CN116211241A - 一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域。方法包括：确定用户的眼睛与全局相机之间的第一偏差数据；调整用户的眼睛和/或全局相机的位置，使得用户的眼睛与全局相机对准；调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，使得用户的眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围；通过瞳孔相机采集用户的眼睛的角膜图像；在角膜图像中检测圆形发光体形成的圆形成像图案的圆心与瞳孔相机之间的第二偏差数据；判断第二偏差数据是否大于偏差阈值；若是，基于第二偏差数据调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，并重新采集用户的眼睛的角膜图像；若否，判定用户的眼睛与瞳孔相机对准。本发明能够实现全自动找眼，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
生物测量仪是目前应用较广的一项眼科检查设备，能够检测出眼睛的相关参数。现有的生物测量仪，只能依靠人工操作三维运动平台找眼，无法快速全自动准确实现人眼对准，进而影响检测效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有生物测量仪找眼效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种人眼自动对准方法，应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机以及瞳孔相机；所述全局相机间隔设于所述瞳孔相机的一侧，所述瞳孔相机设有以所述瞳孔相机预设的第一中心点为圆心的圆形发光体，所述方法包括：
通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；
基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准；
基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围；
通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像；
在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据；
判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；
若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤；
若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。
第二方面，本发明实施例还提供了一种人眼自动对准装置，其包括用于执行上述方法的单元。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定用户的眼睛与全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；基于第一偏差数据调整用户的眼睛和/或全局相机的位置，使得用户的眼睛与第二中心点对准；调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，使得用户的眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围；通过瞳孔相机采集用户的眼睛的角膜图像；在角膜图像中检测圆形发光体形成的圆形成像图案，获取圆形成像图案的圆心与瞳孔相机的第一中心点之间的第二偏差数据；判断第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；若是，基于第二偏差数据调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，并重新采集用户的眼睛的角膜图像；若否，判定用户的眼睛与瞳孔相机预设的第一中心点对准，从而能够实现全自动找眼，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种生物测量仪的的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种圆形发光体的机构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种人眼自动对准方法的流程示意图；
图4是为本发明一实施例中的角膜图像；
图5为本发明实施例提供的一种人眼自动对准装置的示意性框图；
图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种生物测量仪的结构框图。本发明实施例提供的一种人眼自动对准方法应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机11以及瞳孔相机12；所述全局相机11间隔设于所述瞳孔相机12的一侧，例如，所述全局相机11水平间隔设于所述瞳孔相机12的一侧，间距为30mm。本申请中，全局相机11拍摄的视野范围大，用于在粗对准时捕获用户眼睛的位置。瞳孔相机12拍摄的视野范围小，具有较大的放大倍率，能够在精对准时，获取用户眼睛的细节信息。
生物测量仪还包括三维运动平台13，全局相机11以及瞳孔相机12均设置在三维运动平台13上，三维运动平台13可带动全局相机11以及瞳孔相机12沿着相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，其中，在生物测量仪作业时，Z轴方向为竖直方向，X轴方向为平行用户双眼所在直线的方向，Y轴方向与X轴方向位于同一水平面，且与X轴方向垂直。
所述瞳孔相机12设有以所述瞳孔相机12预设的第一中心点为圆心的圆形发光体。第一中心点可具体为瞳孔相机12镜头的中心点。参见图2，圆形发光体可具体包括第一圆形LED灯组20以及第二圆形LED灯组30，第一圆形LED灯组20以及第二圆形LED灯组30均包括多个呈圆形排列的LED灯珠40，第二圆形LED灯组30的圆心与所述第一圆形LED灯组20的圆心相同，且第二圆形LED灯组30的半径比第一圆形LED灯组20的半径大。由此，第一圆形LED灯组20以及第二圆形LED灯组30呈现圆环形。
所述生物测量仪还包括颌托电机14、颌托支架15以及额托支架。颌托支架15用于支撑用户的下颌，额托支架用于支撑用户的额头。在使用时，用户的下颌放置在颌托支架15上，用户的二头抵住额托支架。颌托电机14与颌托支架15连接，用于驱动颌托支架15沿着竖直方向运动。
图3为本发明实施例提供的人眼自动对准方法的示意性流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤S1-S8。
S1，通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据。
具体实施中，三维运动平台和颌托电机复位到各自行程的中点位置，被检测者(用户)将下颌放置在颌托支架上，额头顶住额托支架，这时瞳孔相机的出瞳中心(本申请中将瞳孔相机的第一中心点定义为出瞳中心)位于人脸的中线上，全局相机偏右30mm，人眼距离人脸中线的距离在也在30mm左右，因此全局相机获取的人脸图像能够包含右眼。
