RU2019107116A - Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных - Google Patents

Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных Download PDF

Info

Publication number
RU2019107116A
RU2019107116A RU2019107116A RU2019107116A RU2019107116A RU 2019107116 A RU2019107116 A RU 2019107116A RU 2019107116 A RU2019107116 A RU 2019107116A RU 2019107116 A RU2019107116 A RU 2019107116A RU 2019107116 A RU2019107116 A RU 2019107116A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
sensor
processor
paragraphs
component
Prior art date
Application number
RU2019107116A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2748005C2 (ru
RU2019107116A3 (ru
Inventor
Алес Росмиер РИВЕРС
Жосеф Ж. ХЕБЕНСТРЕИТ
Илан Еллисон МОИЕР
Сам СУТТРИСС
Маттхев Виатт МАРТИН
Жереми Еван БЛУМ
Original Assignee
Шапер Тулс, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шапер Тулс, Инк. filed Critical Шапер Тулс, Инк.
Publication of RU2019107116A publication Critical patent/RU2019107116A/ru
Publication of RU2019107116A3 publication Critical patent/RU2019107116A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2748005C2 publication Critical patent/RU2748005C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/25—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B23Q15/06—Control or regulation of feed movement according to measuring results produced by two or more gauging methods using different measuring principles, e.g. by both optical and mechanical gauging
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/04—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass characterised by the nature of the material involved or the kind of product independently of its shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G05B19/4187—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow by tool management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37095—Digital handheld device with data interface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37212—Visual inspection of workpiece and tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40294—Portable robot can be fixed, attached to different workplaces, stations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45127—Portable, hand drill
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45234—Thin flat workpiece, sheet metal machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50139—Calibration, setting tool after measurement on tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80—Management or planning

Claims (199)

1. Система отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор, установленный с возможностью перемещения адаптера, выполненного с возможностью удерживания рабочего элемента, включающая:
по меньшей мере, один процессор;
по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и
по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним процессором из, по меньшей мере, одного процессора и содержащий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
принимать цифровую конструкцию от первой компьютерной системы;
устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;
реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивать компонент в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:
получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и
установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и
передачу на вторую компьютерную систему данных, отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных при перемещении рабочего элемента.
2. Система по п. 1, в которой данные отслеживания содержат ссылку, связанную с цифровой конструкцией.
3. Система по любому из пп. 1-2, в которой цифровую конструкцию модифицируют перед установлением желаемой траектории.
4. Система по любому из пп. 1-3, в которой первые данные содержат информацию о маркерах местоположения, помещенных на рабочей поверхности.
5. Система по любому из пп. 1-4, в которой первая компьютерная система и вторая компьютерная система являются одинаковыми.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой компонент представляет собой адаптер.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.
8. Компьютеризованный способ отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
прием цифровой конструкции от первой компьютерной системы;
определение желаемой траектории для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;
реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивание компонента в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:
получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и
установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и
передачу на вторую компьютерную систему данных, отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных во время перемещения рабочего элемента.
9. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:
принимать цифровую конструкцию от первой компьютерной системы;
устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;
реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивать компонент в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:
получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и
установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и
передачу на вторую компьютерную систему данных отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных во время перемещения рабочего элемента.
10. Система обеспечения возможности совместной работы с установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, система включающая:
по меньшей мере, один процессор;
по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и
по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
получать первые данные, относящиеся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;
передавать полученные первые данные на первую компьютерную систему, в которой первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;
принимать вторые данные от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и
устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.
11. Система по п. 10, в которой первые данные содержат информацию, относящуюся, по меньшей мере, к участку края рабочей поверхности.
12. Система по любому из пп. 10-11, в которой первые данные основываются, по меньшей мере, частично, на зондировании рабочей поверхности с помощью рабочего элемента.
13. Система по любому из пп. 10-12, в которой первые данные содержат данные изображения, и данные изображения относятся к внешнему виду рабочей поверхности.
14. Система по любому из пп. 10-13, в которой первая компьютерная система и вторая компьютерная системы являются одинаковыми.
15. Система по любому из пп. 10-14, в которой компонент представляет собой адаптер.
16. Система по любому из пп. 10-15, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.
17. Компьютеризованный способ обеспечения возможности совместной работы с использованием установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного датчика;
передачу полученных первых данных первой компьютерной системе, в которой, первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;
прием вторых данных от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и
определение желаемой траектории для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.
18. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для обеспечения возможности использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:
получать первые данные, относящиеся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного датчика;
передавать полученные первые данные на первую компьютерную систему, в котором первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;
принимать вторые данные от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и
устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.
19. Система установления информации, относящейся к рабочей поверхности посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, система включающая:
по меньшей мере, один процессор;
по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и
по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в которой первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;
с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получать вторые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;
устанавливать желаемое положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента.
устанавливать местоположение края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.
20. Система по п. 19, в которой по меньшей мере, один блок памяти, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
идентифицировать тот факт, что рабочий элемент находится в контакте с краем на основании, по меньшей мере, частично, сигнала, поступающего от одного из, по меньшей мере, одного датчика.
21. Система по любому из пп. 19-20, дополнительно включающая:
по меньшей мере, один интерфейс, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально связанного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
идентифицировать тот факт, что рабочий элемент находится в контакте с краем на основании, по меньшей мере, частично, сигнала, поступающего от одного из, по меньшей мере, одного интерфейса.
22. Система по любому из пп. 19-21, в которой местоположение основывается, по меньшей мере, частично, на физических размерах рабочего элемента.
23. Система по любому из пп. 19-22, в которой первое положение компонента устанавливается на основании, по меньшей мере, частично, маркеров местоположения, помещенных на рабочей поверхности.
24. Система по любому из пп. 19-23, в которой компонент представляет собой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного датчика.
25. Система по любому из пп. 19-24, в которой компонент представляет собой адаптер.
26. Система по любому из пп. 19-25, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.
27. Компьютеризованный способ установления информации, относящейся к рабочей поверхности посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в котором первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;
с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получение вторых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;
установление, по меньшей мере, одного положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных и вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента; и
установление местоположения края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.
28. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для установления информации, относящейся к рабочей поверхности, посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:
получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в котором первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;
с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получать вторые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;
устанавливать желаемое положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента;
устанавливать местоположение края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.
29. Система для управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, система включающая:
по меньшей мере, один процессор;
по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и
по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;
устанавливать положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в которой положение компонента относится к положению рабочего элемента;
оценивать, по меньшей мере, одно правило запуска, посредством положения компонента; и
на основании оценки, запускать, по меньшей мере, одно действие.
30. Система по п. 29, в которой, по меньшей мере, одно запущенное действие относится к безопасности.
31. Система по любому из пп. 29-30, в которой запущенное действие представляет собой втягивание рабочего элемента с рабочей поверхности.
32. Система по любому из пп. 29-31, в которой рабочий элемент пригоден для выполнения работы на рабочей поверхности, и запущенное действие останавливает работу.
33. Система по любому из пп. 29-32, в которой запущенное действие заставляет сигнал тревоги подавать звук.
34. Система по любому из пп. 29-33, в которой запущенное действие заставляет визуальный индикатор светиться.
35. Система по любому из пп. 29-34, в которой запущенное действие записывает в журнал регистрации уведомление, по меньшей мере, в один из, по меньшей мере, одного блока памяти.
36. Система по любому из пп. 29-35, в которой правило запуска вычисляет угол между основанием установки и рабочей поверхностью, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если вычисленный угол превышает предварительно заданное пороговое значение.
37. Система по любому из пп. 29-36, в которой правило запуска проверяет, находятся ли, по меньшей мере, одна точка на желаемой траектории в пределах диапазона регулировки для рабочего элемента, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если, по меньшей мере, одна точка на желаемой траектории не находится в пределах диапазона регулировки для рабочего элемента.
