CN113349734B - 眼底相机及其工作距离校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种眼底相机的工作距离校准方法，该眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，该方法包括：控制镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；调整镜头组件与靶标的间距，在调整间距的过程中通过至少一个辅镜头采集靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；根据图像的至少一个光斑特征确定最优光斑；以及将最优光斑在图像中的位置设置为校准位置。

Description

眼底相机及其工作距离校准方法

技术领域

本发明涉及眼科仪器领域，具体涉及一种眼底相机及其工作距离校准方法。

背景技术

视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织，通过观察视网膜不仅可以检查眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。

工作距离(working distance,WD)是眼底相机设计中的一个重要光学参数，准确判断并定位WD是眼底相机正常拍摄眼底图像的前提。在设计相机时需要标定好WD，然后在拍摄时自动调整镜头和瞳孔的距离使其达到预先标定的WD。

眼底相机内的部件，尤其是镜头组件的稳固性、装配的精密度，将直接影响标定的WD是否准确。比如预先根据各种理论参数标定好WD后，可能由于装配误差或者产品遭到外部冲击等各种因素，导致相机内部组件的位置产生略微的位移，这将使根据理论参数标定的WD不再准确。

发明内容

基于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种眼底相机的工作距离校准方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距，在调整间距的过程中通过所述至少一个辅镜头采集所述靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；

根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑；以及

将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置。

优选地，根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑以及将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置具体包括：

获取多个所述图像对应的间距和光斑特征；

对多个所述间距和所述光斑特征进行插值处理获得所述间距与所述光斑特征的曲线；

在所述曲线中确定最优光斑特征对应的最优间距；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距达到所述最优间距，将所采集的图像中的光斑位置设置为校准位置。

优选地，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述间距补偿根据角膜与瞳孔之间的厚度所确定的预设值，以补偿角膜厚度对校准位置的影响；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

优选地，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述镜头组件在垂直方向上补偿根据瞳孔大小所确定的预设值，以实现所述镜头组件对准瞳孔的下方；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

优选地，所述光斑特征是光斑尺寸或者光斑亮度。

本发明还提供一种眼底相机的工作距离调整方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及两个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准瞳孔；

通过所述两个辅镜头采集所述瞳孔的图像，并识别所采集的图像中的瞳孔位置；

调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置，直至所采集的图像中的瞳孔位置与预先根据上述眼底相机的工作距离校准方法确定的校准位置一致。

优选地，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且同向一侧偏移时，在对准面上相应地调整镜头组件的位置。

优选地，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且分别偏向两侧时，调整所述间距。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上包含有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现上述方法的步骤。

本发明还提供一种眼底相机，其特征在于，包括：

面贴组件、镜头组件和运动组件；

处理器；以及

存储器，其中所述存储器用于存储一个或多个可执行指令；

所述处理器被配置为经由执行所述一个或多个可执行指令以实现上述方法的步骤。

根据本发明提供的眼底相机及其工作距离校准方法，选定一个靶标位置作为拍摄目标，将镜头组件对准该目标并进行照明，通过至少一个辅镜头采集图像并不断调整镜头组件与拍摄目标的间距，当图像中的光斑特征符合预期时即完成校准WD，记录图像中的光斑位置，该位置作为校准位置，在需要拍摄眼底图像时，只需要将被拍摄的瞳孔位置与该校准位置重合即找到WD。由于本方案是基于眼底相机的实际情况确定校准位置，这可以避免部件装配、受到冲击等因素的影响，得到的校准结果比较准确。

本发明提供的眼底相机及其工作距离调整方法基于眼底相机的实际情况定位WD，这种间接定位WD的方式可以避免装配、运输和外部冲击等因素对固定的WD产生的影响；并且应用本方案的眼底相机不需要增加测距部件及算法，由此可以降低眼底相机的成本。

附图说明

图1示出了一种自拍式眼底相机的示例性结构图；

图2示出了图1的自拍式眼底相机的面贴组件的示例性结构图；

图3示出了图1的自拍式眼底相机的镜头组件12的示例性结构图；

图4示出了本发明实施例中的一种眼底相机的工作距离校准方法的流程图；

图5为本发明实施例中两个辅镜头采集的光斑图像示意图；

图6为本发明实施例中光斑图像随距离变化的示意图；

图7为本发明实施例中的校准位置示意图；

图8为本发明实施例中的眼底相机的工作距离调整方法的流程图；

图9为本发明实施例中瞳孔位置的一种偏移情况示意图；

图10为本发明实施例中瞳孔位置的另一种偏移情况示意图；

图11为本发明实施例中瞳孔位置的第三种偏移情况示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图通过具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了一种自拍式眼底相机的示例性结构图，该相机包括面贴组件11、镜头组件12以及运动组件14。其中，运动组件14用于带动镜头组件12在图1中所示的X、Y、Z轴方向上进行移动。在此坐标系下，Z轴对应的是沿镜头组件12的中轴线的方向，X轴为水平方向，即镜头组件12相对于眼球(或靶标)的左、右方位，Y轴为垂直方向，即镜头组件相对于眼球(或靶标)的上、下方位。下文中所称“对准”，如无特殊说明，则是指镜头组件12的中轴线在XY平面内对准某处。下文中所称“间距”或者“距离”，如无特殊说明，则是指镜头组件12在Z轴上与某处的距离。