具体地，通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像通过图像分析的方式确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据。第二中心点可具体为全局相机镜头的中心点。
在一实施例中，所述全局相机预设有第一图像坐标系，所述第二中心点在所述第一图像坐标系中的坐标为预设的第一坐标，以上步骤S1具体包括：获取所述待测图像中所述用户的眼睛在所述第一图像坐标系中的第二坐标；基于所述第一坐标以及所述第二坐标确定所述用户的眼睛与所述第二中心点在竖直方向上的第一距离作为所述第一偏差数据。
具体实施中，预先标定全局相机的内参以及外参。第二中心点在所述第一图像坐标系中的坐标为预设的第一坐标。同时，通过预设的目标检测算法在所述待测图像中定位用户的眼睛，并确定用户的眼睛的第二坐标(具体为用户的眼睛的轮廓图形的几何中心点的坐标)。进一步地，通过全局相机的内参以及外参将所述第一坐标以及所述第二坐标分别转换为世界坐标系下的坐标，进而计算得到所述用户的眼睛与所述第二中心点在竖直方向上的第一距离作为所述第一偏差数据。需要说明的是，此步骤的调整为粗对准，因此主要关注竖直方向上的偏差。
S2，基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准。
具体实施中，在获取了第一偏差数据之后，可以通过调整用户的眼睛的位置，或者调整全局相机的位置，或者同时调整用户的眼睛和所述全局相机的位置使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准(这里的对准是指在Y轴方向对准)。
在一实施例中，所述生物测量仪还包括用于承载用户下颌的颌托支架，以上步骤S2具体包括：基于所述第一距离调整所述颌托支架和/或所述全局相机在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上。
具体实施中，在确定了所述第一距离后，可以通过调整颌托支架的位置，或者调整全局相机的位置，或者同时调整颌托支架和所述全局相机的位置使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上。
例如，在一实施例中，第一距离为15mm，且用户的眼睛位于全局相机预设的第二中心点的下方，则控制颌托电机驱动颌托支架沿着竖直方向向上抬升15mm。
需要说明的是，用户的眼睛的位置可通过颌托电机调整颌托支架的位置实现调整。全局相机的位置可通过三维运动平台调整。
S3，基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
具体实施中，全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系是固定的，即全局相机与所述瞳孔相机的间距是固定，例如为30mm。则可通过将瞳孔相机沿着朝着全局相机的方向移动30mm，可使得用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
在一实施例中，所述全局相机与所述瞳孔相机位于同一水平线上，所述全局相机与所述瞳孔相机的间距为预设的第二距离，以上步骤S3具体包括：基于所述第二距离调整所述瞳孔相机和/或所述颌托支架在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
例如，所述第二距离为30mm，控制所述瞳孔相机沿着水平向全局相机的方向移动30mm，即可使得用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
S4，通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像。
具体实施中，瞳孔相机具有较大的放大倍率，因此，其能够准确拍摄到用户眼睛的角膜图像。
S5，在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据。
具体实施中，圆形发光体会在用户的角膜上形成反光，因此在角膜图像中存在所述圆形发光体形成的圆形成像图案。通过预设的目标检测算法定位所述圆形成像图案，并确定所述圆形成像图案的圆心位置，进而确定所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据。
在一实施例中，所述瞳孔相机预设有第二图像坐标系，所述瞳孔相机预设的第一中心点在所述第二图像坐标系中的坐标为预设的第三坐标，以上步骤S5具体包括：获取所述角膜图像中所述圆形成像图案的圆心在所述第二图像坐标系中的第四坐标；基于所述第三坐标以及所述第四坐标确定所述用户的眼睛与所述第一中心点在竖直方向上的第三距离，以及所述用户的眼睛与所述第一中心点在水平方向上的第四距离，将所述第三距离以及所述第四距离作为所述第二偏差数据。
具体实施中，预先标定瞳孔相机的内参以及外参。第一中心点在所述第二图像坐标系中的坐标为预设的第三坐标。通过预设的目标检测算法定位所述圆形成像图案，并确定所述圆形成像图案的圆心位置，并确定所述圆形成像图案的圆心在所述第二图像坐标系中的第四坐标。进一步地，通过瞳孔相机的内参以及外参将所述第三坐标以及第四坐标转换为世界坐标系下的坐标，进而计算得到所述用户的眼睛与所述第一中心点在竖直方向上的第三距离，以及所述用户的眼睛与所述第一中心点在水平方向上的第四距离，并将所述第三距离以及所述第四距离作为所述第二偏差数据。
例如，参见图4，图4是为本发明一实施例中的角膜图像，图4中，可见圆形成像图案100的圆心与第一中心点200存在偏差。
S6，判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值。
具体实施中，判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值，偏差阈值可由本领域技术人员进行设定，本发明不做具体限定。例如，判断所述第三距离以及所述第四距离中的任意一个是否大于预设的距离阈值，如果所述第三距离以及所述第四距离中的任意一个或两个大于距离阈值，则判定所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值。
如果所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，说明用户的眼睛未与出瞳中心对准(这里的对准是指在Y轴方向对准，即X轴方向和Z轴方向的坐标一致)如果所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，说明用户的眼睛与出瞳中心的偏差很小，即用户的眼睛与出瞳中心对准。
S7，若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤。
具体实施中，如果所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，则基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到步骤S4，循环执行上述步骤S4-S6，直到所述第二偏差数据小于预设的偏差阈值。
在一实施例中，以上步骤S7具体包括：基于所述第三距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上；基于所述第四距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一竖直线上。