38. Система по любому из пп. 29-37, в которой правило запуска проверяет перекрытие между желаемой траекторией и предварительно заданным участком диапазона регулировки для рабочего элемента, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если желаемая траектория только перекрывает диапазон регулировки на предварительно заданном участке.
39. Система по любому из пп. 29-38, в которой первые данные содержат информацию, относящуюся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности.
40. Компьютеризованный способ управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;
установление положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в котором положение компонента относится к положению рабочего элемента;
оценку, по меньшей мере, одного правила запуска, посредством положения компонента; и
на основании оценки, запуск, по меньшей мере, одного действия.
41. Компьютеризованный способ управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;
установление положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в котором положение компонента относится к положению рабочего элемента;
оценку, по меньшей мере, одного правила запуска, посредством положения компонента; и
на основании оценки, запуск, по меньшей мере, одного действия.
42. Система для облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один адаптер для удерживания рабочего элемента, система включающая:
по меньшей мере, один процессор;
по меньшей мере, одну камеру, функционально соединенную, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и
по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
захватывать, посредством, по меньшей мере, одной камеры из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одно изображение, с, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;
устанавливать желаемую траекторию для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и
предоставлять, по меньшей мере, частично, на основании желаемой траектории, информацию об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении посредством, по меньшей мере, одного актуатора из, по меньшей мере, одного актуатора по мере того, как установку перемещают во втором направлении,
в которой первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.
43. Система по п. 42, дополнительно включающая:
по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора,
в которой информация об управлении актуатором основана, по меньшей мере, частично, на местоположении одного из, по меньшей мере, одного датчика.
44. Система по п. 43, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного датчика содержит ультразвуковой датчик, лазерный датчик или инфракрасный датчик.
45. Система по п. 42, в которой информация об управлении актуатором основана, по меньшей мере, частично, на местоположении, по меньшей мере, первой камеры из, по меньшей мере, одной камеры.
46. Система по п. 45, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
сравнивать первую информацию, полученную из первого изображения рабочей поверхности, захваченного первой камерой, со второй информацией, полученной из карты, для установления местоположения первой камеры.
47. Система по п. 46, в которой первая информация содержит информацию о признаках, идентифицированных путем анализа первого изображения, и эти признаки присутствуют на рабочей поверхности.
48. Система по любому из пп. 46-47, в которой карта содержит список, по меньшей мере, одного маркера местоположения и его соответствующее местоположение, маркеры местоположения помещаются на рабочей поверхности, а вторая информация, по меньшей мере, частично, основана на списке.
49. Система по любому из пп. 46-48, в которой карта содержит изображение мозаики, содержащее, по меньшей мере, два соединенных вместе участка изображения, мозаика изображения показывает участок рабочей поверхности, а вторая информация, по меньшей мере, частично, основана на изображении мозаики.
50. Система по любому из пп. 46-49, в которой по меньшей мере, одна пленка из, по меньшей мере, одной пленки содержит, по меньшей мере, один маркер местоположения.
51. Система по любому из пп. 46-50, в которой желаемая траектория относится к карте.
52. Система по любому из пп. 42-51, в которой рабочий элемент выполняет работы на материале по мере того, как адаптер следует по желаемой траектории.
53. Система по любому из пп. 42-52, дополнительно включающая:
дисплей,
в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
заставлять дисплей показывать положение, по меньшей мере, одной точки на адаптере.
54. Система по п. 53, в которой показанное положение, по меньшей мере, одной точки включает вид сверху положения центра адаптера.
55. Система по любому из пп. 53-54, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
заставлять дисплей показывать, по меньшей мере, участок желаемой траектории относительно положения, по меньшей мере, одной точки на адаптере.
56. Система по любому из пп. 53-55, в которой, по меньшей мере, один блок памяти из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним процессором из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:
заставлять дисплей показывать индикацию диапазона перемещения адаптера, посредством, по меньшей мере, одного актуатора, имеющегося в установке, при этом диапазон перемещения адаптера устанавливают при фиксированном положении установки относительно рабочей поверхности.
57. Система по п. 56, в которой показанная индикация диапазона перемещения адаптера показывает область, которая меньше, чем установленный диапазон перемещения адаптера.
58. Система по любому из пп. 42-57, в которой желаемая траектория, по меньшей мере, частично, основана на физическом размере рабочего элемента.
59. Система по п. 58, в которой рабочий элемент представляет собой режущий наконечник, и физический размер представляет собой ширину режущего наконечника.
60. Система по любому из пп. 42-59, в которой первое направление представляет собой первое линейное направление, а второе направление представляет собой второе линейное направление.
61. Система по любому из пп. 42-60, в которой первое направление представляет собой первое вращательное направление, а второе направление представляет собой второе вращательное направление.
62. Система по любому из пп. 42-61, в которой желаемая траектория включает, по меньшей мере, одну целевую точку.
63. Компьютеризованный способ облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:
захват, посредством, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одного изображения, с, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;
установление желаемой траектории для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и
предоставление, на основании, по меньшей мере, частично, желаемой траектории, информации об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного актуатора, по мере того, как установку перемещают во втором направлении,
в котором первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.
64. Система для направления инструмента, включающая:
основание, соединенное с инструментом;
зонд;
вычислительное устройство, содержащее, по меньшей мере, один процессор;
актуатор, управляемый вычислительным устройством для перемещения зонда по оси, ортогональной основанию;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
приема команды для создания карты материала;
отдачи команды двигателю опустить, реагируя на команду, зонд таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок зонда продвигался за пределы основания и выходил за край материала;
идентификации того факта, что зонд находится в контакте с краем материала; и
установления, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала, положения зонда относительно материала.
65. Система по п. 64, дополнительно включающая:
по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
идентификации того факта, что зонд находится в контакте с краем материала посредством, по меньшей мере, одного датчика или индикации, принятой посредством интерфейса.
66. Система по п. 64, дополнительно включающая:
по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
получения, посредством датчика, изображения зонда и, по меньшей мере, участка материала для установления положения зонда относительно материала.
67. Система по п. 64, дополнительно включающая:
по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;
вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
установления, посредством, по меньшей мере, одного датчика, трехмерного положения зонда.
68. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
установления положения зонда на основании смещения от корпуса инструмента к зонду или ориентации.
69. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
установления положения зонда относительно материала на основании радиуса зонда.
70. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
идентификации того факта, что рабочий элемент находится в контакте со вторым краем материала; и
установления, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте со вторым краем материала, второго положения зонда относительно материала.
71. Система по п. 67, дополнительно включающая:
объединение установленного положения и второго положения для генерации карты, контура или сетки для материала.
72. Система по п. 64, в которой зонд содержит, по меньшей мере, один рабочий элемент или наконечник.
73. Система по п. 64, дополнительно включающая компонент генератора спиральной траектории выполненный с возможностью
генерации, реагируя на индикацию резать материал, спиральной траектории для рабочего элемента инструмента.
74. Способ направления инструмента, включающий:
предоставление основания, соединенного с инструментом;
предоставление зонда;
предоставление вычислительного устройства, содержащего, по меньшей мере, один процессор;
предоставление двигателя, управляемого вычислительным устройством, для перемещения зонда по оси, ортогональной основанию;
прием, посредством вычислительного устройства, команды создать карту материала;
отдачу команды, посредством вычислительного устройства, двигателю опустить, реагируя на команду, зонд таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок зонда продвигался за пределы основания и выходил за край материала;
идентификацию, посредством вычислительного устройства, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала; и
установление, посредством вычислительного устройства, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала, положения зонда относительно материала.
75. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды, для облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:
захватывать, посредством, по меньшей мере, одной камеры из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одно изображение, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;
устанавливать желаемую траекторию для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и
предоставлять, по меньшей мере, частично, на основании желаемой траектории, информацию об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении, посредством, по меньшей мере, одного актуатора из, по меньшей мере, одного актуатора по мере того, как установку перемещают во втором направлении,
в котором первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.
