en posición de forma que se impida la rotación mutua y el ulterior desplazamiento distal del tubo prensor 2 con respecto a la cánula 1. Cuando el conjunto 1, 2 es retirado luego del tejido, el segmento 31 de tejido parcialmente diseccionado es desgarrado (en un punto situado entre las secciones extremas 220, 230 de prensor y la base del segmento de tejido diseccionado) y retenido dentro de la cánula 1 (Fig. 5E).
Al retraer el conjunto 1, 2, el tubo prensor 2 es retirado de la cánula 1 siguiendo a la inversa los pasos ilustrados en las Figs. 5A-5D. El segmento de tejido desgarrado, es decir, la muestra 32 de biopsia, contenido en el ánima de la cánula (Fig. 5F) puede ser retirado entonces por medio de, por ejemplo, una varilla cilíndrica que ajuste en el ánima de la cánula 1.
Tal varilla cilíndrica, de preferencia un estilete, puede estar incluida en el conjunto 1, 2 desde el comienzo. Su función corresponde a la de un estilete 5 de la segunda realización que se ilustra en las Figs. 6-11. La incorporación de un estilete en el conjunto 1, 2 de manera que su punta sobresalga de la abertura delantera 11 de la cánula, permite la introducción del conjunto 1, 2 en el tejido hasta una profundidad seleccionada, sin que en el conjunto 1, 2 sea retenida muestra alguna del tejido. Después de la retracción del estilete en dirección proximal con respecto a la cánula 1 y el tubo prensor 2, puede realizarse una introducción adicional del conjunto 1, 2 para toma de muestra.
Las Figs. 6-11 muestran una segunda realización preferida del invento, en la que un instrumento de biopsia está retenido en un portador que incluye medios de control y representado en etapas consecutivas de la toma de una muestra para biopsia. Por motivos de claridad, la combinación del instrumento de biopsia y el portador, se denomina aparato de biopsia.
Las Figs. 6 y 7 muestran un aparato de biopsia de la segunda realización en una etapa inicial, previa a la toma de la muestra. Un instrumento de biopsia 20 de esta segunda realización tiene una cánula 4 que está dispuesta a deslizamiento en un tubo 3 con dedos de gancho y un estilete 5, que está dispuesto a deslizamiento en la cánula 4.
Como se explicará en lo que sigue, la cooperación manual de la cánula 4 y el tubo 3 con dedos de gancho de la segunda realización del invento, es similar a la de la cánula 1 y el tubo prensor 2 de la primera realización preferida del invento.
El estilete 5 no es un elemento necesario de la segunda realización del invento, pero se prefiere su inclusión. Igualmente, se prefiere la inclusión de un miembro de estilete correspondiente (no mostrado) en la primera realización del invento.
El instrumento de biopsia 20 está montado axialmente en un conjunto 10 de retención y control de forma generalmente cilíndrica. El instrumento de biopsia 20 puede estar centrado en el conjunto 10 de retención y control, pero es igualmente factible una disposición excéntrica.
El conjunto 10 de retención y control comprende un empujador 6, un actuador 90 del tubo con dedos, un controlador 96 de carrera, todos ellos montados en un cuerpo portador 8 generalmente cilíndrico que tiene un extremo delantero (distal) 82 y una pared extrema trasera (proximal) 84. El extremo delantero 82 del cuerpo portador 8 está introducido de forma que pueda moverse en la abertura trasera (proximal) de un cuerpo expulsor 7 de forma exterior generalmente cilíndrica y que tiene una base delantera 72.
Como se muestra, también, en la Fig. 6A, el estilete 5 está fijado rígidamente en su extremo proximal al cuerpo portador 8 en una prolongación 89 del cuerpo portador 8. La prolongación 89 se extiende entre partes opuestas de la pared del cuerpo portador 8 (en un plano que es perpendicular a la vista ilustrada en la Fig. 6) a través de la pared lateral 61 del empujador 6. Para proporcionar la conexión entre el estilete 5 y el cuerpo portador 8 (mediante la prolongación 89), la pared lateral 61 del empujador 6 está segmentada en dirección axial, por lo menos en un segmento situado distalmente respecto de una pestaña 65 de soporte de un muelle empujador central. El estilete 5 puede ser hecho deslizar con ajuste enrasado en la cánula 4, del extremo libre (distal) de la cual sobresale ligeramente su otro extremo afiladamente puntiagudo 51 para formar una punta a modo de aguja en combinación con el extremo distal afilado 41, dentado, de la cánula 4, como se muestra con mayor detalle en la Fig. 7. En todos los estados del aparato de biopsia correspondientes a las diferentes etapas de toma de la muestra, la parte mayor central, que se extiende axialmente, del estilete 5, se mantiene situada en el ánima de la cánula 4.
La cánula 4 puede ser hecha deslizar con ajuste enrasado en el tubo 3 con dedos, que tiene una parte distal libre 31 en forma de dedos de gancho. En todos los estados operativos de la segunda realización, correspondientes a diversas etapas de la toma de muestra, la parte central mayor, que se extiende axialmente, de la cánula 4 se mantiene situada en el ánima del tubo 3 con dedos. Como se muestra más claramente en la Fig. 7, el dedo 31 de gancho del tubo 3 con dedos está ligeramente retirado en dirección proximal respecto de la punta a modo de aguja formada por las partes extremas distales 41, 51, combinadas del estilete 5 y la cánula 4. En este estado retirado, el dedo de gancho 31 es radialmente congruente con una parte de una abertura a modo de muesca o ventana de desviación 42 de la pared de la cánula 4, dispuesta cerca del extremo distal de la cánula 4.
El empujador 6, el actuador 90 del tubo con dedos y el controlador 96 de carrera son axialmente desplazables, en una extensión limitada, dentro del cuerpo portador 8. Este desplazamiento varía entre las diferentes etapas de la toma de muestra y es controlado mecánicamente para conseguir la cooperación proyectada de las partes. Lo mismo es cierto para el movimiento relativo del cuerpo portador 8 y el cuerpo expulsor 7.