例如，在一实施例中，第三距离0.5mm，第四距离为0.5mm。则控制三维运动平台带动所述瞳孔相机沿着水平朝向所述圆形成像图案的圆心的方向移动0.5mm，以及控制三维运动平台带动所述瞳孔相机沿着竖直朝向所述圆形成像图案的圆心的方向移动0.5mm。
S8，若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。
具体实施中，如果所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，说明用户的眼睛与出瞳中心的偏差很小，即用户的眼睛与出瞳中心对准(这里的对准是指在Y轴方向对准，即X轴方向和Z轴方向的坐标一致)。
在一实施例中，步骤S8之后，所述方法还包括：控制所述瞳孔相机沿着水平方向移动预设的第五距离，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤。
具体实施中，在步骤S8之后，即用户的眼睛与所述瞳孔相机出瞳中心对准之后，执行用户眼睛的眼睛轴长测量步骤以及屈光测量步骤。测量结束后，控制所述瞳孔相机沿着水平方向移动预设的第五距离，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤，完成对用户另一只眼睛的测量。
第五距离可具体为60mm，即用户双眼之间的距离。即控制所述瞳孔相机沿着水平朝向用户另一只未测量的眼睛的方向移动60mm，从而使得用户另一只眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围。
本发明实施例的技术方案，确定用户的眼睛与全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；基于第一偏差数据调整用户的眼睛和/或全局相机的位置，使得用户的眼睛与第二中心点对准；调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，使得用户的眼睛进入瞳孔相机的拍摄范围；通过瞳孔相机采集用户的眼睛的角膜图像；在角膜图像中检测圆形发光体形成的圆形成像图案，获取圆形成像图案的圆心与瞳孔相机的第一中心点之间的第二偏差数据；判断第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；若是，基于第二偏差数据调整瞳孔相机和/或用户的眼睛的位置，并重新采集用户的眼睛的角膜图像；若否，判定用户的眼睛与瞳孔相机预设的第一中心点对准，从而能够实现全自动找眼，效率高。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种人眼自动对准装置50的示意性框图。对应于以上人眼自动对准方法，本发明还提供一种人眼自动对准装置50，应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机以及瞳孔相机；所述全局相机间隔设于所述瞳孔相机的一侧，所述瞳孔相机设有以所述瞳孔相机预设的第一中心点为圆心的圆形发光体。该人眼自动对准装置50包括用于执行上述人眼自动对准方法的单元，该人眼自动对准装置50可以被配置于台式电脑、平板电脑、手提电脑、等终端中。具体地，该人眼自动对准装置50包括：
第一确定单元51，用于通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；
第一调整单元52，用于基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准；
第二调整单元53，用于基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围；
采集单元54，用于通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像；
获取单元55，用于在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据；
判断单元56，用于判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；
第三调整单元57，用于若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤；
判定单元58，用于若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。
在一实施例中，所述全局相机预设有第一图像坐标系，所述第二中心点在所述第一图像坐标系中的坐标为预设的第一坐标，所述基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据，包括：
获取所述待测图像中所述用户的眼睛在所述第一图像坐标系中的第二坐标；
基于所述第一坐标以及所述第二坐标确定所述用户的眼睛与所述第二中心点在竖直方向上的第一距离作为所述第一偏差数据。
在一实施例中，所述生物测量仪还包括用于承载用户下颌的颌托支架，所述基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，包括：
基于所述第一距离调整所述颌托支架和/或所述全局相机在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上。
在一实施例中，所述全局相机与所述瞳孔相机位于同一水平线上，所述全局相机与所述瞳孔相机的间距为预设的第二距离，所述基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，包括：
基于所述第二距离调整所述瞳孔相机和/或所述颌托支架在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
在一实施例中，所述瞳孔相机预设有第二图像坐标系，所述瞳孔相机预设的第一中心点在所述第二图像坐标系中的坐标为预设的第三坐标，所述获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据，包括：
获取所述角膜图像中所述圆形成像图案的圆心在所述第二图像坐标系中的第四坐标；
基于所述第三坐标以及所述第四坐标确定所述用户的眼睛与所述第一中心点在竖直方向上的第三距离，以及所述用户的眼睛与所述第一中心点在水平方向上的第四距离，将所述第三距离以及所述第四距离作为所述第二偏差数据。
在一实施例中，所述基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，包括：
基于所述第三距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上；
基于所述第四距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一竖直线上。
在一实施例中，所述人眼自动对准装置50还包括：