RU2019107116A 2016-08-19 2017-08-18 Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных RU2748005C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662377482P 2016-08-19 2016-08-19
US62/377,482 2016-08-19
US201762509159P 2017-05-21 2017-05-21
US201762509162P 2017-05-21 2017-05-21
US62/509,159 2017-05-21
US62/509,162 2017-05-21
PCT/US2017/047682 WO2018035499A2 (en) 2016-08-19 2017-08-18 Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019107116A true RU2019107116A (ru) 2020-09-21
RU2019107116A3 RU2019107116A3 (ru) 2020-11-11
RU2748005C2 RU2748005C2 (ru) 2021-05-18

Family

ID=61197127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107116A RU2748005C2 (ru) 2016-08-19 2017-08-18 Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11537099B2 (ru)
EP (1) EP3500894A4 (ru)
JP (1) JP7306986B2 (ru)
KR (1) KR102424132B1 (ru)
CN (2) CN114879598A (ru)
AU (1) AU2017313211B2 (ru)
CA (1) CA3033683A1 (ru)
RU (1) RU2748005C2 (ru)
WO (1) WO2018035499A2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9026242B2 (en) 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
WO2013163588A1 (en) * 2012-04-26 2013-10-31 Alec Rothmyer Rivers Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
JP6968700B2 (ja) 2015-05-13 2021-11-17 シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. 案内工具用のシステム、方法、および装置
CN114879598A (zh) 2016-08-19 2022-08-09 整形工具股份有限公司 用于共享工具制造和设计数据的系统、方法和装置
US20190149785A1 (en) * 2017-05-15 2019-05-16 Aaron Munk Novel Artistic Display and Method of Display
EP3746263A4 (en) 2018-01-29 2021-10-20 Shaper Tools, Inc. SYSTEMS, METHODS AND APPARATUS FOR GUIDED TOOLS EQUIPPED WITH MULTIPLE POSITIONING SYSTEMS
WO2019236588A1 (en) 2018-06-04 2019-12-12 The Research Foundation For The State University Of New York System and method associated with expedient determination of location of one or more object(s) within a bounded perimeter of 3d space based on mapping and navigation to a precise poi destination using a smart laser pointer device
JP6608006B1 (ja) * 2018-07-12 2019-11-20 Dmg森精機株式会社 工作機械
US20200061828A1 (en) * 2018-08-27 2020-02-27 Ascend Robotics LLC Automated construction robot systems and methods
US11209261B2 (en) 2019-08-22 2021-12-28 Innovmetric Logiciels Inc. Methods and systems for producing traceable measurements
DE102020206756A1 (de) * 2019-09-02 2021-03-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Werkzeugmaschinenvorrichtung
CN110682163B (zh) * 2019-09-20 2020-10-02 华中科技大学 一种剪切角在线测量系统及方法
JP7424800B2 (ja) * 2019-11-06 2024-01-30 ファナック株式会社 制御装置、その制御方法、及び制御システム
JPWO2021100308A1 (ja) * 2019-11-20 2021-12-02 Dmg森精機株式会社 工作機械、ログ出力方法、およびログ出力プログラム
US20210308898A1 (en) * 2020-04-06 2021-10-07 A. G. Stacker Inc. Adjustable break bundle breaker
DE102020116524A1 (de) 2020-06-23 2021-12-23 Rittal Gmbh & Co. Kg Anordnung für die Bearbeitung von Flachteilen eines Schaltschrankgehäuses sowie ein entsprechendes Verfahren
CN112734588A (zh) * 2021-01-05 2021-04-30 新代科技(苏州)有限公司 扩增实境加工辅助系统及其使用方法
TWI773075B (zh) * 2021-01-05 2022-08-01 新代科技股份有限公司 擴增實境加工輔助系統及其使用方法
JP2023017417A (ja) * 2021-07-26 2023-02-07 株式会社日立製作所 位置ずれ算出装置及び位置ずれ算出方法
WO2023168370A2 (en) * 2022-03-03 2023-09-07 Shaper Tools, Inc. Methods and systems for exchanging information with tools

Family Cites Families (314)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2739533C2 (de) 1977-09-02 1985-09-05 Dronsek, Max Günter, Dipl.-Ing., 8891 Klingen Vorrichtung zur Arbeitsspindel-Längeneinstellung an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
US4199814A (en) 1977-10-12 1980-04-22 Digitcom, Inc. Computer numerical control machine tool
JPS5911407B2 (ja) 1980-08-08 1984-03-15 敏夫 南谷 手動式堅型帯鋸盤を自動式帯鋸盤として稼動せしめる装置
US4412121A (en) 1981-08-28 1983-10-25 S R I International Implement positioning apparatus and process
US5506682A (en) 1982-02-16 1996-04-09 Sensor Adaptive Machines Inc. Robot vision using targets
JPS58155147A (ja) 1982-03-04 1983-09-14 Mitsubishi Electric Corp 数値制御加工方式
EP0093288A1 (de) 1982-05-03 1983-11-09 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Radialposition eines Planschiebers eines Planverstellkopfes an einer Zerspanungsmaschine
JPS597546A (ja) 1982-07-06 1984-01-14 Toshiba Mach Co Ltd 工具長測定方法
US4605886A (en) 1983-09-02 1986-08-12 Inoue-Japax Research Incorporated Feed-deviation preventive path-controlled machining method and apparatus
US4752160A (en) 1984-03-19 1988-06-21 Ltv Aerospace & Defense Company Automated tool positioning system
JPS60207742A (ja) 1984-03-30 1985-10-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械の機上計測補正装置
US4598380A (en) 1984-08-13 1986-07-01 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for controlling manipulator and workpiece positioner
JPS61184610A (ja) 1985-02-12 1986-08-18 Fanuc Ltd 移動軌跡描画方式
US4998206A (en) * 1988-07-29 1991-03-05 The Boeing Company Automated method and apparatus for fabricating sheet metal parts and the like using multiple manufacturing stations
JP2685071B2 (ja) 1986-03-10 1997-12-03 三菱電機株式会社 数値制御装置
JP2531148B2 (ja) 1986-09-04 1996-09-04 ソニー株式会社 自由曲面の加工情報生成方法
JPS63102853A (ja) 1986-10-21 1988-05-07 Fanuc Ltd ポケツト加工用ｎｃプログラム作成方法
JPH0757479B2 (ja) 1987-06-15 1995-06-21 株式会社芝浦製作所 切断加工機
US4912625A (en) 1987-09-30 1990-03-27 The Boeing Company Graphics verification system for numerical control programs
US4907169A (en) 1987-09-30 1990-03-06 International Technical Associates Adaptive tracking vision and guidance system
EP0314853A1 (en) 1987-11-06 1989-05-10 Adalberto Nerbano Self-propelled machine for separating solid or fibrous deposits from sands and the like, specifically designed for cleaning beach sands
JPH01146642A (ja) 1987-12-03 1989-06-08 Fanuc Ltd 切削工具の停止制御装置
US4965499A (en) 1987-12-31 1990-10-23 Westinghouse Electric Corp Parametric path modeling for an optical automatic seam tracker and real time robotic control system
DE3836263C1 (ru) 1988-10-25 1990-06-07 Mtu Muenchen Gmbh
JP2523004B2 (ja) 1988-11-25 1996-08-07 オ−クマ株式会社 数値制御研削盤における加工状態のグラフィック表示方法
DE3942901A1 (de) 1989-12-23 1991-06-27 Licentia Gmbh Handgefuehrte elektrowerkzeugmaschine
US5243665A (en) 1990-03-07 1993-09-07 Fmc Corporation Component surface distortion evaluation apparatus and method
US5172326A (en) 1990-03-19 1992-12-15 Forcam, Incorporated Patterned web cutting method and system for operation manipulation of displayed nested templates relative to a displayed image of a patterned web
US5010652A (en) 1990-03-19 1991-04-30 Miletich David J Optically guided power sabre saw
US5255199A (en) 1990-12-14 1993-10-19 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Cutting tool form compensaton system and method
JPH04240261A (ja) 1991-01-24 1992-08-27 Hitachi Ltd 画像認識装置及び柄合せ裁断装置
US5333111A (en) 1991-05-02 1994-07-26 Gerber Garment Technology, Inc. Garment cutting system having computer assisted pattern alignment