Como se ve también en la Fig. 6B, el empujador 6 apoya con la cara proximal de su pared trasera 66 contra la pared delantera de una pestaña de tope trasera 86. La pestaña de tope trasera 86 se extiende radialmente desde la pared trasera 84 del cuerpo portador 8, del que forma parte integrante. El empujador 6 es mantenido en apoyo con el cuerpo portador 8 por medio de un elemento 100 de liberación del empujador. La pestaña de tope trasera 86 es generalmente cilíndrica, con una parte de pared delantera a través de la cual se extiende un ánima central que se estrecha distalmente. Brazos prensores 101 elásticamente flexibles del elemento 100 de liberación del empujador pasan por el ánima central de la pestaña de tope trasera 86. Los brazos prensores 101 están separados por un intersticio 104 que permite su fácil introducción en el ánima central de la pestaña de tope trasera 86, y se extienden, además, a través de un ánima correspondiente de la pared extrema trasera 66 del empujador 6. Cerca de sus extremos libres, los brazos prensores 101 tienen partes de pestaña que se extienden radialmente, que apoyan contra la cara radial distal de la pared extrema trasera 66 del empujador 6, reteniendo por tanto el empujador 6 apoyado con el cuerpo portador 8. Proximalmente respecto de sus extremos libres provistos de las partes de pestaña, los brazos prensores 101 se ensanchan hasta el punto que detendrían su introducción adicional en el ánima que se estrecha distalmente del elemento de tope trasero 86.
El elemento 100 de liberación del empujador es retenido en su posición de espera (inactiva) mediante una barra de bloqueo 105 dispuesta en un ánima radial 102 del elemento 100 de liberación del empujador. Las secciones terminales 107, 108 de la barra de bloqueo 105 se extienden radialmente a través de orificios radiales de la pared 81 exterior del cuerpo portador 8. La barra de bloqueo 105 tiene una parte central 106 de diámetro sustancialmente mayor que las secciones terminales 107, 108, una de las cuales (108) se extiende exteriormente respecto a la pared exterior 81. El orificio radial 102 es sustancialmente más ancho en dirección axial que las secciones terminales 107, 108.
El empujador 6 es retenido en el cuerpo portador 8 en contra de una fuerza proporcionada por un muelle de acero 88 de empujador mantenido en estado comprimido entre la pestaña proximal 86 de soporte del muelle de empujador del cuerpo portador 8 y la pestaña central 65 de soporte del muelle de empujador del empujador 6.
Como se muestra, también, en la Fig. 6A, en su extremo proximal la cánula 4 está fijada rígidamente al empujador 6 dentro de un manguito o receptáculo 64 de fijación que se extiende axialmente desde la pared delantera del empujador 6.
En su extremo proximal, el tubo 3 con dedos está fijado rígidamente a un manguito central 93 de retención del tubo con dedos que está formado de manera enteriza con un actuador 90 del tubo con dedos. El actuador 90 del tubo con dedos está retenido de forma liberable apoyado con una pestaña distal de tope 63 del empujador 6 en una pestaña 950 de tope del actuador. La retención se efectúa por cooperación de miembros de fiador 95 elásticamente flexibles que se extienden radialmente desde el extremo proximal de la pared lateral 92 del actuador, que se estrecha en dirección distal. Los miembros de fiador 95 agarran la pestaña distal de tope 63 que es así retenida entre ellos y la pestaña 950 de tope del actuador.
La retención del actuador 90 del tubo con dedos en el empujador 6 se realiza en contra de una fuerza ejercida por el muelle 94 de acero del actuador, que está montado en el manguito 93 de retención del tubo con dedos y es mantenido en estado comprimido entre el receptáculo 64 de fijación de la cánula y la pared delantera 91 del actuador del tubo con dedos.
Separado del actuador 90 del tubo con dedos en dirección distal se encuentra el tope 97 de empujador del controlador 96 de carrera. El controlador 96 de carrera está dispuesto en la pared exterior 81 del cuerpo portador 8. Independientemente de los otros elementos del conjunto 10, el controlador 96 de carrera puede desplazarse axialmente y fijarse en dos o más posiciones axialmente espaciadas para ajustar la carrera. No se describen con detalle unos medios 99 de control de carrera para ajustar la posición del controlador 96 de carrera, que pueden estar constituidos por medios de tornillo, medios de fiador, medios de montaje por salto elástico u otros dispositivos similares.
El cuerpo expulsor 7 está montado de manera desplazable en dirección proximal en el cuerpo portador 8. El cuerpo expulsor 7 tiene la configuración general de dos cilindros dispuestos alrededor de un eje geométrico central común y que se extiende desde la base delantera común 72. El cilindro exterior 71 tiene dos secciones adyacentes de diámetro interior ligeramente diferente, una sección proximal 77 más ancha que acomoda los medios 99 de control de carrera antes mencionados, y el cilindro interior 73 que limita el movimiento axial del cuerpo expulsor 7 por cooperación de la cara distal de una pestaña 76 dibujada hacia fuera en su extremo proximal con la cara proximal de la pestaña extrema distal 82 dibujada hacia dentro del cuerpo portador 8. La parte delantera distal terminal de la pared 81 ajusta así entre el cilindro exterior 71 y el cilindro interior 73.
La introducción de la parte terminal distal del cuerpo portador 8 en el cuerpo expulsor 7 se obtiene actuando contra una fuerza que intenta separarlos, tal como la fuerza de un muelle de acero expulsor 78 que está montado en el cilindro interior 73 y mantenido en estado comprimido entre la pestaña terminal 82 y la base 72 del expulsor.
El cilindro interior 73 funciona, también, como manguito 73 de guiado del tubo con dedos. Un orificio pasante axial central del cilindro interior 73 permite el movimiento de deslizamiento libre del tubo 3 de guía con dedos y, así, de todo el instrumento de biopsia 20.
Para explicar el funcionamiento de la segunda realización de acuerdo con el invento, anteriormente descrita, se hará referencia ahora a las Figs. 6-11.
El instrumento de biopsia 20 se introduce en los tejidos blandos del cuerpo en el estado ilustrado en las Figs. 6 y 7, para situar las puntas de su estilete 3/cánula 4/tubo 5 con dedos en posición proximal con respecto al área de tejido de la que se pretende tomar una muestra. Durante esta primera etapa, la etapa de inyección, el instrumento 20 de biopsia, así como todo el aparato de biopsia conservarán por completo su configuración, en la forma representada en las Figs. 6 y 7.
Empujando la sección terminal 108 de la barra de bloqueo 105 que sobresale del ánima de la cubierta 81 del cuerpo portador 8 - lo cual puede lograrse fácilmente mediante el pulgar de la mano que sujeta la cubierta 81 - la parte central más ancha 106 de la barra de bloqueo 105 es expulsada del ánima 102 (como se muestra en la Fig. 8).
Esto permite el movimiento axial del elemento 100 de liberación del empujador en dirección distal en una distancia definida por la diferencia de diámetros entre las partes 106 y 107, 108, respectivamente, de la barra de bloqueo 105.