跳转单元，用于控制所述瞳孔相机沿着水平方向移动预设的第五距离，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述人眼自动对准装置50和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述人眼自动对准装置50可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是终端，也可以是服务器，其中，终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行一种人眼自动对准方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种人眼自动对准方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，上述结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现以上任一方法实施例提供的人眼自动对准方法。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行以上任一方法实施例提供的人眼自动对准方法。
所述存储介质为实体的、非瞬时性的存储介质，例如可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的实体存储介质。所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种人眼自动对准方法，其特征在于，应用于生物测量仪，所述生物测量仪包括全局相机以及瞳孔相机；所述全局相机间隔设于所述瞳孔相机的一侧，所述瞳孔相机设有以所述瞳孔相机预设的第一中心点为圆心的圆形发光体，所述方法包括：
通过所述全局相机采集用户的眼睛的待测图像，基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据；
基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点对准；
基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围；
通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像；
在所述角膜图像中检测所述圆形发光体形成的圆形成像图案，获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据；
判断所述第二偏差数据是否大于预设的偏差阈值；
若所述第二偏差数据大于预设的偏差阈值，基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤；
若所述第二偏差数据不大于预设的偏差阈值，判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准。
2.根据权利要求1所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述全局相机预设有第一图像坐标系，所述第二中心点在所述第一图像坐标系中的坐标为预设的第一坐标，所述基于所述待测图像确定所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点之间的第一偏差数据，包括：
获取所述待测图像中所述用户的眼睛在所述第一图像坐标系中的第二坐标；
基于所述第一坐标以及所述第二坐标确定所述用户的眼睛与所述第二中心点在竖直方向上的第一距离作为所述第一偏差数据。
3.根据权利要求2所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述生物测量仪还包括用于承载用户下颌的颌托支架，所述基于所述第一偏差数据调整所述用户的眼睛和/或所述全局相机的位置，包括：
基于所述第一距离调整所述颌托支架和/或所述全局相机在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述第二中心点在同一水平线上。
4.根据权利要求3所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述全局相机与所述瞳孔相机位于同一水平线上，所述全局相机与所述瞳孔相机的间距为预设的第二距离，所述基于预设的所述全局相机与所述瞳孔相机之间的位置关系，调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，包括：
基于所述第二距离调整所述瞳孔相机和/或所述颌托支架在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛进入所述瞳孔相机的拍摄范围。
5.根据权利要求1所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述瞳孔相机预设有第二图像坐标系，所述瞳孔相机预设的第一中心点在所述第二图像坐标系中的坐标为预设的第三坐标，所述获取所述圆形成像图案的圆心与所述瞳孔相机预设的第一中心点之间的第二偏差数据，包括：
获取所述角膜图像中所述圆形成像图案的圆心在所述第二图像坐标系中的第四坐标；
基于所述第三坐标以及所述第四坐标确定所述用户的眼睛与所述第一中心点在竖直方向上的第三距离，以及所述用户的眼睛与所述第一中心点在水平方向上的第四距离，将所述第三距离以及所述第四距离作为所述第二偏差数据。
6.根据权利要求5所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述基于所述第二偏差数据调整所述瞳孔相机和/或所述用户的眼睛的位置，包括：
基于所述第三距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在竖直方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一水平线上；
基于所述第四距离调整所述颌托支架和/或所述瞳孔相机在所述在水平方向的位置，使得所述用户的眼睛与所述全局相机预设的第二中心点在同一竖直线上。
7.根据权利要求1所述的人眼自动对准方法，其特征在于，所述判定所述用户的眼睛与所述瞳孔相机预设的第一中心点对准之后，所述方法还包括：
控制所述瞳孔相机沿着水平方向移动预设的第五距离，并转到所述通过所述瞳孔相机采集所述用户的眼睛的角膜图像的步骤。
8.一种人眼自动对准装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310086006.4A CN116211241A (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN116211241A true CN116211241A (zh) | 2023-06-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202310086006.4A Pending CN116211241A (zh) | 2023-01-18 | 2023-01-18 | 一种人眼自动对准方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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-
2023
- 2023-01-18 CN CN202310086006.4A patent/CN116211241A/zh active Pending
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