US5139376A (en) 1991-10-23 1992-08-18 Excellon Automation Method and apparatus for controlled penetration drilling
US5686960A (en) 1992-01-14 1997-11-11 Michael Sussman Image input device having optical deflection elements for capturing multiple sub-images
JP2773517B2 (ja) 1992-02-27 1998-07-09 三菱電機株式会社 プログラム表示装置
JP2857540B2 (ja) 1992-06-22 1999-02-17 ファナック株式会社 カッタパスの自動再作成を行うｃａｄ／ｃａｍ方法及び装置
GB9216643D0 (en) 1992-08-05 1992-09-16 Univ Loughborough Automatic operations on materials
DE4230926A1 (de) 1992-09-16 1994-03-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Optimierung des Arbeitsvorgangs eines Elektrohandwerkzeuges
JPH06183194A (ja) 1992-11-17 1994-07-05 Nissan Altia Co Ltd 自動描画装置における画像処理装置
US5448146A (en) 1993-01-29 1995-09-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Method for applying constant force with nonlinear feedback control and constant force device using same
JPH06324733A (ja) 1993-05-12 1994-11-25 Fanuc Ltd センサ付きロボットの制御方法及び装置
US6161055A (en) 1993-05-17 2000-12-12 Laser Measurement International Inc. Method of determining tool breakage
US5436027A (en) 1993-12-23 1995-07-25 The Boeing Company Method of applying a coating design
US5406494A (en) 1994-03-17 1995-04-11 Creative Technology Corporation Numerical control system with operator controlled cutting
JPH07295619A (ja) 1994-04-25 1995-11-10 Mitsubishi Electric Corp 工作機械の数値制御装置
JPH0816221A (ja) 1994-06-28 1996-01-19 Fanuc Ltd レーザセンサを用いたロボット教示経路の変更方法
US5465215A (en) 1994-07-07 1995-11-07 Cincinnati Milacron Inc. Numerical control method and apparatus
DE4431845A1 (de) 1994-09-07 1996-03-14 Komet Stahlhalter Werkzeug Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Kompensation von Füge- und Verschleißfehlern beim Feinbohren
JPH08227035A (ja) 1995-02-21 1996-09-03 Sony Corp カメラの光軸調整具
US5575099A (en) 1995-05-03 1996-11-19 Gerber Scientific Products, Inc. Method and apparatus for producing signs with prismatic letters and graphic images
US5780805A (en) 1995-05-03 1998-07-14 Gerber Garment Technology, Inc. Pattern shifting laser cutter
US6697748B1 (en) * 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5831857A (en) 1995-09-08 1998-11-03 Gerber Garment Technology, Inc. Pattern alignment and cutting system
DE69618606T2 (de) 1995-09-19 2002-09-12 Yaskawa Denki Kitakyushu Kk Prozessor für robotersprache
US5777880A (en) 1996-02-21 1998-07-07 Albani Bayeux, Inc. Method and apparatus for correctively guiding a cutting device on a predetermined path along a sheet material
US6311098B1 (en) 1996-03-26 2001-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for preparing data on tool moving path, and machining method and system
JPH1094945A (ja) 1996-09-19 1998-04-14 Fanuc Ltd 数値制御装置における加工リミット領域指定方法および手動加工方法
US5815683A (en) 1996-11-05 1998-09-29 Mentor Graphics Corporation Accessing a remote cad tool server
JP3154946B2 (ja) 1996-11-11 2001-04-09 ファナック株式会社 工作機械の熱変位補正方法
US5807449A (en) 1997-01-08 1998-09-15 Hooker; Jeffrey A. Workpiece treating apparatus and method of treating same
US6044308A (en) 1997-06-13 2000-03-28 Huissoon; Jan Paul Method and device for robot tool frame calibration
US5987217A (en) 1997-07-11 1999-11-16 Century Furniture Industries, Inc. Robotic furniture texturing
US6075223A (en) 1997-09-08 2000-06-13 Thermark, Llc High contrast surface marking
US6019554A (en) 1997-10-31 2000-02-01 Hong; Jiawei Method and system for computer assisted manual machine tool control
CA2251526C (en) 1997-11-07 2006-12-05 Simonds Industries, Inc. Method for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
US6073058A (en) 1997-11-15 2000-06-06 Cossen; Edward J Computer generated graphic depiction of manual machining operations
JPH11248432A (ja) 1998-02-27 1999-09-17 Toshiba Mach Co Ltd 三次元形状測定装置
DE19821557A1 (de) * 1998-05-14 1999-11-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur nichtlinearen Darstellung von Bahnkurven
JP2000084794A (ja) 1998-09-14 2000-03-28 Makino Milling Mach Co Ltd 加工処理装置
US5959425A (en) 1998-10-15 1999-09-28 Fanuc Robotics North America, Inc. Vision guided automatic robotic path teaching method
WO2000025185A1 (en) 1998-10-27 2000-05-04 Irobotics, Inc. Robotic process planning using templates
US6763281B2 (en) 1999-04-19 2004-07-13 Applied Materials, Inc Apparatus for alignment of automated workpiece handling systems
US6536536B1 (en) 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
US6397124B1 (en) 1999-05-11 2002-05-28 Falcon Machine Tools Co., Ltd. Interactive system between machine tool and operator
SI20048A2 (sl) 1999-06-04 2000-02-29 Jože Balič Naprava za koračno frezanje
JP2001075624A (ja) * 1999-07-01 2001-03-23 Mori Seiki Co Ltd Ｎｃ工作機械のツールパスデータ生成装置及びこれを備えた数値制御装置
US6304050B1 (en) 1999-07-19 2001-10-16 Steven B. Skaar Means and method of robot control relative to an arbitrary surface using camera-space manipulation
US6430472B1 (en) 1999-12-20 2002-08-06 Servo-Robot Inc. Robot feature tracking devices and methods
JP2001195111A (ja) 2000-01-13 2001-07-19 Mori Seiki Co Ltd 加工シミュレーションにおける素材・製品形状の表示方法
CA2333501A1 (en) 2000-02-01 2001-08-01 Faro Technologies Inc. Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system
JP4398044B2 (ja) 2000-02-03 2010-01-13 東芝機械株式会社 工作機械の数値制御装置および制御方法
JP3566166B2 (ja) 2000-02-10 2004-09-15 株式会社新川 ツール位置測定方法、オフセット測定方法、基準部材およびボンディング装置
US6829371B1 (en) 2000-04-29 2004-12-07 Cognex Corporation Auto-setup of a video safety curtain system
JP3916375B2 (ja) 2000-06-02 2007-05-16 株式会社荏原製作所 ポリッシング方法および装置
US6447223B1 (en) 2000-06-07 2002-09-10 Parametric Technology Corporation Control for high speed cutting tool
US6606528B1 (en) 2000-06-21 2003-08-12 The Boeing Company Method for creating computer-aided design (CAD) solid models from numerically controlled (NC) machine instructions
EP1174212A1 (en) 2000-07-19 2002-01-23 BAE SYSTEMS plc Tool positioning system
US6718854B2 (en) 2000-08-14 2004-04-13 Sanjeev Bedi PC-controllable material shaping machine
DE60136555D1 (de) 2000-10-16 2008-12-24 Makino Milling Machine Messverfahren und -vorrichtung , mit einer solchenrbeitungsverfahren
JP2002200540A (ja) 2000-12-28 2002-07-16 Mazda Motor Corp 工作機械の制御方法及びその制御装置及びその制御媒体
US20020133264A1 (en) 2001-01-26 2002-09-19 New Jersey Institute Of Technology Virtual reality system for creation of design models and generation of numerically controlled machining trajectories
GB0102245D0 (en) 2001-01-29 2001-03-14 Acrobot Company The Ltd Systems/Methods
US6466841B2 (en) 2001-02-14 2002-10-15 Xerox Corporation Apparatus and method for determining a reference position for an industrial robot
WO2002068982A2 (en) 2001-02-22 2002-09-06 Toolz, Ltd. Tools with orientation detection
US6597967B2 (en) 2001-02-28 2003-07-22 Board Of Trustees Operating Michigan State University System and method for planning a tool path along a contoured surface