La fuerza de contracción del muelle 88 de empujador desplaza al elemento de bloqueo 100 en dirección distal. En el curso de este desplazamiento, los resaltos 103 que se estrechan hacia dentro del elemento de liberación 100 llegan a apoyar con las secciones de pared que se estrechan hacia dentro del ánima central del elemento de tope trasero 86. Aplicando fuerza en dirección distal al elemento de liberación 100, sus paredes laterales apoyadas contra los resaltos 103, son desviadas hacia dentro. Tal aplicación de fuerza puede realizarse seleccionando un muelle de empujador con la potencia adecuada cuando se encuentra en estado comprimido o presionando desde el exterior con el pulgar contra la cabeza sobresaliente del elemento 100 de liberación del empujador. Esta desviación hacia dentro es posible porque el extremo delantero del elemento de liberación 100 está segmentado por el intersticio 104 bajo la formación de los brazos prensores 101 que tienen en su periferia escalones de soporte que se extienden radialmente, para retener al empujador 6. El desplazamiento hacia dentro de los brazos prensores 101 libera el empujador 6.
La fuerza sustancial del muelle 88 de empujador comprimido impulsa al empujador 6 y al actuador 90 del tubo con dedos apoyado, en dirección distal. Los elementos de toma de muestras, la cánula 4 y el estilete 5, fijados al empujador 6 y al actuador 90, respectivamente, son impulsados dentro del área del tejido del que ha de tomarse una muestra, mientras conservan sus posiciones relativas. Por tanto, una muestra de tejido de longitud s es recibida en la cánula 4 (véase la Fig. 10).
Al final de esta segunda etapa, la etapa de toma de muestra, la configuración del aparato de biopsia es la ilustrada en la Fig. 8. Sin embargo, como se explicará en lo que sigue, el estado representado en la Fig. 8 es un estado dinámico. Debe observarse, también, que en aras de la claridad, las dimensiones radiales del instrumento 20 de biopsia se han exagerado sustancialmente en los dibujos.
Al término de la etapa de toma de muestra, el empujador 6 y la cánula 4 son detenidos cuando la pestaña 65 de empujador entra en contacto con un tope 960 de empujador dispuesto en el extremo proximal del controlador 96 de carrera. El actuador 90 del tubo con dedos y el tubo con dedos 3, sin embargo, continúan su movimiento en dirección distal debido a que el actuador 90 del tubo con dedos es liberado de su unión con el empujador 6 al desviarse hacia dentro la pared lateral 92 del actuador cuando choca sobre los resaltos redondeados 98 del tope 97 de empujador. Merced a este impacto, los miembros de fiador 95, que son enterizos con la pared lateral 92 del actuador, son desviados hacia dentro y aflojan su agarre sobre la pestaña 63 de tope distal del empujador 6.
El movimiento continuado del tubo 3 con dedos de gancho en dirección distal se debe a la fuerza ejercida por el muelle 94 de actuador. El dedo de gancho 31, como se muestra más claramente en la Fig. 10, es desviado hacia dentro por el borde distal de la ventana de desviación 42 y corta la muestra de tejido (no mostrado) contenida en el ánima de la cánula 4. El desplazamiento del tubo 3 con dedos de gancho en esta etapa de corte de la muestra sólo tiene que ser pequeño y la fuerza menor en comparación con la etapa precedente. El término de la etapa de corte y separación se alcanza cuando el dedo de gancho 31 ha cortado la mayor parte de la muestra o toda ella en dirección axialmente oblicua y es mantenido en esta posición por la fuerza residual del muelle 94 de actuador.
La configuración de la segunda realización del aparato de biopsia el término de la etapa de corte se representa en las Figs. 9 y 10. La muestra de longitud S contenida en la cánula 4 tras la operación de toma de muestra (una ilustración agrandada en esa etapa correspondiente a las Figs. 7 y 9 mostraría la cánula 4 y el tubo 3 con dedos en una posición relativa correspondiente a la de la Fig. 7, y el tubo 3 con dedos y el estilete 5 en una posición relativa correspondiente a la de la Fig. 9) se reduce a la longitud s de la muestra cortada tras la operación de corte.
En la siguiente etapa de extracción, que no requiere ilustración, se retira del cuerpo el instrumento 20 de biopsia que lleva la muestra.
Finalmente, la muestra es expulsada en dos etapas. La primera etapa comprende el movimiento del tubo 3 con dedos de gancho en dirección proximal con respecto al cuerpo portador 8, por ejemplo, sujetándolos uno en cada mano y empujándolos uno hacia otro hasta que la pestaña 95 de actuador salte elásticamente en la pestaña de tope distal 63 del empujador 6. La segunda etapa comprende mover el expulsor 7 en dirección proximal con respecto al cuerpo portador 8 sujetando uno en cada mano y empujándolos uno hacia otro hasta que se libera la muestra por completo. La Fig. 11 ilustra el aparato de biopsia al término de la segunda etapa de expulsión.
La Fig. 12 muestra en sección axial una disposición para retener en forma liberable un instrumento de biopsia del invento en un conjunto de retención y control. Con la disposición mostrada en la Fig. 12 puede utilizarse un kit de instrumento de biopsia desechable en el que una parte extrema proximal del instrumento de biopsia está montada en un conjunto de retención y control. Solamente las partes del conjunto que retienen las diversas piezas del kit de instrumento de biopsia se representan esquemáticamente en la Fig. 12. Las partes restantes del instrumento de biopsia, incluyendo su parte extrema distal, son idénticas a las del instrumento de biopsia mostrado en las Figs. 6-11, al igual que las partes restantes del conjunto de retención y control.
La Fig. 12 muestra un anillo 52' de material polímero, por ejemplo polipropileno, unido a la parte extrema proximal de un estilete 5'. El anillo 52' puede estar formado en el extremo del estilete 5', por ejemplo por moldeo. El anillo 52' puede tener la forma de un toroide en sector de círculo. El anillo 52' ajusta apretadamente en una cavidad correspondiente de la parte 89' del cuerpo portador 8' (no ilustrado) y está retenido firmemente y de manera liberable en él. El elemento 89' y el cuerpo portador 8' son funcionalmente equivalentes a los elementos 89 y 8, respectivamente, de la realización del aparato de biopsia que se representa en las Figs. 6-11. La retención y la retirada de la parte extrema proximal del estilete 5' en el elemento 89' puede conseguirse, por ejemplo, utilizando un elemento 89' que esté dividido total o parcialmente en dos mitades especulares en el plano de la Fig. 12. En estado montado del estilete 5' en el conjunto de retención y control, las dos mitades especulares del elemento 89' son mantenidas juntas, por ejemplo, gracias a medios elásticos (no mostrados), que pueden estar formados de una pieza con el elemento 89'. El elemento 89' puede estar hecho, también, de material elástico, lo que permite que la parte extrema proximal del estilete 5' sea introducida en dirección distal en la cavidad del elemento 89'.