图2示出了图1的自拍式眼底相机的面贴组件11的示例性结构图。面贴组件11背向镜头组件12的一面被构造为与被拍摄者的眼部周围的面部轮廓相贴合的形状。如图2所示，面贴组件11包括通孔15，镜头组件12通过该通孔15采集被拍摄者的眼底视网膜图像。根据本发明的一个实施例，面贴组件11朝向镜头组件12的一面还可以包括凸起部13，凸起部13可位于通孔15的中部上边缘，该凸起部13用于接收并反射来自镜头组件12中的照明光源(例如，图3中的照明光源33)的光，以用作校准工作距离的靶标。但本发明不限于此，本发明中的靶标指的是一个固定的位置，其可以是如图2所示的凸起部13；也可以是其它部件上的某个位置，例如面贴组件11外侧设有一个盖板或者挡板，在盖板上指定某个位置作为靶标。优选地，该靶标对于照明光源具有良好的反射性，更优选地，该靶标的材料对照明光源可以是漫反射的，并且保证反射后的光斑的辨识度较高。经测试，该材料优选例如可以是氧化铝。

图3示出了图1的自拍式眼底相机的镜头组件12的示例性结构图。如图3所示，镜头组件12包括主镜头31，其用于拍摄眼底图像；两个辅镜头32，其对准瞳孔(或靶标)位置采集图像，以辅助定位瞳孔(或靶标)位置；以及照明光源33，其通过主镜头31向外照射瞳孔(或靶标)位置(例如图3中的凸起部13)，以便于两个辅镜头32采集瞳孔(或靶标)位置的图像。该照明光源33可以是白光光源。其中，图3中还示出了镜头组件12的中轴线34。关于镜头组件12的主镜头、辅镜头具体结构以及照明光源的位置等，可参考中国专利文件CN112043238A的说明书及其附图，在本发明中不再赘述。引用该专利文件的目的只是介绍主镜头与辅镜头的用途，下面提供的实施例并不限于应用上述专利文件中公开的相机。

本发明的一个实施例提供一种眼底相机的工作距离校准方法，该校准方法可以由设置在相机中的处理器来执行，也可以通过外部电子设备控制执行。该校准方法在拍摄眼底图像之前被执行，且执行时不需要用户眼部靠近镜头组件。如图4所示，该方法包括如下步骤：

S1A，控制眼底相机的镜头组件12使其中轴线对准靶标，其中镜头组件12包括如图3所示的主镜头31及两个辅镜头32。靶标例如是图2中的凸起部13。

S2A，在照明光源33照射靶标的情况下，靶标处的反射光进入两个辅镜头32，两个辅镜头32分别采集靶标的图像。如图5所示，两个辅镜头32采集的两个图像中将呈现出光斑。

S3A，调整镜头组件12与靶标的间距，并在调整间距的过程中不断采集靶标的图像并识别所采集的图像中的光斑位置和光斑特征。例如可以由近到远或者由远到近地调整间距，并在多个间距上采集图像。如图6所示，随着间距z1-z5的变化，在相应位置上采集的图像中的光斑特征将会发生变化。

在实际应用中，可以采用不同的光斑特征，该光斑特征可被测量以确定最优光斑，光斑特征可以例如是光斑的尺寸、亮度、半值宽度、能量密度等。

在一个实施例中，上述光斑特征可以是光斑尺寸(例如直径)，此时的光斑位置可以是其几何中心位置，比如在图像中确定光斑的近似外接圆形，然后将外接圆的中心视为光斑位置。当光斑尺寸最小时对应的间距更接近或等于实际的WD，此时的光斑可以称为最优光斑。

在另一实施例中，考虑到两个辅镜头与靶标有一定的角度，而且某些相机照明光路可能采用斜照明的方式，所以图像中的光斑形状与规则的圆形可能相差较大，且轮廓可能模糊，光斑内的亮度也可能不均匀。因此，上述光斑特征可以是光斑亮度，对应的光斑位置可以是光斑能量密度分布的质心，该质心处的亮度值即为光斑亮度。当光斑亮度最高时对应的间距更接近或等于实际的WD，此时的光斑可以称为最优光斑。