US20020129485A1 (en) 2001-03-13 2002-09-19 Milling Systems And Concepts Pte Ltd Method and apparatus for producing a prototype
JP2002277981A (ja) 2001-03-19 2002-09-25 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録装置および自動現像処理装置
US6474378B1 (en) 2001-05-07 2002-11-05 S-B Power Tool Company Plunge router having electronic depth adjustment
JP3782679B2 (ja) 2001-05-09 2006-06-07 ファナック株式会社 干渉回避装置
DE10131833A1 (de) 2001-06-30 2003-01-16 Bhs Corr Masch & Anlagenbau Schräglauf-Kompensations-Vorrichtung für Wellpappeanlage
GB0118307D0 (en) 2001-07-26 2001-09-19 Gsi Lumonics Ltd Automated energy beam positioning
ITVE20010036A1 (it) 2001-08-08 2003-02-08 Fpt Ind Spa Metodo per effettuare in modo automatico la correzione degli errori sistematici in macchine di misura ed in macchine operatrici ed apparecch
JP4751017B2 (ja) 2001-08-23 2011-08-17 エフ・イ−・アイ・カンパニー システムを制御する方法およびこの方法のステップを実行するための命令を含むコンピュータ可読媒体
US6766216B2 (en) 2001-08-27 2004-07-20 Flow International Corporation Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters
US6803925B2 (en) 2001-09-06 2004-10-12 Microsoft Corporation Assembling verbal narration for digital display images
JP4210056B2 (ja) 2001-12-25 2009-01-14 株式会社日立製作所 工具経路の作成装置及び方法
US6873880B2 (en) 2001-12-26 2005-03-29 Lockheed Martin Corporation Machine for performing machining operations on a workpiece and method of controlling same
JP2005515910A (ja) 2002-01-31 2005-06-02 ブレインテック カナダ インコーポレイテッド シングルカメラ３ｄビジョンガイドロボティクスの方法および装置
JP2003251464A (ja) 2002-03-01 2003-09-09 Koike Sanso Kogyo Co Ltd 切断装置
US7831292B2 (en) 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
JP2003271211A (ja) 2002-03-15 2003-09-26 Union Denshi Kogyo:Kk マシニングセンター支援システム
US6757582B2 (en) 2002-05-03 2004-06-29 Carnegie Mellon University Methods and systems to control a shaping tool
NO317898B1 (no) 2002-05-24 2004-12-27 Abb Research Ltd Fremgangsmate og system for a programmere en industrirobot
US6716723B2 (en) 2002-06-05 2004-04-06 Intel Corporation Wafer cutting using laser marking
US20030226438A1 (en) 2002-06-11 2003-12-11 Adams Steven L. Automatic workpiece cutting apparatus
ATE416390T1 (de) 2002-07-03 2008-12-15 Ericsson Telefon Ab L M Verfahren und system zur triangulierung eines objekts
WO2004010807A1 (ja) 2002-07-26 2004-02-05 Shima Seiki Manufacturing, Ltd. 自動裁断機のティーチング処理装置
US8050521B2 (en) 2002-07-27 2011-11-01 Archaio, Llc System and method for simultaneously viewing, coordinating, manipulating and interpreting three-dimensional and two-dimensional digital images of structures for providing true scale measurements and permitting rapid emergency information distribution
JP4076417B2 (ja) 2002-09-24 2008-04-16 株式会社リコー 複数光ビームの書き出し位置合わせ装置及びこれを用いた画像形成装置
US7343278B2 (en) 2002-10-22 2008-03-11 Artoolworks, Inc. Tracking a surface in a 3-dimensional scene using natural visual features of the surface
JP3929384B2 (ja) 2002-10-23 2007-06-13 オリンパス株式会社 ファインダ、撮影装置、マーカ提示部材、及び、キャリブレーションのための撮影方法
US7194385B2 (en) 2002-11-12 2007-03-20 Arm Limited Performance level setting of a data processing system
SE525108C2 (sv) 2002-12-30 2004-11-30 Abb Research Ltd Metod och system för programmering av en industrirobot, datorprogramprodukt, datorläsbart medium samt användning
US7287939B2 (en) 2003-01-29 2007-10-30 Josef Koch Method for controlling relative displacements of a tool against a workpiece
KR20050095886A (ko) 2003-02-07 2005-10-04 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 그라인딩 기계
DE10305384A1 (de) 2003-02-11 2004-08-26 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen
US20050142525A1 (en) 2003-03-10 2005-06-30 Stephane Cotin Surgical training system for laparoscopic procedures
US8064684B2 (en) 2003-04-16 2011-11-22 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for visualizing volumetric data using deformable physical object
US7681610B2 (en) 2003-04-29 2010-03-23 Usnr/Kockums Cancar Company Optimized planermill system and method
US7609289B2 (en) 2003-09-25 2009-10-27 Omnitek Partners, Llc Methods and apparatus for capturing images with a multi-image lens
JP2005108144A (ja) 2003-10-02 2005-04-21 Fanuc Ltd ロボットの補正データ確認装置
US7131372B2 (en) 2003-12-01 2006-11-07 Lockheed Martin Corporation Miniature fluid dispensing end-effector for geometrically constrained areas
CN100361816C (zh) 2003-12-22 2008-01-16 雅马哈株式会社 在物体上打印图像图案的系统和方法
US7236854B2 (en) 2004-01-05 2007-06-26 Abb Research Ltd. Method and a system for programming an industrial robot
GB0403479D0 (en) 2004-02-17 2004-03-24 Airbus Uk Ltd Alignment device
US7241981B2 (en) 2004-03-05 2007-07-10 Lap Laser Llc Systems and methods for displaying images and processing work pieces
JP4390596B2 (ja) 2004-03-10 2009-12-24 株式会社リコー 振動ミラーモジュール
DE202004005478U1 (de) 2004-04-02 2004-07-15 Atlas Copco Electric Tools Gmbh Stichsäge mit einem geführten Sägeblatt
DE102004017939A1 (de) 2004-04-14 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Geführte Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer geführten Werkzeugmaschine
US20050241774A1 (en) 2004-04-30 2005-11-03 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus and process for aligning materials during a splice
JP2006004128A (ja) 2004-06-17 2006-01-05 Mori Seiki Co Ltd 干渉確認装置
JP2006004275A (ja) 2004-06-18 2006-01-05 Fanuc Ltd 数値制御装置
US7107694B2 (en) 2004-06-29 2006-09-19 Hysitron, Incorporated Method for observation of microstructural surface features in heterogeneous materials
DE102004033119A1 (de) 2004-07-08 2006-02-02 Siemens Ag Regelungsverfahren für eine Werkzeugmaschine mit numerischer Steuerung, Werkzeugmaschine, sowie Bearbeitungskopf und Werkzeugaufnahme
US9723866B2 (en) * 2004-08-11 2017-08-08 Cornell University System and method for solid freeform fabrication of edible food
US7698010B2 (en) 2004-09-29 2010-04-13 Haeger, Inc. Methods, systems and computer program products for altering video images to aid an operator of a fastener insertion machine
US7720570B2 (en) 2004-10-01 2010-05-18 Redzone Robotics, Inc. Network architecture for remote robot with interchangeable tools
US7946905B2 (en) 2004-12-04 2011-05-24 Charles M Thomas Bit sharpening apparatus and method of using
AU2006203980B2 (en) 2005-01-06 2010-04-22 Alan Shulman Navigation and inspection system
WO2006079617A1 (en) 2005-01-26 2006-08-03 Abb Ab Device and method for calibrating the center point of a tool mounted on a robot by means of a camera
US7405388B2 (en) 2005-02-22 2008-07-29 Reilley Peter V Video centerscope for machine alignment
US20060206233A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Carpenter David A Method and apparatus for cutting a workpiece
CN101180591A (zh) 2005-03-23 2008-05-14 赫克有限公司 基于公差的轨迹规划和控制方法
US9421019B2 (en) 2005-04-07 2016-08-23 Omnilife Science, Inc. Robotic guide assembly for use in computer-aided surgery