En su extremo proximal, la cánula 4' tiene un anillo 43' que puede estar hecho de un polímero, tal como polipropileno. El anillo 43' está unido firmemente a la superficie exterior de la cánula 4'. En sus extremos distal y proximal, el anillo 43' tiene pestañas 44' y 45', respectivamente, que se extienden periféricamente. Las pestañas 44' y 45' definen, entre ambas, un rebajo dispuesto para recibir una parte terminal dirigida radialmente hacia dentro de una pestaña radial 65' del empujador 6' (no mostrado). La retención y la retirada de la pestaña 65' en el rebajo del anillo 43' puede realizarse, por ejemplo, de acuerdo con las características que se esquematizan anteriormente con respecto a los elementos 5' y 89'.
En su extremo proximal, el tubo 3' con dedos tiene un manguito 32' que está firmemente unido a la superficie exterior del tubo 3' con dedos. En su extremo distal, el manguito 32' tiene un rebajo periférico definido por las pestañas 33, 34' y dispuesto para recibir una pestaña 91' que se extiende radialmente hacia dentro del actuador 90' (no mostrado). El actuador 90' difiere del actuador 90 que se representa en la Fig. 6A en que el manguito central 93 de retención del tubo con dedos del actuador 90 ha sido sustituido por el manguito 32'. Un muelle 94' de actuador rodea al manguito 32' y descansa con su extremo distal contra la cara extrema proximal de la pestaña 33' y su extremo proximal apoya contra la cara distal de la pestaña 44' del anillo 43'. Como los elementos 32' y 43', en estado retenido del instrumento de biopsia, están unidos firmemente (pero de forma liberable) al actuador 90' (del que solamente se ilustra su pestaña 91') y el empujador 6' (del que solamente se ilustra su pestaña 65'), respectivamente, se mantiene la función del muelle 94' de actuador, que es totalmente equivalente a la del muelle 94 (mostrado en las Figs. 6-11).
Es posible, asimismo, incluir en el kit de instrumento de biopsia desechable otras partes del conjunto de retención y control por conveniencia de montaje y desmontaje. Es posible así - y se prefiere a, por ejemplo, incluir en el kit de instrumento de biopsia desechable el actuador 90 (incluyendo posiblemente el muelle 94) de la realización del aparato de biopsia que se representa en las Figs. 6-11. Asimismo, son factibles otras combinaciones que incorporen en el kit de instrumento de biopsia desechable diversas partes del conjunto de retención y control, y una persona experta en la técnica no tendrá dificultad alguna para seleccionar aquellas que resulten ventajosas en cuanto a conveniencia funcional o por razones de fabricación.
Un material preferido para el instrumento de biopsia es el acero inoxidable, pero también pueden utilizarse otros metales y materiales no metálicos de los que puedan obtenerse por estirado tubos diminutos. El estilete, por ejemplo, podría estar hecho de un polímero adecuado, tal como poliacrilonitrilo. Las dimensiones radiales de la cánula y del tubo con dedos no son críticas, excepto para su ajuste mutuo. Diámetros exteriores típicos son: cánula 1,2 mm (0,047 pulgadas); tubo con dedos 1,6 mm (0,063 pulgadas); estilete 0,8 mm (0,0315 pulgadas).
Puede utilizarse una gama de materiales polímeros usuales para los distintos componentes del conjunto de retención y control, tales como policarbonato, polipropileno y copolímeros de acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS). El acero es el material que goza de las mayores preferencias para los muelles, pero pueden utilizarse otros materiales apropiados para cargar en forma liberable el empujador y el actuador del tubo con dedos, respectivamente, por ejemplo elastómeros tales como caucho natural o sintético. Tales muelles u otros elementos que proporcionen carga pueden preverse en estado comprimido, tal como en la segunda realización preferida, pero también pueden preverse en estado extendido, a partir del cual tengan tendencia a contraerse.
Aunque el presente invento ha sido descrito en relación con sus realizaciones particulares, muchas otras variaciones y modificaciones, así como otros usos, resultarán evidentes para los expertos en la técnica. Se prefiere, por tanto, que el presente invento no esté limitado por la exposición específica contenida en esta memoria, sino únicamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (2)

1. Un aparato de biopsia que comprende un instrumento de biopsia para extraer un segmento de tejido o similar, y medios para retener y controlar el instrumento de biopsia durante la extracción del segmento de tejido, comprendiendo el instrumento de biopsia:
una primera parte (1, 4) que tiene un extremo con medios (12, 13, 14) para penetrar en un tejido en el extremo,
una segunda parte (2, 3) sustancialmente tubular, dispuesta de manera deslizable en la primera parte y que tiene medios de escisión (22, 23) dispuestos para separar un segmento del tejido en el que ha penetrado la primera parte, y
los medios de retención y de control, comprenden:
primeros (88) y segundos (94) medios elásticos en los que el instrumento de biopsia está retenido por los medios de retención y de control de forma que los primeros medios elásticos puedan ser hechos funcionar para, simultáneamente, mover la primera parte y la segunda parte en una dirección de avance, y los segundos medios elásticos puedan ser hechos funcionar para mover a la segunda parte en la dirección de avance a fin de cortar y separar un segmento del tejido, caracterizado porque la primera parte es sustancialmente tubular.
2. El aparato de biopsia de la reivindicación 1, que comprende además medios (100, 105) para hacer funcionar a los primeros y a los segundos medios elásticos de manera sustancialmente consecutiva.
ES03006351T 1995-01-26 1996-01-15 Aparato de biopsia. Expired - Lifetime ES2256606T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/378,402 US5655542A (en) 1995-01-26 1995-01-26 Instrument and apparatus for biopsy and a method thereof
US378402 1995-01-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2256606T3 true ES2256606T3 (es) 2006-07-16

Family

ID=23492994

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03006350T Expired - Lifetime ES2274135T3 (es) 1995-01-26 1996-01-15 Soporte para un instrumento de biopsia.
ES96901585T Expired - Lifetime ES2216044T3 (es) 1995-01-26 1996-01-15 Instrumento y aparato para biopsia y metodo para realizarla.
ES03006351T Expired - Lifetime ES2256606T3 (es) 1995-01-26 1996-01-15 Aparato de biopsia.

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03006350T Expired - Lifetime ES2274135T3 (es) 1995-01-26 1996-01-15 Soporte para un instrumento de biopsia.
ES96901585T Expired - Lifetime ES2216044T3 (es) 1995-01-26 1996-01-15 Instrumento y aparato para biopsia y metodo para realizarla.