S4A，确定一个具有最优光斑的图像，将图像中的光斑位置存储为校准位置。在间距大于实际的WD或者小于实际的WD时，光斑特征都会变化，只有当光斑最优时对应的距离才更接近或等于实际的WD，这是由光学部件的参数决定的原理。因此可以在上述调整间距并采集的各个图像中找到具有最优光斑的图像，并记录下图像中的光斑位置，完成校准。

在步骤S4A中通过选取具有最优光斑的图像，以获得校准位置。但是该最优光斑仅从所采集的图像中的光斑选取，并不是理论上的最优光斑。因此在本发明的其他实施例中，可以通过插值运算来找到最优光斑以及最优的校准位置，从而使定位WD的操作更加精确，如步骤S4B所示。

S4B，确定多个具有较优光斑(例如，光斑尺寸较小或亮度较大)的图像，根据多个图像中的光斑位置确定校准位置。在调整间距时每隔较小的间距采集图像，可采集数十张图像，然后可以对这些图像中的光斑特征进行排序，筛选出一部分具有较优(例如，较小或较亮)光斑的图像(比如5张、10张)。然后基于这些图像对应的间距，可以推算出实际未采集到但具有理论最优特征(例如，尺寸最小或亮度最大)光斑的图像所对应的间距，进而再计算出理论最优校准位置。

在优选的实施例中步骤S4B可以包括如下操作：

获取多个图像对应的间距和光斑特征。比如在距离z1时采集的图像中光斑特征为v1、在距离z2时采集的图像中光斑特征为v2……在距离zn时采集的图像中光斑特征为vn。

对多个间距和光斑特征进行插值处理获得间距与光斑特征的曲线数据。此步骤是根据离散点插值生成曲线的操作，曲线可以例如利用二次方程得到的曲线，距离z作为横坐标、光斑特征v作为纵坐标。

在曲线数据中确定最优光斑特征对应的最优间距，也即确定曲线顶点处的横坐标z0。

调整镜头组件与靶标的间距达到最优间距，将图像中的光斑位置存储为校准位置。在此控制镜头组件在Z轴上达到距离z0，将采集的图像中的光斑位置视为校准位置。上述步骤S4B中可以通过插值运算来找到最优的校准位置，从而使定位WD的操作更加精确。

如图7所示，在校准位置处，左侧辅镜头采集的图像中的光斑位置为PL、右侧辅镜头采集的图像中的光斑位置为PR。校准位置PL和PR的用途在于，当需要拍摄眼底图像时，通过调整镜头组件与瞳孔的相对位置，使左侧辅镜头采集图像中的瞳孔位置与PL一致，且右侧辅镜头采集图像中的瞳孔位置与PR一致，此时Z轴上的位置即为实际的WD。

根据本发明的实施例提供的眼底相机的工作距离校准方法，选定一个靶标位置作为拍摄目标，将镜头组件对准该目标并进行照明，通过两个辅镜头采集图像并不断调整镜头组件与拍摄目标的间距，当图像中的光斑特征符合预期时即完成校准WD，记录图像中的光斑位置，该位置作为校准位置，在需要拍摄眼底图像时，只需要将两个辅镜头拍摄的瞳孔位置与该校准位置重合即找到WD。由于本方案是基于眼底相机的实际情况确定校准位置，这可以避免部件装配、受到冲击等因素的影响，得到的校准结果比较准确。

虽然在上述实施例中，以两个辅镜头为例详细描述了本发明的眼底相机的工作距离校准方法。但是本领域技术人员应当理解，可以使用更多或更少数量的辅镜头。例如，可以使用一个辅镜头来实施本发明的眼底相机的工作距离校准方法，只用一个辅镜头来采集靶标的图像，并从所拍摄的图像中确定校准位置。同样，也可以使用三个或更多个辅镜头来实施本发明的眼底相机的工作距离校准方法。

另外，考虑到人体眼睛组织角膜与瞳孔之间有一定的厚度，为了找到更精准的校准位置，在得到校准位置PL和PR后，还可以进行如下操作：

在校准位置对应的间距基础上进行间距补偿，用于克服角膜厚度对校准位置产生的误差。也即在校准位置PL和PR对应的当前间距上补偿一个Δz，此补偿值为预设值。由于人眼角膜与瞳孔之间的厚度个体差异不大，因此该补偿值Δz基本上是固定值。

然后获取间距补偿后两个辅镜头采集的图像，将图像中的光斑位置存储为校准位置。补偿Δz后，由于间距发生细微变化，导致图像中的光斑位置也发生细微位移，视为对校准位置的进一步优化。