JP2006293537A (ja) 2005-04-07 2006-10-26 Fanuc Ltd 数値制御装置
JP4843254B2 (ja) 2005-05-24 2011-12-21 日立工機株式会社 ルータ
DE102005039094B4 (de) 2005-08-08 2009-03-19 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Maschinenteils entlang einer definierten Bewegungsbahn über einer Werkstücksoberfläche
US20090254211A1 (en) 2005-09-02 2009-10-08 Jean-Charles Monnin Device for adjusting the position of tools in an automatic lathe
US20070073437A1 (en) 2005-09-12 2007-03-29 Lms-Walt, Inc. Method to monitor proper fastening of an article of assembly at more than one location
US7463146B2 (en) 2005-09-22 2008-12-09 Rsi Video Technologies, Inc. Integrated motion-image monitoring method and device
US7962192B2 (en) 2005-09-30 2011-06-14 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object
US8095233B1 (en) 2005-10-11 2012-01-10 American Grid, Inc. Interconnected premises equipment for energy management
DE102005050209A1 (de) 2005-10-20 2007-04-26 Ott, Reinhold, Waterloo Vorrichtung zur Einspeisung eines Videosignals in eine Anzeigevorrichtung und Betriebsverfahren hierfür
US7337700B2 (en) 2006-01-12 2008-03-04 Lawrence Livermore National Security, Llc Precision tool holder with flexure-adjustable, three degrees of freedom for a four-axis lathe
US20070157782A1 (en) 2006-01-12 2007-07-12 Hetcher Jason D Saw such as a miter saw with digital readout and related measurement devices
US8239083B2 (en) 2006-01-18 2012-08-07 I-Guide Robotics, Inc. Robotic vehicle controller
CN101007410B (zh) 2006-01-26 2010-05-12 苏州宝时得电动工具有限公司 电木铣
WO2007094407A1 (ja) 2006-02-16 2007-08-23 Nikon Corporation 露光装置、露光方法及びデバイス製造方法
DE502007001798D1 (de) 2006-02-24 2009-12-03 Ferrobotics Compliant Robot Te Roboterarm
US8200354B2 (en) 2006-04-21 2012-06-12 The Boeing Company Assembly task verification system and method
EP2012987A4 (en) 2006-04-26 2010-11-17 Demain Technology Pty Ltd POWER TOOL
JP2009537229A (ja) 2006-05-19 2009-10-29 マコ サージカル コーポレーション 触覚デバイスを制御するための方法および装置
JP5114026B2 (ja) 2006-06-28 2013-01-09 三洋電機株式会社 デマンド制御装置
JP4838647B2 (ja) 2006-07-05 2011-12-14 株式会社森精機製作所 工作機械の制御装置
US20080027580A1 (en) 2006-07-28 2008-01-31 Hui Zhang Robot programming method and apparatus with both vision and force
US8310534B2 (en) 2006-09-01 2012-11-13 Mori Seiki Co., Ltd. Three-dimensional model data confirming method, and three-dimensional model data confirming apparatus
DE102007039565A1 (de) 2006-09-04 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
US20080060535A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Electronics For Imaging, Inc. Method for inline die cutting that compensates for image variances
US7769222B2 (en) 2006-10-27 2010-08-03 Mitutoyo Corporation Arc tool user interface
DE102006052808A1 (de) 2006-11-09 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handhubsägemaschine
US7984657B2 (en) 2006-11-17 2011-07-26 General Electric Company Method for operating a torque system configured to tighten a series of fasteners
JP5022045B2 (ja) 2007-01-24 2012-09-12 富士通株式会社 作業位置を特定するためのシステム、作業セル、方法、製品の製造方法、およびマーカ
US8131008B2 (en) 2007-01-31 2012-03-06 Building Component Verification Systems, Inc. Methods, apparatuses, and systems for image-based measurement and inspection of pre-engineered structural components
EP2109399B1 (en) 2007-02-07 2014-03-12 Koninklijke Philips N.V. Motion estimation in treatment planning
WO2008103383A1 (en) 2007-02-20 2008-08-28 Gildenberg Philip L Videotactic and audiotactic assisted surgical methods and procedures
US8060299B2 (en) 2007-02-28 2011-11-15 Caterpillar Inc. Machine with automated steering system
US20080228303A1 (en) 2007-03-13 2008-09-18 Schmitt Stephen M Direct manufacture of dental and medical devices
US20080229589A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Danny Bone Power tool having improved visibility of the cutting area
NZ554197A (en) 2007-03-28 2009-07-31 Caterpillar Trimble Control Method and model for planning the path of a contour-shaping machine
US8006362B2 (en) 2007-04-06 2011-08-30 The Boeing Company Method and apparatus for installing fasteners
US20080252726A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Eastway Fair Company Limited Video aid system
US7884834B2 (en) 2007-04-13 2011-02-08 Apple Inc. In-context paint stroke characteristic adjustment
US7894689B2 (en) 2007-05-31 2011-02-22 Seiko Epson Corporation Image stitching
US20080302226A1 (en) 2007-06-07 2008-12-11 Credo Technology Corporation Power tool having imaging device and display device
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
US20080319570A1 (en) 2007-06-25 2008-12-25 Van Schoiack Michael M System and method for fastener installation
GB2452091B (en) 2007-08-24 2013-01-02 Zeeko Ltd Computer controlled work tool apparatus and method
JP4501973B2 (ja) 2007-08-29 2010-07-14 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置及びプロセスカートリッジ
WO2009036176A1 (en) 2007-09-11 2009-03-19 Magna Electronics Imaging system for vehicle
WO2009035489A1 (en) 2007-09-14 2009-03-19 Dvuv, Llc Method for laser etching and /or laser embossing and powder coating a substrate
US8315689B2 (en) 2007-09-24 2012-11-20 MRI Interventions, Inc. MRI surgical systems for real-time visualizations using MRI image data and predefined data of surgical tools
US7703669B2 (en) 2007-10-31 2010-04-27 The Boeing Company Intelligent fastener installation system
JP4959508B2 (ja) 2007-11-05 2012-06-27 三菱重工業株式会社 工作機械のワーク加工方法及び挙動計測装置
WO2009073376A1 (en) 2007-11-28 2009-06-11 3M Innovative Properties Company Digitally-machined smc dental articles
KR100926760B1 (ko) 2007-12-17 2009-11-16 삼성전자주식회사 이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성 방법
US7894930B2 (en) 2008-02-07 2011-02-22 Dp Technology, Corp. Method and device for composite machining based on tool-path pattern types with tool axis orientation rules
CN101977557B (zh) * 2008-03-25 2013-03-13 奥索瑟夫特公司 用于规划/引导对骨骼的改变的系统
US8896597B2 (en) 2008-04-14 2014-11-25 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for modifying geometric relationships in a solid model
DE102008001479A1 (de) 2008-04-30 2009-11-05 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
DE102008001757A1 (de) 2008-05-14 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
DE102008001809A1 (de) 2008-05-15 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Arbeitsverfahren für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene Werkzeugmaschine
US9256220B1 (en) 2008-06-25 2016-02-09 The Boeing Company System and method for monitoring completed manufacturing operations
DE102008040064A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Motorisch betriebene Arbeitsvorrichtung
US20100023157A1 (en) 2008-07-28 2010-01-28 Steven Michael Burgess Methods and systems for fabricating a component