Country Status (16)

Country Link
US (2) US5655542A (es)
EP (3) EP1336381B1 (es)
JP (2) JP3703492B2 (es)
KR (1) KR100375630B1 (es)
CN (1) CN1149957C (es)
AT (3) ATE341276T1 (es)
AU (1) AU687300B2 (es)
CA (3) CA2604061A1 (es)
CZ (1) CZ291105B6 (es)
DE (3) DE69636609T2 (es)
DK (3) DK1336380T3 (es)
ES (3) ES2274135T3 (es)
NZ (1) NZ300698A (es)
PT (1) PT1336381E (es)
RU (1) RU2160053C2 (es)
WO (1) WO1996022733A1 (es)

Families Citing this family (215)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6126617A (en) * 1995-01-26 2000-10-03 Ascendia Ab Impact-damped biopsy instrument
US7666150B2 (en) 1996-05-17 2010-02-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Blood and interstitial fluid sampling device
US7235056B2 (en) 1996-05-17 2007-06-26 Amira Medical Body fluid sampling device and methods of use
US20020010406A1 (en) 1996-05-17 2002-01-24 Douglas Joel S. Methods and apparatus for expressing body fluid from an incision
EP1579814A3 (en) 1996-05-17 2006-06-14 Roche Diagnostics Operations, Inc. Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid
US7828749B2 (en) 1996-05-17 2010-11-09 Roche Diagnostics Operations, Inc. Blood and interstitial fluid sampling device
IT1290628B1 (it) * 1997-01-03 1998-12-10 Gallini Srl Dispositivo per l'esecuzione di biopsie
US6050955A (en) 1997-09-19 2000-04-18 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6142955A (en) 1997-09-19 2000-11-07 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6019733A (en) 1997-09-19 2000-02-01 United States Surgical Corporation Biopsy apparatus and method
US6036924A (en) 1997-12-04 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Cassette of lancet cartridges for sampling blood
US6193673B1 (en) 1998-02-20 2001-02-27 United States Surgical Corporation Biopsy instrument driver apparatus
SE9800738D0 (sv) * 1998-03-06 1998-03-06 Ascendia Ab Slagdämpat biopsiinstrument
AU736499B2 (en) * 1998-03-06 2001-07-26 Bifos Ab Loading assembly for a biopsy instrument
US6391005B1 (en) * 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
US5954671A (en) * 1998-04-20 1999-09-21 O'neill; Michael J. Bone harvesting method and apparatus
US6022362A (en) * 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6080176A (en) * 1998-10-30 2000-06-27 Atrion Medical Products, Inc. Medical punch with high shear angle cutting edges
CA2701452C (en) 1998-11-25 2011-08-30 United States Surgical Corporation Biopsy system
DE10010694A1 (de) 2000-03-04 2001-09-06 Roche Diagnostics Gmbh Blutlanzette mit hygienischen Spitzenschutz
US6478751B1 (en) * 2000-04-18 2002-11-12 Allegiance Corporation Bone marrow aspiration needle
US7201722B2 (en) * 2000-04-18 2007-04-10 Allegiance Corporation Bone biopsy instrument having improved sample retention
SE0002281D0 (sv) * 2000-06-16 2000-06-16 Ascendia Ab Flergångs biopsianordning och motsvarande engångs biopsiinstrument
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
US6656133B2 (en) * 2000-10-13 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transmission assembly for a surgical biopsy device
US6610020B2 (en) 2000-10-13 2003-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fork assembly for a surgical biopsy device
DE10053974A1 (de) * 2000-10-31 2002-05-29 Roche Diagnostics Gmbh System zur Blutentnahme
WO2002069808A2 (en) 2000-11-06 2002-09-12 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US6758824B1 (en) * 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US7458940B2 (en) 2000-11-06 2008-12-02 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
CN1525834A (zh) 2001-01-22 2004-09-01 - 具有毛细作用的刺血针装置
US6432064B1 (en) 2001-04-09 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with tissue marking element
US6620111B2 (en) * 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
CA2694412C (en) 2001-06-08 2018-06-19 F. Hoffmann-La Roche Ag Bodily fluid sampling device and test media cassette to be used with such a device
DE60238119D1 (de) 2001-06-12 2010-12-09 Pelikan Technologies Inc Elektrisches betätigungselement für eine lanzette
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
EP1404234B1 (en) 2001-06-12 2011-02-09 Pelikan Technologies Inc. Apparatus for improving success rate of blood yield from a fingerstick
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
JP4272051B2 (ja) 2001-06-12 2009-06-03 ペリカン テクノロジーズ インコーポレイテッド 血液試料採取装置及び方法
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
ES2336081T3 (es) * 2001-06-12 2010-04-08 Pelikan Technologies Inc. Dispositivo de puncion de auto-optimizacion con medios de adaptacion a variaciones temporales en las propiedades cutaneas.