由于实际拍摄眼底图像时，照明光源的入射点位置并不在瞳孔中心，而是在瞳孔的下方，为了找到更精准的校准位置，在得到校准位置PL和PR后，还可以进行如下操作：

在对准靶标的基础上进行对准补偿，用于实现照明光源的入射点位置在瞳孔的下方。也即在校准位置PL和PR对应的镜头组件与靶标的间距处，对镜头组件在Y轴上补偿一个Δy，此补偿值为预设值。由于人眼瞳孔的大小存在个体差异，因此该预设值可以根据不同的应用场景进行调整。例如在小瞳孔拍摄校准的实施例中，如果补偿值Δy过大，可能会导致主镜头对准到小瞳孔的边缘位置，影响拍摄的准确性，因此在实际的工作距离校准过程中，可以根据实际的应用场景，对补偿值Δy进行调整。

然后获取对准补偿后两个辅镜头采集的图像，将图像中的光斑位置存储为校准位置。补偿Δy后，由于Y轴上的位置发生细微变化，导致图像中的光斑位置也发生细微位移，视为对校准位置的进一步优化。

上述间距补偿和对准补偿的操作可以都被执行，执行顺序不分先后。在补偿Δy和Δz后，重新识别图像中的光斑位置PL^*和PR^*作为优化后的校准位置。

本发明还提供一种眼底相机的工作距离调整方法，本方法可以由设置在相机中的处理器来执行，也可以通过外部电子设备控制执行。本方法是在根据上述实施例确定校准位置后，拍摄眼底图像的过程中执行。如图8所示，该方法包括如下步骤：

S1C，控制眼底相机的镜头组件使其中轴线对准瞳孔，镜头组件包括主镜头及两个辅镜头。对准瞳孔的操作可以依赖辅镜头实现，由辅镜头采集图像，在图像中识别瞳孔图像，进而先在XY平面上初步对准瞳孔。

S2C，在照明光源33照射瞳孔的情况下，瞳孔处的反射光进入两个辅镜头32，通过两个辅镜头采集瞳孔的图像，识别所采集的图像中的瞳孔位置；

S3C，调整镜头组件与瞳孔的相对位置，直至图像中的瞳孔位置与预先存储的校准位置一致，此时Z轴上的距离即为实际的WD。

具体地，在执行步骤S3C的过程中可能出现以下多种情况：

两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与校准位置不一致，且同向一侧偏移。如图9所示，两个图像中的瞳孔中心O相对于校准位置PL和PR偏左(或者偏右)；或者如图10所示，两个图像中的瞳孔中心O相对于校准位置PL和PR偏上(或者偏下)。为了使瞳孔中心O与校准位置PL和PR一致，则在X轴上微调镜头组件的位置，或者在Y轴上微调镜头组件的位置，即在对准面(X-Y平面)上相应地微调镜头组件的位置即可。

两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与校准位置不一致，且分别偏向两侧。如图11所示，一个图像中的瞳孔中心O相对于校准位置PL偏左(或者偏右)，而另一个图像中的瞳孔中心O相对于校准位置PR偏右(或者偏左)。为了使瞳孔中心O与校准位置PL和PR一致，则在Z轴上微调镜头组件的位置，即微调间距即可。

本方案基于眼底相机的实际情况定位WD，这种间接定位WD的方式可以避免装配、运输和外部冲击等因素对固定的WD产生的影响；并且应用本方案的眼底相机不需要增加测距部件及算法，由此可以降低眼底相机的成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应该说明的是，以上实施例仅用以解释本发明的技术方案而非限制。尽管上文参照实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种眼底相机的工作距离校准方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距，在调整间距的过程中通过所述至少一个辅镜头采集所述靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；

根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑；以及

将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑以及将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置具体包括：

获取多个所述图像对应的间距和光斑特征；

对多个所述间距和所述光斑特征进行插值处理获得所述间距与所述光斑特征的曲线；

在所述曲线中确定最优光斑特征对应的最优间距；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距达到所述最优间距，将所采集的图像中的光斑位置设置为校准位置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述间距补偿根据角膜与瞳孔之间的厚度所确定的预设值，以补偿角膜厚度对校准位置的影响；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述镜头组件在垂直方向上补偿根据瞳孔大小所确定的预设值，以实现所述镜头组件对准瞳孔的下方；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述光斑特征是光斑尺寸或者光斑亮度。

6.一种眼底相机的工作距离调整方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及两个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准瞳孔；

通过所述两个辅镜头采集所述瞳孔的图像，并识别所采集的图像中的瞳孔位置；

调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置，直至所采集的图像中的瞳孔位置与预先根据权利要求1-5中任一项所述的方法确定的校准位置一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且同向一侧偏移时，在对准面上相应地调整镜头组件的位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且分别偏向两侧时，调整所述间距。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上包含有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-8之一所述方法的步骤。

10.一种眼底相机，其特征在于，包括：

面贴组件、镜头组件和运动组件；

处理器；以及

存储器，其中所述存储器用于存储一个或多个可执行指令；

所述处理器被配置为经由执行所述一个或多个可执行指令以实现权利要求1-8之一所述方法的步骤。