JP5714951B2 - 両眼瞳孔検査装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態として示す両眼瞳孔検査装置は、例えば図1に示すように構成される。
Rr:顔の向きが正面を向いている場合の右眼ERの瞳孔径(推定値)
Lm:瞳孔情報算出部4により計測された左眼ELの瞳孔径
Lr:顔の向きが正面を向いている場合の左眼ELの瞳孔径(推定値)
z:顔の向きが傾いている時の左眼用カメラ1L及び右眼用カメラ1Rの撮影面Cからの瞳孔位置
f:左眼用カメラ1L及び右眼用カメラ1Rの焦点距離
この図5に示す各パラメータの関係において、下記の式1,式2が成り立つ。
f:f−z=Rm:Rr (式2)
また、左眼EL及び右眼ERの瞳孔径が正常である場合には、
Rr=Lr (式3)
という式3が成り立つ。
f=(Lm/Lr)×(f+z)=(Rm/Rr)×(f−z) (式4)
となる。そして、式4より、
Lm×f+Lm×z=Rm×f−Rm×z
となる。この式は、
(Rm+Lm)×z=(Rm−Lm)×f
と表される。瞳孔位置は下記式5のように
z=(Rm−Lm)/(Rm+Lm) (式5)
となる。そして、式3,式4、式5より、左眼ELの瞳孔径推定値Lr及び右眼ERの瞳孔径推定値Rrは、下記の式6のように求められる。
=Lm+Lm/f×{(Rm−Lm)/(Rm+Lm)} (式6)
この式6によって、瞳孔情報推定部7は瞳孔径を推定できる。また、瞳孔情報推定部7は、推定した瞳孔径(横径、縦径)を用いて、瞳孔面積、瞳孔中心、瞳孔輪郭形状も求めることができる。
つぎに、第2実施形態に係る両眼瞳孔検査装置について説明する。なお、上述の第1実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
r=OB=BD+OD=BD+AD×tan(180°−2×∠OBA)=BD+BD×tan(∠OBA)/tan(180°−2×∠OBA)
となる。これにより、瞳孔欠部推定部11は、瞳孔100aの半径から瞳孔径を推定できる。
|(a+b)−(a’+b’)|≧0.5mm
である場合には、瞳孔情報が異常であると判断できる。
つぎに、第3実施形態に係る両眼瞳孔検査装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、第4実施形態に係る両眼瞳孔検査装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
1L 左眼用カメラ
1R 右眼用カメラ
2 眼球画像取得部
3 瞳孔検出部
4 瞳孔情報算出部
5 瞳孔情報判断部
6 瞳孔推定パラメータ算出部
7 瞳孔情報推定部
8 結果出力部
11 瞳孔欠部推定部
12 位置調整部
13 基準指標検出部
21R,21L 基準指標
100 眼球画像
100L 左眼眼球画像
100R 右眼眼球画像
100a 瞳孔
100b 瞳孔中心位置
100c 上瞼
Claims (7)
- 左眼と右眼の両方の眼球を同時に撮像する眼球撮像手段と、
前記眼球撮像手段により撮像された左眼及び右眼を含む眼球画像から左眼の瞳孔及び右眼の瞳孔を検出する瞳孔検出手段と、
前記瞳孔検出手段により検出された左眼の瞳孔に基づいて当該瞳孔を表す左眼の瞳孔情報を算出すると共に、前記瞳孔検出手段により検出された右眼の瞳孔に基づいて当該瞳孔を表す右眼の瞳孔情報を算出する瞳孔情報算出手段と、
前記瞳孔情報算出手段により算出された左眼の瞳孔情報と右眼の瞳孔情報とを比較して、前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報が正しく算出できたか否かを判断する情報判断手段と、
前記情報判断手段により前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報が正しく算出できていないと判断された場合に、正しい前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報を推定する情報推定手段と
を備え、
前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報は、瞳孔の横径であることを特徴とする両眼瞳孔検査装置。 - 前記情報推定手段は、前記左眼の瞳孔情報と前記右眼の瞳孔情報とを比較して、前記眼球撮像手段と左眼及び右眼との相対位置を示すパラメータを算出し、当該算出したパラメータを用いて、正しい瞳孔情報を推定することを特徴とする請求項1に記載の両眼瞳孔検査装置。
- 前記情報推定手段は、前記パラメータとして、前記眼球撮像手段に対する頭部方向を算出することを特徴とする請求項2に記載の両眼瞳孔検査装置。
- 前記情報推定手段は、前記パラメータとして、右眼及び左眼と前記眼球撮像手段との位置関係を算出し、
前記右眼及び左眼と前記眼球撮像手段との位置関係に基づいて、右眼及び左眼と前記眼球撮像手段との位置関係が正対するよう前記眼球撮像部を動作させる位置調整手段を備えること
を特徴とする請求項2に記載の両眼瞳孔検査装置。 - 左眼と右眼の両方の眼球を同時に撮像する眼球撮像手段と、
前記眼球撮像手段により撮像された左眼及び右眼を含む眼球画像から左眼の瞳孔及び右眼の瞳孔を検出する瞳孔検出手段と、
前記瞳孔検出手段により検出された左眼の瞳孔に基づいて当該瞳孔を表す左眼の瞳孔情報を算出すると共に、前記瞳孔検出手段により検出された右眼の瞳孔に基づいて当該瞳孔を表す右眼の瞳孔情報を算出する瞳孔情報算出手段と、
前記瞳孔情報算出手段により算出された左眼の瞳孔情報と右眼の瞳孔情報とを比較して、前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報が正しく算出できたか否かを判断する情報判断手段と、
前記情報判断手段により前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報が正しく算出できていないと判断された場合に、正しい前記左眼の瞳孔情報及び前記右眼の瞳孔情報を推定する情報推定手段と、
所定の形状及び寸法を有し、前記眼球撮像手段の撮像範囲に設けられる基準指標と、
前記眼球撮像手段により撮像された画像から基準指標を検出する基準指標検出手段と
を備え、
前記情報推定手段は、前記基準指標検出手段により検出された基準指標の情報を用いて前記瞳孔情報を推定すること
を特徴とする両眼瞳孔検査装置。 - 前記基準指標は、左眼付近と右眼付近の2箇所に張り付けるマーカーであることを特徴とする請求項5に記載の両眼瞳孔検査装置。
- 前記基準指標は、左眼付近と右眼付近の2箇所に照射する平行レーザー光であることを特徴とする請求項5に記載の両眼瞳孔検査装置。
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