WO2002100254A2 (en) 2001-06-12 2002-12-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for lancet launching device integrated onto a blood-sampling cartridge
US7001344B2 (en) * 2001-06-12 2006-02-21 Pelikan Technologies, Inc. Blood sampling device with diaphragm actuated lancet
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
DE10142232B4 (de) 2001-08-29 2021-04-29 Roche Diabetes Care Gmbh Verfahren zur Herstellung eines analytischen Hilfsmittels mit Lanzette und Testelement
JP4320255B2 (ja) * 2001-09-26 2009-08-26 エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト 体液を採取するための携帯型器具
US6814743B2 (en) 2001-12-26 2004-11-09 Origin Medsystems, Inc. Temporary seal and method for facilitating anastomosis
JP4342319B2 (ja) 2002-03-19 2009-10-14 バード ダブリン アイティーシー リミティッド 生検装置、並びに生検装置に使用可能な生検針モジュール
JP4260024B2 (ja) 2002-03-19 2009-04-30 バード ダブリン アイティーシー リミティッド 真空生検装置
US7892183B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7708701B2 (en) 2002-04-19 2010-05-04 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device
US7371247B2 (en) * 2002-04-19 2008-05-13 Pelikan Technologies, Inc Method and apparatus for penetrating tissue
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7232451B2 (en) 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
EP1501402A4 (en) * 2002-04-19 2008-07-02 Pelikan Technologies Inc DEVICE AND METHOD FOR USING A VARIABLE SPEED LANCET
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7175642B2 (en) * 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7717863B2 (en) 2002-04-19 2010-05-18 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US7648468B2 (en) 2002-04-19 2010-01-19 Pelikon Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8372016B2 (en) 2002-04-19 2013-02-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7731900B2 (en) * 2002-11-26 2010-06-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Body fluid testing device
EP2289416B1 (en) 2002-12-23 2014-08-20 Roche Diagnostics GmbH Body fluid testing device
US7582258B2 (en) 2002-12-23 2009-09-01 Roche Diagnostics Operations, Inc. Body fluid testing device
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
US7063672B2 (en) * 2003-01-31 2006-06-20 Inter-V Manan Integrated biopsy needle assembly
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
DE20305093U1 (de) 2003-03-29 2003-09-11 Heske Norbert F Koaxialkanüle mit Dichtelement
ATE476137T1 (de) 2003-05-30 2010-08-15 Pelikan Technologies Inc Verfahren und vorrichtung zur injektion von flüssigkeit
DK1633235T3 (da) 2003-06-06 2014-08-18 Sanofi Aventis Deutschland Apparat til udtagelse af legemsvæskeprøver og detektering af analyt
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
CN1845709B (zh) * 2003-09-03 2012-06-20 科丰有限公司 用于在身体内部区域里形成空洞的设备
US20050149092A1 (en) 2003-09-16 2005-07-07 University Of Massachusetts Medical School Dermal punch device
EP1671096A4 (en) 2003-09-29 2009-09-16 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING IMPROVED SAMPLE CAPTURING DEVICE
US8048003B2 (en) 2003-10-14 2011-11-01 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy device
JP4500315B2 (ja) 2003-10-14 2010-07-14 シュロス・サージカル・システムズ・インコーポレーテッド 真空補助生検ニードルセット
EP1680014A4 (en) 2003-10-14 2009-01-21 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS PROVIDING A VARIABLE USER INTERFACE
US7988642B2 (en) 2003-10-14 2011-08-02 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy device
EP1706026B1 (en) 2003-12-31 2017-03-01 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
US7879054B2 (en) * 2004-03-11 2011-02-01 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for tissue sampling and therapeutic treatment
US20080281226A1 (en) * 2004-05-11 2008-11-13 Inrad, Inc. Core Biopsy Device with Specimen Length Adjustment
CA2506961C (en) * 2004-05-11 2013-05-07 Inrad, Inc. Core biopsy device
US8568334B2 (en) * 2004-05-11 2013-10-29 Inrad, Inc. Core biopsy device
EP1759638B1 (en) * 2004-05-11 2009-04-08 Inrad, Inc. Core biopsy device
US8828203B2 (en) 2004-05-20 2014-09-09 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Printable hydrogels for biosensors
US8932233B2 (en) 2004-05-21 2015-01-13 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy device
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
WO2005120365A1 (en) 2004-06-03 2005-12-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a fluid sampling device
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
DK1768571T3 (da) 2004-07-09 2012-06-18 Bard Peripheral Vascular Inc Affyringssystem for biopsiindretning
US8062230B1 (en) * 2004-10-14 2011-11-22 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical site marker delivery system
US20060122535A1 (en) * 2004-12-08 2006-06-08 Wolfgang Daum Method and device to obtain percutaneous tissue samples
US8652831B2 (en) 2004-12-30 2014-02-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for analyte measurement test time
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7556622B2 (en) 2005-05-18 2009-07-07 Suros Surgical Systems, Inc. Selectively openable tissue filter
US20070016101A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Feldman Dennis D Core Biopsy Device
EP1921998B8 (en) 2005-08-10 2021-07-07 C.R.Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device with linear drive
CA2616823C (en) 2005-08-10 2014-06-03 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers
CA2616714C (en) * 2005-08-10 2017-01-24 Jon Taylor Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers
DE102005062740B3 (de) * 2005-12-22 2007-07-19 INSTITUT FüR MIKROTECHNIK MAINZ GMBH Biopsienadelset, Schussapparat und Biopsiegerät zur minimal-invasiven Entnahme von Gewebeproben
US20070179459A1 (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Fred Geisler Vertebral body aspirator
US7465278B2 (en) * 2006-03-29 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for minimally invasive internal tissue removal
US20070232953A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
EP2061378B1 (en) 2006-08-21 2018-10-03 C.R.Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
PT2086418E (pt) 2006-10-06 2011-03-29 Bard Peripheral Vascular Inc Sistema de manuseamento de tecidos com reduzida exposição do operador
EP2210564B1 (en) * 2006-10-24 2017-06-07 C.R.Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
WO2008076304A2 (en) * 2006-12-14 2008-06-26 Mark Hart Skin biopsy devices, kits containing skin biopsy device, and methods of obtaining a skin biopsy