DE102008040774A1 (de) 2008-07-28 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Handgehaltenes Elektrowerkzeug
DE102008041088A1 (de) 2008-08-07 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, und Werkzeugmaschine hierfür
US9307165B2 (en) 2008-08-08 2016-04-05 Qualcomm Technologies, Inc. In-camera panorama image stitching assistance
CN101376194B (zh) 2008-08-19 2011-02-16 东莞华中科技大学制造工程研究院 一种激光焊接在线测量补偿装置
JP2010052067A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 自動仕上げ装置とその制御方法
WO2010024794A1 (en) 2008-08-29 2010-03-04 Abb Research Ltd. Compliant apparatus for the tool at the end of an arm of an industrial robot
US8050788B2 (en) 2008-09-03 2011-11-01 Fives Cinetic Inc. Apparatus and method for optimizing an assembly process with local positioning using inertial guidance capabilities
JP5337636B2 (ja) 2008-09-05 2013-11-06 株式会社森精機製作所 加工状況監視方法及び加工状況監視装置
JP5465957B2 (ja) 2008-09-05 2014-04-09 Ｄｍｇ森精機株式会社 加工状態確認方法及び加工状態確認装置
KR101503903B1 (ko) 2008-09-16 2015-03-19 삼성전자 주식회사 이동 로봇의 지도 구성 장치 및 방법
TWI533966B (zh) 2008-09-18 2016-05-21 Ｆｌｉｒ系統貿易比利時公司 切削材料之系統及方法
US8295972B2 (en) 2008-10-07 2012-10-23 Celeritive Technologies, Inc. High performance milling
JP5591466B2 (ja) 2008-11-06 2014-09-17 株式会社名南製作所 原木の３次元形状測定装置および方法
US20100125790A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Lockheed Martin Corporation Method, system and program for interactive assembly of a product
EP2348982B1 (en) 2008-12-03 2020-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System for determining the positioin of the tip of a medical catheter within the body of a patient
US8190272B2 (en) 2008-12-16 2012-05-29 The Boeing Company Geometric inspection of machined objects
CN101771379B (zh) 2009-01-04 2015-02-04 苏州宝时得电动工具有限公司 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具
TWI346595B (en) 2009-01-13 2011-08-11 Univ Chung Yuan Christian System for positioning micro tool of micro machine and method thereof
US8048250B2 (en) 2009-01-16 2011-11-01 Genie Lens Technologies, Llc Method of manufacturing photovoltaic (PV) enhancement films
CN106994684B (zh) 2009-02-03 2021-04-09 范努克机器人技术美国有限公司 控制机器人工具的方法
US7921889B2 (en) 2009-02-13 2011-04-12 Robert Bosch Gmbh Modular router with base sensor
WO2010096783A1 (en) 2009-02-20 2010-08-26 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Dynamic contingency avoidance and mitigation system
US8109391B2 (en) 2009-02-24 2012-02-07 Thermwood Corporation Method and means for facilitating material handling
TW201103679A (en) 2009-04-27 2011-02-01 Echelon Laser Systems Lp Staggered laser-etch line graphic system, method and articles of manufacture
US20100332438A1 (en) 2009-06-29 2010-12-30 Weyerhaeuser Nr Company Methods for Predicting Warp of a Wood Product Produced from a Log
JP4648471B2 (ja) 2009-07-14 2011-03-09 ファナック株式会社 工作機械の工具軌跡表示装置
US20110023280A1 (en) 2009-08-03 2011-02-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque monitoring assembly gun with integral vision system
JP4689745B2 (ja) 2009-08-19 2011-05-25 ファナック株式会社 工作機械の工具ベクトル表示装置
WO2011042764A1 (en) 2009-10-06 2011-04-14 Pécsi Tudományegyetem Method, computer system and computer program product for machining simulation and for visually presenting such simulation
US8319823B2 (en) 2009-11-03 2012-11-27 Jadak, Llc System and method for panoramic image stitching
CN102472617B (zh) 2009-11-10 2014-07-02 三菱重工业株式会社 工件测量装置、防止碰撞装置和机床
DE102009054112A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Planung und/oder Steuerung einer Roboterapplikation
US7966856B1 (en) 2009-12-15 2011-06-28 General Electric Company Robotic peening apparatus
DE102009054709A1 (de) 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
AU2011210050B2 (en) 2010-01-26 2015-10-01 Epiroc Aktiebolag Method and device for working rock
JP4837110B2 (ja) 2010-02-18 2011-12-14 ファナック株式会社 工具軌跡表示機能を有する数値制御装置
US8116902B2 (en) 2010-02-26 2012-02-14 National Formosa University Method of detecting a dynamic path of a five-axis machine tool and dectecting assembly for the same
KR101126808B1 (ko) 2010-03-02 2012-03-23 경북대학교 산학협력단 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치
ES2636015T3 (es) 2010-03-05 2017-10-05 Fidia S.P.A. Método para mover una herramienta de una máquina de CNC sobre una superficie
TWI400591B (zh) 2010-03-12 2013-07-01 Ind Tech Res Inst 具有線上振動偵測調控之工具機
CN102883850A (zh) 2010-05-14 2013-01-16 旭硝子株式会社 切割方法和切割装置
US8763720B2 (en) 2010-05-18 2014-07-01 Jason Lee Moore Interactive tools
US20110296352A1 (en) 2010-05-27 2011-12-01 Microsoft Corporation Active calibration of a natural user interface
JP2011254975A (ja) 2010-06-09 2011-12-22 Nakashima Medical Co Ltd 手術支援システム
US20110311328A1 (en) 2010-06-21 2011-12-22 William Alexander Barr Locating Device for Use with Power Tools
JP5014471B2 (ja) 2010-06-30 2012-08-29 ファナック株式会社 多軸加工機用数値制御装置
CA2815998C (en) 2010-08-11 2016-09-13 Certusview Technologies, Llc Methods, apparatus and systems for facilitating generation and assessment of engineering plans
CN103080859B (zh) 2010-08-25 2015-04-29 三菱电机株式会社 轨迹控制装置
US8405522B2 (en) 2010-09-30 2013-03-26 Ford Global Technologies, Llc Lane departure haptic warning with compensation for road-caused vibration
KR20120042440A (ko) 2010-10-25 2012-05-03 한국전자통신연구원 조립 과정 가시화 장치 및 방법
EP2637822B1 (en) 2010-11-10 2020-09-23 Interactive Machine Systems Pty Limited Assistance system for steering a machine tool
US8639393B2 (en) 2010-11-30 2014-01-28 Caterpillar Inc. System for automated excavation planning and control
US8715184B2 (en) 2010-12-16 2014-05-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Path parametric visualization in medical diagnostic ultrasound
JP4975872B1 (ja) 2011-02-25 2012-07-11 ファナック株式会社 多軸加工機用速度制御機能を有する数値制御装置
US20120230550A1 (en) 2011-03-10 2012-09-13 Jacob Kraut Method and Apparatus for Generating a Map from Landmarks
DE102011006447A1 (de) 2011-03-30 2012-10-04 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken mittels einer numerisch gesteuerten Werkstückbearbeitungsvorrichtung sowie Werkstückbearbeitungsvorrichtung
US9026242B2 (en) * 2011-05-19 2015-05-05 Taktia Llc Automatically guided tools
JP5710391B2 (ja) 2011-06-09 2015-04-30 株式会社日立製作所 工作機械の加工異常検知装置及び加工異常検知方法
US9221506B1 (en) 2011-07-18 2015-12-29 The Boeing Company Location tracking and motion control of automated marking device
DE102011082276A1 (de) 2011-09-07 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Auflagevorrichtung
US9060794B2 (en) 2011-10-18 2015-06-23 Mako Surgical Corp. System and method for robotic surgery
US10552551B2 (en) 2011-11-18 2020-02-04 Nike, Inc. Generation of tool paths for shore assembly
WO2013080124A1 (en) 2011-12-03 2013-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robotic guidance of ultrasound probe in endoscopic surgery
JP5249452B1 (ja) * 2011-12-28 2013-07-31 ファナック株式会社 補正データを考慮した軌跡表示装置
