JP2010220770A - 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波診断装置100のMPR画像データ生成部6は、検査/治療対象部位を含む3次元領域において収集された穿刺針刺入時のボリュームデータに所定のターゲットMPR断面を設定してターゲット画像データを生成する。一方、穿刺データ生成部8は、前記ボリュームデータに基づいて穿刺針32の位置や方向を示す穿刺針データを生成し、交叉角度検出部10は、前記穿刺針データが含まれる穿刺針MPR断面とターゲットMPR断面との交叉角度を検出する。そして、MPR画像データ生成部6は、前記穿刺針MPR断面を前記ボリュームデータに設定して穿刺針画像データを生成し、穿刺支援データ生成部11は、穿刺針データが重畳された穿刺針画像データとターゲット画像データとを前記交叉角度に基づいて合成し穿刺支援データを生成する。
【選択図】図1
Description
本実施例における超音波診断装置の構成につき図1乃至図7を用いて説明する。尚、図1は、前記超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2及び図4は、この超音波診断装置が備える送受信部/受信信号処理部及びボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
次に、本実施例における穿刺支援データの表示手順につき図8のフローチャートを用いて説明する。
本実施例における超音波診断装置の全体構成につき図9のブロック図を用いて説明する。尚、図9において、図1に示した超音波診断装置100のユニットと同一の構成及び機能を有するユニットは同一の符号を付加しその詳細な説明は省略する。
次に、本実施例における穿刺支援データの表示手順につき図12のフローチャートを用いて説明する。但し、図12において、図8に示した穿刺支援データの表示手順と同一の手順を示すステップは同一の符号を付加し詳細な説明は省略する。
21…送信部
22…受信部
3…超音波プローブ
31…穿刺アダプタ
32…穿刺針
4…受信信号処理部
5…ボリュームデータ生成部
6…MPR画像データ生成部
8…穿刺針データ生成部
9…穿刺針MPR断面設定部
10…交叉角度検出部
11、11a…穿刺支援データ生成部
12、12a…表示部
13、13a…入力部
131…ターゲットMPR断面更新機能
132…表示モード選択機能
133…光源設定機能
14…投影データ生成部
15…システム制御部
100、200…超音波診断装置
Claims (11)
- 検査/治療対象部位を含んだ穿刺針刺入時の3次元領域から得られるボリュームデータに基づいて穿刺支援データを生成する超音波診断装置において、
前記ボリュームデータを処理して前記3次元領域に刺入されている穿刺針の位置や方向を示す穿刺針データを生成する穿刺針データ生成手段と、
前記穿刺針データを含む穿刺針MPR断面を前記ボリュームデータに対して設定する穿刺針MPR断面設定手段と、
前記ボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含むターゲットMPR断面と前記穿刺針MPR断面との交叉角度を検出する交叉角度検出手段と、
前記ボリュームデータの前記ターゲットMPR断面におけるターゲット画像データ及び前記穿刺針MPR断面における穿刺針画像データを生成するMPR画像データ生成手段と、
前記ターゲット画像データと前記穿刺針画像データとを前記交叉角度に基づいて合成することにより前記穿刺支援データを生成する穿刺支援データ生成手段と、前記穿刺支援データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記穿刺支援データ生成手段は、前記穿刺針データが重畳された前記穿刺針画像データと前記ターゲット画像データとを前記交叉角度に基づいて合成することにより前記穿刺支援データを生成することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示手段は、前記穿刺支援データを構成する前記穿刺針画像データあるいは前記ターゲット画像データの何れかにおける透明度を前記交叉角度の大きさに基づいて設定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示手段は、前記穿刺支援データを構成する前記穿刺針画像データの前記ターゲット画像データに対する位置関係に基づいてその色調を設定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針MPR断面設定手段は、前記ボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含む複数のターゲットMPR断面の各々に対応した複数の穿刺針MPR断面を設定することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 検査/治療対象部位を含んだ穿刺針刺入時の3次元領域から得られるボリュームデータに基づいて穿刺支援データを生成する超音波診断装置において、
前記ボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含むターゲットMPR断面のターゲット画像データを生成するMPR画像データ生成手段と、
前記ボリュームデータを処理して前記3次元領域に刺入されている穿刺針の位置や方向を示す穿刺針データを生成する穿刺針データ生成手段と、
前記穿刺針データを前記ターゲットMPR断面へ投影することによって穿刺針投影データを生成する投影データ生成手段と、
前記ターゲット画像データに前記穿刺針投影データを重畳することによって前記穿刺支援データを生成する穿刺支援データ生成手段と、
前記穿刺支援データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記表示手段は、前記穿刺支援データを構成する前記穿刺針投影データの色調及び透明度の少なくとも何れかを前記ターゲットMPR断面に対する前記穿刺針データの位置関係に基づいて設定することを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。
- 前記投影データ生成手段は、前記ボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含む複数のターゲットMPR断面に対して前記穿刺針データを投影することにより複数の穿刺針投影データを生成することを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。
- 前記穿刺針データ生成手段は、前記ボリュームデータのボクセル値と所定の閾値との比較によって抽出した前記ボリュームデータのボクセルに基づいて前記穿刺針データを生成することを特徴とする請求項1又は請求項6に記載した超音波診断装置。
- 超音波診断装置に対し、
検査/治療対象部位を含んだ穿刺針刺入時の3次元領域から得られるボリュームデータを処理して前記3次元領域に刺入されている穿刺針の位置や方向を示す穿刺針データを生成する穿刺針データ生成機能と、
前記穿刺針データを含む穿刺針MPR断面を前記ボリュームデータに対して設定する穿刺針MPR断面設定機能と、
前記ボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含むターゲットMPR断面と前記穿刺針MPR断面との交叉角度を検出する交叉角度検出機能と、
前記ボリュームデータの前記ターゲットMPR断面におけるターゲット画像データ及び前記穿刺針MPR断面における穿刺針画像データを生成するMPR画像データ生成機能と、
前記ターゲット画像データと前記穿刺針画像データとを前記交叉角度に基づいて合成することにより前記穿刺支援データを生成する穿刺支援データ生成機能と、前記穿刺支援データを表示する表示機能を
実行させることを特徴とする穿刺支援用制御プログラム。 - 超音波診断装置に対し、
検査/治療対象部位を含む穿刺針刺入時の3次元領域から得られるボリュームデータに対して設定された前記検査/治療対象部位を含むターゲットMPR断面のターゲット画像データを生成するMPR画像データ生成機能と、
前記ボリュームデータを処理して前記3次元領域に刺入されている穿刺針の位置や方向を示す穿刺針データを生成する穿刺針データ生成機能と、
前記穿刺針データを前記ターゲットMPR断面へ投影することによって穿刺針投影データを生成する投影データ生成機能と、
前記ターゲット画像データに前記穿刺針投影データを重畳して前記穿刺支援データを生成する穿刺支援データ生成機能と、
前記穿刺支援データを表示する表示機能を
実行させることを特徴とする穿刺支援用制御プログラム。
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