DE102007049796A1 (de) * 2007-05-18 2009-04-23 Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH Vorrichtung zum Ausschneiden und Entfernen von Gewebezylindern aus einem Gewebe und deren Verwendung
US8066717B2 (en) 2007-03-19 2011-11-29 Restoration Robotics, Inc. Device and method for harvesting and implanting follicular units
KR101107440B1 (ko) 2007-06-26 2012-01-19 레스토레이션 로보틱스, 인코포레이티드 모낭 유닛 발췌 장치 및 결합 조직을 단절하기 위한 그 사용 방법
US8202229B2 (en) 2007-10-01 2012-06-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device
US8808200B2 (en) 2007-10-01 2014-08-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device and method of using same
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US7854706B2 (en) 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US20090187198A1 (en) * 2008-01-22 2009-07-23 Barry Weitzner Resolution Clip
US8226664B2 (en) * 2008-03-18 2012-07-24 Restoration Robotics, Inc. Biological unit removal tools with movable retention member
WO2009126900A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for analyte detecting device
US20100082042A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Drews Michael J Biological unit removal tool with occluding member
US20100160777A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Hardin Terry D Reverse deployment device
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
US8690793B2 (en) 2009-03-16 2014-04-08 C. R. Bard, Inc. Biopsy device having rotational cutting
AU2009344276B2 (en) 2009-04-15 2014-06-05 C.R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8529468B2 (en) 2009-07-01 2013-09-10 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical system
US8348929B2 (en) 2009-08-05 2013-01-08 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient
US8465471B2 (en) 2009-08-05 2013-06-18 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient
WO2011019343A1 (en) 2009-08-12 2011-02-17 C.R. Bard, Inc. Biopsy appaparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8485989B2 (en) * 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
US9693799B2 (en) 2009-09-17 2017-07-04 Pilofocus, Inc. System and method for aligning hair follicle
US9314082B2 (en) * 2009-09-17 2016-04-19 Pilofocus, Inc. System and method for extraction of hair follicle
IN2012DN02415A (es) 2009-09-17 2015-08-21 Carlos K Weskley
US8597206B2 (en) * 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US8475393B1 (en) * 2009-12-01 2013-07-02 Chest Innovations, Inc. Methods and devices for obtaining biopsy samples
US9237883B2 (en) * 2010-02-25 2016-01-19 JJ Dogs LLC Full core biopsy device
US9332970B2 (en) 2010-02-25 2016-05-10 Kohala Inc. Full core biopsy device
US20120010527A1 (en) * 2010-02-25 2012-01-12 Promex Technologies, Llc Full core biopsy device
US8298246B2 (en) 2010-04-01 2012-10-30 Restoration Robotics, Inc. Follicular unit removal tool with pivoting retention member
WO2011126597A1 (en) 2010-04-07 2011-10-13 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for console braking
US8910344B2 (en) 2010-04-07 2014-12-16 Alcon Research, Ltd. Systems and methods for caster obstacle management
WO2011130216A1 (en) * 2010-04-14 2011-10-20 Cook Incorporated Full core biopsy needle with secondary cutting cannula
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US8128639B2 (en) 2010-05-20 2012-03-06 Restoration Robotics, Inc. Tools and methods for harvesting follicular units
ES2808176T3 (es) * 2010-07-16 2021-02-25 Coloplast As Dispositivo para recoger al menos una muestra de tejido
EP2598037B1 (en) * 2010-07-30 2016-11-02 Cook Medical Technologies LLC Coaxial incisional full-core biopsy needle
US9968337B2 (en) * 2010-12-20 2018-05-15 Cook Medical Technologies Llc Coring tissue biopsy needle and method of use
US9668718B2 (en) 2011-06-03 2017-06-06 Theragenics Corporation Methods and apparatus for tissue removal
WO2012167216A2 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Theragenics Corporation Methods and apparatus for tissue removal
AU2012278809B2 (en) * 2011-07-06 2016-09-29 C.R. Bard, Inc. Needle length determination and calibration for insertion guidance system
WO2013059349A1 (en) 2011-10-17 2013-04-25 Pilofocus, Inc. Hair restoration
US10070990B2 (en) 2011-12-08 2018-09-11 Alcon Research, Ltd. Optimized pneumatic drive lines
US9095409B2 (en) 2011-12-20 2015-08-04 Alcon Research, Ltd. Vitrectomy probe with adjustable cutter port size
JP2013179951A (ja) * 2012-02-29 2013-09-12 Denso Corp 植毛用針部材
CN104797200B (zh) 2012-11-21 2018-04-27 C·R·巴德公司 芯针活检装置
WO2014100349A1 (en) 2012-12-19 2014-06-26 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy device and method of use
CN104918558B (zh) 2013-01-18 2018-01-09 麦瑞通医疗设备有限公司 冲击型活检设备及使用方法
USD735332S1 (en) 2013-03-06 2015-07-28 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
USD737440S1 (en) 2013-03-07 2015-08-25 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US9402648B2 (en) 2013-03-15 2016-08-02 Kyphon SÀRL Retractable device to dissect and evacuate ligamentum flavum in lumbar spinal stenosis
BR112015023708B1 (pt) 2013-03-20 2021-10-26 Bard Peripheral Vascular, Inc. Dispositivo de biópsia
USD735333S1 (en) 2013-06-26 2015-07-28 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US10149700B2 (en) * 2013-08-12 2018-12-11 Jan R. Lau 3 dimensional simultaneous multiple core biopsy or fiducial marker placement device and methods
KR101511171B1 (ko) 2013-08-21 2015-04-10 한국기계연구원 이중 실린더형 생검 장치
US9155527B2 (en) 2013-08-22 2015-10-13 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
US10555751B2 (en) 2013-09-12 2020-02-11 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
ES2726985T3 (es) 2013-11-05 2019-10-11 Bard Inc C R Dispositivo de biopsia que tiene vacío integrado
EP3071114A1 (de) * 2013-11-18 2016-09-28 Möller Medical GmbH Probennahmeeinheit, probennahmevorrichtung und verfahren zur entnahme einer probe
USD736923S1 (en) 2014-01-17 2015-08-18 Merit Medical Systems, Inc. Impact biopsy device
DK3094262T3 (da) 2014-01-17 2019-09-30 Merit Medical Systems Inc Glatskåret biopsinåleenhed
US11191938B2 (en) 2014-01-21 2021-12-07 Merit Medical Systems, Inc. Introducer sheath and methods
EP3188666B1 (en) 2014-09-05 2021-03-17 Pave, LLC Improvements for a full core biopsy device
EP3009075A1 (en) 2014-10-13 2016-04-20 NeoDynamics AB Distal tip tissue sampling arrangement
WO2016115433A1 (en) * 2015-01-17 2016-07-21 Transmed7, Llc Excisional device distal working end actuation mechanism and method
