JP2005323669A - 穿刺治療のための超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 超音波プローブと穿刺針に各々装着した位置センサから穿刺針先端位置及び刺入方向を算出し、超音波画像上に穿刺経路や針の先端位置を表示する。フリーハンド穿刺でも、穿刺方向が目的部位に到達することを確認できる。また、検出された穿刺経路近傍をスキャンするように超音波装置を制御し、あるいは、3次元スキャンを基に穿刺経路近傍の再構成像を表示する。さらに、第三の位置センサーにより、体表の基準点と超音波画像や穿刺針の相対的位置や方向を検出し、モニター上の体表模式図上で、針とプローブの俯瞰図を表示するので、穿刺針を移動すべき方向を理解できる。
【選択図】図1
Description
穿刺アダプタに自由度があり、刺入位置や刺入角度に自由度がある場合、穿刺針の
刺入経路が推定できない。また、穿刺針が目的部位に到達できるかが推定できない。
國分・森安編「肝癌ラジオ波熱凝固療法の実際」南江堂、2002年5月発行
・画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(j)、
・画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(j)。
・第1画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(1)、
・第1画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(1)、
・第n画像のスキャン開始ラスタの最深部位置;S−start(n)、
・第n画像のスキャン終了ラスタの最深部位置;S−stop(n)。
2・・・穿刺・プローブ部、
3・・・入力制御部、
3a・・・操作パネル、
3b・・・入力装置、
4・・・モニタ、
11・・・超音波送信部、
12・・・超音波受信部、
13a・・・Bモード処理部、
13b・・・カラーモード処理部、
14・・・表示出力部、
15・・・CPU、
16・・・データベース、
17・・・画像記憶装置、
18・・・画像構成部、
19・・・シネメモリ、
21・・・超音波プローブ、
22・・・穿刺針、
23,24・・・位置センサ、
25・・・位置センサ受信部、
26・・・穿刺アダプタ、
28・・・ネットワーク、
29・・・診断画像装置、
32・・・ボディマーク。
Claims (16)
- 超音波を送信し受信する超音波プローブと、この超音波プローブに装着された第1の位置センサと、被検体に刺入される穿刺針と、この穿刺針の位置を検出するための第2の位置センサと、この第2の位置センサ及び前記第1の位置センサの位置及び方向の情報から前記穿刺針の穿刺方向及び先端位置を算出する穿刺針方向位置算出手段と、
前記超音波プローブから前記被検体内に超音波を送信しその反射波を受信して、前記被検体内の3次元超音波データを得る3次元データ取得手段と、
超音波断層像と穿刺針の3次元的位置関係を表示する穿刺針位置表示手段とを備えて成ることを特徴とする穿刺治療のための超音波診断装置。 - 前記超音波プローブは1列ないし複数列に並置した複数の超音波振動子を有し、前記3次元データ取得手段は、前記超音波プローブにより電子スキャンを行いながら前記超音波振動子の列と垂直方向に移動させて前記3次元超音波データを得ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記超音波プローブは1列ないし複数列に並置した複数の超音波振動子を有し、前記3次元データ取得手段は、前記超音波プローブにより電子スキャンを行いながら前記超音波振動子を回転させて前記3次元超音波データを得ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記超音波プローブは2次元的に配列された複数の超音波振動子を有し、前記3次元データ取得手段は、前記超音波プローブにより3次元的に電子スキャンを行うことにより、前記3次元超音波データを得ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記第2の位置センサは、穿刺針に装着されたことを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記第2の位置センサは、前記プローブに装着される穿刺アダプターに装着されたことを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方位位置算出手段は、第1および第2の位置センサよりのセンサ装着部位の位置および方位情報に、予め既知の穿刺針の形態情報を付加して、穿刺針の推定の先端位置が算出可能であることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方位位置算出手段は、第1および第2の位置センサよりのセンサ装着部位の位置および方位情報に、予め既知のプローブの形態情報と、表示している超音波画像のプローブに対する位置情報を付加して、穿刺針と表示超音波画像の位置関係が算出可能であることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方向位置算出手段により得られた前記穿刺針の位置情報により、前記3次元超音波データ取得手段により得られた3次元超音波データから、前記穿刺針を含む超音波画像を再構成する超音波画像再構成手段と、
この超音波画像再構成手段により再構成された穿刺針を含む超音波画像を表示する画像表示手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。 - 前記穿刺針方向位置算出手段により得られた前記穿刺針あるいは穿刺針の刺入推定経路の所望の位置において、前記3次元超音波データ取得手段により得られた3次元超音波データから前記穿刺方向に直交する断面の直交断層像を再構成する超音波画像再構成手段と、
この超音波画像再構成手段により再構成された先端位置直交断層像を表示する超音波画像表示手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。 - 前記穿刺針方向位置算出手段により得られた前記穿刺針の位置情報に連動して、穿刺針あるいは穿刺針の刺入推定経路を少なくとも含む断面あるいは最も近い断面、あるいは穿刺針を含むボリュームをスキャンする手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方向位置算出手段により得られた前記穿刺針の位置情報に連動して、穿刺針の針先を少なくとも含む断面あるいは最も近い断面、あるいは穿刺針の針先を含むボリュームをスキャンする手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記穿刺針方向位置算出手段により得られた前記穿刺針の位置情報に連動して、穿刺針の針先を少なくとも含む断面あるいは最も近い断面、あるいは穿刺針の針先を含むボリュームを表示する手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 超音波を送信し受信する超音波プローブと、この超音波プローブに装着された第1の位置センサと、被検体に刺入される穿刺針と、この穿刺針の位置を検出するための第2の位置センサと、前記被検体の体表に装着された第3の位置センサと、この前記第3の位置センサにより得られた体表からの前記穿刺針の位置及び穿刺方向を示す穿刺位置方向体表画像を表示する手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記断層像再構成手段は、前記治療部位を含み前記穿刺方向に直交する断面の部位直交断層像を再構成し、前記断層像表示手段は、少なくとも前記部位直交断層像あるいは前記先端位置直交断層像を表示することを特徴とする請求項9乃至10のいずれか1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
- 前記断層像再構成手段は、前記治療部位及び前記穿刺方向を含む基本断面の基本断層像とこの基本断層像と前記穿刺方向を含んで直交する基本直交断層像を再構成し、前記断層像表示手段は、前記基本断層像、前記基本直交断層像、前記部位直交断層像及び前記先端位置直交断層像を同一画面において表示し、前記部位直交断層像は前記基本断層像の表示画面で指定可能とすることを特徴とする請求項9乃至10のいずれか1記載の穿刺治療のための超音波診断装置。
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