US9639156B2 (en) 2011-12-29 2017-05-02 Mako Surgical Corp. Systems and methods for selectively activating haptic guide zones
US9540879B2 (en) 2012-01-05 2017-01-10 Merlin Technology, Inc. Directional drilling target steering apparatus and method
CA2862446C (en) 2012-01-11 2018-07-10 Smart Technologies Ulc Interactive input system and method
US9342632B2 (en) 2012-03-02 2016-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for handheld tool
RU2528923C2 (ru) * 2012-03-11 2014-09-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Способ адаптивной обработки изделий на станках с чпу
RU122935U1 (ru) * 2012-03-16 2012-12-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) Роботизированный технологический комплекс для нанесения упрочняющих покрытий
WO2013163588A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Alec Rothmyer Rivers Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material
US9862077B2 (en) 2012-04-30 2018-01-09 The Boeing Company System, an apparatus and a method for laser projection-assisted fastener installation
US20140005807A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Black & Decker Inc. System for Enhancing Operation of Power Tools
US20160046010A1 (en) 2012-06-29 2016-02-18 Black & Decker Inc. System for enhancing operation of power tools
US9993305B2 (en) 2012-08-08 2018-06-12 Ortoma Ab Method and system for computer assisted surgery
EP2901414B1 (de) 2012-09-28 2017-03-01 Fayteq AG Verfahren und bildverarbeitungsanlage zum bestimmen von parametern einer kamera
JP6098120B2 (ja) 2012-11-01 2017-03-22 富士通株式会社 組立順序生成プログラム、組立順序生成装置、および製造方法
US9644942B2 (en) 2012-11-29 2017-05-09 Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. Method and apparatus for laser projection, and machining method
US9720398B2 (en) 2012-12-19 2017-08-01 The Boeing Company Method and apparatus for customizing tool paths for aircraft parts
US9857470B2 (en) 2012-12-28 2018-01-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Using photometric stereo for 3D environment modeling
US10668545B2 (en) 2013-02-01 2020-06-02 Husqvarna Ab Power equipment with inertia based measurement and guidance
US9056396B1 (en) 2013-03-05 2015-06-16 Autofuss Programming of a robotic arm using a motion capture system
CA2902213C (en) 2013-03-15 2021-05-18 John Alberti Force responsive power tool
JP5496431B1 (ja) 2013-06-26 2014-05-21 三菱電機株式会社 需給計画装置、需給計画方法、需給計画プログラムおよび記録媒体
US9675419B2 (en) 2013-08-21 2017-06-13 Brachium, Inc. System and method for automating medical procedures
JP6067602B2 (ja) 2014-02-14 2017-01-25 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 デマンド制御装置及びプログラム
US9591273B1 (en) 2014-02-17 2017-03-07 The Boeing Company Method and system for monitoring and verifying a manufacturing process
US10058934B2 (en) 2014-06-18 2018-08-28 Kyocera Sgs Precision Tools, Inc. Rotary cutting tool with honed edges
US10265137B2 (en) 2014-07-09 2019-04-23 Neil Glossop Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates
DE102014217568A1 (de) 2014-08-18 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Anordnung und Verfahren zur Überwachung einer Position eines Handwerkzeuges
US10065318B2 (en) 2014-09-15 2018-09-04 The Boeing Company Methods and systems of repairing a structure
EP3200953B1 (en) 2014-10-02 2023-06-28 Springa S.R.L. Manufacturing process for removing material
US10427239B2 (en) 2015-04-02 2019-10-01 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for tracking weld training arc parameters
JP6968700B2 (ja) 2015-05-13 2021-11-17 シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. 案内工具用のシステム、方法、および装置
GB201518652D0 (en) 2015-10-21 2015-12-02 F Robotics Acquisitions Ltd Domestic robotic system and method
US9815204B2 (en) 2016-01-22 2017-11-14 The Boeing Company Apparatus and method to optically locate workpiece for robotic operations
KR101861176B1 (ko) 2016-08-16 2018-05-28 주식회사 고영테크놀러지 정위수술용 수술로봇 및 정위수술용 수술로봇의 제어방법
CN114879598A (zh) 2016-08-19 2022-08-09 整形工具股份有限公司 用于共享工具制造和设计数据的系统、方法和装置
EP3519999A1 (en) 2016-09-30 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Anatomical model for position planning and tool guidance of a medical tool
US10913125B2 (en) 2016-11-07 2021-02-09 Lincoln Global, Inc. Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017313211A1 (en) 2019-02-28
WO2018035499A2 (en) 2018-02-22
WO2018035499A3 (en) 2018-03-15
EP3500894A4 (en) 2020-03-18
CN109643098A (zh) 2019-04-16
CA3033683A1 (en) 2018-02-22
RU2748005C2 (ru) 2021-05-18
AU2017313211B2 (en) 2023-01-12
KR20190045217A (ko) 2019-05-02
NZ750419A (en) 2021-09-24
EP3500894A2 (en) 2019-06-26
US20230074668A1 (en) 2023-03-09
JP2019526855A (ja) 2019-09-19
KR102424132B1 (ko) 2022-07-22
RU2019107116A3 (ru) 2020-11-11
US11537099B2 (en) 2022-12-27
CN109643098B (zh) 2022-06-03
US20190196438A1 (en) 2019-06-27
JP7306986B2 (ja) 2023-07-11
CN114879598A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019107116A (ru) Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных
DE112012005524B4 (de) Verfahren zur mechanischen Übermittlung eines Befehls zur Steuerung des Betriebs eines Lasertrackers
KR102000309B1 (ko) 타겟 오브젝트 상의 디스크레펀시들을 추적하고 검출하기 위한 자동화된 시스템 및 방법
EP2825843B1 (en) Laser system with a laser receiver capable to detect its own movements
CN103415780B (zh) 用于确定测量仪的位置和定向的方法和系统
US20160217578A1 (en) Systems and methods for mapping sensor feedback onto virtual representations of detection surfaces
RU2019105156A (ru) Устройство для обработки информации, способ обработки информации и носитель информации
DE112011101407T5 (de) Verfahren und Apparatur zur Verwendung von Gesten zur Steuerung eines Lasernachführgeräts
JP2005351745A (ja) 測量機
CN101324430A (zh) 基于相似原理的双目测距法
RU2016138556A (ru) Система управления направлением движения транспортного средства, способ для ориентирования транспортного средства и инспекционное транспортное средство
SE462022B (sv) Industrirobotutrustning med organ foer styrning av ett verktyg laengs en bana utmed ett arbetsobjekt
CN1839010B (zh) 焊头元件的摄像机辅助调整
JP7181926B2 (ja) サンプリング方法
US20190369241A1 (en) Systems and methods for implementing a tracking camera system onboard an autonomous vehicle
CN101666629B (zh) 测量曲面的系统和方法
EP1411322A3 (en) Optical sensor for measuring position and orientation of an object in three dimensions
EP3526541B1 (en) System comprising mechanical optical pointer and optical navigation system
JP2017117211A (ja) 検出装置、方法、及びプログラム
WO2018027451A1 (zh) 一种飞行定位的方法及装置
JP5714951B2 (ja) 両眼瞳孔検査装置
KR20190104663A (ko) 드론을 이용한 신체 사이즈 측정 장치
GB2567144A (en) Apparatus and method for localising a vehicle
US20170008173A1 (en) Marking of the tool center and of the orientation of an acoustic probe in a reference frame, by ultrasound method
US10663258B2 (en) Gunnery control system and gunnery control method using the same