DK3261589T3 (da) 2015-02-26 2020-12-14 Merit Medical Systems Inc Lagdelte medicinske indretninger
BR112017018895B1 (pt) * 2015-03-04 2023-05-16 Merit Medical Systems, Inc Dispositivo para biópsia de tecido
US10219821B2 (en) 2015-03-06 2019-03-05 Transmed7, Llc Devices and methods for soft tissue and endovascular material removal
DK3288467T3 (da) 2015-05-01 2022-01-31 Bard Inc C R Biopsiindretning
JP5804440B1 (ja) 2015-05-13 2015-11-04 メドフォースジャパン株式会社 生検針装置
US10076352B2 (en) 2015-05-29 2018-09-18 Restoration Robotics, Inc. Implantation needle
WO2017209572A1 (ko) * 2016-06-03 2017-12-07 주식회사 메디아나 생체조직 검체 장치
US10709429B2 (en) 2016-12-05 2020-07-14 Argon Medical Devices Inc. Biopsy device handle
IT201700005840A1 (it) * 2017-01-19 2018-07-19 Roberto Zambelli Dispositivo per biopsia di tessuti molli e metodo per il recupero del materiale organico prelevato
US10820893B2 (en) * 2017-02-15 2020-11-03 Cook Medical Technologies Llc Endoscopic tri-point biopsy needle
IL251684B (en) 2017-04-09 2019-01-31 Tel Hashomer Medical Res Infrastructure & Services Ltd Device and method for creating a canal in soft tissue
WO2018213324A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 Merit Medical Systems, Inc. Semi-automatic biopsy needle device and methods of use
US11793498B2 (en) 2017-05-19 2023-10-24 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle devices and methods of use
US11116483B2 (en) 2017-05-19 2021-09-14 Merit Medical Systems, Inc. Rotating biopsy needle
EP3687417A4 (en) * 2017-09-28 2021-06-23 Merit Medical Systems, Inc. BIOPSY NEEDLE SAMPLE HOLDER SYSTEM
US11510661B2 (en) 2018-02-15 2022-11-29 Rls Interventional, Inc. Full core biopsy device
CN113412083B (zh) * 2019-02-05 2024-02-13 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 调节管心针硬度轮廓的设备和方法
WO2020259768A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-30 Möller Medical Gmbh Vorrichtung zur entnahme von hautinseln
US20210052259A1 (en) 2019-08-22 2021-02-25 Argon Medical Devices, Inc. Core-severing cannula for biopsy devices
EP3799797A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-07 Saga Surgical Ab Biopsy arrangements
JP7411934B2 (ja) 2020-07-27 2024-01-12 高島産業株式会社 脳組織採取具
CN113827325A (zh) * 2021-11-29 2021-12-24 杭州圣轩实业有限公司 一种肿瘤科用穿刺取样器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919692A (en) * 1956-02-23 1960-01-05 Ackermann Wolfgang Vertebral trephine biopsy instruments
US3683892A (en) * 1970-07-13 1972-08-15 Battelle Development Corp Device for the extraction of core samples
US4177797A (en) * 1977-03-04 1979-12-11 Shelby M. Baylis Rotary biopsy device and method of using same
SE456886B (sv) * 1986-02-19 1988-11-14 Radiplast Ab Anordning foer vaevnadsprovtagning med hjaelp av ett naalaggregat
US4785826A (en) * 1987-03-02 1988-11-22 Ward John L Biopsy instrument
SU1537232A1 (ru) * 1987-04-13 1990-01-23 Днепропетровский медицинский институт Устройство дл биопсии тканей
US4781202A (en) * 1987-08-31 1988-11-01 Janese Woodrow W Biopsy cannula
US4881551A (en) * 1988-02-01 1989-11-21 Hart Enterprises, Inc. Soft tissue core biopsy instrument
DE3924291C2 (de) * 1989-07-22 2000-07-13 Bip Acquisition Company Inc Biopsiekanäle zur Entnahme von Gewebeproben
US5535755A (en) * 1989-07-22 1996-07-16 Heske; Norbert Tissue sampler
USRE34056E (en) * 1989-07-31 1992-09-08 C.R. Bard, Inc. Tissue sampling device
US5036860A (en) * 1989-11-24 1991-08-06 Medical Device Technologies, Inc. Disposable soft tissue biopsy apparatus
US5156160A (en) * 1990-06-22 1992-10-20 Bennett Lavon L Adjustable biopsy device capable of controlling tissue sample size collected thereby
US5188118A (en) * 1990-11-07 1993-02-23 Terwilliger Richard A Automatic biopsy instrument with independently actuated stylet and cannula
US5282476A (en) * 1990-11-07 1994-02-01 Terwilliger Richard A Biopsy apparatus with tapered vacuum chamber
US5127419A (en) * 1991-07-02 1992-07-07 Antoine Kaldany Biopsy instrument with slotted driving member
US5462062A (en) * 1991-12-13 1995-10-31 Rubinstein; Daniel B. Bone marrow biopsy needle with cutting and/or retaining device at distal end
US5224488A (en) * 1992-08-31 1993-07-06 Neuffer Francis H Biopsy needle with extendable cutting means

Also Published As

Publication number Publication date
PT1336381E (pt) 2006-05-31
RU2160053C2 (ru) 2000-12-10
US5788651A (en) 1998-08-04
CZ291105B6 (cs) 2002-12-11
EP1336380B1 (en) 2006-10-04
JPH10512781A (ja) 1998-12-08
CA2211315A1 (en) 1996-08-01
CA2604061A1 (en) 1996-08-01
ATE341276T1 (de) 2006-10-15
DK1336380T3 (da) 2007-02-12
EP1336381A1 (en) 2003-08-20
KR19980701687A (ko) 1998-06-25
EP1336380A1 (en) 2003-08-20
DE69636609D1 (de) 2006-11-16
ATE262830T1 (de) 2004-04-15
US5655542A (en) 1997-08-12
CA2686277C (en) 2012-07-31
ATE314009T1 (de) 2006-01-15
CA2211315C (en) 2008-03-25
CN1169667A (zh) 1998-01-07
EP0805651B1 (en) 2004-03-31
KR100375630B1 (ko) 2003-10-11
DE69635686T2 (de) 2006-09-07
CN1149957C (zh) 2004-05-19
JP3703492B2 (ja) 2005-10-05
DK1336381T3 (da) 2006-05-15
AU4592396A (en) 1996-08-14
EP1336381B1 (en) 2005-12-28
ES2216044T3 (es) 2004-10-16
ES2274135T3 (es) 2007-05-16
CA2686277A1 (en) 1996-08-01
JP2006081889A (ja) 2006-03-30
AU687300B2 (en) 1998-02-19
JP3883557B2 (ja) 2007-02-21
EP0805651A1 (en) 1997-11-12
CZ225997A3 (cs) 1998-04-15
DE69632029D1 (de) 2004-05-06
WO1996022733A1 (en) 1996-08-01
NZ300698A (en) 1999-04-29
DK0805651T3 (da) 2004-08-02
DE69636609T2 (de) 2007-08-16
DE69632029T2 (de) 2004-08-05
DE69635686D1 (de) 2006-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2256606T3 (es) Aparato de biopsia.
US11278370B2 (en) Marking device with retractable cannula
ES2278468T3 (es) Aguja de biopsia e instrumental quirurgico.
JP3614943B2 (ja) 内視鏡用穿刺針
CA2494377C (en) Biopsy devices and methods
ES2372665T3 (es) Dispositivo para biopsia ósea.
US4600014A (en) Transrectal prostate biopsy device and method
US4895147A (en) Lancet injector
US20040153002A1 (en) Integrated biopsy needle assembly
EP0354918A1 (en) INJECTOR FOR IMPLANTING A PLURALITY OF PELLETS CONTAINING MEDICAMENTS.
JP2004517706A (ja) 組織試料を採取する装置
JP2001104313A (ja) 内視鏡用組織採取具
WO2019003308A1 (ja) 内視鏡用医療器具
JP6745359B2 (ja) 皮膚生検サンプル採取器具
EP3527142B1 (en) Full core biopsy device
JP3676632B2 (ja) 内視鏡用組織採取具の操作部
KR20220082066A (ko) 침-조작 장치
JP3660839B2 (ja) 内視鏡用組織採取具
CN214231393U (zh) 一种活检针针尖结构
JP4554751B2 (ja) 内視鏡用組織採取具
JP2001231749A (ja) 内視鏡用組織採取具の操作装置
JPS63105747A (ja) 生検用針