JP4828802B2 - 穿刺治療のための超音波診断装置 - Google Patents
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穿刺アダプタに自由度があり、刺入位置や刺入角度に自由度がある場合、穿刺針の
刺入経路が推定できない。また、穿刺針が目的部位に到達できるかが推定できない。
國分・森安編「肝癌ラジオ波熱凝固療法の実際」南江堂、2002年5月発行
・画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(j)、
・画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(j)。
・第1画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(1)、
・第1画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(1)、
・第n画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(n)、
・第n画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(n)。
2・・・穿刺・プローブ部、
3・・・入力制御部、
3a・・・操作パネル、
3b・・・入力装置、
4・・・モニタ、
11・・・超音波送信部、
12・・・超音波受信部、
13a・・・Bモード処理部、
13b・・・カラーモード処理部、
14・・・表示出力部、
15・・・CPU、
16・・・データベース、
17・・・画像記憶装置、
18・・・画像構成部、
19・・・シネメモリ、
21・・・超音波プローブ、
22・・・穿刺針、
23,24・・・位置センサ、
25・・・位置センサ受信部、
26・・・穿刺アダプタ、
28・・・ネットワーク、
29・・・診断画像装置、
32・・・ボディマーク。
Claims (9)
- スキャン方向に対し超音波を送信し受信する超音波プローブと、
前記超音波プローブに装着され、前記超音波プローブの位置及び方向を検出する第1の位置センサと、
被検体に刺入される穿刺針と、
前記穿刺針の位置及び方向を検出する第2の位置センサと、
前記第1及び第2の位置センサの検出結果に基づいて、前記穿刺針の穿刺経路を算出する穿刺針方向位置算出手段と、
前記穿刺経路に基づいて、前記穿刺経路を含む2次元像を得るように、前記超音波プローブのスキャン方向を切り替えるスキャン制御手段と、
前記2次元像と穿刺針の位置関係を表示する穿刺針位置表示手段と
を有することを特徴とする穿刺治療のための超音波診断装置。 - 前記超音波プローブは2次元的に配列された複数の超音波振動子を有し、前記スキャン制御手段は、駆動する前記超音波振動子を切り替えることにより前記スキャン方向を切り替えることを特徴とする請求項1に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記第2の位置センサは、穿刺針に装着されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記第2の位置センサは、前記プローブに装着される穿刺アダプターに装着されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方向位置算出手段は、前記第1及び第2の位置センサの検出結果に加えて、前記穿刺針の形態情報に基づいて、前記穿刺針の穿刺経路、及び前記穿刺針の先端位置を算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方向位置算出手段は、前記第1及び第2の位置センサの検出結果に加えて、前記穿刺針及び前記超音波プローブの形態情報に基づいて、前記穿刺針の穿刺経路、及び前記穿刺針の先端位置を算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記スキャン制御手段は、
前記穿刺針方向位置算出手段により得られた穿刺経路に基づいて、前記穿刺経路を含む断面あるいは最も近い断面をスキャンすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。 - 前記スキャン制御手段は、
前記穿刺針方向位置算出手段により得られた穿刺経路に基づいて、前記穿刺針の先端を含む断面あるいは最も近い断面をスキャンすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。 - 超音波を送信し受信する超音波プローブと、この超音波プローブに装着された第1の位置センサと、被検体に刺入される穿刺針と、この穿刺針の位置を検出するための第2の位置センサと、前記被検体の体表に装着された第3の位置センサと、この前記第3の位置センサにより得られた体表からの前記穿刺針の位置及び穿刺方向を示す穿刺位置方向体表画像を表示する手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
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